特開 2024-152248 エレベーターの群管理装置及びエレベーターシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024152248

(43)【公開日】2024-10-25

(54)【発明の名称】エレベーターの群管理装置及びエレベーターシステム

(51)【国際特許分類】

   B66B 3/00 20060101AFI20241018BHJP

【ＦＩ】

B66B3/00 H

B66B3/00 K

【審査請求】有

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023066322

(22)【出願日】2023-04-14

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2023-12-06

(71)【出願人】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003199

【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】酒向 一徳

【テーマコード（参考）】

3F303

【Ｆターム（参考）】

3F303AA05

3F303CB46

3F303DB14

3F303DC14

3F303DC15

(57)【要約】

【課題】停止決定していない他のかごの状況に合わせて到着報知のタイミングを調整できるエレベーターの群管理装置を提供する。
【解決手段】第１判定部１５は、第１かごがある乗場７に第１方向で停止することが決定すると、複数のかご２の中に、到着報知前の複数の同時到着かごがあるか否かを判定する。第２判定部１７は、複数の同時到着かごがないと第１判定部１５が判定すると、第１かごを除く複数のかご２の中に停止可能かごがあるか否かを判定する。調整部１８は、停止可能かごがあると第２判定部１７が判定すると、第１かごが乗場７に停止する際の到着報知の開始時刻を第３時間だけ遅らせる。これにより、例えば、乗場７で待つ利用者にとって利便性の高いシステムを提供できる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１かごを含む複数のかごを一群として管理する群管理装置であって、
前記第１かごがある乗場に第１方向で停止することが決定すると、前記複数のかごの中に、前記第１かごが前記乗場に停止する予想時刻を含む第１時間内に、前記乗場に前記第１方向で停止する到着報知前の複数の同時到着かごがあるか否かを判定する第１判定部と、
前記複数の同時到着かごがないと前記第１判定部が判定すると、前記第１かごを除く前記複数のかごの中に、前記予想時刻を含む第２時間内に、前記乗場に前記第１方向で停止することが可能な停止可能かごがあるか否かを判定する第２判定部と、
前記停止可能かごがあると前記第２判定部が判定すると、前記第１かごが前記乗場に停止する際の到着報知の開始時刻を第３時間だけ遅らせる調整部と、
を備えたエレベーターの群管理装置。

【請求項2】

前記調整部は、前記複数の同時到着かごがあると前記第１判定部が判定すると、前記複数の同時到着かごが前記乗場に停止する際の到着報知の開始時刻を、前記複数の同時到着かごのうち前記乗場に２番目に到着するかごの開始時刻に合わせる請求項１に記載のエレベーターの群管理装置。

【請求項3】

前記複数のかごの一部のみが含まれる組み合わせが事前に設定され、
前記調整部は、前記複数の同時到着かごがあると前記第１判定部が判定し且つ前記複数の同時到着かごが前記組み合わせに含まれる場合に、前記複数の同時到着かごが前記乗場に停止する際の到着報知の開始時刻を前記２番目に到着するかごの開始時刻に合わせる請求項２に記載のエレベーターの群管理装置。

【請求項4】

到着報知の開始時刻が合わせられた前記複数の同時到着かごについて、差分情報を特定する特定部と、
前記特定部が特定した前記差分情報を、前記複数の同時到着かごが前記乗場に停止する際の到着報知とともに前記乗場に報知する報知制御部と、
を更に備え、
前記差分情報に、混雑状況に関する情報又はかご内の仕様に関する情報が含まれる請求項２又は請求項３に記載のエレベーターの群管理装置。

【請求項5】

第１かごを含む複数のかごと、
前記複数のかごを一群として管理する群管理装置と、
を備え、
前記群管理装置は、
前記第１かごがある乗場に第１方向で停止することが決定すると、前記複数のかごの中に、前記第１かごが前記乗場に停止する予想時刻を含む第１時間内に、前記乗場に前記第１方向で停止する到着報知前の複数の同時到着かごがあるか否かを判定する第１判定部と、
前記複数の同時到着かごがないと前記第１判定部が判定すると、前記第１かごを除く前記複数のかごの中に、前記予想時刻を含む第２時間内に、前記乗場に前記第１方向で停止することが可能な停止可能かごがあるか否かを判定する第２判定部と、
前記停止可能かごがあると前記第２判定部が判定すると、前記第１かごが前記乗場に停止する際の到着報知の開始時刻を第３時間だけ遅らせる調整部と、
を備えたエレベーターシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、エレベーターの群管理装置及びエレベーターシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に、エレベーターの報知装置が記載されている。特許文献１に記載されたエレベーターでは、ある乗場に到着することが報知されているかごより早くその乗場に他のかごが到着した場合に、当該他のかごの到着報知が遅れて行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開昭５９－２６８７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

一般に、かごが乗場に到着することを報知する到着報知は、当該かごがその乗場に停止する時刻に応じて設定される。特許文献１に記載されたエレベーターを含め従来のエレベーターでは、停止決定していない他のかごの状況に合わせて到着報知のタイミングを調整するような制御は行われていなかった。

【0005】

本開示は、上述のような課題を解決するためになされた。本開示の目的は、停止決定していない他のかごの状況に合わせて到着報知のタイミングを調整できるエレベーターの群管理装置及びエレベーターシステムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係るエレベーターの群管理装置は、第１かごがある乗場に第１方向で停止することが決定すると、複数のかごの中に、第１かごが乗場に停止する予想時刻を含む第１時間内に、乗場に第１方向で停止する到着報知前の複数の同時到着かごがあるか否かを判定する第１判定部と、複数の同時到着かごがないと第１判定部が判定すると、第１かごを除く複数のかごの中に、予想時刻を含む第２時間内に、乗場に第１方向で停止することが可能な停止可能かごがあるか否かを判定する第２判定部と、停止可能かごがあると第２判定部が判定すると、第１かごが乗場に停止する際の到着報知の開始時刻を第３時間だけ遅らせる調整部と、を備える。

【0007】

本開示に係るエレベーターシステムは、第１かごを含む複数のかごと、複数のかごを一群として管理する群管理装置と、を備える。群管理装置は、第１かごがある乗場に第１方向で停止することが決定すると、複数のかごの中に、第１かごが乗場に停止する予想時刻を含む第１時間内に、乗場に第１方向で停止する到着報知前の複数の同時到着かごがあるか否かを判定する第１判定部と、複数の同時到着かごがないと第１判定部が判定すると、第１かごを除く複数のかごの中に、予想時刻を含む第２時間内に、乗場に第１方向で停止することが可能な停止可能かごがあるか否かを判定する第２判定部と、停止可能かごがあると第２判定部が判定すると、第１かごが乗場に停止する際の到着報知の開始時刻を第３時間だけ遅らせる調整部と、を備える。

【発明の効果】

【0008】

本開示に係る群管理装置であれば、停止決定していない他のかごの状況に合わせて到着報知のタイミングを調整できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態１におけるエレベーターシステムを模式的に示す図である。

【図2】群管理装置の機能を説明するための図である。

【図3】エレベーターシステムの動作例を示すフローチャートである。

【図4】エレベーターシステムの他の動作例を示すフローチャートである。

【図5】群管理装置の他の機能を説明するための図である。

【図6】エレベーターシステムの他の動作例を示すフローチャートである。

【図7】群管理装置のハードウェア資源の例を示す図である。

【図8】群管理装置のハードウェア資源の他の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に、図面を参照して詳細な説明を行う。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。

【0011】

実施の形態１．
図１は、実施の形態１におけるエレベーターシステム１を模式的に示す図である。エレベーターシステム１は、複数のかご２を備える。以下においては、エレベーターシステム１が３台のかご２を備える例について説明する。エレベーターシステム１は、２台のかご２しか備えていなくても良い。エレベーターシステム１は、４台以上のかご２を備えても良い。

【0012】

図１に示す例では、エレベーターシステム１が、Ａ号機のかご２、Ｂ号機のかご２、及びＣ号機のかご２を備える。以下においては、Ａ号機の要素を他の号機の要素と区別する必要がある場合に、符号の後にＡを付す。同様に、Ｂ号機に関しては符号の後にＢを付し、Ｃ号機に関しては符号の後にＣを付す。例えば、Ａ号機のかごをかご２Ａと表記する。同様に、Ｂ号機のかごをかご２Ｂと表記し、Ｃ号機のかごをかご２Ｃと表記する。

【0013】

かご２は、昇降路３を上下に移動する。制御装置４は、かご２を駆動するための巻上機（図示せず）を制御する。即ち、かご２の移動は、制御装置４によって制御される。群管理装置５は、各制御装置４と通信する。また、群管理装置５は、エレベーターシステム１に備えられた複数のかご２を一群として管理する。図１に示す例では、群管理装置５は、かご２Ａ、かご２Ｂ、及びかご２Ｃを管理する。

【0014】

図１は、制御装置４及び群管理装置５が昇降路３の上方の機械室６に設けられる例を示す。他の例として、制御装置４及び群管理装置５は、昇降路３に設けられても良い。

【0015】

図１は、建物内のある階に設けられた乗場７を示す。群管理装置５は、乗場７に設けられた機器と通信する。各かご２は、乗場７に停止可能である。乗場７に、報知器８が設けられる。報知器８は、かご２が乗場７に到着することを報知する。以下においては、当該報知を到着報知ともいう。

【0016】

報知器８は、群管理装置５によって制御される。例えば、報知器８は、点滅することによってかご２が乗場７に到着することを報知する。図１に示す例であれば、報知器８Ａは、点滅することによってかご２Ａが乗場７に到着することを報知する。報知器８Ｂは、点滅することによってかご２Ｂが乗場７に到着することを報知する。報知器８Ｃは、点滅することによってかご２Ｃが乗場７に到着することを報知する。

【0017】

図２は、群管理装置５の機能を説明するための図である。群管理装置５は、記憶部１０を備える。また、群管理装置５は、制御機能として、算出部１１、第１取得部１２、第２取得部１３、報知制御部１４、第１判定部１５、第３取得部１６、第２判定部１７、及び調整部１８を備える。

【0018】

記憶部１０に、各かご２について、これから停止することが決定している階を示す情報が記憶される。以下においては、当該情報を停止決定情報ともいう。停止決定情報には、かご２の移動方向を示す情報も含まれる。例えば、下方向に移動するかご２Ａが４階に停止することが決定すると、記憶部１０に、かご２Ａの停止決定情報として「４階及び下方向」を示す情報が新たに記憶される。

【0019】

また、記憶部１０に、各停止決定情報に対して、到着報知の開始時刻を示す情報が記憶される。以下においては、当該情報を報知時刻情報ともいう。報知時刻情報は、実際の時刻を示す情報でも良いし、現在時刻からの時間を示す情報でも良い。

【0020】

算出部１１は、到着報知の開始時刻を算出する。例えば、かご２Ａが４階に停止することが決定すると、算出部１１は、かご２Ａが４階に到着する予想時刻を算出する。算出部１１は、かご２Ａが４階に到着する予想時刻に基づいて、かご２Ａが４階に到着する際に行う到着報知の開始時刻を算出する。算出部１１によって算出された結果は、報知時刻情報として記憶部１０に記憶される。算出部１１の機能は、各制御装置４に備えられても良い。

【0021】

次に、図３も参照し、エレベーターシステム１の動作について説明する。図３は、エレベーターシステム１の動作例を示すフローチャートである。図３に示す動作フローは短い一定の周期で行われる。以下においては、図１に示す乗場７が４階の乗場である例について、詳しく説明する。

【0022】

群管理装置５では、第１取得部１２が、記憶部１０から各かご２の停止決定情報を取得する（Ｓ１０１）。また、群管理装置５では、Ｓ１０１で取得された停止決定情報に基づいて、これから停止することが決定しているかご２があるか否かが判定される（Ｓ１０２）。以下においては、当該かご２を停止決定かごともいう。

【0023】

Ｓ１０１で第１取得部１２が停止決定情報を取得できれば、Ｓ１０２でＹｅｓと判定される。記憶部１０に停止決定情報が記憶されていなければ、Ｓ１０１で第１取得部１２は停止決定情報を取得できない。Ｓ１０１で第１取得部１２が停止決定情報を取得できなければ、Ｓ１０２でＮｏと判定される。Ｓ１０２でＮｏと判定されると、処理は終了する。

【0024】

Ｓ１０２でＹｅｓと判定されると、第２取得部１３は、各停止決定かごについて、報知時刻情報を取得する（Ｓ１０３）。また、群管理装置５では、Ｓ１０３で取得された報知時刻情報に基づいて、到着報知の開始時刻が経過しているかご２があるか否かが判定される（Ｓ１０４）。

【0025】

報知時刻情報から特定される開始時刻の中に現在時刻を過ぎているものがあれば、Ｓ１０４でＹｅｓと判定される。Ｓ１０４でＹｅｓと判定されると、報知制御部１４は、到着報知の開始時刻が経過しているかご２について到着報知を行う（Ｓ１０５）。上述したように、図３に示す動作フローは、短い一定の周期で行われる。このため、Ｓ１０５の到着報知はその開始時刻とほぼ同時に行われる。例えば、かご２Ｃが乗場７に到着するのであれば、報知制御部１４は、Ｓ１０５において報知器８Ｃを点滅させる。

【0026】

一方、報知時刻情報から特定される開始時刻の中に現在時刻を過ぎているものがなければ、Ｓ１０４でＮｏと判定される。

【0027】

次に、第１判定部１５は、予め設定された第１時間内に、同じ乗場に同じ方向で停止する到着報知前のかご２が複数あるか否かを判定する（Ｓ１０６）。以下においては、当該かご２を同時到着かごともいう。第１時間は、例えば５秒である。

【0028】

一例として、かご２Ａが４階の乗場７に下方向で停止することが決定した場合を考える。かご２Ａの当該停止決定がなされた直後であれば、Ｓ１０２でＹｅｓと判定され、Ｓ１０４でＮｏと判定される。

【0029】

また、第１判定部１５は、かご２Ａの当該停止決定がなされると、群管理装置５が管理するかご２の中に、第１時間内に４階の乗場７に下方向で停止する到着報知前の複数の同時到着かごがあるか否かを判定する（Ｓ１０６）。当該第１時間には、かご２Ａが４階の乗場７に下方向で停止する予想時刻が含まれる。第１時間の始点が当該予想時刻であっても良い。なお、この例では、かご２Ａは、同時到着かごの１つである。このため、Ｓ１０６における判定は、群管理装置５が管理する複数のかご２の中に、かご２Ａ以外に同時到着かごが存在するか否かを判定することと同義である。

【0030】

例えば、記憶部１０にかご２Ｂ及びかご２Ｃの停止決定情報が記憶されていなければ、Ｓ１０６でＮｏと判定される。複数の同時到着かごがないと第１判定部１５が判定すると（Ｓ１０６のＮｏ）、第３取得部１６は、記憶部１０から各かご２の到着予想時刻情報を取得する（Ｓ１０７）。到着予想時刻情報は、停止決定しているかご２と同じ乗場に同じ方向で停止するとした場合に、当該停止が行われると予想される時刻を示す情報である。

【0031】

本例では、かご２Ａは、乗場７に下方向で停止することが決定している。このため、かご２Ａの到着予想時刻情報は、かご２Ａが実際に乗場７に下方向で停止する予想時刻を示す情報である。一方、かご２Ｂ及びかご２Ｃについては、乗場７に下方向で停止することは決定していない。このため、かご２Ｂの到着予想時刻情報に関しては、かご２Ｂが乗場７に下方向で停止することが決定したと仮定して、その到着の予想時刻が算出部１１によって算出される。かご２Ｃの到着予想時刻情報に関しても同様である。第３取得部１６は、Ｓ１０７において、かご２Ａの到着予想時刻情報、かご２Ｂの到着予想時刻情報、及びかご２Ｃの到着予想時刻情報を取得する。

【0032】

次に、第２判定部１７は、予め設定された第２時間内に、当該停止決定しているかご２と同じ乗場に同じ方向で停止することが可能な他のかご２があるか否かを判定する（Ｓ１０８）。以下においては、当該他のかごを停止可能かごともいう。即ち、第２判定部１７は、Ｓ１０８において当該停止決定しているかご２を除くかご２の中に、停止可能かごが存在するか否かを判定する。第２時間は、例えば５秒である。本例であれば、第２判定部１７は、かご２Ｂ及びかご２Ｃについて、第２時間内に乗場７に下方向で停止することが可能か否かを判定する。当該第２時間には、かご２Ａが４階の乗場７に下方向で停止する予想時刻が含まれる。第２時間の始点が当該予想時刻であっても良い。

【0033】

一例として、第２判定部１７は、Ｓ１０７で取得された到着予想時刻情報に基づいて、かご２Ａが乗場７に到着する時刻とかご２Ｂが乗場７に到着する時刻との差、即ち到着の時間差を算出する。第２判定部１７は、算出した時間差を第２時間と比較し、当該時間差が第２時間以内であれば、Ｓ１０８でＹｅｓと判定する。同様に、第２判定部１７は、かご２Ａ及びかご２Ｃについて、到着の時間差が第２時間以内であればＳ１０８でＹｅｓと判定する。

【0034】

停止可能かごは、直後に停止決定がなされることによって同時到着かごになり得るかごである。一例として、かご２Ｂが停止可能かごと判定された場合を考える。この例では、現時点で、かご２Ｂは、乗場７に下方向で停止することは決定されていない。しかし、この直後にかご２Ｂが乗場７に下方向で停止することが決定すると、かご２Ｂは、かご２Ａが乗場７に停止した直後に乗場７に到着することになる。この時、かご２Ａの到着に合わせて報知器８Ａから到着報知が行われると、後から乗場７に到着するかご２Ｂがあまり利用されなくなってしまう。

【0035】

このような現象が生じることを防止する観点から、停止可能かごがあると第２判定部１７が判定すると（Ｓ１０８のＹｅｓ）、調整部１８は、既に停止決定されているかご２の到着報知の開始時刻を遅らせる処理を行う（Ｓ１０９）。本例であれば、調整部１８は、かご２Ａが乗場７に下方向で停止する際の到着報知の開始時刻を、予め設定された第３時間だけ遅らせる。第３時間は、例えば１秒である。そして、記憶部１０に記憶された報知時刻情報が、調整部１８による遅延処理に基づいて更新される。即ち、調整部１８によって新たに設定された開始時刻の情報が記憶部１０に記憶される。なお、報知時刻情報の更新可能な回数は予め設定されていても良い。

【0036】

その後、例えば、かご２Ａの到着報知が行われる前にかご２Ｂが乗場７に下方向で停止することが決定すると、Ｓ１０６でＹｅｓと判定される。複数の同時到着かごがあると第１判定部１５が判定すると（Ｓ１０６のＹｅｓ）、調整部１８は、当該複数の同時到着かごが乗場７に停止する際の到着報知の開始時刻を合わせる処理を行う（Ｓ１１０）。調整部１８は、Ｓ１１０において、到着報知の開始時刻を、当該複数の同時到着かごのうち乗場７に２番目に到着するかごの開始時刻に合わせる。

【0037】

例えば、後から停止決定がなされたかご２Ｂの到着報知の開始時刻の方がかご２Ａの到着報知の開始時刻より遅ければ、調整部１８は、かご２Ａの到着報知の開始時刻をかご２Ｂの到着報知の開始時刻に一致させる。これにより、Ｓ１０５において、かご２Ａの到着報知とかご２Ｂの到着報知とが同時に行われる。

【0038】

本実施の形態に示す例では、停止決定がなされたかご２が１台であっても、第２時間内に当該かご２と同じ乗場に同じ方向で停止する見込みのある他のかご２が存在すれば、当該かご２の到着報知の開始時刻が第３時間だけ遅らされる。即ち、本実施の形態に示す例であれば、停止決定していない他のかご２の状況に合わせて、既に停止決定しているかご２の到着報知のタイミングを調整することができる。

【0039】

また、本実施の形態に示す例では、複数の同時到着かごが存在すれば、到着報知の開始時刻が、当該複数の同時到着かごのうち２番目に到着するかごの開始時刻に一致される。このため、乗場７にいる利用者は、複数のかご２がほぼ同時に乗場７に到着していることを、報知器８からの報知によって知ることができる。乗場７が混雑している場合に、先に乗場７に到着したかご２に利用者が殺到してしまうことを回避でき、混雑緩和の効果が期待できる。また、利用者が自分でどのかご２に乗るのかを決めることも可能であり、乗場７で待つ利用者にとって利便性の高いシステムを提供できる。

【0040】

なお、第１時間、第２時間、及び第３時間は、乗場７のレイアウト及び群管理装置５が管理するかご２の台数等に応じて適宜設定される。上記例で示した具体的な数値は一例である。

【0041】

以下に、本エレベーターシステム１が採用可能な他の機能について説明する。エレベーターシステム１は、可能であれば、以下に示す複数の機能を組み合わせて採用しても良い。

【0042】

図４は、エレベーターシステム１の他の動作例を示すフローチャートである。図４に示す動作フローは、Ｓ１１１が追加された点で、図３に示す動作フローと相違する。また、図４に示す動作フローでは、Ｓ１０７における処理が前述した処理と一部異なる。図４に示す他の処理は、図３に示す対応する処理と同様である。図４に示す例では、到着報知の開始時刻を調整するためのかご２の組み合わせが事前に設定される。当該組み合わせは、記憶部１０に記憶される。

【0043】

一例として、図１のＡ号機からＣ号機の出入口に対面するように、乗場７を挟んでＤ号機からＦ号機の出入口が配置されている場合を考える。即ち、群管理装置５は、６台のかご２を一群として管理する。この例では、報知器８Ａ、報知器８Ｂ、及び報知器８Ｆが同時に点滅しても、報知器８Ｆが点滅していることは利用者に把握され難い。このような理由から、かご２Ａ、かご２Ｂ、及びかご２Ｃが第１の組み合わせとして設定され、かご２Ｄ、かご２Ｅ、及びかご２Ｆが第２の組み合わせとして設定される。なお、第１の組み合わせには、群管理装置５が管理するかご２の一部のみが含まれる。同様に、第２の組み合わせには、群管理装置５が管理するかご２の一部のみが含まれる。

【0044】

図４に示す例では、Ｓ１０６でＮｏと判定されると、第３取得部１６は、記憶部１０から、停止決定しているかご２と同じ組み合わせに含まれる各かご２の到着予想時刻情報を取得する（Ｓ１０７）。かご２Ａが４階の乗場７に下方向で停止することが決定した上記例であれば、第３取得部１６は、Ｓ１０７において、かご２Ａの到着予想時刻情報、かご２Ｂの到着予想時刻情報、及びかご２Ｃの到着予想時刻情報を取得する。停止決定したかごがかご２Ｄであれば、第３取得部１６は、Ｓ１０７において、かご２Ｄの到着予想時刻情報、かご２Ｅの到着予想時刻情報、及びかご２Ｆの到着予想時刻情報を取得する。そして、第２判定部１７は、停止決定しているかご２と同じ組み合わせに含まれるかご２の中に、停止可能かごが存在するか否かを判定する。

【0045】

一方、複数の同時到着かごがあると第１判定部１５が判定すると（Ｓ１０６のＹｅｓ）、群管理装置５では、当該複数の同時到着かごが、事前に設定された１つの組み合わせに含まれるか否かが更に判定される（Ｓ１１１）。例えば、Ｓ１０６で判定された複数の同時到着かごがかご２Ａ及びかご２Ｂであれば、かご２Ａ及びかご２Ｂは第１の組み合わせに含まれるため、Ｓ１１１でＹｅｓと判定される。他の例として、Ｓ１０６で判定された複数の同時到着かごがかご２Ｄ及びかご２Ｅであれば、かご２Ｄ及びかご２Ｅは第２の組み合わせに含まれるため、Ｓ１１１でＹｅｓと判定される。

【0046】

一方、Ｓ１０６で判定された複数の同時到着かごがかご２Ａ及びかご２Ｆであれば、Ｓ１１１でＮｏと判定される。Ｓ１１１でＮｏと判定されると、Ｓ１０７に示す処理が行われる。

【0047】

Ｓ１１１でＹｅｓと判定されると、Ｓ１１０に示す処理が行われる。即ち、調整部１８は、Ｓ１０６でＹｅｓと判定され且つＳ１１１でＹｅｓと判定されると、到着報知の開始時刻を、当該複数の同時到着かごのうち乗場７に２番目に到着するかごの開始時刻に合わせる。

【0048】

図４に示す例であれば、乗場７にいる利用者が混乱することを防止でき、乗場７で待つ利用者にとって更に利便性の高いシステムを提供できる。

【0049】

図５は、群管理装置５の他の機能を説明するための図である。図５に示す例では、群管理装置５は、制御機能として、特定部１９を更に備える。

【0050】

図６は、エレベーターシステム１の他の動作例を示すフローチャートである。図６に示す動作フローは、Ｓ１１２からＳ１１４が追加された点で、図３又は図４に示す動作フローと相違する。なお、図６のＳ１０１からＳ１０４に示す処理は、図３に示す対応する処理と同様である。また、Ｓ１０５以降の処理は、図３に示す処理が行われても良いし、図４に示す処理が行われても良い。

【0051】

図５及び図６に示す例では、記憶部１０に、各かご２内の仕様に関する第１情報が記憶される。一例として、第１情報に、かご２の容量を示す情報が含まれる。第１情報に、手摺の有無を示す情報が含まれても良い。第１情報に、副操作盤の有無を示す情報が含まれても良い。第１情報は、上記例に限定されない。第１情報に、上記に示す情報が含まれなくても良いし、上記に示されていない他の情報が含まれても良い。また、図５及び図６に示す例では、記憶部１０に、各かご２の混雑状況に関する第２情報が記憶される。第２情報は、一定の周期で更新されることが好ましい。

【0052】

図４に示す例では、Ｓ１０４でＹｅｓと判定されると、到着報知の開始時刻が経過しているかご２が複数であるか否かが判定される（Ｓ１１２）。Ｓ１１２でＮｏと判定されると、Ｓ１０５の処理が行われる。

【0053】

例えば、Ｓ１１０で到着報知の開始時刻が合わせられた複数の同時到着かごについてＳ１０４でＹｅｓと判定されると、Ｓ１１２でもＹｅｓと判定される。Ｓ１１２でＹｅｓと判定されると、特定部１９は、当該複数の同時到着かごについて、状況又は仕様に差異があるか否かを判定する（Ｓ１１３）。一例として、Ｓ１１３の判定は、記憶部１０に記憶された第１情報及び第２情報に基づいて行われる。

【0054】

特定部１９は、Ｓ１１３でＹｅｓと判定すると、当該複数の同時到着かごについて差分情報を特定する。差分情報は、かご２内の仕様の差異に関する情報であっても良い。差分情報は、かご２の混雑状況の差異に関する情報であっても良い。報知制御部１４は、Ｓ１１２でＹｅｓと判定されると、特定部１９が特定した差分情報を、当該複数の同時到着かごが乗場７に停止する際の到着報知とともに乗場７に報知する（Ｓ１１４）。

【0055】

差分情報の報知は、どのような方法によって行われても良い。差分情報の報知は、乗場７に設けられたスピーカから行われても良いし、乗場７に設けられたディスプレイから行われても良い。また、差分情報の報知は、到着報知とともに行われれば、どのようなタイミングで行われても良い。差分情報の報知は、到着報知より前に開始されても良いし、到着報知より後に開始されても良い。

【0056】

図５及び図６に示す例であれば、乗場７にいる利用者は、差分情報も考慮した上で乗るかご２を選択することができる。図５及び図６に示す例であれば、乗場７で待つ利用者にとって更に利便性の高いシステムを提供できる。

【0057】

図７は、群管理装置５のハードウェア資源の例を示す図である。群管理装置５は、ハードウェア資源として、プロセッサ２１とメモリ２２とを含む処理回路２０を備える。処理回路２０に複数のプロセッサ２１が含まれても良い。処理回路２０に複数のメモリ２２が含まれても良い。

【0058】

本実施の形態において、符号１０～１９に示す各部は、群管理装置５が有する機能を示す。記憶部１０の機能は、メモリ２２によって実現される。符号１１～１９に示す各部の機能は、プログラムとして記述されたソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現できる。当該プログラムは、メモリ２２に記憶される。群管理装置５は、メモリ２２に記憶されたプログラムをプロセッサ２１（コンピュータ）によって実行することにより、符号１１～１９に示す各部の機能を実現する。

【0059】

プロセッサ２１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、或いはＤＳＰともいわれる。メモリ２２として、半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、或いはＤＶＤを採用しても良い。採用可能な半導体メモリには、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、及びＥＥＰＲＯＭ等が含まれる。

【0060】

図８は、群管理装置５のハードウェア資源の他の例を示す図である。図８に示す例では、群管理装置５は、プロセッサ２１、メモリ２２、及び専用ハードウェア２３を含む処理回路２０を備える。図８は、群管理装置５が有する機能の一部を専用ハードウェア２３によって実現する例を示す。群管理装置５が有する機能の全部を専用ハードウェア２３によって実現しても良い。専用ハードウェア２３として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用できる。

【符号の説明】

【0061】

１ エレベーターシステム、 ２ かご、 ３ 昇降路、 ４ 制御装置、 ５ 群管理装置、 ６ 機械室、 ７ 乗場、 ８ 報知器、 １０ 記憶部、 １１ 算出部、 １２ 第１取得部、 １３ 第２取得部、 １４ 報知制御部、 １５ 第１判定部、 １６ 第３取得部、 １７ 第２判定部、 １８ 調整部、 １９ 特定部、 ２０ 処理回路、 ２１ プロセッサ、 ２２ メモリ、 ２３ 専用ハードウェア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【手続補正書】

【提出日】2023-10-16

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１かごを含む複数のかごを一群として管理する群管理装置であって、
前記第１かごがある乗場に第１方向で停止することが決定すると、前記複数のかごの中に、前記第１かごが前記乗場に停止する予想時刻を含む第１時間内に、前記乗場に前記第１方向で停止する到着報知前の複数の同時到着かごがあるか否かを判定する第１判定部と、
前記複数の同時到着かごがないと前記第１判定部が判定すると、前記第１かごを除く前記複数のかごの中に、前記予想時刻を含む第２時間内に、前記乗場に前記第１方向で停止することが可能な停止可能かごがあるか否かを判定する第２判定部と、
前記停止可能かごがあると前記第２判定部が判定すると、前記第１かごが前記乗場に停止する際の到着報知の開始時刻を第３時間だけ遅らせる調整部と、
を備えたエレベーターの群管理装置。

【請求項2】

前記調整部は、前記複数の同時到着かごがあると前記第１判定部が判定すると、前記複数の同時到着かごが前記乗場に停止する際の到着報知の開始時刻を、前記複数の同時到着かごのうち前記乗場に２番目に到着するかごの到着報知の開始時刻に合わせる請求項１に記載のエレベーターの群管理装置。

【請求項3】

前記複数のかごの一部のみが含まれる組み合わせが事前に設定され、
前記調整部は、前記複数の同時到着かごがあると前記第１判定部が判定し且つ前記複数の同時到着かごが前記組み合わせに含まれる場合に、前記複数の同時到着かごが前記乗場に停止する際の到着報知の開始時刻を前記２番目に到着するかごの到着報知の開始時刻に合わせる請求項２に記載のエレベーターの群管理装置。

【請求項4】

到着報知の開始時刻が合わせられた前記複数の同時到着かごについて、差分情報を特定する特定部と、
前記特定部が特定した前記差分情報を、前記複数の同時到着かごが前記乗場に停止する際の到着報知とともに前記乗場に報知する報知制御部と、
を更に備え、
前記差分情報に、混雑状況に関する情報又はかご内の仕様に関する情報が含まれる請求項２又は請求項３に記載のエレベーターの群管理装置。

【請求項5】

第１かごを含む複数のかごと、
前記複数のかごを一群として管理する群管理装置と、
を備え、
前記群管理装置は、
前記第１かごがある乗場に第１方向で停止することが決定すると、前記複数のかごの中に、前記第１かごが前記乗場に停止する予想時刻を含む第１時間内に、前記乗場に前記第１方向で停止する到着報知前の複数の同時到着かごがあるか否かを判定する第１判定部と、
前記複数の同時到着かごがないと前記第１判定部が判定すると、前記第１かごを除く前記複数のかごの中に、前記予想時刻を含む第２時間内に、前記乗場に前記第１方向で停止することが可能な停止可能かごがあるか否かを判定する第２判定部と、
前記停止可能かごがあると前記第２判定部が判定すると、前記第１かごが前記乗場に停止する際の到着報知の開始時刻を第３時間だけ遅らせる調整部と、
を備えたエレベーターシステム。