特開 2024-152309 商品収納装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024152309

(43)【公開日】2024-10-25

(54)【発明の名称】商品収納装置

(51)【国際特許分類】

   G07F 11/58 20060101AFI20241018BHJP

【ＦＩ】

G07F11/58 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023066424

(22)【出願日】2023-04-14

(71)【出願人】

【識別番号】000005234

【氏名又は名称】富士電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岩子 努

【テーマコード（参考）】

3E046

【Ｆターム（参考）】

3E046BA01

3E046BB01

3E046CB08

3E046EB01

3E046FA03

(57)【要約】

【課題】製造コストの低減化を図ること。
【解決手段】駆動する場合に、予め設定された搬送領域３５ａでは商品を搬送しつつ搬送領域３５ａに連続する払出領域３５ｂでは商品を払い出す複数の搬送機構３０を備えた商品収納装置２０であって、複数の搬送機構３０における共通の駆動源を構成し、かつ正逆回転可能な搬送モータ４６と、搬送モータ４６が正回転駆動する場合に、複数の搬送機構３０における一方の搬送機構３０のみを駆動させる一方、搬送モータ４６が逆回転駆動する場合に、複数の搬送機構３０における他方の搬送機構３０のみを駆動させる駆動ユニット４０とを備えている。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動する場合に、予め設定された搬送領域では商品を搬送しつつ前記搬送領域に連続する払出領域では商品を払い出す複数の搬送機構を備えた商品収納装置であって、
前記複数の搬送機構における共通の駆動源を構成し、かつ正逆回転可能な搬送モータと、
前記搬送モータが正回転駆動する場合に、前記複数の搬送機構における一方の搬送機構のみを駆動させる一方、前記搬送モータが逆回転駆動する場合に、前記複数の搬送機構における他方の搬送機構のみを駆動させる伝達手段と
を備えたことを特徴とする商品収納装置。

【請求項2】

前記搬送モータは、前記一方の搬送機構と前記他方の搬送機構との間に配置されたことを特徴とする請求項１に記載の商品収納装置。

【請求項3】

前記伝達手段は、非連結状態と連結状態との間で切替可能な切替機構を備え、
前記切替機構は、前記非連結状態では、正回転駆動する前記搬送モータの駆動力が前記他方の搬送機構に伝達することを規制する一方、前記連結状態では、正回転駆動する前記搬送モータの駆動力が前記他方の搬送機構に伝達することを許容して該他方の搬送機構を前記一方の搬送機構と同期して駆動させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の商品収納装置。

【請求項4】

前記搬送機構は、上下一対のスプロケット間に無端状に張設された搬送チェーンに対し、該搬送チェーンの延在方向に沿って複数の棚が所定間隔毎に設けられて構成され、かつ前記搬送領域では前記搬送チェーンが下方に向けて変位することにより前記棚の上面に載置された商品を下方に向けて搬送しつつ、前記払出領域では前記棚に載置された商品を下方に払い出すことを特徴とする請求項１に記載の商品収納装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、商品収納装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、自動販売機に適用される商品収納装置では、上下一対のスプロケット間に無端状に張設された搬送チェーンに対し、該搬送チェーンの延在方向に沿って複数の棚が所定間隔毎に設けられて構成された搬送機構が設けられたものが知られている。かかる商品収納装置では、搬送チェーンが変位する場合に、搬送領域で棚に載置された商品が下方に向けて搬送され、払出領域で棚に載置された商品が下方に払い出すようにしている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３－１１５０８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、上記商品収納装置では、搬送機構が複数設けられているのが一般的であり、搬送機構毎に駆動源である搬送モータが設けられているので、搬送機構の数だけ搬送モータが必要になり、部品点数の増大による製造コストの増大化が問題となっていた。

【0005】

本発明は、上記実情に鑑みて、製造コストの低減化を図ることができる商品収納装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明に係る商品収納装置は、駆動する場合に、予め設定された搬送領域では商品を搬送しつつ前記搬送領域に連続する払出領域では商品を払い出す複数の搬送機構を備えた商品収納装置であって、前記複数の搬送機構における共通の駆動源を構成し、かつ正逆回転可能な搬送モータと、前記搬送モータが正回転駆動する場合に、前記複数の搬送機構における一方の搬送機構のみを駆動させる一方、前記搬送モータが逆回転駆動する場合に、前記複数の搬送機構における他方の搬送機構のみを駆動させる伝達手段とを備えたことを特徴とする。

【0007】

また本発明は、上記商品収納装置において、前記搬送モータは、前記一方の搬送機構と前記他方の搬送機構との間に配置されたことを特徴とする。

【0008】

また本発明は、上記商品収納装置において、前記伝達手段は、非連結状態と連結状態との間で切替可能な切替機構を備え、前記切替機構は、前記非連結状態では、正回転駆動する前記搬送モータの駆動力が前記他方の搬送機構に伝達することを規制する一方、前記連結状態では、正回転駆動する前記搬送モータの駆動力が前記他方の搬送機構に伝達することを許容して該他方の搬送機構を前記一方の搬送機構と同期して駆動させることを特徴とする。

【0009】

また本発明は、上記商品収納装置において、前記搬送機構は、上下一対のスプロケット間に無端状に張設された搬送チェーンに対し、該搬送チェーンの延在方向に沿って複数の棚が所定間隔毎に設けられて構成され、かつ前記搬送領域では前記搬送チェーンが下方に向けて変位することにより前記棚の上面に載置された商品を下方に向けて搬送しつつ、前記払出領域では前記棚に載置された商品を下方に払い出すことを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、伝達手段が、搬送モータが正回転駆動する場合に、複数の搬送機構における一方の搬送機構のみを駆動させる一方、搬送モータが逆回転駆動する場合に、複数の搬送機構における他方の搬送機構のみを駆動させるので、搬送機構の数に対して搬送モータの数を低減させることができ、部品点数の削減により製造コストの低減化を図ることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、本発明の実施の形態である商品収納装置を適用した自動販売機の内部構造を模式的に示す斜視図である。

【図2】図２は、図１に示した商品収納装置の内部構造を模式的に示す平面図である。

【図3】図３は、図２に示した搬送機構を示す斜視図である。

【図4】図４は、図２に示した搬送機構の模式図である。

【図5】図５は、図２及び図３に示した駆動ユニットを拡大して示す斜視図である。

【図6】図６は、図５に示した駆動ユニットの縦断面を示す斜視図である。

【図7】図７は、図５及び図６に示した駆動ケースの内部構造を示す分解斜視図である。

【図8】図８は、図５及び図６に示した駆動ユニットの要部の分解斜視図である。

【図9】図９は、図５及び図６に示した駆動ユニットの要部の分解斜視図である。

【図10】図１０は、駆動シャフトと第２伝達軸部との非連結状態を説明するための斜視図である。

【図11】図１１は、駆動ユニットの縦断面を示す斜視図である。

【図12】図１２は、駆動シャフトと第２伝達軸部との連結状態を説明するための斜視図である。

【図13】図１３は、図５及び図６に示した駆動ユニットの変形例の要部を示す断面図である。

【図14】図１４は、図５及び図６に示した駆動ユニットの変形例の要部を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に添付図面を参照して、本発明に係る商品収納装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。

【0013】

図１は、本発明の実施の形態である商品収納装置を適用した自動販売機の内部構造を模式的に示す斜視図である。ここで例示する自動販売機は、本体キャビネット１、外扉２及び内扉３を備えている。

【0014】

本体キャビネット１は、正面に開口を有した直方状の形態をなし、複数の鋼板を適宜組み合わせることによって形成されたものである。外扉２は、本体キャビネット１の前面開口を覆うためのもので、本体キャビネット１の一側縁部に開閉可能に配設されている。図には明示していないが、この外扉２は、その前面側に商品見本を展示する商品展示室と、商品を選択するための商品選択ボタンと、硬貨を投入するための硬貨投入口と、紙幣を挿入するための紙幣挿入口と、商品を取り出すための商品取出口４と、硬貨を返却するための硬貨返却口とが設けられている一方、その後面側に自動販売機の動作を制御するための制御基板と、硬貨投入口を通じて受け入れた硬貨の金銭処理を行う硬貨処理装置と、紙幣挿入口を通じて受け入れた紙幣の金銭処理を行う紙幣処理装置とが設けられている。

【0015】

内扉３は、後述する商品収容庫６の前面開口を覆うための断熱扉であり、外扉２よりも内方となる位置において開閉可能に配設されている。この内扉３の下方部は、商品を商品収容庫６の外部に搬出するための商品搬出口５が設けられている。

【0016】

上記本体キャビネット１の内部には、商品収容庫６が設けられている。より詳細には、本体キャビネット１の内部には、断熱底壁１ａにより上下に区画されており、下方側に機械室７が設けられている一方、上方側に商品収容庫６が設けられている。機械室７には、自動販売機の種々の機器が配設されており、圧縮機（図示せず）や凝縮器８等が配設されている。

【0017】

商品収容庫６は、商品を所望の温度状態に維持して収容するものであり、断熱構造を有している。この商品収容庫６の内部には、シュータ９が設けられており、このシュータ９の下方となる領域に図示せぬ温度調節ユニットが配設されている一方、シュータ９よりも上方となる領域（以下、商品収納領域ともいう）に商品収納装置２０が配設されている。

【0018】

シュータ９は、商品収納装置２０から払い出された商品を内扉３の商品搬出口５に案内するためのプレート状部材であり、前方に向けて漸次下方に傾斜する態様で配設されている。

【0019】

温度調節ユニットは、商品収容庫６の内部空気（内部雰囲気）を所望の温度状態に維持するためのもので、図には明示しないが、蒸発器、ヒータ及び送風ファンを備えて構成されている。蒸発器は、本体キャビネット１の機械室７に配設された圧縮機、凝縮器８及び膨張機構等と冷媒配管を通じて冷凍サイクルを構成している。この温度調節ユニットにおいては、例えば冷凍サイクルを運転した状態で送風ファンを駆動すると、蒸発器において冷却された空気がシュータ９に形成された通気孔を通じて上方に送出され、商品収納領域を低温状態に維持することができる。一方、ヒータに通電した状態で送風ファンを駆動すると、ヒータにより加熱された空気がシュータ９の通気孔を通じて上方に送出され、商品収納領域を高温状態に維持することができる。

【0020】

商品収納装置２０は、引出手段１０を介して本体キャビネット１に支持されている。ここで引出手段１０は、固定レール（図示せず）と支持レール１１とで構成されており、固定レール及び支持レール１１は、それぞれ長尺状に形成されている。固定レールは、商品収容庫６の天壁に前後方向に沿って固定されており、支持レール１１を長手方向に摺動可能に支持している。支持レール１１は、商品収納装置２０の装置本体２１の上壁部に取り付けられている。つまり、図１に示すように、固定レールに沿って支持レール１１が摺動することにより、商品収納装置２０が商品収容庫６の前面開口部であって本体キャビネット１の前面開口部から外部に引き出されることになる。

【0021】

商品収納装置２０の装置本体２１は、図には明示していないが、底壁部の全域に払出口が形成されるとともに、右側壁部の全域に補充口が形成されており、補充口は、複数の扉体２２により開閉可能である。

【0022】

そのような装置本体２１の内部には、図２に示すように、複数（図示の例では６つ）の搬送機構３０が前後方向に沿って並ぶよう設けられている。これら搬送機構３０は、単独で、あるいは互いに前後に隣接する他の搬送機構３０との２組でコラムを構成するものである。つまり、装置本体２１の内部には、最小で３つ、若しくは最大で６つの複数のコラムが前後方向に沿って並設されている。

【0023】

尚、本実施の形態では、１つの搬送機構３０が１つのコラムを構成するものとし、装置本体２１の内部に６つのコラムが前後方向に沿って一列に並設されているものとする。また装置本体２１の内部には、各コラム間に図示せぬ仕切板が適宜取り付けられている。

【0024】

搬送機構３０は、いわゆるチェーンエレベータ式搬送機構により構成された公知のものであり、ここでは簡単にその構成及び動作を説明する。

【0025】

このような搬送機構３０は、図３及び図４に示すように、上下一対のスプロケット３１，３２間に無端状に張設された搬送チェーン３３に、複数の棚３４が該搬送チェーン３３の延在方向に沿って所定間隔毎に連結されて構成されている。これらスプロケット３１，３２のうち上方スプロケット３１は、駆動ユニット４０により駆動力が伝達されることにより、自身の中心軸回りに回転する駆動側のものであり、下方スプロケット３２は上方スプロケット３１の回転に応じて搬送チェーン３３が変位することにより自身の中心軸回りに回転する従動側のものである。

【0026】

そして、上方スプロケット３１が回転することにより、搬送チェーン３３が自身の延在方向に沿って変位する。より詳細に説明すると、搬送チェーン３３の右方側となる搬送領域３５ａでは、搬送チェーン３３が下方に向けて変位する。この搬送領域３５ａの下方域であって下方スプロケット３２の周辺の払出領域３５ｂでは、搬送チェーン３３が下方から上方に変位する。そして、搬送チェーン３３の左方側となる帰還領域３５ｃでは搬送チェーン３３が上方に変位する。

【0027】

搬送チェーン３３に配置された棚３４は、基端部分が搬送チェーン３３に連結されており、該搬送チェーン３３の変位に従って通過するものである。そして、棚３４は、搬送領域３５ａにおいて、搬送チェーン３３から離隔するに連れて、すなわち基端部分から先端部分に向けて漸次上方に傾斜延在した状態で下方に向けて通過するものである。これら棚３４は、帰還領域３５ｃでは、一部の構成要素が折りたたまれたり、搬送チェーン３３に対して基端部分から先端部分に向かうに連れて漸次下方に傾斜した姿勢となったりして、搬送チェーン３３の変位に従って上方に向けて通過するものである。

【0028】

そのような搬送機構３０では、駆動ユニット４０からの駆動力が伝達されることにより、搬送チェーン３３が所定量変位する。これにより、搬送領域３５ａの各棚３４に載置された商品は所定量だけ下方に向けて変位し、払出領域３５ｂに達した棚３４に載置された商品が下方に向けて払い出される。払い出された商品は、シュータ９を転動し、商品搬出口５を通過して商品取出口４に至り、取り出し可能状態になる。

【0029】

以上説明したような搬送機構３０は、図２に示したように、最前のものと前方から２番目のものとが共通の駆動ユニット４０により駆動力が伝達され、前方から３番目のものと前方から４番目のものとが共通の駆動ユニット４０により駆動力が伝達され、前方から５番目のものと前方から６番目のものとが共通の駆動ユニット４０により駆動力が伝達される。

【0030】

図５は、図２及び図３に示した駆動ユニット４０を拡大して示す斜視図であり、図６は、図５に示した駆動ユニット４０の縦断面を示す斜視図である。これら図５及び図６にも示すように、駆動ユニット４０は、前方から奇数番目（１番目、３番目及び５番目）の搬送機構３０における上方スプロケット３１の後方側であって、前方から偶数番目（２番目、４番目及び６番目）の搬送機構３０における上方スプロケット３１の前方側に配設されている。ここで例示する駆動ユニット４０は、駆動シャフト４１と、第１伝達軸部４８と、内歯歯車５１と、第２伝達軸部５６とを備えて構成されている。

【0031】

駆動シャフト４１は、中心軸が前後方向に沿って延在する略円柱状部材である。この駆動シャフト４１は、図７に示すように、後端部４１１の外周部分の一部が切り欠かれて平面状部分が形成されている。また、駆動シャフト４１の前端部４１２は、上記後端部４１１や該後端部４１１との間の中央部４１３よりも外径が小さくなるよう細径に形成されている。更に、駆動シャフト４１の前端部４１２における前端部分４１２１は、外周部分の一部が切り欠かれて平面状部分が形成されている（図１０参照）。

【0032】

そのような駆動シャフト４１は、中央部４１３が伝達ガイド４２に囲繞されており、該伝達ガイド４２と一体的に回転可能である。伝達ガイド４２は、中心軸が駆動シャフト４１の中心軸に一致する態様で駆動シャフト４１の中央部４１３を囲繞する略円筒状部材である。この伝達ガイド４２は、前後一対の駆動ケース４３ａ，４３ｂに形成された挿通孔部４４を挿通した状態で配設されている。

【0033】

かかる伝達ガイド４２は、駆動ケース４３ａ，４３ｂの内部に設けられた複数の連係ギア４５を介して該駆動ケース４３ａ，４３ｂに配設された搬送モータ４６に連係している。搬送モータ４６は、前方側の搬送機構（前方から奇数番目の搬送機構）３０と、後方側の搬送機構（前方から偶数番目の搬送機構）３０との共通の駆動源であり、正逆回転可能なものである。

【0034】

上記伝達ガイド４２は、搬送モータ４６が正回転駆動する場合に、自身の中心軸回りに前方から見て時計回り（後方から見て反時計回り）に回転するものであり、搬送モータ４６が逆回転駆動する場合に、自身の中心軸回りに前方から見て反時計回り（後方から見て時計回り）に回転するものである。

【0035】

これにより、駆動シャフト４１は、搬送モータ４６が正回転駆動する場合に、伝達ガイド４２とともに自身の中心軸回りに前方から見て時計回り（後方から見て反時計回り）に回転するものであり、搬送モータ４６が逆回転駆動する場合に、伝達ガイド４２とともに自身の中心軸回りに前方から見て反時計回り（後方から見て時計回り）に回転するものである。

【0036】

第１伝達軸部４８は、後方側の搬送機構３０における上方スプロケット３１を貫通する態様で配設されている。この第１伝達軸部４８は、自身の中心軸が上方スプロケット３１の回転軸に一致する態様で該上方スプロケット３１を貫通しており、中心軸回りに該上方スプロケット３１と一体的に回転可能である。

【0037】

かかる第１伝達軸部４８は、中心軸が駆動シャフト４１の中心軸に一致する態様で、該駆動シャフト４１の後方側に配置されており、第１クラッチ部材４９を介して伝達ガイド４２の後端部に連結されている。

【0038】

第１クラッチ部材４９は、いわゆるワンウェイクラッチと称されるもので、伝達ガイド４２（駆動シャフト４１）が前方から見て時計回り（後方から見て反時計回り）に回転する場合に、その回転駆動力を第１伝達軸部４８に伝達する一方、伝達ガイド４２（駆動シャフト４１）が前方から見て反時計回り（後方から見て時計回り）に回転する場合に、その回転駆動力が第１伝達軸部４８に伝達されることを規制するものである。

【0039】

つまり、第１伝達軸部４８は、搬送モータ４６が正回転駆動する場合に、回転駆動力が伝達されて自身の中心軸回りに前方から見て時計回り（後方から見て反時計回り）に回転する一方、搬送モータ４６が逆回転駆動する場合に、回転駆動力が伝達されずに回転しない。

【0040】

内歯歯車５１は、中心軸が駆動シャフト４１の中心軸に一致しており、中心部分に形成された孔部５１１を該駆動シャフト４１の前端部４１２が相対的に挿通している。この内歯歯車５１には、図８にも示すように、外歯歯車５２が回転可能に設けられている。外歯歯車５２は、一部のギア部が内歯歯車５１の一部のギア部に噛合しており、内歯歯車５１と同方向に回転するものである。この外歯歯車５２には、伝達ギア５３が噛合している。

【0041】

伝達ギア５３は、略円筒状の形態を成しており、中心軸が駆動シャフト４１の中心軸及び内歯歯車５１の中心軸に一致している。この伝達ギア５３は、駆動シャフト４１の前端部４１２における前端部分４１２１が中空部分５３１に進入している。伝達ギア５３は、外周部分のギア部の一部が外歯歯車５２の一部のギア部に噛合しており、自身の中心軸回りに外歯歯車５２と逆方向に回転するものである。かかる伝達ギア５３は、前端開口５３２における縁部の一部が中心軸に向けて延在しつつその端面が平面を成しており、これにより前端開口５３２はＤ形状を成している。

【0042】

上記内歯歯車５１は、第２クラッチ部材５４を介して伝達ガイド４２の前端部に連結されている。第２クラッチ部材５４は、いわゆるワンウェイクラッチと称されるもので、伝達ガイド４２（駆動シャフト４１）が前方から見て反時計回り（後方から見て時計回り）に回転する場合に、その回転駆動力を内歯歯車５１に伝達する一方、伝達ガイド４２（駆動シャフト４１）が前方から見て時計回り（後方から見て反時計回り）に回転する場合に、その回転駆動力が内歯歯車５１に伝達されることを規制するものである。

【0043】

これにより、伝達ギア５３は、搬送モータ４６が正回転駆動する場合に、回転駆動力が伝達されずに回転せず、搬送モータ４６が逆回転駆動する場合に、内歯歯車５１及び外歯歯車５２を通じて回転駆動力が伝達され、自身の中心軸回りに前方から見て前方から見て時計回り（後方から見て反時計回り）に回転するものである。

【0044】

第２伝達軸部５６は、前後方向が長手方向となる長尺柱状部材であり、中心軸が駆動シャフト４１の中心軸に一致する態様で配設されている。この第２伝達軸部５６は、図９にも示すように、基端領域部５６１、中央領域部５６２及び先端領域部５６３が一体的に成形されて構成されている。

【0045】

基端領域部５６１は、最前方となる部分であり、外径寸法が最も大きい柱状部分である。中央領域部５６２は、基端領域部５６１の後端に連続し、外径寸法が基端領域部５６１の外径寸法よりも小さい略円柱状部分である。この中央領域部５６２には、基端領域部５６１から離隔した部分から後端部分にかけて中央挿入部分５６２１が形成されている。中央挿入部分５６２１は、外周部分の一部が切り欠かれて平面状部分が形成されており、長手方向に直交する横断面がＤ形状を成している。この中央挿入部分５６２１は、前方側の搬送機構３０における上方スプロケット３１の中空孔３１ａに適合する大きさを有しており、該中空孔３１ａに挿入されている。これにより、第２伝達軸部５６は、前方側の搬送機構３０における上方スプロケット３１と、自身の中心軸回りに一体的に回転可能である。

【0046】

先端領域部５６３は、中央領域部５６２の後端に連続する部分であり、細径部５６３１と作用部５６３２とを有している。細径部５６３１は、中央領域部５６２に連続する円柱状部分であり、その外径寸法は中央領域部５６２の外径寸法よりも小さい。この細径部５６３１の前後寸法は、中央領域部５６２における中央挿入部分５６２１の前後寸法と合算した大きさが、上記上方スプロケット３１の中空孔３１ａの前後寸法よりも大きくなるように調整されている。かかる細径部５６３１も中央挿入部分５６２１と同様に、その大部分が中空孔３１ａに挿入されている。

【0047】

作用部５６３２は、細径部５６３１の後端に連続する部分である。この作用部５６３２は、上記中央挿入部分５６２１と同様に、長手方向に直交する横断面がＤ形状を成しており、その外径寸法が中央挿入部分５６２１と略同じであり、伝達ギア５３の前端開口５３２に適合する大きさを有している。この作用部５６３２は、一部にスリット５６３２ａが形成されて二股状に分岐しており、伝達ギア５３の前端開口５３２より中空部分５３１に進入している。

【0048】

上記第２伝達軸部５６は、作用部５６３２が駆動シャフト４１の前端部分４１２１に対して近接離反する態様で前後方向に沿ってスライド可能に配設されている。

【0049】

そして、第２伝達軸部５６は、図６に示したように最も前方にスライドした場合には、図１０に示すように作用部５６３２は駆動シャフト４１の前端部分４１２１から離隔して該駆動シャフト４１と非連結状態となる。

【0050】

このように第２伝達軸部５６が駆動シャフト４１と非連結状態となる場合、図６に示したように作用部５６３２の平面状部分が伝達ギア５３の前端開口５３２の平面状部分に対向配置され、第２伝達軸部５６は伝達ギア５３に係合する。このように伝達ギア５３と係合する第２伝達軸部５６は、自身の中心軸回りに該伝達ギア５３と一体的に回転可能である。

【0051】

これにより、第２伝達軸部５６は、最も前方にスライドした状態において、搬送モータ４６が正回転駆動する場合に、回転駆動力が伝達されずに回転せず、搬送モータ４６が逆回転駆動する場合に、伝達ギア５３を通じて回転駆動力が伝達され、自身の中心軸回りに前方から見て前方から見て時計回り（後方から見て反時計回り）に回転するものである。

【0052】

一方、第２伝達軸部５６は、図１１に示すように最も後方にスライドした場合には、図１２に示すように作用部５６３２におけるスリット５６３２ａに駆動シャフト４１の前端部分４１２１が相対的に進入して該駆動シャフト４１と連結状態となる。

【0053】

このように第２伝達軸部５６が駆動シャフト４１と連結状態となる場合、第２伝達軸部５６は、図１１に示したように作用部５６３２の細径部５６３１が伝達ギア５３の前端開口５３２を挿通して伝達ギア５３との係合状態が解除され、自身の中心軸回りに駆動シャフト４１と一体的に回転可能である。

【0054】

これにより、第２伝達軸部５６は、最も後方にスライドした状態において、搬送モータ４６が正回転駆動する場合に、駆動シャフト４１を通じて回転駆動力が伝達され、自身の中心軸回りに前方から見て前方から見て時計回り（後方から見て反時計回り）に回転するものである。尚、搬送モータ４６が逆回転駆動する場合、第２伝達軸部５６には回転駆動力が伝達されない。

【0055】

以上のような構成を有する駆動ユニット４０では、第２伝達軸部５６が最も前方にスライドした状態において、搬送モータ４６が正回転駆動する場合、伝達ガイド４２→第１クラッチ部材４９→第１伝達軸部４８の順に回転駆動力が伝達され、後方側の搬送機構３０における上方スプロケット３１を前方から見て時計回り（後方から見て反時計回り）に回転させる。これにより、後方側の搬送機構３０では、搬送チェーン３３が所定量変位することになり、搬送領域３５ａの各棚３４に載置された商品は所定量だけ下方に向けて変位し、払出領域３５ｂに達した棚３４に載置された商品が下方に向けて払い出される。

【0056】

一方、第２伝達軸部５６が最も前方にスライドした状態において、搬送モータ４６が逆回転駆動する場合、伝達ガイド４２→第２クラッチ部材５４→内歯歯車５１→外歯歯車５２→伝達ギア５３→第２伝達軸部５６の順に回転駆動力が伝達され、前方側の搬送機構３０における上方スプロケット３１を前方から見て時計回り（後方から見て反時計回り）に回転させる。これにより、前方側の搬送機構３０では、搬送チェーン３３が所定量変位することになり、搬送領域３５ａの各棚３４に載置された商品は所定量だけ下方に向けて変位し、払出領域３５ｂに達した棚３４に載置された商品が下方に向けて払い出される。

【0057】

ところで、前方側の搬送機構３０と後方側の搬送機構３０とが共通のコラムを構成しており、前方側の搬送機構３０の棚３４と、後方側の搬送機構３０の棚３４とに跨る態様で商品を載置している場合には、第２伝達軸部５６を最も後方にスライドさせる。これにより、駆動ユニット４０では、搬送モータ４６が正回転駆動する場合、伝達ガイド４２→第１クラッチ部材４９→第１伝達軸部４８の順に回転駆動力が伝達されるとともに、駆動シャフト４１→第２伝達軸部５６の順に回転駆動力が伝達され、前方側の搬送機構３０及び後方側の搬送機構３０における上方スプロケット３１を前方から見て時計回り（後方から見て反時計回り）に同期して回転させる。これにより、前方側の搬送機構３０及び後方側の搬送機構３０では、搬送チェーン３３が所定量変位することになり、前方側の搬送機構３０の棚３４と後方側の搬送機構３０の棚３４とに跨る態様で載置された商品が、払出領域３５ｂに達することで下方に向けて払い出される。

【0058】

本発明の実施の形態である商品収納装置２０において、上記駆動ユニット４０は、搬送モータ４６が正回転駆動する場合に、複数（２つ）の搬送機構３０における一方（後方側）の搬送機構３０のみを駆動させる一方、搬送モータ４６が逆回転駆動する場合に、複数（２つ）の搬送機構３０における他方（前方側）の搬送機構３０のみを駆動させる本発明の伝達手段を構成している。

【0059】

また、駆動ユニット４０における駆動シャフト４１及び第２伝達軸部５６は、非連結状態では、正回転駆動する搬送モータ４６の駆動力が他方（前方側）の搬送機構３０に伝達することを規制する一方、連結状態では、正回転駆動する搬送モータ４６の駆動力が他方（前方側）の搬送機構３０に伝達することを許容して該他方（前方側）の搬送機構３０を一方（後方側）の搬送機構３０と同期して駆動させる本発明の切替機構を構成している。

【0060】

以上説明したような構成を有する商品収納装置２０によれば、駆動ユニット４０が、第２伝達軸部５６が最も前方にスライドした状態において、搬送モータ４６が正回転駆動する場合に、後方側の搬送機構３０のみを駆動させる一方、搬送モータ４６が逆回転駆動する場合に、前方側の搬送機構３０のみを駆動させるので、搬送機構３０の数に対して搬送モータ４６の数を低減させることができ、部品点数の削減により製造コストの低減化を図ることができる。

【0061】

上記商品収納装置２０によれば、駆動ユニット４０における駆動シャフト４１及び第２伝達軸部５６は、非連結状態では、正回転駆動する搬送モータ４６の駆動力が前方側の搬送機構３０に伝達することを規制する一方、連結状態では、正回転駆動する搬送モータ４６の駆動力が前方側の搬送機構３０に伝達することを許容して、前方側の搬送機構３０を後方側の搬送機構３０と同期して駆動させるので、前方側の搬送機構３０と後方側の搬送機構３０とに跨る態様で商品を搬送領域３５ａで搬送させつつ、払出領域３５ｂで払い出すことができる。

【0062】

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。

【0063】

上述した実施の形態では、第２伝達軸部５６が前後方向に沿ってスライド可能であり、第２伝達軸部５６が前方にスライドして駆動シャフト４１と非連結状態となる場合には、第２伝達軸部５６と伝達ギア５３とが係合する一方、第２伝達軸部５６が後方にスライドして駆動シャフト４１と連結状態となる場合には、第２伝達軸部５６と伝達ギア５３との係合状態を解除するようにしていたが、本発明においては、次のような構成を採用することもできる。

【0064】

すなわち、図１３に示すように、第２伝達軸部５６′の先端領域部５６３′には、先端雌ネジ部５６３３と先端雄ネジ部５６３４とが形成されており、駆動シャフト４１′と非連結状態となる場合には、第２伝達軸部５６′は、伝達ギア５３′に形成された前端雌ネジ部５３３に先端雄ネジ部５６３４が噛合している。そのような状態では、第２伝達軸部５６′が伝達ギア５３′とともに一体的に回転する。一方、第２伝達軸部５６′を中心軸回りに回転させながら駆動シャフト４１′に近接させ、図１４に示すように、先端雌ネジ部５６３３が駆動シャフト４１′に形成された駆動雄ネジ部４１５に噛合して第２伝達軸部５６′が駆動シャフト４１′に連結状態となる。このような連結状態では、先端雄ネジ部５６３４と前端雌ネジ部５３３との噛合が解除され、第２伝達軸部５６′は駆動シャフト４１′とともに一体的に回転する。

【0065】

上述した実施の形態では特に言及していないが、第２伝達軸部５６の前後方向のスライドは、手動にて行われてもよいし、アクチュエータ等により自動で行われてもよい。

【0066】

上述した実施の形態では、搬送機構３０がいわゆるチェーンエレベータ式搬送機構であったが、本発明においては、搬送機構は、搬送ベルトにより構成されていてもよいし、スパイラル等により構成されていてもよい。

【符号の説明】

【0067】

２０…商品収納装置、２１…装置本体、２２…扉体、３０…搬送機構、３１，３２…スプロケット、３３…搬送チェーン、３４…棚、３５ａ…搬送領域、３５ｂ…払出領域、３５ｃ…帰還領域、４０…駆動ユニット、４１…駆動シャフト、４１１…後端部、４１２…前端部、４１２１…前端部分、４１３…中央部、４２…伝達ガイド、４３ａ，４３ｂ…駆動ケース、４４…挿通孔部、４５…連係ギア、４６…搬送モータ、４８…第１伝達軸部、４９…第１クラッチ部材、５１…内歯歯車、５２…外歯歯車、５３…伝達ギア、５３１…中空部分、５３２…前端開口、５４…第２クラッチ部材、５６…第２伝達軸部、５６１…基端領域部、５６２…中央領域部、５６２１…中央挿入部分、５６３…先端領域部、５６３１…細径部、５６３２…作用部、５６３２ａ…スリット。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】