(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024152332
(43)【公開日】2024-10-25
(54)【発明の名称】ロータの製造装置及びロータの製造方法
(51)【国際特許分類】
H02K 15/02 20060101AFI20241018BHJP
H02K 1/276 20220101ALI20241018BHJP
【ＦＩ】
H02K15/02 K
H02K1/276
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023066461
(22)【出願日】2023-04-14
(71)【出願人】
【識別番号】000241500
【氏名又は名称】トヨタ紡織株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】杉山 雅紀
(72)【発明者】
【氏名】竹本 雅昭
【テーマコード（参考）】
5H615
5H622
【Ｆターム（参考）】
5H615AA01
5H615BB07
5H615BB14
5H615PP02
5H615SS10
5H615SS44
5H622CA02
5H622CA05
5H622CA10
5H622CB03
5H622CB05
5H622PP20
(57)【要約】
【課題】材料の歩留まりを向上できるロータの製造装置及びロータの製造方法を提供する。
【解決手段】製造装置２０は、複数の磁石収容孔１３を有するロータコア１１と、磁石収容孔１３に収容される磁石１４と、磁石収容孔１３に充填されるとともにロータコア１１に磁石１４を固定する熱可塑性の樹脂とを備えるロータの製造装置である。製造装置２０は、ロータコア１１の第１端面１１ａに当接され、磁石収容孔１３の第１開口１３ａを塞ぐ第１型３０と、ロータコア１１の第１端面１１ａとは反対側の第２端面１１ｂに当接される第２型４０とを備えている。第２型４０は、磁石収容孔１３の第１開口１３ａとは反対側の第２開口１３ｂに対して溶融状態の樹脂を導入する通路５０と、通路５０を加熱するヒータ６０とを有している。
【選択図】図３
【解決手段】製造装置２０は、複数の磁石収容孔１３を有するロータコア１１と、磁石収容孔１３に収容される磁石１４と、磁石収容孔１３に充填されるとともにロータコア１１に磁石１４を固定する熱可塑性の樹脂とを備えるロータの製造装置である。製造装置２０は、ロータコア１１の第１端面１１ａに当接され、磁石収容孔１３の第１開口１３ａを塞ぐ第１型３０と、ロータコア１１の第１端面１１ａとは反対側の第２端面１１ｂに当接される第２型４０とを備えている。第２型４０は、磁石収容孔１３の第１開口１３ａとは反対側の第２開口１３ｂに対して溶融状態の樹脂を導入する通路５０と、通路５０を加熱するヒータ６０とを有している。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の磁石収容孔を有するロータコアと、前記磁石収容孔に収容される磁石と、前記磁石収容孔に充填されるとともに前記ロータコアに前記磁石を固定する熱可塑性の樹脂と、を備えるロータの製造装置であって、
前記ロータコアの第１端面に当接され、前記磁石収容孔の第１開口を塞ぐ第１型と、
前記ロータコアの前記第１端面とは反対側の第２端面に当接される第２型と、を備え、
前記第２型は、前記磁石収容孔の前記第１開口とは反対側の第２開口に対して溶融状態の前記樹脂を導入する通路と、前記通路を加熱するヒータと、を有する、
ロータの製造装置。
前記ロータコアの第１端面に当接され、前記磁石収容孔の第１開口を塞ぐ第１型と、
前記ロータコアの前記第１端面とは反対側の第２端面に当接される第２型と、を備え、
前記第２型は、前記磁石収容孔の前記第１開口とは反対側の第２開口に対して溶融状態の前記樹脂を導入する通路と、前記通路を加熱するヒータと、を有する、
ロータの製造装置。
【請求項2】
前記通路は、射出成形機のノズルに接続されるスプルー部と、前記スプルー部に接続されるランナ部と、を含み、
前記スプルー部は、前記ロータコアの軸線上に設けられており、
前記ランナ部は、前記スプルー部から前記ロータコアの径方向に沿って放射状に延びる複数のマニホルド部と、前記マニホルド部から前記ロータコアに向かって延びるノズル部と、を有しており、
前記ヒータは、複数の前記マニホルド部を加熱するマニホルド部用ヒータと、複数の前記マニホルド部にそれぞれ接続される複数の前記ノズル部をそれぞれ加熱する複数のノズル部用ヒータと、を有する、
請求項１に記載のロータの製造装置。
前記スプルー部は、前記ロータコアの軸線上に設けられており、
前記ランナ部は、前記スプルー部から前記ロータコアの径方向に沿って放射状に延びる複数のマニホルド部と、前記マニホルド部から前記ロータコアに向かって延びるノズル部と、を有しており、
前記ヒータは、複数の前記マニホルド部を加熱するマニホルド部用ヒータと、複数の前記マニホルド部にそれぞれ接続される複数の前記ノズル部をそれぞれ加熱する複数のノズル部用ヒータと、を有する、
請求項１に記載のロータの製造装置。
【請求項3】
前記ノズル部は、前記マニホルド部から前記軸線に沿って延びる上流部と、前記上流部の先端から複数の前記磁石収容孔に向けて分岐して延びる複数の下流部と、を有する、
請求項２に記載のロータの製造装置。
請求項２に記載のロータの製造装置。
【請求項4】
前記第２型は、
前記スプルー部、複数の前記マニホルド部、前記ノズル部のうちの前記上流部、前記マニホルド部用ヒータ、及び複数の前記ノズル部用ヒータを有する第２型本体と、
前記第２型本体と前記第２端面との間に配置され、複数の前記下流部を有するプレート部と、を備える、
請求項３に記載のロータの製造装置。
前記スプルー部、複数の前記マニホルド部、前記ノズル部のうちの前記上流部、前記マニホルド部用ヒータ、及び複数の前記ノズル部用ヒータを有する第２型本体と、
前記第２型本体と前記第２端面との間に配置され、複数の前記下流部を有するプレート部と、を備える、
請求項３に記載のロータの製造装置。
【請求項5】
請求項１～請求項４のいずれか一項に記載のロータの製造装置を用いたロータの製造方法であって、
前記磁石収容孔に前記磁石を収容するとともに前記第１型と前記第２型とにより前記ロータコアの前記第１端面及び前記第２端面をそれぞれ当接させた状態で、前記通路を通じて前記第２開口に対して溶融状態の前記樹脂を導入することで前記磁石収容孔に前記樹脂を充填する充填工程と、
前記樹脂を冷却する冷却工程と、を備え、
前記充填工程では、前記ヒータにより前記通路内の前記樹脂を加熱する、
ロータの製造方法。
前記磁石収容孔に前記磁石を収容するとともに前記第１型と前記第２型とにより前記ロータコアの前記第１端面及び前記第２端面をそれぞれ当接させた状態で、前記通路を通じて前記第２開口に対して溶融状態の前記樹脂を導入することで前記磁石収容孔に前記樹脂を充填する充填工程と、
前記樹脂を冷却する冷却工程と、を備え、
前記充填工程では、前記ヒータにより前記通路内の前記樹脂を加熱する、
ロータの製造方法。
【請求項6】
前記通路は、射出成形機のノズルに接続されるスプルー部と、前記スプルー部に接続されるランナ部と、を含み、
前記スプルー部は、前記ロータコアの軸線上に設けられており、
前記ランナ部は、前記スプルー部から前記ロータコアの径方向に沿って放射状に延びる複数のマニホルド部と、前記マニホルド部から前記ロータコアに向かって延びるノズル部と、を有しており、
前記ヒータは、複数の前記マニホルド部を加熱するマニホルド部用ヒータと、複数の前記マニホルド部にそれぞれ接続される複数の前記ノズル部をそれぞれ加熱する複数のノズル部用ヒータと、を有しており、
前記充填工程に先立ち、当該充填工程において用いられる前記ロータコアとは別の前記ロータコアを用いて、前記第１型と前記第２型とにより前記ロータコアの前記第１端面及び前記第２端面をそれぞれ当接させた状態で、前記通路を通じて前記第２開口に対して溶融状態の前記樹脂を導入するとともに、複数の前記磁石収容孔における前記樹脂の充填状態に基づいて複数の前記ノズル部の各々における前記樹脂の流動性を測定する測定工程を備え、
前記充填工程では、前記測定工程において前記樹脂の流動性が低いと測定された前記ノズル部が、前記樹脂の流動性が高いと測定された前記ノズル部よりも高温になるように前記ノズル部用ヒータの各々を制御する、
請求項５に記載のロータの製造方法。
前記スプルー部は、前記ロータコアの軸線上に設けられており、
前記ランナ部は、前記スプルー部から前記ロータコアの径方向に沿って放射状に延びる複数のマニホルド部と、前記マニホルド部から前記ロータコアに向かって延びるノズル部と、を有しており、
前記ヒータは、複数の前記マニホルド部を加熱するマニホルド部用ヒータと、複数の前記マニホルド部にそれぞれ接続される複数の前記ノズル部をそれぞれ加熱する複数のノズル部用ヒータと、を有しており、
前記充填工程に先立ち、当該充填工程において用いられる前記ロータコアとは別の前記ロータコアを用いて、前記第１型と前記第２型とにより前記ロータコアの前記第１端面及び前記第２端面をそれぞれ当接させた状態で、前記通路を通じて前記第２開口に対して溶融状態の前記樹脂を導入するとともに、複数の前記磁石収容孔における前記樹脂の充填状態に基づいて複数の前記ノズル部の各々における前記樹脂の流動性を測定する測定工程を備え、
前記充填工程では、前記測定工程において前記樹脂の流動性が低いと測定された前記ノズル部が、前記樹脂の流動性が高いと測定された前記ノズル部よりも高温になるように前記ノズル部用ヒータの各々を制御する、
請求項５に記載のロータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ロータの製造装置及びロータの製造方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、磁石埋め込み型コアの樹脂充填装置が記載されている。特許文献１に記載の樹脂充填装置は、永久磁石が収容されたロータコアの複数の磁石挿入孔に熱可塑性の樹脂を充填することによって、ロータコアに対して永久磁石を固定する。樹脂充填装置は、互いに対向して配置されるとともに、ロータコアを間に挟むことでロータコアを固定する上型及び下型を有する。下型は、射出成形機のノズルが接続されるスプルー部を有する下型本体部と、下型本体部の上面に取り付けられるランナープレートとを有する。ランナープレートは、ランナー部と、ゲート部とを有する。ランナー部は、ランナープレートの下面に形成され、ロータコアの軸線上に位置する中央部分から放射状に延びる溝である。ゲート部は、各ランナー部の端部と磁石挿入孔とを接続する孔である。ランナー部と下型本体部の上面とによって、スプルー部とゲート部とを接続する通路が形成される。スプルー部、ランナー部、及びゲート部を通じて磁石挿入孔へと溶融状態の樹脂が充填された後、樹脂が冷却されて硬化する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】国際公開第２０１６／１４７２１１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、特許文献１に記載の樹脂充填装置では、ゲート部及び上記通路の内部において硬化した樹脂が廃棄されることになるため、材料の歩留まりが悪いという問題がある。
なお、こうした樹脂を粉砕するとともにリサイクル材としてバージン材の樹脂に混合して再利用することが考えられる。しかしながら、バージン材に混合できるリサイクル材は最大３０質量％程度であるため、この場合であっても材料の歩留まりが悪いという問題がある。
なお、こうした樹脂を粉砕するとともにリサイクル材としてバージン材の樹脂に混合して再利用することが考えられる。しかしながら、バージン材に混合できるリサイクル材は最大３０質量％程度であるため、この場合であっても材料の歩留まりが悪いという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決するためのロータの製造装置は、複数の磁石収容孔を有するロータコアと、前記磁石収容孔に収容される磁石と、前記磁石収容孔に充填されるとともに前記ロータコアに前記磁石を固定する熱可塑性の樹脂と、を備えるロータの製造装置であって、前記ロータコアの第１端面に当接され、前記磁石収容孔の第１開口を塞ぐ第１型と、前記ロータコアの前記第１端面とは反対側の第２端面に当接される第２型と、を備え、前記第２型は、前記磁石収容孔の前記第１開口とは反対側の第２開口に対して溶融状態の前記樹脂を導入する通路と、前記通路を加熱するヒータと、を有する。
【0006】
また、上記課題を解決するためのロータの製造方法は、前記ロータの製造装置を用いたロータの製造方法であって、前記磁石収容孔に前記磁石を収容するとともに前記第１型と前記第２型とにより前記ロータコアの前記第１端面及び前記第２端面をそれぞれ当接させた状態で、前記通路を通じて前記第２開口に対して溶融状態の前記樹脂を導入することで前記磁石収容孔に前記樹脂を充填する充填工程と、前記樹脂を冷却する冷却工程と、を備え、前記充填工程では、前記ヒータにより前記通路内の前記樹脂を加熱する。
【0007】
同構成及び同方法によれば、ヒータによって通路を加熱することができるので、通路内において硬化した樹脂を再び溶融させるとともに磁石収容孔へ充填できる。このため、通路内において硬化した樹脂を廃棄しなくて済む。したがって、材料の歩留まりを向上できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図１～図７を参照して、ロータの製造装置及びロータの製造方法の第１実施形態について説明する。
まず、図１及び図２を参照して、本実施形態のロータの製造装置（以下、製造装置２０）により製造される磁石埋込型モータのロータ１０について説明する。
まず、図１及び図２を参照して、本実施形態のロータの製造装置（以下、製造装置２０）により製造される磁石埋込型モータのロータ１０について説明する。
【0010】
＜ロータ１０＞
図１及び図２に示すように、ロータ１０は、複数の磁石収容孔１３を有するロータコア１１と、磁石収容孔１３に収容される磁石１４と、磁石収容孔１３に充填されるとともに、ロータコア１１に磁石１４を固定する熱可塑性の樹脂１６とを備えている。
図１及び図２に示すように、ロータ１０は、複数の磁石収容孔１３を有するロータコア１１と、磁石収容孔１３に収容される磁石１４と、磁石収容孔１３に充填されるとともに、ロータコア１１に磁石１４を固定する熱可塑性の樹脂１６とを備えている。
【0011】
ロータコア１１は、軸線Ｃを有する略円筒状であるとともに、電磁鋼板からなる複数枚の鉄心片１２が積層された積層体からなる。
なお、以降において、ロータコア１１の軸線方向を単に軸線方向とし、ロータコア１１の径方向を単に径方向とし、ロータコア１１の周方向を単に周方向として説明する。
なお、以降において、ロータコア１１の軸線方向を単に軸線方向とし、ロータコア１１の径方向を単に径方向とし、ロータコア１１の周方向を単に周方向として説明する。
【0012】
複数の磁石収容孔１３は、周方向に互いに間隔をおいて設けられている。本実施形態では、磁石収容孔１３の断面形状を模式的に略長方形状としている。中心孔１１ｃ及び各磁石収容孔１３は、軸線方向に沿ってロータコア１１を貫通している。
【0013】
磁石１４は、軸線方向に沿って延在する直方体状である。
樹脂１６は、液晶ポリマー（Liquid Crystal Polymer（ＬＣＰ））である。
中心孔１１ｃの内周面には、径方向において互いに対向する一対のキー部１１ｄが突設されている。
樹脂１６は、液晶ポリマー（Liquid Crystal Polymer（ＬＣＰ））である。
中心孔１１ｃの内周面には、径方向において互いに対向する一対のキー部１１ｄが突設されている。
【0014】
ロータコア１１における磁石収容孔１３よりも内周側の部分には、磁石１４を冷却するための冷却媒体が流通される複数の冷却孔１５が周方向に互いに間隔をおいて設けられている。各冷却孔１５は、ロータコア１１の周方向に沿って湾曲した断面円弧状をなしており、周方向において互いに隣り合う一対の磁石収容孔１３の間に設けられている。各冷却孔１５は、軸線方向に沿ってロータコア１１を貫通している。
【0015】
次に、製造装置２０について説明する。
図３に示すように、製造装置２０は、第１型３０と、第２型４０と、制御部８０とを備えている。
図３に示すように、製造装置２０は、第１型３０と、第２型４０と、制御部８０とを備えている。
【0016】
＜第１型３０＞
図３に示すように、第１型３０は、ロータコア１１の下方に配置されるものであり、第１型本体３１と、第１型本体３１の上面に配置される搬送プレート３２と、搬送プレート３２の上面に配置されるスペーサ３４とを備える。
図３に示すように、第１型３０は、ロータコア１１の下方に配置されるものであり、第１型本体３１と、第１型本体３１の上面に配置される搬送プレート３２と、搬送プレート３２の上面に配置されるスペーサ３４とを備える。
【0017】
搬送プレート３２は、ロータコア１１を搬送するものであり、正方形板状のプレート本体３３とポスト部３５とを有している。
ポスト部３５は、円筒状であり、プレート本体３３の中央部から上方に突出している。ポスト部３５は、ロータコア１１の中心孔１１ｃに挿入される。ポスト部３５の外周面には、ロータコア１１の各キー部１１ｄが挿入される一対のキー溝部（図示略）がポスト部３５の軸線方向に沿って設けられている。ポスト部３５のキー溝部に対してロータコア１１のキー部１１ｄが挿入されることで、プレート本体３３に対するロータコア１１の位相が決められる。
ポスト部３５は、円筒状であり、プレート本体３３の中央部から上方に突出している。ポスト部３５は、ロータコア１１の中心孔１１ｃに挿入される。ポスト部３５の外周面には、ロータコア１１の各キー部１１ｄが挿入される一対のキー溝部（図示略）がポスト部３５の軸線方向に沿って設けられている。ポスト部３５のキー溝部に対してロータコア１１のキー部１１ｄが挿入されることで、プレート本体３３に対するロータコア１１の位相が決められる。
【0018】
ポスト部３５の上端には、上方に突出する複数の係合ピン３９が設けられている。係合ピン３９は、周方向において互いに間隔をあけて設けられている。
スペーサ３４には、ポスト部３５が挿通される貫通孔３４ａが設けられている。貫通孔３４ａの内周面には、ポスト部３５の上記一対のキー溝部に挿入されることでプレート本体３３に対するスペーサ３４の位置決めがされる一対の規制突起（図示略）が設けられている。
スペーサ３４には、ポスト部３５が挿通される貫通孔３４ａが設けられている。貫通孔３４ａの内周面には、ポスト部３５の上記一対のキー溝部に挿入されることでプレート本体３３に対するスペーサ３４の位置決めがされる一対の規制突起（図示略）が設けられている。
【0019】
スペーサ３４の上面に対してロータコア１１の第１端面１１ａが当接されることで、磁石収容孔１３の第１開口１３ａが塞がれる。
＜第２型４０＞
図３に示すように、第２型４０は、ロータコア１１の上方に配置されるものであり、軸線方向において第１型３０に対して進退可能に設けられている。
＜第２型４０＞
図３に示すように、第２型４０は、ロータコア１１の上方に配置されるものであり、軸線方向において第１型３０に対して進退可能に設けられている。
【0020】
第２型４０の下面４０ｂには、係合ピン３９が係合可能に構成された複数の係合穴４９が設けられている。
第２型４０は、ロータコア１１の第１端面１１ａとは反対側の第２端面１１ｂに当接された状態において、磁石収容孔１３の第１開口１３ａとは反対側の第２開口１３ｂに対して溶融状態の樹脂を導入する通路５０と通路５０を加熱するヒータ６０とを有している。
第２型４０は、ロータコア１１の第１端面１１ａとは反対側の第２端面１１ｂに当接された状態において、磁石収容孔１３の第１開口１３ａとは反対側の第２開口１３ｂに対して溶融状態の樹脂を導入する通路５０と通路５０を加熱するヒータ６０とを有している。
【0021】
【0022】
スプルー部５１は、ロータコア１１の軸線Ｃ上に設けられている。
ランナ部５２は、スプルー部５１の下端からロータコア１１の径方向に沿って放射状に延びる複数のマニホルド部５３と、マニホルド部５３からロータコア１１に向かって延びるノズル部５４とを有している。
ランナ部５２は、スプルー部５１の下端からロータコア１１の径方向に沿って放射状に延びる複数のマニホルド部５３と、マニホルド部５３からロータコア１１に向かって延びるノズル部５４とを有している。
【0023】
図４に示すように、マニホルド部５３及びノズル部５４は、軸線Ｃを中心として回転対称に配置されている。
図３及び図４に示すように、ノズル部５４は、マニホルド部５３から軸線Ｃに沿って下方に延びる上流部５５と、上流部５５の先端、すなわち下端から複数（本実施形態では２つ）の磁石収容孔１３に向けて分岐して延びる複数の下流部５６とを有している。１つの下流部５６が、１つの磁石収容孔１３の第２開口１３ｂに接続されている。下流部５６は、第２型４０の下面４０ｂに開口する溝であり、軸線Ｃに直交する仮想平面に沿って延びている。下流部５６は、ロータコア１１の第２端面１１ｂとにより上流部５５と磁石収容孔１３とを接続する通路を形成する。
図３及び図４に示すように、ノズル部５４は、マニホルド部５３から軸線Ｃに沿って下方に延びる上流部５５と、上流部５５の先端、すなわち下端から複数（本実施形態では２つ）の磁石収容孔１３に向けて分岐して延びる複数の下流部５６とを有している。１つの下流部５６が、１つの磁石収容孔１３の第２開口１３ｂに接続されている。下流部５６は、第２型４０の下面４０ｂに開口する溝であり、軸線Ｃに直交する仮想平面に沿って延びている。下流部５６は、ロータコア１１の第２端面１１ｂとにより上流部５５と磁石収容孔１３とを接続する通路を形成する。
【0024】
図４に示すように、下流部５６は、マニホルド部５３の延在方向に沿って延びる仮想線Ｖに対して、線対称に配置されている。
（ヒータ６０）
図３に示すように、ヒータ６０は、複数のマニホルド部５３を加熱するマニホルド部用ヒータ６３と、複数のマニホルド部５３にそれぞれ接続される複数のノズル部５４をそれぞれ加熱する複数のノズル部用ヒータ６４とを有している。
（ヒータ６０）
図３に示すように、ヒータ６０は、複数のマニホルド部５３を加熱するマニホルド部用ヒータ６３と、複数のマニホルド部５３にそれぞれ接続される複数のノズル部５４をそれぞれ加熱する複数のノズル部用ヒータ６４とを有している。
【0025】
マニホルド部用ヒータ６３は、スプルー部５１及びマニホルド部５３の外周側に配置されており、通電されることで発熱するヒータ線を有する。
ノズル部用ヒータ６４は、ノズル部５４のうちの上流部５５の外周側に配置されており、通電されることで発熱する。
ノズル部用ヒータ６４は、ノズル部５４のうちの上流部５５の外周側に配置されており、通電されることで発熱する。
【0026】
ノズル部用ヒータ６４は、ノズル部５４の基端側の部分、すなわち上側の部分を加熱するノズル部用第１ヒータ６５と、ノズル部５４の先端側の部分、すなわち下側に配置されるノズル部用第２ヒータ６６とを有している。
【0027】
＜温度センサ７０＞
図３に示すように、温度センサ７０は、第１温度センサ７１と、第２温度センサ７２と、第３温度センサ７３とを有している。
図３に示すように、温度センサ７０は、第１温度センサ７１と、第２温度センサ７２と、第３温度センサ７３とを有している。
【0028】
第１温度センサ７１は、マニホルド部用ヒータ６３の温度を検出する。
第２温度センサ７２は、ノズル部用第１ヒータ６５の温度を検出する。
第３温度センサ７３は、ノズル部用第２ヒータ６６の温度を検出する。
第２温度センサ７２は、ノズル部用第１ヒータ６５の温度を検出する。
第３温度センサ７３は、ノズル部用第２ヒータ６６の温度を検出する。
【0029】
温度センサ７１～７３は、例えば熱電対により構成されている。
＜制御部８０＞
制御部８０には、マニホルド部用ヒータ６３、ノズル部用第１ヒータ６５、ノズル部用第２ヒータ６６、第１温度センサ７１、第２温度センサ７２、及び第３温度センサ７３が電気的に接続されている。
＜制御部８０＞
制御部８０には、マニホルド部用ヒータ６３、ノズル部用第１ヒータ６５、ノズル部用第２ヒータ６６、第１温度センサ７１、第２温度センサ７２、及び第３温度センサ７３が電気的に接続されている。
【0030】
制御部８０は、図示しない操作パネルによって、各ヒータ６３，６５，６６毎に入力される設定温度となるように、各センサ７１，７２，７３から検出される温度情報に基づいて各ヒータ６３，６５，６６の通電制御を実行する。
【0031】
次に、ロータ１０の製造方法について説明する。
ロータ１０の製造方法は、測定工程、充填工程、及び冷却工程を備えている。
測定工程は、後述する充填工程に先立ち、当該充填工程において用いられるロータコア１１とは別のロータコア１１を用いて複数のノズル部の各々における樹脂の流動性を測定する工程である。
ロータ１０の製造方法は、測定工程、充填工程、及び冷却工程を備えている。
測定工程は、後述する充填工程に先立ち、当該充填工程において用いられるロータコア１１とは別のロータコア１１を用いて複数のノズル部の各々における樹脂の流動性を測定する工程である。
【0032】
測定工程では、第１型３０と第２型４０とによりロータコア１１の第１端面１１ａ及び第２端面１１ｂをそれぞれ当接させた状態で、通路５０を通じて第２開口１３ｂに対して溶融状態の樹脂を導入する。複数の磁石収容孔１３における樹脂１６の充填状態に基づいて複数のノズル部５４の各々における樹脂の流動性が測定される。本実施形態では、複数のノズル部用ヒータ６４の各々の設定温度を同一にした状態で、ロータコア１１の磁石収容孔１３の半分程度の高さまで樹脂を充填する。その後、各磁石収容孔１３の充填状態を作業者が目視などで確認することで、他の磁石収容孔１３に充填された樹脂１６の量と比べて充填された樹脂１６の量が少ない磁石収容孔１３に接続されたノズル部５４ほど樹脂の流動性が悪いノズル部５４であると判断する。
【0033】
次に、図５に示すように、充填工程では、磁石収容孔１３に磁石１４を収容する。その後、第１型３０と第２型４０とによりロータコア１１の第１端面１１ａ及び第２端面１１ｂをそれぞれ当接させた状態で、通路５０を通じて第２開口１３ｂに対して溶融状態の樹脂を導入することで磁石収容孔１３に樹脂１６が充填される。
【0034】
磁石収容孔１３に樹脂１６が充填される際に、ヒータ６０により通路５０内の樹脂が加熱される。各ノズル部用ヒータ６４は、測定工程において予め決定しておいた各ノズル部用ヒータ６４の設定温度になるように制御される。なお、上記測定工程後に、作業者により、図示しない操作パネルが操作されることで上記設定温度が設定される。このとき、測定工程において樹脂の流動性が低いと測定されたノズル部５４が、樹脂の流動性が高いと測定されたノズル部５４よりも高温になるようにノズル部用ヒータ６４の各々が制御される。
【0035】
次に、冷却工程では、磁石収容孔１３に充填された樹脂１６を冷却する。このとき、ノズル部用第２ヒータ６６の駆動が停止されることによって、上流部５５の先端部分の樹脂１６ａが冷却される（図６参照）。これにより、上流部５５の先端部分の樹脂１６ａが硬化することで通路５０内の樹脂が堰き止められる。
【0036】
最後に、図６に示すように、第２型４０を上方に移動させることで第１型３０から離間させるとともに、第２型４０内に残留する樹脂から磁石収容孔１３内に収容された樹脂を切り離す。第２型４０を第１型３０から離間させた際に、下流部５６内で硬化した樹脂１６ｂがロータコア１１の第２端面１１ｂに固着する。第２端面１１ｂに固着した樹脂１６ｂは、後工程において除去される。
【0037】
次に、本実施形態の作用について説明する。
図１２に示すように、従来の製造装置９０では、磁石収容孔１３の第２開口１３ｂに対して溶融状態の樹脂を導入する通路９５を有する第２型９１とともに、磁石収容孔１３に樹脂１６が充填された状態のロータコア１１が冷却される。このとき、通路９５にも樹脂１６ｃが充填されているため、通路９５の樹脂１６ｃも冷却される。このため、磁石収容孔１３への樹脂の充填のために第２型９１を続けて使用する場合には、通路９５で硬化した樹脂１６ｃを廃棄することになる。
図１２に示すように、従来の製造装置９０では、磁石収容孔１３の第２開口１３ｂに対して溶融状態の樹脂を導入する通路９５を有する第２型９１とともに、磁石収容孔１３に樹脂１６が充填された状態のロータコア１１が冷却される。このとき、通路９５にも樹脂１６ｃが充填されているため、通路９５の樹脂１６ｃも冷却される。このため、磁石収容孔１３への樹脂の充填のために第２型９１を続けて使用する場合には、通路９５で硬化した樹脂１６ｃを廃棄することになる。
【0038】
この点、図５に示すように、製造装置２０では、ヒータ６０によって通路５０を加熱することができるので、通路５０内において硬化した樹脂を再び溶融させるとともに磁石収容孔１３へ充填できる。このため、通路５０内において硬化した樹脂を廃棄しなくて済む。
【0039】
次に、本実施形態の効果について説明する。
（１－１）第２型４０は、磁石収容孔１３の第１開口１３ａとは反対側の第２開口１３ｂに対して溶融状態の樹脂を導入する通路５０と、通路５０を加熱するヒータ６０とを有している。
（１－１）第２型４０は、磁石収容孔１３の第１開口１３ａとは反対側の第２開口１３ｂに対して溶融状態の樹脂を導入する通路５０と、通路５０を加熱するヒータ６０とを有している。
【0040】
こうした構成によれば、上記作用を奏することから、材料の歩留まりを向上できる。
（１－２）ランナ部５２は、スプルー部５１からロータコア１１の径方向に沿って放射状に延びる複数のマニホルド部５３と、マニホルド部５３からロータコア１１に向かって延びるノズル部５４とを有している。ヒータ６０は、複数のマニホルド部５３を加熱するマニホルド部用ヒータ６３と、複数のマニホルド部５３にそれぞれ接続される複数のノズル部５４をそれぞれ加熱する複数のノズル部用ヒータ６４とを有している。
（１－２）ランナ部５２は、スプルー部５１からロータコア１１の径方向に沿って放射状に延びる複数のマニホルド部５３と、マニホルド部５３からロータコア１１に向かって延びるノズル部５４とを有している。ヒータ６０は、複数のマニホルド部５３を加熱するマニホルド部用ヒータ６３と、複数のマニホルド部５３にそれぞれ接続される複数のノズル部５４をそれぞれ加熱する複数のノズル部用ヒータ６４とを有している。
【0041】
こうした構成によれば、射出成形機８８のノズル８９からスプルー部５１に射出される樹脂が各マニホルド部５３及び各ノズル部５４を介して各磁石収容孔１３の第２開口１３ｂに導入される。このため、射出成形機８８の構成を簡単にすることができる。
【0042】
また、ノズル部用ヒータ６４がノズル部５４毎に設けられているので、各ノズル部５４内の樹脂を個別に加熱することが可能となる。これにより、各ノズル部５４内の樹脂の加熱温度、ひいては樹脂の流動性の調整を個別に行うことができる。
【0043】
（１－３）ノズル部５４は、マニホルド部５３から軸線Ｃに沿って延びる上流部５５と、上流部５５の先端から複数の磁石収容孔１３に向けて分岐して延びる複数の下流部５６とを有している。
【0044】
ノズル部５４毎にノズル部用ヒータ６４が設けられている場合、ヒータ６０を含むノズル部５４の外径が大きくなる。このため、ロータコア１１の外径が小さい場合には、ノズル部５４同士が干渉するためにノズル部５４を配置することが難しくなる。
【0045】
この点、上記構成によれば、ノズル部５４が１つの上流部５５と複数の磁石収容孔１３に向けて分岐して延びる複数の下流部５６とを有するので、磁石収容孔１３の数に対してノズル部５４の数を減らすことができる。これにより、ロータコア１１の外径が小さい場合であっても、ノズル部５４を配置することができる。
【0046】
（１－４）充填工程では、ヒータ６０により通路５０内の樹脂を加熱する。
こうした方法によれば、効果（１）と同様な効果を奏することができる。
（１－５）充填工程では、測定工程において樹脂の流動性が低いと測定されたノズル部５４が、樹脂の流動性が高いと測定されたノズル部５４よりも高温になるようにノズル部用ヒータ６４の各々を制御する。
こうした方法によれば、効果（１）と同様な効果を奏することができる。
（１－５）充填工程では、測定工程において樹脂の流動性が低いと測定されたノズル部５４が、樹脂の流動性が高いと測定されたノズル部５４よりも高温になるようにノズル部用ヒータ６４の各々を制御する。
【0047】
こうした方法によれば、樹脂の流動性が低いノズル部５４を樹脂の流動性が高いノズル部５４よりも高温になるようにノズル部用ヒータ６４の各々が制御される。このため、流動性が低いノズル部５４内の樹脂の流動性を高めることができるので、磁石収容孔１３に充填される樹脂の圧力が磁石収容孔１３毎にばらつくことを抑制できる。これにより、樹脂の充填によってロータコア１１に作用する応力が磁石収容孔１３毎にばらつくことを抑制できる。
【0048】
＜第２実施形態＞
次に、図７及び図８を参照して、第２実施形態について説明する。
本実施形態では、１つの磁石収容孔１３に対して１つのノズル部が設けられている点が第１実施形態と相違している。すなわち、本実施形態のノズル部は、第１実施形態において例示した下流部５６を有していない。
次に、図７及び図８を参照して、第２実施形態について説明する。
本実施形態では、１つの磁石収容孔１３に対して１つのノズル部が設けられている点が第１実施形態と相違している。すなわち、本実施形態のノズル部は、第１実施形態において例示した下流部５６を有していない。
【0049】
以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
なお、以降において、第１実施形態と同一の構成については同一の符号を付すとともに、対応する構成については、第１実施形態の符号「＊＊」に対して「１００」を加算した符号「１＊＊」を付すことにより、重複する説明を省略する。
なお、以降において、第１実施形態と同一の構成については同一の符号を付すとともに、対応する構成については、第１実施形態の符号「＊＊」に対して「１００」を加算した符号「１＊＊」を付すことにより、重複する説明を省略する。
【0050】
図７に示すように、ノズル部１５４は、マニホルド部１５３から軸線Ｃに沿って下方に延びるとともに、第２型１４０の下面１４０ｂに開口している。
図８に示すように、ノズル部１５４は、第２型１４０の下面１４０ｂのうち軸線方向において磁石収容孔１３と重なる領域に開口している。
図８に示すように、ノズル部１５４は、第２型１４０の下面１４０ｂのうち軸線方向において磁石収容孔１３と重なる領域に開口している。
【0051】
本実施形態によれば、第１実施形態の作用効果（１－１）、（１－２）、（１－４）、及び（１－５）と同様な作用効果を奏することができる。
＜第３実施形態＞
次に、図９及び図１０を参照して、第３実施形態について説明する。
＜第３実施形態＞
次に、図９及び図１０を参照して、第３実施形態について説明する。
【0052】
本実施形態では、第２型が、第２型本体と、第２型本体とロータコア１１との間に配置されるプレート部とを有する点が第１実施形態と相違している。
以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【0053】
なお、以降において、第１実施形態と同一の構成については同一の符号を付すとともに、対応する構成については、第１実施形態の符号「＊＊」に対して「２００」を加算した符号「２＊＊」を付すことにより、重複する説明を省略する。
【0054】
図９に示すように、第２型２４０は、第２型本体２４１とプレート部２４２とを有している。第２型本体２４１は、スプルー部２５１、複数のマニホルド部２５３、ノズル部２５４のうちの上流部２５５、マニホルド部用ヒータ２６３、及び複数のノズル部用ヒータ２６４を有している。上流部２５５は、マニホルド部２５３から軸線Ｃに沿って下方に延びるとともに、第２型本体２４１の下面２４１ｂに開口している。上流部２５５は、軸線方向において冷却孔１５と重なる位置に設けられている（図１０参照）。プレート部２４２は、第２型本体２４１とロータコア１１の第２端面１１ｂとの間に配置されるとともに、複数の下流部２５６を有している。本実施形態では、２つの下流部２５６が、１つの上流部２５５に接続されている。
【0055】
図９及び図１０に示すように、下流部２５６は、上流部２５５の先端、すなわち下端から複数の磁石収容孔１３に向けて分岐して延びる複数の第１部分２５７と、第１部分２５７からロータコア１１に向かって延びる第２部分２５８とを有している。第１部分２５７は、直線状に延びるとともに、プレート部２４２の上面２４２ａに開口する溝である（図９参照）。第２部分２５８は、軸線方向においてプレート部２４２を貫通する孔であり、軸線方向において磁石収容孔１３と重なる位置に設けられている。第１部分２５７と第２型本体２４１の下面２４１ｂとによって、上流部２５５と第２部分２５８とを接続する通路が形成されている。
【0056】
本実施形態によれば、第１実施形態の作用効果（１－１）～（１－５）に加えて、以下の作用効果を奏することができる。
（３－１）第２型２４０は、スプルー部２５１、複数のマニホルド部２５３、ノズル部２５４のうちの上流部２５５、マニホルド部用ヒータ２６３、及び複数のノズル部用ヒータ２６４を有する第２型本体２４１を備える。また、第２型２４０は、第２型本体２４１と第２端面１１ｂとの間に配置され、複数の下流部２５６を有するプレート部２４２を備える。
（３－１）第２型２４０は、スプルー部２５１、複数のマニホルド部２５３、ノズル部２５４のうちの上流部２５５、マニホルド部用ヒータ２６３、及び複数のノズル部用ヒータ２６４を有する第２型本体２４１を備える。また、第２型２４０は、第２型本体２４１と第２端面１１ｂとの間に配置され、複数の下流部２５６を有するプレート部２４２を備える。
【0057】
こうした構成によれば、ノズル部２５４を構成する下流部２５６の配置が異なるプレート部２４２に交換することができる。これにより、磁石収容孔１３の配置が異なる複数のロータコア１１に対して共通の第２型本体２４１を用いることができる。
【0058】
＜変更例＞
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【0059】
・各実施形態では、測定工程を行うようにしたが、これに限られない。測定工程を省略することもできる。
・第３実施形態では、下流部２５６の第１部分２５７をプレート部２４２を貫通する孔とするとともに、第２部分２５８をプレート部２４２の下面に開口する溝とすることもできる。この場合、下流部２５６を、ロータコア１１の冷却孔１５と軸線方向において重ならない位置に設ければよい。
・第３実施形態では、下流部２５６の第１部分２５７をプレート部２４２を貫通する孔とするとともに、第２部分２５８をプレート部２４２の下面に開口する溝とすることもできる。この場合、下流部２５６を、ロータコア１１の冷却孔１５と軸線方向において重ならない位置に設ければよい。
【0060】
・下流部５６，２５６は、３つ以上の磁石収容孔１３と接続されていてもよい。例えば図１１に示すように、下流部３５６が、上流部３５５の先端から分岐して延びる２つの第１分岐部３５７と、第１分岐部３５７の先端から複数の磁石収容孔１３に向けて分岐して延びる複数の第２分岐部３５８とを有していてもよい。
【0061】
・ノズル部用ヒータ６４は、ノズル部用第１ヒータ６５及びノズル部用第２ヒータ６６のいずれか一方によって構成されていてもよいし、ノズル部用第１ヒータ６５及びノズル部用第２ヒータ６６を１つのノズル部用ヒータによって構成することもできる。
【0062】
・ノズル部用ヒータ６４は、複数のノズル部５４，１５４，２５４毎に各別に設けられていなくてもよい。例えば、２つ以上のノズル部５４，１５４，２５４に対して共通のノズル部用ヒータを設けるようにしてもよい。
【0063】
・各実施形態では、１つのマニホルド部用ヒータ６３によって、複数のマニホルド部５３がそれぞれ加熱されるようにしたが、これに限られない。マニホルド部用ヒータを、複数のマニホルド部５３，１５３，２５３毎に各別に設けるようにしてもよい。
【0064】
・各実施形態では、マニホルド部用ヒータ６３及び複数のノズル部用ヒータ６４をそれぞれ設けるようにしたが、これに限られない。例えば、第２型４０の全体を加熱するヒータによって、通路５０を加熱してもよい。
【符号の説明】
【0065】
１０…ロータ
１１…ロータコア
１１ａ…第１端面
１１ｂ…第２端面
１１ｃ…中心孔
１１ｄ…キー部
１２…鉄心片
１３…磁石収容孔
１３ａ…第１開口
１３ｂ…第２開口
１４…磁石
１５…冷却孔
１６，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ…樹脂
２０…ロータの製造装置
３０…第１型
３１…第１型本体
３２…搬送プレート
３３…プレート本体
３４…スペーサ
３４ａ…貫通孔
３５…ポスト部
３９…係合ピン
４０，１４０，２４０…第２型
４０ｂ，１４０ｂ，２４０ｂ…下面
４９…係合孔
５０…通路
５１，２５１…スプルー部
５２…ランナ部
５３，１５３，２５３…マニホルド部
５４，１５４，２５４…ノズル部
５５，２５５，３５５…上流部
５６，２５６，３５６…下流部
６０…ヒータ
６３，２６３…マニホルド部用ヒータ
６４，２６４…ノズル部用ヒータ
６５…ノズル部用第１ヒータ
６６…ノズル部用第２ヒータ
７０…温度センサ
７１…第１温度センサ
７２…第２温度センサ
７３…第３温度センサ
８０…制御部
８８…射出成形機
８９…ノズル
９０…製造装置
９１…第２型
９５…通路
２４１…第２型本体
２４１ｂ…下面
２４２…プレート部
２４２ａ…上面
２５７…第１部分
２５８…第２部分
３５７…第１分岐部
３５８…第２分岐部
１１…ロータコア
１１ａ…第１端面
１１ｂ…第２端面
１１ｃ…中心孔
１１ｄ…キー部
１２…鉄心片
１３…磁石収容孔
１３ａ…第１開口
１３ｂ…第２開口
１４…磁石
１５…冷却孔
１６，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ…樹脂
２０…ロータの製造装置
３０…第１型
３１…第１型本体
３２…搬送プレート
３３…プレート本体
３４…スペーサ
３４ａ…貫通孔
３５…ポスト部
３９…係合ピン
４０，１４０，２４０…第２型
４０ｂ，１４０ｂ，２４０ｂ…下面
４９…係合孔
５０…通路
５１，２５１…スプルー部
５２…ランナ部
５３，１５３，２５３…マニホルド部
５４，１５４，２５４…ノズル部
５５，２５５，３５５…上流部
５６，２５６，３５６…下流部
６０…ヒータ
６３，２６３…マニホルド部用ヒータ
６４，２６４…ノズル部用ヒータ
６５…ノズル部用第１ヒータ
６６…ノズル部用第２ヒータ
７０…温度センサ
７１…第１温度センサ
７２…第２温度センサ
７３…第３温度センサ
８０…制御部
８８…射出成形機
８９…ノズル
９０…製造装置
９１…第２型
９５…通路
２４１…第２型本体
２４１ｂ…下面
２４２…プレート部
２４２ａ…上面
２５７…第１部分
２５８…第２部分
３５７…第１分岐部
３５８…第２分岐部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】