特開 2024-152337 操作装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024152337

(43)【公開日】2024-10-25

(54)【発明の名称】操作装置

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/0338 20130101AFI20241018BHJP

   G06F 3/16 20060101ALI20241018BHJP

   G06F 3/01 20060101ALI20241018BHJP

【ＦＩ】

G06F3/0338 412

G06F3/16 610

G06F3/16 680

G06F3/01 560

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023066466

(22)【出願日】2023-04-14

(71)【出願人】

【識別番号】000002945

【氏名又は名称】オムロン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000947

【氏名又は名称】弁理士法人あーく事務所

(72)【発明者】

【氏名】白石 理恵

(72)【発明者】

【氏名】古澤 光一

【テーマコード（参考）】

5B087

5E555

【Ｆターム（参考）】

5B087AA09

5B087AB12

5B087AE09

5B087BC02

5B087DD03

5B087DD10

5B087DG07

5B087DJ03

5E555AA08

5E555BA20

5E555BB20

5E555BC04

5E555BD10

5E555BE17

5E555CA06

5E555CA13

5E555CB55

5E555DA23

5E555DA24

5E555FA00

(57)【要約】

【課題】傾倒させる操作を受け付けるスティック等の傾倒体を備え、視認せずとも操作を認識することが可能な操作装置を提供する。
【解決手段】操作装置ＣＴＲは、ジョイスティック、スティックコントローラ等の傾倒体を傾倒させて操作する装置に適用される。操作装置ＣＴＲは、音を出力するスピーカ５と、傾倒体の傾倒方向及び傾倒角度の少なくとも一方の傾倒状態を示す傾倒検出部（第１傾倒検出部３０、第２傾倒検出部３３）と、傾倒検出部が検出した傾倒状態に基づいて、スピーカ５からの音の出力を制御する制御部４０とを備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

傾倒させる操作を受け付ける傾倒体を備え、前記傾倒体の傾倒状態に基づいて、電子装置を操作する操作信号を出力する操作装置であって、
音を出力するスピーカと、
前記傾倒体の傾倒方向及び傾倒角度の少なくとも一方の傾倒状態を示す傾倒検出部と、
前記傾倒検出部が検出した傾倒状態に基づいて、前記スピーカからの音の出力を制御する制御部と
を備えることを特徴とする操作装置。

【請求項2】

請求項１に記載の操作装置であって、
傾倒状態に対応付けて音データを記憶する音記憶部を備え、
前記制御部は、
前記傾倒検出部が検出した傾倒状態に対応付けて、前記音記憶部に記憶されている音データに基づいて、前記スピーカからの音の出力を制御する
ことを特徴とする操作装置。

【請求項3】

請求項２に記載の操作装置であって、
取り付け及び取り外しが可能で、識別情報を記憶している識別情報記憶部を備え、
前記音記憶部は、
識別情報に対応付けて音データを記憶してあり、
前記制御部は、
取り付けられている前記音記憶部に記憶されている識別情報に対応付けて、前記音記憶部に記憶されている音データに基づいて、前記スピーカからの音の出力を制御する
ことを特徴とする操作装置。

【請求項4】

請求項３に記載の操作装置であって、
前記識別情報記憶部は、前記傾倒体に取り付け及び取り外しが可能である
ことを特徴とする操作装置。

【請求項5】

請求項１又は請求項２に記載の操作装置であって、
自装置の姿勢を検出する姿勢検出部を備え、
前記制御部は、
前記姿勢検出部が検出した姿勢に応じて補正した傾倒状態に基づいて、前記スピーカからの音の出力を制御する
ことを特徴とする操作装置。

【請求項6】

請求項１又は請求項２に記載の操作装置であって、
音の出力を抑制する抑制操作を検出する抑制操作検出部を備え、
前記抑制操作検出部による操作を受け付けた場合に、前記制御部は、前記スピーカからの音の出力を抑制する
ことを特徴とする操作装置。

【請求項7】

傾倒させる操作を受け付ける傾倒体を備え、前記傾倒体の傾倒状態に基づいて、電子装置を操作する操作信号を出力する操作装置であって、
振動する振動体と、
前記傾倒体の傾倒方向及び傾倒角度の少なくとも一方の傾倒状態を示す傾倒検出部と、
前記傾倒検出部が検出した傾倒状態に基づいて、前記振動体の振動を制御する制御部と
を備えることを特徴とする操作装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、傾倒体の傾倒状態に基づいて、電子装置を操作する操作信号を出力する操作装置に関する。

【背景技術】

【0002】

コンピュータ等の電子装置と有線又は無線にて通信可能に接続され、使用者からの操作を受け付けるスティックコントローラ、ジョイスティック等と呼ばれるスティック型の操作装置が普及している。スティック型の操作装置は、様々な方向に傾倒可能なスティック等の傾倒体を傾倒することにより、操作対象を操作ことができる。スティック型の操作装置は、小型化が可能であり、また、傾倒体を傾倒する方向及び角度に応じて様々な機能を割り当てることが可能である。スティック型の操作装置として、例えば、本願出願人は、特許文献１、特許文献２、特許文献３等の様々な操作装置を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２３－００３５５３号公報

【特許文献2】特開２０２２－１１９３９０号公報

【特許文献3】特開２０２２－０４９１８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

例えば、モニタを有するパーソナルコンピュータ等の電子装置に接続された操作装置を使用する場合、使用者は、モニタを視認しながら、操作装置を視認せずに、操作装置を操作するのが一般的である。従って、例えば、操作装置を視認せずとも、操作を認識できる操作装置が求められる。

【0005】

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、傾倒体の傾倒状態に応じて操作を認識することが可能な操作装置の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、本願開示の操作装置は、傾倒させる操作を受け付ける傾倒体を備え、前記傾倒体の傾倒状態に基づいて、電子装置を操作する操作信号を出力する操作装置であって、音を出力するスピーカと、前記傾倒体の傾倒方向及び傾倒角度の少なくとも一方の傾倒状態を示す傾倒検出部と、前記傾倒検出部が検出した傾倒状態に基づいて、前記スピーカからの音の出力を制御する制御部とを備えることを特徴とする。

【0007】

また、前記操作装置において、傾倒状態に対応付けて音データを記憶する音記憶部を備え、前記制御部は、前記傾倒検出部が検出した傾倒状態に対応付けて、前記音記憶部に記憶されている音データに基づいて、前記スピーカからの音の出力を制御することを特徴とする。

【0008】

また、前記操作装置において、取り付け及び取り外しが可能で、識別情報を記憶している識別情報記憶部を備え、前記音記憶部は、識別情報に対応付けて音データを記憶してあり、前記制御部は、取り付けられている前記音記憶部に記憶されている識別情報に対応付けて、前記音記憶部に記憶されている音データに基づいて、前記スピーカからの音の出力を制御することを特徴とする。

【0009】

また、前記操作装置において、前記識別情報記憶部は、前記傾倒体に取り付け及び取り外しが可能であることを特徴とする。

【0010】

また、前記操作装置において、自装置の姿勢を検出する姿勢検出部を備え、前記制御部は、前記姿勢検出部が検出した姿勢に応じて補正した傾倒状態に基づいて、前記スピーカからの音の出力を制御することを特徴とする。

【0011】

また、前記操作装置において音の出力を抑制する抑制操作を検出する抑制操作検出部を備え、前記抑制操作検出部による操作を受け付けた場合に、前記制御部は、前記スピーカからの音の出力を抑制することを特徴とする。

【0012】

更に、本願開示の操作装置は、傾倒させる操作を受け付ける傾倒体を備え、前記傾倒体の傾倒状態に基づいて、電子装置を操作する操作信号を出力する操作装置であって、振動する振動体と、前記傾倒体の傾倒方向及び傾倒角度の少なくとも一方の傾倒状態を示す傾倒検出部と、前記傾倒検出部が検出した傾倒状態に基づいて、前記振動体の振動を制御する制御部とを備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

本願開示の操作装置は、傾倒体の傾倒状態に応じて音を出力することにより、操作装置を視認せずに操作を認識することが可能である等、優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本願開示の操作装置及び電子装置の外観の一例を示す概略外観図である。

【図2】本願開示の操作装置が備える棒状傾倒体（スティック）の外観の一例を示す概略斜視図である。

【図3】本願開示の操作装置において、環状傾倒体（リング）を外した状態の一例を示す概略上面図である。

【図4】本願開示の操作装置等の構成例を示す機能ブロック図である。

【図5】本願開示の操作装置の処理の一例を示すフローチャートである。

【図6】本願開示の操作装置の外観の一例を示す概略斜視図である。

【図7】本願開示の操作装置等の構成例を示す機能ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

＜操作装置の適用例＞
以下、本願開示の操作装置の実施形態の例について図面を参照しながら説明する。本願開示の操作装置は、例えば、パーソナルコンピュータ、ゲーム用装置等の電子装置の操作に用いられる。本願開示の操作装置はスティックコントローラ、ジョイスティック等のスティック型のコントローラとして実装される。以下では、図面を参照しながら図面に例示された操作装置ＣＴＲ及び電子装置ＰＣについて説明する。

【0016】

＜外観及び構造＞
先ず、操作装置ＣＴＲの外観について説明する。図１は、本願開示の操作装置ＣＴＲ及び電子装置ＰＣの外観の一例を示す概略外観図である。図１は、本願開示の操作装置ＣＴＲをパーソナルコンピュータ等の電子装置ＰＣに通信可能に接続した状態を示している。操作装置ＣＴＲ及び電子装置ＰＣは、有線又は無線にて通信可能に接続されている。図１に例示する操作装置ＣＴＲは、スティック１０を傾倒させて操作するスティックコントローラ等のスティック型である。操作装置ＣＴＲは、使用者の操作を受け付ける傾倒体、各種ボタン等の操作部１を備えている。傾倒体は、傾倒させる操作を受け付ける操作部１であり、棒状傾倒体（以降、適宜、スティック１０という）及び環状傾倒体（以降、適宜、リング１１という）として、操作装置ＣＴＲの基台２上に配置されている。傾倒するスティック１０及びリング１１は、操作を受けていない状態での位置が基準位置となる。以降の説明では、便宜上、スティック１０が突出した方向を上側、そして基台２の方向を下側として説明する。

【0017】

図２は、本願開示の操作装置ＣＴＲが備える棒状傾倒体（スティック１０）の外観の一例を示す概略斜視図である。図１及び図２を参照して、スティック１０について説明する。スティック１０は、球状体１００、軸状体１０１、キャップ１０２等の部材を備えている。なお、図２は、キャップ１０２を取り外した状態を示している。軸状体１０１は、操作を受けて傾倒する略軸状の部材であり、下部は球状体１００に結合し、上部には、キャップ１０２が取り付けられている。軸状体１０１は、中心軸を延長すると、球状体１００の中心を通るように球状体１００に結合している。球状体１００は、略球状の部材であり、球状体１００の中心が、スティック１０の傾倒中心となる。キャップ１０２は、軸状体１０１の上部に取り付けられた部材であり、取り外して交換することが可能である。このように構成されたスティック１０は、上面視で３６０度の全方向へ傾倒させる傾倒操作を受け付ける。また、スティック１０は、上方及び下方へ移動させる移動操作を受けて移動し、軸状体１０１の中心軸を中心とした周方向へ回動させる回動操作等の操作を受け付けて回動する。操作装置ＣＴＲは、これらの操作を検出する第１傾倒検出部３０、移動検出部３１、回動検出部３２等の各種検出部３（図４参照）を備えている。スティック１０に関する具体的な構造、形状及び機能は、適宜設計することが可能であり、例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３等に記載の技術を適用することが可能である。

【0018】

図３は、本願開示の操作装置ＣＴＲにおいて、環状傾倒体（リング１１）を外した状態の一例を示す概略上面図である。図１及び図３を参照して、リング１１について説明する。リング１１は、スティック１０の周囲を囲うように、基台２上に配置された環状の傾倒体である。基台２には、８個の第２傾倒検出部３３が、等間隔になるように８方向に配置されている。第２傾倒検出部３３は、例えば、タクタイルスイッチを用いて構成されており、リング１１の傾倒方向を検出することができる。

【0019】

＜機能構成＞
図４は、本願開示の操作装置ＣＴＲ等の構成例を示す機能ブロック図である。操作装置ＣＴＲは、装置全体を制御する制御基板４を備え、制御基板４を介して外部の電子装置ＰＣと通信可能である。また、制御基板４は、検出部３、識別情報記憶部１０２ａ、スピーカ５等の各種電子デバイスと有線又は無線にて通信する。

【0020】

検出部３は、前述の第１傾倒検出部３０、移動検出部３１、回動検出部３２及び第２傾倒検出部３３の他、姿勢検出部３４等の様々なセンサを備えている。第１傾倒検出部３０は、傾倒操作に対するスティック１０の傾倒方向及び傾倒角度を検出するセンサである。第１傾倒検出部３０により、スティック１０を傾倒した方向及びその方向へ傾倒した角度を検出する。移動検出部３１は、押下操作によるスティック１０の下方への移動及び／又は引上操作による上方への移動を検出するセンサである。移動検出部３１は、例えば、音の出力を抑制する抑制操作を検出する抑制操作検出部としても用いられる。回動検出部３２は、スティック１０の中心軸に対する周方向への回動操作を検出するセンサである。第２傾倒検出部３３は、傾倒操作に対するリング１１の傾倒方向を検出するセンサである。リング１１に対しては、傾倒角度の検出はなく、傾倒方向のみを検出する。姿勢検出部３４は、操作装置ＣＴＲの姿勢を検出するセンサであり、特に、手持ち操作が可能な操作装置ＣＴＲに搭載される。

【0021】

識別情報記憶部１０２ａは、キャップ１０２内に搭載されたメモリであり、識別情報が記憶されたメモリである。識別情報は、キャップ１０２毎に付与されており、キャップ１０２を交換することにより、識別情報記憶部１０２ａに記憶されている識別情報が変更されることになる。

【0022】

スピーカ５は、音信号に基づく振動板の振動により、音を発生させる。

【0023】

制御基板４は、制御部４０、通信部４１、記憶部４２、Ｄ／Ａ変換部４３、増幅部４４、音量調整部４５等の各種回路を備えている。制御基板４に搭載された各種回路には、図示しない電源から電力が供給されており、更に、制御基板４から、検出部３、スピーカ５等の他の回路に対して給電されている。

【0024】

制御部４０は、装置全体を制御する回路であり、例えば、ＶＬＳＩ、ＬＳＩ等の集積回路を搭載したマイクロコンピュータ等の制御回路を用いて構成されている。制御部４０は、ハードウェア又はソフトウェアにて実装されている各種プログラムを実行することにより、スピーカ５から出力する音を制御する。

【0025】

通信部４１は、操作に基づく操作信号を電子装置ＰＣへ出力するインターフェースであり、有線又は無線にて通信する。

【0026】

記憶部４２は、各種情報を記憶する半導体メモリ等のメモリ回路である。記憶部４２には、スピーカ５から出力する音の音源となる様々な音データが、識別情報及び各検出部３が検出する状態に対応付けて記憶されている。即ち、記憶部４２は、識別情報毎の音データセットとして音データを記憶している。また、記憶部４２に記憶している各音データセットは、各検出部３が検出する状態にそれぞれ対応する複数の音データを含んでいる。例えば、第１傾倒検出部３０が検出するスティック１０の傾倒方向及び／又は傾倒角度に対応付けて、音データが記憶部４２に記憶されている。これにより、制御部４０は、スティック１０の傾倒方向及び傾倒角度で定まる傾倒状態に基づいて、音データを特定することができる。記憶部４２に記憶している音データは、スピーカ５の振動板を振動させて音を出力させるための周波数、振幅、ピッチ等の波形をデータ化した各種情報を含んでいる。なお、スピーカ５から出力する音を決定できるのであれば、各音データに波形をデータ化した各種情報を含ませるのではなく、基本波形のデータを変換する変換用のデータが、音データとして記憶部４２に記憶されていてもよい。

【0027】

Ｄ／Ａ変換部４３は、音データ等のデジタルデータをアナログの電気信号に変換する回路である。

【0028】

増幅部４４は、Ｄ／Ａ変換部４３にてアナログデータに変換された電気信号を増幅し、スピーカ５へ出力するアンプである。

【0029】

音量調整部４５は、スピーカ５から出力する音の音量を調整する回路である。

【0030】

次に、本願開示の操作装置ＣＴＲの処理について説明する。図５は、本願開示の操作装置ＣＴＲの処理の一例を示すフローチャートである。図４及び図５を用いて操作装置ＣＴＲの処理について説明する。操作装置ＣＴＲの制御部４０は、スティック１０に取り付けられたキャップ１０２が備える識別情報記憶部１０２ａに記憶されている識別情報を読み取る（ステップＳ１）。

【0031】

制御部４０は、読み取った識別情報に対応付けて記憶されている音データセットを記憶部４２に記憶されている音データから選択する（ステップＳ２）。ステップＳ１～Ｓ２の処理により、操作装置ＣＴＲは、操作に応じた音を出力する初期設定が完了する。

【0032】

更に、操作装置ＣＴＲは、使用者の操作を受け付けて音出力処理を開始する。制御部４０は、姿勢検出部３４により操作装置ＣＴＲの姿勢の入力を受け付け（ステップＳ３）、更に、検出部３により、使用者の操作の入力を受け付ける（ステップＳ４）。姿勢検出部３４を備えていない操作装置ＣＴＲでは、ステップＳ３の処理は実行されない。例えば、使用者が、スティック１０を傾倒する操作を行った場合、ステップＳ４において、制御部４０は、第１傾倒検出部３０にて検出したスティック１０の傾倒方向及び／又は傾倒角度にて示される傾倒状態を、使用者の操作の入力として受け付ける。

【0033】

制御部４０は、ステップＳ４にて操作として入力を受け付けた傾倒方向及び／又は傾倒角度にて示される傾倒状態を、ステップＳ３にて受け付けた姿勢に基づいて補正する（ステップＳ５）。ステップＳ３及びＳ５の処理は、必須ではないが、例えば、片手で操作する手持ちタイプの操作装置ＣＴＲを傾けて操作する場合に、使用者が操作装置ＣＴＲを操作する場合の感覚のズレを補正することができる。また、操作装置ＣＴＲが、図１に例示するような、上面視円形の形状、即ち、前後左右の方向を形状の触感から判断できない形状であっても、ステップＳ３及びＳ５の処理により、使用者は、操作装置ＣＴＲを把持する方向を意識せずに操作することが可能である。具体的には、操作装置ＣＴＲの全体が傾けられた場合に、ステップＳ３及びＳ５の処理により、操作装置ＣＴＲは、自機の姿勢を検出し、浮き上がっている方向が常に前方となるように姿勢に基づく補正を行う。

【0034】

制御部４０は、識別情報に基づいて選択された音データセットのうちから、スティック１０の操作に応じた音データを、記憶部４２から抽出する（ステップＳ６）。例えば、使用者が、スティック１０を傾倒する操作を行った場合、ステップＳ６において、制御部４０は、識別情報、並びにスティック１０の傾倒方向及び傾倒角度にて示される傾倒状態に対応付けて記憶部４２に記憶されている音データを抽出する。なお、ステップＳ５において、傾倒状態が補正されている場合、制御部４０は、補正された傾倒状態に対応付けられている音データを抽出する。

【0035】

制御部４０は、抽出した音データに基づいて、スピーカ５から出力する音を制御し（ステップＳ６）、操作に基づく操作信号を通信部４１から電子装置ＰＣへ出力する（ステップＳ７）。ステップＳ６における制御として、制御部４０は、音の制御として、Ｄ／Ａ変換部４３により、抽出したデジタルデータである音データを、アナログの電気信号に変換し、増幅部４４により、アナログデータに変換された電気信号を増幅する。更に、制御部４０は、増幅した電気信号に基づく音を、音量調整部４５により調整した音量で、スピーカ５から出力する。また、ステップＳ７において、傾倒状態等の操作に基づく操作信号を電子装置ＰＣへ出力しているので、使用者は、操作に応じた音が発生していると認識する。

【0036】

そして、操作装置ＣＴＲの制御部４０は、ステップＳ３へ戻り、以降の処理を繰り返す。

【0037】

また、移動検出部３１を抑制操作検出部として用いる場合、使用者は、移動検出部３１を操作して、音の出力を抑制することが可能となる。具体的には、例えば、使用者が、スティック１０を引き上げる操作を行った場合、操作装置ＣＴＲは、無音又は所定以下の音量となる。即ち、操作装置ＣＴＲは、抑制操作検出部（移動検出部３１）が、音の出力を抑制する移動操作を検出した場合、制御部４０は、スピーカ５からの音の出力を抑制する。音の出力の抑制とは、音の出力の停止又は所定値以下となるような音量の制御である。これにより、大きな音を発生させることが好ましくない環境下において、適切な使用が可能となる。なお、本願開示の操作装置ＣＴＲは、移動検出部３１を抑制操作検出部として利用するのではなく、第２傾倒検出部３３を抑制操作検出部として利用する、更には、別途押しボタン等の抑制操作検出部を設ける等、様々な形態に展開することが可能である。

【0038】

本願開示の操作装置ＣＴＲは、例えば、スティック１０の傾倒方向により、異なる音を出力するよう設定することが可能である。従って、例えば、絵画、図面等の画像を形成するソフトウェアプログラムの操作に適用し、使用者が、右手に、ペンタイプの入力具を持ち、左手で線種等の設定を行う本願に係る操作装置ＣＴＲを操作するという使用方法が考えられる。この場合、使用者は、右手と画面に集中しながら、設定の変更を、操作装置ＣＴＲから出力する音にて認識することが可能である。また、操作装置ＣＴＲから出力する音は、操作の認識に限らず、例えば、ゲームプログラムの操作に適用し、操作を演出する音を出力する等、様々な形態に展開することが可能である。

【0039】

また、本願開示の操作装置ＣＴＲは、識別情報に対応付けて記憶している音データセットに基づいて音を出力するようにしてあり、しかも、取り付け及び取り外し可能なキャップ１０２に識別情報記憶部１０２ａを設けている。従って、キャップ１０２を取り替えることにより、異なる音を出力させることが可能である。例えば、使用者毎、使用するソフトウェア毎にキャップ１０２を準備すれば、使用者、用途等の設定に応じた音を出力することが可能である。

【0040】

上述した形態の他、本願開示の操作装置ＣＴＲは、スティック１０、リング１１等の傾倒体の操作状態により音を出力するので、様々な実施形態への応用が可能である。例えば、本願開示の操作装置ＣＴＲは、基準位置から傾倒可能な８方向への傾倒操作を、出力する音の違いにより、使用者に認識させることが可能である。また、本願開示の操作装置ＣＴＲは、スティック１０の傾倒方向だけでなく、傾倒の程度となる角度によって音を変化させることも可能である。また、本願開示の操作装置ＣＴＲは、スティック１０を回動させる操作、押下する操作、引き上げる操作等の様々な操作で異なる音を出力するように実装することが可能である。また、本願開示の操作装置ＣＴＲは、傾倒した方向を連続的に移動させる操作、即ち、傾倒状態でスティック１０を回転させる操作を行った場合、１周目、２周目と回転を続けるに従って、音を変化させる等、様々な形態への応用が可能である。

【0041】

本発明は、以上説明した実施形態に限定されるものではなく、他の様々な形態で実施することが可能である。そのため、上述した実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の技術範囲は、請求の範囲によって説明するものであって、明細書本文には何ら拘束されない。更に、請求の範囲の均等範囲に属する変形及び変更は、全て本発明の範囲内のものである。

【0042】

例えば、前記実施形態では、１つのスティック１０を備える操作装置ＣＴＲを例示したが、本発明はこれに限らず、複数のスティック１０を備える操作装置ＣＴＲとして実現することも可能である。図６は、本願開示の操作装置ＣＴＲの外観の一例を示す概略斜視図である。図６は、本願開示の操作装置ＣＴＲを、操作部１として、スティック１０を２つ備えるゲームコントローラに適用した例を示している。また、図６に例示する操作装置ＣＴＲは、スティック１０自体の形状も、図１に例示した棒状から傘状に変形している。図６に例示するように、本願開示の操作装置ＣＴＲは、スティック１０の形状も含め、様々な形態に展開することが可能である。

【0043】

また、例えば、前記実施形態では、識別情報記憶部１０２ａをキャップ１０２に組み込んで取り付け及び取り外しが可能である形態を示したが、本願開示の操作装置ＣＴＲは、これに限らず、取り付け及び取り外しが可能な様々な形態に展開することが可能である。例えば、本願開示の操作装置ＣＴＲは、識別情報記憶部１０２ａとして用いられるＩＣメモリを操作装置ＣＴＲの基台２に対して取り付け及び取り外し可能となるように構成する等、様々な形態に展開することが可能である。

【0044】

また、例えば、前記実施形態では、音データセットの選択を識別情報の切替にて実現する形態を示したが、本願開示の操作装置ＣＴＲは、様々な方法で音データセットを選択するように展開することが可能である。例えば、本願開示の操作装置ＣＴＲは、スマートフォン等の外部の無線装置からの操作、予め取り付けられているディップスイッチ等の操作部１に対する操作により、音データセットを選択する等、様々な形態に展開することが可能である。

【0045】

更に、本願開示の操作装置ＣＴＲは、音にて操作を認識するのではなく、振動にて操作を認識するような形態にも展開することが可能である。図７は、本願開示の操作装置ＣＴＲ等の構成例を示す機能ブロック図である。図７に例示する操作装置ＣＴＲは、スピーカ５に代えて振動体６を備え、記憶部４２には、音データに代えて振動データを記憶し、音量調整部４５に代えて、振動制御部４６を備えている。振動体６は、偏芯モータを用いたバイブレータ等の部材を用いて構成されるが、スピーカ５自体を振動板が振動する振動体６として用いても良い。図７に例示する操作装置ＣＴＲでは、操作に応じた振動で振動体６が振動するよう振動制御部４６にて制御する。即ち、図７に例示する操作装置ＣＴＲは、第１傾倒検出部３０が検出した傾倒状態に基づいて、振動体６の振動を制御する制御部４０を備え、制御部４０が、記憶部４２から抽出した振動データに基づいて、Ｄ／Ａ変換部４３、増幅部４４及び振動制御部４６を制御して、振動体６を振動させる。使用者は、振動体６の振動により、操作装置ＣＴＲを視認することなく、操作を認識することが可能となる。

【0046】

即ち、本願開示の操作装置ＣＴＲは、以下の付記に係る様々な形態に展開することが可能である。

【0047】

（付記１）
傾倒させる操作を受け付ける傾倒体を備え、前記傾倒体の傾倒状態に基づいて、電子装置を操作する操作信号を出力する操作装置であって、
音を出力するスピーカと、
前記傾倒体の傾倒方向及び傾倒角度の少なくとも一方の傾倒状態を示す傾倒検出部と、
前記傾倒検出部が検出した傾倒状態に基づいて、前記スピーカからの音の出力を制御する制御部と
を備えることを特徴とする操作装置。

【0048】

（付記２）
付記１に記載の操作装置であって、
傾倒状態に対応付けて音データを記憶する音記憶部を備え、
前記制御部は、
前記傾倒検出部が検出した傾倒状態に対応付けて、前記音記憶部に記憶されている音データに基づいて、前記スピーカからの音の出力を制御する
ことを特徴とする操作装置。

【0049】

（付記３）
付記２に記載の操作装置であって、
取り付け及び取り外しが可能で、識別情報を記憶している識別情報記憶部を備え、
前記音記憶部は、
識別情報に対応付けて音データを記憶してあり、
前記制御部は、
取り付けられている前記音記憶部に記憶されている識別情報に対応付けて、前記音記憶部に記憶されている音データに基づいて、前記スピーカからの音の出力を制御する
ことを特徴とする操作装置。

【0050】

（付記４）
付記３に記載の操作装置であって、
前記識別情報記憶部は、前記傾倒体に取り付け及び取り外しが可能である
ことを特徴とする操作装置。

【0051】

（付記５）
付記１乃至付記４のいずれかに記載の操作装置であって、
自装置の姿勢を検出する姿勢検出部を備え、
前記制御部は、
前記姿勢検出部が検出した姿勢に応じて補正した傾倒状態に基づいて、前記スピーカからの音の出力を制御する
ことを特徴とする操作装置。

【0052】

（付記６）
付記１乃至付記５のいずれかに記載の操作装置であって、
音の出力を抑制する抑制操作を検出する抑制操作検出部を備え、
前記抑制操作検出部による操作を受け付けた場合に、前記制御部は、前記スピーカからの音の出力を抑制する
ことを特徴とする操作装置。

【0053】

（付記７）
傾倒させる操作を受け付ける傾倒体を備え、前記傾倒体の傾倒状態に基づいて、電子装置を操作する操作信号を出力する操作装置であって、
振動する振動体と、
前記傾倒体の傾倒方向及び傾倒角度の少なくとも一方の傾倒状態を示す傾倒検出部と、
前記傾倒検出部が検出した傾倒状態に基づいて、前記振動体の振動を制御する制御部と
を備えることを特徴とする操作装置。

【符号の説明】

【0054】

ＣＴＲ 操作装置
１ 操作部
１０ 棒状傾倒体・スティック（傾倒体）
１００ 球状体
１０１ 軸状体
１０２ キャップ
１０２ａ 識別情報記憶部
１１ 環状操作体・リング（傾倒体）
２ 基台
３ 検出部
３０ 第１傾倒検出部
３１ 移動検出部（抑制操作検出部）
３２ 回動検出部
３３ 第２傾倒検出部（抑制操作検出部）
３４ 姿勢検出部
４ 制御基板
４０ 制御部
４１ 通信部
４２ 記憶部
４３ Ｄ／Ａ変換部
４４ 増幅部
４５ 音量調整部
４６ 振動制御部
５ スピーカ
６ 振動体
ＰＣ 電子装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】