特開 2024-152356 加工条件シミュレーション装置、ギヤスカイビング加工装置および加工条件シミュレーション方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024152356

(43)【公開日】2024-10-25

(54)【発明の名称】加工条件シミュレーション装置、ギヤスカイビング加工装置および加工条件シミュレーション方法

(51)【国際特許分類】

   B23F 23/12 20060101AFI20241018BHJP

   B23F 5/16 20060101ALI20241018BHJP

   G05B 19/4069 20060101ALI20241018BHJP

【ＦＩ】

B23F23/12

B23F5/16

G05B19/4069

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023066503

(22)【出願日】2023-04-14

(71)【出願人】

【識別番号】000005197

【氏名又は名称】株式会社不二越

(74)【代理人】

【識別番号】100120400

【弁理士】

【氏名又は名称】飛田 高介

(74)【代理人】

【識別番号】100124110

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 大介

(72)【発明者】

【氏名】余湖 健志

【テーマコード（参考）】

3C025

3C269

【Ｆターム（参考）】

3C025AA01

3C025AA12

3C025HH01

3C025HH07

3C269AB06

3C269BB03

3C269EF02

3C269EF20

3C269MN41

(57)【要約】

【課題】ギヤスカイビング加工装置を用いて歯車を加工する際の加工精度を十分に確保しつつビビリの発生を抑制することができる加工条件をシミュレーションすることが可能な加工条件シミュレーション装置および加工条件シミュレーション方法を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明にかかる加工条件シミュレーション装置の構成は、複数回のパスで歯車を創成する際の加工条件を設定する加工条件シミュレーション装置であって、ギヤスカイビング加工装置のカッタの工具回転角ごとに、切削抵抗によってカッタの左刃面および右刃面が受ける回転トルクを計算する回転トルク算出部２１０と、左刃面が受ける回転トルクと右刃面が受ける回転トルクが均等に近づくように、またはそれらの回転トルクの変動量が小さくなるように、各パスの左右の切込量を設定する切込量設定部２２０と、を備えることを特徴とする。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ギヤスカイビング加工装置を用いて複数回のパスで歯車を創成する際の加工条件を設定する加工条件シミュレーション装置であって、
前記ギヤスカイビング加工装置のカッタの工具回転角ごとに、切削抵抗によって該カッタの左刃面および右刃面が受ける回転トルクを計算する回転トルク算出部と、
前記左刃面が受ける回転トルクと前記右刃面が受ける回転トルクが均等に近づくように、またはそれらの回転トルクの変動量が小さくなるように、各パスの左右の切込量を設定する切込量設定部と、
を備えることを特徴とする加工条件シミュレーション装置。

【請求項2】

複数回のパスで歯車を創成するギヤスカイビング加工装置であって、
スカイビングカッタを用いた加工の動作を制御する制御部と、
前記制御部に加工条件を設定する加工条件シミュレーション装置とを備え、
前記加工条件シミュレーション装置は、
補正前の加工条件が入力される入力部と、
前記ギヤスカイビング加工装置のカッタの工具回転角ごとに、切削抵抗によって該カッタの左刃面および右刃面が受ける回転トルクを計算する回転トルク算出部と、
前記左刃面が受ける回転トルクと前記右刃面が受ける回転トルクが均等に近づくように、またはそれらの回転トルクの変動量が小さくなるように、各パスの左右の切込量を設定する切込量設定部と、
前記切込量設定部が設定した切込量によって補正した加工条件を前記制御部に出力する出力部と、
を備えることを特徴とするギヤスカイビング加工装置。

【請求項3】

ギヤスカイビング加工装置を用いて複数回のパスで歯車を創成する際の加工条件を設定する加工条件シミュレーション方法であって、
前記ギヤスカイビング加工装置のカッタの工具回転角ごとに、切削抵抗によって該カッタの左刃面および右刃面が受ける回転トルクを計算し、
前記左刃面が受ける回転トルクと前記右刃面が受ける回転トルクが均等に近づくように、またはそれらの回転トルクの変動量が小さくなるように、各パスの左右の切込量を設定することを特徴とする加工条件シミュレーション方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ギヤスカイビング加工装置を用いて複数回のパスで歯車を創成する際の加工条件を設定する加工条件シミュレーション装置、ギヤスカイビング加工装置および加工条件シミュレーション方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

歯車を創成する加工法として、スカイビング加工が知られている。スカイビング加工は、工作物の回転と工具の回転とを同期させつつ、工作物の回転軸に対して工具の回転軸を傾けて行われる。これによって、工作物の回転方向と工具の回転方向とに差異が生じ、工作物に工具を干渉させた際に“すべり”が生じる。このすべりを利用して工作物から干渉部分をそぎ落とし、工作物に歯溝などを加工する。

【0003】

スカイビング加工において歯車を創成する際には、ビビリと称される微小振動が加工面において発生することがある。ビビリが発生すると、ワークの加工精度が低下したり、加工効率が低下してしまったりする。そこで例えば特許文献１には、「前記工作物の回転速度を制御する工作物回転速度制御部と、前記スカイビングカッタの回転速度を制御する工具回転速度制御部とを有する制御装置」を備えた歯車加工装置が開示されている。

【0004】

特許文献１の歯車加工装置では、前記工作物回転速度制御部は、前記スカイビングカッタにより前記工作物を加工する際中に、前記工作物の回転速度を反復的に増減させる。前記工具回転速度制御部は、前記スカイビングカッタにより前記工作物を加工する際中に、前記スカイビングカッタの回転速度を反復的に増減させ、反復的に増減される前記工作物の回転速度に前記スカイビングカッタの回転速度を同期させる。

【0005】

特許文献１によれば、「スカイビングカッタにより工作物に歯車を形成（創成）する際に、スカイビングカッタが工作物に接触する周期が不規則となる。これにより、スカイビングカッタ及び工作物の回転速度が変動せずに一定である場合と比べて、工作物に発生するびびり振動の増幅が抑制される」としている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特許第７２３０９９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら特許文献１のように工作物の加工中にスカイビングカッタや工作物の回転速度を一定の周波数で増減させると、スカイビング加工におけるワークと工具との回転同期精度が低下し、加工精度の悪化を招く可能性がある。このため特許文献１の技術には更なる改善の余地があった。

【0008】

本発明は、このような課題に鑑み、ギヤスカイビング加工装置を用いて歯車を加工する際の加工精度を十分に確保しつつビビリの発生を抑制することができる加工条件をシミュレーションすることが可能な加工条件シミュレーション装置、ギヤスカイビング加工装置および加工条件シミュレーション方法を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するために本発明にかかる加工条件シミュレーション装置の代表的な構成は、ギヤスカイビング加工装置を用いて複数回のパスで歯車を創成する際の加工条件を設定する加工条件シミュレーション装置であって、ギヤスカイビング加工装置のカッタの工具回転角ごとに、切削抵抗によってカッタの左刃面および右刃面が受ける回転トルクを計算する回転トルク算出部と、左刃面が受ける回転トルクと右刃面が受ける回転トルクが均等に近づくように、またはそれらの回転トルクの変動量が小さくなるように、各パスの左右の切込量を設定する切込量設定部と、を備えることを特徴とする。

【0010】

上記課題を解決するために本発明にかかるギヤスカイビング加工装置の代表的な構成は、複数回のパスで歯車を創成するギヤスカイビング加工装置であって、スカイビングカッタを用いた加工の動作を制御する制御部と、制御部に加工条件を設定する加工条件シミュレーション装置とを備え、加工条件シミュレーション装置は、補正前の加工条件が入力される入力部と、ギヤスカイビング加工装置のカッタの工具回転角ごとに、切削抵抗によってカッタの左刃面および右刃面が受ける回転トルクを計算する回転トルク算出部と、左刃面が受ける回転トルクと右刃面が受ける回転トルクが均等に近づくように、またはそれらの回転トルクの変動量が小さくなるように、各パスの左右の切込量を設定する切込量設定部と、切込量設定部が設定した切込量によって補正した加工条件を制御部に出力する出力部と、を備えることを特徴とする。

【0011】

上記課題を解決するために本発明にかかる加工条件シミュレーション方法の代表的な構成は、ギヤスカイビング加工装置を用いて複数回のパスで歯車を創成する際の加工条件を設定する加工条件シミュレーション方法であって、ギヤスカイビング加工装置のカッタの工具回転角ごとに、切削抵抗によってカッタの左刃面および右刃面が受ける回転トルクを計算し、左刃面が受ける回転トルクと右刃面が受ける回転トルクが均等に近づくように、またはそれらの回転トルクの変動量が小さくなるように、各パスの左右の切込量を設定することを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、ギヤスカイビング加工装置を用いて歯車を加工する際の加工精度を十分に確保しつつビビリの発生を抑制することができる加工条件をシミュレーションすることが可能な加工条件シミュレーション装置、ギヤスカイビング加工装置および加工条件シミュレーション方法を提供することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本実施形態のギヤスカイビング加工装置について説明する図である。

【図2】本実施形態の加工条件シミュレーション装置を説明する図である。

【図3】スカイビングカッタによるワークの左右歯面の切込量について説明する図である。

【図4】工具回転角および工具刃の位置と切り屑厚みとの関係について説明する図である。

【図5】工具回転角および工具刃の位置と有効すくい角との関係について説明する図である。

【図6】本実施形態のシミュレーション方法における工具回転角ごとの工具回転トルクについて説明する図である。

【図7】従来の歯車加工方法における工具回転角ごとの工具回転トルクについて説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値などは、発明の理解を容易とするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示または説明を省略する。

【0015】

図１は、ギヤスカイビング加工装置１００について説明する図である。図１に示すように、ギヤスカイビング加工装置１００は、回転するスカイビングカッタ１１０によって工作物（ワーク１２０）にスカイビング加工を施す工作機械である。スカイビングカッタ１１０は、ホルダ１０２を介して工具主軸（不図示）に取り付けられている。ワーク１２０は、チャック１０４に保持され、スカイビングカッタ１１０に同期して回転しながら加工が施される。

【0016】

特に図１では、ギヤスカイビング加工装置１００の稼働の際の姿勢を例示している。切削加工を行う際には、制御部１３０は、スカイビングカッタ１１０およびチャック１０４を制御し、ワーク１２０はワーク軸Ａ１を中心として所定の回転数で回転し、且つスカイビングカッタ１１０も工具軸Ａ２を中心として所定の回転数で回転する。そしてワーク軸Ａ１、工具軸Ａ２が成す角度である交差角γ（後述する第１加工工程の場合）を保持した状態で、スカイビングカッタ１１０を図１に示す上方向から下方向へ送ることでワーク１２０がスカイビング加工されて歯車が製造される。通常、一度の切削では所望の深さを切削できないため、複数回の切削工程（パス）が行われる。

【0017】

図２は、本実施形態の加工条件シミュレーション装置（以下、シミュレーション装置２００と称する）を説明する図である。本実施形態のシミュレーション装置２００は、ギヤスカイビング加工装置１００を用いて複数回のパスでワーク１２０を加工して歯車を創成する際の加工条件をシミュレーションする。入力部２３０からは、シミュレーションのための諸条件が入力される。諸条件としては、ワークの諸元（モジュール、圧力角、ねじれ角、歯数、歯幅、材質など）、工具の仕様（交差角、ねじれ角、歯数、材質など）、補正前の加工条件（パス数、工具回転数、送り量、切込量など）を入力する。

【0018】

図２に示すようにシミュレーション装置２００は、回転トルク算出部２１０および切込量設定部２２０を備える。回転トルク算出部２１０は、ギヤスカイビング加工装置１００のスカイビングカッタ１１０の工具回転角ごとに、切削抵抗によってスカイビングカッタ１１０の左刃面および右刃面が受ける回転トルクを計算する。切込量設定部２２０は、左刃面が受ける回転トルクと右刃面が受ける回転トルクが均等に近づくように、またはそれらの回転トルクの変動量が小さくなるように、各パスの左右の切込量を設定する。そして切込量設定部２２０が設定した切込量によって補正した加工条件を、出力部２４０からギヤスカイビング加工装置１００の制御部１３０に出力する。

【0019】

本実施形態において、入力された諸条件に対してシミュレーション装置２００が変更を加えるのは、各パスの左右の切込量（スカイビングカッタ１１０とワーク１２０の同期位相のずれによって実現する）である。なお、本実施形態においては半径方向（歯溝の深さ方向）の切込量は変更しない。

【0020】

図３は、スカイビングカッタ１１０によるワーク１２０の左右歯面の切込量について説明する図である。図４は、工具回転角および工具刃の位置と切り屑厚みとの関係について説明する図である。図５は、工具回転角および工具刃の位置と有効すくい角との関係について説明する図である。図４および図５において、工具刃（スカイビングカッタ１１０の刃１１２）の数値は、刃１１２の左刃面１１２ａ（Ｌ－ＦＬＡＮＫ）、刃１１２の刃先１１２ｃ（Ｌ－Ｒ、ＴＯＰ、Ｒ－Ｒ）、刃１１２の右刃面１１２ｂ（Ｒ－ＦＬＡＮＫ）を所定間隔ごとにナンバリングした番号である。なお図４，５はシミュレーション結果の一例である。

【0021】

まず従来の加工条件について、図３（ｂ）、図４、図５を用いて説明する。図３（ｂ）は、従来の加工条件における切込量について説明する図である。従来の加工条件では、図３（ｂ）に示すようにｎパス目では、スカイビングカッタ１１０の刃１１２をワーク１２０の歯溝１２２の中心に配置して、スカイビングカッタ１１０の刃１１２の左刃面１１２ａおよび右刃面１１２ｂの切込量（取り代）が均等になるように切削している。また従来の加工条件では、ｎ＋１パス目およびｎ＋２パス目もｎパス目と同様にスカイビングカッタ１１０の刃１１２の左刃面１１２ａおよび右刃面１１２ｂの切込量が均等になるように切削する。

【0022】

図４（ａ）は、スカイビングカッタ１１０として外歯用工具を用いた場合の切り屑厚みを示している。スカイビングカッタ１１０が外歯用工具であった場合（外歯車を創成する場合）、図４（ａ）に示すように工具回転角が-２．５°から-１２．５°の範囲では、スカイビングカッタ１１０の刃１１２の刃先１１２ｃと右刃面１１２ｂとの境界（角部）である位置１７（入り側の歯先の角周辺）における切り屑厚みが最も大きい。ただし工具回転角が２．５°のとき、刃１１２の右刃面１１２ｂの位置２９（入り側の歯面の裾あたり）の切り屑厚みが大きくなっている。

【0023】

図４（ｂ）は、スカイビングカッタ１１０として内歯用工具を用いた場合の切り屑厚みを示している。スカイビングカッタ１１０が内歯用工具であった場合（内歯車を創成する場合）も、図４（ｂ）に示すように工具回転角が５．０°から３０．０°の範囲では、スカイビングカッタ１１０の刃１１２の刃先１１２ｃと右刃面１１２ｂとの境界である位置１７（入り側の刃先１１２ｃの角周辺）における切り屑厚みが最も大きい。ただし－５．０°から５．０°の間では、位置１３、１４（抜け側の刃先１１２ｃの角周辺）における切り屑厚みが大きくなっている。

【0024】

これらのことから、ワーク１２０の歯溝１２２とスカイビングカッタ１１０の刃１１２はすべての位置において均等に接触しているのではなく、スカイビングカッタ１１０の刃１１２の位置ごとに切り屑厚みが異なることがわかる。すなわち、左右の切込量（取り代）が均等になるように設定しても、詳細に観察すれば部分的には左右の切り屑厚みが異なってくることがわかる。刃１１２の左右で切り屑厚みが異なると切削抵抗（回転トルク）も刃１１２の左右で変動（トルク変動）が大きくなるため、びびりの原因となってしまう。

【0025】

図５（ａ）は、スカイビングカッタ１１０として外歯用工具を用いた場合の有効すくい角とを示している。図５（ｂ）は、スカイビングカッタ１１０として内歯用工具を用いた場合の有効すくい角を示している。

【0026】

スカイビングカッタ１１０が外歯用工具であった場合（外歯車を創成する場合）、図５（ａ）に示すように、工具回転角が２．５°から-２．５°の範囲では、スカイビングカッタ１１０の刃１１２の右刃面１１２ｂの位置２９や位置３０（入り側の刃面の裾あたり）において有効すくい角が最も小さい（負のすくい角となっている）。工具回転角が-７．５°から-１７．５°の範囲では、スカイビングカッタ１１０の刃１１２の刃先１１２ｃと右刃面１１２ｂとの境界である位置１７において有効すくい角が最も小さい。

【0027】

スカイビングカッタ１１０が内歯用工具であった場合（内歯車を創成する場合）、図５（ｂ）に示すように、工具回転角が０．０°から５．０°の範囲では、スカイビングカッタ１１０の刃１１２の右刃面１１２ｂの位置２８の有効すくい角が最も小さい。工具回転角が１０．０°から３０．０°の範囲では、スカイビングカッタ１１０の刃１１２の刃先１１２ｃと左刃面１１２ａの境界近傍の位置１３や位置１４の有効すくい角が最も小さい。

【0028】

上述した有効すくい角が正の値である場合はスカイビングカッタ１１０の刃１１２とワーク１２０の歯溝１２２とがなす角は鋭角となり、切削抵抗が小さくなる。一方、有効すくい角が負の値である場合はスカイビングカッタ１１０の刃１１２とワーク１２０の歯溝１２２とがなす角は鈍角となり、切削抵抗が大きくなる。すなわち、左右の切込量（取り代）が均等になるように設定しても、詳細に観察すれば工具（スカイビングカッタ１１０）が工作物に入ってから抜けるまでの間に有効すくい角が変化する。刃１１２の左右で有効すくい角が異なると切削抵抗（回転トルク）も歯の左右でトルク変動が大きくなるため、びびりの原因となってしまう。

【0029】

上記説明したように、図４（ａ）および（ｂ）に例示した切り屑厚みの変化、ならびに図５（ａ）および（ｂ）に例示した有効すくい角の変化はスカイビングカッタ１１０の刃１１２の回転トルク（トルク変動）に影響を及ぼす。そこで本発明は、回転トルクを指標として、スカイビングカッタ１１０の刃１１２の左右の切込量を設定（調節）する。本実施形態のシミュレーション方法について、図３（ａ）、図６および図７を用いて説明する。

【0030】

図３（ａ）は、本実施形態の加工条件シミュレーション方法（以下、単にシミュレーション方法）によって設定された加工条件における切込量について例示する図である。本実施形態では、スカイビングカッタ１１０の刃１１２の左刃面１１２ａと右刃面１１２ｂの切込量をパスごとに調節する。図３（ａ）の例では、ｎ＋１パス目の右刃面１１２ｂの切込量を小さくし、左刃面１１２ａの切込量を大きくしている。これに伴い、ｎ＋２パス目は右刃面１１２ｂの切込量が大きく、左刃面１１２ａの切込量が小さくなっている。

【0031】

図６は、本実施形態のシミュレーション方法における工具回転角ごとの工具回転トルクについて説明する図である。図６（ａ）は、本実施形態のシミュレーション方法における工具回転角およびスカイビングカッタ１１０の刃１１２の工具回転トルクを示す図である。図６（ｂ）は、本実施形態のシミュレーション方法における工具回転トルクと工具回転角との関係を示す図である。

【0032】

図７は、従来の歯車加工方法における工具回転角ごとの工具回転トルクについて説明する図である。図７（ａ）は、従来の歯車加工方法における工具回転角およびスカイビングカッタ１１０の刃１１２の工具回転トルクを示す図である。図７（ｂ）は、従来の歯車加工方法における工具回転トルクと工具回転角との関係を示す図である。なお図６，７はシミュレーション結果の一例である。

【0033】

図７に示す従来の加工条件では、ｎ＋１パス目およびｎ＋２パス目もｎパス目と同様にスカイビングカッタ１１０の刃１１２の左刃面１１２ａおよび右刃面１１２ｂの切込量が均等（切込み中央）になるように切削する（図３（ｂ）参照）。このとき図７（ａ）に示すように、刃１１２の左刃面１１２ａでは工具回転トルクは正の値（工具回転方向の力）となり、刃１１２の右刃面１１２ｂでは工具回転トルクは負の値（工具回転方向の逆向きの力）となる。工具回転角ごとに、スカイビングカッタ１１０の刃１１２のすべての位置における工具回転トルクを合計した値を右欄に示している。合計値は、最大値が-０．１２ｋｇｆ・ｍ、最小値が-０．３９ｋｇｆ・ｍとなっている。

【0034】

図７（ｂ）に示すように工具回転角ごとの工具回転トルクの値は、-０．１２ｋｇｆ・ｍと-０．３９ｋｇｆ・ｍとの間で不規則に増減を繰り返している。これらの工具回転トルクの合計の平均値は－０．２８ｋｇｆ・ｍ、バラツキ（最大値と最小値の差）は０．２８である。平均値がプラスまたはマイナスに傾いているということは、スカイビングカッタ１１０の刃１１２の左刃面１１２ａと右刃面１１２ｂの回転トルクに偏りがあることを意味している。また、工具回転トルクが増減を繰り返していてバラツキが大きいと、加工振動が増大し、びびりの発生につながってしまう。

【0035】

そこで本実施形態のシミュレーション方法では、図１に示すギヤスカイビング加工装置１００を用いて複数回のパスで歯車を創成する際の加工条件を設定する。なお本実施形態のシミュレーション方法では、ギヤスカイビング加工装置１００と別体のシミュレーション装置２００を用いる場合を例示するが、これに限定するものではない。例えば、シミュレーション装置２００と同様の装置をギヤスカイビング加工装置１００に内蔵して実行させる構成としてもよい。

【0036】

本実施形態のシミュレーション方法ではまずシミュレーション装置２００の回転トルク算出部２１０は、ギヤスカイビング加工装置１００のスカイビングカッタ１１０の工具回転角ごとに、切削抵抗によってスカイビングカッタ１１０の左刃面１１２ａおよび右刃面１１２ｂが受ける回転トルクを計算する。

【0037】

続いて、切込量設定部２２０は、左刃面１１２ａが受ける回転トルクと右刃面１１２ｂが受ける回転トルクが均等に近づくように（すなわち、平均値がゼロに近づくように）各パスの左右の切込量を設定する。なお、各パスの左右の切込量を変える方法としては、例えばワーク１２０とスカイビングカッタ１１０の回転位相をずらす方法を例示することができる。

【0038】

具体的には図７（ａ）および（ｂ）に例示したように工具回転トルクがマイナスに傾く傾向がある場合には、プラス側の工具回転トルクが増えるように左右の切込量を変更する。図６（ａ）に示す例では、工具回転角ごとに、スカイビングカッタ１１０の刃１１２のすべての位置における工具回転トルクを合計した値は、最大値が０．２６ｋｇｆ・ｍ、最小値が０．０５ｋｇｆ・ｍとなる。

【0039】

図６（ｂ）に示す例においても工具回転角ごとの工具回転トルクの値は、０．０５ｋｇｆ・ｍから０．２６ｋｇｆ・ｍの間で増減するが、これらの工具回転トルクの合計の平均値は０．１４ｋｇｆ・ｍである。スカイビングカッタ１１０の刃１１２の左刃面１１２ａおよび右刃面１１２ｂの工具回転トルクが均等に近づいていることにより（すなわち、平均値がゼロに近づいている）、従来の加工条件よりもびびりの発生を抑制可能である。また、従来の加工条件よりもバラツキを抑えることもできており、この点においてもびびりの発生を抑制可能である。

【0040】

上記説明したように本実施形態のシミュレーション装置２００およびシミュレーション方法によれば、スカイビングカッタ１１０や工作物（ワーク１２０）の回転速度を変更することなく、びびりの発生を抑制することができる。これにより、回転同期精度の低下に起因する加工精度の悪化を防ぎつつ、びびりの発生が抑制される。このため、加工精度を確保することができ、高品質な歯車を創成することが可能となる。

【0041】

なお上記説明した実施形態では、切込量設定部２２０が「左刃面１１２ａが受ける回転トルクと右刃面１１２ｂが受ける回転トルクが均等に近づくように各パスの左右の切込量を設定する」構成を例示したが、これに限定するものではない。他の構成としては、切込み量設定部２２０が「左刃面１１２ａが受ける回転トルクと右刃面１１２ｂが受ける回転トルクの変動量（バラツキ）が小さくなるように各パスの左右の切込量を設定する」構成としても、上述した効果を得ることが可能である。

【0042】

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

【産業上の利用可能性】

【0043】

本発明は、ギヤスカイビング加工装置を用いて複数回のパスで歯車を創成する際の加工条件を設定する加工条件シミュレーション装置、ギヤスカイビング加工装置および加工条件シミュレーション方法として利用することができる。

【符号の説明】

【0044】

１００…ギヤスカイビング加工装置、１０２…ホルダ、１０４…チャック、１１０…スカイビングカッタ、１１２…刃、１２０…ワーク、１２２…歯溝、１２４ａ…左歯面、１２４ｂ…右歯面、１３０…制御部、２００…シミュレーション装置、２１０…回転トルク算出部、２２０…切込量設定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】