特開 2024-152389 飲料製造装置および飲料の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024152389

(43)【公開日】2024-10-25

(54)【発明の名称】飲料製造装置および飲料の製造方法

(51)【国際特許分類】

   A47J 43/044 20060101AFI20241018BHJP

   A47J 43/07 20060101ALI20241018BHJP

   B67D 1/08 20060101ALI20241018BHJP

【ＦＩ】

A47J43/044

A47J43/07

B67D1/08 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023066547

(22)【出願日】2023-04-14

(71)【出願人】

【識別番号】000005234

【氏名又は名称】富士電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104433

【弁理士】

【氏名又は名称】宮園 博一

(74)【代理人】

【識別番号】100172362

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 達哉

(72)【発明者】

【氏名】竹内 志郎

【テーマコード（参考）】

3E082

4B053

【Ｆターム（参考）】

3E082AA02

3E082BB04

3E082CC03

3E082FF09

4B053AA01

4B053BA02

4B053BC01

4B053BE03

4B053BL08

(57)【要約】

【課題】飲料用原料同士が固まって大きくなった場合にも、飲料を製造することが可能な飲料製造装置および飲料の製造方法を提供する。
【解決手段】この飲料製造装置１００では、攪拌時に、容器載置部１または攪拌部２のうち少なくとも一方を、回転軸２ａの周方向または半径方向の少なくとも一方に移動させて、攪拌位置を変更する移動機構と、移動機構を制御する制御部４とを備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

飲料用原料の入った容器が載置される容器載置部と、
上下方向に沿って延びる回転軸線回りに回転される回転軸と、前記回転軸の下端に設けられ、前記回転軸の回転に伴って回転する刃部と、前記回転軸を回転させる駆動部と、を含む、前記容器内の前記飲料用原料を攪拌する攪拌部と、
攪拌時に、前記容器載置部または前記攪拌部のうち少なくとも一方を、前記回転軸の周方向または半径方向の少なくとも一方に相対移動させて、攪拌位置を変更する移動機構と、
前記移動機構を制御する制御部と、を備える、飲料製造装置。

【請求項2】

前記制御部は、攪拌時において、前記飲料用原料を攪拌できずに前記刃部の回転が停止した場合に、前記移動機構を制御して、前記容器載置部または前記攪拌部のうち少なくとも一方を、前記回転軸の周方向または半径方向の少なくとも一方に相対移動させることにより、攪拌位置を変更させる制御を行う、請求項１に記載の飲料製造装置。

【請求項3】

前記攪拌部は、攪拌開始時に、攪拌位置として、上下方向において前記容器の中心と重なる位置に前記回転軸が位置し、
前記制御部は、攪拌時において、前記飲料用原料を攪拌できずに前記刃部の回転が停止した場合に、前記移動機構を制御して、前記容器載置部または前記攪拌部のうち少なくとも一方を、前記回転軸の周方向または半径方向の少なくとも一方に相対移動させることにより、前記回転軸を上下方向において前記容器の中心と重なる位置から前記回転軸を移動させて、攪拌位置を変更させる制御を行う、請求項１に記載の飲料製造装置。

【請求項4】

前記容器は、上下方向において側面が傾斜しており、
前記制御部は、攪拌時に前記攪拌部の回転が停止した上下方向の停止位置に応じて、前記容器載置部または前記攪拌部のうち少なくとも一方を、前記回転軸の半径方向の外側に相対移動させる移動量を変化させる制御を行う、請求項１に記載の飲料製造装置。

【請求項5】

前記制御部は、攪拌時に前記攪拌部の回転が停止した場合に、前記移動機構を制御して、前記容器載置部または前記攪拌部のうち少なくとも一方を、前記回転軸の半径方向外側に相対移動させることにより、攪拌位置を変更させる制御を行うとともに、前記容器載置部または前記攪拌部のうち少なくとも一方を、前記回転軸の半径方向外側に相対移動させた後に前記攪拌部の回転が停止した状態になった場合に、前記移動機構を制御して、前記容器載置部または前記攪拌部のうち少なくとも一方を前記回転軸の周方向に相対移動させることにより、攪拌位置を変更させる制御を行う、請求項１に記載の飲料製造装置。

【請求項6】

前記移動機構は、前記容器載置部に前記容器を載置する場合に、攪拌位置から載置位置まで前記容器載置部を前記回転軸の半径方向外側に直線移動させる直線移動機構を含み、
前記制御部は、攪拌時に前記直線移動機構を制御して、前記容器載置部を前記回転軸の半径方向外側に直線移動させることにより、攪拌位置を変更させる制御を行う、請求項１に記載の飲料製造装置。

【請求項7】

前記制御部は、攪拌時に、前記移動機構を制御して、前記容器載置部または前記攪拌部のうち少なくとも一方を、前記回転軸の周方向または半径方向の少なくとも一方に相対移動させることにより、攪拌位置を変更する制御を複数回行った後に、前記攪拌部の回転が停止した状態になった場合に、前記攪拌部による前記飲料用原料の攪拌を中止させる制御を行う、請求項１に記載の飲料製造装置。

【請求項8】

攪拌部を上下方向に移動させて、飲料用原料を攪拌する工程と、
前記飲料用原料を攪拌できずに前記攪拌部の回転が停止した場合に、容器載置部または前記攪拌部のうち少なくとも一方を、前記攪拌部の回転軸の周方向または半径方向の少なくとも一方に相対移動させて、攪拌位置を変更する工程と、を備える、飲料の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、飲料製造装置および飲料の製造方法に関し、特に、飲料用原料を攪拌して飲料を製造する攪拌部を備える飲料製造装置および飲料の製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、飲料用原料を攪拌して飲料を製造する攪拌部を備える飲料製造装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

【0003】

上記特許文献１には、容器保持部と攪拌部とを備える飲料製造装置が開示されている。特許文献１の攪拌部は、回転軸部と、回転駆動モータと、回転軸部の先端部に設けられる刃部とを含む。特許文献１の飲料製造装置では、容器保持部に保持された容器内の凍った状態の野菜および果物と、氷とを含む飲料用原料を攪拌部の刃部が破砕することにより、飲料が製造される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１９－３０６１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記特許文献１には開示されていないが、飲料用原料の一部が一度解凍されて、再冷凍された場合に飲料用原料同士が結合して大きな塊となる場合がある。そのため、飲料用原料同士が結合して攪拌部の刃部よりも大きい塊になった場合に、刃部が大きな塊に接触して回転しにくくなり、飲料用原料を破砕することが困難になる場合がある。この結果、飲料用原料同士が固まって大きくなった場合に、飲料を製造できないという問題点がある。

【0006】

上記課題を解決するために、この発明の１つの目的は、飲料用原料同士が固まって大きくなった場合にも、飲料を製造することが可能な飲料製造装置および飲料の製造方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面による飲料製造装置は、飲料用原料の入った容器が載置される容器載置部と、上下方向に沿って延びる回転軸線回りに回転される回転軸と、回転軸の下端に設けられ、回転軸の回転に伴って回転する刃部と、回転軸を回転させる駆動部と、を含む、容器内の飲料用原料を攪拌する攪拌部と、攪拌時に、容器載置部または攪拌部のうち少なくとも一方を、回転軸の周方向または半径方向の少なくとも一方に相対移動させて、攪拌位置を変更する移動機構と、移動機構を制御する制御部と、を備える。

【0008】

この発明の第１の局面による飲料製造装置は、上記のように、攪拌時に、容器載置部または攪拌部のうち少なくとも一方を、回転軸の周方向または半径方向の少なくとも一方に相対移動させて、攪拌位置を変更する移動機構を備えている。ここで、飲料用原料が再冷凍された場合、容器の側面側よりも飲料用原料が密集する容器の中央付近が固まりやすくなり、容器の中央付近で飲料用原料同士が結合した大きな塊が形成されやすい。そのため、上記のように構成することにより、移動機構によって攪拌位置を容器の中央付近から側面側に変更することができるため、飲料用原料の塊の側面に刃部を接触させることができる。この結果、側面側から徐々に破砕することができるため、飲料用原料同士が固まって大きくなった場合にも、飲料を製造することができる。

【0009】

上記第１の局面による飲料製造装置において、好ましくは、制御部は、攪拌時において、飲料用原料を攪拌できずに刃部の回転が停止した場合に、移動機構を制御して、容器載置部または攪拌部のうち少なくとも一方を、回転軸の周方向または半径方向の少なくとも一方に相対移動させることにより、攪拌位置を変更させる制御を行う。このように構成すれば、移動機構により、攪拌することが可能な攪拌位置に攪拌部を移動させることができるため、飲料用原料の攪拌を再開することができる。また、飲料用原料を攪拌できずに刃部の回転が停止した場合は、攪拌部の駆動部に過度の負荷が掛かるため、移動機構により飲料用原料を攪拌することが可能な位置に攪拌位置を変更することにより、攪拌部の刃部が飲料用原料を破砕することができる。この結果、攪拌部の駆動部に過度の負荷が掛かることを抑制することができる。

【0010】

上記第１の局面による飲料製造装置において、好ましくは、攪拌部は、攪拌開始時に、攪拌位置として、上下方向において容器の中心と重なる位置に回転軸が位置し、制御部は、攪拌時において、飲料用原料を攪拌できずに刃部の回転が停止した場合に、移動機構を制御して、容器載置部または攪拌部のうち少なくとも一方を、回転軸の周方向または半径方向外側の少なくとも一方に相対移動させることにより、回転軸を上下方向において容器の中心と重なる位置から回転軸を移動させて、攪拌位置を変更させる制御を行う。このように構成すれば、攪拌開始時は、上下方向において容器の中心と重なる位置が攪拌位置であるため、刃部の周囲に飲料用原料が配置された状態にすることができるため、容器内の飲料用原料と攪拌部の刃部とが接触する接触面積を増やすことができる。また、飲料用原料同士が結合して大きな塊が形成される場合は、飲料用原料が密集する容器の中央付近において飲料用原料同士が固まり、塊が形成されやすい。そのため、飲料用原料を攪拌できずに刃部の回転が停止した場合に、移動機構により回転軸を上下方向において容器の中心と重なる位置から回転軸が移動し、攪拌位置が変更されることにより、攪拌部の刃部が、飲料用原料の中央部分に比べて溶けやすく柔らかくなりやすい飲料用原料の側面側から破砕しながら、飲料用原料の製造を再開することができる。

【0011】

上記第１の局面による飲料製造装置において、好ましくは、容器は、上下方向において側面が傾斜しており、制御部は、攪拌時に攪拌部の回転が停止した上下方向の停止位置に応じて、容器載置部または攪拌部のうち少なくとも一方を、回転軸の半径方向の外側に相対移動させる移動量を変化させる制御を行う。ここで、容器の側面が下方に傾斜している場合に、上方と下方とで同じ移動量で容器載置部に対して攪拌部を回転軸の半径方向の外側に相対移動させて、攪拌部を下降させると、容器の側面と攪拌部の刃部との間の距離が徐々に短くなり、最終的に容器の側面に攪拌部の刃部が接触するおそれがある。そのため、制御部が、攪拌時に攪拌部の回転が停止した上下方向の停止位置に応じて移動量を決定することにより、容器の側面と攪拌部の刃部との間の距離を所定間隔以上に保つことができる。この結果、攪拌部と、容器の側面との接触を抑制することができる。

【0012】

上記第１の局面による飲料製造装置において、好ましくは、制御部は、攪拌時に攪拌部の回転が停止した場合に、移動機構を制御して、容器載置部または攪拌部のうち少なくとも一方を、回転軸の半径方向外側に相対移動させることにより、攪拌位置を変更させる制御を行うとともに、容器載置部または攪拌部のうち少なくとも一方を、回転軸の半径方向外側に相対移動させた後に攪拌部の回転が停止した状態になった場合に、移動機構を制御して、容器載置部または攪拌部のうち少なくとも一方を回転軸の周方向に相対移動させることにより、攪拌位置を変更させる制御を行う。このように構成すれば、飲料用原料が固まりやすい容器の中央から攪拌位置を回転軸の半径方向外側に移動させることによって、飲料用原料の外側側面から破砕することができる。また、容器載置部に対して攪拌部を回転軸の半径方向外側に相対移動させた後に攪拌部の回転が停止した状態になった場合に、移動機構によって容器載置部に対して攪拌部を回転軸の周方向に相対移動させることにより、外側に位置する飲料用原料の中から破砕することが可能な飲料用原料を選択して、破砕しやすくすることができる。この結果、攪拌部の回転が停止した状態を解消しやすくすることができるため、攪拌部の駆動部に掛かる過度な負荷を軽減することができる。

【0013】

上記第１の局面による飲料製造装置において、好ましくは、移動機構は、容器載置部に容器を載置する場合に、攪拌位置から載置位置まで容器載置部を回転軸の半径方向外側に直線移動させる直線移動機構を含み、制御部は、攪拌時に直線移動機構を制御して、容器載置部を回転軸の半径方向外側に直線移動させることにより、攪拌位置を変更させる制御を行う。このように構成すれば、攪拌前に飲料用原料が入った容器を容器載置部に載置するために、飲料製造装置の内部から外部近傍に容器載置部を移動させる直線移動機構を攪拌時にも用いることにより、容器載置部に容器を載置する場合と、攪拌時とにおいて用いられる直線移動機構を各々設ける必要がないため、飲料製造装置の構成が複雑になることを抑制することができる。

【0014】

上記第１の局面による飲料製造装置において、好ましくは、制御部は、攪拌時に、移動機構を制御して、容器載置部または攪拌部のうち少なくとも一方を、回転軸の周方向または半径方向の少なくとも一方に相対移動させることにより、攪拌位置を変更する制御を複数回行った後に、攪拌部の回転が停止した状態になった場合に、攪拌部による飲料用原料の攪拌を中止させる制御を行う。このように構成すれば、攪拌位置を変更する制御を複数回行った後に、攪拌部の回転が停止した状態になった場合は、飲料用原料を攪拌することが困難な状況であり、攪拌部の駆動部に過度な負荷が掛かる。そのため、飲料用原料の攪拌を中止して、攪拌部の駆動部を停止させることにより、駆動部に過度な負荷が掛かることを抑制することができる。

【0015】

上記第２の局面による飲料の製造方法は、攪拌部を上下方向に移動させて、飲料用原料を攪拌する工程と、飲料用原料を攪拌できずに攪拌部の回転が停止した場合に、容器載置部または攪拌部のうち少なくとも一方を、攪拌部の回転軸の周方向または半径方向の少なくとも一方に相対移動させて、攪拌位置を変更する工程と、を備える。

【0016】

この発明の第２の局面による飲料の製造方法では、上記のように、飲料用原料を攪拌できずに攪拌部の回転が停止した場合に、攪拌時に、容器載置部または攪拌部のうち少なくとも一方を、攪拌部の回転軸の周方向または半径方向の少なくとも一方に相対移動させて、攪拌位置を変更する工程を備えている。ここで、再冷凍された場合、容器の側面側よりも飲料用原料が密集する中央付近が固まりやすくなり、飲料用原料同士が結合した大きな塊が形成されやすい。そのため、上記のような工程を備えることにより、移動機構によって攪拌位置を容器の中央付近から外側に変更することができるため、飲料用原料の塊の側面に刃部を接触させることができる。この結果、側面側から徐々に破砕することができるため、飲料用原料同士が固まって大きくなった場合にも、飲料を製造することができる方法を提供できる。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、上記のように、飲料用原料同士が固まって大きくなった場合にも、飲料を製造することが可能な飲料製造装置および飲料の製造方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】実施形態による飲料製造装置の構成を示す図であり、図１Ａは斜視図、図１Ｂは正面図である。

【図2】第１実施形態による飲料製造装置の構成を示す、図１ＢのＩＩ－ＩＩ線に沿った断面図である。

【図3】第１実施形態による飲料製造装置の構成を示すブロック図である。

【図4】メモリに保存された第１テーブルおよび第２テーブルの一例である。

【図5】容器の攪拌位置を説明するための図である。

【図6】容器載置部に対して攪拌部を相対移動させる移動量の決定を説明するための図である。

【図7】攪拌時の攪拌部と容器との位置を説明するための図である。

【図8】攪拌時の攪拌部と容器との位置を説明するための図である。

【図9】飲料製造時における制御のフローチャートである。

【図10】図９の飲料製造時における制御のフローチャートの続きである。

【図11】第１実施形態における攪拌位置変更処理のフローチャートである。

【図12】図１１の攪拌位置変更処理のフローチャートの続きである。

【図13】第２実施形態による飲料製造装置の構成を示す、図１ＢのＩＩ－ＩＩ線に沿った断面図である。

【図14】第２実施形態による飲料製造装置の構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

【0020】

［第１実施形態］
図１～図８を参照して、第１実施形態による飲料製造装置１００の構成について説明する。

【0021】

図１に示すように、飲料製造装置１００は、容器５内の固形の飲料用原料を破砕し、液状（粘性のある液状）の飲料を製造する装置である。飲料用原料は、たとえば、野菜または果物を凍らせた凍結物を含む。また、飲料は、たとえば、凍結した野菜および果物を攪拌して製造されたスムージなどを含む。

【0022】

飲料製造装置１００は、たとえば、コンビニエンスストアなどの店舗に配置され、店舗の顧客などの利用者により利用される。飲料用原料を収容した容器５は、冷凍庫内に保存される。また、保存のときに容器５は、上部の開口部を覆う包装材が設けられている。包装材を開封することにより、容器５の上部の開口部が開放される。利用者は、容器５内に飲料用原料が収容された状態で、容器５を飲料製造装置１００に配置し、飲料製造開始の操作を行う。飲料製造開始の操作は、たとえば、図示しない操作部による入力でもよく、図示しないセンサまたは撮影部により容器５に印字または貼付された情報コードを読み込むことにより入力を受け付けてもよい。飲料製造開始の操作が行われると、飲料製造装置１００は、容器５内の飲料用原料を攪拌し、破砕して飲料を製造する。ここで、飲料製造装置１００において、利用者が位置する側を前側（Ｙ１側）とし、その反対側を後側（Ｙ２側）とし、前後方向をＹ方向とする。また、水平方向において前後方向と直交する方向を左右方向（Ｘ方向）とし、前後方向および左右方向に直交する方向を上下方向（Ｚ方向）とする。

【0023】

図１に示すように、飲料製造装置１００は、装置本体１０を備える。装置本体１０は、直方体の形状を有している。装置本体１０の正面側の上方（Ｚ１側）には表示部１１が設けられているとともに、下方（Ｚ２側）には扉部１２が設けられている。

【0024】

図２に示すように、飲料製造装置１００は、装置本体１０内に、容器載置部１と、攪拌部２と、蓋部３と、制御部４とを備える。なお、図２では、便宜上、制御部４を装置本体１０の外部に記載している。

【0025】

容器載置部１は、容器５が載置される。容器載置部１は、洗浄用容器９とともにトレイ８の上面に配置される。容器載置部１は、洗浄用容器９よりも正面側（Ｙ１側）に配置される。

【0026】

図２および図３に示すように、容器載置部１は、直線移動機構１ａと、左右方向移動機構１ｂと、容器回転機構１ｃとを含む。直線移動機構１ａは、容器載置部１を前後方向（Ｙ方向）に移動させる。具体的には、直線移動機構１ａは、容器載置部１に容器５を載置する場合に、攪拌部２の直下に容器載置部１が位置する攪拌位置から扉部１２の近傍に容器載置部１が位置する載置位置まで前方（Ｙ１方向）に容器載置部１を直線移動させる。また、容器載置部１に容器５が載置された後は、載置位置から攪拌位置まで後方（Ｙ２方向）に容器載置部１を直線移動させる。なお、載置位置は、飲料製造装置１００が操作を受け付けていない場合の容器載置部１の初期位置でもある。直線移動機構１ａは、トレイ８の下方に配置される。直線移動機構１ａにより、容器載置部１と洗浄用容器９とが一体的に前後方向に移動される。直線移動機構１ａは、たとえば、ラックアンドピニオン機構である。また、直線移動機構１ａは、攪拌時に、載置位置と、攪拌位置との間を所定の距離ずつ移動可能に構成されている。なお、直線移動機構１ａと、左右方向移動機構１ｂと、容器回転機構１ｃとは、特許請求の範囲に記載した「移動機構」の一例である。

【0027】

左右方向移動機構１ｂは、攪拌時に、攪拌部２に対して容器載置部１を左右方向（Ｘ方向）に相対移動させる。左右方向移動機構１ｂは、トレイ８の背面側または底面側に配置される。そのため、左右方向移動機構１ｂにより、容器載置部１と洗浄用容器９とが一体的に左右方向に移動される。直線移動機構１ａは、たとえば、ラックアンドピニオン機構である。また、左右方向移動機構１ｂは、所定の距離ずつ移動可能に構成されている。

【0028】

容器回転機構１ｃは、攪拌時に、容器載置部１を攪拌部２の回転軸２ａの周方向に回転させる。容器回転機構１ｃは、容器載置部１とトレイ８との間に配置される。容器回転機構１ｃは、たとえば、歯車と複数のモータとを含み、モータが歯車を回転させることにより容器載置部１を回転させる。

【0029】

図２および図３に示すように、攪拌部２は、容器載置部１に載置された容器５内の飲料用原料を攪拌することにより飲料を製造するように構成されている。攪拌部２は、回転軸２ａと、刃部２ｂと、駆動部２ｃと、台座部２ｄと、上下方向移動機構２ｅとを含む。

【0030】

回転軸２ａは、上端側に設けられた駆動部２ｃにより回転軸線α回りに回転するように構成されている。回転軸２ａの下端に、刃部２ｂが設けられている。そのため、回転軸２ａの回転に伴って刃部２ｂが回転する。これにより、容器５内の飲料用原料が破砕されながら、攪拌される。なお、攪拌部２の回転軸２ａの半径方向とは、Ｘ方向とＹ方向とを含む。さらに、攪拌部２の回転軸２ａの周方向とは、Ｚ方向に延びる回転軸線αを中心に回転する方向である。駆動部２ｃは、モータを含む。

【0031】

駆動部２ｃは、台座部２ｄに載置されている。台座部２ｄは、上下方向移動機構２ｅと接続されているため、上下方向移動機構２ｅが上下方向に移動することにより、台座部２ｄが上下方向（Ｚ方向）に移動する。台座部２ｄがＺ２方向に下降することにより、台座部２ｄの下方に設けられたばね部２０が収縮し、回転軸２ａおよび刃部２ｂが下降する。また、台座部２ｄがＺ１方向に上昇することにより、ばね部２０が伸長し、回転軸２ａおよび刃部２ｂが上昇する。上下方向移動機構２ｅは、たとえば、すべりねじである。上下方向移動機構２ｅは、回転軸２ａおよび刃部２ｂと、蓋部３とを上下方向に移動させる。上下方向移動機構２ｅにより蓋部３が下降し、容器５の開口部を塞いだ後は、上下方向移動機構２ｅは、回転軸２ａおよび刃部２ｂを下降させる。

【0032】

蓋部３は、本体部３ａと、支持部３ｂとを含む。本体部３ａは、攪拌部２とともに上下方向（Ｚ方向）に移動する。本体部３ａが下降することにより、容器載置部１に載置された容器５の開口部を塞ぐ。支持部３ｂは、上下方向移動機構２ｅの下端に取り付けられているため、上下方向移動機構２ｅの移動に伴って支持部３ｂが上下方向に移動し、支持部３ｂの下面に取り付けられた本体部３ａが上下方向に移動する。

【0033】

本体部３ａは、攪拌部２を挿入するための貫通孔が設けられている。また、貫通孔は、攪拌部２が移動可能なように回転軸２ａの直径よりも大きく構成されている。また、攪拌部２の本体部３ａには、気密性を維持するための気密封止材が取り付けられており、容器５内の飲料等が外部に飛散しないように構成されている。

【0034】

図２および図３に示すように、制御部４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）４ａとメモリ４ｂとを含む。ＣＰＵ４ａは、直線移動機構１ａと、左右方向移動機構１ｂと、容器回転機構１ｃと、駆動部２ｃと、上下方向移動機構２ｅとの動作を制御するように構成されている。また、ＣＰＵ４ａは、表示部１１に表示させる制御と、扉部１２の開閉と、貯水タンク６から容器載置部１および洗浄用容器９への液体（水）の供給とを制御する。

【0035】

図３および図４に示すように、メモリ４ｂは、ＣＰＵ４ａで行う制御の動作プログラムが記憶されている。また、図４（Ａ）に示すように、メモリ４ｂは、攪拌時に上下方向移動機構２ｅを制御して攪拌部２を下降させる下降位置に関する第１テーブルが記憶されている。また、図４（Ｂ）に示すように、容器載置部１に対して攪拌部２を回転軸２ａの半径方向に相対移動させる移動量に関する第２テーブルが記憶されている。また、メモリ４ｂには、攪拌時の攪拌部２の上下方向の位置毎の攪拌時間および駆動部２ｃの回転数が記憶されている。

【0036】

図４（Ａ）に示す第１テーブルは、図５に示す攪拌位置Ａ１からＡ６までの各位置に攪拌部２を停止させるためのテーブルであり、攪拌開始位置から半径方向外側に向かう距離ｚ１～ｚ６が各々記憶されている。ＣＰＵ４ａは、第１テーブルの攪拌開始位置からの距離に応じて、攪拌部２を上下方向に移動させる。なお、第１テーブルは、下降に加えて、上昇する際にも用いられる。たとえば、攪拌位置Ａ３の位置から、攪拌位置Ａ２の位置に上昇させて攪拌した後、攪拌位置Ａ４の位置に移動させて攪拌する場合に用いられる。

【0037】

図４（Ｂ）に示すように、第２テーブルは、図５に示す攪拌位置Ａ１からＡ６までの各位置において、攪拌部２の回転が停止した場合に、容器載置部１に対して攪拌部２を移動させるためのテーブルであり、攪拌位置Ａ１からＡ６までの各位置に対して、異なる移動量ｄ１～ｄ６が設定されている。移動量は、容器５の中心Ｃから回転軸２ａの半径方向外側に移動する距離であり、攪拌位置が下方に行くにつれて小さくなる。移動量が異なるのは、容器５の側面が傾斜しており、移動量を一定にすると下方で容器５の側面に攪拌部２が接触するからである。

【0038】

図６に基づいて、容器載置部１に対して攪拌部２を移動させる移動量の算出方法を説明する。容器５の底面の半径をａとし、攪拌部２の刃部２ｂの半径をｂとし、攪拌部２の回転が停止した位置の上下方向の高さをｃとし、移動量をｄとし、容器５の側面の外側の傾斜角度をθとして、移動量ｄ＝（ａ－ｂ）＋（ｃ÷ｔａｎθ）を満たすように移動量が設定される。なお、移動量ｄは、容器５の側面との一定の距離を保つように設定される。

【0039】

図５に示すように、容器５は、上下方向（Ｚ方向）において、側面が傾斜している。本実施形態では、容器５は、側面が下方に向かうにつれて、中心Ｃに近づくように傾斜する。容器５は、底面が円形形状の円錐台形状である。容器５は、上部に開口部を有し、内部に飲料用原料が入れられる。

【0040】

図２に示すように、装置本体１０内には、貯水タンク６と、貯水タンク６から容器５および洗浄用容器９に水を供給するための導水管７とが設けられている。導水管７は、貯水タンク６と容器５とを接続する第１導水管７ａと、貯水タンク６と洗浄用容器９とを接続する第２導水管７ｂとを含む。飲料製造時は、第１導水管７ａによって水（または湯）が供給される。なお、飲料製造時に、牛乳および豆乳などの水以外の液体を供給する場合は、貯水タンク６とは別に供給タンクと、供給管とを設けてもよい。

【0041】

洗浄用容器９は、攪拌部２の刃部２ｂを洗浄するための容器である。攪拌部２の刃部２ｂを洗浄する際は、洗浄用容器９の開口部を蓋部３が覆う。また、貯水タンク６から洗浄用容器９内に水が供給されている状態で、攪拌部２が洗浄用容器９内で回転することにより刃部２ｂが洗浄される。また、洗浄用容器９内の下方には、排水孔が設けられており、排水孔から洗浄後の水が排水タンク３０に排水される。

【0042】

図２に示すように、表示部１１は、飲料製造装置１００に関する情報を表示する。また、表示部１１は、タッチパネルを含み、利用者の操作を受け付けてもよい。

【0043】

扉部１２は、制御部４によって開閉状態を制御される。扉部１２は、表示部１１を含む装置本体１０の正面からＹ１側に突出している。そのため、扉部１２の突出した部分の内部に容器載置部１が移動することにより、扉部１２が開状態の場合に、容器載置部１に容器５を上方から載置することができる。

【0044】

（攪拌時の制御）
図７および図８に基づいて攪拌時の制御について説明する。図７および図８では、第１段階では蓋部３を破線で示すとともに、攪拌部２を簡略化して記載している。

【0045】

攪拌開始時の第１段階として、攪拌部２は、容器５の上方に位置している。第１段階は、攪拌部２および蓋部３が下降して、蓋部３が容器５の開口部を覆った状態である。この時、攪拌部２は、蓋部３の内部に位置している。第１段階の容器５よりも上方に攪拌部２が位置している状態が、攪拌開始位置である。攪拌部２は、攪拌開始位置とは、上下方向において容器５の中心Ｃと重なる位置に回転軸２ａが位置している攪拌位置である。

【0046】

第２段階では、制御部４は、攪拌部２の上下方向移動機構２ｅを制御して攪拌部２を上下方向に移動させるとともに、駆動部２ｃを制御して回転軸２ａおよび刃部２ｂを回転させて、飲料用原料を破砕しながら攪拌して飲料を製造する。具体的には、制御部４は、まず、第１テーブルに基づいて、攪拌部２の上下方向移動機構２ｅを制御して攪拌部２（回転軸２ａ）を所定距離だけ下降させる。次に、制御部４は、上下方向移動機構２ｅを停止させて、攪拌部２の下降を停止させる。そして、制御部４は、駆動部２ｃを制御して、攪拌部２を所定時間回転させて、刃部２ｂにより飲料用原料を粉砕しながら、攪拌する。飲料用原料を攪拌することが可能な場合は、第２段階の動作を繰り返す。また、制御部４は、攪拌部２の上下方向移動機構２ｅを制御して攪拌部２を下降する制御を行った後、上昇させる制御を行い、さらに攪拌部２を下降させる制御も行う。これらの制御を行いながら、容器５の底面近傍まで攪拌部２を下降させて、飲料用原料を攪拌する。これにより、飲料が製造される。なお、制御部４は、攪拌部２を上下方向に移動させるたびに、攪拌位置をメモリ４ｂに記憶させる。飲料が正常に製造された場合は、攪拌部２の上下方向移動機構２ｅを制御して攪拌部２を開始位置まで上昇させ、その後、攪拌部２と蓋部３とを初期位置まで上昇させる。初期位置とは、攪拌開始の指令がない、待機中の位置である。

【0047】

第３段階は、攪拌部２（刃部２ｂ）が飲料用原料を攪拌することができず、攪拌部２の回転が停止した状態を示す。攪拌部２の回転が停止したことは、駆動部２ｃに設けられたエンコーダのパルス数によって制御部４が取得する。エンコーダは、１回転する毎に４パルスを発生させる。パルスが検知できない場合に、制御部４は、攪拌部２の回転が停止したことを取得する。

【0048】

図８に示すように、第４段階として、制御部４は、上下方向移動機構２ｅを制御して、メモリ４ｂに記憶された飲料用原料が攪拌できた最後の攪拌位置まで攪拌部２を上昇させる。最後の位置とは、攪拌部２の回転が停止した攪拌位置の直前の攪拌位置である。

【0049】

第５段階として、制御部４は、直線移動機構１ａおよび左右方向移動機構１ｂの少なくとも一方を制御して、容器載置部１を回転軸２ａの半径方向（Ｘ方向またはＹ方向）に移動させて、容器載置部１に対して攪拌部２を回転軸２ａの半径方向外側に相対移動させる。これにより、回転軸２ａを上下方向において容器５の中心Ｃと重なる位置から回転軸２ａを移動させて、攪拌位置を変更させる。

【0050】

このとき、制御部４は、攪拌時に攪拌部２の回転が停止した上下方向の停止位置に応じて、容器載置部１に対して攪拌部２を回転軸２ａの半径方向の外側に相対移動させる移動量を変化させる制御を行う。

【0051】

図８に示すように、第５段階において容器載置部１を所定の移動量で移動させた後、第６段階では、制御部４は、攪拌部２の回転が停止した位置に攪拌部２を下降させて飲料用原料を攪拌する。このとき、攪拌部２の回転が停止した状態になったか否かに関わらず、第７段階に進む。

【0052】

第７段階として、制御部４は、容器回転機構１ｃを制御して容器５を回転させて、容器載置部１に対して攪拌部２を回転軸２ａの周方向に相対移動させる。そして、攪拌部２を下降させて、飲料用原料を攪拌する。そして、第６段階と第７段階を繰り返して、容器５を３６０度以上回転させたあと、制御部４は、飲料用原料を攪拌しながら容器５の底面近傍まで攪拌部２を下降させる。

【0053】

第７段階により、攪拌位置を変更した後も、攪拌部２の回転が停止する場合、制御部４は、攪拌部２による飲料用原料の攪拌を中止させる制御を行う。このとき、制御部４は、表示部１１に販売中止などの情報を表示させる制御を行ってもよい。

【0054】

（飲料の製造）
図９および図１０に基づいて、飲料の製造時における制御部４（ＣＰＵ４ａ）の制御について説明する。

【0055】

まず、制御部４は、飲料製造開始の操作を受け付ける。飲料製造開始の操作を受け付けることにより、制御部４は、扉部１２を開状態にする。そして、制御部４は、容器載置部１に容器５が載置されたことにより、直線移動機構１ａを制御して容器載置部１を攪拌位置に移動させる。また、制御部４は、扉部１２を閉状態にする。そしてステップＳ１として、リトライフラグをリセットする（リトライフラグ＝０にする）。リトライフラグとは、後述するように攪拌部の回転が停止した場合で、かつ、攪拌位置を変更する処理を行った場合に立てられるフラグである。なお、リトライフラグが立っていない場合は、このステップを行わなくてもよい。

【0056】

ステップＳ２では、制御部４は、上下方向移動機構２ｅを制御して攪拌部２と蓋部３とを容器５の開口部まで下降させる。そして、蓋部３が、容器５の開口部を塞いだ状態で攪拌部２を攪拌開始位置まで下降させて飲料用原料の攪拌を開始する。

【0057】

ステップＳ３では、制御部４は、下降させた攪拌部２の上下方向の位置をメモリ４ｂに記憶する。なお、現在の攪拌部２の上下方向の位置を記憶するのは、攪拌部２の下降が停止された時点でもよく、停止した位置での攪拌が終了した時点でもよい。

【0058】

ステップＳ４では、ステップＳ３で記憶された攪拌部２の上下方向の位置が下限位置か否かで進むステップが異なる。下限位置とは、攪拌を終了する位置である。また、下限位置は、攪拌部２をそれよりも下降させた場合に、容器５の底面と接触する可能性がある位置である。

【0059】

ステップＳ４で、下限位置の場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ５として、制御部４は、攪拌調理を正常に終了する。ステップＳ４で、下限位置の場合（ＮＯの場合）、ステップＳ６に進む。ステップＳ５では、制御部４は、上下方向移動機構２ｅを制御して、攪拌部２を攪拌開始位置まで上昇させた後、攪拌部２と蓋部３とを初期位置まで上昇させる。なお、制御部４は、上下方向移動機構２ｅを制御して、攪拌部２を攪拌開始位置まで上昇させた後、駆動部２ｃを回転させて、刃部２ｂに付着した飲料用原料または飲料を容器５内に落下させてもよい。

【0060】

ステップＳ６では、制御部４は、駆動部２ｃの回転を開始する。制御部４は、メモリ４ｂに記憶された所定の回転数で、駆動部２ｃを駆動させる。なお、ステップＳ６は、攪拌がすでに行われている場合は、駆動部２ｃの回転を継続させる。

【0061】

ステップＳ７では、制御部４は、メモリ４ｂに記憶された第１テーブルを読み出す。そして、ステップＳ８では、読み出した第１テーブルに基づいて、制御部４は、上下方向移動機構２ｅを制御して、攪拌部２を停止位置まで下降させる。

【0062】

ステップＳ９では、制御部４は、攪拌部２の下降が完了したか否かで進むステップが異なる。攪拌部２の下降が完了していない場合は、ステップＳ９を繰り返し、所定の下降量に達した場合は、攪拌部２の下降を停止して、ステップＳ１０に進む。下降が完了したか否かは、たとえば、第１テーブルに設定された移動量に達したことで取得される。

【0063】

ステップＳ１０では、制御部４は、駆動部２ｃの駆動と同時に攪拌タイマを開始する。攪拌タイマは、駆動部２ｃを駆動している時間を測定するタイマであり、所定の回転数で駆動部２ｃが所定時間回転したことを検知するために用いられる。所定時間は、予めメモリ４ｂに記憶されている。

【0064】

ステップＳ１１では、飲料用原料を攪拌できずに攪拌部２の回転が停止したか否かで進むステップが異なる。停止した場合は、ステップＳ１４に進み、停止していない場合は、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、攪拌タイムアップになったか否かで進むステップが異なる。攪拌タイムアップとは、攪拌タイマで測定した時間が所定時間になったことを意味する。攪拌タイムアップになった場合は、ステップＳ１３に進み、攪拌タイムアップになっていない場合は、ステップＳ１１に戻る。ステップＳ１３では、リトライフラグをリセットする（リトライフラグ＝０にする）。なお、リトライフラグが立っていない場合は、このステップを行わなくてもよい。飲料用原料を攪拌できずに攪拌部２の回転が停止しない場合、ステップＳ３からステップＳ１３までを継続し、ステップＳ４で攪拌部２の上下位置が下限になるまで、攪拌部２の下降と、攪拌部２に飲料用原料の攪拌とを行う。なお、図９では、省略しているが、攪拌部２の上下位置が下限になるまでの間に、飲料用原料を攪拌できずに攪拌部２の回転が停止しなくとも、制御部４は、上下方向移動機構２ｅを制御して、攪拌部２を上昇させる場合もある。

【0065】

図１０に示すように、ステップＳ１４では、リトライフラグ＝１であるか（リトライフラグが立っているか）否かで進むステップが異なる。リトライフラグ＝１である（リトライフラグが立っている）場合は、ステップＳ２１に進み、攪拌調理異常終了する。ステップＳ１４でＹＥＳ（リトライフラグ＝１）となる場合は、攪拌位置変更処理を行っても、攪拌部２の回転が停止する状態である。リトライフラグ＝１でない（リトライフラグが立っていない）場合は、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、制御部４は、攪拌タイマを停止する。そして、ステップＳ１６では、駆動部２ｃの駆動を停止させる。

【0066】

ステップＳ１７では、制御部４は、上下方向移動機構２ｅを制御して、攪拌部２を最後に攪拌が可能であった攪拌位置まで上昇させる。最後に攪拌が可能であった攪拌位置とは、メモリ４ｂに記憶された現在の攪拌位置の直前（ひとつ前）の攪拌位置である。

【0067】

ステップＳ１８では、攪拌部２が、最後に攪拌が可能であった攪拌位置まで上昇したか否かにより進むステップが異なる。最後に攪拌が可能であった攪拌位置まで上昇した場合は、ステップＳ１９に進み、上昇していない場合は、上昇が完了するまでステップＳ１８を繰り返す。

【0068】

ステップＳ１９では、制御部４は、攪拌位置変更処理を行う。攪拌位置変更処理の詳細は後述する。ステップＳ２０では、リトライフラグ＝１にする（リトライフラグを立てる）。そして、ステップＳ６に戻り、攪拌部２の回転の停止が起きた攪拌位置から攪拌を開始する。

【0069】

図１１および図１２に基づいて、攪拌位置変更処理について説明する。ステップＳ３１では、制御部４は、容器５の回転カウンタを０にする。回転カウンタは、容器回転機構１ｃによる容器５の回転数を測定するものであり、回転されていない状態を０度とする。回転カウンタは、たとえば、エンコーダである。

【0070】

ステップＳ３２では、制御部４は、メモリ４ｂから第２テーブルを読み出す。具体的には、制御部４は、攪拌部２の回転が停止した攪拌位置に対応した、容器載置部１に対して攪拌部２を相対移動させる移動量を読み出す。

【0071】

ステップＳ３３では、ステップＳ３２で読み出した移動量に基づいて、容器載置部１と攪拌部２とのうち少なくとも一方を相対移動させる。制御部４は、直線移動機構１ａまたは左右方向移動機構１ｂを制御して、容器５を回転軸２ａの半径方向に移動させる。ステップＳ３４では、容器５の回転軸２ａの半径方向への移動が完了したか否かで進むステップが異なる。移動が完了した場合は、ステップＳ３５に進み、完了していない場合は、ステップＳ３４を繰り返す。

【0072】

ステップＳ３５では、制御部４は、駆動部２ｃを制御して、駆動部２ｃの回転を開始させる。そしてステップＳ３６で、上下方向移動機構２ｅを制御して、攪拌部２の回転が停止した位置まで攪拌部２を下降させる。

【0073】

ステップＳ３７では、攪拌部２の下降が完了したか否かで進むステップが異なる。下降が完了した場合は、ステップＳ３８に進み、完了していない場合は、ステップＳ３７を繰り返す。

【0074】

ステップＳ３８では、制御部４は、攪拌タイマを開始する。攪拌タイマは、ステップＳ１０と同じである。ステップＳ３９では、飲料用原料を攪拌できずに攪拌部２の回転が停止したか否かで進むステップが異なる。停止した場合は、ステップＳ４１に進み、停止していない場合は、ステップＳ４０に進む。

【0075】

ステップＳ４０では、攪拌タイムアップになったか否かで進むステップが異なる。攪拌タイムアップになった場合は、ステップＳ４１に進み、攪拌タイムアップになっていない場合は、ステップＳ３９に戻る。

【0076】

ステップＳ４１では、制御部４は、駆動部２ｃを制御して、駆動部２ｃの回転を停止させる。そして、ステップＳ４２では、制御部４は、上下方向移動機構２ｅを制御して、攪拌部２を上昇させる。

【0077】

ステップＳ４３では、攪拌部２の上昇が完了したか否かで進むステップが異なる。上昇が完了した場合は、ステップＳ４４に進み、完了していない場合は、ステップＳ４３を繰り返す。

【0078】

ステップＳ４４では、容器５に取り付けられた容器回転カウンタが３６０度以上か否かで進むステップが異なる。３６０度以上の場合はステップＳ４５に進み、３６０度未満の場合は、ステップＳ４７に進む。３６０度以上に設定されているのは、後述するステップＳ４７をｎ回繰り返した場合に、所定角度ｘ度×ｎが３６０度を超える場合があるためである。

【0079】

ステップＳ４５では、制御部４は、直線移動機構１ａまたは左右方向移動機構１ｂを制御して、容器５を回転軸２ａの半径方向内側に移動させて、攪拌部２が容器５の中央に位置する（上下方向において容器５の中央と並ぶ）ように容器５を回転軸２ａの半径方向内側に移動させる。そして、ステップＳ４６に進み、攪拌位置変更処理正常終了として制御を終了する。これにより、図１０に示すステップＳ２０に進む。

【0080】

ステップＳ４７では、容器回転機構１ｃを制御して容器５を所定角度（ｘ度）回転させる。所定角度（ｘ度）は、好ましくは、制御のしやすさから、複数回繰り返した場合にちょうど３６０度になる角度であり、たとえば、９０度以下に設定される。９０度以下であれば、６０度、４５度、または３０度であってもよい。ステップＳ４８では、制御部４は、容器回転カウンタに回転させた角度（ｘ度）を加えて、メモリ４ｂに記憶する。ステップＳ４９では、容器５の回転が完了したか否かで進むステップが異なる。容器５の所定角度の回転を完了させた場合は、ステップＳ３５に進み、完了させていない場合はステップＳ４９を繰り返す。そして、ステップＳ４４で、回転カウンタが３６０以上になるまで、ステップＳ３５からステップＳ４９を繰り返し行い、回転カウンタが３６０以上になった時点で攪拌位置変更処理を終了する。なお、ステップＳ３９で、攪拌部２の回転が停止した場合も、ステップＳ４４で回転カウンタが３６０以上になるまで、ステップＳ３５からステップＳ４９を繰り返し行う。

【0081】

（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

【0082】

第１実施形態では、上記のように、攪拌時に、容器載置部１または攪拌部２のうち少なくとも一方を、回転軸２ａの周方向または半径方向の少なくとも一方に相対移動させて、攪拌位置を変更する直線移動機構１ａ、左右方向移動機構１ｂおよび容器回転機構１ｃを備えている。ここで、飲料用原料が再冷凍された場合、容器５の側面側よりも飲料用原料が密集する容器５の中央付近が固まりやすくなり、容器５の中央付近で飲料用原料同士が結合した大きな塊が形成されやすい。そのため、上記のように構成することにより、直線移動機構１ａ、左右方向移動機構１ｂまたは容器回転機構１ｃによって攪拌位置を容器５の中央付近から側面側に変更することができるため、飲料用原料の塊の側面に刃部２ｂを接触させることができる。この結果、側面側から徐々に破砕することができるため、飲料用原料同士が固まって大きくなった場合にも、飲料を製造することができる。

【0083】

また、第１実施形態では、上記のように、制御部４は、攪拌時において、飲料用原料を攪拌できずに刃部２ｂの回転が停止した場合に、直線移動機構１ａ、左右方向移動機構１ｂまたは容器回転機構１ｃを制御して、容器載置部１または攪拌部２のうち少なくとも一方を、回転軸２ａの周方向または半径方向の少なくとも一方に相対移動させることにより、攪拌位置を変更させる制御を行う。これにより、直線移動機構１ａにより飲料用原料が軟らかく、攪拌することが可能な攪拌位置に攪拌部２を移動させることができるため、飲料用原料の攪拌を再開することができる。また、飲料用原料を攪拌できずに刃部２ｂの回転が停止した場合は、攪拌部２の駆動部２ｃに過度の負荷が掛かるため、直線移動機構１ａ、左右方向移動機構１ｂおよび容器回転機構１ｃにより飲料用原料を攪拌することが可能な位置に攪拌位置を変更することにより、攪拌部２の刃部２ｂが飲料用原料を破砕することができる。この結果、攪拌部２の駆動部２ｃに過度の負荷が掛かることを抑制することができる。

【0084】

また、第１実施形態では、上記のように、攪拌部２は、攪拌開始時に、攪拌位置として、上下方向において容器５の中心Ｃと重なる位置に回転軸２ａが位置し、制御部４は、攪拌時において、飲料用原料を攪拌できずに刃部２ｂの回転が停止した場合に、直線移動機構１ａ、左右方向移動機構１ｂまたは容器回転機構１ｃを制御して、容器載置部１または攪拌部２のうち少なくとも一方を、回転軸２ａの周方向または半径方向外側の少なくとも一方に相対移動させることにより、回転軸２ａを上下方向において容器５の中心Ｃと重なる位置から回転軸２ａを移動させて、攪拌位置を変更させる制御を行う。これにより、攪拌開始時は、上下方向において容器５の中心Ｃと重なる位置が攪拌位置であるため、刃部２ｂの周囲に飲料用原料が配置された状態にすることができるため、容器５内の飲料用原料と攪拌部２の刃部２ｂとが接触する接触面積を増やすことができる。また、飲料用原料同士が結合して大きな塊が形成される場合は、飲料用原料が密集する容器５の中心付近において飲料用原料同士が固まり、塊が形成されやすい。そのため、飲料用原料を攪拌できずに刃部２ｂの回転が停止した場合に、直線移動機構１ａ、左右方向移動機構１ｂまたは容器回転機構１ｃにより回転軸２ａを上下方向において容器５の中心Ｃと重なる位置から回転軸２ａが移動し、攪拌位置が変更されることにより、攪拌部２の刃部２ｂが飲料用原料の塊の外側側面から破砕しながら、飲料用原料の製造を再開することができる。

【0085】

また、第１実施形態では、上記のように、容器５は、上下方向において側面が傾斜しており、制御部４は、攪拌時に攪拌部２の回転が停止した上下方向の停止位置に応じて、容器載置部１または攪拌部２のうち少なくとも一方を、回転軸２ａの半径方向の外側に相対移動させる移動量を変化させる制御を行う。ここで、容器５の側面が下方に傾斜している場合に、上方と下方とで同じ移動量で容器載置部１に対して攪拌部２を回転軸２ａの半径方向の外側に相対移動させて、攪拌部２を下降させると、容器５の側面と攪拌部２の刃部２ｂとの間の距離が徐々に短くなり、最終的に容器５の側面に攪拌部２の刃部２ｂが接触するおそれがある。そのため、制御部４が、攪拌時に攪拌部２の回転が停止した上下方向の停止位置に応じて移動量を決定することにより、容器５の側面と攪拌部２の刃部２ｂとの間の距離を所定間隔以上保つことができる。この結果、攪拌部２と、容器５との接触を抑制することができる。

【0086】

また、第１実施形態では、上記のように、移動機構は、容器載置部１に容器５を載置する場合に、攪拌位置から載置位置まで容器載置部１を回転軸２ａの半径方向外側に直線移動させる直線移動機構１ａを含み、制御部４は、攪拌時に直線移動機構１ａを制御して、容器載置部１を回転軸２ａの半径方向外側に直線移動させることにより、攪拌位置を変更させる制御を行う。これにより、攪拌前に飲料用原料が入った容器５を容器載置部１に載置するために、飲料製造装置１００の内部から外部近傍に容器載置部１を移動させる直線移動機構１ａを攪拌時にも用いることにより、容器載置部１に容器５を載置する場合と、攪拌時とにおいて用いられる直線移動機構１ａを各々設ける必要がないため、飲料製造装置１００の構成が複雑になることを抑制することができる。

【0087】

［第２実施形態］
次に、図１、図４～図１４を参照して、本発明の第２実施形態による飲料製造装置１００の構成について説明する。第２実施形態では、移動機構は、攪拌時に攪拌部２を水平方向に移動させる。

【0088】

図１３および図１４に示すように、攪拌部２は、攪拌部回転機構２ｆと、水平方向移動機構２ｇとを含む。なお、攪拌部回転機構２ｆと、水平方向移動機構２ｇとは、特許請求の範囲に記載した「移動機構」の一例である。

【0089】

攪拌部回転機構２ｆは、回転軸２ａの周方向に攪拌部２を回転させるように構成されている。攪拌部回転機構２ｆは、台座部２ｄに取り付けられ、台座部２ｄを回転させることにより、攪拌部２を回転させる。攪拌部回転機構２ｆは、たとえば、歯車と複数のモータとを含み、モータが歯車を回転させることにより攪拌部２を回転させる。

【0090】

水平方向移動機構２ｇは、攪拌部２をＸ方向およびＹ方向に移動させて、攪拌部２を容器載置部１に対して相対移動させる。水平方向移動機構２ｇは、台座部２ｄに取り付けられる。水平方向移動機構２ｇは、たとえば、Ｘ方向に移動させるラックアンドピニオン機構と、Ｙ方向に移動させるラックアンドピニオン機構とを含む。

【0091】

制御部４のＣＰＵ４ａは、攪拌部回転機構２ｆと、水平方向移動機構２ｇとの動作を制御するように構成されている。

【0092】

（攪拌時の制御）
図７および図８に基づいて攪拌時の制御について説明する。なお、第１段階から第４段階までは、第１実施形態と同じである。

【0093】

第５段階として、制御部４は、水平方向移動機構２ｇを制御して攪拌部２を回転軸２ａの半径方向（Ｘ方向またはＹ方向）に移動させて、容器載置部１に対して攪拌部２を回転軸２ａの半径方向外側に相対移動させる。これにより、回転軸２ａを上下方向において容器５の中心Ｃと重なる位置から回転軸２ａを移動させて、攪拌位置を変更させる。

【0094】

図７に示すように、第５段階において攪拌部２を所定の移動量で移動させた後、第６段階では、制御部４は、攪拌部２の回転が停止した位置に攪拌部２を下降させて飲料用原料を攪拌する。

【0095】

図８に示すように、第５段階において攪拌部２を所定の移動量で移動させた後、第６段階では、制御部４は、攪拌部２の回転が停止した位置に攪拌部２を下降させて飲料用原料を攪拌する。

【0096】

第７段階として、制御部４は、攪拌部回転機構２ｆを制御して攪拌部２を回転させて、容器載置部１に対して攪拌部２を回転軸２ａの周方向に相対移動させる。

【0097】

（攪拌位置変更処理）
図１１および図１２に基づいて、攪拌位置変更処理について説明する。なお、第１実施形態と同じステップは説明を省略する。

【0098】

第２実施形態では、ステップＳ３１の回転カウンタは、回転軸２ａではなく攪拌部２全体の回転をカウントする回転カウンタである。ステップＳ３１では、回転カウンタ＝０にする。

【0099】

ステップＳ３３では、ステップＳ３２で読み出した移動量に基づいて、水平方向移動機構２ｇを制御して、攪拌部２を回転軸２ａの半径方向に移動させる。ステップＳ３４では、攪拌部２が、回転軸２ａの半径方向に移動したか否かで進むステップが異なる。移動が完了した場合は、ステップＳ３５に進み、完了していない場合は、ステップＳ３４を繰り返す。

【0100】

ステップＳ４４では、攪拌部２全体の回転カウンタが３６０度以上か否かで進むステップが異なる。３６０度以上の場合はステップＳ４５に進み、３６０度未満の場合は、ステップＳ４７に進む。ステップＳ４５では、水平方向移動機構２ｇを制御して、攪拌部２が容器５の中央に位置する（上下方向において容器５の中央と並ぶ）ように、攪拌部２を回転軸２ａの半径方向内側に移動させる。

【0101】

ステップＳ４７では、攪拌部回転機構２ｆを制御して攪拌部２全体を所定角度回転させる。所定角度については第１実施形態と同じである。ステップＳ４８では、攪拌部回転カウンタに回転させた角度を加えて、メモリ４ｂに記憶する。ステップＳ４９では、攪拌部２全体の回転が完了したか否かで進むステップが異なる。攪拌部２全体の所定角度の回転を完了させた場合は、ステップＳ３５に進み、完了させていない場合はステップＳ４９を繰り返す。

【0102】

第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

【0103】

（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、上記のように、攪拌時に、容器載置部１または攪拌部２のうち少なくとも一方を、回転軸２ａの周方向または半径方向の少なくとも一方に移動させて、攪拌位置を変更する攪拌部回転機構２ｆおよび水平方向移動機構２ｇを備えている。ここで、飲料用原料が再冷凍された場合、容器５の側面側よりも飲料用原料が密集する容器５の中央付近が固まりやすくなり、容器５の中央付近で飲料用原料同士が結合した大きな塊が形成されやすい。そのため、上記のように構成することにより、攪拌部回転機構２ｆまたは水平方向移動機構２ｇによって攪拌位置を容器５の中央付近から側面側に変更することができるため、飲料用原料の塊の側面に刃部２ｂを接触させることができる。この結果、外側から徐々に破砕することができるため、飲料用原料同士が固まって大きくなった場合にも、飲料を製造することができる。

【0104】

また、第２実施形態のその他の効果は、第１実施形態と同様である。

【0105】

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

【0106】

たとえば、上記第１実施形態および第２実施形態では、攪拌時に、容器載置部１または攪拌部２を回転軸２ａの周方向に相対移動させる移動機構と、容器載置部１または攪拌部２を回転軸２ａの半径方向に相対移動させる移動機構とを備える例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、攪拌時に、容器載置部１または攪拌部２を回転軸２ａの周方向に相対移動させる移動機構と、容器載置部１または攪拌部２を回転軸２ａの半径方向に相対移動させる移動機構とのうち一方だけを備えていてもよい。

【0107】

また、上記第１実施形態および第２実施形態では、攪拌時に、容器載置部１または攪拌部２を回転軸２ａの半径方向に相対移動させる移動機構は、Ｘ方向およびＹ方向に移動するように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、攪拌時に、容器載置部１または攪拌部２を回転軸２ａの半径方向に相対移動させる移動機構は、Ｘ方向およびＹ方向のうちいずれか一方だけに移動するように構成されていてもよい。

【0108】

また、上記第１実施形態および第２実施形態では、容器５の側面が上下方向に傾斜している円錐台形状である例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、容器５の側面が傾斜していない円筒形状でもよい。

【0109】

また、上記第１実施形態および第２実施形態では、容器５は、円形形状の底面を有する円錐台形状である例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、容器５は、四角形形状の底面を有する四角錘台形状または四角柱形状であってもよい。

【0110】

また、上記第１実施形態および第２実施形態では、メモリ４ｂに第２テーブルが記憶されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、メモリ４ｂに第２テーブルが記憶されておらず、ＣＰＵ４ａが、攪拌位置に応じて移動量を演算して、移動量を変更してもよい。

【0111】

また、上記第１実施形態および第２実施形態では、容器載置部１に対して攪拌部２を回転軸２ａの半径方向に相対移動させる移動量が攪拌位置に応じて異なる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、容器５の側面が傾斜していない場合は、容器載置部１または攪拌部２を回転軸２ａの半径方向に相対移動させる移動量を一定にしてもよい。

【0112】

また、上記第１実施形態および第２実施形態では、容器載置部１および容器５と、攪拌部２とのうちいずれか一方を移動させる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、容器載置部１および容器５と、攪拌部２とを各々移動させてもよい。この場合、第１実施形態と第２実施形態とを合わせた構成となり、容器載置部１の移動方向と攪拌部２の移動方向とは互いに逆となる。また、攪拌部２が停止した際の攪拌位置変更処理として、攪拌部２または容器載置部１のうち一方を半径方向に移動させるとともに、攪拌部２または容器載置部１のうち他方を周方向に移動させてもよい。

【0113】

また、第１実施形態および第２実施形態では、攪拌時に、容器載置部１または攪拌部２を回転軸２ａの半径方向に相対移動させる制御の後に、攪拌時に、容器載置部１または攪拌部２を回転軸２ａの周方向に相対移動させる制御を行う例を示したが、本発明はこれに限られない。攪拌時に、容器載置部１または攪拌部２のうち少なくとの一方を回転軸２ａの周方向に相対移動させる制御を行った後に、攪拌時に、容器載置部１または攪拌部２のうち少なくとも一方を回転軸２ａの半径方向に相対移動させる制御を行ってもよい。

【0114】

また、上記第１実施形態および第２実施形態では、攪拌時に、攪拌部２の回転が停止した場合に、容器載置部１または攪拌部２を回転軸２ａの半径方向に相対移動させた後、容器載置部１または攪拌部２を回転軸２ａの周方向に相対移動させる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、攪拌時に、攪拌部２の回転が停止した場合に、容器載置部１または攪拌部２を回転軸２ａの半径方向に相対移動させた後、容器載置部１または攪拌部２を回転軸２ａの周方向に相対移動させなくてもよい。

【0115】

また、上記第１実施形態および第２実施形態では、攪拌時に、攪拌部２の回転が停止した場合に、容器載置部１または攪拌部２を回転軸２ａの周方向に相対移動させる場合、１回転させた（回転カウンタが３６０以上になった）場合に、攪拌位置変更処理が正常に終了したと判断する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、攪拌時に、攪拌部２の回転が停止した場合に、容器載置部１または攪拌部２の少なくとも一方を回転軸２ａの周方向に相対移動させる場合、回転カウンタが３６０度未満の数字をカウントしたときに攪拌位置変更処理が正常に終了したと判断してもよい。

【0116】

また、第１実施形態では、容器載置部１を攪拌位置と載置位置との間において移動させる直線移動機構１ａを用いて、攪拌時に容器載置部１を攪拌部２に対して相対移動させる例を示したが、本発明はこれに限られない。容器載置部１を攪拌位置と載置位置との間において移動させる直線移動機構１ａとは別の移動機構を設けて、攪拌時に容器載置部１に対して攪拌部２を相対移動させてもよい。

【0117】

また、第１実施形態および第２実施形態では、攪拌位置を変更する制御を行い、容器５または攪拌部２が３６０度以上回転した場合に、攪拌部２が容器５の中央に位置するように移動させる制御を行う例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、この制御を行わずに、容器５の中央に近づけながら攪拌部２を下降させてもよい。

【符号の説明】

【0118】

１ 容器載置部
１ａ 直線移動機構（移動機構）
１ｂ 左右方向移動機構（移動機構）
１ｃ 容器回転機構（移動機構）
２ 攪拌部
２ａ 回転軸
２ｂ 刃部
２ｃ 駆動部
２ｅ 上下方向移動機構
２ｆ 攪拌部回転機構（移動機構）
２ｇ 水平方向移動機構（移動機構）
４ 制御部
５ 容器
１００、２００ 飲料製造装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】