特開 2024-15240 人形体及びその関節構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024015240

(43)【公開日】2024-02-01

(54)【発明の名称】人形体及びその関節構造

(51)【国際特許分類】

   A63H 3/36 20060101AFI20240125BHJP

【ＦＩ】

A63H3/36 D

【審査請求】有

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023206255

(22)【出願日】2023-12-06

(62)【分割の表示】P 2021194689の分割

【原出願日】2019-09-25

(71)【出願人】

【識別番号】000135748

【氏名又は名称】株式会社バンダイ

(74)【代理人】

【識別番号】110003281

【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小林 大介

(57)【要約】

【課題】人形体が形成可能な姿勢を適切に多様化すると共に、これを比較的簡素な構成で実現する。
【解決手段】人形体の関節構造に係り、前記関節構造は、腰部側に位置する胸部下方部と、頭部側に位置する胸部上方部であって前記胸部下方部に対して人形体前方に回動可能に連結された胸部上方部と、を備え、前記胸部上方部の回動軸は、前記人形体の正面側に位置している。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

人形体の関節構造であって、
腰部側に位置する胸部下方部と、
頭部側に位置する胸部上方部であって前記胸部下方部に対して人形体前方に回動可能に連結された胸部上方部と、を備え、
前記胸部上方部の回動軸は、前記人形体の正面側に位置している
関節構造。

【請求項2】

前記胸部上方部は、前記頭部を回動可能に連結するように構成されており、
前記胸部上方部の回動軸は、前記頭部の回動軸よりも人形体前方に位置している
請求項１記載の関節構造。

【請求項3】

前記胸部下方部は、前記腰部を回動可能に連結するように構成されており、
前記胸部上方部の回動軸は、前記腰部の回動軸よりも人形体前方に位置している
請求項１または請求項２記載の関節構造。

【請求項4】

前記胸部上方部の回動軸を軸支する軸部が前記胸部上方部に一体に設けられている
請求項１から請求項３の何れか１項記載の関節構造。

【請求項5】

前記胸部上方部の回動軸を軸支する軸部が前記胸部下方部に一体に設けられている
請求項１から請求項３の何れか１項記載の関節構造。

【請求項6】

前記胸部下方部は、
人形体下方側に位置する第１パーツと、
人形体上方側に位置し且つ前記第１パーツに対して人形体左右方向に回動可能に構成された第２パーツと、
を含む
請求項１から請求項５の何れか１項記載の関節構造。

【請求項7】

人形体背面に装飾部品を更に備え、
前記装飾部品は、前記胸部上方部および前記胸部下方部のうち前記胸部上方部に対して固定されている
請求項１から請求項６の何れか１項記載の関節構造。

【請求項8】

請求項１から請求項７の何れか１項記載の関節構造を有する
人形体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、主に人形体の関節構造に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、人形体の胴体部、腕部、脚部等の各部位に関節構造を設けることが記載されている。ユーザは、このような人形体を所望の姿勢にすることができ、例えば、前屈姿勢にすることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実開平１－１３８４９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

人形体のなかには多様な姿勢を形成可能なものもあり、何れの姿勢も適切に（違和感のないように）実現されることが求められうるのに対して、一般に、人形体の姿勢の多様化に伴い、構造が複雑化する傾向にある。

【0005】

本発明は、人形体が形成可能な姿勢を適切に多様化すると共に、これを比較的簡素な構成で実現することを例示的目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一つの側面は人形体の関節構造に係り、前記関節構造は、腰部側に位置する胸部下方部と、頭部側に位置する胸部上方部であって前記胸部下方部に対して人形体前方に回動可能に連結された胸部上方部と、を備え、前記胸部上方部の回動軸は、前記人形体の正面側に位置している。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、人形体が形成可能な姿勢を適切に多様化すると共に、これを比較的簡素な構成で実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態に係る人形体を説明するための模式図。

【図2】人形体の関節構造を説明するための分解図。

【図3】人形体の関節構造を説明するための断面模式図。

【図4】人形体の関節構造を説明するための断面模式図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

【0010】

図１は、実施形態に係る人形体１を示す模式図である。人形体１は、頭部１１、胸部上方部（或いは単に胸部）１２、胸部下方部（或いは腹部）１３、腰部１４、脚部１５および腕部１６を備える。個々の部位１１～１６は、隣接する部位に対して回動（或いは揺動）可能に支持される。例えば、頭部１１は胸部上方部１２に対して回動可能に支持され、胸部下方部１３は腰部１４に対して回動可能に支持され、脚部１５は腰部１４に対して回動可能に支持され、また、腕部１６は胸部上方部１２に対して回動可能に支持される。また、詳細については後述とするが、胸部上方部１２及び胸部下方部１３は互いに回動可能に固定される。

【0011】

このようにして人形体１の各部位には関節構造が設けられており、ユーザ（例えば、人形体１の所有者）は、このような人形体１を、例えば前屈姿勢等、所望の姿勢にすることができる。また、詳細については後述とするが、人形体１は装飾部品１７を付随的に備え、この装飾部品１７は胸部上方部１２背面側に取り付けられる。

【0012】

尚、本明細書においては、各部位の位置関係を説明するのに際して、前（前方）、後（後方）、左（左側方）、右（右側方）、上（上方）、下（下方）等と記載する場合があるが、これらの表現は人形体１を基準とした相対的なものである。例えば、前は人形体１正面側に対応し、後は人形体１背面側に対応する。

【0013】

図２は、人形体１が有する関節構造ＳＴを説明するための分解図である。本実施形態においては、関節構造ＳＴは複数のパーツ２ａ～２ｉで構成される。これらパーツ２ａ～２ｉの個々は、隣接のパーツに対して固定的に取り付けられ又は回動可能に支持される。

【0014】

パーツ２ａは、頭部１１を回動可能に支持するための首部パーツないし頭部支持パーツであり、頭部１１の支持を実現する軸部２ａ１を含む。パーツ２ｂは、パーツ２ａを前後方向に回動可能に支持するための首部周辺パーツであり、パーツ２ａは、このパーツ２ｂに支持された際に該回動を実現するための軸部２ａ２を更に含む。パーツ２ｃは、人形体１の背中を形成すると共に腕部１６を回動可能に支持するための背部パーツないし腕部支持パーツである。パーツ２ｄは、詳細については後述とするが、前屈姿勢を適切に実現するための前屈用パーツである。パーツ２ｅは、胸部正面の上部を形成する正面上部パーツである。

【0015】

パーツ２ｃの正面側にはパーツ２ｄを取付け可能な取付け部２ｃ１が設けられており、この取付け部２ｃ１によりパーツ２ｃ及び２ｄは相互に固定される。また、パーツ２ｃの背面側には装飾部品１７を取付け可能な取付け部２ｃ２が設けられており、この取付け部２ｃ２によりパーツ２ｃ及び装飾部品１７は相互に固定される。パーツ２ａを回動可能に支持するパーツ２ｂは、上記相互に固定されたパーツ２ｃ及び２ｄに跨設されるように固定される。また、パーツ２ｅは、パーツ２ｄを覆うようにパーツ２ｃ及び２ｄに対して固定される。

【0016】

パーツ２ｆは、胸部正面の中央部を形成する正面中央部パーツである。パーツ２ｇは、上腹部パーツである。パーツ２ｈは、下腹部パーツである。パーツ２ｉは、詳細については後述とするが、側屈姿勢を適切に実現するための側屈用パーツである。

【0017】

前述のパーツ２ｄは、パーツ２ｉに対して前後方向に回動可能に固定される。本実施形態では、パーツ２ｄには軸部２ｄ１が設けられ且つ軸部２ｄ１にパーツ２ｉが係止部２ｉ１による係止によって回動可能に支持されるものとする。パーツ２ｉの正面側にはパーツ２ｆを取付け可能な取付け部２ｉ２が設けられ、これによりパーツ２ｆはパーツ２ｉを覆うように固定される。パーツ２ｉの両側方側にはパーツ２ｇを取付け可能な取付け部２ｉ３が設けられ、これによりパーツ２ｇはパーツ２ｉに対して固定される。また、パーツ２ｈの正面側には軸部２ｈ１が設けられており、この軸部２ｈ１がパーツ２ｉの開口２ｉ４に嵌合することにより、パーツ２ｉはパーツ２ｈに対して左右方向に回動可能に固定される。

【0018】

上述のパーツ２ａ～２ｉは、胸部上方部１２及び胸部下方部１３を含む胸部全体を形成し、それらのうち、パーツ２ａ～２ｅは胸部上方部１２を形成し且つパーツ２ｆ～２ｉは胸部下方部１３を形成する。尚、胸部上方部１２及び胸部下方部１３はそれぞれ胸部および腹部と表現可能であり、この観点で、胸部上方部１２及び胸部下方部１３は纏めて胴体部等と表現されてもよい。同様の観点で、上記関節構造ＳＴは、胴体部構造、胸部構造等とも表現可能である。

【0019】

図３及び図４は、関節構造ＳＴについての断面模式図（図１記載の線ｄ１－ｄ１を切断面とした断面構造の右側面図）を示す。前述のとおり、パーツ２ｄは軸部２ｄ１によりパーツ２ｉに対して前後方向に回動可能に固定される。図３は、パーツ２ｄをパーツ２ｉに対して回動させる前の状態を示し、これにより、胸部上方部１２が胸部下方部１３の直上に位置した状態となっている。図４は、パーツ２ｄをパーツ２ｉに対して回動させた後の状態を示し、これにより、胸部上方部１２が胸部下方部１３に対して前傾姿勢となっている。

【0020】

このように、パーツ２ｄがパーツ２ｉに対して前後方向に回動可能であることにより、胸部上方部１２を胸部下方部１３に対して同方向に回動可能とし、例えば人形体１を前屈姿勢とする際、胸部全体（胴体部）をいわゆる猫背姿勢にすることが可能となる。ここで、パーツ２ｇの背面側には突出部２ｇ１が設けられており、胸部全体を猫背姿勢にした際、この突出部２ｇ１は、パーツ２ｃの内壁部に設けられた係止部２ｃ３により係止される。これにより、胸部上方部１２の胸部下方部１３に対する可動許容範囲が制限される形となっている。胸部上方部１２の胸部下方部１３に対する回動角は、例えば２０［度］以下、好適には２～１７［度］の範囲内、より好適には５～１５［度］の範囲内、で設定されうる。

【0021】

本実施形態では、図３及び図４から分かるように、パーツ２ｄの軸部２ｄ１の軸心（胸部上方部１２の胸部下方部１３に対する回動軸）Ａｘ１は、人形体１の正面側に位置している。ここでいう正面側に位置していることは、背面というよりは正面に偏った位置であることを示す。このような構成によれば、胸部全体を猫背姿勢にすることを可能とし、それにより、例えば上記前屈姿勢を違和感のないものにし、それと共に胸部上方部１２及び胸部下方部１３間（それらを構成するパーツ間。例えば、パーツ２ｅ及び２ｆ間。）の相互干渉を防止可能とする。よって、本実施形態によれば、人形体１が形成可能な姿勢の多様化が適切に且つ比較的簡素な構成で実現可能となる。

【0022】

上述のことは、本実施形態では、パーツ２ｄに軸部２ｄ１が設けられ且つ軸部２ｄ１にパーツ２ｉが回動可能に支持されることにより実現されるものとしたが、他の構造が採用されてもよい。例えば、他の実施形態として、パーツ２ｉに軸部が設けられ且つ該軸部にパーツ２ｄが回動可能に支持されてもよい。即ち、胸部上方部１２の回動軸Ａｘ１を軸支する軸部（軸部２ｄ１相当）は、胸部上方部１２に一体に設けられてもよいし、胸部下方部１３に一体に設けられてもよい。尚、これらの態様によれば人形体１の部品点数を削減可能となるが、更に他の実施形態として、パーツ２ｄ及び２ｉ間の回動を実現可能とする別体の軸部（軸部２ｄ１相当）を胸部上方部１２及び胸部下方部１３とは独立して設けることも可能である。

【0023】

また、軸心Ａｘ１は、パーツ２ａの軸部２ａ１の軸心（即ち、頭部１１の回動軸）Ａｘ２よりも前方に位置しているとよい。このような構成によれば、上記前屈姿勢に際して更に頭部１１を胸部上方部１２に対して前傾姿勢にした場合、該前屈姿勢をより適切な形にすることが可能となる。同様の理由で、軸心Ａｘ１は腰部１４の回動軸Ａｘ３よりも前方に位置しているとよい。

【0024】

また、このような関節構造ＳＴにおいては、人形体１の背面に備えられる装飾部品１７は、その取付け位置が上記前屈姿勢によって不自然なものになることのないように、胸部上方部１２及び胸部下方部１３のうち胸部上方部１２に対して固定されるとよい。尚、装飾部品１７は、一般に背中に背負う用途のものを模したものであればよく、本実施形態では所定のアイテムを収容するコンテナとするが、バックパック等、多様なものが採用されうる。

【0025】

更に本実施形態では、胸部下方部１３において、図２を参照しながら述べたように、パーツ２ｉがパーツ２ｈに対して左右方向に回動可能となっており、パーツ２ｇは、このパーツ２ｉに対して固定される。そのため、人形体１は側屈姿勢をとる際に胸部下方部１３を側方に回動させることも可能となっている。よって、本実施形態によれば、人形体１が形成可能な姿勢の更なる多様化に有利と云える。

【0026】

発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。

【符号の説明】

【0027】

１：人形体、ＳＴ：関節構造、１２：胸部上方部、１３：胸部下方部、ＡＸ１：胸部上方部の回動軸。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【手続補正書】

【提出日】2023-12-06

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

人形体の部品であって、
腰部側に位置する胸部下方部と、
頭部側に位置する胸部上方部であって前記胸部下方部に対して人形体前方に回動可能に連結された胸部上方部と、を備え、
前記胸部上方部に設けられた第１部材と、前記胸部下方部に設けられた第２部材とが回動可能に接続されることで、前記胸部上方部と前記胸部下方部とが回動可能に支持され、
前記胸部上方部の前記軸部は、前記人形体の正面側に位置している、人形体の部品。

【請求項2】

前記胸部上方部は、前記頭部を回動可能に連結するように構成されており、
前記胸部上方部の前記軸部を含む回動軸は、前記頭部の回動軸よりも人形体前方に位置している、請求項１に記載の人形体の部品。

【請求項3】

前記胸部下方部は、前記腰部を回動可能に連結するように構成されており、
前記胸部上方部の前記軸部を含む回動軸は、前記腰部の回動軸よりも人形体前方に位置している、請求項１または請求項２に記載の人形体の部品。

【請求項4】

前記胸部上方部の回動軸を軸支する前記軸部が前記胸部上方部に一体に設けられている、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の人形体の部品。

【請求項5】

前記胸部下方部は、
人形体下方側に位置する第１パーツと、
人形体上方側に位置し且つ前記第１パーツに対し、前記軸部により軸支される回動軸と直行する第１回動軸の周りに人形体左右方向に回動可能に構成された第２パーツと、
を含む、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の人形体の部品。

【請求項6】

人形体背面に装飾部品を更に備え、
前記装飾部品は、前記胸部上方部および前記胸部下方部のうち前記胸部上方部に対して固定されている、請求項１から請求項５の何れか１項に記載の人形体の部品。

【請求項7】

前記胸部下方部および前記胸部上方部は、前記胸部上方部が前記人形体前方に回動する間、人形体背面側において、前記胸部下方部と前記胸部上方部との間に前記人形体の内部構造を露呈させる隙間が生じないように構成されている、請求項１から請求項６の何れか１項に記載の人形体の部品。

【請求項8】

前記胸部下方部および前記胸部上方部は、それらの内部構造が、前記胸部上方部が前記人形体前方に回動する間に相互に干渉しないように構成されている、請求項１から請求項７の何れか１項に記載の人形体の部品。

【請求項9】

前記第１部材は前記胸部上方部に設けられた軸部であり、前記第２部材は前記胸部下方部に設けられた係止部であって、
前記軸部が前記係止部に係止されることで、前記胸部上方部と前記胸部下方部とが回動可能に支持される、請求項１から８のいずれか１項に記載の人形体の部品。

【請求項10】

請求項１から請求項９の何れか１項に記載の人形体の部品を有する人形体。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0006】

本発明の一つの側面は人形体の関節構造に係り、前記関節構造は、腰部側に位置する胸部下方部と、頭部側に位置する胸部上方部であって前記胸部下方部に対して人形体前方に回動可能に連結された胸部上方部と、を備え、前記胸部上方部の回動軸は、前記人形体の正面側に位置している。
本発明の一つの側面はまた、人形体の部品であって、腰部側に位置する胸部下方部と、頭部側に位置する胸部上方部であって前記胸部下方部に対して人形体前方に回動可能に連結された胸部上方部と、を備え、前記胸部上方部に設けられた第１部材と、前記胸部下方部に設けられた第２部材とが回動可能に接続されることで、前記胸部上方部と前記胸部下方部とが回動可能に支持され、前記胸部上方部の前記軸部は、前記人形体の正面側に位置している。