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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024152427
(43)【公開日】2024-10-25
(54)【発明の名称】羽根駆動装置
(51)【国際特許分類】
G03B 9/10 20210101AFI20241018BHJP
【ＦＩ】
G03B9/10 A
G03B9/10 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023066612
(22)【出願日】2023-04-14
(71)【出願人】
【識別番号】000001225
【氏名又は名称】ニデックプレシジョン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002066
【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】澤登 孝司
【テーマコード（参考）】
2H081
【Ｆターム（参考）】
2H081AA43
2H081AA45
2H081BB12
2H081BB26
(57)【要約】 （修正有）
【課題】シャッタ羽根の開閉動作時に発生するシャッタ機構のぶれを抑制する。
【解決手段】羽根駆動装置１は、第１枠部２ａおよび第２枠部２ｂと、第１枠部２ａと第２枠部２ｂとに直交する第３枠部２ｃおよび第４枠部２ｄとからなり、かつ開口部２ｅを備える四角形のベース２と、開口部２ｅを開閉し、ベース２内に配置される回転可能なシャッタ羽根１１，１２，１３，１４と、シャッタ羽根１１，１２，１３，１４を回転させる駆動部と、を有する。シャッタ羽根１１，１２，１３，１４とベース２とは、第１枠部２ａと第２枠部２ｂとに平行に延びる第１仮想線２ｆ上で当接可能であり、かつ、第３枠部２ｃと第４枠部２ｄとに平行に延びる第２仮想線２ｇ上で当接可能である。
【選択図】図４
【解決手段】羽根駆動装置１は、第１枠部２ａおよび第２枠部２ｂと、第１枠部２ａと第２枠部２ｂとに直交する第３枠部２ｃおよび第４枠部２ｄとからなり、かつ開口部２ｅを備える四角形のベース２と、開口部２ｅを開閉し、ベース２内に配置される回転可能なシャッタ羽根１１，１２，１３，１４と、シャッタ羽根１１，１２，１３，１４を回転させる駆動部と、を有する。シャッタ羽根１１，１２，１３，１４とベース２とは、第１枠部２ａと第２枠部２ｂとに平行に延びる第１仮想線２ｆ上で当接可能であり、かつ、第３枠部２ｃと第４枠部２ｄとに平行に延びる第２仮想線２ｇ上で当接可能である。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
互いに平行に設けられる第１枠部および第２枠部と、前記第１枠部と前記第２枠部とに直交し、互いに平行に設けられる第３枠部および第４枠部と、からなり、かつ、開口部を備える四角形の枠体と、
前記開口部を開閉し、前記枠体内に配置される回転可能なシャッタ羽根と、
前記シャッタ羽根を回転させる駆動部と、
を有する羽根駆動装置であって、
前記シャッタ羽根と前記枠体とは、前記第１枠部と前記第２枠部とに平行に延びる第１仮想線上で当接可能であり、かつ、前記第３枠部と前記第４枠部とに平行に延びる第２仮想線上で当接可能である、羽根駆動装置。
前記開口部を開閉し、前記枠体内に配置される回転可能なシャッタ羽根と、
前記シャッタ羽根を回転させる駆動部と、
を有する羽根駆動装置であって、
前記シャッタ羽根と前記枠体とは、前記第１枠部と前記第２枠部とに平行に延びる第１仮想線上で当接可能であり、かつ、前記第３枠部と前記第４枠部とに平行に延びる第２仮想線上で当接可能である、羽根駆動装置。
【請求項2】
請求項１に記載の羽根駆動装置において、
前記シャッタ羽根と前記枠体とが当接する当接部は、前記第１枠部と前記第２枠部との間の中央に位置する前記第１仮想線上に配置され、かつ、前記第３枠部と前記第４枠部との間の中央に位置する前記第２仮想線上に配置される、羽根駆動装置。
前記シャッタ羽根と前記枠体とが当接する当接部は、前記第１枠部と前記第２枠部との間の中央に位置する前記第１仮想線上に配置され、かつ、前記第３枠部と前記第４枠部との間の中央に位置する前記第２仮想線上に配置される、羽根駆動装置。
【請求項3】
請求項２に記載の羽根駆動装置において、
前記当接部は、前記第１枠部と前記第２枠部との間の中央に位置する前記第１仮想線に対して線対称の位置に存在し、かつ、前記第３枠部と前記第４枠部との間の中央に位置する前記第２仮想線に対して線対称の位置に存在する、羽根駆動装置。
前記当接部は、前記第１枠部と前記第２枠部との間の中央に位置する前記第１仮想線に対して線対称の位置に存在し、かつ、前記第３枠部と前記第４枠部との間の中央に位置する前記第２仮想線に対して線対称の位置に存在する、羽根駆動装置。
【請求項4】
請求項２に記載の羽根駆動装置において、
前記シャッタ羽根は、外周部に平坦部を有し、
前記シャッタ羽根と前記枠体とは、前記当接部において前記平坦部により面接触で当接する、羽根駆動装置。
前記シャッタ羽根は、外周部に平坦部を有し、
前記シャッタ羽根と前記枠体とは、前記当接部において前記平坦部により面接触で当接する、羽根駆動装置。
【請求項5】
請求項４に記載の羽根駆動装置において、
前記当接部は、前記第１枠部と前記第２枠部との間の中央に位置する前記第１仮想線の両側において前記第１仮想線から等しい距離の位置に亘って配置され、かつ、前記第３枠部と前記第４枠部との間の中央に位置する前記第２仮想線の両側において前記第２仮想線から等しい距離の位置に亘って配置される、羽根駆動装置。
前記当接部は、前記第１枠部と前記第２枠部との間の中央に位置する前記第１仮想線の両側において前記第１仮想線から等しい距離の位置に亘って配置され、かつ、前記第３枠部と前記第４枠部との間の中央に位置する前記第２仮想線の両側において前記第２仮想線から等しい距離の位置に亘って配置される、羽根駆動装置。
【請求項6】
請求項１に記載の羽根駆動装置において、
前記駆動部は、
コイルと、
前記コイルが捲回され、前記コイルに印加される電流によって磁性を帯びる鉄心と、
前記鉄心が帯びる磁性に応じて回転するマグネットと、
前記マグネットに回転自在に設けられ、前記シャッタ羽根と係合し、かつ、前記シャッタ羽根を回転させる駆動ピンと、
を含む、羽根駆動装置。
前記駆動部は、
コイルと、
前記コイルが捲回され、前記コイルに印加される電流によって磁性を帯びる鉄心と、
前記鉄心が帯びる磁性に応じて回転するマグネットと、
前記マグネットに回転自在に設けられ、前記シャッタ羽根と係合し、かつ、前記シャッタ羽根を回転させる駆動ピンと、
を含む、羽根駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、羽根駆動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
光学撮像機器等に用いられる羽根駆動装置の一例として、光が通過する開口部を開閉するシャッタ羽根と、前記シャッタ羽根を電磁駆動により回転させる駆動ピンと、前記駆動ピンを駆動させる電磁アクチュエータと、を有する羽根駆動装置が知られている。
【0003】
上述のような羽根駆動装置として、例えば、特許文献１には、電磁アクチュエータによるシャッタ羽根の開き動作をバネの復元力によってアシストする羽根駆動装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１７－０１５９９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上述の特許文献１に記載された羽根駆動装置においては、シャッタ羽根を含むシャッタ機構の中心から片寄った位置に電磁アクチュエータ等の駆動部が設けられている。その結果、羽根駆動装置の重心のバランスが良くない。
【0006】
したがって、上記羽根駆動装置において、シャッタ羽根の開閉動作が行われると、羽根駆動装置の重心のバランスが崩れてシャッタ機構がぶれてしまうことが懸念される。
【0007】
本発明の目的は、シャッタ羽根の開閉動作時に発生するシャッタ機構のぶれを抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
一実施様態の羽根駆動装置は、互いに平行に設けられる第１枠部および第２枠部と、前記第１枠部と前記第２枠部とに直交し、互いに平行に設けられる第３枠部および第４枠部と、からなり、かつ、開口部を備える四角形の枠体と、前記開口部を開閉し、前記枠体内に配置される回転可能なシャッタ羽根と、前記シャッタ羽根を回転させる駆動部と、を有する羽根駆動装置であって、前記シャッタ羽根と前記枠体とは、前記第１枠部と前記第２枠部とに平行に延びる第１仮想線上で当接可能であり、かつ、前記第３枠部と前記第４枠部とに平行に延びる第２仮想線上で当接可能である。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、シャッタ羽根の開閉動作時に発生するシャッタ機構のぶれを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、実施形態を説明するために参照する全ての図面において、同一又は実質的に同一の構成や要素には同一の符号を用いる。また、一度説明した構成や要素については、原則として繰り返しの説明は行わない。以下の説明では、特に言及がない場合、「第１」、「第２」、「第３」および「第４」などの用語は、構成要素を互いに区別するために使用されているだけであり、特定の順位や順番を表すものではない。
【0012】
図１Ａは、本実施形態に係る羽根駆動装置におけるシャッタ羽根の開き状態を示す正面図、図１Ｂは、図１Ａの側面図、図１Ｃは、図１Ａの背面図である。図２Ａは、本実施形態に係る羽根駆動装置におけるシャッタ羽根の閉じ状態を示す正面図、図２Ｂは、図２Ａの側面図、図２Ｃは、図２Ａの背面図である。図３は、本実施形態に係る羽根駆動装置におけるシャッタ機構の分解斜視図である。
【0013】
＜羽根駆動装置の概要＞
本実施形態の羽根駆動装置１の用途は特に限定されない。羽根駆動装置１は、例えば、赤外線カメラなどの光学撮像機器に搭載可能である。羽根駆動装置１は、例えば、赤外線を検出可能な赤外線センサを備えた赤外線カメラにおいて、赤外線の進入を遮断もしくは許容する装置として用いられる。赤外線を検出する際には、赤外線の進入を許容し、赤外線センサが高温になることを抑制する際には、赤外線の進入を遮断する。上述のような赤外線カメラでは、赤外線の検出によって赤外線センサが発熱すると、画像が徐々にぼやけてくる。その際、羽根駆動装置１によって赤外線の進入を一時的に遮断することで、赤外線センサをリセットし、画像のぼやけを解消することができる。
本実施形態の羽根駆動装置１の用途は特に限定されない。羽根駆動装置１は、例えば、赤外線カメラなどの光学撮像機器に搭載可能である。羽根駆動装置１は、例えば、赤外線を検出可能な赤外線センサを備えた赤外線カメラにおいて、赤外線の進入を遮断もしくは許容する装置として用いられる。赤外線を検出する際には、赤外線の進入を許容し、赤外線センサが高温になることを抑制する際には、赤外線の進入を遮断する。上述のような赤外線カメラでは、赤外線の検出によって赤外線センサが発熱すると、画像が徐々にぼやけてくる。その際、羽根駆動装置１によって赤外線の進入を一時的に遮断することで、赤外線センサをリセットし、画像のぼやけを解消することができる。
【0014】
＜羽根駆動装置の構成＞
羽根駆動装置１は、図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃ、図２Ａ、図２Ｂおよび図１Ｃに示されるように、互いに平行に設けられる第１枠部２ａおよび第２枠部２ｂと、第１枠部２ａと第２枠部２ｂとに直交し、かつ、互いに平行に設けられる第３枠部２ｃおよび第４枠部２ｄと、からなる四角形のベース（枠体）２を有する。図３に示されるように、ベース２は、箱型であり、外周に４つの側壁２ｈを備えている。４つの側壁２ｈの表面側に第１枠部２ａ、第２枠部２ｂ、第３枠部２ｃおよび第４枠部２ｄが形成されている。本実施形態では、第１枠部２ａ側を羽根駆動装置１の上方側と定義し、第２枠部２ｂ側を羽根駆動装置１の下方側と定義する。
羽根駆動装置１は、図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃ、図２Ａ、図２Ｂおよび図１Ｃに示されるように、互いに平行に設けられる第１枠部２ａおよび第２枠部２ｂと、第１枠部２ａと第２枠部２ｂとに直交し、かつ、互いに平行に設けられる第３枠部２ｃおよび第４枠部２ｄと、からなる四角形のベース（枠体）２を有する。図３に示されるように、ベース２は、箱型であり、外周に４つの側壁２ｈを備えている。４つの側壁２ｈの表面側に第１枠部２ａ、第２枠部２ｂ、第３枠部２ｃおよび第４枠部２ｄが形成されている。本実施形態では、第１枠部２ａ側を羽根駆動装置１の上方側と定義し、第２枠部２ｂ側を羽根駆動装置１の下方側と定義する。
【0015】
ベース２の４つの側壁２ｈの内側には、収容部として凹部２ｉが設けられている。凹部２ｉの底面の中央に開口部２ｅを備えている。開口部２ｅは、ベース２の表面側と背面側とを貫通させる貫通孔でもある。ベース２の第１枠部２ａ、第２枠部２ｂ、第３枠部２ｃおよび第４枠部２ｄからなる四角形の枠部の四隅には、ベース２をネジ等で固定するための貫通孔２ｊが形成されている。
【0016】
羽根駆動装置１は、開口部２ｅを開閉し、かつ、ベース２内に配置される回転可能なシャッタ羽根１０と、シャッタ羽根１０を回転させる駆動部１５と、を有する。具体的には、図３に示されるように、４枚のシャッタ羽根１１，１２，１３，１４を備えている。以降、シャッタ羽根１０と言う場合、４枚のシャッタ羽根１１，１２，１３，１４のことを意味する。例えば、赤外線カメラにおいては、４枚のシャッタ羽根１１，１２，１３，１４の回転により、赤外線の進入を遮断もしくは許容する。
【0017】
また、ベース２の表面には、カバー３が設けられている。カバー３の内側のベース２の凹部２ｉには、シャッタ機構２２として、４枚のシャッタ羽根１１，１２，１３，１４と、４枚のシャッタ羽根１１，１２，１３，１４をリンクさせるリンク用レバー５と、リンク用レバー５を介して４枚のシャッタ羽根１１，１２，１３，１４を同時に回転させる駆動部１５と、が設けられている。
【0018】
４枚のシャッタ羽根１１，１２，１３，１４とリンク用レバー５とは、仕切り板４によって仕切られている。リンク用レバー５と駆動部１５とは、仕切り板６によって仕切られている。カバー３および仕切り板４には、ベース２の開口部２ｅと同じ位置に、かつ、開口部２ｅと略同じ大きさの開口部３ａ，４ａがそれぞれ設けられている。
【0019】
駆動部１５は、コイルプレート８に支持されるコイル７と、コイル７が捲回され、コイル７に印加される電流によって磁性を帯びるヨーク（鉄心）１６と、ヨーク１６が帯びる磁性に応じて回転するマグネット１７と、マグネット１７に回転自在に設けられ、シャッタ羽根１１，１２と係合し、かつ、シャッタ羽根１１，１２を回転させる駆動ピン１８と、を含んでいる。
【0020】
言い換えると、マグネット１７が有する駆動ピン１８とシャッタ羽根１１，１２とが係合しており、駆動ピン１８の上下動によってシャッタ羽根１１，１２が回転する。
【0021】
コイルプレート８には、シャッタ羽根１１とシャッタ羽根１２のそれぞれの回転の主軸８ａ，８ｂが設けられ、さらに、リンク用レバー５の回転の主軸８ｃが設けられている。ベース２の凹部２ｉには、シャッタ羽根１３とシャッタ羽根１４のそれぞれの回転の主軸９ａ，９ｂを備えた羽根支持プレート９が設けられている。さらに、ベース２の凹部２ｉには、連結ピン１９ａおよび駆動ピン１９ｂを備えたヒンジレバー１９と、外部と電気的に接続可能なポゴピン２１と、ポゴピン２１を支持するプレート２０と、が設けられている。
【0022】
ヒンジレバー１９は、詳細には、一方の端部に連結ピン１９ａを備えており、連結ピン１９ａと反対側の他方の端部に駆動ピン１９ｂを備えている。ヒンジレバー１９の一方の端部は、連結ピン１９ａを介してリンク用レバー５と係合している。ヒンジレバー１９の他方の端部は、駆動ピン１９ｂを介してシャッタ羽根１３およびシャッタ羽根１４と係合している。したがって、駆動ピン１９ｂの上下動によってシャッタ羽根１３，１４が回転する。
【0023】
ポゴピン２１は、ユーザ等で給電を行う際にコネクタとして用いるものであり、ポゴピン２１を介してコイル７に電流を印加して給電を行う。コイル７に電流が印加されると、マグネット１７が回転し、マグネット１７の回転により、駆動ピン１８が上下動する。駆動ピン１８の上下動により、リンク用レバー５が回転し、リンク用レバー５の回転によって駆動ピン１９ｂも上下動する。
【0024】
シャッタ羽根１１は、図３および図６に示されるように、薄板状で、かつ、Ｌ字形状の羽根部材である。シャッタ羽根１１は、長孔であるガイド孔１１ｃを有しており、このガイド孔１１ｃで駆動ピン１８と係合するとともに、主軸８ａによって回転可能に支持されている。シャッタ羽根１１は、外周部にベース２の枠部と当接可能な平坦部１１ａ，１１ｂを備えている。これにより、シャッタ羽根１１は、駆動ピン１８の上下動によって主軸８ａを中心として回転する。
【0025】
シャッタ羽根１２は、薄板状で、かつ、コの字形状の羽根部材である。シャッタ羽根１２は、長孔であるガイド孔１２ｃを有しており、このガイド孔１２ｃで駆動ピン１８と係合するとともに、主軸８ｂによって回転可能に支持されている。シャッタ羽根１２は、外周部にベース２の枠部と当接可能な平坦部１２ａ，１２ｂを備えている。これにより、シャッタ羽根１２は、駆動ピン１８の上下動によって主軸８ｂを中心として回転する。
【0026】
シャッタ羽根１３は、シャッタ羽根１２と同様に、薄板状で、かつ、コの字形状の羽根部材である。シャッタ羽根１３は、長孔であるガイド孔１３ｃを有しており、このガイド孔１３ｃで駆動ピン１９ｂと係合するとともに、主軸９ａによって回転可能に支持されている。シャッタ羽根１３は、外周部にベース２の枠部と当接可能な平坦部１３ａ，１３ｂを備えている。これにより、シャッタ羽根１３は、駆動ピン１９ｂの上下動によって主軸９ａを中心として回転する。
【0027】
シャッタ羽根１４は、シャッタ羽根１１と同様に、薄板状で、かつ、Ｌ字形状の羽根部材である。シャッタ羽根１４は、長孔であるガイド孔１４ｃを有しており、このガイド孔１４ｃで駆動ピン１９ｂと係合するとともに、主軸９ｂによって回転可能に支持されている。シャッタ羽根１４は、外周部にベース２の枠部と当接可能な平坦部１４ａ，１４ｂを備えている。これにより、シャッタ羽根１４は、駆動ピン１９ｂの上下動によって主軸９ｂを中心として回転する。
【0028】
リンク用レバー５は、図３および図７に示されるように、薄板状で、かつ、Ｌ字形状のレバーである。リンク用レバー５は、一端に長孔５ａを有し、上記一端と反対側の他端に長孔５ｂを有している。リンク用レバー５は、長孔５ａで駆動ピン１８と係合し、かつ、長孔５ｂで連結ピン１９ａと係合する。リンク用レバー５は、主軸８ｃによって回転可能に支持されており、駆動ピン１８の上下動によって主軸８ｃを中心として回転する。
【0029】
＜シャッタ羽根の開き動作＞
図３に示されるポゴピン２１を介して駆動部１５のコイル７に第１電流が印加されると、図８に示されるように磁性を帯びたヨーク１６の作用によりマグネット１７が外側に向かって回転する。さらに、マグネット１７の回転により、駆動ピン１８が、図６に示されるように下方（外側）に向かって移動することで、シャッタ羽根１１は、主軸８ａを中心として外側に向けて回転し、第２枠部２ｂに当接して止まる。同様に、シャッタ羽根１２は、主軸８ｂを中心として外側に向けて回転し、第２枠部２ｂに当接して止まる。シャッタ羽根１１とシャッタ羽根１２は、図４に示されるように、羽根の開き動作においては、第２枠部２ｂに対して当接部３０ａ（３０）で当接する。
図３に示されるポゴピン２１を介して駆動部１５のコイル７に第１電流が印加されると、図８に示されるように磁性を帯びたヨーク１６の作用によりマグネット１７が外側に向かって回転する。さらに、マグネット１７の回転により、駆動ピン１８が、図６に示されるように下方（外側）に向かって移動することで、シャッタ羽根１１は、主軸８ａを中心として外側に向けて回転し、第２枠部２ｂに当接して止まる。同様に、シャッタ羽根１２は、主軸８ｂを中心として外側に向けて回転し、第２枠部２ｂに当接して止まる。シャッタ羽根１１とシャッタ羽根１２は、図４に示されるように、羽根の開き動作においては、第２枠部２ｂに対して当接部３０ａ（３０）で当接する。
【0030】
一方、図７に示されるように、駆動ピン１８と係合するリンク用レバー５は、駆動ピン１８の外側への移動によって主軸８ｃを中心として回転する。リンク用レバー５の回転により、連結ピン１９ａを介してリンク用レバー５と係合するヒンジレバー１９（図３参照）が回転する。このヒンジレバー１９の回転により、駆動ピン１９ｂが、図６に示されるように上方（外側）に向かって移動することで、シャッタ羽根１３は、主軸９ａを中心として外側に向けて回転し、第１枠部２ａに当接して止まる。同様に、シャッタ羽根１４は、主軸９ｂを中心として外側に向けて回転し、第１枠部２ａに当接して止まる。シャッタ羽根１３とシャッタ羽根１４は、図４に示されるように、羽根の開き動作においては、第１枠部２ａに対して当接部３０ｂ（３０）で当接する。
【0031】
以上のように、羽根の開き動作においては、４枚のシャッタ羽根１１，１２，１３，１４のそれぞれが、同時に外側に向かって回転することで、ベース２の開口部２ｅが開いた状態となる。これにより、赤外線カメラにおいては、赤外線を通過させることができる（赤外線の進入を許容する）。
【0032】
＜シャッタ羽根の閉じ動作＞
図３に示されるポゴピン２１を介して駆動部１５のコイル７に第１電流とは異なる第２電流が印加されると、図１１に示されるように磁性を帯びたヨーク１６の作用によりマグネット１７が内側に向かって回転する。さらに、マグネット１７の回転により、駆動ピン１８が、図９に示されるように上方（内側）に向かって移動することで、シャッタ羽根１１は、主軸８ａを中心としてベース２の中心に向けて回転し、第３枠部２ｃに当接して止まる。同様に、シャッタ羽根１２は、主軸８ｂを中心としてベース２の中心に向けて回転し、第３枠部２ｃに当接して止まる。シャッタ羽根１１とシャッタ羽根１２は、図５に示されるように、羽根の閉じ動作においては、第３枠部２ｃに対して当接部３０ｃ（３０）で当接する。
図３に示されるポゴピン２１を介して駆動部１５のコイル７に第１電流とは異なる第２電流が印加されると、図１１に示されるように磁性を帯びたヨーク１６の作用によりマグネット１７が内側に向かって回転する。さらに、マグネット１７の回転により、駆動ピン１８が、図９に示されるように上方（内側）に向かって移動することで、シャッタ羽根１１は、主軸８ａを中心としてベース２の中心に向けて回転し、第３枠部２ｃに当接して止まる。同様に、シャッタ羽根１２は、主軸８ｂを中心としてベース２の中心に向けて回転し、第３枠部２ｃに当接して止まる。シャッタ羽根１１とシャッタ羽根１２は、図５に示されるように、羽根の閉じ動作においては、第３枠部２ｃに対して当接部３０ｃ（３０）で当接する。
【0033】
一方、図１０に示されるように、駆動ピン１８と係合するリンク用レバー５は、駆動ピン１８の内側への移動によって主軸８ｃを中心として回転する。リンク用レバー５の回転により、連結ピン１９ａを介してリンク用レバー５と係合するヒンジレバー１９（図３参照）が回転する。このヒンジレバー１９の回転により、駆動ピン１９ｂが、図９に示されるように下方（内側）に向かって移動することで、シャッタ羽根１３は、主軸９ａを中心としてベース２の中心に向けて回転し、第４枠部２ｄに当接して止まる。同様に、シャッタ羽根１４は、主軸９ｂを中心としてベース２の中心に向けて回転し、第４枠部２ｄに当接して止まる。シャッタ羽根１３とシャッタ羽根１４は、図５に示されるように、羽根の閉じ動作においては、第４枠部２ｄに対して当接部３０ｄ（３０）で当接する。
【0034】
以上のように、羽根の閉じ動作においては、４枚のシャッタ羽根１１，１２，１３，１４のそれぞれが、同時にベース２の中心に向かって回転することで、図４に示されるベース２の開口部２ｅが閉じた状態となり、赤外線カメラにおいては、赤外線を遮断させることができる（赤外線の進入を遮断する）。
【0035】
＜シャッタ羽根の当接位置＞
図４に示されるように、シャッタ羽根１１，１２，１３，１４の開き動作において、シャッタ羽根１１およびシャッタ羽根１２は、第３枠部２ｃと第４枠部２ｄとに平行に延びる第２仮想線２ｇ上の当接部３０ａ（３０）で第２枠部２ｂと当接可能に設けられている。さらに、シャッタ羽根１３およびシャッタ羽根１４は、第３枠部２ｃと第４枠部２ｄとに平行に延びる同一の第２仮想線２ｇ上の当接部３０ｂ（３０）で第１枠部２ａと当接可能に設けられている。すなわち、シャッタ羽根１１，１２，１３，１４は、羽根の開き動作において、第３枠部２ｃと第４枠部２ｄとに平行に延びる同一の第２仮想線２ｇ上の当接部３０ａおよび当接部３０ｂでそれぞれ当接可能に設けられている。ここで、当接部３０ａおよび当接部３０ｂは、ベース２の枠部において互いに対向する位置にあり、かつ、同一の第２仮想線２ｇ上の位置である。言い換えると、シャッタ羽根１１，１２，１３，１４は、羽根の開き動作において、四角形のベース２に対して対向する２つの枠部と平行に配置された同一の第２仮想線２ｇ上で、互いに対向する枠部と当接するように設けられている。
図４に示されるように、シャッタ羽根１１，１２，１３，１４の開き動作において、シャッタ羽根１１およびシャッタ羽根１２は、第３枠部２ｃと第４枠部２ｄとに平行に延びる第２仮想線２ｇ上の当接部３０ａ（３０）で第２枠部２ｂと当接可能に設けられている。さらに、シャッタ羽根１３およびシャッタ羽根１４は、第３枠部２ｃと第４枠部２ｄとに平行に延びる同一の第２仮想線２ｇ上の当接部３０ｂ（３０）で第１枠部２ａと当接可能に設けられている。すなわち、シャッタ羽根１１，１２，１３，１４は、羽根の開き動作において、第３枠部２ｃと第４枠部２ｄとに平行に延びる同一の第２仮想線２ｇ上の当接部３０ａおよび当接部３０ｂでそれぞれ当接可能に設けられている。ここで、当接部３０ａおよび当接部３０ｂは、ベース２の枠部において互いに対向する位置にあり、かつ、同一の第２仮想線２ｇ上の位置である。言い換えると、シャッタ羽根１１，１２，１３，１４は、羽根の開き動作において、四角形のベース２に対して対向する２つの枠部と平行に配置された同一の第２仮想線２ｇ上で、互いに対向する枠部と当接するように設けられている。
【0036】
一方、図５に示されるように、シャッタ羽根１１，１２，１３，１４の閉じ動作において、シャッタ羽根１１およびシャッタ羽根１２は、第１枠部２ａと第２枠部２ｂとに平行に延びる第１仮想線２ｆ上の当接部３０ｃ（３０）で第３枠部２ｃと当接可能に設けられている。さらに、シャッタ羽根１３およびシャッタ羽根１４は、第１枠部２ａと第２枠部２ｂとに平行に延びる同一の第１仮想線２ｆ上の当接部３０ｄ（３０）で第４枠部２ｄと当接可能に設けられている。すなわち、シャッタ羽根１１，１２，１３，１４は、羽根の閉じ動作において、第１枠部２ａと第２枠部２ｂとに平行に延びる同一の第１仮想線２ｆ上の当接部３０ｃおよび当接部３０ｄで当接可能に設けられている。ここで、当接部３０ｃおよび当接部３０ｄは、ベース２の枠部において互いに対向する位置にあり、かつ、同一の第１仮想線２ｆ上の位置である。言い換えると、シャッタ羽根１１，１２，１３，１４は、羽根の閉じ動作において、四角形のベース２に対して対向する２つの枠部と平行に配置された同一の第１仮想線２ｆ上で、互いに対向する枠部と当接するように設けられている。
【0037】
そして、シャッタ羽根１０とベース２とが当接する一方の当接部３０は、第１枠部２ａと第２枠部２ｂとの間の中央に位置する第１仮想線２ｆ上に配置されていることが好ましい。さらに、シャッタ羽根１０とベース２とが当接する他方の当接部３０は、第３枠部２ｃと第４枠部２ｄとの間の中央に位置する第２仮想線２ｇ上に配置されていることが好ましい。
【0038】
具体的には、図４に示されるように、シャッタ羽根１１，１２，１３，１４の開き動作において、シャッタ羽根１１およびシャッタ羽根１２とベース２とが当接する当接部３０ａ（上記他方の当接部３０）は、第３枠部２ｃと第４枠部２ｄとの間の中央に位置する第２仮想線２ｇ上に配置されていることが好ましい。さらに、シャッタ羽根１１，１２，１３，１４の開き動作において、シャッタ羽根１３およびシャッタ羽根１４とベース２とが当接する当接部３０ｂ（上記他方の当接部３０）も、第３枠部２ｃと第４枠部２ｄとの間の中央に位置する第２仮想線２ｇ上に配置されていることが好ましい。
【0039】
一方、図５に示されるように、シャッタ羽根１１，１２，１３，１４の閉じ動作において、シャッタ羽根１１およびシャッタ羽根１２とベース２とが当接する当接部３０ｃ（上記一方の当接部３０）は、第１枠部２ａと第２枠部２ｂとの間の中央に位置する第１仮想線２ｆ上に配置されていることが好ましい。さらに、シャッタ羽根１１，１２，１３，１４の閉じ動作において、シャッタ羽根１３およびシャッタ羽根１４とベース２とが当接する当接部３０ｄ（上記一方の当接部３０）も、第１枠部２ａと第２枠部２ｂとの間の中央に位置する第１仮想線２ｆ上に配置されていることが好ましい。
【0040】
なお、上述のように第１仮想線２ｆおよび第２仮想線２ｇのそれぞれが、対向する枠部間の中央に配置されている場合、図４に示されるシャッタ羽根１１，１２，１３，１４の開き動作における当接部３０の位置を別の言い方で表現すると、当接部３０ａと当接部３０ｂとは、第１枠部２ａと第２枠部２ｂとの間の中央に位置する第１仮想線２ｆに対して線対称の位置に存在している。
【0041】
同様に、図５に示されるシャッタ羽根１１，１２，１３，１４の閉じ動作における当接部３０の位置を別の言い方で表現すると、当接部３０ｃと当接部３０ｄとは、第３枠部２ｃと第４枠部２ｄとの間の中央に位置する第２仮想線２ｇに対して線対称の位置に存在している。
【0042】
また、シャッタ羽根１１，１２，１３，１４は、それぞれの外周部に平坦部を有している。具体的には、図４および図５に示されるように、シャッタ羽根１１は、その外周部に平坦部１１ａと平坦部１１ｂを有している。シャッタ羽根１２は、その外周部に平坦部１２ａと平坦部１２ｂを有している。シャッタ羽根１３は、その外周部に平坦部１３ａと平坦部１３ｂを有している。シャッタ羽根１４は、その外周部に図３に示される平坦部１４ａと平坦部１４ｂを有している。
【0043】
これにより、シャッタ羽根１１とベース２とは、当接部３０ａにおいて平坦部１１ａにより面接触で当接し、かつ、当接部３０ｃにおいて平坦部１１ｂにより面接触で当接する。同様に、シャッタ羽根１２とベース２とは、当接部３０ａにおいて平坦部１２ａにより面接触で当接し、かつ、当接部３０ｃにおいて平坦部１２ｂにより面接触で当接する。さらに、シャッタ羽根１３とベース２とは、当接部３０ｂにおいて平坦部１３ａにより面接触で当接し、かつ、当接部３０ｄにおいて平坦部１３ｂにより面接触で当接する。同様に、シャッタ羽根１４とベース２とは、当接部３０ｂにおいて平坦部１４ａにより面接触で当接し、かつ、当接部３０ｄにおいて平坦部１４ｂにより面接触で当接する。
【0044】
このとき図５に示されるように、当接部３０ｃおよび当接部３０ｄは、第１枠部２ａと第２枠部２ｂとの間の中央に位置する第１仮想線２ｆの両側において第１仮想線２ｆから等しい距離の位置に亘って配置されている。具体的には、当接部３０ｃおよび当接部３０ｄのそれぞれは、第１仮想線２ｆの両側において第１仮想線２ｆから等しい距離Ｌ１，Ｌ２の位置まで配置されており、領域Ｍ１に存在している。言い換えると、当接部３０ｃおよび当接部３０ｄのそれぞれの中央に第１仮想線２ｆが配置されている。
【0045】
一方、図４に示されるように、当接部３０ａおよび当接部３０ｂは、第３枠部２ｃと第４枠部２ｄとの間の中央に位置する第２仮想線２ｇの両側において第２仮想線２ｇから等しい距離の位置に亘って配置されている。具体的には、当接部３０ａおよび当接部３０ｂのそれぞれは、第２仮想線２ｇの両側において第２仮想線２ｇから等しい距離Ｌ１，Ｌ２の位置まで配置されており、領域Ｍ１に存在している。言い換えると、当接部３０ａおよび当接部３０ｂのそれぞれの中央に第２仮想線２ｇが配置されている。
【0046】
＜実施形態の作用＞
羽根駆動装置１では、シャッタ羽根１０とベース２とは、図４および図５に示されるように、第１枠部２ａと第２枠部２ｂとに平行に延びる第１仮想線２ｆ上で当接可能であり、かつ、第３枠部２ｃと第４枠部２ｄとに平行に延びる第２仮想線２ｇ上で当接可能となっている。具体的には、シャッタ羽根１１，１２，１３，１４は、羽根の開き動作において、四角形のベース２に対して対向する２つの枠部と平行に配置された同一の第２仮想線２ｇ上の位置で、互いに対向する２つの枠部と当接するように設けられている。さらに、シャッタ羽根１１，１２，１３，１４は、羽根の閉じ動作においても、四角形のベース２に対して対向する２つの枠部と平行に配置された同一の第１仮想線２ｆ上の位置で、互いに対向する２つの枠部と当接するように設けられている。
羽根駆動装置１では、シャッタ羽根１０とベース２とは、図４および図５に示されるように、第１枠部２ａと第２枠部２ｂとに平行に延びる第１仮想線２ｆ上で当接可能であり、かつ、第３枠部２ｃと第４枠部２ｄとに平行に延びる第２仮想線２ｇ上で当接可能となっている。具体的には、シャッタ羽根１１，１２，１３，１４は、羽根の開き動作において、四角形のベース２に対して対向する２つの枠部と平行に配置された同一の第２仮想線２ｇ上の位置で、互いに対向する２つの枠部と当接するように設けられている。さらに、シャッタ羽根１１，１２，１３，１４は、羽根の閉じ動作においても、四角形のベース２に対して対向する２つの枠部と平行に配置された同一の第１仮想線２ｆ上の位置で、互いに対向する２つの枠部と当接するように設けられている。
【0047】
したがって、羽根の開き動作と閉じ動作の両方の動作におけるシャッタ羽根１０とベース２との当接時に、四角形のベース２内に収容されたシャッタ機構２２において、回転モーメントが掛からないように当接させることができる。
【0048】
その結果、シャッタ羽根１０の開閉動作時に発生するシャッタ機構２２のぶれを抑制することができる。すなわち、羽根駆動装置１において、シャッタ羽根１０の開閉動作時に回転モーメントが発生しないようにすることができ、回転モーメントによって羽根駆動装置１の重心のバランスが崩れてシャッタ機構２２がぶれてしまうことを抑制できる。
【0049】
例えば、羽根駆動装置１がドローンなどの無人航空機に搭載される赤外線カメラに組み込まれる場合、無人航空機にはジンバル機構が組み込まれているため、無人航空機に搭載された赤外線カメラによって撮影している際に、羽根駆動装置１のシャッタ機構２２のぶれによってジンバル機構が振動することは、赤外線カメラの撮影において好ましくない。したがって、ジンバル機構が振動しないようにするという観点から、本実施形態の羽根駆動装置１が無人航空機に搭載される赤外線カメラに組み込まれる場合には、より効果的である。
【0050】
また、シャッタ羽根１０とベース２とが当接する４つの当接部３０が、ベース２における対向する２つの枠部間の中央に位置する第１仮想線２ｆ上および第２仮想線２ｇ上に配置されることで、羽根駆動装置１に対して回転モーメントを発生させる回転成分をより少なくすることができ、シャッタ機構２２のぶれをさらに抑制することができる。
【0051】
また、シャッタ羽根１０とベース２とが当接する４つの当接部３０のうち、対向する２つの当接部３０が、ベース２における対向する２つの枠部間の中央に位置する第１仮想線２ｆもしくは第２仮想線２ｇの何れかに対して線対称の位置に存在することで、前記同様、羽根駆動装置１に対して回転モーメントを発生させる回転成分をより少なくすることができる。その結果、シャッタ機構２２のぶれをさらに抑制することができる。
【0052】
また、４枚のシャッタ羽根１０のそれぞれとベース２とが、４つの当接部３０のそれぞれにおいて４枚のシャッタ羽根１０のそれぞれの平坦部１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂ，１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂにより面接触で当接することで、枠部との当接時の衝撃を当接面の広さにより分散させることができ、当接時の衝撃を緩和させることができる。これにより、シャッタ機構２２のぶれを抑制することができる。さらに、面接触による当接においては、点接触による当接の場合に比べてシャッタ羽根１０の摩耗を低減することができる。その結果、羽根駆動装置１の信頼性および耐久性を高めることができる。
【0053】
また、シャッタ羽根１０とベース２とが当接する４つの当接部３０のそれぞれが、ベース２における対向する２つの枠部間の中央に位置する第１仮想線２ｆまたは第２仮想線２ｇの何れかの両側において第１仮想線２ｆまたは第２仮想線２ｇの何れかから等しい距離の位置に亘って配置されることで、各当接部３０において当接時の衝撃を仮想線の両側に均等に分散させることができる。これにより、当接部３０における当接時の衝撃を緩和させることができ、シャッタ機構２２のぶれを抑制することができる。
【0054】
また、羽根駆動装置１では、４つの当接部３０のそれぞれにおいて、シャッタ羽根１０の開閉動作を止めるストッパー部材は設けておらず、ベース２の４つの枠部のそれぞれが、シャッタ羽根１０の開閉動作を止める機能を兼ね備えている。これにより、羽根駆動装置１の部品点数を削減することができ、羽根駆動装置１のコストの低減化を図ることができる。
【0055】
以上、一実施形態の羽根駆動装置１について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。
【0056】
上記実施形態では、シャッタ羽根１０とベース２とが当接する４つの当接部３０が、ベース２における対向する２つの枠部間の中央に位置する第１仮想線２ｆ上または第２仮想線２ｇ上に配置される例について説明したが、この例に限定されることはない。例えば、第１仮想線２ｆおよび第２仮想線２ｇは、ベース２における対向する２つの枠部間の必ずしも中央に位置していなくてもよい。すなわち、第１仮想線２ｆおよび第２仮想線２ｇは、ベース２における対向する何れか２つの枠部に対して少なくとも平行であればよく、対向する２つの枠部のうちの片方の枠部により近い位置に配置されていてもよい。
【0057】
なお、本技術は、以下のような構成をとることが可能である。
【0058】
（１）互いに平行に設けられる第１枠部および第２枠部と、前記第１枠部と前記第２枠部とに直交し、互いに平行に設けられる第３枠部および第４枠部と、からなり、かつ、開口部を備える四角形の枠体と、
前記開口部を開閉し、前記枠体内に配置される回転可能なシャッタ羽根と、
前記シャッタ羽根を回転させる駆動部と、
を有する羽根駆動装置であって、
前記シャッタ羽根と前記枠体とは、前記第１枠部と前記第２枠部とに平行に延びる第１仮想線上で当接可能であり、かつ、前記第３枠部と前記第４枠部とに平行に延びる第２仮想線上で当接可能である、羽根駆動装置。
前記開口部を開閉し、前記枠体内に配置される回転可能なシャッタ羽根と、
前記シャッタ羽根を回転させる駆動部と、
を有する羽根駆動装置であって、
前記シャッタ羽根と前記枠体とは、前記第１枠部と前記第２枠部とに平行に延びる第１仮想線上で当接可能であり、かつ、前記第３枠部と前記第４枠部とに平行に延びる第２仮想線上で当接可能である、羽根駆動装置。
【0059】
（２）前記シャッタ羽根と前記枠体とが当接する当接部は、前記第１枠部と前記第２枠部との間の中央に位置する前記第１仮想線上に配置され、かつ、前記第３枠部と前記第４枠部との間の中央に位置する前記第２仮想線上に配置される、前記（１）に記載の羽根駆動装置。
【0060】
（３）前記当接部は、前記第１枠部と前記第２枠部との間の中央に位置する前記第１仮想線に対して線対称の位置に存在し、かつ、前記第３枠部と前記第４枠部との間の中央に位置する前記第２仮想線に対して線対称の位置に存在する、前記（２）に記載の羽根駆動装置。
【0061】
（４）前記シャッタ羽根は、外周部に平坦部を有し、
前記シャッタ羽根と前記枠体とは、前記当接部において前記平坦部により面接触で当接する、前記（２）または前記（３）に記載の羽根駆動装置。
前記シャッタ羽根と前記枠体とは、前記当接部において前記平坦部により面接触で当接する、前記（２）または前記（３）に記載の羽根駆動装置。
【0062】
（５）前記当接部は、前記第１枠部と前記第２枠部との間の中央に位置する前記第１仮想線の両側において前記第１仮想線から等しい距離の位置に亘って配置され、かつ、前記第３枠部と前記第４枠部との間の中央に位置する前記第２仮想線の両側において前記第２仮想線から等しい距離の位置に亘って配置される、前記（２）から前記（４）の何れか１つに記載の羽根駆動装置。
【0063】
（６）前記駆動部は、
コイルと、
前記コイルが捲回され、前記コイルに印加される電流によって磁性を帯びる鉄心と、
前記鉄心が帯びる磁性に応じて回転するマグネットと、
前記マグネットに回転自在に設けられ、前記シャッタ羽根と係合し、かつ、前記シャッタ羽根を回転させる駆動ピンと、
を含む、前記（１）から前記（５）の何れか１つに記載の羽根駆動装置。
コイルと、
前記コイルが捲回され、前記コイルに印加される電流によって磁性を帯びる鉄心と、
前記鉄心が帯びる磁性に応じて回転するマグネットと、
前記マグネットに回転自在に設けられ、前記シャッタ羽根と係合し、かつ、前記シャッタ羽根を回転させる駆動ピンと、
を含む、前記（１）から前記（５）の何れか１つに記載の羽根駆動装置。
【符号の説明】
【0064】
１ 羽根駆動装置、２ ベース（枠体）、２ａ 第１枠部、２ｂ 第２枠部、
２ｃ 第３枠部、２ｄ 第４枠部、２ｅ 開口部、２ｆ 第１仮想線、
２ｇ 第２仮想線、２ｈ 側壁、２ｉ 凹部、２ｊ 貫通孔、３ カバー、
３ａ 開口部、４ 仕切り板、４ａ 開口部、５ リンク用レバー、５ａ 長孔、
５ｂ 長孔、６ 仕切り板、７ コイル、８ コイルプレート、８ａ 主軸、
８ｂ 主軸、８ｃ 主軸、９ 羽根支持プレート、９ａ 主軸、９ｂ 主軸、
１０ シャッタ羽根、１１ シャッタ羽根、１１ａ 平坦部、１１ｂ 平坦部、
１１ｃ ガイド孔、１２ シャッタ羽根、１２ａ 平坦部、１２ｂ 平坦部、
１２ｃ ガイド孔、１３ シャッタ羽根、１３ａ 平坦部、１３ｂ 平坦部、
１３ｃ ガイド孔、１４ シャッタ羽根、１４ａ 平坦部、１４ｂ 平坦部、
１４ｃ ガイド孔、１５ 駆動部、１６ ヨーク（鉄心）、１７ マグネット、
１８ 駆動ピン、１９ ヒンジレバー、１９ａ 連結ピン、１９ｂ 駆動ピン、
２０ プレート、２１ ポゴピン、２２ シャッタ機構、３０ 当接部、
３０ａ 当接部、３０ｂ 当接部、３０ｃ 当接部、３０ｄ 当接部、Ｌ１ 距離、
Ｌ２ 距離、Ｍ１ 領域
２ｃ 第３枠部、２ｄ 第４枠部、２ｅ 開口部、２ｆ 第１仮想線、
２ｇ 第２仮想線、２ｈ 側壁、２ｉ 凹部、２ｊ 貫通孔、３ カバー、
３ａ 開口部、４ 仕切り板、４ａ 開口部、５ リンク用レバー、５ａ 長孔、
５ｂ 長孔、６ 仕切り板、７ コイル、８ コイルプレート、８ａ 主軸、
８ｂ 主軸、８ｃ 主軸、９ 羽根支持プレート、９ａ 主軸、９ｂ 主軸、
１０ シャッタ羽根、１１ シャッタ羽根、１１ａ 平坦部、１１ｂ 平坦部、
１１ｃ ガイド孔、１２ シャッタ羽根、１２ａ 平坦部、１２ｂ 平坦部、
１２ｃ ガイド孔、１３ シャッタ羽根、１３ａ 平坦部、１３ｂ 平坦部、
１３ｃ ガイド孔、１４ シャッタ羽根、１４ａ 平坦部、１４ｂ 平坦部、
１４ｃ ガイド孔、１５ 駆動部、１６ ヨーク（鉄心）、１７ マグネット、
１８ 駆動ピン、１９ ヒンジレバー、１９ａ 連結ピン、１９ｂ 駆動ピン、
２０ プレート、２１ ポゴピン、２２ シャッタ機構、３０ 当接部、
３０ａ 当接部、３０ｂ 当接部、３０ｃ 当接部、３０ｄ 当接部、Ｌ１ 距離、
Ｌ２ 距離、Ｍ１ 領域
【図1A】
【図1B】
【図1C】
【図2A】
【図2B】
【図2C】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】