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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024152444
(43)【公開日】2024-10-25
(54)【発明の名称】コイル体、電機子及び回転電機
(51)【国際特許分類】
H02K 3/26 20060101AFI20241018BHJP
【ＦＩ】
H02K3/26 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023066640
(22)【出願日】2023-04-14
(71)【出願人】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【識別番号】110001519
【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】立石 祐介
(72)【発明者】
【氏名】牧田 真治
(72)【発明者】
【氏名】小出 圭祐
(72)【発明者】
【氏名】林 祐史
【テーマコード（参考）】
5H603
【Ｆターム（参考）】
5H603BB01
5H603BB09
5H603BB14
5H603CA01
5H603CA05
5H603CC14
5H603CC17
5H603CD25
5H603CE06
(57)【要約】
【課題】体格の増加を抑制しつつ高効率化や高トルク化を図る。
【解決手段】コイル体３２は、基板３４と、複数のコイル部１６と、を備えている。基板３４は、絶縁性の材料を用いて径方向に延在する形状に形成され、軸方向に積層されている。複数のコイル部１６は、導電性の材料を用いて基板３４上にそれぞれ形成され、周方向に沿って並んで配置された複数の導体部１６Ｂを有している。一の層の基板３４上に形成された導体部１６Ｂと他の層の基板３４上に形成された導体部１６Ｂとが周方向に沿って交互に配置されている。また、一の層の基板３４上に形成された複数の導体部１６Ｂと他の層の基板３４上に形成された複数の導体部１６Ｂとが周方向に重なっている。
【選択図】図８
【解決手段】コイル体３２は、基板３４と、複数のコイル部１６と、を備えている。基板３４は、絶縁性の材料を用いて径方向に延在する形状に形成され、軸方向に積層されている。複数のコイル部１６は、導電性の材料を用いて基板３４上にそれぞれ形成され、周方向に沿って並んで配置された複数の導体部１６Ｂを有している。一の層の基板３４上に形成された導体部１６Ｂと他の層の基板３４上に形成された導体部１６Ｂとが周方向に沿って交互に配置されている。また、一の層の基板３４上に形成された複数の導体部１６Ｂと他の層の基板３４上に形成された複数の導体部１６Ｂとが周方向に重なっている。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
絶縁性の材料を用いて径方向に延在する形状に形成され、軸方向に積層されたベース部材（３４）と、
導電性の材料を用いて前記ベース部材上にそれぞれ形成され、周方向に沿って並んで配置された複数の導体部（１６Ｂ）を有し、一の層の前記ベース部材上に形成された前記導体部と他の層の前記ベース部材上に形成された前記導体部とが周方向に沿って交互に配置されていると共に一の層の前記ベース部材上に形成された複数の前記導体部と他の層の前記ベース部材上に形成された複数の前記導体部とが周方向に重なっている構成となっている複数のコイル部（１６）と、
を備えたコイル体（３２）。
導電性の材料を用いて前記ベース部材上にそれぞれ形成され、周方向に沿って並んで配置された複数の導体部（１６Ｂ）を有し、一の層の前記ベース部材上に形成された前記導体部と他の層の前記ベース部材上に形成された前記導体部とが周方向に沿って交互に配置されていると共に一の層の前記ベース部材上に形成された複数の前記導体部と他の層の前記ベース部材上に形成された複数の前記導体部とが周方向に重なっている構成となっている複数のコイル部（１６）と、
を備えたコイル体（３２）。
【請求項2】
軸方向に隣り合う一の層の前記ベース部材上に形成された複数の前記コイル部及び他の層の前記ベース部材上に形成された複数の前記コイル部の構成であって、
一の層の前記ベース部材上に形成された複数の前記コイル部のパターンと他の層の前記ベース部材上に形成された複数の前記コイル部のパターンとが一致している請求項１に記載のコイル体。
一の層の前記ベース部材上に形成された複数の前記コイル部のパターンと他の層の前記ベース部材上に形成された複数の前記コイル部のパターンとが一致している請求項１に記載のコイル体。
【請求項3】
軸方向に隣り合う一の層の前記ベース部材上に形成された複数の前記コイル部及び他の層の前記ベース部材上に形成された複数の前記コイル部の構成であって、
一の層の前記ベース部材上に形成された前記導体部の周方向への幅寸法（Ｗ１）が、他の層の前記ベース部材側へ向かうにつれて次第に小さくなっており、
他の層の前記ベース部材上に形成された前記導体部の周方向への幅寸法が、一の層の前記ベース部材側へ向かうにつれて次第に小さくなっている請求項１に記載のコイル体。
一の層の前記ベース部材上に形成された前記導体部の周方向への幅寸法（Ｗ１）が、他の層の前記ベース部材側へ向かうにつれて次第に小さくなっており、
他の層の前記ベース部材上に形成された前記導体部の周方向への幅寸法が、一の層の前記ベース部材側へ向かうにつれて次第に小さくなっている請求項１に記載のコイル体。
【請求項4】
軟磁性材料を用いて前記ベース部材上にそれぞれ形成され、周方向に沿って並んで配置された複数の磁性体部（１５０）をさらに備えた請求項１に記載のコイル体。
【請求項5】
一の層の前記ベース部材上において周方向に隣接する前記導体部の間には、空隙が形成されており、
前記空隙の径方向外側の部分の周方向への幅寸法が、前記空隙の径方向内側の部分の周方向への幅寸法に対して大きな寸法に設定されている請求項１に記載のコイル体。
前記空隙の径方向外側の部分の周方向への幅寸法が、前記空隙の径方向内側の部分の周方向への幅寸法に対して大きな寸法に設定されている請求項１に記載のコイル体。
【請求項6】
一の層の前記ベース部材及び他の層の前記ベース部材からは、複数の前記コイル部とつながっている接続部（１７）がそれぞれ延出しており、
一の層の前記ベース部材及び他の層の前記ベース部材からそれぞれ延出する前記接続部が軸方向に並んでいる請求項１に記載のコイル体。
一の層の前記ベース部材及び他の層の前記ベース部材からそれぞれ延出する前記接続部が軸方向に並んでいる請求項１に記載のコイル体。
【請求項7】
複数の前記コイル部のうちの一部は、一の相の前記コイル部を構成しており、
複数の前記コイル部のうちの他の一部は、他の相の前記コイル部を構成しており、
同じ相の前記コイル部の前記導体部が、軸方向に並んで配置されている請求項１に記載のコイル体。
複数の前記コイル部のうちの他の一部は、他の相の前記コイル部を構成しており、
同じ相の前記コイル部の前記導体部が、軸方向に並んで配置されている請求項１に記載のコイル体。
【請求項8】
絶縁性の材料を用いて径方向に延在する形状に形成され、軸方向に積層されたベース部材（３４）と、
導電性の材料を用いて前記ベース部材上にそれぞれ形成され、周方向に沿って並んで配置された複数の導体部（１６Ｂ）を有する複数のコイル部（１６）と、
軟磁性材料を用いて前記ベース部材上にそれぞれ形成された複数の磁性体部（１５０）と、
を備え、
一の層の前記ベース部材上に形成された前記磁性体部と他の層の前記ベース部材上に形成された前記磁性体部とが、周方向の同じ位置に配置されているコイル体（３２）。
導電性の材料を用いて前記ベース部材上にそれぞれ形成され、周方向に沿って並んで配置された複数の導体部（１６Ｂ）を有する複数のコイル部（１６）と、
軟磁性材料を用いて前記ベース部材上にそれぞれ形成された複数の磁性体部（１５０）と、
を備え、
一の層の前記ベース部材上に形成された前記磁性体部と他の層の前記ベース部材上に形成された前記磁性体部とが、周方向の同じ位置に配置されているコイル体（３２）。
【請求項9】
請求項１に記載のコイル体を備えた電機子（１４）。
【請求項10】
軟磁性材料を用いて環状に形成された電機子コア（２６）をさらに備え、
前記コイル体は、前記電機子コアに沿って配置されており、
前記電機子コアと対向して配置された層の前記ベース部材上に形成された前記導体部と前記電機子コアとが凹凸嵌合している請求項９に記載の電機子。
前記コイル体は、前記電機子コアに沿って配置されており、
前記電機子コアと対向して配置された層の前記ベース部材上に形成された前記導体部と前記電機子コアとが凹凸嵌合している請求項９に記載の電機子。
【請求項11】
軟磁性材料を用いて環状に形成された電機子コア（２６）をさらに備え、
前記コイル体は、前記電機子コアに沿って配置されており、
前記電機子コアと対向して配置された層の前記ベース部材上に形成された前記導体部と前記電機子コアに形成された凸部とが凹凸嵌合しており、
前記電機子コアと対向して凹凸嵌合している前記導体部の周方向への幅寸法が、前記電機子コアの前記凸部の周方向への幅寸法よりも小さな寸法に設定されている請求項９に記載の電機子。
前記コイル体は、前記電機子コアに沿って配置されており、
前記電機子コアと対向して配置された層の前記ベース部材上に形成された前記導体部と前記電機子コアに形成された凸部とが凹凸嵌合しており、
前記電機子コアと対向して凹凸嵌合している前記導体部の周方向への幅寸法が、前記電機子コアの前記凸部の周方向への幅寸法よりも小さな寸法に設定されている請求項９に記載の電機子。
【請求項12】
軟磁性材料を用いて環状に形成された電機子コア（２６）をさらに備え、
前記電気子コアには、前記コイル体側へ向けて突出する複数のティース部（２６Ｂ）が形成され、
前記ベース部材には、複数の前記ティース部がそれぞれ挿入される複数のティース部挿入孔（３４Ｈ）が形成されている請求項９に記載の電機子。
前記電気子コアには、前記コイル体側へ向けて突出する複数のティース部（２６Ｂ）が形成され、
前記ベース部材には、複数の前記ティース部がそれぞれ挿入される複数のティース部挿入孔（３４Ｈ）が形成されている請求項９に記載の電機子。
【請求項13】
請求項９～請求項１２のいずれか１項に記載の電機子を含んで構成された固定子（１４）及び回転子（１２）の一方と、
前記コイル体と軸方向に対向して配置されたマグネット（１８）を有する固定子及び回転子の他方と、
を備えた回転電機（１０）。
前記コイル体と軸方向に対向して配置されたマグネット（１８）を有する固定子及び回転子の他方と、
を備えた回転電機（１０）。
【請求項14】
前記コイル体と前記マグネットとが対向する軸方向への前記導体部の寸法を厚み寸法（Ｔ１）とした場合に、
前記マグネット側に配置された層の前記ベース部材上に形成された前記導体部の厚み寸法が、前記マグネットとは反対側に配置された層の前記ベース部材上に形成された前記導体部の厚み寸法よりも小さな寸法に設定されている請求項１３に記載の回転電機。
前記マグネット側に配置された層の前記ベース部材上に形成された前記導体部の厚み寸法が、前記マグネットとは反対側に配置された層の前記ベース部材上に形成された前記導体部の厚み寸法よりも小さな寸法に設定されている請求項１３に記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、コイル体、電機子及び回転電機に関する。
【背景技術】
【0002】
下記特許文献１には、モータ等の回転電機に用いられる回転電機用コイルが開示されている。この文献に記載された回転電機用コイルは、円板状に形成された複数層のコイルプレート要素を備えており、これらのコイルプレート要素には、所定の配線パターンが形成されている。また、これらのコイルプレート要素同士は、中間部において離間しつつ内周部および外周部において接合されることで、所定のコイル巻線パターンを有するコイルプレートを構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００８－０６１３５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、回転電機の体格の増加を抑制しつつ高効率化や高トルク化を図ることが望まれているが、上記特許文献１に記載された構成にはこの点で改善の余地がある。
【0005】
上記事実を考慮し、体格の増加を抑制しつつ高効率化や高トルク化を図ることを本開示が解決しようとする課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するコイル体（３２）は、絶縁性の材料を用いて径方向に延在する形状に形成され、軸方向に積層されたベース部材（３４）と、導電性の材料を用いて前記ベース部材上にそれぞれ形成され、周方向に沿って並んで配置された複数の導体部（１６Ｂ）を有し、一の層の前記ベース部材上に形成された前記導体部と他の層の前記ベース部材上に形成された前記導体部とが周方向に沿って交互に配置されていると共に一の層の前記ベース部材上に形成された複数の前記導体部と他の層の前記ベース部材上に形成された複数の前記導体部とが周方向に重なっている構成となっている複数のコイル部（１６）と、を備えている。
また、コイル体（３２）は、絶縁性の材料を用いて径方向に延在する形状に形成され、軸方向に積層されたベース部材（３４）と、導電性の材料を用いて前記ベース部材上にそれぞれ形成され、周方向に沿って並んで配置された複数の導体部（１６Ｂ）を有する複数のコイル部（１６）と、軟磁性材料を用いて前記ベース部材上にそれぞれ形成された複数の磁性体部（１５０）と、を備え、一の層の前記ベース部材上に形成された前記磁性体部と他の層の前記ベース部材上に形成された前記磁性体部とが、周方向の同じ位置に配置されている。
また、電機子（１４）は、上記コイル体を備えている。
また、回転電機（１０）は、上記電機子を含んで構成された固定子（１４）及び回転子（１２）の一方と、上記コイル体と軸方向に対向して配置されたマグネット（１８）を有する固定子及び回転子の他方と、を備えている。
また、コイル体（３２）は、絶縁性の材料を用いて径方向に延在する形状に形成され、軸方向に積層されたベース部材（３４）と、導電性の材料を用いて前記ベース部材上にそれぞれ形成され、周方向に沿って並んで配置された複数の導体部（１６Ｂ）を有する複数のコイル部（１６）と、軟磁性材料を用いて前記ベース部材上にそれぞれ形成された複数の磁性体部（１５０）と、を備え、一の層の前記ベース部材上に形成された前記磁性体部と他の層の前記ベース部材上に形成された前記磁性体部とが、周方向の同じ位置に配置されている。
また、電機子（１４）は、上記コイル体を備えている。
また、回転電機（１０）は、上記電機子を含んで構成された固定子（１４）及び回転子（１２）の一方と、上記コイル体と軸方向に対向して配置されたマグネット（１８）を有する固定子及び回転子の他方と、を備えている。
【0007】
この様に構成することで、体格の増加を抑制しつつ高効率化や高トルク化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】第１実施形態のモータを示す斜視図であり、モータの一部を切断して示している。
【図2】第１実施形態のモータを分解して示す分解斜視図であり、一部の部品を切断して示している。
【図3】コイル体を分解して示す分解斜視図であり、コイル体の一部を切断して示している。
【図4】コイル体を模式的に示す平面図である。
【図5】スター結線を説明する図である。
【図6】一の基板及び一の基板上に形成されたコイル部等を模式的に示す平面図である。
【図7】第１実施形態のモータのコイル部において、特定の層の基板の一部及び当該基板上に形成されたコイル部の断面を示す断面図である。
【図8】第１実施形態のモータのコイル部において、複数の層の基板の一部及び複数の層の基板上にそれぞれ形成されたコイル部の断面を示す断面図である。
【図9】第２実施形態のモータのコイル体を分解して示す分解斜視図であり、コイル体の一部を切断して示している。
【図10】第２実施形態のモータのコイル体を模式的に示す平面図である。
【図11】第２実施形態のモータの一の基板及び一の基板上に形成されたコイル部等を模式的に示す平面図である。
【図12】第２実施形態のモータのコイル部において、特定の層の基板の一部及び当該基板上に形成されたコイル部の断面を示す断面図である。
【図13】第２実施形態のモータのコイル部において、複数の層の基板の一部及び複数の層の基板上にそれぞれ形成されたコイル部の断面を示す断面図である。
【図14】第３実施形態のモータのステータを軸方向及び周方向に沿って切断した断面の模式図である。
【図15】第４実施形態のモータのステータを軸方向及び周方向に沿って切断した断面の模式図である。
【図16】第５実施形態のモータのステータを軸方向及び周方向に沿って切断した断面の模式図である。
【図17】第６実施形態のモータのステータを軸方向及び周方向に沿って切断した断面の模式図である。
【図18】第７実施形態のモータのステータを軸方向及び周方向に沿って切断した断面の模式図である。
【図19】第８実施形態のモータのステータを軸方向及び周方向に沿って切断した断面の模式図である。
【図20】第９実施形態のモータのコイル体を模式的に示す平面図である。
【図21】第１０実施形態のモータのコイル体を模式的に示す平面図である。
【図22】第１０実施形態のモータのコイル体を軸方向及び周方向に沿って切断した断面の模式図である。
【図23】第１０実施形態のモータのコイル体の一の基板及び一の基板上に形成されたコイル部及び軟磁性部等を模式的に示す平面図である。
【図24】第１０実施形態のモータのコイル体の一の基板及び一の基板上に形成されたコイル部及び軟磁性部を軸方向及び周方向に沿って切断した断面の模式図である。
【図25】第１１実施形態のモータのステータを模式的に示す平面図である。
【図26】第１１実施形態のモータのステータを軸方向及び周方向に沿って切断した断面の模式図である。
【図27】第１１実施形態のモータのコイル体の一の基板及び一の基板上に形成されたコイル部等を模式的に示す平面図である。
【図28】第１２実施形態のモータのコイル体を模式的に示す平面図である。
【図29】第１２実施形態のモータのコイル体の一の基板及び一の基板上に形成されたコイル部等を模式的に示す平面図である。
【図30】第１３実施形態のモータのコイル体を軸方向及び周方向に沿って切断した断面の模式図である。
【図31】第１４実施形態のモータのコイル体を軸方向及び周方向に沿って切断した断面の模式図である。
【図32】第１５実施形態のモータのコイル体を軸方向及び周方向に沿って切断した断面の模式図である。
【図33】第１６実施形態のモータのコイル体を軸方向及び周方向に沿って切断した断面の模式図である。
【図34】第１７実施形態のモータのコイル体を軸方向及び周方向に沿って切断した断面の模式図である。
【図35】第１８実施形態のモータのコイル体を軸方向及び周方向に沿って切断した断面の模式図である。
【図36】第１９実施形態のモータのコイル体の一部を構成する一の層の基板の一方側の面上に形成されたコイル部のみを示す平面図である。
【図37】第２０実施形態のモータのコイル体の一部を構成する一の層の基板及び当該基板上に形成されたコイル部を示す部分断面斜視図である。
【図38】第２１実施形態のモータのコイル体を模式的に示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
（第１実施形態のモータの構成）
図１～図８を用いて本開示の第１実施形態に係るモータ１０の構成について説明する。なお、図中に適宜示す矢印Ｚ方向、矢印Ｒ方向及び矢印Ｃ方向は、後述するロータ１２の回転軸方向一方側、回転径方向外側及び回転周方向一方側をそれぞれ示すものとする。また、以下、単に軸方向、径方向、周方向を示す場合は、特に断りのない限り、ロータ１２の回転軸方向、回転径方向、回転周方向を示すものとする。また、モータ１０及び後述する各実施形態のモータは、回転電機の一例である。
図１～図８を用いて本開示の第１実施形態に係るモータ１０の構成について説明する。なお、図中に適宜示す矢印Ｚ方向、矢印Ｒ方向及び矢印Ｃ方向は、後述するロータ１２の回転軸方向一方側、回転径方向外側及び回転周方向一方側をそれぞれ示すものとする。また、以下、単に軸方向、径方向、周方向を示す場合は、特に断りのない限り、ロータ１２の回転軸方向、回転径方向、回転周方向を示すものとする。また、モータ１０及び後述する各実施形態のモータは、回転電機の一例である。
【0010】
図１及び図２に示されるように、モータ１０は、回転子としてのロータ１２と電機子及び固定子としてのステータ１４とが軸方向に対向して配置されたアキシャルギャップ型のブラシレスモータである。なお、図１及び図２に示された図は、一例として示したモータ１０等の図であり、後の説明とコイル部１６の数やマグネット１８の数、細部の形状が互いに一致していない箇所がある。
【0011】
ロータ１２は、図示しない一対のベアリングを介して回転可能に支持された回転軸２２と、回転軸２２に固定されたロータコア２４と、ロータコア２４の軸方向他方側の面に固定された複数のマグネット１８と、を含んで構成されている。なお、一対のベアリングは、フレーム２１及びフレームエンド２３にそれぞれ支持されている。フレーム２１とフレームエンド２３との間には、ステータ１４等が収容される。
【0012】
ロータコア２４は、円筒状に形成されていると共に回転軸２２が圧入等により固定される第１円筒部２４Ａと、第１円筒部２４Ａの軸方向一方側の端部から径方向外側に向けて延在する円板部２４Ｂと、を備えている。円板部２４Ｂは、軸方向を厚み方向とする円板状に形成されている。この円板部２４Ｂの軸方向他方側の面には、後述するマグネット１８が固定されている。
【0013】
複数のマグネット１８は、固有保磁力Ｈｃが４００［ｋＡ／ｍ］以上かつ残留磁束密度Ｂｒが１．０［Ｔ］以上の磁性化合物を用いて形成されている。一例として、マグネット１８は、ＮｄＦｅ１１ＴｉＮ、Ｎｄ２Ｆｅ１４Ｂ、Ｓｍ２Ｆｅ１７Ｎ３、ＦｅＮｉ等の磁性化合物を用いて形成されている。また、複数のマグネット１８が、ロータコア２４の円板部２４Ｂの軸方向他方側の面に固定されている。また、軸方向他方側の面がＮ極とされたマグネット１８と軸方向他方側の面がＳ極とされたマグネット１８とは、周方向に交互に配列されている。なお、マグネット１８の数は、モータ１０に要求される出力等を考慮して適宜設定すればよい。
【0014】
ステータ１４は、環状に形成された電機子コアとしてのステータコア２６と、ステータコア２６の軸方向一方側の面に沿って配置されたコイル体３２と、を備えている。本実施形態のステータ１４は、コイル体３２の一部を構成するコイル部１６の間にステータコア２６の一部が配置されないティースレス構造となっている。
【0015】
ステータコア２６は、鋼材等の軟磁性材料を用いて形成されている。このステータコア２６は、軸方向を厚み方向とする板状に形成されていると共に軸方向から見て環状に形成されている。このステータコア２６は、ロータ１２と同軸上に配置されており、ステータコア２６の径方向の中心位置とロータコア２４に固定された複数のマグネット１８の径方向の中心位置とは径方向に一致している。
【0016】
図３に示されるように、コイル体３２は、絶縁性の材料を用いてシート状に形成されたベース部材としての複数の基板３４と、複数の基板３４上にそれぞれ形成された複数のコイル部１６と、を含んで構成されている。
【0017】
基板３４は、軸方向を厚み方向とする板状に形成されていると共に軸方向から見て環状に形成されている。なお、基板３４は、その厚み方向に湾曲させることが可能なフレキシブル基板であってもよいし、その厚み方向に湾曲させることが不能な基板であってもよい。そして、本実施形態のコイル体３２では、複数の基板３４が軸方向に積層された構成となっている。
【0018】
図３及び図４に示されるように、複数のコイル部１６は複数の基板３４上にそれぞれ形成されている。そして、複数の基板３４が軸方向に積層されることで、複数のコイル部１６が周方向及び軸方向の所定の位置に配置されるようになっている。
【0019】
ここで、図５に示されるように、Ｕ相を構成する複数のコイル部１６（Ｕ相のコイル群４２Ｕ）と、Ｖ相を構成する複数のコイル部１６（Ｖ相のコイル群４２Ｖ）と、Ｗ相を構成する複数のコイル部１６（Ｗ相のコイル群４２Ｗ）と、がスター結線で結線されている。すなわち、Ｕ相のコイル群４２Ｕにおいて電源に接続される入力部４３とは反対側の端部と、Ｖ相のコイル群４２Ｖにおいて電源に接続される入力部４３とは反対側の端部と、Ｗ相のコイル群４２Ｗにおいて電源に接続される入力部４３とは反対側の端部と、が中性点４４において接続されている。
【0020】
図６には、１層目の基板３４及び当該基板３４上に形成された複数のコイル部１６が示されている。ここで、１層目の基板３４上には、Ｕ相を構成する２０個のコイル部１６、Ｖ相を構成する２０個のコイル部１６及びＷ相を構成する２０個のコイル部１６が形成されている。なお、以下の説明において、Ｕ相を構成するコイル部１６をコイル部１６Ｕと呼ぶ場合がある。また、Ｖ相を構成するコイル部１６をコイル部１６Ｖと呼ぶ場合がある。また、Ｗ相を構成するコイル部１６をコイル部１６Ｗと呼ぶ場合がある。また、以下の説明において、Ｕ相を構成する２０個のコイル部１６をそれぞれコイル部１６Ｕ１～コイル部１６Ｕ２０と呼ぶ場合がある。また、Ｖ相を構成する２０個のコイル部１６をそれぞれコイル部１６Ｖ１～コイル部１６Ｖ２０と呼ぶ場合がある。また、Ｗ相を構成する２０個のコイル部１６をそれぞれコイル部１６Ｗ１～コイル部１６Ｗ２０と呼ぶ場合がある。
【0021】
詳述すると、コイル部１６Ｕ１は、周方向一方側へ向かうにつれて径方向内側へ傾斜している第１延在部Ａ１と、第１延在部Ａ１における周方向一方側の端から径方向内側に向けて伸びる第２延在部Ａ２と、を備えている。また、コイル部１６Ｕ１は、第２延在部Ａ２における第１延在部Ａ１とは反対側の端から周方向一方側へ向かうにつれて径方向内側へ傾斜している第３延在部Ａ３と、第３延在部Ａ３における第２延在部Ａ２とは反対側の端から周方向一方側へ向かうにつれて径方向外側へ傾斜している第４延在部Ａ４と、を備えている。さらに、コイル部１６Ｕ１は、第４延在部Ａ４における第３延在部Ａ３とは反対側の端から径方向外側へ向けて伸びる第５延在部Ａ５と、第５延在部Ａ５における第４延在部Ａ４とは反対側の端から周方向一方側へ向かうにつれて径方向外側へ傾斜している第６延在部Ａ６と、を備えている。なお、以下の説明においては、第１延在部Ａ１～第６延在部Ａ６を導体部１６Ｂと呼ぶ場合がある。本構成のコイル体３２では、導体部１６Ｂが周方向に規則的に並んで配置された構成となっている。
【0022】
ここで、第１延在部Ａ１、第２延在部Ａ２及び第３延在部Ａ３は、基板３４の一方側の面３４Ａ（ステータコア２６側の面）側に形成されている。また、第４延在部Ａ４、第５延在部Ａ５及び第６延在部Ａ６は、基板３４の他方側の面３４Ｂ（ステータコア２６とは反対側の面）側に形成されている。第３延在部Ａ３と第４延在部Ａ４とは、一例として図示しないビアやスルーホール等を介して電気的に接続されている。なお、図６では、コイル部１６Ｕ１において基板３４の一方側の面３４Ａに形成されている部分を実線で示している。また、コイル部１６Ｕ１において基板３４の他方側の面３４Ｂに形成されている部分を破線で示している。
【0023】
また、以上説明した第２延在部Ａ２及び第５延在部Ａ５を鉛直部３６と呼ぶ場合がある。また、第１延在部Ａ１及び第６延在部Ａ６を一方のコイルエンド部である外側コイルエンド部３８Ａと呼び、第３延在部Ａ３及び第４延在部Ａ４を他方のコイルエンド部である内側コイルエンド部３８Ｂと呼ぶ場合がある。そして、１つのコイル部１６が第１延在部Ａ１～第６延在部Ａ６を有することにより、１つのコイル部１６Ｕ１を基板３４の厚み方向から見た形状が基板３４の径方向外側が開放されかつ径方向内側が閉止された略Ｖ字（Ｕ字）形状になっている。
【0024】
Ｕ相を構成する他のコイル部１６Ｕ２～コイル部１６Ｕ２０もコイル部１６Ｕ１と同様に構成されている。すなわち、Ｕ相を構成する全てのコイル部１６がほぼ同一の構成となっている。
【0025】
コイル部１６Ｕ１と接続されたコイル部１６Ｕ２は、コイル部１６Ｕ１に対して周方向一方側に配置されている。また、コイル部１６Ｕ２と接続されたコイル部１６Ｕ３は、コイル部１６Ｕ２に対して周方向一方側に配置されている。また、コイル部１６Ｕ３と接続されたコイル部１６Ｕ４は、コイル部１６Ｕ３に対して周方向一方側に配置されている。また、コイル部１６Ｕ４と接続されたコイル部１６Ｕ５は、コイル部１６Ｕ４に対して周方向一方側に配置されている。ここで、コイル部１６Ｕ５の第６延在部Ａ６とコイル部１６Ｕ１の第１延在部Ｕ１とは、軸方向から見て交差している。これにより、コイル部１６Ｕ５においてコイル部１６Ｕ６に接続される側の端部が、コイル部１６Ｕ１における入力部４３側の端部に対して周方向一方側に位置している。
【0026】
また、コイル部１６Ｕ５と接続されたコイル部１６Ｕ６は、コイル部１６Ｕ５に対して周方向一方側に配置されていると共にコイル部１６Ｕ１と周方向に隣り合って配置されている。また、コイル部１６Ｕ６と接続されたコイル部１６Ｕ７は、コイル部１６Ｕ６に対して周方向一方側に配置されていると共にコイル部１６Ｕ２と周方向に隣り合って配置されている。また、コイル部１６Ｕ７と接続されたコイル部１６Ｕ８は、コイル部１６Ｕ７に対して周方向一方側に配置されていると共にコイル部１６Ｕ３と周方向に隣り合って配置されている。また、コイル部１６Ｕ８と接続されたコイル部１６Ｕ９は、コイル部１６Ｕ８に対して周方向一方側に配置されていると共にコイル部１６Ｕ４と周方向に隣り合って配置されている。また、コイル部１６Ｕ９と接続されたコイル部１６Ｕ１０は、コイル部１６Ｕ９に対して周方向一方側に配置されていると共にコイル部１６Ｕ５と周方向に隣り合って配置されている。コイル部１６Ｕ１０におけるコイル部１６Ｕ９とは反対側の端部は中性点４４となっている。
【0027】
コイル部１６Ｕ１～コイル部１６Ｕ１０と並列で接続されるコイル部１６Ｕ１１～コイル部１６Ｕ２０は、コイル部１６Ｕ１～コイル部１６Ｕ１０と同様に構成されている。コイル部１６Ｕ１１～コイル部１６Ｕ２０は、コイル部１６Ｕ１～コイル部１６Ｕ１０に対してそれぞれ周方向一方側に３６°オフセットして配置されている。これにより、コイル部１６Ｕ１１～コイル部１６Ｕ２０の鉛直部３６とコイル部１６Ｕ１～コイル部１６Ｕ１０の鉛直部３６とが、周方向の同じ位置に配置されている。
【0028】
なお、図面に符号を付した詳細な説明は省略するが、Ｖ相を構成するコイル部１６Ｖ１～コイル部１６Ｖ２０は、Ｕ相を構成するコイル部１６Ｕ１～コイル部１６Ｕ２０と同様の構成となっている。Ｖ相を構成するコイル部１６Ｖ１～コイル部１６Ｖ２０は、Ｕ相を構成するコイル部１６Ｕ１～コイル部１６Ｕ２０に対して周方向他方側に１２°オフセットして配置されている。また、Ｗ相を構成するコイル部１６Ｗ１～コイル部１６Ｗ２０は、Ｕ相を構成するコイル部１６Ｕ１～コイル部１６Ｕ２０と同様の構成となっている。Ｗ相を構成するコイル部１６Ｗ１～コイル部１６Ｗ２０は、Ｖ相を構成するコイル部１６Ｖ１～コイル部１６Ｖ２０に対して周方向他方側に１２°オフセットして配置されている。
【0029】
１層目の基板３４と重ねられる２層目の基板３４及び２層目の基板３４上に形成された複数のコイル部１６も１層目の基板３４及び１層目の基板３４上に形成された複数のコイル部１６と同様の構成となっている。本実施形態では、１層目の基板３４上に形成された複数のコイル部１６のパターンと２層目の基板３４上に形成された複数のコイル部１６のパターンとが一致している。２層目の基板３４上に形成された複数のコイル部１６は、１層目の基板３４上に形成された複数のコイル部１６に対して周方向他方側に６°オフセットして配置されている。そして、１層目の基板３４と２層目の基板３４とが軸方向に重ねられることで、１層目の基板３４上に形成された複数のコイル部１６及び２層目の基板３４上に形成された複数のコイル部１６が、周方向及び軸方向の所定の位置に配置される。
【0030】
ここで、図４には、１層目の基板３４と２層目の基板３４とが重ねられた状態を模式的に示す図が示されている。この図においては、１層目の基板３４と２層目の基板３４との間に配置されるコイル部１６の各部を実線で示しており、それ以外のコイル部１６の各部を破線で示している。この図に示されるように、１層目の基板３４上に形成されたコイル部１６の各部と２層目の基板３４上に形成されたコイル部１６の各部とは、周方向に沿って交互に配置されると共に周方向重なっている。なお、この点については、より簡略された図７及び図８を用いて後に詳述する。
【0031】
なお、３層目の基板３４及び４層目の基板３４も、１層目の基板３４と２層目の基板３４との関係と同様の関係で積層される。また、５つ（３層）以上の基板３４を有する構成においても、１層目の基板３４と２層目の基板３４との関係と同様の関係で積層される。コイル体３２の積層数（基板３４の積層数）は、モータ１０に要求される出力等を考慮して適宜設定すればよい。
【0032】
図７及び図８には、コイル体３２の一部を軸方向及び周方向に沿って切断した断面が示されている。詳述すると、図７には、特定の層の基板３４の一部及び当該基板３４上に形成されたコイル部１６（導体部１６Ｂ）の断面が示されている。また、図８には、複数の層の基板３４の一部及び複数の層の基板３４上にそれぞれ形成されたコイル部１６（導体部１６Ｂ）の断面が示されている。なお、図７及び図８においては断面のハッチングを省略している。図７及び図８に示されるように、本実施形態では、一の層の基板３４と他の層の基板３４とが軸方向に積層された状態では、一の層の基板３４上に形成された導体部１６Ｂと他の層の基板３４上に形成された導体部１６Ｂとが周方向に沿って交互に配置される。また、一の層の基板３４と他の層の基板３４とが軸方向に積層された状態では、一の層の基板３４上に形成された複数の導体部１６Ｂと他の層の基板３４上に形成された複数の導体部１６Ｂとが周方向に重なっている。また、図４、図６、図７及び図８に示されるように、一の層の基板３４と他の層の基板３４とが軸方向に積層された状態では、同じ相のコイル部１６の導体部１６Ｂ（鉛直部３６）が、軸方向に並んで配置されている。
【0033】
また、本実施形態では、一の層の基板３４上に形成された導体部１６Ｂの周方向への幅寸法Ｗ１が、他の層の基板３４側へ向かうにつれて次第に小さくなっている。また、他の層の基板３４上に形成された導体部１６Ｂの周方向への幅寸法Ｗ１が、一の層の基板３４側へ向かうにつれて次第に小さくなっている。
【0034】
（作用並びに効果）
次に、本実施形態のモータ１０の作用並びに効果について説明する。
次に、本実施形態のモータ１０の作用並びに効果について説明する。
【0035】
図１、図２、図４、図５に示されるように、本実施形態のモータ１０では、ステータ１４の一部を構成するＵ相のコイル群４２Ｕ、Ｖ相のコイル群４２Ｖ、Ｗ相のコイル群４２Ｗへの通電が切り替えられることで、ステータ１４に回転磁界が生じる。これにより、ロータ１２が回転する。
【0036】
ここで、コイル体３２は、複数の基板３４と、複数の基板３４上にそれぞれ形成された複数のコイル部１６と、を含んで構成されている。そして、複数の基板３４が軸方向に積層されることで、複数のコイル部１６が周方向及び軸方向の所定の位置に配置される。この構成により、コイル体３２の軸方向への体格の大型化を抑制することができる。その結果、モータ１０の体格の大型化を抑制することができる。
【0037】
また、図８に示されるように、一の層の基板３４と他の層の基板３４とが軸方向に積層された状態では、一の層の基板３４上に形成された導体部１６Ｂと他の層の基板３４上に形成された導体部１６Ｂとが周方向に沿って交互に配置される。また、一の層の基板３４と他の層の基板３４とが軸方向に積層された状態では、一の層の基板３４上に形成された複数の導体部１６Ｂと他の層の基板３４上に形成された複数の導体部１６Ｂとが周方向に重なっている。これにより、本実施形態のモータ１０のコイル体３２では、占積率を上げることが可能となっている。その結果、モータ１０の体格の増加を抑制しつつ高効率化や高トルク化を図ることができる。
【0038】
また、本実施形態のモータ１０のコイル体３２では、基板３４上における導体部１６Ｂの周方向への間隔を広くとることができる。これにより、例えば、エッチング処理を施すことにより基板３４上に導体部１６Ｂを形成する製法を採用した場合において、導体部１６Ｂの厚みの制限を少なくすることができる。これにより、導体部１６Ｂの厚みを厚くすることが可能となり、これによってもコイル体３２の占積率を上げることができる。なお、プレス成型によって形成された導体部１６Ｂを基板３４上に固定した構成としてもよい。プレス成型によって導体部１６Ｂを形成する場合においては、導体部１６Ｂを形成する金型パンチ強度を確保する為に、周方向に隣接する導体部１６Ｂ間の狭小隙間に限界があり占積率を犠牲にせざるを得ない場合がある。しかしながら、本実施形態では、基板３４上における導体部１６Ｂの周方向への間隔を広くとる構成となっているため、このような問題は生じ難い。
【0039】
また、本実施形態では、一の層の基板３４上に形成された導体部１６Ｂの周方向への幅寸法Ｗ１が、他の層の基板３４側へ向かうにつれて次第に小さくなっている。また、他の層の基板３４上に形成された導体部１６Ｂの周方向への幅寸法Ｗ１が、一の層の基板３４側へ向かうにつれて次第に小さくなっている。これにより、一の層の基板３４と他の層の基板３４とを重ね合わせる際に、一の層の基板３４上に形成された複数の導体部１６Ｂの間に他の層の基板３４上に形成された複数の導体部１６Ｂを配置させ易くすることができる。また、本実施形態では、各層の基板３４上に形成された複数のコイル部１６のパターンが互いに一致している。これにより、各層の基板３４毎にコイル部１６のパターンを設定することを不要にすることができる。
【0040】
（第２実施形態）
図９～図１３を用いて、第２実施形態のモータについて説明する。なお、第２実施形態のモータにおいて既に説明したモータ１０と対応する部材及び部分には、モータ１０と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
図９～図１３を用いて、第２実施形態のモータについて説明する。なお、第２実施形態のモータにおいて既に説明したモータ１０と対応する部材及び部分には、モータ１０と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
【0041】
図９、図１０、図１１及び図１２は、第１実施形態のモータ１０の説明で用いた図３、図４、図６及び図７とそれぞれ対応する図である。これらの図に示されるように、本実施形態のモータでは、基板３４の一方側の面３４Ａに形成された鉛直部３６と基板３４の他方側の面３４Ｂに形成された鉛直部３６とが、周方向にオフセットして配置されていることを除いては、前述の第１実施形態のモータ１０と同様に構成されている。
【0042】
図１３は、第１実施形態のモータ１０の説明で用いた図８と対応する図である。この図に示されるように、一の層の基板３４と他の層の基板３４とが径方向に積層された状態では、一の層の基板３４上に形成された導体部１６Ｂと他の層の基板３４上に形成された導体部１６Ｂとが周方向に沿って交互に配置される。また、一の層の基板３４と他の層の基板３４とが径方向に積層された状態では、一の層の基板３４上に形成された複数の導体部１６Ｂと他の層の基板３４上に形成された複数の導体部１６Ｂとが周方向に重なっている。これにより、本実施形態のモータのコイル体３２においても、前述のモータ１０と同様に、占積率を上げることができる。
【0043】
（第３実施形態）
図１４を用いて、第３実施形態のモータについて説明する。なお、第３実施形態のモータにおいて既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分には、モータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
図１４を用いて、第３実施形態のモータについて説明する。なお、第３実施形態のモータにおいて既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分には、モータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
【0044】
図１４には、第３実施形態のモータのステータ１４を軸方向及び周方向に沿って切断した断面の模式図が示されている。この図に示されるように、ステータ１４の一部を構成するコイル体３２の構成は、前述の第２実施形態のモータのコイル体３２と同様の構成となっている。
【0045】
ここで、本実施形態のモータのステータ１４では、ステータコア２６と対向して配置された層の基板３４上に形成された導体部１６Ｂとステータコア２６とが凹凸嵌合している。詳述すると、ステータコア２６におけるコイル体３２側の面には、軸方向一方側へ向けて突出する複数の嵌合凸部２６Ａが形成されている。そして、これらの嵌合凸部２６Ａは、ステータコア２６と対向して配置された層の基板３４上に形成された一対の導体部１６Ｂの間にそれぞれ嵌合している。このように構成することで、コイル体３２のステータコア２６に対する固定を行うことができる。また、複数の嵌合凸部２６Ａをティースのように機能させることができる。なお、ティースとは、ステータコアの一部分のことであり、導電性の巻線が巻回されることによってコイルが形成される構成においては当該ステータコアの一部分のまわりにコイルが形成される。また、本実施形態のモータのステータ１４では、ステータコア２６と対向して配置された層の基板３４上に形成された導体部１６Ｂがステータコア２６の軸方向一方側の部分に入り込んだ状態となることにより、ステータコア２６の軸方向一方側の面からコイル体３２の軸方向一方側の面までの距離が長くなることを抑制することができる。
【0046】
（第４実施形態）
図１５を用いて、第４実施形態のモータについて説明する。なお、第４実施形態のモータにおいて既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分には、モータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
図１５を用いて、第４実施形態のモータについて説明する。なお、第４実施形態のモータにおいて既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分には、モータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
【0047】
図１５には、第４実施形態のモータのステータ１４を軸方向及び周方向に沿って切断した断面の模式図が示されている。この図に示されるように、ステータ１４の構成は、後述する点を除いては前述の第３実施形態のモータのステータ１４と同様の構成となっている。
【0048】
第４実施形態のモータのコイル体３２では、ステータコア２６と凹凸嵌合している導体部１６Ｂの周方向への幅寸法Ｗ１が、ステータコア２６と凹凸嵌合していない導体部１６Ｂの周方向への幅寸法Ｗ１よりも小さな寸法に設定されている。具体的には、基板３４におけるステータコア２６側の面上に形成された導体部１６Ｂの周方向への幅寸法Ｗ１が、基板３４におけるステータコア２６とは反対側の面上に形成された導体部１６Ｂの周方向への幅寸法Ｗ１よりも小さい寸法に設定されている。また、嵌合凸部２６Ａの周方向への幅寸法Ｗ２が、前述の第３実施形態のモータの嵌合凸部２６Ａの周方向への幅寸法よりも大きな寸法に設定されている。また、ステータコア２６と凹凸嵌合している導体部１６Ｂの周方向への幅寸法Ｗ１が、嵌合凸部２６Ａの周方向への幅寸法Ｗ２よりも小さな寸法に設定されている。このように構成することで、第４実施形態のモータのステータ１４では、第３実施形態のモータのステータ１４と比べて、マグネット１８とステータコア２６との間の磁気ギャップＧ１を短縮した効果が得られる。これにより、モータの出力を向上させることができる。
【0049】
（第５実施形態）
図１６を用いて、第５実施形態のモータについて説明する。なお、第５実施形態のモータにおいて既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分には、モータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
図１６を用いて、第５実施形態のモータについて説明する。なお、第５実施形態のモータにおいて既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分には、モータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
【0050】
図１６には、第５実施形態のモータのステータ１４を軸方向及び周方向に沿って切断した断面の模式図が示されている。この図に示されるように、ステータ１４の一部を構成するコイル体３２の構成は、前述の第１実施形態のモータ１０のコイル体３２と同様の構成となっている。また、ステータ１４の一部を構成するステータコア２６の構成は、前述の第３実施形態のモータのステータコア２６と同様の構成となっている。
【0051】
以上説明した第５実施形態のモータのステータ１４においても、前述の第３実施形態のモータのステータ１４と同様の効果を得ることができる。
【0052】
（第６実施形態）
図１７を用いて、第６実施形態のモータについて説明する。なお、第６実施形態のモータにおいて既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分には、モータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
図１７を用いて、第６実施形態のモータについて説明する。なお、第６実施形態のモータにおいて既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分には、モータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
【0053】
図１７には、第６実施形態のモータのステータ１４を軸方向及び周方向に沿って切断した断面の模式図が示されている。この図に示されるように、ステータ１４の一部を構成するコイル体３２では、最もステータコア２６側に配置された基板３４上に形成された導体部１６Ｂの周方向への幅寸法Ｗ１が、それ以外の基板３４上に形成された導体部１６Ｂの周方向への幅寸法Ｗ１よりも小さな寸法に設定されている。また、ステータ１４の一部を構成するステータコア２６の構成は、前述の第４実施形態のモータのステータコア２６と同様の構成となっている。
【0054】
以上説明した第６実施形態のモータのステータ１４においても、前述の第４実施形態のモータのステータ１４と同様の効果を得ることができる。
【0055】
（第７実施形態）
図１８を用いて、第７実施形態のモータについて説明する。なお、第７実施形態のモータにおいて既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分には、モータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
図１８を用いて、第７実施形態のモータについて説明する。なお、第７実施形態のモータにおいて既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分には、モータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
【0056】
図１８には、第７実施形態のモータのステータ１４を軸方向及び周方向に沿って切断した断面の模式図が示されている。この図に示されるように、ステータ１４の一部を構成するコイル体３２の構成は、後述する点を除いては前述の第２実施形態のモータのコイル体３２と同様の構成となっている。
【0057】
本実施形態のモータのコイル体３２では、マグネット１８側に配置された層の基板３４上に形成された導体部１６Ｂの厚み寸法Ｔ１が、マグネット１８とは反対側に配置された層の基板３４上に形成された導体部１６Ｂの厚み寸法Ｔ１よりも小さな寸法に設定されている。なお、導体部１６Ｂの厚み寸法Ｔ１とは、コイル体３２とマグネット１８とが対向する方向（軸方向）への導体部１６Ｂの寸法のことである。
【0058】
本実施形態のモータのコイル体３２では、５枚の基板３４が軸方向に積層された構成となっている。ここで、５枚の基板３４をステータコア２６側からマグネット１８側へかけて順番に１層目の基板３４、２層目の基板３４、３層目の基板３４、４層目の基板３４、５層目の基板３４と呼ぶことにする。
【0059】
２層目の基板３４と３層目の基板３４との間に配置された導体部１６Ｂの厚み寸法Ｔ１は、１層目の基板３４と２層目の基板３４との間に配置された導体部１６Ｂの厚み寸法Ｔ１よりも小さな寸法に設定されている。また、３層目の基板３４と４層目の基板３４との間に配置された導体部１６Ｂの厚み寸法Ｔ１は、２層目の基板３４と３層目の基板３４との間に配置された導体部１６Ｂの厚み寸法Ｔ１よりも小さな寸法に設定されている。また、４層目の基板３４と５層目の基板３４との間に配置された導体部１６Ｂの厚み寸法Ｔ１は、３層目の基板３４と４層目の基板３４との間に配置された導体部１６Ｂの厚み寸法Ｔ１よりも小さな寸法に設定されている。ここで、図１８に示された矢印Ｔ２は鎖交磁束を表しており、矢印Ｔ３は漏れ磁束を表している。漏れ磁束Ｔ３が周方向に鎖交するマグネット１８側の層の基板３４上に形成された導体部１６Ｂの厚み寸法Ｔ１を小さくすることにより、いわゆる渦損を低減することができる。また、周方向鎖交磁束の少ないマグネット１８とは反対側の層の基板３４上に形成された導体部１６Ｂの厚み寸法Ｔ１を大きくすることにより、いわゆる直流損を低減することができる。
【0060】
（第８実施形態）
図１９を用いて、第８実施形態のモータについて説明する。なお、第８実施形態のモータにおいて既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分には、モータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
図１９を用いて、第８実施形態のモータについて説明する。なお、第８実施形態のモータにおいて既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分には、モータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
【0061】
図１９には、第８実施形態のモータのステータ１４を軸方向及び周方向に沿って切断した断面の模式図が示されている。この図に示されるように、ステータ１４の一部を構成するコイル体３２の基本的な構成は、前述の第１実施形態のモータ１０のコイル体３２と同様の構成となっている。また、本実施形態のモータのコイル体３２では、各導体部１６Ｂの厚み寸法Ｔ１が前述の第７実施形態のモータのコイル体３２と同様の寸法に設定されている。
【0062】
以上説明した本実施形態のモータのコイル体３２においても、第７実施形態のモータのコイル体３２と同様の効果を得ることができる。
【0063】
（第９実施形態）
図２０を用いて、第９実施形態のモータについて説明する。なお、第９実施形態のモータにおいて既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分には、モータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
図２０を用いて、第９実施形態のモータについて説明する。なお、第９実施形態のモータにおいて既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分には、モータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
【0064】
図２０は、第１実施形態のモータ１０の説明で用いた図４と対応する図である。この図に示されるように、本実施形態のモータのコイル体３２は、以下の点を除いては第１実施形態のモータ１０のコイル体３２と同様の構成となっている。本実施形態のモータのコイル体３２では、１層目の基板３４上に形成されたＵ相の複数のコイル部１６と２層目の基板３４上に形成されたＵ相の複数のコイル部１６とが、繋ぎ線４７を介して接続されている。また、１層目の基板３４上に形成されたＶ相の複数のコイル部１６と２層目の基板３４上に形成されたＶ相の複数のコイル部１６とが、繋ぎ線４７を介して接続されている。また、１層目の基板３４上に形成されたＷ相の複数のコイル部１６と２層目の基板３４上に形成されたＷ相の複数のコイル部１６とが、繋ぎ線４７を介して接続されている。これにより、本実施形態のモータのコイル体３２では、第１実施形態のモータ１０のコイル体３２と比べてターン数を増加させた効果を得ることができる。
【0065】
（第１０実施形態）
図２１～図２４を用いて、第１０実施形態のモータについて説明する。なお、第１０実施形態のモータにおいて既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分には、モータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
図２１～図２４を用いて、第１０実施形態のモータについて説明する。なお、第１０実施形態のモータにおいて既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分には、モータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
【0066】
図２１～図２４に示されるように、本実施形態のモータのコイル体３２は、基板３４上に磁性体部としての軟磁性部１５０が形成されていることに特徴がある。なお、図２１及び図２３は、第１実施形態のモータ１０の説明で用いた図４及び図６とそれぞれ対応する図である。
【0067】
図２３には、１層目の基板３４、当該基板３４上に形成された複数のコイル部１６及び当該基板３４上に形成された複数の軟磁性部１５０が示されている。軟磁性部１５０は、軟磁性材料を用いてコイル部１６と同様のパターンで基板３４上に形成されている。なお、軟磁性部１５０にはコイル部１６のように電流が流されることは無い。
【0068】
詳述すると、軟磁性部１５０は、周方向一方側へ向かうにつれて径方向内側へ傾斜している第１延在部Ｂ１と、第１延在部Ｂ１における周方向一方側の端から径方向内側に向けて伸びる第２延在部Ｂ２と、を備えている。また、軟磁性部１５０は、第２延在部Ｂ２における第１延在部Ｂ１とは反対側の端から周方向一方側へ向かうにつれて径方向内側へ傾斜している第３延在部Ｂ３と、第３延在部Ｂ３における第２延在部Ｂ２とは反対側の端から周方向一方側へ向かうにつれて径方向外側へ傾斜している第４延在部Ｂ４と、を備えている。さらに、軟磁性部１５０は、第４延在部Ｂ４における第３延在部Ｂ３とは反対側の端から径方向外側へ向けて伸びる第５延在部Ｂ５と、第５延在部Ｂ５における第４延在部Ｂ４とは反対側の端から周方向一方側へ向かうにつれて径方向外側へ傾斜している第６延在部Ｂ６と、を備えている。
【0069】
ここで、第１延在部Ｂ１、第２延在部Ｂ２及び第３延在部Ｂ３は、基板３４の一方側の面３４Ｂ（ステータコア２６側の面）側に形成されている。また、第４延在部Ｂ４、第５延在部Ｂ５及び第６延在部Ｂ６は、基板３４の他方側の面３４Ｂ（ステータコア２６とは反対側の面）側に形成されている。第３延在部Ｂ３と第４延在部Ｂ４とは、一例として図示しないビアやスルーホール等を介して電気的に接続されている。なお、図２３では、軟磁性部１５０において基板３４の一方側の面３４Ｂに形成されている部分を実線で示している。また、軟磁性部１５０において基板３４の他方側の面３４Ｂに形成されている部分を破線で示している。
【0070】
そして、各々の軟磁性部１５０の第１延在部Ｂ１、第２延在部Ｂ２及び第３延在部Ｂ３は、周方向に隣り合う一のコイル部１６の第１延在部Ａ１、第２延在部Ａ２及び第３延在部Ａ３と他のコイル部１６の第１延在部Ａ１、第２延在部Ａ２及び第３延在部Ａ３との間に配置されている。また、各々の軟磁性部１５０の第４延在部Ｂ４、第５延在部Ｂ５及び第６延在部Ｂ６は、周方向に隣り合う一のコイル部１６の第４延在部Ａ４、第５延在部Ａ５及び第６延在部Ａ６と他のコイル部１６の第４延在部Ａ４、第５延在部Ａ５及び第６延在部Ａ６との間に配置されている。
【0071】
１層目の基板３４と重ねられる２層目の基板３４、２層目の基板３４上に形成された複数のコイル部１６及び２層目の基板３４上に形成された複数の軟磁性部１５０も１層目の基板３４、１層目の基板３４上に形成された複数のコイル部１６及び１層目の基板３４上に形成された複数の軟磁性部１５０と同様の構成となっている。
【0072】
図２１及び図２２には、１層目の基板３４と２層目の基板３４とが重ねられた状態を模式的に示す図が示されている。これらの図に示されるように、１層目の基板３４上に形成されたコイル部１６の各部と２層目の基板３４上に形成されたコイル部１６の各部とは、周方向に沿って交互に配置されると共に周方向重なっている。また、１層目の基板３４上に形成された軟磁性部１５０の各部と２層目の基板３４上に形成された軟磁性部１５０の各部とは、周方向に沿って交互に配置されると共に周方向重なっている。
【0073】
以上説明した本実施形態のコイル体３２においても占積率を上げることができる。これにより、モータの体格の増加を抑制しつつ高効率化や高トルク化を図ることができる。また、本実施形態のコイル体３２を含んで構成されたステータ１４では、各軟磁性部１５０をティースのように機能させることができる。
【0074】
（第１１実施形態）
図２５～図２７を用いて、第１１実施形態のモータについて説明する。なお、第１１実施形態のモータにおいて既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分には、モータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
図２５～図２７を用いて、第１１実施形態のモータについて説明する。なお、第１１実施形態のモータにおいて既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分には、モータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
【0075】
図２５及び図２６に示されるように、本実施形態のモータのステータ１４は、ステータコア２６に形成された複数のティース部２６Ｂがコイル体３２の一部を構成する複数の基板３４に挿入されていることに特徴がある。なお、図２５及び後の説明で用いる図２７は、第１実施形態のモータ１０の説明で用いた図４及び図６とそれぞれ対応する図である。
【0076】
詳述すると、ステータコア２６は、軸方向を厚み方向とする板状に形成されていると共に軸方向から見て環状に形成された環状部２６Ｃと、環状部２６Ｃからコイル体３２側（軸方向一方側）へ向けて突出すると共に周方向に等間隔に配置された複数のティース部２６Ｂと、を備えている。複数のティース部２６Ｂは、直方体状に形成されている。また、複数のティース部２６Ｂを軸方向一方側から見た形状は、径方向を長手方向とする矩形状となっている。
【0077】
図２７には、１層目の基板３４及び当該基板３４上に形成された複数のコイル部１６が示されている。この図に示されるように、基板３４には、複数のティース部２６Ｂ（図２５参照）と対応する数の複数のティース部挿入孔３４Ｈが形成されている。ティース部挿入孔３４Ｈを軸方向一方側から見た形状は、径方向を長手方向とする矩形状となっている。なお、１層目の基板３４と同様に、他の層の基板３４にも複数のティース部挿入孔３４Ｈが形成されている。
【0078】
そして、複数のティース部２６Ｂが、複数の基板３４に形成された複数のティース部挿入孔３４Ｈにそれぞれ挿入された状態で、コイル体３２がステータコア２６に支持されている。
【0079】
以上説明した本実施形態のステータ１４のコイル体３２においても占積率を上げることができる。これにより、モータの体格の増加を抑制しつつ高効率化や高トルク化を図ることができる。また、本実施形態のステータ１４では、複数のティース部２６Ｂが複数のティース部挿入孔３４Ｈにそれぞれ挿入されることで、コイル体３２のステータコア２６に対する周方向への回り止めをすることができる。
【0080】
（第１２実施形態）
図２８及び図２９を用いて、第１２実施形態のモータについて説明する。なお、第１２実施形態のモータにおいて既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分には、モータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
図２８及び図２９を用いて、第１２実施形態のモータについて説明する。なお、第１２実施形態のモータにおいて既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分には、モータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
【0081】
図２８及び図２９は、第１実施形態のモータ１０の説明で用いた図４及び図６とそれぞれ対応する図である。これらの図に示されるように、本実施形態のモータのコイル体３２は、コイル部１６の第１延在部Ａ１、第２延在部Ａ２及び第３延在部Ａ３と対応する部分が直線状となっていると共に第４延在部Ａ４、第５延在部Ａ５及び第６延在部Ａ６と対応する部分が直線状となっていることを除いては、前述の第１実施形態のモータ１０と同様に構成されている。本実施形態のモータのコイル体３２においても占積率を上げることができる。これによりモータ１０の体格の増加を抑制しつつ高効率化や高トルク化を図ることができる。
【0082】
（第１３実施形態）
図３０を用いて、第１３実施形態のモータについて説明する。なお、第１３実施形態のモータにおいて既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分には、モータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
図３０を用いて、第１３実施形態のモータについて説明する。なお、第１３実施形態のモータにおいて既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分には、モータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
【0083】
図３０は、第１実施形態のモータ１０の説明で用いた図８と対応する図である。この図に示されるように、本実施形態のモータのステータ１４は、最もステータコア２６側に配置された１層目の基板３４上に軟磁性部１５０が形成されていることを除いては第１実施形態のモータ１０のステータ１４と同様に構成されている。軟磁性部１５０は、１層目の基板３４の一方側の面３４Ａ上に形成されている。そして、１層目の基板３４の一方側の面３４Ａ上においては、コイル部１６の導体部１６Ｂと軟磁性部１５０とが周方向に沿って交互に配置されている。
【0084】
以上説明した本実施形態のモータのステータ１４においても前述の第１０実施形態のモータのステータ１４と同様に軟磁性部１５０をティースのように機能させることができる。
【0085】
（第１４実施形態）
図３１を用いて、第１４実施形態のモータについて説明する。なお、第１４実施形態のモータにおいて既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分には、モータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
図３１を用いて、第１４実施形態のモータについて説明する。なお、第１４実施形態のモータにおいて既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分には、モータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
【0086】
図３１は、第１実施形態のモータ１０の説明で用いた図８と対応する図である。この図に示されるように、本実施形態のモータのステータ１４は、ステータコア２６側から数えて奇数層目の基板３４上に形成されたコイル部１６の導体部１６Ｂが軟磁性部１５０に置き換わっていることを除いては第１実施形態のモータ１０のステータ１４と同様に構成されている。本実施形態のモータのステータ１４では、一の層の基板３４上に形成された各軟磁性部１５０と他の層の基板３４上に形成された各軟磁性部１５０とが、それぞれ周方向の同じ位置に配置されている。これにより、一の層の基板３４上に形成された各軟磁性部１５０と他の層の基板３４上に形成された各軟磁性部１５０とが、それぞれ軸方向に積層された構成となっている。
【0087】
以上説明した本実施形態のモータのステータ１４においても前述の第１０実施形態のモータのステータ１４と同様に軟磁性部１５０をティースのように機能させることができる。
【0088】
（第１５実施形態）
図３２を用いて、第１５実施形態のモータについて説明する。なお、第１５実施形態のモータにおいて既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分には、モータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
図３２を用いて、第１５実施形態のモータについて説明する。なお、第１５実施形態のモータにおいて既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分には、モータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
【0089】
図３２は、第１４実施形態のモータの説明で用いた図３１と対応する図である。この図に示されるように、本実施形態のモータのステータ１４は、ステータコア２６側から数えて偶数層目の基板３４上に形成された一部のコイル部１６の導体部１６Ｂが軟磁性部１５０に置き換わっていることを除いては第１４実施形態のモータのステータ１４と同様に構成されている。本実施形態のモータのステータ１４では、奇数層の一の層の基板３４上に形成された各軟磁性部１５０と奇数層の他の層の基板３４上に形成された各軟磁性部１５０とが、それぞれ周方向の同じ位置に配置されている。また、本実施形態のモータのステータ１４では、偶数層の一の層の基板３４上に形成された各軟磁性部１５０と偶数層の他の層の基板３４上に形成された各軟磁性部１５０とが、それぞれ周方向の同じ位置に配置されている。さらに、奇数層の基板３４上に形成された各軟磁性部１５０と偶数層の基板３４上に形成された各軟磁性部１５０とが、それぞれ周方向に隣り合って配置されている。
【0090】
以上説明した本実施形態のモータのステータ１４においても前述の第１０実施形態のモータのステータ１４と同様に軟磁性部１５０をティースのように機能させることができる。
【0091】
（第１６実施形態）
図３３を用いて、第１６実施形態のモータについて説明する。なお、第１６実施形態のモータにおいて既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分には、モータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
図３３を用いて、第１６実施形態のモータについて説明する。なお、第１６実施形態のモータにおいて既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分には、モータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
【0092】
図３３は、第１実施形態のモータ１０の説明で用いた図８と対応する図である。この図に示されるように、本実施形態のモータのステータ１４は、ステータコア２６側から数えて奇数層目の基板３４上に形成された一部のコイル部１６の導体部１６Ｂが軟磁性部１５０に置き換わっていることを除いては第１実施形態のモータ１０のステータ１４と同様に構成されている。本実施形態のモータのステータ１４では、１層目と５層目の基板３４における他方側の面３４Ｂ上に形成されたコイル部１６の導体部１６Ｂが軟磁性部１５０に置き換わっている。また、本実施形態のモータのステータ１４では、３層目と７層目の基板３４における一方側の面３４Ａ上に形成されたコイル部１６の導体部１６Ｂが軟磁性部１５０に置き換わっている。
【0093】
以上説明した本実施形態のモータのステータ１４においても前述の第１０実施形態のモータのステータ１４と同様に軟磁性部１５０をティースのように機能させることができる。
【0094】
（第１７実施形態）
図３４を用いて、第１７実施形態のモータについて説明する。なお、第１７実施形態のモータにおいて既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分には、モータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
図３４を用いて、第１７実施形態のモータについて説明する。なお、第１７実施形態のモータにおいて既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分には、モータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
【0095】
図３４は、第１実施形態のモータ１０の説明で用いた図８と対応する図である。この図に示されるように、本実施形態のモータのステータ１４は、ステータコア２６側から数えて１層目～３層目の基板３４上に形成された一部のコイル部１６の導体部１６Ｂが軟磁性部１５０に置き換わっていることを除いては第１実施形態のモータ１０のステータ１４と同様に構成されている。本実施形態のモータのステータ１４では、１層目～３層目の基板３４における他方側の面３４Ｂ上に形成されたコイル部１６の導体部１６Ｂが軟磁性部１５０に置き換わっている。
【0096】
以上説明した本実施形態のモータのステータ１４においても前述の第１０実施形態のモータのステータ１４と同様に軟磁性部１５０をティースのように機能させることができる。
【0097】
（第１８実施形態）
図３５を用いて、第１８実施形態のモータについて説明する。なお、第１８実施形態のモータにおいて既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分には、モータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
図３５を用いて、第１８実施形態のモータについて説明する。なお、第１８実施形態のモータにおいて既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分には、モータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
【0098】
図３５は、第１実施形態のモータ１０の説明で用いた図８と対応する図である。この図に示されるように、本実施形態のモータのステータ１４は、ステータコア２６側から数えて１層目、２層目、３層目、４層目及び６層目の基板３４上に形成された一部又は全部のコイル部１６の導体部１６Ｂが軟磁性部１５０に置き換わっていることを除いては第１実施形態のモータ１０のステータ１４と同様に構成されている。本実施形態のモータのステータ１４では、１層目及び３層目の基板３４上に形成された全てのコイル部１６の導体部１６Ｂが軟磁性部１５０に置き換わっている。また、本実施形態のモータのステータ１４では、２層目、４層目及び６層目の基板３４上に形成された一部のコイル部１６の導体部１６Ｂが軟磁性部１５０に置き換わっている。また、１層目及び３層目の基板３４上に形成された軟磁性部１５０は軸方向に積層されており、２層目、４層目及び６層目の基板３４上に形成された軟磁性部１５０は軸方向に積層されている。さらに、１層目及び３層目の基板３４上に形成された軟磁性部１５０は、２層目、４層目及び６層目の基板３４上に形成された軟磁性部１５０に対して周方向の両側に配置されている。
【0099】
以上説明した本実施形態のモータのステータ１４においても前述の第１０実施形態のモータのステータ１４と同様に軟磁性部１５０をティースのように機能させることができる。
【0100】
（第１９実施形態）
図３６を用いて、第１９実施形態のモータについて説明する。なお、第１９実施形態のモータにおいて既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分には、モータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
図３６を用いて、第１９実施形態のモータについて説明する。なお、第１９実施形態のモータにおいて既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分には、モータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
【0101】
図３６には、第１９実施形態のモータのコイル体３２の一部を構成する一の層の基板３４の一方側の面３４Ａ上に形成されたコイル部１６のみが示されている。この図に示されるように、本実施形態では、導体部１６Ｂの径方向外側の部分の周方向への幅寸法Ｗ１が、導体部１６Ｂの径方向内側の部分の周方向への幅寸法に対して大きな寸法に設定されている。また、周方向に隣接する導体部１６Ｂの間には空隙１５２が形成されており、この空隙１５２の径方向外側の部分の周方向への幅寸法Ｗ３が、空隙１５２の径方向内側の部分の周方向への幅寸法Ｗ３に対して大きな寸法に設定されている。
【0102】
詳述すると、導体部１６Ｂの径方向外側の部分を構成する第１延在部Ａ１の周方向への幅寸法Ｗ１が、導体部１６Ｂの径方向内側の部分を構成する第３延在部Ａ３の周方向への幅寸法Ｗ１に対して大きな寸法に設定されている。また、導体部１６Ｂの径方向外側の部分を構成する第１延在部Ａ１の周方向への幅寸法Ｗ１が、導体部１６Ｂの径方向の中間部分を構成する第２延在部Ａ２の周方向への幅寸法Ｗ１に対して大きな寸法に設定されている。さらに、導体部１６Ｂの径方向の中間部分を構成する第２延在部Ａ２の周方向への幅寸法Ｗ１が、導体部１６Ｂの径方向内側の部分を構成する第３延在部Ａ３の周方向への幅寸法Ｗ１に対して大きな寸法に設定されている。なお、幅寸法Ｗ１とは、導体部１６Ｂを軸方向及び周方向に沿って切断した断面における周方向一方側の端から他方側の端までの寸法のことである。また、第１延在部Ａ１の周方向への幅寸法Ｗ１は、径方向外側へ向かうにつれて次第に大きくなっている。また、第２延在部Ａ２の周方向への幅寸法Ｗ１は、径方向外側へ向かうにつれて次第に大きくなっている。また、第３延在部Ａ３の周方向への幅寸法Ｗ１は、径方向外側へ向かうにつれて次第に大きくなっている。
【0103】
また、周方向に隣接する導体部１６Ｂの第１延在部Ａ１間の空隙１５２の周方向への幅寸法Ｗ３が、周方向に隣接する導体部１６Ｂの第３延在部Ａ３間の空隙１５２の周方向への幅寸法Ｗ３に対して大きな寸法に設定されている。また、周方向に隣接する導体部１６Ｂの第１延在部Ａ１間の空隙１５２の周方向への幅寸法Ｗ３が、周方向に隣接する導体部１６Ｂの第２延在部Ａ２間の空隙１５２の周方向への幅寸法Ｗ３に対して大きな寸法に設定されている。さらに、周方向に隣接する導体部１６Ｂの第２延在部Ａ２間の空隙１５２の周方向への幅寸法Ｗ３が、周方向に隣接する導体部１６Ｂの第３延在部Ａ３間の空隙１５２の周方向への幅寸法Ｗ３に対して大きな寸法に設定されている。また、周方向に隣接する導体部１６Ｂの第１延在部Ａ１間の空隙１５２の周方向への幅寸法Ｗ３は、径方向外側へ向かうにつれて次第に大きくなっている。また、周方向に隣接する導体部１６Ｂの第２延在部Ａ２間の空隙１５２の周方向への幅寸法Ｗ３は、径方向外側へ向かうにつれて次第に大きくなっている。また、周方向に隣接する導体部１６Ｂの第３延在部Ａ３間の空隙１５２の周方向への幅寸法Ｗ３は、径方向外側へ向かうにつれて次第に大きくなっている。
【0104】
なお、図示は省略するが、導体部１６Ｂの径方向外側の部分を構成する第６延在部Ａ６の周方向への幅寸法Ｗ１が、導体部１６Ｂの径方向内側の部分を構成する第４延在部Ａ４の周方向への幅寸法Ｗ１に対して大きな寸法に設定されている。また、導体部１６Ｂの径方向外側の部分を構成する第６延在部Ａ６の周方向への幅寸法Ｗ１が、導体部１６Ｂの径方向の中間部分を構成する第５延在部Ａ５の周方向への幅寸法Ｗ１に対して大きな寸法に設定されている。さらに、導体部１６Ｂの径方向の中間部分を構成する第５延在部Ａ５の周方向への幅寸法Ｗ１が、導体部１６Ｂの径方向内側の部分を構成する第４延在部Ａ４の周方向への幅寸法Ｗ１に対して大きな寸法に設定されている。また、第６延在部Ａ６の周方向への幅寸法Ｗ１は、径方向外側へ向かうにつれて次第に大きくなっている。また、第５延在部Ａ５の周方向への幅寸法Ｗ１は、径方向外側へ向かうにつれて次第に大きくなっている。また、第４延在部Ａ４の周方向への幅寸法Ｗ１は、径方向外側へ向かうにつれて次第に大きくなっている。
【0105】
また、周方向に隣接する導体部１６Ｂの第６延在部Ａ６間の空隙１５２の周方向への幅寸法Ｗ３が、周方向に隣接する導体部１６Ｂの第４延在部Ａ４間の空隙１５２の周方向への幅寸法Ｗ３に対して大きな寸法に設定されている。また、周方向に隣接する導体部１６Ｂの第６延在部Ａ６間の空隙１５２の周方向への幅寸法Ｗ３が、周方向に隣接する導体部１６Ｂの第５延在部Ａ５間の空隙１５２の周方向への幅寸法Ｗ３に対して大きな寸法に設定されている。さらに、周方向に隣接する導体部１６Ｂの第５延在部Ａ５間の空隙１５２の周方向への幅寸法Ｗ３が、周方向に隣接する導体部１６Ｂの第４延在部Ａ４間の空隙１５２の周方向への幅寸法Ｗ３に対して大きな寸法に設定されている。また、周方向に隣接する導体部１６Ｂの第６延在部Ａ６間の空隙１５２の周方向への幅寸法Ｗ３は、径方向外側へ向かうにつれて次第に大きくなっている。また、周方向に隣接する導体部１６Ｂの第５延在部Ａ５間の空隙１５２の周方向への幅寸法Ｗ３は、径方向外側へ向かうにつれて次第に大きくなっている。また、周方向に隣接する導体部１６Ｂの第４延在部Ａ４間の空隙１５２の周方向への幅寸法Ｗ３は、径方向外側へ向かうにつれて次第に大きくなっている。
【0106】
以上説明したように、本実施形態では、導体部１６Ｂの径方向外側の部分の周方向への幅寸法Ｗ１が、導体部１６Ｂの径方向内側の部分の周方向への幅寸法に対して大きな寸法に設定されている。これにより、導体部１６Ｂの径方向外側の部分の周方向への幅寸法Ｗ１と導体部１６Ｂの径方向内側の部分の周方向への幅寸法とが同じ寸法に設定されている場合と比べて、コイル体３２の占積率を向上させることができる。
【0107】
（第２０実施形態）
図３７を用いて、第２０実施形態のモータについて説明する。なお、第２０実施形態のモータにおいて既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分には、モータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
図３７を用いて、第２０実施形態のモータについて説明する。なお、第２０実施形態のモータにおいて既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分には、モータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
【0108】
図３７には、第２０実施形態のモータのコイル体３２の一部を構成する一の層の基板３４及び当該基板３４上に形成されたコイル部１６が示されている。この図に示されるように、本実施形態では、導体部１６Ｂの一部を構成する第１延在部Ａ１から第２延在部Ａ２にかけての範囲が軸方向視でインボリュート曲線に沿う形状に形成されている。また、導体部１６Ｂの一部を構成する第６延在部Ａ６から第５延在部Ａ５にかけての範囲が軸方向視でインボリュート曲線に沿う形状に形成されている。これにより、本実施形態では、導体部１６Ｂにおける上記の部位がインボリュート曲線に沿わない形状に形成されている構成と比べて、コイル体３２の占積率を向上させることができる。
【0109】
（第２１実施形態）
図３８を用いて、第２１実施形態のモータについて説明する。なお、第２１実施形態のモータにおいて既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分には、モータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
図３８を用いて、第２１実施形態のモータについて説明する。なお、第２１実施形態のモータにおいて既に説明したモータ１０等と対応する部材及び部分には、モータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
【0110】
図３８には、コイル体３２を模式的に示す斜視図が示されている。この図に示されるように、本実施形態では、積層された各基板３４からそれぞれ径方向外側へ向けて接続部１７が延出している。これらの接続部１７は、互いに周方向の一カ所に集中するように配置されていると共に軸方向に並んでいる。なお、接続部１７とは、基板３４上に形成された各コイル部１６とつながっている部分であり、一例として前述の入力部４３や中性点４４のことである。本実施形態では、これらの接続部１７を周方向の一カ所に集中するように配置すると共に軸方向に並んでいる構成とすることで、各接続部１７間の結線を容易にすることができる。なお、これらの接続部１７が互いに周方向にオフセットしている構成としてもよい。
【0111】
以上、本開示の各実施形態について説明したが、本開示は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。また、以上説明した各実施形態の構成の全部又は一部は、互いに組み合わせることができる。
【0112】
例えば、モータ１０等の用途に応じて適宜選択すればよい。また、モータ１０等の構成は、発電機に適用してもよい。また、モータ１０等の構成は、ロータ１２がステータ１４の径方向外側に配置されたアウタロータ型のブラシレスモータにも適用することができる。また、コイル体３２を含んで構成されたロータにも、本開示の構成を適用することができる。
【0113】
＜付記＞
（付記１）
絶縁性の材料を用いて径方向に延在する形状に形成され、軸方向に積層されたベース部材（３４）と、
導電性の材料を用いて前記ベース部材上にそれぞれ形成され、周方向に沿って並んで配置された複数の導体部（１６Ｂ）を有し、一の層の前記ベース部材上に形成された前記導体部と他の層の前記ベース部材上に形成された前記導体部とが周方向に沿って交互に配置されていると共に一の層の前記ベース部材上に形成された複数の前記導体部と他の層の前記ベース部材上に形成された複数の前記導体部とが周方向に重なっている構成となっている複数のコイル部（１６）と、
を備えたコイル体（３２）。
（付記２）
軸方向に隣り合う一の層の前記ベース部材上に形成された複数の前記コイル部及び他の層の前記ベース部材上に形成された複数の前記コイル部の構成であって、
一の層の前記ベース部材上に形成された複数の前記コイル部のパターンと他の層の前記ベース部材上に形成された複数の前記コイル部のパターンとが一致している付記１に記載のコイル体。
（付記３）
軸方向に隣り合う一の層の前記ベース部材上に形成された複数の前記コイル部及び他の層の前記ベース部材上に形成された複数の前記コイル部の構成であって、
一の層の前記ベース部材上に形成された前記導体部の周方向への幅寸法（Ｗ１）が、他の層の前記ベース部材側へ向かうにつれて次第に小さくなっており、
他の層の前記ベース部材上に形成された前記導体部の周方向への幅寸法が、一の層の前記ベース部材側へ向かうにつれて次第に小さくなっている付記１又は付記２に記載のコイル体。
（付記４）
軟磁性材料を用いて前記ベース部材上にそれぞれ形成され、周方向に沿って並んで配置された複数の磁性体部（１５０）をさらに備えた付記１～付記３のいずれか１つに記載のコイル体。
（付記５）
一の層の前記ベース部材上において周方向に隣接する前記導体部の間には、空隙が形成されており、
前記空隙の径方向外側の部分の周方向への幅寸法が、前記空隙の径方向内側の部分の周方向への幅寸法に対して大きな寸法に設定されている付記１～付記４のいずれか１つに記載のコイル体。
（付記６）
一の層の前記ベース部材及び他の層の前記ベース部材からは、複数の前記コイル部とつながっている接続部（１７）がそれぞれ延出しており、
一の層の前記ベース部材及び他の層の前記ベース部材からそれぞれ延出する前記接続部が軸方向に並んでいる付記１～付記５のいずれか１つに記載のコイル体。
（付記７）
複数の前記コイル部のうちの一部は、一の相の前記コイル部を構成しており、
複数の前記コイル部のうちの他の一部は、他の相の前記コイル部を構成しており、
同じ相の前記コイル部の前記導体部が、軸方向に並んで配置されている付記１～付記６のいずれか１つに記載のコイル体。
（付記８）
絶縁性の材料を用いて径方向に延在する形状に形成され、軸方向に積層されたベース部材（３４）と、
導電性の材料を用いて前記ベース部材上にそれぞれ形成され、周方向に沿って並んで配置された複数の導体部（１６Ｂ）を有する複数のコイル部（１６）と、
軟磁性材料を用いて前記ベース部材上にそれぞれ形成された複数の磁性体部（１５０）と、
を備え、
一の層の前記ベース部材上に形成された前記磁性体部と他の層の前記ベース部材上に形成された前記磁性体部とが、周方向の同じ位置に配置されているコイル体。
（付記９）
付記１～付記８のいずれか１つに記載のコイル体を備えた電機子（１４）。
（付記１０）
軟磁性材料を用いて環状に形成された電機子コア（２６）をさらに備え、
前記コイル体は、前記電機子コアに沿って配置されており、
前記電機子コアと対向して配置された層の前記ベース部材上に形成された前記導体部と前記電機子コアとが凹凸嵌合している付記９に記載の電機子。
（付記１１）
軟磁性材料を用いて環状に形成された電機子コア（２６）をさらに備え、
前記コイル体は、前記電機子コアに沿って配置されており、
前記電機子コアと対向して配置された層の前記ベース部材上に形成された前記導体部と前記電機子コアに形成された凸部とが凹凸嵌合しており、
前記電機子コアと対向して凹凸嵌合している前記導体部の周方向への幅寸法が、前記電機子コアの前記凸部の周方向への幅寸法よりも小さな寸法に設定されている付記１に記載のコイル体を備えた付記９に記載の電機子。
（付記１２）
軟磁性材料を用いて環状に形成された電機子コア（２６）をさらに備え、
前記電気子コアには、前記コイル体側へ向けて突出する複数のティース部（２６Ｂ）が形成され、
前記ベース部材には、複数の前記ティース部がそれぞれ挿入される複数のティース部挿入孔（３４Ｈ）が形成されている付記９に記載の電機子。
（付記１３）
付記９～付記１２のいずれか１つに記載の電機子を含んで構成された固定子（１４）及び回転子（１２）の一方と、
前記コイル体と軸方向に対向して配置されたマグネット（１８）を有する固定子及び回転子の他方と、
を備えた回転電機（１０）。
（付記１４）
前記コイル体と前記マグネットとが対向する軸方向への前記導体部の寸法を厚み寸法（Ｔ１）とした場合に、
前記マグネット側に配置された層の前記ベース部材上に形成された前記導体部の厚み寸法が、前記マグネットとは反対側に配置された層の前記ベース部材上に形成された前記導体部の厚み寸法よりも小さな寸法に設定されている付記１３に記載の回転電機。
（付記１）
絶縁性の材料を用いて径方向に延在する形状に形成され、軸方向に積層されたベース部材（３４）と、
導電性の材料を用いて前記ベース部材上にそれぞれ形成され、周方向に沿って並んで配置された複数の導体部（１６Ｂ）を有し、一の層の前記ベース部材上に形成された前記導体部と他の層の前記ベース部材上に形成された前記導体部とが周方向に沿って交互に配置されていると共に一の層の前記ベース部材上に形成された複数の前記導体部と他の層の前記ベース部材上に形成された複数の前記導体部とが周方向に重なっている構成となっている複数のコイル部（１６）と、
を備えたコイル体（３２）。
（付記２）
軸方向に隣り合う一の層の前記ベース部材上に形成された複数の前記コイル部及び他の層の前記ベース部材上に形成された複数の前記コイル部の構成であって、
一の層の前記ベース部材上に形成された複数の前記コイル部のパターンと他の層の前記ベース部材上に形成された複数の前記コイル部のパターンとが一致している付記１に記載のコイル体。
（付記３）
軸方向に隣り合う一の層の前記ベース部材上に形成された複数の前記コイル部及び他の層の前記ベース部材上に形成された複数の前記コイル部の構成であって、
一の層の前記ベース部材上に形成された前記導体部の周方向への幅寸法（Ｗ１）が、他の層の前記ベース部材側へ向かうにつれて次第に小さくなっており、
他の層の前記ベース部材上に形成された前記導体部の周方向への幅寸法が、一の層の前記ベース部材側へ向かうにつれて次第に小さくなっている付記１又は付記２に記載のコイル体。
（付記４）
軟磁性材料を用いて前記ベース部材上にそれぞれ形成され、周方向に沿って並んで配置された複数の磁性体部（１５０）をさらに備えた付記１～付記３のいずれか１つに記載のコイル体。
（付記５）
一の層の前記ベース部材上において周方向に隣接する前記導体部の間には、空隙が形成されており、
前記空隙の径方向外側の部分の周方向への幅寸法が、前記空隙の径方向内側の部分の周方向への幅寸法に対して大きな寸法に設定されている付記１～付記４のいずれか１つに記載のコイル体。
（付記６）
一の層の前記ベース部材及び他の層の前記ベース部材からは、複数の前記コイル部とつながっている接続部（１７）がそれぞれ延出しており、
一の層の前記ベース部材及び他の層の前記ベース部材からそれぞれ延出する前記接続部が軸方向に並んでいる付記１～付記５のいずれか１つに記載のコイル体。
（付記７）
複数の前記コイル部のうちの一部は、一の相の前記コイル部を構成しており、
複数の前記コイル部のうちの他の一部は、他の相の前記コイル部を構成しており、
同じ相の前記コイル部の前記導体部が、軸方向に並んで配置されている付記１～付記６のいずれか１つに記載のコイル体。
（付記８）
絶縁性の材料を用いて径方向に延在する形状に形成され、軸方向に積層されたベース部材（３４）と、
導電性の材料を用いて前記ベース部材上にそれぞれ形成され、周方向に沿って並んで配置された複数の導体部（１６Ｂ）を有する複数のコイル部（１６）と、
軟磁性材料を用いて前記ベース部材上にそれぞれ形成された複数の磁性体部（１５０）と、
を備え、
一の層の前記ベース部材上に形成された前記磁性体部と他の層の前記ベース部材上に形成された前記磁性体部とが、周方向の同じ位置に配置されているコイル体。
（付記９）
付記１～付記８のいずれか１つに記載のコイル体を備えた電機子（１４）。
（付記１０）
軟磁性材料を用いて環状に形成された電機子コア（２６）をさらに備え、
前記コイル体は、前記電機子コアに沿って配置されており、
前記電機子コアと対向して配置された層の前記ベース部材上に形成された前記導体部と前記電機子コアとが凹凸嵌合している付記９に記載の電機子。
（付記１１）
軟磁性材料を用いて環状に形成された電機子コア（２６）をさらに備え、
前記コイル体は、前記電機子コアに沿って配置されており、
前記電機子コアと対向して配置された層の前記ベース部材上に形成された前記導体部と前記電機子コアに形成された凸部とが凹凸嵌合しており、
前記電機子コアと対向して凹凸嵌合している前記導体部の周方向への幅寸法が、前記電機子コアの前記凸部の周方向への幅寸法よりも小さな寸法に設定されている付記１に記載のコイル体を備えた付記９に記載の電機子。
（付記１２）
軟磁性材料を用いて環状に形成された電機子コア（２６）をさらに備え、
前記電気子コアには、前記コイル体側へ向けて突出する複数のティース部（２６Ｂ）が形成され、
前記ベース部材には、複数の前記ティース部がそれぞれ挿入される複数のティース部挿入孔（３４Ｈ）が形成されている付記９に記載の電機子。
（付記１３）
付記９～付記１２のいずれか１つに記載の電機子を含んで構成された固定子（１４）及び回転子（１２）の一方と、
前記コイル体と軸方向に対向して配置されたマグネット（１８）を有する固定子及び回転子の他方と、
を備えた回転電機（１０）。
（付記１４）
前記コイル体と前記マグネットとが対向する軸方向への前記導体部の寸法を厚み寸法（Ｔ１）とした場合に、
前記マグネット側に配置された層の前記ベース部材上に形成された前記導体部の厚み寸法が、前記マグネットとは反対側に配置された層の前記ベース部材上に形成された前記導体部の厚み寸法よりも小さな寸法に設定されている付記１３に記載の回転電機。
【符号の説明】
【0114】
１０ モータ（回転電機）、１２ ロータ（回転子）、１４ ステータ（固定子、電機子）、１６ コイル部、１６Ｂ 導体部、１７ 接続部、２６ ステータコア（電機子コア）、２６Ｂ ティース部、３２ コイル体、３４ 基板（ベース部材）、３４Ｈ ティース部挿入孔、１５０ 軟磁性部（磁性体部）、Ｗ１ 導体部の周方向への幅寸法、Ｔ１ 導体部の厚み寸法
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
