特開 2024-152460 整流装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024152460

(43)【公開日】2024-10-25

(54)【発明の名称】整流装置

(51)【国際特許分類】

   B62D 37/02 20060101AFI20241018BHJP

【ＦＩ】

B62D37/02 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023066671

(22)【出願日】2023-04-14

(71)【出願人】

【識別番号】000003551

【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】横山 一幸

(72)【発明者】

【氏名】稲山 昌秀

(72)【発明者】

【氏名】中山 大輔

(72)【発明者】

【氏名】工藤 信寛

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 利弥

(72)【発明者】

【氏名】田中 一成

(57)【要約】

【課題】駆動部の故障の有無に拘わらず、整流体が何れの位置にある場合も整流体の回転位置及び停止位置を検出できるようにする。
【解決手段】車両１２の車体１２Ａの下側の展開位置と、車体側の収納位置と、の間を回転可能に車両の車体１２Ａに支持された整流体１４と、整流体を回転させるための駆動力を発生する駆動部と、駆動部の動作とは無関係に、整流体の回転位置を検出する検出装置と、検出装置によって検出された回転位置が閾値時間に渡って変化しないと判定したとき、整流体が回転を停止していると判定する回転位置認識部と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の車体の下側の展開位置と、前記車体側の収納位置と、の間を回転可能に前記車両の車体に支持された整流体と、
前記整流体を回転させるための駆動力を発生する駆動部と、
前記駆動部の動作とは無関係に、前記整流体の回転位置を検出する検出装置と、
前記検出装置によって検出された前記回転位置が閾値時間に渡って変化しないと判定したとき、前記整流体が回転を停止していると判定する回転位置認識部と、
を備える整流装置。

【請求項2】

前記回転位置認識部が、
前記検出装置の検出値に基づいて、前記整流体が前記展開位置を含む第１所定範囲において回転を停止していると判定したとき、又は、前記整流体が前記収納位置を含む第２所定範囲において回転を停止していると判定したときに正常判定を行い、
前記検出装置の検出値に基づいて、前記整流体が前記第１所定範囲及び前記第２所定範囲とは異なる位置において回転を停止していると判定したときに異常判定を行う請求項１に記載の整流装置。

【請求項3】

前記整流体が前記展開位置から前記収納位置と反対側の方向である展開方向に回転するのを機械的に規制する第１ストッパ機構と、
前記整流体が前記収納位置から前記展開位置と反対側の方向である収納方向に回転するのを機械的に規制する第２ストッパ機構と、
を備える請求項１又は請求項２に記載の整流装置。

【請求項4】

前記駆動部を制御する駆動部制御部と、
前記駆動部が発生した駆動力を前記整流体に伝達する、ウォーム及び前記ウォームと噛み合うウォームホイールと、
を備え、
前記駆動部制御部が、前記第１ストッパ機構が前記整流体の前記展開方向への回転を規制してから前記閾値時間に渡って前記整流体を前記展開方向に回転させるための駆動力を発生するように前記駆動部を制御し、
前記駆動部制御部が、前記第２ストッパ機構が前記整流体の前記収納方向への回転を規制してから前記閾値時間に渡って、前記整流体を前記収納方向に回転させるための駆動力を発生するように前記駆動部を制御する請求項３に記載の整流装置。

【請求項5】

前記整流体の回転中心である回転軸を備え、
前記検出装置が、
被検出部と、
前記被検出部の位置を検出する検出部と、
を備え、
前記被検出部及び前記検出部の一方が、前記回転軸に、前記回転軸と同軸をなすように設けられた請求項１又は請求項２に記載の整流装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両の前輪への空気流を抑制する整流装置に関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１に記載の整流装置は、駆動ユニットの電気モータ（駆動部）の駆動力によって、第１の外側位置と第２の外側位置との間で回転させられる整流体（エアガイドフラップ）を備える。さらに整流装置は、電気モータに供給される電流に基づいて、整流体が第１の外側位置又は第２の外側位置にあることを検出可能である。

【0003】

このような整流装置では、整流体が何れの位置にある場合も、整流体の回転位置及び停止位置を検出できるのが好ましい。さらにこのような整流装置では、駆動部が故障した場合においても整流体の回転位置及び停止位置を検出できるのが好ましい。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特表２０２１－５１２００４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、上記事実を考慮し、駆動部の故障の有無に拘わらず、整流体が何れの位置にある場合も整流体の回転位置及び停止位置を検出できる整流装置を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１態様の整流装置は、車両の車体の下側の展開位置と、前記車体側の収納位置と、の間を回転可能に前記車両の車体に支持された整流体と、前記整流体を回転させるための駆動力を発生する駆動部と、前記駆動部の動作とは無関係に、前記整流体の回転位置を検出する検出装置と、前記検出装置によって検出された前記回転位置が閾値時間に渡って変化しないと判定したとき、前記整流体が回転を停止していると判定する回転位置認識部と、を備える。

【0007】

本発明の第２態様の整流装置は、本発明の第１態様の整流装置において、前記回転位置認識部が、前記検出装置の検出値に基づいて、前記整流体が前記展開位置を含む第１所定範囲において回転を停止していると判定したとき、又は、前記整流体が前記収納位置を含む第２所定範囲において回転を停止していると判定したときに正常判定を行い、前記検出装置の検出値に基づいて、前記整流体が前記第１所定範囲及び前記第２所定範囲とは異なる位置において回転を停止していると判定したときに異常判定を行う。

【0008】

本発明の第３態様の整流装置は、本発明の第１の態様又は第２態様の整流装置において、前記整流体が前記展開位置から前記収納位置と反対側の方向である展開方向に回転するのを機械的に規制する第１ストッパ機構と、前記整流体が前記収納位置から前記展開位置と反対側の方向である収納方向に回転するのを機械的に規制する第２ストッパ機構と、を備える。

【0009】

本発明の第４態様の整流装置は、本発明の第１態様～第３態様の何れか１つの整流装置において、前記駆動部を制御する駆動部制御部と、前記駆動部が発生した駆動力を前記整流体に伝達する、ウォーム及び前記ウォームと噛み合うウォームホイールと、を備え、前記駆動部制御部が、前記第１ストッパ機構が前記整流体の前記展開方向への回転を規制してから前記閾値時間に渡って前記整流体を前記展開方向に回転させるための駆動力を発生するように前記駆動部を制御し、前記駆動部制御部が、前記第２ストッパ機構が前記整流体の前記収納方向への回転を規制してから前記閾値時間に渡って、前記整流体を前記収納方向に回転させるための駆動力を発生するように前記駆動部を制御する。

【0010】

本発明の第５態様の整流装置は、本発明の第１態様～第４態様の何れか１つの整流装置において、前記整流体の回転中心である回転軸を備え、前記検出装置が、被検出部と、前記被検出部の位置を検出する検出部と、を備え、前記被検出部及び前記検出部の一方が、前記回転軸に、前記回転軸と同軸をなすように設けられる。

【発明の効果】

【0011】

本発明の第１態様の整流装置では、駆動部が発生した駆動力によって、車体の下側の展開位置と、車体側の収納位置と、の間を整流体が回転する。さらに整流体の回転位置を検出装置が検出する。さらに検出装置によって検出された回転位置が閾値時間に渡って変化しないとき、整流体が回転を停止していると回転位置認識部が判定する。

【0012】

さらに第１態様の整流装置の検出装置は、駆動部の動作とは無関係に、整流体の回転位置を検出する。そのため第１態様の整流装置は、駆動部の故障の有無に拘わらず、整流体が何れの位置にある場合も整流体の回転位置及び停止位置を検出できる。

【0013】

本発明の第２態様の整流装置では、回転位置認識部が、検出装置の検出値に基づいて、整流体１４が第１所定範囲において回転を停止していると判定したとき、又は、整流体が第２所定範囲において回転を停止していると判定したときに正常判定を行う。さらに回転位置認識部が、検出装置の検出値に基づいて、整流体１４が第１所定範囲及び第２所定範囲とは異なる位置において回転を停止していると判定したときに異常判定を行う。そのため第２態様の整流装置は、一つの検出装置を利用して、整流体が停止しているか否かの判定、及び、整流体の回転が停止された位置が第１所定範囲又は第２所定範囲に含まれるか否かの判定を実行できる。

【0014】

本発明の第３態様の整流装置では、整流体が展開位置から収納位置と反対側の方向である展開方向に回転するのを第１ストッパ機構が機械的に規制する。さらに整流体が収納位置から展開位置と反対側の方向である収納方向に回転するのを第２ストッパ機構が機械的に規制する。そのため第２態様の整流装置は、整流体が展開位置から展開方向に回転すること、及び、整流体が収納位置から収納方向に回転することを確実に防止できる。

【0015】

本発明の第４態様の整流装置では、駆動部が発生した駆動力を、ウォーム及びウォームホイールが整流体に伝達する。さらに第１ストッパ機構が整流体の展開方向への回転を規制してから閾値時間に渡って、駆動部が整流体を展開方向に回転させるための駆動力を発生する。また、第２ストッパ機構が整流体の収納方向への回転を規制してから閾値時間に渡って、駆動部が整流体を収納方向に回転させるための駆動力を発生する。そのため第４態様の整流装置は、整流体を展開位置及び収納位置においてセルフロックできる。

【0016】

本発明の第５態様の整流装置は、被検出部及び検出部の一方が整流体に設けられた場合と比べて、整流体の回転位置を高い精度で検出できる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の第１実施形態における車両の前部を示す車幅方向外方から見た側面図である。

【図2】本発明の第１実施形態に係る整流装置を示す車両後方かつ車幅方向内方から見た分解斜視図である。

【図3】本発明の第１実施形態に係る整流装置を示す車両前方から見た正面図である。

【図4】本発明の第１実施形態に係る整流装置を示す下方から見た断面図（図３の４－４線断面図）である。

【図5】（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の第１実施形態に係る整流装置の主要部を示す図であり、（Ａ）は、車両前方から見た断面図であり、（Ｂ）は、車両前方かつ車幅方向外方から見た破断斜視図である。

【図6】本発明の第１実施形態に係る整流装置の駆動装置を示す車幅方向内方から見た側面図である。

【図7】（Ａ）～（Ｃ）は、本発明の第１実施形態に係る整流装置を示す図であり、（Ａ）は、上方から見た断面図（図６の７Ａ－７Ａ線断面図）であり、（Ｂ）は、上方から見た断面図（図６の７Ｂ－７Ｂ線断面図）であり、（Ｃ）は、車両後方から見た断面図（図６の７Ｃ－７Ｃ線断面図）である。

【図8】（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の第１実施形態に係る整流装置の駆動装置を示す車幅方向内方から見た側面図であり、（Ａ）は、ケース内のモータベースより車幅方向内側を示し、（Ｂ）は、ケース内のモータベースより車幅方向外側を示している。

【図9】本発明の第１実施形態に係る整流装置のスタンド等を示す車幅方向内方から見た側面図である。

【図10】本発明の第１実施形態に係る整流装置の駆動装置を示す車幅方向外側から見た斜視図である。

【図11】図１に示された車両のＥＣＵの概略ブロック図である。

【図12】図１１に示されるＥＣＵの機能ブロック図である。

【図13】ＥＣＵのＣＰＵが行う処理を表すフローチャートである。

【図14】本発明の第２実施形態のＥＣＵのＣＰＵが行う処理を表すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

図１には、第１実施形態における車両１２の前部が車幅方向外方（車両右方）から見た側面図にて示されており、図２には、第１実施形態に係る整流装置１０が車両後方かつ車幅方向内方から見た分解斜視図にて示されている。さらに、図３には、整流装置１０が車両前方から見た正面図にて示されており、図４には、整流装置１０が下方から見た断面図（図３の４－４線断面図）にて示されている。なお、図面では、車両前方を矢印ＦＲで示し、車幅方向外方を矢印ＯＵＴで示し、上方を矢印ＵＰで示している。

【0019】

図１に示す如く、第１実施形態に係る左右一対の整流装置１０は、車体１２Ａの前端部内に設置されており、車両１２の左右の前輪１２Ｂの前側に配置されている。整流装置１０は、以下に説明する整流体１４、駆動装置１６及びＥＣＵ６０を備える。

【0020】

図１～図４に示す如く、整流装置１０には、樹脂製で略直方体形箱状の整流体１４が設けられている。

【0021】

整流体１４の車幅方向内側には、駆動装置１６が組付けられており、駆動装置１６は、車体１２Ａの前端部内に固定されている。

【0022】

駆動装置１６には、回転部材としての樹脂製で略円筒状のスタンド（回転軸）１８が設けられており、スタンド１８の軸方向は、車幅方向にされている。スタンド１８の車幅方向外側端部は、整流体１４の車両前側端部に結合されており、整流体１４は、スタンド１８を中心軸として、車体１２Ａの下側の方向である展開方向Ａ及び車体１２Ａ側の方向である収納方向Ｂ（図１及び図２参照）に回転可能にされている。即ち、整流体１４は、収納位置（図１の破線位置）と、展開位置（図１の２点鎖線位置）と、の間を回転可能である。整流体１４が収納位置にあるとき、整流体１４は対応する前輪１２Ｂと車両前後方向に対向しない。整流体１４が展開位置にあるとき、整流体１４は対応する前輪１２Ｂと車両前後方向に対向する。

【0023】

スタンド１８の車幅方向外側端部近傍には、シール部としての円環状のシール筒１８Ａが同軸上に一体形成されており、シール筒１８Ａは、断面Ｌ字状にされて、底壁及び側壁が設けられている。シール筒１８Ａの底壁は、円環板状にされて、スタンド１８と一体にされている。シール筒１８Ａの側壁は、円筒状にされて、シール筒１８Ａの底壁の径方向外側端部から車幅方向内側に突出されている。

【0024】

スタンド１８の車幅方向内側端部内には、円状の固定孔２０（図９参照）が同軸上に形成されている。固定孔２０は、径がスタンド１８内の固定孔２０より車幅方向外側部分の径に比し僅かに大きくされると共に、車幅方向内側に開放されている。固定孔２０の径方向外側には、規制部としての矩形状の規制孔２０Ａが所定数（第１実施形態では２個）形成されている。各規制孔２０Ａは、それぞれ固定孔２０に連通されると共に、固定孔２０の周方向に等間隔に配置されている。規制孔２０Ａは、車幅方向内側に開放されており、規制孔２０Ａの底面（車幅方向外側面）は、固定孔２０の底面（車幅方向外側面）と連続している。

【0025】

固定孔２０の周面には、圧入部としての三角柱状の潰しリブ２０Ｂが所定数（第１実施形態では４個）一体形成されており、潰しリブ２０Ｂは、固定孔２０の軸方向に延伸されている。所定数の潰しリブ２０Ｂは、固定孔２０の周方向に等間隔に配置されており、規制孔２０Ａは、潰しリブ２０Ｂ間の固定孔２０周方向中央位置に配置されている。さらに、規制孔２０Ａの収納方向Ｂ側面（展開方向Ａ側面でもよい）にも、同様の潰しリブ２０Ｂが一体形成されている。

【0026】

スタンド１８の車幅方向内側には、収容体２２を構成する支持部材としての樹脂製で箱状のケース２４が設けられており、ケース２４内は、車幅方向内側に開放されている。ケース２４の下側部分には、略有底円筒状の収容筒２４Ａが形成されており、収容筒２４Ａは、軸方向が車幅方向にされると共に、内部がケース２４内の上側部分に連通されている。収容筒２４Ａの底壁（車幅方向外側壁）には、第１支持部としての円筒状の支持筒２４Ｂが同軸上に一体形成されており、支持筒２４Ｂは、収容筒２４Ａの底壁を貫通すると共に、内部が車幅方向外側に開放されている。

【0027】

支持筒２４Ｂ内には、スタンド１８が同軸上に嵌合されており、これにより、支持筒２４Ｂがスタンド１８を回転可能に支持すると共に、収容筒２４Ａ内にスタンド１８が同軸上に挿入されている。支持筒２４Ｂには、車幅方向外側から、スタンド１８のシール筒１８Ａの底壁が接近している。さらに支持筒２４Ｂとシール筒１８Ａとの間には、シール部材としての円環状のシールリング２６が挿入されている。シールリング２６は、ゴム製であり、シール性を有している。シールリング２６は、支持筒２４Ｂとシール筒１８Ａの側壁とによって挟持されることにより弾性変形しており、シールリング２６は、ケース２４とスタンド１８との間をシールして、ケース２４内への水の浸入を制限している。

【0028】

図１０に示されたように、支持筒２４Ｂの外周には、規制部としての略矩形板状の規制板２４Ｅが所定数（第１実施形態では２個）一体形成されており、所定数の規制板２４Ｅは、収容筒２４Ａの周方向に等間隔に配置されると共に、それぞれ収容筒２４Ａの周方向に沿って湾曲されている。規制板２４Ｅは、支持筒２４Ｂの軸方向（車幅方向）に延びている。規制板２４Ｅは、収容筒２４Ａの底壁と一体にされると共に、支持筒２４Ｂの車幅方向内側に突出されている。

【0029】

ケース２４内には、仕切部材としての樹脂製のモータベース２８（図８（Ａ）参照）が収容されており、モータベース２８の外周は、ケース２４の内周に嵌合されている。モータベース２８の上下方向中間部分には、固定ネジ３０が一対貫通されており、固定ネジ３０がケース２４の底壁（車幅方向外側壁）に螺合されて、モータベース２８がケース２４に固定（締結）されている。

【0030】

モータベース２８の上側部分には、保持部としての略有底楕円筒状の保持筒２８Ａが一体形成されており、保持筒２８Ａは、車幅方向内側に突出されると共に、内部が車幅方向内側に開放されている。

【0031】

モータベース２８の下側部分には、挿入部としての略有底円筒状の挿入筒２８Ｂが一体形成されている。挿入筒２８Ｂは、車幅方向内側に突出されると共に、内部が車幅方向外側に開放されている。挿入筒２８Ｂは、ケース２４の収容筒２４Ａと同軸上に配置されており、挿入筒２８Ｂ内には、スタンド１８が同軸上に挿入されている。挿入筒２８Ｂの底壁（車幅方向内側壁）には、第２支持部（嵌合部）としての略有底円筒状の嵌合筒２８Ｃが同軸上に一体形成されている。嵌合筒２８Ｃは、挿入筒２８Ｂの底壁から車幅方向内側に突出されている。嵌合筒２８Ｃ内は、挿入筒２８Ｂ内に開放されており、嵌合筒２８Ｃは、内部にスタンド１８の車幅方向内側端部が同軸上に嵌合されて、スタンド１８を回転可能に支持している。

【0032】

挿入筒２８Ｂの底壁には、位置決め部としての断面十字形柱状の配置柱２８Ｄが一対一体形成されている。一対の配置柱２８Ｄは、それぞれ車幅方向内方に突出されると共に、挿入筒２８Ｂの周方向に等間隔に配置されている。配置柱２８Ｄの車幅方向内側には、位置決め部位としての円柱状の配置ピン２８Ｅが同軸上に一体形成されており、配置ピン２８Ｅは、車幅方向内方に突出されている。挿入筒２８Ｂの底壁には、配置柱２８Ｄ間の挿入筒２８Ｂ周方向中央位置において、位置決め部としての円筒状の配置筒２８Ｆ（図５（Ａ）参照）が一体形成されている。配置筒２８Ｆは、車幅方向内方に突出されている。

【0033】

ケース２４及びモータベース２８の車幅方向内側には、収容体２２を構成する被覆部材としての樹脂製で箱状のカバー３２が設けられている。カバー３２内は、車幅方向外側に開放されている。カバー３２の車幅方向外側端部内には、ケース２４の車幅方向内側端部が嵌合かつ固定されており、カバー３２は、ケース２４及びモータベース２８の車幅方向内側を被覆かつシールしている。また、収容体２２（ケース２４及びカバー３２）内は、モータベース２８によって、車幅方向外側（一側）と車幅方向内側（他側）とに仕切られている。

【0034】

収容体２２は、車体１２Ａの前端部内に固定されており、これにより、整流装置１０が車体１２Ａの前端部内に設置されている。

【0035】

スタンド１８の固定孔２０には、被検出部としての円柱状のマグネット（検出装置）（被検出部）３４（図５の（Ａ）及び（Ｂ）、図９参照）が同軸上に嵌合されている。固定孔２０の潰しリブ２０Ｂが潰されることにより、マグネット３４は固定孔２０に圧入（固定）されている。モータベース２８がケース２４に固定される際には、マグネット３４が、モータベース２８の嵌合筒２８Ｃの底壁（車幅方向内側壁）に当接（面接触）されて、固定孔２０に圧入されており、マグネット３４は、固定孔２０の底面に当接されていない。これにより、マグネット３４が、嵌合筒２８Ｃの底壁によって軸方向（車幅方向）において位置決めされると共に、固定孔２０によって径方向において位置決めされている。

【0036】

マグネット３４の周面には、被規制部としての略矩形柱状の規制柱３４Ａが所定数（第１実施形態では２個）一体形成されている。所定数の規制柱３４Ａは、マグネット３４の周方向に等間隔に配置されると共に、それぞれ車幅方向外側面がマグネット３４の車幅方向外側面と面一にされている。規制柱３４Ａは、スタンド１８の規制孔２０Ａに嵌合されており、これにより、マグネット３４のスタンド１８に対する回転が規制されている。マグネット３４が固定孔２０に圧入される際には、規制孔２０Ａの潰しリブ２０Ｂが潰されることにより、規制柱３４Ａが規制孔２０Ａに圧入されており、規制柱３４Ａは規制孔２０Ａの底面に当接されていない。

【0037】

カバー３２内には、略矩形板状の回路基板３６が、車幅方向に直交するように収納されている。回路基板３６の車幅方向外側面の下部には、検出部としての略矩形板状の磁気センサ（検出装置）（検出部）３８（磁気抵抗素子）が固定されている。磁気センサ３８は、マグネット３４とモータベース２８の嵌合筒２８Ｃの底壁を介して車幅方向に対向し、マグネット３４と平行かつ同軸上に配置されている。このため、マグネット３４が発生する磁界の方向を磁気センサ３８が検出可能である。また、磁気センサ３８は、嵌合筒２８Ｃの底壁に対し、僅かに離間又は当接（面接触）されている。

【0038】

回路基板３６には、磁気センサ３８の周囲において、被位置決め部としての配置孔３６Ａ（図６、図７の（Ａ）及び（Ｃ）参照）が一対貫通形成されており、一対の配置孔３６Ａは、マグネット３４の周方向において等間隔に配置されている。一方（後方）の配置孔３６Ａは円状であり、一方の配置孔３６Ａには、モータベース２８の一方の配置ピン２８Ｅが嵌合されている。他方（前方）の配置孔３６Ａは略長尺矩形状であり、他方の配置孔３６Ａには、モータベース２８の他方の配置ピン２８Ｅが嵌合されている。これにより、回路基板３６及び磁気センサ３８が車両前後方向、上下方向及び一方の配置孔３６Ａの周方向において位置決めされている。

【0039】

回路基板３６を配置ネジ４０（図５（Ａ）、図６及び図７（Ｂ）参照）が貫通している。配置ネジ４０は、モータベース２８の配置筒２８Ｆの内周面に形成された雌ねじ溝に螺合することにより、回路基板３６を配置筒２８Ｆに固定（締結）している。回路基板３６は、モータベース２８における配置柱２８Ｄの先端面（車幅方向内側面）及び配置筒２８Ｆの先端面（車幅方向内側面）に当接（面接触）されており、これにより、回路基板３６及び磁気センサ３８が車幅方向において位置決めされている。

【0040】

収容体２２内の上側部分には、駆動機構としてのモータ（駆動部）４２（図７（Ｃ）及び図８（Ａ）参照）が設けられている。モータ４２には、略楕円柱状の本体部４２Ａが設けられている。本体部４２Ａは、モータベース２８の保持筒２８Ａ内に車幅方向内側から嵌入されて保持されている。本体部４２Ａからは、出力軸４２Ｂが車幅方向外側に延出されている。出力軸４２Ｂは、モータベース２８を貫通して、モータベース２８の車幅方向外側に延出されている。

【0041】

モータ４２の車幅方向外側には、樹脂製の初段ウォーム（駆動部）４４が設けられており、初段ウォーム４４の車幅方向外側端部は、ケース２４の底壁に回転自在に支持されている。初段ウォーム４４には、車幅方向内側からモータ４２の出力軸４２Ｂが同軸上に挿入されている。出力軸４２Ｂが回転すると、初段ウォーム４４が出力軸４２Ｂと一体回転する。

【0042】

初段ウォーム４４の下側には、金属製の出力ウォーム（駆動部）４６（図８（Ｂ）参照）が設けられている。出力ウォーム４６は、ケース２４の底壁とモータベース２８との間に回転自在に支持されている。出力ウォーム４６の車両前側には、樹脂製の初段ギア（駆動部）４８（ウォームホイール）が同軸上に支持されており、初段ギア４８は、出力ウォーム４６と一体回転される。初段ギア４８は、初段ウォーム４４に噛合されており、初段ウォーム４４が回転されることで、初段ギア４８及び出力ウォーム４６が一体回転される。

【0043】

出力ウォーム４６の下側には、駆動部材としての金属製で略円筒状の出力ギア５０（ウォームホイール、図８（Ｂ）参照）が設けられており、出力ギア５０は、内部にスタンド１８が同軸上に嵌合されて、スタンド１８に回転可能に支持されている。出力ギア５０は、スタンド１８に対し車幅方向（軸方向）に移動可能にされており、出力ギア５０は、ケース２４の支持筒２４Ｂに車幅方向内側から当接されている。出力ギア５０は、出力ウォーム４６に噛合されて、回転を制限されている。出力ウォーム４６が回転すると、出力ギア５０が回転する。

【0044】

図１０に示されたように、出力ギア５０には、被規制部としての略長尺矩形状の規制溝３９が所定数（第１実施形態では２個）形成されている。所定数の規制溝３９は、出力ギア５０の周方向に等間隔に配置されている。規制溝３９は、出力ギア５０の周方向に沿って湾曲されており、規制溝３９は、車幅方向外側に開放されている。規制溝３９の収納方向Ｂ側の面は、第１被規制部としての展開規制面３９Ａであり、展開規制面３９Ａは出力ギア５０の周方向に対して直交する。規制溝３９の展開方向Ａ側の面は、第２被規制部としての収納規制面３９Ｂであり、収納規制面３９Ｂは出力ギア５０の周方向に対して直交する。規制溝３９には、車幅方向外側からケース２４の規制板２４Ｅが挿入されている。整流体１４が展開位置に位置するとき、規制板２４Ｅが展開規制面３９Ａに接触する。これにより、整流体１４が展開位置からさらに展開方向Ａへ回転することが防止される。また整流体１４が収納位置に位置するとき、規制板２４Ｅが収納規制面３９Ｂに接触する。これにより、整流体１４が収納位置からさらに収納方向Ｂへ回転することが防止される。なお、整流体１４の展開方向Ａへの回転に起因して規制板２４Ｅが展開規制面３９Ａに接触した時刻を第１時刻と定義する。また、整流体１４の収納方向Ｂへの回転に起因して規制板２４Ｅが収納規制面３９Ｂに接触した時刻を第２時刻と定義する。

【0045】

出力ギア５０の車幅方向内側には、伝達部材としての金属製で略円筒状のクラッチ５２が設けられている。クラッチ５２は、内部にスタンド１８が同軸上に嵌合されて、スタンド１８に支持されている。クラッチ５２は、スタンド１８と一体回転可能にされると共に、スタンド１８に対し軸方向（車幅方向）に移動可能である。クラッチ５２は、出力ギア５０と係合しており、出力ギア５０と一体回転する。

【0046】

クラッチ５２の車幅方向内側には、付勢部材としての金属製のコイルスプリング５４が設けられており、コイルスプリング５４内には、スタンド１８が同軸上に挿入されている。スタンド１８の車幅方向内側端部近傍には、係止部材としての金属製で略円環板状のプッシュナット５６（図８（Ｂ）参照）が嵌合かつ固定されており、プッシュナット５６とクラッチ５２との間には、コイルスプリング５４が掛渡されている。コイルスプリング５４は、軸方向に圧縮されている。コイルスプリング５４は、クラッチ５２及び出力ギア５０を車幅方向外側に付勢して、出力ギア５０とクラッチ５２との係合が解除されることを制限している。

【0047】

図１に示されたように、整流装置１０はハードウェア構成として、整流装置１０専用のＥＣＵ（Electronic Control Unit）６０を有する。

【0048】

図１１に示されたようにＥＣＵ６０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）６０Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）６０Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）６０Ｃ、ストレージ６０Ｄ、通信Ｉ／Ｆ６０Ｅ及び入出力Ｉ／Ｆ６０Ｆを含んで構成されている。ＣＰＵ６０Ａ、ＲＯＭ６０Ｂ、ＲＡＭ６０Ｃ、ストレージ６０Ｄ、通信Ｉ／Ｆ６０Ｅ及び入出力Ｉ／Ｆ６０Ｆは、内部バス６０Ｚを介して相互に通信可能に接続されている。

【0049】

ＣＰＵ６０Ａは、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。ＣＰＵ６０Ａは、ＲＯＭ６０Ｂ又はストレージ６０Ｄからプログラムを読み出し、ＲＡＭ６０Ｃを作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ６０Ａは、ＲＯＭ６０Ｂ又はストレージ６０Ｄに記録されているプログラムに従って、各構成の制御及び各種の演算処理を行う。ＣＰＵ６０Ａは、タイマーから時刻に関する情報を取得可能である。

【0050】

ＲＯＭ６０Ｂは、各種プログラム及び各種データを格納する。ＲＡＭ６０Ｃは、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ６０Ｄは、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置により構成され、各種プログラム及び各種データを格納する。

【0051】

通信Ｉ／Ｆ６０Ｅは、ＥＣＵ６０とは別のＥＣＵ（図示省略）と、外部バス（図示省略）を介して接続するためのインタフェースである。当該インタフェースは、例えばＣＡＮプロトコルによる通信規格が用いられている。

【0052】

入出力Ｉ／Ｆ６０Ｆは、様々な装置と通信するためのインタフェースである。これらの装置には、例えば、磁気センサ３８及びモータ４２が含まれる。

【0053】

図１２には、ＥＣＵ６０の機能構成の一例がブロック図で示されている。ＥＣＵ６０は、機能構成として、回転位置認識部６０１及びモータ制御部（駆動部制御部）６０２を有する。回転位置認識部６０１及びモータ制御部６０２は、ＣＰＵ６０ＡがＲＯＭ６０Ｂに記憶されたプログラムを読み出し、実行することにより実現される。

【0054】

回転位置認識部６０１は、磁気センサ３８の検出値に基づいて、スタンド１８の回転位置を認識する。即ち、回転位置認識部６０１は、磁気センサ３８の検出値に基づいて、整流体１４が収納位置と展開位置との間の何れの位置にあるかを認識する。

【0055】

さらに回転位置認識部６０１は、磁気センサ３８の検出値に基づいて、整流体１４（スタンド１８）の回転位置が展開位置を含む第１所定範囲において閾値時間に渡って変化がないと判定したときに、整流体１４が展開位置において回転を停止していると判定する。本明細書において「整流体１４（スタンド１８）の回転位置の変化がない」とは、整流体１４の回転位置の変化が全くないこと、又は、整流体１４が所定の微小範囲にあり続けることを意味する。なお、この微小範囲は第１所定範囲及び後述する第２所定範囲より狭い。また、回転位置認識部６０１は、磁気センサ３８の検出値に基づいて、整流体１４の回転位置が収納位置を含む第２所定範囲において閾値時間に渡って変化がないと判定したときに、整流体１４が収納位置において回転を停止していると判定する。例えば、収納位置が０°の場合、－０．５°～＋０．５°の範囲を第２所定範囲として設定可能である。また展開位置が４５．０°の場合、＋４４．５°～＋４５．５°の範囲を第１所定範囲として設定可能である。さらに回転位置認識部６０１は、整流体１４が展開位置（第１所定範囲）又は収納位置（第２所定範囲）において停止していると判定したときに、正常判定を行う。また、閾値時間に関する情報はＲＯＭ６０Ｂに記録されている。閾値時間は、例えば０．５秒である。

【0056】

さらに回転位置認識部６０１は、磁気センサ３８の検出値に基づいて、整流体１４の回転位置が第１所定範囲及び第２所定範囲とは異なる回転領域において閾値時間に渡って変化がないと判定したとき、整流体１４が第１所定範囲及び第２所定範囲とは異なる位置において回転を停止していると判定する。さらに回転位置認識部６０１は、整流体１４が第１所定範囲及び第２所定範囲とは異なる位置において停止していると判定したときに、異常判定を行う。

【0057】

モータ制御部６０２は、車両１２に設けられた車速センサ（図示省略）によって検出された車速が閾値未満から閾値以上に変化したときに、モータ４２へ正転信号を送信する。これによりモータ４２の出力軸４２Ｂが正転し、整流体１４が展開方向Ａへ回転する。さらにモータ制御部６０２は、車速センサによって検出された車速が閾値以上から閾値未満に変化したときに、モータ４２へ逆転信号を送信する。これによりモータ４２の出力軸４２Ｂが逆転し、整流体１４が収納方向Ｂへ回転する。

【0058】

さらにモータ制御部６０２は、正転信号を送信中に回転位置認識部６０１が磁気センサ３８の検出値に基づいて整流体１４が第１所定範囲に到達したと判定したときに、上記閾値時間に渡って正転信号を送信し続ける。換言すると、モータ制御部６０２は、上記第１時刻から閾値時間に渡って正転信号を送信し続ける。またモータ制御部６０２は、逆転信号を送信中に回転位置認識部６０１が磁気センサ３８の検出値に基づいて整流体１４が第２所定範囲に到達したと判定したときに、閾値時間に渡って逆転信号を送信し続ける。換言すると、モータ制御部６０２は、上記第２時刻から閾値時間に渡って逆転信号を送信し続ける。

【0059】

次に、第１実施形態の作用を説明する。

【0060】

ＣＰＵ６０Ａは所定時間が経過する毎に図１３に示されたフローチャートの処理を繰り返し実行する。

【0061】

ステップＳ１０（以下、ステップの文字を省略する）においてＣＰＵ６０Ａは、車速が閾値未満から閾値以上に変化したか否かを判定する。

【0062】

Ｓ１０でＹｅｓと判定した場合、ＣＰＵ６０ＡはＳ１１へ進み、モータ４２へ正転信号を送信する。これにより出力軸４２Ｂ、初段ウォーム４４、初段ギア４８及び出力ウォーム４６が回転し、出力ギア５０、クラッチ５２、スタンド１８及び整流体１４が展開方向Ａへ回転する。

【0063】

Ｓ１１の処理を終えた場合、ＣＰＵ６０ＡはＳ１２へ進み、磁気センサ３８の検出値に基づいて、スタンド１８の回転位置を認識する。

【0064】

Ｓ１２の処理を終えた場合、ＣＰＵ６０ＡはＳ１３へ進み、スタンド１８及び整流体１４が回転動作を停止しているか否かを判定する。即ち、ＣＰＵ６０Ａは、磁気センサ３８の検出値に基づいて、スタンド１８の回転位置が閾値時間に渡って変化していないかを判定する。

【0065】

Ｓ１３でＹｅｓと判定した場合、ＣＰＵ６０ＡはＳ１４へ進み、磁気センサ３８の検出値に基づいて、整流体１４が展開位置にあるか否かを判定する。換言すると、ＣＰＵ６０Ａは、規制板２４Ｅが展開規制面３９Ａに接触したか否かを判定する。

【0066】

Ｓ１４でＹｅｓと判定した場合、ＣＰＵ６０ＡはＳ１５へ進み、正常判定を行い、且つ、規制板２４Ｅが展開規制面３９Ａに接触した第１時刻から閾値時間が経過したときにモータ４２への正転信号の送信を停止する。換言すると、この場合は、第１時刻から閾値時間が経過するまでモータ４２へ正転信号が送信され続ける。これにより初段ウォーム４４と初段ギア４８との間のバックラッシュ、及び、初段ギア４８と出力ウォーム４６との間のバックラッシュが除去される。

【0067】

さらにＳ１５においてモータ４２が回転を停止したとき、規制板２４Ｅが展開規制面３９Ａに接触しているため、整流体１４が展開位置からさらに展開方向Ａへ回転することが防止される。さらに初段ウォーム４４と初段ギア４８との間のバックラッシュ、及び、初段ギア４８と出力ウォーム４６との間のバックラッシュが除去されているため、整流体１４の収納方向Ｂへの回転が規制されている。そのため、整流体１４が展開位置においてセルフロックされる。このように整流体１４が、車体１２Ａの下側において車両１２の前輪１２Ｂの直前位置である展開位置に位置すると、車両１２の走行風（空気流）が前輪１２Ｂへ及ぶことが整流体１４によって抑制される。即ち、整流体１４の働きにより、走行風が前輪１２Ｂの下側に向かって流される。これにより前輪１２Ｂの車両前側における空気圧の増加が抑制され、車両１２の空気抵抗及び揚力が抑制される。

【0068】

一方、Ｓ１０でＮｏと判定した場合、ＣＰＵ６０ＡはＳ１６へ進み、車速が閾値以上から閾値未満に変化したか否かを判定する。

【0069】

Ｓ１６でＹｅｓと判定した場合、ＣＰＵ６０ＡはＳ１７へ進み、モータ４２へ逆転信号を送信する。これにより整流体１４が収納方向Ｂへ回転する。

【0070】

Ｓ１７の処理を終えた場合、ＣＰＵ６０ＡはＳ１８へ進み、磁気センサ３８の検出値に基づいて、スタンド１８の回転位置を認識する。

【0071】

Ｓ１８の処理を終えた場合、ＣＰＵ６０ＡはＳ１９へ進み、スタンド１８及び整流体１４が回転動作を停止しているか否かを判定する。

【0072】

Ｓ１９でＹｅｓと判定した場合、ＣＰＵ６０ＡはＳ２０へ進み、磁気センサ３８の検出値に基づいて、整流体１４が収納位置にあるか否かを判定する。換言すると、ＣＰＵ６０Ａは、規制板２４Ｅが収納規制面３９Ｂに接触したか否かを判定する。

【0073】

Ｓ２０でＹｅｓと判定した場合、ＣＰＵ６０ＡはＳ１５へ進み、正常判定を行い、且つ、規制板２４Ｅが収納規制面３９Ｂに接触した第２時刻から閾値時間が経過したときにモータ４２への逆転信号の送信を停止する。換言すると、この場合は、第２時刻から閾値時間が経過するまでモータ４２へ逆転信号が送信され続ける。これにより初段ウォーム４４と初段ギア４８との間のバックラッシュ、及び、初段ギア４８と出力ウォーム４６との間のバックラッシュが除去される。

【0074】

さらにＳ１５においてモータ４２が回転を停止したとき、規制板２４Ｅが収納規制面３９Ｂに接触しているため、整流体１４が収納位置からさらに収納方向Ｂへ回転することが防止される。さらに初段ウォーム４４と初段ギア４８との間のバックラッシュ、及び、初段ギア４８と出力ウォーム４６との間のバックラッシュが除去されているため、整流体１４の展開方向Ａへの回転が規制されている。そのため、整流体１４が収納位置においてセルフロックされる。

【0075】

Ｓ１４又はＳ２０でＮｏと判定した場合、ＣＰＵ６０ＡはＳ２１へ進む。整流体１４が収納位置及び展開位置とは異なる位置において停止している場合に、ＣＰＵ６０ＡはＳ２１へ進む。そのためこの場合、ＣＰＵ６０ＡはＳ２１において異常判定を行う。例えば、モータ４２の故障に起因して整流体１４が収納位置及び展開位置とは異なる位置において停止している場合に、ＣＰＵ６０Ａは異常判定を行う。このときＣＰＵ６０Ａは、車両１２の内部に設けられたディスプレイ（図示省略）に、整流体１４が収納位置及び展開位置とは異なる位置において停止していることを表す文字を表示させてもよい。

【0076】

Ｓ２１の処理を終えた場合、ＣＰＵ６０ＡはＳ１５へ進み、モータ４２への信号の送信を停止する。

【0077】

Ｓ１６でＮｏと判定したとき又はＳ１５の処理を終えたとき、ＣＰＵ６０Ａは図１３のフローチャートの処理を一旦終了する。

【0078】

以上説明したように第１実施形態の整流装置１０は、マグネット３４及び磁気センサ３８を利用して、スタンド１８及び整流体１４の回転位置を検出する。そのため整流装置１０は、整流体１４が何れの位置にある場合も整流体１４の回転位置を検出できる。さらにスタンド１８及び整流体１４の回転位置が閾値時間に渡って変化しないとき、整流体１４が回転を停止していると判定される。さらに整流装置１０は、駆動部（モータ４２、初段ウォーム４４、出力ウォーム４６、初段ギア４８）の状態を考慮せずに、整流体１４の回転位置を検出する。そのため整流装置１０は、駆動部が故障した場合においても整流体１４の回転位置を検出できる。

【0079】

さらに整流装置１０は、磁気センサ３８によって検出された整流体１４の回転位置が展開位置を含む第１所定範囲において閾値時間に渡って変化がないと判定されたとき、整流体１４が展開位置において回転を停止していると判定する。さらに整流装置１０は、磁気センサ３８によって検出された整流体１４の回転位置が収納位置を含む第２所定範囲において閾値時間に渡って変化がないと判定されたとき、整流体１４が収納位置において回転を停止していると判定する。そのため整流装置１０は、整流体１４が展開位置又は収納位置にあるか否かを正確に判定できる。

【0080】

さらに整流装置１０は、磁気センサ３８の検出値に基づいて、整流体１４が第１所定範囲において回転を停止していると判定したとき、又は、整流体１４が第２所定範囲において回転を停止していると判定したときに正常判定を行う。さらに整流装置１０は、磁気センサ３８の検出値に基づいて、整流体１４が第１所定範囲及び第２所定範囲とは異なる位置において回転を停止していると判定したときに異常判定を行う。そのため整流装置１０は、一組のマグネット３４及び磁気センサ３８を利用して、整流体１４が停止しているか否かの判定、及び、整流体１４の回転が停止された位置が第１所定範囲又は第２所定範囲に含まれるか否かの判定を実行できる。

【0081】

さらに整流装置１０は、整流体１４が展開位置から展開方向Ａに回転するのを機械的に規制する第１ストッパ機構（規制板２４Ｅ及び展開規制面３９Ａ）を備える。さらに整流装置１０は、整流体１４が収納位置から収納方向Ｂに回転するのを機械的に規制する第２ストッパ機構（規制板２４Ｅ及び収納規制面３９Ｂ）を備える。そのため整流装置１０は、整流体１４が展開位置から展開方向Ａに回転すること、及び、整流体１４が収納位置から収納方向Ｂに回転することを確実に防止できる。

【0082】

さらに整流装置１０は、整流体１４を展開位置及び収納位置においてセルフロックできる。

【0083】

さらに整流装置１０では、スタンド１８の固定孔２０にスタンド１８と同軸をなすように固定されたマグネット３４が発生する磁界の方向を磁気センサ３８が検出することを利用して、整流体１４の回転位置が検出される。そのため、スタンド１８及び整流体１４の回転位置が何れの位置にあっても、マグネット３４と磁気センサ３８との間の距離が実質的に変化しない。そのため第１実施形態の磁気センサ３８はマグネット３４が発生する磁界を確実に検出できる。一方、マグネット３４が整流体１４に設けられた場合は、スタンド１８及び整流体１４の回転位置が変化するのに伴って、マグネット３４と磁気センサ３８との間の距離が変化する。即ち、第１実施形態の整流装置１０は、マグネット３４が整流体１４に設けられた場合と比べて、整流体１４の回転位置を高い精度で検出できる。

【0084】

続いて、本発明の第２実施形態について図１４を参照しながら説明する。なお、第１実施形態と同じ構成には同じ符号を付すにとどめて、その詳細な説明は省略する。

【0085】

第２実施形態の整流装置１０は、第１ストッパ機構（規制板２４Ｅ及び展開規制面３９Ａ）及び第２ストッパ機構（規制板２４Ｅ及び収納規制面３９Ｂ）を具備しない。

【0086】

またモータ制御部６０２は、正転信号を送信中に回転位置認識部６０１が磁気センサ３８の検出値に基づいて整流体１４が第１所定範囲に到達したと判定したときに、正転信号の送信を直ちに停止する。さらにモータ制御部６０２は、逆転信号を送信中に回転位置認識部６０１が磁気センサ３８の検出値に基づいて整流体１４が第２所定範囲に到達したと判定したときに、逆転信号の送信を直ちに停止する。

【0087】

回転位置認識部６０１は、磁気センサ３８の検出値に基づいて、整流体１４（スタンド１８）の回転位置が展開位置を含む第１所定範囲において閾値時間に渡って変化がないと判定したときに、整流体１４が展開位置において回転を停止していると判定する。即ち、回転位置認識部６０１は、モータ制御部６０２が正転信号の送信を停止した時刻から閾値時間に渡って整流体１４の回転位置を認識し続け、閾値時間が経過したときに整流体１４の回転位置に変化がない場合に、整流体１４が展開位置において回転を停止していると判定する。また、回転位置認識部６０１は、磁気センサ３８の検出値に基づいて、整流体１４の回転位置が収納位置を含む第２所定範囲において閾値時間に渡って変化がないと判定したときに、整流体１４が収納位置において回転を停止していると判定する。即ち、回転位置認識部６０１は、モータ制御部６０２が逆転信号の送信を停止した時刻から閾値時間に渡って整流体１４の回転位置を認識し続け、閾値時間が経過したときに整流体１４の回転位置に変化がない場合に、整流体１４が収納位置において回転を停止していると判定する。さらに第２実施形態においても回転位置認識部６０１は、整流体１４が展開位置（第１所定範囲）又は収納位置（第２所定範囲）において停止していると判定したときに、正常判定を行う。

【0088】

さらに第２実施形態においても回転位置認識部６０１は、磁気センサ３８の検出値に基づいて、整流体１４の回転位置が第１所定範囲及び第２所定範囲とは異なる回転領域において閾値時間に渡って変化がないと判定したとき、整流体１４が第１所定範囲及び第２所定範囲とは異なる位置において回転を停止していると判定する。さらに第２実施形態においても回転位置認識部６０１は、整流体１４が第１所定範囲及び第２所定範囲とは異なる位置において停止していると判定したときに、異常判定を行う。

【0089】

第２実施形態のＣＰＵ６０Ａは、所定時間が経過する毎に図１４に示されたフローチャートの処理を繰り返し実行する。Ｓ１０～Ｓ１２までの処理は第１実施形態と同じである。

【0090】

Ｓ１２の処理を終えた場合、ＣＰＵ６０ＡはＳ１３Ａへ進み、磁気センサ３８の検出値に基づいて、整流体１４が第１所定範囲（展開位置）とは異なる位置で回転動作を停止しているか否かを判定する。即ち、ＣＰＵ６０Ａは、磁気センサ３８の検出値に基づいて、整流体１４の回転位置が第１所定範囲とは異なる回転領域において閾値時間に渡って変化がないかを判定する。

【0091】

Ｓ１３ＡでＹｅｓと判定した場合、ＣＰＵ６０ＡはＳ２１へ進み、異常判定を行う。

【0092】

一方、Ｓ１３ＡでＮｏと判定した場合、ＣＰＵ６０ＡはＳ１４へ進む。

【0093】

Ｓ１４でＹｅｓと判定した場合、ＣＰＵ６０ＡはＳ１５Ａへ進み、モータ４２への正転信号の送信を直ちに停止する。

【0094】

Ｓ１５Ａの処理を終えた場合、ＣＰＵ６０ＡはＳ１５Ｂへ進み、磁気センサ３８の検出値に基づいて、整流体１４が閾値時間に渡って第１所定範囲において停止しているか否かを判定する。

【0095】

Ｓ１５ＢでＹｅｓと判定した場合、ＣＰＵ６０ＡはＳ１５Ｃへ進み、正常判定を行う。

【0096】

一方、Ｓ１０でＮｏと判定した場合、ＣＰＵ６０ＡはＳ１６～Ｓ１８の処理を実行する。

【0097】

Ｓ１８の処理を終えた場合、ＣＰＵ６０ＡはＳ１９Ａへ進み、磁気センサ３８の検出値に基づいて、整流体１４が第２所定範囲（収納位置）とは異なる位置で回転動作を停止しているか否かを判定する。即ち、ＣＰＵ６０Ａは、磁気センサ３８の検出値に基づいて、整流体１４の回転位置が第２所定範囲とは異なる回転領域において閾値時間に渡って変化がないかを判定する。

【0098】

Ｓ１９ＡでＹｅｓと判定した場合、ＣＰＵ６０ＡはＳ２１へ進み、異常判定を行う。

【0099】

一方、Ｓ１９ＡでＮｏと判定した場合、ＣＰＵ６０ＡはＳ２０へ進む。

【0100】

Ｓ２０でＹｅｓと判定した場合、ＣＰＵ６０ＡはＳ１５Ａへ進み、モータ４２への逆転信号の送信を直ちに停止する。

【0101】

Ｓ１５Ａの処理を終えた場合、ＣＰＵ６０ＡはＳ１５Ｂへ進み、磁気センサ３８の検出値に基づいて、整流体１４が閾値時間に渡って第２所定範囲において停止しているか否かを判定する。

【0102】

Ｓ１５ＢでＹｅｓと判定した場合、ＣＰＵ６０ＡはＳ１５Ｃへ進み、正常判定を行う。

【0103】

Ｓ１５Ｂ若しくはＳ１６でＮｏと判定したとき又はＳ１５Ｃの処理を終えたとき、ＣＰＵ６０Ａは図１４のフローチャートの処理を一旦終了する。

【0104】

以上説明したように第２実施形態の整流装置１０も、マグネット３４及び磁気センサ３８を利用して、スタンド１８及び整流体１４の回転位置を検出するため、整流体１４が何れの位置にある場合も整流体１４の回転位置を検出できる。さらに第２実施形態の整流装置１０も、整流体１４の回転位置が閾値時間に渡って変化しないとき、整流体１４が回転を停止していると判定する。さらに第２実施形態の整流装置１０も、駆動部（モータ４２、初段ウォーム４４、出力ウォーム４６、初段ギア４８）の状態を考慮せずに、整流体１４の回転位置を検出する。そのため第２実施形態の整流装置１０は、駆動部が故障した場合においても整流体１４の回転位置を検出できる。

【0105】

以上、実施形態に係る整流装置１０について説明したが、整流装置１０は本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、適宜設計変更可能である。

【0106】

例えば、磁気センサ３８がスタンド１８に設けられ、マグネット３４が回路基板３６又はカバー３２に設けられてもよい。

【0107】

検出装置（被検出部、検出部）が、マグネット３４及び磁気センサ３８とは異なる構成を備えてもよい。例えば、検出装置が、光を発する発光部及び発光部が発した光を受光する受光部を有する光学検出装置と、発光部と受光部の間に位置し且つ周方向に並んだ複数の貫通孔を有する透過板と、を備えてもよい。例えば、回路基板３６に光学検出装置を設け、スタンド１８に透過板を固定する。光学検出装置はＥＣＵ６０に接続される。このようにすると、スタンド１８が回転するときに、発光部が発した光が断続的に透過板に形成された貫通孔を通り抜け受光部によって受光される。ＥＣＵ６０（回転位置認識部６０１）は、受光部が受光した回数に基づいて、スタンド１８の回転位置を検出する。なお、回路基板３６に透過板を固定し、スタンド１８に光学検出装置を設けてもよい。

【0108】

ＥＣＵ６０が整流装置１０専用のＥＣＵではなく、整流装置１０及び整流装置１０とは別の装置を制御するＥＣＵであってもよい。

【符号の説明】

【0109】

１０・・・整流装置、１２・・・車両、１２Ｂ・・・前輪、１４・・・整流体、１６・・・駆動装置、１８・・・スタンド（回転軸）、２４Ｅ・・・規制板（第１ストッパ機構）（第２ストッパ機構）、３４・・・マグネット（検出装置）（被検出部）、３８・・・磁気センサ（検出装置）（検出部）、３９Ａ・・・展開規制面（第１ストッパ機構）、３９Ｂ・・・収納規制面（第２ストッパ機構）、４２・・・モータ（駆動部）、４４・・・初段ウォーム（ウォーム）（駆動部）、４６・・・出力ウォーム（ウォーム）（駆動部）、４８・・・初段ギア（ウォームホイール）（駆動部）、６０１・・・回転位置認識部、６０２・・・モータ制御部（駆動部制御部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】