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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024152642
(43)【公開日】2024-10-25
(54)【発明の名称】コンクリート圧送装置およびコンクリート圧送方法
(51)【国際特許分類】
E04G 21/02 20060101AFI20241018BHJP
【ＦＩ】
E04G21/02 103
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024052359
(22)【出願日】2024-03-27
(31)【優先権主張番号】P 2023065276
(32)【優先日】2023-04-12
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000206211
【氏名又は名称】大成建設株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】000163095
【氏名又は名称】極東開発工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100124084
【弁理士】
【氏名又は名称】黒岩 久人
(72)【発明者】
【氏名】沢田 泰直
(72)【発明者】
【氏名】依田 篤士
(72)【発明者】
【氏名】城島 裕介
(72)【発明者】
【氏名】井上 幹也
(72)【発明者】
【氏名】大西 有輝
【テーマコード（参考）】
2E172
【Ｆターム（参考）】
2E172AA05
2E172CA31
2E172CA33
2E172CA58
(57)【要約】
【課題】配管内の生コンクリートの流動性の低下を抑制できる、コンクリート圧送装置を提供すること。
【解決手段】コンクリート圧送装置１は、生コンクリートを打設位置Ｐまで圧送するものである。このコンクリート圧送装置１は、生コンクリートを圧送するポンプ１０と、ポンプ１０から打設位置Ｐまで延びてポンプ１０で圧送された生コンクリートが流通する配管２０と、ポンプ１０を制御するポンプ制御装置３０と、配管２０の所定箇所に取り付けられて配管２０を振動させるバイブレータ４０と、バイブレータ４０を制御するバイブレータ制御装置５０と、を備える。ポンプ制御装置３０は、ポンプ１０を作動させるとともに、ポンプ１０の作動に連動してバイブレータ制御装置５０に作動信号を送信する。バイブレータ制御装置５０は、ポンプ制御装置３０から受信した作動信号に基づいて、バイブレータ４０を作動させる。
【選択図】図１
【解決手段】コンクリート圧送装置１は、生コンクリートを打設位置Ｐまで圧送するものである。このコンクリート圧送装置１は、生コンクリートを圧送するポンプ１０と、ポンプ１０から打設位置Ｐまで延びてポンプ１０で圧送された生コンクリートが流通する配管２０と、ポンプ１０を制御するポンプ制御装置３０と、配管２０の所定箇所に取り付けられて配管２０を振動させるバイブレータ４０と、バイブレータ４０を制御するバイブレータ制御装置５０と、を備える。ポンプ制御装置３０は、ポンプ１０を作動させるとともに、ポンプ１０の作動に連動してバイブレータ制御装置５０に作動信号を送信する。バイブレータ制御装置５０は、ポンプ制御装置３０から受信した作動信号に基づいて、バイブレータ４０を作動させる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
生コンクリートを打設位置まで圧送するコンクリート圧送装置であって、
生コンクリートを圧送するポンプと、
前記ポンプから前記打設位置まで延びて前記ポンプで圧送された生コンクリートが流通する配管と、
前記ポンプを制御するポンプ制御装置と、
前記配管の所定箇所に取り付けられて前記配管を振動させるバイブレータと、
前記バイブレータを制御するバイブレータ制御装置と、を備え、
前記ポンプ制御装置は、前記ポンプを作動させるとともに、前記ポンプの作動に連動して前記バイブレータ制御装置に作動信号を送信する動作と、前記ポンプを作動させることなく、前記バイブレータ制御装置に作動信号を送信する動作と、を選択的に実行可能であり、
前記バイブレータ制御装置は、前記ポンプ制御装置から受信した作動信号に基づいて前記バイブレータを作動させることを特徴とするコンクリート圧送装置。
生コンクリートを圧送するポンプと、
前記ポンプから前記打設位置まで延びて前記ポンプで圧送された生コンクリートが流通する配管と、
前記ポンプを制御するポンプ制御装置と、
前記配管の所定箇所に取り付けられて前記配管を振動させるバイブレータと、
前記バイブレータを制御するバイブレータ制御装置と、を備え、
前記ポンプ制御装置は、前記ポンプを作動させるとともに、前記ポンプの作動に連動して前記バイブレータ制御装置に作動信号を送信する動作と、前記ポンプを作動させることなく、前記バイブレータ制御装置に作動信号を送信する動作と、を選択的に実行可能であり、
前記バイブレータ制御装置は、前記ポンプ制御装置から受信した作動信号に基づいて前記バイブレータを作動させることを特徴とするコンクリート圧送装置。
【請求項2】
生コンクリートを打設位置まで圧送するコンクリート圧送装置であって、
生コンクリートを圧送するポンプと、
前記ポンプから前記打設位置まで延びて前記ポンプで圧送された生コンクリートが流通する配管と、
前記配管の所定箇所に取り付けられて前記配管を振動させるバイブレータと、
前記バイブレータを制御するバイブレータ制御装置と、を備え、
前記バイブレータ制御装置は、前記ポンプの作動状態に関係なく、前記バイブレータを作動可能であることを特徴とするコンクリート圧送装置。
生コンクリートを圧送するポンプと、
前記ポンプから前記打設位置まで延びて前記ポンプで圧送された生コンクリートが流通する配管と、
前記配管の所定箇所に取り付けられて前記配管を振動させるバイブレータと、
前記バイブレータを制御するバイブレータ制御装置と、を備え、
前記バイブレータ制御装置は、前記ポンプの作動状態に関係なく、前記バイブレータを作動可能であることを特徴とするコンクリート圧送装置。
【請求項3】
請求項１に記載のコンクリート圧送装置を用いたコンクリートの圧送方法であって、
前記ポンプ制御装置により、前記ポンプを作動させて、前記配管の先端から生コンクリートを吐出させるとともに、前記ポンプの作動に連動して前記バイブレータ制御装置に作動信号を送信し、前記バイブレータ制御装置により、前記ポンプ制御装置から受信した作動信号に基づいて、前記配管に取り付けられた前記バイブレータを作動させることを特徴とするコンクリート圧送方法。
前記ポンプ制御装置により、前記ポンプを作動させて、前記配管の先端から生コンクリートを吐出させるとともに、前記ポンプの作動に連動して前記バイブレータ制御装置に作動信号を送信し、前記バイブレータ制御装置により、前記ポンプ制御装置から受信した作動信号に基づいて、前記配管に取り付けられた前記バイブレータを作動させることを特徴とするコンクリート圧送方法。
【請求項4】
請求項２に記載のコンクリート圧送装置を用いたコンクリートの圧送方法であって、
前記ポンプにより、前記配管の先端から生コンクリートを吐出させるとともに、前記バイブレータ制御装置により、前記ポンプの作動状態に関係なく、前記配管に取り付けられた前記バイブレータを作動させることを特徴とするコンクリート圧送方法。
前記ポンプにより、前記配管の先端から生コンクリートを吐出させるとともに、前記バイブレータ制御装置により、前記ポンプの作動状態に関係なく、前記配管に取り付けられた前記バイブレータを作動させることを特徴とするコンクリート圧送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、生コンクリートを打設位置まで圧送するコンクリート圧送装置、および、このコンクリート圧送装置を用いたコンクリート圧送方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来より、コンクリート配管内に生コンクリートを圧送するコンクリートポンプが提案されている（特許文献１参照）。また、このコンクリート配管に振動機を取り付けて、この振動機によりコンクリート配管を振動させることで、コンクリート配管内の生コンクリートを円滑に流通させることが提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第６００８５２４号公報
【特許文献2】特開昭５９－２２８６５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明は、配管内の生コンクリートの流動性の低下を抑制できる、コンクリート圧送装置およびコンクリート圧送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明者らは、コンクリート圧送装置を、ポンプ、配管、ポンプ制御装置、バイブレータ、およびバイブレータ制御装置を含んで構成し、ポンプ制御装置により、ポンプを作動させるとともに、このポンプの作動に連動してバイブレータを作動させることで、配管内で生コンクリートを閉塞させることなく、配管の先端口で所定の流動性が有する生コンクリートを得ることができる点に着眼し、本発明に至った。
第１の発明のコンクリート圧送装置は、生コンクリートを打設位置（例えば、後述の打設位置Ｐ）まで圧送するコンクリート圧送装置（例えば、後述のコンクリート圧送装置１、１Ｂ）であって、生コンクリートを圧送するポンプ（例えば、後述のポンプ１０）と、前記ポンプから前記打設位置まで延びて前記ポンプで圧送された生コンクリートが流通する配管（例えば、後述の配管２０）と、前記ポンプを制御するポンプ制御装置（例えば、後述のポンプ制御装置３０）と、前記配管の所定箇所に取り付けられて前記配管を振動させるバイブレータ（例えば、後述のバイブレータ４０）と、前記バイブレータを制御するバイブレータ制御装置（例えば、後述のバイブレータ制御装置５０）と、を備え、前記ポンプ制御装置は、前記ポンプを作動させるとともに、前記ポンプの作動に連動して前記バイブレータ制御装置に作動信号を送信し、前記バイブレータ制御装置は、前記ポンプ制御装置から受信した作動信号に基づいて前記バイブレータを作動させることを特徴とする。
第１の発明のコンクリート圧送装置は、生コンクリートを打設位置（例えば、後述の打設位置Ｐ）まで圧送するコンクリート圧送装置（例えば、後述のコンクリート圧送装置１、１Ｂ）であって、生コンクリートを圧送するポンプ（例えば、後述のポンプ１０）と、前記ポンプから前記打設位置まで延びて前記ポンプで圧送された生コンクリートが流通する配管（例えば、後述の配管２０）と、前記ポンプを制御するポンプ制御装置（例えば、後述のポンプ制御装置３０）と、前記配管の所定箇所に取り付けられて前記配管を振動させるバイブレータ（例えば、後述のバイブレータ４０）と、前記バイブレータを制御するバイブレータ制御装置（例えば、後述のバイブレータ制御装置５０）と、を備え、前記ポンプ制御装置は、前記ポンプを作動させるとともに、前記ポンプの作動に連動して前記バイブレータ制御装置に作動信号を送信し、前記バイブレータ制御装置は、前記ポンプ制御装置から受信した作動信号に基づいて前記バイブレータを作動させることを特徴とする。
【0006】
この発明によれば、ポンプ制御装置により、ポンプと配管に取り付けたバイブレータとを連動して作動させた。つまり、ポンプで生コンクリートを配管内に圧送するとともに、バイブレータで配管内の生コンクリートに振動を加えた。よって、配管内での生コンクリートの閉塞を防止するとともに、配管内を流通する生コンクリートの流動性（スランプ値、フロー値）の低下を抑制できる。
【0007】
第２の発明のコンクリート圧送装置は、前記ポンプ制御装置は、前記ポンプを作動させることなく、前記バイブレータ制御装置に作動信号を送信可能であることを特徴とする。
【0008】
この発明によれば、ポンプ制御装置により、ポンプを作動させることなく、バイブレータ制御装置に作動信号を送信可能とした。よって、生コンクリートの圧送状況とは関係なく、作業員が任意のタイミングでバイブレータを作動させて、配管内の生コンクリートに十分な振動を与えることができる。よって、配管内の生コンクリートの流動性の低下を抑制できる。
【0009】
第３の発明のコンクリート圧送装置は、生コンクリートを打設位置（例えば、後述の圧送位置Ｐ）まで圧送するコンクリート圧送装置（例えば、後述のコンクリート圧送装置１Ａ、１Ｃ）であって、生コンクリートを圧送するポンプ（例えば、後述のポンプ１０）と、前記ポンプから前記打設位置まで延びて前記ポンプで圧送された生コンクリートが流通する配管（例えば、後述の配管２０）と、前記配管の所定箇所に取り付けられて前記配管を振動させるバイブレータ（例えば、後述のバイブレータ４０）と、前記バイブレータを制御するバイブレータ制御装置（例えば、後述のバイブレータ制御装置５０）と、を備え、前記バイブレータ制御装置は、前記ポンプの作動状態に関係なく、前記バイブレータを作動可能であることを特徴とする。
【0010】
この発明によれば、バイブレータ制御装置により、ポンプの作動状態に関係なく、バイブレータ制御装置を作動可能とした。
よって、生コン打設作業の休憩中など、ポンプが作動していない場合でも、コンクリート打設担当者が任意のタイミングでバイブレータを駆動できるので、配管内での生コンクリートの閉塞を防止するとともに、配管内を流通する生コンクリートの流動性（スランプ値、フロー値）の低下を抑制できる。
また、ポンプを制御するポンプ制御装置を、ポンプの作動から独立してバイブレータを作動できるように改造できない場合や、ポンプ制御装置とバイブレータ制御装置とが断線した場合でも、バイブレータをポンプの作動に関係なく容易に作動させることができる。
よって、生コン打設作業の休憩中など、ポンプが作動していない場合でも、コンクリート打設担当者が任意のタイミングでバイブレータを駆動できるので、配管内での生コンクリートの閉塞を防止するとともに、配管内を流通する生コンクリートの流動性（スランプ値、フロー値）の低下を抑制できる。
また、ポンプを制御するポンプ制御装置を、ポンプの作動から独立してバイブレータを作動できるように改造できない場合や、ポンプ制御装置とバイブレータ制御装置とが断線した場合でも、バイブレータをポンプの作動に関係なく容易に作動させることができる。
【0011】
第４の発明のコンクリート圧送方法は、上述のコンクリート圧送装置を用いたコンクリートの圧送方法であって、前記ポンプ制御装置により、前記ポンプを作動させて、前記配管の先端から生コンクリートを吐出させるとともに、前記ポンプの作動に連動して前記バイブレータ制御装置に作動信号を送信し、前記バイブレータ制御装置により、前記ポンプ制御装置から受信した作動信号に基づいて、前記配管に取り付けられた前記バイブレータを作動させることを特徴とする。
【0012】
この発明によれば、ポンプ制御装置により、ポンプと配管に取り付けたバイブレータとを連動して作動させた。つまり、ポンプで生コンクリートを配管内に圧送するとともに、バイブレータで配管内の生コンクリートに振動を加えた。よって、配管内での生コンクリートの閉塞を防止するとともに、配管内を流通する生コンクリートの流動性（スランプ値、フロー値）の低下を抑制できる。
【0013】
第５の発明のコンクリート圧送方法は、上述のコンクリート圧送装置を用いたコンクリートの圧送方法であって、前記ポンプにより、前記配管の先端から生コンクリートを吐出させるとともに、前記バイブレータ制御装置により、前記ポンプの作動状態に関係なく、前記配管に取り付けられた前記バイブレータを作動させることを特徴とする。
【0014】
この発明によれば、バイブレータ制御装置により、ポンプの作動状態に関係なく、配管に取り付けられた前記バイブレータを作動させた。よって、生コン打設作業の休憩中など、ポンプが作動していない場合でも、コンクリート打設担当者が任意のタイミングでバイブレータにより配管内の生コンクリートに振動を加えることができる。したがって、配管内での生コンクリートの閉塞を防止するとともに、配管内を流通する生コンクリートの流動性（スランプ値、フロー値）の低下を抑制できる。
【発明の効果】
【0015】
本発明によれば、配管内の生コンクリートの流動性の低下を抑制できる、コンクリート圧送装置およびコンクリート圧送方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】本発明の第１実施形態に係るコンクリート圧送装置の構成を示す模式的な図である。
【図2】第１実施形態に係るコンクリート圧送装置の配管の構成を示す図である。
【図3】第１実施形態に係るコンクリート圧送装置を構成するリモコン装置の操作パネルを示す図である。
【図4】第１実施形態に係るコンクリート圧送装置を構成するバイブレータを示す図である。
【図5】第１実施形態に係るバイブレータのＡ－Ａ断面図である。
【図6】コンクリート圧送試験の試験方法を示す図（その１）である。
【図7】コンクリート圧送試験の試験条件を示す図（その２）である。
【図8】コンクリート圧送試験の評価方法を説明するための図である。
【図9】コンクリート圧送試験の試験日２のＮｏ．１－１～３試験の試験結果である。
【図10】コンクリート圧送試験の試験日１のＮｏ．１－４～６試験の試験結果である。
【図11】コンクリート圧送試験のＮｏ．２試験の試験結果である。
【図12】コンクリート圧送試験の試験日１のＮｏ．３－１試験の試験結果である。
【図13】コンクリート圧送試験のＮｏ．３－２試験の試験結果である。
【図14】コンクリート圧送試験のＮｏ．４試験の試験結果である。
【図15】コンクリート圧送試験のＮｏ．５試験の試験結果である。
【図16】本発明の第２実施形態に係るコンクリート圧送装置の構成を示す模式的な図である。
【図17】本発明の第１の変形例に係るコンクリート圧送装置の構成を示す模式的な図である。
【図18】本発明の第２の変形例に係るコンクリート圧送装置の構成を示す模式的な図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
本発明は、ポンプ、配管、ポンプ制御装置、バイブレータ、およびバイブレータ制御装置を備えたコンクリート圧送装置と、そのコンクリート圧送装置を用いたコンクリート圧送方法である。
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の実施形態の説明にあたって、同一構成要件については同一符号を付し、その説明を省略もしくは簡略化する。
〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態に係るコンクリート圧送装置１の構成を示す模式的な図である。図２は、コンクリート圧送装置１の配管２０の構成を示す図である。
コンクリート圧送装置１は、生コンクリートをポンプ１０から打設位置Ｐまで圧送するものである。コンクリート圧送装置１は、ポンプ車２に搭載されてホッパ１１内に投入された生コンクリートを圧送するポンプ１０と、ポンプ１０から打設位置Ｐまで延びてポンプ１０で圧送された生コンクリートが流通する配管２０と、ポンプ１０を制御するポンプ制御装置３０と、配管２０の所定箇所に取り付けられて配管２０を振動させる複数のバイブレータ４０と、複数のバイブレータ４０を制御する１つのバイブレータ制御装置５０と、を備える。
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の実施形態の説明にあたって、同一構成要件については同一符号を付し、その説明を省略もしくは簡略化する。
〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態に係るコンクリート圧送装置１の構成を示す模式的な図である。図２は、コンクリート圧送装置１の配管２０の構成を示す図である。
コンクリート圧送装置１は、生コンクリートをポンプ１０から打設位置Ｐまで圧送するものである。コンクリート圧送装置１は、ポンプ車２に搭載されてホッパ１１内に投入された生コンクリートを圧送するポンプ１０と、ポンプ１０から打設位置Ｐまで延びてポンプ１０で圧送された生コンクリートが流通する配管２０と、ポンプ１０を制御するポンプ制御装置３０と、配管２０の所定箇所に取り付けられて配管２０を振動させる複数のバイブレータ４０と、複数のバイブレータ４０を制御する１つのバイブレータ制御装置５０と、を備える。
【0018】
ポンプ制御装置３０は、ポンプ車２に搭載された制御盤３１と、制御盤３１を無線通信で操作可能なリモコン装置３２と、を備える。
図３は、リモコン装置３２の操作パネル３３を示す図である。作業員が操作パネル３３のバイブ連動スイッチ３４を押下することにより、リモコン装置３２は、制御盤３１に第１操作信号を送信する。また、作業員が操作パネル３３のバイブ手動スイッチ３５を押下することにより、リモコン装置３２は、第２操作信号を送信する。
制御盤３１は、リモコン装置３２から第１操作信号を受信し、かつ、ホッパ１１内に投入された生コンクリートが所定量以上であること、非常停止スイッチが押下されていないこと、作動油温度が所定温度を超えていないこと、リモコン装置３２と接続状態であること、の各条件が満たされた場合に、ポンプ１０を作動させるとともに、このポンプ１０の作動に連動して各バイブレータ制御装置５０に作動信号を送信する。また、制御盤３１は、リモコン装置３２から第２操作信号を受信すると、ポンプ１０を作動させることなく、各バイブレータ制御装置５０に作動信号を送信する。
図３は、リモコン装置３２の操作パネル３３を示す図である。作業員が操作パネル３３のバイブ連動スイッチ３４を押下することにより、リモコン装置３２は、制御盤３１に第１操作信号を送信する。また、作業員が操作パネル３３のバイブ手動スイッチ３５を押下することにより、リモコン装置３２は、第２操作信号を送信する。
制御盤３１は、リモコン装置３２から第１操作信号を受信し、かつ、ホッパ１１内に投入された生コンクリートが所定量以上であること、非常停止スイッチが押下されていないこと、作動油温度が所定温度を超えていないこと、リモコン装置３２と接続状態であること、の各条件が満たされた場合に、ポンプ１０を作動させるとともに、このポンプ１０の作動に連動して各バイブレータ制御装置５０に作動信号を送信する。また、制御盤３１は、リモコン装置３２から第２操作信号を受信すると、ポンプ１０を作動させることなく、各バイブレータ制御装置５０に作動信号を送信する。
【0019】
図４は、配管２０に取り付けられたバイブレータ４０を示す図である。図５は、バイブレータ４０のＡ－Ａ断面図である。
バイブレータ４０は、蝶番４２で開閉可能で配管２０を挟み込む固定リング４１と、固定リング４１の先端同士を連結するボルト４３およびナット４４と、固定リング４１に設けられた台座４５と、台座４５上に取り付けられた振動装置４６と、を備える。振動装置４６の電源コード４７は、バイブレータ制御装置５０に接続されている。
バイブレータ４０は、蝶番４２で開閉可能で配管２０を挟み込む固定リング４１と、固定リング４１の先端同士を連結するボルト４３およびナット４４と、固定リング４１に設けられた台座４５と、台座４５上に取り付けられた振動装置４６と、を備える。振動装置４６の電源コード４７は、バイブレータ制御装置５０に接続されている。
【0020】
バイブレータ制御装置５０は、ポンプ制御装置３０の制御盤３１に有線または無線で接続されており、このバイブレータ制御装置５０には、複数台のバイブレータ４０の電源コード４７が接続されている。
バイブレータ制御装置５０は、ポンプ制御装置３０の制御盤３１から受信した作動信号に基づいて、バイブレータ４０を作動させる。具体的には、ポンプ制御装置３０の制御盤３１から受信した作動信号に基づいて、これらバイブレータ４０の電源をＯＮ／ＯＦＦする。
なお、図１では、制御盤３１に１台のバイブレータ制御装置５０が接続され、このバイブレータ制御装置５０に３台のバイブレータ４０の電源コード４７が接続されているが、これに限らず、制御盤３１に複数台のバイブレータ制御装置５０を接続してもよいし、各バイブレータ制御装置５０に４台以上のバイブレータ４０の電源コード４７を接続してもよい。
バイブレータ制御装置５０は、ポンプ制御装置３０の制御盤３１から受信した作動信号に基づいて、バイブレータ４０を作動させる。具体的には、ポンプ制御装置３０の制御盤３１から受信した作動信号に基づいて、これらバイブレータ４０の電源をＯＮ／ＯＦＦする。
なお、図１では、制御盤３１に１台のバイブレータ制御装置５０が接続され、このバイブレータ制御装置５０に３台のバイブレータ４０の電源コード４７が接続されているが、これに限らず、制御盤３１に複数台のバイブレータ制御装置５０を接続してもよいし、各バイブレータ制御装置５０に４台以上のバイブレータ４０の電源コード４７を接続してもよい。
【0021】
図２に示すように、ポンプ車２は、１階に配置されており、このポンプ車２には、ポンプ１０および制御盤３１が搭載されている。
配管２０は、ポンプ車２上のポンプ１０から１階床上を水平方向に延びる横引き管２１と、横引き管２１から鉛直方向に曲がるベント管２２と、ベント管２２から鉛直方向に延びる竪管２３と、竪管２３から水平方向に曲がるベント管２４と、ベント管２４から打設階の床上を水平方向に延びる横引き管２５と、横引き管２５から先端に向かうに従って細くなるテーパ管２６と、テーパ管２６に接続された先端ホース２７と、を備える。
配管２０は、ポンプ車２上のポンプ１０から１階床上を水平方向に延びる横引き管２１と、横引き管２１から鉛直方向に曲がるベント管２２と、ベント管２２から鉛直方向に延びる竪管２３と、竪管２３から水平方向に曲がるベント管２４と、ベント管２４から打設階の床上を水平方向に延びる横引き管２５と、横引き管２５から先端に向かうに従って細くなるテーパ管２６と、テーパ管２６に接続された先端ホース２７と、を備える。
【0022】
以上のコンクリート圧送装置１により、生コンクリートを打設位置Ｐまで圧送する手順は、以下のようになる。
作業員を打設位置Ｐの近傍に配置し、この作業員がリモコン装置３２を操作して、制御盤３１に第１操作信号を送信する。制御盤３１は、リモコン装置３２から第１操作信号を受信すると、ポンプ１０を作動させて生コンクリートを配管２０内に圧送すると同時に、このポンプ１０の作動に連動してバイブレータ制御装置５０に作動信号を送信する。
バイブレータ制御装置５０は、制御盤３１から受信した作動信号に基づいて、配管２０に取り付けられたバイブレータ４０を作動させる。
作業員を打設位置Ｐの近傍に配置し、この作業員がリモコン装置３２を操作して、制御盤３１に第１操作信号を送信する。制御盤３１は、リモコン装置３２から第１操作信号を受信すると、ポンプ１０を作動させて生コンクリートを配管２０内に圧送すると同時に、このポンプ１０の作動に連動してバイブレータ制御装置５０に作動信号を送信する。
バイブレータ制御装置５０は、制御盤３１から受信した作動信号に基づいて、配管２０に取り付けられたバイブレータ４０を作動させる。
【0023】
なお、コンクリート圧送装置１では、生コンクリートの圧送状況に関係なく、バイブレータを作動させることが可能である。
すなわち、作業員がリモコン装置３２を操作して、制御盤３１に第２操作信号を送信する。制御盤３１は、リモコン装置３２から第２操作信号を受信すると、ポンプ１０を作動させることなく、各バイブレータ制御装置５０に作動信号を送信する。バイブレータ制御装置５０は、制御盤３１から受信した作動信号に基づいて、配管２０に取り付けられたバイブレータ４０を作動させる。
すなわち、作業員がリモコン装置３２を操作して、制御盤３１に第２操作信号を送信する。制御盤３１は、リモコン装置３２から第２操作信号を受信すると、ポンプ１０を作動させることなく、各バイブレータ制御装置５０に作動信号を送信する。バイブレータ制御装置５０は、制御盤３１から受信した作動信号に基づいて、配管２０に取り付けられたバイブレータ４０を作動させる。
【0024】
〔コンクリート圧送試験〕
本発明のコンクリート圧送装置１を用いて、１階から打設階に生コンクリートを圧送する試験を行った。図６および図７に、このコンクリート圧送試験の試験条件を示す。具体的には、図６に示すように、上述のコンクリート圧送装置を構築し、バイブレータの設置位置、バイブレータの振動方向、バイブレータの供給電圧をパラメータとして試験を行った。
各試験では、荷卸しした生コンクリートのスランプを測定した。また、バイブレータを作動させない状態で、ポンプで生コンクリートを圧送して、先端ホースから吐出された生コンクリートのスランプを測定した（「加振なし」）。また、バイブレータを作動させた状態で、ポンプで生コンクリートを圧送して、先端ホースから吐出された生コンクリートのスランプを測定した（「加振あり」）。
試験では、１階の横引き管が２３．５ｍ、竪管の長さが７１．０ｍ～９７．１ｍ（ベント管×２）、打設階の横引き配管が３．３ｍ～６４．９ｍ（ベント管×０～２、テーパ管×１）、フレキシブルホース１４．０ｍ～２０．０ｍとした。
また、図７に示すように、Ｎｏ．１－１、１－４、１－５、１－６、３－１については、異なる日にちで試験を２回行った。
本発明のコンクリート圧送装置１を用いて、１階から打設階に生コンクリートを圧送する試験を行った。図６および図７に、このコンクリート圧送試験の試験条件を示す。具体的には、図６に示すように、上述のコンクリート圧送装置を構築し、バイブレータの設置位置、バイブレータの振動方向、バイブレータの供給電圧をパラメータとして試験を行った。
各試験では、荷卸しした生コンクリートのスランプを測定した。また、バイブレータを作動させない状態で、ポンプで生コンクリートを圧送して、先端ホースから吐出された生コンクリートのスランプを測定した（「加振なし」）。また、バイブレータを作動させた状態で、ポンプで生コンクリートを圧送して、先端ホースから吐出された生コンクリートのスランプを測定した（「加振あり」）。
試験では、１階の横引き管が２３．５ｍ、竪管の長さが７１．０ｍ～９７．１ｍ（ベント管×２）、打設階の横引き配管が３．３ｍ～６４．９ｍ（ベント管×０～２、テーパ管×１）、フレキシブルホース１４．０ｍ～２０．０ｍとした。
また、図７に示すように、Ｎｏ．１－１、１－４、１－５、１－６、３－１については、異なる日にちで試験を２回行った。
【0025】
今回、各試験結果の評価指標として改善率を用いた。改善率は、以下の手順で算定する。図８に示すように、荷卸しした生コンクリートのスランプと、加振なしの筒先の生コンクリートのスランプと、の差分をロス量とする。また、加振なしの筒先の生コンクリートのスランプと、加振ありの筒先の生コンクリートのスランプと、の差分を改善量とする。これらロス量および改善量を用いて、以下の式（Ｂ）に従って、改善率を算出する。
改善率（％）＝改善量（ｃｍ）／ロス量（ｃｍ）×１００・・・（Ｂ）
この改善率が７５パーセント未満である場合には、効果が小さいと判定し、改善率が７５パーセント以上である場合には、効果が大きいと判定する。
改善率（％）＝改善量（ｃｍ）／ロス量（ｃｍ）×１００・・・（Ｂ）
この改善率が７５パーセント未満である場合には、効果が小さいと判定し、改善率が７５パーセント以上である場合には、効果が大きいと判定する。
【0026】
図９は、試験日２のＮｏ．１－１～３試験の試験結果であり、図１０は、試験日１のＮｏ．１－４～６試験の試験結果である。
図９に示すように、試験日２のＮｏ．１－１～３試験では、改善率が１３８．５％となった。また、図１０に示すように、試験日１のＮｏ．１－４～６試験では、改善率が１００．０％となった。
Ｎｏ．１－１～６試験の試験結果より、バイブレータの設置角度によって効果に差異がないことが判る。また、竪管に等間隔でバイブレータを設置した場合、生コンクリートのスランプ改善に効果が大きいことが判る。
図９に示すように、試験日２のＮｏ．１－１～３試験では、改善率が１３８．５％となった。また、図１０に示すように、試験日１のＮｏ．１－４～６試験では、改善率が１００．０％となった。
Ｎｏ．１－１～６試験の試験結果より、バイブレータの設置角度によって効果に差異がないことが判る。また、竪管に等間隔でバイブレータを設置した場合、生コンクリートのスランプ改善に効果が大きいことが判る。
【0027】
図１１は、Ｎｏ．２試験の試験結果である。図１１に示すように、Ｎｏ．２試験では、改善率が１１４．３％となった。よって、打設階のベント管の前後およびテーパ管の前後にバイブレータを配置した場合、生コンクリートのスランプ改善に効果が大きいことが判る。
図１２は、試験日１のＮｏ．３－１試験の試験結果であり、図１３は、Ｎｏ．３－２試験の試験結果である。図１２に示すように、Ｎｏ．３－１試験では、改善率が５０．０％となった。また、図１３に示すように、Ｎｏ．３－２試験では、改善率が４２．９％となった。よって、打設階の配管に等間隔でバイブレータを配置した場合、生コンクリートのスランプ改善に効果が小さいことが判る。
図１２は、試験日１のＮｏ．３－１試験の試験結果であり、図１３は、Ｎｏ．３－２試験の試験結果である。図１２に示すように、Ｎｏ．３－１試験では、改善率が５０．０％となった。また、図１３に示すように、Ｎｏ．３－２試験では、改善率が４２．９％となった。よって、打設階の配管に等間隔でバイブレータを配置した場合、生コンクリートのスランプ改善に効果が小さいことが判る。
【0028】
図１４は、Ｎｏ．４試験の試験結果である。図１４に示すように、Ｎｏ．４試験では、改善率が３７．５％となった。よって、配管全体に等間隔でバイブレータを配置した場合、生コンクリートのスランプ改善に効果が小さいことが判る。
図１５は、Ｎｏ．５試験の試験結果である。図１５に示すように、Ｎｏ．５試験では、改善率が８３．３％となった。よって、竪管のベント管の前後にバイブレータを配置した場合、生コンクリートのスランプ改善に効果が大きいことが判る。
上述の試験結果により、竪管、竪管のベント管前後、および打設階のベント管やテーパ管の前後にバイブレータを配置することで、配管内での生コンクリートの流動性の低下を抑制できることがわかった。よって、本発明のコンクリート圧送方法では、配管に添わせるバイブレータの設置位置は、竪管、竪管のベント管前後、打設階のベント管の前後、および打設階のテーパ管の前後が好ましい。
図１５は、Ｎｏ．５試験の試験結果である。図１５に示すように、Ｎｏ．５試験では、改善率が８３．３％となった。よって、竪管のベント管の前後にバイブレータを配置した場合、生コンクリートのスランプ改善に効果が大きいことが判る。
上述の試験結果により、竪管、竪管のベント管前後、および打設階のベント管やテーパ管の前後にバイブレータを配置することで、配管内での生コンクリートの流動性の低下を抑制できることがわかった。よって、本発明のコンクリート圧送方法では、配管に添わせるバイブレータの設置位置は、竪管、竪管のベント管前後、打設階のベント管の前後、および打設階のテーパ管の前後が好ましい。
【0029】
本実施形態によれば、以下のような効果がある。
（１）ポンプ制御装置３０により、ポンプ１０と配管２０に取り付けたバイブレータ４０とを連動して作動させた。つまり、ポンプ１０で生コンクリートを配管２０内に圧送するとともに、バイブレータ４０で配管２０内の生コンクリートに振動を加えた。よって、配管２０内での生コンクリートの閉塞を防止するとともに、配管２０内を流通する生コンクリートの流動性（スランプ値、フロー値）の低下を抑制できる。その結果、本発明のコンクリート圧送装置１を用いることで、生コンクリートを流動性の低下を抑制しつつ先端ホース２７の先端まで確実に圧送できる。
（１）ポンプ制御装置３０により、ポンプ１０と配管２０に取り付けたバイブレータ４０とを連動して作動させた。つまり、ポンプ１０で生コンクリートを配管２０内に圧送するとともに、バイブレータ４０で配管２０内の生コンクリートに振動を加えた。よって、配管２０内での生コンクリートの閉塞を防止するとともに、配管２０内を流通する生コンクリートの流動性（スランプ値、フロー値）の低下を抑制できる。その結果、本発明のコンクリート圧送装置１を用いることで、生コンクリートを流動性の低下を抑制しつつ先端ホース２７の先端まで確実に圧送できる。
【0030】
（２）ポンプ制御装置３０により、ポンプ１０を作動させることなく、バイブレータ制御装置５０に作動信号を送信可能とした。よって、生コンクリートの圧送状況とは関係なく、作業員が任意のタイミングでバイブレータ４０を作動させて、配管２０内の生コンクリートに十分な振動を与えることができる。
【0031】
〔第２実施形態〕
図１６は、本発明の第２実施形態に係るコンクリート圧送装置１Ａの構成を示す模式的な図である。
コンクリート圧送装置１Ａは、ポンプ車２に搭載されてホッパ１１内に投入された生コンクリートを圧送するポンプ１０と、ポンプ１０から打設位置Ｐまで延びてポンプ１０で圧送された生コンクリートが流通する配管２０と、ポンプ１０を制御するポンプ制御装置３０と、配管２０の所定箇所に取り付けられて配管２０を振動させる複数のバイブレータ４０と、複数のバイブレータ４０を制御する１台のバイブレータ制御装置５０と、を備える。
図１６は、本発明の第２実施形態に係るコンクリート圧送装置１Ａの構成を示す模式的な図である。
コンクリート圧送装置１Ａは、ポンプ車２に搭載されてホッパ１１内に投入された生コンクリートを圧送するポンプ１０と、ポンプ１０から打設位置Ｐまで延びてポンプ１０で圧送された生コンクリートが流通する配管２０と、ポンプ１０を制御するポンプ制御装置３０と、配管２０の所定箇所に取り付けられて配管２０を振動させる複数のバイブレータ４０と、複数のバイブレータ４０を制御する１台のバイブレータ制御装置５０と、を備える。
【0032】
バイブレータ制御装置５０は、１つのシステム制御装置としてのシステム制御モジュール５１と、このシステム制御モジュール５１に無線または有線で接続された１つの電源制御装置５２と、を備える。
システム制御モジュール５１は、制御盤３１からの作動信号を受け取って、電源制御装置５２に作動信号を送信するものである。また、システム制御モジュール５１を手動で操作することにより、電源制御装置５２に作動信号を送信可能となっている。また、システム制御モジュール５１により、制御対象となる電源制御装置５２（バイブレータ４０）を設定可能となっている。
システム制御モジュール５１は、制御盤３１からの作動信号を受け取って、電源制御装置５２に作動信号を送信するものである。また、システム制御モジュール５１を手動で操作することにより、電源制御装置５２に作動信号を送信可能となっている。また、システム制御モジュール５１により、制御対象となる電源制御装置５２（バイブレータ４０）を設定可能となっている。
【0033】
電源制御装置５２には、複数台のバイブレータ４０の電源コード４７が接続されている。電源制御装置５２は、システム制御モジュール５１からの作動信号に従って、バイブレータ４０の電源をＯＮ／ＯＦＦすることで、これらバイブレータ４０を作動／停止させるものである。
制御盤３１とシステム制御モジュール５１とは、コード５３で有線接続されており、このコード５３には、スイッチ５４が設けられている。スイッチ５４は、制御盤３１とシステム制御モジュール５１との接続をＯＮ／ＯＦＦするものである。
制御盤３１とシステム制御モジュール５１とは、コード５３で有線接続されており、このコード５３には、スイッチ５４が設けられている。スイッチ５４は、制御盤３１とシステム制御モジュール５１との接続をＯＮ／ＯＦＦするものである。
【0034】
以上のコンクリート圧送装置１Ａにより、生コンクリートを打設位置Ｐまで圧送する手順は、以下のようになる。
作業員を打設位置Ｐの近傍に配置し、この作業員がリモコン装置３２を操作して、制御盤３１に第１操作信号を送信する。制御盤３１は、リモコン装置３２から第１操作信号を受信すると、ポンプ１０を作動させて生コンクリートを配管２０内に圧送すると同時に、このポンプ１０の作動に連動してシステム制御モジュール５１に作動信号を送信する。システム制御モジュール５１は、制御盤３１から受信した作動信号に基づいて、配管２０に取り付けられたバイブレータ４０を作動させる。
作業員を打設位置Ｐの近傍に配置し、この作業員がリモコン装置３２を操作して、制御盤３１に第１操作信号を送信する。制御盤３１は、リモコン装置３２から第１操作信号を受信すると、ポンプ１０を作動させて生コンクリートを配管２０内に圧送すると同時に、このポンプ１０の作動に連動してシステム制御モジュール５１に作動信号を送信する。システム制御モジュール５１は、制御盤３１から受信した作動信号に基づいて、配管２０に取り付けられたバイブレータ４０を作動させる。
【0035】
なお、コンクリート圧送装置１Ａでは、生コンクリートの圧送状況に関係なく、バイブレータを作動させることが可能である。
すなわち、コンクリート打設担当者や作業者がシステム制御モジュール５１を操作して、ポンプ１０を作動させることなく、各電源制御装置５２に作動信号を送信する。電源制御装置５２は、システム制御モジュール５１から受信した作動信号に基づいて、配管２０に取り付けられたバイブレータ４０を作動させる。
すなわち、コンクリート打設担当者や作業者がシステム制御モジュール５１を操作して、ポンプ１０を作動させることなく、各電源制御装置５２に作動信号を送信する。電源制御装置５２は、システム制御モジュール５１から受信した作動信号に基づいて、配管２０に取り付けられたバイブレータ４０を作動させる。
【0036】
本実施形態によれば、以下のような効果がある。
（３）システム制御モジュール５１を操作することで、リモコン装置３２を操作することなく、バイブレータ４０を手動でＯＮ／ＯＦＦ可能とした。
よって、生コン打設作業の休憩中など、ポンプ１０が作動していない場合でも、コンクリート打設担当者が任意のタイミングでバイブレータ４０を駆動できるので、配管２０内での生コンクリートの閉塞を防止するとともに、配管２０内を流通する生コンクリートの流動性（スランプ値、フロー値）の低下を抑制できる。
また、ポンプ制御装置３０を、ポンプ１０の作動から独立してバイブレータ４０を作動できるように改造できない場合や、ポンプ制御装置３０とバイブレータ制御装置５０とが断線した場合でも、バイブレータ４０をポンプの作動に関係なく容易に作動させることができる。
（４）システム制御モジュール５１で制御対象となる電源制御装置５２（バイブレータ４０）を設定可能としたので、任意のバイブレータ４０のみを制御することが可能となり、コンクリート打設作業の作業効率を向上できる。
（３）システム制御モジュール５１を操作することで、リモコン装置３２を操作することなく、バイブレータ４０を手動でＯＮ／ＯＦＦ可能とした。
よって、生コン打設作業の休憩中など、ポンプ１０が作動していない場合でも、コンクリート打設担当者が任意のタイミングでバイブレータ４０を駆動できるので、配管２０内での生コンクリートの閉塞を防止するとともに、配管２０内を流通する生コンクリートの流動性（スランプ値、フロー値）の低下を抑制できる。
また、ポンプ制御装置３０を、ポンプ１０の作動から独立してバイブレータ４０を作動できるように改造できない場合や、ポンプ制御装置３０とバイブレータ制御装置５０とが断線した場合でも、バイブレータ４０をポンプの作動に関係なく容易に作動させることができる。
（４）システム制御モジュール５１で制御対象となる電源制御装置５２（バイブレータ４０）を設定可能としたので、任意のバイブレータ４０のみを制御することが可能となり、コンクリート打設作業の作業効率を向上できる。
【0037】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
上述の実施形態では、打設階において、テーパ管２６の先端に先端ホース２７を接続したが、これに限らず、テーパ管２６の先端にさらに配管２０を接続してもよい。
また、上述の第１実施形態では、１つのバイブレータ制御装置５０で複数のバイブレータ４０を制御したが、これに限らず、図１７に示すように、各バイブレータ制御装置５０につき１つのバイブレータ４０を制御するようにしてもよい。
上述の実施形態では、打設階において、テーパ管２６の先端に先端ホース２７を接続したが、これに限らず、テーパ管２６の先端にさらに配管２０を接続してもよい。
また、上述の第１実施形態では、１つのバイブレータ制御装置５０で複数のバイブレータ４０を制御したが、これに限らず、図１７に示すように、各バイブレータ制御装置５０につき１つのバイブレータ４０を制御するようにしてもよい。
【0038】
また、上述の第２実施形態では、バイブレータ制御装置５０を、１つのシステム制御モジュール５１と、複数のバイブレータ４０が接続された１つの電源制御装置５２と、を含んで構成したが、これに限らず、図１８に示すように、バイブレータ制御装置５０を、１つのシステム制御モジュール５１と、複数の電源制御装置５２と、を含んで構成するとともに、各電源制御装置５２につき１台のバイブレータ４０を作動させてもよい。このようにすれば、システム制御モジュール５１により、任意の電源制御装置５２（バイブレータ４０）のみを作動させることが可能となる。
【符号の説明】
【0039】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ…コンクリート圧送装置 ２…ポンプ車
１０…ポンプ １１…ホッパ ２０…配管 ２１…横引き管 ２２…ベント管
２３…竪管 ２４…ベント管 ２５…横引き管 ２６…テーパ管
２７…先端ホース
３０…ポンプ制御装置 ３１…制御盤 ３２…リモコン装置 ３３…操作パネル
３４…バイブ連動スイッチ ３５…バイブ手動スイッチ
４０…バイブレータ ４１…固定リング ４２…蝶番
４３…ボルト ４４…ナット ４５…台座 ４６…振動装置 ４７…電源コード
５０…バイブレータ制御装置
５１…システム制御モジュール（システム制御装置） ５２…電源制御装置
５３…コード ５４…スイッチ
１０…ポンプ １１…ホッパ ２０…配管 ２１…横引き管 ２２…ベント管
２３…竪管 ２４…ベント管 ２５…横引き管 ２６…テーパ管
２７…先端ホース
３０…ポンプ制御装置 ３１…制御盤 ３２…リモコン装置 ３３…操作パネル
３４…バイブ連動スイッチ ３５…バイブ手動スイッチ
４０…バイブレータ ４１…固定リング ４２…蝶番
４３…ボルト ４４…ナット ４５…台座 ４６…振動装置 ４７…電源コード
５０…バイブレータ制御装置
５１…システム制御モジュール（システム制御装置） ５２…電源制御装置
５３…コード ５４…スイッチ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】