特開 2024-152682 扉ハンドル装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024152682

(43)【公開日】2024-10-25

(54)【発明の名称】扉ハンドル装置

(51)【国際特許分類】

   E05B 5/02 20060101AFI20241018BHJP

【ＦＩ】

E05B5/02 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024063725

(22)【出願日】2024-04-11

(31)【優先権主張番号】P 2023066440

(32)【優先日】2023-04-14

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】000131511

【氏名又は名称】株式会社シブタニ

(74)【代理人】

【識別番号】100130513

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 直也

(74)【代理人】

【識別番号】100074206

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 文二

(74)【代理人】

【識別番号】100130177

【弁理士】

【氏名又は名称】中谷 弥一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100127340

【弁理士】

【氏名又は名称】飛永 充啓

(72)【発明者】

【氏名】石橋 芳男

(72)【発明者】

【氏名】中 利友

(57)【要約】

【課題】扉の意匠性をより向上させることが可能でありながら電気錠との併用性に優れた扉ハンドル装置とする。
【解決手段】扉ハンドル装置は、ハンドル台座２０と、ハンドル台座２０に支持されたハンドル軸１１回りに収納凹部２１に収納された倒伏状態と、収納凹部２１に対して所定の限界角度θまで起立させられた完全起立状態との間を回動可能に設けられたハンドル１０と、倒伏状態で起立命令信号を受けたときにハンドル１０を電動駆動で中途起立状態まで正転させ、倒伏命令信号を受けたときにハンドル１０を倒伏状態まで復帰させる駆動機構３０と、を備える。ハンドル１０が倒伏状態から中途起立状態まで正転させられることにより、ハンドル１０の一端側１０ａとハンドル台座２０の一端側２０ａとの間に手を挿し込み可能な空間が開放される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ハンドル台座と、
前記ハンドル台座に支持されたハンドル軸回りに前記ハンドル台座側に倒伏された倒伏状態と、前記ハンドル台座に対して所定の限界角度まで起立させられた完全起立状態との間を回動可能に設けられたハンドルと、
前記倒伏状態で起立命令信号を受けたときに前記ハンドルを電動駆動で中途起立状態まで正転させ、倒伏命令信号を受けたときに前記ハンドルを倒伏状態まで復帰させる駆動機構と、を備え、
前記ハンドルが前記倒伏状態から前記中途起立状態まで正転させられることにより前記ハンドルの一端側と前記ハンドル台座の一端側との間に手を挿し込み可能な空間が開放される扉ハンドル装置。

【請求項2】

前記駆動機構が、前記ハンドルを前記倒伏状態に復帰させる方へ常時付勢するハンドル付勢部材を有し、かつ前記倒伏命令信号を受けたときに前記ハンドル付勢部材の付勢による前記ハンドルの逆転を許した後、前記ハンドルの正転を許す状態で待機するようになっており、
前記倒伏状態にある前記ハンドルの一端側とは反対側が前記ハンドル台座に設けた逃げ部へ押し込まれることにより、又は前記ハンドルの一端側に設けた引上げ部が手前に引かれることにより前記ハンドルが前記中途起立状態まで正転させられる請求項１に記載の扉ハンドル装置。

【請求項3】

前記駆動機構が、前記ハンドルの前記中途起立状態からの逆転による逆入力を遮断するクラッチと、前記クラッチで遮断されたハンドル側の駆動機構要素を前記ハンドル付勢部材の付勢に抗して前記中途起立状態まで復帰させる方へ付勢する弾性部材と、を有する請求項２に記載の扉ハンドル装置。

【請求項4】

扉の戸先に彫り込まれるケースと、
前記ハンドルとは別体に設けられ、前記中途起立状態と前記完全起立状態との間の前記ハンドルの回動によって揺動させられるレバー部材とをさらに備え、
前記ケースにラッチ錠が収められており、
前記ハンドルが、前記駆動機構に押されるハンドルアーム部を有し、
前記レバー部材が、前記中途起立状態から前記完全起立状態への前記ハンドルの正転に応じて前記ラッチ錠を仮締め解除状態に移行させるように設けられている請求項１乃至３のいずれかに記載の扉ハンドル装置。

【請求項5】

前記駆動機構が、前記ハンドルを正転させる駆動源となるモータと、前記ケースの厚み方向と直交する方向に前記ハンドルアーム部を押す出力部材と、モータ側から入力された回転を減速して前記出力部材に伝達する歯車減速機と、を有し、
前記モータ及び前記歯車減速機が前記ケースに収められており、
前記歯車減速機に属する各歯車軸が、前記ケースの厚み方向に延びており、
前記モータが、前記ケースの厚み方向と直交する方向に延びるモータ軸を有し、かつ前記ケースの厚み方向と直交する方向に前記歯車減速機と重なる位置に配置されている請求項４に記載の扉ハンドル装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、扉面に配置されるハンドル台座及びハンドルを備える扉ハンドル装置に関する。

【背景技術】

【0002】

建物の玄関や、廊下の壁面に設置される点検口扉に開き戸を採用する場合、開扉時に扉の仮締めを解除して扉を開くことができるようにするため、扉ハンドルが扉面に設置されている。扉の意匠性を重視する場合、扉ハンドルとして平面ハンドルが採用されている。平面ハンドルは、扉に彫り込まれるハンドル台座と、ハンドル台座にハンドル軸回りに起伏動可能に支持されたハンドルとを有する。閉扉時には、ハンドルがハンドル台座の収納凹部に収納されるため、ハンドルが扉面において目立ちにくくなる。収納凹部に収納されたハンドルの一端側と収納凹部の一端側との間は、手前から手を収納凹部内へ挿し込むためのプル操作窓になっている。開扉時には、プル操作窓に挿し込んだ手をハンドルの一端側に掛け、そのハンドルを手前に引いて起立させることにより、ラッチ錠を仮締め解除状態に移行させ、扉を開くことができる（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５－３６４０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１のような扉ハンドルは、ハンドル台座の収納凹部の一端側と倒伏状態のハンドルの一端側との間まで手を挿し込めるだけの深さと開口面積を要するため、収納凹部の寸法が扉の厚み方向に大きくなり、閉扉時もプル操作窓からハンドル台座の収納凹部が窪んで視える点で扉の意匠性を損ねる問題がある。

【0005】

また、近年では、扉を本締めする錠として、電気的に施解錠切り替え動作を行う電気錠が広まっている。電気錠では、無線携帯器との交信で無線携帯器の認証が成功したときに解錠を行うキーレス仕様やハンズフリー仕様のものが一般的である。この種の電気錠と平面ハンドルを併用した場合、無線携帯器の認証エラー等により解錠に失敗していても、これに気づかない扉前の人物が扉を開けようとしてハンドルを引いてしまう可能性がある。

【0006】

上述の背景に鑑み、この発明が解決しようとする課題は、扉の意匠性をより向上させることが可能でありながら電気錠との併用性に優れた扉ハンドル装置とすることにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を達成するため、この発明は、ハンドル台座と、前記ハンドル台座に支持されたハンドル軸回りに前記ハンドル台座側に倒伏された倒伏状態と、前記ハンドル台座に対して所定の限界角度まで起立させられた完全起立状態との間を回動可能に設けられたハンドルと、前記倒伏状態で起立命令信号を受けたときに前記ハンドルを電動駆動で中途起立状態まで正転させ、倒伏命令信号を受けたときに前記ハンドルを倒伏状態まで復帰させる駆動機構と、を備え、前記ハンドルが前記倒伏状態から前記中途起立状態まで正転させられることにより前記ハンドルの一端側と前記ハンドル台座の一端側との間に手を挿し込み可能な空間が開放される扉ハンドル装置、という構成１を採用した。

【0008】

上記構成１によると、ハンドルの電動駆動でハンドルの一端側とハンドル台座の一端側間に手を挿し込み可能な空間が開放されるので、ハンドル台座の一端側に手を挿し込み可能な深い空間をあらかじめ設ける必要がなく、また、収納凹部の一端側とハンドルの一端側との間に距離を取ってプル操作窓を設けることも不要になる。このため、閉扉時、ハンドル台座が彫り込まれた扉面においてハンドルの奥側に収納凹部が窪んで視えず、扉の意匠性がより向上させられる。また、ハンドルの起伏動が駆動機構に対する起立命令信号と倒伏命令信号に基づくので、上記構成１に係る扉ハンドル装置を電気錠と併用する場合には、起立命令信号と電気錠の解錠とを連係させ、倒伏命令信号と電気錠の施錠とを連係させることが可能である。これにより、解錠権限の認証失敗時には、ハンドルが自動的に中途起立状態にならないようにして、扉前の人物が電気錠の認証失敗に気づかないままハンドルを引いてしまう事態を防止することが可能であり、また、解錠後は任意の施錠時期までハンドルを駆動機構で中途起立状態に維持し、施錠時期に合わせてハンドルが自動的に倒伏状態に戻るようにすることが可能であるので、上記構成１に係る扉ハンドル装置は電気錠との併用性に優れる。

【0009】

上記構成１において、前記駆動機構が、前記ハンドルを前記倒伏状態に復帰させる方へ常時付勢するハンドル付勢部材を有し、かつ前記倒伏命令信号を受けたときに前記ハンドル付勢部材の付勢による前記ハンドルの逆転を許した後、前記ハンドルの正転を許す状態で待機するようになっており、前記倒伏状態にある前記ハンドルの一端側とは反対側が前記ハンドル台座に設けた逃げ部へ押し込まれることにより、又は前記ハンドルの一端側に設けた引上げ部が手前に引かれることにより前記ハンドルが前記中途起立状態まで正転させられる、という構成２を採用してもよい。

【0010】

上記構成２によると、電源喪失が起こっても、ハンドルの反対側を押す、又はハンドルの一端側に設けた引上げ部を適宜工具等に係合させて手前に引く手動操作で倒伏状態から中途起立状態まで正転させ、その後、ハンドルの一端側に手を掛けて完全起立状態まで正転させ、扉を開くことができる。なお、倒伏命令信号を受けたときに手を挿し込んでいても、ハンドル付勢部材の付勢力が適切に設定されていれば、手を負傷する事故の発生も防止できる。

【0011】

上記構成２において、前記駆動機構が、前記ハンドルの前記中途起立状態からの逆転による逆入力を遮断するクラッチと、前記クラッチで遮断されたハンドル側の駆動機構要素を前記ハンドル付勢部材の付勢に抗して前記中途起立状態まで復帰させる方へ付勢する弾性部材と、を有する、という構成３を採用してもよい。

【0012】

上記構成３によると、ハンドルが中途起立状態にある場合にハンドルを強制的に逆転させる方向の外力がハンドルに負荷されたとしても、その駆動機構に対する逆入力をクラッチで遮断してハンドルの逆転を許し、負荷側に対してハンドルを逃がして負荷側や駆動機構の損傷を防止することができ、その逆入力の解消に応じてハンドルを弾性部材の付勢で自ずと中途起立状態まで復帰させることができる。

【0013】

上記構成１から３のいずれか１つにおいて、扉の戸先に彫り込まれるケースと、前記ハンドルとは別体に設けられ、前記中途起立状態と前記完全起立状態との間の前記ハンドルの回動によって揺動させられるレバー部材とをさらに備え、前記ケースにラッチ錠が収められており、前記ハンドルが、前記駆動機構に押されるハンドルアーム部を有し、前記レバー部材が、前記中途起立状態から前記完全起立状態への前記ハンドルの正転に応じて前記ラッチ錠を仮締め解除状態に移行させるように設けられている、という構成４を採用してもよい。

【0014】

上記構成４によると、駆動機構を収めるケースとラッチ錠の錠ケースを兼用し、ケースの戸先への彫り込みを彫込型ラッチ錠と同様にすることができながら、中途起立状態と完全起立状態間のハンドルの回動とラッチ錠とをレバー部材を介して連係させることができる。

【0015】

上記構成４において、前記駆動機構が、前記ハンドルを正転させる駆動源となるモータと、前記ケースの厚み方向と直交する方向に前記ハンドルアーム部を押す出力部材と、モータ側から入力された回転を減速して前記出力部材に伝達する歯車減速機と、を有し、前記モータ及び前記歯車減速機が、前記ケースに収められており、前記歯車減速機に属する各歯車軸が、前記ケースの厚み方向に延びており、前記モータが、前記ケースの厚み方向と直交する方向に延びるモータ軸を有し、かつ前記ケースの厚み方向と直交する方向に前記歯車減速機と重なる位置に配置されている、という構成５を採用してもよい。

【0016】

上記構成５によると、モータ等を収めるのに必要なケースの厚み方向の寸法を抑えることができ、ひいてはケースを扉の戸先に彫り込んで扉の内部に配置するのに必要な扉の厚みを抑えることができる。

【発明の効果】

【0017】

このように、この発明は、上記構成１の採用により、扉の意匠性をより向上させることが可能でありながら電気錠との併用性に優れた扉ハンドル装置とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】（ａ）はこの発明の実施形態に係る扉ハンドル装置の倒伏状態を示す横断面図、（ｂ）は同扉ハンドル装置の倒伏状態を前記（ａ）とは異なる切断面で示す横断面図、（ｃ）は同扉ハンドル装置の中途開放状態を前記（ｂ）と同一切断面で示す横断面図、（ｄ）は同扉ハンドル装置の完全開放状態を前記（ａ）と同一切断面で示す横断面図

【図2】（ａ）は図１のハンドル及びハンドル台座の倒伏状態を示す正面図、（ｂ）は同ハンドルを図１とは異なる切断面で示す横断面図、（ｃ）は同ハンドルの背面図

【図3】図１のケース内を示す縦断正面図

【図4】図３のラッチ錠の仮締め解除状態を示す部分縦断正面図

【図5】図３のケース内の歯車列を示す断面図

【図6】図３のケース内の出力部材付近を示す部分断面図

【図7】図３の従動側のギヤを示す背面図

【図8】図３の原動側のギヤを示す正面図

【図9】（ａ）は図３の回路基板を示す正面図、（ｂ）は同回路基板を示す背面図

【図10】（ａ）は図１の扉ハンドル装置の待機状態におけるハンドルの位相を示す模式図、（ｂ）は同待機状態における原動側のギヤの位相を示す模式図、（ｃ）は同待機状態における従動側のギヤと出力部材の位相を示す模式図

【図11】（ａ）は図１０の待機状態から中途起立状態まで電動駆動したときのハンドルの位相を示す模式図、（ｂ）は同電動駆動したときの原動側のギヤの位相を示す模式図、（ｃ）は同電動駆動したときの従動側のギヤと出力部材の位相を示す模式図

【図12】（ａ）は図１１の中途起立状態から電動駆動を反転させたときのハンドルの位相を示す模式図、（ｂ）は同反転させたときの原動側のギヤの位相を示す模式図、（ｃ）は同反転させたときの従動側のギヤと出力部材の位相を示す模式図

【図13】（ａ）は図１２の中途起立状態から倒伏状態まで電動駆動したときのハンドルの位相を示す模式図、（ｂ）は同倒伏状態まで電動駆動したときの原動側のギヤの位相を示す模式図、（ｃ）は同倒伏状態まで電動駆動したときの従動側のギヤと出力部材の位相を示す模式図

【図14】（ａ）は図１２の中途起立状態からハンドルを強制的に倒伏状態にしたときのハンドルの位相を示す模式図、（ｂ）は同強制的に倒伏状態にしたときの原動側のギヤの位相を示す模式図、（ｃ）は同強制的に倒伏状態にしたときの従動側のギヤと出力部材の位相を示す模式図

【図15】図１の倒伏状態のハンドルを手動操作で中途起立状態にする際の操作位置を示す模式図

【図16】第一の変形例におけるドアの正面図

【図17】第二の変形例における施解錠装置の正面図

【発明を実施するための形態】

【0019】

この発明の一例としての実施形態に係る扉ハンドル装置を添付図面に基づいて説明する。

【0020】

図１～図３に例示する扉ハンドル装置（以下、「この扉ハンドル装置」という。）は、開き戸からなる扉Ｄを吊元側とは反対の戸先側から開く際にハンドル１０を手前に引いて扉Ｄの仮締めを解除し、そのままハンドル１０を更に手前に引いて扉Ｄを開けるようにする用途を想定したものであって、ハンドル台座２０を扉Ｄに彫り込み、閉扉時には、ハンドル台座２０の収納凹部２１にハンドル１０を収納することができ（図１（ａ）、（ｂ）、図２（ａ）参照）、開扉時には、ハンドル１０を収納凹部２１から手前側に起立させることができるものである（図１（ｃ）、（ｄ）参照）。ここで、彫り込むとは、扉Ｄの内部空間と外部間を貫通する扉Ｄの開口部から扉Ｄの内部に入れ込むことを意味する。

【0021】

この扉ハンドル装置は、図１、図３に示すように、ハンドル１０と、ハンドル台座２０と、ハンドル１０をハンドル軸１１回りに起伏動させる駆動機構３０と、扉Ｄの戸先に彫り込まれるケース４０と、を備える。ケース４０には、駆動機構３０の電動駆動源からハンドル１０までの駆動力伝達経路と、ラッチ錠５０とが収められている。なお、図１（ａ）、図１（ｄ）において、ケース４０内のラッチ錠５０を構成する各部品の断面図は省略している。

【0022】

この扉ハンドル装置は、プッシュプルハンドルのプルハンドルとして扉Ｄに備え付けられている。そのプッシュプルハンドルのプッシュハンドル６０は、従来周知のものであるので、その詳細の説明を省略すると共に、図１（ａ）以外での図示を省略する。

【0023】

ケース４０は、扉Ｄの戸先に彫り込まれる箱型の錠ケースを兼ねている。ケース４０の厚み方向は、扉Ｄの厚み方向に一致し、図１における上下方向に対応する。ケース４０は、厚み方向の一方に開放部を設けた箱状のケース本体４０ａと、この開放部を覆う平板状のケースカバー４０ｂを組み合わせた構造になっている。ケース４０の長手方向は、扉Ｄの縦方向に一致し、図３における上下方向に対応する。ケース４０の幅方向は、ケース４０の厚み方向及び長手方向に対して直交する方向であり、図１～図３の各図における左右方向に対応する。扉Ｄの縦方向は、扉Ｄの開閉中心となるヒンジ軸（図示省略）に沿った方向であり、建物の玄関等における人の出入口に設置される扉Ｄの場合、一般に、水平に対する垂直方向に対応する。以下、特に言及しない限り、ケース４０の厚み方向、長手方向、幅方向のことを、それぞれ単に「厚み方向」、「長手方向」、「幅方向」という。

【0024】

ラッチ錠５０は、扉Ｄの戸先から枠側のストライク（図示省略。以下、同じ。）に突入したラッチボルト５１により扉Ｄを閉扉状態に保つ仮締め状態と、扉Ｄの開放を許す仮締め解除状態との間を手動操作に応じて移行させることができる機構であり、扉Ｄをデッドボルトで施錠する本締め機能をもたない。扉Ｄの施錠は、シリンダー錠、サムターン錠等の本締め錠（図示省略）で行うようになっている。その本締め錠として電気錠を採用することができる。

【0025】

図１、図３に示すラッチ錠５０は、反転ラッチ式のものであって、厚み方向に延びる第一の揺動軸５２と、第一の揺動軸５２を中心として揺動する第一のリンク部材５３と、第一の揺動軸５２とは異なる位置で厚み方向に延びる第二の揺動軸５４と、第二の揺動軸５４を中心として揺動する第二のリンク部材５５と、第二のリンク部材５５を付勢するリターンスプリング５６と、を有する。リターンスプリング５６の付勢により、第二のリンク部材５５が、ラッチボルト５１に係合してストライクからの退避を阻止する仮締め状態（図３に示す状態）に保たれる。第一の揺動軸５２に対して第一のリンク部材５３の一端側が幅方向（図３例では右方向）に押されることにより、第一のリンク部材５３の他端側が第二のリンク部材５５を蹴り、これにより、第二のリンク部材５５が、図４に示すようにリターンスプリング５６の付勢に抗してラッチボルト５１から脱出し、ラッチボルト５１のストライクからの退避を許すラッチ解除状態に移行させられる。第一のリンク部材５３の一端側が幅方向に押されなくなると、リターンスプリング５６の付勢によりラッチ錠５０が図３の仮締め状態に復帰させられる。

【0026】

ハンドル台座２０は、図１に示すように、ハンドル台座２０の周縁部から厚み方向に扉Ｄの内部側へ凹んだ収納凹部２１を有する。ハンドル台座２０の周縁部は、扉面（扉Ｄを厚み方向に手前側から視たときに現れる扉Ｄの正面）の構成要素である扉パネルと重なり、扉面に露出する面付け部位である。ハンドル台座２０の周縁部以外の部位は、扉面に露出しないように彫り込まれる。

【0027】

ハンドル１０は、ハンドル台座２０に支持されたハンドル軸１１回りに収納凹部２１に収納された倒伏状態（図１（ａ）、（ｂ）、図２（ａ）参照。以下、単に「倒伏状態」という。）と、倒伏状態からハンドル軸１１回りに所定の限界角度θまで起立させられた完全起立状態（図１（ｄ）参照。以下、単に「完全起立状態」という。）との間を回動可能に設けられている。なお、所定の限界角度θは、倒伏状態からハンドル１０を手前側に起立させ切ったときまでのハンドル台座２０の周縁部に対する傾斜角度である。

【0028】

ハンドル１０は、図２に示すように、ハンドル軸１１と直交する一方向に突き出たハンドルアーム部１２と、把持板部１３と、ハンドル軸１１を保持する複数の軸支持部１４と、を一体に有する。

【0029】

ハンドル１０が倒伏状態にあるとき、把持板部１３の正面がハンドル１０の正面を形成すると共に、把持板部１３の正面とハンドル台座２０の周縁部の正面が同一面上に位置するように設定されている。

【0030】

ハンドル軸１１は、長手方向に延びている。ハンドル軸１１は、各軸支持部１４に挿通されると共に、長手方向の両端部においてハンドル台座２０に支持されている。

【0031】

ハンドルアーム部１２は、図１、図３に示すように、ケース４０に形成された第一のスリット４１に厚み方向に挿し込まれる。

【0032】

駆動機構３０は、倒伏状態（図１（ａ）、（ｂ）参照）で起立命令信号を受けたときにハンドル１０を電動駆動で所定の中途起立状態（図１（ｃ）参照）まで正転させ、倒伏命令信号を受けたときにハンドル１０を倒伏状態まで復帰させる機構である。中途起立状態にあるハンドル１０は、ハンドル台座２０に対する倒伏状態から完全起立状態までの傾斜角θよりも浅い所定の傾斜角度を成す。ハンドル１０が駆動機構３０によって倒伏状態から中途起立状態まで正転させられることにより、ハンドル一端側１０ａ（把持板部１３のうちで起立する部分であり、図１（ａ）においてハンドル軸１１より右側を指す。）とハンドル台座一端側２０ａ（ハンドル台座２０のうちで倒伏時のハンドル一端側１０ａに対向する領域近傍を指す。）との間に図１（ｃ）のように手を挿し込み可能な空間が開放される。

【0033】

図１（ａ）、（ｄ）、図２（ｃ）、図３に示すように、ハンドル軸１１は、レバー部材７０の貫通孔に挿通されている。レバー部材７０は、ハンドル１０とは別体に設けられており、ハンドル軸１１を中心としてハンドル１０に対して揺動自在に配置されている。レバー部材７０は、ハンドル軸１１に対してケース４０側の揺動部位において、ラッチ錠５０を仮締め解除状態に移行させる操作の入力端である第一のリンク部材５３と幅方向に対向するようにケース４０内に挿入されている。ハンドル１０が倒伏状態にあるとき（図１（ａ）参照）、ラッチ錠５０が仮締め状態にあり（図３参照）、このとき、レバー部材７０は、ラッチ錠５０の第一のリンク部材５３の一端側を幅方向（図３例では右方向）に押していない状態にある。ハンドル１０が倒伏状態から中途起立状態まで正転させられると、レバー部材７０は、ハンドル軸１１に対して把持板部１３側において把持板部１３の背面に沿って接触した状態になる（図１（ｃ）参照）。中途起立状態にあるハンドル１０が手動操作で手前側に引かれて完全起立状態まで正転させられる間、レバー部材７０が前述の接触部において把持板部１３から押されることにより、レバー部材７０が第一のリンク部材５３の一端側を幅方向（図３例では右方向）に押す方へハンドル軸１１回りに正転させられ、これにより、ラッチ錠５０が仮締め解除状態に移行させられる。

【0034】

なお、レバー部材７０とハンドル付勢部材３３の長手方向の位置を所定に保つため、ハンドル軸１１は、管状のスペーサ８０にも挿通されている。スペーサ８０は、長手方向に対向する軸支持部１４同士の間に位置している。

【0035】

駆動機構３０は、ハンドル１０を正転させる駆動源となるモータ３１と（図１、図３参照）、ハンドル１０のハンドルアーム部１２を押す出力部材３２と、ハンドル１０を逆転方向に常時付勢するハンドル付勢部材３３と（図２参照）、を有する。

【0036】

図２（ｂ）、（ｃ）に示すように、ハンドル付勢部材３３は、ねじりコイルばねになっており、そのコイル部にハンドル軸１１が挿通されている。ハンドル付勢部材３３は、把持板部１３の背面と収納凹部２１（図１参照）との間に介在し、ハンドル１０を倒伏状態に復帰させる方へ常時付勢するように配置されている。

【0037】

モータ３１は、図３に示すように、ケースの厚み方向と直交する方向に延びるモータ軸３１ａを有する。モータ軸３１ａに固定されたピニオンギヤ３１ｂは、中継ギヤ３４と噛み合っている。中継ギヤ３４の歯車軸は、図３、図５に示すように、厚み方向に延びており、モータ軸３１ａと食い違い軸になっている。モータ軸３１ａがケースの厚み方向と直交する方向に延びる配置により、モータ３１を収めるのに必要なケース４０の厚み方向の寸法を抑えることができる。

【0038】

駆動機構３０は、中継ギヤ３４から入力された回転を減速して出力部材３２に伝達する歯車減速機３５を有する。歯車減速機３５は、中継ギヤ３４と噛み合うインプットギヤ３５ａと、インプットギヤ３５ａと噛み合う原動側のギヤ３５ｂと、後述のクラッチを介して原動側のギヤ３５ｂに連動して回転する従動側のギヤ３５ｃと、を有する。インプットギヤ３５ａは、歯車軸３５ｄを中心に回動する。原動側のギヤ３５ｂと従動側のギヤ３５ｃは、共通の歯車軸３５ｅを中心として互いに相対回動し得るように配置されている。これら歯車軸３５ｄ、３５ｅは、厚み方向に延びている。歯車減速機３５の各歯車軸３５ｄ、３５ｅがケースの厚み方向に延びる配置により、モータ３１側から入力された回転を減速してトルクを増大させる歯車減速機３５を収めるのに必要なケース４０の厚み方向の寸法を抑えることができる。

【0039】

出力部材３２は、図３、図６に示すように、従動側のギヤ３５ｃと噛み合い、従動側のギヤ３５ｃの正逆転に応じて幅方向に直動する。ケース４０は、厚み方向に対向する両側壁に形成された一対の第一のスリット４１と、厚み方向一方側の側壁に形成された第二のスリット４２とを有する。第一のスリット４１は、出力部材３２の第一の突起３２ａを幅方向に案内する。また、第二のスリット４２は、幅方向に真っすぐ延びる板縁からなり、出力部材３２の第二の突起３２ｂを幅方向に案内する。出力部材３２は、第一のスリット４１に挿し込まれたハンドルアーム部１２に幅方向に係脱する。

【0040】

モータ３１を駆動源とした正転方向の入力回転が歯車減速機３５で減速されることに伴い増大するトルクが出力部材３２に伝達され、その出力部材３２のラックギヤにおいて幅方向の推進力に変換され、出力部材３２がハンドルアーム部１２を幅方向（図３においては右方向）に押すことにより、ハンドル１０（図１参照）がハンドル軸１１回りに正転させられる。歯車減速機３５でトルク増大を図ることにより、モータ３１の出力を抑えてモータサイズを厚み方向に抑えることができる。また、出力部材３２の移動方向が厚み方向と直交する方向としての幅方向に設定されているため、出力部材３２の移動に要する空間の寸法を厚み方向に抑えてケース４０の厚み方向の寸法を抑えることができる。なお、図１において、駆動機構３０は、モータ３１と出力部材３２のみを抜粋して図示している。

【0041】

モータ３１は、厚み方向と直交する方向としての幅方向に歯車減速機３５と重なる位置に配置されている。このため、モータ３１と歯車減速機３５の収容に必要なケース４０の厚み方向の寸法を抑えることができる。また、モータ３１と歯車減速機３５は、ラッチ錠５０と長手方向に重なる位置に配置されている。このため、ラッチ錠５０の収容に必要なケース４０の幅方向の寸法を活かしてモータ３１と歯車減速機３５をケース４０に収め、モータ３１と歯車減速機３５の収容に必要なケース４０の幅方向の寸法を抑えることができる。

【0042】

駆動機構３０は、歯車減速機３５の原動側のギヤ３５ｂと従動側のギヤ３５ｃとの間でハンドル１０の中途起立状態（図１（ｃ）参照）からの逆転による逆入力を遮断するクラッチと、このクラッチで遮断されたハンドル１０側の駆動機構要素としての従動側のギヤ３５ｃをハンドル付勢部材３３の付勢に抗して中途起立状態まで復帰させる方へ付勢する弾性部材３６（図３、図６参照）と、を有する。

【0043】

従動側のギヤ３５ｃは、厚み方向に延びる第一の丸軸部３５ｆを有する。ケース４０には、厚み方向と直交する方向に第一の丸軸部３５ｆと重なる位置において厚み方向に延びる第二の丸軸部３７が設けられている。弾性部材３６は、ねじりコイルばねになっている。弾性部材３６のうち、一方のばねアーム部は、第一の丸軸部３５ｆに嵌合されたループ状端部を有し、また、他方のばねアーム部は、第二の丸軸部３７に嵌合されたループ状端部を有し、また、コイル部は、ケース４０に対して第二の丸軸部３７回りに自由に移動可能に配置されている。第二の丸軸部３７は、従動側のギヤ３５ｃの歯車軸３５ｅに対して幅方向の一方側（図３において右側）に寄った位置かつ長手方向の一方側（図３において上側）に寄った位置に配置されている。従動側のギヤ３５ｃの回動に応じて弾性部材３６が第二の丸軸部３７回りに移動する。第二の丸軸部３７の中心軸線と歯車軸３５ｅの中心軸線とを含む仮想平面に対して第一の丸軸部３５ｆの中心軸線が幅方向の他方側（図３において左側）に寄った位置かつ長手方向の一方側（図３において上側）に寄った位置にあるとき、弾性部材３６は従動側のギヤ３５ｃを正転方向（図３において反時計回りの方向）に付勢する。前述の仮想平面に対して第一の丸軸部３５ｆの中心軸線が幅方向の一方側（図３において右側）に寄った位置かつ長手方向の他方側（図３において下側）に寄った位置にあるとき、弾性部材３６は従動側のギヤ３５ｃを逆転方向（図３において時計回りの方向）に付勢する。

【0044】

前述のクラッチは、図５～図８に示すように、歯車軸３５ｅ回りに回動する原動側のギヤ３５ｂと一体的に回動可能に常に噛み合う一対の係合子３５ｇと、従動側のギヤ３５ｃと一体に設けられた複数の第一の係合面３５ｈ及び第二の係合面３５ｉと、を有する。

【0045】

一対の係合子３５ｇは、図５、図６、図８に示すように、歯車軸３５ｅの中心軸線と直交する一直線方向に移動可能に配置されている。原動側のギヤ３５ｂは、各係合子３５ｇと噛み合いかつ各係合子３５ｇを前述の一直線方向に案内する伝達面３５ｊを有する。一対の係合子３５ｇの互いの間には、互いを前述の一直線方向に離す方へ付勢するコイルばね３５ｋが介在している。

【0046】

図７に示すように、歯車軸３５ｅ回りの周方向に間隔をおいて隣り合う第一の係合面３５ｈと第二の係合面３５ｉ間ごとに一つの係合子３５ｇが配置されている。原動側のギヤ３５ｂが正転（図７において時計回り方向に回転）することにより、係合子３５ｇが第一の係合面３５ｈに係合して従動側のギヤ３５ｃに正転トルクを伝達し、原動側のギヤ３５ｂが逆転（図７において反時計回り方向に回転）することにより、係合子３５ｇが第二の係合面３５ｉに係合して従動側のギヤ３５ｃに逆転トルクを伝達する。一方、係合子３５ｇが第一の係合面３５ｈ及び第二の係合面３５ｉのいずれとも係合していない非係合状態にある限り、従動側のギヤ３５ｃがハンドル側からの逆入力で回動させられても、その回動が原動側のギヤ３５ｂに伝達されない遮断状態にあるため、原動側のギヤ３５ｂに対して従動側のギヤ３５ｃは自由に回動することができる。

【0047】

なお、係合子３５ｇと第一の係合面３５ｈ又は第二の係合面３５ｉの係合時に係合子３５ｇに作用する反力が所定値を超えると、一対の係合子３５ｇ間で前述のコイルばね３５ｋが圧縮されて一対の係合子３５ｇが互いに接近する。これにより、クラッチ、ハンドル等の組立誤差等があっても、クラッチ等の破損を防止することができる。

【0048】

原動側のギヤ３５ｂと従動側のギヤ３５ｃは、図３、図５、図６に示すように回路基板３８を間において厚み方向に対向している。回路基板３８は、モータ３１の正逆回転を制御するための所要のデバイス、電極、端子等を有する。回路基板３８がモータ３１に通電する電流の方向に応じてモータ３１が正転又は逆転する。この通電は、回路基板３８上の制御部が起立命令信号を受けたときにモータ３１を正転させる方向に行い、その制御部が倒伏命令信号を受けたときにモータ３１を逆転させる方向に行うようになっている。その起立命令信号は、前述の本締め錠が解錠されることを契機として、駆動機構３０を電気的に制御する制御部に入力される信号である。例えば、本締め錠が電気錠である場合、解錠権限の認証成功によって電気錠の制御部から発出される解錠信号を起立命令信号として回路基板３８上の制御部に入力する態様が挙げられる。また、倒伏命令信号は、本締め錠が施錠されることを契機として、駆動機構３０を電気的に制御する制御部に入力される信号である。例えば、本締め錠がサムターンである場合、サムターンが施錠位置まで回されたことを電気的に検知したときに発出される施錠信号を倒伏命令信号として回路基板３８上の制御部に入力する態様が挙げられる。なお、駆動機構３０の電源は、電力配線とバッテリのいずれから取ってもよく、特に限定されない。

【0049】

回路基板３８には、両基板面間に亘って貫通する孔が形成されている。この孔は、歯車軸３５ｅの周囲に係合子３５ｇ及び第一の係合面３５ｈ、第二の係合面３５ｉを配置する空間を得るために形成されている。回路基板３８の両基板面のうち、従動側のギヤ３５ｃに近い側の基板面には、図９（ａ）に示すように、従動側のギヤ３５ｃの位相を検知するための第一の電極３８ａと、第二の電極３８ｂと、第一のＣＯＭ電極３８ｃとが互いに離れた位置に設けられている。また、回路基板３８の両基板面のうち、原動側のギヤ３５ｂに近い側の基板面には、図９（ｂ）に示すように、原動側のギヤ３５ｂの位相を検知するための第三の電極３８ｄと、第二のＣＯＭ電極３８ｅとが互いに離れた位置に設けられている。

【0050】

一方、原動側のギヤ３５ｂのうち、回路基板３８に厚み方向に近い側の端面には、図５、図８に示すように、第三の電極３８ｄと第二のＣＯＭ電極３８ｅとの間を原動側のギヤ３５ｂの位相に応じて通電状態と非通電状態に切り替えるための端子板３９ａが固定されている。また、従動側のギヤ３５ｃのうち、回路基板３８に厚み方向に近い側の端面には、図５、図７に示すように、第一の電極３８ａと第一のＣＯＭ電極３８ｃとの間を従動側のギヤ３５ｃの位相に応じて通電状態と非通電状態に切り替え、また、第二の電極３８ｂと第一のＣＯＭ電極３８ｃとの間を従動側のギヤ３５ｃの位相に応じて通電状態と非通電状態に切り替えるための端子板３９ｂが固定されている。従動側の端子板３９ｂは、回路基板３８の第一の電極３８ａ及び第二の電極３８ｂと同時に電気的に繋がることはできないものである。

【0051】

この扉ハンドル装置において、ハンドル１０がハンドル付勢部材３３（図２参照）によって倒伏状態に維持されており、駆動機構３０（図３参照）が所定の動作を完全に終了して停止している待機状態にあるときのハンドル１０と、出力部材３２と、原動側のギヤ３５ｂと、従動側のギヤ３５ｃとの位相関係を図１０に模式的に示す。図１０に示す待機状態は、この扉ハンドル装置がハンドル１０を電動駆動する制御上の中立位置にある状態に相当する。

【0052】

待機状態にあるとき、出力部材３２（図１０（ａ）、（ｃ）参照）は、ハンドルアーム部１２から幅方向の他方側（図１０において左側。以下、単に「左側」という）に離れた位置にあり、また、弾性部材３６の付勢で従動側のギヤ３５ｃから左側へ押されているが、第二のスリット４２の左側の端部４２Ｌにおいて第二の突起３２ｂの左端が当接することで左側への移動を規制されている。

【0053】

また、待機状態にあるとき、係合子３５ｇ（図１０（ｃ）参照）は、第一の係合面３５ｈの近くに位置し、第二の係合面３５ｉから遠く離れた位置にある。

【0054】

また、待機状態にあるとき、原動側の端子板３９ａ（図１０（ｂ）参照）は、回路基板３８の第三の電極３８ｄと第二のＣＯＭ電極３８ｅとに電気的に繋がっている状態にあり、これら両電極３８ｄ、３８ｅ間が通電状態にある。また、両電極３８ｄ、３８ｅ間が通電状態にあること、すなわち、原動側のギヤ３５ｂの位相が待機状態に対応する中立位置になっていることは、回路基板３８上において電気的に検知されている。また、従動側の端子板３９ｂ（図１０（ｃ）参照）は、回路基板３８の第一の電極３８ａ及び第一のＣＯＭ電極３８ｃと電気的に繋がっているが、第二の電極３８ｂとは電気的に繋がっておらず、第一の電極３８ａと第一のＣＯＭ電極３８ｃ間が通電状態にあり、第二の電極３８ｂと第一のＣＯＭ電極３８ｃ間が非通電状態にある。

【0055】

この扉ハンドル装置が待機状態のときに起立命令信号を受けると、モータ３１（図３参照）が正転を開始し、これに伴い、中継ギヤ３４、インプットギヤ３５ａを介したモータ３１側から原動側のギヤ３５ｂへの回転入力が生じて原動側のギヤ３５ｂが正転（図３、図１０（ｂ）において反時計回り方向に回転）し、原動側のギヤ３５ｂと一体的に係合子３５ｇも正転し、係合子３５ｇが従動側のギヤ３５ｃの第一の係合面３５ｈに係合して正転トルクを伝達し、これ以降、従動側のギヤ３５ｃも正転（図１０（ｃ）において反時計回り方向に回転）し、これに伴って出力部材３２が右側に直動し、やがて、ハンドルアーム部１２に右側に向かって係合してハンドルアーム部１２を右側へ押し始め、ハンドル１０が正転（図１０（ａ）において時計回り方向に回転）し始め、従動側のギヤ３５ｃに対する弾性部材３６の付勢方向が変化し始める。これまでに原動側の端子板３９ａ（図１０（ｂ）参照）が第三の電極３８ｄと電気的に繋がっていない状態となり、第三の電極３８ｄと第二のＣＯＭ電極３８ｅ間が非通電状態に切り替わる。

【0056】

図１１に示すように、原動側のギヤ３５ｂ（図１１（ｂ）参照）の正転が待機状態に比して所定の角度（図示例では正転方向に９０°）まで継続すると、従動側の端子板３９ｂ（図１１（ｃ）参照）が回路基板３８の第二の電極３８ｂと第一のＣＯＭ電極３８ｃとに電気的に繋がり、これら両電極３８ｂ、３８ｃ間が通電状態に切り替わる。このとき、ハンドル１０（図１１（ａ）参照）は、待機状態に比して所定の傾斜角度（図示例では正転方向に３０°）まで起立した中途起立状態にあり、また、弾性部材３６が従動側のギヤ３５ｃ（図１１（ｃ）参照）を正転方向に付勢しており、また、出力部材３２は、弾性部材３６の付勢で従動側のギヤ３５ｃから右側へ押されているが、第二のスリット４２の右側の端部４２Ｒにおいて第二の突起３２ｂの右端が当接することで右側への移動を規制されている。

【0057】

第二の電極３８ｂと第一のＣＯＭ電極３８ｃ間が通電状態に切り替わったこと、すなわち、原動側のギヤ３５ｂが中途起立状態に対応の位相にあることが回路基板３８上において電気的に検知されたとき、モータ３１（図３参照）が正転を停止し、逆転を開始する。これに伴い、中継ギヤ３４、インプットギヤ３５ａを介したモータ３１側から原動側のギヤ３５ｂへの入力回転の方向が反転し、図１２に示すように、原動側のギヤ３５ｂが逆転（図１２（ｂ）において時計回り方向に回転）し、原動側のギヤ３５ｂと一体的に係合子３５ｇも逆転する。このまま原動側のギヤ３５ｂ（図１２（ｂ）参照）の逆転が進むと、原動側の端子板３９ａが回路基板３８の第三の電極３８ｄと第二のＣＯＭ電極３８ｅとに電気的に繋がり、これら両電極３８ｄ、３８ｅ間が通電状態に切り替わる。この切り替わりが回路基板３８上において電気的に検知されたとき、モータ３１が逆転を停止する。このモータ逆転期間の逆転開始時点（図１１（ｃ）参照）では、係合子３５ｇと従動側のギヤ３５ｃの第二の係合面３５ｉとの間に逆転方向の空送距離がある。このため、このモータ逆転期間の逆転開始時点から逆転停止時点（図１２（ｃ）参照）まで係合子３５ｇが第二の係合面３５ｉに係合して従動側のギヤ３５ｃに逆転トルクを伝達することはなく空送し、したがって、弾性部材３６の付勢方向が変化せず、ハンドル付勢部材３３（図２（ｂ）参照）の付勢による出力部材３２（図１２（ａ）参照）の左側移動及びハンドル１０の逆転も生じない。すなわち、このモータ逆転期間の逆転停止時点では、原動側のギヤ３５ｂと係合子３５ｇ（図１２（ｂ）参照）が前述の中立位置に対応の位相（図１０に示す原動側のギヤ３５ｂと同じ位相）に復帰しているが、弾性部材３６の付勢に勝る外力の負荷でハンドル１０（図１２（ａ）参照）が強制的に倒伏させられない限り、ハンドル１０と従動側のギヤ３５ｃ（図１２（ｃ）参照）と出力部材３２は、図１１（ａ）、（ｃ）の位相のままである。

【0058】

図１２に示す中途起立状態にあるとき、この扉ハンドル装置が倒伏命令信号を受けると、モータ３１（図３参照）が逆転を開始し、これに伴い、中継ギヤ３４、インプットギヤ３５ａを介したモータ３１側から原動側のギヤ３５ｂへの回転入力が生じる。このため、図１３に示すように原動側のギヤ３５ｂが逆転（図１３（ｂ）において時計回り方向に回転）し始め、原動側のギヤ３５ｂと一体的に係合子３５ｇ（図１３（ｃ）参照）も逆転し始める。このとき、係合子３５ｇが従動側のギヤ３５ｃの第二の係合面３５ｉの近傍にあるため、速やかに第二の係合面３５ｉに係合して従動側のギヤ３５ｃに逆転トルクを伝達し、これ以降、従動側のギヤ３５ｃも逆転（図１３（ｃ）において時計回り方向に回転）し、弾性部材３６の付勢方向が変化し、出力部材３２が左側に直動し、これに伴い、ハンドル付勢部材３３（図２（ｂ）参照）の付勢でハンドル１０が逆転（図１３（ａ）において反時計回り方向に回転）する。この原動側のギヤ３５ｂ（図１３（ｂ）参照）の逆転が所定の角度（図示例では逆転方向に９０°）まで継続すると、従動側の端子板３９ｂ（図１３（ｃ）参照）が回路基板３８の第一の電極３８ａと第一のＣＯＭ電極３８ｃとに電気的に繋がり、これら両電極３８ａ、３８ｃ間が通電状態に切り替わる。このとき、ハンドル１０（図１３（ａ）参照）は倒伏状態にある。第一の電極３８ａと第一のＣＯＭ電極３８ｃ間が通電状態に切り替わったこと、すなわち、原動側のギヤ３５ｂが倒伏状態に対応の位相にあることが回路基板３８上において電気的に検知されたとき、モータ３１（図３参照）が逆転を停止し、正転を開始する。このモータ３１の正転中、原動側のギヤ３５ｂと係合子３５ｇが従動側のギヤ３５ｃに対して空転する。モータ３１は、原動側のギヤ３５ｂ及び係合子３５ｇの位相が図１０に示す待機状態の位相になるまで正転を継続し、第三の電極３８ｄ（図１０（ｂ）参照）と第二のＣＯＭ電極３８ｅが通電状態に切り替わると、正転を停止し、これにより、この扉ハンドル装置の待機状態への復帰動作が完了する。

【0059】

この扉ハンドル装置が図１２に示す中途起立状態にある場合に、弾性部材３６の付勢に勝る外力がハンドル１０（図１２（ａ）参照）に負荷されことによりハンドル１０が強制的に逆転（図１２（ａ）において反時計回り方向に回転）させられる可能性がある。例えば、扉前の人物が中途起立状態からハンドル１０に手を掛けて扉を手前側へ引く際に突風等で扉が不意に手前側へ急開放した場合、その人物の胴体にハンドル１０一端側１０ａが強く当たってハンドル１０に逆転方向の外力（駆動機構に対する逆入力）が与えられる可能性がある。このような逆入力によってハンドル１０が強制的に逆転させられると、ハンドルアーム部１２に蹴られる出力部材３２が左側に移動し、従動側のギヤ３５ｃ（図１２（ｃ）参照）が逆転（図１２（ｃ）において時計回り方向に回転）することになる。そして、図１４に示すように、ハンドル１０（図１４（ａ）参照）が倒伏状態まで強制的に逆転させられたとしても、従動側のギヤ３５ｃ（図１４（ｃ）参照）の第二の係合面３５ｉが係合子３５ｇから逆転方向（図１４（ｃ）において時計回り方向）に遠ざかり、第一の係合面３５ｈが係合子３５ｇに接近するも係合しないため、係合子３５ｇ及び原動側のギヤ３５ｂ（図１４（ｂ）参照）が逆転しない。また、出力部材３２（図１４（ｃ）参照）の第二の突起３２ｂの左端が第二のスリット４２の左端部４２Ｌまで到達することはなく、弾性部材３６の付勢方向の変化は従動側のギヤ３５ｃを正転させる方向の範囲内に留まる。このようにハンドル１０（図１４（ａ）参照）の強制的な逆転が倒伏状態まで許されることにより、外力負荷側（例えば人物）にハンドル１０が強く当たることが防止されると共に駆動機構３０（図３参照）の破損が防止される。また、ハンドル１０（図１４（ａ）参照）に対する外力の負荷がなくなることに伴い、弾性部材３６の付勢でハンドル１０が自ずと正転し、この扉ハンドル装置が図１２（ａ）に示す中途起立状態まで復帰することになる。

【0060】

また、この扉ハンドル装置が図１０に示す待機状態にある場合に駆動機構３０（図３参照）の電源を喪失（停電、バッテリー切れ）する可能性がある。その電源喪失時、図１５に示すように、倒伏状態にあるハンドル一端側１０ａとはハンドル軸１１に対して反対側（図１５において左端側）の端部（ハンドル他端側１０ｂ）をハンドル台座２０の収納凹部２１内に設けた逃げ部２０ｂへ押す、又はハンドル一端側１０ａに設けた凹部、凸部、孔部、フック部、切欠き部等からなる引上げ部１０ｃに起立用ツール８０等の適宜工具等を係合させて手前に引く手動操作を行えば、ハンドル１０が中途起立状態まで正転させられる。なお、起立用ツールはクリップ等を適宜曲げたものでもよいので緊急時などでもハンドルを起立させることができる。このため、把持板部１３と収納凹部２１との間に開放された空間に手を挿し込み、把持板部１３に手を掛けて図１（ｄ）に示す完全起立状態までハンドル１０を引くことができる。この場合、図１０（ｃ）に示すハンドルアーム部１２が図１１（ｃ）の位置まで右側へ移動して出力部材３２から右側へ離脱するので、出力部材３２とモータ３１（図３参照）間の駆動経路上における位相が変化することはなく、ハンドル１０から手を離せば、ハンドル付勢部材３３（図２（ｂ）参照）の付勢によりハンドル１０が自ずと倒伏状態に戻り、この扉ハンドル装置が図１０に示す待機状態に戻ることになる。

【0061】

上述のように、この扉ハンドル装置は、ハンドル台座２０と、ハンドル台座２０に支持されたハンドル軸１１回りにハンドル台座２０側に倒伏された倒伏状態（図１（ａ）、図１０参照）と、ハンドル台座２０に対して所定の限界角度θまで起立させられた完全起立状態（図１（ｄ）参照）との間を回動可能に設けられたハンドル１０と、を備えるものである。

【0062】

この扉ハンドル装置は、特に、倒伏状態で起立命令信号を受けたときにハンドル１０を電動駆動で中途起立状態まで正転させ（図１（ｃ）、図１１、図１２参照）、倒伏命令信号を受けたときにハンドル１０を倒伏状態まで復帰させる（図１３参照）駆動機構３０を備え、ハンドル１０が倒伏状態から中途起立状態まで正転させられることによりハンドル１０の一端側１０ａとハンドル台座２０の一端側２０ａとの間に手を挿し込み可能な空間が開放されるように設けられていることにより（図１（ｃ）、図１１、図１２、図１５参照）、ハンドル台座２０の一端側２０ａに手を挿し込み可能な深い空間をあらかじめ設ける必要がなく、また、収納凹部２１の一端側とハンドル１０の一端側１０ａとの間に距離を取ってプル操作窓を設けることも不要になるため、閉扉時、ハンドル台座２０が彫り込まれた扉面においてハンドル１０の奥側に収納凹部２１が窪んで視えず、扉Ｄの意匠性をより向上させることができ、また、ハンドル１０の起伏動が駆動機構３０（図１、図３参照）に対する起立命令信号と倒伏命令信号に基づくので、この扉ハンドル装置を電気錠と併用する場合には、起立命令信号と電気錠の解錠とを連係させ、倒伏命令信号と電気錠の施錠とを連係させることができ、ひいては、解錠権限の認証失敗時にハンドル１０（図１（ｃ）、図１１、図１２参照）が自動的に中途起立状態にならないようにして、扉前の人物が電気錠の認証失敗に気づかないままハンドル１０を引いてしまう事態を防止することができ、また、解錠後は任意の施錠時期までハンドル１０（図１、図３参照）を駆動機構３０で中途起立状態に維持することもでき（図１（ｃ）、図１１、図１２参照）、また、施錠時期に合わせてハンドル１０が自動的に倒伏状態に戻るようにすることもできる（図１３参照）。このように、この扉ハンドル装置は、扉の意匠性をより向上させることが可能でありながら電気錠との併用性に優れたものとすることができる。

【0063】

また、この扉ハンドル装置は、駆動機構３０（図１、図３参照）がハンドル１０を倒伏状態に復帰させる方へ常時付勢するハンドル付勢部材３３（図２（ｂ）参照）を有し、かつ倒伏命令信号を受けたときにハンドル付勢部材３３の付勢によるハンドル１０の逆転を許した後（図１３参照）、ハンドル１０の正転を許す状態で待機するようになっており（図１０参照）、倒伏状態にあるハンドル１０（図１５参照）の一端側１０ａとは反対側が収納凹部２１へ押し込まれることにより、又はハンドル１０の一端側１０ａに設けた引上げ部１０ｃに適宜工具等を係合させて手前に引くことによりハンドル１０が中途起立状態まで正転させられるように設けられていることにより、電源喪失が起こっても、ハンドル１０の反対側を押す、又はハンドル１０の一端側１０ａに設けた引上げ部１０ｃに適宜工具を係合させて手前に引く手動操作で倒伏状態から中途起立状態まで正転させ（図１５参照）、その後、ハンドル１０の一端側１０ａに手を掛けて完全起立状態まで正転させ（図１（ｄ）参照）、扉を開くことができる。

【0064】

また、この扉ハンドル装置は、駆動機構３０（図３、図１４参照）がハンドル１０の中途起立状態からの逆転による逆入力を遮断するクラッチとしての原動側のギヤ３５ｂ、従動側のギヤ３５ｃ及び係合子３５ｇと、クラッチで遮断されたハンドル１０側の駆動機構要素としての従動側のギヤ３５ｃをハンドル付勢部材３３（図２（ｂ）参照）の付勢に抗して中途起立状態まで復帰させる方へ付勢する弾性部材３６（図３、図１４参照）と、を有することにより、ハンドル１０が中途起立状態にある場合にハンドル１０を強制的に逆転させる方向の外力がハンドル１０に負荷されたとしても、その駆動機構３０に対する逆入力をクラッチで遮断してハンドル１０の逆転を許し、負荷側に対してハンドル１０を逃がして負荷側や駆動機構３０の損傷を防止することができ、その逆入力の解消に応じてハンドル１０を弾性部材３６の付勢で自ずと中途起立状態まで復帰させることができる。

【0065】

また、この扉ハンドル装置は、扉Ｄ（図１、図３参照）の戸先に彫り込まれるケース４０をさらに備え、駆動機構３０がハンドル１０を正転させる駆動源となるモータ３１と、ケース４０の厚み方向と直交する方向としての幅方向にハンドル１０を押す出力部材３２（図１１、図１２参照）と、モータ３１（図１、図３参照）側から入力された回転を減速して出力部材３２に伝達する歯車減速機３５と、を有し、モータ３１及び歯車減速機３５がケース４０に収められており、歯車減速機３５に属する各歯車軸３５ｅ、３５ｄがケース４０の厚み方向に延びており、モータ３１がケース４０の厚み方向と直交する方向に延びるモータ軸３１ａを有し、かつケース４０の厚み方向と直交する方向としての幅方向に歯車減速機３５と重なる位置に配置されていることにより、モータ３１等を収めるのに必要なケース４０の厚み方向の寸法を抑えることができ、ひいてはケース４０を扉Ｄの戸先に彫り込んで扉Ｄの内部に配置するのに必要な扉Ｄの厚みを抑えることができる。

【0066】

また、この扉ハンドル装置は、ハンドル１０（図１～図４参照）とは別体に設けられ、中途起立状態と完全起立状態との間のハンドル１０の回動によって揺動させられるレバー部材７０をさらに備え、ケース４０にラッチ錠５０が収められており、ハンドル１０が出力部材３２に押されるハンドルアーム部１２を有し、レバー部材７０が中途起立状態から完全起立状態へのハンドル１０の正転に応じてラッチ錠５０を仮締め解除状態に移行させるように設けられていることにより、モータ３１等を収めるケース４０とラッチ錠５０の錠ケースを兼用し、ケース４０の戸先への彫り込みを彫込型ラッチ錠と同様にすることができながら、中途起立状態と完全起立状態間のハンドル１０の回動とラッチ錠５０とをレバー部材７０を介して連係させることができる。

【0067】

この扉ハンドル装置では、扉Ｄに彫り込まれるケース４０の厚みを抑える目的で歯車減速機３５の大径な原動側のギヤ３５ｂ等の各歯車軸３５ｅ等を厚み方向に向けたが、許容されるケースの厚みによっては、原動側のギヤ等の歯車軸を長手方向や幅方向に変更することも可能である。また、同目的から出力部材３２を厚み方向に直交する方向に直動するものとしたが、出力部材を回転カムに変更すること、例えば、従動側のギヤと同軸上で回転するカムに変更したり、従動側のギヤを回転カム兼用に変更したりすることも可能であり、直動にする方が効率よくハンドルアーム部を押すことができる。

【0068】

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。したがって、本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【0069】

例えば、今回開示された実施形態では、モータ軸３１ａはケース４０の長手方向に延びるように配置したが、本発明はこれに限るものではなく、ケース４０の厚み方向と直交する方向であれば幅方向又は斜め方向に延びるように配置したものであってもよい。

【0070】

また、今回開示された実施形態では、ハンドル１０の一端側１０ａはハンドル軸１１よりも吊元側に配置した構成としたが、本発明はこれに限るものではなく、例えばハンドルの一端側１０ａをハンドル軸１１よりも戸先側に配置した構成等に適宜変更してもよい。

【0071】

また、今回開示された実施形態では、ハンドル台座２０は収納凹部２１を有し扉Ｄ内に彫り込まれるように配置したが、本発明はこれに限るものではなく、ハンドル台座は収納凹部を有さず扉Ｄの面上に面付け配置した構成であってもよい。

【0072】

また、今回開示された実施形態に基づいて以下の付記発明が開示され又は容易に得られる。

【0073】

［付記発明１］
認証用情報が予め登録されたものと合致すると認証されたときに認証成功情報を発する認証装置と、
ハンドル台座と、
前記ハンドル台座に支持されたハンドル軸回りに前記ハンドル台座側に倒伏された倒伏状態と、前記ハンドル台座に対して所定の角度まで起立させられた起立状態との間を回動可能に設けられたハンドルと、
前記倒伏状態で前記認証成功情報が発せられたときに前記ハンドルを電動駆動で起立状態まで正転させる駆動機構と、を備え、
前記ハンドルが前記倒伏状態から前記起立状態まで正転させられることにより前記ハンドルの一端側と前記ハンドル台座の一端側との間に手を挿し込み可能な空間が開放される扉ハンドル装置。

【0074】

付記発明１において、認証用情報とは、操作者が保有する電子キー、ＩＣカードのほか、指紋、声紋、虹彩、静脈パターン、顔輪郭や目鼻立ち等の顔認証用情報等を意味し、適宜選択可能である。その他の構成は前述の実施形態と同様に構成すればよい。

【0075】

付記発明１によると、図１６に示すようにドアＤまたは枠側に設けた認証装置において認証成功した場合は、引手としてのハンドルが起立して手を挿し込み可能な空間が開放されるので開扉できるのに対して、認証成功しない場合はハンドルが起立しないので、扉の自重が大きい場合やマグネットキャッチなどで扉が枠に吸着されている場合等では開扉することができない。したがって、ラッチ装置やデッドボルト等の機械的な施解錠装置を設けなくても、ハンドルの起立倒伏動作そのものを、簡易的な施解錠の機能として提供することができる。

【0076】

付記発明１において、前記駆動機構が、前記ハンドルの前記起立状態からの逆転による逆入力を遮断するクラッチと、前記クラッチで遮断されたハンドル側の駆動機構要素をハンドル付勢部材の付勢に抗して前記起立状態まで復帰させる方へ付勢する弾性部材と、を有する構成としても良い。これにより、ハンドルが起立して手を挿し込んでドアを開扉している途中で、突風によってドアが操作者側に向かって急激に開いてきたとしても、ハンドルはドアに対して剛体的に起立しているものではなく、起立状態からの逆転による逆入力を遮断して倒伏方向に逃げることができるので、ハンドルが操作者の胴体などに衝突しても負傷を抑制できる。

【0077】

なお、前記認証装置の発する認証成功情報又は認証失敗情報をもとに、デッドボルト等による施解錠を行う電気錠を別途有してもよいことは言うまでも無い。

【0078】

［付記発明２］
デッドボルトを有する施解錠装置と、
前記デッドボルトによる施解錠状態を検出し施錠信号又は解錠信号を発する施解錠状態検出器と、
ハンドル台座と、
前記ハンドル台座に支持されたハンドル軸回りに前記ハンドル台座側に倒伏された倒伏状態と、前記ハンドル台座に対して所定の角度まで起立させられた起立状態との間を回動可能に設けられたハンドルと、
前記倒伏状態で前記解錠信号が発せられたときに、前記ハンドルを電動駆動で起立状態まで正転させる駆動機構と、を備え、
前記ハンドルが前記倒伏状態から前記起立状態まで正転させられることにより前記ハンドルの一端側と前記ハンドル台座の一端側との間に手を挿し込み可能な空間が開放される扉ハンドル装置。

【0079】

付記発明２において、図１７に示すように、ケース４０内にはデッドボルト１００を有する施解錠装置１０１と、デッドボルト１００による施解錠状態を検出し施錠信号又は解錠信号を発する施解錠状態検出器１０２と、ハンドルが倒伏状態で解錠信号が発せられたときに、ハンドルを電動駆動で起立状態まで正転させる駆動機構３０が配設されている。施解錠装置１０１は、シリンダー錠１１０や図示しないサムターンに連動して、デッドボルト１００を出没することでドアＤを施解錠する。なお、ハンドルやハンドル台座等の構成は前述の実施形態と同様に構成すればよい。

【0080】

ここで付記発明２において、シリンダー錠１１０やサムターンを操作し、デッドボルト１００が没入し解錠状態となると、施解錠状態検出器１０２は解錠信号を発し、駆動機構３０はハンドルが倒伏状態で解錠信号が発せられたときに、ハンドルを電動駆動で起立状態まで正転させることにより、ハンドルを操作できるようになり、ドアＤを開くことができる。

【0081】

付記発明２において、前記起立状態で前記施錠信号が発せられたときに、前記ハンドルを電動駆動で倒伏状態まで復帰させるように構成してもよい。さらに、前述の実施形態と同様に、ハンドルの起立状態に応じて仮締め解除するラッチ錠５０を追加してもよい。

【0082】

付記発明２によると、電子キーや生体認証を用いずに、シリンダー錠やサムターン錠などで機械的に施解錠する場合でも、施解錠状態検出器１０２から発出される施錠信号又は解錠信号に基づき、施解錠装置１０１のデッドボルトの施解錠状態に連動してハンドルを起立、倒伏させることができるので、高い意匠性と操作性を両立することができる。

【0083】

付記発明２において、前記駆動機構が、前記ハンドルを前記倒伏状態に復帰させる方へ常時付勢するハンドル付勢部材を有し、かつ前記施錠信号が発せられたときに、前記ハンドル付勢部材の付勢により前記ハンドルを前記ハンドル台座側へ倒伏させるとともに、前記ハンドルの起立を許すように構成してもよい。これにより、前記駆動機構が、前記ハンドルを前記倒伏状態に復帰させるときに、ハンドルとハンドル台座との間に手が挟まっても、ハンドル付勢部材の付勢力を適宜設定しておけば、手の負傷を回避できる。

【0084】

［付記発明３］
ハンドル台座と、
前記ハンドル台座に支持されたハンドル軸回りに前記ハンドル台座側に倒伏された倒伏状態と、前記ハンドル台座に対して所定の角度まで起立させられた起立状態との間を回動可能に設けられたハンドルと、
前記倒伏状態で起立命令信号を受けたときに前記ハンドルを電動駆動で起立状態まで正転させ、倒伏命令信号を受けたときに前記ハンドルを倒伏状態まで復帰させる駆動機構と、を備え、
前記ハンドルが前記倒伏状態から前記起立状態まで正転させられることにより前記ハンドルの一端側と前記ハンドル台座の一端側との間に手を挿し込み可能な空間が開放されるとともに、
前記ハンドルが前記起立状態を所定時間以上継続した場合に、自動的に前記ハンドルを倒伏状態まで復帰させる扉ハンドル装置。

【0085】

ハンドルが起立した状態のまま放置されると、解錠状態である事が第三者に容易に分かってしまうため、そのままハンドルを引っ張られると開扉されてしまう。一方、付記発明３によると、解錠状態で扉を開けなかった場合に、予め設定された所定時間に達するとタイマー手段を有する制御装置（図示省略）により自動的にハンドルを倒伏状態にすることができるため、仮にハンドルが倒伏しただけの解錠状態であったとしても、引手としてのハンドルが収納されてしまうため、開扉することができない。したがって、ラッチ装置やデッドボルト等の施解錠装置を必ずしも設けなくても、ハンドルの起立倒伏動作そのものを、簡易的な施解錠の機能として提供することができる。

【0086】

［付記発明４］
ハンドル台座と、
前記ハンドル台座に支持されたハンドル軸回りに前記ハンドル台座側に倒伏された倒伏状態と、前記ハンドル台座に対して所定の限界角度まで起立させられた完全起立状態との間を回動可能に設けられたハンドルと、
扉の戸先に彫り込まれるケースと、
前記ハンドルとは別体に設けられたレバー部材と、を備え、
前記倒伏状態にある前記ハンドルの一端側とは反対側が前記ハンドル台座に設けた逃げ部へ押し込まれることにより、又は前記ハンドルの一端側に設けた引上げ部が手前に引かれることにより前記ハンドルの一端側と前記ハンドル台座の一端側との間に手を挿し込み可能な空間が開放される中途起立状態まで前記ハンドルが正転させられるようになっており、
前記ケースにラッチ錠が収められており、
前記レバー部材が、前記中途起立状態と前記完全起立状態との間の前記ハンドルの回動によって揺動させられ、かつ前記中途起立状態から前記完全起立状態への前記ハンドルの正転に応じて前記ラッチ錠を仮締め解除状態に移行させるように設けられている扉ハンドル装置。

【0087】

特許文献１のようにハンドルとラッチを操作するレバーが一体的に回動するように構成された扉ハンドル装置だと、手を挿し込めない倒伏状態から手を挿し込める中途起立状態まで起立させる途中でラッチ錠が操作されてしまい扉の仮締めが解除されてしまうことがある。また、ラッチを操作するレバーにラッチ錠側から反発力が作用するため、停電時などにハンドルの一端側とは反対側を手で押し込んでハンドルを中途起立状態まで起立させるのに必要なトルクが大きくなり手動での起立が困難になる。これを回避するため、ラッチを操作するレバー長を短くすると、中途起立状態から扉の仮締めが解除される完全起立状態までに必要なハンドルのストローク（回動角）が大きくなってしまい、開扉時の操作性が悪くなる。

【0088】

これに対して、付記発明４は前述の実施形態から駆動機構３０を除いたものであり、付記発明４によると、ラッチ錠に連動するレバー部材７０とハンドル１０とが別体に設けられて分割されていることから、倒伏状態から図１５に示す中途起立状態までハンドル１０の回動動作がラッチ錠に伝達しないので、停電時などにハンドルの一端側とは反対側を手で押し込み中途起立状態まで起立させる際にもごく軽い力で起立させることができる。そして、中途起立状態から完全起立状態までハンドルを小さなストロークだけ回動すればレバー部材７０がラッチ錠を解錠できるので、開扉時の操作性がよくなる。このように、たとえ電源がなくてもハンドルの一端側とハンドル台座の一端側との間に手を挿し込み可能な空間が容易に開放されるので、さらにわずかにハンドルを引くだけでラッチ錠を解錠でき、開扉時の操作性を改善できる。そのため、例えば防火扉用のハンドルなど、電源を用意することが困難な用途にも適用させることができる。また、住宅等の扉においても、停電時等の緊急時においても、ドアを開けることができる。なお、ハンドルの一端側に設けた引上げ部１０ｃを起立用ツール８０などで引いてもよい。

【0089】

なお上記付記発明１ないし４は、上記例示に限定されるものではなく、本明細書に記載の事項と適宜組み合わせることが可能である。

【符号の説明】

【0090】

１０ ハンドル
１０ａ ハンドルの一端側
１０ｂ ハンドルの他端側
１０ｃ 引上げ部
１１ ハンドル軸
１２ ハンドルアーム部
２０ ハンドル台座
２０ａ ハンドル台座の一端側
２０ｂ 逃げ部
２１ 収納凹部
３０ 駆動機構
３１ モータ
３１ａ モータ軸
３２ 出力部材
３３ ハンドル付勢部材
３５ 歯車減速機
３６ 弾性部材
４０ ケース
５０ ラッチ錠
７０ レバー部材
８０ 起立用ツール

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】