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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024152746
(43)【公開日】2024-10-25
(54)【発明の名称】荷受け設備
(51)【国際特許分類】
A47G 29/12 20060101AFI20241018BHJP
A47G 29/122 20060101ALI20241018BHJP
B65G 61/00 20060101ALI20241018BHJP
B64U 10/13 20230101ALI20241018BHJP
B64F 1/32 20060101ALI20241018BHJP
B64U 101/64 20230101ALN20241018BHJP
【ＦＩ】
A47G29/12 Z
A47G29/122 Z
B65G61/00 550
B64U10/13
B64F1/32
B64U101:64
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024125789
(22)【出願日】2024-08-01
(62)【分割の表示】P 2022006339の分割
【原出願日】2022-01-19
(71)【出願人】
【識別番号】307042385
【氏名又は名称】ミサワホーム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100090033
【弁理士】
【氏名又は名称】荒船 博司
(72)【発明者】
【氏名】大谷 宗之
(57)【要約】
【課題】従来に比して、荷運び用ドローン等の飛行体から、短い滞在時間で精度よく荷物を受け取ることができ、安全確保を図ることが出来るようにする。
【解決手段】荷受け設備１０が、上端面に荷受け口２１がある収納部２０を備えている。また、荷受け設備１０が、収納部２０の上端部に設けられた荷受け部３０を更に備え、荷受け部３０は、一側方が荷物Ｐが投入される投入口とされ、当該一側方を除くその他の側方が壁部とされている。
【選択図】図１
【解決手段】荷受け設備１０が、上端面に荷受け口２１がある収納部２０を備えている。また、荷受け設備１０が、収納部２０の上端部に設けられた荷受け部３０を更に備え、荷受け部３０は、一側方が荷物Ｐが投入される投入口とされ、当該一側方を除くその他の側方が壁部とされている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
上端面に、荷運び用ドローンによって配達される荷物を受けるための荷受け口がある収納部を備えていることを特徴とする荷受け設備。
【請求項2】
請求項１に記載の荷受け設備において、
前記収納部の上端部に設けられた荷受け部を更に備え、
前記荷受け部は、一側方が荷物が投入される投入口とされ、当該一側方を除くその他の側方が壁部とされていることを特徴とする荷受け設備。
前記収納部の上端部に設けられた荷受け部を更に備え、
前記荷受け部は、一側方が荷物が投入される投入口とされ、当該一側方を除くその他の側方が壁部とされていることを特徴とする荷受け設備。
【請求項3】
請求項１又は２に記載の荷受け設備において、
前記収納部の上端部には、前記荷受け口を開閉する蓋が設けられていることを特徴とする荷受け設備。
前記収納部の上端部には、前記荷受け口を開閉する蓋が設けられていることを特徴とする荷受け設備。
【請求項4】
請求項１から３のいずれか一項に記載の荷受け設備において、
前記収納部は、前記荷受け口から収納された荷物が載せられて前記収納部内を移動可能な移動床部と、側面に形成された荷物の取り出し口と、を有することを特徴とする荷受け設備。
前記収納部は、前記荷受け口から収納された荷物が載せられて前記収納部内を移動可能な移動床部と、側面に形成された荷物の取り出し口と、を有することを特徴とする荷受け設備。
【請求項5】
請求項４に記載の荷受け設備において、
前記移動床部は前記収納部内に複数設けられ、前記取り出し口は前記収納部の側面に複数形成されており、
複数の前記移動床部は、前記収納部内で位置の入れ替えが可能となっていることを特徴とする荷受け設備。
前記移動床部は前記収納部内に複数設けられ、前記取り出し口は前記収納部の側面に複数形成されており、
複数の前記移動床部は、前記収納部内で位置の入れ替えが可能となっていることを特徴とする荷受け設備。
【請求項6】
請求項１から５のいずれか一項に記載の荷受け設備において、
前記収納部は、水平方向よりも上下方向に長く形成されていることを特徴とする荷受け設備。
前記収納部は、水平方向よりも上下方向に長く形成されていることを特徴とする荷受け設備。
【請求項7】
請求項１から６のいずれか一項に記載の荷受け設備において、
外部との通信を行い、前記荷運び用ドローンによって配達される荷物に係る情報を送受信するための通信部を更に備えることを特徴とする荷受け設備。
外部との通信を行い、前記荷運び用ドローンによって配達される荷物に係る情報を送受信するための通信部を更に備えることを特徴とする荷受け設備。
【請求項8】
請求項２を引用する請求項３から７のいずれか一項に記載の荷受け設備において、
前記荷受け部における前記投入口の向きを、前記荷受け部における垂直軸の軸回りに変更可能とするための旋回機構を更に備えており、
前記旋回機構は、前記収納部の下端部又は前記収納部と前記荷受け部との間に設けられていることを特徴とする荷受け設備。
前記荷受け部における前記投入口の向きを、前記荷受け部における垂直軸の軸回りに変更可能とするための旋回機構を更に備えており、
前記旋回機構は、前記収納部の下端部又は前記収納部と前記荷受け部との間に設けられていることを特徴とする荷受け設備。
【請求項9】
請求項１から８のいずれか一項に記載の荷受け設備において、
前記収納部を支持するとともに走行可能に構成された走行部を更に備えることを特徴とする荷受け設備。
前記収納部を支持するとともに走行可能に構成された走行部を更に備えることを特徴とする荷受け設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、荷受け設備に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、ドローン等の無人飛行体によって配達される荷物を、荷受け設備で受け取る技術が知られている。
特許文献１に開示される荷物受け取り装置は、上下方向に長尺なケーシングと、ケーシングの上面開口に露出するとともにケーシング内部を昇降する載置台と、ケーシングの上面開口を開閉する蓋部材と、ドローンによって載置台に載せられた荷物をケーシング内部に収納し得るように、載置台及び蓋部材の動作を制御する制御部と、を備える。また、必要に応じて、ビーコン等の無線通信技術を用いてドローンを誘導する場合もある。
特許文献１に開示される荷物受け取り装置は、上下方向に長尺なケーシングと、ケーシングの上面開口に露出するとともにケーシング内部を昇降する載置台と、ケーシングの上面開口を開閉する蓋部材と、ドローンによって載置台に載せられた荷物をケーシング内部に収納し得るように、載置台及び蓋部材の動作を制御する制御部と、を備える。また、必要に応じて、ビーコン等の無線通信技術を用いてドローンを誘導する場合もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第６７８９４２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、ドローン等の無人飛行体による荷物の配達においては、人とドローンとの接触を避けるように安全確保を図ることが最優先とされる。そのために、荷物受け取り装置付近でのドローンの滞在時間を短くしたり、より精度よく荷物を受け取れたりするような工夫が求められている。
【0005】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その課題は、従来に比して、荷運び用ドローン等の飛行体から、短い滞在時間で精度よく荷物を受け取ることができ、安全確保を図ることが出来るようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
請求項１に記載の発明は、例えば図１～図１３，図１６に示すように、荷受け設備１０であって、上端面に、荷運び用ドローン３によって配達される荷物Ｐを受けるための荷受け口２１がある収納部２０を備えていることを特徴とする。
【0007】
請求項１に記載の発明によれば、荷物Ｐが荷受け口２１から収納部２０内に収納される。すなわち、荷運び用ドローン３が荷物Ｐを投入してから飛び去るだけで、荷物Ｐの受け取りが可能となるので、短い滞在時間で精度よく荷物Ｐを受け取ることができ、人と荷運び用ドローン３との接触を避けやすく、安全確保を図ることができる。
【0008】
請求項２に記載の発明は、例えば図１～図１２，図１６に示すように、請求項１に記載の荷受け設備１０において、
前記収納部２０の上端部に設けられた荷受け部３０を更に備え、
前記荷受け部３０は、一側方が荷物Ｐが投入される投入口３１とされ、当該一側方を除くその他の側方が壁部とされていることを特徴とする。
前記収納部２０の上端部に設けられた荷受け部３０を更に備え、
前記荷受け部３０は、一側方が荷物Ｐが投入される投入口３１とされ、当該一側方を除くその他の側方が壁部とされていることを特徴とする。
【0009】
請求項３に記載の発明は、例えば図１～図１２，図１６に示すように、請求項１又は２に記載の荷受け設備１０において、
前記収納部２０の上端部には、前記荷受け口２１を開閉する蓋２２が設けられていることを特徴とする。
前記収納部２０の上端部には、前記荷受け口２１を開閉する蓋２２が設けられていることを特徴とする。
【0010】
請求項３に記載の発明によれば、収納部３０の上端部には、荷受け口２１を開閉する蓋２２が設けられているので、荷受け部３０の開口から雨が浸入しても、荷受け口２１から収納部２０内への雨水の浸入を抑えることができる。
【0011】
請求項４に記載の発明は、例えば図１～図１３，図１６に示すように、請求項１から３のいずれか一項に記載の荷受け設備３０において、
前記収納部２０は、前記荷受け口２１から収納された荷物Ｐが載せられて前記収納部２０内を移動可能な移動床部２４（２４ａ～２４ｅ）と、側面に形成された荷物Ｐの取り出し口２３（２３ａ～２３ｅ）と、を有する。
前記収納部２０は、前記荷受け口２１から収納された荷物Ｐが載せられて前記収納部２０内を移動可能な移動床部２４（２４ａ～２４ｅ）と、側面に形成された荷物Ｐの取り出し口２３（２３ａ～２３ｅ）と、を有する。
【0012】
請求項４に記載の発明によれば、収納部２０は、荷受け口２１から収納された荷物Ｐが載せられて収納部２０内を移動可能な移動床部２４（２４ａ～２４ｅ）と、側面に形成された荷物Ｐの取り出し口２３（２３ａ～２３ｅ）と、を有するので、荷受け口２１から収納部２０内に収納された荷物Ｐが移動床部２４に載せられたまま、収納部２０内を取り出し口２３まで移動し、取り出し口２３から荷物Ｐを取り出すことができる。これにより、荷物Ｐを取り出す位置を、荷受け部３０から遠ざけることができるので、人と荷運び用ドローン３との間の距離を取ることができ、安全確保を図ることができる。
【0013】
請求項５に記載の発明は、例えば図１０～図１３に示すように、請求項４に記載の荷受け設備１０において、
前記移動床部２４（２４ａ～２４ｅ）は前記収納部２０内に複数設けられ、前記取り出し口２３（２３ａ～２３ｅ）は前記収納部２０の側面に複数形成されており、
複数の前記移動床部２４は、前記収納部２０内で位置の入れ替えが可能となっていることを特徴とする。
前記移動床部２４（２４ａ～２４ｅ）は前記収納部２０内に複数設けられ、前記取り出し口２３（２３ａ～２３ｅ）は前記収納部２０の側面に複数形成されており、
複数の前記移動床部２４は、前記収納部２０内で位置の入れ替えが可能となっていることを特徴とする。
【0014】
請求項５に記載の発明によれば、移動床部２４は収納部２０内に複数設けられ、取り出し口２３は収納部２０の側面に複数形成されており、複数の移動床部２４は、収納部２０内で位置の入れ替えが可能となっているので、荷受け口２１に最も近い位置の移動床部２４（例えば第五移動床部２４ｅ）に荷物Ｐが載せられ、荷受け口２１から遠い側の移動床部２４（例えば第一から第四移動床部２４ａ～２４ｄ）に荷物Ｐが載せられていない場合でも、移動床部２４の入れ替えを行って、新たな荷物Ｐの受け取りが可能となる。
【0015】
請求項６に記載の発明は、例えば図１～図８，図１０～図１３，図１６に示すように、請求項１から５のいずれか一項に記載の荷受け設備１０において、
前記収納部２０は、水平方向よりも上下方向に長く形成されていることを特徴とする。
前記収納部２０は、水平方向よりも上下方向に長く形成されていることを特徴とする。
【0016】
請求項６に記載の発明によれば、収納部２０は、水平方向よりも上下方向に長く形成されているので、荷受け部３０の高さ位置を高くすることができる。これにより、人と荷運び用ドローン３との間の距離を取ることができ、安全確保を図ることができる。
【0017】
請求項７に記載の発明は、例えば図２に示すように、請求項１から６のいずれか一項に記載の荷受け設備１０において、
外部との通信を行い、前記荷運び用ドローン３によって配達される荷物Ｐに係る情報を送受信するための通信部を更に備えることを特徴とする。
外部との通信を行い、前記荷運び用ドローン３によって配達される荷物Ｐに係る情報を送受信するための通信部を更に備えることを特徴とする。
【0018】
請求項７に記載の発明によれば、外部との通信を行い、荷運び用ドローン３によって配達される荷物Ｐに係る情報を送受信するための通信部を更に備えるので、例えば収納部２０が満杯のときに荷受けを取り止めたり、荷受けした荷物Ｐの情報をユーザーのスマートフォンに送信して荷物Ｐの取り出しを促したりすることができ、荷受け設備１０の利便性を高めることができる。
【0019】
請求項８に記載の発明は、例えば図８に示すように、請求項２を引用する請求項３から７のいずれか一項に記載の荷受け設備１０において、
前記荷受け部３０における前記投入口３１の向きを、前記荷受け部３０における垂直軸の軸回りに変更可能とするための旋回機構を更に備えており、
前記旋回機構は、前記収納部２０の下端部又は前記収納部２０と前記荷受け部３０との間に設けられていることを特徴とする。
前記荷受け部３０における前記投入口３１の向きを、前記荷受け部３０における垂直軸の軸回りに変更可能とするための旋回機構を更に備えており、
前記旋回機構は、前記収納部２０の下端部又は前記収納部２０と前記荷受け部３０との間に設けられていることを特徴とする。
【0020】
請求項８に記載の発明によれば、荷受け部３０における投入口３１の向きを、荷受け部３０における垂直軸の軸回りに変更可能とするための旋回機構を更に備えており、旋回機構は、収納部２０の下端部又は収納部２０と荷受け部３０との間に設けられているので、収納部２０自体を旋回させるか、収納部２０に対して荷受け部３０を旋回させるかして、荷受け部３０における投入口３１の向きを、荷受け部３０における垂直軸の軸回りに変更できる。これにより、荷運び用ドローン３が飛来してくる方向に合わせて荷受け部３０における投入口３１の向きを変更できるので、荷物Ｐが入りやすくなる。その結果、例えば荷受け部３０付近で荷運び用ドローン３が飛行する向きを調整する必要がないので、荷運び用ドローン３等の飛行体から、短い滞在時間で精度よく荷物Ｐを受け取ることができ、安全確保を図ることができる。
【0021】
請求項９に記載の発明は、例えば図１６に示すように、請求項１から８のいずれか一項に記載の荷受け設備１０において、
前記収納部２０を支持するとともに走行可能に構成された走行部５０を更に備えることを特徴とする。
前記収納部２０を支持するとともに走行可能に構成された走行部５０を更に備えることを特徴とする。
【0022】
請求項９に記載の発明によれば、収納部２０を支持するとともに走行可能に構成された走行部５０を更に備えるので、収納部２０ひいては荷受け設備１０全体を移動させることができる。これにより、走行部５０が走行できる場所であれば、場所を選ばずに荷受けできるとともに、荷運び用ドローン３が飛来してくる方向に合わせて荷受け部３０における投入口３１の向きを変更できるので、荷受け設備１０の利便性を高めることができるとともに、荷運び用ドローン３等の飛行体から、短い滞在時間で精度よく荷物Ｐを受け取ることができて安全確保を図ることができる。
さらに、収納部２０は、走行部５０に支持されている分、地面に設置される場合よりも荷受け部３０の高さ位置を高くすることができるので、人と荷運び用ドローン３との間の距離を取ることができ、安全確保を図ることができる。
さらに、収納部２０は、走行部５０に支持されている分、地面に設置される場合よりも荷受け部３０の高さ位置を高くすることができるので、人と荷運び用ドローン３との間の距離を取ることができ、安全確保を図ることができる。
【発明の効果】
【0023】
本発明によれば、従来に比して、荷運び用ドローン等の飛行体から、短い滞在時間で精度よく荷物を受け取ることができ、安全確保を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】荷受け設備を示す斜視図である。
【図2】荷運び用ドローンから荷物を受け取る形態を説明する断面図である。
【図3】受け取った荷物を収納部内で移動させる形態を説明する断面図である。
【図4】荷受け設備を導入した建物を示す断面図である。
【図5】荷受け設備を導入した建物を示す断面図である。
【図6】天板の変形例を示す斜視図である。
【図7】大型の荷物の受け取りに対応した荷受け設備を示す斜視図である。
【図8】旋回機構を備えた荷受け設備を示す斜視図である。
【図9】上下方向よりも水平方向に長い荷受け設備を示す斜視図である。
【図10】移動床部の入れ替え機構を示す断面図である。
【図11】移動床部を入れ替える形態を説明する斜視図である。
【図12】移動床部を入れ替える形態を説明する断面図である。
【図13】移動床部の入れ替え機構の変形例を示す断面図である。
【図14】荷吊り用ワイヤーが取り付けられるワイヤーロック装置の取り付け状態を示す斜視図である。
【図15】ワイヤーロック装置の構成を示す断面図である。
【図16】走行部を備えた荷受け設備を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0025】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の技術的範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。なお、以下の実施形態及び図示例における方向は、あくまでも説明の便宜上設定したものである。
【0026】
図１～図３において符号１０は、荷受け設備を示す。この荷受け設備１０は、無人飛行体である荷運び用ドローン３から荷吊り用ワイヤー３ａによって吊り下げられて配達される荷物Ｐを受け取るための設備であり、上端面に荷受け口がある収納部２０と、収納部２０の上端部に設けられて一側方に開口する荷受け部３０と、を備えている。
なお、荷運び用ドローン３は、荷吊り用ワイヤー３ａを繰り出したり巻き取ったりするためのワイヤー巻取部３ｂを下端部に有する。荷吊り用ワイヤー３ａは、配達拠点からの飛行中に風にあおられにくくするため、荷受け設備１０に接近したときにのみ繰り出されるものとする。
なお、荷運び用ドローン３は、荷吊り用ワイヤー３ａを繰り出したり巻き取ったりするためのワイヤー巻取部３ｂを下端部に有する。荷吊り用ワイヤー３ａは、配達拠点からの飛行中に風にあおられにくくするため、荷受け設備１０に接近したときにのみ繰り出されるものとする。
【0027】
本実施形態の収納部２０及び荷受け部３０は一体形成されている。換言すれば、これら収納部２０及び荷受け部３０は共通の筐体によって構成されており、部位として分かれてそれぞれの機能を果たす。また、これら収納部２０及び荷受け部３０を構成する筐体は、角筒状に形成されている。
【0028】
収納部２０は、水平方向よりも上下方向に長く形成されている。すなわち、設置場所から上方にそびえ立つ塔状（タワー状）に形成されている。荷受け部３０との境目が、収納部２０の上端面とされており、この部分が荷受け口２１とされている。
収納部２０の上端面は、背面側の縁部が最も高さ位置が低く、かつ、正面側の縁部が最も高さ位置が高くなるように傾斜している。
なお、本実施形態の荷受け口２１は、収納部２０における筐体の内側面に沿って取り付けられた開口枠（図示省略）によって構成されている。すなわち、開口枠の上面が、収納部２０の上端面とされており、開口枠のうち、背面側の縁部が低く、かつ、正面側の縁部が高くなるように傾斜している。
収納部２０の上端面は、背面側の縁部が最も高さ位置が低く、かつ、正面側の縁部が最も高さ位置が高くなるように傾斜している。
なお、本実施形態の荷受け口２１は、収納部２０における筐体の内側面に沿って取り付けられた開口枠（図示省略）によって構成されている。すなわち、開口枠の上面が、収納部２０の上端面とされており、開口枠のうち、背面側の縁部が低く、かつ、正面側の縁部が高くなるように傾斜している。
【0029】
そして、収納部２０の上端部には、荷受け口２１を開閉する蓋２２が設けられている。本実施形態においては、蓋２２そのものが開口枠の内側に嵌まるか、蓋２２が開口枠の内側に嵌まる部分を有するかして、荷受け口２１を閉塞できるようになっている。
蓋２２は、二枚の板を蝶番で繋いだ折り畳み式の蓋であり、上方に立ち上がり、正面側に寄せられる形で折り畳まれる。また、蓋２２には、ロック装置が設けられており、ロックが解除されたときに開閉できるようになっている。
蓋２２は、二枚の板を蝶番で繋いだ折り畳み式の蓋であり、上方に立ち上がり、正面側に寄せられる形で折り畳まれる。また、蓋２２には、ロック装置が設けられており、ロックが解除されたときに開閉できるようになっている。
【0030】
また、この収納部２０は、左右の側面と背面は閉じられており、正面は部分的に開口している。正面の開口は、収納部２０の内部から荷物Ｐを取り出すための複数の取り出し口２３（２３ａ～２３ｅ）として機能する。より詳細に説明すると、収納部２０の正面部分のうち開口が形成された位置に、複数に開口部分を有するようにエリア分けされた開口枠が取り付けられており、その一つ一つの開口部分が、複数の取り出し口２３（２３ａ～２３ｅ）となる。本実施形態においては、下から順に、第一取り出し口２３ａ、第二取り出し口２３ｂ、第三取り出し口２３ｃ、第四取り出し口２３ｄ、第五取り出し口２３ｅの、計５段の開口がある。
収納部２０の正面部分には、各取り出し口２３（２３ａ～２３ｅ）を開閉する複数の扉が設けられている。複数の扉は、下端部に蝶番が設けられて上下に回転する外側に開くタイプの回転板部である。
収納部２０の正面部分には、各取り出し口２３（２３ａ～２３ｅ）を開閉する複数の扉が設けられている。複数の扉は、下端部に蝶番が設けられて上下に回転する外側に開くタイプの回転板部である。
【0031】
また、収納部２０は、荷受け口２１から収納された荷物Ｐが載せられて収納部２０内を移動可能な複数の移動床部２４（２４ａ～２４ｅ）を有する。本実施形態においては、全ての移動床部２４（２４ａ～２４ｅ）に荷物Ｐが載せられた場合において下から順に、第一移動床部２４ａ、第二移動床部２４ｂ、第三移動床部２４ｃ、第四移動床部２４ｄ、第五移動床部２４ｅの、計５段の床部がある。
これら複数の移動床部２４（２４ａ～２４ｅ）のうち第一移動床部２４ａは、最初に荷受けする移動床部であって、かつ最も下方に位置するため非折り畳み式とされている。一方、第二から第五移動床部２４ｅは、折り畳まれた状態から荷物Ｐを受けるときに展開する折り畳み式となっている。展開・折り畳みの機構には、公知の機械機構を利用したものが適宜採用されているものとする。
本実施形態における複数の移動床部２４の数は、複数の取り出し口２３の数と一致しているが、これに限られるものではなく、適宜変更可能とされている。また、第一移動床部２４ａに載せられた荷物Ｐは、必ずしも第一取り出し口２３ａから取り出さないといけないわけではなく、例えば大人が手を伸ばしやすい高さに近い高さの第四取り出し口２３ｄ（他の取り出し口２３ｂ，２３ｃ，２３ｅ）から取り出してもよい（第二から第五移動床部２４ｅも同様）。
なお、本実施形態の移動床部２４は、板状に形成された床部とされているが、これに限られるものではなく、例えばパンタグラフ構造のような多節リンク機構によって移動床部２４が構成されてもよい。
これら複数の移動床部２４（２４ａ～２４ｅ）のうち第一移動床部２４ａは、最初に荷受けする移動床部であって、かつ最も下方に位置するため非折り畳み式とされている。一方、第二から第五移動床部２４ｅは、折り畳まれた状態から荷物Ｐを受けるときに展開する折り畳み式となっている。展開・折り畳みの機構には、公知の機械機構を利用したものが適宜採用されているものとする。
本実施形態における複数の移動床部２４の数は、複数の取り出し口２３の数と一致しているが、これに限られるものではなく、適宜変更可能とされている。また、第一移動床部２４ａに載せられた荷物Ｐは、必ずしも第一取り出し口２３ａから取り出さないといけないわけではなく、例えば大人が手を伸ばしやすい高さに近い高さの第四取り出し口２３ｄ（他の取り出し口２３ｂ，２３ｃ，２３ｅ）から取り出してもよい（第二から第五移動床部２４ｅも同様）。
なお、本実施形態の移動床部２４は、板状に形成された床部とされているが、これに限られるものではなく、例えばパンタグラフ構造のような多節リンク機構によって移動床部２４が構成されてもよい。
【0032】
複数の移動床部２４（２４ａ～２４ｅ）は、左右一対の専用レール２５（２５ａ～２５ｅ）によって各々支持されている。左右一対の専用レール２５（２５ａ～２５ｅ）は、収納部２０の内部における正面側の左右の隅部と、背面側の左右の隅部とに寄せて設けられている。
複数の専用レール２５には、第一移動床部２４ａを支持する第一専用レール２５、第二移動床部２４ｂを支持する第二専用レール２５ｂ、第三移動床部２４ｃを支持する第三専用レール２５ｃ、第四移動床部２４ｄを支持する第四専用レール２５ｄ、第五移動床部２４ｅを支持する第五専用レール２５ｅが含まれる。
複数の専用レール２５には、第一移動床部２４ａを支持する第一専用レール２５、第二移動床部２４ｂを支持する第二専用レール２５ｂ、第三移動床部２４ｃを支持する第三専用レール２５ｃ、第四移動床部２４ｄを支持する第四専用レール２５ｄ、第五移動床部２４ｅを支持する第五専用レール２５ｅが含まれる。
【0033】
そして、本実施形態においては、収納部２０の内部における正面側の左右の隅部に、左右一対の第一専用レール２５ａ、左右一対の第三専用レール２５ｃ、左右一対の第五専用レール２５ｅが隣接して設けられている。これらの各専用レール２５ａ，２５ｃ，２５ｅのうち、第五専用レール２５ｅが最も正面側に位置し、その次に第三専用レール２５ｃ、最も背面側に第一専用レール２５ａが位置している。
また、収納部２０の内部における背面側の左右の隅部に、左右一対の第二専用レール２５ｂ、左右一対の第四専用レール２４ｄが隣接して設けられている。これらの各専用レール２４ｂ，２４ｄのうち、第四専用レール２５ｄが最も背面側に位置し、第二専用レール２５ｂが最も正面側に位置している。
また、収納部２０の内部における背面側の左右の隅部に、左右一対の第二専用レール２５ｂ、左右一対の第四専用レール２４ｄが隣接して設けられている。これらの各専用レール２４ｂ，２４ｄのうち、第四専用レール２５ｄが最も背面側に位置し、第二専用レール２５ｂが最も正面側に位置している。
【0034】
各々の専用レール２５（２５ａ～２５ｅ）は、当該専用レール２５（２５ａ～２５ｅ）に沿ってスライド移動するスライダーを有している。各移動床部２４は、左右一対の専用レール２５間に配置されるとともに、各専用レール２５のスライダーに連結されて支持される。スライダーは、図示しないストッパーによって所定の位置でスライド移動を止めることができ、移動床部２４を所定の位置でとどめておくことができる。すなわち、移動床部２４を、収納部２０の上端部における荷受け口２１の直下で荷受けのために待機させたり、取り出し口２３の位置でユーザーによる荷物Ｐの取り出しのために待機させたりすることができる。
【0035】
複数の移動床部２４（２４ａ～２４ｅ）又は複数の専用レール２５（２５ａ～２５ｅ）におけるスライダーには、各移動床部２４（２４ａ～２４ｅ）の上面に荷物Ｐが載せられたことを検知する重量センサーが設けられている。制御装置は、重量センサーによって検知した情報に基づく荷物Ｐの配達完了のお知らせデータを、通信部を介して配達側の通信手段に送信することができる。
なお、重量センサーに代えて、もしくは重量センサーと併用して、収納部２０の内部に赤外線センサーやカメラ等の他の検知手段を設けるようにしてもよい。
なお、重量センサーに代えて、もしくは重量センサーと併用して、収納部２０の内部に赤外線センサーやカメラ等の他の検知手段を設けるようにしてもよい。
【0036】
収納部２０の下端部は、機器収納部２６とされている。本実施形態においては、スライダーの動作を制御する制御装置と、外部との通信を行い、荷運び用ドローン３によって配達される荷物Ｐに係る情報を送受信するための通信部と、が少なくとも収納されている。
【0037】
制御装置は、荷物Ｐの円滑な荷受けのために必要な各種プログラムや各種データに基づいて、収納部２０に設けられた各部の動作を総合的に制御することができる。
スライダーは、例えば図示しない駆動部によって駆動するワイヤーに接続されており、制御装置は、駆動部を制御してワイヤーを動作させることができる。これにより、制御装置は、スライダーの動作を制御することができる。
また、制御装置は、荷受け口２１の蓋２２開閉動作と、蓋２２のロック装置のオンオフも制御することができる。
さらに、制御装置は、複数の移動床部２４（２４ｂ～２４ｅ）の展開・折り畳みの動作も制御することができる。
スライダーは、例えば図示しない駆動部によって駆動するワイヤーに接続されており、制御装置は、駆動部を制御してワイヤーを動作させることができる。これにより、制御装置は、スライダーの動作を制御することができる。
また、制御装置は、荷受け口２１の蓋２２開閉動作と、蓋２２のロック装置のオンオフも制御することができる。
さらに、制御装置は、複数の移動床部２４（２４ｂ～２４ｅ）の展開・折り畳みの動作も制御することができる。
【0038】
通信部は、例えば荷運び用ドローン３との通信を行ってもよいし、荷物Ｐの配送拠点における通信部との通信を行ってもよい。また、荷物Ｐに設けられたＩＣタグ（ＲＦＩＤタグ）等の通信部との通信を行ってもよい。換言すれば、荷受け設備１０側だけでなく、配達（荷運び用ドローン３、荷物Ｐに付属するＩＣタグ、配達拠点の施設・設備等）側にも通信手段が備えられていることとなる。荷運び用ドローン３との通信を行う場合、ビーコンによる荷運び用ドローン３の誘導を行えるようにしてもよい。
そして、制御装置と通信部は通信可能に接続されて連携しており、例えば荷運び用ドローン３や荷物Ｐの接近情報を通信部で受けて、その情報に基づいて、制御装置が、蓋２２の動作やスライダー（すなわち、移動床部２４）の動作を制御し、荷受けを円滑に行うことができる。
そして、制御装置と通信部は通信可能に接続されて連携しており、例えば荷運び用ドローン３や荷物Ｐの接近情報を通信部で受けて、その情報に基づいて、制御装置が、蓋２２の動作やスライダー（すなわち、移動床部２４）の動作を制御し、荷受けを円滑に行うことができる。
【0039】
荷受け部３０は、上記のように一側方に開口している。本実施形態においては、背面側に開口している。この開口は、荷運び用ドローン３によって配達された荷物Ｐが投入される投入口３１とされている。
また、本実施形態における荷受け部３０は、背面側以外は閉塞されている。すなわち、収納部２０及び荷受け部３０を構成する共通の筐体は、荷受け部３０のうち背面側には設けられていない状態となっている。これにより、投入口３１と荷受け口２１が、荷受け部３０の内部空間を通じて連通する。
また、本実施形態における荷受け部３０は、背面側以外は閉塞されている。すなわち、収納部２０及び荷受け部３０を構成する共通の筐体は、荷受け部３０のうち背面側には設けられていない状態となっている。これにより、投入口３１と荷受け口２１が、荷受け部３０の内部空間を通じて連通する。
【0040】
このような荷受け部３０は、荷受け口２１の上方に間隔を空けて配置された天板３２を有する。この天板３２は、開口側の縁部（背面側の縁部）が、天板における他の縁部（正面側の縁部及び左右の側縁部）よりも高さ位置が高くなるように配置されている。
より詳細には、背面側の縁部が最も高さ位置が高く、かつ、正面側の縁部が最も高さ位置が低くなるように傾斜している。上記のように、収納部２０の上端面も、背面側の縁部が最も高さ位置が低く、かつ、正面側の縁部が最も高さ位置が高くなるように傾斜しているので、投入口３１は、上縁部と下縁部の間が広く形成されることとなる。つまり、荷受け部３０の開口である投入口３１が上下方向に長くなって開口面積が広くなり、荷物Ｐが入りやすくなる。
より詳細には、背面側の縁部が最も高さ位置が高く、かつ、正面側の縁部が最も高さ位置が低くなるように傾斜している。上記のように、収納部２０の上端面も、背面側の縁部が最も高さ位置が低く、かつ、正面側の縁部が最も高さ位置が高くなるように傾斜しているので、投入口３１は、上縁部と下縁部の間が広く形成されることとなる。つまり、荷受け部３０の開口である投入口３１が上下方向に長くなって開口面積が広くなり、荷物Ｐが入りやすくなる。
【0041】
天板３２のうち開口側の縁部（背面側の縁部）は、一端部（左側端部）から天板中心に向かう第一ガイド縁部３２ａと、他端部（右側端部）から天板中心に向かう第二ガイド縁部３２ｂと、からなる。
そして、第一ガイド縁部３２ａの天板中心側端部と第二ガイド縁部３２ｂの天板中心側端部との間が、荷運び用ドローン３から吊り下げられた荷吊り用ワイヤー３ａが通されるキャッチャーガイド３２ｃとされている。
第一ガイド縁部３２ａは、一端部（左側端部）から天板中心に向かって、他端部側に膨らむような弧を描く状態で形成されている。
第二ガイド縁部３２ｂは、他端部（右側端部）から天板中心に向かって、一端部側に膨らむような弧を描く状態で形成されている。
すなわち、天板３２における開口側の縁部（背面側の縁部）は、天板中心に向かって先細りするように形成されることとなる。特に、第一ガイド縁部３２ａ及び第二ガイド縁部３２ｂの双方が円弧状に形成されているため、荷吊り用ワイヤー３ａをキャッチャーガイド３２ｃに向かって誘導する機能を発揮するとともに、荷受け口２１を覆う面積を極力広くすることができる。
そして、第一ガイド縁部３２ａの天板中心側端部と第二ガイド縁部３２ｂの天板中心側端部との間が、荷運び用ドローン３から吊り下げられた荷吊り用ワイヤー３ａが通されるキャッチャーガイド３２ｃとされている。
第一ガイド縁部３２ａは、一端部（左側端部）から天板中心に向かって、他端部側に膨らむような弧を描く状態で形成されている。
第二ガイド縁部３２ｂは、他端部（右側端部）から天板中心に向かって、一端部側に膨らむような弧を描く状態で形成されている。
すなわち、天板３２における開口側の縁部（背面側の縁部）は、天板中心に向かって先細りするように形成されることとなる。特に、第一ガイド縁部３２ａ及び第二ガイド縁部３２ｂの双方が円弧状に形成されているため、荷吊り用ワイヤー３ａをキャッチャーガイド３２ｃに向かって誘導する機能を発揮するとともに、荷受け口２１を覆う面積を極力広くすることができる。
【0042】
荷運び用ドローン３が、荷物Ｐを荷吊り用ワイヤー３ａによって吊り下げた状態で飛来し、投入口３１から荷物Ｐを投入しとき、荷物Ｐは天板３２の下方に位置し、荷運び用ドローン３は天板３２の上方に位置することとなる。
また、荷物Ｐと荷運び用ドローン３との間に位置する荷吊り用ワイヤー３ａは、天板３２の上方と下方に亘って配置される。そして、荷運び用ドローン３が投入口３１から荷物Ｐを投入した勢いで、荷吊り用ワイヤー３ａは、天板３２における開口側の縁部（背面側の縁部）に接する。また、荷運び用ドローン３が投入口３１から荷物Ｐを投入した勢いで、荷吊り用ワイヤー３ａは、第一ガイド縁部３２ａか第二ガイド縁部３２ｂのどちらかに沿って天板中心側に移動する。つまり、荷吊り用ワイヤー３ａは、キャッチャーガイド３２ｃに到達する（キャッチャーガイド３２ｃに直接到達してもよい）。
荷吊り用ワイヤー３ａがキャッチャーガイド３２ｃに合致した状態で、荷運び用ドローン３が上方（投入口３１側とは異なる横方向でもよい）に飛び去ろうとすると、荷物Ｐが天板３２の下面に引っ掛かる。
そのまま荷運び用ドローン３が上方（投入口３１側とは異なる横方向でもよい）に飛び去ると、荷吊り用ワイヤー３ａから荷物Ｐが外れ、その荷物Ｐが荷受け口２１から収納部２０内に収納される。
また、荷物Ｐと荷運び用ドローン３との間に位置する荷吊り用ワイヤー３ａは、天板３２の上方と下方に亘って配置される。そして、荷運び用ドローン３が投入口３１から荷物Ｐを投入した勢いで、荷吊り用ワイヤー３ａは、天板３２における開口側の縁部（背面側の縁部）に接する。また、荷運び用ドローン３が投入口３１から荷物Ｐを投入した勢いで、荷吊り用ワイヤー３ａは、第一ガイド縁部３２ａか第二ガイド縁部３２ｂのどちらかに沿って天板中心側に移動する。つまり、荷吊り用ワイヤー３ａは、キャッチャーガイド３２ｃに到達する（キャッチャーガイド３２ｃに直接到達してもよい）。
荷吊り用ワイヤー３ａがキャッチャーガイド３２ｃに合致した状態で、荷運び用ドローン３が上方（投入口３１側とは異なる横方向でもよい）に飛び去ろうとすると、荷物Ｐが天板３２の下面に引っ掛かる。
そのまま荷運び用ドローン３が上方（投入口３１側とは異なる横方向でもよい）に飛び去ると、荷吊り用ワイヤー３ａから荷物Ｐが外れ、その荷物Ｐが荷受け口２１から収納部２０内に収納される。
【0043】
なお、図示はしないが、第一ガイド縁部３２ａ及び第二ガイド縁部３２ｂのうち、キャッチャーガイド３２ｃ付近の部位に、キャッチャーガイド３２ｃに到達した荷吊り用ワイヤー３ａが引っ掛かって抜けないようにするための返し部を形成し、荷運び用ドローン３が投入口３１側に飛び去ろうとしても荷吊り用ワイヤー３ａがキャッチャーガイド３２ｃから抜けないようにしてもよい。
このようにすれば、荷運び用ドローン３が、下方を除くどの方向に飛び去っても荷物Ｐを荷吊り用ワイヤー３ａから切り離すことができる。荷吊り用ワイヤー３ａとローターとの接触を防ぐため、荷吊り用ワイヤー３ａがキャッチャーガイド３２ｃの部分に位置している状態のときに、荷運び用ドローン３は下方には飛行しないものとする。
このようにすれば、荷運び用ドローン３が、下方を除くどの方向に飛び去っても荷物Ｐを荷吊り用ワイヤー３ａから切り離すことができる。荷吊り用ワイヤー３ａとローターとの接触を防ぐため、荷吊り用ワイヤー３ａがキャッチャーガイド３２ｃの部分に位置している状態のときに、荷運び用ドローン３は下方には飛行しないものとする。
【0044】
続いて、以上のように構成された荷受け設備１０によって荷受けする場合の流れについて説明する。
まず、荷受け設備１０の通信部と配達側の通信手段との間で、荷物Ｐに係る情報のやり取りを行い、収納部２０の各部における動作の制御を制御装置によって行うようにする。荷運び用ドローン３側に設けられる通信手段を含めて荷物Ｐに係る情報のやり取りを行うようにしてもよい。
荷物Ｐに係る情報には、例えば、荷物Ｐの基本情報と、配達予定時間の情報と、配達完了を知らせる情報と、が含まれている。
また、上記の荷物Ｐの基本情報は、例えば、送り主や受取人の情報、荷物Ｐの内容物の情報（個数、サイズ、重量）とされている。荷受け設備１０の制御装置は、例えば配達側の通信手段から荷物Ｐの内容物の情報を受信したときに、収納部２０内の荷受け可能容量情報を送信する。収納部２０内の荷受け可能容量が足りない場合は、配送拠点からユーザーに連絡するなどの方法が採られる。
まず、荷受け設備１０の通信部と配達側の通信手段との間で、荷物Ｐに係る情報のやり取りを行い、収納部２０の各部における動作の制御を制御装置によって行うようにする。荷運び用ドローン３側に設けられる通信手段を含めて荷物Ｐに係る情報のやり取りを行うようにしてもよい。
荷物Ｐに係る情報には、例えば、荷物Ｐの基本情報と、配達予定時間の情報と、配達完了を知らせる情報と、が含まれている。
また、上記の荷物Ｐの基本情報は、例えば、送り主や受取人の情報、荷物Ｐの内容物の情報（個数、サイズ、重量）とされている。荷受け設備１０の制御装置は、例えば配達側の通信手段から荷物Ｐの内容物の情報を受信したときに、収納部２０内の荷受け可能容量情報を送信する。収納部２０内の荷受け可能容量が足りない場合は、配送拠点からユーザーに連絡するなどの方法が採られる。
【0045】
荷受け設備１０の通信部と配達側の通信手段との間で、荷物Ｐに係る情報のやり取りを行って、配達予定時間が近づくと（接近情報を利用してもよい）、図２（ａ），（ｂ）に示すように、まずは蓋２２が開いて荷受け口２１が開放されるとともに、荷受け口２１の直下で第一移動床部２４ａが荷受けの待機状態となる。
【0046】
荷運び用ドローン３は、荷受け設備１０に接近するとワイヤー巻取部３ｂから荷吊り用ワイヤー３ａを繰り出して、荷運び用ドローン３から距離を空けた位置に荷物Ｐを吊り下げる。そして、荷物Ｐの高さ位置を投入口３１の高さ位置に揃えた状態で、かつ、投入口３１に向かって荷物Ｐを投入できる方向に飛行する。
【0047】
図２（ｃ）に示すように、投入口３１から荷物Ｐが投入されると、直接又は第一ガイド縁部３２ａと第二ガイド縁部３２ｂのうちいずれか一方に沿って荷吊り用ワイヤー３ａがキャッチャーガイド３２ｃに到達し、天板３２を境に、上方に荷運び用ドローン３が位置し、下方に荷物Ｐが位置する状態となる。この状態で、図２（ｄ）に示すように荷運び用ドローン３が飛び去ると、図２（ｅ）に示すように、荷物Ｐが天板３２の仮面に当たって荷吊り用ワイヤー３ａから切り離される。
荷吊り用ワイヤー３ａから切り離された荷物Ｐは、荷受け口２１から収納部２０内に入り、待機していた第一移動床部２４ａの上面に載せられる。
荷吊り用ワイヤー３ａから切り離された荷物Ｐは、荷受け口２１から収納部２０内に入り、待機していた第一移動床部２４ａの上面に載せられる。
【0048】
そして、荷物Ｐが載せられた第一移動床部２４ａは、制御装置の制御によって、複数の取り出し口２３のうちいずれかの取り出し口２３の高さ位置まで移動させられる。なお、第一取り出し口２３ａの位置まで移動させられてもよいし、荷受け設備１０に配達される荷物Ｐの総数によって適宜決められるものとしてもよい。本実施形態においては、図３（ａ）に示すように、第四取り出し口２３ｄの高さ位置まで移動させられる。
【0049】
配達完了のお知らせは、上記の重量センサー等の検知手段に基づいて、荷受け設備１０側の通信部から配達側の通信手段に送信される。
なお、これに限られるものではなく、配達完了のお知らせの送信は、荷物Ｐが荷吊り用ワイヤー３ａから切り離されたことを検知する荷運び用ドローン３側に設けられたセンサーに基づいて、荷運び用ドローン３から配達側の通信手段に送信されてもよい。
配達完了のお知らせが配達側の通信手段に送信されると、蓋２２が閉まって荷受け口２１が閉塞される。
なお、これに限られるものではなく、配達完了のお知らせの送信は、荷物Ｐが荷吊り用ワイヤー３ａから切り離されたことを検知する荷運び用ドローン３側に設けられたセンサーに基づいて、荷運び用ドローン３から配達側の通信手段に送信されてもよい。
配達完了のお知らせが配達側の通信手段に送信されると、蓋２２が閉まって荷受け口２１が閉塞される。
【0050】
二番目の荷物Ｐが配達される情報を取得すると、図３（ｂ）に示すように、第二移動床部２４ｂが展開して荷受け口２１の直下で待機状態となる。そして、一番目の荷物Ｐと同様に荷受け部３０で荷受けすると、二番目の荷物Ｐは、第二移動床部２４ｂの上面に載せられる。そして、第一移動床部２４ａは、第四取り出し口２３ｄの位置まで下がり、第二移動床部２４ｂは、第五取り出し口２３ｅの高さ位置まで移動させられる。
なお、二番目（後）の荷物Ｐが配達される前に一番目（先）の荷物Ｐが取り出されていれば、二番目（後）の荷物Ｐ（すなわち、一番目の荷物Ｐと同様）は、第一移動床部２４ａによって荷受けして移動させられることとなる。
なお、二番目（後）の荷物Ｐが配達される前に一番目（先）の荷物Ｐが取り出されていれば、二番目（後）の荷物Ｐ（すなわち、一番目の荷物Ｐと同様）は、第一移動床部２４ａによって荷受けして移動させられることとなる。
【0051】
三番目の荷物Ｐが配達される情報を取得すると、図３（ｃ）に示すように、第二移動床部２４ｂが展開して荷受け口２１の直下で待機状態となる。そして、一、二番目の荷物Ｐと同様に荷受け部３０で荷受けすると、三番目の荷物Ｐは、第三移動床部２４ｃの上面に載せられる。そして、第一、第二移動床部２４ａ，２４ｂは、一つずつ位置が下がり、第三移動床部２４ｃは、第五取り出し口２３ｅの高さ位置まで移動させられる。
図３（ｄ）～（ｆ）に示すように、四、五番目の荷物Ｐも同様の流れで荷受けされ、第四、第五移動床部２４ｄ，２４ｅも同様の流れで移動させられることとなる。すなわち、図３（ｆ）に示すように、第一から第五移動床部２４ａ～２４ｅの上面に荷物Ｐがそれぞれ載せられ、順々に上下に並んだ状態となる。
荷物Ｐを各移動床部２４で受け取り、荷物Ｐを載せた状態の各移動床部２４が第五移動床部２４ｅ以下の高さまで移動すると、その都度、蓋２２が閉まって荷受け口２１が閉塞される。また、蓋２２はロック装置によってロックされる。そして、次の荷物Ｐが配達されるときには再度蓋２２が開くが、図３（ｆ）に示すように、収納部２０が満杯でこれ以上荷受けできない場合には、仮に荷物Ｐが配達されても蓋２２は開かず、荷受けできない状態となる。
図３（ｄ）～（ｆ）に示すように、四、五番目の荷物Ｐも同様の流れで荷受けされ、第四、第五移動床部２４ｄ，２４ｅも同様の流れで移動させられることとなる。すなわち、図３（ｆ）に示すように、第一から第五移動床部２４ａ～２４ｅの上面に荷物Ｐがそれぞれ載せられ、順々に上下に並んだ状態となる。
荷物Ｐを各移動床部２４で受け取り、荷物Ｐを載せた状態の各移動床部２４が第五移動床部２４ｅ以下の高さまで移動すると、その都度、蓋２２が閉まって荷受け口２１が閉塞される。また、蓋２２はロック装置によってロックされる。そして、次の荷物Ｐが配達されるときには再度蓋２２が開くが、図３（ｆ）に示すように、収納部２０が満杯でこれ以上荷受けできない場合には、仮に荷物Ｐが配達されても蓋２２は開かず、荷受けできない状態となる。
【0052】
収納部２０から荷物Ｐを取り出す場合は、複数の取り出し口２３ａ～２３ｅが室内に面していれば、室内側から開け閉めして自由に荷物Ｐを取り出してもよい。一方、複数の取り出し口２３ａ～２３ｅが屋外に面している場合は、複数の取り出し口２３ａ～２３ｅにロック装置が設けられているものとし、当該ロック装置のロックを解除してから荷物Ｐを取り出すようにする。なお、ロック解除は、安全上、移動床部２４ａ～２４ｅが移動中の場合は行われない。
また、どの位置の取り出し口２３ａ～２３ｅに荷物Ｐがあるかを知らせるランプ等の報知部が収納部２０に設けられていてもよい。
また、どの位置の取り出し口２３ａ～２３ｅに荷物Ｐがあるかを知らせるランプ等の報知部が収納部２０に設けられていてもよい。
【0053】
なお、ロック装置が例えば電子ロック装置であって通信部と連動している場合は、例えばユーザーが使用するスマートフォン等の情報端末と通信可能に接続されていてもよい。つまり、ロック装置とスマートフォン等の情報端末が連携し、スマートフォン等の情報端末からロックの解除を行うことができる。
ロック装置とスマートフォン等の情報端末が連携している場合は、上記のランプ等の報知部はなくてもよい。
また、収納部２０には、スマートフォン等の情報端末に表示されるバーコード等のコード情報を読み取るリーダーが設けられてもよい。
ロック装置とスマートフォン等の情報端末が連携している場合は、上記のランプ等の報知部はなくてもよい。
また、収納部２０には、スマートフォン等の情報端末に表示されるバーコード等のコード情報を読み取るリーダーが設けられてもよい。
【0054】
【0055】
図４に示す建物１は、戸建て住宅であり、庭１ａに荷受け設備１０が設けられてもよいし、バルコニー１ｂに荷受け設備１０が設けられてもよい。また、屋外ではなく、室内に設けられてもよい。
【0056】
荷受け設備１０が庭１ａに設けられる場合は、特に大きな設置条件はないが、取り出し口２３が建物１側に向けて設けられることが好ましい。換言すれば、取り出し口２３が敷地外に面しないようにすることが望ましい。特に大きな設置条件がないため、既存住宅でも導入しやすい。
【0057】
また、荷受け設備１０がバルコニー１ｂに設けられる場合も特に大きな設置条件はないため、取り出し口２３が建物１側に向けて設けられることが好ましく、既存住宅のバルコニーでも導入しやすい。このようにバルコニー１ｂに荷受け設備１０が設けられると、住宅密集地や狭小地等のように、地表付近での荷運び用ドローン３の飛行に支障がある場合に有効となる。
【0058】
荷受け設備１０が室内に設けられる場合は、あたかも煙突（あるいは、シャフトやダクト）のように、少なくとも荷受け部３０が屋根１ｃの上方に突出している状態とする。室内に設けられる場合の荷受け設備１０は、図４に示すように下階の床から屋根１ｃの上方にかけての高さに形成されるものとしてもよいし、上階の床から屋根１ｃの上方にかけての高さに形成されるものとしてもよい。また、天井高の低い屋根裏空間の床から屋根１ｃの上方にかけての高さに形成されるものとしてもよい。
このように荷受け設備１０が室内に設けられる場合は、荷受け部３０が屋根１ｃの上方に配置されるため、荷運び用ドローン３の飛来方向の自由度が高く、しかも安全性や騒音の面で有利となる。また、各階に位置する部分に取り出し口２３を形成し、各階での荷物Ｐの取り出しが可能となる。また、各階間での物品の移動を可能とする小荷物専用昇降機としても利用することができる。
また、収納部２０の長さが許す範囲で複数の移動床部２４を適宜移動させることができるため、取り出し口２３は、各階に一つだけ形成されているものとしてもよい。例えば５つの移動床部２４があるとしたら、下階では、最も高い位置の移動床部２４（第五移動床部２４ｅ）の位置に一つの取り出し口２３が形成されればよい。一方、上階では、下階のような条件はなく、ユーザーが取り出しやすい任意の位置に取り出し口２３が形成されればよい。
このように荷受け設備１０が室内に設けられる場合は、荷受け部３０が屋根１ｃの上方に配置されるため、荷運び用ドローン３の飛来方向の自由度が高く、しかも安全性や騒音の面で有利となる。また、各階に位置する部分に取り出し口２３を形成し、各階での荷物Ｐの取り出しが可能となる。また、各階間での物品の移動を可能とする小荷物専用昇降機としても利用することができる。
また、収納部２０の長さが許す範囲で複数の移動床部２４を適宜移動させることができるため、取り出し口２３は、各階に一つだけ形成されているものとしてもよい。例えば５つの移動床部２４があるとしたら、下階では、最も高い位置の移動床部２４（第五移動床部２４ｅ）の位置に一つの取り出し口２３が形成されればよい。一方、上階では、下階のような条件はなく、ユーザーが取り出しやすい任意の位置に取り出し口２３が形成されればよい。
【0059】
図５に示す建物２は、例えば共同住宅や住宅以外の複数層建物であり、各階に屋外通路２ｂを備えている。図５に示す例の建物２の場合は、荷受け設備１０が、敷地２ａ（庭２ａ）に設置され、上下階に跨る高さに形成されている。
取り出し口２３は、下階（１階）のみに形成されるものとしてもよいし、各階の屋外通路２ｂに面して形成されるものとしてもよい。
荷受け部３０は、屋根の上方に配置されているが、これに限られるものではなく、屋根よりも下方に配置されてもよい。
取り出し口２３は、下階（１階）のみに形成されるものとしてもよいし、各階の屋外通路２ｂに面して形成されるものとしてもよい。
荷受け部３０は、屋根の上方に配置されているが、これに限られるものではなく、屋根よりも下方に配置されてもよい。
【0060】
本実施形態によれば、以下のような優れた効果を奏する。
すなわち、荷受け口２１の上方に間隔を空けて配置された天板３２のうち開口側の縁部は、一端部から天板中心に向かう第一ガイド縁部３２ａと、他端部から天板中心に向かう第二ガイド縁部３２ｂと、からなり、第一ガイド縁部３２ａの天板中心側端部と第二ガイド縁部３２ｂの天板中心側端部との間が、荷運び用ドローン３から吊り下げられた荷吊り用ワイヤー３ａが通されるキャッチャーガイド３２ｃとされているので、荷吊り用ワイヤー３ａによって吊り下げられた荷物Ｐが荷受け部３０の開口（投入口３１）から荷受け部３０内に投入され、荷吊り用ワイヤー３ａがキャッチャーガイド３２ｃに合致した状態で、荷運び用ドローン３が上方に飛び去ろうとすると、荷物Ｐが天板３２の下面に引っ掛かる。そして、そのまま荷運び用ドローン３が上方に飛び去ると、荷吊り用ワイヤー３ａから荷物Ｐが外れ、その荷物Ｐが荷受け口２１から収納部２０内に収納される。すなわち、荷運び用ドローン３が荷受け部３０に荷物Ｐを投入してから飛び去るだけで、荷物Ｐの受け取りが可能となるので、短い滞在時間で精度よく荷物Ｐを受け取ることができ、人と荷運び用ドローン３との接触を避けやすく、安全確保を図ることができる。
すなわち、荷受け口２１の上方に間隔を空けて配置された天板３２のうち開口側の縁部は、一端部から天板中心に向かう第一ガイド縁部３２ａと、他端部から天板中心に向かう第二ガイド縁部３２ｂと、からなり、第一ガイド縁部３２ａの天板中心側端部と第二ガイド縁部３２ｂの天板中心側端部との間が、荷運び用ドローン３から吊り下げられた荷吊り用ワイヤー３ａが通されるキャッチャーガイド３２ｃとされているので、荷吊り用ワイヤー３ａによって吊り下げられた荷物Ｐが荷受け部３０の開口（投入口３１）から荷受け部３０内に投入され、荷吊り用ワイヤー３ａがキャッチャーガイド３２ｃに合致した状態で、荷運び用ドローン３が上方に飛び去ろうとすると、荷物Ｐが天板３２の下面に引っ掛かる。そして、そのまま荷運び用ドローン３が上方に飛び去ると、荷吊り用ワイヤー３ａから荷物Ｐが外れ、その荷物Ｐが荷受け口２１から収納部２０内に収納される。すなわち、荷運び用ドローン３が荷受け部３０に荷物Ｐを投入してから飛び去るだけで、荷物Ｐの受け取りが可能となるので、短い滞在時間で精度よく荷物Ｐを受け取ることができ、人と荷運び用ドローン３との接触を避けやすく、安全確保を図ることができる。
【0061】
また、天板３２は、開口側の縁部が、天板３２における他の縁部よりも高さ位置が高くなるように配置されているので、荷受け部３０の開口が上下方向に長くなって開口面積が広くなり、荷吊り用ワイヤー３ａによって吊り下げられた荷物Ｐが入りやすくなる。これにより、荷運び用ドローン３等の飛行体から、短い滞在時間で精度よく荷物Ｐを受け取ることができ、安全確保を図ることができる。
【0062】
また、収納部２０の上端面は、当該上端面における縁部のうち、天板３２における開口側の縁部の下方に位置する縁部が最も高さ位置が低くなるように傾斜しているので、荷受け部３０の開口が上下方向に長くなって開口面積が広くなり、荷吊り用ワイヤー３ａによって吊り下げられた荷物Ｐが入りやすくなる。これにより、荷運び用ドローン３等の飛行体から、短い滞在時間で精度よく荷物Ｐを受け取ることができ、安全確保を図ることができる。
さらに、収納部３０の上端部には、荷受け口２１を開閉する蓋２２が設けられているので、荷受け部３０の開口から雨が浸入しても、荷受け口２１から収納部２０内への雨水の浸入を抑えることができる。
さらに、収納部３０の上端部には、荷受け口２１を開閉する蓋２２が設けられているので、荷受け部３０の開口から雨が浸入しても、荷受け口２１から収納部２０内への雨水の浸入を抑えることができる。
【0063】
また、収納部２０は、荷受け口２１から収納された荷物Ｐが載せられて収納部２０内を移動可能な移動床部２４（２４ａ～２４ｅ）と、側面に形成された荷物Ｐの取り出し口２３（２３ａ～２３ｅ）と、を有するので、荷受け口２１から収納部２０内に収納された荷物Ｐが移動床部２４に載せられたまま、収納部２０内を取り出し口２３まで移動し、取り出し口２３から荷物Ｐを取り出すことができる。これにより、荷物Ｐを取り出す位置を、荷受け部３０から遠ざけることができるので、人と荷運び用ドローン３との間の距離を取ることができ、安全確保を図ることができる。
【0064】
また、収納部２０は、水平方向よりも上下方向に長く形成されているので、荷受け部３０の高さ位置を高くすることができる。これにより、人と荷運び用ドローン３との間の距離を取ることができ、安全確保を図ることができる。
【0065】
また、外部との通信を行い、荷運び用ドローン３によって配達される荷物Ｐに係る情報を送受信するための通信部を更に備えるので、例えば収納部２０が満杯のときに荷受けを取り止めたり、荷受けした荷物Ｐの情報をユーザーのスマートフォンに送信して荷物Ｐの取り出しを促したりすることができ、荷受け設備１０の利便性を高めることができる。
【0066】
〔変形例〕
なお、本発明を適用可能な実施形態は、上述した実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。以下、変形例について説明する。以下に挙げる変形例は可能な限り組み合わせてもよい。また、以下の各変形例において、上述の実施形態と共通する要素については、共通の符号を付し、説明を省略又は簡略する。
なお、本発明を適用可能な実施形態は、上述した実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。以下、変形例について説明する。以下に挙げる変形例は可能な限り組み合わせてもよい。また、以下の各変形例において、上述の実施形態と共通する要素については、共通の符号を付し、説明を省略又は簡略する。
【0067】
〔変形例１〕
荷受け設備１０の通信部と配達側の通信手段との間でやり取りされる荷物Ｐに係る情報には、荷運び用ドローン３が荷受け設備１０に接近したことを知らせる接近情報、ビーコン等の通信技術を用いた荷運び用ドローン３の誘導に係る誘導情報（信号）、荷運び用ドローン３にカメラが搭載された場合の画像情報等が含まれていてもよい。
上記の接近情報は、荷運び用ドローン３から、又は荷運び用ドローン３のＧＰＳ情報を入手した配達拠点から、荷受け設備１０側に送信される。接近情報を受信した荷受け設備１０は、蓋２２のロック装置をオフにし、蓋２２を開放する。また、折り畳み式の移動床部２４の展開動作を行う。
上記の誘導情報（信号）は、ビーコン等の通信技術を用いており、荷受け設備１０側に設けられた親機と、荷運び用ドローン３に設けられた子機との間で情報をやり取りしながら、子機を親機側に誘導することができる。
上記の画像情報は、収納部２０の蓋２２が開いているか、荷物Ｐが荷受け部３０に投入されたかを確認することができる。そのため、天板３２は、透明（透視性のある）板材によって構成されることが望ましい。
荷受け設備１０の通信部と配達側の通信手段との間でやり取りされる荷物Ｐに係る情報には、荷運び用ドローン３が荷受け設備１０に接近したことを知らせる接近情報、ビーコン等の通信技術を用いた荷運び用ドローン３の誘導に係る誘導情報（信号）、荷運び用ドローン３にカメラが搭載された場合の画像情報等が含まれていてもよい。
上記の接近情報は、荷運び用ドローン３から、又は荷運び用ドローン３のＧＰＳ情報を入手した配達拠点から、荷受け設備１０側に送信される。接近情報を受信した荷受け設備１０は、蓋２２のロック装置をオフにし、蓋２２を開放する。また、折り畳み式の移動床部２４の展開動作を行う。
上記の誘導情報（信号）は、ビーコン等の通信技術を用いており、荷受け設備１０側に設けられた親機と、荷運び用ドローン３に設けられた子機との間で情報をやり取りしながら、子機を親機側に誘導することができる。
上記の画像情報は、収納部２０の蓋２２が開いているか、荷物Ｐが荷受け部３０に投入されたかを確認することができる。そのため、天板３２は、透明（透視性のある）板材によって構成されることが望ましい。
【0068】
〔変形例２〕
上記の実施形態においては、第一ガイド縁部３２ａ及び第二ガイド縁部３２ｂの双方が円弧状に形成されていたが、本変形例における天板３２０の第一ガイド縁部３２０ａ及び第二ガイド縁部３２０ｂは、図６に示すように、直線状に形成されている。
すなわち、第一ガイド縁部３２０ａは、一端部（左側端部）から天板中心に向かって直線状に形成され、第二ガイド縁部３２０ｂは、他端部（右側端部）から天板中心に向かって直線状に形成されている。そのため、荷吊り用ワイヤー３ａは、キャッチャーガイド３２ｃに向かってストレートに移動することになるので、荷吊り用ワイヤー３ａをガイドしやすくなる利点がある。
上記の実施形態においては、第一ガイド縁部３２ａ及び第二ガイド縁部３２ｂの双方が円弧状に形成されていたが、本変形例における天板３２０の第一ガイド縁部３２０ａ及び第二ガイド縁部３２０ｂは、図６に示すように、直線状に形成されている。
すなわち、第一ガイド縁部３２０ａは、一端部（左側端部）から天板中心に向かって直線状に形成され、第二ガイド縁部３２０ｂは、他端部（右側端部）から天板中心に向かって直線状に形成されている。そのため、荷吊り用ワイヤー３ａは、キャッチャーガイド３２ｃに向かってストレートに移動することになるので、荷吊り用ワイヤー３ａをガイドしやすくなる利点がある。
【0069】
〔変形例３〕
上記の実施形態における荷受け設備１０は、上下５段の移動床部２４が収納部２０の内部に設けられ、計５つの荷物Ｐを荷受けできるように構成されていたが、本変形例における荷受け設備１０Ａは、図７に示すように、上下３段の移動床部２４が収納部２０の内部に設けられ、計３つの荷物Ｐを荷受けできるように構成されている。これに合わせて取り出し口２３Ａも計３つ形成されており、それぞれに扉が設けられている。
上記の実施形態における荷受け設備１０は、上下５段の移動床部２４が収納部２０の内部に設けられ、計５つの荷物Ｐを荷受けできるように構成されていたが、本変形例における荷受け設備１０Ａは、図７に示すように、上下３段の移動床部２４が収納部２０の内部に設けられ、計３つの荷物Ｐを荷受けできるように構成されている。これに合わせて取り出し口２３Ａも計３つ形成されており、それぞれに扉が設けられている。
【0070】
各取り出し口２３Ａは、上記の実施形態における各取り出し口２３と比較して上下寸法が長く形成されている。したがって、本変形例の荷受け設備１０Ａは、上記実施形態の荷受け設備１０よりも、上下寸法の長い荷物Ｐを荷受けすることができる。すなわち、大きいサイズの荷物Ｐを荷受けできる。
また、投入口３１の上下寸法は、取り出し口２３の上下寸法よりも長く、投入口３１の左右寸法は、取り出し口２３の左右寸法と略等しく設定されている。
また、投入口３１の上下寸法は、取り出し口２３の上下寸法よりも長く、投入口３１の左右寸法は、取り出し口２３の左右寸法と略等しく設定されている。
【0071】
なお、本変形例における荷受け設備１０Ａは、筐体のサイズが、上記実施形態の荷受け設備１０と共通とされているため、取り出し口２３の上下寸法のみ長くすることができるが、筐体のサイズを共通とせずに、幅寸法や奥行寸法を長く設定してもよい。
【0072】
本変形例の荷受け設備１０Ａは単独で建物１，２に設置されてもよいが、上記実施形態の荷受け設備１０と併設してもよい。２台の荷受け設備１０，１０Ａを併設する敷地を確保できない場合は、１台の荷受け設備１０（１０Ａ）の正面側と背面側に、上下寸法の異なる取り出し口２３を形成してもよい。その場合は、荷受けできる荷物Ｐの数が適宜変更されるものとし、移動床部２４の動作は制御装置によって適宜制御される。
【0073】
また、上記のように、大型荷物用と通常サイズ用の２台の荷受け設備１０，１０Ａを併設する場合、もしくは１台の荷受け設備１０（１０Ａ）で大型荷物と通常サイズの双方に対応させる場合は、双方の荷受け設備１０，１０Ａにおける制御装置同士は連動しているか、統合されてもよい。
配達側の通信手段から送信される荷物Ｐに係る情報には、荷物Ｐの重量に係る情報が含まれており、荷受け設備１０，１０Ａにおける制御装置は、その重量情報に応じて、どちらの荷受け設備１０，１０Ａで荷受けするのが適切であるかを判断することができる。
大型荷物用の荷受け設備１０Ａでは、通常サイズの荷物Ｐの荷受けも出来るため、通常サイズ用の荷受け設備１０が満杯になった場合は、大型荷物用の荷受け設備１０Ａで荷受けする判断を行う。一方、通常サイズ用の荷受け設備１０では大型荷物の荷受けができないため、大型荷物用の荷受け設備１０Ａが満杯の場合は、通信部を通じて、荷受け不可の情報を、配達側に送信して荷受けを保留する。
同時に、ユーザー（受取人）にも同様の情報を送信して大型荷物の引き取りを促し、大型荷物用の荷受け設備１０Ａの収納部２０内に空きが生じたら再配達が行われるものとする。
配達側の通信手段から送信される荷物Ｐに係る情報には、荷物Ｐの重量に係る情報が含まれており、荷受け設備１０，１０Ａにおける制御装置は、その重量情報に応じて、どちらの荷受け設備１０，１０Ａで荷受けするのが適切であるかを判断することができる。
大型荷物用の荷受け設備１０Ａでは、通常サイズの荷物Ｐの荷受けも出来るため、通常サイズ用の荷受け設備１０が満杯になった場合は、大型荷物用の荷受け設備１０Ａで荷受けする判断を行う。一方、通常サイズ用の荷受け設備１０では大型荷物の荷受けができないため、大型荷物用の荷受け設備１０Ａが満杯の場合は、通信部を通じて、荷受け不可の情報を、配達側に送信して荷受けを保留する。
同時に、ユーザー（受取人）にも同様の情報を送信して大型荷物の引き取りを促し、大型荷物用の荷受け設備１０Ａの収納部２０内に空きが生じたら再配達が行われるものとする。
【0074】
〔変形例４〕
本変形例における荷受け設備１０Ｂは、図８に示すように、荷受け部３０における投入口３１の向きを、荷受け部３０における垂直軸（仮想的な軸線）の軸回りに変更可能とするための旋回機構を備えている。
本変形例の旋回機構は、収納部２０の下端部に設けられている。すなわち、地面や床に設置される部分である機器収納部２６の内部に、収納部２０を旋回させるための旋回駆動部が設けられており、旋回駆動部は、制御装置によって制御される。
本変形例における荷受け設備１０Ｂは、図８に示すように、荷受け部３０における投入口３１の向きを、荷受け部３０における垂直軸（仮想的な軸線）の軸回りに変更可能とするための旋回機構を備えている。
本変形例の旋回機構は、収納部２０の下端部に設けられている。すなわち、地面や床に設置される部分である機器収納部２６の内部に、収納部２０を旋回させるための旋回駆動部が設けられており、旋回駆動部は、制御装置によって制御される。
【0075】
本変形例においては、荷受け設備１０の通信部と配達側の通信手段との間でやり取りされる荷物Ｐに係る情報に、荷運び用ドローン３がどの方向から飛来するかを知らせる飛来方向情報が含まれているものとする。
飛来方向情報は、荷運び用ドローン３から、又は荷運び用ドローン３のＧＰＳ情報を入手した配達拠点から、荷受け設備１０Ｂ側に送信される。
飛来方向情報を受信した荷受け設備１０においては、制御装置が、荷受け設備１０Ｂの位置情報と荷運び用ドローン３の飛来方向情報に基づいて、機器収納部２６に収納された旋回駆動部を制御し、収納部２０を旋回させる。これにより、荷受け部３０における投入口３１の向きを、飛来方向情報に合わせて変更することができる。そして、荷受け設備１０Ｂは、蓋２２のロック装置をオフにし、蓋２２を開放する。また、折り畳み式の移動床部２４の展開動作を行う。
飛来方向情報は、荷運び用ドローン３から、又は荷運び用ドローン３のＧＰＳ情報を入手した配達拠点から、荷受け設備１０Ｂ側に送信される。
飛来方向情報を受信した荷受け設備１０においては、制御装置が、荷受け設備１０Ｂの位置情報と荷運び用ドローン３の飛来方向情報に基づいて、機器収納部２６に収納された旋回駆動部を制御し、収納部２０を旋回させる。これにより、荷受け部３０における投入口３１の向きを、飛来方向情報に合わせて変更することができる。そして、荷受け設備１０Ｂは、蓋２２のロック装置をオフにし、蓋２２を開放する。また、折り畳み式の移動床部２４の展開動作を行う。
【0076】
本変形例において旋回機構は、収納部２０の下端部に設けられているものとしたが、これに限られるものではなく、収納部２０と荷受け部３０との間に設けられてもよい。つまり、旋回駆動部が、収納部２０の上端部と荷受け部３０の下端部との間に、荷受け口２１を避けた状態で配置されている。これにより、収納部２０を固定状態としたうえで、収納部２０に対して荷受け部３０を旋回させることができる。
【0077】
なお、上記のように大型荷物用と通常サイズ用の２台の荷受け設備を併設する場合、これらの荷受け設備を接する状態にしてしまうと、旋回機構を動作させることができない。そのため、大型荷物用と通常サイズ用の２台の荷受け設備を併設する場合は、これらの荷受け設備を離間して配置することが好ましい。狭小地において双方の荷受け設備を接する状態に併設しなければならない場合は、双方又は一方の荷受け設備の筐体を円筒状に形成するなどして旋回機構を動作できるようにする。
【0078】
本変形例によれば、荷受け部３０における開口の向きを、荷受け部３０における垂直軸の軸回りに変更可能とするための旋回機構を更に備えており、旋回機構は、収納部２０の下端部又は収納部２０と荷受け部３０との間に設けられているので、収納部２０自体を旋回させるか、収納部２０に対して荷受け部３０を旋回させるかして、荷受け部３０における投入口３１の向きを、荷受け部３０における垂直軸の軸回りに変更できる。これにより、荷運び用ドローン３が飛来してくる方向に合わせて荷受け部３０における投入口３１の向きを変更できるので、荷物Ｐが入りやすくなる。その結果、例えば荷受け部３０付近で荷運び用ドローン３が飛行する向きを調整する必要がないので、荷運び用ドローン３等の飛行体から、短い滞在時間で精度よく荷物Ｐを受け取ることができ、安全確保を図ることができる。
【0079】
〔変形例５〕
本変形例における荷受け設備１０Ｃは、収納部２０Ｃが、図９に示すように、上下方向よりも水平方向に長く形成されている。すなわち、収納部２０Ｃは、横に寝かせられた状態に配置されている。
荷受け口２１Ｃは、収納部２０Ｃの長さ方向一端部の上面に形成されている。そして、荷受け口２１Ｃの位置に、荷受け部３０が設けられている。
本変形例における荷受け設備１０Ｃは、収納部２０Ｃが、図９に示すように、上下方向よりも水平方向に長く形成されている。すなわち、収納部２０Ｃは、横に寝かせられた状態に配置されている。
荷受け口２１Ｃは、収納部２０Ｃの長さ方向一端部の上面に形成されている。そして、荷受け口２１Ｃの位置に、荷受け部３０が設けられている。
【0080】
図示はしないが、収納部２０Ｃは、荷受け口２１から収納された荷物Ｐが載せられて収納部２０内を移動可能な複数の移動床部２４と、側面に形成された荷物Ｐの複数の取り出し口２３と、を有する。
各移動床部２４は、荷物Ｐの待機時においては荷受け口２１Ｃの直下に配置され、荷物Ｐが載せられると位置が下がり、収納部２０Ｃの長さ方向他端部に向かってスライド移動する。そして、複数の取り出し口２３のいずれかの位置で停止し、荷物Ｐの取り出しを待機する状態となる。
機器収納部２６Ｃは、水平方向に長い収納部２０Ｃの下端部に設けられているので、上下方向に長い収納部よりも収納スペースの容積を大きくすることができる。そのため、制御装置や通信部だけでなく、複数の移動床部２４を動作させるための機構等の全てが、機器収納部２６Ｃ内に納められるようにしてもよい。
各移動床部２４は、荷物Ｐの待機時においては荷受け口２１Ｃの直下に配置され、荷物Ｐが載せられると位置が下がり、収納部２０Ｃの長さ方向他端部に向かってスライド移動する。そして、複数の取り出し口２３のいずれかの位置で停止し、荷物Ｐの取り出しを待機する状態となる。
機器収納部２６Ｃは、水平方向に長い収納部２０Ｃの下端部に設けられているので、上下方向に長い収納部よりも収納スペースの容積を大きくすることができる。そのため、制御装置や通信部だけでなく、複数の移動床部２４を動作させるための機構等の全てが、機器収納部２６Ｃ内に納められるようにしてもよい。
【0081】
本変形例の荷受け設備１０Ｃは、少なくとも荷受け部３０が、人の出入りが少ない場所に配置されるように設置される。すなわち、例えばバルコニーに仕切壁を設置し、その仕切壁の一方を、鍵付きの扉を設けるなどして人の出入りが少ない空間とする。そして、仕切壁の下端部に形成された開口に荷受け設備１０Ｃの収納部２０Ｃを通して、かつ、仕切壁の一方側の空間に荷受け部３０が配置されるようにする。
これにより、空間的に人と荷運び用ドローン３との接触が避けやすくなり、安全確保を図ることができる。
これにより、空間的に人と荷運び用ドローン３との接触が避けやすくなり、安全確保を図ることができる。
【0082】
〔変形例６〕
上記の実施形態における荷受け設備１０は、第一移動床部２４ａから第五移動床部２４ｅまで順々に荷物Ｐが載せられ、順々に位置が下がって、ユーザーによる荷物Ｐの取り出しを待機することとなる。このような荷受け設備１０の場合、戸建て住宅に設置される分には問題は生じにくいが、複数の世帯が入居する共同住宅においては、住人ごとに荷物Ｐを取り出すタイミングが異なるため、上方に位置する移動床部２４の荷物Ｐが取り出されないと、下方に位置する移動床部２４は荷受けできない状況が生じてしまう場合がある。つまり、例えば第五移動床部２４ｅの荷物Ｐが取り出されない限り、第四移動床部２４ｄ以下の各移動床部２４ａ～２４ｃは、荷物Ｐが載っていなくても荷受けできないということになる。
これに対し、本変形例の荷受け設備１０Ｄは、図１０～図１２に示すように、複数の移動床部２４Ｄ（２４Ｄａ～２４Ｄｅ）の位置を入れ替える入れ替え機構を備えている。すなわち、入れ替え機構によって、複数の移動床部２４Ｄａ～２４Ｄｅが、収納部２０Ｄ内で位置の入れ替えが可能となっており、荷物Ｐが載せられていない移動床部２４Ｄを最も上方に配置して荷受けすることができる。
上記の実施形態における荷受け設備１０は、第一移動床部２４ａから第五移動床部２４ｅまで順々に荷物Ｐが載せられ、順々に位置が下がって、ユーザーによる荷物Ｐの取り出しを待機することとなる。このような荷受け設備１０の場合、戸建て住宅に設置される分には問題は生じにくいが、複数の世帯が入居する共同住宅においては、住人ごとに荷物Ｐを取り出すタイミングが異なるため、上方に位置する移動床部２４の荷物Ｐが取り出されないと、下方に位置する移動床部２４は荷受けできない状況が生じてしまう場合がある。つまり、例えば第五移動床部２４ｅの荷物Ｐが取り出されない限り、第四移動床部２４ｄ以下の各移動床部２４ａ～２４ｃは、荷物Ｐが載っていなくても荷受けできないということになる。
これに対し、本変形例の荷受け設備１０Ｄは、図１０～図１２に示すように、複数の移動床部２４Ｄ（２４Ｄａ～２４Ｄｅ）の位置を入れ替える入れ替え機構を備えている。すなわち、入れ替え機構によって、複数の移動床部２４Ｄａ～２４Ｄｅが、収納部２０Ｄ内で位置の入れ替えが可能となっており、荷物Ｐが載せられていない移動床部２４Ｄを最も上方に配置して荷受けすることができる。
【0083】
本変形例において、第一移動床部２４Ｄａは、収納部２０Ｄの背面側壁部（つまり、筐体の背面側部）の内側面に互いに間隔を空けて設けられた一対の第一専用レール２５Ｄａに対して、一対のスライダーＳＬを介して設けられている。
第二移動床部２４Ｄｂは、収納部２０Ｄの右側壁（筐体の右側部）の内側面に設けられた一本の第二専用レール２５Ｄｂに対して、スライダーＳＬを介して設けられている。
第三移動床部２４Ｄｃは、収納部２０Ｄの右側壁（筐体の右側部）の内側面に、第二専用レール２５Ｄｂと間隔を空けて設けられた第三専用レール２５Ｄｃに対して、スライダーＳＬを介して設けられている。
第四移動床部２４Ｄｄは、収納部２０Ｄの左側壁（筐体の左側部）の内側面に設けられた第四専用レール２５Ｄｄに対して、スライダーＳＬを介して設けられている。
第五移動床部２４Ｄｅは、収納部２０Ｄの左側壁（筐体の左側部）の内側面に、第四専用レール２５Ｄｄと間隔を空けて設けられた第五専用レール２５Ｄｅに対して、スライダーＳＬを介して設けられている。
すなわち、第一移動床部２４Ｄａは、一対の第一専用レール２５Ｄａによって二点支持されており、第二から第五移動床部２４Ｄｂ～２４Ｄｅは、それぞれ一本の専用レール２５Ｄｂ～２５Ｄｅによって一点支持されている。一点支持の第二から第五移動床部２４Ｄｂ～２４Ｄｅは、比較的軽量な荷物Ｐに対応するものとされており、二点支持の第一移動床部２４Ｄａは、比較的重量のある荷物Ｐに対応するものとされている。
第二移動床部２４Ｄｂは、収納部２０Ｄの右側壁（筐体の右側部）の内側面に設けられた一本の第二専用レール２５Ｄｂに対して、スライダーＳＬを介して設けられている。
第三移動床部２４Ｄｃは、収納部２０Ｄの右側壁（筐体の右側部）の内側面に、第二専用レール２５Ｄｂと間隔を空けて設けられた第三専用レール２５Ｄｃに対して、スライダーＳＬを介して設けられている。
第四移動床部２４Ｄｄは、収納部２０Ｄの左側壁（筐体の左側部）の内側面に設けられた第四専用レール２５Ｄｄに対して、スライダーＳＬを介して設けられている。
第五移動床部２４Ｄｅは、収納部２０Ｄの左側壁（筐体の左側部）の内側面に、第四専用レール２５Ｄｄと間隔を空けて設けられた第五専用レール２５Ｄｅに対して、スライダーＳＬを介して設けられている。
すなわち、第一移動床部２４Ｄａは、一対の第一専用レール２５Ｄａによって二点支持されており、第二から第五移動床部２４Ｄｂ～２４Ｄｅは、それぞれ一本の専用レール２５Ｄｂ～２５Ｄｅによって一点支持されている。一点支持の第二から第五移動床部２４Ｄｂ～２４Ｄｅは、比較的軽量な荷物Ｐに対応するものとされており、二点支持の第一移動床部２４Ｄａは、比較的重量のある荷物Ｐに対応するものとされている。
【0084】
なお、上記の大型荷物用の荷受け設備１０Ａでは、本変形例における二点支持の移動床部（一対の専用レール）が、収納部の背面側壁部と右側壁部と左側壁部のそれぞれに設けられているものとする。
【0085】
本変形例における複数の移動床部２４Ｄ（２４Ｄａ～２４Ｄｅ）は、折り畳まれた状態から荷物Ｐを受けるときに展開する折り畳み式となっている。
そして、各移動床部２４Ｄ（２４Ｄａ～２４Ｄｅ）は、矩形状の本体板部と、本体板部の一縁部に一体形成されて当該一縁部からスライダーＳＬに向かって突出し、突出方向先端部がスライダーＳＬに対して上下方向に回転可能に接続された突出部と、を備える。
そして、各移動床部２４Ｄ（２４Ｄａ～２４Ｄｅ）は、矩形状の本体板部と、本体板部の一縁部に一体形成されて当該一縁部からスライダーＳＬに向かって突出し、突出方向先端部がスライダーＳＬに対して上下方向に回転可能に接続された突出部と、を備える。
【0086】
第一移動床部２４Ｄａは、一対の第一専用レール２５Ｄａによって二点支持されているので、二つの突出部を備えている。ただし、第一移動床部２４Ｄａは、二つの突出部を備えずに、本体板部がスライダーＳＬに対して上下方向に回転可能に接続されるものとしてもよい。
一方、第二から第五移動床部２４Ｄｂ～２４Ｄｅは、一本の専用レール２５Ｄｂ～２５Ｄｅによって一点支持されているので、それぞれ一つの突出部を備えている。
一方、第二から第五移動床部２４Ｄｂ～２４Ｄｅは、一本の専用レール２５Ｄｂ～２５Ｄｅによって一点支持されているので、それぞれ一つの突出部を備えている。
【0087】
第二専用レール２５Ｄｂ及び第四専用レール２５Ｄｄは、図１０に示すように、一対の第一専用レール２５Ｄａ及び折り畳み状態の第一移動床部２４ａよりも正面側に位置している。これにより、折り畳み状態の第一移動床部２４ａは、第二から第五移動床部２４Ｄｂ～２４Ｄｅが折り畳み状態であっても展開した状態であっても、収納部２０内を上下に昇降移動可能となっている。
【0088】
第二から第五移動床部２４Ｄｂ～２４Ｄｅにおける各突出部は、本体板部の一縁部から突出しているため、移動床部２４Ｄが折り畳み状態から展開したときに、例えば図１１に示すように、各専用レール２５Ｄの表面から各本体板部の一縁部までの間に、突出部の長さ分の隙間２７Ｄが形成されることとなる。
そして、隙間２７Ｄは、収納部２０Ｄにおける同一の側に設けられた折り畳み状態の他の移動床部２４Ｄが通過できるようになっている。すなわち、この隙間２７Ｄは、移動床部２４Ｄの入れ替え用空間として機能する。
図１１を例に挙げて説明すると、第三移動床部２４Ｄｃが展開した状態であれば、入れ替え用空間である隙間２７Ｄが形成される。第三移動床部２４Ｄｃよりも下方に位置していた第二移動床部２４Ｄｂは、荷物Ｐが取り出されて折り畳み状態となると、隙間２７Ｄを通過できる状態となり、隙間２７Ｄを通って第三移動床部２４Ｄｃよりも上方に移動することが可能となる。
なお、第四移動床部２４Ｄｄ及び第五移動床部２４Ｄｅも同様にして入れ替えが可能となっている。
そして、隙間２７Ｄは、収納部２０Ｄにおける同一の側に設けられた折り畳み状態の他の移動床部２４Ｄが通過できるようになっている。すなわち、この隙間２７Ｄは、移動床部２４Ｄの入れ替え用空間として機能する。
図１１を例に挙げて説明すると、第三移動床部２４Ｄｃが展開した状態であれば、入れ替え用空間である隙間２７Ｄが形成される。第三移動床部２４Ｄｃよりも下方に位置していた第二移動床部２４Ｄｂは、荷物Ｐが取り出されて折り畳み状態となると、隙間２７Ｄを通過できる状態となり、隙間２７Ｄを通って第三移動床部２４Ｄｃよりも上方に移動することが可能となる。
なお、第四移動床部２４Ｄｄ及び第五移動床部２４Ｄｅも同様にして入れ替えが可能となっている。
【0089】
第二から第五移動床部２４Ｄｂ～２４Ｄｅにおける本体板部は、展開した状態においては、先端部（専用レール２５Ｄ側とは反対側の端部）が、対面側の移動床部２４Ｄには届かない長さに設定されている。
図１２を例に挙げて説明すると、展開した状態の第二及び第三移動床部２４Ｄｂ，２４Ｄｃの先端部は、向かい側の第四及び第五移動床部２４Ｄｄ，２４Ｄｅを支持する第四及び第五専用レール２５Ｄｄ，２５Ｄｅから十分な間隔を開けて配置されている。したがって、展開した状態の第二及び第三移動床部２４Ｄｂ，２４Ｄｃの先端部は、向かい側の、折り畳み状態の第四及び第五移動床部２４Ｄｄ，２４Ｄｅとの間にも隙間が形成されることとなる。
換言すれば、展開した状態の第二及び第三移動床部２４Ｄｂ，２４Ｄｃの先端部は、対面側の、折り畳み状態の第四及び第五移動床部２４Ｄｄ，２４Ｄｅには届かない長さに設定されている。そのため、これら対面側の第四及び第五移動床部２４Ｄｄ，２４Ｄｅの昇降移動が妨げられない。
図１２を例に挙げて説明すると、展開した状態の第二及び第三移動床部２４Ｄｂ，２４Ｄｃの先端部は、向かい側の第四及び第五移動床部２４Ｄｄ，２４Ｄｅを支持する第四及び第五専用レール２５Ｄｄ，２５Ｄｅから十分な間隔を開けて配置されている。したがって、展開した状態の第二及び第三移動床部２４Ｄｂ，２４Ｄｃの先端部は、向かい側の、折り畳み状態の第四及び第五移動床部２４Ｄｄ，２４Ｄｅとの間にも隙間が形成されることとなる。
換言すれば、展開した状態の第二及び第三移動床部２４Ｄｂ，２４Ｄｃの先端部は、対面側の、折り畳み状態の第四及び第五移動床部２４Ｄｄ，２４Ｄｅには届かない長さに設定されている。そのため、これら対面側の第四及び第五移動床部２４Ｄｄ，２４Ｄｅの昇降移動が妨げられない。
【0090】
また、本体板部の幅寸法は、収納部２０Ｄにおける同一の側に設けられた一方の専用レール２５Ｄと他方の専用レール２５Ｄとの間隔寸法よりも短く設定されている。
図１１を例に挙げて説明すると、第二専用レール２５Ｄｂに支持された第二移動床部２４Ｄｂの本体板部は、第三専用レール２５Ｄｃには到達しない幅寸法に設定されている。これにより、展開した状態の第三移動床部２４Ｄｃにおける一縁部側に形成された隙間２７Ｄを、折り畳み状態の第二移動床部２４Ｄｂが通過する場合に、第二移動床部２４Ｄｂが、第三移動床部２４Ｄｃの突出部に接触しないので、第二移動床部２４Ｄｂの昇降移動が妨げられない。
図１１を例に挙げて説明すると、第二専用レール２５Ｄｂに支持された第二移動床部２４Ｄｂの本体板部は、第三専用レール２５Ｄｃには到達しない幅寸法に設定されている。これにより、展開した状態の第三移動床部２４Ｄｃにおける一縁部側に形成された隙間２７Ｄを、折り畳み状態の第二移動床部２４Ｄｂが通過する場合に、第二移動床部２４Ｄｂが、第三移動床部２４Ｄｃの突出部に接触しないので、第二移動床部２４Ｄｂの昇降移動が妨げられない。
【0091】
さらに、下方から上方に移動しようとする移動床部２４Ｄの回転軌道上に他の移動床部２４Ｄが位置していると、折り畳み時に接触して折り畳めない。すなわち、各移動床部２４Ｄの位置を入れ替えることができない。そこで、移動しようとする移動床部２４Ｄと、これよりも上方に位置する移動床部２４Ｄは一旦上方に位置変更し、移動しようとする移動床部２４Ｄの折り畳み用スペースを確保してから、移動しようとする移動床部２４Ｄを折り畳み状態とする。
図１２を例に挙げて説明すると、荷物Ｐが取り出し口２３Ｄ取り出されて、移動しようとする第二移動床部２４Ｄｂと、その上方に位置する第三から第五移動床部２４Ｄｃ～２４Ｄｅを上方に移動させて折り畳み用スペースを確保し、第二移動床部２４Ｄｂを折り畳む。折り畳み状態の第二移動床部２４Ｄｂは、同一サイドの第三移動床部２４Ｄｃの入れ替え用空間である隙間２７Ｄを通過して上方に移動する。第二移動床部２４Ｄｂよりも上方に位置していた第三から第五移動床部２４Ｄｃ～２４Ｄｅは順次下方に移動する。そして、他の移動床部２４Ｄよりも上方に移動した第二移動床部２４Ｄｂは、制御装置の制御に基づいて荷受け待機の状態となる。
図１２を例に挙げて説明すると、荷物Ｐが取り出し口２３Ｄ取り出されて、移動しようとする第二移動床部２４Ｄｂと、その上方に位置する第三から第五移動床部２４Ｄｃ～２４Ｄｅを上方に移動させて折り畳み用スペースを確保し、第二移動床部２４Ｄｂを折り畳む。折り畳み状態の第二移動床部２４Ｄｂは、同一サイドの第三移動床部２４Ｄｃの入れ替え用空間である隙間２７Ｄを通過して上方に移動する。第二移動床部２４Ｄｂよりも上方に位置していた第三から第五移動床部２４Ｄｃ～２４Ｄｅは順次下方に移動する。そして、他の移動床部２４Ｄよりも上方に移動した第二移動床部２４Ｄｂは、制御装置の制御に基づいて荷受け待機の状態となる。
【0092】
本変形例によれば、複数の移動床部２４Ｄは、収納部２０Ｄ内で位置の入れ替えが可能となっているので、例えば、荷受け口２１Ｄに最も近い位置の移動床部２４Ｄ（第五移動床部２４Ｄｅ）に荷物Ｐが載せられ、荷受け口２１から遠い側の移動床部２４Ｄ（第一から第四移動床部２４Ｄａ～２４Ｄｄ）に荷物Ｐが載せられていない場合でも、移動床部２４Ｄの入れ替えを行って、新たな荷物Ｐの受け取りが可能となる。
【0093】
図１３は、入れ替え機構の他の例を示している。この例においては、複数の移動床部２４０Ｄが、収納部２００Ｄ（つまり、筐体）の正面、背面、左側面、右側面の内側面に互いに間隔を空けて設けられた一対の専用レール２５０Ｄに対して、一対のスライダーＳＬを介して設けられている。
より詳細に説明すると、各移動床部２４０Ｄは、一対の専用レール２５０Ｄ間に配置されており、これら専用レール２５０Ｄ間を入れ替え用空間（隙間２７０Ｄ）として、上下方向に昇降移動できるようになっている。また、隣り合う一方の内側面に設けられた一方の専用レール２５０Ｄと、他方の内側面に設けられた他方の専用レール２５０Ｄは、平面視において僅かにずれて配置されているので、移動床部２４０Ｄが展開した場合に、隣り合う内側面に設けられた他の専用レール２５０Ｄに接触しない。つまり、一の移動床部２４０Ｄの展開・折り畳み動作が、他の移動床部２４０Ｄや専用レール２５０Ｄによって阻害されることを防ぐことが可能となる。
なお、各内側面における一対の専用レール２５０Ｄは互いに離間しているため、取り出し口２３０Ｄからの荷物Ｐの取り出しも阻害されにくくなっている。
より詳細に説明すると、各移動床部２４０Ｄは、一対の専用レール２５０Ｄ間に配置されており、これら専用レール２５０Ｄ間を入れ替え用空間（隙間２７０Ｄ）として、上下方向に昇降移動できるようになっている。また、隣り合う一方の内側面に設けられた一方の専用レール２５０Ｄと、他方の内側面に設けられた他方の専用レール２５０Ｄは、平面視において僅かにずれて配置されているので、移動床部２４０Ｄが展開した場合に、隣り合う内側面に設けられた他の専用レール２５０Ｄに接触しない。つまり、一の移動床部２４０Ｄの展開・折り畳み動作が、他の移動床部２４０Ｄや専用レール２５０Ｄによって阻害されることを防ぐことが可能となる。
なお、各内側面における一対の専用レール２５０Ｄは互いに離間しているため、取り出し口２３０Ｄからの荷物Ｐの取り出しも阻害されにくくなっている。
【0094】
〔変形例７〕
本変形例における配達側の通信手段には、図１４，図１５に示すように、荷物Ｐに装着されて、荷運び用ドローン３の荷吊り用ワイヤー３ａが接続される配送モジュール４０が含まれている。この配送モジュール４０は、荷受け設備１０の通信部及び配達拠点の通信手段と通信可能に構成されている。
本変形例における配達側の通信手段には、図１４，図１５に示すように、荷物Ｐに装着されて、荷運び用ドローン３の荷吊り用ワイヤー３ａが接続される配送モジュール４０が含まれている。この配送モジュール４０は、荷受け設備１０の通信部及び配達拠点の通信手段と通信可能に構成されている。
【0095】
配送モジュール４０は、必要な機能が筐体４１の内部に収納されている。筐体４１は、平断面視において四角形状に形成されている。そして、第一側面４１ａと、第一側面４１ａに直交する第二側面４１ｂと、第二側面４１ｂに直交し、かつ第一側面４１ａと平行な第三側面４１ｃと、第一側面４１ａ及び第三側面４１ｃに直交し、かつ第二側面４１ｂと平行な第四側面４１ｄと、を有する。
筐体４１の内部には、第一ベルト巻取部４２と、第二ベルト巻取部４３と、制御ユニット４４と、バッテリー４５と、ワイヤーロック部４６と、が収納されている。
筐体４１の内部には、第一ベルト巻取部４２と、第二ベルト巻取部４３と、制御ユニット４４と、バッテリー４５と、ワイヤーロック部４６と、が収納されている。
【0096】
第一ベルト巻取部４２は、第一固定ベルト４２ａを繰り出したり巻き取ったりするためものであり、筐体４１における第一側面４１ａの内側に配置されている。筐体４１の第一側面４１ａには、第一固定ベルト４２ａが通るスリットが形成されており、第一固定ベルト４２ａの先端部４２ｂは、当該スリットから常時突出した状態となっている。そして、先端部４２ｂを指でつまんで第一固定ベルト４２ａを引っ張り出せるようになっている。
筐体４１における第三側面４１ｃには、第一固定ベルト４２ａの先端部４２ｂが通るスリットが形成されており、スリットの内側には、ベルト係止部が設けられている。すなわち、第一固定ベルト４２ａを、筐体４１の第一側面４１ａから第三側面４１ｃに向かって配置し、先端部４２ｂを筐体４１に係止することができる。
また、図１５（ｂ）に示すように、筐体４１の下面における第三側面４１ｃ側には、凹部が形成され、その凹部の位置に、上記のベルト係止部を構成するベルトリリースボタン４２ｃが下方に突出して設けられている。ベルトリリースボタン４２ｃを上方に向かって押すことで先端部４２ｂがベルト係止部から解放され、第一固定ベルト４２ａが第一ベルト巻取部４２によって巻き取られることとなる。
筐体４１における第三側面４１ｃには、第一固定ベルト４２ａの先端部４２ｂが通るスリットが形成されており、スリットの内側には、ベルト係止部が設けられている。すなわち、第一固定ベルト４２ａを、筐体４１の第一側面４１ａから第三側面４１ｃに向かって配置し、先端部４２ｂを筐体４１に係止することができる。
また、図１５（ｂ）に示すように、筐体４１の下面における第三側面４１ｃ側には、凹部が形成され、その凹部の位置に、上記のベルト係止部を構成するベルトリリースボタン４２ｃが下方に突出して設けられている。ベルトリリースボタン４２ｃを上方に向かって押すことで先端部４２ｂがベルト係止部から解放され、第一固定ベルト４２ａが第一ベルト巻取部４２によって巻き取られることとなる。
【0097】
第二ベルト巻取部４３は、第二固定ベルト４３ａを繰り出したり巻き取ったりするためものであり、筐体４１における第二側面４１ｂの内側に配置されている。筐体４１の第二側面４１ｂには、第二固定ベルト４３ａが通るスリットが形成されており、第二固定ベルト４３ａの先端部４３ｂは、当該スリットから常時突出した状態となっている。そして、先端部４３ｂを指でつまんで第二固定ベルト４３ａを引っ張り出せるようになっている。
筐体４１における第四側面４１ｄには、第二固定ベルト４３ａの先端部４３ｂが通るスリットが形成されており、スリットの内側には、ベルト係止部が設けられている。すなわち、第二固定ベルト４３ａを、筐体４１の第二側面４１ｂから第四側面４１ｄに向かって配置し、先端部４３ｂを筐体４１に係止することができる。また、先端部４３ｂは、図示しないベルトリリースボタンを押すことでベルト係止部から開放され、第二固定ベルト４３ａが第二ベルト巻取部４３によって巻き取られる。
筐体４１における第四側面４１ｄには、第二固定ベルト４３ａの先端部４３ｂが通るスリットが形成されており、スリットの内側には、ベルト係止部が設けられている。すなわち、第二固定ベルト４３ａを、筐体４１の第二側面４１ｂから第四側面４１ｄに向かって配置し、先端部４３ｂを筐体４１に係止することができる。また、先端部４３ｂは、図示しないベルトリリースボタンを押すことでベルト係止部から開放され、第二固定ベルト４３ａが第二ベルト巻取部４３によって巻き取られる。
【0098】
第一固定ベルト４２ａは、筐体４１の第一側面４１ａから第三側面４１ｃに向かって配置され、第二固定ベルト４３ａは、筐体４１の第二側面４１ｂから第四側面４１ｄに向かって配置されるので、配送モジュール４０を荷物Ｐの上面における中心部に配置すれば、第一固定ベルト４２ａと第二固定ベルト４３ａによって荷物Ｐを抱持できる。
また、第一固定ベルト４２ａと第二固定ベルト４３ａは、第一ベルト巻取部４２及び第二ベルト巻取部４３によって常に巻き取られるので、荷物Ｐのサイズや形状が定まっていなくても、各固定ベルト４２ａ，４３ａの長さが許す範囲で抱持できる。
また、第一固定ベルト４２ａと第二固定ベルト４３ａは、第一ベルト巻取部４２及び第二ベルト巻取部４３によって常に巻き取られるので、荷物Ｐのサイズや形状が定まっていなくても、各固定ベルト４２ａ，４３ａの長さが許す範囲で抱持できる。
【0099】
制御ユニット４４は、筐体４１における第三側面４１ｃの内側に配置されている。
このような制御ユニット４４は、荷受け設備１０の通信部及び配達拠点の通信手段との間で通信を行うための通信部を有している。そして、例えば荷受け設備１０に近づいたら荷受け設備１０との間で通信を行ったり、ワイヤーロック部４６が解除されたら配達拠点との間で通信を行ったりするといった通信部に係る制御を行うことができる。
このような制御ユニット４４は、荷受け設備１０の通信部及び配達拠点の通信手段との間で通信を行うための通信部を有している。そして、例えば荷受け設備１０に近づいたら荷受け設備１０との間で通信を行ったり、ワイヤーロック部４６が解除されたら配達拠点との間で通信を行ったりするといった通信部に係る制御を行うことができる。
【0100】
バッテリー４５は、筐体４１における第四側面４１ｄの内側に配置されている。
このようなバッテリー４５は、制御ユニット４４の制御・通信に必要な電力を供給したり、その他の機能を発揮するのに必要な電力を供給したりするためのものである。
このようなバッテリー４５は、制御ユニット４４の制御・通信に必要な電力を供給したり、その他の機能を発揮するのに必要な電力を供給したりするためのものである。
【0101】
ワイヤーロック部４６は、荷吊り用ワイヤー３ａの下端部を挟持する挟持部４７と、挟持部４７が差し込まれて挟持部４７及び荷吊り用ワイヤー３ａの下端部を保持する保持部４８と、を有する。
【0102】
挟持部４７は、軸部４７ａと、頭部４７ｂと、ワイヤー通孔４７ｃと、係止部４７ｄと、を備えている。そして、頭部４７ｂが、筐体４１の上面よりも上方に配置されている。筐体４１の上面部には軸部４７ａが通る開口部が形成されており、軸部４７ａが通されている。
【0103】
軸部４７ａは、保持部４８の差込孔４８ａに差し込まれる前の状態においては、上端部の径と下端部の径とが略等しい。保持部４８の差込孔４８ａに差し込まれると、下端部に向かって徐々に細くなるように変形する。すなわち、軸部４７ａは弾力性を有している。
【0104】
頭部４７ｂは、軸部４７ａと一体形成されるとともに軸部４７ａよりも大径に設定されている。なお、頭部４７ｂは弾力性を有していなくてもよい。
【0105】
ワイヤー通孔４７ｃは、軸部４７ａの下端面から頭部４７ｂの上端面にかけて貫通して形成されており、荷吊り用ワイヤー３ａが通される。本変形例においては貫通孔とされているが、頭部４７ｂの部分では貫通孔とし、軸部４７ａの部分ではスリットとして形成されてもよい。なお、荷吊り用ワイヤー３ａの下端部には、荷吊り用ワイヤー３ａの径よりも大径で、かつワイヤー通孔４７ｃの最小内径よりも小径に設定された留め部が一体形成されている。
【0106】
係止部４７ｄは、軸部４７ａの側面に一体形成された爪状部分であり、保持部４８の差込孔４８ａに形成された溝部４８ｂに差し込まれる。
【0107】
保持部４８は、挟持部４７が差し込まれる差込孔４８ａと、差込孔４８ａの内側面に形成された溝部４８ｂと、を備えている。このような保持部４８は、筐体４１内部の中央に配置されている。
【0108】
差込孔４８ａは、下端部に向かって徐々に細くなるように形成されている。そして、挟持部４７の軸部４７ａが差し込まれる。軸部４７ａは、上記のように弾力性を有しているので、差込孔４８ａに差し込まれることで、下端部に向かって徐々に細くなるように変形する。
【0109】
溝部４８ｂは、差込孔４８ａの内側面に形成されて、軸部４７ａにおける係止部４７ｄが差し込まれる。本変形例の溝部４８ｂは、保持部４８の上面には貫通しないように形成されて、係止部４７ｄが引っ掛かるようになっている。ただし、これに限られるものではなく、溝部４８ｂは、保持部４８の上面に貫通していてもよい。その場合は、筐体４１の上面部に、係止部４７ｄが引っ掛かる。
係止部４７ｄが溝部４８ｂに差し込まれることにより、軸部４７ａが差込孔４８ａから抜け出すことを防ぐことができる。
係止部４７ｄが溝部４８ｂに差し込まれることにより、軸部４７ａが差込孔４８ａから抜け出すことを防ぐことができる。
【0110】
筐体４１の上面には、荷吊り用ワイヤー３ａがキャッチャーガイド３２ｃに合致し、荷運び用ドローン３が飛び去ろうとしたときに天板３２の下面に当接する環状当接部４１ｅが一体形成されている。
環状当接部４１ｅの中央に形成された穴の底部に、挟持部４７の軸部４７ａが通る開口部が位置しており、当該穴に、頭部４７ｂが設けられた状態となっている。
挟持部４７は、係止部４７ｄが溝部４８ｂの上端に引っ掛かったときの上端部の高さ位置が、環状当接部４１ｅの上端部の高さ位置を越えないように設定されている。したがって、環状当接部４１ｅが天板３２の下面に当接したときに、荷運び用ドローン３が更に飛び去ろうとすると、挟持部４７の軸部４７ａが保持部４８の差込孔４８ａから外れる。その時、軸部４７ａは変形前の状態に戻るので、ワイヤー通孔４７ｃが開いた状態となり、荷吊り用ワイヤー３ａの留め部が抜け出ることになる。これにより、荷物Ｐを荷吊り用ワイヤー３ａから切り離すことができる。
環状当接部４１ｅの中央に形成された穴の底部に、挟持部４７の軸部４７ａが通る開口部が位置しており、当該穴に、頭部４７ｂが設けられた状態となっている。
挟持部４７は、係止部４７ｄが溝部４８ｂの上端に引っ掛かったときの上端部の高さ位置が、環状当接部４１ｅの上端部の高さ位置を越えないように設定されている。したがって、環状当接部４１ｅが天板３２の下面に当接したときに、荷運び用ドローン３が更に飛び去ろうとすると、挟持部４７の軸部４７ａが保持部４８の差込孔４８ａから外れる。その時、軸部４７ａは変形前の状態に戻るので、ワイヤー通孔４７ｃが開いた状態となり、荷吊り用ワイヤー３ａの留め部が抜け出ることになる。これにより、荷物Ｐを荷吊り用ワイヤー３ａから切り離すことができる。
【0111】
なお、筐体４１の下面には、配送モジュール４０の返送先情報が記載されている。返送先情報は、例えばバーコード等のコード情報であってもよいし、住所等の表記があってもよい。これにより、配送モジュール４０を荷物Ｐから取り外した後に、そのまま郵便ポストに投函するだけで、配送モジュール４０の返却を行うことができる。
【0112】
また、本変形例においては、配送モジュール４０を荷物Ｐに装着することで、荷物Ｐに通信機能を付与させることができるが、配送モジュール４０と略同様の機能を持たせた折り畳み式の専用コンテナを用いて荷物の配達を行ってもよい。
専用コンテナの上面には、環状当接部４１ｅ及びワイヤーロック部４６の機能が付与されており、表面には、返送先情報が記載されている。また、制御ユニット４４やバッテリー４５を適宜有している。ただし、ベルト巻取部４２，４３及び固定ベルト４２ａ，４３ａに係る機能は有していないものとする。
専用コンテナの上面には、環状当接部４１ｅ及びワイヤーロック部４６の機能が付与されており、表面には、返送先情報が記載されている。また、制御ユニット４４やバッテリー４５を適宜有している。ただし、ベルト巻取部４２，４３及び固定ベルト４２ａ，４３ａに係る機能は有していないものとする。
【0113】
なお、本変形例におけるワイヤーロック部４６は、挟持部４７と保持部４８とを備えて構成されたものとなっているが、これに限られるものではない。例えば荷吊り用ワイヤー３ａの下端部に磁石につく金属片を取り付けておき、ワイヤーロック部４６を電磁石で構成することにより、バッテリー４５からの電力供給を制御ユニット４４で制御する構造をワイヤーロック部として用いてもよい。
【0114】
〔変形例８〕
本変形例の荷受け設備１０は、図１６に示すように、収納部２０を支持するとともに走行可能に構成された走行部５０を備えている。本変形例においては、走行部５０の上面に収納部２０が載置されて連結された状態となっている。
走行部５０は、前輪５１及び後輪５２（すなわち、車輪）と、これら前輪５１及び後輪５２のうち少なくとも一方を駆動させる駆動部（図示省略）と、駆動部の動作及び前輪５１のステアリングを制御・操作する制御部（図示省略）と、を有する。これにより、走行部５０は、自律走行が可能に構成されているものとする。
また、制御部は、外部の操作用端末との間で通信を行うための通信機能を有していてもよい。これにより、走行部５０は、外部の操作用端末からの遠隔操作が可能となる。
本変形例の荷受け設備１０は、図１６に示すように、収納部２０を支持するとともに走行可能に構成された走行部５０を備えている。本変形例においては、走行部５０の上面に収納部２０が載置されて連結された状態となっている。
走行部５０は、前輪５１及び後輪５２（すなわち、車輪）と、これら前輪５１及び後輪５２のうち少なくとも一方を駆動させる駆動部（図示省略）と、駆動部の動作及び前輪５１のステアリングを制御・操作する制御部（図示省略）と、を有する。これにより、走行部５０は、自律走行が可能に構成されているものとする。
また、制御部は、外部の操作用端末との間で通信を行うための通信機能を有していてもよい。これにより、走行部５０は、外部の操作用端末からの遠隔操作が可能となる。
【0115】
以上のように構成された走行部５０は、収納部２０ひいては荷受け設備１０全体を移動させることができる。したがって、敷地（庭）内の様々な場所に荷受け設備１０を移動させて荷受けできるとともに、敷地外でも荷受けすることができる。そのため、例えば、地域単位で一つの荷受け設備１０を共有できるようにしてもよい。
【0116】
なお、本変形例における走行部５０は、車輪５１，５２を備えるものとしたが、これに限られるものではなく、無限軌道を備えるものとしてもよい。これにより、走行部５０が走行できる場所の選択肢が増えるため好ましい。
【0117】
また、収納部２０は、本変形例においては走行部５０から取り外し可能に構成されていてもよい。すなわち、本変形例の収納部２０は、走行部５０に対して着脱可能に連結されている。ただし、これに限られるものではなく、収納部２０と走行部５０は、一体形成されていてもよい。
【0118】
本変形例によれば、荷受け設備１０が、収納部２０を支持するとともに走行可能に構成された走行部５０を備えるので、収納部２０ひいては荷受け設備１０全体を移動させることができる。これにより、走行部５０が走行できる場所であれば、場所を選ばずに荷受けできるとともに、荷運び用ドローン３が飛来してくる方向に合わせて荷受け部３０における開口の向きを変更できるので、荷受け設備１０の利便性を高めることができるとともに、荷運び用ドローン３等の飛行体から、短い滞在時間で精度よく荷物Ｐを受け取ることができて安全確保を図ることができる。
さらに、収納部２０は、走行部５０に支持されている分、地面に設置される場合よりも荷受け部３０の高さ位置を高くすることができるので、人と荷運び用ドローン３との間の距離を取ることができ、安全確保を図ることができる。
さらに、収納部２０は、走行部５０に支持されている分、地面に設置される場合よりも荷受け部３０の高さ位置を高くすることができるので、人と荷運び用ドローン３との間の距離を取ることができ、安全確保を図ることができる。
【符号の説明】
【0119】
Ｐ 荷物
３ 荷運び用ドローン
３ａ 荷吊り用ワイヤー
３ｂ ワイヤー巻取部
１０ 荷受け設備
２０ 収納部
２１ 荷受け口
２２ 蓋
２３ 取り出し口
２３ａ 第一取り出し口
２３ｂ 第二取り出し口
２３ｃ 第三取り出し口
２３ｄ 第四取り出し口
２３ｅ 第五取り出し口
２４ 移動床部
２４ａ 第一移動床部
２４ｂ 第二移動床部
２４ｃ 第三移動床部
２４ｄ 第四移動床部
２４ｅ 第五移動床部
２５ 専用レール
２５ａ 第一専用レール
２５ｂ 第二専用レール
２５ｃ 第三専用レール
２５ｄ 第四専用レール
２５ｅ 第五専用レール
２６ 機器収納部
３０ 荷受け部
３１ 投入口
３２ 天板
３２ａ 第一ガイド縁部
３２ｂ 第二ガイド縁部
３２ｃ キャッチャーガイド
３ 荷運び用ドローン
３ａ 荷吊り用ワイヤー
３ｂ ワイヤー巻取部
１０ 荷受け設備
２０ 収納部
２１ 荷受け口
２２ 蓋
２３ 取り出し口
２３ａ 第一取り出し口
２３ｂ 第二取り出し口
２３ｃ 第三取り出し口
２３ｄ 第四取り出し口
２３ｅ 第五取り出し口
２４ 移動床部
２４ａ 第一移動床部
２４ｂ 第二移動床部
２４ｃ 第三移動床部
２４ｄ 第四移動床部
２４ｅ 第五移動床部
２５ 専用レール
２５ａ 第一専用レール
２５ｂ 第二専用レール
２５ｃ 第三専用レール
２５ｄ 第四専用レール
２５ｅ 第五専用レール
２６ 機器収納部
３０ 荷受け部
３１ 投入口
３２ 天板
３２ａ 第一ガイド縁部
３２ｂ 第二ガイド縁部
３２ｃ キャッチャーガイド
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】