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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024152822
(43)【公開日】2024-10-25
(54)【発明の名称】作業機
(51)【国際特許分類】
A01C 11/02 20060101AFI20241018BHJP
B60K 20/00 20060101ALI20241018BHJP
【ＦＩ】
A01C11/02 313A
B60K20/00 F
【審査請求】有
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024131748
(22)【出願日】2024-08-08
(62)【分割の表示】P 2023037562の分割
【原出願日】2017-12-20
(71)【出願人】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】國安 恒寿
(57)【要約】
【課題】作業機において、農用資材の供給間隔や供給量を適切に設定することができるようにする。
【解決手段】入力軸４５ａを有し、入力軸４５ａに入力された作業伝動系の動力を変速する無段変速装置４５と、機体の走行方向に沿って農用資材を圃場に供給する作業装置とが備えられ、作業伝動系の動力が無段変速装置４５を通って作業装置に伝達され、無段変速装置４５が、無段変速装置４５を操作する操作部４５ｃを有し、操作部４５ｃが、入力軸４５ａに対して垂直状に設けられている。
【選択図】図４
【解決手段】入力軸４５ａを有し、入力軸４５ａに入力された作業伝動系の動力を変速する無段変速装置４５と、機体の走行方向に沿って農用資材を圃場に供給する作業装置とが備えられ、作業伝動系の動力が無段変速装置４５を通って作業装置に伝達され、無段変速装置４５が、無段変速装置４５を操作する操作部４５ｃを有し、操作部４５ｃが、入力軸４５ａに対して垂直状に設けられている。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
入力軸を有し、前記入力軸に入力された作業伝動系の動力を変速する無段変速装置と、
機体の走行方向に沿って農用資材を圃場に供給する作業装置とが備えられ、
前記作業伝動系の動力が無段変速装置を通って前記作業装置に伝達され、
前記無段変速装置が、当該無段変速装置を操作する操作部を有し、前記操作部が、前記入力軸に対して垂直状に設けられている作業機。
機体の走行方向に沿って農用資材を圃場に供給する作業装置とが備えられ、
前記作業伝動系の動力が無段変速装置を通って前記作業装置に伝達され、
前記無段変速装置が、当該無段変速装置を操作する操作部を有し、前記操作部が、前記入力軸に対して垂直状に設けられている作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、苗（農用資材に相当）を圃場に植え付ける乗用型田植機や、種子（農用資材に相当）を圃場に供給する乗用型播種機、肥料や薬剤等（農用資材に相当）を圃場に供給する乗用型作業機等の作業機に関する。
【背景技術】
【0002】
作業機の一例である乗用型田植機において、特許文献１に開示されているような構成を備えたものがある。特許文献１では、エンジン（原動部に相当）の動力が変速装置に伝達され、変速装置の動力が並列的に分岐されて、走行用の車輪及び苗植付装置（作業装置に相当）に伝達されている。
【0003】
これにより、機体の走行方向に沿って事前に設定された株間（供給間隔に相当）で、苗植付装置により苗が田面に植え付けられるのであり、変速装置が操作されて機体の走行速度が変化しても、苗植付装置に伝達される動力が変速装置の動力であるので、苗植付装置による株間は一定間隔に維持される。
【0004】
特許文献１では、変速装置の動力が、株間変速装置を通って苗植付装置に伝達されており、株間変速装置を操作することによって、苗植付装置による株間を所望の間隔に設定することができる。株間を変更することにより、植え付けられる苗の供給量（一つの水田において植え付けられる苗の総量や、単位走行距離当たりの苗の使用量等）を変更することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１４－７０６５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１では、株間変速装置が、ギヤ変速型式の複数段の変速位置を備えた変速装置である。近年では、圃場や農用資材の状態等に応じて、農用資材の供給間隔や供給量（一つの圃場において供給される農用資材の総量や、単位走行距離当たりの農用資材の使用量等）を適切に設定したいという要望が高まっている。
【0007】
本発明は、機体の走行方向に沿って農用資材を圃場に供給する作業装置を備えた作業機において、農用資材の供給間隔や供給量を適切に設定することができるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の作業機は、入力軸を有し、前記入力軸に入力された作業伝動系の動力を変速する無段変速装置と、機体の走行方向に沿って農用資材を圃場に供給する作業装置とが備えられ、前記作業伝動系の動力が無段変速装置を通って前記作業装置に伝達され、前記無段変速装置が、当該無段変速装置を操作する操作部を有し、前記操作部が、前記入力軸に対して垂直状に設けられている。
また、本発明の作業機は、原動部の動力が伝達される変速装置と、機体の走行方向に沿って農用資材を圃場に供給する作業装置とが備えられ、前記変速装置の動力が走行伝動系及び作業伝動系に並列的に分岐されて、前記走行伝動系の動力が走行用の車輪に伝達され、前記作業伝動系の動力が無段変速装置を通って前記作業装置に伝達され、前記無段変速装置を操作する操作部が、平面視で、前記無段変速装置と重複する位置に備えられている。
また、本発明の作業機は、原動部の動力が伝達される変速装置と、機体の走行方向に沿って農用資材を圃場に供給する作業装置とが備えられ、前記変速装置の動力が走行伝動系及び作業伝動系に並列的に分岐されて、前記走行伝動系の動力が走行用の車輪に伝達され、前記作業伝動系の動力が無段変速装置を通って前記作業装置に伝達され、前記無段変速装置を操作する操作部が、前記無段変速装置の上面部に備えられて、前記操作部を操作する操作機構が、上下方向において前記無段変速装置よりも高い位置に備えられている。
また、本発明の作業機は、原動部の動力が伝達される変速装置と、機体の走行方向に沿って農用資材を圃場に供給する作業装置とが備えられ、前記変速装置の動力が走行伝動系及び作業伝動系に並列的に分岐されて、前記走行伝動系の動力が走行用の車輪に伝達され、前記作業伝動系の動力が無段変速装置を通って前記作業装置に伝達され、前記無段変速装置を操作する操作部が、平面視で、前記無段変速装置と重複する位置に備えられている。
また、本発明の作業機は、原動部の動力が伝達される変速装置と、機体の走行方向に沿って農用資材を圃場に供給する作業装置とが備えられ、前記変速装置の動力が走行伝動系及び作業伝動系に並列的に分岐されて、前記走行伝動系の動力が走行用の車輪に伝達され、前記作業伝動系の動力が無段変速装置を通って前記作業装置に伝達され、前記無段変速装置を操作する操作部が、前記無段変速装置の上面部に備えられて、前記操作部を操作する操作機構が、上下方向において前記無段変速装置よりも高い位置に備えられている。
【0009】
本発明によると、作業伝動系の動力が無段変速装置を通って作業装置に伝達されるのであり、無段変速装置を操作することにより、無段変速委装置の最高速位置と最低速位置との間において、多くの供給間隔や供給量（一つの圃場において供給される農用資材の総量や、単位走行距離当たりの農用資材の使用量等）を設定することができる。
これにより、圃場や農用資材の状態等に応じて、供給間隔や供給量を細かく適切に設定することができるようになって、作業機の作業精度を向上させることができる。
これにより、圃場や農用資材の状態等に応じて、供給間隔や供給量を細かく適切に設定することができるようになって、作業機の作業精度を向上させることができる。
【0010】
前述の無段変速装置を操作する操作機構を備える場合、本発明によると、無段変速装置を操作する操作部が無段変速装置の上面部に備えられて、操作部を操作する操作機構が上下方向において無段変速装置よりも高い位置に備えられている。
これにより、操作機構及び無段変速装置の操作部が、圃場から高い位置に配置されるので、走行用の車輪等により圃場の泥等が飛ばされても、泥等が操作機構や無段変速装置の操作部に付着する可能性は低いものとなり、泥等の付着による操作機構の作動不良や無段変速装置の操作部の作動不良を少なくすることができる。
これにより、操作機構及び無段変速装置の操作部が、圃場から高い位置に配置されるので、走行用の車輪等により圃場の泥等が飛ばされても、泥等が操作機構や無段変速装置の操作部に付着する可能性は低いものとなり、泥等の付着による操作機構の作動不良や無段変速装置の操作部の作動不良を少なくすることができる。
【0011】
本発明において、
ミッションケースの右又は左の一方の横側部に、前記無段変速装置が設けられ、
前記操作機構が、平面視で前記ミッションケース又は前記無段変速装置と重複するように配置されていると好適である。
ミッションケースの右又は左の一方の横側部に、前記無段変速装置が設けられ、
前記操作機構が、平面視で前記ミッションケース又は前記無段変速装置と重複するように配置されていると好適である。
【0012】
本発明によると、操作機構の下側にミッションケース又は無段変速装置が位置することになるので、走行用の車輪等により圃場の泥等が飛ばされても、泥等がミッションケース又は無段変速装置に遮られる状態となり易いので、泥等が操作機構に付着する可能性が低いものとなる。
【0013】
本発明において、
前記操作機構が、前記無段変速装置の後側に配置されていると好適である。
前記操作機構が、前記無段変速装置の後側に配置されていると好適である。
【0014】
本発明によると、操作機構が上下方向において無段変速装置よりも高い位置に備えられた状態を維持しながら、操作機構の位置を下げても、操作機構の下部が無段変速装置の上部に干渉することはない。
これにより、例えばフロア等を操作機構の上側に配置する場合、前述のように操作機構の位置を下げることにより、フロア等の位置も下げることができるのであり、フロア等の位置が必要以上に高くなることはなく、操作機構との干渉を避ける改造をフロア等に施す必要が少なくなる。
これにより、例えばフロア等を操作機構の上側に配置する場合、前述のように操作機構の位置を下げることにより、フロア等の位置も下げることができるのであり、フロア等の位置が必要以上に高くなることはなく、操作機構との干渉を避ける改造をフロア等に施す必要が少なくなる。
【0015】
本発明において、
ミッションケースの右又は左の一方の横側部に、前記無段変速装置が設けられ、
前記ミッションケースの右又は左の他方の横側部に、前記変速装置が設けられていると好適である。
ミッションケースの右又は左の一方の横側部に、前記無段変速装置が設けられ、
前記ミッションケースの右又は左の他方の横側部に、前記変速装置が設けられていると好適である。
【0016】
変速装置及び無段変速装置を備える場合、本発明によると、ミッションケースの右及び左の横側部に、変速装置及び無段変速装置が振り分けて設けられるので、作業機の左右の重量バランスを良いものにすることができる。
【0017】
本発明において、
前記操作部が、前記無段変速装置の上面部から上側に突出して、上下方向の第１軸芯周りに回転操作される操作軸であり、
前記操作機構の上下方向の第２軸芯周りに揺動自在に支持されて前記操作機構により揺動操作される操作アームと、
前記操作軸から水平方向に沿って延出されて前記操作アームに接続された連係部材とが備えられて、
前記操作機構により、前記操作アームが揺動操作され、前記連係部材を介して前記操作軸が回転操作されると好適である。
前記操作部が、前記無段変速装置の上面部から上側に突出して、上下方向の第１軸芯周りに回転操作される操作軸であり、
前記操作機構の上下方向の第２軸芯周りに揺動自在に支持されて前記操作機構により揺動操作される操作アームと、
前記操作軸から水平方向に沿って延出されて前記操作アームに接続された連係部材とが備えられて、
前記操作機構により、前記操作アームが揺動操作され、前記連係部材を介して前記操作軸が回転操作されると好適である。
【0018】
無段変速装置の操作軸と操作機構の操作アームとを、連係部材によって接続して、操作機構により無段変速装置の操作軸を操作するように構成する場合、本発明によると、無段変速装置の操作軸と、操作機構の操作アームとを、上下方向において略同じ高さに配置することができるので、操作機構の操作アームの作動が、連係部材を介して無駄なく無段変速装置の操作軸に伝達されて、無段変速装置の操作軸が無理なく操作される。
【0019】
本発明において、
前記操作機構に、前記操作部を操作する操作力を発生させるアクチュエータが設けられていると好適である。
前記操作機構に、前記操作部を操作する操作力を発生させるアクチュエータが設けられていると好適である。
【0020】
本発明によると、アクチュエータにより無段変速装置の操作部が操作されるので、無段変速装置の操作部を楽に操作することができる。
無段変速装置において各種の制御を行う場合、アクチュエータにより無段変速装置の操作部を制御に沿って操作することが容易に行えるようになる。
無段変速装置において各種の制御を行う場合、アクチュエータにより無段変速装置の操作部を制御に沿って操作することが容易に行えるようになる。
【0021】
本発明において、
前記無段変速装置が、静油圧式の無段変速装置であると好適である。
前記無段変速装置が、静油圧式の無段変速装置であると好適である。
【0022】
本発明によると、無段変速装置が静油圧式の無段変速装置であるので、静油圧式の無段変速装置を操作することによって、作業装置に伝達される動力を少しだけ高速側に変速したり、少しだけ低速側に変速したりというような、細かな変速を無理なく行うことができる。
【0023】
本発明において、
前記作業装置が、機体の走行方向に沿って事前に設定された供給間隔で、苗を圃場に間欠的に植え付ける苗植付装置であると好適である。
前記作業装置が、機体の走行方向に沿って事前に設定された供給間隔で、苗を圃場に間欠的に植え付ける苗植付装置であると好適である。
【0024】
作業機である乗用型田植機では、苗植付装置（作業装置に相当）により、機体の走行方向に沿って事前に設定された供給間隔で、苗（農用資材に相当）を圃場に間欠的に植え付ける。
【0025】
本発明によると、作業機である乗用型田植機において、無段変速装置を介して苗植付装置に動力を伝達することにより、無段変速装置によって苗の供給間隔や供給量を細かく適切に設定することができる。
【0026】
本発明において、
前記作業装置が、機体の走行方向に沿って種子を圃場に供給する播種装置であると好適である。
前記作業装置が、機体の走行方向に沿って種子を圃場に供給する播種装置であると好適である。
【0027】
作業機である乗用型播種機では、播種装置（作業装置に相当）により、機体の走行方向に沿って事前に設定された供給間隔で、種子（農用資材に相当）を圃場に間欠的に供給したり、種子を圃場に連続的に供給したりする。
【0028】
本発明によると、作業機である乗用型播種機において、無段変速装置を介して播種装置に動力を伝達することにより、無段変速装置によって種子の供給間隔や供給量を細かく適切に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【0029】
【図1】乗用型田植機の側面図である。
【図2】乗用型田植機の平面図である。
【図3】ミッションケースにおいて走行伝動系の付近を示す横断平面図である。
【図4】ミッションケースにおいて作業伝動系の付近を示す横断平面図である。
【図5】制御装置と各部との連係状態を示す図である。
【図6】無段変速装置及び操作機構の付近の平面図である。
【図8】発明の実施の第１別形態において、無段変速装置及び操作機構の付近の平面図である。
【図9】発明の実施の第１別形態において、操作機構の縦断側面図である。
【図10】発明の実施の第２別形態において、無段変速装置及び操作機構の付近の平面図である。
【図11】発明の実施の第２別形態において、無段変速装置及び操作機構の縦断側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0030】
本発明の実施形態において、圃場（水田）で植付作業を行う作業機の一例である乗用型田植機が示されている。
図１～図１１において、Ｆは前方向を示し、Ｂは後方向を示し、Ｕは上方向を示し、Ｄは下方向を示している。Ｒは右方向を示し、Ｌは左方向を示している。
図１～図１１において、Ｆは前方向を示し、Ｂは後方向を示し、Ｕは上方向を示し、Ｄは下方向を示している。Ｒは右方向を示し、Ｌは左方向を示している。
【0031】
（乗用型田植機の全体構成）
図１及び図２に示すように、乗用型田植機は、右及び左の前輪１（走行用の車輪に相当）と、右及び左の後輪２（走行用の車輪に相当）とを備えた機体１１の後部に、リンク機構３及びリンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられ、リンク機構３の後部に苗植付装置５（作業装置に相当）が支持されている。
図１及び図２に示すように、乗用型田植機は、右及び左の前輪１（走行用の車輪に相当）と、右及び左の後輪２（走行用の車輪に相当）とを備えた機体１１の後部に、リンク機構３及びリンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられ、リンク機構３の後部に苗植付装置５（作業装置に相当）が支持されている。
【0032】
苗植付装置５は、左右方向に所定間隔を置いて配置された植付伝動ケース６、植付伝動ケース６の後部の右側部及び左側部に回転自在に支持された回転ケース７、回転ケース７の両端に備えられた一対の植付アーム８、フロート９及び苗のせ台１０等を備えている。
【0033】
右及び左のマーカー１２が、苗植付装置５の右及び左の横側部に備えられている。マーカー１２は、田面Ｇ（図５参照）に接地する作用姿勢（図１参照）、及び田面Ｇから上方に離れた格納姿勢に変更自在であり、マーカー１２の先端部に回転体１２ａが回転自在に支持されている。マーカー１２の作用姿勢において、マーカー１２の回転体１２ａが田面Ｇに接地するのであり、機体１１の走行に伴ってマーカー１２の回転体１２ａが、回転しながら田面Ｇに指標を形成する。
【0034】
【0035】
機体１１の前部の右部及び左部に右及び左の支持フレーム１６が備えられており、支持フレーム１６に予備苗のせ台１５が支持されている。右及び左の支持フレーム１６の上部に亘って、支持フレーム１７が連結されている。
【0036】
支持フレーム１７において、平面視で機体１１の左右中央ＣＬに位置する部分に、計測装置１８が取り付けられている。計測装置１８に、衛星測位システムにより位置情報を取得する受信装置（図示せず）、機体１１の傾き（ピッチ角、ロール角）を検出する慣性計測装置（図示せず）が備えられており、計測装置１８は機体１１の位置を示す測位データを出力する。
【0037】
右及び左の後輪２を支持する後車軸ケース２２において、平面視で機体１１の左右中央ＣＬに位置する部分に、慣性情報を計測する慣性計測装置１９が取り付けられている。慣性計測装置１９及び計測装置１８の慣性計測は、ＩＭＵ（Ｉｎｅｒｔｉａｌ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｕｎｉｔ）により構成されている。
【0038】
前述の衛星測位システム（ＧＮＳＳ：Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）には、代表的なものとしてＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）がある。ＧＰＳは、地球の上空を周回する複数のＧＰＳ衛星や、ＧＰＳ衛星の追跡と管制を行う管制局や、測位を行う対象（機体１１）が備える受信装置を使用して、計測装置１８の受信装置の位置を計測するものである。
【0039】
慣性計測装置１９は、機体１１のヨー角度の角速度を検出可能なジャイロセンサー（図示せず）、及び、互いに直交する３軸方向の加速度を検出する加速度センサー（図示せず）を備えている。慣性計測装置１９により計測される慣性情報に、ジャイロセンサーにより検出される方位変化情報と、加速度センサーにより検出される位置変化情報とが含まれている。
これにより、計測装置１８及び慣性計測装置１９によって、機体１１の位置及び機体１１の方位が検出される。
これにより、計測装置１８及び慣性計測装置１９によって、機体１１の位置及び機体１１の方位が検出される。
【0040】
（ミッションケースの付近の構成）
図１に示すように、機体１１の前部に、ミッションケース２０が支持されており、ミッションケース２０の右及び左の横側部に連結された前車軸ケース２１に、右及び左の前輪１が支持されている。機体１１の後部に、後車軸ケース２２が支持されており、後車軸ケース２２に右及び左の後輪２が支持されている。
図１に示すように、機体１１の前部に、ミッションケース２０が支持されており、ミッションケース２０の右及び左の横側部に連結された前車軸ケース２１に、右及び左の前輪１が支持されている。機体１１の後部に、後車軸ケース２２が支持されており、後車軸ケース２２に右及び左の後輪２が支持されている。
【0041】
図１及び図３に示すように、ミッションケース２０の前部に、エンジン２３（原動部に相当）が支持されている。ミッションケース２０の左の横側部に、静油圧型式の無段変速装置２４（変速装置に相当）が連結されており、エンジン２３の動力が伝動ベルト２５を介して無段変速装置２４の入力軸２４ａに伝達される。
【0042】
無段変速装置２４は、中立位置、前進側及び後進側に無段階に変速自在に構成されており、操縦ハンドル１４の左の横側に備えられた変速レバー３０により、無段変速装置２４を操作する。
【0043】
（前輪及び後輪への走行伝動系の構成）
図３に示すように、ミッションケース２０の右の横側部に、ポンプ２６が連結されており、ポンプ２６は油圧シリンダ４に作動油を供給する。無段変速装置２４の入力軸２４ａがミッションケース２０に入り込んでおり、ポンプ２６の入力軸２６ａと、無段変速装置２４の入力軸２４ａとに亘って伝動軸２７が連結されている。
図３に示すように、ミッションケース２０の右の横側部に、ポンプ２６が連結されており、ポンプ２６は油圧シリンダ４に作動油を供給する。無段変速装置２４の入力軸２４ａがミッションケース２０に入り込んでおり、ポンプ２６の入力軸２６ａと、無段変速装置２４の入力軸２４ａとに亘って伝動軸２７が連結されている。
【0044】
ミッションケース２０の内部に、伝動軸２８，２９が左右方向に沿って支持されて、無段変速装置２４の出力軸２４ｂが伝動軸２８の端部に連結されている。ミッションケース２０の内部において、伝動軸２８，２９に亘って、ギヤ変速型式の副変速装置３１が備えられている。
【0045】
副変速装置３１は、伝動軸２８に連結された低速ギヤ３２及び高速ギヤ３３、スプライン構造により伝動軸２９に一体回転及びスライド自在に外嵌されたシフトギヤ３４を備えている。運転座席１３の近傍に備えられた副変速レバー（図示せず）により、シフトギヤ３４をスライド操作することができる。
【0046】
副変速装置３１において、シフトギヤ３４を低速ギヤ３２に咬合させると、伝動軸２８の動力が低速状態で伝動軸２９に伝達され、シフトギヤ３４を高速ギヤ３３に咬合させると、伝動軸２８の動力が高速状態で伝動軸２９に伝達される。
水田において植付作業を行う場合、副変速装置３１を低速状態に操作するのであり、路上等において高速で走行する場合、副変速装置３１を高速状態に操作する。
水田において植付作業を行う場合、副変速装置３１を低速状態に操作するのであり、路上等において高速で走行する場合、副変速装置３１を高速状態に操作する。
【0047】
右及び左の前輪１に動力を伝達する右及び左の前車軸３５が、ミッションケース２０及び前車軸ケース２１に亘って支持されており、右及び左の前車軸３５の間に、前輪デフ装置３６が備えられている。伝動軸２９に連結された伝動ギヤ３７と、前輪デフ装置３６のケース３６ａに連結された伝動ギヤ３８とが咬合している。
【0048】
ミッションケース２０の後部に出力軸３９が前後方向に沿って支持されており、前輪デフ装置３６のケース３６ａに連結されたベベルギヤ４０と、出力軸３９の前部に形成されたベベルギヤ３９ａとが咬合している。
【0049】
図１及び図３に示すように、出力軸３９の後部に、伝動軸４１が自在継手（図示せず）を介して連結されており、伝動軸４１の後部が、自在継手（図示せず）を介して、後車軸ケース２２の入力軸（図示せず）に連結されている。
【0050】
以上の構成により、無段変速装置２４で変速された動力が、無段変速装置２４の出力軸２４ｂから、伝動軸２８、副変速装置３１、伝動軸２９、伝動ギヤ３７，３８、前輪デフ装置３６及び前車軸３５を介して、右及び左の前輪１に伝達される。
前輪デフ装置３６に伝達された動力が、ベベルギヤ４０、出力軸３９（ベベルギヤ３９ａ）、伝動軸４１、後車軸ケース２２の内部の伝動軸（図示せず）を介して、右及び左の後輪２に伝達される。
前輪デフ装置３６に伝達された動力が、ベベルギヤ４０、出力軸３９（ベベルギヤ３９ａ）、伝動軸４１、後車軸ケース２２の内部の伝動軸（図示せず）を介して、右及び左の後輪２に伝達される。
【0051】
出力軸３９に、多板型式のブレーキ４２が外嵌されており、図２に示すブレーキペダル４３を踏み操作することにより、ブレーキ４２を制動状態に操作することができる。ブレーキ４２により出力軸３９に制動を掛けることによって、前輪１及び後輪２に制動を掛けることができる。
【0052】
デフロック部材４４が、キー構造により左の前車軸３５に一体回転及びスライド自在に外嵌されている。運転座席１３の下側に備えられたデフロックペダル（図示せず）を踏み操作することにより、デフロック部材４４をスライド操作して前輪デフ装置３６のケース３６ａに咬合させることによって、前輪デフ装置３６をデフロック状態に操作することができる。
【0053】
以上の構成により、無段変速装置２４（変速装置）の動力が走行伝動系及び作業伝動系に並列的に分岐されて、走行伝動系の動力が前輪１及び後輪２（走行用の車輪）に伝達される状態となっている。
【0054】
（苗植付装置への作業伝動系の構成）
図４に示すように、ミッションケース２０の右の横側部に、静油圧型式の無段変速装置４５が連結されており、無段変速装置４５の入力軸４５ａと伝動軸２８とが連結されている。無段変速装置４５の入力軸４５ａがミッションケース２０の反対側に突出しており、無段変速装置４５に冷却風を送るファン４６が、無段変速装置４５の入力軸４５ａの突出部に連結されている。
図４に示すように、ミッションケース２０の右の横側部に、静油圧型式の無段変速装置４５が連結されており、無段変速装置４５の入力軸４５ａと伝動軸２８とが連結されている。無段変速装置４５の入力軸４５ａがミッションケース２０の反対側に突出しており、無段変速装置４５に冷却風を送るファン４６が、無段変速装置４５の入力軸４５ａの突出部に連結されている。
【0055】
ミッションケース２０の内部に、伝動軸４７，４８が左右方向に沿って支持されて、無段変速装置４５の出力軸４５ｂが伝動軸４７の端部に連結されている。
【0056】
円筒状の伝動軸４９が、ニードルベアリングを介して伝動軸４７の外側に回転自在に外嵌され、２組のギヤを備えた伝動ギヤ５０が、ベアリングを介して伝動軸４８の外側に回転自在に外嵌されている。伝動軸４７に形成された伝動ギヤ４７ａと、伝動ギヤ５０の大径ギヤ部分とが咬合し、伝動軸４９に連結された伝動ギヤ５１と、伝動ギヤ５０の小径ギヤ部分とが咬合している。
【0057】
ミッションケース２０の内部において、伝動軸４８，４９に亘って、ギヤ変速型式の不等速変速装置５２が備えられており、伝動軸４８にベベルギヤ５３が連結されている。ミッションケース２０の後部に出力軸５４が前後方向に沿って支持され、ベベルギヤ５５が出力軸５４の前部に植付クラッチ５６を介して外嵌されており、ベベルギヤ５３，５５が咬合している。
【0058】
図１及び図４に示すように、出力軸５４の後部に、伝動軸５７が自在継手（図示せず）を介して連結されており、伝動軸５７の後部が、自在継手（図示せず）を介して、苗植付装置５の入力軸（図示せず）に連結されている。
【0059】
以上の構成により、無段変速装置２４で変速された動力が、無段変速装置２４の出力軸２４ｂから、伝動軸２８及び無段変速装置４５の入力軸４５ａを介して、無段変速装置４５に伝達される状態となっている。
【0060】
無段変速装置４５で変速された動力が、無段変速装置４５の出力軸４５ｂから、伝動軸４７（伝動ギヤ４７ａ）、伝動ギヤ５０，５１、伝動軸４９、不等速変速装置５２、伝動軸４８、ベベルギヤ５３，５５、植付クラッチ５６、出力軸５４、伝動軸５７を介して、苗植付装置５に伝達される状態となっている。
【0061】
植付クラッチ５６を伝動状態に操作すると、苗植付装置５に動力が伝達されて、苗植付装置５が作動する。
苗植付装置５が作動すると、図２に示すように、苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が図５の反時計方向に回転駆動され、２組の植付アーム８が、苗のせ台１０の下部から交互に苗Ａ（農用資材に相当）を取り出して田面Ｇに植え付ける。これにより、図５に示すように、機体１１の走行方向Ｆ１に沿って、事前に設定された設定株間Ｌ１（供給間隔に相当）で、苗Ａが田面Ｇに間欠的に植え付けられる。
植付クラッチ５６を遮断状態に操作すると、苗植付装置５への動力が遮断されて、苗植付装置５が停止し、苗のせ台１０及び回転ケース７が停止する。
苗植付装置５が作動すると、図２に示すように、苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が図５の反時計方向に回転駆動され、２組の植付アーム８が、苗のせ台１０の下部から交互に苗Ａ（農用資材に相当）を取り出して田面Ｇに植え付ける。これにより、図５に示すように、機体１１の走行方向Ｆ１に沿って、事前に設定された設定株間Ｌ１（供給間隔に相当）で、苗Ａが田面Ｇに間欠的に植え付けられる。
植付クラッチ５６を遮断状態に操作すると、苗植付装置５への動力が遮断されて、苗植付装置５が停止し、苗のせ台１０及び回転ケース７が停止する。
【0062】
以上の構成により、無段変速装置２４（変速装置）の動力が走行伝動系及び作業伝動系に並列的に分岐されて、作業伝動系の動力が無段変速装置４５及び不等速変速装置５２を通って、苗植付装置５（作業装置）に伝達される状態となっている。
【0063】
（不等速変速装置の構成）
図４に示すように、不等速変速装置５２は、伝動軸４９に連結された等速ギヤ５８及び不等速ギヤ５９、伝動軸４８に相対回転自在に外嵌された等速ギヤ６０及び不等速ギヤ６１を備えており、等速ギヤ５８，６０が咬合し、不等速ギヤ５９，６１が咬合している。
図４に示すように、不等速変速装置５２は、伝動軸４９に連結された等速ギヤ５８及び不等速ギヤ５９、伝動軸４８に相対回転自在に外嵌された等速ギヤ６０及び不等速ギヤ６１を備えており、等速ギヤ５８，６０が咬合し、不等速ギヤ５９，６１が咬合している。
【0064】
キー状の変速部材６２が伝動軸４８の内部にスライド自在に支持されており、変速部材６２をスライド操作して、等速ギヤ６０及び不等速ギヤ６１のうちの一つに係合させることにより、変速部材６２を係合させた等速ギヤ６０及び不等速ギヤ６１を伝動軸４８に連結状態とすることができる。
【0065】
等速ギヤ５８，６０は、円形ギヤで同径である。これにより、変速部材６２を等速ギヤ６０に係合させると、伝動軸４９の１回転の動力が、角速度の等速状態で１回転の動力として伝動軸４８に伝達される。
【0066】
不等速ギヤ５９，６１は、楕円ギヤ、偏芯ギヤ又は非円形ギヤである。これにより、変速部材６２を不等速ギヤ６１のうちの一つに係合させると、伝動軸４９の１回転の動力が１回転の動力として伝動軸４８に伝達されるのであるが、１回転のうち角速度が高低に変化する。
【0067】
（無段変速装置を操作する操作機構の配置）
図６及び図７に示すように、フロア８８（図１及び図２参照）の下側において、機体１１に連結されたフレーム６７が、平面視で無段変速装置４５と重複するように無段変速装置４５の上側に配置されており、フレーム６７のブラケット６７ａに操作機構７４が連結されている。
図６及び図７に示すように、フロア８８（図１及び図２参照）の下側において、機体１１に連結されたフレーム６７が、平面視で無段変速装置４５と重複するように無段変速装置４５の上側に配置されており、フレーム６７のブラケット６７ａに操作機構７４が連結されている。
【0068】
無段変速装置４５の斜板（図示せず）を操作する操作軸４５ｃ（トラニオン軸）（操作部に相当）が、無段変速装置４５の上面部の前部から上側に突出しており、操作軸４５ｃは上下方向の第１軸芯Ｐ１周りに回転自在である。
【0069】
後述する（操作機構の構成）に記載のように、操作機構７４と無段変速装置４５の操作軸４５ｃとが接続されて、操作機構７４により無段変速装置４５の操作軸４５ｃが第１軸芯Ｐ１周りに回転操作される。
【0070】
これにより、操作機構７４が、フロア８８（図１及び図２参照）の下側に配置され、上下方向において無段変速装置４５よりも高い位置に備えられた状態となっている。操作機構７４が、平面視でミッションケース２０及び無段変速装置４５の両方と重複するように配置された状態となっている。
【0071】
（操作機構の構成）
図６及び図７に示すように、平板状の基板７５が備えられている。基板７５に、円筒状のボス部７５ａ、及びチャンネル状に折り曲げられた連結部７５ｂが連結されており、基板７５の端部が折り曲げられ延出されて、支持部７５ｃが形成されている。基板７５の連結部７５ｂが、フレーム６７のブラケット６７ａにボルト連結されている。
図６及び図７に示すように、平板状の基板７５が備えられている。基板７５に、円筒状のボス部７５ａ、及びチャンネル状に折り曲げられた連結部７５ｂが連結されており、基板７５の端部が折り曲げられ延出されて、支持部７５ｃが形成されている。基板７５の連結部７５ｂが、フレーム６７のブラケット６７ａにボルト連結されている。
【0072】
平面視で小さな扇形状の操作アーム７６が備えられており、操作アーム７６の端部にギヤ歯７６ａが形成されている。操作アーム７６に連結された支持軸７６ｂが、基板７５のボス部７５ａに回転自在に支持されて、操作アーム７６が基板７５のボス部７５ａに、上下方向の第２軸芯Ｐ２周りに揺動自在に支持されている。
【0073】
ギヤケース７７が基板７５の支持部７５ｃの下面部にボルト連結されており、ギヤケース７７のピニオンギヤ７７ａが、操作アーム７６のギヤ歯７６ａに咬合している。ギヤケース７７に、電動モータ７８（アクチュエータに相当）が連結されており、電動モータ７８の動力により、ギヤケース７７の内部のウォームギヤ機構（図示せず）を介して、ギヤケース７７のピニオンギヤ７７ａが回転駆動される。
【0074】
無段変速装置４５の操作軸４５ｃにアーム４５ｄが連結されており、操作アーム７６の上面部と、無段変速装置４５のアーム４５ｄの上面部とに亘って、連係部材７９が接続されている。連係部材７９は、ロッド状であり、ボルト及びナットにより長さ調節自在である。
【0075】
操作機構７４の操作アーム７６と、無段変速装置４５のアーム４５ｄとが、上下方向（側面視）で略同じ高さに配置されている。これにより、連係部材７９が、無段変速装置４５の操作軸４５ｃ（アーム４５ｄ）から、側面視で略水平な状態で延出されて、操作機構７４の操作アーム７６に接続されている。
【0076】
チャンネル状の支持部材８０が、基板７５のボス部７５ａを跨ぐように、基板７５に連結されており、支持部材８０の上面部に、ポテンショメータ型式の角度センサー８１が取り付けられている。角度センサー８１の検出軸８１ａが、操作アーム７６の支持軸７６ｂの上端部に挿入されて接続されている。
【0077】
以上の構成により、操作機構７４は、基板７５、操作アーム７６、ギヤケース７７、電動モータ７８、支持部材８０及び角度センサー８１等を備えている。
【0078】
操作機構７４において、電動モータ７８によりギヤケース７７のピニオンギヤ７７ａが回転駆動されると、操作アーム７６が第２軸芯Ｐ２周りに揺動操作され、連係部材７９を介して、無段変速装置４５の操作軸４５ｃ（アーム４５ｄ）が第１軸芯Ｐ１周りに回転操作されて、無段変速装置４５が操作される。
角度センサー８１により操作アーム７６の角度を検出することによって、無段変速装置４５の変速位置が検出される。
角度センサー８１により操作アーム７６の角度を検出することによって、無段変速装置４５の変速位置が検出される。
【0079】
（無段変速装置を操作する制御系の構成）
図５に示すように、機体１１に制御装置６３が備えられている。設定株間Ｌ１を設定する設定部６４が運転座席１３又は操縦ハンドル１４の近傍に備えられて、設定部６４の操作信号が制御装置６３に入力されている。
図５に示すように、機体１１に制御装置６３が備えられている。設定株間Ｌ１を設定する設定部６４が運転座席１３又は操縦ハンドル１４の近傍に備えられて、設定部６４の操作信号が制御装置６３に入力されている。
【0080】
設定部６４は作業者が人為的に操作する操作レバーの型式であり、最大間隔Ｌ１１と最小間隔Ｌ１２との間において、作業者が、設定株間Ｌ１を無段階に任意に設定（選択）することができる。
【0081】
【0082】
これにより、不等速変速装置５２の上流側において、無段変速装置４５と不等速変速装置５２との間の伝動系（無段変速装置４５の出力軸４５ｂ）の回転数が、作業回転数検出部６５によって検出されて、制御装置６３に入力される。
【0083】
図３及び図５に示すように、伝動ギヤ３８に対して、ピックアップセンサー型式の走行回転数検出部６６が備えられており、走行回転数検出部６６の検出値が制御装置６３に入力されている。これにより、走行回転数検出部６６によって、前輪１及び後輪２の回転数が検出されて制御装置６３に入力される。
【0084】
制御装置６３に、スリップ率検出部６８、制御部６９、タイマー７０、第１走行距離検出部７１、第２走行距離検出部７２、供給間隔検出部７３が、ソフトウェアとして備えられている。
【0085】
（スリップ率の検出）
水田において植付作業を行う場合、前輪１及び後輪２にスリップが発生するので、スリップ率検出部６８において、以下説明のようにスリップ率が検出される。
水田において植付作業を行う場合、前輪１及び後輪２にスリップが発生するので、スリップ率検出部６８において、以下説明のようにスリップ率が検出される。
【0086】
この場合、前輪１及び後輪２のスリップが発生した状態とは、前輪１及び後輪２が空転するような状態となり、前輪１及び後輪２が回転している割に、機体１１が前進していない状態である。
【0087】
植付作業において、ある第１時点と、第１時点から設定時間が経過した次の第２時点とが、タイマー７０により検出される。
第１時点から第２時点において、計測装置１８及び慣性計測装置１９による機体１１の位置及び機体１１の方位の検出に基づいて、第１走行距離検出部７１により、機体１１の実際の走行距離が検出される。この場合、第１走行距離検出部７１の検出値には、前輪１及び後輪２のスリップが含まれている。
第１時点から第２時点において、計測装置１８及び慣性計測装置１９による機体１１の位置及び機体１１の方位の検出に基づいて、第１走行距離検出部７１により、機体１１の実際の走行距離が検出される。この場合、第１走行距離検出部７１の検出値には、前輪１及び後輪２のスリップが含まれている。
【0088】
第１時点から第２時点において、前輪１及び後輪２の外径と、走行回転数検出部６６の検出値（前輪１及び後輪２の回転数）とによって、第２走行距離検出部７２により、機体１１の走行距離が検出（演算）される。この場合に、第２走行距離検出部７２の検出値には、前輪１及び後輪２のスリップは含まれていない。
【0089】
スリップ率検出部６８により、第１走行距離検出部７１の検出値と、第２走行距離検出部７２の検出値とが比較される。
前輪１及び後輪２のスリップが発生していると、第１走行距離検出部７１の検出値が、第２走行距離検出部７２の検出値よりも小さくなるのであり、第１走行距離検出部７１及び第２走行距離検出部７２の検出値の差が大きくなるほど、前輪１及び後輪２のスリップが多く発生していると判断できる。
前輪１及び後輪２のスリップが発生していると、第１走行距離検出部７１の検出値が、第２走行距離検出部７２の検出値よりも小さくなるのであり、第１走行距離検出部７１及び第２走行距離検出部７２の検出値の差が大きくなるほど、前輪１及び後輪２のスリップが多く発生していると判断できる。
【0090】
これにより、第１走行距離検出部７１の検出値と、第２走行距離検出部７２の検出値とに基づいて、スリップ率検出部６８によりスリップ率が検出される。
第１時点から第２時点までのスリップ率が検出されると、第２時点から設定時間が経過した次の第３時点までのスリップ率が検出されるのであり、スリップ率の検出が連続的に繰り返して行われる。
第１時点から第２時点までのスリップ率が検出されると、第２時点から設定時間が経過した次の第３時点までのスリップ率が検出されるのであり、スリップ率の検出が連続的に繰り返して行われる。
【0091】
（植付作業の開始時における株間の設定）
水田において植付作業を行う場合、以下のような操作が行われる。
植付作業の開始時において、前述の（無段変速装置を操作する制御系の構成）に記載のように、作業者は、設定部６４により設定株間Ｌ１を設定（選択）する。
水田において植付作業を行う場合、以下のような操作が行われる。
植付作業の開始時において、前述の（無段変速装置を操作する制御系の構成）に記載のように、作業者は、設定部６４により設定株間Ｌ１を設定（選択）する。
【0092】
設定部６４により株間Ｌ１が設定された状態において、植付作業を開始すると、設定株間Ｌ１に対応して、制御部６９から操作機構７４（電動モータ７８）に操作信号が出力され、操作機構７４（電動モータ７８）により、角度センサー８１の検出値に基づいて無段変速装置４５が操作される。
【0093】
この段階では、前輪１及び後輪２のスリップは考慮されていないので、無段変速装置４５の変速位置は一義的に決まるのであり、設定株間Ｌ１に対応した変速位置に、無段変速装置４５が操作される。
【0094】
無段変速装置４５では作動油のリークが生じることがあるので、無段変速装置４５の出力軸４５ｂの回転数が、設定株間Ｌ１に対応する変速位置での回転数よりも少し低速になり、この分だけ実際の株間Ｌ（供給間隔に相当）は、設定株間Ｌ１よりも少し大きくなることがある。
【0095】
この場合、作業回転数検出部６５の検出値（無段変速装置４５の出力軸４５ｂの回転数）に基づいて、無段変速装置４５の出力軸４５ｂの回転数が、設定株間Ｌ１に対応する回転数となるように、無段変速装置４５が、設定株間Ｌ１に対応する変速位置から、操作機構７４（電動モータ７８）により微調節される。
【0096】
（植付作業においてスリップ率の検出に基づく株間の調節）
植付作業の進行に伴って、スリップ率検出部６８によりスリップ率が検出されるのに伴って、実際の株間Ｌが設定株間Ｌ１となるように、無段変速装置４５が以下の説明のように自動的に操作される。
植付作業の進行に伴って、スリップ率検出部６８によりスリップ率が検出されるのに伴って、実際の株間Ｌが設定株間Ｌ１となるように、無段変速装置４５が以下の説明のように自動的に操作される。
【0097】
前項の（植付作業の開始時における株間の設定）に記載のように、無段変速装置４５が設定株間Ｌ１に対応する変速位置に操作された状態において、植付作業の進行に伴って、前項の（スリップ率の検出）に記載のように、スリップ率検出部６８によりスリップ率が検出される。
【0098】
作業回転数検出部６５の検出値（無段変速装置４５の出力軸４５ｂの回転数）と、走行回転数検出部６６の検出値（前輪１及び後輪２の回転数）とに基づいて、供給間隔検出部７３により、実際の株間Ｌが検出される。
具体的は、スリップ率に相当する長さが演算されて、設定株間Ｌ１からスリップに相当する長さが差し引かれて、実際の株間Ｌが検出される。
具体的は、スリップ率に相当する長さが演算されて、設定株間Ｌ１からスリップに相当する長さが差し引かれて、実際の株間Ｌが検出される。
【0099】
これにより、供給間隔検出部７３により検出される実際の株間Ｌが設定株間Ｌ１となるように、制御部６９から操作機構７４（電動モータ７８）に操作信号が出力され、操作機構７４（電動モータ７８）により無段変速装置４５が操作される。
【0100】
（設定株間に基づく不等速変速装置の操作）
設定部６４により設定された設定株間Ｌ１が特に大きなものではない場合や、特に小さなものではない場合、作業者は、不等速変速装置５２において、等速ギヤ５８，６０による動力が伝達される状態を設定しておけばよい。
設定部６４により設定された設定株間Ｌ１が特に大きなものではない場合や、特に小さなものではない場合、作業者は、不等速変速装置５２において、等速ギヤ５８，６０による動力が伝達される状態を設定しておけばよい。
【0101】
設定部６４により設定された設定株間Ｌ１が特に大きなものである場合や、特に小さなものである場合、作業者は、不等速変速装置５２において変速部材６２をスライド操作して、不等速ギヤ５９，６１のうち、設定部６４により設定された設定株間Ｌ１に適した不等速ギヤ５９，６１を選択すればよい（伝動軸４８に連結状態とすればよい）。
【0102】
設定部６４により設定された設定株間Ｌ１が特に大きなものである場合、回転ケース７の回転速度が低速になり過ぎる。
これにより、植付アーム８による苗のせ台１０からの苗Ａの取り出しから、植付アーム８による苗Ａの田面Ｇへの植え付けまでの領域において、不等速変速装置５２により、回転ケース７の回転速度を少し高速にすることができ、苗Ａが田面Ｇに適切に植え付けられるようにすることができる。
これにより、植付アーム８による苗のせ台１０からの苗Ａの取り出しから、植付アーム８による苗Ａの田面Ｇへの植え付けまでの領域において、不等速変速装置５２により、回転ケース７の回転速度を少し高速にすることができ、苗Ａが田面Ｇに適切に植え付けられるようにすることができる。
【0103】
設定部６４により設定された設定株間Ｌ１が特に小さなものである場合、回転ケース７の回転速度が高速になり過ぎる。
これにより、植付アーム８による苗のせ台１０からの苗Ａの取り出しから、植付アーム８による苗Ａの田面Ｇへの植え付けまでの領域において、不等速変速装置５２により、回転ケース７の回転速度を少し低速にすることができ、苗Ａが田面Ｇに適切に植え付けられるようにすることができる。
これにより、植付アーム８による苗のせ台１０からの苗Ａの取り出しから、植付アーム８による苗Ａの田面Ｇへの植え付けまでの領域において、不等速変速装置５２により、回転ケース７の回転速度を少し低速にすることができ、苗Ａが田面Ｇに適切に植え付けられるようにすることができる。
【0104】
（苗のせ台を往復横送りの一方の端部に自動的に停止させる構成）
例えば１日の植付作業の開始時等のように、苗のせ台１０に苗Ａが全く載置されていない状態において、苗のせ台１０に苗Ａを補給する場合、苗のせ台１０を往復横送りの一方の端部に停止させた状態で、苗のせ台１０に苗Ａを補給する。
例えば１日の植付作業の開始時等のように、苗のせ台１０に苗Ａが全く載置されていない状態において、苗のせ台１０に苗Ａを補給する場合、苗のせ台１０を往復横送りの一方の端部に停止させた状態で、苗のせ台１０に苗Ａを補給する。
【0105】
図５に示すように、苗のせ台１０を往復横送りの一方の端部に自動的に移動させて停止させる端部停止部８２が、制御装置６３にソフトウェアとして備えられている。端部停止部８２の起動用の起動スイッチ８３が備えられており、起動スイッチ８３の操作信号が制御装置６３に入力される。
【0106】
エンジン２３の回転数を検出するエンジン回転数検出部８４、及び、無段変速装置２４（変速レバー）の変速位置を検出する変速位置検出部８５が備えられており、エンジン回転数検出部８４の検出値、及び、変速位置検出部８５の検出値が、制御装置６３に入力される。
以上の構成により、作業者が起動スイッチ８３を操作すると、端部停止部８２により、以下に説明するような操作が行われる。
以上の構成により、作業者が起動スイッチ８３を操作すると、端部停止部８２により、以下に説明するような操作が行われる。
【0107】
起動スイッチ８３が操作されると、エンジン回転数検出部８４の検出値及び変速位置検出部８５の検出値により、無段変速装置４５の入力軸４５ａに伝達される動力の回転数が検出される。
【0108】
無段変速装置４５の入力軸４５ａに伝達される動力の回転数に基づいて、操作機構７４（電動モータ７８）により無段変速装置４５が操作されて、作業回転数検出部６５の検出値（無段変速装置４５の出力軸４５ｂの回転数）が、事前に設定された低速の回転数に維持される。
【0109】
前述の状態で植付クラッチ５６が伝動状態に操作されて、苗のせ台１０が低速で横送り駆動されるのであり、苗のせ台１０が往復横送りの一方の端部に達すると、植付クラッチ５６が遮断状態に操作されて、苗のせ台１０が往復横送りの一方の端部で停止する。
【0110】
（発明の実施の第１別形態）
操作機構７４を、以下の説明のように構成してもよい。
図８及び図９に示すように、操作機構７４において、図６及び図７と同様な基板７５、操作アーム７６、ギヤケース７７、電動モータ７８、支持部材８０及び角度センサー８１等が備えられている。
図６及び図７に示す操作機構７４と、本項の（発明の実施の第１別形態）の操作機構７４とにおいて、異なる点を以下に説明する。
操作機構７４を、以下の説明のように構成してもよい。
図８及び図９に示すように、操作機構７４において、図６及び図７と同様な基板７５、操作アーム７６、ギヤケース７７、電動モータ７８、支持部材８０及び角度センサー８１等が備えられている。
図６及び図７に示す操作機構７４と、本項の（発明の実施の第１別形態）の操作機構７４とにおいて、異なる点を以下に説明する。
【0111】
【0112】
フロア８８（図１及び図２参照）の下側において、機体１１に連結されたフレーム８６が無段変速装置４５の後側に配置されて、基板７５の連結部７５ｄがフレーム８６にボルト連結されており、操作機構７４が、無段変速装置４５の後側に配置されている。
【0113】
支持部材８０が基板７５の下面部に連結されており、支持部材８０の下面部に角度センサー８１が取り付けられている。角度センサー８１の検出軸８１ａが、操作アーム７６の支持軸７６ｂの下端部に挿入されて接続されている。
【0114】
操作機構７４の操作アーム７６が、無段変速装置４５のアーム４５ｄに対して、上下方向（側面視）で少し高い位置に配置されており、操作機構７４の操作アーム７６の下面部と、無段変速装置４５のアーム４５ｄの上面部とに亘って、連係部材７９が接続されている。これにより、連係部材７９が、無段変速装置４５の操作軸４５ｃ（アーム４５ｄ）から、側面視で略水平な状態で延出されて、操作機構７４の操作アーム７６に接続されている。
【0115】
以上の構成により、操作機構７４が、フロア８８（図１及び図２参照）の下側に配置されている。
操作機構７４の上面部（基板７５の支持部７５ｃの上面部）が、上下方向において無段変速装置４５の上面部よりも高い位置に位置し、操作機構７４の下面部（角度センサー８１の下面部）が、上下方向において無段変速装置４５の下面部よりも高い位置に位置しており、操作機構７４が、上下方向において無段変速装置４５よりも高い位置に備えられた状態となっている。
操作機構７４の上面部（基板７５の支持部７５ｃの上面部）が、上下方向において無段変速装置４５の上面部よりも高い位置に位置し、操作機構７４の下面部（角度センサー８１の下面部）が、上下方向において無段変速装置４５の下面部よりも高い位置に位置しており、操作機構７４が、上下方向において無段変速装置４５よりも高い位置に備えられた状態となっている。
【0116】
（発明の実施の第２別形態）
操作機構７４を、以下の説明のように構成してもよい。
図１０及び図１１に示すように、操作機構７４において、図６及び図７と同様な基板７５、操作アーム７６、ギヤケース７７、電動モータ７８、支持部材８０及び角度センサー８１等が備えられている。
図６及び図７に示す操作機構７４と、本項の（発明の実施の第２別形態）の操作機構７４とにおいて、異なる点を以下に説明する。
操作機構７４を、以下の説明のように構成してもよい。
図１０及び図１１に示すように、操作機構７４において、図６及び図７と同様な基板７５、操作アーム７６、ギヤケース７７、電動モータ７８、支持部材８０及び角度センサー８１等が備えられている。
図６及び図７に示す操作機構７４と、本項の（発明の実施の第２別形態）の操作機構７４とにおいて、異なる点を以下に説明する。
【0117】
図１０及び図１１に示すように、基板７５の連結部７５ｂ（図６及び図７参照）は備えられておらず、基板７５（支持部７５ｃ）の４箇所に、連結部７５ｅが形成されている。
フロア８８（図１及び図２参照）の下側において、機体１１に連結されたフレーム８７が無段変速装置４５の後側に配置されて、基板７５の連結部７５ｅがフレーム８７にボルト連結されており、操作機構７４が、無段変速装置４５の後側に配置されている。
フロア８８（図１及び図２参照）の下側において、機体１１に連結されたフレーム８７が無段変速装置４５の後側に配置されて、基板７５の連結部７５ｅがフレーム８７にボルト連結されており、操作機構７４が、無段変速装置４５の後側に配置されている。
【0118】
操作アーム７６が平面視で扇形状に形成され、支持軸７６ｂが操作アーム７６に上向きに連結されている。操作アーム７６が基板７５の下側に配置されて、操作アーム７６の支持軸７６ｂが、基板７５のボス部７５ａに上下方向の第２軸芯Ｐ２周りに揺動自在に支持されている。
基板７５の支持部７５ｃの上面部にギヤケース７７がボルト連結されて、ギヤケース７７のピニオンギヤ７７ａが、操作アーム７６のギヤ歯７６ａに咬合している。
基板７５の支持部７５ｃの上面部にギヤケース７７がボルト連結されて、ギヤケース７７のピニオンギヤ７７ａが、操作アーム７６のギヤ歯７６ａに咬合している。
【0119】
支持部材８０が基板７５の下面部に連結されており、支持部材８０の下面部に角度センサー８１が取り付けられている。角度センサー８１の検出軸８１ａが、操作アーム７６の支持軸７６ｂの下端部に挿入されて接続されている。
【0120】
操作アーム７６の上面部に、接続ピン７６ｃが上向きに固定されている。連係部材７９の端部にボス部７９ａが連結されて、連係部材７９のボス部７９ａが操作アーム７６の接続ピン７６ｃに回転自在に外嵌されており、連係部材７９の他方の端部が、無段変速装置４５のアーム４５ｄの上面部に接続されている。これにより、連係部材７９が、無段変速装置４５の操作軸４５ｃ（アーム４５ｄ）から、側面視で略水平な状態で延出されて、操作機構７４の操作アーム７６に接続されている。
【0121】
以上の構成により、操作機構７４が、フロア８８（図１及び図２参照）の下側に配置されている。
操作機構７４の上面部（ギヤケース７７の上面部、操作アーム７６の接続ピン７６ｃの上端部）が、上下方向において無段変速装置４５の上面部よりも高い位置に位置し、操作機構７４の下面部（角度センサー８１の下面部）が、上下方向において無段変速装置４５の下面部よりも高い位置に位置しており、操作機構７４が、上下方向において無段変速装置４５よりも高い位置に備えられた状態となっている。
操作機構７４の上面部（ギヤケース７７の上面部、操作アーム７６の接続ピン７６ｃの上端部）が、上下方向において無段変速装置４５の上面部よりも高い位置に位置し、操作機構７４の下面部（角度センサー８１の下面部）が、上下方向において無段変速装置４５の下面部よりも高い位置に位置しており、操作機構７４が、上下方向において無段変速装置４５よりも高い位置に備えられた状態となっている。
【0122】
（発明の実施の第３別形態）
前述の（植付作業の開始時における株間の設定）において、無段変速装置４５の作動油のリークに基づいて、無段変速装置４５を、設定株間Ｌ１に対応する変速位置に操作された状態で操作機構７４（電動モータ７８）により微調節する操作を、行わなくてもよい。
前述の（植付作業の開始時における株間の設定）において、無段変速装置４５の作動油のリークに基づいて、無段変速装置４５を、設定株間Ｌ１に対応する変速位置に操作された状態で操作機構７４（電動モータ７８）により微調節する操作を、行わなくてもよい。
【0123】
このように構成すると、前述の（植付作業においてスリップ率の検出に基づく株間の調節）において、供給間隔検出部７３により実際の株間Ｌが検出されると、無段変速装置４５の作動油のリーク、及び、前輪１及び後輪２のスリップの両方が考慮された状態で、供給間隔検出部７３により実際の株間Ｌが検出される。
【0124】
この場合、無段変速装置４５の作動油のリークが小さく、前輪１及び後輪２のスリップが大きい場合、設定部６４により設定された設定株間Ｌ１よりも、実際の株間Ｌが小さくなることがある。
逆に無段変速装置４５の作動油のリークが大きく、前輪１及び後輪２のスリップが小さい場合、設定部６４により設定された設定株間Ｌ１よりも、実際の株間Ｌが大きくなることがある。
逆に無段変速装置４５の作動油のリークが大きく、前輪１及び後輪２のスリップが小さい場合、設定部６４により設定された設定株間Ｌ１よりも、実際の株間Ｌが大きくなることがある。
【0125】
（発明の実施の第４別形態）
計測装置１８及び慣性計測装置１９を廃止してもよい。
この構成において、第１走行距離検出部７１により機体１１の実際の走行距離を検出する場合、マーカー１２の回転体１２ａに回転数センサー（図示せず）を設け、機体１１の走行に伴って、マーカー１２の回転体１２ａが田面Ｇに接地して回転する際の回転数を検出することにより、機体１１の実際の走行距離を検出すればよい。
計測装置１８及び慣性計測装置１９を廃止してもよい。
この構成において、第１走行距離検出部７１により機体１１の実際の走行距離を検出する場合、マーカー１２の回転体１２ａに回転数センサー（図示せず）を設け、機体１１の走行に伴って、マーカー１２の回転体１２ａが田面Ｇに接地して回転する際の回転数を検出することにより、機体１１の実際の走行距離を検出すればよい。
【0126】
マーカー１２の回転体１２ａに代えて、田面Ｇに接地して回転する専用の回転体（図示せず）を、機体１１や苗植付装置５に設けて、この回転体の回転数を検出するように構成してもよい。
【0127】
（発明の実施の第５別形態）
設定部６４において、設定株間Ｌ１を無段階に設定（選択）するように構成するのではなく、少しずつ異なる多数の設定株間Ｌ１を設定して、多数の設定株間Ｌ１のうちの一つを設定部６４により設定（選択）するように構成してもよい。
設定部６４において、設定株間Ｌ１を無段階に設定（選択）するように構成するのではなく、少しずつ異なる多数の設定株間Ｌ１を設定して、多数の設定株間Ｌ１のうちの一つを設定部６４により設定（選択）するように構成してもよい。
【0128】
（発明の実施の第６別形態）
作業者が不等速変速装置５２を手動で操作するのではなく、設定部６４による設定株間Ｌ１の設定（選択）に基づいて、不等速変速装置５２が適切な操作位置に自動的に操作されるように構成してもよい。
作業者が不等速変速装置５２を手動で操作するのではなく、設定部６４による設定株間Ｌ１の設定（選択）に基づいて、不等速変速装置５２が適切な操作位置に自動的に操作されるように構成してもよい。
【0129】
（発明の実施の第７別形態）
ミッションケース２０において、ミッションケース２０の右の横側部に、無段変速装置２４を設け、ミッションケース２０の左の横側部に、無段変速装置４５を設けてもよい。
ミッションケース２０において、ミッションケース２０の右の横側部に、無段変速装置２４を設け、ミッションケース２０の左の横側部に、無段変速装置４５を設けてもよい。
【0130】
無段変速装置２４に代えて、ギヤ変速型式の複数段の変速位置を備えた変速装置（図示せず）を設けてもよい。静油圧型式の無段変速装置４５に代えて、ベルト無段型式の無段変速装置４５を設けてもよい。
【0131】
ミッションケース２０の内部において、伝動軸２８，２９，４７，４８，４９等を、左右方向ではなく前後方向に配置するように構成してもよい。
エンジン２３に代えて、電動モータ（図示せず）を原動部として使用してもよい。
エンジン２３に代えて、電動モータ（図示せず）を原動部として使用してもよい。
【0132】
（発明の実施の第８別形態）
操作機構７４において電動モータ７８を廃止して、作業者が操作する手動の操作レバー（図示せず）により、操作機構７４（操作アーム７６）が操作されるように構成してもよい。
操作機構７４において電動モータ７８を廃止して、作業者が操作する手動の操作レバー（図示せず）により、操作機構７４（操作アーム７６）が操作されるように構成してもよい。
【0133】
図６及び図７に示す操作機構７４において、平面視でミッションケース２０と重複し、無段変速装置４５とは重複しないように構成してもよい。逆に、操作機構７４が、平面視でミッションケース２０とは重複せず、無段変速装置４５と重複するように構成してもよい。
【0134】
図６及び図７に示す操作機構７４において、操作アーム７６を廃止して、ギヤケース７７のピニオンギヤ７７ａにより、無段変速装置４５の操作軸４５ｃを直接に回転操作するように構成してもよい。ギヤケース７７の出力軸（図示せず）を、無段変速装置４５の操作軸４５ｃに同芯状に接続して、ギヤケース７７の出力軸（図示せず）により、無段変速装置４５の操作軸４５ｃを回転操作するように構成してもよい。
【0135】
無段変速装置４５において、操作軸４５ｃ（操作部）を、無段変速装置４５の下面部に下向き（又は横面部に横向き）に設け、操作機構７４を無段変速装置４５の下側部又は横側部に設けてもよい。
【0136】
（発明の実施の第９別形態）
例えば一つの水田において、使用される苗Ａの総量が決まっている場合、この総量に相当する苗Ａを過不足なく田面Ｇに植え付けるように、実際の株間Ｌを微調節するという操作を行うことが可能である。
例えば一つの水田において、使用される苗Ａの総量が決まっている場合、この総量に相当する苗Ａを過不足なく田面Ｇに植え付けるように、実際の株間Ｌを微調節するという操作を行うことが可能である。
【0137】
前述の作業を行う場合、水田の面積のデータや、機体１１をどのような経路で走行させて植付作業を行うかという植付行程のデータを事前に取得しておくと、これらのデータと苗Ａの総量とにより、必要な株間Ｌが演算される。
【0138】
これにより、作業者が設定部６４により設定株間Ｌ１を設定（選択）した場合、設定部６４により設定された設定株間Ｌ１が、前述の必要な株間Ｌから大きく外れていると、必要な株間Ｌに近い設定株間Ｌ１を設定部６４により設定するべきことが、作業者に報知される（作業者への注意喚起及び誤解防止の為）。
前述の状態で植付作業を開始すると、実際の株間Ｌが、前述の必要な株間Ｌとなるように、無段変速装置４５が自動的に操作される。
前述の状態で植付作業を開始すると、実際の株間Ｌが、前述の必要な株間Ｌとなるように、無段変速装置４５が自動的に操作される。
【0139】
（発明の実施の第１０別形態）
例えば一つの水田を小さな領域に区分し、水田の領域の各々において、前年度の稲の生育状態や収穫量が、データとして蓄積されていることがある。
前述の状態において、同じ水田での次年度の植付作業を行う場合、計測装置１８及び慣性計測装置１９の検出に基づいて、水田の領域の各々において適した実際の株間Ｌで、植付作業が行われるように、無段変速装置４５を自動的に操作することも可能である。
例えば一つの水田を小さな領域に区分し、水田の領域の各々において、前年度の稲の生育状態や収穫量が、データとして蓄積されていることがある。
前述の状態において、同じ水田での次年度の植付作業を行う場合、計測装置１８及び慣性計測装置１９の検出に基づいて、水田の領域の各々において適した実際の株間Ｌで、植付作業が行われるように、無段変速装置４５を自動的に操作することも可能である。
【0140】
（発明の実施の第１１別形態）
作業装置を、機体１１の走行方向Ｆ１に沿って事前に設定された供給間隔Ｌ，Ｌ１で、種子（農用資材に相当）を圃場に間欠的に供給したり、種子を圃場に連続的に供給したりする播種装置（図示せず）とすることにより、作業機を水田用又は畑作用の乗用型播種機としてもよい。
作業装置を、機体１１の走行方向Ｆ１に沿って事前に設定された供給間隔Ｌ，Ｌ１で、種子（農用資材に相当）を圃場に間欠的に供給したり、種子を圃場に連続的に供給したりする播種装置（図示せず）とすることにより、作業機を水田用又は畑作用の乗用型播種機としてもよい。
【0141】
作業装置を、機体１１の走行方向Ｆ１に沿って事前に設定された供給間隔Ｌ，Ｌ１で、肥料（農用資材に相当）を圃場に間欠的に供給したり、肥料を圃場に連続的に供給したりする肥料供給装置（図示せず）とすることにより、作業機を水田用又は畑作用の作業機としてもよい。
【0142】
作業装置を、機体１１の走行方向Ｆ１に沿って事前に設定された供給間隔Ｌ，Ｌ１で、薬剤（農用資材に相当）を圃場に間欠的に供給したり、薬剤を圃場に連続的に供給したりする薬剤供給装置（図示せず）とすることにより、作業機を水田用又は畑作用の作業機としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0143】
本発明は、苗や種子、肥料や薬剤等の農用資材を圃場に供給する作業機に適用できる。
【符号の説明】
【0144】
１ 前輪（車輪）
２ 後輪（車輪）
５ 苗植付装置（作業装置）
１１ 機体
２０ ミッションケース
２３ エンジン（原動部）
２４ 無段変速装置（変速装置）
４５ 無段変速装置
４５ｃ 操作軸（操作部）
７４ 操作機構
７６ 操作アーム
７８ 電動モータ（アクチュエータ）
７９ 連係部材
Ａ 苗（農用資材）
Ｆ１ 走行方向
Ｇ 田面（圃場）
Ｌ 株間（供給間隔）
Ｌ１ 設定株間（供給間隔）
Ｐ１ 第１軸芯
Ｐ２ 第３軸芯
２ 後輪（車輪）
５ 苗植付装置（作業装置）
１１ 機体
２０ ミッションケース
２３ エンジン（原動部）
２４ 無段変速装置（変速装置）
４５ 無段変速装置
４５ｃ 操作軸（操作部）
７４ 操作機構
７６ 操作アーム
７８ 電動モータ（アクチュエータ）
７９ 連係部材
Ａ 苗（農用資材）
Ｆ１ 走行方向
Ｇ 田面（圃場）
Ｌ 株間（供給間隔）
Ｌ１ 設定株間（供給間隔）
Ｐ１ 第１軸芯
Ｐ２ 第３軸芯
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【手続補正書】
【提出日】2024-09-05
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
入力軸を有し、前記入力軸に入力された作業伝動系の動力を変速する無段変速装置と、
機体の走行方向に沿って農用資材を圃場に供給する作業装置と、が備えられ、
前記作業伝動系の動力が無段変速装置を通って前記作業装置に伝達され、
前記無段変速装置が、当該無段変速装置を操作する操作部を有し、
前記無段変速装置と別体であり、前記操作部を操作するアクチュエータを有し、
前記無段変速装置の速度の検出を行う角度センサーを有し、
前記アクチュエータは、前記角度センサーの検出値に基づいて前記操作部を操作することによって前記無段変速装置を操作する作業機。
機体の走行方向に沿って農用資材を圃場に供給する作業装置と、が備えられ、
前記作業伝動系の動力が無段変速装置を通って前記作業装置に伝達され、
前記無段変速装置が、当該無段変速装置を操作する操作部を有し、
前記無段変速装置と別体であり、前記操作部を操作するアクチュエータを有し、
前記無段変速装置の速度の検出を行う角度センサーを有し、
前記アクチュエータは、前記角度センサーの検出値に基づいて前記操作部を操作することによって前記無段変速装置を操作する作業機。
【請求項2】
前記アクチュエータによって操作されて前記操作部を操作する操作機構を有し、
前記角度センサーは、平面視において前記操作機構と重複している請求項１に記載の作業機。
前記角度センサーは、平面視において前記操作機構と重複している請求項１に記載の作業機。
【請求項3】
前記操作機構に前記アクチュエータによって揺動操作される操作アームが備えられ、
前記角度センサーの検出軸が前記操作アームの支持軸の上端部に接続されている請求項２に記載の作業機。
前記角度センサーの検出軸が前記操作アームの支持軸の上端部に接続されている請求項２に記載の作業機。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、苗（農用資材に相当）を圃場に植え付ける乗用型田植機や、種子（農用資材に相当）を圃場に供給する乗用型播種機、肥料や薬剤等（農用資材に相当）を圃場に供給する乗用型作業機等の作業機に関する。
【背景技術】
【0002】
作業機の一例である乗用型田植機において、特許文献１に開示されているような構成を備えたものがある。特許文献１では、エンジン（原動部に相当）の動力が変速装置に伝達され、変速装置の動力が並列的に分岐されて、走行用の車輪及び苗植付装置（作業装置に相当）に伝達されている。
【0003】
これにより、機体の走行方向に沿って事前に設定された株間（供給間隔に相当）で、苗植付装置により苗が田面に植え付けられるのであり、変速装置が操作されて機体の走行速度が変化しても、苗植付装置に伝達される動力が変速装置の動力であるので、苗植付装置による株間は一定間隔に維持される。
【0004】
特許文献１では、変速装置の動力が、株間変速装置を通って苗植付装置に伝達されており、株間変速装置を操作することによって、苗植付装置による株間を所望の間隔に設定することができる。株間を変更することにより、植え付けられる苗の供給量（一つの水田において植え付けられる苗の総量や、単位走行距離当たりの苗の使用量等）を変更することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１４－７０６５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１では、株間変速装置が、ギヤ変速型式の複数段の変速位置を備えた変速装置である。近年では、圃場や農用資材の状態等に応じて、農用資材の供給間隔や供給量（一つの圃場において供給される農用資材の総量や、単位走行距離当たりの農用資材の使用量等）を適切に設定したいという要望が高まっている。
【0007】
本発明は、機体の走行方向に沿って農用資材を圃場に供給する作業装置を備えた作業機において、農用資材の供給間隔や供給量を適切に設定することができるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の作業機は、入力軸を有し、前記入力軸に入力された作業伝動系の動力を変速する無段変速装置と、機体の走行方向に沿って農用資材を圃場に供給する作業装置と、が備えられ、前記作業伝動系の動力が無段変速装置を通って前記作業装置に伝達され、前記無段変速装置が、当該無段変速装置を操作する操作部を有し、前記無段変速装置と別体であり、前記操作部を操作するアクチュエータを有し、前記無段変速装置の速度の検出を行う角度センサーを有し、前記アクチュエータは、前記角度センサーの検出値に基づいて前記操作部を操作することによって前記無段変速装置を操作する。
本発明において、
前記アクチュエータによって操作されて前記操作部を操作する操作機構を有し、前記角度センサーは、平面視において前記操作機構と重複していると好適である。
本発明において、
前記操作機構に前記アクチュエータによって揺動操作される操作アームが備えられ、前記角度センサーの検出軸が前記操作アームの支持軸の上端部に接続されていると好適である。
本発明の作業機は、入力軸を有し、前記入力軸に入力された作業伝動系の動力を変速する無段変速装置と、機体の走行方向に沿って農用資材を圃場に供給する作業装置とが備えられ、前記作業伝動系の動力が無段変速装置を通って前記作業装置に伝達され、前記無段変速装置が、当該無段変速装置を操作する操作部を有し、前記操作部が、前記入力軸に対して垂直状に設けられている。
また、本発明の作業機は、原動部の動力が伝達される変速装置と、機体の走行方向に沿って農用資材を圃場に供給する作業装置とが備えられ、前記変速装置の動力が走行伝動系及び作業伝動系に並列的に分岐されて、前記走行伝動系の動力が走行用の車輪に伝達され、前記作業伝動系の動力が無段変速装置を通って前記作業装置に伝達され、前記無段変速装置を操作する操作部が、平面視で、前記無段変速装置と重複する位置に備えられている。
また、本発明の作業機は、原動部の動力が伝達される変速装置と、機体の走行方向に沿って農用資材を圃場に供給する作業装置とが備えられ、前記変速装置の動力が走行伝動系及び作業伝動系に並列的に分岐されて、前記走行伝動系の動力が走行用の車輪に伝達され、前記作業伝動系の動力が無段変速装置を通って前記作業装置に伝達され、前記無段変速装置を操作する操作部が、前記無段変速装置の上面部に備えられて、前記操作部を操作する操作機構が、上下方向において前記無段変速装置よりも高い位置に備えられている。
本発明において、
前記アクチュエータによって操作されて前記操作部を操作する操作機構を有し、前記角度センサーは、平面視において前記操作機構と重複していると好適である。
本発明において、
前記操作機構に前記アクチュエータによって揺動操作される操作アームが備えられ、前記角度センサーの検出軸が前記操作アームの支持軸の上端部に接続されていると好適である。
本発明の作業機は、入力軸を有し、前記入力軸に入力された作業伝動系の動力を変速する無段変速装置と、機体の走行方向に沿って農用資材を圃場に供給する作業装置とが備えられ、前記作業伝動系の動力が無段変速装置を通って前記作業装置に伝達され、前記無段変速装置が、当該無段変速装置を操作する操作部を有し、前記操作部が、前記入力軸に対して垂直状に設けられている。
また、本発明の作業機は、原動部の動力が伝達される変速装置と、機体の走行方向に沿って農用資材を圃場に供給する作業装置とが備えられ、前記変速装置の動力が走行伝動系及び作業伝動系に並列的に分岐されて、前記走行伝動系の動力が走行用の車輪に伝達され、前記作業伝動系の動力が無段変速装置を通って前記作業装置に伝達され、前記無段変速装置を操作する操作部が、平面視で、前記無段変速装置と重複する位置に備えられている。
また、本発明の作業機は、原動部の動力が伝達される変速装置と、機体の走行方向に沿って農用資材を圃場に供給する作業装置とが備えられ、前記変速装置の動力が走行伝動系及び作業伝動系に並列的に分岐されて、前記走行伝動系の動力が走行用の車輪に伝達され、前記作業伝動系の動力が無段変速装置を通って前記作業装置に伝達され、前記無段変速装置を操作する操作部が、前記無段変速装置の上面部に備えられて、前記操作部を操作する操作機構が、上下方向において前記無段変速装置よりも高い位置に備えられている。
【0009】
本発明によると、作業伝動系の動力が無段変速装置を通って作業装置に伝達されるのであり、無段変速装置を操作することにより、無段変速装置の最高速位置と最低速位置との間において、多くの供給間隔や供給量（一つの圃場において供給される農用資材の総量や、単位走行距離当たりの農用資材の使用量等）を設定することができる。
これにより、圃場や農用資材の状態等に応じて、供給間隔や供給量を細かく適切に設定することができるようになって、作業機の作業精度を向上させることができる。
これにより、圃場や農用資材の状態等に応じて、供給間隔や供給量を細かく適切に設定することができるようになって、作業機の作業精度を向上させることができる。
【0010】
前述の無段変速装置を操作する操作機構を備える場合、本発明によると、無段変速装置を操作する操作部が無段変速装置の上面部に備えられて、操作部を操作する操作機構が上下方向において無段変速装置よりも高い位置に備えられている。
これにより、操作機構及び無段変速装置の操作部が、圃場から高い位置に配置されるので、走行用の車輪等により圃場の泥等が飛ばされても、泥等が操作機構や無段変速装置の操作部に付着する可能性は低いものとなり、泥等の付着による操作機構の作動不良や無段変速装置の操作部の作動不良を少なくすることができる。
これにより、操作機構及び無段変速装置の操作部が、圃場から高い位置に配置されるので、走行用の車輪等により圃場の泥等が飛ばされても、泥等が操作機構や無段変速装置の操作部に付着する可能性は低いものとなり、泥等の付着による操作機構の作動不良や無段変速装置の操作部の作動不良を少なくすることができる。
【0011】
本発明において、
ミッションケースの右又は左の一方の横側部に、前記無段変速装置が設けられ、
前記操作機構が、平面視で前記ミッションケース又は前記無段変速装置と重複するように配置されていると好適である。
ミッションケースの右又は左の一方の横側部に、前記無段変速装置が設けられ、
前記操作機構が、平面視で前記ミッションケース又は前記無段変速装置と重複するように配置されていると好適である。
【0012】
本発明によると、操作機構の下側にミッションケース又は無段変速装置が位置することになるので、走行用の車輪等により圃場の泥等が飛ばされても、泥等がミッションケース又は無段変速装置に遮られる状態となり易いので、泥等が操作機構に付着する可能性が低いものとなる。
【0013】
本発明において、
前記操作機構が、前記無段変速装置の後側に配置されていると好適である。
前記操作機構が、前記無段変速装置の後側に配置されていると好適である。
【0014】
本発明によると、操作機構が上下方向において無段変速装置よりも高い位置に備えられた状態を維持しながら、操作機構の位置を下げても、操作機構の下部が無段変速装置の上部に干渉することはない。
これにより、例えばフロア等を操作機構の上側に配置する場合、前述のように操作機構の位置を下げることにより、フロア等の位置も下げることができるのであり、フロア等の位置が必要以上に高くなることはなく、操作機構との干渉を避ける改造をフロア等に施す必要が少なくなる。
これにより、例えばフロア等を操作機構の上側に配置する場合、前述のように操作機構の位置を下げることにより、フロア等の位置も下げることができるのであり、フロア等の位置が必要以上に高くなることはなく、操作機構との干渉を避ける改造をフロア等に施す必要が少なくなる。
【0015】
本発明において、
ミッションケースの右又は左の一方の横側部に、前記無段変速装置が設けられ、
前記ミッションケースの右又は左の他方の横側部に、前記変速装置が設けられていると好適である。
ミッションケースの右又は左の一方の横側部に、前記無段変速装置が設けられ、
前記ミッションケースの右又は左の他方の横側部に、前記変速装置が設けられていると好適である。
【0016】
変速装置及び無段変速装置を備える場合、本発明によると、ミッションケースの右及び左の横側部に、変速装置及び無段変速装置が振り分けて設けられるので、作業機の左右の重量バランスを良いものにすることができる。
【0017】
本発明において、
前記操作部が、前記無段変速装置の上面部から上側に突出して、上下方向の第１軸芯周りに回転操作される操作軸であり、
前記操作機構の上下方向の第２軸芯周りに揺動自在に支持されて前記操作機構により揺動操作される操作アームと、
前記操作軸から水平方向に沿って延出されて前記操作アームに接続された連係部材とが備えられて、
前記操作機構により、前記操作アームが揺動操作され、前記連係部材を介して前記操作軸が回転操作されると好適である。
前記操作部が、前記無段変速装置の上面部から上側に突出して、上下方向の第１軸芯周りに回転操作される操作軸であり、
前記操作機構の上下方向の第２軸芯周りに揺動自在に支持されて前記操作機構により揺動操作される操作アームと、
前記操作軸から水平方向に沿って延出されて前記操作アームに接続された連係部材とが備えられて、
前記操作機構により、前記操作アームが揺動操作され、前記連係部材を介して前記操作軸が回転操作されると好適である。
【0018】
無段変速装置の操作軸と操作機構の操作アームとを、連係部材によって接続して、操作機構により無段変速装置の操作軸を操作するように構成する場合、本発明によると、無段変速装置の操作軸と、操作機構の操作アームとを、上下方向において略同じ高さに配置することができるので、操作機構の操作アームの作動が、連係部材を介して無駄なく無段変速装置の操作軸に伝達されて、無段変速装置の操作軸が無理なく操作される。
【0019】
本発明において、
前記操作機構に、前記操作部を操作する操作力を発生させるアクチュエータが設けられていると好適である。
前記操作機構に、前記操作部を操作する操作力を発生させるアクチュエータが設けられていると好適である。
【0020】
本発明によると、アクチュエータにより無段変速装置の操作部が操作されるので、無段変速装置の操作部を楽に操作することができる。
無段変速装置において各種の制御を行う場合、アクチュエータにより無段変速装置の操作部を制御に沿って操作することが容易に行えるようになる。
無段変速装置において各種の制御を行う場合、アクチュエータにより無段変速装置の操作部を制御に沿って操作することが容易に行えるようになる。
【0021】
本発明において、
前記無段変速装置が、静油圧式の無段変速装置であると好適である。
前記無段変速装置が、静油圧式の無段変速装置であると好適である。
【0022】
本発明によると、無段変速装置が静油圧式の無段変速装置であるので、静油圧式の無段変速装置を操作することによって、作業装置に伝達される動力を少しだけ高速側に変速したり、少しだけ低速側に変速したりというような、細かな変速を無理なく行うことができる。
【0023】
本発明において、
前記作業装置が、機体の走行方向に沿って事前に設定された供給間隔で、苗を圃場に間欠的に植え付ける苗植付装置であると好適である。
前記作業装置が、機体の走行方向に沿って事前に設定された供給間隔で、苗を圃場に間欠的に植え付ける苗植付装置であると好適である。
【0024】
作業機である乗用型田植機では、苗植付装置（作業装置に相当）により、機体の走行方向に沿って事前に設定された供給間隔で、苗（農用資材に相当）を圃場に間欠的に植え付ける。
【0025】
本発明によると、作業機である乗用型田植機において、無段変速装置を介して苗植付装置に動力を伝達することにより、無段変速装置によって苗の供給間隔や供給量を細かく適切に設定することができる。
【0026】
本発明において、
前記作業装置が、機体の走行方向に沿って種子を圃場に供給する播種装置であると好適である。
前記作業装置が、機体の走行方向に沿って種子を圃場に供給する播種装置であると好適である。
【0027】
作業機である乗用型播種機では、播種装置（作業装置に相当）により、機体の走行方向に沿って事前に設定された供給間隔で、種子（農用資材に相当）を圃場に間欠的に供給したり、種子を圃場に連続的に供給したりする。
【0028】
本発明によると、作業機である乗用型播種機において、無段変速装置を介して播種装置に動力を伝達することにより、無段変速装置によって種子の供給間隔や供給量を細かく適切に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【0029】
【図1】乗用型田植機の側面図である。
【図2】乗用型田植機の平面図である。
【図3】ミッションケースにおいて走行伝動系の付近を示す横断平面図である。
【図4】ミッションケースにおいて作業伝動系の付近を示す横断平面図である。
【図5】制御装置と各部との連係状態を示す図である。
【図6】無段変速装置及び操作機構の付近の平面図である。
【図8】発明の実施の第１別形態において、無段変速装置及び操作機構の付近の平面図である。
【図9】発明の実施の第１別形態において、操作機構の縦断側面図である。
【図10】発明の実施の第２別形態において、無段変速装置及び操作機構の付近の平面図である。
【図11】発明の実施の第２別形態において、無段変速装置及び操作機構の縦断側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0030】
本発明の実施形態において、圃場（水田）で植付作業を行う作業機の一例である乗用型田植機が示されている。
図１～図１１において、Ｆは前方向を示し、Ｂは後方向を示し、Ｕは上方向を示し、Ｄは下方向を示している。Ｒは右方向を示し、Ｌは左方向を示している。
図１～図１１において、Ｆは前方向を示し、Ｂは後方向を示し、Ｕは上方向を示し、Ｄは下方向を示している。Ｒは右方向を示し、Ｌは左方向を示している。
【0031】
（乗用型田植機の全体構成）
図１及び図２に示すように、乗用型田植機は、右及び左の前輪１（走行用の車輪に相当）と、右及び左の後輪２（走行用の車輪に相当）とを備えた機体１１の後部に、リンク機構３及びリンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられ、リンク機構３の後部に苗植付装置５（作業装置に相当）が支持されている。
図１及び図２に示すように、乗用型田植機は、右及び左の前輪１（走行用の車輪に相当）と、右及び左の後輪２（走行用の車輪に相当）とを備えた機体１１の後部に、リンク機構３及びリンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられ、リンク機構３の後部に苗植付装置５（作業装置に相当）が支持されている。
【0032】
苗植付装置５は、左右方向に所定間隔を置いて配置された植付伝動ケース６、植付伝動ケース６の後部の右側部及び左側部に回転自在に支持された回転ケース７、回転ケース７の両端に備えられた一対の植付アーム８、フロート９及び苗のせ台１０等を備えている。
【0033】
右及び左のマーカー１２が、苗植付装置５の右及び左の横側部に備えられている。マーカー１２は、田面Ｇ（図５参照）に接地する作用姿勢（図１参照）、及び田面Ｇから上方に離れた格納姿勢に変更自在であり、マーカー１２の先端部に回転体１２ａが回転自在に支持されている。マーカー１２の作用姿勢において、マーカー１２の回転体１２ａが田面Ｇに接地するのであり、機体１１の走行に伴ってマーカー１２の回転体１２ａが、回転しながら田面Ｇに指標を形成する。
【0034】
【0035】
機体１１の前部の右部及び左部に右及び左の支持フレーム１６が備えられており、支持フレーム１６に予備苗のせ台１５が支持されている。右及び左の支持フレーム１６の上部に亘って、支持フレーム１７が連結されている。
【0036】
支持フレーム１７において、平面視で機体１１の左右中央ＣＬに位置する部分に、計測装置１８が取り付けられている。計測装置１８に、衛星測位システムにより位置情報を取得する受信装置（図示せず）、機体１１の傾き（ピッチ角、ロール角）を検出する慣性計測装置（図示せず）が備えられており、計測装置１８は機体１１の位置を示す測位データを出力する。
【0037】
右及び左の後輪２を支持する後車軸ケース２２において、平面視で機体１１の左右中央ＣＬに位置する部分に、慣性情報を計測する慣性計測装置１９が取り付けられている。慣性計測装置１９及び計測装置１８の慣性計測は、ＩＭＵ（Ｉｎｅｒｔｉａｌ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｕｎｉｔ）により構成されている。
【0038】
前述の衛星測位システム（ＧＮＳＳ：Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）には、代表的なものとしてＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）がある。ＧＰＳは、地球の上空を周回する複数のＧＰＳ衛星や、ＧＰＳ衛星の追跡と管制を行う管制局や、測位を行う対象（機体１１）が備える受信装置を使用して、計測装置１８の受信装置の位置を計測するものである。
【0039】
慣性計測装置１９は、機体１１のヨー角度の角速度を検出可能なジャイロセンサー（図示せず）、及び、互いに直交する３軸方向の加速度を検出する加速度センサー（図示せず）を備えている。慣性計測装置１９により計測される慣性情報に、ジャイロセンサーにより検出される方位変化情報と、加速度センサーにより検出される位置変化情報とが含まれている。
これにより、計測装置１８及び慣性計測装置１９によって、機体１１の位置及び機体１１の方位が検出される。
これにより、計測装置１８及び慣性計測装置１９によって、機体１１の位置及び機体１１の方位が検出される。
【0040】
（ミッションケースの付近の構成）
図１に示すように、機体１１の前部に、ミッションケース２０が支持されており、ミッションケース２０の右及び左の横側部に連結された前車軸ケース２１に、右及び左の前輪１が支持されている。機体１１の後部に、後車軸ケース２２が支持されており、後車軸ケース２２に右及び左の後輪２が支持されている。
図１に示すように、機体１１の前部に、ミッションケース２０が支持されており、ミッションケース２０の右及び左の横側部に連結された前車軸ケース２１に、右及び左の前輪１が支持されている。機体１１の後部に、後車軸ケース２２が支持されており、後車軸ケース２２に右及び左の後輪２が支持されている。
【0041】
図１及び図３に示すように、ミッションケース２０の前部に、エンジン２３（原動部に相当）が支持されている。ミッションケース２０の左の横側部に、静油圧型式の無段変速装置２４（変速装置に相当）が連結されており、エンジン２３の動力が伝動ベルト２５を介して無段変速装置２４の入力軸２４ａに伝達される。
【0042】
無段変速装置２４は、中立位置、前進側及び後進側に無段階に変速自在に構成されており、操縦ハンドル１４の左の横側に備えられた変速レバー３０により、無段変速装置２４を操作する。
【0043】
（前輪及び後輪への走行伝動系の構成）
図３に示すように、ミッションケース２０の右の横側部に、ポンプ２６が連結されており、ポンプ２６は油圧シリンダ４に作動油を供給する。無段変速装置２４の入力軸２４ａがミッションケース２０に入り込んでおり、ポンプ２６の入力軸２６ａと、無段変速装置２４の入力軸２４ａとに亘って伝動軸２７が連結されている。
図３に示すように、ミッションケース２０の右の横側部に、ポンプ２６が連結されており、ポンプ２６は油圧シリンダ４に作動油を供給する。無段変速装置２４の入力軸２４ａがミッションケース２０に入り込んでおり、ポンプ２６の入力軸２６ａと、無段変速装置２４の入力軸２４ａとに亘って伝動軸２７が連結されている。
【0044】
ミッションケース２０の内部に、伝動軸２８，２９が左右方向に沿って支持されて、無段変速装置２４の出力軸２４ｂが伝動軸２８の端部に連結されている。ミッションケース２０の内部において、伝動軸２８，２９に亘って、ギヤ変速型式の副変速装置３１が備えられている。
【0045】
副変速装置３１は、伝動軸２８に連結された低速ギヤ３２及び高速ギヤ３３、スプライン構造により伝動軸２９に一体回転及びスライド自在に外嵌されたシフトギヤ３４を備えている。運転座席１３の近傍に備えられた副変速レバー（図示せず）により、シフトギヤ３４をスライド操作することができる。
【0046】
副変速装置３１において、シフトギヤ３４を低速ギヤ３２に咬合させると、伝動軸２８の動力が低速状態で伝動軸２９に伝達され、シフトギヤ３４を高速ギヤ３３に咬合させると、伝動軸２８の動力が高速状態で伝動軸２９に伝達される。
水田において植付作業を行う場合、副変速装置３１を低速状態に操作するのであり、路上等において高速で走行する場合、副変速装置３１を高速状態に操作する。
水田において植付作業を行う場合、副変速装置３１を低速状態に操作するのであり、路上等において高速で走行する場合、副変速装置３１を高速状態に操作する。
【0047】
右及び左の前輪１に動力を伝達する右及び左の前車軸３５が、ミッションケース２０及び前車軸ケース２１に亘って支持されており、右及び左の前車軸３５の間に、前輪デフ装置３６が備えられている。伝動軸２９に連結された伝動ギヤ３７と、前輪デフ装置３６のケース３６ａに連結された伝動ギヤ３８とが咬合している。
【0048】
ミッションケース２０の後部に出力軸３９が前後方向に沿って支持されており、前輪デフ装置３６のケース３６ａに連結されたベベルギヤ４０と、出力軸３９の前部に形成されたベベルギヤ３９ａとが咬合している。
【0049】
図１及び図３に示すように、出力軸３９の後部に、伝動軸４１が自在継手（図示せず）を介して連結されており、伝動軸４１の後部が、自在継手（図示せず）を介して、後車軸ケース２２の入力軸（図示せず）に連結されている。
【0050】
以上の構成により、無段変速装置２４で変速された動力が、無段変速装置２４の出力軸２４ｂから、伝動軸２８、副変速装置３１、伝動軸２９、伝動ギヤ３７，３８、前輪デフ装置３６及び前車軸３５を介して、右及び左の前輪１に伝達される。
前輪デフ装置３６に伝達された動力が、ベベルギヤ４０、出力軸３９（ベベルギヤ３９ａ）、伝動軸４１、後車軸ケース２２の内部の伝動軸（図示せず）を介して、右及び左の後輪２に伝達される。
前輪デフ装置３６に伝達された動力が、ベベルギヤ４０、出力軸３９（ベベルギヤ３９ａ）、伝動軸４１、後車軸ケース２２の内部の伝動軸（図示せず）を介して、右及び左の後輪２に伝達される。
【0051】
出力軸３９に、多板型式のブレーキ４２が外嵌されており、図２に示すブレーキペダル４３を踏み操作することにより、ブレーキ４２を制動状態に操作することができる。ブレーキ４２により出力軸３９に制動を掛けることによって、前輪１及び後輪２に制動を掛けることができる。
【0052】
デフロック部材４４が、キー構造により左の前車軸３５に一体回転及びスライド自在に外嵌されている。運転座席１３の下側に備えられたデフロックペダル（図示せず）を踏み操作することにより、デフロック部材４４をスライド操作して前輪デフ装置３６のケース３６ａに咬合させることによって、前輪デフ装置３６をデフロック状態に操作することができる。
【0053】
以上の構成により、無段変速装置２４（変速装置）の動力が走行伝動系及び作業伝動系に並列的に分岐されて、走行伝動系の動力が前輪１及び後輪２（走行用の車輪）に伝達される状態となっている。
【0054】
（苗植付装置への作業伝動系の構成）
図４に示すように、ミッションケース２０の右の横側部に、静油圧型式の無段変速装置４５が連結されており、無段変速装置４５の入力軸４５ａと伝動軸２８とが連結されている。無段変速装置４５の入力軸４５ａがミッションケース２０の反対側に突出しており、無段変速装置４５に冷却風を送るファン４６が、無段変速装置４５の入力軸４５ａの突出部に連結されている。
図４に示すように、ミッションケース２０の右の横側部に、静油圧型式の無段変速装置４５が連結されており、無段変速装置４５の入力軸４５ａと伝動軸２８とが連結されている。無段変速装置４５の入力軸４５ａがミッションケース２０の反対側に突出しており、無段変速装置４５に冷却風を送るファン４６が、無段変速装置４５の入力軸４５ａの突出部に連結されている。
【0055】
ミッションケース２０の内部に、伝動軸４７，４８が左右方向に沿って支持されて、無段変速装置４５の出力軸４５ｂが伝動軸４７の端部に連結されている。
【0056】
円筒状の伝動軸４９が、ニードルベアリングを介して伝動軸４７の外側に回転自在に外嵌され、２組のギヤを備えた伝動ギヤ５０が、ベアリングを介して伝動軸４８の外側に回転自在に外嵌されている。伝動軸４７に形成された伝動ギヤ４７ａと、伝動ギヤ５０の大径ギヤ部分とが咬合し、伝動軸４９に連結された伝動ギヤ５１と、伝動ギヤ５０の小径ギヤ部分とが咬合している。
【0057】
ミッションケース２０の内部において、伝動軸４８，４９に亘って、ギヤ変速型式の不等速変速装置５２が備えられており、伝動軸４８にベベルギヤ５３が連結されている。ミッションケース２０の後部に出力軸５４が前後方向に沿って支持され、ベベルギヤ５５が出力軸５４の前部に植付クラッチ５６を介して外嵌されており、ベベルギヤ５３，５５が咬合している。
【0058】
図１及び図４に示すように、出力軸５４の後部に、伝動軸５７が自在継手（図示せず）を介して連結されており、伝動軸５７の後部が、自在継手（図示せず）を介して、苗植付装置５の入力軸（図示せず）に連結されている。
【0059】
以上の構成により、無段変速装置２４で変速された動力が、無段変速装置２４の出力軸２４ｂから、伝動軸２８及び無段変速装置４５の入力軸４５ａを介して、無段変速装置４５に伝達される状態となっている。
【0060】
無段変速装置４５で変速された動力が、無段変速装置４５の出力軸４５ｂから、伝動軸４７（伝動ギヤ４７ａ）、伝動ギヤ５０，５１、伝動軸４９、不等速変速装置５２、伝動軸４８、ベベルギヤ５３，５５、植付クラッチ５６、出力軸５４、伝動軸５７を介して、苗植付装置５に伝達される状態となっている。
【0061】
植付クラッチ５６を伝動状態に操作すると、苗植付装置５に動力が伝達されて、苗植付装置５が作動する。
苗植付装置５が作動すると、図２に示すように、苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が図５の反時計方向に回転駆動され、２組の植付アーム８が、苗のせ台１０の下部から交互に苗Ａ（農用資材に相当）を取り出して田面Ｇに植え付ける。これにより、図５に示すように、機体１１の走行方向Ｆ１に沿って、事前に設定された設定株間Ｌ１（供給間隔に相当）で、苗Ａが田面Ｇに間欠的に植え付けられる。
植付クラッチ５６を遮断状態に操作すると、苗植付装置５への動力が遮断されて、苗植付装置５が停止し、苗のせ台１０及び回転ケース７が停止する。
苗植付装置５が作動すると、図２に示すように、苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が図５の反時計方向に回転駆動され、２組の植付アーム８が、苗のせ台１０の下部から交互に苗Ａ（農用資材に相当）を取り出して田面Ｇに植え付ける。これにより、図５に示すように、機体１１の走行方向Ｆ１に沿って、事前に設定された設定株間Ｌ１（供給間隔に相当）で、苗Ａが田面Ｇに間欠的に植え付けられる。
植付クラッチ５６を遮断状態に操作すると、苗植付装置５への動力が遮断されて、苗植付装置５が停止し、苗のせ台１０及び回転ケース７が停止する。
【0062】
以上の構成により、無段変速装置２４（変速装置）の動力が走行伝動系及び作業伝動系に並列的に分岐されて、作業伝動系の動力が無段変速装置４５及び不等速変速装置５２を通って、苗植付装置５（作業装置）に伝達される状態となっている。
【0063】
（不等速変速装置の構成）
図４に示すように、不等速変速装置５２は、伝動軸４９に連結された等速ギヤ５８及び不等速ギヤ５９、伝動軸４８に相対回転自在に外嵌された等速ギヤ６０及び不等速ギヤ６１を備えており、等速ギヤ５８，６０が咬合し、不等速ギヤ５９，６１が咬合している。
図４に示すように、不等速変速装置５２は、伝動軸４９に連結された等速ギヤ５８及び不等速ギヤ５９、伝動軸４８に相対回転自在に外嵌された等速ギヤ６０及び不等速ギヤ６１を備えており、等速ギヤ５８，６０が咬合し、不等速ギヤ５９，６１が咬合している。
【0064】
キー状の変速部材６２が伝動軸４８の内部にスライド自在に支持されており、変速部材６２をスライド操作して、等速ギヤ６０及び不等速ギヤ６１のうちの一つに係合させることにより、変速部材６２を係合させた等速ギヤ６０及び不等速ギヤ６１を伝動軸４８に連結状態とすることができる。
【0065】
等速ギヤ５８，６０は、円形ギヤで同径である。これにより、変速部材６２を等速ギヤ６０に係合させると、伝動軸４９の１回転の動力が、角速度の等速状態で１回転の動力として伝動軸４８に伝達される。
【0066】
不等速ギヤ５９，６１は、楕円ギヤ、偏芯ギヤ又は非円形ギヤである。これにより、変速部材６２を不等速ギヤ６１のうちの一つに係合させると、伝動軸４９の１回転の動力が１回転の動力として伝動軸４８に伝達されるのであるが、１回転のうち角速度が高低に変化する。
【0067】
（無段変速装置を操作する操作機構の配置）
図６及び図７に示すように、フロア８８（図１及び図２参照）の下側において、機体１１に連結されたフレーム６７が、平面視で無段変速装置４５と重複するように無段変速装置４５の上側に配置されており、フレーム６７のブラケット６７ａに操作機構７４が連結されている。
図６及び図７に示すように、フロア８８（図１及び図２参照）の下側において、機体１１に連結されたフレーム６７が、平面視で無段変速装置４５と重複するように無段変速装置４５の上側に配置されており、フレーム６７のブラケット６７ａに操作機構７４が連結されている。
【0068】
無段変速装置４５の斜板（図示せず）を操作する操作軸４５ｃ（トラニオン軸）（操作部に相当）が、無段変速装置４５の上面部の前部から上側に突出しており、操作軸４５ｃは上下方向の第１軸芯Ｐ１周りに回転自在である。
【0069】
後述する（操作機構の構成）に記載のように、操作機構７４と無段変速装置４５の操作軸４５ｃとが接続されて、操作機構７４により無段変速装置４５の操作軸４５ｃが第１軸芯Ｐ１周りに回転操作される。
【0070】
これにより、操作機構７４が、フロア８８（図１及び図２参照）の下側に配置され、上下方向において無段変速装置４５よりも高い位置に備えられた状態となっている。操作機構７４が、平面視でミッションケース２０及び無段変速装置４５の両方と重複するように配置された状態となっている。
【0071】
（操作機構の構成）
図６及び図７に示すように、平板状の基板７５が備えられている。基板７５に、円筒状のボス部７５ａ、及びチャンネル状に折り曲げられた連結部７５ｂが連結されており、基板７５の端部が折り曲げられ延出されて、支持部７５ｃが形成されている。基板７５の連結部７５ｂが、フレーム６７のブラケット６７ａにボルト連結されている。
図６及び図７に示すように、平板状の基板７５が備えられている。基板７５に、円筒状のボス部７５ａ、及びチャンネル状に折り曲げられた連結部７５ｂが連結されており、基板７５の端部が折り曲げられ延出されて、支持部７５ｃが形成されている。基板７５の連結部７５ｂが、フレーム６７のブラケット６７ａにボルト連結されている。
【0072】
平面視で小さな扇形状の操作アーム７６が備えられており、操作アーム７６の端部にギヤ歯７６ａが形成されている。操作アーム７６に連結された支持軸７６ｂが、基板７５のボス部７５ａに回転自在に支持されて、操作アーム７６が基板７５のボス部７５ａに、上下方向の第２軸芯Ｐ２周りに揺動自在に支持されている。
【0073】
ギヤケース７７が基板７５の支持部７５ｃの下面部にボルト連結されており、ギヤケース７７のピニオンギヤ７７ａが、操作アーム７６のギヤ歯７６ａに咬合している。ギヤケース７７に、電動モータ７８（アクチュエータに相当）が連結されており、電動モータ７８の動力により、ギヤケース７７の内部のウォームギヤ機構（図示せず）を介して、ギヤケース７７のピニオンギヤ７７ａが回転駆動される。
【0074】
無段変速装置４５の操作軸４５ｃにアーム４５ｄが連結されており、操作アーム７６の上面部と、無段変速装置４５のアーム４５ｄの上面部とに亘って、連係部材７９が接続されている。連係部材７９は、ロッド状であり、ボルト及びナットにより長さ調節自在である。
【0075】
操作機構７４の操作アーム７６と、無段変速装置４５のアーム４５ｄとが、上下方向（側面視）で略同じ高さに配置されている。これにより、連係部材７９が、無段変速装置４５の操作軸４５ｃ（アーム４５ｄ）から、側面視で略水平な状態で延出されて、操作機構７４の操作アーム７６に接続されている。
【0076】
チャンネル状の支持部材８０が、基板７５のボス部７５ａを跨ぐように、基板７５に連結されており、支持部材８０の上面部に、ポテンショメータ型式の角度センサー８１が取り付けられている。角度センサー８１の検出軸８１ａが、操作アーム７６の支持軸７６ｂの上端部に挿入されて接続されている。
【0077】
以上の構成により、操作機構７４は、基板７５、操作アーム７６、ギヤケース７７、電動モータ７８、支持部材８０及び角度センサー８１等を備えている。
【0078】
操作機構７４において、電動モータ７８によりギヤケース７７のピニオンギヤ７７ａが回転駆動されると、操作アーム７６が第２軸芯Ｐ２周りに揺動操作され、連係部材７９を介して、無段変速装置４５の操作軸４５ｃ（アーム４５ｄ）が第１軸芯Ｐ１周りに回転操作されて、無段変速装置４５が操作される。
角度センサー８１により操作アーム７６の角度を検出することによって、無段変速装置４５の変速位置が検出される。
角度センサー８１により操作アーム７６の角度を検出することによって、無段変速装置４５の変速位置が検出される。
【0079】
（無段変速装置を操作する制御系の構成）
図５に示すように、機体１１に制御装置６３が備えられている。設定株間Ｌ１を設定する設定部６４が運転座席１３又は操縦ハンドル１４の近傍に備えられて、設定部６４の操作信号が制御装置６３に入力されている。
図５に示すように、機体１１に制御装置６３が備えられている。設定株間Ｌ１を設定する設定部６４が運転座席１３又は操縦ハンドル１４の近傍に備えられて、設定部６４の操作信号が制御装置６３に入力されている。
【0080】
設定部６４は作業者が人為的に操作する操作レバーの型式であり、最大間隔Ｌ１１と最小間隔Ｌ１２との間において、作業者が、設定株間Ｌ１を無段階に任意に設定（選択）することができる。
【0081】
【0082】
これにより、不等速変速装置５２の上流側において、無段変速装置４５と不等速変速装置５２との間の伝動系（無段変速装置４５の出力軸４５ｂ）の回転数が、作業回転数検出部６５によって検出されて、制御装置６３に入力される。
【0083】
図３及び図５に示すように、伝動ギヤ３８に対して、ピックアップセンサー型式の走行回転数検出部６６が備えられており、走行回転数検出部６６の検出値が制御装置６３に入力されている。これにより、走行回転数検出部６６によって、前輪１及び後輪２の回転数が検出されて制御装置６３に入力される。
【0084】
制御装置６３に、スリップ率検出部６８、制御部６９、タイマー７０、第１走行距離検出部７１、第２走行距離検出部７２、供給間隔検出部７３が、ソフトウェアとして備えられている。
【0085】
（スリップ率の検出）
水田において植付作業を行う場合、前輪１及び後輪２にスリップが発生するので、スリップ率検出部６８において、以下説明のようにスリップ率が検出される。
水田において植付作業を行う場合、前輪１及び後輪２にスリップが発生するので、スリップ率検出部６８において、以下説明のようにスリップ率が検出される。
【0086】
この場合、前輪１及び後輪２のスリップが発生した状態とは、前輪１及び後輪２が空転するような状態となり、前輪１及び後輪２が回転している割に、機体１１が前進していない状態である。
【0087】
植付作業において、ある第１時点と、第１時点から設定時間が経過した次の第２時点とが、タイマー７０により検出される。
第１時点から第２時点において、計測装置１８及び慣性計測装置１９による機体１１の位置及び機体１１の方位の検出に基づいて、第１走行距離検出部７１により、機体１１の実際の走行距離が検出される。この場合、第１走行距離検出部７１の検出値には、前輪１及び後輪２のスリップが含まれている。
第１時点から第２時点において、計測装置１８及び慣性計測装置１９による機体１１の位置及び機体１１の方位の検出に基づいて、第１走行距離検出部７１により、機体１１の実際の走行距離が検出される。この場合、第１走行距離検出部７１の検出値には、前輪１及び後輪２のスリップが含まれている。
【0088】
第１時点から第２時点において、前輪１及び後輪２の外径と、走行回転数検出部６６の検出値（前輪１及び後輪２の回転数）とによって、第２走行距離検出部７２により、機体１１の走行距離が検出（演算）される。この場合に、第２走行距離検出部７２の検出値には、前輪１及び後輪２のスリップは含まれていない。
【0089】
スリップ率検出部６８により、第１走行距離検出部７１の検出値と、第２走行距離検出部７２の検出値とが比較される。
前輪１及び後輪２のスリップが発生していると、第１走行距離検出部７１の検出値が、第２走行距離検出部７２の検出値よりも小さくなるのであり、第１走行距離検出部７１及び第２走行距離検出部７２の検出値の差が大きくなるほど、前輪１及び後輪２のスリップが多く発生していると判断できる。
前輪１及び後輪２のスリップが発生していると、第１走行距離検出部７１の検出値が、第２走行距離検出部７２の検出値よりも小さくなるのであり、第１走行距離検出部７１及び第２走行距離検出部７２の検出値の差が大きくなるほど、前輪１及び後輪２のスリップが多く発生していると判断できる。
【0090】
これにより、第１走行距離検出部７１の検出値と、第２走行距離検出部７２の検出値とに基づいて、スリップ率検出部６８によりスリップ率が検出される。
第１時点から第２時点までのスリップ率が検出されると、第２時点から設定時間が経過した次の第３時点までのスリップ率が検出されるのであり、スリップ率の検出が連続的に繰り返して行われる。
第１時点から第２時点までのスリップ率が検出されると、第２時点から設定時間が経過した次の第３時点までのスリップ率が検出されるのであり、スリップ率の検出が連続的に繰り返して行われる。
【0091】
（植付作業の開始時における株間の設定）
水田において植付作業を行う場合、以下のような操作が行われる。
植付作業の開始時において、前述の（無段変速装置を操作する制御系の構成）に記載のように、作業者は、設定部６４により設定株間Ｌ１を設定（選択）する。
水田において植付作業を行う場合、以下のような操作が行われる。
植付作業の開始時において、前述の（無段変速装置を操作する制御系の構成）に記載のように、作業者は、設定部６４により設定株間Ｌ１を設定（選択）する。
【0092】
設定部６４により株間Ｌ１が設定された状態において、植付作業を開始すると、設定株間Ｌ１に対応して、制御部６９から操作機構７４（電動モータ７８）に操作信号が出力され、操作機構７４（電動モータ７８）により、角度センサー８１の検出値に基づいて無段変速装置４５が操作される。
【0093】
この段階では、前輪１及び後輪２のスリップは考慮されていないので、無段変速装置４５の変速位置は一義的に決まるのであり、設定株間Ｌ１に対応した変速位置に、無段変速装置４５が操作される。
【0094】
無段変速装置４５では作動油のリークが生じることがあるので、無段変速装置４５の出力軸４５ｂの回転数が、設定株間Ｌ１に対応する変速位置での回転数よりも少し低速になり、この分だけ実際の株間Ｌ（供給間隔に相当）は、設定株間Ｌ１よりも少し大きくなることがある。
【0095】
この場合、作業回転数検出部６５の検出値（無段変速装置４５の出力軸４５ｂの回転数）に基づいて、無段変速装置４５の出力軸４５ｂの回転数が、設定株間Ｌ１に対応する回転数となるように、無段変速装置４５が、設定株間Ｌ１に対応する変速位置から、操作機構７４（電動モータ７８）により微調節される。
【0096】
（植付作業においてスリップ率の検出に基づく株間の調節）
植付作業の進行に伴って、スリップ率検出部６８によりスリップ率が検出されるのに伴って、実際の株間Ｌが設定株間Ｌ１となるように、無段変速装置４５が以下の説明のように自動的に操作される。
植付作業の進行に伴って、スリップ率検出部６８によりスリップ率が検出されるのに伴って、実際の株間Ｌが設定株間Ｌ１となるように、無段変速装置４５が以下の説明のように自動的に操作される。
【0097】
前項の（植付作業の開始時における株間の設定）に記載のように、無段変速装置４５が設定株間Ｌ１に対応する変速位置に操作された状態において、植付作業の進行に伴って、前項の（スリップ率の検出）に記載のように、スリップ率検出部６８によりスリップ率が検出される。
【0098】
作業回転数検出部６５の検出値（無段変速装置４５の出力軸４５ｂの回転数）と、走行回転数検出部６６の検出値（前輪１及び後輪２の回転数）とに基づいて、供給間隔検出部７３により、実際の株間Ｌが検出される。
具体的は、スリップ率に相当する長さが演算されて、設定株間Ｌ１からスリップに相当する長さが差し引かれて、実際の株間Ｌが検出される。
具体的は、スリップ率に相当する長さが演算されて、設定株間Ｌ１からスリップに相当する長さが差し引かれて、実際の株間Ｌが検出される。
【0099】
これにより、供給間隔検出部７３により検出される実際の株間Ｌが設定株間Ｌ１となるように、制御部６９から操作機構７４（電動モータ７８）に操作信号が出力され、操作機構７４（電動モータ７８）により無段変速装置４５が操作される。
【0100】
（設定株間に基づく不等速変速装置の操作）
設定部６４により設定された設定株間Ｌ１が特に大きなものではない場合や、特に小さなものではない場合、作業者は、不等速変速装置５２において、等速ギヤ５８，６０による動力が伝達される状態を設定しておけばよい。
設定部６４により設定された設定株間Ｌ１が特に大きなものではない場合や、特に小さなものではない場合、作業者は、不等速変速装置５２において、等速ギヤ５８，６０による動力が伝達される状態を設定しておけばよい。
【0101】
設定部６４により設定された設定株間Ｌ１が特に大きなものである場合や、特に小さなものである場合、作業者は、不等速変速装置５２において変速部材６２をスライド操作して、不等速ギヤ５９，６１のうち、設定部６４により設定された設定株間Ｌ１に適した不等速ギヤ５９，６１を選択すればよい（伝動軸４８に連結状態とすればよい）。
【0102】
設定部６４により設定された設定株間Ｌ１が特に大きなものである場合、回転ケース７の回転速度が低速になり過ぎる。
これにより、植付アーム８による苗のせ台１０からの苗Ａの取り出しから、植付アーム８による苗Ａの田面Ｇへの植え付けまでの領域において、不等速変速装置５２により、回転ケース７の回転速度を少し高速にすることができ、苗Ａが田面Ｇに適切に植え付けられるようにすることができる。
これにより、植付アーム８による苗のせ台１０からの苗Ａの取り出しから、植付アーム８による苗Ａの田面Ｇへの植え付けまでの領域において、不等速変速装置５２により、回転ケース７の回転速度を少し高速にすることができ、苗Ａが田面Ｇに適切に植え付けられるようにすることができる。
【0103】
設定部６４により設定された設定株間Ｌ１が特に小さなものである場合、回転ケース７の回転速度が高速になり過ぎる。
これにより、植付アーム８による苗のせ台１０からの苗Ａの取り出しから、植付アーム８による苗Ａの田面Ｇへの植え付けまでの領域において、不等速変速装置５２により、回転ケース７の回転速度を少し低速にすることができ、苗Ａが田面Ｇに適切に植え付けられるようにすることができる。
これにより、植付アーム８による苗のせ台１０からの苗Ａの取り出しから、植付アーム８による苗Ａの田面Ｇへの植え付けまでの領域において、不等速変速装置５２により、回転ケース７の回転速度を少し低速にすることができ、苗Ａが田面Ｇに適切に植え付けられるようにすることができる。
【0104】
（苗のせ台を往復横送りの一方の端部に自動的に停止させる構成）
例えば１日の植付作業の開始時等のように、苗のせ台１０に苗Ａが全く載置されていない状態において、苗のせ台１０に苗Ａを補給する場合、苗のせ台１０を往復横送りの一方の端部に停止させた状態で、苗のせ台１０に苗Ａを補給する。
例えば１日の植付作業の開始時等のように、苗のせ台１０に苗Ａが全く載置されていない状態において、苗のせ台１０に苗Ａを補給する場合、苗のせ台１０を往復横送りの一方の端部に停止させた状態で、苗のせ台１０に苗Ａを補給する。
【0105】
図５に示すように、苗のせ台１０を往復横送りの一方の端部に自動的に移動させて停止させる端部停止部８２が、制御装置６３にソフトウェアとして備えられている。端部停止部８２の起動用の起動スイッチ８３が備えられており、起動スイッチ８３の操作信号が制御装置６３に入力される。
【0106】
エンジン２３の回転数を検出するエンジン回転数検出部８４、及び、無段変速装置２４（変速レバー）の変速位置を検出する変速位置検出部８５が備えられており、エンジン回転数検出部８４の検出値、及び、変速位置検出部８５の検出値が、制御装置６３に入力される。
以上の構成により、作業者が起動スイッチ８３を操作すると、端部停止部８２により、以下に説明するような操作が行われる。
以上の構成により、作業者が起動スイッチ８３を操作すると、端部停止部８２により、以下に説明するような操作が行われる。
【0107】
起動スイッチ８３が操作されると、エンジン回転数検出部８４の検出値及び変速位置検出部８５の検出値により、無段変速装置４５の入力軸４５ａに伝達される動力の回転数が検出される。
【0108】
無段変速装置４５の入力軸４５ａに伝達される動力の回転数に基づいて、操作機構７４（電動モータ７８）により無段変速装置４５が操作されて、作業回転数検出部６５の検出値（無段変速装置４５の出力軸４５ｂの回転数）が、事前に設定された低速の回転数に維持される。
【0109】
前述の状態で植付クラッチ５６が伝動状態に操作されて、苗のせ台１０が低速で横送り駆動されるのであり、苗のせ台１０が往復横送りの一方の端部に達すると、植付クラッチ５６が遮断状態に操作されて、苗のせ台１０が往復横送りの一方の端部で停止する。
【0110】
（発明の実施の第１別形態）
操作機構７４を、以下の説明のように構成してもよい。
図８及び図９に示すように、操作機構７４において、図６及び図７と同様な基板７５、操作アーム７６、ギヤケース７７、電動モータ７８、支持部材８０及び角度センサー８１等が備えられている。
図６及び図７に示す操作機構７４と、本項の（発明の実施の第１別形態）の操作機構７４とにおいて、異なる点を以下に説明する。
操作機構７４を、以下の説明のように構成してもよい。
図８及び図９に示すように、操作機構７４において、図６及び図７と同様な基板７５、操作アーム７６、ギヤケース７７、電動モータ７８、支持部材８０及び角度センサー８１等が備えられている。
図６及び図７に示す操作機構７４と、本項の（発明の実施の第１別形態）の操作機構７４とにおいて、異なる点を以下に説明する。
【0111】
【0112】
フロア８８（図１及び図２参照）の下側において、機体１１に連結されたフレーム８６が無段変速装置４５の後側に配置されて、基板７５の連結部７５ｄがフレーム８６にボルト連結されており、操作機構７４が、無段変速装置４５の後側に配置されている。
【0113】
支持部材８０が基板７５の下面部に連結されており、支持部材８０の下面部に角度センサー８１が取り付けられている。角度センサー８１の検出軸８１ａが、操作アーム７６の支持軸７６ｂの下端部に挿入されて接続されている。
【0114】
操作機構７４の操作アーム７６が、無段変速装置４５のアーム４５ｄに対して、上下方向（側面視）で少し高い位置に配置されており、操作機構７４の操作アーム７６の下面部と、無段変速装置４５のアーム４５ｄの上面部とに亘って、連係部材７９が接続されている。これにより、連係部材７９が、無段変速装置４５の操作軸４５ｃ（アーム４５ｄ）から、側面視で略水平な状態で延出されて、操作機構７４の操作アーム７６に接続されている。
【0115】
以上の構成により、操作機構７４が、フロア８８（図１及び図２参照）の下側に配置されている。
操作機構７４の上面部（基板７５の支持部７５ｃの上面部）が、上下方向において無段変速装置４５の上面部よりも高い位置に位置し、操作機構７４の下面部（角度センサー８１の下面部）が、上下方向において無段変速装置４５の下面部よりも高い位置に位置しており、操作機構７４が、上下方向において無段変速装置４５よりも高い位置に備えられた状態となっている。
操作機構７４の上面部（基板７５の支持部７５ｃの上面部）が、上下方向において無段変速装置４５の上面部よりも高い位置に位置し、操作機構７４の下面部（角度センサー８１の下面部）が、上下方向において無段変速装置４５の下面部よりも高い位置に位置しており、操作機構７４が、上下方向において無段変速装置４５よりも高い位置に備えられた状態となっている。
【0116】
（発明の実施の第２別形態）
操作機構７４を、以下の説明のように構成してもよい。
図１０及び図１１に示すように、操作機構７４において、図６及び図７と同様な基板７５、操作アーム７６、ギヤケース７７、電動モータ７８、支持部材８０及び角度センサー８１等が備えられている。
図６及び図７に示す操作機構７４と、本項の（発明の実施の第２別形態）の操作機構７４とにおいて、異なる点を以下に説明する。
操作機構７４を、以下の説明のように構成してもよい。
図１０及び図１１に示すように、操作機構７４において、図６及び図７と同様な基板７５、操作アーム７６、ギヤケース７７、電動モータ７８、支持部材８０及び角度センサー８１等が備えられている。
図６及び図７に示す操作機構７４と、本項の（発明の実施の第２別形態）の操作機構７４とにおいて、異なる点を以下に説明する。
【0117】
図１０及び図１１に示すように、基板７５の連結部７５ｂ（図６及び図７参照）は備えられておらず、基板７５（支持部７５ｃ）の４箇所に、連結部７５ｅが形成されている。
フロア８８（図１及び図２参照）の下側において、機体１１に連結されたフレーム８７が無段変速装置４５の後側に配置されて、基板７５の連結部７５ｅがフレーム８７にボルト連結されており、操作機構７４が、無段変速装置４５の後側に配置されている。
フロア８８（図１及び図２参照）の下側において、機体１１に連結されたフレーム８７が無段変速装置４５の後側に配置されて、基板７５の連結部７５ｅがフレーム８７にボルト連結されており、操作機構７４が、無段変速装置４５の後側に配置されている。
【0118】
操作アーム７６が平面視で扇形状に形成され、支持軸７６ｂが操作アーム７６に上向きに連結されている。操作アーム７６が基板７５の下側に配置されて、操作アーム７６の支持軸７６ｂが、基板７５のボス部７５ａに上下方向の第２軸芯Ｐ２周りに揺動自在に支持されている。
基板７５の支持部７５ｃの上面部にギヤケース７７がボルト連結されて、ギヤケース７７のピニオンギヤ７７ａが、操作アーム７６のギヤ歯７６ａに咬合している。
基板７５の支持部７５ｃの上面部にギヤケース７７がボルト連結されて、ギヤケース７７のピニオンギヤ７７ａが、操作アーム７６のギヤ歯７６ａに咬合している。
【0119】
支持部材８０が基板７５の下面部に連結されており、支持部材８０の下面部に角度センサー８１が取り付けられている。角度センサー８１の検出軸８１ａが、操作アーム７６の支持軸７６ｂの下端部に挿入されて接続されている。
【0120】
操作アーム７６の上面部に、接続ピン７６ｃが上向きに固定されている。連係部材７９の端部にボス部７９ａが連結されて、連係部材７９のボス部７９ａが操作アーム７６の接続ピン７６ｃに回転自在に外嵌されており、連係部材７９の他方の端部が、無段変速装置４５のアーム４５ｄの上面部に接続されている。これにより、連係部材７９が、無段変速装置４５の操作軸４５ｃ（アーム４５ｄ）から、側面視で略水平な状態で延出されて、操作機構７４の操作アーム７６に接続されている。
【0121】
以上の構成により、操作機構７４が、フロア８８（図１及び図２参照）の下側に配置されている。
操作機構７４の上面部（ギヤケース７７の上面部、操作アーム７６の接続ピン７６ｃの上端部）が、上下方向において無段変速装置４５の上面部よりも高い位置に位置し、操作機構７４の下面部（角度センサー８１の下面部）が、上下方向において無段変速装置４５の下面部よりも高い位置に位置しており、操作機構７４が、上下方向において無段変速装置４５よりも高い位置に備えられた状態となっている。
操作機構７４の上面部（ギヤケース７７の上面部、操作アーム７６の接続ピン７６ｃの上端部）が、上下方向において無段変速装置４５の上面部よりも高い位置に位置し、操作機構７４の下面部（角度センサー８１の下面部）が、上下方向において無段変速装置４５の下面部よりも高い位置に位置しており、操作機構７４が、上下方向において無段変速装置４５よりも高い位置に備えられた状態となっている。
【0122】
（発明の実施の第３別形態）
前述の（植付作業の開始時における株間の設定）において、無段変速装置４５の作動油のリークに基づいて、無段変速装置４５を、設定株間Ｌ１に対応する変速位置に操作された状態で操作機構７４（電動モータ７８）により微調節する操作を、行わなくてもよい。
前述の（植付作業の開始時における株間の設定）において、無段変速装置４５の作動油のリークに基づいて、無段変速装置４５を、設定株間Ｌ１に対応する変速位置に操作された状態で操作機構７４（電動モータ７８）により微調節する操作を、行わなくてもよい。
【0123】
このように構成すると、前述の（植付作業においてスリップ率の検出に基づく株間の調節）において、供給間隔検出部７３により実際の株間Ｌが検出されると、無段変速装置４５の作動油のリーク、及び、前輪１及び後輪２のスリップの両方が考慮された状態で、供給間隔検出部７３により実際の株間Ｌが検出される。
【0124】
この場合、無段変速装置４５の作動油のリークが小さく、前輪１及び後輪２のスリップが大きい場合、設定部６４により設定された設定株間Ｌ１よりも、実際の株間Ｌが小さくなることがある。
逆に無段変速装置４５の作動油のリークが大きく、前輪１及び後輪２のスリップが小さい場合、設定部６４により設定された設定株間Ｌ１よりも、実際の株間Ｌが大きくなることがある。
逆に無段変速装置４５の作動油のリークが大きく、前輪１及び後輪２のスリップが小さい場合、設定部６４により設定された設定株間Ｌ１よりも、実際の株間Ｌが大きくなることがある。
【0125】
（発明の実施の第４別形態）
計測装置１８及び慣性計測装置１９を廃止してもよい。
この構成において、第１走行距離検出部７１により機体１１の実際の走行距離を検出する場合、マーカー１２の回転体１２ａに回転数センサー（図示せず）を設け、機体１１の走行に伴って、マーカー１２の回転体１２ａが田面Ｇに接地して回転する際の回転数を検出することにより、機体１１の実際の走行距離を検出すればよい。
計測装置１８及び慣性計測装置１９を廃止してもよい。
この構成において、第１走行距離検出部７１により機体１１の実際の走行距離を検出する場合、マーカー１２の回転体１２ａに回転数センサー（図示せず）を設け、機体１１の走行に伴って、マーカー１２の回転体１２ａが田面Ｇに接地して回転する際の回転数を検出することにより、機体１１の実際の走行距離を検出すればよい。
【0126】
マーカー１２の回転体１２ａに代えて、田面Ｇに接地して回転する専用の回転体（図示せず）を、機体１１や苗植付装置５に設けて、この回転体の回転数を検出するように構成してもよい。
【0127】
（発明の実施の第５別形態）
設定部６４において、設定株間Ｌ１を無段階に設定（選択）するように構成するのではなく、少しずつ異なる多数の設定株間Ｌ１を設定して、多数の設定株間Ｌ１のうちの一つを設定部６４により設定（選択）するように構成してもよい。
設定部６４において、設定株間Ｌ１を無段階に設定（選択）するように構成するのではなく、少しずつ異なる多数の設定株間Ｌ１を設定して、多数の設定株間Ｌ１のうちの一つを設定部６４により設定（選択）するように構成してもよい。
【0128】
（発明の実施の第６別形態）
作業者が不等速変速装置５２を手動で操作するのではなく、設定部６４による設定株間Ｌ１の設定（選択）に基づいて、不等速変速装置５２が適切な操作位置に自動的に操作されるように構成してもよい。
作業者が不等速変速装置５２を手動で操作するのではなく、設定部６４による設定株間Ｌ１の設定（選択）に基づいて、不等速変速装置５２が適切な操作位置に自動的に操作されるように構成してもよい。
【0129】
（発明の実施の第７別形態）
ミッションケース２０において、ミッションケース２０の右の横側部に、無段変速装置２４を設け、ミッションケース２０の左の横側部に、無段変速装置４５を設けてもよい。
ミッションケース２０において、ミッションケース２０の右の横側部に、無段変速装置２４を設け、ミッションケース２０の左の横側部に、無段変速装置４５を設けてもよい。
【0130】
無段変速装置２４に代えて、ギヤ変速型式の複数段の変速位置を備えた変速装置（図示せず）を設けてもよい。静油圧型式の無段変速装置４５に代えて、ベルト無段型式の無段変速装置４５を設けてもよい。
【0131】
ミッションケース２０の内部において、伝動軸２８，２９，４７，４８，４９等を、左右方向ではなく前後方向に配置するように構成してもよい。
エンジン２３に代えて、電動モータ（図示せず）を原動部として使用してもよい。
エンジン２３に代えて、電動モータ（図示せず）を原動部として使用してもよい。
【0132】
（発明の実施の第８別形態）
操作機構７４において電動モータ７８を廃止して、作業者が操作する手動の操作レバー（図示せず）により、操作機構７４（操作アーム７６）が操作されるように構成してもよい。
操作機構７４において電動モータ７８を廃止して、作業者が操作する手動の操作レバー（図示せず）により、操作機構７４（操作アーム７６）が操作されるように構成してもよい。
【0133】
図６及び図７に示す操作機構７４において、平面視でミッションケース２０と重複し、無段変速装置４５とは重複しないように構成してもよい。逆に、操作機構７４が、平面視でミッションケース２０とは重複せず、無段変速装置４５と重複するように構成してもよい。
【0134】
図６及び図７に示す操作機構７４において、操作アーム７６を廃止して、ギヤケース７７のピニオンギヤ７７ａにより、無段変速装置４５の操作軸４５ｃを直接に回転操作するように構成してもよい。ギヤケース７７の出力軸（図示せず）を、無段変速装置４５の操作軸４５ｃに同芯状に接続して、ギヤケース７７の出力軸（図示せず）により、無段変速装置４５の操作軸４５ｃを回転操作するように構成してもよい。
【0135】
無段変速装置４５において、操作軸４５ｃ（操作部）を、無段変速装置４５の下面部に下向き（又は横面部に横向き）に設け、操作機構７４を無段変速装置４５の下側部又は横側部に設けてもよい。
【0136】
（発明の実施の第９別形態）
例えば一つの水田において、使用される苗Ａの総量が決まっている場合、この総量に相当する苗Ａを過不足なく田面Ｇに植え付けるように、実際の株間Ｌを微調節するという操作を行うことが可能である。
例えば一つの水田において、使用される苗Ａの総量が決まっている場合、この総量に相当する苗Ａを過不足なく田面Ｇに植え付けるように、実際の株間Ｌを微調節するという操作を行うことが可能である。
【0137】
前述の作業を行う場合、水田の面積のデータや、機体１１をどのような経路で走行させて植付作業を行うかという植付行程のデータを事前に取得しておくと、これらのデータと苗Ａの総量とにより、必要な株間Ｌが演算される。
【0138】
これにより、作業者が設定部６４により設定株間Ｌ１を設定（選択）した場合、設定部６４により設定された設定株間Ｌ１が、前述の必要な株間Ｌから大きく外れていると、必要な株間Ｌに近い設定株間Ｌ１を設定部６４により設定するべきことが、作業者に報知される（作業者への注意喚起及び誤解防止の為）。
前述の状態で植付作業を開始すると、実際の株間Ｌが、前述の必要な株間Ｌとなるように、無段変速装置４５が自動的に操作される。
前述の状態で植付作業を開始すると、実際の株間Ｌが、前述の必要な株間Ｌとなるように、無段変速装置４５が自動的に操作される。
【0139】
（発明の実施の第１０別形態）
例えば一つの水田を小さな領域に区分し、水田の領域の各々において、前年度の稲の生育状態や収穫量が、データとして蓄積されていることがある。
前述の状態において、同じ水田での次年度の植付作業を行う場合、計測装置１８及び慣性計測装置１９の検出に基づいて、水田の領域の各々において適した実際の株間Ｌで、植付作業が行われるように、無段変速装置４５を自動的に操作することも可能である。
例えば一つの水田を小さな領域に区分し、水田の領域の各々において、前年度の稲の生育状態や収穫量が、データとして蓄積されていることがある。
前述の状態において、同じ水田での次年度の植付作業を行う場合、計測装置１８及び慣性計測装置１９の検出に基づいて、水田の領域の各々において適した実際の株間Ｌで、植付作業が行われるように、無段変速装置４５を自動的に操作することも可能である。
【0140】
（発明の実施の第１１別形態）
作業装置を、機体１１の走行方向Ｆ１に沿って事前に設定された供給間隔Ｌ，Ｌ１で、種子（農用資材に相当）を圃場に間欠的に供給したり、種子を圃場に連続的に供給したりする播種装置（図示せず）とすることにより、作業機を水田用又は畑作用の乗用型播種機としてもよい。
作業装置を、機体１１の走行方向Ｆ１に沿って事前に設定された供給間隔Ｌ，Ｌ１で、種子（農用資材に相当）を圃場に間欠的に供給したり、種子を圃場に連続的に供給したりする播種装置（図示せず）とすることにより、作業機を水田用又は畑作用の乗用型播種機としてもよい。
【0141】
作業装置を、機体１１の走行方向Ｆ１に沿って事前に設定された供給間隔Ｌ，Ｌ１で、肥料（農用資材に相当）を圃場に間欠的に供給したり、肥料を圃場に連続的に供給したりする肥料供給装置（図示せず）とすることにより、作業機を水田用又は畑作用の作業機としてもよい。
【0142】
作業装置を、機体１１の走行方向Ｆ１に沿って事前に設定された供給間隔Ｌ，Ｌ１で、薬剤（農用資材に相当）を圃場に間欠的に供給したり、薬剤を圃場に連続的に供給したりする薬剤供給装置（図示せず）とすることにより、作業機を水田用又は畑作用の作業機としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0143】
本発明は、苗や種子、肥料や薬剤等の農用資材を圃場に供給する作業機に適用できる。
【符号の説明】
【0144】
１ 前輪（車輪）
２ 後輪（車輪）
５ 苗植付装置（作業装置）
１１ 機体
２０ ミッションケース
２３ エンジン（原動部）
２４ 無段変速装置（変速装置）
４５ 無段変速装置
４５ｃ 操作軸（操作部）
７４ 操作機構
７６ 操作アーム
７８ 電動モータ（アクチュエータ）
７９ 連係部材
Ａ 苗（農用資材）
Ｆ１ 走行方向
Ｇ 田面（圃場）
Ｌ 株間（供給間隔）
Ｌ１ 設定株間（供給間隔）
Ｐ１ 第１軸芯
Ｐ２ 第３軸芯
２ 後輪（車輪）
５ 苗植付装置（作業装置）
１１ 機体
２０ ミッションケース
２３ エンジン（原動部）
２４ 無段変速装置（変速装置）
４５ 無段変速装置
４５ｃ 操作軸（操作部）
７４ 操作機構
７６ 操作アーム
７８ 電動モータ（アクチュエータ）
７９ 連係部材
Ａ 苗（農用資材）
Ｆ１ 走行方向
Ｇ 田面（圃場）
Ｌ 株間（供給間隔）
Ｌ１ 設定株間（供給間隔）
Ｐ１ 第１軸芯
Ｐ２ 第３軸芯