特開 2024-152892 作業機械の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024152892

(43)【公開日】2024-10-25

(54)【発明の名称】作業機械の制御方法

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/26 20060101AFI20241018BHJP

【ＦＩ】

E02F9/26 B

【審査請求】有

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024139450

(22)【出願日】2024-08-21

(62)【分割の表示】P 2020135800の分割

【原出願日】2020-08-11

(71)【出願人】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100167302

【弁理士】

【氏名又は名称】種村 一幸

(74)【代理人】

【識別番号】100135817

【弁理士】

【氏名又は名称】華山 浩伸

(74)【代理人】

【識別番号】100167830

【弁理士】

【氏名又は名称】仲石 晴樹

(72)【発明者】

【氏名】田村 一樹

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 頌梧

(72)【発明者】

【氏名】川口 大輔

(57)【要約】

【課題】エラーの種類にかかわらず、警報音の出力を停止させることができる作業機械の制御方法を提供する。
【解決手段】作業機械の制御方法は、警報情報に基づいて、エラーが発生していることを示す警報画像を含む第１画面を表示部９１に表示させ、かつ、警報音を出力させる、作業機械の制御方法である。作業機械の制御方法は、表示部９１に表示させる画面を、警報画像を含む第１画面から、エラーの内容を示す第２画面５２０に遷移させることと、第２画面５２０の表示中に、所定の操作に応じて、警報音の出力を停止する出力停止制御を実行することと、出力停止制御を実行後、表示部９１に表示させる画面を、第２画面５２０から第１画面へ遷移させ、かつ、警報音の出力に係る警報音制御を実行することと、を有する。警報音制御では、警報情報の警報レベルに応じて、警報音の出力を再開するか警報音の出力の停止を維持するかを決定する。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

警報情報に基づいて、エラーが発生していることを示す警報画像を含む第１画面を表示部に表示させ、かつ、警報音を出力させる、作業機械の制御方法であって、
前記表示部に表示させる画面を、前記警報画像を含む前記第１画面から、前記エラーの内容を示す第２画面に遷移させることと、
前記第２画面の表示中に、所定の操作に応じて、前記警報音の出力を停止する出力停止制御を実行することと、
前記出力停止制御を実行後、前記表示部に表示させる画面を、前記第２画面から前記第１画面へ遷移させ、かつ、前記警報音の出力に係る警報音制御を実行することと、を有し、
前記警報音制御では、前記警報情報の警報レベルに応じて、前記警報音の出力を再開するか前記警報音の出力の停止を維持するかを決定する、作業機械の制御方法。

【請求項2】

前記第２画面は、前記所定の操作に対応する第１マークと、前記第２画面から前記第１画面への遷移操作に対応する第２マークとを含む、請求項１に記載の作業機械の制御方法。

【請求項3】

前記警報画像を含む前記第１画面は、前記第１画面から前記第２画面への遷移操作に対応する第３マークを含む、請求項１又は２に記載の作業機械の制御方法。

【請求項4】

前記警報画像は、前記第３マークとは別に表示される、請求項３に記載の作業機械の制御方法。

【請求項5】

前記警報画像は、前記第３マークと同一の画像を含む請求項４に記載の作業機械の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業機械の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

エラー発生時に、警報音出力部に警報音を出力させる表示装置が知られている。例えば、特許文献１には、警報ブザーを制御する表示装置を備える作業車両が開示されている。具体的には、表示装置は、複数の操作スイッチと、表示部とを備える。表示装置は、異常発生時に警報ブザーを鳴動させる。また、表示装置は、発生した異常に関し、ブザーキャンセル機能が有効な異常であるか否かを判定する。ブザーキャンセル機能が有効な異常が発生した場合、表示装置は、複数の操作スイッチのうちの１つにブザーキャンセル機能を割り当て、その操作スイッチに対応する表示位置にブザーキャンセルアイコンを表示させる。表示装置は、ブザーキャンセル機能を割り当てた操作スイッチが作業者によって押下させると、警報ブザーの鳴動を停止させる。一方、ブザーキャンセル機能が有効でない異常が発生した場合、表示装置は、警報ブザーを鳴動させたままにする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０１６／０１６９７８号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１の表示装置は、ブザーキャンセル機能が有効でない異常（エラー）が発生した場合、警報ブザーを停止させることができない。したがって、サービスマンが異常個所の点検や修理を行う際にも警報音が出力されていることがあり、サービスマンによる作業が警報音によって妨げられる可能性がある。

【0005】

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、エラーの種類にかかわらず、警報音の出力を停止させることができる作業機械の制御方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る作業機械の制御方法は、警報情報に基づいて、エラーが発生していることを示す警報画像を含む第１画面を表示部に表示させ、かつ、警報音を出力させる、作業機械の制御方法である。前記作業機械の制御方法は、前記表示部に表示させる画面を、前記警報画像を含む前記第１画面から、前記エラーの内容を示す第２画面に遷移させることと、前記第２画面の表示中に、所定の操作に応じて、前記警報音の出力を停止する出力停止制御を実行することと、前記出力停止制御を実行後、前記表示部に表示させる画面を、前記第２画面から前記第１画面へ遷移させ、かつ、前記警報音の出力に係る警報音制御を実行することと、を有する。前記警報音制御では、前記警報情報の警報レベルに応じて、前記警報音の出力を再開するか前記警報音の出力の停止を維持するかを決定する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、エラーの種類にかかわらず、警報音の出力を停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施形態に係る作業機械の側面図である。

【図2】作業機械における機械本体の斜視図である。

【図3】作業機械のブロック図である。

【図4】本発明の実施形態に係る表示装置を示す図である。

【図5】エラー通知画像及び警報マーク画像を表示している表示装置を示す図である 。

【図6】第２警報レベルのエラーのみが発生している場合に表示装置に表示されるホーム画面を示す図である。

【図7】エラー情報画面を表示している表示装置を示す図である。

【図8】エラー情報詳細画面を表示している表示装置を示す図である。

【図9】表示装置において第３コントローラが実行する処理を示すフローチャートである。

【図10】表示装置において第３コントローラが実行する他の処理を示すフローチャートである。

【図11】本発明の実施形態に係る表示装置の変形例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面（図１～図１１）を参照して本発明の表示装置及び作業機械に係る実施形態を説明する。ただし、本発明は以下の実施形態に限定されない。なお、説明が重複する箇所については、適宜説明を省略する場合がある。また、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

【0010】

まず、図１～図３を参照して本実施形態の作業機械１を説明する。図１は、本実施形態の作業機械１の側面図である。図１に示すように、本実施形態の作業機械１はバックホーである。バックホーは、建設機械の一種である。本実施形態の作業機械１は、機械本体２と、ブーム３と、アーム４と、バケット５と、走行装置７とを備える。本実施形態の作業機械１は、ブーム用アクチュエータ３０と、アーム用アクチュエータ４０と、アタッチメント用アクチュエータ５０とを更に備える。

【0011】

機械本体２は、運転席６を有する。作業者は、運転席６に座って作業機械１を操縦する。機械本体２は、走行装置７により支持されている。機械本体２は、走行装置７により、旋回自在に支持されてもよい。機械本体２には、エンジン１２（図３参照）、燃料タンク、バッテリー、油圧系統、及び作動油タンクが設けられている。また、機械本体２には、エンジン１２（図３参照）、燃料タンク、バッテリー、油圧系統、及び作動油タンクを収納するボンネットが設けられており、運転席６は、ボンネット上に配設されている。

【0012】

ブーム３は、機械本体２により、第１回転支点Ｐ１を中心に揺動自在に支持されている。具体的には、ブーム３の基端部が機械本体２によって軸支されている。第１回転支点Ｐ１は、運転席６を前方から視たときの左右方向に沿って延びる回転軸である。以下、運転席６を前方から視たときの左右方向を、「左右方向」と記載する場合がある。

【0013】

ブーム用アクチュエータ３０は、ブーム３を作動させる。具体的には、ブーム用アクチュエータ３０が伸縮することにより、第１回転支点Ｐ１を中心にブーム３が揺動する。詳しくは、ブーム用アクチュエータ３０への作動油の供給と、ブーム用アクチュエータ３０からの作動油の排出とを制御することにより、ブーム用アクチュエータ３０を伸縮させる。したがって、ブーム用アクチュエータ３０は、作動油によって伸縮する。

【0014】

アーム４は、ブーム３により、第２回転支点Ｐ２を中心に揺動自在に支持されている。具体的には、アーム４の基端部がブーム３の先端部において軸支されている。第２回転支点Ｐ２は左右方向に沿って延びる回転軸である。

【0015】

アーム用アクチュエータ４０は、アーム４を作動させる。具体的には、アーム用アクチュエータ４０が伸縮することにより、第２回転支点Ｐ２を中心にアーム４が揺動する。詳しくは、アーム用アクチュエータ４０への作動油の供給と、アーム用アクチュエータ４０からの作動油の排出とを制御することにより、アーム用アクチュエータ４０を伸縮させる。したがって、アーム用アクチュエータ４０は、作動油によって伸縮する。

【0016】

バケット５は、アタッチメントの一種である。バケット５は、アーム４により、第３回転支点Ｐ３を中心に揺動自在に支持されている。具体的には、バケット５は、アーム４の先端部において軸支されている。第３回転支点Ｐ３は左右方向に沿って延びる回転軸である。

【0017】

アタッチメント用アクチュエータ５０は、バケット５を作動させる。具体的には、アタッチメント用アクチュエータ５０が伸縮することにより、第３回転支点Ｐ３を中心にバケット５が揺動する。詳しくは、アタッチメント用アクチュエータ５０への作動油の供給と、アタッチメント用アクチュエータ５０からの作動油の排出とを制御することにより、アタッチメント用アクチュエータ５０を伸縮させる。したがって、アタッチメント用アクチュエータ５０は、作動油によって伸縮する。

【0018】

走行装置７は、作業機械１を走行させる。本実施形態において、走行装置７は、クローラ式走行装置である。

【0019】

続いて、図１及び図２を参照して作業機械１の構成について更に説明する。具体的には、運転席６の周りの構成を説明する。図２は、作業機械１における機械本体２の斜視図である。

【0020】

図２に示すように、作業機械１は、操縦部８と、表示装置９とを更に備える。操縦部８及び表示装置９は、機械本体２に設けられる。具体的には、操縦部８及び表示装置９は、運転席６の前方に配設されている。

【0021】

操縦部８は、作業者が作業機械１を操縦するための各種操作部材を含む。各種操作部材は、スイングペダル８１と、ＰＴＯペダル８２と、ブーム操作レバー８３と、アーム操作レバー８４とを含む。

【0022】

スイングペダル８１は、フットペダルである。作業者は、スイングペダル８１を足で操作する。作業者は、スイングペダル８１を操作して、スイングシリンダにより、スイングブラケットを介してブーム３を左右に回動させることができる。

【0023】

ＰＴＯペダル８２は、フットペダルである。作業者は、ＰＴＯペダル８２を足で操作する。作業者は、ＰＴＯペダル８２を操作して、ＰＴＯポートに取り付けられたアタッチメントを駆動させることができる。

【0024】

作業者は、ブーム操作レバー８３及びアーム操作レバー８４を手で操作する。作業者は、ブーム操作レバー８３を操作して、ブーム３を作動させることができる。また、作業者は、アーム操作レバー８４を操作して、アーム４を作動させることができる。

【0025】

表示装置９は、各種の画面を表示する。詳しくは、図４～図６等を参照して後述するように、表示装置９はホーム画面５１０を表示する。また、図７等を参照して後述するように、表示装置９はエラー情報画面５２０を表示する。更に、図８等を参照して後述するように、表示装置９はエラー情報詳細画面５３０を表示する。

【0026】

続いて、図１～図３を参照して本実施形態の作業機械１の構成を更に説明する。図３は、作業機械１のブロック図である。図３に示すように、作業機械１は、第１コントローラ１１と、エンジン１２と、第２コントローラ１３とを更に備える。また、作業機械１は、各種センサを備える。本実施形態において、作業機械１は、アクセルセンサ１０１と、冷却水温センサ１０２と、作動油温度センサ１０３とを備える。また、操縦部８は、アクセルボリューム８５を更に含む。

【0027】

エンジン１２は、走行装置７を駆動する駆動力を生成する。第２コントローラ１３は、第１コントローラ１１から送信されるコマンドに基づいてエンジン１２を制御する。

【0028】

第２コントローラ１３は、例えば、各種処理を実行する処理部と、各種プログラム及び各種データを記憶する記憶部と、入出力インターフェイスとを含む。処理部は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、又はＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のような各種演算を実行するプロセッサによって構成される。あるいは、処理部は汎用演算機によって構成されてもよい。記憶部は、例えば、半導体メモリを含む。記憶部は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）によって構成される。記憶部は、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）又はフラッシュメモリのような不揮発性メモリを更に含んでいてもよい。第２コントローラ１３は、例えば、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）によって構成される。

【0029】

作業者は、アクセルボリューム８５を手で操作する。アクセルボリューム８５は、第２コントローラ１３に電気的に接続している。作業者がアクセルボリューム８５を正逆回動操作することにより、エンジン１２の回転数が増減する。

【0030】

アクセルセンサ１０１は、アクセルボリューム８５の操作位置（回転位置）を検出する。第１コントローラ１１は、アクセルセンサ１０１によって検出されたアクセルボリューム８５の操作位置に基づいて、エンジン１２への燃料噴射量や噴射タイミングを制御するコマンドを第２コントローラ１３へ送信する。

【0031】

更に、第１コントローラ１１は、アクセルセンサ１０１によって検出されるアクセルボリューム８５の操作位置が異常値（外れ値）を示すか否かを判定する。例えば、第１コントローラ１１は、アクセルセンサ１０１によって検出されるアクセルボリューム８５の操作位置と閾値とを比較することにより、アクセルセンサ１０１によって検出されるアクセルボリューム８５の操作位置が異常値（外れ値）を示すか否かを判定してもよい。

【0032】

冷却水温センサ１０２は、エンジン１２内を循環する冷却水の温度を検出する。第１コントローラ１１は、冷却水温センサ１０２によって検出される冷却水の温度が異常値（外れ値）を示すか否かを判定する。例えば、第１コントローラ１１は、冷却水温センサ１０２によって検出される冷却水の温度と閾値とを比較することにより、冷却水温センサ１０２によって検出される冷却水の温度が異常値（外れ値）を示すか否かを判定してもよい。

【0033】

作動油温度センサ１０３は、作動油の温度を検出する。第１コントローラ１１は、作動油温度センサ１０３によって検出される作動油の温度が異常値（外れ値）を示すか否かを判定する。例えば、第１コントローラ１１は、作動油温度センサ１０３によって検出される作動油の温度と閾値とを比較することにより、作動油温度センサ１０３によって検出される作動油の温度が異常値（外れ値）を示すか否かを判定してもよい。

【0034】

第１コントローラ１１は、作業機械１の各部を制御する。第１コントローラ１１は、例えば、各種処理を実行する処理部と、各種プログラム及び各種データを記憶する記憶部と、入出力インターフェイスとを含む。第１コントローラ１１は、例えば、ＥＣＵによって構成される。

【0035】

第１コントローラ１１は、作業機械１にエラーが発生したことを検出すると、表示装置９へ警報情報を送信する。警報情報は、作業機械１にエラーが発生していることを示す。詳しくは、警報情報は、エラー名を示す情報と、エラーコードを示す情報と、警報レベルを示す情報とを含む。また、警報情報は、エラーに対する対処方法を示す情報を含む。エラー名、エラーコード、警報レベル、及びエラーに対する対処方法は、作業機械１において発生することが想定されている各エラーに対して予め設定されている。本実施形態において、第１コントローラ１１は送信部の一例である。

【0036】

具体的には、第１コントローラ１１は、アクセルセンサ１０１によって検出されるアクセルボリューム８５の操作位置が異常値（外れ値）を示すと判定した場合、警報情報を表示装置９へ送信する。同様に、第１コントローラ１１は、冷却水温センサ１０２によって検出される冷却水の温度が異常値（外れ値）を示すと判定した場合、警報情報を表示装置９へ送信する。また、第１コントローラ１１は、作動油温度センサ１０３によって検出される作動油の温度が異常値（外れ値）を示すと判定した場合、警報情報を表示装置９へ送信する。

【0037】

表示装置９は、表示部９１と、警報音出力部９２と、操作部９３と、第３コントローラ９４とを有する。

【0038】

表示部９１は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイのようなディスプレイによって構成される。表示部９１は、警報情報に基づいて、エラーが発生していることを示す画像を表示する。具体的には、第３コントローラ９４が、警報情報に基づいて、エラーが発生していることを示す画像を表示部９１に表示させる。

【0039】

警報音出力部９２は、警報情報に基づいて警報音を出力する。具体的には、第３コントローラ９４が、警報音情報に基づいて、警報音出力部９２に警報音を出力させる。つまり、作業機械１にエラーが発生すると、警報音出力部９２から警報音が出力される。したがって、作業者は、作業機械１にエラーが発生していることを聴覚で認識することができる。警報音出力部９２は、例えば、ブザーである。

【0040】

第３コントローラ９４は、警報レベルに応じて異なる警報音を警報音出力部９２から出力させてもよい。具体的には、本実施形態において、警報レベルは、第１警報レベルと、第２警報レベルとを含む。例えば、第３コントローラ９４は、作業機械１に第１警報レベルのエラーが発生している場合、警報音出力部９２から連続音を出力させてもよく、作業機械１に第２警報レベルのエラーのみが発生している場合、警報音出力部９２から断続音を出力させてもよい。警報音出力部９２が警報レベルに応じて異なる警報音を出力することにより、作業者は、作業機械１に発生しているエラーの警報レベルを聴覚で認識することができる。

【0041】

操作部９３は、作業者によって操作されて、各種の指示を受け付ける。作業者は、操作部９３を操作して、各種指示を第３コントローラ９４に入力することができる。操作部９３は、受付部の一例である。操作部９３は、例えば、警報音の出力を停止させる指示を受け付ける。

【0042】

第３コントローラ９４は、第１コントローラ１１から送信された各種情報に基づいて、表示部９１に各種画面を表示させる。第３コントローラ９４は、例えば、各種処理を実行する処理部と、各種プログラム及び各種データを記憶する記憶部と、入出力インターフェイスとを含む。第３コントローラ９４は、例えば、ＥＣＵによって構成される。第３コントローラ９４は、制御部の一例である。

【0043】

続いて、図１～図１０を参照して表示装置９を更に説明する。図４は、本実施形態の表示装置９を示す図である。詳しくは、図４は、ホーム画面５１０を表示している表示装置９を示す。ホーム画面５１０は、第１画面の一例である。ホーム画面５１０は、例えば、燃料残量ゲージ、冷却水温ゲージ、及び作動油温度ゲージを表示する。

【0044】

図４に示すように、ホーム画面５１０は、第１選択項目表示領域５１１と、第１通知領域５１２とを有する。第１選択項目表示領域５１１は、各種選択項目を表示する。具体的には、第１選択項目表示領域５１１には、各種選択項目を示す文字画像（文字列画像）又はマークが表示される。マークは、例えば、アイコン、図形、又は絵文字である。

【0045】

本実施形態において、操作部９３は、複数の操作スイッチを含む。具体的には、操作部９３は、第１操作スイッチ９３１～第６操作スイッチ９３６を含む。第１操作スイッチ９３１～第６操作スイッチ９３６は、第１選択項目表示領域５１１に表示されている選択項目に一対一で対応する。表示部９１がホーム画面５１０を表示している場合、第１操作スイッチ９３１～第６操作スイッチ９３６には、第１選択項目表示領域５１１に表示されている選択項目のうち、対応する１つを選択する機能が割り当てられる。つまり、第１操作スイッチ９３１～第６操作スイッチ９３６はそれぞれ、対応する項目を選択する指示を受け付ける。

【0046】

例えば、第６操作スイッチ９３６には、選択項目Ｔ１を選択する機能が割り当てられる。選択項目Ｔ１は、第１通知領域５１２に表示する情報を切り替えるための項目である。例えば、作業者が第６操作スイッチ９３６を押下する度に、第３コントローラ９４は、第１通知領域５１２に表示する情報を、エンジン１２の回転数を示す情報と、燃料の残量を示す情報との間で切り替える。

【0047】

ホーム画面５１０は、第２通知領域５１３を更に有する。第３コントローラ９４は、第１コントローラ１１がエラーの発生を検出すると、図５等を参照して説明するエラー通知画像６１０及び警報マーク画像６２０を第２通知領域５１３に表示させる。図４は、第１コントローラ１１がエラーの発生を検出していない場合に表示部９１に表示されるホーム画面５１０を示している。したがって、第２通知領域５１３にエラー通知画像６１０及び警報マーク画像６２０は表示されていない。なお、以下の説明において、第２通知領域５１３を、「エラー通知領域５１３」と記載する場合がある。

【0048】

続いて、図１～図５を参照して表示装置９を更に説明する。図５は、エラー通知画像６１０及び警報マーク画像６２０を表示している表示装置９を示す図である。

【0049】

図５に示すように、第３コントローラ９４は、警報情報に基づいて、エラー通知画像６１０及び警報マーク画像６２０をホーム画面５１０に表示させる。したがって、作業者は、作業機械１にエラーが発生していることを視覚で認識することができる。

【0050】

詳しくは、第３コントローラ９４は、エラー通知画像６１０及び警報マーク画像６２０をエラー通知領域５１３に表示させる。エラー通知画像６１０及び警報マーク画像６２０は、エラーが発生していることを示す画像の一例である。エラー通知画像６１０は、エラーが発生していることを示す文字列画像である。警報マーク画像６２０は、エラーが発生していることを示すマーク画像である。具体的には、警報マーク画像６２０は、警報レベルを示す。

【0051】

図３を参照して説明したように、本実施形態において、警報レベルは、第１警報レベルと、第２警報レベルとを含む。第１警報レベルは、作業機械１を停止させる必要があるエラーに対して設定される。第２警報レベルは、作業機械１を停止させる必要がないエラーに対して設定される。したがって、第２警報レベルのエラーのみが発生している場合、作業者は作業機械１による作業を続行してもよい。

【0052】

図５は、第１警報レベルに対応する警報マーク画像６２０を示している。以下、第１警報レベルに対応する警報マーク画像６２０を、「第１警報マーク画像６２０ａ」と記載する場合がある。第３コントローラ９４は、作業機械１に第１警報レベルのエラーが少なくとも１つ発生している場合に、エラー通知領域５１３に第１警報マーク画像６２０ａを表示させる。したがって、作業者は、ホーム画面５１０（エラー通知領域５１３）に第１警報マーク画像６２０ａが表示されることにより、作業機械１に第１警報レベルのエラーが発生していることを視覚で認識することができる。

【0053】

第３コントローラ９４は、エラー通知領域５１３の背景色を、警報レベルに基づいて決定する。換言すると、第３コントローラ９４は、エラー通知領域５１３の背景色を、警報レベルに応じて変更する。具体的には、第１警報レベルのエラーが発生している場合、エラー通知領域５１３の背景色は「赤色」に決定される。したがって、作業者は、エラー通知領域５１３の背景色から、作業機械１に第１警報レベルのエラーが発生していることを視覚で認識することができる。

【0054】

なお、第１警報マーク画像６２０ａは、文字列画像６２１ａと、図形画像６２２ａとからなる。文字列画像６２１ａは、図形画像６２２ａの内側に配置される。図形画像６２２ａの輪郭及び文字列画像６２１ａは白色であり、図形画像６２２ａの内側の色（背景色）は赤色である。

【0055】

続いて、図１～図５を参照して表示装置９を更に説明する。図５に示すように、第３コントローラ９４は、警報情報に基づいて、第１選択項目表示領域５１１に選択項目Ｔ２を表示させる。選択項目Ｔ２は、表示部９１に表示する画面を、ホーム画面５１０から、図７を参照して説明するエラー情報画面５２０へ遷移させる際に選択される項目である。第１選択項目表示領域５１１に選択項目Ｔ２が表示されることにより、操作部９３は、エラー情報画面５２０への遷移の指示を受け付けることが可能となる。

【0056】

詳しくは、第１選択項目表示領域５１１に選択項目Ｔ２が表示されることにより、第１操作スイッチ９３１～第６操作スイッチ９３６のうちの１つに、選択項目Ｔ２を選択する機能が割り当てられる。本実施形態では、図４を参照して説明した選択項目Ｔ１に代えて、選択項目Ｔ２が表示される。したがって、第６操作スイッチ９３６に選択項目Ｔ２を選択する機能が割り当てられる。

【0057】

更に、本実施形態では、選択項目Ｔ２として警報マーク画像６２０が表示される。図５に示す例では、警報マーク画像６２０は第１警報マーク画像６２０ａである。このように、選択項目Ｔ２として警報マーク画像６２０を表示することにより、作業者に、エラー情報画面５２０へ遷移するための操作スイッチを、より容易に認識させることができる。また、選択項目Ｔ２として第１警報マーク画像６２０ａを表示することにより、作業機械１に第１警報レベルのエラーが発生していることを作業者に視覚的に認識させることができる。

【0058】

続いて、図１～図６を参照して表示装置９を更に説明する。図６は、第２警報レベルのエラーのみが発生している場合に表示装置９に表示されるホーム画面５１０を示す図である。

【0059】

図６に示すように、第２警報レベルのエラーのみが発生している場合、第３コントローラ９４は、エラー通知領域５１３に、第２警報レベルに対応する警報マーク画像６２０を表示させる。以下、第２警報レベルに対応する警報マーク画像６２０を、「第２警報マーク画像６２０ｂ」と記載する場合がある。本実施形態によれば、第２警報レベルのエラーのみが発生している場合、エラー通知領域５１３に第２警報マーク画像６２０ｂが表示される。したがって、作業者は、ホーム画面５１０（エラー通知領域５１３）に第２警報マーク画像６２０ｂが表示されることにより、作業機械１に発生しているエラーが第２警報レベルのエラーのみであることを視覚で認識することができる。

【0060】

第３コントローラ９４は、第２警報レベルのエラーのみが発生している場合、エラー通知領域５１３の背景色を「黄色」に決定する。したがって、作業者は、エラー通知領域５１３の背景色から、作業機械１に第２警報レベルのエラーのみが発生していることを視覚で認識することができる。

【0061】

また、第３コントローラ９４は、第２警報レベルのエラーのみが発生している場合、第１選択項目表示領域５１１に、選択項目Ｔ２として第２警報マーク画像６２０ｂを表示させる。このように、選択項目Ｔ２として第２警報マーク画像６２０ｂを表示させることにより、作業機械１に第２警報レベルのエラーのみが発生していることを作業者に視覚的に認識させることができる。

【0062】

なお、第２警報マーク画像６２０ｂは、文字列画像６２１ｂと、図形画像６２２ｂとからなる。文字列画像６２１ｂは、図形画像６２２ｂの内側に配置される。図形画像６２２ｂの輪郭及び文字列画像６２１ｂは白色であり、図形画像６２２ｂの内側の色（背景色）は黄色である。

【0063】

続いて、図１～図７を参照して表示装置９を更に説明する。図７は、エラー情報画面５２０を表示している表示装置９を示す図である。エラー情報画面５２０は第２画面の一例である。第３コントローラ９４は、図５及び図６を参照して説明した選択項目Ｔ２が選択されると、表示部９１にエラー情報画面５２０を表示させる。つまり、第３コントローラ９４は、第１選択項目表示領域５１１に選択項目Ｔ２が表示されている際に第６操作スイッチ９３６が押下されると、表示部９１にエラー情報画面５２０を表示させる。エラー情報画面５２０は、作業機械１に発生しているエラーの内容を示す画面である。

【0064】

図７に示すように、エラー情報画面５２０は、第２選択項目表示領域５２１を有する。第２選択項目表示領域５２１は、各種選択項目を表示する。具体的には、第２選択項目表示領域５２１には、各種選択項目を示す文字画像（文字列画像）又はマークが表示される。

【0065】

第２選択項目表示領域５２１には、選択項目Ｔ１１、及び選択項目Ｔ１２が表示される。選択項目Ｔ１１は、ホーム画面５１０に戻る際に選択される項目である。選択項目Ｔ１２は、警報音の出力を停止させる際に選択される項目である。

【0066】

表示部９１がエラー情報画面５２０を表示している場合、第１操作スイッチ９３１には、選択項目Ｔ１１を選択する機能が割り当てられる。つまり、第３コントローラ９４は、第１操作スイッチ９３１に、エラー情報画面５２０からホーム画面５１０への遷移の指示を受け付ける機能を割り当てる。操作部９３が、エラー情報画面５２０からホーム画面５１０への遷移の指示を受け付けると、第３コントローラ９４は、表示部９１にホーム画面５１０を表示させる。具体的には、作業者が第１操作スイッチ９３１を押下すると、第３コントローラ９４は、表示部９１にホーム画面５１０を表示させる。なお、以下の説明において、エラー情報画面５２０からホーム画面５１０への遷移を、「ホーム画面５１０への遷移」と記載する場合がある。

【0067】

表示部９１がエラー情報画面５２０を表示している場合、第５操作スイッチ９３５には、選択項目Ｔ１２を選択する機能が割り当てられる。つまり、第３コントローラ９４は、第５操作スイッチ９３５に、警報音の出力を停止させる指示である出力停止指示を受け付ける機能を割り当てる。操作部９３が出力停止指示を受け付けると、第３コントローラ９４は、警報音出力部９２による警報音の出力を停止させる。具体的には、作業者が第５操作スイッチ９３５を押下すると、第３コントローラ９４は、警報音出力部９２による警報音の出力を停止させる。

【0068】

本実施形態において、第３コントローラ９４は、作業機械１に第１警報レベルのエラーが発生している場合、操作部９３が出力停止指示を受け付けた後にホーム画面５１０への遷移の指示を受け付けると、表示部９１にホーム画面５１０を表示させるとともに、警報音出力部９２に警報音を出力させる。したがって、警報音の出力を停止させた場合であっても、表示部９１に表示する画面をホーム画面５１０へ戻した後に、作業機械１に第１警報レベルのエラーが発生していることを作業者に再度認識させることができる。

【0069】

また、本実施形態において、第３コントローラ９４は、作業機械１に第２警報レベルのエラーのみが発生している場合、操作部９３が出力停止指示を受け付けた後にホーム画面５１０への遷移の指示を受け付けると、表示部９１にホーム画面５１０を表示させるとともに、警報音の出力の停止を維持する。図５を参照して説明したように、第２警報レベルのエラーは、作業機械１を停止させる必要がないエラーであり、第２警報レベルのエラーのみが発生している場合、作業者は作業機械１による作業を続行してもよい。本実施形態によれば、作業者は、警報音の出力停止を指示した後に、表示部９１に表示する画面をホーム画面５１０に戻して作業機械１による作業を続行する際、警報音に妨げられることなく作業を行うことができる。

【0070】

また、本実施形態では、操作部９３がホーム画面５１０への遷移の指示を受け付けると、第３コントローラ９４は、図５を参照して説明したホーム画面５１０又は図６を参照して説明したホーム画面５１０を表示部９１に表示させる。具体的には、作業機械１に第１警報レベルのエラーが発生している場合、操作部９３がホーム画面５１０への遷移の指示を受け付けると、第３コントローラ９４は、表示部９１に、図５を参照して説明したホーム画面５１０を表示させる。また、作業機械１に第２警報レベルのエラーのみが発生している場合、操作部９３がホーム画面５１０への遷移の指示を受け付けると、第３コントローラ９４は、表示部９１に、図６を参照して説明したホーム画面５１０を表示させる。

【0071】

したがって、第３コントローラ９４は、表示部９１にホーム画面５１０を表示させる際に、第１選択項目表示領域５１１に選択項目Ｔ２を表示させる。この結果、作業者は、表示部９１に表示する画面をエラー情報画面５２０からホーム画面５１０へ戻した後に、再度、エラー情報画面５２０を表示部９１に表示させることができる。

【0072】

また、本実施形態によれば、作業機械１に第２警報レベルのエラーのみが発生している場合に警報音の出力を停止させても、作業機械１にエラーが発生していることを、ホーム画面５１０において作業者に視覚的に確認させることができる。

【0073】

続いて、図１～図７を参照して表示装置９について更に説明する。図７に示すように、第３コントローラ９４は、警報情報に基づいて、エラー情報７００をエラー情報画面５２０に表示させる。エラー情報７００は、作業機械１に発生しているエラーの内容を示す。したがって、作業者は、作業機械１に発生しているエラーの内容を容易に認識することができる。具体的には、エラー情報７００は、エラーコード７０１と、エラー名７０２と、警報マーク画像６２０とを示す。第３コントローラ９４は、エラー情報画面５２０に、エラーコード７０１と、エラー名７０２と、警報マーク画像６２０とを関連づけて表示させる。

【0074】

したがって、本実施形態によれば、作業機械１に発生しているエラーの内容を作業者に容易に認識させることができる。また、作業機械１に発生しているエラーの警報レベルを作業者に容易に認識させることができる。

【0075】

第３コントローラ９４は、作業機械１に複数のエラーが発生している場合、エラー情報画面５２０に、エラー情報７００を一覧で表示させる。したがって、作業者は、複数のエラーのそれぞれの内容を容易に認識することができる。

【0076】

図７は、エラー情報画面５２０に５つのエラー情報７００が表示されている例を示している。具体的には、エラー情報画面５２０に、第１エラー情報７１０～第５エラー情報７５０が表示されている。詳しくは、エラー情報画面５２０は、第１エラー情報表示領域５２２～第５エラー情報表示領域５２６を有する。第１エラー情報表示領域５２２～第５エラー情報表示領域５２６は、第２選択項目表示領域５２１の上方に配設される。第１エラー情報表示領域５２２～第５エラー情報表示領域５２６は、第２選択項目表示領域５２１に向かってこの順に並ぶ。第３コントローラ９４は、第１エラー情報７１０～第５エラー情報７５０をそれぞれ、第１エラー情報表示領域５２２～第５エラー情報表示領域５２６に表示させる。

【0077】

図７に示す例では、第１エラー情報７１０及び第２エラー情報７２０は、第１警報レベルを示し、第３エラー情報７３０～第５エラー情報７５０は、第２警報レベルを示す。図７に示すように、第３コントローラ９４は、複数のエラー情報７００を警報レベルごとに纏めて表示させる。したがって、本実施形態によれば、作業機械１に発生しているエラーの警報レベルを作業者に容易に認識させることができる。なお、第３コントローラ９４は、警報レベルが同一の複数のエラー情報７００を、エラーの発生順に並べる。図７に示す例では、第１エラー情報７１０及び第２エラー情報７２０は、エラーの発生順に並んでいる。第３エラー情報７３０～第５エラー情報７５０も同様に、エラーの発生順に並んでいる。

【0078】

また、図７に示すように、第３コントローラ９４は、第１警報レベルを示すエラー情報７００を、第２警報レベルを示すエラー情報７００の上段に表示させる。すなわち、第３コントローラ９４は、警報レベルが高いエラー情報７００を、警報レベルが低いエラー情報７００よりも上段に表示させる。このように、第３コントローラ９４は、複数のエラー情報７００を、警報レベルが高いエラー情報７００から降順で表示させる。したがって、本実施形態によれば、作業機械１に発生しているエラーの警報レベルを作業者に容易に認識させることができる。

【0079】

更に、第３コントローラ９４は、第１エラー情報表示領域５２２～第５エラー情報表示領域５２６の背景色を、第１エラー情報表示領域５２２～第５エラー情報表示領域５２６に表示させるエラー情報７００が示す警報レベルに基づいて決定する。例えば、第３コントローラ９４は、第１警報レベルを示すエラー情報７００を表示する領域の背景色を赤色に決定し、第２警報レベルを示すエラー情報７００を表示する領域の背景色を黄色に決定する。図７に示す例では、第１エラー情報表示領域５２２及び第２エラー情報表示領域５２３の背景色は赤色となり、第３エラー情報表示領域５２４～第５エラー情報表示領域５２６の背景色は黄色となる。

【0080】

このように、第１エラー情報表示領域５２２～第５エラー情報表示領域５２６の背景色を、第１エラー情報表示領域５２２～第５エラー情報表示領域５２６に表示させるエラー情報７００が示す警報レベルに応じて変更することにより、作業機械１に発生しているエラーの警報レベルを作業者に容易に認識させることができる。第１エラー情報表示領域５２２～第５エラー情報表示領域５２６は、区画領域の一例である。

【0081】

続いて、図１～図７を参照して表示装置９について更に説明する。図７に示すように、第３コントローラ９４は、エラー情報画面５２０にカーソル７０５を表示させる。カーソル７０５は、エラー情報７００を指定する。図７に示す例では、カーソル７０５によって第１エラー情報７１０が指定されている。

【0082】

また、図７に示すように、第２選択項目表示領域５２１には、選択項目Ｔ１３、選択項目Ｔ１４、及び選択項目Ｔ１５が更に表示される。選択項目Ｔ１３は、カーソル７０５を下方向に移動させる際に選択される項目である。選択項目Ｔ１４は、カーソル７０５を上方向に移動させる際に選択される項目である。選択項目Ｔ１５は、図８を参照して説明するエラー情報詳細画面５３０を表示させる際に選択される項目である。

【0083】

表示部９１がエラー情報画面５２０を表示している場合、第３操作スイッチ９３３には、選択項目Ｔ１３を選択する機能が割り当てられる。したがって、作業者が第３操作スイッチ９３３を押下すると、第３コントローラ９４は、カーソル７０５を一段下の位置へ移動させる。

【0084】

表示部９１がエラー情報画面５２０を表示している場合、第４操作スイッチ９３４には、選択項目Ｔ１４を選択する機能が割り当てられる。したがって、作業者が第４操作スイッチ９３４を押下すると、第３コントローラ９４は、カーソル７０５を一段上の位置へ移動させる。

【0085】

表示部９１がエラー情報画面５２０を表示している場合、第６操作スイッチ９３６には、選択項目Ｔ１５を選択する機能が割り当てられる。したがって、作業者が第６操作スイッチ９３６を押下すると、第３コントローラ９４は、表示部９１に表示する画面を、エラー情報画面５２０から、図８を参照して説明するエラー情報詳細画面５３０へ遷移させる。詳しくは、第３コントローラ９４は、第６操作スイッチ９３６が押下されると、カーソル７０５によって指定されているエラー情報７００の詳細を表示する画面を表示部９１に表示させる。

【0086】

続いて、図１～図８を参照して表示装置９を更に説明する。図８は、エラー情報詳細画面５３０を表示している表示装置９を示す図である。図８に示すように、第３コントローラ９４は、警報情報に基づいて、表示部９１にエラー情報詳細画面５３０を表示させる。

【0087】

エラー情報詳細画面５３０は、警報マーク画像６２０と、エラーコード７０１と、エラー名７０２と、メッセージ７０３とを表示する。メッセージ７０３は、エラーに対する対処方法を示す文字列画像である。

【0088】

エラー情報詳細画面５３０は、第３選択項目表示領域５３１を有する。第３選択項目表示領域５３１は、各種選択項目を表示する。具体的には、第３選択項目表示領域５３１には、各種選択項目を示す文字画像（文字列画像）又はマークが表示される。

【0089】

第３選択項目表示領域５３１には、選択項目Ｔ２１と、選択項目Ｔ２２とが表示される。選択項目Ｔ２１は、エラー情報画面５２０に戻る際に選択される項目である。選択項目Ｔ２２は、警報音の出力を停止させる際に選択される項目である。

【0090】

表示部９１がエラー情報詳細画面５３０を表示している場合、第１操作スイッチ９３１には、選択項目Ｔ２１を選択する機能が割り当てられる。したがって、作業者が第１操作スイッチ９３１を押下すると、第３コントローラ９４は、表示部９１にエラー情報画面５２０を表示させる。

【0091】

表示部９１がエラー情報詳細画面５３０を表示している場合、第５操作スイッチ９３５には、選択項目Ｔ２２を選択する機能が割り当てられる。したがって、作業者が第５操作スイッチ９３５を押下すると、第３コントローラ９４は、警報音出力部９２による警報音の出力を停止させる。

【0092】

続いて、図１～図９を参照して第３コントローラ９４が実行する処理について説明する。図９は、表示装置９において第３コントローラ９４が実行する処理を示すフローチャートである。具体的には、図９は、第１コントローラ１１から第３コントローラ９４へ警報情報が送信された後に第３コントローラ９４が実行する処理を示す。

【0093】

図９に示すように、第３コントローラ９４は、第１コントローラ１１から警報情報を受信すると、ステップＳ１及びステップＳ２の処理を実行する。

【0094】

まず、第３コントローラ９４は、警報情報に基づいて、警報音出力部９２に警報音を出力させる（ステップＳ１）。

【0095】

次に、第３コントローラ９４は、警報情報に基づいて、ホーム画面５１０のエラー通知領域５１３にエラー通知画像６１０を表示させる（ステップＳ２）。

【0096】

また、第３コントローラ９４は、警報情報に基づいて、ホーム画面５１０のエラー通知領域５１３に警報マーク画像６２０を表示させる（ステップＳ２）。具体的には、第３コントローラ９４は、警報情報によって示される警報レベルが第１警報レベルである場合、第１警報マーク画像６２０ａを表示させ、警報情報によって示される警報レベルが第２警報レベルである場合、第２警報マーク画像６２０ｂを表示させる。なお、第３コントローラ９４は、第１警報レベルのエラーが発生した場合、そのエラーが解消されるまで、第１警報マーク画像６２０ａを表示させる。

【0097】

また、第３コントローラ９４は、警報情報に基づいて、第１選択項目表示領域５１１に表示されている選択項目のうちの１つを選択項目Ｔ２に変更して（ステップＳ２）、図９に示す処理を終了する。本実施形態では、第３コントローラ９４は、選択項目Ｔ１を選択項目Ｔ２に変更する。

【0098】

続いて、図１～図１０を参照して第３コントローラ９４が実行する他の処理について説明する。図１０は、表示装置９において第３コントローラ９４が実行する他の処理を示すフローチャートである。具体的には、図１０は、エラー情報画面５２０の表示中に選択項目Ｔ１１が選択された後に第３コントローラ９４が実行する処理を示す。つまり、図１０は、表示部９１にエラー情報画面５２０が表示されている際に第１操作スイッチ９３１が押下された後に第３コントローラ９４が実行する処理を示す。

【0099】

図１０に示すように、表示部９１にエラー情報画面５２０が表示されている際に第１操作スイッチ９３１が押下されると、第３コントローラ９４は、警報音の出力が停止しているか否かを判定する（ステップＳ１１）。

【0100】

第３コントローラ９４は、警報音の出力が停止していると判定した場合（ステップＳ１１のＹｅｓ）、警報情報に基づいて、作業機械１に発生しているエラーの警報レベルに第１警報レベルが含まれるか否かを判定する（ステップＳ１２）。なお、第３コントローラ９４は、第１コントローラ１１から受信した警報場を記憶している。

【0101】

第３コントローラ９４は、作業機械１に発生しているエラーの警報レベルに第１警報レベルが含まれていると判定した場合（ステップＳ１２のＹｅｓ）、警報音出力部９２に警報音を出力させ（ステップＳ１３）、表示部９１にホーム画面５１０を表示させる（ステップＳ１４）。第３コントローラ９４は、表示部９１にホーム画面５１０を表示させると、図１０に示す処理を終了する。

【0102】

一方、第３コントローラ９４は、警報音の出力が停止していないと判定した場合（ステップＳ１１のＮｏ）、表示部９１にホーム画面５１０を表示させて（ステップＳ１４）、図１０に示す処理を終了する。

【0103】

また、第３コントローラ９４は、作業機械１に発生しているエラーの警報レベルに第１警報レベルが含まれていないと判定した場合（ステップＳ１２のＮｏ）、表示部９１にホーム画面５１０を表示させて（ステップＳ１４）、図１０に示す処理を終了する。

【0104】

以上、図１～図１０を参照して説明したように、本実施形態によれば、警報レベルが第１警報レベルであっても第２警報レベルであっても、操作部９３は出力停止指示を受け付けることができる。したがって、エラーの種類にかかわらず、警報音の出力を停止させることができる。

【0105】

以上、図面（図１～図１０）を参照して本発明の実施形態について説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施できる。また、上記の実施形態に開示される複数の構成要素は適宜改変可能である。例えば、ある実施形態に示される全構成要素のうちのある構成要素を別の実施形態の構成要素に追加してもよく、又は、ある実施形態に示される全構成要素のうちのいくつかの構成要素を実施形態から削除してもよい。

【0106】

図面は、発明の理解を容易にするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚さ、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の構成は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることは言うまでもない。

【0107】

例えば、図１～図１０を参照して説明した実施形態では、第２警報レベルのエラーのみが発生している場合、警報音の出力を停止させた後、表示部９１に表示する画面をエラー情報画面５２０からホーム画面５１０に遷移させると、第３コントローラ９４は、警報音の出力停止を維持したが、第１警報レベルのエラーが発生している場合と同様に、第３コントローラ９４は警報音を出力させてもよい。

【0108】

また、図１～図１０を参照して説明した実施形態において、作業機械１はバックホーであったが、作業機械１はバックホーに限定されない。作業機械１は、警報音出力部を制御する表示装置を備える機械であればよい。

【0109】

また、図１～図１０を参照して説明した実施形態において、操作部９３は複数の操作スイッチ（第１操作スイッチ９３１～第６操作スイッチ９３６）を含んだが、操作部９３は複数の操作スイッチに限定されない。例えば、操作部９３は、タッチセンサーを含んでもよい。タッチセンサーは、表示部９１の表示面に重畳されてもよい。あるいは、操作部９３は、ジョグダイアルを含んでもよい。

【0110】

また、図１～図１０を参照して説明した実施形態では、図９及び図１０に示す処理を第３コントローラ９４が実行したが、第１コントローラ１１が図９及び図１０に示す処理を実行してもよいし、第１コントローラ１１と第３コントローラ９４とが協働して図９及び図１０に示す処理を実行してもよい。

【0111】

また、図１～図１０を参照して説明した実施形態では、第３コントローラ９４は、第１選択項目表示領域５１１に表示されている選択項目のうちの１つを選択項目Ｔ２に変更したが、図１１に示すように、第１選択項目表示領域５１１に、選択項目Ｔ２を表示するための特定領域５１４を設けてもよい。

【0112】

以下、図１１を参照して本実施形態の表示装置９の変形例を説明する。図１１は、本実施形態の表示装置９の変形例を示す図である。詳しくは、図１１は、第１コントローラ１１から第３コントローラ９４へ警報情報が送信される前に表示装置９が表示するホーム画面５１０の変形例を示す。

【0113】

図１１に示すホーム画面５１０は、第１選択項目表示領域５１１に特定領域５１４を有する。第１コントローラ１１がエラーの発生を検出していない場合、特定領域５１４に選択項目は表示されない。第３コントローラ９４は、第１コントローラ１１から警報情報を受信すると、特定領域５１４に選択項目Ｔ２を表示させる。

【0114】

＜発明の付記＞
本発明に係る表示装置は、表示部と、制御部と、警報音出力部と、受付部とを備える。前記表示部は、第１画面を表示する。前記制御部は、警報情報に基づいて、エラーが発生していることを示す画像を前記第１画面に表示させる。前記警報音出力部は、前記警報情報に基づいて警報音を出力する。前記受付部は、前記エラーの内容を示す第２画面への遷移の指示を示す第１指示を受け付ける。前記制御部は、前記受付部が前記第１指示を受け付けると、前記表示部に前記第２画面を表示させる。前記制御部は、前記表示部が前記第２画面を表示すると、前記警報音の出力を停止させる指示を示す出力停止指示を受け付ける機能と、前記第２画面から前記第１画面への遷移の指示を示す第２指示を受け付ける機能とを前記受付部に割り当てる。前記制御部は、前記受付部が前記出力停止指示を受け付けると、前記警報音出力部による前記警報音の出力を停止させる。前記制御部は、前記受付部が前記出力停止指示を受け付けた後に前記第２指示を受け付けると、前記表示部に前記第１画面を表示させるとともに、前記警報音出力部に前記警報音を出力させる。

【産業上の利用可能性】

【0115】

本発明は、表示装置及び作業機械に有用である。

【符号の説明】

【0116】

１ 作業機械
９ 表示装置
９１ 表示部
９２ 警報音出力部
９３ 操作部
９４ 第３コントローラ
５１０ ホーム画面
５１１ 第１選択項目表示領域
５１３ 第２通知領域（エラー通知領域）
５２０ エラー情報画面
５２１ 第２選択項目表示領域
５２２ 第１エラー情報表示領域
５２３ 第２エラー情報表示領域
５２４ 第３エラー情報表示領域
５２６ 第５エラー情報表示領域
６１０ エラー通知画像
６２０ 警報マーク画像
６２０ａ 第１警報マーク画像
６２０ｂ 第２警報マーク画像
７００ エラー情報
Ｔ２ 選択項目
Ｔ１１ 選択項目
Ｔ１２ 選択項目

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】