特開2024-153153画像色濃度調整装置、画像色濃度調整方法、および、撮像装置
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024153153
(43)【公開日】2024-10-29
(54)【発明の名称】画像色濃度調整装置、画像色濃度調整方法、および、撮像装置
(51)【国際特許分類】
H04N 23/60 20230101AFI20241022BHJP
H04N 9/64 20230101ALI20241022BHJP
【ＦＩ】
H04N23/60 500
H04N9/64
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023066869
(22)【出願日】2023-04-17
(71)【出願人】
【識別番号】000006013
【氏名又は名称】三菱電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003166
【氏名又は名称】弁理士法人山王内外特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】石井 孝典
【テーマコード（参考）】
5C066
5C122
【Ｆターム（参考）】
5C066AA01
5C066BA20
5C066CA07
5C122EA12
5C122FG03
5C122FH02
5C122HB01
(57)【要約】
【課題】画像における色ノイズを低減させつつ、視認性の悪化を抑制させる。
【解決手段】画像の色ノイズを低減させる際に当該画像の色濃度を調整させる画像色濃度調整装置であって、前記画像の色に係る情報である色関連情報、または、前記画像を画像データとして出力する際の出力条件、を示す条件情報を取得する条件情報取得部と、前記条件情報を用いて、前記色関連情報または前記出力条件に応じて前記画像の色濃度を調整させるよう調整指令を出力する調整指令部と、を備えた。
【選択図】図１
【解決手段】画像の色ノイズを低減させる際に当該画像の色濃度を調整させる画像色濃度調整装置であって、前記画像の色に係る情報である色関連情報、または、前記画像を画像データとして出力する際の出力条件、を示す条件情報を取得する条件情報取得部と、前記条件情報を用いて、前記色関連情報または前記出力条件に応じて前記画像の色濃度を調整させるよう調整指令を出力する調整指令部と、を備えた。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
画像の色ノイズを低減させる際に当該画像の色濃度を調整させる画像色濃度調整装置であって、
前記画像の色に係る情報である色関連情報、または、前記画像を画像データとして出力する際の出力条件、を示す条件情報を取得する条件情報取得部と、
前記条件情報を用いて、前記色関連情報または前記出力条件に応じて前記画像の色濃度を調整させるよう調整指令を出力する調整指令部と、
を備えた画像色濃度調整装置。
前記画像の色に係る情報である色関連情報、または、前記画像を画像データとして出力する際の出力条件、を示す条件情報を取得する条件情報取得部と、
前記条件情報を用いて、前記色関連情報または前記出力条件に応じて前記画像の色濃度を調整させるよう調整指令を出力する調整指令部と、
を備えた画像色濃度調整装置。
【請求項2】
前記画像の色ノイズを低減させる際に前記画像の色が薄くなるように調整する色処理部を備え、
前記調整指令部は、前記色処理部に対して前記調整指令を出力する、
ことを特徴とする、請求項１に記載の画像色濃度調整装置。
前記調整指令部は、前記色処理部に対して前記調整指令を出力する、
ことを特徴とする、請求項１に記載の画像色濃度調整装置。
【請求項3】
前記色関連情報は、前記画像の色情報または輝度情報を用いて得られる情報である、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像色濃度調整装置。
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像色濃度調整装置。
【請求項4】
前記色関連情報は、色スペクトルであり、
前記調整指令部は、前記色スペクトルに示される色の複雑さに応じて、前記画像の色濃度を調整させる調整指令を出力する、
ことを特徴とする請求項３に記載の画像色濃度調整装置。
前記調整指令部は、前記色スペクトルに示される色の複雑さに応じて、前記画像の色濃度を調整させる調整指令を出力する、
ことを特徴とする請求項３に記載の画像色濃度調整装置。
【請求項5】
前記色関連情報は、輝度コントラストであり、
前記調整指令部は、前記輝度コントラストの高低に応じて、前記画像の色濃度を調整させる調整指令を出力する、
ことを特徴とする請求項３に記載の画像色濃度調整装置。
前記調整指令部は、前記輝度コントラストの高低に応じて、前記画像の色濃度を調整させる調整指令を出力する、
ことを特徴とする請求項３に記載の画像色濃度調整装置。
【請求項6】
前記出力条件は、前記画像データに対する処理の後に出力されるべき画像データである処理後画像データのデータ量に関する条件である、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像色濃度調整装置。
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像色濃度調整装置。
【請求項7】
前記出力条件は、予め記憶された出力ビットレートであり、
前記調整指令部は、前記出力ビットレートの高低に応じて、前記画像データに示される画像の色濃度を調整させる調整指令を出力する、
ことを特徴とする請求項６に記載の画像色濃度調整装置。
前記調整指令部は、前記出力ビットレートの高低に応じて、前記画像データに示される画像の色濃度を調整させる調整指令を出力する、
ことを特徴とする請求項６に記載の画像色濃度調整装置。
【請求項8】
画像の色ノイズを低減させる処理において調整指令を行う画像色濃度調整装置による画像色濃度調整方法であって、
前記画像色濃度調整装置の条件情報取得部が、前記画像の色に係る情報である色関連情報、または、前記画像を画像データとして出力する際の出力条件、を示す条件情報を取得し、
前記画像色濃度調整装置の調整指令部が、前記条件情報を用いて、前記色関連情報または前記出力条件に応じて前記画像の色濃度を調整させるよう調整指令を出力する、
ことを特徴とする画像色濃度調整方法。
前記画像色濃度調整装置の条件情報取得部が、前記画像の色に係る情報である色関連情報、または、前記画像を画像データとして出力する際の出力条件、を示す条件情報を取得し、
前記画像色濃度調整装置の調整指令部が、前記条件情報を用いて、前記色関連情報または前記出力条件に応じて前記画像の色濃度を調整させるよう調整指令を出力する、
ことを特徴とする画像色濃度調整方法。
【請求項9】
撮像した画像を出力する撮像部と、
前記撮像部により出力された画像の輝度を解析する輝度解析部と、
前記輝度解析部による解析結果である明るさの情報を用いて輝度を変化させる輝度調整指令値を算出する輝度調整指令部と、
前記輝度解析部による解析結果および前記輝度調整指令部により算出された輝度調整指令値に基づいて画像の輝度を調整する輝度処理部と、
前記撮像部により出力された画像の色を解析する色解析部と、
前記色解析部による解析結果に基づく前記画像の色に係る情報である色関連情報、または、前記画像を画像データとして出力する際の出力条件、を示す条件情報を取得する条件情報取得部と、
前記条件情報を用いて、前記色関連情報または前記出力条件に応じて前記画像の色濃度を調整させるよう調整指令を出力する調整指令部と、
前記輝度調整指令値、前記色解析部による解析結果、および、前記調整指令部により出力された前記調整指令を用いて、前記画像の色濃度を調整する色処理部と、
を備えた撮像装置。
前記撮像部により出力された画像の輝度を解析する輝度解析部と、
前記輝度解析部による解析結果である明るさの情報を用いて輝度を変化させる輝度調整指令値を算出する輝度調整指令部と、
前記輝度解析部による解析結果および前記輝度調整指令部により算出された輝度調整指令値に基づいて画像の輝度を調整する輝度処理部と、
前記撮像部により出力された画像の色を解析する色解析部と、
前記色解析部による解析結果に基づく前記画像の色に係る情報である色関連情報、または、前記画像を画像データとして出力する際の出力条件、を示す条件情報を取得する条件情報取得部と、
前記条件情報を用いて、前記色関連情報または前記出力条件に応じて前記画像の色濃度を調整させるよう調整指令を出力する調整指令部と、
前記輝度調整指令値、前記色解析部による解析結果、および、前記調整指令部により出力された前記調整指令を用いて、前記画像の色濃度を調整する色処理部と、
を備えた撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示技術は、画像の色濃度を調整する画像色濃度調整技術に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば撮像画像を含む画像信号は、画像の出力条件に応じて画像処理の際に増幅される場合がある。また、当該画像信号には、実際の撮像対象には存在しない色成分などのノイズを含む場合がある。
このような画像信号に含まれるノイズは、画像信号から生成される画像の中に、例えば赤色、緑色、青色といった色が斑点状に生じるノイズである色ノイズを生じさせてしまう。色ノイズは、特に、画像信号が増幅された際に同時にノイズの成分が増幅されてしまうため、より顕著に表れる。
特許文献１には、低照度の画像を含む画像信号を増幅し、増幅されてしまったノイズ成分を抑圧するために、色信号の信号レベルを減衰させる技術が記載されている。
特許文献１の撮像装置は、画像信号を増幅させた際のゲインアップ分を考慮し、「色信号の信号レベルをゲインアップ分に応じて減衰させる」。
特許文献１の撮像装置による処理後の画像は、画像信号の増幅分に応じて、画像における色が薄くなり、色が薄くなった分、色ノイズが低減した画像になる。
（特許文献１の第１－４頁、第１図、特に段落［００１１］）
このような画像信号に含まれるノイズは、画像信号から生成される画像の中に、例えば赤色、緑色、青色といった色が斑点状に生じるノイズである色ノイズを生じさせてしまう。色ノイズは、特に、画像信号が増幅された際に同時にノイズの成分が増幅されてしまうため、より顕著に表れる。
特許文献１には、低照度の画像を含む画像信号を増幅し、増幅されてしまったノイズ成分を抑圧するために、色信号の信号レベルを減衰させる技術が記載されている。
特許文献１の撮像装置は、画像信号を増幅させた際のゲインアップ分を考慮し、「色信号の信号レベルをゲインアップ分に応じて減衰させる」。
特許文献１の撮像装置による処理後の画像は、画像信号の増幅分に応じて、画像における色が薄くなり、色が薄くなった分、色ノイズが低減した画像になる。
（特許文献１の第１－４頁、第１図、特に段落［００１１］）
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平５－０９１４０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１の撮像装置は、単に画像信号の増幅分に応じて画像の色を薄くしてしまうため、例えば色が薄くなり過ぎてしまうといった点で視認性を悪化させた画像を出力してしまう、といった課題がある。
【0005】
本開示は、上記課題を解決するもので、画像における色ノイズを低減させつつ、視認性の悪化を抑制させること、を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の画像色濃度調整装置は、
画像の色ノイズを低減させる際に当該画像の色濃度を調整させる画像色濃度調整装置であって、
前記画像の色に係る情報である色関連情報、または、前記画像を画像データとして出力する際の出力条件、を示す条件情報を取得する条件情報取得部と、
前記条件情報を用いて、前記色関連情報または前記出力条件に応じて前記画像の色濃度を調整させるよう調整指令を出力する調整指令部と、
を備えた。
画像の色ノイズを低減させる際に当該画像の色濃度を調整させる画像色濃度調整装置であって、
前記画像の色に係る情報である色関連情報、または、前記画像を画像データとして出力する際の出力条件、を示す条件情報を取得する条件情報取得部と、
前記条件情報を用いて、前記色関連情報または前記出力条件に応じて前記画像の色濃度を調整させるよう調整指令を出力する調整指令部と、
を備えた。
【発明の効果】
【0007】
本開示によれば、画像における色ノイズを低減させつつ、視認性の悪化を抑制させることができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本開示をより詳細に説明するために、本開示の実施の形態について、添付の図面に従って説明する。
【0010】
実施の形態１．
実施の形態１においては、本開示の基本的な形態を説明する。
実施の形態１においては、本開示の基本的な形態を説明する。
【0011】
画像色濃度調整装置を含む撮像システムの構成を説明する。
図１は、本開示の実施の形態１に係る画像色濃度調整装置２００を含む撮像システム１の基本的な構成の一例を示す図である。
撮像システム１は、撮像により得られた撮像信号を処理して、処理により得られた画像のデータ（画像データ）を映像信号に変換して出力するシステムである。
撮像システム１は、撮像装置１００、および、画像色濃度調整装置２００、を含み構成されている。
図１は、本開示の実施の形態１に係る画像色濃度調整装置２００を含む撮像システム１の基本的な構成の一例を示す図である。
撮像システム１は、撮像により得られた撮像信号を処理して、処理により得られた画像のデータ（画像データ）を映像信号に変換して出力するシステムである。
撮像システム１は、撮像装置１００、および、画像色濃度調整装置２００、を含み構成されている。
【0012】
撮像装置１００は、撮像するとともに、撮像により得られた撮像信号を映像信号に変換して出力する。
【0013】
画像色濃度調整装置２００は、画像の色濃度を調整させる装置である。
画像色濃度調整装置２００は、特に画像の色ノイズを低減させる際に当該画像の色濃度を調整させる。
画像色濃度調整装置２００は、条件情報取得部２３０、および、調整指令部２４０（色濃度調整指令部）、を含み構成されている。
画像色濃度調整装置２００は、特に画像の色ノイズを低減させる際に当該画像の色濃度を調整させる。
画像色濃度調整装置２００は、条件情報取得部２３０、および、調整指令部２４０（色濃度調整指令部）、を含み構成されている。
【0014】
条件情報取得部２３０は、条件情報を取得する。
条件情報取得部２３０は、外部から取得した情報に基づいて条件情報を取得する。
条件情報は、画像の色ノイズを低減させる際に当該画像の視認性をできるだけ維持するために色濃度を調整する条件を設定することが可能な情報である。
条件情報は、例えば、画像の色関連情報または画像のデータを出力する際の映像信号の出力条件を示す情報である。
条件情報に示される条件は、画像自体に含まれる情報を用いて取得できる条件、または、画像自体には含まれない情報を用いて取得できる条件である。
画像自体に含まれる情報は、例えば色情報、輝度情報といった情報である。
画像自体に含まれない情報は、例えば画像を画像データとして出力する際の出力条件である。
条件情報取得部２３０は、外部から取得した情報に基づいて条件情報を取得する。
条件情報は、画像の色ノイズを低減させる際に当該画像の視認性をできるだけ維持するために色濃度を調整する条件を設定することが可能な情報である。
条件情報は、例えば、画像の色関連情報または画像のデータを出力する際の映像信号の出力条件を示す情報である。
条件情報に示される条件は、画像自体に含まれる情報を用いて取得できる条件、または、画像自体には含まれない情報を用いて取得できる条件である。
画像自体に含まれる情報は、例えば色情報、輝度情報といった情報である。
画像自体に含まれない情報は、例えば画像を画像データとして出力する際の出力条件である。
【0015】
調整指令部２４０は、画像の色濃度を調整させる色濃度調整指令部である。
調整指令部２４０は、条件情報を用いて、画像の色濃度を調整させる。
具体的には、調整指令部２４０は、条件情報を用いて、色関連情報または出力条件に応じて画像の色濃度を調整させるよう調整指令を出力する。
調整指令部２４０は、条件情報を用いて、画像の色濃度を調整させる。
具体的には、調整指令部２４０は、条件情報を用いて、色関連情報または出力条件に応じて画像の色濃度を調整させるよう調整指令を出力する。
【0016】
画像色濃度調整装置２００は、上記構成以外に、図示しない制御部、および、図示しない記憶部を含み構成されていてもよい。
図示しない制御部は、画像色濃度調整装置２００全体の制御を行う。図示しない制御部は、例えば外部からの指令に従って画像色濃度調整装置２００を起動させる。また、図示しない制御部は、撮像装置１００の状態（動作状態＝起動、シャットダウン、スリープなどの状態）に応じて画像色濃度調整装置２００の状態（動作状態＝起動、シャットダウン、スリープなどの状態）を制御する。
図示しない記憶部は、画像色濃度調整装置２００に用いられる各データを記憶する。図示しない記憶部は、例えば、画像色濃度調整装置２００における各構成部による出力（出力されたデータ）を記憶し、構成部ごとに要求されたデータを要求元の構成部へ宛てて出力する。
図示しない制御部は、画像色濃度調整装置２００全体の制御を行う。図示しない制御部は、例えば外部からの指令に従って画像色濃度調整装置２００を起動させる。また、図示しない制御部は、撮像装置１００の状態（動作状態＝起動、シャットダウン、スリープなどの状態）に応じて画像色濃度調整装置２００の状態（動作状態＝起動、シャットダウン、スリープなどの状態）を制御する。
図示しない記憶部は、画像色濃度調整装置２００に用いられる各データを記憶する。図示しない記憶部は、例えば、画像色濃度調整装置２００における各構成部による出力（出力されたデータ）を記憶し、構成部ごとに要求されたデータを要求元の構成部へ宛てて出力する。
【0017】
画像色濃度調整装置２００の処理の例を説明する。
図２は、実施の形態１に係る画像色濃度調整装置２００の処理の一例を示すフローチャートである。
画像色濃度調整装置２００は、色濃度調整指令処理を実行する。
色濃度調整処理は、条件情報取得処理、および、調整指令処理を含む。
図２は、実施の形態１に係る画像色濃度調整装置２００の処理の一例を示すフローチャートである。
画像色濃度調整装置２００は、色濃度調整指令処理を実行する。
色濃度調整処理は、条件情報取得処理、および、調整指令処理を含む。
【0018】
画像色濃度調整装置２００は、色濃度調整指令処理を開始すると、まず、条件情報取得処理を実行する（ステップＳＴ１）。
条件情報取得処理において、画像色濃度調整装置２００の条件情報取得部２３０は、外部から条件情報の基になる情報を取得する。条件情報取得部２３０は、例えば、画像の色情報、画像の輝度情報、画像を画像データとして出力する際の出力条件、といった情報を取得する。条件情報取得部２３０は、取得した情報に基づき、画像の色濃度を調整する条件を示す条件情報を取得して出力する。
条件情報取得処理において、画像色濃度調整装置２００の条件情報取得部２３０は、外部から条件情報の基になる情報を取得する。条件情報取得部２３０は、例えば、画像の色情報、画像の輝度情報、画像を画像データとして出力する際の出力条件、といった情報を取得する。条件情報取得部２３０は、取得した情報に基づき、画像の色濃度を調整する条件を示す条件情報を取得して出力する。
【0019】
画像色濃度調整装置２００は、次いで、調整指令処理を実行する（ステップＳＴ２）。
調整指令処理において、画像色濃度調整装置２００の調整指令部２４０は、まず、条件情報取得部２３０により出力された条件情報を取得する。調整指令部２４０は、次いで、条件情報を用いて、条件情報に示される値に応じた色濃度に調整させる調整指令を生成して出力する。
調整指令処理において、画像色濃度調整装置２００の調整指令部２４０は、まず、条件情報取得部２３０により出力された条件情報を取得する。調整指令部２４０は、次いで、条件情報を用いて、条件情報に示される値に応じた色濃度に調整させる調整指令を生成して出力する。
【0020】
画像色濃度調整装置２００は、調整指令処理を実行すると、次いで、一連の画像色濃度調整処理を終了する、または、ステップＳＴ１の条件情報取得処理から繰り返す。
【0021】
画像色濃度調整装置２００を含む撮像システム１の詳細な構成の例を説明する。
図３は、実施の形態１に係る画像色濃度調整装置２００Ａおよび撮像装置１００Ａを含む撮像システム１Ａの詳細な構成の一例を示す図である。
撮像システム１Ａは、撮像装置１００Ａ、および、画像色濃度調整装置２００Ａ、を含み構成されている。
図３は、実施の形態１に係る画像色濃度調整装置２００Ａおよび撮像装置１００Ａを含む撮像システム１Ａの詳細な構成の一例を示す図である。
撮像システム１Ａは、撮像装置１００Ａ、および、画像色濃度調整装置２００Ａ、を含み構成されている。
【0022】
撮像装置１００Ａは、撮像した画像を示す情報を画像データである映像信号として出力する。
撮像装置１００Ａは、例えば監視カメラである。撮像装置１００Ａが監視カメラである場合、定点に設置されて運用される。そのため、周囲の照度変化や被写体の動きにより撮像の対象は一様ではない。このような変化があっても色ノイズを低減するために、監視カメラは、色ノイズを低減する構成を備えている場合がある。
撮像装置１００Ａは、説明において、上記のような監視カメラである場合の構成例を示すが、本開示の撮像装置１００Ａは、監視カメラに限定されない。
撮像装置１００Ａは、例えば監視カメラである。撮像装置１００Ａが監視カメラである場合、定点に設置されて運用される。そのため、周囲の照度変化や被写体の動きにより撮像の対象は一様ではない。このような変化があっても色ノイズを低減するために、監視カメラは、色ノイズを低減する構成を備えている場合がある。
撮像装置１００Ａは、説明において、上記のような監視カメラである場合の構成例を示すが、本開示の撮像装置１００Ａは、監視カメラに限定されない。
【0023】
撮像装置１００Ａは、撮像部１０１、画像取得部１０３、撮像信号処理部１０４、輝度解析部１１１、輝度調整指令部１１２、輝度処理部１１３、色解析部１２１、色処理部１２２、および、出力信号生成部１３０、を含み構成されている。
【0024】
撮像部１０１は、撮像素子１０２を有する。
撮像部１０１は、撮像素子１０２により撮像された画像を出力する。
画像は、撮像信号として出力される。
撮像部１０１は、撮像素子１０２により撮像された画像を出力する。
画像は、撮像信号として出力される。
【0025】
画像取得部１０３は、撮像部１０１により出力された画像である撮像信号を取得する。
画像取得部１０３は、撮像信号処理部１０４を含み構成されている。
撮像信号処理部１０４は、取得した撮像信号に基づいて画像の輝度情報を含む輝度信号と色情報を含む色信号とに分離し、輝度信号および色信号をそれぞれ出力する。
画像取得部１０３は、撮像信号処理部１０４を含み構成されている。
撮像信号処理部１０４は、取得した撮像信号に基づいて画像の輝度情報を含む輝度信号と色情報を含む色信号とに分離し、輝度信号および色信号をそれぞれ出力する。
【0026】
輝度解析部１１１は、撮像部１０１により出力された画像の輝度を解析する。
輝度解析部１１１は、輝度信号の解析結果として明るさの情報を輝度調整指令部１１２へ出力する。
また、輝度解析部１１１は、輝度信号から得られた輝度情報を輝度処理部１１３へ出力する。
輝度解析部１１１は、輝度信号の解析結果として明るさの情報を輝度調整指令部１１２へ出力する。
また、輝度解析部１１１は、輝度信号から得られた輝度情報を輝度処理部１１３へ出力する。
【0027】
輝度調整指令部１１２は、輝度調整指令値を出力する。
輝度調整指令部１１２は、輝度解析部１１１による解析結果を用いて画像のノイズを低減させる輝度調整指令値を出力する。
具体的には、輝度調整指令部１１２は、明るさの情報を取得し、明るさの情報を用いて輝度画像の輝度を調整させるための輝度調整指令値を算出する。
輝度調整指令部１１２は、例えば輝度調整指令値として増幅ゲインを算出する増幅指令部である。この場合、増幅指令部は、明るさの情報に示される値がしきい値未満である場合、画像の明るさが不足していると判断して、基準となる増幅ゲインより大きくした増幅ゲインを出力し、明るさの情報に示される値がしきい値以上である場合、画像の明るさが過剰であると判断して、基準となる増幅ゲインより小さくした増幅ゲインを出力する。
輝度調整指令部１１２は、輝度解析部１１１による解析結果を用いて画像のノイズを低減させる輝度調整指令値を出力する。
具体的には、輝度調整指令部１１２は、明るさの情報を取得し、明るさの情報を用いて輝度画像の輝度を調整させるための輝度調整指令値を算出する。
輝度調整指令部１１２は、例えば輝度調整指令値として増幅ゲインを算出する増幅指令部である。この場合、増幅指令部は、明るさの情報に示される値がしきい値未満である場合、画像の明るさが不足していると判断して、基準となる増幅ゲインより大きくした増幅ゲインを出力し、明るさの情報に示される値がしきい値以上である場合、画像の明るさが過剰であると判断して、基準となる増幅ゲインより小さくした増幅ゲインを出力する。
【0028】
輝度処理部１１３は、画像の輝度を調整する。
輝度処理部１１３は、輝度解析部１１１により出力された輝度情報、および、輝度調整指令部１１２により出力された輝度調整指令値に基づいて画像の輝度を調整する。
具体的には、例えば、輝度処理部１１３は、輝度情報を用いて、例えば解像補正などの処理を行う。また、輝度処理部１１３は、輝度調整指令値が増幅ゲインである場合、増幅ゲインに応じて撮像信号を増幅する。なお、増幅された撮像信号は、増幅されたノイズ成分を含むことになる。ノイズ成分は、色ノイズの原因になる要素である。
輝度処理部１１３は、輝度解析部１１１により出力された輝度情報、および、輝度調整指令部１１２により出力された輝度調整指令値に基づいて画像の輝度を調整する。
具体的には、例えば、輝度処理部１１３は、輝度情報を用いて、例えば解像補正などの処理を行う。また、輝度処理部１１３は、輝度調整指令値が増幅ゲインである場合、増幅ゲインに応じて撮像信号を増幅する。なお、増幅された撮像信号は、増幅されたノイズ成分を含むことになる。ノイズ成分は、色ノイズの原因になる要素である。
【0029】
色解析部１２１は、撮像部１０１により出力された画像の色を解析する。
具体的には、色解析部１２１は、画像の色信号を解析し、解析結果として色情報を出力する。
具体的には、色解析部１２１は、画像の色信号を解析し、解析結果として色情報を出力する。
【0030】
色処理部１２２は、画像の色濃度を調整する。
具体的には、色処理部１２２は、輝度調整指令部１１２により出力された輝度調整指令値、色解析部１２１による解析結果、および、画像色濃度調整装置２００Ａの調整指令部２４０Ａにより出力された調整指令を用いて、画像の色濃度を調整する。
例えば、色処理部１２２は、輝度調整指令値としての増幅ゲインに応じて色濃度を下げて色が薄くなるように処理する。このとき、色処理部１２２は、調整指令部２４０Ａによる調整指令に応じて色濃度を下げる度合いを変化させる。
具体的には、色処理部１２２は、輝度調整指令部１１２により出力された輝度調整指令値、色解析部１２１による解析結果、および、画像色濃度調整装置２００Ａの調整指令部２４０Ａにより出力された調整指令を用いて、画像の色濃度を調整する。
例えば、色処理部１２２は、輝度調整指令値としての増幅ゲインに応じて色濃度を下げて色が薄くなるように処理する。このとき、色処理部１２２は、調整指令部２４０Ａによる調整指令に応じて色濃度を下げる度合いを変化させる。
【0031】
出力信号生成部１３０は、画像を含む画像データである映像信号を生成して出力する。
具体的には、出力信号生成部１３０は、輝度処理部１１３による処理後の輝度情報、および、色処理部１２２による処理後の色情報、に基づく画像を、定められた出力ビットレートの映像信号に変換して出力する。
具体的には、出力信号生成部１３０は、輝度処理部１１３による処理後の輝度情報、および、色処理部１２２による処理後の色情報、に基づく画像を、定められた出力ビットレートの映像信号に変換して出力する。
【0032】
画像色濃度調整装置２００Ａは、条件情報取得部２３０Ａ、および、調整指令部２４０Ａ（色濃度調整指令部）、を含み構成されている。
【0033】
条件情報取得部２３０Ａは、外部から取得した情報に基づいて条件情報を取得する。条件情報取得部２３０Ａは、例えば、画像に含まれる情報、撮像システム１の内部において保持されている情報、撮像システム１の外部から取得される情報、を用いて、画像の色ノイズを低減させる際に当該画像の視認性をできるだけ維持するために色濃度を調整する条件を取得する。
例えば、条件情報は、画像の色に係る情報である色関連情報、を示す。この場合、色関連情報は、例えば、画像の色情報または輝度情報を用いて得られる情報である。具体的には、色情報に基づく色の分布、または、輝度情報に基づく画像内の輝度コントラスト、といった情報を用いて取得できる条件を示す。
または、例えば、条件情報は、画像データの出力条件、を示す。出力条件は、例えば、画像を画像データとして出力される際の出力ビットレートである。
例えば、条件情報は、画像の色に係る情報である色関連情報、を示す。この場合、色関連情報は、例えば、画像の色情報または輝度情報を用いて得られる情報である。具体的には、色情報に基づく色の分布、または、輝度情報に基づく画像内の輝度コントラスト、といった情報を用いて取得できる条件を示す。
または、例えば、条件情報は、画像データの出力条件、を示す。出力条件は、例えば、画像を画像データとして出力される際の出力ビットレートである。
【0034】
調整指令部２４０Ａは、画像の色濃度を調整させる色濃度調整指令部である。
調整指令部２４０Ａは、条件情報を用いて、画像の色濃度を調整させる。
具体的には、調整指令部２４０Ａは、条件情報を用いて、色関連情報または出力条件に応じて画像の色濃度を調整させるよう調整指令を出力する。
調整指令部２４０Ａは、画像の色ノイズを低減させる際に画像の色が薄くなるように調整する色処理部に対して調整指令を出力する。
調整指令部２４０Ａは、条件情報を用いて、画像の色濃度を調整させる。
具体的には、調整指令部２４０Ａは、条件情報を用いて、色関連情報または出力条件に応じて画像の色濃度を調整させるよう調整指令を出力する。
調整指令部２４０Ａは、画像の色ノイズを低減させる際に画像の色が薄くなるように調整する色処理部に対して調整指令を出力する。
【0035】
画像色濃度調整装置２００を含む撮像システム１の詳細な処理の例を説明する。
図４は、画像色濃度調整装置２００Ａおよび撮像装置１００Ａを含む撮像システム１Ａの処理の一例を示すフローチャートである。
図４は、画像色濃度調整装置２００Ａおよび撮像装置１００Ａを含む撮像システム１Ａの処理の一例を示すフローチャートである。
【0036】
撮像システム１Ａは、撮像処理を開始すると、まず、撮像システム１Ａの撮像装置１００Ａは、撮像信号取得処理を実行する（ステップＳＴ１０００）。
撮像信号取得処理において、撮像装置１００Ａの画像取得部１０３は、撮像部１０１の撮像素子１０２により出力された撮像信号を取得する。
撮像信号取得処理において、撮像装置１００Ａの画像取得部１０３は、撮像部１０１の撮像素子１０２により出力された撮像信号を取得する。
【0037】
次いで、画像取得部１０３は、信号分離処理を実行する（ステップＳＴ１０１０）。
具体的には、画像取得部１０３の撮像信号処理部１０４は、撮像信号を輝度信号と色信号とに分離して、出力する。
具体的には、画像取得部１０３の撮像信号処理部１０４は、撮像信号を輝度信号と色信号とに分離して、出力する。
【0038】
次いで、輝度解析部１１１は、輝度解析処理を実行する（ステップＳＴ１０２０）。
具体的には、輝度解析部１１１は、撮像信号処理部１０４により出力された輝度信号を取得する。輝度解析部１１１は、輝度信号を解析処理して解析結果として明るさの情報を輝度調整指令部１１２へ出力する。また、輝度解析部１１１は、輝度信号から得られた輝度情報を輝度処理部１１３へ出力する。
具体的には、輝度解析部１１１は、撮像信号処理部１０４により出力された輝度信号を取得する。輝度解析部１１１は、輝度信号を解析処理して解析結果として明るさの情報を輝度調整指令部１１２へ出力する。また、輝度解析部１１１は、輝度信号から得られた輝度情報を輝度処理部１１３へ出力する。
【0039】
次いで、輝度調整指令部１１２は、輝度調整指令値算出処理を実行する（ステップＳＴ１０３０）。
具体的には、輝度調整指令部１１２は、まず、輝度解析部１１１から明るさの情報を取得する。輝度調整指令部１１２は、次に、明るさの情報を用いて、輝度調整指令値を算出する。輝度調整指令部１１２は、例えば、明るさの情報としきい値とを比較し、明るさの情報に示される値がしきい値未満である場合、画像の明るさが不足していると判断して、基準となる輝度調整指令値より大きな値である輝度調整指令値を出力し、明るさの情報に示される値がしきい値以上である場合、画像の明るさが過剰であると判断して、基準となる輝度調整指令値より小さい値の輝度調整指令値を出力する。
具体的には、輝度調整指令部１１２は、まず、輝度解析部１１１から明るさの情報を取得する。輝度調整指令部１１２は、次に、明るさの情報を用いて、輝度調整指令値を算出する。輝度調整指令部１１２は、例えば、明るさの情報としきい値とを比較し、明るさの情報に示される値がしきい値未満である場合、画像の明るさが不足していると判断して、基準となる輝度調整指令値より大きな値である輝度調整指令値を出力し、明るさの情報に示される値がしきい値以上である場合、画像の明るさが過剰であると判断して、基準となる輝度調整指令値より小さい値の輝度調整指令値を出力する。
【0040】
次いで、輝度処理部１１３は、輝度処理を実行する（ステップＳＴ１０４０）。
具体的には、輝度処理部１１３は、輝度解析部１１１により出力された輝度情報および撮像信号を取得する。輝度処理部１１３は、輝度情報を用いて、例えば解像補正などの処理を行う。また、輝度処理部１１３は、輝度調整指令値に応じて撮像信号を増幅し、増幅した撮像信号を出力信号生成部１３０へ出力する。
具体的には、輝度処理部１１３は、輝度解析部１１１により出力された輝度情報および撮像信号を取得する。輝度処理部１１３は、輝度情報を用いて、例えば解像補正などの処理を行う。また、輝度処理部１１３は、輝度調整指令値に応じて撮像信号を増幅し、増幅した撮像信号を出力信号生成部１３０へ出力する。
【0041】
次いで、色解析部１２１は、色解析処理を実行する（ステップＳＴ１０５０）。
具体的には、色解析部１２１は、撮像信号処理部１０４により出力された色信号を取得する。色解析部１２１は、色信号を解析し、解析結果として画像の色情報を出力する。
具体的には、色解析部１２１は、撮像信号処理部１０４により出力された色信号を取得する。色解析部１２１は、色信号を解析し、解析結果として画像の色情報を出力する。
【0042】
次いで、画像色濃度調整装置２００は、色濃度調整指令処理を実行する（ステップＳＴ１１００）。
具体的には、画像色濃度調整装置２００は、取得された画像の条件情報または画像を出力する際の条件情報を取得し、当該条件情報を用いて、当該条件情報に応じて画像の色濃度を調整させる調整指令を出力する。
調整指令は調整指令値を含み、画像色濃度調整装置２００の調整指令部２４０から出力される。
色濃度調整指令処理の詳細な処理の説明は、後述する。
具体的には、画像色濃度調整装置２００は、取得された画像の条件情報または画像を出力する際の条件情報を取得し、当該条件情報を用いて、当該条件情報に応じて画像の色濃度を調整させる調整指令を出力する。
調整指令は調整指令値を含み、画像色濃度調整装置２００の調整指令部２４０から出力される。
色濃度調整指令処理の詳細な処理の説明は、後述する。
【0043】
次いで、色処理部１２２は、調整指令値取得処理を実行する（ステップＳＴ１２００）。
具体的には、色処理部１２２は、画像色濃度調整装置２００の調整指令部２４０により出力された調整指令に含まれる調整指令値を取得する。
具体的には、色処理部１２２は、画像色濃度調整装置２００の調整指令部２４０により出力された調整指令に含まれる調整指令値を取得する。
【0044】
次いで、色処理部１２２は、色処理を実行する（ステップＳＴ１２１０）。
具体的には、色処理部１２２は、色解析部１２１による解析結果としての色情報を取得する。また、色処理部１２２は、輝度調整指令部１１２により出力された輝度調整指令値を取得する。次いで、色処理部１２２は、輝度調整指令部１１２により出力された輝度調整指令値、色解析部１２１による解析結果、および、画像色濃度調整装置２００Ａの調整指令部２４０Ａにより出力された調整指令を用いて、画像の色濃度を調整する。
例えば、色処理部１２２は、輝度調整指令値としての増幅ゲインに応じて色濃度を下げて色が薄くなるように処理する。このとき、色処理部１２２は、調整指令部２４０Ａによる調整指令に応じて色濃度を下げる度合いを変化させる。
色処理部１２２は、調整済みの調整後色情報を出力する。
具体的には、色処理部１２２は、色解析部１２１による解析結果としての色情報を取得する。また、色処理部１２２は、輝度調整指令部１１２により出力された輝度調整指令値を取得する。次いで、色処理部１２２は、輝度調整指令部１１２により出力された輝度調整指令値、色解析部１２１による解析結果、および、画像色濃度調整装置２００Ａの調整指令部２４０Ａにより出力された調整指令を用いて、画像の色濃度を調整する。
例えば、色処理部１２２は、輝度調整指令値としての増幅ゲインに応じて色濃度を下げて色が薄くなるように処理する。このとき、色処理部１２２は、調整指令部２４０Ａによる調整指令に応じて色濃度を下げる度合いを変化させる。
色処理部１２２は、調整済みの調整後色情報を出力する。
【0045】
次いで、出力信号生成部１３０は、設定情報取得処理を実行する（ステップＳＴ１２２０）。
具体的には、例えば図示しない記憶部から予め設定された設定情報を取得する。
設定情報は、例えば画像データとしての映像信号を出力する際の条件である出力条件としての出力ビットレートである。
具体的には、例えば図示しない記憶部から予め設定された設定情報を取得する。
設定情報は、例えば画像データとしての映像信号を出力する際の条件である出力条件としての出力ビットレートである。
【0046】
次いで、出力信号生成部１３０は、出力信号生成処理を実行する（ステップＳＴ１２３０）。
具体的には、出力信号生成部１３０は、輝度処理部１１３により輝度処理済みの輝度処理後輝度情報および撮像信号を取得する。また、色処理部１２２により色処理済みの調整後色情報を取得する。出力信号生成部１３０は、設定情報に示される条件を満たすように、輝度処理後輝度情報に示される輝度、かつ、調整後色情報に示される色濃度の画像を示す画像データとしての映像信号を生成して出力する。
具体的には、出力信号生成部１３０は、輝度処理部１１３により輝度処理済みの輝度処理後輝度情報および撮像信号を取得する。また、色処理部１２２により色処理済みの調整後色情報を取得する。出力信号生成部１３０は、設定情報に示される条件を満たすように、輝度処理後輝度情報に示される輝度、かつ、調整後色情報に示される色濃度の画像を示す画像データとしての映像信号を生成して出力する。
【0047】
次いで、図示しない制御部は、一連の処理を終了するかを判定する（ステップＳＴ１２４０）。
図示しない制御部は、一連の処理を終了しないと判定した場合（ステップＳＴ１２４０“ＮＯ”）、ステップＳＴ１０００の処理へ移行する。
図示しない制御部は、一連の処理を終了すると判定した場合（ステップＳＴ１２４０“ＹＥＳ”）、処理を終了する。
図示しない制御部は、一連の処理を終了しないと判定した場合（ステップＳＴ１２４０“ＮＯ”）、ステップＳＴ１０００の処理へ移行する。
図示しない制御部は、一連の処理を終了すると判定した場合（ステップＳＴ１２４０“ＹＥＳ”）、処理を終了する。
【0048】
なお、説明においては、輝度解析処理、輝度調整指令値算出処理、輝度処理、色解析処理、の順に記載したが、色解析処理は、輝度解析処理、輝度調整指令値算出処理および輝度処理より先に実行してもよく、また、輝度解析処理、輝度調整指令値算出処理および輝度処理と並列に処理を実行してもよい。
【0049】
色濃度調整指令処理の詳細について説明する。
図５は、実施の形態１に係る画像色濃度調整装置２００Ａの処理の一例を示すフローチャートである。
画像色濃度調整装置２００Ａは、色濃度調整指令処理を開始すると、まず、条件情報取得処理を実行する（ステップＳＴ１１１０）。
条件情報取得処理において、画像色濃度調整装置２００Ａの条件情報取得部２３０Ａは、処理前に予め設定された種類の情報を取得する。条件情報取得部２３０Ａは、例えば、色解析部１２１により出力された色情報、輝度処理部により出力された調整後輝度情報、図示しない記憶部に記憶された設定情報、または、外部から取得した情報、を取得する。
条件情報取得部２３０Ａは、取得した情報から得ることが可能な条件であって、画像の色濃度を調整するための条件を示す条件情報を取得して出力する。
図５は、実施の形態１に係る画像色濃度調整装置２００Ａの処理の一例を示すフローチャートである。
画像色濃度調整装置２００Ａは、色濃度調整指令処理を開始すると、まず、条件情報取得処理を実行する（ステップＳＴ１１１０）。
条件情報取得処理において、画像色濃度調整装置２００Ａの条件情報取得部２３０Ａは、処理前に予め設定された種類の情報を取得する。条件情報取得部２３０Ａは、例えば、色解析部１２１により出力された色情報、輝度処理部により出力された調整後輝度情報、図示しない記憶部に記憶された設定情報、または、外部から取得した情報、を取得する。
条件情報取得部２３０Ａは、取得した情報から得ることが可能な条件であって、画像の色濃度を調整するための条件を示す条件情報を取得して出力する。
【0050】
画像色濃度調整装置２００Ａは、次いで、調整指令値取得処理を実行する（ステップＳＴ１１２０）。
調整指令値取得処理において、画像色濃度調整装置２００Ａの調整指令部２４０Ａは、条件情報取得部２３０Ａにより出力された条件情報を取得する。
調整指令部２４０Ａは、条件情報を用いて、色関連情報または出力条件に応じて画像の色濃度を調整させるよう調整指令値を取得する。
調整指令部２４０Ａは、例えば図示しない記憶部に記憶されている色濃度調整指令値データベースを参照して、調整指令値を取得する。
図６は、実施の形態１に係る色濃度調整指令値データベース１０００の構成の一例を示す図である。
色濃度調整指令値データベース１０００は、条件情報と色濃度調整指令値とを関連付けて記憶するデータベースである。
条件情報は、画像として色濃度を残すべきであるかの度合いを示す情報である。画像として色濃度を残すべきである場合は、例えば、画像における被写体の色が複雑であるか、画像における輝度の差が大きいか、画像を映像信号として出力する際の制限データ量が多いか、といった場合である。
条件情報と色濃度調整指令値とは、条件情報が画像として色濃度を残すべきとの度合いであるほど、色濃度調整指令値が色濃度を濃く残す値を示すように関連付けられている。
調整指令値取得処理において、画像色濃度調整装置２００Ａの調整指令部２４０Ａは、条件情報取得部２３０Ａにより出力された条件情報を取得する。
調整指令部２４０Ａは、条件情報を用いて、色関連情報または出力条件に応じて画像の色濃度を調整させるよう調整指令値を取得する。
調整指令部２４０Ａは、例えば図示しない記憶部に記憶されている色濃度調整指令値データベースを参照して、調整指令値を取得する。
図６は、実施の形態１に係る色濃度調整指令値データベース１０００の構成の一例を示す図である。
色濃度調整指令値データベース１０００は、条件情報と色濃度調整指令値とを関連付けて記憶するデータベースである。
条件情報は、画像として色濃度を残すべきであるかの度合いを示す情報である。画像として色濃度を残すべきである場合は、例えば、画像における被写体の色が複雑であるか、画像における輝度の差が大きいか、画像を映像信号として出力する際の制限データ量が多いか、といった場合である。
条件情報と色濃度調整指令値とは、条件情報が画像として色濃度を残すべきとの度合いであるほど、色濃度調整指令値が色濃度を濃く残す値を示すように関連付けられている。
【0051】
図５の説明に戻る。
画像色濃度調整装置２００Ａは、次いで、調整指令処理を実行する（ステップＳＴ１１３０）。
調整指令処理において、画像色濃度調整装置２００Ａの調整指令部２４０Ａは、取得した調整指令値を用いて調整指令信号を生成し、当該調整指令信号を、色処理部１２２へ出力する。
画像色濃度調整装置２００Ａは、次いで、調整指令処理を実行する（ステップＳＴ１１３０）。
調整指令処理において、画像色濃度調整装置２００Ａの調整指令部２４０Ａは、取得した調整指令値を用いて調整指令信号を生成し、当該調整指令信号を、色処理部１２２へ出力する。
【0052】
画像色濃度調整装置２００Ａは、調整指令処理を実行すると、次いで、色濃度調整指令処理を終了する。
【0053】
ここで、画像色濃度調整装置２００Ａ´を含む撮像システム１Ａ´の詳細な構成の別の例を説明する。
実施の形態１に係る画像色濃度調整装置２００Ａ´および撮像装置１００Ａ´を含む撮像システム１Ａ´の詳細な構成の他の一例を示す図である。
図７に示す構成は、図３に示す構成においては画像色濃度調整装置２００Ａに含まれていない、画像取得部１０３、撮像信号処理部１０４、輝度解析部１１１、輝度調整指令部１１２（増幅指令部）、輝度処理部１１３、色解析部１２１、および、色処理部１２２、を、画像色濃度調整装置２００Ａ´に含めるように変更した構成である。
画像色濃度調整装置２００Ａ´は、画像取得部２０３、撮像信号処理部２０４、輝度解析部２１１、輝度調整指令部２１２（増幅指令部）、輝度処理部２１３、色解析部２２１、色処理部２２２、条件情報取得部２３０Ａ´、および、調整指令部２４０Ａ´（色濃度調整指令部）、を含み構成されている。
実施の形態１に係る画像色濃度調整装置２００Ａ´および撮像装置１００Ａ´を含む撮像システム１Ａ´の詳細な構成の他の一例を示す図である。
図７に示す構成は、図３に示す構成においては画像色濃度調整装置２００Ａに含まれていない、画像取得部１０３、撮像信号処理部１０４、輝度解析部１１１、輝度調整指令部１１２（増幅指令部）、輝度処理部１１３、色解析部１２１、および、色処理部１２２、を、画像色濃度調整装置２００Ａ´に含めるように変更した構成である。
画像色濃度調整装置２００Ａ´は、画像取得部２０３、撮像信号処理部２０４、輝度解析部２１１、輝度調整指令部２１２（増幅指令部）、輝度処理部２１３、色解析部２２１、色処理部２２２、条件情報取得部２３０Ａ´、および、調整指令部２４０Ａ´（色濃度調整指令部）、を含み構成されている。
【0054】
画像取得部２０３、撮像信号処理部２０４、輝度解析部２１１、輝度調整指令部２１２（増幅指令部）、輝度処理部２１３、色解析部２２１、色処理部２２２、条件情報取得部２３０Ａ´、および、調整指令部（色濃度調整指令部）Ａ´、は、それぞれ、既に説明した、画像取得部１０３、撮像信号処理部１０４、輝度解析部１１１、輝度調整指令部１１２（増幅指令部）、輝度処理部１１３、色解析部１２１、色処理部１２２、条件情報取得部２３０Ａ、および、調整指令部２４０Ａ（色濃度調整指令部）、それぞれの機能と同様の機能を有する構成部であり、ここでの詳細な説明を省略する。
【0055】
また、当該構成の場合の処理は、既に説明した処理と同様であるため、ここでの詳細な説明を省略する。
【0056】
当該構成により、ノイズを除去する構成を有していない撮像装置の場合に、撮像装置に対して、画像における色ノイズを低減させつつ、視認性の悪化を抑制させた画像を出力させるようにすることができる。
【0057】
実施の形態１に説明した構成によれば、画像の色濃度をできるだけ維持できるように調整することが可能になるので、ノイズを低減させる処理を行う構成においても、画像の視認性が悪化してしまうことを抑制することができる。
【0058】
本開示の画像色濃度調整装置は、以下のように構成した。
「画像の色ノイズを低減させる際に当該画像の色濃度を調整させる画像色濃度調整装置であって、
前記画像の色に係る情報である色関連情報、または、前記画像を画像データとして出力する際の出力条件、を示す条件情報を取得する条件情報取得部と、
前記条件情報を用いて、前記色関連情報または前記出力条件に応じて前記画像の色濃度を調整させるよう調整指令を出力する調整指令部と、
を備えた画像色濃度調整装置。」
本開示の構成により、画像における色ノイズを低減させつつ、視認性の悪化を抑制させる画像色濃度調整装置を提供することができる、という効果を奏する。
「画像の色ノイズを低減させる際に当該画像の色濃度を調整させる画像色濃度調整装置であって、
前記画像の色に係る情報である色関連情報、または、前記画像を画像データとして出力する際の出力条件、を示す条件情報を取得する条件情報取得部と、
前記条件情報を用いて、前記色関連情報または前記出力条件に応じて前記画像の色濃度を調整させるよう調整指令を出力する調整指令部と、
を備えた画像色濃度調整装置。」
本開示の構成により、画像における色ノイズを低減させつつ、視認性の悪化を抑制させる画像色濃度調整装置を提供することができる、という効果を奏する。
【0059】
本開示の画像色濃度調整方法は、以下のように構成した。
「画像の色ノイズを低減させる際に当該画像の色濃度を調整させる画像色濃度調整装置による画像色濃度調整方法であって、
前記画像色濃度調整装置の条件情報取得部が、前記画像の色に係る情報である色関連情報、または、前記画像を画像データとして出力する際の出力条件、を示す条件情報を取得し、
前記画像色濃度調整装置の調整指令部が、前記条件情報を用いて、前記色関連情報または前記出力条件に応じて前記画像の色濃度を調整させるよう調整指令を出力する、
ことを特徴とする画像色濃度調整方法。」
本開示の構成により、画像における色ノイズを低減させつつ、視認性を維持した画像を出力させる画像色濃度調整方法を提供することができる、という効果を奏する。
「画像の色ノイズを低減させる際に当該画像の色濃度を調整させる画像色濃度調整装置による画像色濃度調整方法であって、
前記画像色濃度調整装置の条件情報取得部が、前記画像の色に係る情報である色関連情報、または、前記画像を画像データとして出力する際の出力条件、を示す条件情報を取得し、
前記画像色濃度調整装置の調整指令部が、前記条件情報を用いて、前記色関連情報または前記出力条件に応じて前記画像の色濃度を調整させるよう調整指令を出力する、
ことを特徴とする画像色濃度調整方法。」
本開示の構成により、画像における色ノイズを低減させつつ、視認性を維持した画像を出力させる画像色濃度調整方法を提供することができる、という効果を奏する。
【0060】
本開示の画像色濃度調整装置は、さらに、以下のように構成した。
「前記画像の色ノイズを低減させる際に前記画像の色が薄くなるように調整する色処理部を備え、
前記調整指令部は、前記色処理部に対して前記調整指令を出力する、
ことを特徴とする、画像色濃度調整装置。」
本開示の構成により、色ノイズを低減させる際に色濃度が下がり過ぎないように調整する画像色濃度調整装置を提供することができる、という効果を奏する。
「前記画像の色ノイズを低減させる際に前記画像の色が薄くなるように調整する色処理部を備え、
前記調整指令部は、前記色処理部に対して前記調整指令を出力する、
ことを特徴とする、画像色濃度調整装置。」
本開示の構成により、色ノイズを低減させる際に色濃度が下がり過ぎないように調整する画像色濃度調整装置を提供することができる、という効果を奏する。
【0061】
本開示の画像色濃度調整装置は、さらに、以下のように構成した。
「前記色関連情報は、前記画像の色情報または輝度情報を用いて得られる情報である、
ことを特徴とする、画像色濃度調整装置。」
本開示の構成により、さらに、画像自体に含まれる色情報または輝度情報に応じて視認性の悪化を抑制させることができる画像色濃度調整装置を提供することができる、という効果を奏する。例えば、本開示の構成は、画像を表す情報が多いほど、色濃度を残すように調整することを可能にする。
さらに、本開示の構成は、当該構成を、画像色濃度調整方法、または、撮像装置に適用することにより、当該構成による効果と同様の効果を奏する。
「前記色関連情報は、前記画像の色情報または輝度情報を用いて得られる情報である、
ことを特徴とする、画像色濃度調整装置。」
本開示の構成により、さらに、画像自体に含まれる色情報または輝度情報に応じて視認性の悪化を抑制させることができる画像色濃度調整装置を提供することができる、という効果を奏する。例えば、本開示の構成は、画像を表す情報が多いほど、色濃度を残すように調整することを可能にする。
さらに、本開示の構成は、当該構成を、画像色濃度調整方法、または、撮像装置に適用することにより、当該構成による効果と同様の効果を奏する。
【0062】
本開示の撮像装置は、以下のように構成した。
「撮像した画像を出力する撮像部と、
前記撮像部により出力された前記画像の輝度を解析する輝度解析部と、
前記輝度解析部による解析結果を用いて前記画像のノイズを低減させる輝度調整指令値を出力する輝度調整指令部と、
前記輝度解析部による解析結果および前記輝度調整指令部により出力された輝度調整指令値に基づいて前記画像の輝度を調整する輝度処理部と、
前記撮像部により出力された前記画像の色を解析する色解析部と、
前記色解析部による解析結果に基づく前記画像の色に係る情報である色関連情報、または、前記画像を画像データとして出力する際の出力条件、を示す条件情報を取得する条件情報取得部と、
前記条件情報を用いて、前記色関連情報または前記出力条件に応じて前記画像の色濃度を調整させるよう調整指令を出力する調整指令部と、
前記輝度調整指令値、前記色解析部による解析結果、および、前記調整指令部により出力された前記調整指令を用いて、前記画像の色濃度を調整する色処理部と、
を備えた撮像装置。」
本開示の構成により、画像における色ノイズを低減させつつ、視認性を維持した画像を出力する撮像装置を提供することができる、という効果を奏する。
「撮像した画像を出力する撮像部と、
前記撮像部により出力された前記画像の輝度を解析する輝度解析部と、
前記輝度解析部による解析結果を用いて前記画像のノイズを低減させる輝度調整指令値を出力する輝度調整指令部と、
前記輝度解析部による解析結果および前記輝度調整指令部により出力された輝度調整指令値に基づいて前記画像の輝度を調整する輝度処理部と、
前記撮像部により出力された前記画像の色を解析する色解析部と、
前記色解析部による解析結果に基づく前記画像の色に係る情報である色関連情報、または、前記画像を画像データとして出力する際の出力条件、を示す条件情報を取得する条件情報取得部と、
前記条件情報を用いて、前記色関連情報または前記出力条件に応じて前記画像の色濃度を調整させるよう調整指令を出力する調整指令部と、
前記輝度調整指令値、前記色解析部による解析結果、および、前記調整指令部により出力された前記調整指令を用いて、前記画像の色濃度を調整する色処理部と、
を備えた撮像装置。」
本開示の構成により、画像における色ノイズを低減させつつ、視認性を維持した画像を出力する撮像装置を提供することができる、という効果を奏する。
【0063】
実施の形態２．
実施の形態２は、画像に含まれる色の分布を考慮して色濃度を調整する形態の例を説明する。
実施の形態２に説明する色濃度調整は、色分布のヒストグラムが複雑な場合は、色情報が重要な被写体を撮像しているため、色が薄くなる弊害が大きいため、抑圧度を下げて色を残すようにする、といった考えに基づく。
実施の形態２は、画像に含まれる色の分布を考慮して色濃度を調整する形態の例を説明する。
実施の形態２に説明する色濃度調整は、色分布のヒストグラムが複雑な場合は、色情報が重要な被写体を撮像しているため、色が薄くなる弊害が大きいため、抑圧度を下げて色を残すようにする、といった考えに基づく。
【0064】
実施の形態２の説明においては、実施の形態１において既に説明した内容と同様の内容について適宜省略する場合がある。
【0065】
実施の形態２に係る画像色濃度調整装置を含む撮像システムの構成の例を説明する。
図８は、実施の形態２に係る画像色濃度調整装置２００Ｂおよび撮像装置１００Ｂを含む撮像システム１Ｂの詳細な構成の一例を示す図である。
撮像システム１Ｂは、撮像装置１００Ｂ、および、画像色濃度調整装置２００Ｂ、を含み構成されている。
図８は、実施の形態２に係る画像色濃度調整装置２００Ｂおよび撮像装置１００Ｂを含む撮像システム１Ｂの詳細な構成の一例を示す図である。
撮像システム１Ｂは、撮像装置１００Ｂ、および、画像色濃度調整装置２００Ｂ、を含み構成されている。
【0066】
撮像装置１００Ｂは、撮像部１０１、画像取得部１０３、撮像信号処理部１０４、輝度解析部１１１、輝度調整指令部１１２（増幅指令部）、輝度処理部１１３、色解析部１２１、色処理部１２２、および、出力信号生成部１３０、を含み構成されている。
撮像部１０１、画像取得部１０３、撮像信号処理部１０４、輝度解析部１１１、輝度調整指令部１１２（増幅指令部）、輝度処理部１１３、色解析部１２１、色処理部１２２、および、出力信号生成部１３０、それぞれは、既に説明した、撮像部１０１、画像取得部１０３、撮像信号処理部１０４、輝度解析部１１１、輝度調整指令部１１２（増幅指令部）、輝度処理部１１３、色解析部１２１、色処理部１２２、および、出力信号生成部１３０、と同様の機能を有する。
撮像部１０１、画像取得部１０３、撮像信号処理部１０４、輝度解析部１１１、輝度調整指令部１１２（増幅指令部）、輝度処理部１１３、色解析部１２１、色処理部１２２、および、出力信号生成部１３０、それぞれは、既に説明した、撮像部１０１、画像取得部１０３、撮像信号処理部１０４、輝度解析部１１１、輝度調整指令部１１２（増幅指令部）、輝度処理部１１３、色解析部１２１、色処理部１２２、および、出力信号生成部１３０、と同様の機能を有する。
【0067】
画像色濃度調整装置２００Ｂは、条件情報取得部２３０Ｂ、および、調整指令部２４０Ｂ（色濃度調整指令部）、を含み構成されている。
【0068】
条件情報取得部２３０Ｂは、色関連情報取得部２３１Ｂを含み構成されている。
色関連情報取得部２３１Ｂは、条件情報として、色関連情報を取得する。
実施の形態２に説明する色関連情報は、色スペクトルである。
色関連情報取得部２３１Ｂは、色スペクトル算出部２３２Ｂを含み構成されている。
色スペクトル算出部２３２Ｂは、色解析部により出力された色情報に基づいて色スペクトルを算出する。
画像の色スペクトルは、画像内の色の分布状態を示し、色の分布が複雑であるほど、画像内の被写体の色情報が幅広く分布していると言える。すなわち、画像の配色が細かいといった視認性に関係が深いことを示していると言える。そこで、色スペクトルを用いて色の複雑さを判定して色濃度の調整に用いる。
なお、色スペクトルは、一般に、赤、橙、黄、緑、青、藍、紫といった色の順に並ぶものであるが、撮像装置１００の中には、画像を解析して、色の三原色である赤、黄、青に分析してホワイトバランス動作などに使用するものがある。色スペクトル算出部２３２Ｂは、この解析結果を用いて色スペクトルを得るように構成してもよい。
色関連情報取得部２３１Ｂは、条件情報として、色関連情報を取得する。
実施の形態２に説明する色関連情報は、色スペクトルである。
色関連情報取得部２３１Ｂは、色スペクトル算出部２３２Ｂを含み構成されている。
色スペクトル算出部２３２Ｂは、色解析部により出力された色情報に基づいて色スペクトルを算出する。
画像の色スペクトルは、画像内の色の分布状態を示し、色の分布が複雑であるほど、画像内の被写体の色情報が幅広く分布していると言える。すなわち、画像の配色が細かいといった視認性に関係が深いことを示していると言える。そこで、色スペクトルを用いて色の複雑さを判定して色濃度の調整に用いる。
なお、色スペクトルは、一般に、赤、橙、黄、緑、青、藍、紫といった色の順に並ぶものであるが、撮像装置１００の中には、画像を解析して、色の三原色である赤、黄、青に分析してホワイトバランス動作などに使用するものがある。色スペクトル算出部２３２Ｂは、この解析結果を用いて色スペクトルを得るように構成してもよい。
【0069】
調整指令部２４０Ｂは、既に説明した調整指令部２４０Ａと同様に、画像の色濃度を調整させる色濃度調整指令部である。
実施の形態２に示す調整指令部２４０Ｂは、色スペクトルに示される色の複雑さに応じて、画像の色濃度を調整させる調整指令を出力する。
調整指令部２４０Ｂは、調整指令値取得部２４１Ｂを含み構成されている。
調整指令値取得部２４１Ｂは、条件情報取得部２３０Ｂにより取得された条件情報としての色関連情報である色スペクトルを取得する。
調整指令値取得部２４１Ｂは、色スペクトルを用いて、画像の色の複雑さを判定する。調整指令値取得部２４１Ｂは、例えば、色スペクトルに分布する色の領域が広いほど複雑であると判定する。また、調整指令値取得部２４１Ｂは、例えば、色スペクトルに示される色の分布割合がしきい値以上である色の領域が広いほど複雑であると判定する。
調整指令値取得部２４１Ｂは、色の複雑さに応じて画像の色濃度を調整させる調整指令値を取得する。具体的には、調整指令値取得部２４１Ｂは、画像における色の複雑さが複雑であるほど画像の色濃度を可能な限り維持する（濃い状態のままにする）ように調整させる調整指令値を取得する。
調整指令部２４０Ｂは、調整指令値を含む調整指令を出力する。
実施の形態２に示す調整指令部２４０Ｂは、色スペクトルに示される色の複雑さに応じて、画像の色濃度を調整させる調整指令を出力する。
調整指令部２４０Ｂは、調整指令値取得部２４１Ｂを含み構成されている。
調整指令値取得部２４１Ｂは、条件情報取得部２３０Ｂにより取得された条件情報としての色関連情報である色スペクトルを取得する。
調整指令値取得部２４１Ｂは、色スペクトルを用いて、画像の色の複雑さを判定する。調整指令値取得部２４１Ｂは、例えば、色スペクトルに分布する色の領域が広いほど複雑であると判定する。また、調整指令値取得部２４１Ｂは、例えば、色スペクトルに示される色の分布割合がしきい値以上である色の領域が広いほど複雑であると判定する。
調整指令値取得部２４１Ｂは、色の複雑さに応じて画像の色濃度を調整させる調整指令値を取得する。具体的には、調整指令値取得部２４１Ｂは、画像における色の複雑さが複雑であるほど画像の色濃度を可能な限り維持する（濃い状態のままにする）ように調整させる調整指令値を取得する。
調整指令部２４０Ｂは、調整指令値を含む調整指令を出力する。
【0070】
画像色濃度調整装置２００Ｂの処理の例を説明する。
図９は、実施の形態２に係る画像色濃度調整装置２００Ｂの処理の一例を示すフローチャートである。
画像色濃度調整装置２００は、色濃度調整指令処理を実行する。
色濃度調整処理は、色情報取得処理、色スペクトル算出処理、調整指令値取得処理、および、調整指令処理、を含む。
図９は、実施の形態２に係る画像色濃度調整装置２００Ｂの処理の一例を示すフローチャートである。
画像色濃度調整装置２００は、色濃度調整指令処理を実行する。
色濃度調整処理は、色情報取得処理、色スペクトル算出処理、調整指令値取得処理、および、調整指令処理、を含む。
【0071】
画像色濃度調整装置２００Ｂは、色濃度調整指令処理を開始すると、まず、画像色濃度調整装置２００Ｂの条件情報取得部２３０Ｂは、色情報取得処理を実行する（ステップＳＴ２１１１）。
色情報取得処理において、条件情報取得部２３０Ｂの色関連情報取得部２３１Ｂは、色解析部１２１により出力された色情報を取得する。
色情報取得処理において、条件情報取得部２３０Ｂの色関連情報取得部２３１Ｂは、色解析部１２１により出力された色情報を取得する。
【0072】
画像色濃度調整装置２００Ｂの色関連情報取得部２３１Ｂは、次いで、色スペクトル算出処理を実行する（ステップＳＴ２１１２）。
色スペクトル算出処理において、色関連情報取得部２３１Ｂの色スペクトル算出部２３２Ｂは、色解析部１２１により出力された色情報を用いて画像の色スペクトルを算出する。算出された色スペクトルは、本開示における色関連情報に相当する。
色関連情報取得部２３１Ｂ（色スペクトル算出部２３２Ｂ）は、画像の色スペクトルを調整指令部２４０Ｂへ出力する。
色スペクトル算出処理において、色関連情報取得部２３１Ｂの色スペクトル算出部２３２Ｂは、色解析部１２１により出力された色情報を用いて画像の色スペクトルを算出する。算出された色スペクトルは、本開示における色関連情報に相当する。
色関連情報取得部２３１Ｂ（色スペクトル算出部２３２Ｂ）は、画像の色スペクトルを調整指令部２４０Ｂへ出力する。
【0073】
画像色濃度調整装置２００Ｂの調整指令部２４０Ｂは、次いで、調整指令値取得処理を実行する（ステップＳＴ２１２０）。
調整指令値取得処理において、調整指令部２４０Ｂの調整指令値取得部２４１Ｂは、色関連情報取得部２３１Ｂ（色スペクトル算出部２３２Ｂ）により出力された画像の色スペクトルを取得する。調整指令値取得部２４１Ｂは、色スペクトルを用いて画像の色の複雑さを判定する。調整指令値取得部２４１Ｂは、画像の色の複雑さに応じて調整指令値を取得する。
調整指令値を取得する方法は、演算により算出する方法でも、予め記憶されたデータベースを用いる方法でもよい、
予め記憶されたデータベースを用いる方法の場合、調整指令部２４０Ｂは、例えば図示しない記憶部に記憶されている色濃度調整指令値データベースを参照して、調整指令値を取得する。
図１０は、実施の形態２に係る色濃度調整指令値データベース２０００の構成の一例を示す図である。
色濃度調整指令値データベース２０００は、色スペクトルに示される色成分の複雑さと色濃度調整指令値とを関連付けて記憶するデータベースである。
色成分の複雑さは、例えば、色スペクトルに表される波長順の色成分と画像内の分布数とに基づき、例えば、色スペクトルに出現している色成分の幅、色スペクトルに出現している色成分の面積、を示す値が大きい値であるほど複雑であり、小さい値ほど単純であるとする。
色成分の複雑さと色濃度調整指令値とは、色成分の複雑さが複雑であるほど画像の色濃度が濃く残るように指令する色濃度調整指令値と関連付けられており、色成分の複雑さが単純であるほど画像の色濃度が薄くなるように指令する色濃度調整指令値と関連付けられている。
調整指令値取得処理において、調整指令部２４０Ｂの調整指令値取得部２４１Ｂは、色関連情報取得部２３１Ｂ（色スペクトル算出部２３２Ｂ）により出力された画像の色スペクトルを取得する。調整指令値取得部２４１Ｂは、色スペクトルを用いて画像の色の複雑さを判定する。調整指令値取得部２４１Ｂは、画像の色の複雑さに応じて調整指令値を取得する。
調整指令値を取得する方法は、演算により算出する方法でも、予め記憶されたデータベースを用いる方法でもよい、
予め記憶されたデータベースを用いる方法の場合、調整指令部２４０Ｂは、例えば図示しない記憶部に記憶されている色濃度調整指令値データベースを参照して、調整指令値を取得する。
図１０は、実施の形態２に係る色濃度調整指令値データベース２０００の構成の一例を示す図である。
色濃度調整指令値データベース２０００は、色スペクトルに示される色成分の複雑さと色濃度調整指令値とを関連付けて記憶するデータベースである。
色成分の複雑さは、例えば、色スペクトルに表される波長順の色成分と画像内の分布数とに基づき、例えば、色スペクトルに出現している色成分の幅、色スペクトルに出現している色成分の面積、を示す値が大きい値であるほど複雑であり、小さい値ほど単純であるとする。
色成分の複雑さと色濃度調整指令値とは、色成分の複雑さが複雑であるほど画像の色濃度が濃く残るように指令する色濃度調整指令値と関連付けられており、色成分の複雑さが単純であるほど画像の色濃度が薄くなるように指令する色濃度調整指令値と関連付けられている。
【0074】
画像色濃度調整装置２００Ｂの調整指令部２４０Ｂは、次いで、調整指令処理を実行する（ステップＳＴ２１３０）。
調整指令処理において、調整指令部２４０Ｂは、調整指令値取得部２４１Ｂにより取得された色濃度調整指令値を含む調整指令を出力する。
調整指令処理において、調整指令部２４０Ｂは、調整指令値取得部２４１Ｂにより取得された色濃度調整指令値を含む調整指令を出力する。
【0075】
画像色濃度調整装置２００Ｂは、調整指令部２４０Ｂにより調整指令が出力されると、色濃度調整指令処理を終了する。
【0076】
ここで、画像色濃度調整装置２００Ｂを含む撮像システム１Ｂの詳細な構成の別の例を説明する。
図１１は、実施の形態２に係る画像色濃度調整装置２００Ｂ´および撮像装置１００Ｂ´を含む撮像システム１Ｂ´の詳細な構成の他の一例を示す図である。
図１１に示す構成は、図８に示す構成においては画像色濃度調整装置２００Ｂに含まれていない、撮像部１０１、画像取得部１０３、撮像信号処理部１０４、輝度解析部１１１、輝度調整指令部１１２（増幅指令部）、輝度処理部１１３、色解析部１２１、および、色処理部１２２、を画像色濃度調整装置２００Ｂ´に含めるように変更した構成である。
図１１は、実施の形態２に係る画像色濃度調整装置２００Ｂ´および撮像装置１００Ｂ´を含む撮像システム１Ｂ´の詳細な構成の他の一例を示す図である。
図１１に示す構成は、図８に示す構成においては画像色濃度調整装置２００Ｂに含まれていない、撮像部１０１、画像取得部１０３、撮像信号処理部１０４、輝度解析部１１１、輝度調整指令部１１２（増幅指令部）、輝度処理部１１３、色解析部１２１、および、色処理部１２２、を画像色濃度調整装置２００Ｂ´に含めるように変更した構成である。
【0077】
画像色濃度調整装置２００Ｂ´は、画像取得部２０３、撮像信号処理部２０４、輝度解析部２１１、輝度調整指令部２１２（増幅指令部）、輝度処理部２１３、色解析部２２１、色処理部２２２、条件情報取得部２３０Ｂ´、色関連情報取得部２３１Ｂ´、色スペクトル算出部２３２Ｂ´、調整指令部２４０Ｂ´（色濃度調整指令部）、および、調整指令値取得部２４１Ｂ´、を含み構成されている。
画像取得部２０３、撮像信号処理部２０４、輝度解析部２１１、輝度調整指令部２１２（増幅指令部）、輝度処理部２１３、色解析部２２１、色処理部２２２、条件情報取得部２３０Ｂ´、色関連情報取得部２３１Ｂ´、色スペクトル算出部２３２Ｂ´、調整指令部２４０Ｂ´（色濃度調整指令部）、調整指令値取得部２４１Ｂ´、はそれぞれ、既に説明した、画像取得部１０３、撮像信号処理部１０４、輝度解析部１１１、輝度調整指令部１１２（増幅指令部）、輝度処理部１１３、色解析部１２１、色処理部１２２、条件情報取得部２３０Ｂ、色関連情報取得部２３１Ｂ、色スペクトル算出部２３２Ｂ、調整指令部２４０Ｂ（色濃度調整指令部）、調整指令値取得部２４１Ｂ、それぞれと同様の機能を有する構成部であり、ここでの詳細な説明を省略する。
また、当該構成の場合の処理は、既に説明した処理と同様であるため、ここでの詳細な説明を省略する。
当該構成により、ノイズを除去する構成を有していない撮像装置の場合に、撮像装置に対して、画像における色ノイズを低減させつつ、視認性の悪化を抑制させた画像を出力させるようにすることができる。
画像取得部２０３、撮像信号処理部２０４、輝度解析部２１１、輝度調整指令部２１２（増幅指令部）、輝度処理部２１３、色解析部２２１、色処理部２２２、条件情報取得部２３０Ｂ´、色関連情報取得部２３１Ｂ´、色スペクトル算出部２３２Ｂ´、調整指令部２４０Ｂ´（色濃度調整指令部）、調整指令値取得部２４１Ｂ´、はそれぞれ、既に説明した、画像取得部１０３、撮像信号処理部１０４、輝度解析部１１１、輝度調整指令部１１２（増幅指令部）、輝度処理部１１３、色解析部１２１、色処理部１２２、条件情報取得部２３０Ｂ、色関連情報取得部２３１Ｂ、色スペクトル算出部２３２Ｂ、調整指令部２４０Ｂ（色濃度調整指令部）、調整指令値取得部２４１Ｂ、それぞれと同様の機能を有する構成部であり、ここでの詳細な説明を省略する。
また、当該構成の場合の処理は、既に説明した処理と同様であるため、ここでの詳細な説明を省略する。
当該構成により、ノイズを除去する構成を有していない撮像装置の場合に、撮像装置に対して、画像における色ノイズを低減させつつ、視認性の悪化を抑制させた画像を出力させるようにすることができる。
【0078】
実施の形態２に説明した構成によれば、画像を構成する色成分の種類が多く画像が複雑であるほど画像の色濃度を維持できるように調整することが可能になるので、ノイズを低減させる処理を行う構成においても、画像の視認に係る色情報を多く残すことができ、画像の視認性が悪化してしまうことを抑制することができる。
【0079】
本開示の画像色濃度調整装置は、さらに、以下のように構成した。
「前記色関連情報は、色スペクトルであり、
前記調整指令部は、前記色スペクトルに示される色の複雑さに応じて、前記画像の色濃度を調整させる調整指令を出力する、
ことを特徴とする、画像色濃度調整装置。」
本開示の構成により、さらに、画像の色の複雑さを考慮して視認性の悪化を抑制させることができる画像色濃度調整装置を提供することができる、という効果を奏する。本開示の構成は、例えば、画像に含まれる色の種類が多いといった複雑な画像であるほど、色濃度を残すように調整することを可能にする。
さらに、本開示の構成は、当該構成を、画像色濃度調整方法、または、撮像装置に適用することにより、当該構成による効果と同様の効果を奏する。
「前記色関連情報は、色スペクトルであり、
前記調整指令部は、前記色スペクトルに示される色の複雑さに応じて、前記画像の色濃度を調整させる調整指令を出力する、
ことを特徴とする、画像色濃度調整装置。」
本開示の構成により、さらに、画像の色の複雑さを考慮して視認性の悪化を抑制させることができる画像色濃度調整装置を提供することができる、という効果を奏する。本開示の構成は、例えば、画像に含まれる色の種類が多いといった複雑な画像であるほど、色濃度を残すように調整することを可能にする。
さらに、本開示の構成は、当該構成を、画像色濃度調整方法、または、撮像装置に適用することにより、当該構成による効果と同様の効果を奏する。
【0080】
実施の形態３．
実施の形態３においては、画像における輝度のコントラストを考慮して色濃度を調整する形態の例を説明する。
実施の形態３に説明する色濃度調整は、輝度コントラストが低い場合は、被写体の情報が少ない割に色ノイズが目立つため、抑圧度を上げて色を薄くし、ノイズを少なくすることで視認性を確保する、といった考えに基づく。
より詳しくは、撮像装置において、被写体の照度が低い、すなわち撮像装置の周囲が暗い場合、撮像素子１０２の映像出力は全体に暗い中で被写体が埋もれがちとなり、輝度のコントラストが低くなる。この状態のときには、相対的に色ノイズが映像出力の中で大部分を占めるため、色の濃さを薄くすることで色ノイズの低減を図ることとする。
実施の形態３の説明においては、実施の形態１において既に説明した内容、および、実施の形態２において既に説明した内容、と同様の内容について適宜省略する場合がある。
実施の形態３においては、画像における輝度のコントラストを考慮して色濃度を調整する形態の例を説明する。
実施の形態３に説明する色濃度調整は、輝度コントラストが低い場合は、被写体の情報が少ない割に色ノイズが目立つため、抑圧度を上げて色を薄くし、ノイズを少なくすることで視認性を確保する、といった考えに基づく。
より詳しくは、撮像装置において、被写体の照度が低い、すなわち撮像装置の周囲が暗い場合、撮像素子１０２の映像出力は全体に暗い中で被写体が埋もれがちとなり、輝度のコントラストが低くなる。この状態のときには、相対的に色ノイズが映像出力の中で大部分を占めるため、色の濃さを薄くすることで色ノイズの低減を図ることとする。
実施の形態３の説明においては、実施の形態１において既に説明した内容、および、実施の形態２において既に説明した内容、と同様の内容について適宜省略する場合がある。
【0081】
画像色濃度調整装置２００を含む撮像システム１の構成を説明する。
図１２は、実施の形態３に係る画像色濃度調整装置２００Ｃおよび撮像装置１００Ｃを含む撮像システム１Ｃの詳細な構成の一例を示す図である。
撮像システム１Ｃは、撮像装置１００Ｃ、および、画像色濃度調整装置２００Ｃ、を含み構成されている。
図１２は、実施の形態３に係る画像色濃度調整装置２００Ｃおよび撮像装置１００Ｃを含む撮像システム１Ｃの詳細な構成の一例を示す図である。
撮像システム１Ｃは、撮像装置１００Ｃ、および、画像色濃度調整装置２００Ｃ、を含み構成されている。
【0082】
撮像装置１００Ｃは、撮像部、画像取得部１０３、撮像信号処理部１０４、輝度解析部１１１、輝度調整指令部１１２（増幅指令部）、輝度処理部１１３、色解析部１２１、色処理部１２２、および、出力信号生成部１３０、を含み構成されている。
撮像部１０１、画像取得部１０３、撮像信号処理部１０４、輝度解析部１１１、輝度調整指令部１１２（増幅指令部）、輝度処理部１１３、色解析部１２１、色処理部１２２、および、出力信号生成部１３０、それぞれは、既に説明した、撮像部１０１、画像取得部１０３、撮像信号処理部１０４、輝度解析部１１１、輝度調整指令部１１２（増幅指令部）、輝度処理部１１３、色解析部１２１、色処理部１２２、および、出力信号生成部１３０、と同様の機能を有する。
撮像部１０１、画像取得部１０３、撮像信号処理部１０４、輝度解析部１１１、輝度調整指令部１１２（増幅指令部）、輝度処理部１１３、色解析部１２１、色処理部１２２、および、出力信号生成部１３０、それぞれは、既に説明した、撮像部１０１、画像取得部１０３、撮像信号処理部１０４、輝度解析部１１１、輝度調整指令部１１２（増幅指令部）、輝度処理部１１３、色解析部１２１、色処理部１２２、および、出力信号生成部１３０、と同様の機能を有する。
【0083】
画像色濃度調整装置２００Ｃは、条件情報取得部２３０Ｃ、および、調整指令部２４０Ｃ（色濃度調整指令部）、を含み構成されている。
【0084】
条件情報取得部２３０Ｃは、色関連情報取得部２３１Ｃ、を含み構成されている。
色関連情報取得部２３１Ｃは、条件情報として、色関連情報を取得する。
実施の形態３に説明する色関連情報は、輝度コントラストである。
色関連情報取得部２３１Ｃは、輝度コントラスト算出部２３３Ｃ、を含み構成されている。
輝度コントラスト算出部２３３Ｃは、輝度処理部により出力された輝度情報に基づいて輝度コントラストを算出する。
輝度コントラストは、例えば、画像内における最も高い輝度と最も低い輝度との差を示す。
画像の輝度コントラストは、撮像装置１００Ｃの周囲が暗い場合など、画像における被写体の照度が低く、画像の中で被写体が埋もれてしまうような状態になり、輝度コントラストが低くなる。この状態においては、色ノイズが画像の中で相対的に大部分を占めてしまい、視認性が低くなる。また、画像の輝度コントラストは、輝度コントラストが高い場合、輝度の情報が豊富であり、色ノイズを埋もれやすくして目立たなくする。そこで、画像の輝度コントラストを用いて、輝度コントラストが低い場合に画像の色濃度をできるだけ残すように調整する。
色関連情報取得部２３１Ｃは、条件情報として、色関連情報を取得する。
実施の形態３に説明する色関連情報は、輝度コントラストである。
色関連情報取得部２３１Ｃは、輝度コントラスト算出部２３３Ｃ、を含み構成されている。
輝度コントラスト算出部２３３Ｃは、輝度処理部により出力された輝度情報に基づいて輝度コントラストを算出する。
輝度コントラストは、例えば、画像内における最も高い輝度と最も低い輝度との差を示す。
画像の輝度コントラストは、撮像装置１００Ｃの周囲が暗い場合など、画像における被写体の照度が低く、画像の中で被写体が埋もれてしまうような状態になり、輝度コントラストが低くなる。この状態においては、色ノイズが画像の中で相対的に大部分を占めてしまい、視認性が低くなる。また、画像の輝度コントラストは、輝度コントラストが高い場合、輝度の情報が豊富であり、色ノイズを埋もれやすくして目立たなくする。そこで、画像の輝度コントラストを用いて、輝度コントラストが低い場合に画像の色濃度をできるだけ残すように調整する。
【0085】
調整指令部２４０Ｃは、既に説明した調整指令部２４０Ａと同様に、画像の色濃度を調整させる色濃度調整指令部である。
実施の形態３に示す調整指令部２４０Ｃは、輝度コントラストの高低に応じて、画像の色濃度を調整する調整指令を出力する。
調整指令部２４０Ｃは、調整指令値取得部２４１Ｃ、を含み構成されている。
調整指令値取得部２４１Ｃは、条件情報取得部２３０Ｃにより取得された条件情報としての色関連情報である輝度コントラストを取得する。
調整指令値取得部２４１Ｃは、輝度コントラストを用いて、輝度コントラストの高低に応じた調整指令値（色濃度調整指令値）を取得する。具体的には、調整指令値取得部２４１Ｃは、輝度コントラストが高くなるにしたがって、画像の色濃度を可能な限り維持する（濃い状態のままにする）ように調整させる調整指令値を取得する。
調整指令部２４０Ｃは、調整指令値を含む調整指令を出力する。
実施の形態３に示す調整指令部２４０Ｃは、輝度コントラストの高低に応じて、画像の色濃度を調整する調整指令を出力する。
調整指令部２４０Ｃは、調整指令値取得部２４１Ｃ、を含み構成されている。
調整指令値取得部２４１Ｃは、条件情報取得部２３０Ｃにより取得された条件情報としての色関連情報である輝度コントラストを取得する。
調整指令値取得部２４１Ｃは、輝度コントラストを用いて、輝度コントラストの高低に応じた調整指令値（色濃度調整指令値）を取得する。具体的には、調整指令値取得部２４１Ｃは、輝度コントラストが高くなるにしたがって、画像の色濃度を可能な限り維持する（濃い状態のままにする）ように調整させる調整指令値を取得する。
調整指令部２４０Ｃは、調整指令値を含む調整指令を出力する。
【0086】
画像色濃度調整装置２００Ｃの処理を説明する。
図１３は、実施の形態３に係る画像色濃度調整装置２００Ｃの処理の一例を示すフローチャートである。
画像色濃度調整装置２００Ｃは、色濃度調整指令処理を実行する。
色濃度調整処理は、輝度情報取得処理、輝度コントラスト算出処理、調整指令値取得処理、および、調整指令処理、を含む。
図１３は、実施の形態３に係る画像色濃度調整装置２００Ｃの処理の一例を示すフローチャートである。
画像色濃度調整装置２００Ｃは、色濃度調整指令処理を実行する。
色濃度調整処理は、輝度情報取得処理、輝度コントラスト算出処理、調整指令値取得処理、および、調整指令処理、を含む。
【0087】
画像色濃度調整装置２００Ｃは、色濃度調整指令処理を開始すると、まず、画像色濃度調整装置２００Ｃの条件情報取得部２３０Ｃは、輝度情報取得処理を実行する（ステップＳＴ３１１１）。
輝度情報取得処理において、条件情報取得部２３０Ｃの色関連情報取得部２３１Ｃは、輝度処理部により出力された輝度情報を取得する。
輝度情報取得処理において、条件情報取得部２３０Ｃの色関連情報取得部２３１Ｃは、輝度処理部により出力された輝度情報を取得する。
【0088】
次いで、画像色濃度調整装置２００Ｃの色関連情報取得部２３１Ｃは、輝度コントラスト算出処理を実行する（ステップＳＴ３１１２）。
輝度コントラスト算出処理において、色関連情報取得部２３１Ｃの輝度コントラスト算出部２３３Ｃは、輝度処理部により出力された輝度情報を用いて画像の輝度コントラストを算出する。算出された輝度コントラストは、本開示における色関連情報に相当する。
色関連情報取得部２３１Ｃ（輝度コントラスト算出部２３３Ｃ）は、画像の輝度コントラストを示す輝度コントラスト情報を調整指令部２４０Ｃへ出力する。
輝度コントラスト算出処理において、色関連情報取得部２３１Ｃの輝度コントラスト算出部２３３Ｃは、輝度処理部により出力された輝度情報を用いて画像の輝度コントラストを算出する。算出された輝度コントラストは、本開示における色関連情報に相当する。
色関連情報取得部２３１Ｃ（輝度コントラスト算出部２３３Ｃ）は、画像の輝度コントラストを示す輝度コントラスト情報を調整指令部２４０Ｃへ出力する。
【0089】
次いで、画像色濃度調整装置２００Ｃの調整指令部２４０Ｃは、調整指令値取得処理を実行する（ステップＳＴ３１２０）。
調整指令値取得処理において、調整指令部２４０Ｃの調整指令値取得部２４１Ｃは、色関連情報取得部２３１Ｃ（輝度コントラスト算出部２３３Ｃ）により出力された画像の輝度コントラスト情報を取得する。調整指令値取得部２４１Ｃは、輝度コントラスト情報に示される輝度コントラストを用いて、輝度コントラストの値に応じた調整指令値を取得する。
調整指令値を取得する方法は、演算により算出する方法でも、予め記憶されたデータベースを用いる方法でもよい、
予め記憶されたデータベースを用いる方法の場合、調整指令部２４０Ｃは、例えば図示しない記憶部に記憶されている色濃度調整指令値データベースを参照して、調整指令値を取得する。
図１４は、実施の形態３に係る色濃度調整指令値データベース３０００の構成の一例を示す図である。
色濃度調整指令値データベース３０００は、輝度コントラストの値と色濃度調整指令値とを関連付けて記憶するデータベースである。
輝度コントラストの値と色濃度調整指令値とは、輝度コントラストの値が高いほど画像の色濃度が濃く残るように指令する色濃度調整指令値と関連付けられており、輝度コントラストが低いほど画像の色濃度が薄くなるように指令する色濃度調整指令値と関連付けられている。
調整指令値取得処理において、調整指令部２４０Ｃの調整指令値取得部２４１Ｃは、色関連情報取得部２３１Ｃ（輝度コントラスト算出部２３３Ｃ）により出力された画像の輝度コントラスト情報を取得する。調整指令値取得部２４１Ｃは、輝度コントラスト情報に示される輝度コントラストを用いて、輝度コントラストの値に応じた調整指令値を取得する。
調整指令値を取得する方法は、演算により算出する方法でも、予め記憶されたデータベースを用いる方法でもよい、
予め記憶されたデータベースを用いる方法の場合、調整指令部２４０Ｃは、例えば図示しない記憶部に記憶されている色濃度調整指令値データベースを参照して、調整指令値を取得する。
図１４は、実施の形態３に係る色濃度調整指令値データベース３０００の構成の一例を示す図である。
色濃度調整指令値データベース３０００は、輝度コントラストの値と色濃度調整指令値とを関連付けて記憶するデータベースである。
輝度コントラストの値と色濃度調整指令値とは、輝度コントラストの値が高いほど画像の色濃度が濃く残るように指令する色濃度調整指令値と関連付けられており、輝度コントラストが低いほど画像の色濃度が薄くなるように指令する色濃度調整指令値と関連付けられている。
【0090】
画像色濃度調整装置２００Ｃの調整指令部２４０Ｃは、次いで、調整指令処理を実行する（ステップＳＴ３１３０）。
調整指令処理において、調整指令部２４０Ｃは、調整指令値取得部２４１Ｃにより取得された色濃度調整指令値を含む調整指令を出力する。
調整指令処理において、調整指令部２４０Ｃは、調整指令値取得部２４１Ｃにより取得された色濃度調整指令値を含む調整指令を出力する。
【0091】
画像色濃度調整装置２００Ｃは、調整指令部２４０Ｃにより調整指令が出力されると、色濃度調整指令処理を終了する。
【0092】
ここで、実施の形態３に係る画像色濃度調整装置２００を含む撮像システムの詳細な構成の別の例を説明する。
図１５は、実施の形態３に係る画像色濃度調整装置２００Ｃ´および撮像装置１００Ｃ´を含む撮像システム１Ｃ´の詳細な構成の他の一例を示す図である。
図１５に示す構成は、図１２に示す構成においては画像色濃度調整装置２００Ｃに含まれていない、画像取得部１０３、撮像信号処理部１０４、輝度解析部１１１、輝度調整指令部１１２（増幅指令部）、輝度処理部１１３、色解析部１２１、色処理部１２２、を画像色濃度調整装置２００Ｃ´に含めるように変更した構成である。
画像色濃度調整装置２００Ｃ´は、画像取得部２０３、撮像信号処理部２０４、輝度解析部２１１、輝度調整指令部２１２（増幅指令部）、輝度処理部２１３、色解析部２２１、色処理部２２２、条件情報取得部２３０Ｃ´、色関連情報取得部２３１Ｃ´、輝度コントラスト算出部２３３Ｃ´、調整指令部２４０Ｃ´（色濃度調整指令部）、および、調整指令値取得部２４１Ｃ´、を含み構成されている。
図１５は、実施の形態３に係る画像色濃度調整装置２００Ｃ´および撮像装置１００Ｃ´を含む撮像システム１Ｃ´の詳細な構成の他の一例を示す図である。
図１５に示す構成は、図１２に示す構成においては画像色濃度調整装置２００Ｃに含まれていない、画像取得部１０３、撮像信号処理部１０４、輝度解析部１１１、輝度調整指令部１１２（増幅指令部）、輝度処理部１１３、色解析部１２１、色処理部１２２、を画像色濃度調整装置２００Ｃ´に含めるように変更した構成である。
画像色濃度調整装置２００Ｃ´は、画像取得部２０３、撮像信号処理部２０４、輝度解析部２１１、輝度調整指令部２１２（増幅指令部）、輝度処理部２１３、色解析部２２１、色処理部２２２、条件情報取得部２３０Ｃ´、色関連情報取得部２３１Ｃ´、輝度コントラスト算出部２３３Ｃ´、調整指令部２４０Ｃ´（色濃度調整指令部）、および、調整指令値取得部２４１Ｃ´、を含み構成されている。
【0093】
画像取得部２０３、撮像信号処理部２０４、輝度解析部２１１、輝度調整指令部２１２（増幅指令部）、輝度処理部２１３、色解析部２２１、色処理部２２２、条件情報取得部２３０Ｃ´、色関連情報取得部２３１Ｃ´、輝度コントラスト算出部２３３Ｃ´、調整指令部２４０Ｃ´（色濃度調整指令部）、および、調整指令値取得部２４１Ｃ´、はそれぞれ、既に説明した、画像取得部２０３、撮像信号処理部２０４、輝度解析部２１１、輝度調整指令部２１２（増幅指令部）、輝度処理部２１３、色解析部２２１、色処理部２２２、条件情報取得部２３０Ｃ、色関連情報取得部２３１Ｃ、輝度コントラスト算出部２３３Ｃ、調整指令部２４０Ｃ（色濃度調整指令部）、および、調整指令値取得部２４１Ｃ、と同様の機能を有する構成部であり、ここでの詳細な説明を省略する。
また、当該構成の場合の処理は、既に説明した処理と同様であるため、ここでの詳細な説明を省略する。
当該構成により、ノイズを除去する構成を有していない撮像装置１００の場合に、撮像装置１００に対して、画像における色ノイズを低減させつつ、視認性の悪化を抑制させた画像を出力させるようにすることができる。
また、当該構成の場合の処理は、既に説明した処理と同様であるため、ここでの詳細な説明を省略する。
当該構成により、ノイズを除去する構成を有していない撮像装置１００の場合に、撮像装置１００に対して、画像における色ノイズを低減させつつ、視認性の悪化を抑制させた画像を出力させるようにすることができる。
【0094】
実施の形態３に説明した構成によれば、画像を構成する輝度の最大輝度と最小輝度との差が大きいほど画像の色濃度を維持できるように調整することが可能になるので、
ノイズを低減させる処理を行う構成においても、画像の視認性が悪化してしまうことを抑制することができる。
ノイズを低減させる処理を行う構成においても、画像の視認性が悪化してしまうことを抑制することができる。
【0095】
本開示の画像色濃度調整装置は、さらに、以下のように構成した。
「前記色関連情報は、輝度コントラストであり、
前記調整指令部は、前記輝度コントラストの高低に応じて、前記画像の色濃度を調整する調整指令を出力する、
ことを特徴とする、画像色濃度調整装置。」
本開示の構成により、画像の輝度コントラストを考慮して視認性の悪化を抑制させる画像色濃度調整装置を提供することができる、という効果を奏する。
本開示の構成は、例えば、画像における輝度の差が多いといった複雑な画像であるほど、色濃度を残すように調整することが可能になる。
さらに、本開示の構成は、当該構成を、画像色濃度調整方法、または、撮像装置に適用することにより、当該構成による効果と同様の効果を奏する。
「前記色関連情報は、輝度コントラストであり、
前記調整指令部は、前記輝度コントラストの高低に応じて、前記画像の色濃度を調整する調整指令を出力する、
ことを特徴とする、画像色濃度調整装置。」
本開示の構成により、画像の輝度コントラストを考慮して視認性の悪化を抑制させる画像色濃度調整装置を提供することができる、という効果を奏する。
本開示の構成は、例えば、画像における輝度の差が多いといった複雑な画像であるほど、色濃度を残すように調整することが可能になる。
さらに、本開示の構成は、当該構成を、画像色濃度調整方法、または、撮像装置に適用することにより、当該構成による効果と同様の効果を奏する。
【0096】
実施の形態４．
実施の形態４においては、画像データの出力条件を考慮して色濃度を調整する形態の例を説明する。
最近の撮像装置、特に映像監視用途に用いられるものにおいては、例えばＨ．２６４やＨ．２６５などの動画圧縮規格で圧縮された形でネットワークに送出されるものが主流となっている。
そのため、ネットワークへの負荷を考慮し、ユーザインタフェースを用いて、出力ビットレートをユーザが設定できるようにされているものがある。
出力ビットレートを低くした場合、ビットレートが低いところで頭打ちとなるので、色ノイズが発生するような状況においては、このノイズ成分がビットレートの大半を占めることとなり、視認性が悪化してしまう。
このことに鑑みて、実施の形態４に説明する色濃度調整は、低ビットレート設定、かつ低照度の場合には、発生する色ノイズが使用するビットレートの大半を占めてしまい、結果として画質を低下させてしまうため、抑圧レベルを上げることでブロックノイズ等の発生を抑制し、被写体の視認性を確保する、との考えに基づく。
実施の形態４においては、画像データの出力条件を考慮して色濃度を調整する形態の例を説明する。
最近の撮像装置、特に映像監視用途に用いられるものにおいては、例えばＨ．２６４やＨ．２６５などの動画圧縮規格で圧縮された形でネットワークに送出されるものが主流となっている。
そのため、ネットワークへの負荷を考慮し、ユーザインタフェースを用いて、出力ビットレートをユーザが設定できるようにされているものがある。
出力ビットレートを低くした場合、ビットレートが低いところで頭打ちとなるので、色ノイズが発生するような状況においては、このノイズ成分がビットレートの大半を占めることとなり、視認性が悪化してしまう。
このことに鑑みて、実施の形態４に説明する色濃度調整は、低ビットレート設定、かつ低照度の場合には、発生する色ノイズが使用するビットレートの大半を占めてしまい、結果として画質を低下させてしまうため、抑圧レベルを上げることでブロックノイズ等の発生を抑制し、被写体の視認性を確保する、との考えに基づく。
【0097】
実施の形態４の説明においては、実施の形態１において既に説明した内容、実施の形態２において既に説明した内容、および、実施の形態３において既に説明した内容、と同様の内容について適宜省略する場合がある。
【0098】
画像色濃度調整装置２００を含む撮像システムの構成を説明する。
図１６は、実施の形態４に係る画像色濃度調整装置２００Ｄおよび撮像装置１００Ｄを含む撮像システム１Ｄの詳細な構成の一例を示す図である。
撮像システム１Ｄは、撮像装置１００Ｄ、および、画像色濃度調整装置２００Ｄ、を含み構成されている。
図１６は、実施の形態４に係る画像色濃度調整装置２００Ｄおよび撮像装置１００Ｄを含む撮像システム１Ｄの詳細な構成の一例を示す図である。
撮像システム１Ｄは、撮像装置１００Ｄ、および、画像色濃度調整装置２００Ｄ、を含み構成されている。
【0099】
撮像装置１００Ｄは、撮像部、画像取得部１０３、撮像信号処理部１０４、輝度解析部１１１、輝度調整指令部１１２（増幅指令部）、輝度処理部１１３、色解析部１２１、色処理部１２２、出力信号生成部１３０、設定情報記憶部１４０、および、ユーザインタフェース部１５０（ＵＩ部）、を含み構成されている。
撮像部１０１、画像取得部１０３、撮像信号処理部１０４、輝度解析部１１１、輝度調整指令部１１２（増幅指令部）、輝度処理部１１３、色解析部１２１、色処理部１２２、および、出力信号生成部１３０、それぞれは、既に説明した、撮像部１０１、画像取得部１０３、撮像信号処理部１０４、輝度解析部１１１、輝度調整指令部１１２（増幅指令部）、輝度処理部１１３、色解析部１２１、色処理部１２２、および、出力信号生成部１３０、と同様の機能を有する。ここでの詳細な説明は省略する。
撮像部１０１、画像取得部１０３、撮像信号処理部１０４、輝度解析部１１１、輝度調整指令部１１２（増幅指令部）、輝度処理部１１３、色解析部１２１、色処理部１２２、および、出力信号生成部１３０、それぞれは、既に説明した、撮像部１０１、画像取得部１０３、撮像信号処理部１０４、輝度解析部１１１、輝度調整指令部１１２（増幅指令部）、輝度処理部１１３、色解析部１２１、色処理部１２２、および、出力信号生成部１３０、と同様の機能を有する。ここでの詳細な説明は省略する。
【0100】
ＵＩ部（ユーザインタフェース部１５０）は、ユーザの操作を受け付ける。本形態において、ユーザインタフェース部１５０は、画像データである映像信号を出力する際の出力条件の設定を、ユーザの操作により受け付ける。
【0101】
設定情報記憶部１４０は、ユーザインタフェース部１５０が受け付けた出力条件（出力条件情報）を記憶する。
設定情報記憶部１４０に記憶された出力条件は、出力信号生成部１３０が映像信号を出力する際に参照される。
設定情報記憶部１４０に記憶された出力条件は、画像色濃度調整装置２００Ｄの出力条件取得部２３６Ｄにより参照される。
出力条件は、画像データに対する処理の後に出力されるべき画像データである処理後画像データのデータ量に関する条件である。
具体的には、出力条件は、例えば、ユーザにより予め設定されて記憶された出力ビットレートである。
設定情報記憶部１４０に記憶された出力条件は、出力信号生成部１３０が映像信号を出力する際に参照される。
設定情報記憶部１４０に記憶された出力条件は、画像色濃度調整装置２００Ｄの出力条件取得部２３６Ｄにより参照される。
出力条件は、画像データに対する処理の後に出力されるべき画像データである処理後画像データのデータ量に関する条件である。
具体的には、出力条件は、例えば、ユーザにより予め設定されて記憶された出力ビットレートである。
【0102】
画像色濃度調整装置２００Ｄは、条件情報取得部２３０Ｄ、出力条件取得部２３６Ｄ、および、調整指令部２４０Ｄ（色濃度調整指令部）、を含み構成されている。
【0103】
条件情報取得部２３０Ｄは、出力条件取得部２３６Ｄを含み構成されている。
出力条件取得部２３６Ｄは、画像データに対する処理の後に出力されるべき画像データである処理後画像データのデータ量に関する条件である出力条件を取得する。
実施の形態４に説明する出力条件取得部２３６Ｄは、出力ビットレート取得部２３７Ｄを含み構成されている。
出力ビットレート取得部２３７Ｄは、出力条件として予め設定されて記憶された出力ビットレートを取得する。
出力条件取得部２３６Ｄは、画像データに対する処理の後に出力されるべき画像データである処理後画像データのデータ量に関する条件である出力条件を取得する。
実施の形態４に説明する出力条件取得部２３６Ｄは、出力ビットレート取得部２３７Ｄを含み構成されている。
出力ビットレート取得部２３７Ｄは、出力条件として予め設定されて記憶された出力ビットレートを取得する。
【0104】
調整指令部２４０Ｄ（色濃度調整指令部）は、出力ビットレートの高低に応じて、画像データに示される画像の色濃度を調整する調整指令を出力する。
調整指令部２４０Ｄは、調整指令値取得部２４１Ｄを含み構成されている。
調整指令値取得部２４１Ｄは、条件情報取得部２３０Ｄ（出力ビットレート取得部２３７Ｄ）により取得された条件情報としての出力条件である出力ビットレートを取得する。
調整指令値取得部２４１Ｄは、出力ビットレートを用いて、出力ビットレートの高低に応じた調整指令値（色濃度調整指令値）を取得する。具体的には、調整指令値取得部２４１Ｄは、出力ビットレートが高くなるにしたがって、画像の色濃度を可能な限り維持する（濃い状態のままにする）ように調整させる調整指令値を取得する。
調整指令部２４０Ｄは、調整指令値を含む調整指令を出力する。
調整指令部２４０Ｄは、調整指令値取得部２４１Ｄを含み構成されている。
調整指令値取得部２４１Ｄは、条件情報取得部２３０Ｄ（出力ビットレート取得部２３７Ｄ）により取得された条件情報としての出力条件である出力ビットレートを取得する。
調整指令値取得部２４１Ｄは、出力ビットレートを用いて、出力ビットレートの高低に応じた調整指令値（色濃度調整指令値）を取得する。具体的には、調整指令値取得部２４１Ｄは、出力ビットレートが高くなるにしたがって、画像の色濃度を可能な限り維持する（濃い状態のままにする）ように調整させる調整指令値を取得する。
調整指令部２４０Ｄは、調整指令値を含む調整指令を出力する。
【0105】
画像色濃度調整装置２００Ｄの処理を説明する。
図１７は、実施の形態４に係る画像色濃度調整装置２００Ｄの処理の一例を示すフローチャートである。
画像色濃度調整装置２００Ｄは、色濃度調整指令処理を実行する。
色濃度調整指令処理は、出力ビットレート取得処理（ステップＳＴ４１１１）、調整指令値取得処理（ステップＳＴ４１２０）、および、調整指令処理（ステップＳＴ４１３０）、を含む。
図１７は、実施の形態４に係る画像色濃度調整装置２００Ｄの処理の一例を示すフローチャートである。
画像色濃度調整装置２００Ｄは、色濃度調整指令処理を実行する。
色濃度調整指令処理は、出力ビットレート取得処理（ステップＳＴ４１１１）、調整指令値取得処理（ステップＳＴ４１２０）、および、調整指令処理（ステップＳＴ４１３０）、を含む。
【0106】
画像色濃度調整装置２００Ｄは、色濃度調整指令処理を開始すると、まず、画像色濃度調整装置２００Ｄの条件情報取得部２３０Ｄは、出力ビットレート取得処理を実行する（ステップＳＴ４１１１）。
出力ビットレート取得処理において、条件情報取得部２３０Ｄにおける出力条件取得部２３６Ｄの出力ビットレート取得部２３７Ｄは、設定情報記憶部１４０に記憶されている出力ビットレートを参照して取得する。
出力ビットレート取得部２３７Ｄは、出力ビットレートを調整指令部２４０Ｄの調整指令値取得部２４１Ｄへ出力する。
なお、出力ビットレート取得処理は、本開示における出力条件取得処理の一例であり、本開示に意図される処理が可能であれば出力ビットレート以外の出力条件を取得するようにしてもよい。
出力ビットレート取得処理において、条件情報取得部２３０Ｄにおける出力条件取得部２３６Ｄの出力ビットレート取得部２３７Ｄは、設定情報記憶部１４０に記憶されている出力ビットレートを参照して取得する。
出力ビットレート取得部２３７Ｄは、出力ビットレートを調整指令部２４０Ｄの調整指令値取得部２４１Ｄへ出力する。
なお、出力ビットレート取得処理は、本開示における出力条件取得処理の一例であり、本開示に意図される処理が可能であれば出力ビットレート以外の出力条件を取得するようにしてもよい。
【0107】
次いで、画像色濃度調整装置２００Ｄの調整指令部２４０Ｄは、調整指令値取得処理を実行する（ステップＳＴ４１２０）。
調整指令値取得処理において、調整指令部２４０Ｄの調整指令値取得部２４１Ｄは、出力条件取得部２３６Ｄ（出力ビットレート取得部２３７Ｄ）により出力された出力ビットレートを取得する。調整指令値取得部２４１Ｄは、出力ビットレートを用いて、出力ビットレートの値に応じた調整指令値を取得する。
調整指令値を取得する方法は、演算により算出する方法でも、予め記憶されたデータベースを用いる方法でもよい、
予め記憶されたデータベースを用いる方法の場合、調整指令部２４０Ｄは、例えば図示しない記憶部に記憶されている色濃度調整指令値データベースを参照して、調整指令値を取得する。
図１８は、実施の形態４に係る色濃度調整指令値データベース４０００の構成の一例を示す図である。
色濃度調整指令値データベース４０００は、出力ビットレート値と色濃度調整指令値とを関連付けて記憶するデータベースである。
出力ビットレート値と色濃度調整指令値とは、出力ビットレートが高い値であるほど画像の色濃度が濃く残るように指令する指令値と関連付けられており、出力ビットレートが低い値であるほど画像の色濃度が薄くなるように指令する指令値と関連付けられている。
調整指令値取得処理において、調整指令部２４０Ｄの調整指令値取得部２４１Ｄは、出力条件取得部２３６Ｄ（出力ビットレート取得部２３７Ｄ）により出力された出力ビットレートを取得する。調整指令値取得部２４１Ｄは、出力ビットレートを用いて、出力ビットレートの値に応じた調整指令値を取得する。
調整指令値を取得する方法は、演算により算出する方法でも、予め記憶されたデータベースを用いる方法でもよい、
予め記憶されたデータベースを用いる方法の場合、調整指令部２４０Ｄは、例えば図示しない記憶部に記憶されている色濃度調整指令値データベースを参照して、調整指令値を取得する。
図１８は、実施の形態４に係る色濃度調整指令値データベース４０００の構成の一例を示す図である。
色濃度調整指令値データベース４０００は、出力ビットレート値と色濃度調整指令値とを関連付けて記憶するデータベースである。
出力ビットレート値と色濃度調整指令値とは、出力ビットレートが高い値であるほど画像の色濃度が濃く残るように指令する指令値と関連付けられており、出力ビットレートが低い値であるほど画像の色濃度が薄くなるように指令する指令値と関連付けられている。
【0108】
画像色濃度調整装置２００Ｄの調整指令部２４０Ｄは、次いで、調整指令処理を実行する（ステップＳＴ４１３０）。
調整指令処理において、調整指令部２４０Ｄは、調整指令値取得部２４１Ｄにより取得された色濃度調整指令値を含む調整指令を出力する。
調整指令処理において、調整指令部２４０Ｄは、調整指令値取得部２４１Ｄにより取得された色濃度調整指令値を含む調整指令を出力する。
【0109】
画像色濃度調整装置２００Ｄは、調整指令部２４０Ｄにより調整指令が出力されると、色濃度調整指令処理を終了する。
【0110】
ここで、実施の形態４に係る画像色濃度調整装置２００を含む撮像システムの詳細な構成の別の例を説明する。
図１９は、実施の形態４に係る画像色濃度調整装置２００Ｄ´および撮像装置１００Ｄ´を含む撮像システム１Ｄ´の詳細な構成の他の一例を示す図である。
図１９に示す構成は、図１６に示す構成においては画像色濃度調整装置２００Ｃに含まれていない、画像取得部１０３、撮像信号処理部１０４、輝度解析部１１１、輝度調整指令部１１２（増幅指令部）、輝度処理部１１３、色解析部１２１、色処理部１２２、を画像色濃度調整装置２００Ｄ´に含めるように変更した構成である。
図１９は、実施の形態４に係る画像色濃度調整装置２００Ｄ´および撮像装置１００Ｄ´を含む撮像システム１Ｄ´の詳細な構成の他の一例を示す図である。
図１９に示す構成は、図１６に示す構成においては画像色濃度調整装置２００Ｃに含まれていない、画像取得部１０３、撮像信号処理部１０４、輝度解析部１１１、輝度調整指令部１１２（増幅指令部）、輝度処理部１１３、色解析部１２１、色処理部１２２、を画像色濃度調整装置２００Ｄ´に含めるように変更した構成である。
【0111】
画像色濃度調整装置２００Ｄ´は、画像取得部２０３、撮像信号処理部２０４、輝度解析部２１１、輝度調整指令部２１２（増幅指令部）、輝度処理部２１３、色解析部２２１、色処理部２２２、条件情報取得部２３０Ｄ、出力条件取得部２３６Ｄ、出力ビットレート取得部２３７Ｄ、調整指令部２４０Ｄ（色濃度調整指令部）、および、調整指令値取得部２４１Ｄ、を含み構成されている。
【0112】
画像取得部２０３、撮像信号処理部２０４、輝度解析部２１１、輝度調整指令部２１２（増幅指令部）、輝度処理部２１３、色解析部２２１、色処理部２２２、条件情報取得部２３０Ｄ´、出力条件取得部２３６Ｄ´、出力ビットレート取得部２３７Ｄ´、調整指令部２４０Ｄ´（色濃度調整指令部）、および、調整指令値取得部２４１Ｄ´、のそれぞれは、既に説明した画像取得部１０３、撮像信号処理部１０４、輝度解析部１１１、輝度調整指令部１１２（増幅指令部）、輝度処理部１１３、色解析部１２１、色処理部１２２、出力条件取得部２３６Ｄ、出力ビットレート取得部２３７Ｄ、調整指令部２４０Ｄ（色濃度調整指令部）、および、調整指令値取得部２４１Ｄ、のそれぞれと同様の機能を有する構成部であり、ここでの詳細な説明を省略する。
また、当該構成の場合の処理は、既に説明した処理と同様であるため、ここでの詳細な説明を省略する。
当該構成により、例えばノイズを除去する構成を有していない撮像装置の場合に、撮像装置に対して、画像における色ノイズを低減させつつ、視認性の悪化を抑制させた画像を出力させるようにすることができる。
また、当該構成の場合の処理は、既に説明した処理と同様であるため、ここでの詳細な説明を省略する。
当該構成により、例えばノイズを除去する構成を有していない撮像装置の場合に、撮像装置に対して、画像における色ノイズを低減させつつ、視認性の悪化を抑制させた画像を出力させるようにすることができる。
【0113】
本開示の画像色濃度調整装置は、さらに、以下のように構成した。
「前記出力条件は、前記画像データに対する処理の後に出力されるべき画像データである処理後画像データのデータ量に関する条件である、
ことを特徴とする、画像色濃度調整装置。」
本開示の構成により、処理後画像データのデータ量を考慮して視認性の悪化を抑制させる画像色濃度調整装置を提供することができる、という効果を奏する。
本開示の構成は、例えば、処理後画像データの出力条件に制限がある場合、出力条件を満たす範囲で色濃度を調整して視認性の悪化を抑制させることを可能にする。
さらに、本開示の構成は、当該構成を、画像色濃度調整方法、または、撮像装置に適用することにより、当該構成による効果と同様の効果を奏する。
「前記出力条件は、前記画像データに対する処理の後に出力されるべき画像データである処理後画像データのデータ量に関する条件である、
ことを特徴とする、画像色濃度調整装置。」
本開示の構成により、処理後画像データのデータ量を考慮して視認性の悪化を抑制させる画像色濃度調整装置を提供することができる、という効果を奏する。
本開示の構成は、例えば、処理後画像データの出力条件に制限がある場合、出力条件を満たす範囲で色濃度を調整して視認性の悪化を抑制させることを可能にする。
さらに、本開示の構成は、当該構成を、画像色濃度調整方法、または、撮像装置に適用することにより、当該構成による効果と同様の効果を奏する。
【0114】
本開示の画像色濃度調整装置は、さらに、以下のように構成した。
「前記出力条件は、予め記憶された出力ビットレートであり、
前記調整指令部は、前記出力ビットレートの高低に応じて、前記画像データに示される画像の色濃度を調整する調整指令を出力する、
ことを特徴とする、画像色濃度調整装置。」
本開示の構成により、処理後画像データを出力する際の出力ビットレートを考慮して視認性の悪化を抑制させる画像色濃度調整装置を提供することができる、という効果を奏する。
本開示の構成は、例えば、出力可能な情報量の範囲内において色濃度を維持するよう調整することを可能にする。
さらに、本開示の構成は、当該構成を、画像色濃度調整方法、または、撮像装置に適用することにより、当該構成による効果と同様の効果を奏する。
「前記出力条件は、予め記憶された出力ビットレートであり、
前記調整指令部は、前記出力ビットレートの高低に応じて、前記画像データに示される画像の色濃度を調整する調整指令を出力する、
ことを特徴とする、画像色濃度調整装置。」
本開示の構成により、処理後画像データを出力する際の出力ビットレートを考慮して視認性の悪化を抑制させる画像色濃度調整装置を提供することができる、という効果を奏する。
本開示の構成は、例えば、出力可能な情報量の範囲内において色濃度を維持するよう調整することを可能にする。
さらに、本開示の構成は、当該構成を、画像色濃度調整方法、または、撮像装置に適用することにより、当該構成による効果と同様の効果を奏する。
【0115】
実施の形態５．
実施の形態５においては、実施の形態２、実施の形態３および実施の形態４に説明した構成を組み合わせた形態の例について説明する。
実施の形態５の説明においては、実施の形態１において既に説明した内容、実施の形態２において既に説明した内容、実施の形態３において既に説明した内容、および、実施の形態４において既に説明した内容、と同様の内容について適宜省略する場合がある。
実施の形態５においては、実施の形態２、実施の形態３および実施の形態４に説明した構成を組み合わせた形態の例について説明する。
実施の形態５の説明においては、実施の形態１において既に説明した内容、実施の形態２において既に説明した内容、実施の形態３において既に説明した内容、および、実施の形態４において既に説明した内容、と同様の内容について適宜省略する場合がある。
【0116】
画像色濃度調整装置２００Ｅを含む撮像システム１Ｅの構成を説明する。
図２０は、実施の形態５に係る画像色濃度調整装置２００Ｅおよび撮像装置１００Ｅを含む撮像システム１Ｅの詳細な構成の一例を示す図である。
撮像システム１Ｅは、撮像装置１００Ｅ、および、画像色濃度調整装置２００Ｅ、を含み構成されている。
図２０は、実施の形態５に係る画像色濃度調整装置２００Ｅおよび撮像装置１００Ｅを含む撮像システム１Ｅの詳細な構成の一例を示す図である。
撮像システム１Ｅは、撮像装置１００Ｅ、および、画像色濃度調整装置２００Ｅ、を含み構成されている。
【0117】
撮像装置１００Ｅは、撮像部、画像取得部１０３、撮像信号処理部１０４、輝度解析部１１１、輝度調整指令部１１２（増幅指令部）、輝度処理部１１３、色解析部１２１、色処理部１２２、出力信号生成部１３０、設定情報記憶部１４０、および、ユーザインタフェース部１５０（ＵＩ部）、を含み構成されている。
【0118】
撮像部１０１、画像取得部１０３、撮像信号処理部１０４、輝度解析部１１１、輝度調整指令部１１２（増幅指令部）、輝度処理部１１３、色解析部１２１、色処理部１２２、および、出力信号生成部１３０、それぞれは、既に説明した、撮像部１０１、画像取得部１０３、撮像信号処理部１０４、輝度解析部１１１、輝度調整指令部１１２（増幅指令部）、輝度処理部１１３、色解析部１２１、色処理部１２２、および、出力信号生成部１３０、と同様の機能を有する。
【0119】
画像色濃度調整装置２００Ｅは、条件情報取得部２３０Ｅ、および、調整指令部２４０Ｅ（色濃度調整指令部）、を含み構成されている。
【0120】
条件情報取得部２３０Ｅは、色関連情報取得部２３１Ｅ、および、出力条件取得部２３６Ｅ、を含み構成されている。
色関連情報取得部２３１Ｅは、色スペクトル算出部２３２Ｅ、および、輝度コントラスト算出部２３３Ｅ、を含み構成されている。
出力条件取得部２３６Ｅは、出力ビットレート取得部２３７Ｅ、を含み構成されている。
色スペクトル算出部２３２Ｅ、輝度コントラスト算出部２３３Ｅ、および、出力ビットレート取得部２３７Ｅ、それぞれは、既に説明した色スペクトル算出部２３２Ｂ、輝度コントラスト算出部２３３Ｃ、および、出力ビットレート取得部２３７Ｄ、それぞれの機能と同様の機能を有する。
条件情報取得部２３０Ｅは、外部からの指令または予め設定された優先度に応じて、色関連情報（例えば、色スペクトルおよび輝度コントラスト）、および、出力条件（例えば、出力ビットレート）といった複数の種類の条件の中から選択された種類の条件を示す条件情報を取得する。
条件情報取得部２３０Ｅは、選択された種類の条件にしたがって、色関連情報取得部２３１Ｅ（色スペクトル算出部２３２Ｅ、輝度コントラスト算出部２３３Ｅ）、または、出力条件取得部２３６Ｅ（出力ビットレート取得部２３７Ｅ）、を起動させて条件情報を取得する。
色関連情報取得部２３１Ｅは、色スペクトル算出部２３２Ｅ、および、輝度コントラスト算出部２３３Ｅ、を含み構成されている。
出力条件取得部２３６Ｅは、出力ビットレート取得部２３７Ｅ、を含み構成されている。
色スペクトル算出部２３２Ｅ、輝度コントラスト算出部２３３Ｅ、および、出力ビットレート取得部２３７Ｅ、それぞれは、既に説明した色スペクトル算出部２３２Ｂ、輝度コントラスト算出部２３３Ｃ、および、出力ビットレート取得部２３７Ｄ、それぞれの機能と同様の機能を有する。
条件情報取得部２３０Ｅは、外部からの指令または予め設定された優先度に応じて、色関連情報（例えば、色スペクトルおよび輝度コントラスト）、および、出力条件（例えば、出力ビットレート）といった複数の種類の条件の中から選択された種類の条件を示す条件情報を取得する。
条件情報取得部２３０Ｅは、選択された種類の条件にしたがって、色関連情報取得部２３１Ｅ（色スペクトル算出部２３２Ｅ、輝度コントラスト算出部２３３Ｅ）、または、出力条件取得部２３６Ｅ（出力ビットレート取得部２３７Ｅ）、を起動させて条件情報を取得する。
【0121】
調整指令部２４０Ｅは、既に説明した調整指令部２４０Ａと同様に、画像の色濃度を調整させる色濃度調整指令部である。
実施の形態５に示す調整指令部２４０Ｅは、色スペクトル、輝度コントラスト、または、出力ビットレートに応じて、画像データに示される画像の色濃度を調整する。
調整指令部２４０Ｅは、調整指令値取得部２４１Ｅを含み構成されている。
実施の形態５に示す調整指令部２４０Ｅは、色スペクトル、輝度コントラスト、または、出力ビットレートに応じて、画像データに示される画像の色濃度を調整する。
調整指令部２４０Ｅは、調整指令値取得部２４１Ｅを含み構成されている。
【0122】
調整指令値取得部２４１Ｅは、色スペクトルを示す情報を取得した場合、調整指令値取得部２４１Ｂと同様に、色スペクトルを用いて、画像の色の複雑さを判定する。調整指令値取得部２４１Ｅは、例えば、色スペクトルに分布する色の領域が広いほど複雑であると判定する。また、調整指令値取得部２４１Ｅは、例えば、色スペクトルに示される色の分布割合がしきい値以上である色の領域が広いほど複雑であると判定する。
調整指令値取得部２４１Ｅは、色の複雑さに応じて画像の色濃度を調整させる調整指令値を取得する。具体的には、調整指令値取得部２４１Ｅは、画像における色の複雑さが複雑であるほど画像の色濃度を可能な限り維持する（濃い状態のままにする）ように調整させる調整指令値を取得する。
調整指令値取得部２４１Ｅは、色の複雑さに応じて画像の色濃度を調整させる調整指令値を取得する。具体的には、調整指令値取得部２４１Ｅは、画像における色の複雑さが複雑であるほど画像の色濃度を可能な限り維持する（濃い状態のままにする）ように調整させる調整指令値を取得する。
【0123】
調整指令値取得部２４１Ｅは、輝度コントラストを示す情報を取得した場合、輝度コントラストを用いて、輝度コントラストの高低に応じた調整指令値（色濃度調整指令値）を取得する。具体的には、調整指令値取得部２４１Ｅは、輝度コントラストが高くなるにしたがって、画像の色濃度を可能な限り維持する（濃い状態のままにする）ように調整させる調整指令値を取得する。
【0124】
調整指令値取得部２４１Ｅは、出力ビットレートを示す情報を取得した場合、出力ビットレートを用いて、出力ビットレートの高低に応じた調整指令値（色濃度調整指令値）を取得する。具体的には、調整指令値取得部２４１Ｅは、出力ビットレートが高くなるにしたがって、画像の色濃度を可能な限り維持する（濃い状態のままにする）ように調整させる調整指令値を取得する。
【0125】
画像色濃度調整装置２００の処理を説明する。
図２１は、実施の形態５に係る画像色濃度調整装置２００Ｅの処理の一例を示すフローチャートである。
画像色濃度調整装置２００は、色濃度調整指令処理を実行する。
色濃度調整指令処理は、方法選択処理（ステップＳＴ５１０５）を含む。
また、色濃度調整指令処理は、色情報取得処理（ステップＳＴ５１１１）、色スペクトル算出処理（ステップＳＴ５１１２）、調整指令値取得処理（ステップＳＴ５１２０）、および、調整指令処理（ステップＳＴ５１３０）、を含む。
また、色濃度調整指令処理は、輝度情報取得処理（ステップＳＴ５２１１）、輝度コントラスト算出処理（ステップＳＴ５２１２）、調整指令値取得処理（ステップＳＴ５２２０）、調整指令処理（ステップＳＴ５２３０）、を含む。
また、色濃度調整指令処理は、出力ビットレート取得処理（出力条件取得処理の一例）（ステップＳＴ５３１０）、調整指令値取得処理（ステップＳＴ５３２０）、調整指令処理（ステップＳＴ５３３０）、を含む。
図２１は、実施の形態５に係る画像色濃度調整装置２００Ｅの処理の一例を示すフローチャートである。
画像色濃度調整装置２００は、色濃度調整指令処理を実行する。
色濃度調整指令処理は、方法選択処理（ステップＳＴ５１０５）を含む。
また、色濃度調整指令処理は、色情報取得処理（ステップＳＴ５１１１）、色スペクトル算出処理（ステップＳＴ５１１２）、調整指令値取得処理（ステップＳＴ５１２０）、および、調整指令処理（ステップＳＴ５１３０）、を含む。
また、色濃度調整指令処理は、輝度情報取得処理（ステップＳＴ５２１１）、輝度コントラスト算出処理（ステップＳＴ５２１２）、調整指令値取得処理（ステップＳＴ５２２０）、調整指令処理（ステップＳＴ５２３０）、を含む。
また、色濃度調整指令処理は、出力ビットレート取得処理（出力条件取得処理の一例）（ステップＳＴ５３１０）、調整指令値取得処理（ステップＳＴ５３２０）、調整指令処理（ステップＳＴ５３３０）、を含む。
【0126】
画像色濃度調整装置２００Ｅは、色濃度調整指令処理を開始すると、まず、画像色濃度調整装置２００Ｅの条件情報取得部２３０Ｅは、方法選択処理を実行する（ステップＳＴ５１０５）。
条件情報取得部２３０Ｅは、例えば外部からの指令により、色スペクトルを用いる調整方法、輝度コントラストを用いる調整方法、または、出力ビットレートを用いる調整方法、のいずれかを選択する。
または、条件情報取得部２３０Ｅは、色スペクトルを用いる調整方法、輝度コントラストを用いる調整方法、および、出力ビットレートを用いる調整方法、のうち予め設定された優先度に基づいて選択する。
条件情報取得部２３０Ｅは、例えば外部からの指令により、色スペクトルを用いる調整方法、輝度コントラストを用いる調整方法、または、出力ビットレートを用いる調整方法、のいずれかを選択する。
または、条件情報取得部２３０Ｅは、色スペクトルを用いる調整方法、輝度コントラストを用いる調整方法、および、出力ビットレートを用いる調整方法、のうち予め設定された優先度に基づいて選択する。
【0127】
ステップＳＴ５１０５の方法選択処理において、条件情報取得部２３０Ｅが、条件情報として色スペクトルを用いる調整方法を選択した場合（ステップＳＴ５１０５“色スペクトル”）、次いで、条件情報取得部２３０Ｅにおける色関連情報取得部２３１Ｅの色スペクトル算出部２３２Ｅは、色情報取得処理を実行する（ステップＳＴ５１１１）。
この色情報取得処理は、既に説明したステップＳＴ２１１１の色情報取得処理と同様である。
この色情報取得処理は、既に説明したステップＳＴ２１１１の色情報取得処理と同様である。
【0128】
次いで、色スペクトル算出部２３２Ｅは、色スペクトル算出処理を実行する（ステップＳＴ５１１２）。
この色スペクトル算出処理は、既に説明したステップＳＴ２１１２の色スペクトル算出処理と同様である。
この色スペクトル算出処理は、既に説明したステップＳＴ２１１２の色スペクトル算出処理と同様である。
【0129】
次いで、画像色濃度調整装置２００Ｅの調整指令部２４０Ｅ（調整指令部２４０Ｅにおける調整指令値取得部２４１Ｅ）は、調整指令値取得処理を実行する（ステップＳＴ５１２０）。
この調整指令値取得処理は、既に説明したステップＳＴ２１２０の調整指令値取得処理と同様である。
この調整指令値取得処理は、既に説明したステップＳＴ２１２０の調整指令値取得処理と同様である。
【0130】
次いで、調整指令部２４０Ｅは、調整指令処理を実行する（ステップＳＴ５１３０）。
この調整指令処理は、既に説明したステップＳＴ２１３０の調整指令処理と同様である。
この調整指令処理は、既に説明したステップＳＴ２１３０の調整指令処理と同様である。
【0131】
ステップＳＴ５１０５の方法選択処理において、条件情報取得部２３０Ｅが、条件情報として輝度コントラストを用いる調整方法が選択された場合（ステップＳＴ５１０５“輝度コントラスト”）、次いで、条件情報取得部２３０Ｅにおける色関連情報取得部２３１Ｅ（色関連情報取得部２３１Ｅの輝度コントラスト算出部２３３Ｅ）は、輝度情報取得処理を実行する（ステップＳＴ５２１１）。
この輝度情報取得処理は、既に説明したステップＳＴ３１１１の輝度情報取得処理と同様である。
この輝度情報取得処理は、既に説明したステップＳＴ３１１１の輝度情報取得処理と同様である。
【0132】
次いで、色関連情報取得部２３１Ｅの輝度コントラスト算出部２３３Ｅは、輝度コントラスト算出処理を実行する（ステップＳＴ５２１２）。
この輝度コントラスト算出処理は、既に説明したステップＳＴ３１１２の輝度コントラスト算出処理と同様である。
この輝度コントラスト算出処理は、既に説明したステップＳＴ３１１２の輝度コントラスト算出処理と同様である。
【0133】
次いで、画像色濃度調整装置２００Ｅにおける調整指令部２４０Ｅの調整指令値取得部２４１Ｅは、調整指令値取得処理を実行する（ステップＳＴ５２２０）。
この調整指令値取得処理は、既に説明したステップＳＴ３１２０の調整指令値取得処理と同様である。
この調整指令値取得処理は、既に説明したステップＳＴ３１２０の調整指令値取得処理と同様である。
【0134】
次いで、調整指令部２４０Ｅは、調整指令処理を実行する（ステップＳＴ５２３０）。
この調整指令処理は、既に説明したステップＳＴ３１３０の調整指令処理と同様である。
この調整指令処理は、既に説明したステップＳＴ３１３０の調整指令処理と同様である。
【0135】
ステップＳＴ５１０５の方法選択処理において、条件情報取得部２３０Ｅが、条件情報として出力ビットレートを用いる調整方法を選択した場合（ステップＳＴ５１０５“出力ビットレート”）、
次いで、条件情報取得部２３０Ｅにおける出力条件取得部２３６Ｅ（出力条件取得部２３６Ｅの出力ビットレート取得部２３７Ｅ）は、出力ビットレート取得処理を実行する（ステップＳＴ５３１１）。
出力ビットレート取得処理は、本開示における出力条件取得処理の一例であり、既に説明したステップＳＴ４１１１の出力ビットレート取得処理と同様である。
次いで、条件情報取得部２３０Ｅにおける出力条件取得部２３６Ｅ（出力条件取得部２３６Ｅの出力ビットレート取得部２３７Ｅ）は、出力ビットレート取得処理を実行する（ステップＳＴ５３１１）。
出力ビットレート取得処理は、本開示における出力条件取得処理の一例であり、既に説明したステップＳＴ４１１１の出力ビットレート取得処理と同様である。
【0136】
次いで、画像色濃度調整装置２００Ｅにおける調整指令部２４０Ｅ（調整指令部２４０Ｅの調整指令値取得部２４１Ｅ）は、調整指令値取得処理を実行する（ステップＳＴ５３２０）。
この調整指令値取得処理は、既に説明したステップＳＴ４１２０の調整指令値取得処理と同様である。
次いで、画像色濃度調整装置２００Ｅにおける調整指令部２４０Ｄは、調整指令処理を実行する（ステップＳＴ５３３０）。
この調整指令処理は、既に説明したステップＳＴ４１３０の調整指令処理と同様である。
この調整指令値取得処理は、既に説明したステップＳＴ４１２０の調整指令値取得処理と同様である。
次いで、画像色濃度調整装置２００Ｅにおける調整指令部２４０Ｄは、調整指令処理を実行する（ステップＳＴ５３３０）。
この調整指令処理は、既に説明したステップＳＴ４１３０の調整指令処理と同様である。
【0137】
画像色濃度調整装置２００Ｅは、色スペクトルを用いる調整方法、輝度コントラストを用いる調整方法、および、出力ビットレートを用いる調整方法、のうちのいずれかの調整指令処理を実行した後、処理を終了する。
【0138】
画像色濃度調整装置２００を含む撮像システムの詳細な構成の別の例を説明する。
図２２は、実施の形態５に係る画像色濃度調整装置２００Ｅ´および撮像装置１００Ｅ´を含む撮像システム１Ｅ´の詳細な構成の他の一例を示す図である。
図２２に示す構成は、図２０に示す構成においては画像色濃度調整装置２００Ｅに含まれていない、撮像部１０１、画像取得部１０３、撮像信号処理部１０４、輝度解析部１１１、輝度調整指令部１１２（増幅指令部）、輝度処理部１１３、色解析部１２１、色処理部１２２、を、画像色濃度調整装置２００Ｅ´に含めるように変更した構成である。
図２２は、実施の形態５に係る画像色濃度調整装置２００Ｅ´および撮像装置１００Ｅ´を含む撮像システム１Ｅ´の詳細な構成の他の一例を示す図である。
図２２に示す構成は、図２０に示す構成においては画像色濃度調整装置２００Ｅに含まれていない、撮像部１０１、画像取得部１０３、撮像信号処理部１０４、輝度解析部１１１、輝度調整指令部１１２（増幅指令部）、輝度処理部１１３、色解析部１２１、色処理部１２２、を、画像色濃度調整装置２００Ｅ´に含めるように変更した構成である。
【0139】
画像色濃度調整装置２００Ｅ´は、画像取得部２０３、撮像信号処理部２０４、輝度解析部２１１、輝度調整指令部２１２（増幅指令部）、輝度処理部２１３、色解析部２２１、色処理部２２２、画像色濃度調整装置２００Ｅ´、条件情報取得部２３０Ｅ´、色関連情報取得部２３１Ｅ´、色スペクトル算出部２３２Ｅ´、輝度コントラスト算出部２３３Ｅ´、出力条件取得部２３６Ｅ´、出力ビットレート取得部２３７Ｅ´、調整指令部２４０Ｅ´（色濃度調整指令部）、および、調整指令値取得部２４１Ｅ´、を含み構成されている。
【0140】
画像取得部２０３、撮像信号処理部２０４、輝度解析部２１１、輝度調整指令部２１２（増幅指令部）、輝度処理部２１３、色解析部２２１、色処理部２２２、条件情報取得部２３０Ｅ´、色関連情報取得部２３１Ｅ´、色スペクトル算出部２３２Ｅ´、輝度コントラスト算出部２３３Ｅ´、出力条件取得部２３６Ｅ´、出力ビットレート取得部２３７Ｅ´、調整指令部２４０Ｅ´（色濃度調整指令部）、および、調整指令値取得部２４１Ｅ´、それぞれは、既に説明した、画像取得部１０３、撮像信号処理部１０４、輝度解析部１１１、輝度調整指令部１１２（増幅指令部）、輝度処理部１１３、色解析部１２１、色処理部１２２、条件情報取得部２３０Ｅ´、色関連情報取得部２３１Ｅ´、色スペクトル算出部２３２Ｅ´、輝度コントラスト算出部２３３Ｅ´、出力条件取得部２３６Ｅ´、出力ビットレート取得部２３７Ｅ´、調整指令部２４０Ｅ´（色濃度調整指令部）、および、調整指令値取得部２４１Ｅ´、それぞれと同様の機能を有する構成部であり、ここでの詳細な説明を省略する。
また、当該構成の場合の処理は、既に説明した処理と同様であるため、ここでの詳細な説明を省略する。
当該構成により、ノイズを除去する構成を有していない撮像装置の場合に、撮像装置に対して、画像における色ノイズを低減させつつ、視認性の悪化を抑制させた画像を出力させるようにすることができる。
また、当該構成の場合の処理は、既に説明した処理と同様であるため、ここでの詳細な説明を省略する。
当該構成により、ノイズを除去する構成を有していない撮像装置の場合に、撮像装置に対して、画像における色ノイズを低減させつつ、視認性の悪化を抑制させた画像を出力させるようにすることができる。
【0141】
実施の形態５に説明した構成によれば、条件に応じた方法を用いて、画像の色濃度を維持できるように調整することが可能になるので、ノイズを低減させる処理を行う構成においても、画像の視認性が悪化してしまうことを抑制することができる。
【0142】
本開示の画像色濃度調整装置は、さらに、以下のように構成した。
「前記条件情報は、色スペクトル、輝度コントラスト、または、出力ビットレートであり、
前記調整指令部は、前記色スペクトル、前記輝度コントラスト、または、前記出力ビットレートに応じて、前記画像データに示される画像の色濃度を調整する、
ことを特徴とする、画像色濃度調整装置。」
本開示の構成により、色スペクトル、輝度コントラスト、および、出力ビットレート、の中から調整に適した条件情報を用いて調整させることができ、より効果的に色濃度を調整する画像色濃度調整装置を提供することができる、という効果を奏する。
さらに、本開示の構成は、当該構成を、画像色濃度調整方法、または、撮像装置に適用することにより、当該構成による効果と同様の効果を奏する。
「前記条件情報は、色スペクトル、輝度コントラスト、または、出力ビットレートであり、
前記調整指令部は、前記色スペクトル、前記輝度コントラスト、または、前記出力ビットレートに応じて、前記画像データに示される画像の色濃度を調整する、
ことを特徴とする、画像色濃度調整装置。」
本開示の構成により、色スペクトル、輝度コントラスト、および、出力ビットレート、の中から調整に適した条件情報を用いて調整させることができ、より効果的に色濃度を調整する画像色濃度調整装置を提供することができる、という効果を奏する。
さらに、本開示の構成は、当該構成を、画像色濃度調整方法、または、撮像装置に適用することにより、当該構成による効果と同様の効果を奏する。
【0143】
ここで、本開示の画像色濃度調整装置２００，２００Ａ，２００Ａ´，２００Ｂ，２００Ｂ´，２００Ｃ，２００Ｃ´，２００Ｄ，２００Ｄ´，２００Ｅ，２００Ｅ´等の機能を実現するハードウェア構成を説明する。
図２３は、本開示の構成による機能を実現するためのハードウェア構成の第１の例を示す図である。
図２４は、本開示の構成による機能を実現するためのハードウェア構成の第２の例を示す図である。
本開示の画像色濃度調整装置２００，２００Ａ，２００Ａ´，２００Ｂ，２００Ｂ´，２００Ｃ，２００Ｃ´，２００Ｄ，２００Ｄ´，２００Ｅ，２００Ｅ´、または、これを含む撮像装置１００，１００Ａ，１００Ａ´，１００Ｂ，１００Ｂ´，１００Ｃ，１００Ｃ´，１００Ｄ，１００Ｄ´，１００Ｅ，１００Ｅ´の一部は、図２３または図２４に示されるようなハードウェアにより実現される。
図２３は、本開示の構成による機能を実現するためのハードウェア構成の第１の例を示す図である。
図２４は、本開示の構成による機能を実現するためのハードウェア構成の第２の例を示す図である。
本開示の画像色濃度調整装置２００，２００Ａ，２００Ａ´，２００Ｂ，２００Ｂ´，２００Ｃ，２００Ｃ´，２００Ｄ，２００Ｄ´，２００Ｅ，２００Ｅ´、または、これを含む撮像装置１００，１００Ａ，１００Ａ´，１００Ｂ，１００Ｂ´，１００Ｃ，１００Ｃ´，１００Ｄ，１００Ｄ´，１００Ｅ，１００Ｅ´の一部は、図２３または図２４に示されるようなハードウェアにより実現される。
【0144】
画像色濃度調整装置２００，２００Ａ，２００Ａ´，２００Ｂ，２００Ｂ´，２００Ｃ，２００Ｃ´，２００Ｄ，２００Ｄ´，２００Ｅ，２００Ｅ´、または、これを含む撮像装置１００，１００Ａ，１００Ａ´，１００Ｂ，１００Ｂ´，１００Ｃ，１００Ｃ´，１００Ｄ，１００Ｄ´，１００Ｅ，１００Ｅ´の一部は、図２３に示すように、例えばプロセッサ１０００１、メモリ１０００２、入出力インタフェース１０００３、および、通信回路１０００４により構成される。
プロセッサ１０００１、メモリ１０００２は、例えば、コンピュータに搭載されているものである。
メモリ１０００２には、当該コンピュータを、 画像取得部１０３，２０３、 撮像信号処理部１０４，２０４、 輝度解析部１１１，２１１、 輝度調整指令部（増幅指令部）１１２，２１２、 輝度処理部１１３，２１３、 色解析部１２１，２２１、色処理部１２２，２２２、 条件情報取得部２３０，２３０Ａ，２３０Ａ´，２３０Ｂ，２３０Ｂ´，２３０Ｃ，２３０Ｃ´，２３０Ｄ，２３０Ｄ´，２３０Ｅ，２３０Ｅ´、 色関連情報取得部２３１Ｂ，２３１Ｂ´，２３１Ｃ，２３１Ｃ´，２３１Ｅ，２３１Ｅ´、 色スペクトル算出部２３２Ｂ，２３２Ｂ´２３２Ｅ，２３２Ｅ´、 輝度コントラスト算出部２３３Ｃ，２３３Ｃ´２３３Ｅ，２３３Ｅ´、 出力条件取得部２３６Ｃ，２３６Ｃ´２３６Ｅ，２３６Ｅ´、 出力ビットレート取得部２３７Ｃ，２３７Ｃ´２３７Ｅ，２３７Ｅ´、 調整指令部２４０Ａ，２４０Ａ´，２４０Ｂ，２４０Ｂ´，２４０Ｃ，２４０Ｃ´，２４０Ｄ，２４０Ｄ´，２４０Ｅ，２４０Ｅ´、 調整指令値取得部２４１，２４１Ａ´，２４１Ｂ，２４１Ｂ´，２４１Ｃ，２４１Ｃ´，２４１Ｄ，２４１Ｄ´，２４１Ｅ，２４１Ｅ´、および、図示しない制御部として機能させるためのプログラムが記憶されている。メモリ１０００２に記憶されたプログラムをプロセッサ１０００１が読み出して実行することにより、 画像取得部１０３，２０３、 撮像信号処理部１０４，２０４、 輝度解析部１１１，２１１、 輝度調整指令部（増幅指令部）１１２，２１２、 輝度処理部１１３，２１３、 色解析部１２１，２２１、 色処理部１２２，２２２、 条件情報取得部２３０，２３０Ａ，２３０Ａ´，２３０Ｂ，２３０Ｂ´，２３０Ｃ，２３０Ｃ´，２３０Ｄ，２３０Ｄ´，２３０Ｅ，２３０Ｅ´、 色関連情報取得部２３１Ｂ，２３１Ｂ´，２３１Ｃ，２３１Ｃ´，２３１Ｅ，２３１Ｅ´、 色スペクトル算出部２３２Ｂ，２３２Ｂ´２３２Ｅ，２３２Ｅ´、 輝度コントラスト算出部２３３Ｃ，２３３Ｃ´２３３Ｅ，２３３Ｅ´、 出力条件取得部２３６Ｃ，２３６Ｃ´２３６Ｅ，２３６Ｅ´、 出力ビットレート取得部２３７Ｃ，２３７Ｃ´２３７Ｅ，２３７Ｅ´、 調整指令部２４０Ａ，２４０Ａ´，２４０Ｂ，２４０Ｂ´，２４０Ｃ，２４０Ｃ´，２４０Ｄ，２４０Ｄ´，２４０Ｅ，２４０Ｅ´、 調整指令値取得部２４１，２４１Ａ´，２４１Ｂ，２４１Ｂ´，２４１Ｃ，２４１Ｃ´，２４１Ｄ，２４１Ｄ´，２４１Ｅ，２４１Ｅ´、および、図示しない制御部の機能が実現される。
また、メモリ１０００２または図示しない他のメモリにより、図示しない記憶部が実現される。
プロセッサ１０００１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラまたはＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などを用いたものである。
メモリ１０００２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ)またはフラッシュメモリ等の不揮発性もしくは揮発性の半導体メモリであってもよいし、ハードディスクまたはフレキシブルディスク等の磁気ディスクであってもよいし、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）またはＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ ＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｃ）等の光ディスクであってもよいし、光磁気ディスクであってもよい。
プロセッサ１０００１とメモリ１０００２とは、相互にデータを伝送することが可能な状態に接続されている。また、プロセッサ１０００１とメモリ１０００２とは、入出力インタフェース１０００３を介して他のハードウェアと相互にデータを伝送することが可能な状態に接続されている。
また、通信回路１０００４により、図示しない通信部が実現される。
プロセッサ１０００１、メモリ１０００２は、例えば、コンピュータに搭載されているものである。
メモリ１０００２には、当該コンピュータを、 画像取得部１０３，２０３、 撮像信号処理部１０４，２０４、 輝度解析部１１１，２１１、 輝度調整指令部（増幅指令部）１１２，２１２、 輝度処理部１１３，２１３、 色解析部１２１，２２１、色処理部１２２，２２２、 条件情報取得部２３０，２３０Ａ，２３０Ａ´，２３０Ｂ，２３０Ｂ´，２３０Ｃ，２３０Ｃ´，２３０Ｄ，２３０Ｄ´，２３０Ｅ，２３０Ｅ´、 色関連情報取得部２３１Ｂ，２３１Ｂ´，２３１Ｃ，２３１Ｃ´，２３１Ｅ，２３１Ｅ´、 色スペクトル算出部２３２Ｂ，２３２Ｂ´２３２Ｅ，２３２Ｅ´、 輝度コントラスト算出部２３３Ｃ，２３３Ｃ´２３３Ｅ，２３３Ｅ´、 出力条件取得部２３６Ｃ，２３６Ｃ´２３６Ｅ，２３６Ｅ´、 出力ビットレート取得部２３７Ｃ，２３７Ｃ´２３７Ｅ，２３７Ｅ´、 調整指令部２４０Ａ，２４０Ａ´，２４０Ｂ，２４０Ｂ´，２４０Ｃ，２４０Ｃ´，２４０Ｄ，２４０Ｄ´，２４０Ｅ，２４０Ｅ´、 調整指令値取得部２４１，２４１Ａ´，２４１Ｂ，２４１Ｂ´，２４１Ｃ，２４１Ｃ´，２４１Ｄ，２４１Ｄ´，２４１Ｅ，２４１Ｅ´、および、図示しない制御部として機能させるためのプログラムが記憶されている。メモリ１０００２に記憶されたプログラムをプロセッサ１０００１が読み出して実行することにより、 画像取得部１０３，２０３、 撮像信号処理部１０４，２０４、 輝度解析部１１１，２１１、 輝度調整指令部（増幅指令部）１１２，２１２、 輝度処理部１１３，２１３、 色解析部１２１，２２１、 色処理部１２２，２２２、 条件情報取得部２３０，２３０Ａ，２３０Ａ´，２３０Ｂ，２３０Ｂ´，２３０Ｃ，２３０Ｃ´，２３０Ｄ，２３０Ｄ´，２３０Ｅ，２３０Ｅ´、 色関連情報取得部２３１Ｂ，２３１Ｂ´，２３１Ｃ，２３１Ｃ´，２３１Ｅ，２３１Ｅ´、 色スペクトル算出部２３２Ｂ，２３２Ｂ´２３２Ｅ，２３２Ｅ´、 輝度コントラスト算出部２３３Ｃ，２３３Ｃ´２３３Ｅ，２３３Ｅ´、 出力条件取得部２３６Ｃ，２３６Ｃ´２３６Ｅ，２３６Ｅ´、 出力ビットレート取得部２３７Ｃ，２３７Ｃ´２３７Ｅ，２３７Ｅ´、 調整指令部２４０Ａ，２４０Ａ´，２４０Ｂ，２４０Ｂ´，２４０Ｃ，２４０Ｃ´，２４０Ｄ，２４０Ｄ´，２４０Ｅ，２４０Ｅ´、 調整指令値取得部２４１，２４１Ａ´，２４１Ｂ，２４１Ｂ´，２４１Ｃ，２４１Ｃ´，２４１Ｄ，２４１Ｄ´，２４１Ｅ，２４１Ｅ´、および、図示しない制御部の機能が実現される。
また、メモリ１０００２または図示しない他のメモリにより、図示しない記憶部が実現される。
プロセッサ１０００１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラまたはＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などを用いたものである。
メモリ１０００２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ)またはフラッシュメモリ等の不揮発性もしくは揮発性の半導体メモリであってもよいし、ハードディスクまたはフレキシブルディスク等の磁気ディスクであってもよいし、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）またはＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ ＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｃ）等の光ディスクであってもよいし、光磁気ディスクであってもよい。
プロセッサ１０００１とメモリ１０００２とは、相互にデータを伝送することが可能な状態に接続されている。また、プロセッサ１０００１とメモリ１０００２とは、入出力インタフェース１０００３を介して他のハードウェアと相互にデータを伝送することが可能な状態に接続されている。
また、通信回路１０００４により、図示しない通信部が実現される。
【0145】
または、 画像取得部１０３，２０３、 撮像信号処理部１０４，２０４、 輝度解析部１１１，２１１、 輝度調整指令部（増幅指令部）１１２，２１２、 輝度処理部１１３，２１３、 色解析部１２１，２２１、 色処理部１２２，２２２、 条件情報取得部２３０，２３０Ａ，２３０Ａ´，２３０Ｂ，２３０Ｂ´，２３０Ｃ，２３０Ｃ´，２３０Ｄ，２３０Ｄ´，２３０Ｅ，２３０Ｅ´、 色関連情報取得部２３１Ｂ，２３１Ｂ´，２３１Ｃ，２３１Ｃ´，２３１Ｅ，２３１Ｅ´、 色スペクトル算出部２３２Ｂ，２３２Ｂ´２３２Ｅ，２３２Ｅ´、 輝度コントラスト算出部２３３Ｃ，２３３Ｃ´２３３Ｅ，２３３Ｅ´、 出力条件取得部２３６Ｃ，２３６Ｃ´２３６Ｅ，２３６Ｅ´、 出力ビットレート取得部２３７Ｃ，２３７Ｃ´２３７Ｅ，２３７Ｅ´、 調整指令部２４０Ａ，２４０Ａ´，２４０Ｂ，２４０Ｂ´，２４０Ｃ，２４０Ｃ´，２４０Ｄ，２４０Ｄ´，２４０Ｅ，２４０Ｅ´、 調整指令値取得部２４１，２４１Ａ´，２４１Ｂ，２４１Ｂ´，２４１Ｃ，２４１Ｃ´，２４１Ｄ，２４１Ｄ´，２４１Ｅ，２４１Ｅ´、および、図示しない制御部の機能は、図２４に示すように、専用の処理回路２０００１により実現されるものであっても良い。
処理回路２０００１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－Ｃｈｉｐ）またはシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ－Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等を用いたものである。
また、メモリ２０００２または図示しない他のメモリにより、図示しない記憶部が実現される。
メモリ２０００２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ)またはフラッシュメモリ等の不揮発性もしくは揮発性の半導体メモリであってもよいし、ハードディスクまたはフレキシブルディスク等の磁気ディスクであってもよいし、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）またはＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ ＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｃ）等の光ディスクであってもよいし、光磁気ディスクであってもよい。
処理回路２０００１とメモリ２０００２とは、相互にデータを伝送することが可能な状態に接続されている。また、処理回路２０００１とメモリ２０００２とは、入出力インタフェース２０００３を介して他のハードウェアと相互にデータを伝送することが可能な状態に接続されている。
また、通信回路２０００４により、図示しない通信部が実現される。
なお、 画像取得部１０３，２０３、 撮像信号処理部１０４，２０４、 輝度解析部１１１，２１１、 輝度調整指令部（増幅指令部）１１２，２１２、 輝度処理部１１３，２１３、 色解析部１２１，２２１、 色処理部１２２，２２２、 条件情報取得部２３０，２３０Ａ，２３０Ａ´，２３０Ｂ，２３０Ｂ´，２３０Ｃ，２３０Ｃ´，２３０Ｄ，２３０Ｄ´，２３０Ｅ，２３０Ｅ´、 色関連情報取得部２３１Ｂ，２３１Ｂ´，２３１Ｃ，２３１Ｃ´，２３１Ｅ，２３１Ｅ´、 色スペクトル算出部２３２Ｂ，２３２Ｂ´２３２Ｅ，２３２Ｅ´、 輝度コントラスト算出部２３３Ｃ，２３３Ｃ´２３３Ｅ，２３３Ｅ´、 出力条件取得部２３６Ｃ，２３６Ｃ´２３６Ｅ，２３６Ｅ´、 出力ビットレート取得部２３７Ｃ，２３７Ｃ´２３７Ｅ，２３７Ｅ´、 調整指令部２４０Ａ，２４０Ａ´，２４０Ｂ，２４０Ｂ´，２４０Ｃ，２４０Ｃ´，２４０Ｄ，２４０Ｄ´，２４０Ｅ，２４０Ｅ´、 調整指令値取得部２４１，２４１Ａ´，２４１Ｂ，２４１Ｂ´，２４１Ｃ，２４１Ｃ´，２４１Ｄ，２４１Ｄ´，２４１Ｅ，２４１Ｅ´、および、図示しない制御部の機能をそれぞれ別の処理回路で実現しても良いし、まとめて処理回路で実現しても良い。
処理回路２０００１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－Ｃｈｉｐ）またはシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ－Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等を用いたものである。
また、メモリ２０００２または図示しない他のメモリにより、図示しない記憶部が実現される。
メモリ２０００２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ)またはフラッシュメモリ等の不揮発性もしくは揮発性の半導体メモリであってもよいし、ハードディスクまたはフレキシブルディスク等の磁気ディスクであってもよいし、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）またはＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ ＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｃ）等の光ディスクであってもよいし、光磁気ディスクであってもよい。
処理回路２０００１とメモリ２０００２とは、相互にデータを伝送することが可能な状態に接続されている。また、処理回路２０００１とメモリ２０００２とは、入出力インタフェース２０００３を介して他のハードウェアと相互にデータを伝送することが可能な状態に接続されている。
また、通信回路２０００４により、図示しない通信部が実現される。
なお、 画像取得部１０３，２０３、 撮像信号処理部１０４，２０４、 輝度解析部１１１，２１１、 輝度調整指令部（増幅指令部）１１２，２１２、 輝度処理部１１３，２１３、 色解析部１２１，２２１、 色処理部１２２，２２２、 条件情報取得部２３０，２３０Ａ，２３０Ａ´，２３０Ｂ，２３０Ｂ´，２３０Ｃ，２３０Ｃ´，２３０Ｄ，２３０Ｄ´，２３０Ｅ，２３０Ｅ´、 色関連情報取得部２３１Ｂ，２３１Ｂ´，２３１Ｃ，２３１Ｃ´，２３１Ｅ，２３１Ｅ´、 色スペクトル算出部２３２Ｂ，２３２Ｂ´２３２Ｅ，２３２Ｅ´、 輝度コントラスト算出部２３３Ｃ，２３３Ｃ´２３３Ｅ，２３３Ｅ´、 出力条件取得部２３６Ｃ，２３６Ｃ´２３６Ｅ，２３６Ｅ´、 出力ビットレート取得部２３７Ｃ，２３７Ｃ´２３７Ｅ，２３７Ｅ´、 調整指令部２４０Ａ，２４０Ａ´，２４０Ｂ，２４０Ｂ´，２４０Ｃ，２４０Ｃ´，２４０Ｄ，２４０Ｄ´，２４０Ｅ，２４０Ｅ´、 調整指令値取得部２４１，２４１Ａ´，２４１Ｂ，２４１Ｂ´，２４１Ｃ，２４１Ｃ´，２４１Ｄ，２４１Ｄ´，２４１Ｅ，２４１Ｅ´、および、図示しない制御部の機能をそれぞれ別の処理回路で実現しても良いし、まとめて処理回路で実現しても良い。
【0146】
または、 画像取得部１０３，２０３、 撮像信号処理部１０４，２０４、 輝度解析部１１１，２１１、 輝度調整指令部（増幅指令部）１１２，２１２、 輝度処理部１１３，２１３、 色解析部１２１，２２１、 色処理部１２２，２２２、 条件情報取得部２３０，２３０Ａ，２３０Ａ´，２３０Ｂ，２３０Ｂ´，２３０Ｃ，２３０Ｃ´，２３０Ｄ，２３０Ｄ´，２３０Ｅ，２３０Ｅ´、 色関連情報取得部２３１Ｂ，２３１Ｂ´，２３１Ｃ，２３１Ｃ´，２３１Ｅ，２３１Ｅ´、 色スペクトル算出部２３２Ｂ，２３２Ｂ´２３２Ｅ，２３２Ｅ´、 輝度コントラスト算出部２３３Ｃ，２３３Ｃ´２３３Ｅ，２３３Ｅ´、 出力条件取得部２３６Ｃ，２３６Ｃ´２３６Ｅ，２３６Ｅ´、 出力ビットレート取得部２３７Ｃ，２３７Ｃ´２３７Ｅ，２３７Ｅ´、 調整指令部２４０Ａ，２４０Ａ´，２４０Ｂ，２４０Ｂ´，２４０Ｃ，２４０Ｃ´，２４０Ｄ，２４０Ｄ´，２４０Ｅ，２４０Ｅ´、 調整指令値取得部２４１，２４１Ａ´，２４１Ｂ，２４１Ｂ´，２４１Ｃ，２４１Ｃ´，２４１Ｄ，２４１Ｄ´，２４１Ｅ，２４１Ｅ´、および、図示しない制御部のうちの一部の機能がプロセッサ１０００１およびメモリ１０００２により実現され、かつ、残りの機能が処理回路２０００１により実現されるものであっても良い。
【0147】
なお、本開示は、この開示の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、各実施の形態の任意の構成要素の変形、または各実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【0148】
本開示の画像色濃度調整装置または画像色濃度調整方法は、画像における色ノイズを低減させつつ、視認性の悪化を抑制させることができるので、例えば撮像装置および撮像システムの技術に用いるのに適している。
【符号の説明】
【0149】
１，１Ａ，１Ａ´，１Ｂ，１Ｂ´，１Ｃ，１Ｃ´，１Ｄ，１Ｄ´，１Ｅ，１Ｅ´ 撮像システム、１００，１００Ａ，１００Ａ´，１００Ｂ，１００Ｂ´，１００Ｃ，１００Ｃ´，１００Ｄ，１００Ｄ´，１００Ｅ，１００Ｅ´ 撮像装置、１０１ 撮像部、１０２ 撮像素子、１０３，２０３ 画像取得部、１０４，２０４ 撮像信号処理部、１１１，２１１ 輝度解析部、１１２，２１２ 輝度調整指令部（増幅指令部）、１１３，２１３ 輝度処理部、１２１，２２１ 色解析部、１２２，２２２ 色処理部、１３０ 出力信号生成部、１４０ 設定情報記憶部、１５０ ユーザインタフェース部（ＵＩ部）、２００，２００Ａ，２００Ａ´，２００Ｂ，２００Ｂ´，２００Ｃ，２００Ｃ´，２００Ｄ，２００Ｄ´，２００Ｅ，２００Ｅ´ 画像色濃度調整装置、２３０，２３０Ａ，２３０Ａ´，２３０Ｂ，２３０Ｂ´，２３０Ｃ，２３０Ｃ´，２３０Ｄ，２３０Ｄ´，２３０Ｅ，２３０Ｅ´ 条件情報取得部、２３１Ｂ，２３１Ｂ´，２３１Ｃ，２３１Ｃ´，２３１Ｅ，２３１Ｅ´ 色関連情報取得部、２３２Ｂ，２３２Ｂ´２３２Ｅ，２３２Ｅ´ 色スペクトル算出部、２３３Ｃ，２３３Ｃ´２３３Ｅ，２３３Ｅ´ 輝度コントラスト算出部、２３６Ｃ，２３６Ｃ´２３６Ｅ，２３６Ｅ´ 出力条件取得部、２３７Ｃ，２３７Ｃ´２３７Ｅ，２３７Ｅ´ 出力ビットレート取得部、２４０Ａ，２４０Ａ´，２４０Ｂ，２４０Ｂ´，２４０Ｃ，２４０Ｃ´，２４０Ｄ，２４０Ｄ´，２４０Ｅ，２４０Ｅ´ 調整指令部、２４１，２４１Ａ´，２４１Ｂ，２４１Ｂ´，２４１Ｃ，２４１Ｃ´，２４１Ｄ，２４１Ｄ´，２４１Ｅ，２４１Ｅ´ 調整指令値取得部、１０００１ プロセッサ、１０００２ メモリ、１０００３ 入出力インタフェース、１０００４ 通信回路、２０００１ 処理回路、２０００２ メモリ、２０００３ 入出力インタフェース、２０００４ 通信回路。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】