(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024153189
(43)【公開日】2024-10-29
(54)【発明の名称】電動作業機
(51)【国際特許分類】
B25F 5/02 20060101AFI20241022BHJP
B25F 5/00 20060101ALI20241022BHJP
B01F 33/501 20220101ALI20241022BHJP
B01F 35/32 20220101ALI20241022BHJP
【ＦＩ】
B25F5/02
B25F5/00 H
B01F33/501
B01F35/32
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023066936
(22)【出願日】2023-04-17
(71)【出願人】
【識別番号】000137292
【氏名又は名称】株式会社マキタ
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】長坂 英紀
(72)【発明者】
【氏名】堀田 凌平
(72)【発明者】
【氏名】上田 純
(72)【発明者】
【氏名】坂川 広大
【テーマコード（参考）】
3C064
4G036
4G037
【Ｆターム（参考）】
3C064AA03
3C064AA20
3C064AB02
3C064AC02
3C064BA23
3C064BB04
3C064BB12
3C064BB52
3C064BB55
3C064BB63
3C064BB81
3C064CA03
3C064CA06
3C064CA26
3C064CA27
3C064CA57
3C064CA60
3C064CA61
3C064CB05
3C064CB17
3C064CB19
3C064CB32
3C064CB36
3C064CB63
3C064CB67
3C064CB73
3C064CB74
3C064CB81
4G036AC70
4G037DA30
4G037EA02
(57)【要約】
【課題】バッテリパック又は電動作業機の盗難を防止すること。
【解決手段】電動作業機は、モータと、モータを収容するモータハウジングと、モータハウジングに接続されるバッテリ装着部と、バッテリ装着部に装着されたバッテリパックを覆うように、モータハウジングに回動可能に連結されるバッテリカバーと、モータハウジングに着脱可能であり、モータハウジングに装着された状態で、バッテリカバーを回動不能に抑えるハンドルと、ハンドルによりバッテリカバーが回動不能に抑えられた状態で、ハンドルをモータハウジングにロックする鍵付きのロック部材と、を備える。
【選択図】図２
【解決手段】電動作業機は、モータと、モータを収容するモータハウジングと、モータハウジングに接続されるバッテリ装着部と、バッテリ装着部に装着されたバッテリパックを覆うように、モータハウジングに回動可能に連結されるバッテリカバーと、モータハウジングに着脱可能であり、モータハウジングに装着された状態で、バッテリカバーを回動不能に抑えるハンドルと、ハンドルによりバッテリカバーが回動不能に抑えられた状態で、ハンドルをモータハウジングにロックする鍵付きのロック部材と、を備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
モータと、
前記モータを収容するモータハウジングと、
前記モータハウジングに接続されるバッテリ装着部と、
前記バッテリ装着部に装着されたバッテリパックを覆うように、前記モータハウジングに回動可能に連結されるバッテリカバーと、
前記モータハウジングに着脱可能であり、前記モータハウジングに装着された状態で、前記バッテリカバーを回動不能に抑えるハンドルと、
前記ハンドルにより前記バッテリカバーが回動不能に抑えられた状態で、前記ハンドルを前記モータハウジングにロックする鍵付きのロック部材と、を備える、
電動作業機。
前記モータを収容するモータハウジングと、
前記モータハウジングに接続されるバッテリ装着部と、
前記バッテリ装着部に装着されたバッテリパックを覆うように、前記モータハウジングに回動可能に連結されるバッテリカバーと、
前記モータハウジングに着脱可能であり、前記モータハウジングに装着された状態で、前記バッテリカバーを回動不能に抑えるハンドルと、
前記ハンドルにより前記バッテリカバーが回動不能に抑えられた状態で、前記ハンドルを前記モータハウジングにロックする鍵付きのロック部材と、を備える、
電動作業機。
【請求項2】
前記ハンドルは、前記バッテリカバーから離れる離隔状態と、前記バッテリカバーを回動不能に抑える抑止状態とのいずれか一方の状態で前記モータハウジングに装着される、
請求項１に記載の電動作業機。
請求項１に記載の電動作業機。
【請求項3】
前記ロック部材は、前記離隔状態及び前記抑止状態のそれぞれにおいて、前記ハンドルを前記モータハウジングにロックする、
請求項２に記載の電動作業機。
請求項２に記載の電動作業機。
【請求項4】
前記ハンドルは、
前記モータハウジングに取り付けられるベース部と、
前記ベース部から突出するフック部と、を有し、
前記離隔状態は、前記フック部が前記バッテリカバーから離れる状態であり、
前記抑止状態は、前記フック部が前記バッテリカバーを回動不能に抑える状態である、
請求項２に記載の電動作業機。
前記モータハウジングに取り付けられるベース部と、
前記ベース部から突出するフック部と、を有し、
前記離隔状態は、前記フック部が前記バッテリカバーから離れる状態であり、
前記抑止状態は、前記フック部が前記バッテリカバーを回動不能に抑える状態である、
請求項２に記載の電動作業機。
【請求項5】
前記ロック部材は、前記モータハウジングに保持されるダイヤル錠を含み、
前記ベース部に設けられた貫通孔及び前記ダイヤル錠のそれぞれに挿入されるピンを備え、
鍵は、前記ピンを含む、
請求項４に記載の電動作業機。
前記ベース部に設けられた貫通孔及び前記ダイヤル錠のそれぞれに挿入されるピンを備え、
鍵は、前記ピンを含む、
請求項４に記載の電動作業機。
【請求項6】
モータと、
前記モータを収容するモータハウジングと、
前記モータハウジングに接続され、バッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、
前記モータハウジングに着脱可能なハンドルと、
前記モータを制御するコントローラと、
前記ハンドルに配置され、前記モータが駆動するように操作されるトリガスイッチと、
前記トリガスイッチの信号経路を接続及び遮断可能なコネクタと、を備え、
前記コネクタによる信号経路が遮断された状態で、前記ハンドルが前記モータハウジングに装着される、
電動作業機。
前記モータを収容するモータハウジングと、
前記モータハウジングに接続され、バッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、
前記モータハウジングに着脱可能なハンドルと、
前記モータを制御するコントローラと、
前記ハンドルに配置され、前記モータが駆動するように操作されるトリガスイッチと、
前記トリガスイッチの信号経路を接続及び遮断可能なコネクタと、を備え、
前記コネクタによる信号経路が遮断された状態で、前記ハンドルが前記モータハウジングに装着される、
電動作業機。
【請求項7】
前記信号経路が遮断された状態で、前記ハンドルを前記モータハウジングにロックする鍵付きのロック部材を備える、
請求項６に記載の電動作業機。
請求項６に記載の電動作業機。
【請求項8】
前記ハンドルは、前記信号経路が接続される接続状態と、前記信号経路が遮断される遮断状態とのいずれか一方の状態で前記モータハウジングに装着される、
請求項７に記載の電動作業機。
請求項７に記載の電動作業機。
【請求項9】
前記ロック部材は、前記接続状態及び前記遮断状態のそれぞれにおいて、前記ハンドルを前記モータハウジングにロックする、
請求項８に記載の電動作業機。
請求項８に記載の電動作業機。
【請求項10】
前記接続状態は、前記モータハウジングの後方側から前記ハンドルが前記モータハウジングに装着される状態であり、
前記遮断状態は、前記モータハウジングの前方側から前記ハンドルが前記モータハウジングに装着される状態である、
請求項８に記載の電動作業機。
前記遮断状態は、前記モータハウジングの前方側から前記ハンドルが前記モータハウジングに装着される状態である、
請求項８に記載の電動作業機。
【請求項11】
前記ハンドルは、前記モータハウジングに取り付けられるベース部を有し、
前記ロック部材は、前記モータハウジングに保持されるダイヤル錠を含み、
前記ベース部に設けられた貫通孔及び前記ダイヤル錠のそれぞれに挿入されるピンを備え、
鍵は、前記ピンを含む、
請求項８に記載の電動作業機。
前記ロック部材は、前記モータハウジングに保持されるダイヤル錠を含み、
前記ベース部に設けられた貫通孔及び前記ダイヤル錠のそれぞれに挿入されるピンを備え、
鍵は、前記ピンを含む、
請求項８に記載の電動作業機。
【請求項12】
モータと、
前記モータを収容するモータハウジングと、
前記モータハウジングに接続され、バッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、
前記モータハウジングに着脱可能なハンドルと、を備え、
前記ハンドルは、ループ状の閉鎖状態と、ループの一部が開放された開放状態とに変化可能であり、前記開放状態において棒状部材を挿入された後、前記閉鎖状態に変化する、
電動作業機。
前記モータを収容するモータハウジングと、
前記モータハウジングに接続され、バッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、
前記モータハウジングに着脱可能なハンドルと、を備え、
前記ハンドルは、ループ状の閉鎖状態と、ループの一部が開放された開放状態とに変化可能であり、前記開放状態において棒状部材を挿入された後、前記閉鎖状態に変化する、
電動作業機。
【請求項13】
前記ハンドルは、
前記モータハウジングに取り付けられるベース部と、
前記ベース部から突出するアーム部と、
前記アーム部の第１部分に回動可能に連結されるグリップ部と、を有し、
前記グリップ部が回動することにより、前記ハンドルが前記閉鎖状態と前記開放状態とに変化する、
請求項１２に記載の電動作業機。
前記モータハウジングに取り付けられるベース部と、
前記ベース部から突出するアーム部と、
前記アーム部の第１部分に回動可能に連結されるグリップ部と、を有し、
前記グリップ部が回動することにより、前記ハンドルが前記閉鎖状態と前記開放状態とに変化する、
請求項１２に記載の電動作業機。
【請求項14】
前記グリップ部が回動することにより、前記アーム部の第２部分と前記グリップ部とが開放される、
請求項１３に記載の電動作業機。
請求項１３に記載の電動作業機。
【請求項15】
前記グリップ部を前記アーム部の第２部分にロックする鍵付きのロック部材を備える、
請求項１４に記載の電動作業機。
請求項１４に記載の電動作業機。
【請求項16】
前記グリップ部は、前記モータが駆動するように操作されるトリガスイッチが配置される第１グリップ部と、前記トリガスイッチが配置されない第２グリップ部と、を含み、
前記第２グリップ部が回動する、
請求項１４に記載の電動作業機。
前記第２グリップ部が回動する、
請求項１４に記載の電動作業機。
【請求項17】
モータと、
前記モータを収容するモータハウジングと、
前記モータハウジングに接続され、バッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、
前記モータハウジングに着脱可能なハンドルと、を備え、
前記ハンドルは、
前記モータハウジングに取り付けられるベース部を有し、前記ベース部が前記モータハウジングに取り付けられた状態でループ状であり、
前記ベース部は、棒状部材が挿入可能な切欠部を有する、
電動作業機。
前記モータを収容するモータハウジングと、
前記モータハウジングに接続され、バッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、
前記モータハウジングに着脱可能なハンドルと、を備え、
前記ハンドルは、
前記モータハウジングに取り付けられるベース部を有し、前記ベース部が前記モータハウジングに取り付けられた状態でループ状であり、
前記ベース部は、棒状部材が挿入可能な切欠部を有する、
電動作業機。
【請求項18】
前記棒状部材が前記ハンドルの内側に挿入され、且つ、前記ベース部が前記モータハウジングに取り付けられた状態で、前記ハンドルを前記モータハウジングにロックする鍵付きのロック部材を備える、
請求項１７に記載の電動作業機。
請求項１７に記載の電動作業機。
【請求項19】
モータと、
前記モータを収容するモータハウジングと、
前記モータハウジングに接続され、バッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、
前記モータハウジングに着脱可能なハンドルと、を備え、
前記ハンドルは、前記モータハウジングとの間に棒状部材が配置された状態で、前記モータハウジングに固定される、
電動作業機。
前記モータを収容するモータハウジングと、
前記モータハウジングに接続され、バッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、
前記モータハウジングに着脱可能なハンドルと、を備え、
前記ハンドルは、前記モータハウジングとの間に棒状部材が配置された状態で、前記モータハウジングに固定される、
電動作業機。
【請求項20】
モータと、
前記モータを収容するモータハウジングと、
前記モータハウジングに接続され、バッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、
前記モータハウジングに着脱可能なハンドルと、を備える電動作業機であって、
前記ハンドルは、他の電動作業機において使用不能である、
電動作業機。
前記モータを収容するモータハウジングと、
前記モータハウジングに接続され、バッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、
前記モータハウジングに着脱可能なハンドルと、を備える電動作業機であって、
前記ハンドルは、他の電動作業機において使用不能である、
電動作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書で開示する技術は、電動作業機に関する。
【背景技術】
【0002】
電動作業機に係る技術分野において、特許文献１に開示されているような撹拌機が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－１９４５８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に開示されている撹拌機は、バッテリパックが装着されるバッテリ装着部を備える。バッテリパックは、バッテリ装着部に着脱可能である。バッテリパックの盗難を防止できる技術が要望される。また、電動作業機の盗難を防止できる技術が要望される。
【0005】
本明細書で開示する技術は、バッテリパック又は電動作業機の盗難を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本明細書は、電動作業機を開示する。電動作業機は、モータと、モータを収容するモータハウジングと、モータハウジングに接続されるバッテリ装着部と、バッテリ装着部に装着されたバッテリパックを覆うように、モータハウジングに回動可能に連結されるバッテリカバーと、モータハウジングに着脱可能であり、モータハウジングに装着された状態で、バッテリカバーを回動不能に抑えるハンドルと、ハンドルによりバッテリカバーが回動不能に抑えられた状態で、ハンドルをモータハウジングにロックする鍵付きのロック部材と、を備えてもよい。
【発明の効果】
【0007】
本明細書で開示する技術によれば、バッテリパック又は電動作業機の盗難を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
１つ又はそれ以上の実施形態において、電動作業機は、モータと、モータを収容するモータハウジングと、モータハウジングに接続されるバッテリ装着部と、バッテリ装着部に装着されたバッテリパックを覆うように、モータハウジングに回動可能に連結されるバッテリカバーと、モータハウジングに着脱可能であり、モータハウジングに装着された状態で、バッテリカバーを回動不能に抑えるハンドルと、ハンドルによりバッテリカバーが回動不能に抑えられた状態で、ハンドルをモータハウジングにロックする鍵付きのロック部材と、を備えてもよい。
【0010】
上記の構成では、第三者がバッテリ装着部からバッテリパックを外すことが抑制される。したがって、バッテリパックの盗難が防止される。
【0011】
１つ又はそれ以上の実施形態において、ハンドルは、バッテリカバーから離れる離隔状態と、バッテリカバーを回動不能に抑える抑止状態とのいずれか一方の状態でモータハウジングに装着されてもよい。
【0012】
上記の構成では、離隔状態においてはバッテリカバーを開くことができるので、作業者は、バッテリパックをバッテリ装着部に着脱することができる。抑止状態においてはバッテリカバーを開くことができないので、第三者がバッテリ装着部からバッテリパックを外すことが抑制される。
【0013】
１つ又はそれ以上の実施形態において、ロック部材は、離隔状態及び抑止状態のそれぞれにおいて、ハンドルをモータハウジングにロックしてもよい。
【0014】
上記の構成では、離隔状態及び抑止状態のそれぞれにおいて、ハンドルがモータハウジングから外れることが抑制される。
【0015】
１つ又はそれ以上の実施形態において、ハンドルは、モータハウジングに取り付けられるベース部と、ベース部から突出するフック部と、を有してもよい。離隔状態は、フック部がバッテリカバーから離れる状態であり、抑止状態は、フック部がバッテリカバーを回動不能に抑える状態でもよい。
【0016】
上記の構成では、ハンドルに設けられたフック部により、バッテリカバーを開くことができる離隔状態とバッテリカバーを開くことができない抑止状態とに変化させることができる。
【0017】
１つ又はそれ以上の実施形態において、ロック部材は、モータハウジングに保持されるダイヤル錠を含んでもよい。電動作業機は、ベース部に設けられた貫通孔及びダイヤル錠のそれぞれに挿入されるピンを備えてもよい。鍵は、ピンを含んでもよい。
【0018】
上記の構成では、ダイヤル錠により、ハンドルがモータハウジングから外されることが抑制される。
【0019】
１つ又はそれ以上の実施形態において、電動作業機は、モータと、モータを収容するモータハウジングと、モータハウジングに接続され、バッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、モータハウジングに着脱可能なハンドルと、モータを制御するコントローラと、ハンドルに配置され、モータが駆動するように操作されるトリガスイッチと、トリガスイッチの信号経路を接続及び遮断可能なコネクタと、を備えてもよい。コネクタによる信号経路が遮断された状態で、ハンドルがモータハウジングに装着されてもよい。
【0020】
上記の構成では、コネクタによる信号経路が遮断されることにより、第三者は、電動作業機のモータを駆動させることができない。第三者による電動作業機の使用が防止されるので、電動作業機を持ち去る動機が第三者に生じない。したがって、電動作業機の盗難が防止される。
【0021】
１つ又はそれ以上の実施形態において、電動作業機は、信号経路が遮断された状態で、ハンドルをモータハウジングにロックする鍵付きのロック部材を備えてもよい。
【0022】
上記の構成では、コネクタによる信号経路が遮断された状態で、ハンドルがモータハウジングから外れないので、第三者による電動作業機の使用が防止される。
【0023】
１つ又はそれ以上の実施形態において、ハンドルは、信号経路が接続される接続状態と、信号経路が遮断される遮断状態とのいずれか一方の状態でモータハウジングに装着されてもよい。
【0024】
上記の構成では、接続状態においては信号経路が接続されるので、作業者は、電動作業機を使用することができる。遮断状態においては信号経路が遮断されるので、第三者は、電動作業機を使用することができない。
【0025】
１つ又はそれ以上の実施形態において、ロック部材は、接続状態及び遮断状態のそれぞれにおいて、ハンドルをモータハウジングにロックしてもよい。
【0026】
上記の構成では、接続状態及び遮断状態のそれぞれにおいて、ハンドルがモータハウジングから外れることが抑制される。
【0027】
１つ又はそれ以上の実施形態において、接続状態は、モータハウジングの後方側からハンドルがモータハウジングに装着される状態であり、遮断状態は、モータハウジングの前方側からハンドルがモータハウジングに装着される状態でもよい。
【0028】
上記の構成では、モータハウジングに対するハンドルの装着方向を変えるだけで、信号経路が接続される接続状態と信号経路が遮断される遮断状態とに変化させることができる。
【0029】
１つ又はそれ以上の実施形態において、ハンドルは、モータハウジングに取り付けられるベース部を有してもよい。ロック部材は、モータハウジングに保持されるダイヤル錠を含んでもよい。電動作業機は、ベース部に設けられた貫通孔及びダイヤル錠のそれぞれに挿入されるピンを備えてもよい。鍵は、ピンを含んでもよい。
【0030】
上記の構成では、ダイヤル錠により、ハンドルがモータハウジングから外されることが抑制される。
【0031】
１つ又はそれ以上の実施形態において、電動作業機は、モータと、モータを収容するモータハウジングと、モータハウジングに接続され、バッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、モータハウジングに着脱可能なハンドルと、を備えてもよい。ハンドルは、ループ状の閉鎖状態と、ループの一部が開放された開放状態とに変化可能でもよい。ハンドルは、開放状態において棒状部材を挿入された後、閉鎖状態に変化してもよい。
【0032】
上記の構成では、ループ状のハンドルの内側に棒状部材が配置されるので、電動作業機の盗難が防止される。
【0033】
１つ又はそれ以上の実施形態において、ハンドルは、モータハウジングに取り付けられるベース部と、ベース部から突出するアーム部と、アーム部の第１部分に回動可能に連結されるグリップ部と、を有してもよい。グリップ部が回動することにより、ハンドルが第１状態と第２状態とに変化してもよい。
【0034】
上記の構成では、グリップ部が回動されるだけで、ハンドルの内側に棒状部材が挿入された後、ハンドルの内側から棒状部材が抜去されることが抑制される。
【0035】
１つ又はそれ以上の実施形態において、グリップ部が回動することにより、アーム部の第２部分とグリップ部とが開放されてもよい。
【0036】
上記の構成では、グリップ部が回動されるだけで、アーム部の第２部分とグリップ部とが開放される。
【0037】
１つ又はそれ以上の実施形態において、電動作業機は、グリップ部をアーム部の第２部分にロックする鍵付きのロック部材を備えてもよい。
【0038】
上記の構成では、ループ状のハンドルの内側に棒状部材が配置された状態で、グリップ部がアーム部から外れないので、電動作業機の盗難が防止される。
【0039】
１つ又はそれ以上の実施形態において、グリップ部は、モータが駆動するように操作されるトリガスイッチが配置される第１グリップ部と、トリガスイッチが配置されない第２グリップ部と、を含んでもよい。第２グリップ部が回動してもよい。
【0040】
上記の構成では、トリガスイッチが配置される第１グリップ部は回動せず、トリガスイッチが配置されない第２グリップ部が回動するので、例えばトリガスイッチに接続されるリード線に回動に起因する負荷が掛かることが抑制される。
【0041】
１つ又はそれ以上の実施形態において、電動作業機は、モータと、モータを収容するモータハウジングと、モータハウジングに接続され、バッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、モータハウジングに着脱可能なハンドルと、を備えてもよい。ハンドルは、モータハウジングに取り付けられるベース部を有し、ベース部がモータハウジングに取り付けられた状態でループ状でもよい。ベース部は、棒状部材が挿入可能な切欠部を有してもよい。
【0042】
上記の構成では、ループ状のハンドルの内側に棒状部材が配置されるので、電動作業機の盗難が防止される。
【0043】
１つ又はそれ以上の実施形態において、電動作業機は、棒状部材がハンドルの内側に挿入され、且つ、ベース部がモータハウジングに取り付けられた状態で、ハンドルをモータハウジングにロックする鍵付きのロック部材を備えてもよい。
【0044】
上記の構成では、ループ状のハンドルの内側に棒状部材が配置された状態で、ハンドルがモータハウジングから外れないので、電動作業機の盗難が防止される。
【0045】
１つ又はそれ以上の実施形態において、電動作業機は、モータと、モータを収容するモータハウジングと、モータハウジングに接続され、バッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、モータハウジングに着脱可能なハンドルと、を備えてもよい。ハンドルは、モータハウジングとの間に棒状部材が配置された状態で、モータハウジングに固定されてもよい。
【0046】
上記の構成では、ハンドルとモータハウジングとの間に棒状部材が配置された状態で、ハンドルとモータハウジングとが固定されるので、電動作業機の盗難が防止される。
【0047】
１つ又はそれ以上の実施形態において、電動作業機は、モータと、モータを収容するモータハウジングと、モータハウジングに接続され、バッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、モータハウジングに着脱可能なハンドルと、を備えてもよい。ハンドルは、他の電動作業機において使用不能でもよい。
【0048】
上記の構成では、例えば非純正品のハンドルによる電動作業機の使用ができない。または、純正品のハンドルが被純正品の電動作業機に使用できない。これにより、純正品の電動作業機又は純正品のハンドルを持ち去る動機が第三者に生じない。したがって、電動作業機の盗難が防止される。
【0049】
以下、実施形態について図面を参照しながら説明する。実施形態においては、左、右、前、後、上、及び下の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、電動作業機の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。
【0050】
実施形態においては、電動作業機が撹拌機であることとする。
【0051】
［第１実施形態］
第１実施形態について説明する。
第１実施形態について説明する。
【0052】
図１は、本実施形態に係る撹拌機１Ａを示す斜視図である。撹拌機１Ａは、本体２と、ハンドル３Ａと、撹拌シャフト４と、ブレード５とを備える。ハンドル３Ａは、本体２に着脱可能である。
【0053】
【0054】
本体２は、ハウジング６と、モータ７と、コントローラ８と、減速部９と、スピンドル１０と、バッテリ装着部１１と、バッテリカバー１２とを有する。ハンドル３Ａは、ハウジング６に着脱可能である。
【0055】
ハウジング６は、モータ７及びコントローラ８を収容するモータハウジング１３と、減速部９を収容する減速部ハウジング１４とを含む。ハンドル３Ａは、モータハウジング１３に着脱される。
【0056】
スピンドル１０は、減速部９に接続される。スピンドル１０は、減速部ハウジング１４から下方側に突出する。撹拌シャフト４は、スピンドル１０に接続される。ブレード５は、撹拌シャフト４の下端部に固定される。
【0057】
バッテリ装着部１１は、モータハウジング１３に接続される。バッテリ装着部１１は、モータハウジング１３の上部に配置される。バッテリ装着部１１に、バッテリパック１５が装着される。バッテリパック１５は、バッテリ装着部１１の後方側から前方側にスライドすることにより、バッテリ装着部１１に装着される。バッテリカバー１２は、モータハウジング１３の上部に取り付けられる。バッテリカバー１２は、バッテリ装着部１１に装着されたバッテリパック１５を覆うように、モータハウジング１３に回動可能に連結される。バッテリカバー１２は、バッテリパック１５及びバッテリ装着部１１を上方側から覆う。
【0058】
モータハウジング１３は、所謂半割ハウジング構造である。モータハウジング１３は、左モータハウジング１３Ｌと、右モータハウジング１３Ｒとを含む。左モータハウジング１３Ｌと右モータハウジング１３Ｒとは、複数のねじ１６により固定される。
【0059】
減速部ハウジング１４は、モータハウジング１３の下端部に固定される。モータハウジング１３の下端部に、円盤状のブラケット板１７が配置される。減速部ハウジング１４は、ブラケット板１７を介して複数のねじ１８によりモータハウジング１３に固定される。
【0060】
モータ７は、モータハウジング１３に収容される。モータハウジング１３の内部空間にモータケース１９が配置される。モータ７は、モータケース１９に収容される。
【0061】
モータ７は、インナロータ型のＤＣブラシレスモータである。モータ７は、ステータ２０と、ステータ２０の内側に位置するロータ２１とを有する。ロータ２１は、上下方向に延びるモータ回転軸を中心に回転する。
【0062】
ステータ２０は、ステータコアと、インシュレータと、複数のコイルとを有する。
【0063】
ロータ２１は、上下方向に延びるモータ回転軸を中心に回転する。ロータ２１は、永久磁石が固定されたロータコアと、ロータコアの内側に配置されるロータシャフト２２とを有する。ロータシャフト２２の上端部は、ボールベアリング２３により回転可能に支持される。ロータシャフト２２の下端部は、ボールベアリング２４により回転可能に支持される。ボールベアリング２３は、モータケース１９に保持される。ボールベアリング２４は、ブラケット板１７に保持される。
【0064】
ステータ２０の上方側にセンサ回路基板２５が取り付けられる。センサ回路基板２５は、ロータ２１の永久磁石の位置を検出する回転検出素子（図示略）を有する。
【0065】
ロータシャフト２２の下部にファン２６が固定される。モータハウジング１３には、複数の吸気口２７と、複数の排気口２８とが設けられる。ロータシャフト２２と一緒にファン２６が回転すると、モータハウジング１３の外部空間の空気が吸気口２７を介してモータハウジング１３の内部空間に流入する。モータハウジング１３の内部空間に流入した空気は、モータ７を冷却した後、排気口２８介してモータハウジング１３の外部空間に排出される。
【0066】
コントローラ８は、少なくともモータ７を制御する。コントローラ８は、モータハウジング１３の内部においてケース２９に保持される。コントローラ８は、回路基板と、回路基板に実装されたマイクロコンピュータ及び複数のスイッチング素子とを有する。
【0067】
減速部９は、ロータシャフト２２の回転を減速してスピンドル１０に伝達する。ロータシャフト２２の下端部にピニオンギヤ３０が設けられる。ロータシャフト２２は、ピニオンギヤ３０を介して減速部９に接続される。減速部９は、ピニオンギヤ３０に噛み合うギヤ３１と、スピンドル１０に固定されるギヤ３２と、ギヤ３１の回転をギヤ３２に伝達する複数のギヤ３３とを有する。実施形態において、減速部９は、減速比を変更可能である。減速部ハウジング１４の右側面に設けられた切換レバー３４が操作されることにより、減速部９の減速比が切り換えられる。減速部９の減速比が切り換えられることにより、スピンドル１０の回転速度が切り換えられる。
【0068】
スピンドル１０は、減速部９を介して伝達されたモータ７の回転力により回転する。スピンドル１０は、上下方向に延びる出力回転軸を中心に回転する。ボールベアリング１０Ａは、減速部ハウジング１４に保持される。スピンドル１０は、ロータシャフト２２よりも前方側に配置される。スピンドル１０の下端部は、減速部ハウジング１４の下端部から下方側に突出する。スピンドル１０の下端部は、シャフト保持部材３５を介して撹拌シャフト４に固定される。
【0069】
バッテリ装着部１１は、モータハウジング１３の上面に設けられる。バッテリ装着部１１は、前後方向に延びる左右一対のガイドレールを有する。一対のガイドレールの間に本体側端子が設けられる。バッテリパック１５がバッテリ装着部１１の前方側から後方側にスライドすることにより、バッテリパック１５に設けられたバッテリ側端子とバッテリ装着部１１の本体側端子とが接続される。
【0070】
バッテリカバー１２は、箱状の部材である。バッテリカバー１２の下端部に開口が設けられる。バッテリカバー１２は、バッテリパック１５及びバッテリ装着部１１を覆う状態と覆わない状態とに変化するように、モータハウジング１３に回動可能に支持される。
【0071】
図４は、本実施形態に係る撹拌機１Ａを示す斜視図である。図４は、バッテリカバー１２が開いた状態を示す。バッテリカバー１２の前端部は、ヒンジ３６を介してモータハウジング１３に回動可能に支持される。バッテリカバー１２の後端部にラッチレバー３７が設けられる。ラッチレバー３７は、モータハウジング１３の後端部に設けられたフック部３８に掛けられる。ラッチレバー３７がフック部３８に掛けられることにより、バッテリカバー１２が閉じた状態が維持される。ラッチレバー３７の下端部が後方方側に引かれることにより、ラッチレバー３７がフック部３８から外される。ラッチレバー３７がフック部３８から外されることにより、バッテリカバー１２は開放可能になる。バッテリカバー１２は、ラッチレバー３７の上端部を覆うように配置される突出部３９を有する。
【0072】
［ハンドル］
図５は、本実施形態に係るハンドル３Ａを示す斜視図である。
図５は、本実施形態に係るハンドル３Ａを示す斜視図である。
【0073】
ハンドル３Ａは、モータハウジング１３に着脱可能である。ハンドル３Ａは、モータハウジング１３に取り付けられるベース部４０と、ベース部４０よりも左側に配置される左グリップ部４１と、ベース部４０よりも右側に配置される右グリップ部４２と、ベース部４０と左グリップ部４１とを繋ぐ左アーム部４３と、ベース部４０と右グリップ部４２とを繋ぐ右アーム部４４と、ベース部４０から突出するフック部４５と、ハンドル側コネクタ４６とを有する。
【0074】
ベース部４０は、モータハウジング１３の左側部に装着される左ベース部４０Ａと、モータハウジング１３の右側部に装着される右ベース部４０Ｂと、モータハウジング１３の後端部に対向する後ベース部４０Ｃとを有する。左ベース部４０Ａの前端部と右ベース部４０Ｂの前端部とに開口部４０Ｄが設けられる。
【0075】
左グリップ部４１及び右グリップ部４２のそれぞれは、作業者に握られる。ハンドル３Ａがモータハウジング１３に装着された状態で、左グリップ部４１は、モータハウジング１３の左側に配置される。ハンドル３Ａがモータハウジング１３に装着された状態で、右グリップ部４２は、モータハウジング１３の右側に配置される。
【0076】
左グリップ部４１及び右グリップ部４２のそれぞれは、前後方向に長い。左グリップ部４１及び右グリップ部４２のそれぞれは、所謂半割構造である。左グリップ部４１において、上側半割グリップと下側半割グリップとが、複数のねじ４７により固定される。右グリップ部４２において、上側半割グリップと下側半割グリップとが、複数のねじ４８により固定される。
【0077】
左アーム部４３は、ベース部４０から左方側に突出する。右アーム部４４は、ベース部４０から右方側に突出する。左グリップ部４１は、左アーム部４３の左端部に固定される。右グリップ部４２は、右アーム部４４に右端部に固定される。
【0078】
左アーム部４３は、左グリップ部４１の前端部と左ベース部４０Ａの前端部とを繋ぐ左前アーム部４３Ａと、左グリップ部４１の後端部と左ベース部４０Ａの後端部とを繋ぐ左後アーム部４３Ｂとを含む。左グリップ部４１と左アーム部４３とは、複数のねじ４７により固定される。
【0079】
右アーム部４４は、右グリップ部４２の前端部と右ベース部４０Ｂの前端部とを繋ぐ右前アーム部４４Ａと、右グリップ部４２の後端部と右ベース部４０Ｂの後端部とを繋ぐ右後アーム部４４Ｂとを含む。右グリップ部４２と右アーム部４４とは、複数のねじ４８により固定される。
【0080】
フック部４５は、環状である。フック部４５は、後ベース部４０Ｃから下方側に突出する。
【0081】
ハンドル側コネクタ４６は、モータハウジング１３に配置された本体側コネクタ６０に着脱される。ハンドル側コネクタ４６と本体側コネクタ６０とが接続されることにより、ハンドル側コネクタ４６と本体側コネクタ６０との電力経路が接続され、本体２とハンドル３Ａとが通電可能になる。ハンドル側コネクタ４６と本体側コネクタ６０との接続が解除されることにより、ハンドル側コネクタ４６と本体側コネクタ６０との電力経路が遮断され、本体２とハンドル３Ａとが通電不能になる。ハンドル側コネクタ４６と本体側コネクタ６０とが接続されることにより、ハンドル側コネクタ４６と本体側コネクタ６０との信号経路が接続され、本体２とハンドル３Ａとが通信可能になる。ハンドル側コネクタ４６と本体側コネクタ６０との接続が解除されることにより、ハンドル側コネクタ４６と本体側コネクタ６０との信号経路が遮断され、本体２とハンドル３Ａとが通信不能になる。
【0082】
ハンドル側コネクタ４６は、リード線を介して右ベース部４０Ｂに繋がっている。
【0083】
右グリップ部４２には、トリガスイッチ５１と、ロックボタン５２と、ロックレバー５３と、調整ダイヤル５４とが配置される。
【0084】
トリガスイッチ５１は、モータ７が駆動するように操作される。トリガスイッチ５１は、右グリップ部４２の下面の前部から下方側に突出する。トリガスイッチ５１が上方側に引き操作されることにより、モータ７が起動する。
【0085】
ロックボタン５２は、トリガスイッチ５１の引き操作状態を維持するために設けられる。ロックボタン５２は、右グリップ部４２の左面の前部に配置される。
【0086】
ロックレバー５３は、トリガスイッチ５１の引き操作を阻止する位置と、引き操作を許容する位置とにスライド操作可能となっている。ロックレバー５３は、右グリップ部４２の前部において左右方向に移動可能である。
【0087】
調整ダイヤル５４は、回転操作によりモータ７の回転数の調整が可能である。調整ダイヤル５４は、右グリップ部４２の前部の上部に配置される。
【0088】
トリガスイッチ５１、ロックボタン５２、ロックレバー５３、及び調整ダイヤル５４のそれぞれと、ハンドル側コネクタ４６とは、不図示のリード線により接続される。
【0089】
図６は、本実施形態に係る本体側コネクタ６０を示す斜視図である。図７は、本実施形態に係るハンドル側コネクタ４６が本体側コネクタ６０に接続されている状態を示す斜視図である。図８は、本実施形態に係るハンドル側コネクタ４６を示す斜視図である。
【0090】
モータハウジング１３の右後部に本体側コネクタ６０が配置される。ハンドル側コネクタ４６は、本体側コネクタ６０に着脱される。
【0091】
モータハウジング１３の右後部に凹部１３Ａが設けられる。本体側コネクタ６０は、凹部１３Ａの内側に設けられる。図６に示すように、本体側コネクタ６０は、前後方向に延びる複数のガイド部６０Ａと、複数の端子部６０Ｂとを有する。
【0092】
図８に示すように、ハンドル側コネクタ４６は、ボディ部４６Ｃと、ボディ部４６Ｃに設けられた複数のスライド溝部４６Ａと、スライド溝部４６Ａの内側に配置される端子部４６Ｂとを有する。スライド溝部４６Ａは、前後方向に延びる。
【0093】
ハンドル側コネクタ４６は、凹部１３Ａに挿入可能である。スライド溝部４６Ａにガイド部６０Ａが挿入された状態で、ハンドル側コネクタ４６が前方側にスライドされると、ハンドル側コネクタ４６は、ガイド部６０Ａにガイドされながら、前方側に移動する。ハンドル側コネクタ４６が前方側に移動すると、端子部４６Ｂと端子部６０Ｂとが接続される。
【0094】
ハンドル側コネクタ４６と本体側コネクタ６０とが接続されることにより、トリガスイッチ５１とコントローラ８との間の信号経路が、ハンドル側コネクタ４６及び本体側コネクタ６０を介して接続される。ハンドル側コネクタ４６と本体側コネクタ６０とが接続された状態で、トリガスイッチ５１が引き操作されることにより、トリガスイッチ５１から出力された操作信号が、ハンドル側コネクタ４６及び本体側コネクタ６０を介して、コントローラ８に送信される。コントローラ８は、トリガスイッチ５１からの操作信号に基づいて、モータ７を駆動する。調整ダイヤル５４についても同様である。
【0095】
ハンドル側コネクタ４６と本体側コネクタ６０との接続が解除されると、トリガスイッチ５１とコントローラ８との間の信号経路が遮断される。トリガスイッチ５１とコントローラ８との間の信号経路が遮断された状態で、トリガスイッチ５１が引き操作されても、トリガスイッチ５１から出力された操作信号は、コントローラ８に送信されないので、モータ７は駆動しない。調整ダイヤル５４についても同様である。
【0096】
【0097】
モータハウジング１３の右側部には、右ベース部４０Ｂを下方側から支持する支持面１３Ｂを有する張出部１３Ｃと、右ベース部４０Ｂを上方側から支持する支持面１３Ｄを有するガイド部１３Ｅとを有する。右ベース部４０Ｂは、支持面１３Ｂと支持面１３Ｄとの間に挟まれるように配置される。右ベース部４０Ｂは、モータハウジング１３の後方側からスライドするように支持面１３Ｂと支持面１３Ｄとの間に挿入される。
【0098】
同様に、モータハウジング１３の左側部には、左ベース部４０Ａを下方側から支持する支持面１３Ｂを有する張出部１３Ｃと、左ベース部４０Ａを上方側から支持する支持面１３Ｄを有するガイド部１３Ｅとを有する。
【0099】
左ベース部４０Ａの後部に貫通孔４９が形成される。右ベース部４０Ｂの後部に貫通孔５０が形成される。ハンドル３Ａがモータハウジング１３に装着された状態で、ハンドル３Ａをモータハウジング１３に固定するためのピン６１が、貫通孔４９に挿入される。ピン６１は、ロック部材６２に保持される。
【0100】
図１１は、本実施形態に係る貫通孔４９に挿入されたピン６１及びロック部材６２を示す斜視図である。図１２は、本実施形態に係る貫通孔４９に挿入されたピン６１及びロック部材６２を示す断面図である。図１３は、本実施形態に係るピン６１及びロック部材６２を示す斜視図である。図１４は、本実施形態に係るピン６１を示す斜視図である。
【0101】
ロック部材６２は、モータハウジング１３に保持される。ロック部材６２は、ダイヤル錠を含む。本実施形態において、ロック部材６２は、３つのダイヤル６２Ａを有する。ロック部材６２は、張出部１３Ｃに設けられた収容孔１３Ｆに配置される。複数のダイヤル６２Ａのそれぞれは、ピン６１が挿入される開口部６２Ｂを有する。開口部６２Ｂの一部にノッチ部６２Ｃが設けられる。
【0102】
ピン６１は、頭部６１Ａと、頭部６１Ａから下方側に突出する軸部６１Ｂとを有する。軸部６１Ｂには突起部６１Ｃが設けられる。軸部６１Ｂは、開口部６２Ｂに挿入される。頭部６１Ａは、ロック部材６２よりも上方側に配置される。作業者は、頭部６１Ａと指でつまむことにより、ピン６１を取り扱うことができる。
【0103】
ダイヤル６２Ａの外面には、複数の数字が記載されている。３つのダイヤル６２Ａの数字が暗証番号に従って並ぶようにダイヤル６２Ａが回転されると、３つのノッチ部６２Ｃのそれぞれに突起部６１Ｃが配置される。これにより、開口部６２Ｂからピン６１を抜いたり、開口部６２Ｂにピン６１を挿入したりすることができる。軸部６１Ｂが開口部６２Ｂに挿入された状態で、ノッチ部６２Ｃと突起部６１Ｃが一致しないようにダイヤル６２Ａが回転することにより、ピン６１をロック部材６２から抜去することができなくなる。これにより、ピン６１を介してハンドル３Ａがモータハウジング１３にロックされる。
【0104】
ハンドル３Ａは、バッテリカバー１２から離れる離隔状態と、バッテリカバー１２を回動不能に抑える抑止状態のいずれか一方の状態でモータハウジング１３に装着される。
【0105】
図２及び図４に示すように、撹拌機１Ａを使用する場合、フック部４５がベース部４０よりも下方側に突出する位置に配置されるように、ハンドル３Ａがモータハウジング１３に装着される。撹拌機１Ａを使用する状態において、フック部４５は、バッテリカバー１２から離れる。作業者は、右手で右グリップ部４２を握った状態で、トリガスイッチ５１を操作することができる。また、例えばバッテリパック１５を交換する場合、図４に示すように、バッテリカバー１２を開放することができる。
【0106】
図１５は、本実施形態に係るハンドル３Ａを本体２から外した状態を示す斜視図である。図１５に示すように、ハンドル３Ａを本体２から外す場合、ロック部材６２からピン６１が外される。これにより、ハンドル３Ａとモータハウジング１３とのロックが解除される。ハンドル３Ａを本体２から後方側に引くことにより、ハンドル３Ａが本体２から外される。
【0107】
図１６は、本実施形態に係るハンドル３Ａを本体２に装着する方法を示す斜視図である。撹拌機１Ａを使用しない場合、図１６に示すように、ハンドル３Ａは、上下にひっくり返された状態で、本体２に装着される。フック部４５がベース部４０よりも上方側に突出する位置に配置された状態で、本体２の後方側から本体２にハンドル３Ａが挿入される。上述のように、ハンドル側コネクタ４６は、リード線を介して右ベース部４０Ｂに繋がっている。図１６に仮想線で示すように、ハンドル側コネクタ４６は、リード線を介して右ベース部４０Ｂにぶら下がってもよい。
【0108】
【0109】
図１６に示す状態から、ハンドル３Ａが本体２に装着されることにより、フック部４５がバッテリカバー１２の突出部３９に掛けられる。保管状態において、フック部４５は、閉じられたバッテリカバー１２を回動不能に抑える。ハンドル３Ａは、モータハウジング１３に装着された状態で、閉じられたバッテリカバー１２を回動不能に抑える。ハンドル３Ａが本体２に装着され、ハンドル３Ａによりバッテリカバー１２が回動不能に抑えられた状態で、鍵付きのロック部材６２によりハンドル３Ａがモータハウジング１３にロックされる。ハンドル３Ａが本体２に装着された後、ハンドル３Ａと本体２とがピン６１及びロック部材６２によりロックされる。図１７に示す例において、ピン６１は、貫通孔５０に挿入された状態で、ロック部材６２にロックされる。フック部４５が突出部３９に掛けられた状態で、ピン６１及びロック部材６２によりハンドル３Ａが本体２にロックされるので、第三者は、バッテリカバー１２を開けることができない。そのため、第三者がバッテリパック１５をバッテリ装着部１１から外すことができない。これにより、バッテリパック１５の盗難が防止される。
【0110】
以上説明したように、本実施形態において、撹拌機１Ａは、モータ７と、モータ７を収容するモータハウジング１３と、モータハウジング１３に接続されるバッテリ装着部１１と、バッテリ装着部１１に装着されたバッテリパック１５を覆うように、モータハウジング１３に回動可能に連結されるバッテリカバー１２と、モータハウジング１３に着脱可能であり、モータハウジング１３に装着された状態で、バッテリカバー１２を回動不能に抑えるハンドル３Ａと、ハンドル３Ａによりバッテリカバー１２が回動不能に抑えられた状態で、ハンドル３Ａをモータハウジング１３にロックする鍵付きのロック部材６２と、を備えてもよい。
【0111】
上記の構成では、第三者がバッテリ装着部１１からバッテリパック１５を外すことが抑制される。したがって、バッテリパック１５の盗難が防止される。
【0112】
本実施形態において、ハンドル３Ａは、バッテリカバー１２から離隔状態と、バッテリカバー１２を回動不能に抑える抑止状態とのいずれか一方の状態でモータハウジング１３に装着されてもよい。
【0113】
上記の構成では、離隔状態においてはバッテリカバー１２を開くことができるので、作業者は、バッテリパック１５をバッテリ装着部１１に着脱することができる。抑止状態においてはバッテリカバー１２を開くことができないので、第三者がバッテリ装着部１１からバッテリパック１５を外すことが抑制される。
【0114】
本実施形態において、ロック部材６２は、離隔状態及び抑止状態のそれぞれにおいて、ハンドル３Ａをモータハウジング１３にロックしてもよい。
【0115】
上記の構成では、離隔状態及び抑止状のそれぞれにおいて、ハンドル３Ａがモータハウジング１３から外れることが抑制される。
【0116】
本実施形態において、ハンドル３Ａは、モータハウジング１３に取り付けられるベース部４０と、ベース部４０から突出するフック部４５と、を有してもよい。離隔状態は、フック部４５がバッテリカバー１２から離れる状態であり、抑止状態は、フック部４５がバッテリカバー１２を回動不能に抑える状態でもよい。
【0117】
上記の構成では、ハンドル３Ａに設けられたフック部４５により、バッテリカバー１２を開くことができる離隔状態とバッテリカバー１２を開くことができない抑止状態とに変化させることができる。
【0118】
本実施形態において、ロック部材６２は、モータハウジング１３に保持されるダイヤル錠を含んでもよい。撹拌機１Ａは、ベース部４０に設けられた貫通孔４９又は貫通孔５０ととダイヤル錠とのそれぞれに挿入されるピン６１を備えてもよい。鍵は、ピン６１を含んでもよい。
【0119】
上記の構成では、ダイヤル錠により、ハンドル３Ａがモータハウジング１３から外されることが抑制される。
【0120】
［第２実施形態］
第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
【0121】
図１９は、本実施形態に係る撹拌機１Ｂを示す左後方からの斜視図である。図２０は、本実施形態に係る撹拌機１Ｂを示す右後方からの斜視図である。図２１は、本実施形態に係る本体２及びハンドル３Ｂを示す斜視図である。図２２は、本実施形態に係る本体側コネクタ６０を示す斜視図である。図２３は、本実施形態に係るハンドル側コネクタ４６を示す斜視図である。
【0122】
上述の実施形態と同様、ハンドル３Ｂの右グリップ部４２には、トリガスイッチ５１、ロックボタン５２、ロックレバー５３、及び調整ダイヤル５４が設けられる。
【0123】
本実施形態において、ハンドル３Ｂにフック部（４５）は存在しない。また、本実施形態において、ベース部４０にハンドル側コネクタ４６が固定される。トリガスイッチ５１、ロックボタン５２、ロックレバー５３、及び調整ダイヤル５４のそれぞれとハンドル側コネクタ４６とは、リード線により接続される。リード線は、右後アーム部４４Ｂの上面に配置される。リード線を保護するためのカバー５５が右後アーム部４４Ｂに設けられる。
【0124】
また、本実施形態において、貫通孔５０は、右ベース部４０Ｂの前部に設けられる。
【0125】
図１９及び図２０は、撹拌機１Ｂを使用する状態を示す。ハンドル３Ｂは、本体２の後方側から本体２に挿入された後、貫通孔４９に挿入されたピン６１及びロック部材６２によりロックされる。ハンドル側コネクタ４６は、本体側コネクタ６０と接続される。ハンドル側コネクタ４６と本体側コネクタ６０とが接続されることにより、トリガスイッチ５１の信号経路が接続される。
【0126】
図２４は、本実施形態に係る撹拌機１Ｂを示す斜視図である。撹拌機１Ｂを使用しない場合、ハンドル３Ｂは、本体２の前方側から本体２に挿入された後、貫通孔５０に挿入されたピン６１及びロック部材６２によりロックされる。本実施形態において、ハンドル側コネクタ４６は、ハンドル３Ｂに固定されている。ハンドル３Ｂは、本体２の前方側から２に挿入されることにより、ハンドル側コネクタ４６は、本体側コネクタ６０に接続されない。ハンドル側コネクタ４６と本体側コネクタ６０とが接続されないので、トリガスイッチ５１の信号経路が遮断される。トリガスイッチ５１の信号経路が遮断されているので、トリガスイッチ５１が引き操作されても、トリガスイッチ５１からの操作信号は、コントローラ８に送信されない。したがって、モータ７は駆動しない。ハンドル側コネクタ４６が本体側コネクタ６０に接続されない状態で、ハンドル３Ｂが２にロックされることにより、第三者は、撹拌機１Ｂを勝手に使用することができない。
【0127】
以上説明したように、本実施形態において、撹拌機１Ｂは、モータ７と、モータ７を収容するモータハウジング１３と、モータハウジング１３に接続され、バッテリパック１５が装着されるバッテリ装着部１１と、モータハウジング１３に着脱可能なハンドル３Ｂと、モータ７を制御するコントローラ８と、ハンドル３Ｂに配置され、モータ７が駆動するように操作されるトリガスイッチ５１と、トリガスイッチ５１の信号経路を接続及び遮断可能なハンドル側コネクタ４６及び本体側コネクタ６０と、を備えてもよい。ハンドル側コネクタ４６及び本体側コネクタ６０による信号経路が遮断された状態で、ハンドル３Ｂがモータハウジング１３に装着されてもよい。
【0128】
上記の構成では、ハンドル側コネクタ４６及び本体側コネクタ６０による信号経路が遮断されることにより、第三者は、撹拌機１Ｂのモータ７を駆動させることができない。第三者による撹拌機１Ｂの使用が防止されるので、撹拌機１Ｂを持ち去る動機が第三者に生じない。したがって、撹拌機１Ｂの盗難が防止される。
【0129】
本実施形態において、撹拌機１Ｂは、信号経路が遮断された状態で、ハンドル３Ｂをモータハウジング１３にロックする鍵付きのロック部材６２を備えてもよい。
【0130】
上記の構成では、ハンドル側コネクタ４６及び本体側コネクタ６０による信号経路が遮断された状態で、ハンドル３Ｂがモータハウジング１３から外れないので、第三者による撹拌機１Ｂの使用が防止される。
【0131】
本実施形態において、ハンドル３Ｂは、信号経路が接続される接続状態と、信号経路が遮断される遮断状態とのいずれか一方の状態でモータハウジング１３に装着されてもよい。
【0132】
上記の構成では、接続状態においては信号経路が接続されるので、作業者は、撹拌機１Ｂを使用することができる。遮断状態においては信号経路が遮断されるので、第三者は、撹拌機１Ｂを使用することができない。
【0133】
本実施形態において、ロック部材６２は、接続状態及び遮断状態のそれぞれにおいて、ハンドル３Ｂをモータハウジング１３にロックしてもよい。
【0134】
上記の構成では、接続状態及び遮断状態のそれぞれにおいて、ハンドル３Ｂがモータハウジング１３から外れることが抑制される。
【0135】
本実施形態において、接続状態は、モータハウジング１３の後方側からハンドル３Ｂがモータハウジング１３に装着される状態であり、遮断状態は、モータハウジング１３の前方側からハンドル３Ｂがモータハウジング１３に装着される状態でもよい。
【0136】
上記の構成では、モータハウジング１３に対するハンドル３Ｂの装着方向を変えるだけで、信号経路が接続される接続状態と信号経路が遮断される遮断状態とに変化させることができる。
【0137】
本実施形態において、ハンドル３Ｂは、モータハウジング１３に取り付けられるベース部４０を有してもよい。ロック部材６２は、モータハウジング１３に保持されるダイヤル錠を含んでもよい。撹拌機１Ｂは、ベース部４０に設けられた貫通孔４９又は貫通孔５０とダイヤル錠とのそれぞれに挿入されるピン６１を備えてもよい。鍵は、ピン６１を含んでもよい。
【0138】
上記の構成では、ダイヤル錠により、ハンドル３Ｂがモータハウジング１３から外されることが抑制される。
【0139】
［第３実施形態］
第３実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
第３実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
【0140】
図２５は、本実施形態に係る撹拌機１Ｃを示す斜視図である。図２６は、本実施形態に係る撹拌機１Ｃを示す斜視図である。図２７は、本実施形態に係る左グリップ部４１の後部を示す断面図である。図２８は、本実施形態に係る左グリップ部４１の前部を示す斜視図である。
【0141】
本実施形態において、ハンドル３Ｃのベース部４０は、複数のボルト６３により、モータハウジング１３の張出部１３Ｃに固定される。左グリップ部４１の後部は、回動軸５６を中心に回動可能に左後アーム部４３Ｂに支持される。左前アーム部４３Ａの左部に貫通孔６４が設けられる。左グリップ部４１の前部に、ロック部材６６が配置される。６６は、ダイヤル錠である。貫通孔６４及びロック部材６６にピン６５が挿入されることにより、左グリップ部４１と左後アーム部４３Ｂとがロックされる。
【0142】
図２９は、本実施形態に係る撹拌機１Ｃを示す斜視図である。撹拌機１Ｃを使用しない保管状態の場合、図２９に示すように、左前アーム部４３Ａと左後アーム部４３Ｂとベース部４０と左グリップ部４１との間に柱のような棒状部材１００が配置される。棒状部材１００を配置する場合、左グリップ部４１の前部と左前アーム部４３Ａとを離し、左グリップ部４１の前部と左前アーム部４３Ａとの間の開口を介して、棒状部材１００を挿入する。棒状部材１００が挿入された後、左グリップ部４１と左前アーム部４３Ａの前部とが、ピン６５及びロック部材６６によりロックされる。棒状部材１００は、上下方向に長い。また、棒状部材１００の上端部は、構造物に接続され、棒状部材１００の下端部は、地面に接続される。すなわち、ハンドル３Ｃの内側に棒状部材１００が配置された状態で、撹拌機１Ｃを棒状部材１００の上端部又は下端部から抜くことができない。これにより、撹拌機１Ｃの盗難が防止される。
【0143】
以上説明したように、本実施形態において、撹拌機１Ｃは、モータ７と、モータ７を収容するモータハウジング１３と、モータハウジング１３に接続され、バッテリパック１５が装着されるバッテリ装着部１１と、モータハウジング１３に着脱可能なハンドル３Ｃと、を備えてもよい。ハンドル３Ｃは、ループ状の閉鎖状態と、ハンドル３Ｃのループの一部が開放された開放状態とに変化可能でもよい。ハンドル３Ｃは、開放状態において棒状部材１００を挿入された後、閉鎖状態に変化してもよい。
【0144】
上記の構成では、ループ状のハンドル３Ｃの内側に棒状部材１００が配置されるので、撹拌機１Ｃの盗難が防止される。
【0145】
本実施形態において、ハンドル３Ｃは、モータハウジング１３に取り付けられるベース部４０と、ベース部４０から突出する左アーム部４３と、左アーム部４３の左後アーム部４３Ｂ（第１部分）に回動可能に連結される左グリップ部４１と、を有してもよい。左グリップ部４１が回動することにより、ハンドル３Ｃが開放状態と閉鎖状態とに変化してもよい。
【0146】
上記の構成では、左グリップ部４１が回動されるだけで、ハンドル３Ｃの内側に棒状部材１００が挿入された後、ハンドル３Ｃの内側から棒状部材１００が抜去されることが抑制される。
【0147】
本実施形態において、左グリップ部４１が回動することにより、左アーム部４３の左前アーム部４３Ａ（第２部分）と左グリップ部４１のと前端部が開放されてもよい。
【0148】
上記の構成では、左グリップ部４１が回動されるだけで、左アーム部４３の左前アーム部４３Ａと左グリップ部４１とが開放される。
【0149】
本実施形態において、撹拌機１Ｃは、左グリップ部４１を左アーム部４３の左前アーム部４３Ａにロックする鍵付きのロック部材６６を備えてもよい。
【0150】
上記の構成では、ループ状のハンドル３Ｃの内側に棒状部材１００が配置された状態で、左グリップ部４１の前端部が左前アーム部４３Ａから外れないので、撹拌機１Ｃの盗難が防止される。
【0151】
本実施形態において、トリガスイッチ５１が配置されない左グリップ部４１が回動してもよい。
【0152】
上記の構成では、トリガスイッチ５１が配置される右グリップ部４２は回動せず、トリガスイッチ５１が配置されない左グリップ部４１が回動するので、例えばトリガスイッチ５１に接続されるリード線に回動に起因する負荷が掛かることが抑制される。
【0153】
［第４実施形態］
第４実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
第４実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
【0154】
【0155】
本実施形態において、ハンドル３Ｄのベース部４０の左ベース部４０Ａに切欠部４０Ｅが設けられる。ハンドル３Ｄの左ベース部４０Ａの後部には貫通孔４９が設けられる。上述の第１実施形態と同様、ハンドル３Ｄは、貫通孔４９に挿入されるピン６１及びロック部材６２により、本体２にロックされる。
【0156】
図３３は、本実施形態に係るハンドル３Ｄを本体２に装着する方法を示す斜視図である。図３４は、本実施形態に係る撹拌機１Ｄを示す斜視図である。撹拌機１Ｄを使用しない保管状態の場合、図３３に示すように、切欠部４０Ｅを介して左前アーム部４３Ａと左後アーム部４３Ｂとの間に棒状部材１００が挿入される。左前アーム部４３Ａと左後アーム部４３Ｂとの間に棒状部材１００が挿入された後、ハンドル３Ｄの前方側からハンドル３Ｄに本体２が挿入される。ハンドル３Ｄが本体２に挿入された後、ハンドル３Ｄと本体２とがピン６１及びロック部材６２によりロックされる。これにより、図３３に示すように、棒状部材１００が左グリップ部４１と左前アーム部４３Ａと左後アーム部４３Ｂとモータハウジング１３との間に配置される。これにより、撹拌機１Ｄの盗難が防止される。
【0157】
以上説明したように、本実施形態において、撹拌機１Ｄは、モータ７と、モータ７を収容するモータハウジング１３と、モータハウジング１３に接続され、バッテリパック１５が装着されるバッテリ装着部１１と、モータハウジング１３に着脱可能なハンドル３Ｄと、を備えてもよい。ハンドル３Ｄは、モータハウジング１３に取り付けられるベース部４０を有し、ベース部４０がモータハウジング１３に取り付けられた状態でループ状でもよい。ベース部４０は、棒状部材１００が挿入可能な切欠部４０Ｅを有してもよい。
【0158】
上記の構成では、ループ状のハンドル３Ｄの内側に棒状部材１００が配置されるので、撹拌機１Ｄの盗難が防止される。
【0159】
本実施形態において、撹拌機１Ｄは、棒状部材１００がハンドル３Ｄの内側に挿入され、且つ、ベース部４０がモータハウジング１３に取り付けられた状態で、ハンドル３Ｄをモータハウジング１３にロックする鍵付きのロック部材６２を備えてもよい。
【0160】
上記の構成では、ループ状のハンドル３Ｄの内側に棒状部材１００が配置された状態で、ハンドル３Ｄがモータハウジング１３から外れないので、撹拌機１Ｄの盗難が防止される。
【0161】
［第５実施形態］
第５実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
第５実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
【0162】
【0163】
本実施形態において、ハンドル３Ｄのベース部４０の左ベース部４０Ａに貫通孔４９Ｆ及び貫通孔４９Ｒが形成される。貫通孔４９Ｒは、貫通孔４９Ｆよりも後方側に形成される。
【0164】
図３５に示すように、撹拌機１Ｅを使用する場合、貫通孔４９Ｒに挿入されたピン６１がロック部材６２にロックされる。
【0165】
図３７は、本実施形態に係る撹拌機１Ｅを示す斜視図である。図３８は、本実施形態に係る撹拌機１Ｅの一部を示す斜視図である。図３８は、図３７の一部を拡大した図に相当する。撹拌機１Ｅを使用しない保管状態の場合、ハンドル３Ｅを本体２から外した後、モータハウジング１３の後部と後ベース部４０Ｃとの間に棒状部材１００を配置した状態で、ハンドル３Ｅの前方側から本体２をハンドル３Ｅに挿入する。モータハウジング１３と後ベース部４０Ｃとの間に棒状部材１００が配置された状態で、貫通孔４９Ｆにピン６１が挿入される。貫通孔４９Ｆに挿入されたピン６１がロック部材６２にロックされる。これにより、撹拌機１Ｅの盗難が防止される。
【0166】
以上説明したように、本実施形態において、撹拌機１Ｅは、モータ７と、モータ７を収容するモータハウジング１３と、モータハウジング１３に接続され、バッテリパック１５が装着されるバッテリ装着部１１と、モータハウジング１３に着脱可能なハンドル３Ｅと、を備えてもよい。ハンドル３Ｅは、モータハウジング１３との間に棒状部材１００が配置された状態で、モータハウジング１３に固定されてもよい。
【0167】
上記の構成では、ハンドル３Ｅとモータハウジング１３との間に棒状部材１００が配置された状態で、ハンドル３Ｅとモータハウジング１３とが固定されるので、撹拌機１Ｅの盗難が防止される。
【0168】
［第６実施形態］
第６実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
第６実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
【0169】
図３９は、本実施形態に係る撹拌機１Ｆを示すブロック図である。本実施形態において、本体２とハンドル３Ｆとは、近距離無線通信することができる。本体２は、通信機７１を有し、ハンドル３Ｆは、通信機７２を有する。本体２は、モータ７と、アラーム７０とを有する。
【0170】
コントローラ８は、ペアリング部８１と、モータ制御部８２と、アラーム制御部８３とを有する。
【0171】
本体２とハンドル３Ｆとは、ペアリングされる。ペアリング部８１は、本体２及びハンドル３Ｆのペアリングデータを取得する。
【0172】
モータ制御部８２は、ペアリングデータに基づいて、モータ７を制御する。モータ制御部８２は、本体２とペアリングされているハンドル３Ｆからのモータ駆動信号に基づいて、モータ７を駆動させる。すなわち、本体２とペアリングされているハンドル３Ｆに設けられているトリガスイッチ５１が操作された場合、モータ制御部８２は、モータ７を駆動させる。本体２とペアリングされていないハンドル３Ｆに設けられているトリガスイッチ５１が操作された場合、モータ制御部８２は、モータ７を駆動させない。また、ハンドル３Ｆがペアリングされていない他の撹拌機の本体（撹拌機１Ｆ以外の撹拌機の本体）に装着された場合においても、他の撹拌機のモータは駆動しない。
【0173】
アラーム制御部８３は、ペアリングデータに基づいて、アラーム７０を制御する。アラーム制御部８３は、本体２とペアリングされているハンドル３Ｆが本体２から一定距離以上離れた場合、アラーム７９から警報音を出力させる。アラーム制御部８３は、本体２とペアリングされていないハンドル３Ｆに設けられているトリガスイッチ５１が操作された場合、アラーム７９から警報音を出力させる。
【0174】
以上説明したように、本実施形態において、撹拌機１Ｆは、モータ７と、モータ７を収容するモータハウジング１３と、モータハウジング１３に接続され、バッテリパック１５が装着されるバッテリ装着部１１と、モータハウジング１３に着脱可能なハンドル３Ｆと、を備えてもよい。ハンドル３Ｆは、撹拌機１Ｆとは別の他の電動作業機において使用不能でもよい。
【0175】
上記の構成では、例えば非純正品のハンドルによる撹拌機１Ｆの使用ができない。または、純正品のハンドルが被純正品の撹拌機に使用できない。これにより、純正品の撹拌機１Ｆ又は純正品のハンドル３Ｆを持ち去る動機が第三者に生じない。したがって、撹拌機１Ｆの盗難が防止される。
【0176】
［その他の実施形態］
上述の実施形態において、電動作業機が撹拌機であることとした。電動作業機は、ハンドルを有していればよい。ハンドルは、左グリップ部と右グリップ部とを有していればよい。電動作業機は、例えばアースオーガでもよい。
上述の実施形態において、電動作業機が撹拌機であることとした。電動作業機は、ハンドルを有していればよい。ハンドルは、左グリップ部と右グリップ部とを有していればよい。電動作業機は、例えばアースオーガでもよい。
【符号の説明】
【0177】
１Ａ…撹拌機、１Ｂ…撹拌機、１Ｃ…撹拌機、１Ｄ…撹拌機、１Ｅ…撹拌機、１Ｆ…撹拌機、２…本体、３Ａ…ハンドル、３Ｂ…ハンドル、３Ｃ…ハンドル、３Ｄ…ハンドル、３Ｅ…ハンドル、３Ｆ…ハンドル、４…撹拌シャフト、５…ブレード、６…ハウジング、７…モータ、８…コントローラ、９…減速部、１０…スピンドル、１０Ａ…ボールベアリング、１１…バッテリ装着部、１２…バッテリカバー、１３…モータハウジング、１３Ａ…凹部、１３Ｂ…支持面、１３Ｃ…張出部、１３Ｄ…支持面、１３Ｅ…ガイド部、１３Ｆ…収容孔、１３Ｌ…左モータハウジング、１３Ｒ…右モータハウジング、１４…減速部ハウジング、１５…バッテリパック、１６…ねじ、１７…ブラケット板、１８…ねじ、１９…モータケース、２０…ステータ、２１…ロータ、２２…ロータシャフト、２３…ボールベアリング、２４…ボールベアリング、２５…センサ回路基板、２６…ファン、２７…吸気口、２８…排気口、２９…ケース、３０…ピニオンギヤ、３１…ギヤ、３２…ギヤ、３３…ギヤ、３４…切換レバー、３５…シャフト保持部材、３６…ヒンジ、３７…ラッチレバー、３８…フック部、３９…突出部、４０…ベース部、４０Ａ…左ベース部、４０Ｂ…右ベース部、４０Ｃ…後ベース部、４０Ｄ…開口部、４０Ｅ…切欠部、４１…左グリップ部、４２…右グリップ部、４３…左アーム部、４３Ａ…左前アーム部、４３Ｂ…左後アーム部、４４…右アーム部、４４Ａ…右前アーム部、４４Ｂ…右後アーム部、４５…フック部、４６…ハンドル側コネクタ、４６Ａ…スライド溝部、４６Ｂ…端子部、４６Ｃ…ボディ部、４７…ねじ、４８…ねじ、４９…貫通孔、４９Ｆ…貫通孔、４９Ｒ…貫通孔、５０…貫通孔、５１…トリガスイッチ、５２…ロックボタン、５３…ロックレバー、５４…調整ダイヤル、５５…カバー、５６…回動軸、６０…本体側コネクタ、６０Ａ…ガイド部、６０Ｂ…端子部、６１…ピン、６１Ａ…頭部、６１Ｂ…軸部、６１Ｃ…突起部、６２…ロック部材、６２Ａ…ダイヤル、６２Ｂ…開口部、６２Ｃ…ノッチ部、６３…ボルト、６４…貫通孔、６５…ピン、６６…ロック部材、７０…アラーム、７１…通信機、７２…通信機、７９…アラーム、８１…ペアリング部、８２…モータ制御部、８３…アラーム制御部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】