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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024153190
(43)【公開日】2024-10-29
(54)【発明の名称】電動作業機
(51)【国際特許分類】
B25F 5/00 20060101AFI20241022BHJP
B25F 5/02 20060101ALI20241022BHJP
B01F 33/501 20220101ALI20241022BHJP
B01F 35/32 20220101ALI20241022BHJP
【ＦＩ】
B25F5/00 Z
B25F5/00 H
B25F5/02
B25F5/00 B
B01F33/501
B01F35/32
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023066937
(22)【出願日】2023-04-17
(71)【出願人】
【識別番号】000137292
【氏名又は名称】株式会社マキタ
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 由浩
(72)【発明者】
【氏名】長坂 英紀
(72)【発明者】
【氏名】今江 友彦
(72)【発明者】
【氏名】堀田 凌平
(72)【発明者】
【氏名】坂川 広大
【テーマコード（参考）】
3C064
4G036
4G037
【Ｆターム（参考）】
3C064AA03
3C064AA20
3C064AB02
3C064AC02
3C064BA01
3C064BA12
3C064BB04
3C064BB55
3C064BB63
3C064BB83
3C064CA03
3C064CA06
3C064CA26
3C064CA27
3C064CA57
3C064CA60
3C064CA61
3C064CB05
3C064CB17
3C064CB19
3C064CB32
3C064CB36
3C064CB63
3C064CB65
3C064CB67
3C064CB73
3C064CB74
3C064CB81
3C064CB83
3C064CB85
4G036AC61
4G036AC70
4G037DA30
4G037EA02
(57)【要約】
【課題】電動作業機の作業性又は利便性を向上すること。
【解決手段】電動作業機は、モータと、モータを収容するモータハウジングと、モータハウジングに接続され、バッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、モータハウジングの左側に配置される左グリップ部、及びモータハウジングの右側に配置される右グリップ部を有するハンドルと、左グリップ部に配置される左側ライトと、右グリップ部に配置される右側ライトと、を備える。
【選択図】図３
【解決手段】電動作業機は、モータと、モータを収容するモータハウジングと、モータハウジングに接続され、バッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、モータハウジングの左側に配置される左グリップ部、及びモータハウジングの右側に配置される右グリップ部を有するハンドルと、左グリップ部に配置される左側ライトと、右グリップ部に配置される右側ライトと、を備える。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
モータと、
前記モータを収容するモータハウジングと、
前記モータハウジングに接続され、バッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、
前記モータハウジングの左側に配置される左グリップ部、及び前記モータハウジングの右側に配置される右グリップ部を有するハンドルと、
前記左グリップ部に配置される左側ライトと、
前記右グリップ部に配置される右側ライトと、を備える、
電動作業機。
前記モータを収容するモータハウジングと、
前記モータハウジングに接続され、バッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、
前記モータハウジングの左側に配置される左グリップ部、及び前記モータハウジングの右側に配置される右グリップ部を有するハンドルと、
前記左グリップ部に配置される左側ライトと、
前記右グリップ部に配置される右側ライトと、を備える、
電動作業機。
【請求項2】
前記ハンドルは、
前記モータハウジングに取り付けられるベース部と、
前記ベース部から左方側に突出する左アーム部と、
前記ベース部から右方側に突出する右アーム部と、を有し、
前記左グリップ部は、前記左アーム部に固定され、
前記右グリップ部は、前記右アーム部に固定される、
請求項１に記載の電動作業機。
前記モータハウジングに取り付けられるベース部と、
前記ベース部から左方側に突出する左アーム部と、
前記ベース部から右方側に突出する右アーム部と、を有し、
前記左グリップ部は、前記左アーム部に固定され、
前記右グリップ部は、前記右アーム部に固定される、
請求項１に記載の電動作業機。
【請求項3】
前記左グリップ部及び前記右グリップ部のそれぞれは、前後方向に長く、
前記左側ライトは、前記左グリップ部の前部及び後部のそれぞれに配置され、
前記右側ライトは、前記右グリップ部の前部及び後部のそれぞれに配置される、
請求項２に記載の電動作業機。
前記左側ライトは、前記左グリップ部の前部及び後部のそれぞれに配置され、
前記右側ライトは、前記右グリップ部の前部及び後部のそれぞれに配置される、
請求項２に記載の電動作業機。
【請求項4】
前記左側ライトは、前記左グリップ部の下面に配置され、
前記右側ライトは、前記右グリップ部の下面に配置される、
請求項３に記載の電動作業機。
前記右側ライトは、前記右グリップ部の下面に配置される、
請求項３に記載の電動作業機。
【請求項5】
前記モータにより上下方向に延びる出力回転軸を中心に回転するスピンドルと、
前記スピンドルの下端部に固定される撹拌シャフトと、
前記撹拌シャフトの下端部に固定されるブレードと、を備え、
前記左側ライト及び前記右側ライトのそれぞれは、前記ブレードに向かって光を照射する、
請求項４に記載の電動作業機。
前記スピンドルの下端部に固定される撹拌シャフトと、
前記撹拌シャフトの下端部に固定されるブレードと、を備え、
前記左側ライト及び前記右側ライトのそれぞれは、前記ブレードに向かって光を照射する、
請求項４に記載の電動作業機。
【請求項6】
前記ハンドルは、前記モータハウジングに着脱可能である、
請求項１に記載の電動作業機。
請求項１に記載の電動作業機。
【請求項7】
前記モータハウジングに配置される一対の本体側コネクタと、
前記ハンドルに配置され、一対の前記本体側コネクタのそれぞれに着脱される一対のハンドル側コネクタと、を備え、
一方の本体側コネクタと一方のハンドル側コネクタとを介して、前記バッテリパックから前記左側ライトに電力が供給され、
他方の本体側コネクタと他方のハンドル側コネクタとを介して、前記バッテリパックから前記右側ライトに電力が供給される、
請求項６に記載の電動作業機。
前記ハンドルに配置され、一対の前記本体側コネクタのそれぞれに着脱される一対のハンドル側コネクタと、を備え、
一方の本体側コネクタと一方のハンドル側コネクタとを介して、前記バッテリパックから前記左側ライトに電力が供給され、
他方の本体側コネクタと他方のハンドル側コネクタとを介して、前記バッテリパックから前記右側ライトに電力が供給される、
請求項６に記載の電動作業機。
【請求項8】
モータと、
前記モータを収容するモータハウジングと、
前記モータハウジングに接続され、バッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、
前記モータハウジングを支持する定置式のスタンドと、
前記スタンドに配置され、前記モータを制御するためのスイッチと、を備える、
電動作業機。
前記モータを収容するモータハウジングと、
前記モータハウジングに接続され、バッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、
前記モータハウジングを支持する定置式のスタンドと、
前記スタンドに配置され、前記モータを制御するためのスイッチと、を備える、
電動作業機。
【請求項9】
前記スタンドは、前記モータハウジングが着脱されるホルダを有し、
前記ホルダは、前記スタンドの上部に配置される、
請求項８に記載の電動作業機。
前記ホルダは、前記スタンドの上部に配置される、
請求項８に記載の電動作業機。
【請求項10】
前記スイッチは、前記ホルダに配置される、
請求項９に記載の電動作業機。
請求項９に記載の電動作業機。
【請求項11】
前記モータハウジングに収容され、前記モータを制御するコントローラと、
前記モータハウジングに配置される本体側コネクタと、
前記ホルダに配置され、前記本体側コネクタに着脱されるホルダ側コネクタと、を備え、
前記スイッチからの操作信号は、前記ホルダ側コネクタと前記本体側コネクタとを介して、前記コントローラに送信される、
請求項９に記載の電動作業機。
前記モータハウジングに配置される本体側コネクタと、
前記ホルダに配置され、前記本体側コネクタに着脱されるホルダ側コネクタと、を備え、
前記スイッチからの操作信号は、前記ホルダ側コネクタと前記本体側コネクタとを介して、前記コントローラに送信される、
請求項９に記載の電動作業機。
【請求項12】
モータと、
前記モータを収容するモータハウジングと、
前記モータハウジングに接続され、バッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、
前記モータハウジングに着脱されるハンドルと、を備え、
前記ハンドルは、前記モータハウジングから外された状態で、折り畳み可能である、
電動作業機。
前記モータを収容するモータハウジングと、
前記モータハウジングに接続され、バッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、
前記モータハウジングに着脱されるハンドルと、を備え、
前記ハンドルは、前記モータハウジングから外された状態で、折り畳み可能である、
電動作業機。
【請求項13】
前記ハンドルは、
前記モータハウジングに取り付けられるベース部と、
前記ベース部が前記モータハウジングに取り付けられた状態で、前記ベース部から左方側に突出する左アーム部と、
前記ベース部が前記モータハウジングに取り付けられた状態で、前記ベース部から右方側に突出する右アーム部と、
前記左アーム部に固定される左グリップ部と、
前記右アーム部に固定される右グリップ部と、を有し、
前記ハンドルを折り畳むためのヒンジが前記ベース部に設けられる、
請求項１２に記載の電動作業機。
前記モータハウジングに取り付けられるベース部と、
前記ベース部が前記モータハウジングに取り付けられた状態で、前記ベース部から左方側に突出する左アーム部と、
前記ベース部が前記モータハウジングに取り付けられた状態で、前記ベース部から右方側に突出する右アーム部と、
前記左アーム部に固定される左グリップ部と、
前記右アーム部に固定される右グリップ部と、を有し、
前記ハンドルを折り畳むためのヒンジが前記ベース部に設けられる、
請求項１２に記載の電動作業機。
【請求項14】
前記ハンドルは、前記モータハウジングから外された状態で、前記左グリップ部と前記右グリップ部とが対向するように折り畳まれる、
請求項１３に記載の電動作業機。
請求項１３に記載の電動作業機。
【請求項15】
前記右グリップ部に配置され、前記モータが駆動するように操作されるトリガスイッチを備え、
前記トリガスイッチは、前記ベース部が前記モータハウジングに取り付けられた状態で、前記右グリップ部の下面から下方側に突出し、
前記ハンドルが折り畳まれた状態で、前記トリガスイッチは、前記左グリップ部に対向しない、
請求項１４に記載の電動作業機。
前記トリガスイッチは、前記ベース部が前記モータハウジングに取り付けられた状態で、前記右グリップ部の下面から下方側に突出し、
前記ハンドルが折り畳まれた状態で、前記トリガスイッチは、前記左グリップ部に対向しない、
請求項１４に記載の電動作業機。
【請求項16】
モータと、
前記モータを収容するモータハウジングと、
前記モータハウジングに接続され、バッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、
前記モータハウジングに着脱されるハンドルと、を備え、
前記ハンドルは、前記モータハウジングの第１位置と第２位置とのそれぞれに着脱可能である、
電動作業機。
前記モータを収容するモータハウジングと、
前記モータハウジングに接続され、バッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、
前記モータハウジングに着脱されるハンドルと、を備え、
前記ハンドルは、前記モータハウジングの第１位置と第２位置とのそれぞれに着脱可能である、
電動作業機。
【請求項17】
前記モータにより上下方向に延びる出力回転軸を中心に回転するスピンドルと、
前記スピンドルの下端部に固定される撹拌シャフトと、
前記撹拌シャフトの下端部に固定されるブレードと、を備え、
前記第１位置と前記第２位置とは、上下方向の位置が異なる、
請求項１６に記載の電動作業機。
前記スピンドルの下端部に固定される撹拌シャフトと、
前記撹拌シャフトの下端部に固定されるブレードと、を備え、
前記第１位置と前記第２位置とは、上下方向の位置が異なる、
請求項１６に記載の電動作業機。
【請求項18】
前記モータにより上下方向に延びる出力回転軸を中心に回転するスピンドルと、
前記スピンドルの下端部に固定される撹拌シャフトと、
前記撹拌シャフトの下端部に固定されるブレードと、を備え、
前記第１位置と前記第２位置とは、前記出力回転軸の周方向の位置が異なる、
請求項１６に記載の電動作業機。
前記スピンドルの下端部に固定される撹拌シャフトと、
前記撹拌シャフトの下端部に固定されるブレードと、を備え、
前記第１位置と前記第２位置とは、前記出力回転軸の周方向の位置が異なる、
請求項１６に記載の電動作業機。
【請求項19】
モータと、
前記モータを収容するモータハウジングと、
前記モータハウジングに接続され、バッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、
前記モータハウジングに着脱されるハンドルと、を備え、
前記ハンドルは、
前後方向に延び、前記モータハウジングに取り付けられるベース部と、
前記ベース部に接続され、前記ベース部に対して傾斜するグリップ部と、を有する、
電動作業機。
前記モータを収容するモータハウジングと、
前記モータハウジングに接続され、バッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、
前記モータハウジングに着脱されるハンドルと、を備え、
前記ハンドルは、
前後方向に延び、前記モータハウジングに取り付けられるベース部と、
前記ベース部に接続され、前記ベース部に対して傾斜するグリップ部と、を有する、
電動作業機。
【請求項20】
モータと、
前記モータを収容するモータハウジングと、
前記モータハウジングに接続され、バッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、
前記モータハウジングに着脱可能なハンドルと、を備える電動作業機であって、
第１のハンドルと、前記第１のハンドルとは異なる第２のハンドルとが、前記モータハウジングに選択的に取り付けられる、
電動作業機。
前記モータを収容するモータハウジングと、
前記モータハウジングに接続され、バッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、
前記モータハウジングに着脱可能なハンドルと、を備える電動作業機であって、
第１のハンドルと、前記第１のハンドルとは異なる第２のハンドルとが、前記モータハウジングに選択的に取り付けられる、
電動作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書で開示する技術は、電動作業機に関する。
【背景技術】
【0002】
電動作業機に係る技術分野において、特許文献１に開示されているような撹拌機が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－１９４５８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に開示されている撹拌機は、ハンドルを備える。作業者の好みに合った仕様のハンドルが撹拌機に装着されることにより、作業性又は利便性が向上する。
【0005】
本明細書で開示する技術は、電動作業機の作業性又は利便性を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本明細書は、電動作業機を開示する。電動作業機は、モータと、モータを収容するモータハウジングと、モータハウジングに接続され、バッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、モータハウジングの左側に配置される左グリップ部、及びモータハウジングの右側に配置される右グリップ部を有するハンドルと、左グリップ部に配置される左側ライトと、右グリップ部に配置される右側ライトと、を備えてもよい。
【発明の効果】
【0007】
本明細書で開示する技術によれば、電動作業機の作業性又は利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
１つ又はそれ以上の実施形態において、電動作業機は、モータと、モータを収容するモータハウジングと、モータハウジングに接続され、バッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、モータハウジングの左側に配置される左グリップ部、及びモータハウジングの右側に配置される右グリップ部を有するハンドルと、左グリップ部に配置される左側ライトと、右グリップ部に配置される右側ライトと、を備えてもよい。
【0010】
上記の構成では、左側ライト及び右側ライトにより照明対象が照明されるので、電動作業機の作業性又は利便性が向上する。
【0011】
１つ又はそれ以上の実施形態において、ハンドルは、モータハウジングに取り付けられるベース部と、ベース部から左方側に突出する左アーム部と、ベース部から右方側に突出する右アーム部と、を有してもよい。左グリップ部は、左アーム部に固定され、右グリップ部は、右アーム部に固定されてもよい。
【0012】
上記の構成では、モータハウジングから離れた位置に左側ライト及び右側ライトが配置されるので、照明対象が適正に照明される。
【0013】
１つ又はそれ以上の実施形態において、左グリップ部及び右グリップ部のそれぞれは、前後方向に長く、左側ライトは、左グリップ部の前部及び後部のそれぞれに配置され、右側ライトは、右グリップ部の前部及び後部のそれぞれに配置されてもよい。
【0014】
上記の構成では、少なくとも２つの左側ライト及び少なくとも２つの右側ライトにより、照明対象が適正に照明される。
【0015】
１つ又はそれ以上の実施形態において、左側ライトは、左グリップ部の下面に配置され、右側ライトは、右グリップ部の下面に配置されてもよい。
【0016】
上記の構成では、左グリップ部及び右グリップ部よりも下方側に配置されている照明対象が適正に照明される。
【0017】
１つ又はそれ以上の実施形態において、電動作業機は、モータにより上下方向に延びる出力回転軸を中心に回転するスピンドルと、スピンドルの下端部に固定される撹拌シャフトと、撹拌シャフトの下端部に固定されるブレードと、を備えてもよい。左側ライト及び右側ライトのそれぞれは、ブレードに向かって光を照射してもよい。
【0018】
上記の構成では、電動作業機が撹拌機である場合において、ブレード又は撹拌対象が適正に照明される。
【0019】
１つ又はそれ以上の実施形態において、ハンドルは、モータハウジングに着脱可能でもよい。
【0020】
上記の構成では、電動作業機の利便性が向上する。
【0021】
１つ又はそれ以上の実施形態において、電動作業機は、モータハウジングに配置される一対の本体側コネクタと、ハンドルに配置され、一対の本体側コネクタのそれぞれに着脱される一対のハンドル側コネクタと、を備えてもよい。一方の本体側コネクタと一方のハンドル側コネクタとを介して、バッテリパックから左側ライトに電力が供給され、他方の本体側コネクタと他方のハンドル側コネクタとを介して、バッテリパックから右側ライトに電力が供給されてもよい。
【0022】
上記の構成では、ハンドルがモータハウジングに装着されることにより、本体側コネクタとハンドル側コネクタとが接続されて、バッテリパックから左側ライト及び右側ライトのそれぞれに電力が供給される。ハンドルがモータハウジングから外されることにより、バッテリパックから左側ライト及び右側ライトのそれぞれへの電力経路が遮断される。
【0023】
１つ又はそれ以上の実施形態において、電動作業機は、モータと、モータを収容するモータハウジングと、モータハウジングに接続され、バッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、モータハウジングを支持する定置式のスタンドと、スタンドに配置され、モータを制御するためのスイッチと、を備えてもよい。
【0024】
上記の構成では、作業者は、電動作業機を手で持つことなく電動作業機を用いる作業を実施できる。そのため、作業者の負担が軽減され、電動作業機の作業性又は利便性が向上する。
【0025】
１つ又はそれ以上の実施形態において、スタンドは、モータハウジングが着脱されるホルダを有してもよい。ホルダは、スタンドの上部に配置されてもよい。
【0026】
上記の構成では、電動作業機の作業性又は利便性が向上する。
【0027】
１つ又はそれ以上の実施形態において、スイッチは、ホルダに配置されてもよい。
【0028】
上記の構成では、スイッチの操作性が向上する。
【0029】
１つ又はそれ以上の実施形態において、電動作業機は、モータハウジングに収容され、モータを制御するコントローラと、モータハウジングに配置される本体側コネクタと、ホルダに配置され、本体側コネクタに着脱されるホルダ側コネクタと、を備えてもよい。スイッチからの操作信号は、本体側コネクタとホルダ側コネクタとを介して、コントローラに送信されてもよい。
【0030】
上記の構成では、モータハウジングがスタンドのホルダに装着されることにより、本体側コネクタとホルダ側コネクタとが接続されて、スイッチからコントローラに操作信号が送信される。モータハウジングがスタンドのホルダから外されることにより、スイッチからコントローラへの信号経路が遮断される。
【0031】
１つ又はそれ以上の実施形態において、電動作業機は、モータと、モータを収容するモータハウジングと、モータハウジングに接続され、バッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、モータハウジングに着脱されるハンドルと、を備えてもよい。ハンドルは、モータハウジングから外された状態で、折り畳み可能でもよい。
【0032】
上記の構成では、モータハウジングから外された状態のハンドルがコンパクト化される。そのため、ハンドルの収納性が向上し、ハンドルの利便性が向上する。
【0033】
１つ又はそれ以上の実施形態において、ハンドルは、モータハウジングに取り付けられるベース部と、ベース部がモータハウジングに取り付けられた状態で、ベース部から左方側に突出する左アーム部と、ベース部がモータハウジングに取り付けられた状態で、ベース部から右方側に突出する右アーム部と、左アーム部に固定される左グリップ部と、右アーム部に固定される右グリップ部と、を有してもよい。ハンドルを折り畳むためのヒンジがベース部に設けられてもよい。
【0034】
上記の構成では、ハンドルがヒンジを介して二つ折りされる。
【0035】
１つ又はそれ以上の実施形態において、ハンドルは、モータハウジングから外された状態で、左グリップ部と右グリップ部とが対向するように折り畳まれてもよい。
【0036】
上記の構成では、モータハウジングから外された状態のハンドルがコンパクト化される。
【0037】
１つ又はそれ以上の実施形態において、電動作業機は、右グリップ部に配置され、モータが駆動するように操作されるトリガスイッチを備えてもよい。トリガスイッチは、ベース部がモータハウジングに取り付けられた状態で、右グリップ部の下部から下方側に突出してもよい。ハンドルが折り畳まれた状態で、トリガスイッチは、左グリップ部に対向しなくてもよい。
【0038】
上記の構成では、ハンドルが二つ折りされた状態で、トリガスイッチが外側を向くので、モータハウジングから外された状態のハンドルがコンパクト化される。
【0039】
１つ又はそれ以上の実施形態において、電動作業機は、モータと、モータを収容するモータハウジングと、モータハウジングに接続され、バッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、モータハウジングに着脱されるハンドルと、を備えてもよい。ハンドルは、モータハウジングの第１位置と第２位置とのそれぞれに着脱可能でもよい。
【0040】
上記の構成では、作業者は、作業者自身の好みに合わせて、モータハウジングにおけるハンドルの装着位置を選択することができる。そのため、電動作業機の作業性又は利便性が向上する。
【0041】
１つ又はそれ以上の実施形態において、電動作業機は、モータにより上下方向に延びる出力回転軸を中心に回転するスピンドルと、スピンドルの下端部に固定される撹拌シャフトと、撹拌シャフトの下端部に固定されるブレードと、を備えてもよい。第１位置と第２位置とは、上下方向の位置が異なってもよい。
【0042】
上記の構成では、作業者は、例えば作業者自身の身長又は体格に合わせて、モータハウジングにおけるハンドルの装着位置を選択することができる。そのため、電動作業機の作業性又は利便性が向上する。
【0043】
１つ又はそれ以上の実施形態において、電動作業機は、モータにより上下方向に延びる出力回転軸を中心に回転するスピンドルと、スピンドルの下端部に固定される撹拌シャフトと、撹拌シャフトの下端部に固定されるブレードと、を備えてもよい。第１位置と第２位置とは、出力回転軸の周方向の位置が異なってもよい。
【0044】
上記の構成では、作業者は、例えば作業者自身の腕の長さ又は体格に合わせて、モータハウジングにおけるハンドルの装着位置を選択することができる。そのため、電動作業機の作業性又は利便性が向上する。
【0045】
１つ又はそれ以上の実施形態において、電動作業機は、モータと、モータを収容するモータハウジングと、モータハウジングに接続され、バッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、モータハウジングに着脱されるハンドルと、を備えてもよい。ハンドルは、前後方向に延び、モータハウジングに取り付けられるベース部と、ベース部に接続され、ベース部に対して傾斜するグリップ部と、を有してもよい。
【0046】
上記の構成では、作業者は、例えば作業内容又は作業者自身の体格に合わせて、グリップ部の傾斜角度を選択することができる。そのため、電動作業機の作業性又は利便性が向上する。
【0047】
１つ又はそれ以上の実施形態において、電動作業機は、モータと、モータを収容するモータハウジングと、モータハウジングに接続され、バッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、モータハウジングに着脱可能なハンドルと、を備えてもよい。第１のハンドルと、第１のハンドルとは異なる第２のハンドルとが、モータハウジングに選択的に取り付けられてもよい。
【0048】
上記の構成では、作業者は、例えば作業内容又は作業者自身の体格に合わせて、ハンドルを選択することができる。そのため、電動作業機の作業性又は利便性が向上する。
【0049】
以下、実施形態について図面を参照しながら説明する。実施形態においては、左、右、前、後、上、及び下の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、電動作業機の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。
【0050】
実施形態においては、電動作業機が撹拌機であることとする。
【0051】
［第１実施形態］
第１実施形態について説明する。
第１実施形態について説明する。
【0052】
図１は、本実施形態に係る撹拌機１Ａを示す斜視図である。撹拌機１Ａは、本体２と、ハンドル３Ａと、撹拌シャフト４と、ブレード５とを備える。ハンドル３Ａは、本体２に着脱可能である。
【0053】
【0054】
本体２は、ハウジング６と、モータ７と、コントローラ８と、減速部９と、スピンドル１０と、バッテリ装着部１１と、バッテリカバー１２とを有する。ハンドル３Ａは、ハウジング６に着脱可能である。
【0055】
ハウジング６は、モータ７及びコントローラ８を収容するモータハウジング１３と、減速部９を収容する減速部ハウジング１４とを含む。ハンドル３Ａは、モータハウジング１３に着脱される。
【0056】
スピンドル１０は、減速部９に接続される。スピンドル１０は、減速部ハウジング１４から下方側に突出する。撹拌シャフト４は、スピンドル１０に接続される。ブレード５は、撹拌シャフト４の下端部に固定される。
【0057】
バッテリ装着部１１は、モータハウジング１３に接続される。バッテリ装着部１１は、モータハウジング１３の上部に配置される。バッテリ装着部１１に、バッテリパック１５が装着される。バッテリパック１５は、バッテリ装着部１１の後方側から前方側にスライドすることにより、バッテリ装着部１１に装着される。バッテリカバー１２は、モータハウジング１３の上部に取り付けられる。バッテリカバー１２は、バッテリ装着部１１に装着されたバッテリパック１５を覆うように、モータハウジング１３に回動可能に連結される。バッテリカバー１２は、バッテリパック１５及びバッテリ装着部１１を上方側から覆う。
【0058】
モータハウジング１３は、所謂半割ハウジング構造である。モータハウジング１３は、左モータハウジング１３Ｌと、右モータハウジング１３Ｒとを含む。左モータハウジング１３Ｌと右モータハウジング１３Ｒとは、複数のねじ１６により固定される。
【0059】
減速部ハウジング１４は、モータハウジング１３の下端部に固定される。モータハウジング１３の下端部に、円盤状のブラケット板１７が配置される。減速部ハウジング１４は、ブラケット板１７を介して複数のねじ１８によりモータハウジング１３に固定される。
【0060】
モータ７は、モータハウジング１３に収容される。モータハウジング１３の内部空間にモータケース１９が配置される。モータ７は、モータケース１９に収容される。
【0061】
モータ７は、インナロータ型のＤＣブラシレスモータである。モータ７は、ステータ２０と、ステータ２０の内側に位置するロータ２１とを有する。ロータ２１は、上下方向に延びるモータ回転軸を中心に回転する。
【0062】
ステータ２０は、ステータコアと、インシュレータと、複数のコイルとを有する。
【0063】
ロータ２１は、上下方向に延びるモータ回転軸を中心に回転する。ロータ２１は、永久磁石が固定されたロータコアと、ロータコアの内側に配置されるロータシャフト２２とを有する。ロータシャフト２２の上端部は、ボールベアリング２３により回転可能に支持される。ロータシャフト２２の下端部は、ボールベアリング２４により回転可能に支持される。ボールベアリング２３は、モータケース１９に保持される。ボールベアリング２４は、ブラケット板１７に保持される。
【0064】
ステータ２０の上方側にセンサ回路基板２５が取り付けられる。センサ回路基板２５は、ロータ２１の永久磁石の位置を検出する回転検出素子（図示略）を有する。
【0065】
ロータシャフト２２の下部にファン２６が固定される。モータハウジング１３には、複数の吸気口２７と、複数の排気口２８とが設けられる。ロータシャフト２２と一緒にファン２６が回転すると、モータハウジング１３の外部空間の空気が吸気口２７を介してモータハウジング１３の内部空間に流入する。モータハウジング１３の内部空間に流入した空気は、モータ７を冷却した後、排気口２８介してモータハウジング１３の外部空間に排出される。
【0066】
コントローラ８は、少なくともモータ７を制御する。コントローラ８は、モータハウジング１３の内部においてケース２９に保持される。コントローラ８は、回路基板と、回路基板に実装されたマイクロコンピュータ及び複数のスイッチング素子とを有する。
【0067】
減速部９は、ロータシャフト２２の回転を減速してスピンドル１０に伝達する。ロータシャフト２２の下端部にピニオンギヤ３０が設けられる。ロータシャフト２２は、ピニオンギヤ３０を介して減速部９に接続される。減速部９は、ピニオンギヤ３０に噛み合うギヤ３１と、スピンドル１０に固定されるギヤ３２と、ギヤ３１の回転をギヤ３２に伝達する複数のギヤ３３とを有する。実施形態において、減速部９は、減速比を変更可能である。減速部ハウジング１４の右側面に設けられた切換レバー３４が操作されることにより、減速部９の減速比が切り換えられる。減速部９の減速比が切り換えられることにより、スピンドル１０の回転速度が切り換えられる。
【0068】
スピンドル１０は、減速部９を介して伝達されたモータ７の回転力により回転する。スピンドル１０は、上下方向に延びる出力回転軸を中心に回転する。スピンドル１０は、ボールベアリング１０Ａにより回転可能に支持される。ボールベアリング１０Ａは、減速部ハウジング１４に保持される。スピンドル１０は、ロータシャフト２２よりも前方側に配置される。スピンドル１０の下端部は、減速部ハウジング１４の下端部から下方側に突出する。スピンドル１０の下端部は、シャフト保持部材３５を介して撹拌シャフト４に固定される。
【0069】
バッテリ装着部１１は、モータハウジング１３の上面に設けられる。バッテリ装着部１１は、前後方向に延びる左右一対のガイドレールを有する。一対のガイドレールの間に本体側端子が設けられる。バッテリパック１５がバッテリ装着部１１の前方側から後方側にスライドすることにより、バッテリパック１５に設けられたバッテリ側端子とバッテリ装着部１１の本体側端子とが接続される。
【0070】
バッテリカバー１２は、箱状の部材である。バッテリカバー１２の下端部に開口が設けられる。バッテリカバー１２は、バッテリパック１５及びバッテリ装着部１１を覆う状態と覆わない状態とに変化するように、モータハウジング１３に回動可能に支持される。
【0071】
図５は、本実施形態に係る撹拌機１Ａを示す斜視図である。図５は、バッテリカバー１２が開いた状態を示す。バッテリカバー１２の前端部は、ヒンジ３６を介してモータハウジング１３に回動可能に支持される。バッテリカバー１２の後端部にラッチレバー３７が設けられる。ラッチレバー３７は、モータハウジング１３の後端部に設けられたフック部３８に掛けられる。ラッチレバー３７がフック部３８に掛けられることにより、バッテリカバー１２が閉じた状態が維持される。ラッチレバー３７の下端部が後方方側に引かれることにより、ラッチレバー３７がフック部３８から外される。ラッチレバー３７がフック部３８から外されることにより、バッテリカバー１２は開放可能になる。バッテリカバー１２は、ラッチレバー３７の上端部を覆うように配置される突出部３９を有する。
【0072】
［ハンドル］
図６は、本実施形態に係るハンドル３Ａを本体２から外した状態を示す斜視図である。図７は、本実施形態に係るハンドル３Ａを下方側から見た図である。図８は、本実施形態に係るハンドル３Ａの一部を下方側から見た図である。図９は、本実施形態に係るハンドル３Ａを示す分解斜視図である。
図６は、本実施形態に係るハンドル３Ａを本体２から外した状態を示す斜視図である。図７は、本実施形態に係るハンドル３Ａを下方側から見た図である。図８は、本実施形態に係るハンドル３Ａの一部を下方側から見た図である。図９は、本実施形態に係るハンドル３Ａを示す分解斜視図である。
【0073】
ハンドル３Ａは、モータハウジング１３に着脱可能である。ハンドル３Ａは、モータハウジング１３に取り付けられるベース部４０と、ベース部４０よりも左側に配置される左グリップ部４１と、ベース部４０よりも右側に配置される右グリップ部４２と、ベース部４０と左グリップ部４１とを繋ぐ左アーム部４３と、ベース部４０と右グリップ部４２とを繋ぐ右アーム部４４と、ハンドル側コネクタ４６とを有する。
【0074】
ベース部４０は、モータハウジング１３の左側部に装着される左ベース部４０Ａと、モータハウジング１３の右側部に装着される右ベース部４０Ｂと、モータハウジング１３の後端部に対向する後ベース部４０Ｃとを有する。左ベース部４０Ａの前端部と右ベース部４０Ｂの前端部とに開口部４０Ｄが設けられる。
【0075】
左グリップ部４１及び右グリップ部４２のそれぞれは、作業者に握られる。ハンドル３Ａがモータハウジング１３に装着された状態で、左グリップ部４１は、モータハウジング１３の左側に配置される。ハンドル３Ａがモータハウジング１３に装着された状態で、右グリップ部４２は、モータハウジング１３の右側に配置される。
【0076】
左グリップ部４１及び右グリップ部４２のそれぞれは、前後方向に長い。左グリップ部４１及び右グリップ部４２のそれぞれは、所謂半割構造である。左グリップ部４１において、上側半割グリップと下側半割グリップとが、複数のねじ４７により固定される。右グリップ部４２において、上側半割グリップと下側半割グリップとが、複数のねじ４８により固定される。
【0077】
左アーム部４３は、ベース部４０から左方側に突出する。右アーム部４４は、ベース部４０から右方側に突出する。左グリップ部４１は、左アーム部４３の左端部に固定される。右グリップ部４２は、右アーム部４４に右端部に固定される。
【0078】
左アーム部４３は、左グリップ部４１の前端部と左ベース部４０Ａの前端部とを繋ぐ左前アーム部４３Ａと、左グリップ部４１の後端部と左ベース部４０Ａの後端部とを繋ぐ左後アーム部４３Ｂとを含む。左グリップ部４１と左アーム部４３とは、複数のねじ４７により固定される。
【0079】
右アーム部４４は、右グリップ部４２の前端部と右ベース部４０Ｂの前端部とを繋ぐ右前アーム部４４Ａと、右グリップ部４２の後端部と右ベース部４０Ｂの後端部とを繋ぐ右後アーム部４４Ｂとを含む。右グリップ部４２と右アーム部４４とは、複数のねじ４８により固定される。
【0080】
ハンドル側コネクタ４６は、モータハウジング１３に配置された本体側コネクタ６０に着脱される。ハンドル側コネクタ４６と本体側コネクタ６０とが接続されることにより、ハンドル側コネクタ４６と本体側コネクタ６０との電力経路が接続され、本体２とハンドル３Ａとが通電可能になる。ハンドル側コネクタ４６と本体側コネクタ６０との接続が解除されることにより、ハンドル側コネクタ４６と本体側コネクタ６０との電力経路が遮断され、本体２とハンドル３Ａとが通電不能になる。ハンドル側コネクタ４６と本体側コネクタ６０とが接続されることにより、ハンドル側コネクタ４６と本体側コネクタ６０との信号経路が接続され、本体２とハンドル３Ａとが通信可能になる。ハンドル側コネクタ４６と本体側コネクタ６０との接続が解除されることにより、ハンドル側コネクタ４６と本体側コネクタ６０との信号経路が遮断され、本体２とハンドル３Ａとが通信不能になる。
【0081】
ハンドル側コネクタ４６は、一対配置される。一対のハンドル側コネクタ４６は、ハンドル３Ａにおいて左右方向に配置される。左側のハンドル側コネクタ４６は、左ベース部４０Ａに支持される。右側のハンドル側コネクタ４６は、右ベース部４０Ｂに支持される。
【0082】
右グリップ部４２には、トリガスイッチ５１と、ロックボタン５２と、ロックレバー５３と、調整ダイヤル５４とが配置される。
【0083】
トリガスイッチ５１は、モータ７が駆動するように操作される。トリガスイッチ５１は、右グリップ部４２の下面の前部から下方側に突出する。トリガスイッチ５１が上方側に引き操作されることにより、モータ７が起動する。
【0084】
ロックボタン５２は、トリガスイッチ５１の引き操作状態を維持するために設けられる。ロックボタン５２は、右グリップ部４２の左面の前部に配置される。
【0085】
ロックレバー５３は、トリガスイッチ５１の引き操作を阻止する位置と、引き操作を許容する位置とにスライド操作可能となっている。ロックレバー５３は、右グリップ部４２の前部において左右方向に移動可能である。
【0086】
調整ダイヤル５４は、回転操作によりモータ７の回転数の調整が可能である。調整ダイヤル５４は、右グリップ部４２の前部の上部に配置される。
【0087】
トリガスイッチ５１、ロックボタン５２、ロックレバー５３、及び調整ダイヤル５４のそれぞれと、ハンドル側コネクタ４６とは、不図示のリード線により接続される。
【0088】
また、ハンドル３Ａは、複数のライト５６を有する。ライト５６は、発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）を含む。ライト５６は、左グリップ部４１及び右グリップ部４２のそれぞれに配置される。以下の説明において、左グリップ部４１に配置されるライト５６を適宜、左側ライト５６、と称し、右グリップ部４２に配置されるライト５６を適宜、右側ライト５６、と称する。
【0089】
左側ライト５６は、左グリップ部４１の前部及び後部のそれぞれに１つずつ配置される。右側ライト５６は、右グリップ部４２の前部及び後部のそれぞれに１つずつ配置される。左側ライト５６は、左グリップ部４１の下面に配置される。右側ライト５６は、右グリップ部４２の下面に配置される。左側ライト５６及び右側ライト５６のそれぞれは、ブレード５に向かって光を照射する。
【0090】
左側ライト５６と左側のハンドル側コネクタ４６とは、不図示のリード線により接続される。右側ライト５６と右側のハンドル側コネクタ４６とは、不図示のリード線により接続される。
【0091】
左側ライト５６と左側のハンドル側コネクタ４６とを接続するリード線は、左後アーム部４３Ｂの上面に配置される。左後アーム部４３Ｂの上面に配置されるリード線を保護するためのカバー５５が左後アーム部４３Ｂに設けられる。
【0092】
右側ライト５６、トリガスイッチ５１、ロックボタン５２、ロックレバー５３、及び調整ダイヤル５４のそれぞれと右側のハンドル側コネクタ４６とを接続するリード線は、右後アーム部４４Ｂの上面に配置される。右後アーム部４４Ｂの上面に配置されるリード線を保護するためのカバー５５が右後アーム部４４Ｂに設けられる。
【0093】
図１０は、本実施形態に係る本体側コネクタ６０を示す斜視図である。図１１は、本実施形態に係るハンドル側コネクタ４６が本体側コネクタ６０に接続されている状態を示す斜視図である。図１２は、本実施形態に係るハンドル側コネクタ４６を示す斜視図である。
【0094】
モータハウジング１３に一対の本体側コネクタ６０が配置される。一方の本体側コネクタ６０は、モータハウジング１３の左後部に設けられる。他方の本体側コネクタ６０は、モータハウジング１３の右後部に設けられる。一対のハンドル側コネクタ４６は、一対の本体側コネクタ６０のそれぞれに着脱される。すなわち、左側のハンドル側コネクタ４６は、左側の本体側コネクタ６０に着脱される。右側のハンドル側コネクタ４６は、右側の本体側コネクタ６０に着脱される。
【0095】
モータハウジング１３の左後部及び右後部のそれぞれに凹部１３Ａが設けられる。図１０に示すように、本体側コネクタ６０は、凹部１３Ａの内側に設けられる。本体側コネクタ６０は、前後方向に延びる複数のガイド部６０Ａと、複数の端子部６０Ｂとを有する。
【0096】
図１２に示すように、ハンドル側コネクタ４６は、ボディ部４６Ｃと、ボディ部４６Ｃに設けられた複数のスライド溝部４６Ａと、スライド溝部４６Ａの内側に配置される端子部４６Ｂとを有する。スライド溝部４６Ａは、前後方向に延びる。
【0097】
ハンドル側コネクタ４６は、凹部１３Ａに挿入可能である。スライド溝部４６Ａにガイド部６０Ａが挿入された状態で、ハンドル側コネクタ４６が前方側にスライドされると、ハンドル側コネクタ４６は、ガイド部６０Ａにガイドされながら、前方側に移動する。ハンドル側コネクタ４６が前方側に移動すると、端子部４６Ｂと端子部６０Ｂとが接続される。
【0098】
ハンドル側コネクタ４６と本体側コネクタ６０とが接続されることにより、トリガスイッチ５１とコントローラ８との間の信号経路が、ハンドル側コネクタ４６及び本体側コネクタ６０を介してコントローラ８に接続される。ハンドル側コネクタ４６と本体側コネクタ６０とが接続された状態で、トリガスイッチ５１が引き操作されることにより、トリガスイッチ５１から出力された操作信号が、ハンドル側コネクタ４６及び本体側コネクタ６０を介して、コントローラ８に送信される。コントローラ８は、トリガスイッチ５１からの操作信号に基づいて、モータ７を駆動する。ロックボタン５２、ロックレバー５３、及び調整ダイヤル５４のそれぞれについても同様である。
【0099】
ハンドル側コネクタ４６と本体側コネクタ６０との接続が解除されると、トリガスイッチ５１とコントローラ８との間の信号経路が遮断される。トリガスイッチ５１とコントローラ８との間の信号経路が遮断された状態で、トリガスイッチ５１が引き操作されても、トリガスイッチ５１から出力された操作信号は、コントローラ８に送信されないので、モータ７は駆動しない。ロックボタン５２、ロックレバー５３、及び調整ダイヤル５４のそれぞれについても同様である。
【0100】
ハンドル側コネクタ４６と本体側コネクタ６０とが接続されることにより、バッテリパック１５とライト５６との間の電力経路が、ハンドル側コネクタ４６及び本体側コネクタ６０を介して接続される。ハンドル側コネクタ４６と本体側コネクタ６０とが接続された状態で、バッテリパック１５からの電力が、ハンドル側コネクタ４６及び本体側コネクタ６０を介して、ライト５６に供給される。これにより、ライト５６が点灯する。本実施形態において、左側の本体側コネクタ６０と左側のハンドル側コネクタ４６とを介して、バッテリパック１５から左側ライト５６に電力が供給される。右側の本体側コネクタ６０と右側のハンドル側コネクタ４６とを介して、バッテリパック１５から右側ライト５６に電力が供給される。本実施形態において、コントローラ８は、トリガスイッチ５１からの操作信号に基づいて、ライト５６に電力を供給する。トリガスイッチ５１が引き操作されることにより、ライト５６が点灯する。
【0101】
ハンドル側コネクタ４６と本体側コネクタ６０との接続が解除されると、バッテリパック１５とライト５６との間の電力経路が遮断される。バッテリパック１５とライト５６との間の電力経路が遮断されると、ライト５６は点灯しない。
【0102】
【0103】
モータハウジング１３の右側部には、右ベース部４０Ｂを下方側から支持する支持面１３Ｂを有する張出部１３Ｃと、右ベース部４０Ｂを上方側から支持する支持面１３Ｄを有するガイド部１３Ｅとを有する。右ベース部４０Ｂは、支持面１３Ｂと支持面１３Ｄとの間に挟まれるように配置される。右ベース部４０Ｂは、モータハウジング１３の後方側からスライドするように支持面１３Ｂと支持面１３Ｄとの間に挿入される。
【0104】
同様に、モータハウジング１３の左側部には、左ベース部４０Ａを下方側から支持する支持面１３Ｂを有する張出部１３Ｃと、左ベース部４０Ａを上方側から支持する支持面１３Ｄを有するガイド部１３Ｅとを有する。
【0105】
左ベース部４０Ａの中央部に貫通孔４９が形成される。右ベース部４０Ｂの中央部に貫通孔５０が形成される。ハンドル３Ａがモータハウジング１３に装着された状態で、ハンドル３Ａをモータハウジング１３に固定するためのピン６１が、貫通孔４９及び貫通孔５０のそれぞれに挿入される。ピン６１は、張出部１３Ｃの左部及び右部のそれぞれに設けられる。左側のピン６１は、張出部１３Ｃの左部に設けられている保持孔１３Ｆに保持された状態で、貫通孔４９に挿入される。右側のピン６１は、張出部１３Ｃの右部に設けられている保持孔１３Ｆに保持された状態で、貫通孔５０に挿入される。
【0106】
【0107】
ピン６１は、溝部６１Ａと、横孔部６１Ｂ及び縦孔部６１Ｃを含む孔部６１Ｄとを有する。縦孔部６１Ｃは、縦方向に長い。横孔部６１Ｂは、縦孔部６１Ｃの上端部に接続される。横孔部６１Ｂは、横方向に長い。溝部６１Ａは、ピン６１の上面に形成される。作業者は、溝部６１Ａにマイナスドライバの先端部を挿入して、ピン６１を回転させることができる。孔部６１Ｄにストッパ６２が挿入される。また、ピン６１の下部にコンプレッションスプリング６３が配置される。コンプレッションスプリング６３は、ピン６１が上方側に移動するように弾性力を発生する。
【0108】
ハンドル３Ａをモータハウジング１３に装着する場合、作業者は、ピン６１の上端部が支持面１３Ｂから上方側に突出しないように、コンプレッションスプリング６３の弾性力に抗って、マイナスドライバを用いてピン６１を下方側に向かって保持孔１３Ｆに押し込む。作業者は、ピン６１が下方側に移動できるように、縦孔部６１Ｃとストッパ６２とを位置合わせした状態で、ピン６１を保持孔１３Ｆに押し込む。作業者は、左側のピン６１及び右側のピン６１のそれぞれを保持孔１３Ｆに押し込む。作業者は、ピン６１を下方側に押し込んだ後、ストッパ６２が横孔部６１Ｂに配置されるように、ピン６１を回転させる。ストッパ６２が横孔部６１Ｂに配置されることにより、ピン６１の上端部が支持面１３Ｂから上方側に突出しない状態が維持される。
【0109】
ピン６１が保持孔１３Ｆに押し込まれた状態で、ハンドル３Ａのベース部４０がモータハウジング１３の後方側からスライドするように支持面１３Ｂと支持面１３Ｄとの間に挿入される。ベース部４０の前端部に開口部４０Ｄが設けられているので、作業者は、モータハウジング１３の後方側からモータハウジング１３にベース部４０を挿入することができる。
【0110】
貫通孔４９が左側の保持孔１３Ｆに位置合わせされ、貫通孔４９が右側の保持孔１３Ｆに位置合わせされた後、作業者は、縦孔部６１Ｃとストッパ６２とが位置合わせされるように、マイナスドライバを用いてピン６１を回転させる。縦孔部６１Ｃとストッパ６２とが位置合わせされることにより、ピン６１は、コンプレッションスプリング６３の弾性力により、上方側に移動する。左側のピン６１は、上方側に移動することにより、左側の保持孔１３Ｆに保持された状態で、貫通孔４９に配置される。右側のピン６１は、上方側に移動することにより、右側の保持孔１３Ｆに保持された状態で、貫通孔５０に配置される。これにより、ハンドル３Ａは、左側のピン６１及び右側のピン６１を介して、モータハウジング１３に固定される。
【0111】
以上説明したように、本実施形態において、撹拌機１Ａは、モータ７と、モータ７を収容するモータハウジング１３と、モータハウジング１３に接続され、バッテリパック１５が装着されるバッテリ装着部１１と、モータハウジング１３の左側に配置される左グリップ部４１、及びモータハウジング１３の右側に配置される右グリップ部４２を有するハンドル３Ａと、左グリップ部４１に配置される左側ライト５６と、右グリップ部４２に配置される右側ライト５６と、を備えてもよい。
【0112】
上記の構成では、左側ライト５６及び右側ライト５６により照明対象が照明されるので、撹拌機１Ａの作業性又は利便性が向上する。
【0113】
本実施形態において、ハンドル３Ａは、モータハウジング１３に取り付けられるベース部４０と、ベース部４０から左方側に突出する左アーム部４３と、ベース部４０から右方側に突出する右アーム部４４と、を有してもよい。左グリップ部４１は、左アーム部４３に固定され、右グリップ部４２は、右アーム部４４に固定されてもよい。
【0114】
上記の構成では、モータハウジング１３から離れた位置に左側ライト５６及び右側ライト５６が配置されるので、照明対象が適正に照明される。
【0115】
本実施形態において、左グリップ部４１及び右グリップ部４２のそれぞれは、前後方向に長く、左側ライト５６は、左グリップ部４１の前部及び後部のそれぞれに配置され、右側ライト５６は、右グリップ部４２の前部及び後部のそれぞれに配置されてもよい。
【0116】
上記の構成では、少なくとも２つの左側ライト５６及び少なくとも２つの右側ライト５６により、照明対象が適正に照明される。
【0117】
本実施形態において、左側ライト５６は、左グリップ部４１の下面に配置され、右側ライト５６は、右グリップ部４２の下面に配置されてもよい。
【0118】
上記の構成では、左グリップ部４１及び右グリップ部４２よりも下方側に配置されている照明対象が適正に照明される。
【0119】
本実施形態において、撹拌機１Ａは、モータ７により上下方向に延びる出力回転軸を中心に回転するスピンドル１０と、スピンドル１０の下端部に固定される撹拌シャフト４と、撹拌シャフト４の下端部に固定されるブレード５と、を備えてもよい。左側ライト５６及び右側ライト５６のそれぞれは、ブレード５に向かって光を照射してもよい。
【0120】
上記の構成では、撹拌機１Ａが撹拌機である場合において、ブレード５又は撹拌対象が適正に照明される。
【0121】
本実施形態において、ハンドル３Ａは、モータハウジング１３に着脱可能でもよい。
【0122】
上記の構成では、撹拌機１Ａの利便性が向上する。
【0123】
本実施形態において、撹拌機１Ａは、モータハウジング１３に配置される一対の本体側コネクタ６０と、ハンドル３Ａに配置され、一対の本体側コネクタ６０のそれぞれに着脱される一対のハンドル側コネクタ４６と、を備えてもよい。左側（一方）の本体側コネクタ６０と左側（一方）のハンドル側コネクタ４６とを介して、バッテリパック１５から左側ライト５６に電力が供給され、右側（他方）の本体側コネクタ６０と右側（他方）のハンドル側コネクタ４６とを介して、バッテリパック１５から右側ライト５６に電力が供給されてもよい。
【0124】
上記の構成では、ハンドル３Ａがモータハウジング１３に装着されることにより、本体側コネクタ６０とハンドル側コネクタ４６とが接続されて、バッテリパック１５から左側ライト５６及び右側ライト５６のそれぞれに電力が供給される。ハンドル３Ａがモータハウジング１３から外されることにより、バッテリパック１５から左側ライト５６及び右側ライト５６のそれぞれへの電力経路が遮断される。
【0125】
［第２実施形態］
第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
【0126】
図１７は、本実施形態に係る撹拌機１Ｂを示す右後方からの斜視図である。図１８は、本実施形態に係る撹拌機１Ｂの一部を示す右後方からの斜視図である。図１９は、本実施形態に係る撹拌機１Ｂの一部を示す右前方からの斜視図である。図２０は、本実施形態に係る撹拌機１Ｂの一部を示す右前方からの分解斜視図である。図２１は、本実施形態に係る撹拌機１Ｂの一部を示す正面図である。図２２は、本実施形態に係る撹拌機１Ｂの一部を示す正面図である。
【0127】
本実施形態において、本体２は、定置式のスタンド４５に支持される。スタンド４５は、モータハウジング１３を支持する。
【0128】
スタンド４５は、接地されるベースプレート４５Ａと、ベースプレート４５Ａから上方側に延びるピラー４５Ｂと、ベースプレート４５Ａの上面の後部とピラー４５Ｂの後面の上部とを繋ぐ補強ロッド４５Ｃと、ピラー４５Ｂの上部に固定されるホルダプレート４５Ｄとを有する。ホルダプレート４５Ｄは、ピラー４５Ｂの上部から前方側に延びるように配置される。ホルダプレート４５Ｄの前部にホルダ３Ｂが設けられる。モータハウジング１３は、ホルダ３Ｂに着脱される。ホルダ３Ｂは、スタンド４５の上部に配置される。
【0129】
モータハウジング１３は、ホルダ３Ｂの前方側からホルダ３Ｂに挿入される。ホルダ３Ｂは、ホルダプレート４５Ｄの前部に設けられた下ベース部４０２と、下ベース部４０２の上方側に配置される上ベース部４０１とを有する。上ベース部４０１は、複数のロッド状のスペーサ４０３を介して下ベース部４０２に支持される。下ベース部４０２は、モータハウジング１３の張出部１３Ｃの下面１３Ｇを下方側から支持する。上ベース部４０１は、モータハウジング１３の張出部１３Ｃとガイド部１３Ｅとの間に配置される。
【0130】
下ベース部４０２は、モータハウジング１３の左側部に装着される左ベース部４０２Ｂと、モータハウジング１３の右側部に装着される右ベース部４０２Ａと、モータハウジング１３の後端部に対向する後ベース部４０２Ｃとを有する。左ベース部４０２Ｂの前端部と右ベース部４０２Ａの前端部とに開口部が設けられる。
【0131】
上ベース部４０１は、モータハウジング１３の左側部に装着される左ベース部４０１Ｂと、モータハウジング１３の右側部に装着される右ベース部４０１Ａと、モータハウジング１３の後端部に対向する後ベース部４０１Ｃとを有する。左ベース部４０１Ｂの前端部と右ベース部４０１Ａの前端部とに開口部が設けられる。
【0132】
左ベース部４０１Ｂに貫通孔４９１が設けられる。右ベース部４０１Ａに貫通孔５０１が設けられる。貫通孔４９１及び貫通孔５０１のそれぞれには、上述の第１実施形態において説明したピン６１が挿入される。モータハウジング１３は、左側のピン６１及び右側のピン６１を介して、ホルダ３Ｂに固定される。
【0133】
スタンド４５に、モータ７を制御するためのスイッチ５１Ａ及びスイッチ５１Ｂと、モータ７を制御するための調整ダイヤル５４Ａとが配置される。スイッチ５１Ａ、スイッチ５１Ｂ、及び調整ダイヤル５４Ａは、ホルダプレート４５Ｄの後面に配置される。スイッチ５１Ａ及びスイッチ５１Ｂのそれぞれは、プッシュボタンを含む。スイッチ５１Ａが押し操作されることにより、モータ７が起動する。スイッチ５１Ｂが押し操作されることにより、モータ７が停止する。調整ダイヤル５４Ａが回転操作されることにより、モータ７の回転数が調整される。
【0134】
スイッチ５１Ａ、スイッチ５１Ｂ、及び調整ダイヤル５４Ａのそれぞれは、ホルダ３Ｂに配置される。
【0135】
ホルダ３Ｂに、本体側コネクタ６０に着脱されるホルダ側コネクタ４６Ｄが配置される。ホルダ側コネクタ４６Ｄは、上述の第１実施形態において説明したハンドル側コネクタ４６と同等の構造及び機能を有する。ホルダ側コネクタ４６Ｄと本体側コネクタ６０とが接続されることにより、ホルダ側コネクタ４６Ｄと本体側コネクタ６０との信号経路が接続され、本体２とスタンド４５とが通信可能になる。ホルダ側コネクタ４６Ｄと本体側コネクタ６０との接続が解除されることにより、ホルダ側コネクタ４６Ｄと本体側コネクタ６０との信号経路が遮断され、本体２とスタンド４５とが通信不能になる。
【0136】
スイッチ５１Ａ、スイッチ５１Ｂ、及び調整ダイヤル５４Ａのそれぞれからの操作信号は、ホルダ側コネクタ４６Ｄと本体側コネクタ６０とを介して、コントローラ８に送信される。
【0137】
以上説明したように、本実施形態において、撹拌機１Ｂは、モータ７と、モータ７を収容するモータハウジング１３と、モータハウジング１３に接続され、バッテリパック１５が装着されるバッテリ装着部１１と、モータハウジング１３を支持する定置式のスタンド４５と、スタンド４５に配置され、モータ７を制御するためのスイッチ５１Ａ、スイッチ５１Ｂ、及び調整ダイヤル５４Ａと、を備えてもよい。
【0138】
上記の構成では、作業者は、撹拌機１Ｂを手で持つことなく撹拌機１Ｂを用いる作業を実施できる。そのため、作業者の負担が軽減され、撹拌機１Ｂの作業性又は利便性が向上する。
【0139】
本実施形態において、スタンド４５は、モータハウジング１３が着脱されるホルダ３Ｂを有してもよい。ホルダ３Ｂは、スタンド４５の上部に配置されてもよい。
【0140】
上記の構成では、撹拌機１Ｂの作業性又は利便性が向上する。
【0141】
本実施形態において、スイッチ５１Ａ、スイッチ５１Ｂ、及び調整ダイヤル５４Ａのそれぞれは、ホルダ３Ｂに配置されてもよい。
【0142】
上記の構成では、スイッチ５１Ａ、スイッチ５１Ｂ、及び調整ダイヤル５４Ａの操作性が向上する。
【0143】
本実施形態において、撹拌機１Ｂは、モータハウジング１３に収容され、モータ７を制御するコントローラ８と、モータハウジング１３に配置される本体側コネクタ６０と、ホルダ３Ｂに配置され、本体側コネクタ６０に着脱されるホルダ側コネクタ４６Ｄと、を備えてもよい。スイッチ５１Ａ、スイッチ５１Ｂ、及び調整ダイヤル５４Ａからの操作信号は、本体側コネクタ６０とホルダ側コネクタ４６Ｄとを介して、コントローラ８に送信されてもよい。
【0144】
上記の構成では、モータハウジング１３がスタンド４５のホルダ３Ｂに装着されることにより、本体側コネクタ６０とホルダ側コネクタ４６Ｄとが接続されて、スイッチ５１Ａ、スイッチ５１Ｂ、及び調整ダイヤル５４Ａからコントローラ８に操作信号が送信される。モータハウジング１３がスタンド４５のホルダ３Ｂから外されることにより、スイッチ５１Ａ、スイッチ５１Ｂ、及び調整ダイヤル５４Ａからコントローラ８への信号経路が遮断される。
【0145】
［第３実施形態］
第３実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
第３実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
【0146】
【0147】
上述の第１実施形態と同様、ハンドル３Ｃは、モータハウジング１３に着脱される。上述の第１実施形態と同様、ハンドル３Ｃは、ピン６１によりモータハウジング１３に固定される。本実施形態において、ハンドル３Ｃは、モータハウジング１３から外された状態で、折り畳み可能である。
【0148】
ハンドル３Ｃは、モータハウジング１３に取り付けられるベース部４０と、ベース部４０がモータハウジング１３に取り付けられた状態で、ベース部４０から左方側に突出する左アーム部４３と、ベース部４０がモータハウジング１３に取り付けられた状態で、ベース部４０から右方側に突出する右アーム部４４と、左アーム部４３に固定される左グリップ部４１と、右アーム部４４に固定される右グリップ部４２と、を有する。ハンドル３Ｃを折り畳むためのヒンジ５７がベース部４０の後ベース部４０Ｃに設けられる。本実施形態において、後ベース部４０Ｃが左右に分割される。左右方向において、後ベース部４０Ｃの中央部が分割される。ヒンジ５７は、左側の後ベース部４０Ｃと右側の後ベース部４０Ｃとを連結する。ハンドル３Ｃは、左右に二つ折りされる。
【0149】
上述の第１実施形態と同様、右グリップ部４２には、モータ７が駆動するように操作されるトリガスイッチ５１が配置される。トリガスイッチ５１は、ベース部４０がモータハウジング１３に取り付けられた状態で、右グリップ部４２の下面から下方側に突出する。
【0150】
図２６は、本実施形態に係る折り畳まれた状態のハンドル３Ｃを示す図である。図２６に示すように、ハンドル３Ｃは、モータハウジング１３から外された状態で、左グリップ部４１と右グリップ部４２とが対向するように折り畳まれる。ハンドル３Ｃが折り畳まれた状態で、トリガスイッチ５１は、左グリップ部４１に対向しない。ハンドル３Ｃは、トリガスイッチ５１が外側を向くように折り畳まれる。
【0151】
以上説明したように、本実施形態において、撹拌機１Ｃは、モータ７と、モータ７を収容するモータハウジング１３と、モータハウジング１３に接続され、バッテリパック１５が装着されるバッテリ装着部１１と、モータハウジング１３に着脱されるハンドル３Ｃと、を備えてもよい。ハンドル３Ｃは、モータハウジング１３から外された状態で、折り畳み可能でもよい。
【0152】
上記の構成では、モータハウジング１３から外された状態のハンドル３Ｃがコンパクト化される。そのため、ハンドル３Ｃの収納性が向上し、ハンドル３Ｃの利便性が向上する。
【0153】
本実施形態において、ハンドル３Ｃは、モータハウジング１３に取り付けられるベース部４０と、ベース部４０がモータハウジング１３に取り付けられた状態で、ベース部４０から左方側に突出する左アーム部４３と、ベース部４０がモータハウジング１３に取り付けられた状態で、ベース部４０から右方側に突出する右アーム部４４と、左アーム部４３に固定される左グリップ部４１と、右アーム部４４に固定される右グリップ部４２と、を有してもよい。ハンドル３Ｃを折り畳むためのヒンジ５７がベース部４０に設けられてもよい。
【0154】
上記の構成では、ハンドル３Ｃがヒンジ５７を介して二つ折りされる。
【0155】
本実施形態において、ハンドル３Ｃは、モータハウジング１３から外された状態で、左グリップ部４１と右グリップ部４２とが対向するように折り畳まれてもよい。
【0156】
上記の構成では、モータハウジング１３から外された状態のハンドル３Ｃがコンパクト化される。
【0157】
本実施形態において、撹拌機１Ｃは、右グリップ部４２に配置され、モータ７が駆動するように操作されるトリガスイッチ５１を備えてもよい。トリガスイッチ５１は、ベース部４０がモータハウジング１３に取り付けられた状態で、右グリップ部４２の下部から下方側に突出してもよい。ハンドル３Ｃが折り畳まれた状態で、トリガスイッチ５１は、左グリップ部４１に対向しなくてもよい。
【0158】
上記の構成では、ハンドル３Ｃが二つ折りされた状態で、トリガスイッチ５１が外側を向くので、モータハウジング１３から外された状態のハンドル３Ｃがコンパクト化される。
【0159】
［第４実施形態］
第４実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
第４実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
【0160】
図２７は、本実施形態に係る撹拌機１Ｄを示す斜視図である。図２８は、本実施形態に係る撹拌機１Ｄを示す後面図である。図２９は、本実施形態に係る撹拌機１Ｄを示す斜視図である。図３０は、本実施形態に係る撹拌機１Ｄを示す後面図である。図３１は、本実施形態に係るハンドル３Ｄの一部を示す斜視図である。
【0161】
本実施形態において、ハンドル３Ｄは、モータハウジング１３の第１位置と第２位置とのそれぞれに着脱可能である。第１位置と第２位置とは、上下方向の位置が異なる。
【0162】
本実施形態において、ハンドル３Ｄは、モータハウジング１３の左側部に装着される左ハンドル３ＤＬと、モータハウジング１３の右側部に装着される右ハンドル３ＤＲとを含む。
【0163】
左ハンドル３ＤＬは、モータハウジング１３の左側部に装着可能な左ベース部４０４Ａと、左ベース部４０４Ａと左グリップ部４１の前端部とを繋ぐ左前アーム部４３Ａと、左ベース部４０４Ａと左グリップ部４１の後端部とを繋ぐ左後アーム部４３Ｂと、左ベース部４０４Ａの下方側に配置され、モータハウジング１３の左側部に装着可能な左ベース部４０５Ａと、左ベース部４０４Ａと左ベース部４０５Ａとを繋ぐ連結部４０６Ａとを有する。左ハンドル３ＤＬは、左側のピン６１によりモータハウジング１３に固定される。
【0164】
右ハンドル３ＤＲは、モータハウジング１３の右側部に装着可能な右ベース部４０４Ｂと、右ベース部４０４Ｂと右グリップ部４２の前端部とを繋ぐ右前アーム部４４Ａと、右ベース部４０４Ｂと右グリップ部４２の後端部とを繋ぐ右後アーム部４４Ｂと、右ベース部４０４Ｂの下方側に配置され、モータハウジング１３の右側部に装着可能な右ベース部４０５Ｂと、右ベース部４０４Ｂと右ベース部４０５Ｂとを繋ぐ連結部４０６Ｂとを有する。右ハンドル３ＤＲは、右側のピン６１によりモータハウジング１３に固定される。
【0165】
左ベース部４０４Ａに貫通孔４９が設けられ、右ベース部４０４Ｂに貫通孔５０が設けられる。図２７及び図２８に示すように、左ベース部４０４Ａが左側の張出部１３Ｃとガイド部１３Ｅとの間に固定され、右ベース部４０４Ｂが右側の張出部１３Ｃとガイド部１３Ｅとの間に固定されることにより、左グリップ部４１及び右グリップ部４２のそれぞれが、モータハウジング１３に対して第１の高さに配置される。
【0166】
左ベース部４０５Ａに貫通孔４９が設けられ、右ベース部４０５Ｂに貫通孔５０が設けられる。図２９及び図３０に示すように、左ベース部４０５Ａが左側の張出部１３Ｃとガイド部１３Ｅとの間に固定され、右ベース部４０５Ｂが右側の張出部１３Ｃとガイド部１３Ｅとの間に固定されることにより、左グリップ部４１及び右グリップ部４２のそれぞれが、モータハウジング１３に対して第１の高さよりも高い第２の高さに配置される。
【0167】
以上説明したように、本実施形態において、撹拌機１Ｄは、モータ７と、モータ７を収容するモータハウジング１３と、モータハウジング１３に接続され、バッテリパック１５が装着されるバッテリ装着部１１と、モータハウジング１３に着脱されるハンドル３Ｄと、を備えてもよい。ハンドル３Ｄは、モータハウジング１３の第１位置と第２位置とのそれぞれに着脱可能でもよい。
【0168】
上記の構成では、作業者は、作業者自身の好みに合わせて、モータハウジング１３におけるハンドル３Ｄの装着位置を選択することができる。そのため、撹拌機１Ｄの作業性又は利便性が向上する。
【0169】
本実施形態において、撹拌機１Ｄは、モータ７により上下方向に延びる出力回転軸を中心に回転するスピンドル１０と、スピンドル１０の下端部に固定される撹拌シャフト４と、撹拌シャフト４の下端部に固定されるブレード５と、を備えてもよい。第１位置と第２位置とは、上下方向の位置が異なってもよい。
【0170】
上記の構成では、作業者は、例えば作業者自身の身長又は体格に合わせて、モータハウジング１３におけるハンドル３Ｄの装着位置を選択することができる。そのため、撹拌機１Ｄの作業性又は利便性が向上する。
【0171】
［第５実施形態］
第５実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
第５実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
【0172】
【0173】
本実施形態において、ハンドル３Ｅは、モータハウジング１３の左側部に装着される左ハンドル３ＥＬと、モータハウジング１３の右側部に装着される右ハンドル３ＥＲとを含む。
【0174】
左ハンドル３ＥＬは、モータハウジング１３の左側部に取り付けられる左ベース部４０Ａと、左グリップ部４１と、左ベース部４０Ａと左グリップ部４１とを繋ぐ左アーム部４３５とを有する。左アーム部４３５は、ループ状である。左アーム部４３５は、左ベース部４０Ａに接続される連結部４３５Ｃと、連結部４３５Ｃの前端部と左グリップ部４１の前端部とを接続する左前アーム部４３５Ａと、連結部４３５Ｃの後端部と左グリップ部４１の後端部とを繋ぐ左後アーム部４３５Ｂとを有する。
【0175】
右ハンドル３ＥＲは、モータハウジング１３の右側部に取り付けられる右ベース部４０Ｂと、右グリップ部４２と、右ベース部４０Ｂと右グリップ部４２とを繋ぐ右アーム部４４５とを有する。右アーム部４４５は、ループ状である。右アーム部４４５は、右ベース部４０Ｂに接続される連結部４４５Ｃと、連結部４４５Ｃの前端部と右グリップ部４２の前端部とを接続する右前アーム部４４５Ａと、連結部４４５Ｃの後端部と右グリップ部４２の後端部とを繋ぐ右後アーム部４４５Ｂとを有する。
【0176】
左ベース部４０Ａは、左側のガイド部１３Ｅと張出部１３Ｃとの間に挿入される。左ベース部４０Ａに貫通孔４９が配置される。貫通孔４９に挿入されるピン６１により、左ベース部４０Ａがモータハウジング１３に固定される。本実施形態において、連結部４３５Ｃの中央部に開口５８が設けられる。開口５８は、貫通孔４９よりも大きい。開口５８は、前後方向に長い楕円形状である。作業者は、開口５８を介して、マイナスドライバの先端部を貫通孔４９に配置されるピン６１の溝部６１Ａに挿入することができる。
【0177】
右ベース部４０Ｂは、右側のガイド部１３Ｅと張出部１３Ｃとの間に挿入される。右ベース部４０Ｂに貫通孔５０が配置される。貫通孔５０に挿入されるピン６１により、右ベース部４０Ｂがモータハウジング１３に固定される。本実施形態において、連結部４４５Ｃの中央部に開口５９が設けられる。開口５９は、貫通孔５０よりも大きい。開口５９は、前後方向に長い楕円形状である。作業者は、開口５９を介して、マイナスドライバの先端部を貫通孔５０に配置されるピン６１の溝部６１Ａに挿入することができる。
【0178】
左グリップ部４１は、左アーム部４３５を介して左ベース部４０Ａに接続される。左グリップ部４１は、左ベース部４０Ａに対して傾斜する。左グリップ部４１は、後方側に向かって下方側に傾斜する。
【0179】
右グリップ部４２は、右アーム部４４５を介して左ベース部４０Ａに接続される。右グリップ部４２は、右ベース部４０Ｂに対して傾斜する。右グリップ部４２は、後方側に向かって下方側に傾斜する。
【0180】
以上説明したように、撹拌機１Ｅは、モータ７と、モータ７を収容するモータハウジング１３と、モータハウジング１３に接続され、バッテリパック１５が装着されるバッテリ装着部１１と、モータハウジング１３に着脱されるハンドル３Ｅと、を備えてもよい。ハンドル３Ｅは、前後方向に延び、モータハウジング１３に取り付けられる左ベース部４０Ａ及び右ベース部４０Ｂと、左ベース部４０Ａに接続され、左ベース部４０Ａに対して傾斜する左グリップ部４１と、右ベース部４０Ｂに接続され、右ベース部４０Ｂに対して傾斜する右グリップ部４２と、を有してもよい。
【0181】
上記の構成では、作業者は、例えば作業内容又は作業者自身の体格に合わせて、左グリップ部４１及び右グリップ部４２の傾斜角度を選択することができる。そのため、撹拌機１Ｅの作業性又は利便性が向上する。
【0182】
［第６実施形態］
第６実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
第６実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
【0183】
【0184】
本実施形態においては、図３６に示すようなハンドル３Ｆ１と、図３７に示すようなハンドル３Ｆ２とが、本体２のモータハウジング１３に選択的に取り付けられる。ハンドル３Ｆ１は、ピン６１によりモータハウジング１３に固定される。ハンドル３Ｆ２は、ピン６１によりモータハウジング１３に固定される。
【0185】
ハンドル３Ｆ１の幅Ｗ１は、ハンドル３Ｆ２の幅Ｗ２よりも大きい。幅Ｗ１は、左右方向のハンドル３Ｆ１の寸法である。幅Ｗ２は、左右方向のハンドル３Ｆ２の寸法である。ハンドル３Ｆ１において、ベース部４０と左グリップ部４１とは、左アーム部４３６１を介して連結され、ベース部４０と右グリップ部４２とは、右アーム部４４６１を介して連結される。ハンドル３Ｆ２において、ベース部４０と左グリップ部４１とは、左アーム部４３６２を介して連結され、ベース部４０と右グリップ部４２とは、右アーム部４４６２を介して連結される。
【0186】
以上説明したように、本実施形態において、撹拌機１Ｆは、モータ７と、モータ７を収容するモータハウジング１３と、モータハウジング１３に接続され、バッテリパック１５が装着されるバッテリ装着部１１と、モータハウジング１３に着脱可能なハンドル３Ｆ（３Ｆ１，３Ｆ２）と、を備えてもよい。第１のハンドル３Ｆ１と、第１のハンドル３Ｆ１とは異なる第２のハンドル３Ｆ２とが、モータハウジング１３に選択的に取り付けられてもよい。
【0187】
上記の構成では、作業者は、例えば作業内容又は作業者自身の体格に合わせて、ハンドル３Ｆ（３Ｆ１，３Ｆ３）を選択することができる。そのため、撹拌機１Ｆの作業性又は利便性が向上する。
【0188】
［第７実施形態］
第７実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
第７実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
【0189】
図３８は、本実施形態に係る撹拌機１Ｇを示す斜視図である。図３９は、本実施形態に係るハンドル３Ｇを示す斜視図である。図４０は、本実施形態に係る本体２Ｇを示す斜視図である。図４１は、本実施形態に係る撹拌機１Ｇを示す平面図である。図４２は、本実施形態に係る撹拌機１Ｇを示す平面図である。図４３は、本実施形態に係るハンドル３Ｇの一部を示す斜視図である。
【0190】
本実施形態において、ハンドル３Ｇは、モータハウジング１３の少なくとも第１位置と第２位置とのそれぞれに着脱可能である。第１位置と第２位置とは、スピンドル１０の出力回転軸の周方向の位置が異なる。本実施形態において、ハンドル３Ｇは、モータハウジング１３の第１位置と第２位置と第３位置とのそれぞれに着脱可能である。第１位置と第２位置と第３位置とは、スピンドル１０の出力回転軸の周方向の位置が異なる。
【0191】
本実施形態において、ハンドル３Ｇは、モータハウジング１３の左側部に装着される左ハンドル３ＧＬと、モータハウジング１３の右側部に装着される右ハンドル３ＧＲとを含む。
【0192】
左ハンドル３ＧＬは、モータハウジング１３の左側部に装着可能な左ベース部４０７Ａと、左ベース部４０７Ａと左グリップ部４１の前端部とを繋ぐ左前アーム部４３７Ａと、左ベース部４０７Ａと左グリップ部４１の後端部とを繋ぐ左後アーム部４３７Ｂとを有する。左ベース部４０７Ａには、３つの貫通孔４９１，４９２，４９３が設けられる。本体２Ｇのモータハウジング１３の張出部１３Ｈの上面には、複数のねじ孔１３Ｊが形成される。左ハンドル３ＧＬは、貫通孔４９１，４９２，４９３を介してねじ孔１３Ｊに挿入された３つのねじ６４により、モータハウジング１３に固定される。
【0193】
右ハンドル３ＧＲは、モータハウジング１３の右側部に装着可能な右ベース部４０７Ｂと、右ベース部４０７Ｂと右グリップ部４２の前端部とを繋ぐ右前アーム部４４７Ａと、右ベース部４０７Ｂと右グリップ部４２の後端部とを繋ぐ右後アーム部４４７Ｂと戸を有する。右ベース部４０７Ｂには、３つの貫通孔５０１，５０２，５０３が設けられる。本体２Ｇのモータハウジング１３の張出部１３Ｈの上面には、複数のねじ孔１３Ｊが形成される。右ハンドル３ＧＲは、貫通孔５０１，５０２，５０３を介してねじ孔１３Ｊに挿入された３つのねじ６４により、モータハウジング１３に固定される。
【0194】
右ハンドル部３２ＧＲの右グリップ部４２には、トリガスイッチ５１とハンドル側コネクタ４６とを接続するリード線が通される開口４２Ｈが形成される。
【0195】
図４１及び図４２に示すように、貫通孔４９１，４９２，４９３を介してねじ６４が挿入されるねじ孔１３Ｊが選択されることにより、スピンドル１０の出力回転軸の周方向における左ハンドル３ＧＬの位置が調整される。同様に、貫通孔５０１，５０２，５０３を介してねじ６４が挿入されるねじ孔１３Ｊが選択されることにより、スピンドル１０の出力回転軸の周方向における右ハンドル３ＧＬＲの位置が調整される。
【0196】
以上説明したように、本実施形態において、撹拌機１Ｇは、モータ７により上下方向に延びる出力回転軸を中心に回転するスピンドル１０と、スピンドル１０の下端部に固定される撹拌シャフト４と、撹拌シャフト４の下端部に固定されるブレード５と、を備えてもよい。第１位置と第２位置とは、出力回転軸の周方向の位置が異なってもよい。
【0197】
上記の構成では、作業者は、例えば作業者自身の腕の長さ又は体格に合わせて、モータハウジング１３におけるハンドル３Ｇの装着位置を選択することができる。そのため、撹拌機１Ｇの作業性又は利便性が向上する。
【0198】
［第８実施形態］
第８実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
第８実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
【0199】
図４４は、本実施形態に係る撹拌機１Ｈを示すブロック図である。本実施形態において、本体２には、左右方向の寸法が相互に異なる複数のハンドル３Ｈ（３Ｈ１，３Ｈ２，３Ｈ３…）のいずれか一つを装着可能である。複数のハンドル３Ｈのそれぞれには、加速度センサ７０が配置される。加速度センサ７０は、過剰振動センサとして機能する。作業者は、加速度センサ７０の検出データに基づいて、好みのハンドル３Ｈを選択することができる。
【0200】
［第９実施形態］
第９実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
第９実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
【0201】
図４５は、本実施形態に係る撹拌機１Ｊを示すブロック図である。本実施形態において、ハンドル３Ｊにマイクロコンピュータ７２が配置される。作業者は、スマートフォン又はタブレット端末のような情報端末７１を操作して、マイクロコンピュータ７２に撹拌機１Ｊの設定データを入力することができる。設定データとして、モータ７の回転数や、撹拌機１Ｊのスタートモード（ソフトスタートか否か）が例示される。マイクロコンピュータ７２に設定データが入力された後、ハンドル３Ｊが本体２に装着されることにより、撹拌機１Ｊは、設定データに基づいて稼働することができる。
【0202】
［第１０実施形態］
第１０実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
第１０実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
【0203】
図４６は、本実施形態に係る撹拌機１Ｋを示すブロック図である。本実施形態において、本体２には、左右方向の寸法が相互に異なる複数のハンドル３Ｋ（３Ｋ１，３Ｋ２，３Ｋ３…）のいずれか一つを装着可能である。複数のハンドル３Ｋのそれぞれには、メモリ７３が配置される。メモリ７３には、撹拌機１Ｋに許容される上限トルクが記憶される。ハンドル３Ｋが本体２に装着されることにより、撹拌機１Ｋは、メモリ７３に記憶されている上限トルクを超えないように、稼働することができる。
【0204】
［第１１実施形態］
第１１実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
第１１実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
【0205】
図４７は、本実施形態に係る撹拌機１Ｌを示すブロック図である。本実施形態において、ハンドル３Ｌには、撹拌機１Ｌを用いる作業時間及び作業内容の情報を検出できるセンサ７４と、センサ７４の検出データが蓄積されるストレージ７５とが配置される。ストレージ７５に蓄積された情報は、ハンドル３Ｌに設けられているコネクタ７６を介してパーソナルコンピュータ７７に出力される。パーソナルコンピュータ７７は、ストレージ７５からの情報に基づいて、作業者の労務管理を実施することができる。
【0206】
［その他の実施形態］
上述の実施形態において、電動作業機が撹拌機であることとした。電動作業機は、ハンドルを有していればよい。ハンドルは、左グリップ部と右グリップ部とを有していればよい。電動作業機は、例えばアースオーガでもよい。
上述の実施形態において、電動作業機が撹拌機であることとした。電動作業機は、ハンドルを有していればよい。ハンドルは、左グリップ部と右グリップ部とを有していればよい。電動作業機は、例えばアースオーガでもよい。
【符号の説明】
【0207】
１Ａ…撹拌機、１Ｂ…撹拌機、１Ｃ…撹拌機、１Ｄ…撹拌機、１Ｅ…撹拌機、１Ｆ…撹拌機、１Ｇ…撹拌機、１Ｈ…撹拌機、１Ｊ…撹拌機、１Ｋ…撹拌機、１Ｌ…撹拌機、２…本体、２Ｇ…本体、３Ａ…ハンドル、３Ｂ…ホルダ、３Ｃ…ハンドル、３Ｄ…ハンドル、３ＤＬ…左ハンドル、３ＤＲ…右ハンドル、３Ｅ…ハンドル、３ＥＬ…左ハンドル、３ＥＲ…右ハンドル、３Ｆ１…ハンドル、３Ｆ２…ハンドル、３Ｇ…ハンドル、３ＧＬ…左ハンドル、３ＧＲ…右ハンドル、３Ｈ…ハンドル、３Ｊ…ハンドル、３Ｋ…ハンドル、３Ｌ…ハンドル、４…撹拌シャフト、５…ブレード、６…ハウジング、７…モータ、８…コントローラ、９…減速部、１０…スピンドル、１０Ａ…ボールベアリング、１１…バッテリ装着部、１２…バッテリカバー、１３…モータハウジング、１３Ａ…凹部、１３Ｂ…支持面、１３Ｃ…張出部、１３Ｄ…支持面、１３Ｅ…ガイド部、１３Ｆ…保持孔、１３Ｇ…下面、１３Ｈ…張出部、１３Ｊ…ねじ孔、１３Ｌ…左モータハウジング、１３Ｒ…右モータハウジング、１４…減速部ハウジング、１５…バッテリパック、１６…ねじ、１７…ブラケット板、１８…ねじ、１９…モータケース、２０…ステータ、２１…ロータ、２２…ロータシャフト、２３…ボールベアリング、２４…ボールベアリング、２５…センサ回路基板、２６…ファン、２７…吸気口、２８…排気口、２９…ケース、３０…ピニオンギヤ、３１…ギヤ、３２…ギヤ、３３…ギヤ、３４…切換レバー、３５…シャフト保持部材、３６…ヒンジ、３７…ラッチレバー、３８…フック部、３９…突出部、４０…ベース部、４０Ａ…左ベース部、４０Ｂ…右ベース部、４０Ｃ…後ベース部、４０Ｄ…開口部、４１…左グリップ部、４２…右グリップ部、４２Ｈ…開口、４３…左アーム部、４３Ａ…左前アーム部、４３Ｂ…左後アーム部、４４…右アーム部、４４Ａ…右前アーム部、４４Ｂ…右後アーム部、４５…スタンド、４５Ａ…ベースプレート、４５Ｂ…ピラー、４５Ｃ…補強ロッド、４５Ｄ…ホルダプレート、４６…ハンドル側コネクタ、４６Ａ…スライド溝部、４６Ｂ…端子部、４６Ｃ…ボディ部、４６Ｄ…ホルダ側コネクタ、４７…ねじ、４８…ねじ、４９…貫通孔、５０…貫通孔、５１…トリガスイッチ、５１Ａ…スイッチ、５１Ｂ…スイッチ、５２…ロックボタン、５３…ロックレバー、５４…調整ダイヤル、５４Ａ…調整ダイヤル、５５…カバー、５６…ライト、５７…ヒンジ、５８…開口、５９…開口、６０…本体側コネクタ、６０Ａ…ガイド部、６０Ｂ…端子部、６１…ピン、６１Ａ…溝部、６１Ｂ…横孔部、６１Ｃ…縦孔部、６１Ｄ…孔部、６２…ストッパ、６３…コンプレッションスプリング、６４…ねじ、７０…加速度センサ、７１…情報端末、７２…マイクロコンピュータ、７３…メモリ、７４…センサ、７５…ストレージ、７６…コネクタ、７７…パーソナルコンピュータ、４０１…上ベース部、４０１Ａ…右ベース部、４０１Ｂ…左ベース部、４０１Ｃ…後ベース部、４０２…下ベース部、４０２Ａ…右ベース部、４０２Ｂ…左ベース部、４０２Ｃ…後ベース部、４０３…スペーサ、４０４Ａ…左ベース部、４０４Ｂ…右ベース部、４０５Ａ…左ベース部、４０５Ｂ…右ベース部、４０６Ａ…連結部、４０６Ｂ…連結部、４０７Ａ…左ベース部、４０７Ｂ…右ベース部、４３５…左アーム部、４３５Ａ…左前アーム部、４３５Ｂ…左後アーム部、４３５Ｃ…連結部、４３７Ａ…左前アーム部、４３７Ｂ…左後アーム部、４４５…右アーム部、４４５Ａ…右前アーム部、４４５Ｂ…右後アーム部、４４５Ｃ…連結部、４４７Ａ…右前アーム部、４４７Ｂ…右後アーム部、４９１…貫通孔、４９２…貫通孔、４９３…貫通孔、５０１…貫通孔、５０２…貫通孔、５０３…貫通孔、４３６１…左アーム部、４３６２…左アーム部、４４６１…右アーム部、４４６２…右アーム部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】
【図46】
【図47】