(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024153237
(43)【公開日】2024-10-29
(54)【発明の名称】コンベヤ用センサ、並びに、コンベヤ装置
(51)【国際特許分類】
B65G 21/06 20060101AFI20241022BHJP
B65G 43/10 20060101ALI20241022BHJP
【ＦＩ】
B65G21/06
B65G43/10
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023067002
(22)【出願日】2023-04-17
(71)【出願人】
【識別番号】592026819
【氏名又は名称】伊東電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100100480
【弁理士】
【氏名又は名称】藤田 隆
(72)【発明者】
【氏名】長谷川 朋延
(72)【発明者】
【氏名】穴田 幸治
(72)【発明者】
【氏名】古橋 賢悟
(72)【発明者】
【氏名】小林 弘和
【テーマコード（参考）】
3F027
【Ｆターム（参考）】
3F027AA03
3F027CA01
3F027EA01
3F027FA12
3F027FA13
(57)【要約】
【課題】取り付け作業が容易であり、様々な位置から投入された搬送物を投入位置で検知可能であり、より正確な検知が可能なコンベヤ用センサを提供する。また、そのようなコンベヤ用センサを有するコンベヤ装置を提供する。
【解決手段】搬送物を検知するコンベヤ用センサにおいて、複数のセンサ部材が一体に取り付けられたセンサ本体部と、センサ取付用部材を有し、センサ取付用部材は、光が通過可能な透光孔を複数有し、センサ本体部をセンサ取付用部材に取り付けた状態で対象物への取り付けが可能であり、透光孔の開口と交差する方向を第１方向としたとき、センサ本体部をセンサ取付用部材に取り付けることで、複数のセンサ部材のそれぞれの少なくとも一部が、それぞれ異なる透光孔と第１方向で重なる状態となるものとする。
【選択図】図７
【解決手段】搬送物を検知するコンベヤ用センサにおいて、複数のセンサ部材が一体に取り付けられたセンサ本体部と、センサ取付用部材を有し、センサ取付用部材は、光が通過可能な透光孔を複数有し、センサ本体部をセンサ取付用部材に取り付けた状態で対象物への取り付けが可能であり、透光孔の開口と交差する方向を第１方向としたとき、センサ本体部をセンサ取付用部材に取り付けることで、複数のセンサ部材のそれぞれの少なくとも一部が、それぞれ異なる透光孔と第１方向で重なる状態となるものとする。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
搬送物を検知するコンベヤ用センサであって、
複数のセンサ部材が一体に取り付けられたセンサ本体部と、センサ取付用部材を有し、
前記センサ取付用部材は、光が通過可能な透光孔を複数有し、
前記センサ本体部を前記センサ取付用部材に取り付けた状態で対象物への取り付けが可能であり、
前記透光孔の開口と交差する方向を第１方向としたとき、
前記センサ本体部を前記センサ取付用部材に取り付けることで、複数の前記センサ部材のそれぞれの少なくとも一部が、それぞれ異なる前記透光孔と前記第１方向で重なる状態となる、コンベヤ用センサ。
複数のセンサ部材が一体に取り付けられたセンサ本体部と、センサ取付用部材を有し、
前記センサ取付用部材は、光が通過可能な透光孔を複数有し、
前記センサ本体部を前記センサ取付用部材に取り付けた状態で対象物への取り付けが可能であり、
前記透光孔の開口と交差する方向を第１方向としたとき、
前記センサ本体部を前記センサ取付用部材に取り付けることで、複数の前記センサ部材のそれぞれの少なくとも一部が、それぞれ異なる前記透光孔と前記第１方向で重なる状態となる、コンベヤ用センサ。
【請求項2】
前記センサ取付用部材は、第１壁部を有し、前記第１壁部に複数の前記透光孔が形成され、
前記センサ本体部は、前記第１方向で前記第１壁部から離間した位置に取り付けられる、請求項１に記載のコンベヤ用センサ。
前記センサ本体部は、前記第１方向で前記第１壁部から離間した位置に取り付けられる、請求項１に記載のコンベヤ用センサ。
【請求項3】
前記センサ取付用部材は、前記第１壁部と連続する第２壁部と、取付部材側位置決め部を有し、前記対象物上に前記第２壁部を配した状態で前記対象物に取り付けるものであり、
センサ側位置決め部を有し、
前記センサ側位置決め部は、前記取付部材側位置決め部と対となる部分であり、前記取付部材側位置決め部と共に前記センサ本体部を前記センサ取付用部材に取り付ける際の位置決めを可能とするものであり、
前記センサ側位置決め部及び前記取付部材側位置決め部によって定まる位置に前記センサ本体部を取り付けることで、前記センサ本体部は、前記第１方向で前記第１壁部から離間した位置であり、且つ、前記第２壁部から上方に離れた位置に前記センサ本体部が取り付けられる、請求項２に記載のコンベヤ用センサ。
センサ側位置決め部を有し、
前記センサ側位置決め部は、前記取付部材側位置決め部と対となる部分であり、前記取付部材側位置決め部と共に前記センサ本体部を前記センサ取付用部材に取り付ける際の位置決めを可能とするものであり、
前記センサ側位置決め部及び前記取付部材側位置決め部によって定まる位置に前記センサ本体部を取り付けることで、前記センサ本体部は、前記第１方向で前記第１壁部から離間した位置であり、且つ、前記第２壁部から上方に離れた位置に前記センサ本体部が取り付けられる、請求項２に記載のコンベヤ用センサ。
【請求項4】
発光部と、発光部取付用部材を有し、
前記発光部は、前記発光部取付用部材を介して前記センサ本体部から離間した位置に取り付けるものであり、
前記発光部取付用部材は、遮光壁部を有し、
前記遮光壁部は、前記発光部から前記センサ本体部側に離れた位置であり、且つ、前記発光部から上方に離れた位置で上下方向に延びている、請求項１又は２に記載のコンベヤ用センサ。
前記発光部は、前記発光部取付用部材を介して前記センサ本体部から離間した位置に取り付けるものであり、
前記発光部取付用部材は、遮光壁部を有し、
前記遮光壁部は、前記発光部から前記センサ本体部側に離れた位置であり、且つ、前記発光部から上方に離れた位置で上下方向に延びている、請求項１又は２に記載のコンベヤ用センサ。
【請求項5】
複数の前記透光孔が間隔を空けて並んでおり、
前記発光部は、複数の前記透光孔から水平方向で離れた位置に配されており、前記透光孔の並び方向と同方向に延びた部材である、請求項４に記載のコンベヤ用センサ。
前記発光部は、複数の前記透光孔から水平方向で離れた位置に配されており、前記透光孔の並び方向と同方向に延びた部材である、請求項４に記載のコンベヤ用センサ。
【請求項6】
前記センサ取付用部材は、前記第１方向で前記第１壁部とは逆側に離れた位置に、前記センサ本体部の全体が通過可能な開放部を有する、請求項２に記載のコンベヤ用センサ。
【請求項7】
請求項１に記載のコンベヤ用センサを備えている、コンベヤ装置。
【請求項8】
搬送送物の底面と接して搬送物を搬送方向に付勢する搬送体と、前記搬送体を支持する搬送体支持部材を有し、
前記センサ取付用部材は、第１壁部を有し、前記第１壁部に複数の前記透光孔が形成され、
前記センサ取付用部材は、前記搬送体支持部材に取り付けられ、一部が前記搬送体の上に張り出しており、前記第１壁部が張り出し部分の先端に位置する、請求項７に記載のコンベヤ装置。
前記センサ取付用部材は、第１壁部を有し、前記第１壁部に複数の前記透光孔が形成され、
前記センサ取付用部材は、前記搬送体支持部材に取り付けられ、一部が前記搬送体の上に張り出しており、前記第１壁部が張り出し部分の先端に位置する、請求項７に記載のコンベヤ装置。
【請求項9】
第１コンベヤ部と、第２コンベヤ部を有し、
前記第１コンベヤ部と前記第２コンベヤ部は、それぞれが複数の搬送体と、前記搬送体を支持する搬送体支持部材と、複数の前記搬送体を駆動させる駆動源とを有し、
前記第１コンベヤ部と前記第２コンベヤ部の双方の駆動源を制御する制御装置を有し、
複数の前記コンベヤ用センサを有し、
複数の前記コンベヤ用センサは、第１コンベヤ用センサ、第２コンベヤ用センサ、第３コンベヤ用センサを含み、
前記第１コンベヤ用センサが、前記第１コンベヤ部に対して取り付けられ、前記第２コンベヤ用センサが、前記第２コンベヤ部に対して取り付けられ、前記第３コンベヤ用センサが前記第１コンベヤ部と前記第２コンベヤ部に跨る位置に取り付けられ、
前記制御装置が、前記第３コンベヤ用センサから受信された信号に基づき、前記第１コンベヤ部及び前記第２コンベヤ部の動作を制御する、請求項７又は８に記載のコンベヤ装置。
前記第１コンベヤ部と前記第２コンベヤ部は、それぞれが複数の搬送体と、前記搬送体を支持する搬送体支持部材と、複数の前記搬送体を駆動させる駆動源とを有し、
前記第１コンベヤ部と前記第２コンベヤ部の双方の駆動源を制御する制御装置を有し、
複数の前記コンベヤ用センサを有し、
複数の前記コンベヤ用センサは、第１コンベヤ用センサ、第２コンベヤ用センサ、第３コンベヤ用センサを含み、
前記第１コンベヤ用センサが、前記第１コンベヤ部に対して取り付けられ、前記第２コンベヤ用センサが、前記第２コンベヤ部に対して取り付けられ、前記第３コンベヤ用センサが前記第１コンベヤ部と前記第２コンベヤ部に跨る位置に取り付けられ、
前記制御装置が、前記第３コンベヤ用センサから受信された信号に基づき、前記第１コンベヤ部及び前記第２コンベヤ部の動作を制御する、請求項７又は８に記載のコンベヤ装置。
【請求項10】
複数のコンベヤ部を有し、
複数の前記コンベヤ部は、それぞれが複数の搬送体と、前記搬送体を支持する搬送体支持部材と、複数の前記搬送体を駆動させる駆動源とを有し、
少なくとも一の前記コンベヤ部が、搬送物が最初に導入される導入コンベヤ部となるものであり、前記導入コンベヤ部に前記コンベヤ用センサが取り付けられている、請求項７又は８に記載のコンベヤ装置。
複数の前記コンベヤ部は、それぞれが複数の搬送体と、前記搬送体を支持する搬送体支持部材と、複数の前記搬送体を駆動させる駆動源とを有し、
少なくとも一の前記コンベヤ部が、搬送物が最初に導入される導入コンベヤ部となるものであり、前記導入コンベヤ部に前記コンベヤ用センサが取り付けられている、請求項７又は８に記載のコンベヤ装置。
【請求項11】
補助コンベヤ用センサをさらに有し、
補助コンベヤ用センサは、それぞれが個別に搬送物の存在を検知可能な補助側センサ部材を複数有し、複数の前記補助側センサ部材が一体に取り付けられたものであり、
補助コンベヤ用センサは、複数の前記補助側センサ部材が前記搬送物の搬送方向と交わる方向に並んだ状態で取り付けられ、
複数の前記センサ本体部を有し、複数の前記センサ本体部が上下方向で重なるように取り付けられている、請求項７又は８に記載のコンベヤ装置。
補助コンベヤ用センサは、それぞれが個別に搬送物の存在を検知可能な補助側センサ部材を複数有し、複数の前記補助側センサ部材が一体に取り付けられたものであり、
補助コンベヤ用センサは、複数の前記補助側センサ部材が前記搬送物の搬送方向と交わる方向に並んだ状態で取り付けられ、
複数の前記センサ本体部を有し、複数の前記センサ本体部が上下方向で重なるように取り付けられている、請求項７又は８に記載のコンベヤ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、コンベヤ用センサに関するものである。また、コンベヤ用センサを有するコンベヤ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
配送場、集荷場、倉庫等において、物品（搬送物）を目的の場所まで搬送するコンベヤ装置が広く使用されている。このようなコンベヤ装置では、所定位置での搬送物の有無を検知するために、在荷センサを設けることがある。例えば、このような在荷センサを有するコンベヤ装置として、特許文献１に開示されたものがある。
【0003】
特許文献１のコンベヤ装置は、複数の搬送モジュールを有しており、複数の搬送モジュールを並べて、搬送物を直線的に搬送する直線搬送ゾーンを形成している。
直線搬送ゾーンを構成する搬送モジュールは、ゾーンコンベヤと、ゾーンコンベヤの制御装置として機能するゾーンコントローラを有する。
ゾーンコンベヤは、ローラコンベヤであり、一対のサイドフレームと、このサイドフレームに支持される複数の搬送ローラと、在荷センサを有している。そして、複数の搬送ローラは、駆動用モータを内蔵するモータ内蔵ローラと、自由に回転する従動ローラによって構成されている。
直線搬送ゾーンを構成する搬送モジュールは、ゾーンコンベヤと、ゾーンコンベヤの制御装置として機能するゾーンコントローラを有する。
ゾーンコンベヤは、ローラコンベヤであり、一対のサイドフレームと、このサイドフレームに支持される複数の搬送ローラと、在荷センサを有している。そして、複数の搬送ローラは、駆動用モータを内蔵するモータ内蔵ローラと、自由に回転する従動ローラによって構成されている。
【0004】
つまり、従来のコンベヤ装置は、それぞれが制御装置、駆動源、在荷センサを有する搬送モジュールを並べて、搬送物を搬送する搬送ゾーンを形成している。そして、従来のコンベヤ装置では、最も上流側の搬送モジュールに搬送物を導入して搬送を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０２０－１８９７５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本願発明者らは、最も上流側の搬送モジュールを大型化（搬送方向に長いものとし）し、多数の作業員が搬送モジュール（ゾーンコンベヤ）の傍に立ち、多数の搬送物を導入することを考えた。すなわち、最も上流側の搬送モジュールの様々な場所から搬送物を投入し、搬送を開始することを考えた。
【0007】
このような場合、最も上流側の搬送モジュールの様々な場所から搬送物を導入しても、搬送物を搬入位置で検知可能とすることが好ましい。しかしながら、ゾーンコンベヤのフレーム上に多数の在荷センサを敷き詰めるように設置することは、大変に手間であった、
【0008】
また、ゾーンコンベヤのフレーム上に受光部を有する在荷センサを設ける場合、在荷センサをむき出しにして配置すると、センサとは関係のない設置場所の照明等の他の光が差し込むことで、誤検知が発生してしまう場合があった。
【0009】
そこで本発明は、取り付け作業が容易であり、様々な位置から投入された搬送物を投入位置で検知可能であり、より正確な検知が可能なコンベヤ用センサを提供することを課題とする。また、そのようなコンベヤ用センサを有するコンベヤ装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0010】
上記課題を解決するための本発明の一つの様相は、搬送物を検知するコンベヤ用センサであって、複数のセンサ部材が一体に取り付けられたセンサ本体部と、センサ取付用部材を有し、前記センサ取付用部材は、光が通過可能な透光孔を複数有し、前記センサ本体部を前記センサ取付用部材に取り付けた状態で対象物への取り付けが可能であり、前記透光孔の開口と交差する方向を第１方向としたとき、前記センサ本体部を前記センサ取付用部材に取り付けることで、複数の前記センサ部材のそれぞれの少なくとも一部が、それぞれ異なる前記透光孔と前記第１方向で重なる状態となる、コンベヤ用センサである。
【0011】
係る様相によると、透光孔を通過した光を検知する構造とすることで、他の光の差し込み等に起因する誤検知の発生を抑制（防止）可能となっている。さらに、センサ取付用部材をコンベヤフレーム等の対象物に取り付け、センサ取付用部材にセンサ本体部を取り付けるだけで、複数のセンサ部材がそれぞれ異なる透光孔と重なる状態で配される。このことから、コンベヤフレーム等を加工し、それぞれ複数のセンサ部材を位置合わせして取り付けるような構成に比べて取り付け作業が容易となる。また、複数のセンサ部材を有する構成とすることで、様々な位置から投入された搬送物を投入位置で検知可能となる。
【0012】
好ましくは、前記センサ取付用部材は、第１壁部を有し、前記第１壁部に複数の前記透光孔が形成され、前記センサ本体部は、前記第１方向で前記第１壁部から離間した位置に取り付けられる。
【0013】
係る様相によると、より確実に他の光の差し込み等に起因する誤検知の発生を抑制できる。
【0014】
好ましくは、前記センサ取付用部材は、前記第１壁部と連続する第２壁部と、取付部材側位置決め部を有し、前記対象物上に前記第２壁部を配した状態で前記対象物に取り付けるものであり、センサ側位置決め部を有し、前記センサ側位置決め部は、前記取付部材側位置決め部と対となる部分であり、前記取付部材側位置決め部と共に前記センサ本体部を前記センサ取付用部材に取り付ける際の位置決めを可能とするものであり、前記センサ側位置決め部及び前記取付部材側位置決め部によって定まる位置に前記センサ本体部を取り付けることで、前記センサ本体部は、前記第１方向で前記第１壁部から離間した位置であり、且つ、前記第２壁部から上方に離れた位置に前記センサ本体部が取り付けられる。
【0015】
係る様相によると、センサ本体部の上下方向及び第１方向からなる位置合わせが容易であり、取付作業が容易である。
【0016】
好ましくは、発光部と、発光部取付用部材を有し、前記発光部は、前記発光部取付用部材を介して前記センサ本体部から離間した位置に取り付けるものであり、前記発光部取付用部材は、遮光壁部を有し、前記遮光壁部は、前記発光部から前記センサ本体部側に離れた位置であり、且つ、前記発光部から上方に離れた位置で上下方向に延びている。
【0017】
係る様相によると、コンベヤ用センサを取り付けたコンベヤの傍に立って作業する作業者が発光部の光を眩しく感じてしまい、作業の邪魔となってしまうといった問題の発生を防止できる。すなわち、防眩性の向上を図ることができる。このことから、センサ本体部に向かって照射する光を強い光とすることが可能となり、防眩性の向上と共に、コンベヤ用センサの検知精度の向上を図ることができる。
【0018】
好ましくは、複数の前記透光孔が間隔を空けて並んでおり、前記発光部は、複数の前記透光孔から水平方向で離れた位置に配されており、前記透光孔の並び方向と同方向に延びた部材である。
【0019】
係る様相によると、複数の発光部材をそれぞれ複数の透光孔（センサ部材）に対して位置合わせしたりする必要がなく、取付作業が容易である。
【0020】
好ましくは、前記センサ取付用部材は、前記第１方向で前記第１壁部とは逆側に離れた位置に、前記センサ本体部の全体が通過可能な開放部を有する。
【0021】
係る様相によると、センサ取付用部材をコンベヤ装置に取り付けたまま、長尺のセンサ本体部の着脱が容易に可能となる。
【0022】
本発明の一つの様相は、請求項１に記載のコンベヤ用センサを備えている、コンベヤ装置。
【0023】
本様相においても、上記したコンベヤ用センサを備えていることから、他の光の差し込み等に起因する誤検知の発生を抑制可能であり、コンベヤ用センサの取り付け作業が容易であって、様々な位置から投入された搬送物を投入位置で検知可能となる。
【0024】
好ましくは、搬送送物の底面と接して搬送物を搬送方向に付勢する搬送体と、前記搬送体を支持する搬送体支持部材を有し、前記センサ取付用部材は、第１壁部を有し、前記第１壁部に複数の前記透光孔が形成され、前記センサ取付用部材は、前記搬送体支持部材に取り付けられ、一部が前記搬送体の上に張り出しており、前記第１壁部が張り出し部分の先端に位置する。
【0025】
係る様相によると、搬送体上にセンサ本体部の配置が可能であり、センサ本体部の配置位置の自由度が向上する。
ここで、搬送体支持部材の搬送体側に隣接する部分は、ローラコンベヤの動力連動用のベルト部材が配されていたり、ローラの軸部材が配されていたりする部分である場合が多い。そのため、作業者がボールペンやハンカチ等の持ち物をこの部分に誤って落としてしまうと、落下した持ち物がベルト部材に当たる等することで、問題が発生してしまう場合がある。しかしながら、係る様相によると、搬送体支持部材の搬送体側に隣接する部分の上方にセンサ取付用部材の張り出し部分が位置しており、作業者が誤って持ち物を落としてしまっても、持ち物のベルト部材が位置する部分への落下を防止できる。
つまり、係る様相によると、センサ本体部の配置位置の自由度の向上を図ると共に、作業者の落とし物に起因して生じる問題の発生を抑制できる。
ここで、搬送体支持部材の搬送体側に隣接する部分は、ローラコンベヤの動力連動用のベルト部材が配されていたり、ローラの軸部材が配されていたりする部分である場合が多い。そのため、作業者がボールペンやハンカチ等の持ち物をこの部分に誤って落としてしまうと、落下した持ち物がベルト部材に当たる等することで、問題が発生してしまう場合がある。しかしながら、係る様相によると、搬送体支持部材の搬送体側に隣接する部分の上方にセンサ取付用部材の張り出し部分が位置しており、作業者が誤って持ち物を落としてしまっても、持ち物のベルト部材が位置する部分への落下を防止できる。
つまり、係る様相によると、センサ本体部の配置位置の自由度の向上を図ると共に、作業者の落とし物に起因して生じる問題の発生を抑制できる。
【0026】
好ましくは、第１コンベヤ部と、第２コンベヤ部を有し、前記第１コンベヤ部と前記第２コンベヤ部は、それぞれが複数の搬送体と、前記搬送体を支持する搬送体支持部材と、複数の前記搬送体を駆動させる駆動源とを有し、前記第１コンベヤ部と前記第２コンベヤ部の双方の駆動源を制御する制御装置を有し、複数の前記コンベヤ用センサを有し、複数の前記コンベヤ用センサは、第１コンベヤ用センサ、第２コンベヤ用センサ、第３コンベヤ用センサを含み、前記第１コンベヤ用センサが、前記第１コンベヤ部に対して取り付けられ、前記第２コンベヤ用センサが、前記第２コンベヤ部に対して取り付けられ、前記第３コンベヤ用センサが前記第１コンベヤ部と前記第２コンベヤ部に跨る位置に取り付けられ、前記制御装置が、前記第３コンベヤ用センサから受信された信号に基づき、前記第１コンベヤ部及び前記第２コンベヤ部の動作を制御する。
【0027】
係る様相によると、従来のゾーンコンベヤとゾーンコントローラが一対一対応しているコンベヤ装置とは異なり、第１コンベヤ部と第２コンベヤ部の境界部分を搬送されている搬送物の情報をより適切に検知可能となる。そして、取得した境界部分を搬送されている搬送物の情報に基づき、即座に第２コンベヤ部の搬送制御を行うことが可能となる。このことから、搬送物をより適切に搬送することが可能となる。
【0028】
好ましくは、複数のコンベヤ部を有し、複数の前記コンベヤ部は、それぞれが複数の搬送体と、前記搬送体を支持する搬送体支持部材と、複数の前記搬送体を駆動させる駆動源とを有し、少なくとも一の前記コンベヤ部が、搬送物が最初に導入される導入コンベヤ部となるものであり、前記導入コンベヤ部に前記コンベヤ用センサが取り付けられている。
【0029】
係る様相によると、導入コンベヤ部を搬送方向に長い大型化したものとし、多数の作業員が多数の搬送物を導入する場合であっても、多数導入される搬送物を搬入位置で検知可能となる。このことから、それぞれの搬送物に応じた適切な搬送制御を行うことが可能となる。
【0030】
好ましくは、補助コンベヤ用センサをさらに有し、補助コンベヤ用センサは、それぞれが個別に搬送物の存在を検知可能な補助側センサ部材を複数有し、複数の前記補助側センサ部材が一体に取り付けられたものであり、補助コンベヤ用センサは、複数の前記補助側センサ部材が前記搬送物の搬送方向と交わる方向に並んだ状態で取り付けられ、複数の前記センサ本体部を有し、複数の前記センサ本体部が上下方向で重なるように取り付けられている。
【0031】
係る様相によると、搬送物の搬送時の姿勢の傾きや、搬送物の体積が検知可能となり、搬送物に関する情報のより正確な検知が可能となる。
【発明の効果】
【0032】
本発明は、取り付け作業が容易であり、様々な位置から投入された搬送物を投入位置で検知可能であり、より正確な検知が可能なコンベヤ用センサを提供できる。また、そのようなコンベヤ用センサを有するコンベヤ装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0033】
【図1】本発明の実施形態に係るコンベヤ装置を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0034】
以下、本発明の実施形態に係るコンベヤ装置１について、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、上下方向は、図１の状態を基準とする。
【0035】
本実施形態のコンベヤ装置１は、図１で示されるように、第１コンベヤ部２（コンベヤ部）と、第２コンベヤ部３（コンベヤ部）を有している。そして、複数のコンベヤ用センサ１０を有しており、詳細には、第１コンベヤ用センサ１０ａ、第２コンベヤ用センサ１０ｂ、第３コンベヤ用センサ１０ｃからなる３つのコンベヤ用センサ１０を有する。
そして、制御装置１１を有する。
そして、制御装置１１を有する。
【0036】
第１コンベヤ部２は、本実施形態ではローラコンベヤであり、コンベヤフレーム２０（搬送体支持部材）と、複数の搬送ローラ２１（搬送体）を有する。なお、作図の都合上、一部の搬送ローラ２１のみに符号を付し、他への符号を省略する。また、以下の説明においても、同様のものが複数存在する場合、必要に応じて符号を省略する。
また、以下の説明において、平面視で搬送方向に対して交差する方向を単に交差方向とも称し、平面視で搬送方向に対して直交する方向を直交方向とも称す。
また、以下の説明において、平面視で搬送方向に対して交差する方向を単に交差方向とも称し、平面視で搬送方向に対して直交する方向を直交方向とも称す。
【0037】
コンベヤフレーム２０は、一対のフレームである第１フレーム部２０ａ（対象物）と、第２フレーム部２０ｂからなる一対のフレーム部から構成されている。
第１フレーム部２０ａは、フレーム上板部３０と、フレーム下板部３１と、フレーム中間板部３２を有し、これらが一体になって形成されている。フレーム上板部３０、フレーム下板部３１は、略平板状の部分であり、フレーム中間板部３２は、フレーム上板部３０、フレーム下板部３１を連結する略立板状の部分である。詳細には、フレーム中間板部３２は、フレーム上板部３０、フレーム下板部３１の交差方向（本実施形態では直交方向）の内側（搬送面側）の端部同士の間で延びる部分である。
第２フレーム部２０ｂは、第１フレーム部２０ａと同形（略同形）の部材であり、詳細な図示を省略する。
第１フレーム部２０ａ、第２フレーム部２０ｂは、交差方向（本実施形態では直交方向）で離間対向し、互いに平行となるように延びた状態で配置されている。
第１フレーム部２０ａは、フレーム上板部３０と、フレーム下板部３１と、フレーム中間板部３２を有し、これらが一体になって形成されている。フレーム上板部３０、フレーム下板部３１は、略平板状の部分であり、フレーム中間板部３２は、フレーム上板部３０、フレーム下板部３１を連結する略立板状の部分である。詳細には、フレーム中間板部３２は、フレーム上板部３０、フレーム下板部３１の交差方向（本実施形態では直交方向）の内側（搬送面側）の端部同士の間で延びる部分である。
第２フレーム部２０ｂは、第１フレーム部２０ａと同形（略同形）の部材であり、詳細な図示を省略する。
第１フレーム部２０ａ、第２フレーム部２０ｂは、交差方向（本実施形態では直交方向）で離間対向し、互いに平行となるように延びた状態で配置されている。
【0038】
複数の搬送ローラ２１は、それぞれがコンベヤフレーム２０に対して回転可能に軸支されており、１つが駆動用モータを内蔵するモータ内蔵ローラであり、他が自由に回転する従動ローラとなっている。そして、複数の搬送ローラ２１は、隣接する搬送ローラ２１同士がベルト部材で巻回されており、モータ内蔵ローラの回転駆動力を全ての従動ローラに伝動する。すなわち、モータ内蔵ローラが回転することで、すべての搬送ローラ２１が回転する。
【0039】
つまり、モータ内蔵ローラの駆動用モータが、第１コンベヤ部２の駆動源となる。また、駆動用モータの回転速度を制御することで、第１コンベヤ部２の搬送速度の制御が可能となる。
また、複数の搬送ローラ２１の上側部分が、搬送物が搬送される搬送面となる。なお、「搬送面」とは、本実施形態では、複数の搬送ローラ２１の頂部を繋いだ仮想面であり、詳細には、平面視において、複数の搬送ローラ２１の頂部を含むように形成された四角形状の仮想面である（詳細な図示を省略する）。したがって、搬送面は、第１コンベヤ部２で搬送物を搬送する際の載置高さ（複数の搬送ローラ２１の上端部分の高さ）と同一の高さに形成される仮想平面であり、水平方向に広がりを持つ平面となる。
ここで、詳しくは後述するが、本実施形態では、「搬送面」のうち、本実施形態ではセンサ部４０の下側部分を除く部分が、第１コンベヤ部２で搬送物を搬送するときに実際に搬送物が載置される部分であるところの搬送路となる。
また、複数の搬送ローラ２１の上側部分が、搬送物が搬送される搬送面となる。なお、「搬送面」とは、本実施形態では、複数の搬送ローラ２１の頂部を繋いだ仮想面であり、詳細には、平面視において、複数の搬送ローラ２１の頂部を含むように形成された四角形状の仮想面である（詳細な図示を省略する）。したがって、搬送面は、第１コンベヤ部２で搬送物を搬送する際の載置高さ（複数の搬送ローラ２１の上端部分の高さ）と同一の高さに形成される仮想平面であり、水平方向に広がりを持つ平面となる。
ここで、詳しくは後述するが、本実施形態では、「搬送面」のうち、本実施形態ではセンサ部４０の下側部分を除く部分が、第１コンベヤ部２で搬送物を搬送するときに実際に搬送物が載置される部分であるところの搬送路となる。
【0040】
第２コンベヤ部３は、第１コンベヤ部２と略同様の構成であるので、重複する説明を省略する。
すなわち、第１コンベヤ部２と、第２コンベヤ部３は、それぞれが個別に駆動源を有するコンベヤとなっている。
すなわち、第１コンベヤ部２と、第２コンベヤ部３は、それぞれが個別に駆動源を有するコンベヤとなっている。
【0041】
コンベヤ用センサ１０は、センサ部４０と、投光部４１とを有している。
【0042】
センサ部４０は、図２で示されるように、センサ取付用部材４５と、センサ本体部４６（図２（ｂ）参照）を有している。
センサ取付用部材４５は、図２（ｂ）で示されるように、取付用部材本体４５ａと、支持部材４５ｂを有する。
センサ取付用部材４５は、図２（ｂ）で示されるように、取付用部材本体４５ａと、支持部材４５ｂを有する。
【0043】
取付用部材本体４５ａは、図２（ａ）で示されるように、センサ側取付板部５０（第２壁部）と、センサ側上板部５１と、センサ側立板部５２（第１壁部）とを有し、これらが一体となっている。センサ側取付板部５０と、センサ側上板部５１は、略平板状の部分であり、センサ側立板部５２は、センサ側取付板部５０と、センサ側上板部５１を連結する略立板状の部分である。そして、センサ側取付板部５０の上面と、センサ側上板部５１の下面は、上下方向で離間対向している。また、センサ側立板部５２は、センサ側取付板部５０とセンサ側上板部５１の交差方向（本実施形態では直交方向）における内側端部同士（搬送路側端部同士）を連結し、内側端部同士の間で延びる部分である。
【0044】
したがって、取付用部材本体４５ａは、横断面形状が略コ字状で延びる長尺の部材となっている。なお、「取付用部材本体４５ａが長尺の部材である」とは、取付用部材本体４５ａの長手方向の長さが幅方向の長さ（本実施形態では、第１コンベヤ部２への取り付け時における直交方向の長さでもある）よりも２倍以上長いこととする。
そして、取付用部材本体４５ａは、センサ側取付板部５０、センサ側上板部５１、センサ側立板部５２によって三方を囲まれた内部空間である、センサ配置空間５３を有する。また、取付用部材本体４５ａは、センサ配置空間５３を挟んでセンサ側立板部５２の逆側となる部分が開放されており、センサ配置空間５３と外部とを連通する開放部５４となっている。本実施形態の取付用部材本体４５ａは、長手方向の全域に亘って開放部５４が設けられている。
そして、取付用部材本体４５ａは、センサ側取付板部５０、センサ側上板部５１、センサ側立板部５２によって三方を囲まれた内部空間である、センサ配置空間５３を有する。また、取付用部材本体４５ａは、センサ配置空間５３を挟んでセンサ側立板部５２の逆側となる部分が開放されており、センサ配置空間５３と外部とを連通する開放部５４となっている。本実施形態の取付用部材本体４５ａは、長手方向の全域に亘って開放部５４が設けられている。
【0045】
センサ側立板部５２には、図２（ａ）で示されるように、複数の透光孔５７が形成されている。透光孔５７は、本実施形態では、センサ側立板部５２の両主面（厚さ方向の両端面）に開口を有し、開口形状が円形となる孔であって、センサ側立板部５２の厚さ方向に延び、センサ側立板部５２を貫通している。
【0046】
支持部材４５ｂは、図３で示されるように、略Ｌ字状に屈曲して延びる板状の部材であり、支持側取付板部６０と、支持部材本体部６１を有する。
支持側取付板部６０は、略平板状の部分であり、取付用孔部６０ａが設けられている。取付用孔部６０ａは、支持側取付板部６０を貫通する貫通孔であり、図示しない一時締結要素を挿通可能な孔である。
なお、ここでいう「一時締結要素」は、ねじ、ボルトナットの組み合わせ等の上位概念であり、原則的に破壊せずに締結及びその解除が可能な締結要素とする。また、複数部材を貫通して（又は少なくとも一部材を貫通すると共に他の一部材内に挿通して）、複数部材を一体に固定する棒状の固定手段を有するものとする。
つまり、支持側取付板部６０は、詳細には、一時締結要素の軸部を挿通可能な孔であり、具体的には、ねじ孔である。
支持側取付板部６０は、略平板状の部分であり、取付用孔部６０ａが設けられている。取付用孔部６０ａは、支持側取付板部６０を貫通する貫通孔であり、図示しない一時締結要素を挿通可能な孔である。
なお、ここでいう「一時締結要素」は、ねじ、ボルトナットの組み合わせ等の上位概念であり、原則的に破壊せずに締結及びその解除が可能な締結要素とする。また、複数部材を貫通して（又は少なくとも一部材を貫通すると共に他の一部材内に挿通して）、複数部材を一体に固定する棒状の固定手段を有するものとする。
つまり、支持側取付板部６０は、詳細には、一時締結要素の軸部を挿通可能な孔であり、具体的には、ねじ孔である。
【0047】
支持部材本体部６１は、支持側取付板部６０の縁部分の一部から垂下された立板状の部分である。この支持部材本体部６１には、センサ取付用孔部６５（取付部材側位置決め部）と、ケーブル挿通孔部６６が設けられている。
【0048】
センサ取付用孔部６５は、支持部材本体部６１を貫通する孔であり、横溝部６５ａと、２つの縦溝部６５ｂを有する。
【0049】
横溝部６５ａは、上下方向と交差する方向（本実施形態では直交する方向）であり、支持部材本体部６１の厚さ方向と直交する方向に延びる横長の長孔部分である。本実施形態では、横溝部６５ａは、支持部材本体部６１の縁部分であって、上端と下端の間に位置する部分から延びた部分となっている（図３（ｂ）の左右方向の一端側（右端側）から延びた部分となっている）。
【0050】
縦溝部６５ｂは、上下方向成分を含む方向（本実施形態では上下方向）に延びた縦長の長孔部分である。
２つの縦溝部６５ｂは、いずれも上端部分が横溝部６５ａと連続しており、横溝部６５ａの下端から下方に延びている。
そして、一方の縦溝部６５ｂは、横溝部６５ａの長手方向（延設方向であり、図３（ｂ）の左右方向）の中途部分から下方に延びている。また、もう一方の縦溝部６５ｂは、横溝部６５ａの長手方向の片側端部であって、支持部材本体部６１の縁部分側の端部とは逆側の端部周辺から下方に延びている。
特に限定されるものではないが、縦溝部６５ｂの内周部分のうち、下端周辺の部分は、湾曲面部分が形成されている。
２つの縦溝部６５ｂは、いずれも上端部分が横溝部６５ａと連続しており、横溝部６５ａの下端から下方に延びている。
そして、一方の縦溝部６５ｂは、横溝部６５ａの長手方向（延設方向であり、図３（ｂ）の左右方向）の中途部分から下方に延びている。また、もう一方の縦溝部６５ｂは、横溝部６５ａの長手方向の片側端部であって、支持部材本体部６１の縁部分側の端部とは逆側の端部周辺から下方に延びている。
特に限定されるものではないが、縦溝部６５ｂの内周部分のうち、下端周辺の部分は、湾曲面部分が形成されている。
【0051】
ケーブル挿通孔部６６は、支持部材本体部６１を貫通する貫通孔であり、本実施形態のケーブル挿通孔部６６は、開口形状が円形であり、一部（半分以上となる大部分）が、２つの縦溝部６５ｂの間となる位置に形成されている。
【0052】
センサ本体部４６は、図４で示されるように、中間部４６ａと、フランジ部４６ｂと、センサ側取付用部４６ｃを有する長尺の部材である。
なお、「センサ本体部４６が長尺の部材である」とは、センサ本体部４６の長手方向の長さが幅方向の長さ（本実施形態では、取り付け時の上下方向及び長手方向と直交する方向の最大長さ）よりも２倍以上長いこととする。
なお、「センサ本体部４６が長尺の部材である」とは、センサ本体部４６の長手方向の長さが幅方向の長さ（本実施形態では、取り付け時の上下方向及び長手方向と直交する方向の最大長さ）よりも２倍以上長いこととする。
【0053】
詳細には、センサ本体部４６は、長手方向の一方側からセンサ側取付用部４６ｃ、フランジ部４６ｂ、中間部４６ａと、フランジ部４６ｂと、センサ側取付用部４６ｃが順に位置している。
【0054】
中間部４６ａは、概形が略棒状の部分であり、外郭部と、外郭部内に配される基板と、複数のセンサ部材７０とを有し、それぞれのセンサ部材７０が外部から照射された光（投光部４１から照射された光）を検知可能となっている。
センサ部材７０は、具体的には、受光部として機能するセンサ素子であり、本実施形態では、フォトダイオードを採用している。すなわち、センサ部材７０は、硫化カドミウムセル（ＣｄＳセル）、フォトダイオード等の光を受けて電気抵抗が変わる素子や、光を受けて電気を発生させる素子が採用できる。
センサ部材７０は、具体的には、受光部として機能するセンサ素子であり、本実施形態では、フォトダイオードを採用している。すなわち、センサ部材７０は、硫化カドミウムセル（ＣｄＳセル）、フォトダイオード等の光を受けて電気抵抗が変わる素子や、光を受けて電気を発生させる素子が採用できる。
【0055】
本実施形態では、複数のセンサ部材７０は、センサ本体部４６の幅方向における片側端部側にそれぞれ配されており、且つ、センサ本体部４６（中間部４６ａ）の長手方向で間隔を空けて並んだ状態となるようにそれぞれ配されている。
【0056】
フランジ部４６ｂは、フランジ状に形成された部分であり、隣接するセンサ本体部４６、センサ側取付用部４６ｃよりもセンサ本体部４６の横断面の広がり方向に張り出した部分である。本実施形態のフランジ部４６ｂは、センサ本体部４６の全周囲に亘って（センサ本体部４６の長手方向を軸方向とする周方向で）環状に連続している。
【0057】
センサ側取付用部４６ｃは、センサ本体部４６の長手方向の端部側部分を形成する部分であり、センサ側取付用孔部７４が形成されている。
センサ側取付用孔部７４は、センサ側取付用部４６ｃの外側端部（センサ本体部４６の長手方向の端部）に位置する側壁部分に開口を有し、センサ本体部４６の長手方向に延びる有底孔であって、一時締結要素を挿通可能な孔である。
本実施形態のセンサ側取付用部４６ｃは、複数（２つ）のセンサ側取付用孔部７４が形成されており、センサ本体部４６の幅方向で並んだ状態となっている。
センサ側取付用孔部７４は、センサ側取付用部４６ｃの外側端部（センサ本体部４６の長手方向の端部）に位置する側壁部分に開口を有し、センサ本体部４６の長手方向に延びる有底孔であって、一時締結要素を挿通可能な孔である。
本実施形態のセンサ側取付用部４６ｃは、複数（２つ）のセンサ側取付用孔部７４が形成されており、センサ本体部４６の幅方向で並んだ状態となっている。
【0058】
ここで、一方のセンサ側取付用部４６ｃ（図４における右方上側のセンサ側取付用部４６ｃ）は、２つのセンサ側取付用孔部７４（図示しない）の間にケーブル部材７７の端部を接続可能なコネクタ部（図示しない）有している。なお、この一方のセンサ側取付用部４６ｃは、コネクタ部を有する点が他方のセンサ側取付用部４６ｃと異なり、他は他方のセンサ側取付用部４６ｃと略同じ構造である。
なお、ケーブル部材７７は、一端側がセンサ本体部４６に接続され、他端側が直接又は他部材を介して間接的に制御装置１１（図１参照）と接続される部材である。すなわち、センサ本体部４６は、ケーブル部材７７を介して制御装置１１に信号を送信可能となっている。
なお、ケーブル部材７７は、一端側がセンサ本体部４６に接続され、他端側が直接又は他部材を介して間接的に制御装置１１（図１参照）と接続される部材である。すなわち、センサ本体部４６は、ケーブル部材７７を介して制御装置１１に信号を送信可能となっている。
【0059】
投光部４１は、図５で示されるように、発光部材８０と、発光部取付用部材８１を有している。
【0060】
発光部材８０は、図５で示されるように、可撓性を有して帯状に延びる発光部８０ａと、発光部８０ａの長手方向における一端側から延びるケーブル部８０ｂとを備えた照明装置である。本実施形態では、光源部材にＬＥＤ照明装置（具体的には、ＬＥＤテープライト）を採用している。
すなわち、発光部材８０は、可撓性を有すると共に細長く延びる薄いテープ状の基板部と、基板部の片面側で間隔を隔てて並列配置される複数のＬＥＤ８５（発光体）を有する。つまり、光源部材は、発光部８０ａの厚さ方向における片面側のみが発光する照明装置であり、点光源であるＬＥＤ８５を複数備えた照明装置である。本実施形態では、発光部８０ａの片面側で並列する複数のＬＥＤ８５は、透光性を有する樹脂で覆われている。
本実施形態の発光部材８０（発光部８０ａ）は、細長く延びた長尺の部材となっている。
すなわち、発光部材８０は、可撓性を有すると共に細長く延びる薄いテープ状の基板部と、基板部の片面側で間隔を隔てて並列配置される複数のＬＥＤ８５（発光体）を有する。つまり、光源部材は、発光部８０ａの厚さ方向における片面側のみが発光する照明装置であり、点光源であるＬＥＤ８５を複数備えた照明装置である。本実施形態では、発光部８０ａの片面側で並列する複数のＬＥＤ８５は、透光性を有する樹脂で覆われている。
本実施形態の発光部材８０（発光部８０ａ）は、細長く延びた長尺の部材となっている。
【0061】
発光部取付用部材８１は、発光側取付板部９０と、発光側上板部９１と、発光側立板部９２とを有し、これらが一体となっている。発光側取付板部９０と、発光側上板部９１は、略平板状の部分であり、発光側立板部９２は、発光側取付板部９０と、発光側上板部９１を連結する略立板状の部分である。そして、発光側取付板部９０の上面と、発光側上板部９１の下面は、上下方向で離間対向している。また、発光側立板部９２は、発光側取付板部９０と発光側上板部９１の交差方向（本実施形態では直交方向）における外側端部同士（搬送面側とは逆側となる端部同士）を連結し、外側端部同士の間で延びる部分である。
この発光部取付用部材８１は、取付用部材本体４５ａと同様に長尺の部材であり、本実施形態では、発光部取付用部材８１（投光部４１）の長手方向の長さと、取付用部材本体４５ａ（センサ部４０）の長手方向の長さとが同じ（略同じ）長さとなっている。
この発光部取付用部材８１は、取付用部材本体４５ａと同様に長尺の部材であり、本実施形態では、発光部取付用部材８１（投光部４１）の長手方向の長さと、取付用部材本体４５ａ（センサ部４０）の長手方向の長さとが同じ（略同じ）長さとなっている。
【0062】
発光部取付用部材８１は、図５（ｂ）で示されるように、発光側取付板部９０と、発光側上板部９１と、発光側立板部９２によって三方を囲まれた内部空間である、発光部配置空間９５を有する。
また、発光部取付用部材８１は、遮光壁部９７を有する。遮光壁部９７は、発光側上板部９１の自由端側端部（搬送面側端部）から下方に垂下され、上下方向に延びた立板状部分である。そして、遮光壁部９７の上下方向の長さは、発光側立板部９２の上下方向の長さよりも短い。すなわち、遮光壁部９７は、発光側取付板部９０の上面のうち、自由端側端部（搬送面側端部）周辺部分から上方に離れた位置に形成されている。そして、遮光壁部９７の下端部分と発光側取付板部９０の間の部分が、発光部配置空間９５と外部とを連通する搬送路側開放部９８となる。
また、発光部取付用部材８１は、遮光壁部９７を有する。遮光壁部９７は、発光側上板部９１の自由端側端部（搬送面側端部）から下方に垂下され、上下方向に延びた立板状部分である。そして、遮光壁部９７の上下方向の長さは、発光側立板部９２の上下方向の長さよりも短い。すなわち、遮光壁部９７は、発光側取付板部９０の上面のうち、自由端側端部（搬送面側端部）周辺部分から上方に離れた位置に形成されている。そして、遮光壁部９７の下端部分と発光側取付板部９０の間の部分が、発光部配置空間９５と外部とを連通する搬送路側開放部９８となる。
【0063】
制御装置１１は、第１コンベヤ部２と第２コンベヤ部３の双方の駆動源（モータ内蔵ローラの駆動用モータ）の制御を行うものであり、制御回路を有する。すなわち、それぞれの駆動源（駆動用モータ）を駆動、停止することが可能である。すなわち、制御回路は、モータを駆動する駆動回路を含む。また、それぞれの駆動源（駆動用モータ）の回転速度の制御が可能である。
この制御装置１１は、第１コンベヤ用センサ１０ａ、第２コンベヤ用センサ１０ｂ、第３コンベヤ用センサ１０ｃが送信した信号を受信可能となっている。そして、受信した信号に基づいて駆動源の制御が可能となっている。
この制御装置１１は、第１コンベヤ用センサ１０ａ、第２コンベヤ用センサ１０ｂ、第３コンベヤ用センサ１０ｃが送信した信号を受信可能となっている。そして、受信した信号に基づいて駆動源の制御が可能となっている。
【0064】
本実施形態では、図１で示されるように、第１コンベヤ用センサ１０ａを第１コンベヤ部２に取り付け、第２コンベヤ用センサ１０ｂを第２コンベヤ部３に取り付けている。そして、第３コンベヤ用センサ１０ｃを第１コンベヤ部２と第２コンベヤ部３の双方（第１コンベヤ部２と第２コンベヤ部３境界部分及びその周辺）に取り付けている。
そして、それぞれのコンベヤ用センサ１０は、センサ部４０を第１フレーム部２０ａに取り付け、投光部４１を第２フレーム部２０ｂに取り付けている。
そして、それぞれのコンベヤ用センサ１０は、センサ部４０を第１フレーム部２０ａに取り付け、投光部４１を第２フレーム部２０ｂに取り付けている。
【0065】
ここで、センサ部４０は、図６（ａ）で示されるように、第１フレーム部２０ａのフレーム上板部３０の上にセンサ側取付板部５０を載置してこれらを上下方向で重なる状態とし、図示しない締結要素（一時締結要素）を介してこれらを一体に固定する。このことにより、センサ部４０が第１フレーム部２０ａに取り付けられる。
【0066】
本実施形態のセンサ部４０は、図６（ｂ）で示されるように、センサ取付用部材４５を第１フレーム部２０ａに取り付けた状態のまま、センサ本体部４６の着脱が可能となっている。
詳細に説明すると、センサ取付用部材４５にセンサ本体部４６を取り付ける際には、図６（ｂ）で示されるように、２つの支持部材本体部６１の間にセンサ本体部４６を配置する。そして、センサ側取付用孔部７４とセンサ取付用孔部６５とを搬送方向（センサ取付用部材４５、センサ本体部４６の長手方向）で重なる状態とする。
そして、図６（ａ）で示されるように、固定用部材９９（センサ側位置決め部）を介してセンサ本体部４６を支持部材本体部６１に固定し、ケーブル挿通孔部６６（図６（ｂ）参照）を介してセンサ本体部４６にケーブル部材７７を取り付ける。以上により、センサ本体部４６がセンサ取付用部材４５に取り付けられた状態となる。
詳細に説明すると、センサ取付用部材４５にセンサ本体部４６を取り付ける際には、図６（ｂ）で示されるように、２つの支持部材本体部６１の間にセンサ本体部４６を配置する。そして、センサ側取付用孔部７４とセンサ取付用孔部６５とを搬送方向（センサ取付用部材４５、センサ本体部４６の長手方向）で重なる状態とする。
そして、図６（ａ）で示されるように、固定用部材９９（センサ側位置決め部）を介してセンサ本体部４６を支持部材本体部６１に固定し、ケーブル挿通孔部６６（図６（ｂ）参照）を介してセンサ本体部４６にケーブル部材７７を取り付ける。以上により、センサ本体部４６がセンサ取付用部材４５に取り付けられた状態となる。
【0067】
なお、固定用部材９９は、詳細な図示を省略するが、頭部と軸部とを有し、軸部にねじ山が形成されたボルト状の部材である。そして、軸部をセンサ側取付用孔部７４（図６（ｂ）参照）に係合（螺合）させることが可能となっている。
【0068】
ここで、本実施形態では、センサ本体部４６を取り付ける際、詳細な図示を省略するが、センサ本体部４６の長手方向の両端側のそれぞれにおいて、２つのセンサ側取付用孔部７４に対して２つの固定用部材９９をそれぞれ取り付けておくことが可能である。
すなわち、センサ本体部４６の長手方向の両端側のそれぞれで、２つのセンサ側取付用孔部７４のそれぞれに固定用部材９９を取り付けておく。このとき、センサ本体部４６を取り付け時に比べ、固定用部材９９を緩めた状態でとりつける。
この状態で、上記したように、センサ本体部４６をセンサ取付用部材４５に近接させ（図６（ｂ）参照）、センサ本体部４６の長手方向の両端側のそれぞれで、センサ取付用孔部６５に固定用部材９９の軸部を挿通する。そして、そのままセンサ本体部４６を交差方向の搬送路側へスライド移動させ、センサ本体部４６の長手方向の両端側のそれぞれで、２つの固定用部材９９の軸部が２つの縦溝部６５ｂの上側に位置した状態とする。そして、そのままセンサ本体部４６を下方にスライド移動させ、固定用部材９９を締め付けることで、センサ本体部４６がセンサ取付用部材４５に取り付けられた状態となる。
すなわち、センサ本体部４６の長手方向の両端側のそれぞれで、２つのセンサ側取付用孔部７４のそれぞれに固定用部材９９を取り付けておく。このとき、センサ本体部４６を取り付け時に比べ、固定用部材９９を緩めた状態でとりつける。
この状態で、上記したように、センサ本体部４６をセンサ取付用部材４５に近接させ（図６（ｂ）参照）、センサ本体部４６の長手方向の両端側のそれぞれで、センサ取付用孔部６５に固定用部材９９の軸部を挿通する。そして、そのままセンサ本体部４６を交差方向の搬送路側へスライド移動させ、センサ本体部４６の長手方向の両端側のそれぞれで、２つの固定用部材９９の軸部が２つの縦溝部６５ｂの上側に位置した状態とする。そして、そのままセンサ本体部４６を下方にスライド移動させ、固定用部材９９を締め付けることで、センサ本体部４６がセンサ取付用部材４５に取り付けられた状態となる。
【0069】
つまり、センサ本体部４６を取り付ける際、２つの支持部材４５ｂ（支持部材本体部６１）が、センサ本体部４６の搬送方向における取り付け位置を決める位置決め部として機能する。さらに、センサ取付用孔部６５と固定用部材９９とが対となる位置決め部であり、センサ本体部４６の交差方向（直交方向）における取り付け位置と、上下方向における取り付け位置を決める位置決め部として機能する。
【0070】
そして、センサ本体部４６がセンサ取付用部材４５に取り付けられると、図７で示されるように、透光孔５７とセンサ部材７０とが交差方向（図７の左右方向）で離間対向した状態となる。言い換えると、透光孔５７の少なくとも一部と、センサ部材７０の少なくとも一部とが、交差方向で重なる（交差方向を視線方向とした平面視で重なる）状態となる。
ここで、上記したように、センサ本体部４６は、複数のセンサ部材７０を有する（図４参照）。また、センサ取付用部材４５は、複数の透光孔５７を有する（図２（ａ）参照）。本実施形態では、センサ本体部４６をセンサ取付用部材４５に取り付けることで、複数（全て）のセンサ部材７０と、複数（全て）の透光孔５７とが交差方向で離間対向した状態となる。
つまり、位置決め部として機能する２つの支持部材４５ｂ、並びに、センサ取付用孔部６５及び固定用部材９９によって定められた位置にセンサ本体部４６を取り付けることで、複数のセンサ部材７０と複数の透光孔５７とが交差方向で離間対向した状態となる。したがって、複数のセンサ部材７０のそれぞれを、一つ一つ透光孔５７に位置合わせするようなものと比べて、位置合わせ作業が非常に容易となる。
ここで、上記したように、センサ本体部４６は、複数のセンサ部材７０を有する（図４参照）。また、センサ取付用部材４５は、複数の透光孔５７を有する（図２（ａ）参照）。本実施形態では、センサ本体部４６をセンサ取付用部材４５に取り付けることで、複数（全て）のセンサ部材７０と、複数（全て）の透光孔５７とが交差方向で離間対向した状態となる。
つまり、位置決め部として機能する２つの支持部材４５ｂ、並びに、センサ取付用孔部６５及び固定用部材９９によって定められた位置にセンサ本体部４６を取り付けることで、複数のセンサ部材７０と複数の透光孔５７とが交差方向で離間対向した状態となる。したがって、複数のセンサ部材７０のそれぞれを、一つ一つ透光孔５７に位置合わせするようなものと比べて、位置合わせ作業が非常に容易となる。
【0071】
なお、本実施形態では、透光孔５７の外側開口（搬送路側の開口）と、内側開口（センサ部材７０側の開口）は、いずれも開口面が交差方向と直交する面とする。つまり、交差方向は、開口面と交差（直交）する方向（第１方向）となる。
【0072】
また、本実施形態では、上記したように、取付用部材本体４５ａの長手方向の全域に亘って開放部５４が設けられている（図６（ｂ）参照）。そして、センサ本体部４６の全体が開放部５４を通過可能であり、詳細には、長尺のセンサ部材７０の全体が取り付け時の姿勢を維持しつつスライド移動させるだけで、開放部５４を通過可能となっている。このため、センサ本体部４６の着脱作業が容易である。
なお、付言しておくと、センサ本体部４６のセンサ取付用部材４５からの取り外しは、上記した取り付けとは逆の手順で行うことができる。
なお、付言しておくと、センサ本体部４６のセンサ取付用部材４５からの取り外しは、上記した取り付けとは逆の手順で行うことができる。
【0073】
さらに、本実施形態では、センサ本体部４６が取り付けられると、図７で示されるように、センサ側立板部５２の内側面と、センサ本体部４６とが交差方向で離間対向した状態となる。すなわち、これらセンサ側立板部５２とセンサ本体部４６の間に空隙部分（他部材が配されていない空間部分）が形成される。
このことから、発光部８０ａ（図５参照）が発した光が透光孔５７を経てセンサ部材７０に到達する一方で、コンベヤ装置１の設置場所の天井の照明等の他の光が透光孔５７に向かって照射されても、センサ部材７０へ到達し難くすることができる。このため、誤検知の発生を抑制できる。
このことから、発光部８０ａ（図５参照）が発した光が透光孔５７を経てセンサ部材７０に到達する一方で、コンベヤ装置１の設置場所の天井の照明等の他の光が透光孔５７に向かって照射されても、センサ部材７０へ到達し難くすることができる。このため、誤検知の発生を抑制できる。
【0074】
また、本実施形態では、センサ本体部４６が取り付けられると、センサ本体部４６がセンサ側取付板部５０の上面から上方に離れた位置に配された状態となり、センサ本体部４６の下端の下方側に空隙が形成される。本実施形態では、上記したように、センサ取付用孔部６５と固定用部材９９が、センサ本体部４６の上下方向における取り付け位置を決める位置決め部として機能する。このことから、センサ本体部４６を取り付ける際に煩雑な位置合わせを必要としないので、位置合わせが容易である。
【0075】
本実施形態のセンサ部４０は、図７で示されるように、センサ側取付板部５０の一部と、センサ側上板部５１と、センサ側立板部５２の一部とが搬送ローラ２１上（搬送面上）に位置している。すなわち、取付用部材本体４５ａの横断面形状が略コ字状となる部分の一部が搬送路側に張り出た状態となっている。
【0076】
ここで、搬送ローラ２１とコンベヤフレーム２０とが近接している部分に、作業者が持ち物を落としてしまうと、搬送ローラ２１とコンベヤフレーム２０の間に落とした持ち物が挟まってしまい、コンベア部が緊急停止したり、破損したりしてしまう可能性がある。また、搬送ローラ２１の連動用のベルト部材に落とした持ち物が当接し、ベルト部材が破損してしまう可能性がある。しかしながら、本実施形態によると、作業者が落とし物をしても、作業者の落とし物が搬送ローラ２１とコンベヤフレーム２０の間等に到達することなく、センサ側上板部５１の上に落下するので、上記したような不具合の発生を防止（抑制）できる。
【0077】
また、このように取付用部材本体４５ａの一部が搬送路側に張り出る構成とすると、センサ本体部４６の少なくとも一部を搬送ローラ２１の上側に配することが可能となる。すなわち、センサ本体部４６の交差方向（直交方向）における設置自由度が高くなる。詳細には、例えば、センサ本体部４６をより投光部４１に近い位置に配置し、検知精度を高めるといったことが可能となる。
【0078】
さらに、このように取付用部材本体４５ａの一部が搬送路側に張り出る構成とすると、取付用部材本体４５ａをガイドとしても機能させることが可能となる。すなわち、搬送物が、何らかの理由により、第１フレーム部２０ａ側に向かって進んでも、搬送物が取付用部材本体４５ａに当接し、そのまま取付用部材本体４５ａと接触しつつ下流側に搬送される。つまり、搬送物がコンベヤ部から（搬送面上から）落下してしまう等の問題の発生を抑制できる。
【0079】
続いて、投光部４１は、図５で示されるように、第２フレーム部２０ｂのフレーム上板部３０の上に発光側取付板部９０を載置してこれらを上下方向で重なる状態とし、図示しない締結要素（一時締結要素）等によってこれらを一体に固定する。このことにより、投光部４１が第２フレーム部２０ｂに取り付けられる。
【0080】
ここで、投光部４１は、発光部取付用部材８１の長手方向が、搬送方向と同方向となるように取り付けられる。そして、発光部材８０は、長手方向が発光部取付用部材８１の長手方向と同方向となるように、発光部取付用部材８１に取り付けられている。発光部材８０は、詳細には、両面テープ等の固定手段（図示しない）により、発光部取付用部材８１に取り付けられている。以上のことから、発光部材８０（発光部８０ａ）は、搬送方向に延びた姿勢（延設された状態）で取り付けられる。さらに詳細には、発光部８０ａは、複数のＬＥＤ８５が位置する片面側が搬送面（搬送路）側を向いた姿勢で取り付けられる。
【0081】
発光部材８０（発光部８０ａ）は、発光部配置空間９５のうち、発光側取付板部９０と発光側立板部９２の角部分の近傍に配置されている。すなわち、発光部材８０は、発光側取付板部９０の上面のうち、交差方向（直交方向）の外側端部近傍の上側に隣接する位置に配されている。また、発光部材８０は、発光側立板部９２の交差方向（直交方向）における内側面のうち、下端近傍の内側（交差方向における内側）に隣接する位置に配されている。
【0082】
また、遮光壁部９７は、発光部材８０から交差方向（直交方向）で内側に離れた位置であり、且つ、発光部材８０から上方に離れた位置に配されている。すなわち、発光部材８０から斜め上方に離れた位置に配される。
なお、本実施形態では、発光部材８０の上端から遮光壁部９７の下端が位置する高さまでの上下方向の長さは、発光部材８０の上下方向の長さの２倍以上の長さとなっている。すなわち、遮光壁部９７は、発光部材８０から上方に大きく離れた位置に配される。
また、発光部材８０の搬送面側の端部から、遮光壁部９７の内側面（交差方向における外側面であって図５（ｂ）の右側面）が位置する部分までの交差方向（直交方向）における長さは、発光部材８０の同方向の長さ（厚さ）よりも５倍以上長くなっている。すなわち、遮光壁部９７は、発光部材８０から交差後方（直交方向）で大きく離れた位置に配される。
なお、本実施形態では、発光部材８０の上端から遮光壁部９７の下端が位置する高さまでの上下方向の長さは、発光部材８０の上下方向の長さの２倍以上の長さとなっている。すなわち、遮光壁部９７は、発光部材８０から上方に大きく離れた位置に配される。
また、発光部材８０の搬送面側の端部から、遮光壁部９７の内側面（交差方向における外側面であって図５（ｂ）の右側面）が位置する部分までの交差方向（直交方向）における長さは、発光部材８０の同方向の長さ（厚さ）よりも５倍以上長くなっている。すなわち、遮光壁部９７は、発光部材８０から交差後方（直交方向）で大きく離れた位置に配される。
【0083】
以上のことから、発光部材８０から斜め上方に照射される光を遮光壁部９７が遮るので、作業者が作業中に発光部材８０の光を眩しく感じてしまうといった問題の発生を抑制（防止）できる。
【0084】
なお、遮光壁部９７は、厚さ方向が交差方向（直交方向）、及び、発光側立板部９２の厚さ方向と同方向となるように形成されている。したがって、遮光壁部９７の内側面（交差方向における外側面）と、発光側立板部９２の交差方向における内側面とが離間対向した状態となる。また、発光部材８０は、搬送路側開放部９８と交差方向（直交方向）で離間対向した状態となる。
【0085】
ここで、図１で示されるように、センサ部４０と投光部４１をそれぞれコンベヤフレーム２０に取り付けると、センサ部４０の複数の透光孔５７と、投光部４１の発光部８０ａ（図５参照、図１では図示しない）が交差方向で離間対向した状態となる。
ここで、上記したように、発光部８０ａは、搬送方向に延びた姿勢で取り付けられる。そして、発光部８０ａの長手方向（延設方向）と、複数の透光孔５７の並び方向（並列方向）は、共に搬送方向と同方向となる。
したがって、投光部４１を仮に搬送方向に少しずれた位置に取り付けてしまっても、センサ部４０の複数の透光孔５７と、発光部８０ａの各部とが離間対向した状態となる。すなわち、本実施形態によると、複数の透光孔５７のそれぞれと、複数の発光用部材のそれぞれの位置合わせをし、複数の発光用部材を配置していくような構成と比べ、複数の透光孔５７に対する発光部材８０の詳細な位置合わせを必要としない。このため、投光部４１の取り付け作業が容易である。
ここで、上記したように、発光部８０ａは、搬送方向に延びた姿勢で取り付けられる。そして、発光部８０ａの長手方向（延設方向）と、複数の透光孔５７の並び方向（並列方向）は、共に搬送方向と同方向となる。
したがって、投光部４１を仮に搬送方向に少しずれた位置に取り付けてしまっても、センサ部４０の複数の透光孔５７と、発光部８０ａの各部とが離間対向した状態となる。すなわち、本実施形態によると、複数の透光孔５７のそれぞれと、複数の発光用部材のそれぞれの位置合わせをし、複数の発光用部材を配置していくような構成と比べ、複数の透光孔５７に対する発光部材８０の詳細な位置合わせを必要としない。このため、投光部４１の取り付け作業が容易である。
【0086】
続いて、本実施形態のコンベヤ装置１において、コンベヤ用センサ１０が実行する検知動作、並びに、コンベヤ部に対する制御について説明する。
【0087】
本実施形態のコンベヤ装置１では、図８で示されるように、搬送物の搬送方向における位置の検知が可能となる。すなわち、搬送物がコンベヤ部に導入されたとき、搬送物の導入位置がコンベヤ部の搬送方向におけるどの位置であるのかを特定できる。また、導入後に下流側へ向かって搬送されている搬送物が、コンベヤ部の搬送方向におけるどの位置で搬送されているのかを特定することができる。
【0088】
詳細には、コンベヤ装置１では、投光部４１の発光部８０ａ（図５参照）から、センサ部４０のそれぞれの透光孔５７（図１等参照）に向かって光が照射されている。そして、照射された光は、それぞれの透光孔５７内を経て、それぞれの透光孔５７と交差方向（直交方向）で重なるセンサ部材７０（図７参照）に到達し、検知される。
本実施形態では、コンベヤ用センサ１０に属する複数のセンサ部材７０のそれぞれが、個別に検知動作をすることが可能なものであり、個別に検知結果を示す信号を生成する。詳細には、センサ部材７０は、投光部４１から照射された光が検知されている状態では、オフ状態であり、オフ信号を出力する。対して、投光部４１から照射された光が搬送物等で遮られて検知できない状態に移行すると、オン状態となり、オン信号を出力する。
本実施形態では、コンベヤ用センサ１０に属する複数のセンサ部材７０のそれぞれが、個別に検知動作をすることが可能なものであり、個別に検知結果を示す信号を生成する。詳細には、センサ部材７０は、投光部４１から照射された光が検知されている状態では、オフ状態であり、オフ信号を出力する。対して、投光部４１から照射された光が搬送物等で遮られて検知できない状態に移行すると、オン状態となり、オン信号を出力する。
【0089】
例えば、図８の例では、上流側（図８の左側）の４つのセンサ部材７０と、下流側（図８の右側）の４つのセンサ部材７０がオフ状態であり、その間に位置する３つのセンサ部材７０がオン状態である、といった具合である。すなわち、複数のセンサ部材７０のオンオフの組み合わせと、時間の経過に伴うオンオフの組み合わせの変化を検知することで、搬送物がどこから導入され、どのような速度で搬送方向のどの場所を下流側に進んでいるのかを検知できる。
さらに、２つの搬送物が搬送方向で互いに接触して並んだ状態で搬送されている場合では、一塊となった搬送物の搬送方向の長さが検知されることで、２つの搬送物が搬送方向で互いに接触して並んでいるという搬送状況が検知可能となる。
さらに、２つの搬送物が搬送方向で互いに接触して並んだ状態で搬送されている場合では、一塊となった搬送物の搬送方向の長さが検知されることで、２つの搬送物が搬送方向で互いに接触して並んでいるという搬送状況が検知可能となる。
【0090】
本実施形態のコンベヤ装置１では、図１で示されるように、３つのコンベヤ用センサ１０を有しており、それぞれのコンベヤ用センサ１０に属する複数のセンサ部材７０が個別に生成した信号が制御装置１１に送信される。
このことにより、コンベヤ装置１は、搬送方向の位置が異なる様々な場所から搬送物を導入しても、搬送物の導入位置（搬送方向における位置）を検知可能となる。また、導入後、搬送物が下流側に搬送されていくとき、搬送物の搬送位置（搬送方向における位置）、搬送速度を検知可能となる。
そして、制御装置１１は、それぞれのセンサ部材７０から送信された信号に基づき、第１コンベヤ部２、第２コンベヤ部３の駆動源の制御を行う。例えば、第１コンベヤ部２と第２コンベヤ部３の境界部分から搬送物が導入されたことが検知されたとき、この検知結果に応じて第２コンベヤ部３の駆動源（又は、第１コンベヤ部２及び第２コンベヤ部３の駆動源）を制御することが可能となる。この他、第１コンベヤ部２と第２コンベヤ部３の境界部分で搬送物されている搬送物の搬送速度を検知し、第２コンベヤ部３の駆動源（又は、第１コンベヤ部２及び第２コンベヤ部３の駆動源）を制御することが可能となる。このことから、それぞれの搬送物のより適切な搬送制御が可能となる。
このことにより、コンベヤ装置１は、搬送方向の位置が異なる様々な場所から搬送物を導入しても、搬送物の導入位置（搬送方向における位置）を検知可能となる。また、導入後、搬送物が下流側に搬送されていくとき、搬送物の搬送位置（搬送方向における位置）、搬送速度を検知可能となる。
そして、制御装置１１は、それぞれのセンサ部材７０から送信された信号に基づき、第１コンベヤ部２、第２コンベヤ部３の駆動源の制御を行う。例えば、第１コンベヤ部２と第２コンベヤ部３の境界部分から搬送物が導入されたことが検知されたとき、この検知結果に応じて第２コンベヤ部３の駆動源（又は、第１コンベヤ部２及び第２コンベヤ部３の駆動源）を制御することが可能となる。この他、第１コンベヤ部２と第２コンベヤ部３の境界部分で搬送物されている搬送物の搬送速度を検知し、第２コンベヤ部３の駆動源（又は、第１コンベヤ部２及び第２コンベヤ部３の駆動源）を制御することが可能となる。このことから、それぞれの搬送物のより適切な搬送制御が可能となる。
【0091】
以上のことから、上記した実施形態のコンベヤ装置１は、第２コンベヤ部３の下流側に一又は複数の搬送モジュールをさらに設け、第１コンベヤ部２及び第２コンベヤ部３と、複数の搬送モジュールとでコンベヤラインを構築するコンベヤ装置１であってもよい。なお、搬送モジュールは、従来と同様に、ゾーンコンベヤ（コンベヤ又は移載装置であり、搬送体と、搬送体支持部材と、搬送体を駆動させる駆動源とを有するコンベヤ部）と、ゾーンコントローラの組み合わせとする。
つまり、上記したコンベヤ装置１は、コンベヤラインにおいて最も上流側の搬送モジュールを構成する導入コンベヤ、すなわち、コンベヤラインにおいて搬送物を導入するコンベヤ装置となる導入コンベヤとして好適に採用できる。
つまり、上記したコンベヤ装置１は、コンベヤラインにおいて最も上流側の搬送モジュールを構成する導入コンベヤ、すなわち、コンベヤラインにおいて搬送物を導入するコンベヤ装置となる導入コンベヤとして好適に採用できる。
【0092】
続いて、本発明の第２実施形態に係るコンベヤ装置２０１について説明する。
【0093】
コンベヤ装置２０１は、図９（ａ）で示されるように、複数（本実施形態では２つ）のコンベヤ用センサ１０を上下方向に重ねて配置した点、すなわち、コンベヤ用センサ１０を複数段に配置した点が上記したコンベヤ装置１と異なる。詳細には、それぞれのコンベヤ用センサ１０に属するセンサ部４０が複数段に重ねて配置され、それぞれのコンベヤ用センサ１０に属する投光部４１が複数段に重ねて配置されている。
したがって、詳細な図示を省略するが、センサ本体部４６及び複数のセンサ部材７０（図４参照）と、発光部８０ａ（図５参照）もまた、上下方向で重なるように（複数段となるように）配置される。このような構成によると、上記した搬送方向における位置等に加え、センサ部材７０のオンオフの組み合わせにより、搬送物の高さ（上下方向の長さ）が検知可能となる。
したがって、詳細な図示を省略するが、センサ本体部４６及び複数のセンサ部材７０（図４参照）と、発光部８０ａ（図５参照）もまた、上下方向で重なるように（複数段となるように）配置される。このような構成によると、上記した搬送方向における位置等に加え、センサ部材７０のオンオフの組み合わせにより、搬送物の高さ（上下方向の長さ）が検知可能となる。
【0094】
さらに、コンベヤ装置２０１は、図９（ｂ）で示されるように、補助コンベヤ用センサ２１０を有している点が上記したコンベヤ装置１と異なる。
補助コンベヤ用センサ２１０は、外郭部材と、複数の補助側センサ部材２７０を有している。そして、複数の補助側センサ部材２７０が外郭部材に固定され、一体化（ユニット化）されており、全体の外形が棒状に延びた形状となる。
補助コンベヤ用センサ２１０は、外郭部材と、複数の補助側センサ部材２７０を有している。そして、複数の補助側センサ部材２７０が外郭部材に固定され、一体化（ユニット化）されており、全体の外形が棒状に延びた形状となる。
【0095】
補助側センサ部材２７０は、物体の存在を検知可能なセンサであり、反射式の光電センサを採用している。すなわち、補助側センサ部材２７０は、補助側投光部と補助側受光部を有しており、補助側投光部から投光された光が検知対象となる物体によって反射し、補助側受光部に到達することで、検知対象が所定の場所に存在することを検知する。すなわち、補助側センサ部材２７０もまた、上記したセンサ部材７０と同様に、所定の場所における検知対象の有無を非接触で検知する検知動作を実行する。
【0096】
補助コンベヤ用センサ２１０は、第１フレーム部２０ａ、第２フレーム部２０ｂのいずれか一方に片持ち状に取り付ける、又は、これら双方に長手方向の両端部分をそれぞれ取り付けることで、コンベヤフレーム２０に取り付けられている。
そして、補助コンベヤ用センサ２１０は、コンベヤフレーム２０に取り付けられた状態において、複数の補助側センサ部材２７０が交差方向（直交方向）で間隔を空けて並んだ状態となる。ここで、本実施形態の補助コンベヤ用センサ２１０は、搬送面よりも下方側となる位置に取り付けられている。また、補助側センサ部材２７０の投光方向が上方に向かう方向となるように取り付けられている。つまり、補助コンベヤ用センサ２１０では、それぞれの補助コンベヤ用センサ２１０が上方を通過する搬送物の底面を検知対象としており、詳細には、設置位置の鉛直上方であって搬送面上となる位置に、搬送物の底面の一部が存在しているか否かを検知する。
そして、補助コンベヤ用センサ２１０は、コンベヤフレーム２０に取り付けられた状態において、複数の補助側センサ部材２７０が交差方向（直交方向）で間隔を空けて並んだ状態となる。ここで、本実施形態の補助コンベヤ用センサ２１０は、搬送面よりも下方側となる位置に取り付けられている。また、補助側センサ部材２７０の投光方向が上方に向かう方向となるように取り付けられている。つまり、補助コンベヤ用センサ２１０では、それぞれの補助コンベヤ用センサ２１０が上方を通過する搬送物の底面を検知対象としており、詳細には、設置位置の鉛直上方であって搬送面上となる位置に、搬送物の底面の一部が存在しているか否かを検知する。
【0097】
そして、補助側センサ部材２７０もまた、上記したセンサ部材７０と同様に、検知動作の結果（以下、単に検知結果とも称す）を示す信号、すなわち、物体が存在するか否かを示す信号（オン状態かオフ状態かを示す信号）を個別に生成する。すなわち、複数の補助側センサ部材２７０のそれぞれが個別に検知動作を実行し、個別に信号を生成する。そして、補助コンベヤ用センサ２１０は、複数の補助側センサ部材２７０のそれぞれが個別に生成した信号を制御装置１１（図８では図示しない）に送信する。このことにより、制御装置１１は、補助コンベヤ用センサ２１０の検知結果に基づき、コンベヤ部の制御が可能となる。
【0098】
本実施形態では、複数の補助側センサ部材２７０のオンオフの組み合わせと、時間の経過に伴うオンオフ組み合わせの変化を検知することで（補助コンベヤ用センサ２１０による検知結果により）、搬送物の交差方向（直交方向）における搬送位置を検知できる。
すなわち、第１フレーム部２０ａよりの位置で搬送されているのか、又は、第２フレーム部２０ｂよりの位置で搬送されているのか等を判別できる。また、搬送物の姿勢を検知し、搬送物が正しい姿勢（想定した姿勢）で搬送されているかどうかを検知できる。すなわち、平面視形状が略四角形状の搬送物の２つの角部分が同時に補助側センサ部材２７０の上を通過すべきところ、一方の角部分のみが補助側センサ部材２７０の上を先行して通過したこと等を検知したとする。この場合、搬送物が正しい姿勢で搬送されていないものと検知する、といった具合である。
すなわち、第１フレーム部２０ａよりの位置で搬送されているのか、又は、第２フレーム部２０ｂよりの位置で搬送されているのか等を判別できる。また、搬送物の姿勢を検知し、搬送物が正しい姿勢（想定した姿勢）で搬送されているかどうかを検知できる。すなわち、平面視形状が略四角形状の搬送物の２つの角部分が同時に補助側センサ部材２７０の上を通過すべきところ、一方の角部分のみが補助側センサ部材２７０の上を先行して通過したこと等を検知したとする。この場合、搬送物が正しい姿勢で搬送されていないものと検知する、といった具合である。
【0099】
さらに、搬送物の平面視における面積が取得可能となる。すなわち、搬送物が補助側センサ部材２７０の上を通過する際の時系列によるオンオフ組み合わせの変化（オン時間の長さ等）を検知することで、搬送物の平面視形状、並びに、平面視における面積が取得可能となる。ここで、上記したように、本実施形態のコンベヤ装置２０１は、搬送物の高さが取得可能である（図９（ａ）参照）。このことから、本実施形態のコンベヤ装置２０１によると、搬送物の体積を取得可能となる。
【符号の説明】
【0100】
１，２０１ コンベヤ装置
２ 第１コンベヤ部（コンベヤ部）
３ 第２コンベヤ部（コンベヤ部）
１０ コンベヤ用センサ
１０ａ 第１コンベヤ用センサ
１０ｂ 第２コンベヤ用センサ
１０ｃ 第３コンベヤ用センサ
１１ 制御装置
２０ コンベヤフレーム（搬送体支持部材）
２０ａ 第１フレーム部（対象物）
２１ 搬送ローラ（搬送体）
４５ センサ取付用部材
４６ センサ本体部
５０ センサ側取付板部（第２壁部）
５２ センサ側立板部（第１壁部）
５４ 開放部
５７ 透光孔
６５ センサ取付用孔部（取付部材側位置決め部）
７０ センサ部材
８０ａ 発光部
８１ 発光部取付用部材
９７ 遮光壁部
９９ 固定用部材（センサ側位置決め部）
２１０ 補助コンベヤ用センサ
２７０ 補助側センサ部材
２ 第１コンベヤ部（コンベヤ部）
３ 第２コンベヤ部（コンベヤ部）
１０ コンベヤ用センサ
１０ａ 第１コンベヤ用センサ
１０ｂ 第２コンベヤ用センサ
１０ｃ 第３コンベヤ用センサ
１１ 制御装置
２０ コンベヤフレーム（搬送体支持部材）
２０ａ 第１フレーム部（対象物）
２１ 搬送ローラ（搬送体）
４５ センサ取付用部材
４６ センサ本体部
５０ センサ側取付板部（第２壁部）
５２ センサ側立板部（第１壁部）
５４ 開放部
５７ 透光孔
６５ センサ取付用孔部（取付部材側位置決め部）
７０ センサ部材
８０ａ 発光部
８１ 発光部取付用部材
９７ 遮光壁部
９９ 固定用部材（センサ側位置決め部）
２１０ 補助コンベヤ用センサ
２７０ 補助側センサ部材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】