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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024153266
(43)【公開日】2024-10-29
(54)【発明の名称】車両用ドアロック制御システム
(51)【国際特許分類】
E05B 81/72 20140101AFI20241022BHJP
E05B 77/48 20140101ALI20241022BHJP
B60R 25/01 20130101ALI20241022BHJP
E05B 49/00 20060101ALN20241022BHJP
【ＦＩ】
E05B81/72
E05B77/48
B60R25/01
E05B49/00 J
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023067049
(22)【出願日】2023-04-17
(71)【出願人】
【識別番号】000006895
【氏名又は名称】矢崎総業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100134832
【弁理士】
【氏名又は名称】瀧野 文雄
(74)【代理人】
【識別番号】100165308
【弁理士】
【氏名又は名称】津田 俊明
(74)【代理人】
【識別番号】100115048
【弁理士】
【氏名又は名称】福田 康弘
(72)【発明者】
【氏名】神谷 行朗
【テーマコード（参考）】
2E250
【Ｆターム（参考）】
2E250AA21
2E250FF36
2E250HH01
2E250JJ01
2E250JJ12
2E250JJ27
2E250LL01
2E250LL03
2E250SS08
(57)【要約】
【課題】安価にパルス信号と多重化通信に対応した車両用ドアロック制御システムを提供する。
【解決手段】車両用ドアロック制御システム１は、ＤＬＰＳロック入力２２がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化した場合にロック制御信号を出力し、ＤＬＰＳアンロック入力２３がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化した場合にアンロック制御信号を出力するドアロックＥＣＵ２を備えている。さらに、キーレス機能によるロック操作を受付けた場合に、ＤＬＰＳロック入力２２をＯＦＦ状態とした後ＯＮ状態に切り換え、キーレス機能によりアンロック操作を受付けた場合に、ＤＬＰＳアンロック入力２３をＯＦＦ状態とした後ＯＮ状態に切り換える中間装置７を備えている。
【選択図】図１
【解決手段】車両用ドアロック制御システム１は、ＤＬＰＳロック入力２２がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化した場合にロック制御信号を出力し、ＤＬＰＳアンロック入力２３がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化した場合にアンロック制御信号を出力するドアロックＥＣＵ２を備えている。さらに、キーレス機能によるロック操作を受付けた場合に、ＤＬＰＳロック入力２２をＯＦＦ状態とした後ＯＮ状態に切り換え、キーレス機能によりアンロック操作を受付けた場合に、ＤＬＰＳアンロック入力２３をＯＦＦ状態とした後ＯＮ状態に切り換える中間装置７を備えている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両に設けられた複数のドアのうち、主ドアがロックされたことを検知するとオン状態に切り換わるロック入力部と、前記主ドアがアンロックされたことを検知するとオン状態に切り換わるアンロック入力部と、前記ロック入力部がオフ状態からオン状態に変化した場合にロック制御信号を出力し、前記アンロック入力部がオフ状態からオン状態に変化した場合にアンロック制御信号を出力する制御信号出力部と、を備えたドアロック制御装置と、
携帯機を利用したロック操作を受付けた場合に、前記ロック入力部をオフ状態とした後、オン状態に切り換え、前記携帯機を利用したアンロック操作を受付けた場合に、前記アンロック入力部をオフ状態とした後、オン状態に切り換える中間装置と、
を備えた車両用ドアロック制御システム。
携帯機を利用したロック操作を受付けた場合に、前記ロック入力部をオフ状態とした後、オン状態に切り換え、前記携帯機を利用したアンロック操作を受付けた場合に、前記アンロック入力部をオフ状態とした後、オン状態に切り換える中間装置と、
を備えた車両用ドアロック制御システム。
【請求項2】
前記中間装置は、
前記ロック入力部の前段に設けられた第１切替回路及び前記第１切替回路で切り替えられた信号を遅延させて前記ロック入力部へ入力させる第１遅延回路を有するロック側中間回路と、
前記アンロック入力部の前段に設けられた第２切替回路及び前記第２切替回路で切り替えられた信号を遅延させて前記アンロック入力部へ入力させる第２遅延回路を有するアンロック側中間回路と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の車両用ドアロック制御システム。
前記ロック入力部の前段に設けられた第１切替回路及び前記第１切替回路で切り替えられた信号を遅延させて前記ロック入力部へ入力させる第１遅延回路を有するロック側中間回路と、
前記アンロック入力部の前段に設けられた第２切替回路及び前記第２切替回路で切り替えられた信号を遅延させて前記アンロック入力部へ入力させる第２遅延回路を有するアンロック側中間回路と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の車両用ドアロック制御システム。
【請求項3】
前記第１遅延回路及び前記第２遅延回路は、それぞれタイマ機能を有する集積回路とリレーとを備えていることを特徴とする請求項２に記載の車両用ドアロック制御システム。
【請求項4】
前記主ドアは、運転席側のドアであり、
前記ロック入力部及び前記アンロック入力部には、前記運転席側のドアに設けられたドアロックスイッチの状態に基づいて前記オン状態又は前記オフ状態が入力されることを特徴とする請求項１から３のうちいずれか一項に記載の車両用ドアロック制御システム。
前記ロック入力部及び前記アンロック入力部には、前記運転席側のドアに設けられたドアロックスイッチの状態に基づいて前記オン状態又は前記オフ状態が入力されることを特徴とする請求項１から３のうちいずれか一項に記載の車両用ドアロック制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両のドアロックの制御を行う車両用ドアロック制御システムに関する。
【背景技術】
【0002】
車両には、所謂キーレスエントリーシステムが搭載されることが多くなっている。この種のキーレスエントリーシステムは、携帯機であるキーユニットを操作すると、キーユニットから自車の施解錠を遠隔制御するための信号が無線送信される。そして、車両側装置では、当該信号を受信して、施解錠が正常終了したことを示すアンサーバックとして、ハザードランプを点滅させたり、ブザー音を発したりするようになっている。
【0003】
上記したキーレスエントリーシステムにおいて、車両側では、キーレスユニットでキーユニットからの信号を受信すると、ドアロックの制御を行うドアロックＥＣＵ（Electronic Control Unit）等にロック又はアンロックに関する信号を出力する（例えば特許文献１の図７を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開平１０－２７８７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
キーレスユニットとドアロックＥＣＵとの間は、従来はパルス信号による通信で行われていたが、近年では多重化通信による方法に移行しつつある。
【0006】
しかし、パルス信号を出力するキーレスユニットの継続使用の要望もある。一方で、ドアロックＥＣＵは多重化通信対応に切り替えが進んでおり、多重化通信に対応したドアロックＥＣＵと、パルス信号を出力するキーレスユニットとの組み合わせでは機能しない。そこでパルス信号と多重化通信に対応したドアロックＥＣＵを開発することが考えられるが、開発費や開発期間等の懸念がある。
【0007】
そこで、本発明は、上記のような問題点に鑑み、安価にパルス信号と多重化通信に対応した車両用ドアロック制御システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記課題を解決するためになされた発明は、車両に設けられた複数のドアのうち、主ドアがロックされたことを検知するとオン状態に切り換わるロック入力部と、前記主ドアがアンロックされたことを検知するとオン状態に切り換わるアンロック入力部と、前記ロック入力部がオフ状態からオン状態に変化した場合にロック制御信号を出力し、前記アンロック入力部がオフ状態からオン状態に変化した場合にアンロック制御信号を出力する制御信号出力部と、を備えたドアロック制御装置と、携帯機を利用したロック操作を受付けた場合に、前記ロック入力部をオフ状態とした後、オン状態に切り換え、前記携帯機を利用したアンロック操作を受付けた場合に、前記アンロック入力部をオフ状態とした後、オン状態に切り換える中間装置と、を備えた車両用ドアロック制御システムである。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、中間装置を備えたので、パルス信号を主ドアのロック入力部及びアンロック入力部への入力信号へ変換することができ、追加回路のみで安価にパルス信号と多重化通信に対応させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明の一実施形態にかかる車両用ドアロック制御システムの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態にかかる車両用ドアロック制御システム１の構成図である。
【0012】
図１に示した車両用ドアロック制御システム１は、自動車等の車両に設けられている。車両用ドアロック制御システム１は、図１に示したようにドアロックＥＣＵ２と、ドアロックポジションスイッチ（以下ＤＬＰＳとする）３と、キーレスユニット４と、中間装置７と、を備えている。
【0013】
ドアロックＥＣＵ２は、車両のドアのロック又はアンロックの制御を司る。また、ドアロックＥＣＵ２は、後述するようにドアロック制御装置として機能する。ドアロックＥＣＵ２は、ＣＰＵ２１と、ドアロックポジションスイッチロック入力（以下ＤＬＰＳロック入力とする）２２と、ドアロックポジションスイッチアンロック入力（以下ＤＬＰＳアンロック入力とする）２３と、プルアップ抵抗２４、２５と、を備えている。
【0014】
ＣＰＵ２１は、周知の中央演算処理装置（Central Processing Unit）であり、メモリ等に格納されたプログラムに従って上記した車両のドアのロック又はアンロックの制御等を行う。
【0015】
ＤＬＰＳロック入力２２は、通常時（中間装置７非動作時）は後述するＤＬＰＳ３のロック出力３１と接続される。ＤＬＰＳアンロック入力２３は、通常時（中間装置７非動作時）は後述するＤＬＰＳ３のアンロック出力３２と接続される。即ち、ＤＬＰＳロック入力２２は、主ドアがロックされたことを検知するとオン状態に切り換わるロック入力部として機能する。また、ＤＬＰＳアンロック入力２３は、主ドアがアンロックされたことを検知するとオン状態に切り換わるアンロック入力部として機能する。
【0016】
プルアップ抵抗２４は、一端がＤＬＰＳロック入力２２に接続され、他端が電源Ｖに接続されている。プルアップ抵抗２４は、後述する中間装置７の動作時にＤＬＰＳロック入力２２の信号レベルをプルアップする。
【0017】
プルアップ抵抗２５は、一端がＤＬＰＳアンロック入力２３に接続され、他端が電源Ｖに接続されている。プルアップ抵抗２５は、後述する中間装置７の動作時にＤＬＰＳアンロック入力２３の信号レベルをプルアップする。
【0018】
また、ドアロックＥＣＵ２は、多重化通信用の入力端子も備えているが本実施形態では使用しないため図示を省略する。
【0019】
ＤＬＰＳ３は、主ドアに設けられたドアロックのポジションスイッチである。ＤＬＰＳ３は、ロック出力３１と、アンロック出力３２と、を備えている。ＤＬＰＳ３は、主ドアのドアロックの状態（ロックかアンロックか）に応じてロック出力３１又はアンロック出力３２のいずれかがアクティブになる。本実施形態では、主ドアとしては運転席側のドアＤ１とする（図２を参照）。即ち、ＤＬＰＳ３は、運転席側のドアに設けられたドアロックスイッチである。
【0020】
【0021】
キーレスユニット４は、携帯機であるキーユニットＫ（図２を参照）からの無線信号を受信し、ドアロックＥＣＵ２にロック又はアンロックを示す信号を出力する。ロック又はアンロックを示す信号は、ロー期間が例えば数百ミリ秒のパルス信号として出力される。また、本実施形態では、キーレスエントリー（キーレス機能）によるロック又はアンロックはキーユニットＫの操作に限らず、キーユニットＫを所持した状態でドアの所定の場所を触れることでロック又はアンロックする操作も含むものである。
【0022】
キーレスユニット４は、ＤＬＰＳロック入力４１と、ＤＬＰＳアンロック入力４２と、キーレスロック出力４３と、キーレスアンロック出力４４と、を備えている。ＤＬＰＳロック入力４１は、ＤＬＰＳ３のロック出力３１が接続される。ＤＬＰＳアンロック入力４２は、ＤＬＰＳ３のアンロック出力３２が接続される。
【0023】
キーレスロック出力４３は、上述したロック又はアンロックを示す信号のうちのロックを示す信号が出力される。キーレスアンロック出力４４は、上述したロック又はアンロックを示す信号のうちのアンロックを示す信号が出力される。
【0024】
中間装置７は、ロック側中間回路５と、アンロック側中間回路６と、を備えている。ロック側中間回路５は、リレー５１、５２と、タイマＩＣ５３と、を備えている。
【0025】
リレー５１は、例えばＩＳＯリレーで構成されている。リレー５１は、ＣＯＭ端子がドアロックＥＣＵ２のＤＬＰＳロック入力２２に接続され、ＮＣ端子がＤＬＰＳ３のロック出力３１と接続され、ＮＯ端子がタイマＩＣ５３のＩｎｐｕｔ５３ａと接続されている。また、リレー５１が内蔵するコイル５１ａの一端には電源Ｖが接続され、他端にはキーレスユニット４のキーレスロック出力４３が接続されている。即ち、リレー５１は、ＤＬＰＳロック入力２２（ロック入力部）の前段に設けられた第１切替回路として機能する。
【0026】
リレー５２は、例えばＩＳＯリレーで構成されている。リレー５２は、ＣＯＭ端子がドアロックＥＣＵ２のＤＬＰＳロック入力２２に接続され、ＮＣ端子がオープン、ＮＯ端子が接地されている。また、リレー５２が内蔵するコイル５２ａの一端にはタイマＩＣ５３のＯｕｔｐｕｔ５３ｂが接続され、他端は接地されている。
【0027】
タイマＩＣ５３は、タイマ機能を有するＩＣ（集積回路）である。タイマＩＣ５３は、例えばＥＣＵで構成することができる。タイマＩＣ５３はＩｎｐｕｔ５３ａから入力された信号を所定時間遅延させてＯｕｔｐｕｔ５３ｂから出力する。タイマＩＣ５３は、Ｉｎｐｕｔ５３ａがリレー５１のＮＯ端子に接続され、Ｏｕｔｐｕｔ５３ｂがリレー５２のコイル５２ａの一端に接続されている。
【0028】
即ち、リレー５２と、タイマＩＣ５３と、はリレー５１（第１切替回路）で切り替えられた信号を遅延させてＤＬＰＳロック入力２２（ロック入力部）へ入力させる第１遅延回路として機能する。
【0029】
アンロック側中間回路６は、リレー６１、６２と、タイマＩＣ６３と、を備えている。
【0030】
リレー６１は、例えばＩＳＯリレーで構成されている。リレー６１は、ＣＯＭ端子がドアロックＥＣＵ２のＤＬＰＳアンロック入力２３に接続され、ＮＣ端子がＤＬＰＳ３のアンロック出力３２と接続され、ＮＯ端子がタイマＩＣ６３のＩｎｐｕｔ６３ａと接続されている。また、リレー６１が内蔵するコイル６１ａの一端には電源Ｖが接続され、他端にはキーレスユニット４のキーレスアンロック出力４４が接続されている。即ち、リレー６１は、ＤＬＰＳアンロック入力２３（アンロック入力部）の前段に設けられた第２切替回路として機能する。
【0031】
リレー６２は、例えばＩＳＯリレーで構成されている。リレー６２は、ＣＯＭ端子がドアロックＥＣＵ２のＤＬＰＳアンロック入力２３に接続され、ＮＣ端子がオープン、ＮＯ端子が接地されている。また、リレー５２が内蔵するコイル６２ａの一端にはタイマＩＣ６３のＯｕｔｐｕｔ６３ｂが接続され、他端は接地されている。
【0032】
タイマＩＣ６３は、タイマ機能を有するＩＣである。タイマＩＣ６３は、例えばＥＣＵで構成することができる。タイマＩＣ６３はＩｎｐｕｔ６３ａから入力された信号を所定時間遅延させてＯｕｔｐｕｔ６３ｂから出力する。タイマＩＣ６３は、Ｉｎｐｕｔ６３ａがリレー６１のＮＯ端子に接続され、Ｏｕｔｐｕｔ６３ｂがリレー６２のコイル６２ａの一端に接続されている。
【0033】
即ち、リレー６２と、タイマＩＣ６３と、はリレー６１（第２切替回路）で切り替えられた信号を遅延させてＤＬＰＳアンロック入力２３（アンロック入力部）へ入力させる第２遅延回路として機能する。
【0034】
次に、上述した構成の車両用ドアロック制御システム１の動作を図３～図９を参照して説明する。図３及び図４は、運転席側のドアＤ１がロック状態で例えばキーユニットＫの操作によるキーレス機能を利用してアンロック操作をする場合の動作である。図４は、図３の表に示した動作を図１に示した回路を用いて説明した図である。なお、図４、図６、図８、図１０は、紙面の都合上図１よりも簡略化して図示する。
【0035】
図３に示した表は、左から順にキーレスユニット４、リレー５１、５２、６１、６２、タイマＩＣ５３、６３、ドアロックＥＣＵ２のＤＬＰＳロック入力２２、ドアロックＥＣＵ２のＤＬＰＳアンロック入力２３、ドアロックＥＣＵ２のドアロック出力の各状態を示したものである。ここで、ドアロックＥＣＵ２のドアロック出力は、図１には図示していないが、ロックからアンロック又はアンロックからロックの切り替わりを検出するとアンロック又はロックを示す信号が外部に出力される。
【0036】
まず、ステップ１０（初期値）としてキーレスユニット４はＯＦＦ（操作されていない）、リレー５１、５２、６１、６２はＯＦＦ（ＣＯＭとＮＣが接続）、タイマＩＣ５３、６３はＯＦＦ（ディレイ動作していない）となっている。このとき、ドアロックＥＣＵ２のＤＬＰＳロック入力２２は、ＤＬＰＳ３のロック出力３１が接続される。上記のように運転席側のドアがロック状態のため、ＤＬＰＳ３はロックに切り替わっており、ＤＬＰＳロック入力２２にはＯＮ（ロック）が入力されている。一方、ドアロックＥＣＵ２のＤＬＰＳアンロック入力２３は、ＤＬＰＳ３のアンロック出力３２が接続される。上記のように運転席側のドアがロック状態のため、ＤＬＰＳ３はロックに切り替わっており、ＤＬＰＳアンロック入力２３にはＯＦＦが入力されている。ドアロックＥＣＵ２のドアロック出力はＯＦＦ（ロックもアンロックも出力しない）となっている。
【0037】
ステップ１０では、図４（ａ）のＩ１に示したように、ＤＬＰＳ３のロック出力３１とドアロックＥＣＵ２のＤＬＰＳロック入力２２とが電気的に接続された状態となっている。
【0038】
次に、ステップ１１で例えばキーユニットＫでアンロック操作をする。すると、キーレスユニット４がアンロックを示す無線信号を受信し、キーレスアンロック出力４４からローパルスを出力（ＯＮ）する。
【0039】
次に、ステップ１２では、キーレスアンロック出力４４からローパルスを出力は継続中であるのでローパルスによってリレー６１のコイル６１ａが励磁され、リレー６１がＯＮとなる（ＮＯ側に切り替わる）。リレー６１がＯＮになると、ＤＬＰＳアンロック入力２３とタイマＩＣ６３のＩｎｐｕｔ６３ａとが電気的に接続される。つまり、プルアップ抵抗２５でプルアップされたＤＬＰＳアンロック入力２３のレベルがタイマＩＣ６３の入力となる。タイマＩＣ６３は、ディレイを開始する。ディレイ時間は例えば数百ミリ秒程度であり、ドアロックＥＣＵ２が後述するような信号レベルの切り替わりを検出できる程度の時間であるのが好ましい。
【0040】
ステップＳ１２では、図４（ｂ）のＩ２に示したように、ドアロックＥＣＵ２のＤＬＰＳアンロック入力２３とタイマＩＣ６３のＩｎｐｕｔ６３ａとが電気的に接続された状態となる。
【0041】
次に、ステップ１３では、リレー６１のＯＮは継続し、タイマＩＣ６３のディレイも継続中となっている。
【0042】
次に、ステップ１４では、タイマＩＣ６３のディレイ時間が経過したのでＯｕｔｐｕｔ６３ｂからの信号出力によりリレー６２のコイル６２ａが励磁され、リレー６２がＯＮとなる（ＮＯ側に切り替わる）。リレー６２がＯＮになると、ドアロックＥＣＵ２のＤＬＰＳアンロック入力２３が接地され、ローレベルなる。つまり、ＤＬＰＳアンロック入力２３がＯＮになる。ＤＬＰＳアンロック入力２３がＯＦＦからＯＮに切り替わったので、ドアロックＥＣＵ２のドアロック出力はアンロックを出力する。
【0043】
ステップＳ１４では、図４（ｃ）のＩ３に示したように、ドアロックＥＣＵ２のＤＬＰＳアンロック入力２３がリレー６２のＮＯ側と導通することで接地される。したがって、ＤＬＰＳアンロック入力２３はローレベルに切り替わり、この切り替わりによりドアロックＥＣＵ２のドアロック出力はアンロックを出力する。即ち、ドアロックＥＣＵ２は、ＤＬＰＳアンロック入力２３（アンロック入力部）がオフ状態からオン状態に変化した場合にアンロック制御信号を出力している。
【0044】
次に、ステップ１５では、キーレスユニット４のキーレスアンロック出力４４からローパルスの出力を停止（ＯＦＦ）する。すると、リレー６１がＯＦＦとなる（ＮＣ側に切り替わる）。リレー６１がＯＦＦとなるため、タイマＩＣ６３もＯＦＦとなる。ドアロックＥＣＵ２のドアロック出力はアンロック出力を継続する。
【0045】
次に、ステップ１６では、タイマＩＣ６３がＯＦＦになったことにより、リレー６２もＯＦＦとなる（ＮＣ側に切り替わる）。また、ドアロックＥＣＵ２のドアロック出力によりＤＬＰＳ３がアンロック側に切り替わる。そのため、ＤＬＰＳ３のロック出力３１はＯＦＦ、アンロック出力３２はＯＮにそれぞれ切り替わる。そして、ドアロックＥＣＵ２のドアロック出力はアンロックの出力を停止する。
【0046】
ステップＳ１６では、図４（ｄ）のＩ４に示したように、ＤＬＰＳ３のアンロック出力３２とドアロックＥＣＵ２のＤＬＰＳアンロック入力２３とが電気的に接続された状態となっている。これは、ＤＬＰＳ３がアンロック側に切り替わるので、ＤＬＰＳ３のロック出力３１はＯＦＦ、アンロック出力３２はＯＮにそれぞれ切り替わるためである。
【0047】
【0048】
まず、ステップ２０（初期値）としてキーレスユニット４はＯＦＦ（操作されていない）、リレー５１、５２、６１、６２はＯＦＦ（ＣＯＭとＮＣが接続）、タイマＩＣ５３、６３はＯＦＦ（ディレイ動作していない）となっている。このとき、ドアロックＥＣＵ２のＤＬＰＳロック入力２２は、ＤＬＰＳ３のロック出力３１が接続される。上記のように運転席側のドアがアンロック状態のため、ＤＬＰＳ３はアンロックに切り替わっており、ＤＬＰＳロック入力２２にはＯＦＦが入力されている。一方、ドアロックＥＣＵ２のＤＬＰＳアンロック入力２３は、ＤＬＰＳ３のアンロック出力３２が接続される。上記のように運転席側のドアがアンロック状態のため、ＤＬＰＳ３はアンロックに切り替わっており、ＤＬＰＳアンロック入力２３はＯＮ（アンロック）が入力されている。ドアロックＥＣＵ２のドアロック出力はＯＦＦ（ロックもアンロックの出力しない）となっている。
【0049】
ステップ２０では、図６（ａ）のＩ５に示したように、ＤＬＰＳ３のアンロック出力３２とドアロックＥＣＵ２のＤＬＰＳアンロック入力２３とが電気的に接続された状態となっている。
【0050】
次に、ステップ２１で例えばキーユニットＫでロック操作をする。すると、キーレスユニット４がロックを示す無線信号を受信し、キーレスロック出力４３からローパルスを出力（ＯＮ）する。
【0051】
次に、ステップ２２では、キーレスロック出力４３からローパルスを出力は継続中であるのでローパルスによってリレー５１のコイル５１ａが励磁され、リレー５１がＯＮとなる（ＮＯ側に切り替わる）。リレー５１がＯＮになると、ＤＬＰＳロック入力２２とタイマＩＣ５３のＩｎｐｕｔ５３ａとが電気的に接続される。つまり、プルアップ抵抗２４でプルアップされたＤＬＰＳロック入力２２のレベルがタイマＩＣ５３の入力となる。タイマＩＣ５３は、ディレイを開始する。ディレイ時間はタイマＩＣ６３と同様に、例えば数百ミリ秒程度であり、ドアロックＥＣＵ２が後述するような信号レベルの切り替わりを検出できる程度の時間であるのが好ましい。
【0052】
ステップＳ２２では、図６（ｂ）のＩ６に示したように、ドアロックＥＣＵ２のＤＬＰＳロック入力２２とタイマＩＣ５３のＩｎｐｕｔ５３ａとが電気的に接続された状態となる。
【0053】
次に、ステップ２３では、リレー５１のＯＮは継続し、タイマＩＣ５３のディレイも継続中となっている。
【0054】
次に、ステップ２４では、タイマＩＣ５３のディレイ時間が経過したのでＯｕｔｐｕｔ５３ｂからの信号出力によりリレー５２のコイル５２ａが励磁され、リレー５２がＯＮとなる（ＮＯ側に切り替わる）。リレー５２がＯＮになると、ドアロックＥＣＵ２のＤＬＰＳロック入力２２が接地され、ローレベルなる。つまり、ＤＬＰＳロック入力２２がＯＮになる。ＤＬＰＳロック入力２２がＯＦＦからＯＮに切り替わったので、ドアロックＥＣＵ２のドアロック出力はロックを出力する。即ち、ドアロックＥＣＵ２は、ＤＬＰＳロック入力２２（ロック入力部）がオフ状態からオン状態に変化した場合にロック制御信号を出力している。
【0055】
ステップＳ２４では、図６（ｃ）のＩ７に示したように、ドアロックＥＣＵ２のＤＬＰＳロック入力２２がリレー５２のＮＯ側と導通することで接地される。したがって、ＤＬＰＳロック入力２２はローレベルに切り替わり、この切り替わりによりドアロックＥＣＵ２のドアロック出力はロックを出力する。
【0056】
次に、ステップＳ２５では、キーレスユニット４のキーレスロック出力４３からローパルスの出力を停止（ＯＦＦ）する。すると、リレー５１がＯＦＦとなる（ＮＣ側に切り替わる）。リレー５１がＯＦＦとなるため、タイマＩＣ５３もＯＦＦとなる。ドアロックＥＣＵ２のドアロック出力はロック出力を継続する。
【0057】
次に、ステップＳ２６では、タイマＩＣ５３がＯＦＦになったことにより、リレー５２もＯＦＦとなる（ＮＣ側に切り替わる）。また、ドアロックＥＣＵ２のドアロック出力によりＤＬＰＳ３がロック側に切り替わる。そのため、ＤＬＰＳ３のロック出力３１はＯＮ、アンロック出力３２はＯＦＦにそれぞれ切り替わる。そして、ドアロックＥＣＵ２のドアロック出力はロックの出力を停止する。
【0058】
ステップＳ２６では、図６（ｄ）のＩ８に示したように、ＤＬＰＳ３のロック出力３１とドアロックＥＣＵ２のＤＬＰＳロック入力２２とが電気的に接続された状態となっている。これは、ＤＬＰＳ３がロック側に切り替わるため、ＤＬＰＳ３のアンロック出力３２はＯＦＦ、ロック出力３１はＯＮにそれぞれ切り替わるためである。
【0059】
【0060】
まず、ステップ３０（初期値）として、図３のステップ１０と同様に、キーレスユニット４はＯＦＦ（操作されていない）、リレー５１、５２、６１、６２はＯＦＦ（ＣＯＭとＮＣが接続）、タイマＩＣ５３、６３はＯＦＦ（ディレイ動作していない）となっている。そして、ドアロックＥＣＵ２のＤＬＰＳロック入力２２にはＯＮ（ロック）が入力されている。一方、ドアロックＥＣＵ２のＤＬＰＳアンロック入力２３にはＯＦＦが入力されている。ドアロックＥＣＵ２のドアロック出力はＯＦＦ（ロックもアンロックの出力しない）となっている。
【0061】
ステップ３０では、図８（ａ）のＩ９に示したように、ＤＬＰＳ３のロック出力３１とドアロックＥＣＵ２のＤＬＰＳロック入力２２とが電気的に接続された状態となっている。
【0062】
次に、ステップ３１で例えばキーユニットＫでロック操作をする。すると、キーレスユニット４がロックを示す無線信号を受信し、キーレスロック出力４３からローパルスを出力（ＯＮ）する。
【0063】
次に、ステップ３２では、キーレスロック出力４３からローパルスを出力は継続中であるのでローパルスによってリレー５１のコイル５１ａが励磁され、リレー５１がＯＮとなる（ＮＯ側に切り替わる）。リレー５１がＯＮになると、ＤＬＰＳロック入力２２とタイマＩＣ５３のＩｎｐｕｔ５３ａとが電気的に接続される。つまり、プルアップ抵抗２４でプルアップされたＤＬＰＳロック入力２２のレベルがタイマＩＣ５３の入力となる。タイマＩＣ５３は、ディレイを開始する。したがって、このステップ３２の時点で、ドアロックＥＣＵ２のＤＬＰＳロック入力２２はＯＦＦに変化する。
【0064】
ステップＳ３２では、図８（ｂ）のＩ１０に示したように、ドアロックＥＣＵ２のＤＬＰＳロック入力２２とタイマＩＣ５３のＩｎｐｕｔ５３ａとが電気的に接続された状態となる。
【0065】
次に、ステップ３３では、リレー５１のＯＮは継続し、タイマＩＣ５３のディレイも継続中となっている。そして、ドアロックＥＣＵ２のＤＬＰＳロック入力２２はＯＦＦが確定する。ＤＬＰＳロック入力２２のような入力端子に入力される信号はノイズ等の影響を少なくするために、ある程度の期間継続して一定レベルが検出されることで確定するようになっている。ステップ３３では、ドアロックＥＣＵ２が、ステップＳ３２でＯＦＦに変化したＤＬＰＳロック入力２２をＯＦＦであると確定させている。
【0066】
次に、ステップ３４では、タイマＩＣ５３のディレイ時間が経過したのでＯｕｔｐｕｔ５３ｂからの信号出力によりリレー５２のコイル５２ａが励磁され、リレー５２がＯＮとなる（ＮＯ側に切り替わる）。リレー５２がＯＮになると、ドアロックＥＣＵ２のＤＬＰＳロック入力２２が接地され、ローレベルなる。つまり、ＤＬＰＳロック入力２２がＯＮに変化する。
【0067】
次に、ステップ３５では、ステップ３４で変化したＤＬＰＳロック入力２２がＯＮに確定する。ＤＬＰＳロック入力２２がＯＦＦからＯＮに切り替わったので、ドアロックＥＣＵ２のドアロック出力はロックを出力する。
【0068】
ステップＳ３５では、図８（ｃ）のＩ１１に示したように、ドアロックＥＣＵ２のＤＬＰＳロック入力２２がリレー５２のＮＯ側と導通することで接地される。したがって、ＤＬＰＳロック入力２２はローレベルに切り替わり、この切り替わりによりドアロックＥＣＵ２のドアロック出力はロックを出力する。
【0069】
このステップＳ３２～Ｓ３５によって、中間装置７は、キーレス機能によるロック操作を受付けた場合に、ＤＬＰＳロック入力２２（ロック入力部）をオフ状態とした後、オン状態に切り換えている。
【0070】
次に、ステップ３６では、キーレスユニット４のキーレスロック出力４３からローパルスの出力を停止（ＯＦＦ）する。すると、リレー５１がＯＦＦとなる（ＮＣ側に切り替わる）。リレー５１がＯＦＦとなるため、タイマＩＣ５３もＯＦＦとなる。ドアロックＥＣＵ２のドアロック出力はロック出力を継続する。
【0071】
次に、ステップ３７では、タイマＩＣ５３がＯＦＦになったことにより、リレー５２もＯＦＦとなる（ＮＣ側に切り替わる）。そして、ドアロックＥＣＵ２のドアロック出力はロックの出力を停止する。
【0072】
ステップＳ３７では、図８（ｄ）のＩ９に示したように、ＤＬＰＳ３のロック出力３１とドアロックＥＣＵ２のＤＬＰＳロック入力２２とが電気的に接続された状態となっている。これは、図８（ａ）と同じ状態に戻ることを意味している。
【0073】
図７では、ステップ３７まで終了した時点のドアロックＥＣＵ２のＤＬＰＳロック入力２２及びＤＬＰＳアンロック入力２３の状態はステップ３０と変わらない。これは、ロック状態でロック操作がされるため、最終状態を変化させる必要が無いためである。ただし、ＤＬＰＳロック入力２２は、途中のステップではＯＦＦ、ＯＮ、ＯＦＦの切り替えを行っている。これは、キーレスユニット４からのキーレスロック出力４３からの信号をドアロックＥＣＵ２に確実に認識させるためである。
【0074】
本実施形態は、ＤＬＰＳ３のロック出力３１やアンロック出力３２が接続されるＤＬＰＳロック入力２２やＤＬＰＳアンロック入力２３を利用してパルス信号を出力するキーレスユニット４に対応させたものである。ここで、単にキーレスユニット４の出力をＤＬＰＳロック入力２２やＤＬＰＳアンロック入力２３に接続すると、ロック中にロック操作された場合やアンロック中にアンロックされた場合にキーレスユニット４の出力信号を認識できない。これは、例えばロック出力３１がＯＮ（ローレベル）の際にキーレスユニット４からローパルスが重畳して入力されてもローパルスのローの部分を認識できないためである。
【0075】
このような問題があると、運転席側のドアＤ１はロックされているが助手席等の他のドアがアンロックの場合に、キーレス機能を利用して他のドアをロックすることができないため防犯上の問題があった。そこで、本実施形態のように、途中のステップでＯＦＦ、ＯＮ、ＯＦＦの切り替えを行うことで、キーレスロック出力４３からの信号をドアロックＥＣＵ２が確実に認識できるため、運転席側のドアＤ１はロックされているが助手席等の他のドアがアンロックの場合でも確実にロックすることができる。
【0076】
【0077】
まず、ステップ４０（初期値）として、図５のステップ１０と同様に、キーレスユニット４はＯＦＦ（操作されていない）、リレー５１、５２、６１、６２はＯＦＦ（ＣＯＭとＮＣが接続）、タイマＩＣ５３、６３はＯＦＦ（ディレイ動作していない）となっている。そして、ドアロックＥＣＵ２のＤＬＰＳロック入力２２にはＯＦＦが入力されている。一方、ドアロックＥＣＵ２のＤＬＰＳアンロック入力２３にはＯＮ（アンロック）が入力されている。ドアロックＥＣＵ２のドアロック出力はＯＦＦ（ロックもアンロックの出力しない）となっている。
【0078】
ステップ４０では、図１０（ａ）のＩ１２に示したように、ＤＬＰＳ３のアンロック出力３２とドアロックＥＣＵ２のＤＬＰＳアンロック入力２３とが電気的に接続された状態となっている。
【0079】
次に、ステップ４１で例えばキーユニットＫでアンロック操作をする。すると、キーレスユニット４がアンロックを示す無線信号を受信し、キーレスアンロック出力４４からローパルスを出力（ＯＮ）する。
【0080】
次に、ステップ４２では、キーレスアンロック出力４４からローパルスを出力は継続中であるのでローパルスによってリレー６１のコイル６１ａが励磁され、リレー６１がＯＮとなる（ＮＯ側に切り替わる）。リレー６１がＯＮになると、ＤＬＰＳアンロック入力２３とタイマＩＣ６３のＩｎｐｕｔ６３ａとが電気的に接続される。つまり、プルアップ抵抗２５でプルアップされたＤＬＰＳアンロック入力２３のレベルがタイマＩＣ６３の入力となる。タイマＩＣ６３は、ディレイを開始する。したがって、このステップ４２の時点で、ドアロックＥＣＵ２のＤＬＰＳアンロック入力２３はＯＦＦに変化する。
【0081】
ステップＳ４２では、図１０（ｂ）のＩ１３に示したように、ドアロックＥＣＵ２のＤＬＰＳアンロック入力２３とタイマＩＣ６３のＩｎｐｕｔ６３ａとが電気的に接続された状態となる。
【0082】
次に、ステップ４３では、リレー６１のＯＮは継続し、タイマＩＣ６３のディレイも継続中となっている。そして、ドアロックＥＣＵ２のＤＬＰＳアンロック入力２３はＯＦＦが確定する。
【0083】
次に、ステップ４４では、タイマＩＣ６３のディレイ時間が経過したのでＯｕｔｐｕｔ６３ｂからの信号出力によりリレー６２のコイル６２ａが励磁され、リレー６２がＯＮとなる（ＮＯ側に切り替わる）。リレー６２がＯＮになると、ドアロックＥＣＵ２のＤＬＰＳアンロック入力２３が接地され、ローレベルなる。つまり、ＤＬＰＳアンロック入力２３がＯＮに変化する。
【0084】
次に、ステップ４５では、ステップ４４で変化したＤＬＰＳアンロック入力２３がＯＮに確定する。ＤＬＰＳアンロック入力２３がＯＦＦからＯＮに切り替わったので、ドアロックＥＣＵ２のドアロック出力はアンロックを出力する。
【0085】
ステップＳ４５では、図１０（ｃ）のＩ１４に示したように、ドアロックＥＣＵ２のＤＬＰＳアンロック入力２３がリレー６２のＮＯ側と導通することで接地される。したがって、ＤＬＰＳアンロック入力２３はローレベルに切り替わり、この切り替わりによりドアロックＥＣＵ２のドアロック出力はアンロックを出力する。
【0086】
このステップＳ４２～Ｓ４５によって、中間装置７は、キーレス機能によるアンロック操作を受付けた場合に、ＤＬＰＳアンロック入力２３（アンロック入力部）をオフ状態とした後、オン状態に切り換えている。
【0087】
次に、ステップ４６では、キーレスユニット４のキーレスアンロック出力４４からローパルスの出力を停止（ＯＦＦ）する。すると、リレー６１がＯＦＦとなる（ＮＣ側に切り替わる）。リレー６１がＯＦＦとなるため、タイマＩＣ６３もＯＦＦとなる。ドアロックＥＣＵ２のドアロック出力はアンロック出力を継続する。
【0088】
次に、ステップ４７では、タイマＩＣ６３がＯＦＦになったことにより、リレー６２もＯＦＦとなる（ＮＣ側に切り替わる）。そして、ドアロックＥＣＵ２のドアロック出力はアンロックの出力を停止する。
【0089】
ステップＳ４７では、図１０（ｄ）のＩ１２に示したように、ＤＬＰＳ３のアンロック出力３２とドアロックＥＣＵ２のＤＬＰＳアンロック入力２３とが電気的に接続された状態となっている。これは、図１０（ａ）と同じ状態に戻ることを意味している。
【0090】
本実施形態によれば、車両用ドアロック制御システム１は、車両に設けられた運転席側のドアがロックされたことを検知するとＯＮ状態に切り換わるＤＬＰＳロック入力２２と、運転席側のドアがアンロックされたことを検知するとＯＮ状態に切り換わるＤＬＰＳアンロック入力２３と、を有し、ＤＬＰＳロック入力２２がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化した場合にロック制御信号を出力し、ＤＬＰＳアンロック入力２３がＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化した場合にアンロック制御信号を出力するドアロックＥＣＵ２を備えている。さらに車両用ドアロック制御システム１は、キーレス機能によるロック操作を受付けた場合に、ＤＬＰＳロック入力２２をＯＦＦ状態とした後、ＯＮ状態に切り換え、キーレス機能によりアンロック操作を受付けた場合に、ＤＬＰＳアンロック入力２３をＯＦＦ状態とした後、ＯＮ状態に切り換える中間装置７を備えている。
【0091】
車両用ドアロック制御システム１が上記のように構成されることにより、パルス信号を運転席側のドアのドアロックＥＣＵ２のＤＬＰＳロック入力２２及びＤＬＰＳアンロック入力２３への入力信号へ変換することができ、小規模の追加回路のみで安価にパルス信号と多重化通信に対応させることができる。
【0092】
また、中間装置７では、キーレス機能によるロック操作を受付けた場合に、ＤＬＰＳロック入力２２をＯＦＦ状態とした後、ＯＮ状態に切り換え、キーレス機能によりアンロック操作を受付けた場合に、ＤＬＰＳアンロック入力２３をＯＦＦ状態とした後、ＯＮ状態に切り換えるので、ドアロックＥＣＵ２に確実にロック又はアンロックを認識させることができる。
【0093】
また、中間装置７は、ＤＬＰＳロック入力２２の前段に設けられたリレー５１及びリレー５１で切り替えられた信号を遅延させてＤＬＰＳロック入力２２へ入力させるタイマＩＣ５３及びリレー５２を有するロック側中間回路５と、ＤＬＰＳアンロック入力２３の前段に設けられたリレー６１及びリレー６１で切り替えられた信号を遅延させてＤＬＰＳアンロック入力２３へ入力させるタイマＩＣ６３及びリレー６２を有するアンロック側中間回路６と、を備えている。このようにすることにより、リレーやタイマＩＣといった比較的安価な部品により中間装置７を構成することができる。したがって、多重化通信に対応するドアロックＥＣＵ２を低コストにパルス信号を出力するキーレスユニットに対応させることができる。
【0094】
また、主ドアとして運転席側のドアとし、ＤＬＰＳロック入力２２及びＤＬＰＳアンロック入力２３には、運転席側のドアに設けられたＤＬＰＳ３の状態に基づいてＯＮ状態又はＯＦＦ状態が入力されている。このようにすることにより、運転席のドアロックのポジションを利用してパルス信号を出力するキーレスユニットに対応させることができる。
【0095】
なお、中間装置７は、例えばロック側中間回路５とアンロック側中間回路６とをそれぞれ１つの基板に実装してもよい。あるいは中間装置７として１つの基板に実装してもよい。このようにすると、中間装置７としてモジュール化することができる。また、逆に中間装置７を構成する部品をバラバラに配置してもよい。その場合は、車両Ｖにおける各部品の配置や配線の配策に応じて中間装置７の配置配線の自由度が増す。
【0096】
また、本実施形態では、遅延回路としてタイマＩＣのタイマ機能を利用したが、遅延素子等、信号を所定時間遅延させるような回路であってもよい。
【0097】
また、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。即ち、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。かかる変形によってもなお本発明の車両用ドアロック制御システムの構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。
【符号の説明】
【0098】
１ 車両用ドアロック制御システム
２ ドアロックＥＣＵ（制御信号出力部、ドアロック制御装置）
２２ ＤＬＰＳロック入力（ロック入力部）
２３ ＤＬＰＳアンロック入力（アンロック入力部）
３ ドアロックポジションスイッチ
４ キーレスユニット
５ ロック側中間回路
５１ リレー（第１切替回路）
５２ リレー（第１遅延回路）
５３ タイマＩＣ（第１遅延回路）
６ アンロック側中間回路
６１ リレー（第２切替回路）
６２ リレー（第２遅延回路）
６３ タイマＩＣ（第２遅延回路）
７ 中間装置
Ｄ１ 運転席側ドア（主ドア）
Ｋ キーユニット（携帯機）
Ｖ 車両
２ ドアロックＥＣＵ（制御信号出力部、ドアロック制御装置）
２２ ＤＬＰＳロック入力（ロック入力部）
２３ ＤＬＰＳアンロック入力（アンロック入力部）
３ ドアロックポジションスイッチ
４ キーレスユニット
５ ロック側中間回路
５１ リレー（第１切替回路）
５２ リレー（第１遅延回路）
５３ タイマＩＣ（第１遅延回路）
６ アンロック側中間回路
６１ リレー（第２切替回路）
６２ リレー（第２遅延回路）
６３ タイマＩＣ（第２遅延回路）
７ 中間装置
Ｄ１ 運転席側ドア（主ドア）
Ｋ キーユニット（携帯機）
Ｖ 車両
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】