特開 2024-153286 ドライ式デンタル加工機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024153286

(43)【公開日】2024-10-29

(54)【発明の名称】ドライ式デンタル加工機

(51)【国際特許分類】

   B23Q 11/08 20060101AFI20241022BHJP

   A61C 13/00 20060101ALI20241022BHJP

   A61C 13/38 20060101ALI20241022BHJP

【ＦＩ】

B23Q11/08 Z

A61C13/00 Z

A61C13/38

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023067083

(22)【出願日】2023-04-17

(71)【出願人】

【識別番号】317009525

【氏名又は名称】ＤＧＳＨＡＰＥ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(74)【代理人】

【識別番号】100218084

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊光

(72)【発明者】

【氏名】百々 晋平

(72)【発明者】

【氏名】▲浜▼松 和秀

【テーマコード（参考）】

3C011

【Ｆターム（参考）】

3C011DD02

3C011DD03

(57)【要約】

【課題】内部に堆積した切削粉の除去が比較的容易なドライ式デンタル加工機を提供すること。
【解決手段】ドライ式デンタル加工機１０は、内部に加工室１２０が形成され、加工室１２０の前方に前面開口部１２１が形成されたケース本体１１と、前面開口部１２１に着脱可能に装着された内カバー１２６と、内カバー１２６の前方にてケース本体１１に開閉可能に設けられた加工室扉１２２とを備えている。作業者は、内カバー１２６を前面開口部１２１から取り外し、内カバー１２６に堆積した切削粉を加工室１２０に押しやることにより、内カバー１２６に堆積した切削粉を除去することができる。また、内カバー１２６と加工室扉１２２との間には間隔があるため、切削粉がドライ式デンタル加工機１０の外部にこぼれにくい。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内部に被切削物を切削する加工室が形成され、前記加工室の前方に開口が形成されたケース本体と、
前記開口に着脱可能に装着された内カバーと、
前記内カバーの前方に前記内カバーから離間して配置され、前記ケース本体に開閉可能に設けられた外扉と、を備えたドライ式デンタル加工機。

【請求項2】

前記内カバーは、透光性を有している、請求項１に記載のドライ式デンタル加工機。

【請求項3】

前記ケース本体は、後方に凹み、かつ前記開口が形成された凹部を備え、
前記内カバーは、前記凹部に嵌め込まれる、請求項１に記載のドライ式デンタル加工機。

【請求項4】

前記凹部および前記内カバーの一方は磁石を備え、他方は前記磁石と吸着する磁性体を備えている、請求項３に記載のドライ式デンタル加工機。

【請求項5】

前記内カバーは、樹脂材料により形成され、
前記開口は、正面視にて矩形形状であり、
前記凹部は、前記開口の周縁部を備え、
前記磁石または前記磁性体は、前記周縁部の各辺に少なくとも１つ設けられている、請求項４に記載のドライ式デンタル加工機。

【請求項6】

前記凹部は、前記開口の周縁部を備え、
前記内カバーは、前記磁石を備え、
前記周縁部は、板金により形成されている、請求項４に記載のドライ式デンタル加工機
。

【請求項7】

前記内カバーは、透光性を有し、
前記外扉は、透光性を有する外カバーを有し、
前記外カバーは、正面視にて前記内カバーと少なくとも一部が重なっている、請求項１に記載のドライ式デンタル加工機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ドライ式デンタル加工機に関する。

【背景技術】

【0002】

被切削物に加工ツールを当接させる切削加工により、例えば、歯科用成形品などを作製する切削加工機が従来から知られている。このような切削加工機では、切削加工が実施されるときに切削粉が発生する。切削粉が切削加工機の外部にこぼれるのを防ぐため、加工ツールは、フロントカバー（外扉）などにより覆われている。例えば、特許文献１には、加工ツールと、加工ツールを把持して回転させるスピンドルと、加工ツールを移動させる駆動部と、加工部の前方に配置されたフロントカバーと、を備えた切削加工機が開示されている。加工ツールは、切削加工機の壁部とフロントカバーとによって区画された内部空間に収容されている。係る切削加工機では、切削加工が実施されると切削粉が生じるが、フロントカバーにより、切削加工中に外部に切削粉がこぼれることが抑制されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７－１４２６１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、フロントカバーの内部空間側には、徐々に切削粉が堆積する。フロントカバーに比較的多くの切削粉が堆積すると、作業者が被切削物を取り出すためにフロントカバーを開けたときに、切削加工機の外部に切削粉がこぼれる可能性がある。ここで、フロントカバーに付着している切削粉を作業者が定期的に拭き取ることにより、切削粉が堆積することを防ぐことができる。しかしながら、切削粉は舞いやすいため、切削粉が外部にこぼれないように拭き取る作業は、作業者にとって負担である。

【0005】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、カバーに堆積した切削粉の除去が比較的容易なドライ式デンタル加工機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係るドライ式デンタル加工機は、内部に被切削物を切削する加工室が形成され、前記加工室の前方に開口が形成されたケース本体と、前記開口に着脱可能に装着された内カバーと、前記内カバーの前方に前記内カバーから離間して配置され、前記ケース本体に開閉可能に設けられた外扉と、を備えている。

【0007】

係るドライ式デンタル加工機によれば、前記内カバーは、前記ケース本体に形成された前記開口に対して着脱可能である。したがって、作業者は、前記外扉を開け、前記内カバーを前記開口から取り外すことにより、前記内カバーに堆積した切削粉を除去することができる。作業者は、前記内カバーに堆積した前記切削粉を前記加工室内に押しやることができる。また、前記内カバーは、前記外扉の後方に配置されており、前記外扉と前記内カバーとの間には間隔がある。したがって、前記内カバーから前記切削粉の一部がこぼれても、前記ドライ式デンタル加工機の外部には前記切削粉がこぼれにくい。したがって、作業者は、前記切削粉の除去を比較的容易に行うことができる。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、カバーに堆積した切削粉の除去が比較的容易なドライ式デンタル加工機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施形態に係るドライ式デンタル加工機の斜視図である。

【図2】被切削物およびアダプタの平面図である。

【図3】左方から見たドライ式デンタル加工機の縦断面図である。

【図4】右方から見たドライ式デンタル加工機の縦断面図である。

【図5】ワークホルダの平面図である。

【図6】加工室をＸ軸方向の前方から見た図である。

【図7】図６におけるＡ－Ａ断面における断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係るドライ式デンタル加工機について説明する。なお、ここで説明される実施の形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化される。

【0011】

図１は、一実施形態に係るドライ式デンタル加工機１０の斜視図である。以下の説明では、ドライ式デンタル加工機１０を正面から見たときに、ドライ式デンタル加工機１０から遠ざかる方を前方、ドライ式デンタル加工機１０に近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、ドライ式デンタル加工機１０を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。

【0012】

図２は、被切削物１およびアダプタ５の平面図である。本実施形態に係るドライ式デンタル加工機１０は、アダプタ５に保持されたディスク状の被切削物１を切削加工する加工機である。ドライ式デンタル加工機１０は、被切削物１を切削して、歯科用成形品、例えば、クラウン、ブリッジ、コーピング、インレー、アンレー、ベニア、カスタムアバットメント等の歯冠補綴物や、人工歯、義歯床等を作製する装置である。デンタル加工機には、クーラントを使用しないドライ式のものと、クーラントを使用するウェット式のものと、が存在する。本明細書では、ドライ式のデンタル加工機について説明する。

【0013】

被切削物１は、例えば、ＰＭＭＡ、ＰＥＥＫ、ガラス繊維強化樹脂、ハイブリッドレジン等のレジンや、ガラスセラミックス、ジルコニア等のセラミックス材料、コバルトクロムシンターメタル等の金属材料、ワックス、石膏等で構成されている。被切削物１の材料としてジルコニアを用いるときには、例えば、半焼結したジルコニアが用いられる。被切削物１は、平板状に形成されている。ここでは、被切削物１の形状は、ディスク状（円板状）である。ただし、被切削物１は、他の形状、例えばブロック状（例えば立方体状や直方体状）等であってもよい。

【0014】

図２に示すように、アダプタ５は、ディスク状の被切削物１を保持する。アダプタ５は、ここでは、被切削物１に対応する略円形の挿入孔５ａが中央部に形成された平板状のアダプタである。被切削物１は、挿入孔５ａに挿入されることにより、アダプタ５に保持される。被切削物１は、アダプタ５に保持された状態でドライ式デンタル加工機１０に収容され、加工される。

【0015】

図３は、左方から見たドライ式デンタル加工機１０の縦断面図である。図４は、右方から見たドライ式デンタル加工機１０の縦断面図である。図３および図４に示すように、ドライ式デンタル加工機１０は、箱状に構成されたケース本体１１を有している。ケース本体１１の内部は、アダプタ５（図２参照）を保持するワークホルダ２０が収容された加工室１２０と、ワークホルダ２０を移動させるホルダ移動装置３０が収容された駆動装置室１３０と、切削装置５０、エアブロー装置５５および移動装置６０が収容された切削装置室１５０と、ワークチェンジャ７０が収容されたチェンジャ室１７０と、切削ツール６をツールストッカ８０に収納するためのツール交換室１８０と、を含む複数の空間に区画されている。

【0016】

ワークホルダ２０は、被切削物１を保持する装置である。ワークホルダ２０は、ここでは、アダプタ５を介して被切削物１を保持する。ただし、ワークホルダ２０は、他の部材を介さず、被切削物１を直接保持してもよい。図５は、ワークホルダ２０の平面図である。図５に示すように、ワークホルダ２０は、左右一対のアーム２１を備えている。アダプタ５は、一対のアーム２１の間に挿入されることによってワークホルダ２０に保持される。

【0017】

図５に示すように、ホルダ移動装置３０は、ワークホルダ２０を支持して移動させるものである。本実施形態では、ホルダ移動装置３０は、ワークホルダ２０を前後方向に移動させる。より詳しくは、図４に示すように、ホルダ移動装置３０は、ワークホルダ２０（図３参照）を斜め前後方向に移動させる。ワークホルダ２０は、ホルダ移動装置３０により前方に移動されると上方にも移動する。ワークホルダ２０は、ホルダ移動装置３０により後方に移動されると下方にも移動する。以下では、ホルダ移動装置３０によってワークホルダ２０が移動される方向をＸ軸方向とも呼ぶ。また、以下では、特に断る必要がない場合には、Ｘ軸方向の前方を単に前方と、Ｘ軸方向の後方を単に後方と言うことがある。

【0018】

図５に示すように、ホルダ移動装置３０は、左右方向に延びるとともにワークホルダ２０を支持する支持アーム３１を備えている。図４に示すように、ホルダ移動装置３０は、支持アーム３１に接続されたＸ軸方向移動体３２と、一対のＸ軸ガイドレール３３と、Ｘ軸方向駆動モータ３４と、を備えている。ホルダ移動装置３０は、支持アーム３１をＸ軸方向に移動させることにより、ワークホルダ２０をＸ軸方向に移動させる。ホルダ移動装置３０は、その少なくとも一部が駆動装置室１３０に収容されている。ここでは、ホルダ移動装置３０のＸ軸方向移動体３２、一対のＸ軸ガイドレール３３、Ｘ軸方向駆動モータ３４、および支持アーム３１の一部が、駆動装置室１３０に収容されている。

【0019】

図４に示すように、一対のＸ軸ガイドレール３３は、Ｘ軸方向に延びている。Ｘ軸方向移動体３２は、一対のＸ軸ガイドレール３３に摺動可能に係合している。Ｘ軸方向移動体３２は、Ｘ軸ガイドレール３３に沿ってＸ軸方向に移動することが可能である。図示は省略するが、例えば、Ｘ軸方向移動体は、ボールねじに接続されている。Ｘ軸方向駆動モータ３４は、ボールねじを回転させる。Ｘ軸方向駆動モータ３４を駆動すると、Ｘ軸方向移動体３２は、Ｘ軸ガイドレール３３に沿ってＸ軸方向に移動する。なお、ホルダ移動装置３０は、ボールねじ機構を有するものには限定されず、例えば、タイミングベルトやワイヤを有していてもよい。

【0020】

図５に示すように、支持アーム３１は、左右方向に延びる軸線ＡＸｂ周りに回転する回転シャフト３１ａと、軸線ＡＸｂと直交するように回転シャフト３１ａに接続され回転シャフト３１ａとともに前後方向に回転する第１アーム３１ｂと、軸線ＡＸｂに平行に（第１アーム３１ｂと直交するように）第１アーム３１ｂに接続された第２アーム３１ｃと、を備えている。図４に示すように、Ｘ軸方向移動体３２には、回転シャフト３１ａ（図５参照）を軸線ＡＸｂ周りに回転させるＢ軸回転モータ４１Ｂが設けられている。Ｂ軸回転モータ４１Ｂが駆動して回転シャフト３１ａが回転すると、ワークホルダ２０は前後方向に回転する。

【0021】

図５に示すように、回転装置４０は、ワークホルダ２０を左右方向に回転させるＡ軸回転装置４０Ａを備えている。Ａ軸回転装置４０Ａは、Ａ軸回転モータ４１Ａと、回転軸４２Ａと、を備えている。Ａ軸回転モータ４１Ａは、第２アーム３１ｃに固定されている。回転軸４２Ａは、Ａ軸回転モータ４１Ａ（より詳細にはＡ軸回転モータ４１Ａを含む駆動ユニット）に接続され、軸線ＡＸａに沿って前後方向に延びている。Ａ軸回転モータ４１Ａを駆動すると、回転軸４２Ａは軸線ＡＸａ周りに回転する。

【0022】

図３に示すように、加工室１２０の後方には、排気口１２８が開口している。排気口１２８には、後述する排気ダクト９２等を介して集塵機（図示せず）が接続される。排気口１２８からは、加工室１２０内の空気や切削粉が排出される。

【0023】

図３に示すように、本実施形態では、排気口１２８の下方には、集塵チャンバ９０が設けられている。集塵チャンバ９０は、上方が開放された箱状の部材である。集塵チャンバ９０には、上方を向くように開口した上方開口部９０Ｕが形成されている。上方開口部９０Ｕは排気口１２８に接続されている。集塵チャンバ９０には、内部空間が形成されている。図５に示すように、集塵チャンバ９０の内部空間は、平面視において排気口１２８よりも大きい。

【0024】

図３に示すように、集塵チャンバ９０には、ダクト接続孔９１が形成されている。ダクト接続孔９１は、排気ダクト９２が接続される開口部である。ドライ式デンタル加工機１０は、ダクト接続孔９１に接続される排気ダクト９２を備えている。排気ダクト９２の前端部は、ダクト接続孔９１に接続されている。排気ダクト９２は、集塵チャンバ９０を介して排気口１２８および加工室１２０に連通している。排気ダクト９２の後端部は、ドライ式デンタル加工機１０の外部まで延びている。排気ダクト９２の後端部には、集塵機（図示せず）が接続される。

【0025】

ワークチェンジャ７０は、複数の被切削物１を収納可能に構成されており、加工する被切削物１を交換するために使用される。本実施形態では、被切削物１が装着されたアダプタ５（図２参照）がワークチェンジャ７０により交換される。図３に示すように、ワークチェンジャ７０は、アダプタ収納部７１と、アダプタ収納部７１を加工室１２０に搬送する搬送装置７２と、を備えている。アダプタ収納部７１は、被切削物１が装着されたアダプタ５（図２参照）を収納する。例えば、被切削物１の交換時のような場合を除き、アダプタ収納部７１は、チェンジャ室１７０に収容されている。図１に示すように、アダプタ収納部７１には、それぞれ１つのアダプタ５を収納する棚状の収納スペース７１ａが複数設けられている。複数の収納スペース７１ａは、上下方向に並んでいる。より詳しくは、複数の収納スペース７１ａは、Ｘ軸方向に直交する斜め上下方向（以下、Ｌ軸方向とも呼ぶ、図３参照）に並んで配置されている。

【0026】

図３に示すように、搬送装置７２は、Ｌ軸方向に延びるスライドアーム７２Ａと、Ｌ軸方向駆動モータ７２Ｂと、を備えている。スライドアーム７２Ａは、アダプタ収納部７１に固定され、Ｌ軸方向に摺動可能である。Ｌ軸方向駆動モータ７２Ｂが駆動することにより、スライドアーム７２ＡがＬ軸方向に移動し、加工室１２０に到達する。これにより、アダプタ収納部７１がＬ軸方向に移動する。アダプタ収納部７１がＬ軸に沿って下方に移動した状態において、ワークホルダ２０をＸ軸方向に前進させ、アダプタ５の収納スペース７１ａ（図１参照）に突入させることにより、アダプタ５がワークホルダ２０に保持される。

【0027】

切削装置５０は、切削装置室１５０に収容されている。切削装置５０は、ワークホルダ２０に保持された被切削物１を切削ツール６によって切削する。切削装置５０は、ワークホルダ２０およびツールストッカ８０よりも上方に設けられている。切削装置５０は、切削ツール６を把持して回転させるスピンドル５１を備えている。スピンドル５１は、回転ユニット５２と、回転ユニット５２の下端部に設けられた把持部５３と、を備えている。回転ユニット５２は、Ｘ軸方向と直交する（ここでは、Ｌ軸方向と平行な）方向に延びている。以下、この方向をＺ軸方向とも呼ぶ。回転ユニット５２は、把持部５３をＺ軸方向に平行な軸線周りに回転させる。回転ユニット５２は、ここでは、モータ内蔵のユニットである。ただし、回転ユニット５２は、例えば、外部のモータとベルト等により接続されていてもよい。把持部５３は、開閉可能に構成されている。把持部５３は、Ｚ軸方向の下方に突き出すように切削ツール６を把持する。把持部５３は、例えば、エア駆動式のコレットチャックである。ただし、把持部５３の方式は特に限定されない。スピンドル５１には、エアブロー装置５５が設けられている。エアブロー装置５５は、下端部よりエアを噴出する装置であり、切削により生じた被切削物１の切削粉を飛ばすものである。

【0028】

移動装置６０は、切削装置室１５０に収容されている。移動装置６０は、切削装置５０およびエアブロー装置５５をＺ軸方向および左右方向に移動させる装置である。ここで、左右方向とは、Ｘ軸方向およびＺ軸方向に直交する方向である。以下では、左右方向のことをＹ軸方向とも呼ぶ。移動装置６０は、ワークホルダ２０よりも上方に設けられている。移動装置６０が切削装置５０をＹ軸方向およびＺ軸方向に移動させ、ホルダ移動装置３０がワークホルダ２０をＸ軸方向に移動させることにより、切削ツール６と被切削物１との位置関係が三次元的に変化する。切削装置５０およびエアブロー装置５５は、Ｚ軸方向の移動により、加工室１２０内に出現し、または、切削装置室１５０内に退避する。なお、加工室１２０と切削装置室１５０とは、開口部１２０Ａにより連通している。開口部１２０Ａは、切削装置５０およびエアブロー装置５５が通過できる程度の大きさを有している。移動装置６０は、その少なくとも一部が加工室１２０内かつワークホルダ２０よりも上方に配置されるような位置に切削装置５０およびエアブロー装置５５を移動させることが可能である。移動装置６０は、加工室１２０と切削装置室１５０との間で切削装置５０およびエアブロー装置５５を移動させることが可能である。

【0029】

移動装置６０は、Ｚ軸方向移動装置６０Ｚと、Ｙ軸方向移動装置６０Ｙと、を備えている。Ｚ軸方向移動装置６０Ｚは、切削装置５０およびエアブロー装置５５をＺ軸方向に移動させる装置である。Ｙ軸方向移動装置６０Ｙは、切削装置５０およびエアブロー装置５５をＹ軸方向に移動させる装置である。Ｚ軸方向移動装置６０Ｚは、Ｚ軸方向に延びる一対のＺ軸ガイドシャフト６１Ｚと、Ｚ軸ガイドシャフト６１Ｚに摺動可能に係合し、切削装置５０およびエアブロー装置５５を支持するＺ軸方向移動体６２Ｚと、Ｚ軸方向駆動モータ６３Ｚと、ボールねじ（図示せず）と、を備えている。Ｚ軸方向移動体６２Ｚは、ボールねじに接続されている。Ｚ軸方向駆動モータ６３Ｚが回転すると、ボールねじが回転し、Ｚ軸方向移動体６２Ｚは、Ｚ軸ガイドシャフト６１Ｚに沿って移動する。これにより、切削装置５０とエアブロー装置５５とがＺ軸方向に移動する。Ｙ軸方向移動装置６０Ｙは、Ｚ軸方向移動装置６０Ｚが切削装置５０およびエアブロー装置５５をＺ軸方向に移動させるのと同様の仕組みで、切削装置５０およびエアブロー装置５５をＹ軸方向に移動させる。

【0030】

ツールストッカ８０は、駆動装置室１３０に収容されている。図３に示すように、ツールストッカ８０は、棒状に形成された切削ツール６を複数収納可能な箱状の部材である。複数の切削ツール６は、例えば、被切削物１の材料や切削の種類に応じて使い分けられる。ツールストッカ８０は、Ｘ軸方向移動体３２（図４参照）に支持されている。詳しくは、ツールストッカ８０は、Ｘ軸方向移動体３２の上面に固定されている。

【0031】

ホルダ移動装置３０（図４参照）は、開口部１２０Ａの下方に位置するツール把持位置Ｐ１にツールストッカ８０を移動させることが可能に構成されている。切削装置５０に切削ツール６を把持させるには、まず、ツール把持位置Ｐ１にツールストッカ８０を移動させる。次に、切削装置５０をツール把持位置Ｐ１の上方の位置に移動させる。この状態で、Ｚ軸方向移動装置６０Ｚを駆動して切削装置５０を下降させる。このことにより、切削装置５０にツールストッカ８０の切削ツール６を把持させることができる。

【0032】

ホルダ移動装置３０は、ツール把持位置Ｐ１よりも前方に設定されたツール交換位置Ｐ２にツールストッカ８０を移動させることが可能に構成されている。ツール交換位置Ｐ２は、ツール交換室１８０（図４参照）の下方に設定されている。ツール交換室１８０の底壁１８３（図４参照）には、ツール交換位置Ｐ２の上方に位置しかつＺ軸方向に開口した開口部（図示せず）が形成されている。開口部は、ユーザがツールストッカ８０に切削ツール６を抜き差しするためのものである。ホルダ移動装置３０を駆動してツールストッカ８０をツール交換位置Ｐ２に移動させると、ユーザは、開口部を通してツールストッカ８０にアクセスすることができる。開口部が形成されたツール交換室１８０を設けることにより、切削ツール６の交換時などにユーザがホルダ移動装置３０に触れてしまうことが防止されている。また、かかる構成により、切削ツール６の交換時などに駆動装置室１３０に外部の異物が侵入することが抑制されている。

【0033】

図１に示すように、加工室１２０の前面開口部１２１の前方には、加工室扉１２２が開閉自在に設けられている。前面開口部１２１は、本発明における開口の一例である。加工室扉１２２は、本発明における外扉の一例である。駆動装置室１３０の前面開口部１３１（図４参照）の前方には、駆動装置室扉１３２が設けられている。チェンジャ室１７０の前面開口部１７１（図３参照）の前方には、チェンジャ室扉１７２が開閉自在に設けられている。ツール交換室１８０の前面開口部１８１（図４参照）の前方には、ツール交換室扉１８２が開閉自在に設けられている。加工室扉１２２、チェンジャ室扉１７２、およびツール交換室扉１８２には、それぞれ、窓部１２２ａ、１７２ａ、および１８２ａが設けられている。窓部１２２ａ、１７２ａ、および１８２ａは透光性を有する材料により形成されている。窓部１２２ａは、本発明における外カバーの一例である。また、窓部１２２ａは、正面視にて後述する内カバー１２６と揃った位置に配置されている。なお、窓部１２２ａは、その一部が正面視にて内カバー１２６と重なっているものであってもよい。駆動装置室扉１３２の前面には、操作パネル１１０が設けられている。図３および図４に示すように、ケース本体１１の前面（ここでは、加工室１２０、駆動装置室１３０、チェンジャ室１７０、およびツール交換室１８０の前面開口部１２１、１３１、１７１、１８１）は、底面に対して斜めに形成されている。ケース本体１１の前面は、後方に傾くように形成されている。

【0034】

加工室扉１２２の後方には、図６に示す枠部１２３が形成されている。枠部１２３は、加工室１２０を区画する上方、下方、左方および右方の壁である天壁１２０Ｕ、底壁１２０Ｄ、左壁１２０Ｌおよび右壁１２０Ｒに接続されている。枠部１２３は、後方に凹んだ凹部１２３ａを備えている。凹部１２３ａには、前面開口部１２１が形成されている。凹部１２３ａには、内カバー１２６が嵌め込まれている。内カバー１２６には、磁石１００が取り付けられている。

【0035】

前面開口部１２１は、加工室１２０（図３参照）の前方に配置されている。図６に示すように、本実施形態では、前面開口部１２１の形状は、正面視にて矩形形状である。ここで、本明細書において正面視とは、Ｘ軸方向において、前方から後方に向かう方向に見るときの見方である。前面開口部１２１の前面には、内カバー１２６が配置されている。このことにより、加工室１２０は、集塵チャンバ９０（図３参照）以外の箇所において、ドライ式デンタル加工機１０の外部と接続されない構造となっている。

【0036】

凹部１２３ａの形状は、正面視にて矩形形状である。凹部１２３ａは、前面開口部１２１の周縁に位置する周縁部１２３ａａを備えている。本実施形態では、周縁部１２３ａａは、板金により形成されている。板金は磁性体の一つであり、磁石１００に吸着する材料である。周縁部１２３ａａは、辺ＳＤ１～ＳＤ４により形成されている。すなわち、辺ＳＤ１～ＳＤ４は、前面開口部１２１を囲んでいる。なお、周縁部１２３ａａを形成する材料は、板金に限定されない。例えば、板金以外の材料により形成された周縁部１２３ａａが、後方に凹んだ取付部を備え、当該取付部に磁性体が埋め込まれていてもよい。このとき、当該取付部は、磁石１００と対向する位置に配置される。

【0037】

内カバー１２６は、凹部１２３ａに嵌め込まれ、前面開口部１２１の前方に着脱可能に取り付けられている。図７に示すように、本実施形態では、内カバー１２６の前面１２６Ｆに磁石１００が取り付けられている。図７は、図６におけるＡ－Ａ断面の断面図である。磁石１００は、内カバー１２６を挟んで、周縁部１２３ａａとＸ軸方向にて対向するように配置されている。より詳しくは、図６に示すように、内カバー１２６のうち、辺ＳＤ１および辺ＳＤ３に対向する箇所には、磁石１００がそれぞれ２つ取り付けられている。内カバー１２６のうち、辺ＳＤ２およびＳＤ４に対向する箇所には、磁石１００が１つずつ取り付けられている。磁石１００の取り付け方法は、特に限定されない。例えば、磁石１００は、接着剤や両面テープなどにより取り付けられていてもよい。磁石１００と周縁部１２３ａａとが吸着することにより、内カバー１２６が取り付けられる。本実施形態では、内カバー１２６は、樹脂材料により形成されている。また、内カバー１２６は、透光性を有する材料により形成されている。図６に示すように、内カバー１２６の形状は、正面視にて矩形形状であり、凹部１２３ａの大きさと略同一である。内カバー１２６の前面１２６Ｆ（図７参照）には、取手１２７が取り付けられている。取手１２７は、内カバー１２６の前面に取り付けられている。取手１２７の構成や形状は特に限定されない。

【0038】

以上、本実施形態にかかるドライ式デンタル加工機１０の構成について説明した。次に作業者が内カバー１２６に堆積した切削粉を除去するときの動作について説明する。

【0039】

図３に示すように、内カバー１２６が前面開口部１２１に対して取り付けられた状態において、被切削物１の切削加工が実施されると、内カバー１２６の後面１２６Ｒｒには、切削粉が徐々に堆積する。作業者は、まず、被切削物１の切削加工が実行されていないことを確認し、加工室扉１２２を開ける。次に、作業者は、内カバー１２６の取手１２７（図６参照）を掴み、前方に向かって内カバー１２６を取り外す。その後、作業者は内カバー１２６の後面１２６Ｒｒに堆積した切削粉を加工室１２０の内部に向かって押しやることにより、内カバー１２６に堆積した切削粉を除去する。なお、このとき、内カバー１２６の一部または全部を加工室１２０に配置させた状態において、切削粉を押しやってもよい。切削粉の除去が完了したら、内カバー１２６に取り付けられた磁石１００と、周縁部１２３ａａと、を吸着させ、内カバー１２６を取り付ける。

【0040】

以上のように、本実施形態のドライ式デンタル加工機１０によると、ケース本体１１に形成された前面開口部１２１に対して内カバー１２６が着脱可能に装着されている。したがって、作業者は、加工室扉１２２を開け、内カバー１２６を前面開口部１２１から取り外し、内カバー１２６に堆積した切削粉を除去することができる。作業者は、内カバー１２６の後面１２６Ｒｒに堆積した切削粉を加工室１２０に押しやることができる。また、内カバー１２６は、加工室扉１２２の後方に配置されており、加工室扉１２２と内カバー１２６との間には間隔がある。したがって、切削粉の一部がこぼれても、その一部の切削粉がドライ式デンタル加工機１０の外部にはこぼれにくい。したがって、作業者は、切削粉の除去を比較的容易に行うことができる。

【0041】

本実施形態のドライ式デンタル加工機１０によると、内カバー１２６は、透光性を有している。したがって、作業者は、内カバー１２６が取り付けられた状態でも、内カバー１２６の前方から加工室１２０の様子を視認することができる。例えば、作業者は、切削加工中の被切削物１を確認しながら切削加工を実行することができる。

【0042】

本実施形態のドライ式デンタル加工機１０によると、ケース本体１１は凹部１２３ａを備え、内カバー１２６は凹部１２３ａに嵌め込まれている。凹部１２３ａは、枠部１２３から後方に凹んでいる。凹部１２３ａが形成されていることにより、内カバー１２６を取り外したときに凹部１２３ａに切削粉がとどまり、ドライ式デンタル加工機１０の外部に切削粉がこぼれることが抑制されている。

【0043】

本実施形態のドライ式デンタル加工機１０によると、凹部１２３ａは、板金により形成された周縁部１２３ａａを備えている。また、内カバー１２６には、磁石１００が取り付けられている。したがって、磁石１００と周縁部１２３ａａとの吸着および取り外しにより、内カバー１２６を前面開口部１２１に容易に着脱させることができる。

【0044】

本実施形態のドライ式デンタル加工機１０によると、凹部１２３ａは周縁部１２３ａａを備えている。内カバー１２６のうち、辺ＳＤ１および辺ＳＤ３に対向する箇所には、磁石１００がそれぞれ２つ取り付けられている。内カバー１２６のうち、辺ＳＤ２およびＳＤ４に対向する箇所には、磁石１００が１つずつ取り付けられている。ここで、内カバー１２６は樹脂材料により形成されているため、内カバー１２６の仕上がりの状態によっては、内カバー１２６に反り返りが発生する可能性がある。例えば、凹部１２３ａに取り付けられた内カバー１２６の一部が前方に反り返った場合、内カバー１２６と前面開口部１２１との間に隙間が生じる可能性がある。この場合、切削加工中に切削粉が前面開口部１２１を通り、前面開口部１２１の前方へこぼれる可能性がある。しかしながら、本実施形態のように各辺ＳＤ１～ＳＤ４に少なくとも一つ磁石１００が設けられていることで、内カバー１２６の前面１２６Ｆおよび後面１２６ＲｒがＹ軸方向およびＺ軸方向に対して平行となるように力が加えられる。したがって、内カバー１２６を装着したときに内カバー１２６が反り返ることを抑制することができる。このことにより、前面開口部１２１から切削粉がこぼれることが抑制されている。

【0045】

本実施形態のドライ式デンタル加工機１０によると、凹部１２３ａは、周縁部１２３ａａを備えており、周縁部１２３ａａは、板金により形成されている。また、内カバー１２６は、磁石１００を備えている。周縁部１２３ａａを形成する板金と磁石１００とは、着脱が可能である。したがって、周縁部１２３ａａを板金で形成することにより、周縁部１２３ａａに別途磁性体を取り付ける必要がない。このことにより、ドライ式デンタル加工機１０の部品点数の増加を抑制することができる。

【0046】

本実施形態のドライ式デンタル加工機１０によると、内カバー１２６および窓部１２２ａは、透光性を有している。さらに、窓部１２２ａは、正面視において内カバー１２６と重なった位置に配置されている。したがって、作業者は、内カバー１２６が装着され、かつ加工室扉１２２が閉じられた状態でも、内カバー１２６および窓部１２２ａを通じて加工室１２０を視認することができる。

【0047】

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は、例示に過ぎず、本発明は種々の形態で実施することができる。

【0048】

その他、特に言及されない限りにおいて、実施形態は本発明を限定しない。例えば、切削加工機は、歯科用成形品を作製するデンタル用の切削加工機でなくてもよい。被切削物は、アダプタを介して切削加工機に保持されなくてもよく、切削加工機によって直接保持されてもよい。

【符号の説明】

【0049】

１０ ドライ式デンタル加工機
１１ ケース本体
１２０ 切削室
１２１ 前面開口部（開口）
１２２ 加工室扉（外扉）
１２６ 内カバー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】