特開 2024-153295 原稿搬送装置および画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024153295

(43)【公開日】2024-10-29

(54)【発明の名称】原稿搬送装置および画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 43/04 20060101AFI20241022BHJP

   B65H 29/22 20060101ALI20241022BHJP

   B65H 31/00 20060101ALI20241022BHJP

【ＦＩ】

B65H43/04

B65H29/22 Z

B65H31/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023067096

(22)【出願日】2023-04-17

(71)【出願人】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】白井 航

【テーマコード（参考）】

3F048

3F049

3F054

【Ｆターム（参考）】

3F048AA08

3F048AB02

3F048BA10

3F048BB02

3F048DA03

3F048DC13

3F048EA02

3F048EB04

3F048EB40

3F049AA03

3F049AA07

3F049AA08

3F049DA12

3F049DB04

3F049LA11

3F049LB02

3F054AA02

3F054BA04

3F054CA16

3F054CA32

3F054DA16

(57)【要約】

【課題】排出部の移動経路に異物が存在することに起因する異常発生を抑制する。
【解決手段】原稿搬送装置は、給紙トレイと、給紙部と、搬送部と、給紙トレイの下方に配置される排出トレイと、上下方向に独立して移動可能であり、搬送路の原稿を排出トレイに排出する排出部と、排出部を上下方向に移動させるリフトモーターと、リフトモーターの駆動を制御する制御部と、給紙トレイと排出部との上下方向間の隙間における異物の有無に応じて出力を変化させる異物センサーと、を備え、異物センサーの出力に基づき隙間に異物が存在することを検知したとき、制御部は、排出部の上昇を停止する。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

原稿がセットされる給紙トレイと、
前記給紙トレイにセットされた前記原稿を搬送路に給紙する給紙部と、
前記搬送路に沿って前記原稿を搬送する搬送部と、
前記給紙トレイの下方に配置される排出トレイと、
前記給紙トレイと前記排出トレイとの間に配置され、上下方向に独立して移動可能であり、前記搬送路の前記原稿を前記排出トレイに排出する排出部と、
前記排出部を上下方向に移動させるリフトモーターと、
前記リフトモーターの駆動を制御する制御部と、
前記給紙トレイと前記排出部との上下方向間の隙間における異物の有無に応じて出力を変化させる異物センサーと、を備え、
前記異物センサーの出力に基づき前記隙間に前記異物が存在することを検知したとき、前記制御部は、前記排出部の上昇を停止する、原稿搬送装置。

【請求項2】

前記隙間に前記異物が存在することを検知したとき、前記制御部は、前記排出部を下降させる、請求項１に記載の原稿搬送装置。

【請求項3】

前記給紙トレイを上下方向に移動させるトレイモーターを備え、
前記制御部は、前記トレイモーターの駆動を制御し、
前記隙間に前記異物が存在することを検知したとき、前記制御部は、前記給紙トレイを上昇させる、請求項１に記載の原稿搬送装置。

【請求項4】

前記隙間に前記異物が存在することを検知したとき、前記制御部は、前記原稿の搬送を停止し、エラーを報知する処理を行う、請求項１に記載の原稿搬送装置。

【請求項5】

前記異物センサーは、発光部および受光部を含む透過型光センサーであり、
前記発光部および前記受光部は、前記原稿の搬送方向と直交する幅方向に前記隙間を挟んで互いに対向するよう配置される、請求項１に記載の原稿搬送装置。

【請求項6】

前記排出部は、前記原稿を排出する排出口を有し、
前記制御部は、前記排出部を上昇させることにより、前記排出トレイに排出されている最上層の前記原稿から前記排出口までの上下方向の距離である排出原稿距離を予め定められた適正距離に調整する調整処理を行い、
前記調整処理での前記排出部の上昇中、前記制御部は、前記異物センサーの出力に基づく前記異物の検知を行う、請求項１に記載の原稿搬送装置。

【請求項7】

前記搬送路に沿って搬送中の前記原稿を読み取って前記原稿の画像データを生成する読取部を備える、請求項１に記載の原稿搬送装置。

【請求項8】

請求項１～７のいずれか１項に記載の原稿搬送装置を備える、画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、原稿搬送装置および画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、原稿などのシートを排出トレイに排出する画像形成装置が知られている。たとえば、特許文献１の画像形成装置は、シートに画像を印刷し、印刷済みのシートを排出トレイに排出する。

【0003】

特許文献１では、排出トレイ上の異物検知が行われる。特許文献１では、たとえば、ユーザーが排出トレイ上に手を入れると、シートの排出が停止される。これにより、ユーザーの手が排出中のシートと衝突することを抑制できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０－１１００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

シートとしての原稿を搬送して排出する原稿搬送装置では、給紙トレイと排出トレイとが上下方向に間隔を隔てて配置される場合がある。給紙トレイが上側であり、排出トレイが下側である。この構成では、給紙トレイと排出トレイとの上下方向間（すなわち、排出トレイ上）に原稿が排出される。これにより、給紙トレイと排出トレイとの上下方向間にユーザーの手が入れられることが多い。

【0006】

たとえば、給紙トレイと排出トレイとの間で上下方向に独立して移動可能な排出部が設置される場合がある。排出部は、排出トレイに原稿を排出する。排出部は、排出トレイ上の原稿の積載高さに応じて上下方向の位置を変位させる。この構成において、排出部の移動経路に異物が入り込み、その状態で排出部が上昇を続けると、給紙トレイと排出部との上下方向間に異物が挟まれる。これにより、動作不良など異常が原稿搬送装置に発生する場合がある。

【0007】

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、排出トレイに原稿を排出する排出部が上下方向に移動可能な構成において、排出部の移動経路に異物が存在することに起因する異常発生を抑制することが可能な原稿搬送装置および画像形成装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するために、本発明の第１の局面による原稿搬送装置は、原稿がセットされる給紙トレイと、給紙トレイにセットされた原稿を搬送路に給紙する給紙部と、搬送路に沿って原稿を搬送する搬送部と、給紙トレイの下方に配置される排出トレイと、給紙トレイと排出トレイとの間に配置され、上下方向に独立して移動可能であり、搬送路の原稿を排出トレイに排出する排出部と、排出部を上下方向に移動させるリフトモーターと、リフトモーターの駆動を制御する制御部と、給紙トレイと排出部との上下方向間の隙間における異物の有無に応じて出力を変化させる異物センサーと、を備える。異物センサーの出力に基づき隙間に異物が存在することを検知したとき、制御部は、排出部の上昇を停止する。

【0009】

本発明の第２の局面による画像形成装置は、上記原稿搬送装置を備える。

【発明の効果】

【0010】

本発明によると、排出トレイに原稿を排出する排出部が上下方向に移動可能な構成において、排出部の移動経路に異物が存在することに起因する異常発生を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】一実施形態による原稿搬送装置の概略図である。

【図2】図１に示す原稿搬送装置の排出部が上昇した場合の図である。

【図3】一実施形態による原稿搬送装置の排出原稿センサーについて説明するための図である。

【図4】一実施形態による原稿搬送装置のブロック図である。

【図5】一実施形態による原稿搬送装置の制御部が行う排出原稿距離の調整処理の流れを示すフローチャートである。

【図6】一実施形態による原稿搬送装置の給紙トレイと排出部との上下方向間に生じる隅間について説明するための図である。

【図7】一実施形態による原稿搬送装置の異物センサーの配置位置を示す図である。

【図8】一実施形態による原稿搬送装置の制御部が行う異物検知処理（安全確保処理を含む）の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図１～図８を参照し、本発明の一実施形態による原稿搬送装置１００について説明する。以下の説明では、原稿搬送装置１００が設置される設置面に垂直な方向を原稿搬送装置１００の上下方向と定義する。また、以下の説明では、原稿搬送方向と直交する方向を幅方向と称する。幅方向は、原稿搬送装置１００の前後方向に相当する。なお、以下の説明において、右側は、原稿搬送装置１００を正面から見た場合における左右方向の一方側であり、左側は、原稿搬送装置１００を正面から見た場合における左右方向の他方側である。

【0013】

原稿搬送装置１００は、原稿Ｄを搬送する。原稿搬送装置１００は、スキャン機能を有し、搬送中の原稿Ｄを読み取る。ただし、原稿搬送装置１００にスキャン機能が搭載されなくてもよい。この場合、図示しないが、原稿搬送装置１００は、画像読取装置に設置される。画像読取装置は、原稿Ｄの読み取りを所定の読取位置で行う。原稿搬送装置１００は、画像読取装置の読取位置に原稿Ｄを搬送する。

【0014】

また、原稿搬送装置１００と印刷装置２００とで画像形成装置１０００が構成されてもよい（図４参照）。言い換えると、原稿搬送装置１００が画像形成装置１０００に設置されてもよい。印刷装置２００は、電子写真方式またはインクジェット方式で印刷を行う。印刷装置２００は、原稿搬送装置１００による原稿Ｄの読み取りで得られた原稿Ｄの画像データに基づく画像をシートに印刷する。

【0015】

＜原稿搬送装置の全体構成＞
図１に示すように、原稿搬送装置１００は、原稿Ｄが搬送される搬送路１０を有する本体部ＭＢを備える。本体部ＭＢは、原稿搬送装置１００のうち左側の部分である。搬送路１０は、略Ｕ字状に湾曲する。具体的には、搬送路１０は、本体部ＭＢの右側から左側に向かって延び、途中で折り返して右側に延びる。原稿Ｄは、搬送路１０に沿って搬送される。言い換えると、搬送路１０は、原稿Ｄの搬送をガイドする。

【0016】

たとえば、本体部ＭＢは、ストレート搬送路１１０をさらに有する。ストレート搬送路１１０は、省略されてもよい。ストレート搬送路１１０は、右側から左側に向かって略直線的に延びる。また、ストレート搬送路１１０は、その一部を搬送路１０と共用し、原稿搬送方向の最上流側から下流側に向かう途中で搬送路１０から分岐する。搬送路１０とストレート搬送路１１０との分岐点に符号ＢＰを付す。図１では、搬送路１０を太線矢印で示し、ストレート搬送路１１０のうち搬送路１０から分岐して以降の部分を細線矢印で示す。

【0017】

原稿搬送装置１００は、搬送部１を備える。搬送部１は、搬送路１０の複数個所に設置される。また、搬送部１は、ストレート搬送路１１０にも設置される。搬送部１の設置個所および設置数は特に限定されず、搬送路１０の形状などに応じて適宜変更される。

【0018】

搬送部１は、搬送ローラー対を含む。搬送ローラー対は、回転可能に支持され、かつ、互いに圧接する一対の搬送ローラーで構成される。一対の搬送ローラーのうち、一方の搬送ローラーが搬送モーター（図示せず）から駆動力が伝達されて回転し、一方の搬送ローラーに従動して他方の搬送ローラーが回転する。一対の搬送ローラーは、搬送ローラー間に搬送ニップを形成する。搬送部１は、搬送ニップで原稿Ｄを挟み、その状態で搬送ローラー対を回転させる。これにより、搬送部１は、搬送路１０に沿って原稿Ｄを搬送する。

【0019】

原稿搬送装置１００は、給紙トレイ２を備える。給紙トレイ２は、本体部ＭＢに対して右側に配置される。給紙トレイ２は、原稿Ｄがセットされるセット面（符号省略）を有する。給紙トレイ２のセット面は、装置正面から見て、本体部ＭＢに向かって左斜め下方に傾斜する。これにより、給紙トレイ２上の原稿Ｄは、装置正面から見て、本体部ＭＢに向かって左斜め下方に進行し易い。

【0020】

給紙トレイ２には、搬送前の原稿Ｄがユーザーによってセットされる。給紙トレイ２上の原稿Ｄが搬送路１０に給紙され、搬送路１０に沿って搬送される。給紙トレイ２のセット面上では、左斜め下方に向かう方向（すなわち、セット面に沿った方向）が原稿搬送方向となる。ここで、給紙トレイ２は、上下方向に移動可能である。詳細は後述する。

【0021】

原稿搬送装置１００は、給紙部３を備える。給紙部３は、給紙トレイ２から搬送路１０に原稿Ｄを給紙する。給紙部３は、給紙トレイ２のうち原稿搬送方向下流側の端部の上方に配置される。言い換えると、給紙部３は、給紙トレイ２から搬送路１０への原稿Ｄの給紙口に配置される。さらに言い換えると、給紙部３は、給紙トレイ２上の原稿Ｄと上下方向に対向する位置に配置される。これにより、給紙トレイ２が上昇すると、給紙トレイ２上の原稿Ｄが給紙部３と接触する。

【0022】

給紙部３は、回転可能に支持される給紙回転体で構成される。給紙回転体は、給紙トレイ２上の原稿Ｄに上方から接触し、その状態で回転する。これにより、給紙トレイ２上の原稿Ｄが搬送路１０に給紙される。給紙トレイ２に複数枚の原稿Ｄがセットされている場合には、最上層の原稿Ｄから順に搬送路１０に給紙される。なお、給紙回転体は、回転可能に支持され、その外周面を原稿Ｄに接触させる給紙ローラーであってもよい。また、給紙回転体は、ローラーによって回転可能に張架され、その外周面を原稿Ｄに接触させる給紙ベルトであってもよい。

【0023】

原稿搬送装置１００は、排出トレイ４を備える。排出トレイ４は、本体部ＭＢに対して右側に配置される。排出トレイ４は、給紙トレイ２の下方に配置される。給紙トレイ２は上下方向に移動可能であるが、給紙トレイ２と排出トレイ４との上下方向間には常に間隔が設けられる。なお、排出トレイ４の上下方向の位置は固定である。

【0024】

排出トレイ４は、原稿Ｄが排出され積載される排出面（符号省略）を有する。排出トレイ４の排出面は、装置正面から見て、本体部ＭＢに向かって左斜め下方に傾斜する。これにより、排出トレイ４上の原稿Ｄは、装置正面から見て、本体部ＭＢに向かって左斜め下方に進行し易い。

【0025】

原稿搬送装置１００は、排出部５を備える。排出部５は、搬送路１０から排出トレイ４に原稿Ｄを排出する。言い換えると、排出部５は、排出トレイ４に向けて原稿Ｄを搬送する。搬送路１０から排出トレイ４に原稿Ｄが排出されることにより、排出トレイ４に原稿Ｄが積載される。

【0026】

排出部５は、排出口５１０を有する。排出部５は、搬送路１０の原稿Ｄを排出口５１０から排出トレイ４に排出する。具体的には、排出部５は、排出ローラー対５１を含む。排出ローラー対５１は、回転可能に支持され、かつ、互いに圧接する一対の排出ローラーで構成される。一対の排出ローラーのうち、一方の排出ローラーが排出モーター（図示せず）から駆動力が伝達されて回転し、一方の排出ローラーに従動して他方の排出ローラーが回転する。一対の排出ローラーは、排出ローラー間に排出ニップを形成する。この排出ニップが排出口５１０となる。排出部５は、排出ニップで原稿Ｄを挟み、その状態で排出ローラー対を回転させる。これにより、排出口５１０としての排出ニップから排出トレイ４に原稿Ｄが排出される。

【0027】

ここで、排出部５は、本体部ＭＢに対して右側で、かつ、給紙トレイ２と排出トレイ４との上下方向間に配置される。そして、排出部５は、給紙トレイ２と排出トレイ４との間で独立して上下方向に移動可能である。排出部５が上下方向に移動することにより、排出口５１０が上下方向に移動する。

【0028】

また、排出部５は、搬送路１０のうち原稿搬送方向下流側の一部を構成する搬送ガイド１０１に連結される。排出部５が上下方向に移動することにより、搬送ガイド１０１のうち原稿搬送方向下流側の端部の上下方向の位置が変位する。たとえば、排出部５が上昇すると、図２に示すように、搬送ガイド１０１のうち原稿搬送方向下流側の端部の位置が上方に変位する。

【0029】

搬送ガイド１０１の構成は特に限定されない。たとえば、搬送ガイド１０１の原稿搬送方向上流側の端部は、固定搬送ガイド（符号省略）に連結される。固定搬送ガイドは、その位置を変位させない。排出部５が上下方向に移動するとき、搬送ガイド１０１は、その原稿搬送方向上流側の端部を固定搬送ガイドに対してスライドさせつつ、その原稿搬送方向下流側の端部の位置を排出部５の移動に合わせて変位させる。

【0030】

排出部５は、排出原稿センサー５２を有する。排出原稿センサー５２は、排出原稿距離Ｌ（図３参照）に応じて出力を変化させる。言い換えると、排出原稿センサー５２は、排出トレイ４に排出されている原稿Ｄの積載量に応じて出力を変化させる。排出原稿距離Ｌは、排出トレイ４に排出されている最上層の原稿Ｄから排出口５１０までの上下方向の距離である。より具体的には、排出原稿距離Ｌは、最上層の原稿Ｄのうち搬送方向下流側の端部から排出口５１０までの上下方向の距離である。なお、排出原稿センサー５２の構成は特に限定されない。以下に、排出原稿センサー５２の一例について説明する。

【0031】

排出原稿センサー５２は、排出トレイ４に排出されている原稿Ｄに光を照射し、その反射光を受光する反射型光センサーで構成されてもよい。この構成では、排出原稿距離Ｌが要調整距離になるまで原稿Ｄが積載されたときの反射光の受光量が閾値量よりも大きくなるよう閾値量が設定され、反射光の受光量と閾値量とに基づき排出原稿距離Ｌが要調整距離になったか否かが検知される。

【0032】

排出原稿センサー５２は、排出トレイ４上の原稿Ｄを幅方向に挟んで互いに対向する発光部および受光部を有する透過型光センサーで構成されてもよい。この構成では、排出原稿距離Ｌが要調整距離になるまで原稿Ｄが積載されると受光量が減少するため、排出原稿距離Ｌが要調整距離になったことを検知できる。

【0033】

また、排出原稿センサー５２は、透過型光センサーとアクチュエーターとで構成されてもよい。この構成では、アクチュエーターは、光センサーの検知対象となる検知片を有する。アクチュエーターは、回動可能に支持される。アクチュエーターは、排出原稿距離Ｌに応じて検知片の位置を変位させる。排出トレイ４に原稿Ｄが排出されたとき、その原稿Ｄによってアクチュエーターが回動する方向に押されることにより、検知片の位置が変位する。光センサーの発光部と受光部との間の光路（ここでは、検知領域と称する）は、検知片の移動経路上に配置される。光センサーは、検知領域が検知片で遮光されたか否かに応じて出力を変化させる。検知片の移動経路は、排出原稿距離Ｌが要調整距離になったときに検知領域が遮光状態（または、非遮光状態）に切り替わるよう設定される。

【0034】

たとえば、排出原稿距離Ｌが予め定められた適正距離であるとき、排出原稿センサー５２の状態はオフ状態である（言い換えると、ＨレベルおよびＬレベルのうち一方レベルの信号を出力する）。適正距離は、排出口５１０からの原稿Ｄの排出時、原稿Ｄの排出が排出トレイ４に既に排出されている原稿Ｄによって阻害されない距離に設定される。

【0035】

また、排出原稿センサー５２は、排出原稿距離Ｌが適正距離よりも小さい要調整距離になるまではオフ状態を維持する。そして、排出原稿センサー５２は、排出原稿距離Ｌが要調整距離になるとオフ状態からオン状態に切り替わる（言い換えると、ＨレベルおよびＬレベルのうち他方レベルの信号を出力する）。要調整距離は、排出原稿距離Ｌを調整すべき距離である。

【0036】

たとえば、排出原稿距離Ｌが適正距離になっているとする（図３上図参照）。そして、この状態から、排出トレイ４から原稿Ｄが取り出されることなく排出トレイ４への原稿Ｄの排出が続いたとする。この場合、最終的に、排出原稿距離Ｌが要調整距離となる（図３下図参照）。仮に、排出原稿距離Ｌが要調整距離よりも小さくなると、排出口５１０からの原稿Ｄの排出が排出トレイ４に既に排出されている原稿Ｄによって阻害される可能性が高くなる。したがって、排出原稿距離Ｌが要調整距離になった場合には、排出原稿距離Ｌを調整して適正距離に戻すことが好ましい。

【0037】

また、図４に示すように、原稿搬送装置１００は、制御部６を備える。制御部６は、種々の処理を行うＣＰＵ６１を有する。制御部６は、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのメモリー６２を有する。制御部６は、原稿Ｄの搬送を制御する。すなわち、制御部６は、搬送部１、給紙部３および排出部５を制御する。

【0038】

制御部６は、電流検出回路６３を有する。電流検出回路６３は、後述するリフトモーターＬＭの電流値を検出するための回路であり、リフトモーターＬＭに接続される。電流検出回路６３は、シャント抵抗を含み、シャント抵抗によって生じる電位差を検出する。電流検出回路６３の出力はＣＰＵ６１のアナログポートに接続される。制御部６は、リフトモーターＬＭの電流値を算出する。

【0039】

原稿搬送装置１００は、給紙移動機構２０を備える。給紙移動機構２０は、給紙トレイ２を上下方向に移動させる。給紙移動機構２０は、トレイモーターＴＭを含む。トレイモーターＴＭは、ＤＣブラシモーターである。トレイモーターＴＭは、給紙トレイ２に連結される。トレイモーターＴＭが駆動することにより、トレイモーターＴＭの駆動力がギアなどの伝達部材（図示せず）を介して給紙トレイ２に伝達され、給紙トレイ２が上下方向に移動する。制御部６は、給紙移動機構２０を制御する。すなわち、制御部６は、トレイモーターＴＭの駆動を制御し、給紙トレイ２を上下方向に適切に移動させる。

【0040】

原稿搬送装置１００は、排出移動機構５０を備える。排出移動機構５０は、排出部５を上下方向に移動させる。すなわち、排出移動機構５０は、排出口５１０を上下方向に移動させる。排出移動機構５０は、リフトモーターＬＭを含む。リフトモーターＬＭは、ＤＣブラシモーターである。リフトモーターＬＭは、排出部５に連結される。リフトモーターＬＭが駆動することにより、リフトモーターＬＭの駆動力がギアなどの伝達部材（図示せず）を介して排出部５に伝達され、排出部５が上下方向に移動する。

【0041】

リフトモーターＬＭは、正転駆動することにより、排出部５を上昇させる。一方で、リフトモーターＬＭは、逆転駆動することにより、排出部５を下降させる。制御部６は、排出移動機構５０を制御する。すなわち、制御部６は、リフトモーターＬＭの駆動を制御する。制御部６は、リフトモーターＬＭの駆動を制御し、排出部５を上下方向に適切に移動させる。制御部６は、排出部５の上下方向の移動を制御し、排出原稿距離Ｌの調整処理を行う。

【0042】

原稿搬送装置１００は、読取部７を備える。読取部７は、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）である。読取部７は、搬送路１０に沿って搬送中の原稿Ｄを読み取り、読み取った原稿Ｄの画像データを生成する。たとえば、読取部７は、分岐点ＢＰよりも原稿搬送方向上流側で原稿Ｄを読み取る。あるいは、読取部７は、分岐点ＢＰよりも原稿搬送方向下流側で原稿Ｄを読み取る。この場合、搬送路１０で原稿Ｄを読み取る読取部７とストレート搬送路１１０で原稿Ｄと読み取る読取部７とを設置してもよい。

【0043】

原稿搬送装置１００は、操作部８を備える。操作部８は、原稿搬送装置１００に設置される操作パネルでもよいし、原稿搬送装置１００に通信可能に接続されるパーソナルコンピューターでもよい。操作部８は、原稿Ｄの搬送を伴うジョブ（以下、当該ジョブを単に原稿搬送ジョブと称する）のスタート操作など種々の操作を受け付ける。制御部６は、操作部８がユーザーから受け付けた操作を検知する。操作部８に対するスタート操作を検知したとき、制御部６は、原稿搬送ジョブを開始する。制御部６は、操作部８にメッセージなどの報知情報を表示させることもできる。

【0044】

＜給紙トレイの昇降制御＞
原稿搬送装置１００は、図示しないが、原稿セットセンサーを備える。原稿セットセンサーは、給紙トレイ２のセット面上における原稿Ｄの有無に応じて出力を変化させる。制御部６は、原稿セットセンサーの出力に基づき、給紙トレイ２に原稿Ｄがセットされているか否かを検知する。

【0045】

また、原稿搬送装置１００は、図示しないが、トレイ上限センサー、トレイ中間センサーおよびトレイ下限センサーを備える。制御部６は、トレイ上限センサー、トレイ中間センサーおよびトレイ下限センサーの各出力に基づき、給紙トレイ２の上下方向の位置を検知する。

【0046】

給紙トレイ２のセット面の上下方向の位置または給紙トレイ２にセットされている最上層の原稿Ｄの上下方向の位置が予め定められたトレイ上限位置にあるとき、トレイ上限センサーがオン状態になる。給紙トレイ２のセット面または給紙トレイ２にセットされている最上層の原稿Ｄが給紙部３に接触するまで給紙トレイ２を上昇させることにより、トレイ上限センサーがオン状態になる。トレイ上限センサーがオン状態のときの給紙トレイ２の上下方向の位置が給紙位置である。原稿搬送ジョブでは、給紙トレイ２から搬送路１０への原稿Ｄの給紙が給紙位置で行われる。

【0047】

給紙トレイ２の上下方向の位置が予め定められたトレイ下限位置にあるとき、トレイ下限センサーがオン状態になる。トレイ上限位置とトレイ下限位置との上下方向間の位置であるトレイ中間位置に給紙トレイ２があるとき、トレイ中間センサーがオン状態になる。

【0048】

制御部６は、原稿セットセンサー、トレイ上限センサー、トレイ中間センサーおよびトレイ下限センサーの各出力に基づき、給紙トレイ２の昇降を制御する。

【0049】

給紙トレイ２のホームポジションは、トレイ上限位置から予め定められた設定量だけ下方の位置（当該位置は中間位置よりも上方である）である。給紙トレイ２に原稿Ｄがセットされたことを検知したとき、制御部６は、トレイ上限センサーがオン状態になるまで、給紙トレイ２を上昇させる。続いて、制御部６は、給紙トレイ２を予め定められた設定量だけ下降させ、その位置（すなわち、ホームポジション）で給紙トレイ２を待機させる。その後、操作部８に対するスタート操作を検知したとき、制御部６は、原稿搬送ジョブを開始するため、給紙トレイ２を給紙位置（すなわち、トレイ上限位置）に上昇させる。

【0050】

原稿搬送ジョブが開始されて以降、給紙トレイ２上の原稿Ｄが減る。すなわち、給紙トレイ２にセットされている最上層の原稿Ｄの上下方向の位置が給紙位置よりも下方に変位する。このため、原稿搬送ジョブの実行中、制御部６は、給紙トレイ２を上昇させて給紙位置に保持する処理を行う。

【0051】

たとえば、給紙トレイ２に原稿Ｄがセットされていないとき、すなわち、給紙トレイ２への原稿Ｄのセットを受け入れるとき、給紙トレイ２をトレイ下限位置に下降させてもよい。これにより、給紙トレイ２への原稿Ｄのセット作業が行い易くなる。ただし、給紙トレイ２がトレイ下限位置に保持されていると、排出トレイ４からの原稿Ｄの取り出し作業がやり難い。このため、排出トレイ４に原稿Ｄが残っているとき、制御部６は、給紙トレイ２をトレイ中間位置よりも下方には移動させない。

【0052】

＜排出部の昇降制御＞
原稿搬送装置１００は、ギャップセンサー２１を備える。ギャップセンサー２１は、給紙トレイ２の下面のうち、排出部５と上下方向に対向する位置に配置される。ギャップセンサー２１は、排出部５を測定対象物とする。ギャップセンサー２１は、排出部５との上下方向間の距離を測定する。給紙トレイ２の下面にギャップセンサー２１を設けることにより、給紙トレイ２と排出部５との上下方向間の距離を測定できる。言い換えると、給紙トレイ２と排出部５との上下方向間の距離が小さくなったことを検知できる。

【0053】

ギャップセンサー２１は、給紙トレイ２と排出部５との上下方向間の距離が予め定められた閾値距離に達するまで小さくなったか否かに応じて出力を変化させる。すなわち、給紙トレイ２と排出部５との上下方向間の距離が閾値距離よりも大きいとき、ギャップセンサー２１は、オン状態およびオフ状態のうち一方状態になる（言い換えると、ＨレベルおよびＬレベルのうち一方レベルの信号を出力する）。給紙トレイ２と排出部５との上下方向間の距離が閾値距離以下になったとき、ギャップセンサー２１は、オン状態およびオフ状態のうち他方状態になる（言い換えると、ＨレベルおよびＬレベルのうち他方レベルの信号を出力する）。

【0054】

たとえば、給紙トレイ２と排出部５との上下方向間の距離が閾値距離よりも大きい場合には、ギャップセンサー２１はオフ状態である。一方で、給紙トレイ２と排出部５との上下方向間の距離が閾値距離以下の場合には、ギャップセンサー２１はオン状態である。すなわち、ギャップセンサー２１がオフ状態からオン状態に切り替わったということは、給紙トレイ２と排出部５との上下方向間の距離が閾値距離に達した（小さくなった）ということである。

【0055】

原稿搬送装置１００は、図示しないが、排出有無センサーを備える。排出有無センサーは、排出トレイ４の排出面上における原稿Ｄの有無に応じて出力を変化させる。排出トレイ４の排出面は、排出トレイ４に排出された原稿Ｄの積載面である。制御部６は、排出有無センサーの出力に基づき、排出トレイ４に原稿Ｄが有るか否か（すなわち、排出トレイ４に排出された原稿Ｄが残っているか否か）を検知する。

【0056】

また、原稿搬送装置１００は、図示しないが、排出下限センサーを備える。排出部５の上下方向の位置が予め定められた排出下限位置にあるとき、排出下限センサーがオン状態になる。制御部６は、排出下限センサーの出力に基づき、排出部５が排出下限位置にあるか否かを検知する。制御部６は、排出部５を排出下限位置よりも下方には移動させない。

【0057】

レディ状態（待機状態）から原稿搬送ジョブの実行が可能な状態に移行して原稿搬送ジョブを開始したとき、制御部６は、排出部５を下降させる処理を行う。排出トレイ４に原稿Ｄが残っていない場合、制御部６は、排出部５を排出下限位置に保持する。一方で、排出トレイ４に原稿Ｄが残っている場合、排出部５を下降させると、排出原稿センサー５２がオン状態になる。排出原稿センサー５２がオン状態になると、制御部６は、排出原稿距離Ｌを適正距離に調整する調整処理を行う。このとき、制御部６は、給紙トレイ２の上下方向の移動を停止した状態で、排出部５を上昇させる。

【0058】

また、原稿搬送ジョブを開始して以降（すなわち、原稿搬送ジョブの実行中）、制御部６は、排出原稿距離Ｌを適正距離に調整する調整処理を行う。原稿搬送ジョブの実行中、排出原稿センサー５２がオフ状態からオン状態に切り替わったとき、制御部６は、排出原稿距離Ｌの調整処理を行う。このとき、制御部６は、給紙トレイ２の上下方向の移動を停止した状態で、排出部５を上昇させる。なお、排出トレイ４から原稿Ｄが取り出されることなく排出トレイ４への原稿Ｄの排出が続くと、排出原稿センサー５２がオフ状態からオン状態に切り替わる。

【0059】

以下、図５に示すフローチャートを参照し、排出原稿距離Ｌの調整処理について具体的に説明する。

【0060】

ステップＳ１において、制御部６は、排出原稿センサー５２がオフ状態からオン状態に切り替わったか否かを判断する。すなわち、制御部６は、排出原稿距離Ｌが要調整距離になったか否かを判断する。排出原稿センサー５２がオフ状態からオン状態に切り替わっていないと制御部６が判断した場合には、ステップＳ１の処理が繰り返される。排出原稿センサー５２がオフ状態からオン状態に切り替わったと制御部６が判断した場合には、ステップＳ２に移行する。

【0061】

なお、原稿搬送ジョブを開始したとき、その時点で排出トレイ４に原稿Ｄが残っていれば、排出部５を下降させることにより、排出原稿センサー５２がオフ状態からオン状態に切り替わる。ただし、排出トレイ４上における原稿Ｄの残量が少なければ、排出部５が排出下限位置まで下がる。この場合、排出原稿距離Ｌの調整処理を行う必要はない。また、原稿搬送ジョブを開始して以降（原稿搬送ジョブの実行中）、排出部５を上昇させることなく原稿Ｄの排出を一定量続けると、排出原稿センサー５２がオフ状態からオン状態に切り替わる。

【0062】

ステップＳ２において、制御部６は、リフトモーターＬＭを正転駆動させ、排出部５を上昇させる。ステップＳ３において、制御部６は、ギャップセンサー２１がオン状態になったか否かを判断する。すなわち、制御部６は、給紙トレイ２と排出部５との上下方向間の距離が閾値距離以下になったか否かを判断する。

【0063】

ステップＳ３において、ギャップセンサー２１がオン状態になっていないと制御部６が判断した場合には、ステップＳ４に移行する。すなわち、給紙トレイ２と排出部５との上下方向間の距離が閾値距離よりも大きい場合には、ステップＳ４に移行する。

【0064】

ステップＳ４において、制御部６は、排出原稿センサー５２がオン状態からオフ状態に切り替わったか否かを判断する。すなわち、制御部６は、排出原稿距離Ｌが適正距離になったか否かを判断する。排出原稿センサー５２がオン状態からオフ状態に切り替わっていないと制御部６が判断した場合には、ステップＳ３に戻る。排出原稿センサー５２がオン状態からオフ状態に切り替わったと制御部６が判断した場合には、ステップＳ５に移行する。

【0065】

ステップＳ５において、制御部６は、リフトモーターＬＭの正転駆動を停止する。すなわち、制御部６は、排出原稿センサー５２がオン状態からオフ状態に切り替わるまで、リフトモーターＬＭを正転駆動させる。排出原稿センサー５２がオン状態からオフ状態に切り替わったということは、排出原稿距離Ｌが適正距離になったということである。

【0066】

原稿搬送ジョブの実行中、排出原稿センサー５２がオフ状態からオン状態に切り替わるごとに、制御部６は、排出原稿距離Ｌの調整処理を行う。すなわち、原稿搬送ジョブの実行中、排出原稿距離Ｌの調整処理が繰り返し行われる。これにより、排出原稿距離Ｌが適正距離に維持される。

【0067】

ステップＳ３において、ギャップセンサー２１がオン状態になったと制御部６が判断した場合には、ステップＳ６に移行する。すなわち、給紙トレイ２と排出部５との上下方向間の距離が閾値距離以下になった場合には、ステップＳ６に移行する。

【0068】

ステップＳ６において、制御部６は、原稿搬送ジョブを停止する。このとき、制御部６は、リフトモーターＬＭの正転駆動を停止する。すなわち、制御部６は、排出部５の上昇を停止する。これにより、排出部５が給紙トレイ２に衝突することを抑制できる。

【0069】

ステップＳ６に移行した場合、制御部６は、排出トレイ４上の状態確認を促すメッセージを操作部８に表示させる。排出トレイ４上の原稿Ｄを取り出すよう促すメッセージが操作部８に表示されてもよい。後述するステップＳ１５（図７参照）の処理と同様の処理が行われてもよい。これにより、排出トレイ４から原稿Ｄが取り除かれるので、原稿搬送ジョブの実行が可能となる。この後、排出トレイ４上の原稿Ｄが無くなったことを検知すると、制御部６は、排出部５を排出下限位置まで下降させ、原稿搬送ジョブを再開する。

【0070】

＜給紙トレイと排出部との上下方向間の異物検知＞
給紙トレイ２と排出部５との上下方向間には、図６に示すように、隙間Ｇが生じる。排出部５が上昇することにより、給紙トレイ２と排出部５との上下方向間の隙間Ｇが小さくなる。このため、給紙トレイ２と排出部５との上下方向間に異物が入り込んでいれば、その異物が給紙トレイ２と排出部５とで挟まれる。たとえば、異物としてのユーザーの指が給紙トレイ２と排出部５とで挟まれる場合がある。また、給紙トレイ２と排出部５との上下方向間に異物が入り込んだ状態で排出部５の上昇が続くと、故障の原因となる。

【0071】

このような不都合を抑制するため、給紙トレイ２と排出部５との上下方向間の隙間Ｇに異物が存在するか否かの検知を行い、異物が存在する場合には速やかに排出部５の上昇を停止することが好ましい。たとえば、給紙トレイ２と排出部５との上下方向間の隙間Ｇのうち、ギャップセンサー２１の検知範囲内に異物が存在する場合には、その異物を検知できる。しかし、給紙トレイ２と排出部５との上下方向間の隙間Ｇのうち、ギャップセンサー２１の検知範囲から外れた位置に異物が存在する場合には、その異物を検知できない。

【0072】

そこで、原稿搬送装置１００は、異物センサー１１（図４参照）を備える。異物センサー１１は、給紙トレイ２と排出部５との上下方向間の隙間Ｇにおける異物の有無に応じて出力を変化させる。異物センサー１１は、発光部１１１および受光部１１２を含む透過型光センサーである。発光部１１１および受光部１１２は、図７に示すように、給紙トレイ２と排出部５との上下方向間の隙間Ｇを挟んで幅方向に互いに対向するよう配置される。発光部１１１は、隙間Ｇのうち幅方向の一方側の端よりも当該一方側に配置される。受光部１１２は、隙間Ｇのうち幅方向の他方側の端よりも当該他方側に配置される。

【0073】

これにより、異物センサー１１は、給紙トレイ２と排出部５との上下方向間の隙間Ｇに異物が存在するときと存在しないときとで出力を変化させる。隙間Ｇに異物が存在しないときには異物センサー１１の検知領域（すなわち、発光部１１１と受光部１１２との幅方向間の光路）は遮光されず、隙間Ｇに異物が存在するときには異物センサー１１の検知領域が遮光されることにより、隙間Ｇにおける異物の有無に応じて異物センサー１１の出力が変化する。

【0074】

図７では、給紙トレイ２と排出部５との上下方向間の隙間Ｇに挟まれ得るユーザーの指に符号Ｆを付する。図７に示すように、ギャップセンサー２１の検知範囲から外れた位置にユーザーの指Ｆが入り込むと、その指Ｆをギャップセンサー２１では検知できない。しかし、図７に示す例では、異物センサー１１によってユーザーの指Ｆが検知される。

【0075】

なお、異物センサー１１は、原稿搬送装置１００のフレームに取り付けられる。図示しないが、本体部ＭＢのフレームから右側に突出するセンサー保持部（図示せず）に異物センサー１１が取り付けられてもよい。給紙トレイ２から下方に突出するセンサー保持部に異物センサー１１が取り付けられてもよい。排出部５から上方に突出するセンサー保持部に異物センサー１１が取り付けられてもよい。

【0076】

異物センサー１１は、制御部６に信号を出力する。制御部６は、異物センサー１１の出力に基づき、給紙トレイ２と排出部５との上下方向間の隙間Ｇにおける異物の有無を検知する異物検知処理を行う。給紙トレイ２と排出部５との上下方向間の隙間Ｇに異物が存在することを検知したとき、制御部６は、安全を確保するための処理を行う。すなわち、異物検知処理は、安全確保処理を含む。

【0077】

以下、図８に示すフローチャートを参照し、制御部６による異物検知処理について説明する。図８に示すフローのスタートは、原稿搬送ジョブが開始されたときである。なお、原稿搬送ジョブが開始されて以降（原稿搬送ジョブの実行中）、排出部５は、排出原稿距離Ｌの調整処理のため、上昇と上昇停止とを繰り返す。このため、仮に、給紙トレイ２と排出部５との上下方向間の隙間Ｇにユーザーが指を入れると、ユーザーの指が挟まれる。このため、制御部６は、少なくとも原稿搬送ジョブの開始から完了まで、異物センサー１１の出力を監視する。

【0078】

ステップＳ１１において、制御部６は、異物センサー１１の出力に基づき、給紙トレイ２と排出部５との上下方向間の隙間Ｇに異物が存在するか否かを判断する。給紙トレイ２と排出部５との上下方向間の隙間Ｇに異物が存在することを検知したとき、制御部６は、ステップＳ１２～ステップＳ１５の各処理を安全確保処理として行う。

【0079】

ステップＳ１２において、制御部６は、リフトモーターＬＭの正転駆動を停止する。すなわち、制御部６は、排出部５の上昇を停止する。

【0080】

ステップＳ１３において、制御部６は、リフトモーターＬＭを逆転駆動させ、排出部５を下降させる。さらに、ステップＳ１４において、制御部６は、トレイモーターＴＭの駆動を制御し、給紙トレイ２を上昇させる。制御部６は、排出部５を下降させ、給紙トレイ２を上昇させることにより、給紙トレイ２と排出部５との上下方向間の隙間Ｇを上下方向に広くする。なお、ステップＳ１３およびステップＳ１４のいずれかの処理が省略されてもよい。たとえば、給紙トレイ２上の原稿Ｄは給紙部３に当接しているため、給紙トレイ２を大きく上昇させることはできない。このため、給紙トレイ２の上昇処理（ステップＳ１４の処理）が省略されてもよい。

【0081】

ステップＳ１５において、制御部６は、エラーを報知する処理を行う。たとえば、制御部６は、給紙トレイ２と排出部５との上下方向間の隙間Ｇに異物が存在する旨のエラーメッセージを操作部８に表示させる。

【0082】

このとき、制御部６は、原稿Ｄの搬送を停止する。具体的には、制御部６は、搬送部１による原稿Ｄの搬送動作、給紙部３による原稿Ｄの給紙動作、および、排出部５による原稿Ｄの排出動作を停止する。すなわち、制御部６は、原稿搬送ジョブを停止する。

【0083】

ステップＳ１１において、給紙トレイ２と排出部５との上下方向間の隙間Ｇに異物が存在しないと制御部６が判断した場合、ステップＳ１６に移行する。ステップＳ１６において、制御部６は、原稿搬送ジョブが完了したか否かを判断する。原稿搬送ジョブが完了していないと制御部６が判断した場合には、ステップＳ１１に戻る。原稿搬送ジョブが完了したと制御部６が判断した場合には、本フローは終了する。

【0084】

本実施形態では、上記のように、給紙トレイ２と排出部５との上下方向間の隙間Ｇにおける異物の有無に応じて出力を変化させる異物センサー１１が設置される。制御部６は、異物センサー１１の出力に基づき、給紙トレイ２と排出部５との上下方向間の隙間Ｇに異物が存在するか否かの検知を行う。給紙トレイ２と排出部５との上下方向間の隙間Ｇに異物が存在することを検知したとき、制御部６は、排出部５の上昇を停止する。言い換えると、制御部６は、排出部５の上下方向の位置を異物の検知時点よりも上方には変位させない。排出部５の上昇中に異物を検知したとき、制御部６は、その時点で排出部５の上昇を直ちに停止する。排出部５の上昇停止中に異物を検知したとき、制御部６は、そのまま排出部５の上昇の停止を続行する。

【0085】

この構成では、給紙トレイ２と排出部５との上下方向間の隙間Ｇに異物が挟まれることを抑制できる。これにより、排出部５の移動経路に異物が存在すること（すなわち、給紙トレイ２と排出部５との上下方向間の隙間Ｇに異物が挟まれること）に起因する異常発生を抑制することができる。たとえば、給紙トレイ２と排出部５との上下方向間にユーザーの指が挟まれることを抑制できる。また、原稿搬送装置１００（排出部５およびその周辺の部材）が故障することを抑制できる。

【0086】

また、本実施形態では、上記のように、排出原稿距離Ｌの調整処理が実行されることによって排出部５が上昇し、隙間Ｇが上下方向に小さくなる。そこで、排出原稿距離Ｌの調整処理での排出部５の上昇中、制御部６は、異物センサー１１の出力に基づく異物の検知を行う。

【0087】

なお、排出原稿距離Ｌの調整処理が行われることにより、排出トレイ４に既に排出されている原稿Ｄに対して上下方向に大きく離れた位置から新たな原稿Ｄが排出されることを抑制できる。仮に、排出トレイ４に既に排出されている原稿Ｄに対して上下方向に大きく離れた位置から新たな原稿Ｄが排出されると、落差が大きいことにより、新たに排出される原稿Ｄの排出トレイ４上での積載位置がずれるという不都合が生じる。すなわち、排出トレイ４上の複数枚の原稿Ｄの積載位置が不揃いになるという不都合が生じる。一方で、排出トレイ４に既に排出されている原稿Ｄに対して上下方向に大きく離れた位置から新たな原稿Ｄが排出されることを抑制できれば、排出トレイ４上の複数枚の原稿Ｄの積載位置が不揃いになり難い。

【0088】

また、本実施形態では、上記のように、給紙トレイ２と排出部５との上下方向間の隙間Ｇに異物が存在することを検知したとき、制御部６は、排出部５を下降させる。これにより、ユーザーの指が隙間Ｇに挟まれていても、容易に、その指を隙間Ｇから引き抜くことができる。すなわち、異常状態を速やかに解消できる。

【0089】

また、本実施形態では、上記のように、給紙トレイ２と排出部５との上下方向間の隙間Ｇに異物が存在することを検知したとき、制御部６は、給紙トレイ２を上昇させる。これにより、ユーザーの指が隙間Ｇに挟まれていても、より容易に、その指を隙間Ｇから引き抜くことができる。

【0090】

また、本実施形態では、上記のように、給紙トレイ２と排出部５との上下方向間の隙間Ｇに異物が存在することを検知したとき、制御部６は、エラーを報知する処理を行い、原稿Ｄの搬送（原稿Ｄの排出を含む）を停止する。これにより、排出トレイ４に排出される原稿Ｄがユーザーの手に衝突するなどの不都合を抑制できる。

【0091】

また、本実施形態では、上記のように、異物センサー１１としての透過型光センサーの発光部１１１および受光部１１２は、原稿Ｄの搬送方向と直交する幅方向に隙間Ｇを挟んで互いに対向するよう配置される。これにより、容易に、隙間Ｇに存在する異物を検出できる。

【0092】

また、本実施形態では、上記のように、原稿搬送装置１００に読取部７が設置される。これにより、原稿搬送装置１００を画像読取装置として機能させることができる。

【0093】

今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

【符号の説明】

【0094】

１ 搬送部
２ 給紙トレイ
３ 給紙部
４ 排出トレイ
５ 排出部
６ 制御部
７ 読取部
１０ 搬送路
１１ 異物センサー
１００ 原稿搬送装置
１１１ 発光部
１１２ 受光部
５１０ 排出口
１０００ 画像形成装置
Ｄ 原稿
Ｇ 隙間
ＬＭ リフトモーター
ＴＭ トレイモーター

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】