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特開 2024-153333出願番号 特願 2023-67152
パラメータ調整装置及びパラメータ調整方法
出願人 いすゞ自動車株式会社（識別番号 170）
2026年 特許公開件数ランキング 180位 148件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 4842位 7件（※）
公報発行日 2024年10月29
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_A1-2024-153333 ログイン済みの方はこのURLへ
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※ 共同出願を含む
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技術分野
要約特許出願時に添付された[要約書]
【課題】少ない計算量で制御パラメータを決定する。
【解決手段】パラメータ調整装置３０は、閉ループ制御システム１から、第１制御パラメータの初期値を設定したフィードバック補償器２２と、第２制御パラメータの初期値を設定したフィードフォワード補償器２３との制御により制御対象１０に入力される入力データ及び制御対象１０が出力する出力データを取得する取得部３２２と、入力データと、第２目標値と出力データとの偏差をフィードバック補償器２２に入力して得られた値と、の差を示す第１評価関数の最小値を、最小二乗法を用いて求めることにより、第１制御パラメータに調整する第１調整部３２３と、入力データと、第２目標値をフィードフォワード補償器２３に入力して得られた値との差を示す第２評価関数の最小値を、最小二乗法を用いて求めることにより、第２制御パラメータに調整する第２調整部３２４と、を有する。
【選択図】図３
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋
本発明によれば、少ない計算量で制御パラメータを決定するという効果を奏する。
この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
選択図 図3出願人が指定した本件の代表的な図
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