特開 2024-153338 貯蔵庫

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024153338

(43)【公開日】2024-10-29

(54)【発明の名称】貯蔵庫

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/60 20150101AFI20241022BHJP

   F25D 23/02 20060101ALI20241022BHJP

【ＦＩ】

E05F15/60

F25D23/02 306L

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023067159

(22)【出願日】2023-04-17

(71)【出願人】

【識別番号】503376518

【氏名又は名称】東芝ライフスタイル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003395

【氏名又は名称】弁理士法人蔦田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】阿部 悟

【テーマコード（参考）】

2E052

3L102

【Ｆターム（参考）】

2E052AA07

2E052BA04

2E052BA10

2E052CA08

2E052DA05

2E052DB05

2E052EA02

2E052EB01

2E052EC02

3L102JA01

3L102KA06

3L102KB14

(57)【要約】

【課題】開き角度が大きい場合に閉扉機能が作用し使用者の使い勝手のよい貯蔵庫を提供する。
【解決手段】本発明の貯蔵庫は、貯蔵室３を含む貯蔵庫本体２と、貯蔵庫本体２の開口を回動によって開閉する扉１０と、扉１０の開き角度が第１角度範囲ＡＲ１にある状態で、扉１０を閉めるように作用する第１閉扉装置４０と、扉１０の開き角度が第２角度範囲ＡＲ２にある状態で、扉１０を閉めるように作用する第２閉扉装置５０と、を備え、第１角度範囲ＡＲ１は、扉１０の開き角度が第１角度θ１以下の範囲であり、第２角度範囲ＡＲ２は、扉１０の開き角度が第１角度θ１より大きい第２角度を含む範囲である。
【選択図】 図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

貯蔵室を含む貯蔵庫本体と、
前記貯蔵庫本体の開口を回動によって開閉する扉と、
前記扉の開き角度が第１角度範囲にある状態で、前記扉を閉めるように作用する第１閉扉装置と、
前記扉の開き角度が第２角度範囲にある状態で、前記扉を閉めるように作用する第２閉扉装置と、を備え、
前記第１角度範囲は、前記扉の開き角度が第１角度以下の範囲であり、
前記第２角度範囲は、前記扉の開き角度が前記第１角度より大きい第２角度を含む範囲である、貯蔵庫。

【請求項2】

前記第１閉扉装置は、前記扉の開き角度が前記第１角度から前記第１角度よりも大きい第３角度までの第３角度範囲にある状態で、前記扉を開くように作用し、
前記第２閉扉装置は、前記扉の開き角度が前記第３角度範囲にある状態において、前記第１閉扉装置が前記扉に付与する力よりも大きい力を付与する、請求項１に記載の貯蔵庫。

【請求項3】

前記第２閉扉装置は、直線状の所定範囲を往復移動可能に設けられた可動体が往復移動の一方向へ移動することによって動力が発生する閉駆動装置と、前記閉駆動装置の動力を前記扉へ伝達可能に前記扉と前記閉駆動装置とを接続する接続部と、を備え、
前記接続部は、前記閉駆動装置から動力を受けて回転する回転部材を備え、
前記可動体の移動方向と前記閉駆動装置から前記回転部材に動力が伝達される方向とで形成される劣角側の角度が最小となる状態が、前記扉の開き角度が前記第１角度以上にあるときに生じるように前記閉駆動装置と前記接続部とが配置されている、請求項１に記載の貯蔵庫。

【請求項4】

前記第２閉扉装置は、直線状の所定範囲を往復移動可能に設けられた可動体が往復移動の一方向へ移動することによって動力が発生する閉駆動装置を備え、
前記閉駆動装置は、電流が供給されて磁界が発生する巻線と、前記可動体を覆う可動体被覆部とを備え、前記巻線において発生した前記磁界によって前記可動体を移動させる装置であって、
前記扉が最大限開いたときに比べて前記第３角度範囲内にあるときの方が、前記可動体被覆部が前記可動体を覆う面積が大きくなるように、前記可動体被覆部が設けられている、請求項２に記載の貯蔵庫。

【請求項5】

前記第２閉扉装置は、直線状の所定範囲を往復移動可能に設けられた可動体が往復移動の一方向へ移動することによって動力が発生する閉駆動装置を備え、
前記閉駆動装置は、電流が供給されて磁界が発生する巻線を備え、発生した前記磁界によって前記可動体を移動させる装置であって、
前記可動体における動力発生時の移動方向前端部が先細形状に設けられている、請求項２に記載の貯蔵庫。

【請求項6】

前記扉の開扉状態及び閉扉状態を検出する扉検出部を備え、
前記第２閉扉装置を駆動した後、前記扉検出部が引き続き開扉状態を検出した場合、再度、前記第２閉扉装置を駆動する、請求項１に記載の貯蔵庫。

【請求項7】

前記第２閉扉装置を駆動した後、前記扉検出部が引き続き開扉状態を検出した場合、再度、前記第２閉扉装置を駆動するか否かを設定可能である、請求項６に記載の貯蔵庫。

【請求項8】

前記第２閉扉装置は、直線状の所定範囲を往復移動可能に設けられた可動体が往復移動の一方向へ移動することによって動力が発生する閉駆動装置を備え、
前記可動体は、前記扉が開かれることによって、前記扉が閉まった状態における位置から前記一方向の反対方向へ移動する、請求項１に記載の貯蔵庫。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、貯蔵庫に関する。

【背景技術】

【0002】

冷蔵庫などの貯蔵庫では、扉を自動で閉じることのできる閉扉機能を備えた貯蔵庫が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５－１２７５２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

下記特許文献１では、開き角度が比較的小さい範囲のみで閉扉機能が作用するため、使用者が扉を閉め損ねた場合のように閉扉位置近傍にある扉しか閉じることができず使い勝手がよくない。

【0005】

そこで、本発明では、開き角度が大きい場合に閉扉機能が作用し使用者の使い勝手のよい貯蔵庫を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の実施形態の貯蔵庫は、貯蔵室を含む貯蔵庫本体と、前記貯蔵庫本体の開口を回動によって開閉する扉と、前記扉の開き角度が第１角度範囲にある状態で、前記扉を閉めるように作用する第１閉扉装置と、前記扉の開き角度が第２角度範囲にある状態で、前記扉を閉めるように作用する第２閉扉装置と、を備え、前記第１角度範囲は、前記扉の開き角度が第１角度以下の範囲であり、前記第２角度範囲は、前記扉の開き角度が前記第１角度より大きい第２角度を含む範囲である、ものである。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の一実施形態の冷蔵庫の正面図

【図2】図１の冷蔵庫の平面図

【図3】図１の冷蔵庫の冷蔵室左扉の下ヒンジの構造を示す分解斜視図

【図4】図１の冷蔵庫の機能構成の一部を示すブロック図。

【図5】（ａ）～（ｄ）は第１閉扉装置と下扉支持部材の平面図であって、（ａ）は左扉が作動角度θ３より大きく開いた状態を、（ｂ）は左扉の開き角度が作動角度θ３の状態を、（ｃ）は左扉の開き角度が引き込み開始角度θ１の状態を、（ｄ）左扉が完全に閉じられた状態を示す。

【図6】左扉の開放端側の端部が冷蔵庫本体の側面よりも幅方向外側に位置する角度に左扉が開かれた状態における冷蔵庫の要部拡大平面図。

【図7】左扉を全開した状態における冷蔵庫の要部拡大平面図。

【図8】閉駆動装置の断面図。

【図9】左扉の開き角度が第１特定角度θｓ１にある状態の冷蔵庫の要部拡大平面図。

【図10】本発明の変更例１における閉駆動装置の断面図であって、（ａ）は左扉が全開の状態を、（ｂ）は左扉が第２特定角度θｓ２よりも大きく開いた状態を、（ｃ）は左扉が第２特定角度θｓ２にあるときの状態を、（ｄ）左扉が完全に閉じられた状態を示す。

【図11】可動体被覆部の斜視図。

【図12】本発明の変更例１において左扉を全開した状態における冷蔵庫の要部拡大平面図。

【図13】本発明の変更例２における閉駆動装置の断面図。

【図14】本発明の変更例３における閉駆動装置の断面図。

【図15】本発明の変更例３において左扉を全開した状態における冷蔵庫の要部拡大平面図。

【図16】本発明の変更例４において左扉を全開した状態における冷蔵庫の要部拡大平面図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

実施形態について図面に基づき説明する。以下の実施形態は例示であり、発明の範囲はこれに限定されない。以下の実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置換、変更を行うことができる。以下の実施形態やその変形は、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【0009】

以下の説明において、左右方向、前後方向、上下方向とは、冷蔵庫を正面から見たときの方向を示し、左右方向は冷蔵庫の幅方向に相当する。また、右、左、上、下、前、後、奥、背、手前とは、特に規定がない場合には冷蔵庫を正面から見たときの位置や側などを示し、冷蔵庫の扉については閉扉状態において冷蔵庫を正面から見たときの位置や側などを示す。

【0010】

本実施形態では貯蔵庫として貯蔵室が所定温度に冷却される冷蔵庫１の場合について説明するが、本発明は冷却機能を備えない食品保存庫や、貯蔵室が冷凍温度帯に冷却される冷凍庫などの貯蔵庫に対しても適用することができる。

【0011】

（１）冷蔵庫１の構成
図１は、本実施形態に係る冷蔵庫１である。冷蔵庫１は、前面に開口する断熱箱体からなる冷蔵庫本体２と、圧縮機や冷却器や送風機を含む冷却装置２２とを備え（図４参照）、冷却装置２２が冷蔵庫本体２の内部に設けられた貯蔵室を冷却する。

【0012】

冷蔵庫本体２は、前面に開口する断熱箱体からなり、その内部に形成された貯蔵空間が断熱仕切壁によって上下に区画されている。断熱仕切壁の上方の空間は、冷却装置２２によって冷蔵温度帯（例えば、１～４℃）に冷却される貯蔵室であり、その内部がさらに仕切壁によって冷蔵室３と野菜室４に区画されている。断熱仕切壁の下方の空間は、自動製氷機を備えた製氷室５と第１冷凍室６とが左右に併設され、その下方に仕切板を介して第２冷凍室７が設けられている。製氷室５、第１冷凍室６及び第２冷凍室７は、いずれも冷却装置２２によって冷凍温度帯（例えば、－１７℃以下）に冷却される。

【0013】

冷蔵室３の前面開口部は、観音開き式の２枚の扉１０、１１により閉塞されている。２枚の扉１０、１１のうち、正面から見て左側の左扉１０は、左扉１０の左端上部が上扉支持部材１６により冷蔵庫本体２に回動可能に支持され、左端下部が下扉支持部材１７により冷蔵庫本体２に回動可能に支持されている。

【0014】

図２及び図３に示すように、上扉支持部材１６は、金属板、例えば鋼板を所定形状に成形したもので、左扉１０の上部を上側ピン１６ａの周りに回動可能に支持する。上扉支持部材１６は、冷蔵庫本体２の右前端部にネジなどによって固定される固定部１６ｂと、固定部１６ｂから前方に突出し左扉１０の上面に配置される突出部１６ｃとを備える。突出部１６ｃは、固定部１６ｂから前方に延びた後、幅方向外側（右側）へ直角に折れ曲がる形状をなしている。突出部１６ｃの先端部には、下方へ突出する上側ピン１６ａが設けられている。上側ピン１６ａは、左扉１０の上面に設けられた不図示の取付孔に回動可能に挿入される円筒状をなしている。

【0015】

下扉支持部材１７は、金属板、例えば鋼板を所定形状に成形したもので、左扉１０の下部を下側ピン１７ａの周りに回動可能に支持する。下扉支持部材１７は、冷蔵室３と野菜室４との間にある仕切壁の前端部３ａにネジなどによって固定される固定部１７ｂと、固定部１７ｂから前方へ略水平に突出するように折れ曲がった軸支持部１７ｃとを備える。軸支持部１７ｃには上方へ突出する下側ピン１７ａが固定されている。下側ピン１７ａは、上扉支持部材１６に設けられた上側ピン１６ａと上下に同軸状に配置され、上側ピン１６ａとともに左扉１０の回転中心を構成する。また、軸支持部１７ｃには、後述する第１閉扉装置４０と係合する係合フック１７ｄが前方へ水平に突出し、係合フック１７ｄと軸支持部１７ｃとの間に隙間Ｓ１が形成されている。

【0016】

また、図１に示すように、正面から見て右側の右扉１１は、右扉１１の右端上部が上扉支持部材１６により冷蔵庫本体２に回動可能に支持され、右端下部が下扉支持部材１７により冷蔵庫本体２に回動可能に支持されている。なお、右扉１１を支持する上扉支持部材１６及び下扉支持部材１７は、左扉１０を支持する上扉支持部材１６及び下扉支持部材１７と冷蔵庫本体２に対する取付位置が異なっているが、基本的な構成が共通しているため、詳細な説明を省略する。

【0017】

冷蔵室３の前面開口部の周縁部には左扉１０の開閉を検出する扉検出部２３と右扉１１の開閉を検出する扉検出部２４が設けられている（図４参照）。扉検出部２３，２４は、扉１０、１１が冷蔵室３の前面開口部を閉塞する閉扉状態と当該前面開口部を開放する開扉状態のいずれの状態にあるのかを検出する。扉検出部２３，２４は、例えば、押し込み式のスイッチを備え、扉１０，１１の開き角度が所定角度以下であると扉１０，１１が閉扉状態にあると判断し、開き角度が所定角度より大きいと扉１０，１１が開扉状態にあると判断する。

【0018】

左扉１０及び右扉１１は、開扉装置３０によって冷蔵室３の前面開口部を閉塞する閉扉状態から開かれ、第１閉扉装置４０及び第２閉扉装置５０によって冷蔵室３の前面開口部を開放する開扉状態から閉じられるようになっている。

【0019】

なお、右扉１１に対応して設けられた開扉装置３０、第１閉扉装置４０及び第２閉扉装置５０は、左扉１０に対応して設けられたものと構成が共通しているため、以下の説明では、左扉１０に対応して設けられた開扉装置３０、第１閉扉装置４０及び第２閉扉装置５０について説明し、右扉１１に対応して設けられた開扉装置３０、第１閉扉装置４０及び第２閉扉装置５０の詳細な説明を省略する。

【0020】

左扉１０には、図１に示すように冷蔵庫１の運転モードの設定の入力や冷蔵庫１の運転状態等の確認をすることができる操作表示部８が設けられている。操作表示部８は、使用者から冷蔵庫１の操作を受け付ける操作部として機能するとともに、表示装置として機能する。

【0021】

また、左扉１０及び右扉１１には、使用者から所定動作を受け付ける開扉操作部９が設けられている。開扉操作部９が使用者からの所定操作を受け付けると、操作を受け付けた開扉操作部９が設けられている扉１０，１１に対応する開扉装置３０が動作して扉１０，１１を開扉する。開扉装置３０を動作させる使用者の所定操作としては、例えば、左扉１０及び右扉１１に設けられた開扉操作部９に触れる使用者の接触操作や、開扉操作部９に使用者の手などの身体を近接させる操作などが含まれる。

【0022】

野菜室４、製氷室５、第１冷凍室６、及び第２冷凍室７の前面開口部は、引き出し式の扉１２，１３，１４、１５により開閉される。引き出し式の各扉１２，１３，１４、１５の裏側には、不図示の収納容器が設けられている。

【0023】

冷蔵庫本体２の背面上部には、冷蔵庫１を制御する制御部２０が設けられている。制御部２０には、図４に示すように、上記した操作表示部８、冷却装置２２、扉検出部２３、２４、開扉装置３０及び第２閉扉装置５０等が接続され、記憶部２１に記憶されているプログラムを実行することにより、冷蔵庫１内に設けられている機能部を制御する。

【0024】

また、制御部２０には、機器アダプタ２５及び音響ユニット２６に接続されている。機器アダプタ２５は、冷蔵庫１が設置された宅内に整備された無線ＬＡＮ等の狭域通信ネットワークを介してインターネットを含む広域通信ネットワークと接続されている。音響ユニット２６は、冷蔵庫１の周囲に居る人へ向けて音声や警告音等の音を出力する音出力部と、冷蔵庫１の周囲の音を取得する音取得部とを備える。

【0025】

記憶部２１は、冷蔵庫の制御プログラムに加えて、所定の「呼びかけ言葉」、「扉閉操作指示に関する言葉」、「開放制限時間」、等を記憶している。冷蔵庫１に設けられた音響ユニット２６は、使用者が冷蔵庫１に向かって発した上記の「呼びかけ言葉」および「扉閉操作指示に関する言葉」を取得する。

【0026】

「呼びかけ言葉」は、使用者からの指示開始を認識する所定のトリガーワードとして予め設定した言葉である。つまり、「呼びかけ言葉」は、制御部２０が使用者からの指示を受け付けるための音声認識機能を起動するための条件として予め設定した言葉である。「呼びかけ言葉」としては、例えば、冷蔵庫１の名称や愛称など、冷蔵庫１を表す言葉が挙げられる。

【0027】

また、「扉開閉操作指示に関する言葉」は、使用者からの音声による閉扉指示を認識する予め設定した言葉である。「扉開閉操作指示に関する言葉」としては、例えば「閉じて」、「クローズ」、「開けて」、「オープン」など、使用者の指示内容を示す言葉が挙げられる。

【0028】

機器アダプタ２５及び音響ユニット２６は、開扉装置３０、第１閉扉装置４０及び第２閉扉装置５０とともに冷蔵庫本体２の冷蔵庫本体２の天井壁上面２ａの前側部分に設けられ、カバー部材２７によって覆われている。

【0029】

なお、図４は本実施形態の冷蔵庫が備える機能を概念的に説明するためのものであって、例えば制御部２０を複数の制御基板によって実現するなど、図４における各部と冷蔵庫に搭載された部品や装置とが必ずしも一対一に対応しなくてもよい。

【0030】

（２）開扉装置３０
開扉装置３０は、左扉１０が冷蔵室３の前面開口部を閉じた閉扉状態において、左扉１０に開扉力を付与して左扉１０を一定角度まで開き、その後、慣性によって左扉１０を開扉させる。

【0031】

具体的には、開扉装置３０は、左扉１０の上端部の後方に配置され、冷蔵庫本体２の天井壁上面２ａに設けられている。開扉装置３０は、左扉１０の上端部後面に接触する押圧片３１と、押圧片３１を前方へ移動させる駆動装置３２とを備える。

【0032】

駆動装置３２は、例えば、電磁石が励磁されることで前方に押し出される可動鉄芯３２ａと、可動鉄芯３２ａの周囲に設けられた不図示の円筒状巻線（円筒状コイル）と、を有し、円筒状巻線に電流を流すことで得られる電磁力によって円筒状巻線の内側に設置された可動鉄芯３２ａを前方へ移動させる直進型ソレノイドアクチュエーターを有している。

【0033】

このような駆動装置３２では、電力が供給され可動鉄芯３２ａが前進すると、可動鉄芯３２ａの先端に設けられた押圧片３１が左扉１０の上端部後面を前方へ押圧することで、可動鉄芯３２ａによる動力が左扉１０へ伝達される。

【0034】

なお、可動鉄芯３２ａによる動力が左扉１０へ伝達されるのは、左扉１０が冷蔵室３の前面開口部を閉じた閉扉状態から所定の開き角度（例えば、５度）に達するまでの範囲にあり、可動鉄芯３２ａの先端の押圧片３１が左扉１０に当接している間である。左扉１０の開き角度が所定角度を超えると、押圧片３１が左扉１０から離れ、開扉装置３０から左扉１０に開扉力が伝達されなくなる。

【0035】

開扉装置３０は、左扉１０の幅方向（左右方向）中央部より開放端側（上扉支持部材１６及び下扉支持部材１７に支持された側の反対側）に設けられ、第２閉扉装置５０よりも開放端側に設けられている。

【0036】

開扉装置３０は、制御部２０によって制御され、開扉操作部９が使用者による操作を受け付けた場合や音響ユニット２６が所定の音声による指示を受け付けた場合など使用者から開扉指示を受け付けた場合に、可動鉄芯３２ａを前方に押し出すことで左扉１０を開く。

【0037】

なお、開扉装置３０は、使用者から開扉指示がなく駆動装置３２に電流が供給されていない非通電時に、押圧片３１が閉扉状態（冷蔵室３の前面開口部を閉じる状態）の左扉１０の後面から離れた位置に配置されてもよい。

【0038】

（３）第１閉扉装置４０
第１閉扉装置４０は、冷蔵庫本体２に対する左扉１０の開き角度が、第１角度θ１（この角度を「引き込み開始角度θ１」ということもある）以下の第１角度範囲ＡＲ１にある左扉１０を冷蔵庫本体２側に引き込んで閉じる機能を有する。

【0039】

図３及び図５に示すように、第１閉扉装置４０は、ポリプロピレン等の合成樹脂を所定形状に成形したもので、基部４１と、下扉支持部材１７の係合フック１７ｄと係合するバネ部４２とを備える。

【0040】

基部４１には固定孔４３が設けられており、固定孔４３に挿通されたネジ４４が左扉１０の下面に螺合することで、左扉１０の下面に第１閉扉装置４０が固定される。また、基部４１には上方へ突出し左扉１０の下面に設けられた扉穴１０ａに挿入される筒部４５が設けられている。筒部４５に設けられた下方に開口する中空部には、下扉支持部材１７の下側ピン１７ａが挿入されている。下側ピン１７ａの外径は筒部４５の内径よりも小さいため、冷蔵庫本体２に固定された下側ピン１７ａと左扉１０に固定された筒部４５とが相対的に回動可能となり、左扉１０が下扉支持部材１７に回転可能に支持されている。

【0041】

バネ部４２は、基部４１の側面から湾曲しながら延設し、その先端部に下扉支持部材１７の係合フック１７ｄと係合する爪部４６が設けられている。爪部４６は、左扉１０に固定された基部４１に対して隙間Ｓ２をあけてバネ部４２によって弾性的に支持される。

【0042】

このような構成の第１閉扉装置４０では、図６及び図７に示すように左扉１０が後述する作動角度θ３より大きく開いた状態にある場合、つまり、左扉１０が作動角度θ３（例えば、５°～１５°）から最大開放角度θ２（例えば、１００°～１５０°）にあり左扉１０が最大限開いた全開状態までの角度範囲にある場合、図５（ａ）に示すように、バネ部４２の先端に設けられた爪部４６が下側ピン１７ａから離れた位置にある。なお、作動角度θ３は、引き込み開始角度θ１（例えば５°～１０°）より大きい角度である。

【0043】

左扉１０が大きく開いた状態から下側ピン１７ａの周りに回転しながら閉じる閉扉動作に伴って、バネ部４２の先端に設けた爪部４６が、下扉支持部材１７の係合フック１７ｄに向かって冷蔵庫本体２の前方から後方へ進む。

【0044】

左扉１０の開き角度が作動角度θ３になると、図５（ｂ）に示すように爪部４６が係合フック１７ｄの側面に設けられた傾斜面１７ｄ１に接触する。左扉１０の開き角度が作動角度θ３から更に小さくなると、隙間Ｓ２が広がるようにバネ部４２を弾性変形させながら爪部４６が傾斜面１７ｄ１を摺動して閉扉状態に向かう。このため、左扉１０の開き角度が作動角度θ３よりも小さくなると、バネ部４２の復元力によって第１閉扉装置４０から左扉１０に対して開く方向の力が作用する。

【0045】

そして、左扉１０の開き角度が引き込み開始角度θ１になると、図５（ｃ）に示すように爪部４６が係合フック１７ｄを越えて隙間Ｓ２に嵌まり込み、バネ部４２の復元力によって左扉１０に対して閉じる方向の力が発生して左扉１０が閉じられる。

【0046】

つまり、第１閉扉装置４０は、左扉１０の開き角度が引き込み開始角度θ１から作動角度θ３までの第３角度範囲ＡＲ３にあると、左扉１０に対して開く方向の力が作用し、左扉１０の開き角度が引き込み開始角度θ１以下の第１角度範囲ＡＲ１にあると、左扉１０に対して閉じる方向の力が作用する。

【0047】

そして、図２に示すように左扉１０が完全に閉じられた状態では、図５（ｄ）に示すように第１閉扉装置４０の基部４１と爪部４６との間に形成された隙間Ｓ１に下扉支持部材１７の係合フック１７ｄが嵌まり込む。係合フック１７ｄが隙間Ｓ２に嵌まり込むと、第１閉扉装置４０のバネ部４２は隙間Ｓ２が広がるように弾性変形するように設けられている。この状態の第１閉扉装置４０ではバネ部４２の弾性変形が戻る方向、すなわち、左扉１０を閉じる方向に復元力が生じるので、左扉１０は閉じた状態で維持されることになる。このため、図２に示すように左扉１０を閉じた状態から開く場合には、バネ部４２で発生する左扉１０を閉じる方向に作用する復元力に抗して左扉１０を開くことで、爪部４６と係合フック１７ｄとの係合状態が解除され左扉１０を開放することができる。

【0048】

このような第１閉扉装置４０を備えた冷蔵庫では、左扉１０の開き角度が作動角度θ３より大きい角度範囲にある場合、第１閉扉装置４０は作動せず、左扉１０の開き角度が引き込み開始角度θ１以下の第１角度範囲ＡＲ１にある場合、左扉１０を冷蔵庫本体２側に引き込んで閉扉する。また、左扉１０の開き角度が引き込み開始角度θ１より大きく作動角度θ３以下の第３角度範囲ＡＲ３にある場合、第１閉扉装置４０のバネ部４２を弾性変形させながら左扉１０を閉扉することになり、第１閉扉装置４０は左扉１０を開くように作用し、開き角度が作動角度θ３より大きいときに比べて閉扉に要する力が大きくなる。

【0049】

（４）第２閉扉装置５０
第２閉扉装置５０は、開かれた左扉１０を自動で閉じる装置であって、第１閉扉装置４０と別途に設けられている。第２閉扉装置５０は、図２に示すように、冷蔵庫本体２の天井壁上面２ａに設けられた閉駆動装置５１と、左扉１０と閉駆動装置５１とを接続する接続部５２とを備える。第２閉扉装置５０は、開扉装置３０よりも左扉１０の回転中心側（上側ピン１６ａ側）に設けられている。

【0050】

第２閉扉装置５０は、第１閉扉装置４０が閉扉することができる開き角度より大きい開き角度にある左扉１０を閉扉することができる。つまり、図６に示すように、第２閉扉装置５０の閉駆動装置５１は、引き込み開始角度θ１より大きい角度を含む第２角度範囲ＡＲ２にある左扉１０に接続部５２を介して接続され、左扉１０に動力を伝達する。閉駆動装置５１は、左扉１０の開き角度が第３角度範囲ＡＲ３にある状態において、第１閉扉装置４０が左扉１０に付与する開く方向の力よりも大きい力を付与して左扉１０を閉じる。

【0051】

具体的には、第２閉扉装置５０は、左扉１０の開放端側の端部１０ｂが冷蔵庫本体２の側面２ｂよりも幅方向外側に位置する角度に左扉１０が開かれた状態において、閉駆動装置５１が接続部５２を介して左扉１０に接続され左扉１０に動力を伝達して左扉１０を閉じることができる。好ましくは、図７に示すように、最大開放角度θ２から引き込み開始角度θ１までの範囲内において、閉駆動装置５１が接続部５２を介して左扉１０に接続され左扉１０に動力を伝達して左扉１０を閉じることができる。より好ましくは、最大開放角度θ２から左扉１０が閉じられるまでの範囲内において、閉駆動装置５１が接続部５２を介して左扉１０に接続され左扉１０に動力を伝達して左扉１０を閉じることができる。

【0052】

また、第２閉扉装置５０は、開扉装置３０が左扉１０に開扉力を伝達可能な開き角度よりも大きな開き角度において、閉駆動装置５１が接続部５２を介して接続され左扉１０に動力を伝達して左扉１０を閉じることができることが好ましい。

【0053】

（５）閉駆動装置５１
閉駆動装置５１は、直線状の所定範囲を往復移動可能に設けられた可動体５１ａを往復移動の一方向（この方向を「第１方向」ということもある）Ｘ１へ移動させることによって左扉１０に付与する動力を発生させる。

【0054】

例えば、閉駆動装置５１は、図８に示すように、上記の可動体５１ａと、電流が供給されて磁界を発生させる巻線５１ｂとを備えたソレノイドアクチュエーターを有している。

【0055】

可動体５１ａは磁性材料からなる柱状の可動鉄芯（プランジャ）である。可動体５１ａは、磁性材料からなる固定鉄芯５１ｃとともに筒体５１ｄの内部に設けられている。可動体５１ａは筒体５１ｄの内部を軸方向へ直線状に移動し、固定鉄芯５１ｃは筒体５１ｄの軸方向一端部に固定されている。筒体５１ｄは、非磁性材料からなる筒状の部材であり、中空部分に収容された可動体５１ａの軸方向への移動を案内する。

【0056】

巻線５１ｂは絶縁材料で形成されたボビン５１ｅに銅線を巻き回して円筒状に形成された円筒状コイルからなる。巻線５１ｂは軸方向を前後方向に向けた状態で磁性材料からなる筒状のフレーム５１ｆの内部に収納されている。

【0057】

閉駆動装置５１は、巻線５１ｂに電流を流すことで巻線５１ｂにおいて発生した磁界によって可動体５１ａを第１方向Ｘ１へ移動させる。本実施形態の閉駆動装置５１は、可動体５１ａが前後方向に往復移動するように冷蔵庫本体２の天井壁上面２ａに配置され、巻線５１ｂに電流を流すことで可動体５１ａが後方へ移動する。

【0058】

可動体５１ａにおける第１方向Ｘ１の反対方向（この方向を「第２方向」ということもある）Ｘ２側の端部は連結部材５１ｈを介して接続部５２に連結され、閉駆動装置５１で発生させた動力が接続部５２に伝達される。

【0059】

連結部材５１ｈは、例えば棒状の部材からなり、一端が可動体５１ａに連結され、他端が回転部材５２ａに連結されている。連結部材５１ｈと可動体５１ａとの連結は相対的に回転可能な連結であり、連結部材５１ｈと回転部材５２ａとの連結も相対的に回転可能な連結である。連結部材５１ｈは、可動体５１ａとの連結箇所および回転部材５２ａとの連結箇所（連結部）５２ｃ以外では拘束されておらず、自由に移動することができる。これにより閉駆動装置５１は、可動体５１ａが往復移動する方向（第１方向Ｘ１及び第２方向Ｘ２）に対して傾斜する方向へ接続部５２に動力を伝達可能に構成されている。

【0060】

閉駆動装置５１では、筒体５１ｄ以外にも可動体５１ａの左右方向への移動を規制し、可動体５１ａの軸方向への移動を案内するボールベアリング等の案内部５１ｉを設けても良い。

【0061】

なお、往復移動する可動体を往復移動の一方向に駆動するソレノイド式のアクチュエーターでは、往復移動の一方側に移動した可動体を他方側へ移動させて戻すための戻しバネを設けることが通常であるが、本発明の閉駆動装置５１では、可動体を戻すための戻しバネを設けないことが好ましい。仮に戻しバネを設けると、開扉装置３０やユーザーの手動により扉を開く動きを妨げることになってしまう。戻しバネを設けなくても、可動体と扉とが接続部で接続されることによって、扉が開かれることに伴って可動体は他方向側に戻る。つまり、閉駆動装置５１では、巻線５１ｂに電流が供給されていない非通電時に可動体５１ａの往復移動が阻害されず、可動体５１ａが筒体５１ｄ内を第１方向Ｘ１及び第２方向Ｘ２へ自由に移動可能であることが好ましい。また、非通電時において閉駆動装置５１は、左扉１０が閉まった状態における可動体５１ａの位置から、左扉１０が開かれることに伴って、可動体５１ａが第２方向Ｘ２へ移動し、左扉１０が開いた状態における可動体５１ａの位置から、左扉１０が閉じることに伴って、可動体５１ａが第１方向Ｘ１へ移動することが好ましい。

【0062】

（６）接続部５２
接続部５２は、閉駆動装置５１から動力を受けて回転する回転部材５２ａと、回転部材５２ａに設けられた扉接続部５２ｂとを備え、閉駆動装置５１で発生させた動力を左扉１０へ伝達して左扉１０を閉扉する。

【0063】

回転部材５２ａは、左扉１０の上方に配置された平板状の部材からなり、冷蔵庫本体２の天井壁上面２ａから上方へ突出する回転軸２ｃに回動可能に支持されている。回転部材５２ａは、連結部５２ｃによって閉駆動装置５１の連結部材５１ｈに連結されている。連結部５２ｃによる連結部材５１ｈと回転部材５２ａとの連結は相対的に回転可能な連結である。回転部材５２ａは閉駆動装置５１で発生させた動力を連結部材５１ｈを介して受けると回転軸２ｃを回転中心として回動移動する。

【0064】

扉接続部５２ｂは、回転部材５２ａから上下方向の少なくとも一方へ突出する柱状の部材からなる。扉接続部５２ｂは、左扉１０に設けられた左右方向に延びる溝状の摺動部１０ｃに設けられることで左扉１０に接続されている。扉接続部５２ｂは左扉１０に対する接続位置が摺動部１０ｃの延びる方向へ移動可能に設けられている。閉駆動装置５１が接続部５２を介して左扉１０に接続されており、回転部材５２ａが閉駆動装置５１から動力を受けて回転軸２ｃの周りに回動移動すると、扉接続部５２ｂが摺動部１０ｃに沿って移動しながら左扉１０を閉じる。

【0065】

本実施形態では、図６、図７に示すように左扉１０の開放端側の端部１０ｂが冷蔵庫本体２の側面２ｂよりも幅方向外側に位置する角度に左扉１０が開いた状態で、閉駆動装置５１の巻線５１ｂに電流が供給されて可動体５１ａが後方へ移動すると、回転部材５２ａが回転軸２ｃを中心にして回転する。このときに回転部材５２ａが回転する方向は、回転軸２ｃを中心にして連結部５２ｃが後方に移動する方向(図６，７における平面視において反時計回りの方向)に回動する。回転部材５２ａの回動に伴って扉接続部５２ｂも回転軸２ｃの周りに反時計回りに回動すると、扉接続部５２ｂが摺動部１０ｃの後側溝壁１０ｃ１を押圧しながら摺動部１０ｃを摺動して左扉１０を閉扉する。

【0066】

なお、回転部材５２ａの回転中心を構成する回転軸２ｃは、左扉１０の回転中心を構成する上側ピン１６ａよりも後方に配置されていることが好ましい。回転軸２ｃを上側ピン１６ａよりも後方に配置することで、回転部材５２ａが冷蔵庫本体２の前方へ飛び出しにくくなり美感を損ねにくい。

【0067】

回転部材５２ａの回転軸２ｃは、幅方向（左右方向）における位置が上扉支持部材１６と重なる位置、つまり、冷蔵庫１の正面から見て回転軸２ｃが上側ピン１６ａ、固定部１６ｂ及び突出部１６ｃの少なくとも一部と重なる位置に設けられていることが好ましい。このように回転軸２ｃを配置することで、閉駆動装置５１の可動体５１ａの移動量を小さくしても開き角度の大きい左扉１０を閉じることができ、第２閉扉装置５０の小型化を図ることができる。

【0068】

回転部材５２ａの回転軸２ｃと、回転部材５２ａにおいて閉駆動装置５１が接続され閉駆動装置５１から動力が入力される位置である連結部５２ｃと、左扉１０に対して回転部材５２ａから動力が入力される位置である扉接続部５２ｂとの平面視における配置について、回転軸２ｃから連結部５２ｃまでの距離が、回転軸２ｃから扉接続部５２ｂまでの距離より短くなるように、回転軸２ｃ、連結部５２ｃ及び扉接続部５２ｂが回転部材５２ａに配置されていることが好ましい。このように回転軸２ｃ、連結部５２ｃ及び扉接続部５２ｂを配置することで、閉駆動装置５１の可動体５１ａの移動量を小さくしても開き角度の大きい左扉１０を閉じることができ、第２閉扉装置５０の小型化を図ることができる。

【0069】

扉接続部５２ｂが左扉１０と接続される位置（扉接続部５２ｂが摺動部１０ｃと接触する位置）は、回転部材５２ａが閉駆動装置５１と接続される位置（回転部材５２ａが連結部５２ｃと接触する位置）よりも上下方向において冷蔵庫本体２に近い位置に配置されることが好ましい。また、扉接続部５２ｂが左扉１０と接続される位置と、回転部材５２ａが閉駆動装置５１と接続される位置とが、回転部材５２ａの上下方向一方側（例えば、回転部材５２ａの下側）に配置されていることが好ましい。このような配置により、回転部材５２ａに閉駆動装置５１から動力が入力される点（力点）と、回転部材５２ａが左扉１０へ動力を入力する点（作用点）とを上下方向に近接させることができ、扉接続部５２ｂや連結部５２ｃの変形を抑えることができたり、扉接続部５２ｂと左扉１０との接続部分や回転部材５２ａと閉駆動装置５１との接続部分のガタつきの発生を抑えることができたりする。

【0070】

図７に示すように平面視において、回転軸２ｃと上側ピン１６ａとを結ぶ仮想直線Ｌを左扉１０の開放端側の端部１０ｂが通過するように回転軸２ｃと上側ピン１６ａとを配置することによって、左扉１０を閉める過程において扉接続部５２ｂが上側ピン１６ａに近づいてから離れる往復移動をすることが好ましい。つまり、左扉１０が最大限開いた状態から左扉１０が閉じる方向へ移動して、左扉１０の開放端側の端部１０ｂが仮想直線Ｌに近づくほど上側ピン１６ａから扉接続部５２ｂまでの距離が短くなり（図６参照）、左扉１０の端部１０ｂが仮想直線Ｌを通過する時に上側ピン１６ａから扉接続部５２ｂまでの距離が最も短くなる。そして、左扉１０が更に閉じる方向へ移動して左扉１０の端部１０ｂが仮想直線Ｌから離れるほど上側ピン１６ａから扉接続部５２ｂまでの距離が長くなることが好ましい。

【0071】

また、第２閉扉装置５０は、図７に示すように、回転部材５２ａの回転軸２ｃと、上扉支持部材１６の上側ピン１６ａと、扉接続部５２ｂとで囲まれた領域Ｒの少なくとも一部を上から覆う覆い部５２ｄを備えていることが好ましい。

【0072】

扉接続部５２ｂは左扉１０に接続されており、左扉１０の開き角度が変化すると扉接続部５２ｂの位置が変化するため、回転軸２ｃと上側ピン１６ａと扉接続部５２ｂとで囲まれた領域Ｒの形状及び位置が変化する。左扉１０が最大限開いた状態から完全に閉まった状態までの間（開き角度が最大開放角度θ２から０°までの間）、常に覆い部５２ｄが領域Ｒの少なくとも一部を覆っていても良いが、左扉１０が最大開放角度θ２から０°までの間の一部の区間において覆い部５２ｄが領域Ｒの少なくとも一部を覆い、他の区間において領域Ｒが覆い部５２ｄによって覆われていなくてもよい。つまり、覆い部５２ｄは左扉１０が閉められる途中で生じる領域Ｒの少なくとも一部を覆っていてもよい。

【0073】

左扉１０が最大開放角度θ２から０°までの間の一部の区間において覆い部５２ｄが領域Ｒを覆う場合、扉接続部５２ｂが回転軸２ｃと上側ピン１６ａとを結ぶ仮想直線Ｌよりも冷蔵庫幅方向外側に位置する場合に（本実施形態では、左扉１０の開き角度が最大開放角度θ２から９０°までの区間において）、覆い部５２ｄが領域Ｒの少なくとも一部を覆うことが好ましい。扉接続部５２ｂが仮想直線Ｌよりも冷蔵庫幅方向外側に位置する場合、左扉１０が閉じられ開き角が小さくなるにつれて、回転軸２ｃと上側ピン１６ａと扉接続部５２ｂとで囲まれた領域Ｒが漸次狭くなるが、覆い部５２ｄが領域Ｒの少なくとも一部を覆うことで、領域Ｒに誤って使用者の指などが入り込み挟まれることを防止できる。

【0074】

覆い部５２ｄは、図７に示すように領域Ｒの全体を覆うことが好ましいが、領域Ｒの一部分を覆う場合であってもよい。覆い部５２ｄが領域Ｒの一部分を覆う場合であっても覆われた部分によって指が挟みこまれる機会が減るのでよい。

【0075】

覆い部５２ｄは、図７に示すように接続部５２を構成する回転部材５２ａと一体に設けられてもよいが、回転部材５２ａと別体に設けられ、冷蔵庫本体２の天井壁上面２ａや左扉１０の上面に取り付けられてもよい。

【0076】

また、図１０に示すように、左扉１０を閉じる時に可動体５１ａが移動する方向（第１方向）Ｘ１と、閉駆動装置５１から回転部材５２ａに動力が伝達される方向（連結部材５１ｈが回転部材５２ａを引っ張る方向）Ｑとで形成される劣角側の角度φが最小となる時の左扉１０の開き角度を第１特定角度θｓ１とすると、第１特定角度θｓ１が引き込み開始角度θ１以上の角度範囲において生じるように閉駆動装置５１と接続部５２とが配置されていることが好ましく、第１特定角度θｓ１が作動角度θ３以上の角度範囲において生じるように閉駆動装置５１と接続部５２とが配置されていることが好ましい。

【0077】

また、作動角度θ３よりも所定角度大きい角度（例えば、作動角度θ３よりも１５°大きい角度）を第４角度θ４とすると、第１特定角度θｓ１が第４角度θ４以下の角度範囲において生じるように閉駆動装置５１と接続部５２とが配置されていることが好ましい。つまり、第１特定角度θｓ１が、引き込み開始角度θ１から第４角度θ４までの角度範囲（例えば、５°～３０°）において生じるように閉駆動装置５１と接続部５２とが配置されていることが好ましく、作動角度θ３から第４角度θ４までの角度範囲（例えば、１５°～３０°）において生じるように閉駆動装置５１と接続部５２とが配置されていることがより好ましい。

【0078】

（７）制御部２０による第２閉扉装置５０の制御
制御部２０は、左扉１０や右扉１１が開扉状態にあり、かつ、左扉１０や右扉１１を閉じるための所定の閉扉条件を満たした場合に、第２閉扉装置５０をそれぞれ駆動して左扉１０や右扉１１を閉じる。

【0079】

ここで閉扉条件としては、音響ユニット２６を通じて使用者から音声による閉扉指示（以下、音声指示ともいう）を取得した場合、及び、左扉１０や右扉１１が開放された状態で所定時間を経過した場合のうちの少なくとも一つを含む。

【0080】

例えば、制御部２０は、音響ユニット２６を通じて使用者から所定の「呼びかけ言葉」を検出して、その後に続く使用者からの閉扉指示を取得した場合に、第２閉扉装置５０の閉駆動装置５１を駆動させて左扉１０や右扉１１を閉じる。

【0081】

また、制御部２０は、左扉１０及び右扉１１が開放された後、左扉１０及び右扉１１が開放されている時間（開放経過時間）を計測し、記憶部２１に予め記憶されている所定の扉開放時間を経過した場合に、第２閉扉装置５０を駆動させて左扉１０や右扉１１を閉じる。

【0082】

なお、制御部２０は、左扉１０及び右扉１１のそれぞれが上記した閉扉条件を満たすか否かを判断する。左扉１０及び右扉１１のいずれか一方が開扉状態にあり、かつ、所定の閉扉条件を満たす場合、開扉状態にある一方の扉に対応する第２閉扉装置５０を動作させて当該一方の扉を閉じる。

【0083】

左扉１０及び右扉１１の両方が開扉状態にあり、かつ、所定の閉扉条件を満たす場合、制御部２０は、第２閉扉装置５０を駆動して左扉１０及び右扉１１の両方を閉じた状態にする。その際、左扉１０及び右扉１１のいずれの扉を閉めるのか指定がない場合には、左扉１０及び右扉１１のいずれか一方の扉に対応する第２閉扉装置５０を動作させて当該一方の扉を閉じ、その後、他方の扉に対応する第２閉扉装置５０を動作させて当該他方の扉を閉じる。

【0084】

左扉１０及び右扉１１のいずれの扉を閉めるのか指定がある場合には、指定された一方の扉に対応した第２閉扉装置５０を駆動して一方の扉を閉じ、その後、指定されていない他方の扉に対応した第２閉扉装置５０を駆動して他方の扉を閉じてもよい。

【0085】

また、制御部２０は、第２閉扉装置５０を駆動して左扉１０や右扉１１を閉じる前に音響ユニット２６から所定の音声等を出力することによって、扉を閉じることを使用者に報知してもよい。

【0086】

制御部２０は、閉駆動装置５１の通電によって第２閉扉装置５０の駆動した後、扉検出部２３，２４によって駆動した第２閉扉装置５０に対応する扉１０，１１が開扉状態及び閉扉状態のいずれの状態であるのか検出する。

【0087】

第２閉扉装置５０の駆動後、扉検出部２３，２４が閉扉状態を検出した場合、制御部２０は、閉駆動装置５１への通電を終了し第２閉扉装置５０を停止する。一方、扉検出部２３，２４が引き続き開扉状態を検出した場合、制御部２０は、閉駆動装置５１の通電時間が所定時間を経過すると、閉駆動装置５１への通電を終了した後、再度、第２閉扉装置５０を駆動する再試行制御を実行してもよい。

【0088】

このような再試行制御を実行するか否かについて、操作表示部８や冷蔵庫１と連携された使用者端末から設定可能としてもよい。再試行制御を実行する場合に、閉駆動装置５１に供給する電流量を増加して閉駆動装置５１で発生する動力を増加してもよい。また、再試行制御を実行する場合に、再試行制御を繰り返す回数や、再試行制御を所定回数繰り返しても扉検出部２３，２４が引き続き開扉状態を検出した場合に実行する制御を操作表示部８や冷蔵庫１と連携された使用者端末から設定可能としてもよい。

【0089】

（８）効果
本実施形態では、左扉１０の開放端側の端部１０ｂが冷蔵庫本体２の側面２ｂよりも幅方向外側に位置する角度に左扉１０が開かれた状態において、接続部５２が閉駆動装置５１の動力を左扉１０へ伝達可能に左扉１０と閉駆動装置５１とを接続するため、左扉１０の開き角度が大きい場合であっても、第２閉扉装置５０によって左扉１０を閉じることができる。

【0090】

最大開放角度θ２から引き込み開始角度θ１までの範囲内において、接続部５２が左扉１０と閉駆動装置５１とを接続する場合、開き角度が角度θ２から角度θ１までの範囲では第２閉扉装置５０によって左扉１０を閉じ、開き角度が角度θ１よりも小さい角度範囲では、第２閉扉装置５０から動力を受けて閉じる扉の慣性及び第１閉扉装置４０によって左扉１０を閉じることができる。

【0091】

最大開放角度θ２から左扉１０が完全に閉じられるまでの範囲内において、接続部５２が左扉１０と閉駆動装置５１とを接続する場合、任意の開き角度の左扉１０を第２閉扉装置５０によって閉じることができる。

【0092】

しかも、左扉１０の開き角度に関係無く左扉１０と閉駆動装置５１とが接続部５２によって常に接続されるため、接続部５２における不具合が起こりにくい。つまり、全開状態に近い開き角度では接続部と扉とが接続されておらず分離していて、閉扉状態に近い開き角度になったら扉と接続部とが接続されるという構成であると、扉を閉める途中において、接続部の位置や向きが想定と異なるなど頻繁に起こり得る事象に起因して扉と接続部との接続の失敗が懸念される。一方、本発明では左扉１０がどのような開き角度であっても、左扉１０と接続部５２とが常に接続されているので、上記のような不具合は生じない。

【0093】

本実施形態において、左扉１０に対する扉接続部５２ｂの接続位置が移動可能に設けられている場合、回転部材５２ａの回転軸２ｃを上側ピン１６ａと異なる位置に配置しても左扉１０を滑らかに回動することができ、第２閉扉装置５０の配置の自由度が向上する。

【0094】

本実施形態において、回転軸２ｃと上側ピン１６ａとを結ぶ仮想直線Ｌを左扉１０の開放端側の端部１０ｂが通過するように、回転軸２ｃと上側ピン１６ａとを配置することにより、左扉１０を閉める過程において扉接続部５２ｂが上側ピン１６ａに近づいてから離れる往復移動をするので、摺動部１０ｃを短くすることができる。

【0095】

本実施形態において、回転部材５２ａの回転軸２ｃと上扉支持部材１６の上側ピン１６ａと扉接続部５２ｂとで囲まれた領域Ｒの少なくとも一部を上から覆う覆い部５２ｄを備えている場合、領域Ｒに誤って使用者の指などが入り込み挟まれることを防止できる。

【0096】

本実施形態において、閉駆動装置５１の可動体５１ａが直線状の所定範囲を往復移動し、回転部材５２ａを回転可能に支持する回転軸２ｃが幅方向において上扉支持部材１６と重なる位置に設けられている場合、接続部５２を小型化することができるとともに、閉駆動装置５１の可動体５１ａの移動量を小さくしても開き角度の大きい左扉１０を閉じることができ、第２閉扉装置５０の小型化を図ることができる。

【0097】

本実施形態において、第１閉扉装置４０や第２閉扉装置５０に加え、左扉１０を開く開扉装置３０が設けられている場合、開扉装置と閉扉装置とを一つの装置で構成する場合に比べて簡易な機構で左扉１０を開閉することができる。

【0098】

また、第２閉扉装置５０と開扉装置３０とが別個に設けられているため、左扉１０に対して第２閉扉装置５０と開扉装置３０とをそれぞれ適切な位置に配置することができる。すなわち、第２閉扉装置５０が開扉装置３０よりも上側ピン１６ａ側に設けられている場合、左扉１０を閉じるために必要な可動体５１ａの移動距離を短くなり第２閉扉装置５０を小型化することができる。また、開扉装置３０は左扉１０の回転中心から離れた位置に左扉１０を開く力を付与することができるため、出力の小さい開扉装置３０によって左扉１０を開扉することができる。

【0099】

また、本実施形態において、左扉１０が開かれた状態において、開扉装置３０が左扉１０から離れている場合、第１閉扉装置４０や第２閉扉装置５０が左扉１０を閉じる際に左扉１０の閉じる方向への移動を阻害せず左扉１０が閉じやすくなる。

【0100】

また、本実施形態において、第１閉扉装置４０は開き角度が引き込み開始角度θ１以下にある左扉１０を閉じるように作用し、第２閉扉装置５０は引き込み開始角度θ１より大きい角度を含む範囲にある左扉１０を閉じるように作用する。第２閉扉装置５０は、第１閉扉装置４０より開き角度が大きい左扉１０であってもこれを閉じるように作用することができ、開き角度に応じた機構を採用することができる。

【0101】

特に、第１閉扉装置４０としてバネ部４２で発生する弾性力を左扉１０に作用させて左扉１０を閉じる機構を採用し、第２閉扉装置５０として可動体５１ａが往復移動の一方向へ移動することによって発生する動力を左扉１０に作用させて左扉１０を閉じる機構を採用することで、第２閉扉装置５０によって左扉１０を閉じる場合に、左扉１０が完全に閉じる前にバネ部４２の弾性力によって左扉１０を開く方向の力が作用するため、第２閉扉装置５０から動力を受けて閉じる扉の慣性によって左扉１０が勢いよく閉じるのを避けることができる。

【0102】

本実施形態において、閉駆動装置５１の非通電時に左扉１０が開閉されることに伴って、閉駆動装置５１の可動体５１ａが第２方向Ｘ２及び第１方向Ｘ１へ移動可能であると、使用者による左扉１０の開閉動作が阻害されず、左扉１０を容易に開閉することができる。

【0103】

本実施形態において、第１特定角度θｓ１が引き込み開始角度θ１以上において生じるように閉駆動装置５１と接続部５２とが配置することで、第１閉扉装置４０のバネ部４２の弾性力によって左扉１０を開く方向へ力が作用する引き込み開始角度θ１付近において、左扉１０を閉じる時に可動体５１ａが移動する方向Ｐと、閉駆動装置５１から回転部材５２ａに動力が伝達される方向Ｑとで形成される劣角側の角度φを小さくすることができる。これにより、閉駆動装置５１で発生した動力を効率的に回転部材５２ａへ伝達することができ、第１閉扉装置４０のバネ部４２の弾性力による左扉１０を開く方向への力が大きい場合であっても、この力に抗して左扉１０を閉じることができる。

【0104】

本実施形態において、第２閉扉装置５０を駆動して左扉１０や右扉１１を閉じる前に音響ユニット２６から所定の音声等を出力するため、使用者に左扉１０や右扉１１が移動することを報知することができ、使用者が左扉１０や右扉１１に衝突するのを防ぐことができる。

【0105】

本実施形態において、制御部２０は、扉検出部２３，２４によって扉１０，１１が閉扉状態にあることを検出すると、閉駆動装置５１への通電を終了し第２閉扉装置５０を停止するため、簡易な構成によって任意の開き角度の扉１０，１１について適切なタイミングで閉駆動装置５１への通電を終了することができる。

【0106】

本実施形態において、第２閉扉装置５０の駆動後、扉検出部２３，２４が引き続き開扉状態を検出した場合、制御部２０は、閉駆動装置５１の通電時間が所定時間を経過すると閉駆動装置５１への通電を終了するため、扉１０，１１が正常に閉じることができない場合に閉駆動装置５１への通電状態が長時間継続することがなく、第２閉扉装置５０の故障や抑制することができる。

【0107】

本実施形態において、第２閉扉装置５０の閉駆動装置５１を駆動した後、扉検出部２３，２４が引き続き開扉状態を検出した場合、再度、第２閉扉装置５０の閉駆動装置５１を駆動する再試行制御を実行することで、扉１０，１１が閉じるまで繰り返し第２閉扉装置５０を駆動することができ、より確実に扉１０，１１を閉じることができる。

【0108】

なお、扉１０，１１が正常に閉じられたか否か判断する検出部を第２閉扉装置５０に設けてもよいが、本実施形態では、第２閉扉装置５０とは別の場所に設けられた扉検出部２３，２４によって扉１０，１１が正常に閉じられたか否か判断するため、冷蔵庫を制御するために従来から冷蔵庫に設けられている扉検出部を流用して第２閉扉装置５０を制御することができる。

【0109】

（９）変更例
以下では複数の変更例について説明するが、上記実施形態に対して、複数の変更例のうちいずれか１つを適用しても良いし、複数の変更例のうちいずれか２つ以上を組み合わせて適用してもよい。

【0110】

（９－１）変更例１
上記した実施形態の変更例１について、主に図１０～図１２を参照して説明する。
なお、図１０及び図１２において、図８及び図７と同じ部分には図８及び図７と同じ符号を付してある。

【0111】

本変更例では、第２閉扉装置１５０は、左扉１０が全開の状態から左扉１０を閉める途中であって、左扉１０が少なくとも第３角度範囲ＡＲ３にあるときに作用する特別構成を備える。

【0112】

具体的には、図１０（ａ）に示すように、本変更例における第２閉扉装置１５０の閉駆動装置１５１では、巻線５１ｂの中空部分に可動体被覆部１５１ｇが設けられている。可動体被覆部１５１ｇは、磁性材料からなる筒状の補助ヨーク（継鉄）であり、可動体５１ａを覆うように設けられている。可動体被覆部１５１ｇの内側には可動体５１ａ及び固定鉄芯５１ｃを収納した筒体５１ｄが設けられている。

【0113】

可動体被覆部１５１ｇは、図１１に示すように、可動体５１ａの外側を覆う円筒状をなし、可動体被覆部１５１ｇの周面に１つ又は複数の切欠部１５１ｇ１が設けられている。切欠部１５１ｇ１は、可動体被覆部１５１ｇの第２方向Ｘ２側に開口し、その開口から第１方向Ｘ１へ所定距離にわたって設けられた切れ込みである。

【0114】

切欠部１５１ｇ１の形状は任意の形状とすることができ、例えば、図１１に示すような矩形状の切れ込みの第１方向Ｘ１側に半円状の切れ込みを組み合わせた切れ込みや、第１方向Ｘ１へ向かうほど可動体被覆部１５１ｇの周方向の長さが漸次短くなる三角形状の切れ込みとすることができる。

【0115】

可動体被覆部１５１ｇの第１方向Ｘ１側には、切欠部が設けられておらず環状に繋がった環状部１５１ｇ２が設けられている。可動体被覆部１５１ｇは、可動体５１ａに対する位置が変化することで、可動体５１ａを覆う範囲が変化する。

【0116】

このような可動体被覆部１５１ｇを備えた閉駆動装置１５１では、左扉１０の開き角度が最大開放角度θ２の時、図１０（ａ）に示すように、可動体５１ａがフレーム５１ｆから第２方向Ｘ２へ大きく突出し、可動体被覆部１５１ｇは切欠部１５１ｇ１を設けた部分において可動体５１ａの第１方向側端部５１ａ１を覆う。

【0117】

そして、巻線５１ｂに電流を流して磁界を発生させると、可動体５１ａに作用する電磁力によって可動体５１ａを第１方向Ｘ１へ移動させて左扉１０を閉める。図１２に示すように、左扉１０を閉める過程で左扉１０が開き角度が後述する第２特定角度θｓ２よりも大きい場合、図１０（ｂ）に示すように、可動体被覆部１５１ｇは切欠部１５１ｇ１を設けた部分において可動体５１ａを覆う。

【0118】

そして、更に可動体５１ａを第１方向Ｘ１へ移動させて左扉１０の開き角度が第２特定角度θｓ２に達すると、図１０（ｃ）に示すように、可動体被覆部１５１ｇは環状部１５１ｇ２において可動体５１ａの第１方向側端部５１ａ１を覆う。

【0119】

ここで、作動角度θ３よりも所定角度大きい角度（例えば、作動角度θ３よりも１５°大きい角度）を第４角度θ４とすると、第２特定角度θｓ２を作動角度θ３以上であって第４角度θ４以下の角度範囲内に設定することが好ましい。つまり、左扉１０が開き角度が作動角度θ３から第４角度θ４までの角度範囲（例えば、１５°～３０°）にあるときに、可動体被覆部１５１ｇが環状部１５１ｇ２において可動体５１ａの第１方向側端部５１ａ１を覆い始めることが好ましい（図１１（ｃ）参照）。

【0120】

そして、更に可動体１５１ａを第１方向Ｘ１へ移動させて左扉１０の開き角度を第２特定角度θｓ２から更に小さくし、固定鉄芯５１ｃに当接するまで可動体５１ａを第１方向Ｘ１へ移動させ、左扉１０を完全に閉扉する。本変更例では、左扉１０の開き角度が第２特定角度θｓ２から０°までの間、可動体被覆部１５１ｇは、環状部１５１ｇ２において可動体５１ａの第１方向側端部５１ａ１を覆っている（図１１（ｄ）参照）。

【0121】

以上のような本変更例では、左扉１０が最大限開いた状態から第２特定角度θｓ２に達するまでの間、可動体被覆部１５１ｇは切欠部１５１ｇ１を設けた部分において可動体５１ａを覆い、第２特定角度θｓ２から左扉１０が完全に閉じるまでの間、可動体被覆部１５１ｇは環状部１５１ｇ２において可動体５１ａの第１方向側端部５１ａ１を覆う。

【0122】

つまり、本変更例では、左扉１０が最大限開いた状態から第２特定角度θｓ２までの角度範囲にあるときに比べて、左扉１０の開き角度が引き込み開始角度θ１から作動角度θ３までの第３角度範囲にあるときの方が、可動体被覆部１５１ｇが可動体５１ａを覆う面積が大きくなっている。これにより、左扉１０が引き込み開始角度θ１から作動角度θ３までの角度範囲にある間、可動体５１ａに作用する電磁力が高めることができ、第１閉扉装置４０のバネ部４２の弾性力による左扉１０を開く方向への力が大きい場合であっても、この力に抗して左扉１０を閉じることができる。

【0123】

（９－２）変更例２
上記した実施形態の変更例２について、主に図１３を参照して説明する。
なお、図１３において、図８と同じ部分には図８と同じ符号を付してある。

【0124】

変更例２では、閉駆動装置の可動体が上記した実施形態と異なっている。本変更例では、図１３に示すように、閉駆動装置２５１の可動体２５１ａは、動力発生時の可動体２５１ａの移動方向側の端部（つまり、第１方向Ｘ１側の端部）２５１ａ１が先端に向かうほど外形が小さくなる先細形状に設けられている。

【0125】

本変更例では、可動体２５１ａの移動方向側の端部２５１ａ１が先細形状に設けられているため、左扉１０の開き角度が引き込み開始角度θ１付近において閉駆動装置２５１で発生する動力を高めることができる。そのため、引き込み開始角度θ１付近において第１閉扉装置４０のバネ部４２の弾性力によって左扉１０を開く方向へ力が作用しても左扉１０を閉じることができる。

【0126】

（９－３）変更例３
上記した実施形態では、第２閉扉装置５０において動力は発生する閉駆動装置５１として、可動体５１ａが直線状の所定範囲を往復移動する直進型ソレノイドアクチュエーターを用いた場合について説明したが、所定の角度範囲を正逆方向に回転可能に設けられた可動体３５１ａが正逆方向の一方へ移動する回転型ソレノイドアクチュエーターを閉駆動装置に用いてもよい。

【0127】

本変更例の閉駆動装置３５１は、図１４に示すように、磁性材料からなる可動体３５１ａと、電流が供給されて磁界を発生させる巻線３５１ｂと、巻線３５１ｂを収納するフレーム３５１ｆと、可動体３５１ａに固定されたシャフト３５１ｊと、可動体３５１ａとフレーム３５１ｆとの間に設けられた円弧状に延びる傾斜溝３５１ｋと、傾斜溝３５１ｋに収納されたベアリングボール３５１ｍとを備える。

【0128】

シャフト３５１ｊは軸周りの回転と軸方向への移動が可能なように筒状の固定鉄芯３５１ｃの内部に収納されている。シャフト３５１ｊに固定された可動体３５１ａは、傾斜溝３５１ｋに収納されたベアリングボール３５１ｍによって、所定の角度範囲を正逆方向に回転可能に設けられている。

【0129】

閉駆動装置３５１では、巻線３５１ｂに電流が供給されると可動体３５１ａに対してシャフト３５１ｊの軸方向への動力が発生すると、傾斜溝３５１ｋに収納されたベアリングボール３５１ｍによって一定角度の回転運動に変換され、シャフト３５１ｊを回転中心として可動体３５１ａが正逆方向の一方へ所定角度移動する。

【0130】

このような閉駆動装置３５１では、図１５に示すように、可動体３５１ａの回転中心を構成するシャフト３５１ｊが左扉１０の回転中心を構成する上側ピン１６ａに同軸上に固定され、固定鉄芯３５１ｃ及びフレーム３５１ｆが左扉１０に固定されている。

【0131】

閉駆動装置３５１は、巻線３５１ｂに電流を流すことで巻線３５１ｂにおいて発生した磁界によって、可動体３５１ａをフレーム３５１ｆに近づくようにシャフト３５１ｊの軸方向一方側へ移動させる。これにより、可動体３５１ａとともにシャフト３５１ｊが、固定鉄芯３５１ｃ及びフレーム３５１ｆに対して所定角度回転する。シャフト３５１ｊは上側ピン１６ａに同軸上に固定され冷蔵庫本体２に対して固定されているため、シャフト３５１ｊが固定鉄芯３５１ｃ及びフレーム３５１ｆに対して所定角度回転すると、固定鉄芯３５１ｃ及びフレーム３５１ｆに固定された左扉１０が所定角度回転して左扉１０を閉じる。つまり、本変更例では、固定鉄芯３５１ｃ及びフレーム３５１ｆが、左扉１０と閉駆動装置３５１とを接続し、閉駆動装置３５１の動力を左扉１０へ伝達可能に接続する接続部を兼ねている。

【0132】

（９－４）変更例４
上記した変更例３では、閉駆動装置３５１に設けられた可動体３５１ａの回転中心を左扉１０の回転中心と同軸上に設ける場合について説明したが、変更例４では、図１６に示すように、閉駆動装置４５１の可動体４５１ａの回転中心が左扉１０の回転中心よりも後方に設けられている。

【0133】

閉駆動装置４５１は、例えば、変更例３の閉駆動装置３５１と同様の回転型ソレノイドアクチュエーターからなり、所定の角度範囲を正逆方向に回転可能に設けられた可動体４５１ａを備える。閉駆動装置４５１は、可動体４５１ａの回転中心を構成するシャフト４５１ｊが、左扉１０の回転中心を構成する上側ピン１６ａよりも後方に位置するように、冷蔵庫本体２の天井壁上面２ａに設けられている。

【0134】

閉駆動装置４５１は、接続部４５２を介して左扉１０に接続され、閉駆動装置４５１で発生させた動力が接続部４５２に伝達される。接続部４５２は、閉駆動装置４５１から動力を受けて回転する回転部材４５２ａと、回転部材４５２ａに設けられた扉接続部４５２ｂとを備え、閉駆動装置４５１で発生させた動力を左扉１０へ伝達して左扉１０を閉扉する。

【0135】

回転部材４５２ａは左扉１０の上方に配置された平板状の部材からなる。回転部材４５２ａは、閉駆動装置４５１のシャフト４５１ｊに固定されており、閉駆動装置４５１の巻線４５１ｂが通電されるとシャフト４５１ｊとともに所定角度回転する。

【0136】

扉接続部４５２ｂは、回転部材４５２ａから上下方向の少なくとも一方へ突出する柱状の部材からなる。扉接続部４５２ｂは、左扉１０に設けられた左右方向に延びる溝状の摺動部１０ｃに設けられることで左扉１０に接続されている。扉接続部４５２ｂは左扉１０に対する接続位置が摺動部１０ｃの延びる方向へ移動可能に設けられている。閉駆動装置４５１が接続部４５２を介して左扉１０に接続されており、回転部材４５２ａが閉駆動装置４５１から動力を受けてシャフト４５１ｊの周りに回動移動すると、扉接続部４５２ｂが摺動部１０ｃに沿って移動しながら左扉１０を閉じる。

【0137】

（９－５）変更例５
上記した変更例３では、巻線３５１ｂに電流を供給して発生したシャフト３５１ｊの軸方向への動力を回転運動に変換する回転型ソレノイドアクチュエーターを閉駆動装置３５１に用いたが、２つのヨークとコイルを有する固定側のステータ部と、所定の角度範囲を正逆方向に回転可能に設けられた可動体とで構成され、コイルの通電方向を切り替えコイルの極性を切り替えることで、可動体が正逆方向の一方へ移動して動力が発生する閉駆動装置を閉駆動装置に用いてもよい。

【0138】

（９－６）変更例６
上記した変更例１では、可動体被覆部１５１ｇが巻線５１ｂと筒体５１ｄとの間に設けた筒状の補助ヨークの場合について説明したが、巻線５１ｂの外側に配置されるフレーム５１ｆを可動体被覆部としてもよい。つまり、磁性材料からなるフレーム５１ｆに対して扉１０の開き角度に応じて可動体５１ａを覆う面積が変化する形状部分を設けてもよい。

【符号の説明】

【0139】

１…冷蔵庫、２…冷蔵庫本体、２ａ…天井壁上面、２ｂ…側面、２ｃ…回転軸、３…冷蔵室、１０…左扉、１０ｂ…端部、１０ｃ…摺動溝、１１…右扉、１６…左上扉支持部材、１６ａ…上側ピン、１６ｂ…固定部、１６ｃ…突出部、１７…左下扉支持部材、１７ａ…下側ピン、１７ｂ…固定部、１７ｃ…軸支持部、１７ｄ…係合フック、２７…カバー部材、３０…開扉装置、４０…第１閉扉装置、４１…基部、４２…バネ部、４３…固定孔、４４…筒部、４５…ネジ、４６…爪部、５０…第２閉扉装置、５１…閉駆動装置、５１ａ…可動体、５１ｂ…巻線、５１ｃ…固定鉄芯、５１ｄ…筒体、５１ｅ…ボビン、５１ｆ…フレーム、５１ｇ…可動体被覆部、５１ｇ１…切欠部、５１ｈ…連結部材、５１ｉ…案内部、５２…接続部、５２ａ…回転部材、５２ｂ…扉接続部、５２ｃ…連結部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】