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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024153378
(43)【公開日】2024-10-29
(54)【発明の名称】噛み合いクラッチ
(51)【国際特許分類】
F16D 41/08 20060101AFI20241022BHJP
【ＦＩ】
F16D41/08 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023067242
(22)【出願日】2023-04-17
(71)【出願人】
【識別番号】000003355
【氏名又は名称】株式会社椿本チエイン
(74)【代理人】
【識別番号】100153497
【弁理士】
【氏名又は名称】藤本 信男
(74)【代理人】
【識別番号】100138254
【弁理士】
【氏名又は名称】澤井 容子
(72)【発明者】
【氏名】山内 昌彦
(72)【発明者】
【氏名】榑松 勇二
(57)【要約】
【課題】簡便な構造で、摩耗による耐久性及び摺動特性に優れ、小型化及び長寿命化を実現可能であり、高トルクにも対応可能な噛み合いクラッチを提供すること。
【解決手段】同軸上に相対回転可能に設けられた内輪１１０及び外輪１１５の間に設けられた複数のローラ１３０のうちの一部のものまたは全部を内輪１１０の外周面及び外輪１１５の内周面の一方に設けられたローラ支持部１２１と、内輪１１０の外周面及び外輪１１５の内周面の他方に設けられたポケット部１２５とで周方向に挟み込むことで内輪１１０と外輪１１５とが噛み合うように構成され、ローラ１３０をローラ支持部１２１に押し付けるよう径方向に荷重するトルクリミット部材１５０が、内輪１１０及び外輪１１５と同軸に設けられ、トルクリミット部材１５０は、軸方向に扁平な円環状をなし、径方向に弾性変形可能に構成される。
【選択図】図３
【解決手段】同軸上に相対回転可能に設けられた内輪１１０及び外輪１１５の間に設けられた複数のローラ１３０のうちの一部のものまたは全部を内輪１１０の外周面及び外輪１１５の内周面の一方に設けられたローラ支持部１２１と、内輪１１０の外周面及び外輪１１５の内周面の他方に設けられたポケット部１２５とで周方向に挟み込むことで内輪１１０と外輪１１５とが噛み合うように構成され、ローラ１３０をローラ支持部１２１に押し付けるよう径方向に荷重するトルクリミット部材１５０が、内輪１１０及び外輪１１５と同軸に設けられ、トルクリミット部材１５０は、軸方向に扁平な円環状をなし、径方向に弾性変形可能に構成される。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
同軸上に相対回転可能に設けられた内輪及び外輪と、前記内輪と前記外輪との間でのトルクの伝達または遮断を行う複数のローラとを備え、前記複数のローラのうちの一部のものまたは全部が前記内輪の外周面及び前記外輪の内周面の一方に設けられたローラ支持部と前記内輪の外周面及び前記外輪の内周面の他方に設けられ前記ローラを収容可能に構成されたポケット部とによって周方向に挟み込まれることで前記内輪と前記外輪とが噛み合うように構成された噛み合いクラッチであって、
前記ローラを前記ローラ支持部に押し付けるよう径方向に荷重するトルクリミット部材が、前記内輪及び前記外輪と同軸に設けられ、前記トルクリミット部材が軸方向に扁平な円環状をなし、径方向に弾性変形可能に構成されていることを特徴とする噛み合いクラッチ。
前記ローラを前記ローラ支持部に押し付けるよう径方向に荷重するトルクリミット部材が、前記内輪及び前記外輪と同軸に設けられ、前記トルクリミット部材が軸方向に扁平な円環状をなし、径方向に弾性変形可能に構成されていることを特徴とする噛み合いクラッチ。
【請求項2】
前記トルクリミット部材が、スパイラルリテイニングリングからなることを特徴とする請求項１に記載の噛み合いクラッチ。
【請求項3】
前記複数のローラの各々の外周面が止め輪受け面を構成し、
前記トルクリミット部材の外周面または内周面が、前記複数のローラの各々における軸方向一側または両側を荷重するよう前記止め輪受け面と接していることを特徴とする請求項１に記載の噛み合いクラッチ。
前記トルクリミット部材の外周面または内周面が、前記複数のローラの各々における軸方向一側または両側を荷重するよう前記止め輪受け面と接していることを特徴とする請求項１に記載の噛み合いクラッチ。
【請求項4】
前記ローラを挟み込む前記ローラ支持部の壁面と前記ポケット部の壁面との間で角度差を設けていることを特徴とする請求項１に記載の噛み合いクラッチ。
【請求項5】
前記複数のローラは、前記内輪及び前記外輪の一方を他方に対し正転方向に回転させた時に、前記ローラ支持部と前記ポケット部とによって周方向に挟み込まれる第１ローラと、前記内輪及び前記外輪のうちの一方を他方に対し逆転方向に回転させた時に、前記ローラ支持部と前記ポケット部とによって周方向に挟み込まれる第２ローラとを含み、
前記第１ローラ及び前記第２ローラの各々を径方向に付勢する付勢手段と、前記第１ローラ及び前記第２ローラの一方または両方を前記付勢手段による付勢力に抗って対応するポケット部内に収容されるよう移動させることで噛み合いクラッチの動作モードを切り替える切替部材と、前記ローラ支持部または前記ポケット部との間で前記第１ローラを挟み込む平面部を有するピストン部材及び／または前記ローラ支持部または前記ポケット部との間で前記第２ローラを挟み込む平面部を有するピストン部材とをさらに備え、
前記トルクリミット部材は、その外周面または内周面が前記ピストン部材に接するよう設けられていることを特徴とする請求項１に記載の噛み合いクラッチ。
前記第１ローラ及び前記第２ローラの各々を径方向に付勢する付勢手段と、前記第１ローラ及び前記第２ローラの一方または両方を前記付勢手段による付勢力に抗って対応するポケット部内に収容されるよう移動させることで噛み合いクラッチの動作モードを切り替える切替部材と、前記ローラ支持部または前記ポケット部との間で前記第１ローラを挟み込む平面部を有するピストン部材及び／または前記ローラ支持部または前記ポケット部との間で前記第２ローラを挟み込む平面部を有するピストン部材とをさらに備え、
前記トルクリミット部材は、その外周面または内周面が前記ピストン部材に接するよう設けられていることを特徴とする請求項１に記載の噛み合いクラッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、トルクリミッタを備えた噛み合いクラッチに関する。
【背景技術】
【0002】
入力軸側から出力軸側へトルクを伝達または遮断するクラッチにおいては、過大なトルクが伝達されることを防止するためのトルクリミッタを備えたものが知られている。
【0003】
トルクリミッタとしては、トレランスリングや摩擦板を利用したいわゆる摩擦式のトルクリミッタや、例えばボールとボールに対し軸方向または径方向に荷重をかける付勢手段とを利用したいわゆる機械式のトルクリミッタなどが知られている。付勢手段としては、例えばコイルスプリング、皿ばねまたは板バネなどが用いられる。
【0004】
例えば、特許文献１には、トレランスリングが外輪の外周面と入力伝達部材の内周面との間もしくは内輪の外周面と入力伝達部材の外周面との間に配置され、規定トルクを超える大きさのトルクの入力があった場合には、内輪、外輪または入力伝達部材とトレランスリングとの間で滑りが発生し、トルクの伝達を制限するよう構成されたトルクリミッタが開示されている。
【0005】
また、例えば特許文献２には、孔に入れて嵌め込んだボールに対し片側に寄せる力が加わるよう円形の板バネが設けられ、例えば過剰なトルクの入力があった場合には、板バネが拡開方向に弾性変形されてボールが孔から押し出されることで、トルクの伝達を制限するよう構成されたトルクリミッタが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０２１－１５６４３２号公報
【特許文献2】特表２００５－５０５４３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
而して、特許文献１に記載のトルクリミッタなどのように、摩擦式のトルクリミッタにあっては、摩擦板などの摩擦係数に大きく依存するものが多く、トリップ時（トルク伝達遮断時）に摺動するため、このようなトルクリミッタを備えたクラッチにおいては、環境変化による荷重コントロールが難しく、トリップを繰り返すと摩耗による耐久性やリミッタ荷重の不安定さが懸念される。
また、特許文献２に記載のトルクリミッタなどのように、機械式のトルクリミッタにあっては、付勢手段として用いられる例えば板バネ等では、高いトルクを発生させるのが難しく、また、付勢手段を配置するためにスペースを大きくとるため、高トルク、省スペースが必要な車両の動力伝達用途には適さず、また、部品点数も増加し、製造コストが増大するといった問題がある。さらに、板バネの位置合わせも必要となる。
また、特許文献２に記載のトルクリミッタなどのように、機械式のトルクリミッタにあっては、付勢手段として用いられる例えば板バネ等では、高いトルクを発生させるのが難しく、また、付勢手段を配置するためにスペースを大きくとるため、高トルク、省スペースが必要な車両の動力伝達用途には適さず、また、部品点数も増加し、製造コストが増大するといった問題がある。さらに、板バネの位置合わせも必要となる。
【0008】
本発明は、以上のような事情に基づいてなされたものであり、簡便な構造で、摩耗による耐久性及び摺動特性に優れ、小型化及び長寿命化を実現可能であり、高トルクにも対応可能な噛み合いクラッチを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明は、同軸上に相対回転可能に設けられた内輪及び外輪と、前記内輪と前記外輪との間でのトルクの伝達または遮断を行う複数のローラとを備え、前記複数のローラのうちの一部のものまたは全部が前記内輪の外周面及び前記外輪の内周面の一方に設けられたローラ支持部と前記内輪の外周面及び前記外輪の内周面の他方に設けられ前記ローラを収容可能に構成されたポケット部とによって周方向に挟み込まれることで前記内輪と前記外輪とが噛み合うように構成された噛み合いクラッチであって、前記ローラを前記ローラ支持部に押し付けるよう径方向に荷重するトルクリミット部材が、前記内輪及び前記外輪と同軸に設けられ、前記トルクリミット部材が軸方向に扁平な円環状をなし、径方向に弾性変形可能に構成されていることにより、前記課題を解決するものである。
【発明の効果】
【0010】
本請求項１に係る発明によれば、トルクリミット部材が径方向に対し高荷重を与圧することが可能なものであると共に軸方向に扁平な円環状をなす構造上の理由から狭いスペースでの組付けが可能なものであるため、簡便な構造で、高トルクにも対応可能となる共に、小型化を図ることが可能となる。
さらにまた、トルクリミット荷重が、トルクリミット部材の弾性力と、ローラとポケット部との摺動面における摩擦力とに応じて設定可能であるので、トルクリミット荷重の調整を摩擦係数に左右されることなしに容易に行うことが可能となると共に、摺動部分の摩耗リスクを低減して耐久性を向上させることが可能となり、コンパクト性と機能安定性の両立を図ることができる。
しかも、内輪と外輪とを噛み合わせる係合子としてのローラを、トルクリミット部材を弾性変形させる部材としても利用することで、部品点数を削減することが可能となってコスト低減化を図ることが可能となると共に小型化及び構造の簡素化が容易となる。
さらにまた、トルクリミット荷重が、トルクリミット部材の弾性力と、ローラとポケット部との摺動面における摩擦力とに応じて設定可能であるので、トルクリミット荷重の調整を摩擦係数に左右されることなしに容易に行うことが可能となると共に、摺動部分の摩耗リスクを低減して耐久性を向上させることが可能となり、コンパクト性と機能安定性の両立を図ることができる。
しかも、内輪と外輪とを噛み合わせる係合子としてのローラを、トルクリミット部材を弾性変形させる部材としても利用することで、部品点数を削減することが可能となってコスト低減化を図ることが可能となると共に小型化及び構造の簡素化が容易となる。
【0011】
本請求項２に係る発明によれば、スパイラルリテイニングリングは、周方向において切れ目を有さないものであるため、スパイラルリテイニングリングの組付けに際して位相合わせをする必要がなく、巻き数を増やすことでスパイラルリテイニングリングに作用する応力を分散させることができるため、強度を確保し耐久性を向上することができる。
【0012】
本請求項３に係る発明によれば、複数のローラの各々の外周面が止め輪受け面を構成することにより、部品点数の削減による構造の簡素化及び低コスト化を図ることが容易となる。また、トリップ時にトルクリミット部材と内輪及び外輪の間でローラが転動するため、摩耗による耐久性を向上させることができる。
特に、トルクリミット部材がローラの各々における軸方向両側を荷重するよう設けられることで、ローラを安定して抑えることが可能であり、機能安定性の向上を図ることが可能となる。また、トルクリミット部材の外周面がローラの止め輪受け面に接するよう設けられることで、高速回転時に遠心力による荷重アシストを受けることができ、高トルクに対応可能なものとして構成することが容易となる。
特に、トルクリミット部材がローラの各々における軸方向両側を荷重するよう設けられることで、ローラを安定して抑えることが可能であり、機能安定性の向上を図ることが可能となる。また、トルクリミット部材の外周面がローラの止め輪受け面に接するよう設けられることで、高速回転時に遠心力による荷重アシストを受けることができ、高トルクに対応可能なものとして構成することが容易となる。
【0013】
本請求項４に係る発明によれば、ローラを挟み込むローラ支持部の壁面とポケット部の壁面との間で角度差を設けることにより、ローラとポケット部との摺動面における摩擦力に基づくトルクリミット荷重の分担荷重と、トルクリミット部材の弾性力に基づくトルクリミット荷重の分担荷重との配分が変更可能であり、機能安定性の向上を容易に図ることが可能となる。また、内輪及び外輪のうちの一方を他方に対して相対回転させるときの回転方向によってトリップトルクを調整することも可能となる。
【0014】
本請求項５に係る発明によれば、噛み合いクラッチの動作モードを変更可能に構成されたいわゆるセレクタブルクラッチにおけるトルクリミッタとして上記トルクリミット部材を用いたピストン機構を備えることで、コンパクト性と機能安定性の両立を図ることができる。また、正転方向及び逆転方向の各回転方向においてトルクリミット荷重の変更が可能となる共に正転方向及び逆転方向のいずれか一方向にのみトルクリミット機能を設けることも可能となり、高い設計の自由度を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】本発明の第１実施形態に係る噛み合いクラッチの一構成例を示す分解斜視図である。
【図6A】内輪に対し正転方向に規定トルクを超える大きさのトルクが入力されてトルクリミット機構が作動した状態を示す模式図である。
【図6B】内輪と外輪との噛み合いが解除されトルクが解放された状態を示す模式図である。
【図7】本発明の第１実施形態に係る噛み合いクラッチの他の構成例における回転軸心に沿った断面の一部を示す図である。
【図8】本発明の第１実施形態に係る噛み合いクラッチのさらに他の構成例における回転軸心に沿った断面の一部を示す図である。
【図9】本発明の第２実施形態に係る噛み合いクラッチの一構成例における回転軸心に沿った断面の一部を示す図である。
【図11】本発明の第３実施形態に係る噛み合いクラッチの一構成例を示す分解斜視図である。
【図14】噛み合いクラッチの要部の構成を示す拡大断面図である。
【図15】切替部材の構成を示す斜視図である。
【図16A】内輪に対し正転方向に規定トルクを超える大きさのトルクが入力されてトルクリミット機構が作動した状態を示す模式図である。
【図16B】内輪と外輪との噛み合いが解除されトルクが解放された状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【0017】
＜第１実施形態＞
図１乃至図４に示すように、第１実施形態に係る噛み合いクラッチ１００は、同軸上に相対回転可能に設けられた内輪１１０及び外輪１１５と、内輪１１０と外輪１１５との間でのトルクの伝達または遮断を行う複数のローラ１３０と、内輪１１０の前面及び後面の各々に対し例えばビス止めにより固定され軸方向前面側及び後面側を覆うよう設けられた側板１４０とを備える。図１乃至図３におけるＣは回転軸心である。
図１乃至図４に示すように、第１実施形態に係る噛み合いクラッチ１００は、同軸上に相対回転可能に設けられた内輪１１０及び外輪１１５と、内輪１１０と外輪１１５との間でのトルクの伝達または遮断を行う複数のローラ１３０と、内輪１１０の前面及び後面の各々に対し例えばビス止めにより固定され軸方向前面側及び後面側を覆うよう設けられた側板１４０とを備える。図１乃至図３におけるＣは回転軸心である。
【0018】
内輪１１０は、円筒状部材の外周面にローラ１３０の下方面を支持するローラ支持部１２１が周方向に所定間間隔で形成されて構成されている。ローラ支持部１２１は、回転軸方向に延びるよう形成され断面形状が例えば円弧状の凹溝により構成されている。ローラ支持部１２１の開口縁部の断面形状は、例えば角部のないＲ面取り形状とされており、これにより、ローラ１３０の転動促進及びラチェットノッチ音の低減を図ることが可能となっている。
【0019】
外輪１１５は、円環板状部材の内周面にローラ１３０を収容可能に構成されたポケット部１２５がローラ支持部１２１の各々に対応して周方向に所定間間隔で形成されて構成されている。ポケット部１２５は、回転軸方向に延びるよう形成され断面形状が例えば等脚台形と該等脚台形の２つの等辺に接する円とを結合した形状の凹溝により構成されている。
【0020】
ローラ１３０は円柱状であって、外輪１１５のポケット部１２５に転動可能に収容された状態で、内輪１１０のローラ支持部１２１により支持されており、本実施形態の噛み合いクラッチ１００は、内輪１１０及び外輪１１５の一方が他方に対し正転方向または逆転方向に相対的に回転されることで、ローラ１３０がローラ支持部１２１とポケット部１２５とによって周方向に挟み込まれることで内輪１１０と外輪１１５とが噛み合うよう構成されている。このため、噛み合い時におけるワインドアップ（弾性変形）が発生することがなく、高い剛性が得られると共に、安定した噛み合いを簡単な構造で実現可能となっている。また、小さいスペースに多くのローラ１３０を配置することができるため、小型化及び高いトルクの伝達が可能となっている。さらにまた、噛み合い時におけるローラ支持部１２１及びポケット部１２５に作用する面圧、並びに、ローラ１３０に作用する面圧を低くすることができるため、衝撃による欠けや摩耗に強い安価な材料で設計可能となると共に、ローラ１３０自体が回転するため、同一個所での噛み合いとはなりにくく耐久性を向上することが可能となり、長寿命化を図ることが可能となっている。
【0021】
而して、本実施形態に係る噛み合いクラッチ１００においては、径方向に弾性変形可能に構成され軸方向に扁平な円環状をなし、複数のローラ１３０の各々を径方向に荷重するトルクリミット部材１５０が内輪１１０及び外輪１１５と同軸上に設けられている。
【0022】
本実施形態におけるトルクリミット部材１５０は、軸方向に扁平な円環状をなすよう平線材が巻回（コイリング）されてなるスパイラルリテイニングリングからなり、本実施形態においては、平線材を二重巻きにしてなるスパイラルリテイニングリングが用いられている。
【0023】
本実施形態の噛み合いクラッチ１００においては、ローラ１３０の外周面が止め輪受け面を構成しており、トルクリミット部材１５０は、外輪１１５の前面側及び後面側において、その内周面が複数のローラ１３０の各々の止め輪受け面に接するよう外嵌され、これにより、複数のローラ１３０の各々をローラ支持部１２１に押し付けるように、複数のローラ１３０の各々における軸方向両側を径方向に荷重している。
複数のローラ１３０の各々の外周面が止め輪受け面を構成することにより、部品点数の削減による構造の簡素化及び低コスト化を図ることが容易となっている。また、トリップ時にトルクリミット部材１５０と内輪１１０及び外輪１１５の間でローラ１３０が転動するため、摩耗による耐久性を向上させることができる。
また、トルクリミット部材１５０がローラ１３０の各々における軸方向両側を荷重するよう設けられることで、ローラ１３０を安定して抑えることができ、機能安定性の向上を図ることが可能となっている。
複数のローラ１３０の各々の外周面が止め輪受け面を構成することにより、部品点数の削減による構造の簡素化及び低コスト化を図ることが容易となっている。また、トリップ時にトルクリミット部材１５０と内輪１１０及び外輪１１５の間でローラ１３０が転動するため、摩耗による耐久性を向上させることができる。
また、トルクリミット部材１５０がローラ１３０の各々における軸方向両側を荷重するよう設けられることで、ローラ１３０を安定して抑えることができ、機能安定性の向上を図ることが可能となっている。
【0024】
図５に示すように、内輪１１０及び外輪１１５の噛み合い時に、ローラ１３０に作用するローラ荷重がＴｒ［Ｎ］であるとすると、ローラ１３０は、ローラ支持部１２１の壁面から（Ｔｒ・ｓｉｎθ1 ）で示される内輪垂直抗力Ｔｂ［Ｎ］を受ける。θ1 は、（９０°－θｎ）で示される角度［°］であり、θｎは、図４に示すように、ローラ支持部１２１におけるローラ１３０を挟み込む壁面の、径方向に対してなす荷重作用面角度［°］である。
また、ポケット部１２５は、ローラ１３０からポケット部１２５の壁面に沿った方向に（Ｔｂ・ｃｏｓθ2 ）で示される摺動面に平行な分力Ｔｃ［Ｎ］が作用すると共に、ローラ１３０とポケット部１２５との摺動面に対し垂直方向に（Ｔｂ・ｓｉｎθ2 ）で示される摺動面垂直抗力Ｔｄ［Ｎ］が作用する。θ2 は、（９０°－（θｎ－θｇ））で示される角度［°］であり、θｇは、図４に示すように、ポケット部１２５におけるローラ１３０を挟み込む壁面の、径方向に対してなす摺動面角度［°］である。また、摺動面摩擦係数をμとすると、ローラ１３０とポケット部１２５との摺動面に対し（μＴｄ）で示される摺動面摩擦力Ｔｆ［Ｎ］が作用する。
一方、トルクリミット部材１５０は、ローラ１３０からポケット部１２５の壁面に沿った方向に（Ｔｃ－μＴｄ）で示される押圧荷重Ｎｃ［Ｎ］を受け、（Ｎｃ・ｃｏｓθ2 ）で示される径方向押圧荷重Ｎ［Ｎ］がトルクリミット部材１５０に作用する。
また、ポケット部１２５は、ローラ１３０からポケット部１２５の壁面に沿った方向に（Ｔｂ・ｃｏｓθ2 ）で示される摺動面に平行な分力Ｔｃ［Ｎ］が作用すると共に、ローラ１３０とポケット部１２５との摺動面に対し垂直方向に（Ｔｂ・ｓｉｎθ2 ）で示される摺動面垂直抗力Ｔｄ［Ｎ］が作用する。θ2 は、（９０°－（θｎ－θｇ））で示される角度［°］であり、θｇは、図４に示すように、ポケット部１２５におけるローラ１３０を挟み込む壁面の、径方向に対してなす摺動面角度［°］である。また、摺動面摩擦係数をμとすると、ローラ１３０とポケット部１２５との摺動面に対し（μＴｄ）で示される摺動面摩擦力Ｔｆ［Ｎ］が作用する。
一方、トルクリミット部材１５０は、ローラ１３０からポケット部１２５の壁面に沿った方向に（Ｔｃ－μＴｄ）で示される押圧荷重Ｎｃ［Ｎ］を受け、（Ｎｃ・ｃｏｓθ2 ）で示される径方向押圧荷重Ｎ［Ｎ］がトルクリミット部材１５０に作用する。
【0025】
従って、径方向押圧荷重Ｎが、トルクリミット部材１５０の弾性力すなわちローラ１３０に対し径方向に付加する荷重より大きくなるようトルクが入力された場合には、図６Ａに示すように、トルクリミット部材１５０を拡径方向に弾性変形させるようローラ１３０がポケット部１２５の底部に向かって移動するよう転動する。そして、図６Ｂに示すように、ローラ１３０がローラ支持部１２１から内輪１１０の外周面上に乗り上げるように移動することで、内輪１１０と外輪１１５との噛み合いが解除されることでトルクが開放され、内輪１１０と外輪１１５との間で伝達されるトルクの大きさを制限するようになっている。
【0026】
本実施形態においては、図４に示すように、ローラ支持部１２１における荷重作用面角度θｎと、ポケット部１２５における摺動面角度θｇとの間で角度差が設けられている。このため、ローラ１３０とポケット部１２５との摺動面における摺動面摩擦力Ｔｆに基づくトルクリミット荷重の分担荷重と、トルクリミット部材１５０の弾性力に基づくトルクリミット荷重の分担荷重との配分が変更可能であり、機能安定性の向上を容易に図ることが可能となっている。また、内輪１１０及び外輪１１５のうちの一方を他方に対して相対回転させるときの回転方向によってトリップトルクを調整することも可能となっている。
【0027】
而して、上記の噛み合いクラッチ１００によれば、トルクリミット部材１５０を構成するスパイラルリテイニングリングが例えば巻き数を適宜変更することで径方向に対し高荷重を与圧することが可能であると共に狭いスペースでの組付けが可能なものであるため、簡便な構造で、高トルクにも対応可能なものとして行使することができる共に小型化を図ることができる。
また、スパイラルリテイニングリングは、周方向において切れ目を有さないため、トルクリミット部材１５０の組付けに際して位相合わせをする必要がなく、巻き数を増やすことでトルクリミット部材１５０に作用する応力を分散させることができるため、強度を確保し耐久性を向上することができる。
さらにまた、トルクリミット荷重が、トルクリミット部材１５０の弾性力と、ローラ１３０とポケット部１２５との摺動面における摺動面摩擦力とに応じて設定可能であるので、トルクリミット荷重の調整を摩擦係数に左右されることなしに容易に行うことが可能となると共に、摺動部分の摩耗リスクを低減して耐久性を向上させることができ、コンパクト性と機能安定性の両立を図ることができる。
しかも、ローラ１３０を、トルクリミット部材１５０を弾性変形させる部材としても利用することで、部品点数を削減することが可能となってコスト低減化を図ることができると共に小型化及び構造の簡素化を容易に図ることができる。
また、スパイラルリテイニングリングは、周方向において切れ目を有さないため、トルクリミット部材１５０の組付けに際して位相合わせをする必要がなく、巻き数を増やすことでトルクリミット部材１５０に作用する応力を分散させることができるため、強度を確保し耐久性を向上することができる。
さらにまた、トルクリミット荷重が、トルクリミット部材１５０の弾性力と、ローラ１３０とポケット部１２５との摺動面における摺動面摩擦力とに応じて設定可能であるので、トルクリミット荷重の調整を摩擦係数に左右されることなしに容易に行うことが可能となると共に、摺動部分の摩耗リスクを低減して耐久性を向上させることができ、コンパクト性と機能安定性の両立を図ることができる。
しかも、ローラ１３０を、トルクリミット部材１５０を弾性変形させる部材としても利用することで、部品点数を削減することが可能となってコスト低減化を図ることができると共に小型化及び構造の簡素化を容易に図ることができる。
【0028】
上記の第１実施形態に係る噛み合いクラッチ１００においては、平線材を二重巻きにしてなるスパイラルリテイニングリングをトルクリミット部材１５０として用いた構成について説明したが、スパイラルリテイニングリングの巻き数及びその他の構成は、特に限定されるものではなく、必要とされるトルク荷重に応じた弾性力が得られるように適宜設定することが可能である。例えば、図７に示すように、トルクリミット部材１５０として平線材を三重巻きにしてなるスパイラルリテイニングリングを用いた構成としてもよい。
また、上記の第１実施形態に係る噛み合いクラッチ１００においては、複数のローラ１３０の各々における軸方向両側を荷重するようトルクリミット部材１５０を設けた構成について説明したが、例えば、図８に示すように、複数のローラ１３０の各々における軸方向一側を荷重するようトルクリミット部材１５０を設けた構成としてもよい。
また、上記の第１実施形態に係る噛み合いクラッチ１００においては、複数のローラ１３０の各々における軸方向両側を荷重するようトルクリミット部材１５０を設けた構成について説明したが、例えば、図８に示すように、複数のローラ１３０の各々における軸方向一側を荷重するようトルクリミット部材１５０を設けた構成としてもよい。
【0029】
上記の第１実施形態に係る噛み合いクラッチ１００においては、トルクリミット部材１５０をスパイラルリテイニングリングにより構成したものについて説明したが、トルクリミット部材１５０を、例えば複数のＣ形止め輪を軸方向に積重して構成してもよい。
【0030】
さらにまた、上記の第１実施形態においては、トルクリミット部材１５０が、その内周面が複数のローラ１３０の各々の外周面により構成される止め輪受け面に接するよう外嵌された構成について説明したが、トルクリミット部材１５０が、その外周面が複数のローラ１３０の各々の外周面により構成される止め輪受け面に接するよう内嵌された構成としてもよい。
【0031】
＜第２実施形態＞
図９は、本発明の第２実施形態に係る噛み合いクラッチの一構成例における回転軸心に沿った断面の一部を示す図、図１０は、図９に示す噛み合いクラッチにおける要部を拡大して示す軸方向前方側から見た平面図である。
この噛み合いクラッチにおいては、外輪１１５の内周面にローラ支持部１２１が形成され、内輪１１０の外周面にポケット部１２５が形成されている。
トルクリミット部材１５０は、内輪１１０の前面側及び後面側において、その外周面が複数のローラ１３０の各々の止め輪受け面に接するよう内嵌され、これにより、複数のローラ１３０の各々をローラ支持部１２１に押し付けるように、複数のローラ１３０の各々における軸方向両側を径方向に荷重している。本実施形態においては、トルクリミット部材１５０として、例えば、２つのＣ形止め輪を軸方向に積重して用いているが、平線材を二重巻きしてなるスパイラルリテイニングリングを用いてもよい。
図９は、本発明の第２実施形態に係る噛み合いクラッチの一構成例における回転軸心に沿った断面の一部を示す図、図１０は、図９に示す噛み合いクラッチにおける要部を拡大して示す軸方向前方側から見た平面図である。
この噛み合いクラッチにおいては、外輪１１５の内周面にローラ支持部１２１が形成され、内輪１１０の外周面にポケット部１２５が形成されている。
トルクリミット部材１５０は、内輪１１０の前面側及び後面側において、その外周面が複数のローラ１３０の各々の止め輪受け面に接するよう内嵌され、これにより、複数のローラ１３０の各々をローラ支持部１２１に押し付けるように、複数のローラ１３０の各々における軸方向両側を径方向に荷重している。本実施形態においては、トルクリミット部材１５０として、例えば、２つのＣ形止め輪を軸方向に積重して用いているが、平線材を二重巻きしてなるスパイラルリテイニングリングを用いてもよい。
【0032】
この噛み合いクラッチにおいては、ローラ１３０による径方向押圧荷重が、トルクリミット部材１５０の弾性力より大きくなるようトルクが入力された場合には、トルクリミット部材１５０を縮径方向に弾性変形させるようローラ１３０がポケット部底部に向かって移動するよう転動し、ローラ１３０がローラ支持部１２１から外輪１１５の内周面上に乗り上げるように移動することで、内輪１１０と外輪１１５との噛み合いが解除される。これによりトルクが開放され、内輪１１０と外輪１１５との間で伝達されるトルクの大きさを制限するようになっている。
【0033】
而して、第２実施形態に係る噛み合いクラッチによれば、上記の第１実施形態に係る噛み合いクラッチ１００と同様の効果を得ることができると共に、高速回転時に遠心力による荷重アシストを受けることができるため、一層安定した噛み合いを実現することができると共に、高トルクに対応可能なものとして構成することが容易である。
【0034】
＜第３実施形態＞
図１１は、本発明の第３実施形態に係る噛み合いクラッチの一構成例を示す分解斜視図、図１２は、図１１に示す噛み合いクラッチの構成を示す、回転軸心に沿った平面で切った断面図、図１３は、図１２におけるＢ－Ｂ線断面図、図１４は、噛み合いクラッチの要部の構成を示す拡大断面図である。
この第３実施形態に係る噛み合いクラッチ１００は、動作モードを変更可能に構成されたいわゆるセレクタブルクラッチであって、同軸上に相対回転可能に設けられた内輪１１０及び外輪１１５と、内輪１１０と外輪１１５との間でのトルクの伝達または遮断を行う複数のローラ１３０と、複数のローラ１３０の各々を径方向に付勢する付勢手段１６０と、外輪１１５の後面に対し例えばビス止めにより固定され軸方向後面側を覆うよう設けられた側板１４０と、噛み合いクラッチ１００の動作モードを切り替える切替部材１７０と、トルクリミット部材１５０を用いたピストン機構により構成されたトルクリミッタ１５１を備える。図１１及び図１２におけるＣは回転軸心である。
図１１は、本発明の第３実施形態に係る噛み合いクラッチの一構成例を示す分解斜視図、図１２は、図１１に示す噛み合いクラッチの構成を示す、回転軸心に沿った平面で切った断面図、図１３は、図１２におけるＢ－Ｂ線断面図、図１４は、噛み合いクラッチの要部の構成を示す拡大断面図である。
この第３実施形態に係る噛み合いクラッチ１００は、動作モードを変更可能に構成されたいわゆるセレクタブルクラッチであって、同軸上に相対回転可能に設けられた内輪１１０及び外輪１１５と、内輪１１０と外輪１１５との間でのトルクの伝達または遮断を行う複数のローラ１３０と、複数のローラ１３０の各々を径方向に付勢する付勢手段１６０と、外輪１１５の後面に対し例えばビス止めにより固定され軸方向後面側を覆うよう設けられた側板１４０と、噛み合いクラッチ１００の動作モードを切り替える切替部材１７０と、トルクリミット部材１５０を用いたピストン機構により構成されたトルクリミッタ１５１を備える。図１１及び図１２におけるＣは回転軸心である。
【0035】
内輪１１０の外周面には、ローラ１３０の下方面を支持するローラ支持部１２１が周方向に所定間隔で形成されている。
本実施形態においては、互いに隣接する２つのローラ支持部１２１の各々に支持された２つのローラ１３０が対をなし、４つのローラ対１３１が周方向に等間隔で配置された構成とされている。以下においては、便宜上、図１３における時計方向を正転方向、反時計方向を逆転方向といい、ローラ対１３１における正転方向側のローラ１３０を第１ローラ１３０ａ、逆転方向側のローラ１３０を第２ローラ１３０ｂとし、特に言及する場合を除いて、第１ローラ１３０ａ及び第２ローラ１３０ｂを単にローラ１３０と称する。
ローラ対１３１の数は特に限定されるものではなく、目的とするトルク容量に応じて適宜変更することが可能であり、また、ローラ対１３１の配置間隔は等間隔でなくてもよい。
本実施形態においては、互いに隣接する２つのローラ支持部１２１の各々に支持された２つのローラ１３０が対をなし、４つのローラ対１３１が周方向に等間隔で配置された構成とされている。以下においては、便宜上、図１３における時計方向を正転方向、反時計方向を逆転方向といい、ローラ対１３１における正転方向側のローラ１３０を第１ローラ１３０ａ、逆転方向側のローラ１３０を第２ローラ１３０ｂとし、特に言及する場合を除いて、第１ローラ１３０ａ及び第２ローラ１３０ｂを単にローラ１３０と称する。
ローラ対１３１の数は特に限定されるものではなく、目的とするトルク容量に応じて適宜変更することが可能であり、また、ローラ対１３１の配置間隔は等間隔でなくてもよい。
【0036】
外輪１１５の内周面には、ローラ対１３１の第１ローラ１３０ａに対応する第１ポケット部１２５ａが径方向外方に向かって正転方向に傾斜して延びるように形成されていると共に、ローラ対１３１の第２ローラ１３０ｂに対応する第２ポケット部１２５ｂが径方向外方に向かって逆転方向に傾斜して延びるように形成されている。
第１ポケット部１２５ａ及び第２ポケット部１２５ｂは、それぞれ、ローラ１３０を内輪１１０から離脱させることができるようローラ１３０を内部に収容可能に構成されている。
第１ポケット部１２５ａ及び第２ポケット部１２５ｂは、それぞれ、ローラ１３０を内輪１１０から離脱させることができるようローラ１３０を内部に収容可能に構成されている。
【0037】
付勢手段１６０は、例えばガータースプリングにより構成され、複数のローラ１３０の各々の外周面に周方向に延びるように形成された装着溝１３５に装着されている。付勢手段１６０としてガータースプリングを用いることで、複数のローラ１３０の各々に対応する複数の付勢手段を設ける必要がなくなるので、部品点数を削減することが可能となると共に小型化が容易となる。
【0038】
切替部材１７０は、内輪１１０及び外輪１１５の回転動作とは独立して軸方向に移動させて第１ローラ１３０ａ及び第２ローラ１３０ｂの一方または両方を対応するポケット部内に収容されるよう移動させることで、噛み合いクラッチ１００の動作モードを切り替え可能となるように構成されている。
【0039】
切替部材１７０は、図１５に示すように、円環板状の基部１７１と、基部１７１の前面に軸方向に延びるよう一体に設けられ複数のローラ対１３１の各々に対応する複数のローラ位置変更部１７２とを備える。
【0040】
各々のローラ位置変更部１７２は、柱部１７３と、柱部１７３の正転方向側に設けられ第１ローラ１３０ａを押圧する第１押圧部１７４と、柱部１７３の逆転方向側に設けられ第２ローラ１３０ｂを押圧する第２押圧部１７５を有する。
第１押圧部１７４は、第２押圧部１７５に対し軸方向後方側に位置されており、切替部材１７０の軸方向への移動量を調整することで、ローラ対１３１における第２ローラ１３０ｂのみの位置変更及び第１ローラ１３０ａと第２ローラ１３０ｂの両者の位置変更が可能となっている。
第１押圧部１７４は、第２押圧部１７５に対し軸方向後方側に位置されており、切替部材１７０の軸方向への移動量を調整することで、ローラ対１３１における第２ローラ１３０ｂのみの位置変更及び第１ローラ１３０ａと第２ローラ１３０ｂの両者の位置変更が可能となっている。
【0041】
複数のローラ位置変更部１７２の各々は、側板１４０に形成された貫通孔１４１に対し挿通され、柱部１７３が径方向内輪１１０側において対応するローラ対１３１における第１ローラ１３０ａ及び第２ローラ１３０ｂ間に位置されている。
複数のローラ位置変更部１７２の各々の前端側部分は、外輪１１５に形成された貫通孔１２７を介して導出しており、前端面に円環板状の止め部材１７６が例えばビス止め固定されている。
複数のローラ位置変更部１７２の各々の前端側部分は、外輪１１５に形成された貫通孔１２７を介して導出しており、前端面に円環板状の止め部材１７６が例えばビス止め固定されている。
【0042】
トルクリミッタ１５１は、ピストン部材１５５と、ピストン部材１５５に接して一定荷重を付与するトルクリミット部材１５０とを備える。ピストン部材１５５は、円柱状部材の一端部を中心軸に対し傾斜した平面で切り欠いた柱状体により構成されている。
本実施形態においては、図１４に示すように、トルクリミッタ１５１は、複数のローラ対１３１の各々における第２ローラ１３０ｂに対応して第２ローラ１３０ｂの正転方向側に設けられており、外輪１１５における第２ポケット部１２５ｂの径方向外方側壁面に形成されたピストン部材収容穴１２６内に、ピストン部材１５５がその一端部が外輪１１５の外周面より突出する状態で摺動可能に収容されている。ピストン部材１５５は、中心軸が径方向に対し正転方向側に傾斜して延びる姿勢で配置されており、ピストン部材１５５先端の平面部により、第２ローラ１３０ａをローラ支持部１２１との間で周方向に挟み込むことが可能となっている。
本実施形態においては、図１４に示すように、トルクリミッタ１５１は、複数のローラ対１３１の各々における第２ローラ１３０ｂに対応して第２ローラ１３０ｂの正転方向側に設けられており、外輪１１５における第２ポケット部１２５ｂの径方向外方側壁面に形成されたピストン部材収容穴１２６内に、ピストン部材１５５がその一端部が外輪１１５の外周面より突出する状態で摺動可能に収容されている。ピストン部材１５５は、中心軸が径方向に対し正転方向側に傾斜して延びる姿勢で配置されており、ピストン部材１５５先端の平面部により、第２ローラ１３０ａをローラ支持部１２１との間で周方向に挟み込むことが可能となっている。
【0043】
本実施形態においては、トルクリミット部材１５０として、平線材を二重巻きしてなる２つのスパイラルリテイニングを軸方向に積重して用いている。トルクリミット部材１５０は、外輪１１５の後面側において、その内周面が複数のピストン部材１５５の各々に接するよう外嵌され、これにより、複数のローラ１３０の各々をローラ支持部１２１に押し付けるように径方向に荷重している。
【0044】
本実施形態に係る噛み合いクラッチ１００においては、図１２に示すように、止め部材１７６が外輪１１５の前面に当接するよう切替部材１７０を第１固定位置に固定している状態では、例えば内輪１１０を外輪１１５に対して正転方向に回転させると、第２ローラ１３０ｂをローラ支持部１２１とピストン部材１５５とで周方向に挟み込み、内輪１１０と外輪１１５とが噛み合うようになっている。また、内輪１１０を外輪１１５に対して逆転方向に回転させると、第１ローラ１３０ａをローラ支持部１２１と第１ポケット部１２５ａとで周方向に挟み込み、内輪１１０と外輪１１５とが噛み合うようになっている。従って、噛み合いクラッチ１００の動作モードは、正転方向及び逆転方向の両方向における内輪１１０及び外輪１１５の相対回転を禁止する両方向ロックモードとされている。
【0045】
而して、内輪１１０を外輪１１５に対して正転方向に回転させたときに、ピストン部材１５５とピストン部材収容穴１２６との摺動面摩擦力と、トルクリミット部材１５０の弾性力とで規定される規定トルクを超える大きさのトルクの入力があった場合には、図１６Ａに示すように、第２ローラ１３０ｂが第２ポケット部１２５ｂの底部に向かって移動するよう転動することで、ピストン部材１５５を押圧しトルクリミット部材１５０を拡径方向に弾性変形させる。そして、図１６Ｂに示すように、第２ローラ１３０ｂがローラ支持部１２１から内輪１１０の外周面上に乗り上げるように移動することで、内輪１１０と外輪１１５との噛み合いが解除されてトルクが開放され、内輪１１０と外輪１１５との間で伝達されるトルクの大きさを制限するようになっている。
【0046】
第１実施形態と同様に、ローラ支持部１２１における荷重作用面角度と、ピストン部材１５５の平面部の傾斜角度とは、互いに同一の大きさであっても、角度差を有していてもいずれであってもよい。ローラ支持部１２１における荷重作用面角度と、ピストン部材１５５の平面部の傾斜角度との間で角度差を設けた場合には、ピストン部材１５５とピストン部材収容穴１２６との摺動面における摺動面摩擦力に基づくトルクリミット荷重の分担荷重と、トルクリミット部材１５０の弾性力に基づくトルクリミット荷重の分担荷重との配分が変更可能であり、機能安定性の向上を容易に図ることが可能である。
【0047】
この噛み合いクラッチ１００においては、図１７Ａに示すように、切替部材１７０を軸方向前方に移動させて切替部材１７０を第２固定位置で固定すると、図１７Ｂに示すように、ローラ位置変更部１７２における第２押圧部１７５の作用によってローラ対１３１における第２ローラ１３０ｂのみが第２ポケット部１２５ｂ内に収容されるよう移動される。これにより、第２ローラ１３０ｂが内輪１１０から離脱した状態に保持され、噛み合いクラッチ１００の動作モードが内輪１１０の外輪１１５に対する逆転方向の相対回転を禁止する一方向ロックモードに切り替えられる。
なお、図示してはいないが、例えば切替部材１７０における第１押圧部１７４を第２押圧部１７５に対し軸方向前方側に位置するように形成すれば、切替部材１７０を第２固定位置に固定することで、ローラ対１３１のうち第１ローラ１３０ａのみを内輪１１０から離脱した状態に保持することができ、噛み合いクラッチ１００の動作モードを内輪１１０の外輪１１５に対する正転方向の相対回転を禁止する一方向ロックモードに切り替えられるよう構成することも可能である。
なお、図示してはいないが、例えば切替部材１７０における第１押圧部１７４を第２押圧部１７５に対し軸方向前方側に位置するように形成すれば、切替部材１７０を第２固定位置に固定することで、ローラ対１３１のうち第１ローラ１３０ａのみを内輪１１０から離脱した状態に保持することができ、噛み合いクラッチ１００の動作モードを内輪１１０の外輪１１５に対する正転方向の相対回転を禁止する一方向ロックモードに切り替えられるよう構成することも可能である。
【0048】
また、図１８Ａに示すように、切替部材１７０を軸方向前方に移動させて切替部材１７０の基部１７１が側板１４０の後面に当接する第３固定位置で固定すると、図１８Ｂに示すように、ローラ位置変更部１７２における第１押圧部１７４の作用によってローラ対１３１における第１ローラ１３０ａが第１ポケット部１２５ａ内に収容されるよう移動される。これにより、第１ローラ１３０ａ及び第２ローラ１３０ｂが共に内輪１１０から離脱した状態に保持され、噛み合いクラッチ１００の動作モードが正転方向及び逆転方向の両方向における内輪１１０及び外輪１１５の相対回転を許容する両方向フリーモードに切り替えられる。
【0049】
而して、第３実施形態に係る噛み合いクラッチ１００によれば、上記の第１実施形態に係る噛み合いクラッチ１００と同様の効果を得ることができると共に、トルクリミッタ１５１としてトルクリミット部材１５０を用いたピストン機構を備えることで、コンパクト性と機能安定性の両立を図ることができる。
【0050】
上記の第３実施形態においては、トルクリミッタ１５１を複数のローラ対１３１の各々における第２ローラ１３０ｂに対応して第２ローラ１３０ｂの正転方向側に設けた構成について説明したが、トルクリミッタ１５１を第１ローラ１３０ａに対応して第１ローラ１３０ａの逆転方向側に設けた構成、もしくは、トルクリミッタ１５１を第１ローラ１３０ａ及び第２ローラ１３０ｂの各々に対応して設けた構成としてもよい。トルクリミッタ１５１を第１ローラ１３０ａ及び第２ローラ１３０ｂの各々に対応して設ける場合には、正転方向及び逆転方向の各回転方向においてトルクリミット荷重を変更することも可能であり、機能安定性の向上を図ることが容易となる共に高い設計の自由度を得ることができる。
【0051】
また、上記の第３実施形態においては、内輪１１０の外周面にローラ支持部１２１を形成すると共に外輪１１５の内周面に第１ポケット部１２５ａ及び第２ポケット部１２５ｂを形成し、トルクリミット部材１５０をその内周面が外輪１１５に配置したピストン部材１５５に接するよう外嵌した構成について説明したが、外輪の内周面にローラ支持部を形成すると共に内輪の外周面にポケット部を形成し、トルクリミット部材をその外周面が内輪に配置したピストン部材に接するよう内嵌した構成としてもよい。
【0052】
さらにまた、上記の第３実施形態においては、噛み合いクラッチ１００の動作モードを、両方向ロックモード、一方向ロックモード及び両方向フリーモードの間で切り替え可能とされた構成について説明したが、内輪の外輪に対する正転方向の相対回転を禁止する一方向ロックモード及び内輪の外輪に対する逆転方向の相対回転を禁止する一方向ロックモードの２つの一方向ロックモードを含む４つの動作モードで切り替え可能とされた構成であってもよい。
また、噛み合いクラッチの動作モードの切り替えは、切替部材１７０を内輪１１０及び外輪１１５の回転動作と独立して軸方向に移動させることでローラ１３０をローラ支持部１２１から離脱させる構成について説明したが、切替部材を内輪及び外輪の回転動作と独立して回転させることでローラをローラ支持部から離脱させる構成であってもよい。
また、噛み合いクラッチの動作モードの切り替えは、切替部材１７０を内輪１１０及び外輪１１５の回転動作と独立して軸方向に移動させることでローラ１３０をローラ支持部１２１から離脱させる構成について説明したが、切替部材を内輪及び外輪の回転動作と独立して回転させることでローラをローラ支持部から離脱させる構成であってもよい。
【0053】
以上、本発明の実施形態を詳述したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行なうことが可能である。
例えば、上記の各実施形態においては、内輪を固定して外輪を回転させる構成、外輪を固定して内輪を回転させる構成、及び、内輪及び外輪がともに回転する構成のいずれであってもよい。
例えば、上記の各実施形態においては、内輪を固定して外輪を回転させる構成、外輪を固定して内輪を回転させる構成、及び、内輪及び外輪がともに回転する構成のいずれであってもよい。
【符号の説明】
【0054】
１００ ・・・ 噛み合いクラッチ
１１０ ・・・ 内輪
１１５ ・・・ 外輪
１２１ ・・・ ローラ支持部
１２５ ・・・ ポケット部
１２５ａ ・・・ 第１ポケット部
１２５ｂ ・・・ 第２ポケット部
１２６ ・・・ ピストン部材収容孔
１２７ ・・・ 貫通孔
１３０ ・・・ ローラ
１３０ａ ・・・ 第１ローラ
１３０ｂ ・・・ 第２ローラ
１３１ ・・・ ローラ対
１３５ ・・・ 装着溝
１４０ ・・・ 側板
１４１ ・・・ 貫通孔
１５０ ・・・ トルクリミット部材
１５１ ・・・ トルクリミッタ
１５５ ・・・ ピストン部材
１６０ ・・・ 付勢手段
１７０ ・・・ 切替部材
１７１ ・・・ 基部
１７２ ・・・ ローラ位置変更部
１７３ ・・・ 柱部
１７４ ・・・ 第１押圧部
１７５ ・・・ 第２押圧部
１７６ ・・・ 止め部材
Ｃ ・・・ 回転軸心
１１０ ・・・ 内輪
１１５ ・・・ 外輪
１２１ ・・・ ローラ支持部
１２５ ・・・ ポケット部
１２５ａ ・・・ 第１ポケット部
１２５ｂ ・・・ 第２ポケット部
１２６ ・・・ ピストン部材収容孔
１２７ ・・・ 貫通孔
１３０ ・・・ ローラ
１３０ａ ・・・ 第１ローラ
１３０ｂ ・・・ 第２ローラ
１３１ ・・・ ローラ対
１３５ ・・・ 装着溝
１４０ ・・・ 側板
１４１ ・・・ 貫通孔
１５０ ・・・ トルクリミット部材
１５１ ・・・ トルクリミッタ
１５５ ・・・ ピストン部材
１６０ ・・・ 付勢手段
１７０ ・・・ 切替部材
１７１ ・・・ 基部
１７２ ・・・ ローラ位置変更部
１７３ ・・・ 柱部
１７４ ・・・ 第１押圧部
１７５ ・・・ 第２押圧部
１７６ ・・・ 止め部材
Ｃ ・・・ 回転軸心
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16A】
【図16B】
【図17A】
【図17B】
【図18A】
【図18B】