特開 2024-153444 巻回装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024153444

(43)【公開日】2024-10-29

(54)【発明の名称】巻回装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 18/10 20060101AFI20241022BHJP

   B65H 16/06 20060101ALI20241022BHJP

【ＦＩ】

B65H18/10

B65H16/06 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023067346

(22)【出願日】2023-04-17

(71)【出願人】

【識別番号】390002015

【氏名又は名称】ヒラノ技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003395

【氏名又は名称】弁理士法人蔦田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中島 健二

【テーマコード（参考）】

3F052

3F055

【Ｆターム（参考）】

3F052BA16

3F052CA01

3F055CA19

3F055CA20

3F055DA03

(57)【要約】

【課題】左右一対のチャック部材で巻芯をチャッキングするときに、チャッキング圧力を直接かつ正確に測定できる巻回装置を提供する。
【解決手段】ウエブＷを巻回するための円管状の巻芯１を、左右両側からチャッキングする左右一対の左チャック部材２０と右チャック部材２２を有し、左チャック部材２０の左テーパーコーン４６と右チャック部材２２の右テーパーコーン８６の間に巻芯１がチャッキングされ、左テーパーコーン４６が左回転部３４を押圧するチャッキング圧力を測定する圧力計５２が、左回転部３４と左テーパーコーン４６との間に設けられている。
【選択図】 図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ウエブを巻回するための円管状の巻芯を、左右両側からチャッキングする左右一対の左チャック部材と右チャック部材を有する巻回装置において、
左取り付け部に取り付けられた左側の左チャック部材は、
前記左取り付け部に対し左右方向、かつ水平に移動自在な左筒部と、
前記左筒部へ回転自在に収納された左回転部と、
前記左回転部の右先端部に設けられた円錐台形の左テーパーコーンと、
を有し、
右取り付け部に取り付けられた右側の右チャック部材は、
前記右取り付け部に対し左右方向に、かつ水平に移動自在な右筒部と、
前記右筒部へ回転自在に収納された右回転部と、
前記右回転部の左先端部に設けられた円錐台形の右テーパーコーンと、
を有し、
前記左テーパーコーンと前記右テーパーコーンの間に前記巻芯がチャッキングされ、
前記左テーパーコーンが前記左回転部を押圧するチャッキング圧力を測定する圧力計が、前記左回転部と前記左テーパーコーンとの間に設けられている、
ことを特徴とする巻回装置。

【請求項2】

前記左回転部の右端部から円柱状の左突出部が突出し、
前記左突出部に押圧部が嵌め込まれ、
前記押圧部に対し前記左テーパーコーンが左右方向に移動自在に取り付けられ、
前記押圧部と前記左テーパーコーンの間に前記圧力計であるロードセルが設けられている、
請求項１に記載の巻回装置。

【請求項3】

前記押圧部の上部に、傾斜角測定装置が設けられている、
請求項２に記載の巻回装置。

【請求項4】

前記右回転部には、当該右回転部を回転させるモータが接続されている、
請求項１に記載の巻回装置。

【請求項5】

前記左取り付け部に左エアーシリンダの左シリンダ本体が設けられ、
前記左シリンダ本体から左側に突出し、左右方向に伸縮する左ピストンロッドに前記左筒部が取り付けられ、
前記左エアーシリンダによって、前記左筒部を右方向に移動させて前記左テーパーコーンによって前記巻芯の左端部をチャッキングする、
請求項１に記載の巻回装置。

【請求項6】

前記右筒部に右エアーシリンダの右シリンダ本体が設けられ、
前記右シリンダ本体から左側に突出し、左右方向に伸縮する右ピストンロッドを有し、
前記右取り付け部にジャッキが設けられ、
前記右ピストンロッドが前記ジャッキに取り付けられ、
前記ジャッキによって前記右ピストンロッドと前記右シリンダ本体と前記右筒部を一体に左右方向にチャッキング位置まで移動させ、
前記右ピストンロッドが前記ジャッキに固定された状態でエアーの圧力で前記右シリンダ本体を移動させることによって、前記チャッキング位置から前記右筒部を左方向に移動させて、前記右テーパーコーンによって前記巻芯の右端部をチャッキングする、
請求項１に記載の巻回装置。

【請求項7】

前記巻回装置は、空の前記巻芯によって前記ウエブを巻き取る、
請求項１に記載の巻回装置。

【請求項8】

前記巻回装置は、前記ウエブが巻かれた前記巻芯から前記ウエブを巻き出す、
請求項１に記載の巻回装置。

【請求項9】

ウエブを巻回するための円管状の巻芯を左右両側からチャッキングする左右一対の左チャック部材と右チャック部材を有する巻回装置において、
左取り付け部に取り付けられた左側の左チャック部材は、
前記左取り付け部に対し左右方向に移動自在な左筒部と、
前記左筒部へ回転自在に収納された左回転部と、
前記左回転部の右先端部に設けられた円錐台形の左テーパーコーンと、
を有し、
右取り付け部に取り付けられた右側の右チャック部材は、
前記右取り付け部に対し左右方向に移動自在な右筒部と、
前記右筒部へ回転自在に収納された右回転部と、
前記右回転部の右先端部に設けられた円錐台形の右テーパーコーンと、
を有し、
前記右筒部に右エアーシリンダの右シリンダ本体が設けられ、
前記右シリンダ本体から左側に突出し、左右方向に伸縮する右ピストンロッドを有し、
前記右取り付け部にジャッキが設けられ、
前記右ピストンロッドが前記ジャッキに取り付けられ、
前記ジャッキによって前記右ピストンロッドと前記右シリンダ本体と前記右筒部を一体に左右方向にチャッキング位置まで移動させ、
前記右エアーシリンダによって、前記チャッキング位置から前記右筒部を左方向に移動させて前記右テーパーコーンによって前記巻芯の右端部をチャッキングする、
ことを特徴とする巻回装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ウエブを巻き取ったり巻き出したりする巻回装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、ウエブに熱処理などを施す場合には、ウエブを巻き付けた巻芯からウエブを巻き出し、熱処理などを行っている。そしてこの熱処理などが終了したウエブは、巻き取り装置によって巻芯に巻き取られている。巻き出し装置や巻き取り装置などの巻回装置において、ウエブを巻回する円管状の巻芯は、左右一対のチャック部材によってチャッキングされ、この左右一対のチャック部材をモータによって回転させ、ウエブを巻き出し、又は、巻き取っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１３０５２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のような巻き取り装置や巻き出し装置などの巻回装置において、左右一対のチャック部材によって巻芯をどの程度のチャッキング圧力で挟んでいるかは、チャッキングさせるエアーシリンダの圧力で代替していた。しかし、この圧力であるとメカロスなどがあり、テーパーコーンに直接かかるチャッキング圧力とは異なり、また、チャッキングするときに左右のチャッキング部材が左右方向に揺動すると、チャッキング圧力が正確に測定できないという問題点があった。

【0005】

そこで、本発明は上記問題点に鑑み、左右一対のチャック部材で巻芯をチャッキングするときに、チャッキング圧力を直接かつ正確に測定できる巻回装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、ウエブを巻回するための円管状の巻芯を、左右両側からチャッキングする左右一対の左チャック部材と右チャック部材を有する巻回装置において、左取り付け部に取り付けられた左側の左チャック部材は、前記左取り付け部に対し左右方向、かつ水平に移動自在な左筒部と、前記左筒部へ回転自在に収納された左回転部と、前記左回転部の右先端部に設けられた円錐台形の左テーパーコーンと、を有し、右取り付け部に取り付けられた右側の右チャック部材は、前記右取り付け部に対し左右方向に、かつ水平に移動自在な右筒部と、前記右筒部へ回転自在に収納された右回転部と、前記右回転部の左先端部に設けられた円錐台形の右テーパーコーンと、を有し、前記左テーパーコーンと前記右テーパーコーンの間に前記巻芯がチャッキングされ、前記左テーパーコーンが前記左回転部を押圧するチャッキング圧力を測定する圧力計が、前記左回転部と前記左テーパーコーンとの間に設けられている、ことを特徴とする巻回装置である。

【発明の効果】

【0007】

上記実施形態によれば、左回転部と左テーパーコーンとの間に設けられた圧力計によって、巻芯をチャッキングするチャッキング圧力を直接かつ正確に測定できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施形態を示す巻き取り装置の一部切り欠き背面図である。

【図2】巻芯にウエブを巻回した状態で、右側から左フレームと基台を見た状態の縦断面図である。

【図3】左筒部、左回転部、押圧部、左テーパーコーン、巻芯の拡大縦断面図である。

【図4】左筒部、押圧部、左テーパーコーン、圧力計を右側から見た右縦断面図である。

【図5】作業用の左テーパーコーンを取り付けた状態の左筒部、左回転部の拡大正面図である。

【図6】変更例１の巻き取り装置の全体図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明の一実施形態の巻回装置について説明する。なお、本実施形態では巻回装置として巻き取り装置１０を用いて図１～図５を参照して説明する。本実施形態の巻き取り装置１０は、長尺状のウエブＷを円管状の巻芯１に巻き取るものである。ウエブＷとしては、例えばフィルム、金属箔、紙、布地などである。

【0010】

（１）巻き取り装置１０の全体の構造
巻き取り装置１０の全体の構造について図１と図２を参照して説明する。なお、本明細書においてウエブＷは後から前に前後方向に搬送されるものであり、左右方向は後から前を見た場合における方向である。

【0011】

水平な床面に載置された基台１２には、左右一対の厚みのある金属板よりなる左フレーム１４と右フレーム１６が鉛直方向に、かつ、相対向するように立設されている。この左フレーム１４と右フレーム１６の上端部の間には、金属板よりなる架設部材１８が左右方向に、かつ、水平に架設されている。左フレーム１４には、左チャック部材２０が設けられ、右フレーム１６には、右チャック部材２２が設けられている。

【0012】

（２）左チャック部材２０
次に、左フレーム（左取り付け部材）１４に設けられている左チャック部材２０について図１～図４を参照して説明する。

【0013】

左フレーム１４の上下方向のほぼ中央部には円形の左支持孔２４が開口し、この左支持孔２４の内周には、筒状の左支持部２６が、左右方向で、かつ、水平に貫通している。筒状の左支持部２６の外周部には、左フランジ部２７が突出し、この左フランジ部２７が、左支持孔２４の縁部にある左フレーム１４の左面に固定されている。左支持部２６の内周の下部には左突部２８が内周に向かって突出している。

【0014】

筒状の左支持部２６の内周には、筒状の左筒部３０がさらに収納されている。左筒部３０も、左右方向で、かつ水平に収納され、左支持部２６の内部を左右方向に移動自在となっている。左筒部３０の下周面には、左右方向に左溝３２が刻設され、この左溝３２に、上記した左突部２８が係合している。これによって、固定された左突部２８に対し左溝３２をスライドさせることにより、左筒部３０は、回転しないで左右方向に移動できる。

【0015】

左筒部３０の内周には、円柱状の左回転部３４が、収納されている。左筒部３０の左端部の内周と左回転部３４の左端部の外周との間にはベアリング３６が設けられ、左筒部３０の右端部の内周と左回転部３４の右端部の外周との間にはベアリング３８が設けられている。これにより、左回転部３４は、左筒部３０に対し回転自在であり、かつ、左右方向の移動が阻止されている。

【0016】

左回転部３４の右端部から左回転部３４よりも直径が小さい円柱型の左突出部４０が突出している。この左突出部４０には、円柱型の押圧部４２が取り付けられる。すなわち、押圧部４２の左面には、開口形状が円形の凹部４４が設けられ、この凹部４４に左突出部４０が嵌め込まれ固定される。押圧部４２の右側には所定距離を離して円錐台型の左テーパーコーン４６が設けられている。左テーパーコーン４６には、４個の摺動孔４８が軸方向に貫通している。この４個の摺動孔４８には、摺動孔４８の内径よりも若干小さい外径を有するボルト５０が嵌め込まれ、このボルト５０の右端部のボルト頭は、左テーパーコーン４６の右面から突出し、このボルト５０の左端部の雄ネジ部は、押圧部４２に螺合されている。これによって、押圧部４２に対し左テーパーコーン４６は所定距離を介し、かつボルト５０が摺動孔４８の内径よりボルト５０の外径が小さいため、左テーパーコーン４６は左右方向に移動自在となっている。

【0017】

押圧部４２の右面であって、左テーパーコーン４６との間には、円盤形のダイヤフラム型のロードセルよりなる圧力計５２が設けられている。この圧力計５２は、円盤形の円形の面において圧力を測定できる。そのため、左テーパーコーン４６が左方向に移動して、圧力計５２を押圧する力（チャッキング圧力）を測定できる。

【0018】

円柱型の押圧部４２の上部には、傾斜角測定装置５４が設けられている。この傾斜角測定装置５４は、左筒部３０、左回転部３４の水平に対する傾斜角を測定できる。

【0019】

左支持部２６の上方に位置する左フレーム１４には、左エアーシリンダ５６が設けられている。この左エアーシリンダ５６は、左シリンダ本体５８が左フレーム１４に固定され、左ピストンロッドが左シリンダ本体５８から左右方向で、かつ水平に伸縮できる。左ピストンロッド６０の先端には、左連結部材６２の上部が取り付けられ、左連結部材６２の下部は左筒部３０の左端部に取り付けられている。これによって、左エアーシリンダ５６が、左ピストンロッド６０を伸縮させると、それと共に左筒部３０と、左筒部３０の内部の左回転部３４が左右方向に移動する。

【0020】

（３）右チャック部材２２
次に、右フレーム（右取り付け部材）１６に設けられている右チャック部材２２の構造について図１を参照して説明する。

【0021】

右フレーム１６の上下方向の中央部分には、円形の右支持孔６４が開口し、この右支持孔６４の内周には、筒状の右支持部６６が、左右方向で、かつ水平に貫通している。また、右支持部６６の位置は、左支持部２６と左右対称の位置にある。筒状の右支持部６６の外周部には、右フランジ部６７が突出し、この右フランジ部６７が、右支持孔６４の縁部にある右フレーム１６の右面に固定されている。右支持部６６の内周の下部には右突部６８が突出している。

【0022】

筒状の右支持部６６の内周には、筒状の右筒部７０がさらに収納されている。右筒部７０の外周の下部には、右溝７２が左右方向に刻設され、前記した右突部６８が係合している。これによって、固定された右突部６８に対し右溝７２をスライドさせることにより、右筒部７０は、回転しないで左右方向に移動できる。

【0023】

右筒部７０の内部には、円柱型の右回転部７４が収納されている。右筒部７０の左端部の内周と右回転部７４の左端部の外周との間にはベアリング７６が設けられ、右筒部７０の右端部の内周と右回転部７４の右端部の外周との間にベアリング７８が設けられている。これにより、右回転部７４は、右筒部７０に対し回転自在であり、かつ、左右方向の移動が阻止されている。なお、左チャック部材２０と右チャック部材２２は、左回転部３４の回転軸と右回転部７４の回転軸が、水平な状態で一致するように左フレーム１４と右フレーム１６に取り付けられている。

【0024】

右回転部７４の左端部から円柱型の右突出部８０が突出している。この右突出部８０には、円錐台型の右テーパーコーン８６が取り付けられている。

【0025】

右回転部７４の右端部から回転軸８８が左右方向に、かつ水平に突出している。この回転軸８８の右端部にはスプロケット９０が設けられている。基台１２の上面右側には、モータ９２が設けられ、その回転シャフトには減速機９４が設けられている。減速機９４から突出した出力軸９６の端部にはスプロケット９８が取り付けられている。そしてスプロケット９０とスプロケット９８には、無端状のベルト８２が架け渡されている。これにより、モータ９２が回転すると、ベルト８２を介してスプロケット９０が回転し、右回転部７４が回転する。

【0026】

右筒部７０の上方には、右エアーシリンダ１００が設けられている。この右エアーシリンダ１００の右シリンダ本体１０２は、右連結部材１０４を介して右筒部７０の上部と一体に連結され、かつ、右筒部７０に支持されている。右シリンダ本体１０２の左側から右ピストンロッド１０６が伸縮自在に突出している。一方、右フレーム１６に固定された右支持部６６には、ジャッキ１０８が取り付けられている。このジャッキ１０８には、右ピストンロッド１０６が取り付けられ、ジャッキ１０８のハンドル１１０を回転させることにより、右ピストンロッド１０６と右シリンダ本体１０２と右筒部７０が一体に左右方向に、かつ水平に移動する。そして、このジャッキ１０８は、右筒部７０を左右方向に移動させ、右テーパーコーン８６が、巻芯１の右端部の近傍にあるチャッキング位置まで移動させる。このチャッキング位置から、円管状の巻芯１を右テーパーコーン８６がチャッキングするときには、右エアーシリンダ１００を作動させる。この場合に、右ピストンロッド１０６の左端部がジャッキ１０８によって固定された状態で、エアーの圧力で右シリンダ本体１０２を移動させ、これによって右筒部７０が移動して右テーパーコーン８６で巻芯１の左端部をチャッキングできる。

【0027】

（４）巻き取り装置１０の測定動作状態
次に、巻き取り作業を行う前に巻き取り装置１０の状態を測定する測定動作状態について説明する。この測定動作状態において、測定するのは、左右一対の左チャック部材２０と右チャック部材２２によって巻芯１をチャッキング（挟持）するチャッキング圧力と、巻芯１をチャッキングした場合の左回転部３４の傾斜状態である。

【0028】

まず、ウエブＷを巻回するための空の巻芯１を、不図示の巻芯支持台に左右方向に、かつ水平に載置する。これにより、空の巻芯１は、左右一対の左テーパーコーン４６と右テーパーコーン８６の間に配される。

【0029】

次に、ジャッキ１０８のハンドル１１０を作業員が回転させて操作することにより、右シリンダ本体１０２、右連結部材１０４、右筒部７０、右回転部７４を左方向に移動させて、右テーパーコーン８６が巻芯１をチャックするためのチャッキング位置まで移動させる。この場合に、特徴なのは、右ピストンロッド１０６の左端部がジャッキ１０８に固定され、作業員がハンドル１１０を回転させることにより、右ピストンロッド１０６が左方向に移動し、それと共に右シリンダ本体１０２が移動し、これに基づいて右回転部７４が移動する。

【0030】

次に、左右一対の左エアーシリンダ５６、右エアーシリンダ１００を同時に動作させて、左右一対の左テーパーコーン４６と右テーパーコーン８６によって、巻芯１の左右両端部をチャッキングする。このとき左テーパーコーン４６は、左エアーシリンダ５６が動作し、左ピストンロッド６０が縮む方向（右方向）に移動し、これによって左筒部３０と左回転部３４と左テーパーコーン４６が右方向に移動する。また、右エアーシリンダ１００が動作すると、右ピストンロッド１０６の左端部がジャッキ１０８によって固定されているため、左側とは異なり右シリンダ本体１０２が左方向に移動し、これによって右筒部７０と右回転部７４と右テーパーコーン８６が左方向に移動する。なお、右テーパーコーン８６が、巻芯１をチャッキングするときは右エアーシリンダ１００によって左方向に移動するが、この状態において、右エアーシリンダ１００のエアー圧力は、左エアーシリンダ５６のエアー圧力よりも強くし、左側から巻芯１を右方向に押圧してチャッキングしても巻芯１が移動しないように設定されている。特に、チャッキングをするときは、右ピストンロッド１０６の左端部がジャッキ１０８によって固定され、右シリンダ本体１０２が移動した状態であるので、チャッキングするときに右シリンダ本体１０２の推力の分だけ巻芯１が左右方向に揺動しにくい。

【0031】

次に、この巻芯１をチャッキングすると、左テーパーコーン４６が、巻芯１の左端部から押圧力がかかり、左テーパーコーン４６は左方向に移動し、圧力計５２を押圧する。そのため、この圧力計５２は、巻芯１の押圧力（チャッキング圧力）を直接測定できる。なお、左テーパーコーン４６が左右方向に移動自在なのは、左テーパーコーン４６に設けられている摺動孔４８が、ボルト５０よりも内径が大きいためである。このチャッキング圧力が、予め設定したチャッキング圧力の場合にはそのまま巻き取り作業に移行できる。しかし、設定範囲外である場合には、左エアーシリンダ５６に供給するエアー圧力を調整して、チャッキング圧力を調整する。

【0032】

次に、巻芯１を左右一対の左テーパーコーン４６と右テーパーコーン８６でチャッキングした状態で、傾斜角測定装置５４で、押圧部４２、すなわち、左筒部３０の傾斜状態を調べる。この測定した傾斜角が水平の場合にはそのまま巻き取り作業を行うことができる。一方、左筒部３０が傾斜している場合には、巻き取り装置１０の左フレーム１４、右フレーム１６やその他の部材の組み付け具合や加工した軸、ボスなどの嵌合具合を再度点検し、隙間やガタつきがないようにする。

【0033】

以上により、左エアーシリンダ５６で測定した間接的な圧力でなく、左テーパーコーン４６にかかるチャッキング圧力を直接測定するため、メカロスなどが除去された純粋なチャッキング圧力を測定できる。

【0034】

（５）巻き取り装置１０の巻き取り作業の動作状態
次に、巻き取り装置１０によって、ウエブＷを巻芯１に巻き取る巻き取り作業の動作状態について説明する。

【0035】

まず、上記測定において用いた左テーパーコーン４６と押圧部４２を左突出部４０から取り外す。

【0036】

次に、左テーパーコーン４６を外した後、左突出部４０に作業用の左テーパーコーン１４６を嵌め込む。この作業用の左テーパーコーン１４６も円錐台型であり、その左面には開口形状が円形の凹部１４８が設けられている。そして、この凹部１４８に左突出部４０を嵌め込み、作業用の左テーパーコーン１４６を左回転部３４に固定する。

【0037】

次に、左右一対の左チャック部材２０と右チャック部材２２とによって、ウエブＷを巻き取る空の巻芯１を左右両側からチャッキングする。このときは、測定用の動作と同様に、ジャッキ１０８によって右筒部７０をチャッキング位置まで移動させ、その後に左右一対の左エアーシリンダ５６と右エアーシリンダ１００を用いて、作業用の左テーパーコーン１４６と右テーパーコーン８６で、巻芯１をチャッキングする。

【0038】

次に、モータ９２を回転させ、それに伴って右回転部７４が回転し、巻芯１、左回転部３４も回転する。そして、搬送されてくるウエブＷを巻芯１に巻き取る。

【0039】

（６）効果
上記実施形態によれば、左テーパーコーン４６と右テーパーコーン８６で巻芯１をチャッキングした場合に、左テーパーコーン４６が巻芯１の左端部からの左方向への圧力により移動し圧力計５２を押圧し、チャッキング圧力を直接測定できる。そしてこのチャッキング圧力によって、左エアーシリンダ５６のエアー圧力を調整し、所定のチャッキング圧力に正確に調整できる。

【0040】

また、左テーパーコーン４６と右テーパーコーン８６で巻芯１をチャッキングした場合に、傾斜角測定装置５４で左回転部３４、すなわち巻芯１が水平であるか否かを測定でき、水平でない場合には巻き取り装置１０全体の組み付けなどを確認して水平にできる。

【0041】

また、右エアーシリンダ１００に関しては、右ピストンロッド１０６に固定されたジャッキ１０８によって左右方向に移動でき、これに基づいてチャッキングを行うためのチャッキング位置に右筒部７０を移動させることができる。そして、巻芯１をチャッキングする場合には、ジャッキ１０８に固定された右ピストンロッド１０６が移動するのでなく、右ピストンロッド１０６の伸縮に応じて右シリンダ本体１０２が移動する。そのため、チャッキング位置まで正確に移動させることができ、また、チャッキングをするときは、右ピストンロッド１０６の左端部がジャッキ１０８によって固定され、右シリンダ本体１０２が移動した状態であるので、チャッキングするときに右シリンダ本体１０２は左エアーシリンダ５６より推力が大きいため巻芯１が左右方向に揺動しにくいのでチャッキング圧力を正確に測定できる。

【変更例】

【0042】

次に、上記実施形態の変更例について説明する。

【0043】

（１）変更例１
上記実施形態では、巻芯１を１本だけ取り付ける巻き取り装置１０について説明したが、これに代えて図６に示すように２本の巻芯１を取り付けるターレット型の巻き取り装置２００に上記実施形態を適用してもよい。

【0044】

ターレット型の巻き取り装置２００は、図６に示すように、基台２０２から左右一対の支持脚２０４が立設されている。左右一対の支持脚２０４の間には回転自在に主回転軸２０６が水平に架け渡されている。

【0045】

この主回転軸２０６から左右一対の第１腕部（第１取り付け部）２０８が突出している。左側の第１腕部２０８には左チャック部材２０が設けられ、右側の第１腕部２０８には右チャック部材２２が設けられている。左チャック部材２０と右チャック部材２２の間には、第１巻芯１がチャッキングされている。

【0046】

主回転軸２０６を中心に左右一対の第１腕部２０８から１８０°離れた位置にもう１組の左右一対の第２腕部（第２取り付け部）２１０が突出している。左側の第２腕部２１０には左チャック部材２０が設けられ、右側の第２腕部２１０には右チャック部材２２が設けられている。左チャック部材２０と右チャック部材２２の間には、第２巻芯１がチャッキングされている。

【0047】

主回転軸２０６には、左右一対の第１腕部２０８と第２腕部２１０の間であって、互いに９０°離れた位置に左右一対の補助腕部２１２が２組突出し、左右一対の補助腕部２１２にはガイドローラ２１４が回転自在に取り付けられている。

【0048】

ウエブＷは、ガイドローラ２１４を経て、第１巻芯１に巻き取られる。そして、第１巻芯１が満巻になると、主回転軸２０６が図６で時計回りの方向に回転して、空の第２巻芯１にウエブＷが巻き取られる。

【0049】

このような巻き取り装置２００においても、作業前に第１腕部２０８と第２腕部２１０に設けられている左チャック部材２０に圧力計５２と傾斜角測定装置５４を有する左テーパーコーン４６を取り付けて、チャッキング圧力と傾斜角を測定してもよい。

【0050】

（２）変更例２
上記実施形態や変更例１では、巻回装置として巻き取り装置１０，２００で説明したが、これに代えて巻芯１からウエブＷを巻き出す巻き出し装置においても、左チャック部材２０に圧力計５２や傾斜角測定装置５４を設けてもよい。

【0051】

また、巻き出し装置においても、右チャック部材２２には、ジャッキ１０８を設け、右エアーシリンダ１００の右シリンダ本体１０２を移動させる構造にしてもよい。

【0052】

（３）変更例３
上記実施形態では、ジャッキ１０８をハンドル１１０を回転させて操作したが、これに代えて手動によるレバーの上下動やモータによって操作してもよい。

【0053】

（４）その他
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0054】

１・・・巻芯、１０・・・巻き取り装置、１２・・基台、１４・・・左フレーム、１６・・・右フレーム、２０左チャック部材、２２・・・右チャック部材、３０・・・左筒部、３４・・・左回転部、４２・・・押圧部、４６・・・左テーパーコーン、５２・・・圧力計、５４・・・傾斜角測定装置、５６・・・左エアーシリンダ、７０・・・右筒部、７４・・・右回転部、８６・・・右テーパーコーン、９２・・・モータ、１００・・・右エアーシリンダ、１０２・・・右シリンダ本体、１０６・・・右ピストンロッド、１０８・・・ジャッキ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】