(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024153452
(43)【公開日】2024-10-29
(54)【発明の名称】ドラム式洗濯機
(51)【国際特許分類】
D06F 37/22 20060101AFI20241022BHJP
【ＦＩ】
D06F37/22
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023067354
(22)【出願日】2023-04-17
(71)【出願人】
【識別番号】399048917
【氏名又は名称】日立グローバルライフソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001807
【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】金内 優
(72)【発明者】
【氏名】傅 瀛申
(72)【発明者】
【氏名】松井 康博
(72)【発明者】
【氏名】坂東 昌
(72)【発明者】
【氏名】八子 大悟
(72)【発明者】
【氏名】黒澤 真理
(72)【発明者】
【氏名】井村 真
【テーマコード（参考）】
3B165
【Ｆターム（参考）】
3B165AA02
3B165AA04
3B165AE12
3B165AE13
3B165BA24
3B165BA52
3B165CA02
3B165CA03
3B165CA04
3B165CA05
3B165CA06
3B165CA15
3B165CA17
3B165CB02
3B165CB36
3B165CB55
3B165CC02
3B165CD03
3B165CD05
3B165CD15
3B165DW03
3B165DW05
3B165GA02
3B165GA12
3B165GH02
3B165JM01
3B165JM02
3B165JM03
(57)【要約】
【課題】外槽の共振回転数域で外槽の振動振幅を低減でき、定常回転時に床へ伝わる振動を抑制できるドラム式洗濯機を提供する。
【解決手段】本発明のドラム式洗濯機は、外郭を形成する筐体１と、筐体１内に支持され、内部に液体を貯溜可能な外槽１７と、外槽１７内に収容され回転可能なドラム２１と、外槽１７に設けられる複数のダンパ２４とを備え、複数のダンパ２４のうち、ダンパ２４の減衰が可変である減衰可変ダンパ２６ａ、２８ａを、最前列または最後列に備えている。
【選択図】図５Ｂ
【解決手段】本発明のドラム式洗濯機は、外郭を形成する筐体１と、筐体１内に支持され、内部に液体を貯溜可能な外槽１７と、外槽１７内に収容され回転可能なドラム２１と、外槽１７に設けられる複数のダンパ２４とを備え、複数のダンパ２４のうち、ダンパ２４の減衰が可変である減衰可変ダンパ２６ａ、２８ａを、最前列または最後列に備えている。
【選択図】図５Ｂ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
外郭を形成する筐体と、
前記筐体内に支持され、内部に液体を貯溜可能な外槽と、
前記外槽内に収容され回転可能なドラムと、
前記外槽に設けられる複数のダンパとを備え、
前記複数のダンパのうち、ダンパの減衰が可変である減衰可変ダンパを、最前列または最後列に備えている
ことを特徴とするドラム式洗濯機。
前記筐体内に支持され、内部に液体を貯溜可能な外槽と、
前記外槽内に収容され回転可能なドラムと、
前記外槽に設けられる複数のダンパとを備え、
前記複数のダンパのうち、ダンパの減衰が可変である減衰可変ダンパを、最前列または最後列に備えている
ことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項2】
請求項１に記載のドラム式洗濯機において、
前記複数のダンパのうち、前記減衰可変ダンパを最前列および最後列に備えている
ことを特徴とするドラム式洗濯機。
前記複数のダンパのうち、前記減衰可変ダンパを最前列および最後列に備えている
ことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項3】
請求項１または請求項２に記載のドラム式洗濯機において、
前記ドラムの正面視で、前記ドラムの回転方向が、時計まわりの場合には左側に前記減衰可変ダンパを備え、反時計まわりの場合には右側に前記減衰可変ダンパを備えている
ことを特徴とするドラム式洗濯機。
前記ドラムの正面視で、前記ドラムの回転方向が、時計まわりの場合には左側に前記減衰可変ダンパを備え、反時計まわりの場合には右側に前記減衰可変ダンパを備えている
ことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項4】
請求項１または請求項２に記載のドラム式洗濯機において、
前記減衰可変ダンパはストロークで減衰が可変する摩擦減衰可変ダンパである
ことを特徴とするドラム式洗濯機。
前記減衰可変ダンパはストロークで減衰が可変する摩擦減衰可変ダンパである
ことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項5】
請求項１または請求項２に記載のドラム式洗濯機において、
前記外槽は、前と後とに分割可能な分割面が設けられ、前記減衰可変ダンパを前記分割面の前側と後側とに備えていることを特徴とするドラム式洗濯機。
前記外槽は、前と後とに分割可能な分割面が設けられ、前記減衰可変ダンパを前記分割面の前側と後側とに備えていることを特徴とするドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【0002】
ドラム式洗濯機においては、洗濯、すすぎ工程の後、脱水運転が行われる。
ドラム式洗濯機の脱水運転では、洗濯槽（以下、「外槽」と称する）自身の振動と、その振動のドラム式洗濯機の設置面への伝達によって生じる床振動を低減する必要がある。脱水運転の振動は、減衰力を付与するダンパ及びダンパを有するサスペンションで低減している。
ダンパ及びダンパを有するサスペンションを用いた脱水運転の振動低減に関する文献として、特許文献１と特許文献２がある。
ドラム式洗濯機の脱水運転では、洗濯槽（以下、「外槽」と称する）自身の振動と、その振動のドラム式洗濯機の設置面への伝達によって生じる床振動を低減する必要がある。脱水運転の振動は、減衰力を付与するダンパ及びダンパを有するサスペンションで低減している。
ダンパ及びダンパを有するサスペンションを用いた脱水運転の振動低減に関する文献として、特許文献１と特許文献２がある。
【0003】
特許文献１では、外槽の下部に外槽を下から支えるダンパが設けられている。ダンパは、内槽の回転中心に対する不釣合いの加振力を多方向に分散するため、前面側に配置されるダンパと、背面側に配置されるダンパとが設けられている。
前面側のダンパは、左右一対になっており、側面視で回転軸方向の前後位置において略同じ位置に配置されている。前面側のダンパは、外槽とベース（本発明では「筐体の下カバー」と称す）に取り付けられている（段落００２９、図１）。
前面側のダンパは、左右一対になっており、側面視で回転軸方向の前後位置において略同じ位置に配置されている。前面側のダンパは、外槽とベース（本発明では「筐体の下カバー」と称す）に取り付けられている（段落００２９、図１）。
【0004】
脱水運転では、回転速度を上昇していく過程ではじめに外槽に起因する共振点（以下、「外槽の共振回転数域」と称す）を通過した後、十分高い回転速度で一定時間回転する。外槽の共振回転数域と高速の定常回転数域の運転時では、設置面の床への振動伝達という点でダンパは相反する作用を示す。ダンパの減衰力が大きいほど高速回転時の床への振動伝達は大きくなってしまう。そこで、流体に電界または磁界を印加されるとその粘性を変化させることが可能な電気粘性流体または磁気粘性流体を用いた減衰力を可変自在な減衰可変ダンパを用いると記載されている（段落００５２）。
【0005】
また、ダンパの配置は、ドラムの回転軸方向の前面側に配置された減衰可変ダンパは洗濯槽の重心の略直下に配置して、洗濯槽を下から支持する構成において電源遮断時の洗濯槽の姿勢を保持可能とする構成が記載されている（段落００６６、図５）。
【0006】
特許文献２では、外箱（以下、「筐体」と称す）の底板には、サスペンションと並べてその両前方に伸縮部材を設置していると記載されている（段落００２７、図１）。
サスペンションは、ダンパを有しており、このダンパは、主部材として、シリンダとロッドとを具えており、このシリンダ及びロッドはともに磁性材から成っている。また、サスペンションを構成する部材に磁気粘性流体を充填させる。そして、磁気粘性流体の粘性による摩擦抵抗でサスペンションに減衰力を与える。そして、この減衰力によって、外槽の振幅を減衰(外槽の振動振幅を低減)させると記載されている（段落００１４、段落００３７）。また、伸縮部材をサスペンションの前方と後方とに設置していると記載されている（段落００５３、図９）。
サスペンションは、ダンパを有しており、このダンパは、主部材として、シリンダとロッドとを具えており、このシリンダ及びロッドはともに磁性材から成っている。また、サスペンションを構成する部材に磁気粘性流体を充填させる。そして、磁気粘性流体の粘性による摩擦抵抗でサスペンションに減衰力を与える。そして、この減衰力によって、外槽の振幅を減衰(外槽の振動振幅を低減)させると記載されている（段落００１４、段落００３７）。また、伸縮部材をサスペンションの前方と後方とに設置していると記載されている（段落００５３、図９）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
近年、一度に大量の衣類を洗濯するニーズが高まっている。そこで、洗濯機の洗濯容量の大容量化（以下、「大容量化」と称す）が行われている。洗濯機の大容量化を行うには、衣類を投入するドラムと、ドラムを内包する外槽とを拡大する必要がある。一方、ドラムと外槽を拡大するため、洗濯機の本体の左右幅も拡大した場合、洗濯機本体が大型化するため、設置建物への洗濯機の搬入性や、洗濯機の設置性が悪化する。したがって、洗濯機の本体左右幅を維持しながら大容量化するには、ドラムと外槽を前後方向に拡大する必要がある。
【0009】
ドラムを前後方向に拡大した場合、ドラムが前後方向に伸びることで、ドラムの前側と後側に衣類が分布しやすくなる。そのため、ドラムの前側と後側で衣類の片寄りが発生しやすくなる。
また、外槽を前後方向に拡大した場合、外槽の重心から衣類の片寄りまでの距離が長くなり、加振モーメントが大きくなる。したがって、ドラムと外槽を前後方向に拡大し、大容量化を行う場合、外槽の共振回転数域を通過する際の外槽の振動振幅が増加し、外槽と筐体が衝突する恐れがある。
また、外槽を前後方向に拡大した場合、外槽の重心から衣類の片寄りまでの距離が長くなり、加振モーメントが大きくなる。したがって、ドラムと外槽を前後方向に拡大し、大容量化を行う場合、外槽の共振回転数域を通過する際の外槽の振動振幅が増加し、外槽と筐体が衝突する恐れがある。
【0010】
そこで、外槽と筐体との衝突を防ぐために、外槽の振動振幅が大きくなる位置にダンパを設けている。ダンパで大きな減衰を与えることで外槽の振動振幅を低減できる。一方、外槽の共振回転数域を通過した後の高速の定常回転時では、ダンパの減衰力が大きいほど床への振動伝達は大きくなるため、不快感が増加する。外槽の振動振幅の低減と、床への振動伝達の増大とのトレードオフを解決するため、外槽の共振回転数域と定常回転時でダンパの減衰を可変にする減衰可変ダンパを設けている。
【0011】
そこで、特許文献１のドラム式洗濯機は、減衰可変ダンパを外槽の重心の直下に設けている。この構成でドラムと外槽の前後方向を拡大して大容量化を行った場合、減衰可変ダンパから外槽の振動振幅が増加する外槽の前側と後側までの距離が長くなる。減衰を付加する減衰可変ダンパから外槽の振動振幅が増加する位置までの距離が長い場合、減衰可変ダンパの減衰を大きくしても外槽に減衰が効きにくくなる。
したがって、特許文献１の構成では、ドラムと外槽を前後方向に拡大して大容量化した場合、外槽の振動振幅が過大となり、外槽と筐体との衝突が発生する場合がある。加えて、脱水が完了することなく運転が終了する恐れがある。
したがって、特許文献１の構成では、ドラムと外槽を前後方向に拡大して大容量化した場合、外槽の振動振幅が過大となり、外槽と筐体との衝突が発生する場合がある。加えて、脱水が完了することなく運転が終了する恐れがある。
【0012】
また、特許文献１の構成で、外槽の前側と後側にダンパ及び減衰可変ダンパを追加した場合、大容量化で増加する外槽の前側と後側の振動振幅に減衰を与えることができるため、外槽の振動振幅を低減できる。しかしながら、ダンパを追加した場合、減衰が大きくなることで定常回転時に床へ伝達する振動が増加し、不快感が増してしまう。加えて、ダンパ及び減衰可変ダンパを追加することで、コスト増となる。
特許文献２のドラム式洗濯機は、サスペンションの前方に伸縮部材を設ける、または、伸縮部材をサスペンションの前方と後方に設けている。したがって、外槽に減衰を与えるサスペンションは外槽の後方に配置される。
特許文献２のドラム式洗濯機は、サスペンションの前方に伸縮部材を設ける、または、伸縮部材をサスペンションの前方と後方に設けている。したがって、外槽に減衰を与えるサスペンションは外槽の後方に配置される。
【0013】
特許文献２の構成でドラムと外槽を前後方向に拡大して大容量化する場合、サスペンションが外槽の後方に設けられているため、外槽の振動振幅が増加する外槽の前側までの距離が長くなる。
したがって、特許文献１と同様に外槽の振動振幅が過大となり、外槽と筐体との衝突や、脱水が完了せずに運転が終了する恐れがある。また、特許文献２の構成で、外槽の前側にダンパ及び減衰可変ダンパを追加した場合、大容量化で増加する外槽の前側の振動振幅に減衰を与えることができるため、外槽の振動振幅を低減できる。しかしながら、特許文献１と同様にダンパを追加した場合はダンパを追加した場合、減衰が大きくなることで定常回転運転時に床へ伝達する振動が増加し、不快感が増してしまう。加えて、ダンパ及び減衰可変ダンパを追加することで、コスト増となる。
したがって、特許文献１と同様に外槽の振動振幅が過大となり、外槽と筐体との衝突や、脱水が完了せずに運転が終了する恐れがある。また、特許文献２の構成で、外槽の前側にダンパ及び減衰可変ダンパを追加した場合、大容量化で増加する外槽の前側の振動振幅に減衰を与えることができるため、外槽の振動振幅を低減できる。しかしながら、特許文献１と同様にダンパを追加した場合はダンパを追加した場合、減衰が大きくなることで定常回転運転時に床へ伝達する振動が増加し、不快感が増してしまう。加えて、ダンパ及び減衰可変ダンパを追加することで、コスト増となる。
【0014】
本発明は上記実状に鑑み創案されたものであり、外槽の共振回転数域で外槽の振動振幅を低減でき、定常回転時に床へ伝わる振動を抑制できるドラム式洗濯機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0015】
前記課題を解決するため、本発明のドラム式洗濯機は、外郭を形成する筐体と、前記筐体内に支持され、内部に液体を貯溜可能な外槽と、前記外槽内に収容され回転可能なドラムと、前記外槽に設けられる複数のダンパとを備え、前記複数のダンパのうち、ダンパの減衰が可変である減衰可変ダンパを、最前列または最後列に備えている。
【発明の効果】
【0016】
本発明によれば、外槽の共振回転数域で外槽の振動振幅を低減でき、定常回転時に床へ伝わる振動を抑制できるドラム式洗濯機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】第１実施形態のドラム式洗濯機の斜視図。
【図2】第１実施形態のドラム式洗濯機の内部構造を右側から見た断面図。
【図3A】ドラム内の衣類のアンバランス不検知時のドラム回転動作例のタイムチャート。
【図3B】ドラム内の衣類のアンバランス検知時のドラム回転動作例のタイムチャート。
【図4】外槽を下方から見た防振構造部であるダンパと外槽の関係の模式図。
【図5A】本発明の一実施例に係る外槽を右側面側から見たダンパの配置図である。
【図5B】本発明の一実施例に係る外槽を右側面側から見たダンパの配置図である。
【図5C】本発明の一実施例に係る外槽を右側面側から見たダンパの配置図である。
【図7】本発明の二実施例に係るダンパの減衰測定結果図である。
【図8】本発明の二実施例に係る外槽を正面側から見た外槽の振動方向を示した図である。
【図9】本発明の二実施例に係る外槽を右側面側と正面側から見たダンパの配置図である。
【図10A】ドラムが正転で脱水運転を行った場合にドラムが１回転中に衣類の片寄りがドラムの左に移動した際の外槽の上下共振における振動方向を示す図である。
【図10B】ドラムが正転で脱水運転を行った場合にドラムが１回転中に衣類の片寄りがドラムの上に移動した際の外槽の上下共振における振動方向を示す図である。
【図10C】ドラムが正転で脱水運転を行った場合にドラムが１回転中に衣類の片寄りがドラムの右に移動した際の外槽の上下共振における振動方向を示す図である。
【図10D】ドラムが正転で脱水運転を行った場合にドラムが１回転中に衣類の片寄りがドラムの下に移動した際の外槽の上下共振における振動方向を示す図である。
【図11】本発明の三実施例に係る外槽を右側面側から見たダンパの配置図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、図面を用いて、本発明に係るドラム式洗濯機の実施形態を説明する。なお、本発明のドラム式洗濯機には、乾燥機能を備えたドラム式洗濯乾燥機も含むものとする。
＜＜第１実施形態＞＞
＜＜第１実施形態＞＞
【0019】
まず、図１から図３を用いて、本発明の第１実施形態に係るドラム式洗濯機１００を説明する。
図１に、第１実施形態のドラム式洗濯機１００の斜視図を示す。図２に、第１実施形態のドラム式洗濯機１００の内部構造を右側から見た断面図を示す。
ドラム式洗濯機１００は、床Ｙに設置されている。
ドラム式洗濯機１００は、筐体１で覆われ外郭が形成されている。
図１に、第１実施形態のドラム式洗濯機１００の斜視図を示す。図２に、第１実施形態のドラム式洗濯機１００の内部構造を右側から見た断面図を示す。
ドラム式洗濯機１００は、床Ｙに設置されている。
ドラム式洗濯機１００は、筐体１で覆われ外郭が形成されている。
【0020】
筐体１は、左右の側板１ａ、前面カバー１ｂ、背面カバー１ｃ(図２参照)、上面カバー１ｄ、下カバー１１(図２参照)で構成されている。
上面カバー１ｄには、給水ホース接続口３０が設けられている。給水ホース接続口３０は、水道栓からドラム式洗濯機１００に給水するためのものである。
ドア２は、衣類を出し入れするための投入口（図示せず）を開閉する。投入口（図示せず）は、前面カバー１ｂの略中央に設けられている。ドア２は、投入口（図示せず）を塞ぐ部材である。ドア２は、前面カバー１ｂに設けたヒンジ（図示せず）で開閉可能に支持されている。ドア２は、ドア開放取手２ａ(図１参照)を引くことでロック機構（図示せず）が外れて開く。一方、ドア２が、前面カバー１ｂに押し付けられることでロック機構がロックされて閉じる。
上面カバー１ｄには、給水ホース接続口３０が設けられている。給水ホース接続口３０は、水道栓からドラム式洗濯機１００に給水するためのものである。
ドア２は、衣類を出し入れするための投入口（図示せず）を開閉する。投入口（図示せず）は、前面カバー１ｂの略中央に設けられている。ドア２は、投入口（図示せず）を塞ぐ部材である。ドア２は、前面カバー１ｂに設けたヒンジ（図示せず）で開閉可能に支持されている。ドア２は、ドア開放取手２ａ(図１参照)を引くことでロック機構（図示せず）が外れて開く。一方、ドア２が、前面カバー１ｂに押し付けられることでロック機構がロックされて閉じる。
【0021】
図２に示す前面カバー１ｂは、衣類を出し入れするための円形の開口部１ｂａを有している。円形の開口部１ｂａは、前ステー９の開口部９ａおよび外槽１７の開口部１７ａと略同心に、形成されている。
【0022】
図１に示す筐体１の上部に設けた操作・表示パネル３は、電源スイッチ４および操作スイッチ５を有している。操作・表示パネル３は、筐体１の内部に備えられている制御装置１３(図２参照)に電気的に接続されている。
【0023】
＜外槽１７＞
図２に示す筐体１の内部には、水(洗濯水、すすぎ水)を溜める外槽１７が収容されている。
外槽１７は、前方が開口部１７ａで開口され、後方が閉じた有底の略円筒形状に形成されている。
外槽１７の下部は、筐体１に固定されたダンパ２４で支持されている。ダンパ２４は、前側第１ダンパ２５、前側第２ダンパ２６、後側第１ダンパ２７、後側第２ダンパ２８の４本で構成されている。ダンパ２４の配置は、後記する。
図２に示す筐体１の内部には、水(洗濯水、すすぎ水)を溜める外槽１７が収容されている。
外槽１７は、前方が開口部１７ａで開口され、後方が閉じた有底の略円筒形状に形成されている。
外槽１７の下部は、筐体１に固定されたダンパ２４で支持されている。ダンパ２４は、前側第１ダンパ２５、前側第２ダンパ２６、後側第１ダンパ２７、後側第２ダンパ２８の４本で構成されている。ダンパ２４の配置は、後記する。
【0024】
図２に示す外槽１７の上部は、懸架装置１２で上ステー７と接続されている。これにより、外槽１７は、筐体１に吊り下げられた状態で支持される。懸架装置１２は例えば引っ張りコイルばねで構成されている。
外槽１７は、有底円筒状のドラム２１を内包している。
ドラム２１は、衣類を収納し、洗濯、すすぎを行うための部材である。外槽１７の後方には、ドラム２１を回転駆動するモータ２２が配置されている。
外槽１７は、有底円筒状のドラム２１を内包している。
ドラム２１は、衣類を収納し、洗濯、すすぎを行うための部材である。外槽１７の後方には、ドラム２１を回転駆動するモータ２２が配置されている。
【0025】
なお、後記の図１１に示すように、外槽１７は、開口部１７ａを含む側と、モータ２２の取り付けられる側とに分割することができる。
モータ２２は、回転軸であるシャフト２２ａが外槽１７を貫通し、ドラム２１と結合されている。また、モータ２２は、モータ回転速度を検出するためのホール素子を有している。ホール素子で検出したモータ回転速度は、制御装置１３に出力される。
モータ２２は、回転軸であるシャフト２２ａが外槽１７を貫通し、ドラム２１と結合されている。また、モータ２２は、モータ回転速度を検出するためのホール素子を有している。ホール素子で検出したモータ回転速度は、制御装置１３に出力される。
【0026】
図２に示す外槽１７の下部には、外槽１７の振動を検出するための振動センサ２９が固定されている。振動センサ２９は、外槽１７の加速度を取得し、外槽１７の振動を検出する。振動センサ２９の検出値は制御装置１３に出力される。
【0027】
＜制御装置１３＞
制御装置１３は、利用者が操作・表示パネル３(図１参照)を介して入力した指令や、各種センサの検出値、制御プログラム等により、給水弁３１(図２参照)の開閉、排水弁３４ａの開閉、モータ２２の回転、ヒータ（図示せず）の発熱等を適宜制御する。こうして、制御装置１３は、洗い、濯ぎ、脱水、乾燥等の各工程を実施する。各工程のうち、本実施形態(本発明)に係る脱水工程の詳細は後記する。
制御装置１３は、利用者が操作・表示パネル３(図１参照)を介して入力した指令や、各種センサの検出値、制御プログラム等により、給水弁３１(図２参照)の開閉、排水弁３４ａの開閉、モータ２２の回転、ヒータ（図示せず）の発熱等を適宜制御する。こうして、制御装置１３は、洗い、濯ぎ、脱水、乾燥等の各工程を実施する。各工程のうち、本実施形態(本発明)に係る脱水工程の詳細は後記する。
【0028】
なお、制御装置１３は、モータ２２から入力されたモータ回転速度に基づいて、当該モータ回転速度に対応するドラム２１の回転数(回転速度)を演算する。また、制御装置１３は、振動センサ２９から入力された振動値に基づいて、任意方向の外槽１７の振動値を演算する。
【0029】
モータ２２を駆動すると、ドラム２１は、正転（ドラム式洗濯機１００を正面から見て時計回り）および逆転（ドラム式洗濯機１００を正面から見て反時計回り）の両方向に回転駆動される。ドラム２１の回転軸線Ａｚ(図２参照)は、ドラム式洗濯機１００の前方から後方に向けて水平または、奥側が下になるように傾斜している。図２では奥側が下方になるように傾斜した状態を示している。
【0030】
＜ドラム２１＞
ドラム２１には、ドラム２１内の洗濯水を外槽１７に排水するための複数個の脱水孔２１ｂが設けられている。また、ドラム２１の内周面には、複数個のバッフル２３が設けられている。バッフル２３は、ドラム２１の前後方向に延在している。なお、図２では１個のバッフル２３のみを図示している。
複数個のバッフル２３はドラム２１の周壁に間隔をおいて設けられている。複数個のバッフル２３は、ドラム２１の回転に伴ってドラム２１内に投入された衣類を持ち上げては落とす、たたき洗いを行う。
ドラム２１には、ドラム２１内の洗濯水を外槽１７に排水するための複数個の脱水孔２１ｂが設けられている。また、ドラム２１の内周面には、複数個のバッフル２３が設けられている。バッフル２３は、ドラム２１の前後方向に延在している。なお、図２では１個のバッフル２３のみを図示している。
複数個のバッフル２３はドラム２１の周壁に間隔をおいて設けられている。複数個のバッフル２３は、ドラム２１の回転に伴ってドラム２１内に投入された衣類を持ち上げては落とす、たたき洗いを行う。
【0031】
ドラム２１の前端部には、円環状の流体バランサ２１ｃが設けられている。円環状の流体バランサ２１ｃは、内部の流体が衣類のアンバランスの反対側に移動し、ドラム２１の振れ回り運動を抑制する。
外槽１７の開口部１７ａと筺体１の投入口１ａ(開口部１ｂａ)とは、前後方向に伸縮しやすいベローズ１９により接続されている。ベローズ１９は、環状の弾性部材で成形され、ドア２を閉めることでドラム２１を水封する。
外槽１７の開口部１７ａと筺体１の投入口１ａ(開口部１ｂａ)とは、前後方向に伸縮しやすいベローズ１９により接続されている。ベローズ１９は、環状の弾性部材で成形され、ドア２を閉めることでドラム２１を水封する。
【0032】
また、筐体１の投入口１ａ、外槽１７の開口部１７ａ、およびドラム２１の開口部は連通している。ドア２を開くことで、筐体１の投入口１ａ、外槽１７の開口部１７ａ、ドラム２１の開口部を介して、ドラム２１内に対して、衣類の出し入れが可能となる。
【0033】
図２に示す給水ホース接続口３０の下部には、給水弁３１が配置されている。給水弁３１には、外槽１７に給水するための給水ホース３２(図２参照)の一端が接続されている。給水弁３１の弁を開くことで、給水ホース接続口３０から給水ホース３２を介して、洗剤容器３３に水が流れる。水、洗剤等は、前側注水ホース３５または後側注水ホース３６から外槽１７内に供給される。
外槽１７の下部に備えられた排水ホース３４の排水経路には、排水弁３４ａが設けられている。排水弁３４ａを閉じると外槽１７内に給水した水が外槽１７内に溜まる。一方、排水弁３４ａを開くと、外槽１７内の洗濯水等が排水ホース３４からドラム式洗濯機１００の機外に排水される。
外槽１７の下部に備えられた排水ホース３４の排水経路には、排水弁３４ａが設けられている。排水弁３４ａを閉じると外槽１７内に給水した水が外槽１７内に溜まる。一方、排水弁３４ａを開くと、外槽１７内の洗濯水等が排水ホース３４からドラム式洗濯機１００の機外に排水される。
【0034】
＜ドラム式洗濯機１００の基本動作＞
次に、ドラム式洗濯機１００の基本動作を説明する。
ドラム式洗濯機１００では、まず利用者が電源スイッチ４(図１参照)を押下する。すると、ドラム式洗濯機１００に電源が入り、起動する。そして、利用者は、ドア開放取手２ａを引き、ドア２を開いてドラム２１内に衣類を投入する。そして、ドア２を閉じた後、操作スイッチ５(図１参照)を操作し、運転設定を行い、ドラム式洗濯機１００の運転を開始する。
次に、ドラム式洗濯機１００の基本動作を説明する。
ドラム式洗濯機１００では、まず利用者が電源スイッチ４(図１参照)を押下する。すると、ドラム式洗濯機１００に電源が入り、起動する。そして、利用者は、ドア開放取手２ａを引き、ドア２を開いてドラム２１内に衣類を投入する。そして、ドア２を閉じた後、操作スイッチ５(図１参照)を操作し、運転設定を行い、ドラム式洗濯機１００の運転を開始する。
【0035】
運転が開始されると、制御装置１３の制御によってドラム２１が回転して、注水前の衣類容量を算出する。衣類容量は、モータ２２を回転させたときのモータ２２の電流値に基づいてモータ２２のトルクから算出される。
このとき、衣類容量(衣類重量)が多い程、モータ２２に負荷が加わり、トルクが大となり電流値が大きくなる。そのため、モータ２２の電流値で衣類容量を判定することができる。そして、衣類容量に基づいて、投入する洗剤量が操作・表示パネル３(図１参照)に表示される。このとき、算出した衣類容量が多い程、外槽１７に投入する洗剤量も多くなる。利用者は、操作・表示パネル３の表示を確認して、洗剤容器３３(図２参照)内に所定量の洗剤量を投入する。その後、制御装置１３は洗い工程を開始する。
このとき、衣類容量(衣類重量)が多い程、モータ２２に負荷が加わり、トルクが大となり電流値が大きくなる。そのため、モータ２２の電流値で衣類容量を判定することができる。そして、衣類容量に基づいて、投入する洗剤量が操作・表示パネル３(図１参照)に表示される。このとき、算出した衣類容量が多い程、外槽１７に投入する洗剤量も多くなる。利用者は、操作・表示パネル３の表示を確認して、洗剤容器３３(図２参照)内に所定量の洗剤量を投入する。その後、制御装置１３は洗い工程を開始する。
【0036】
洗い工程では、制御装置１３(図２参照)は給水弁３１を開く。これにより、給水ホース接続口３０から供給された水を、給水ホース３２と洗剤容器３３および前側注水ホース３５または後側注水ホース３６を介して、洗剤と共に外槽１７内に供給する。この際、算出した衣類容量(衣類重量)が多い程、洗い工程での給水量が多くなる。給水動作を所定時間実行した後、制御装置１３は、ドラム２１を正転(前方から見て時計回りの回転)、停止、逆転(前方から見て反時計回りの回転)、停止を繰り返す洗い動作を所定時間行う。この際、ドラム２１内の衣類がバッフル２３によって持ち上げられて、ドラム２１内に落下する動作が繰り返されることで、衣類の洗浄力が高められる。
【0037】
【0038】
図３Ａに、ドラム２１内の衣類のアンバランス不検知時のドラム２１回転動作例のタイムチャートを示す。
図３Ａに示す脱水工程では、始めにドラム２１に衣類が張り付かない低速回転数(低速回転速度)（例えば１００ｒ/ｍｉｎ未満）でドラム２１を回転させる。低速回転数(低速回転速度)では、洗い工程で水を含んだ衣類がドラム２１の回転時にバッフル２３によって持ち上げられ、衣類が落下する際、ドラム２１の内周面に広げられる。衣類が広がり始めたら、ドラム２１の回転数(回転速度)を徐々に上昇させて、衣類を遠心力でドラム２１に張り付ける。
図３Ａに示す脱水工程では、始めにドラム２１に衣類が張り付かない低速回転数(低速回転速度)（例えば１００ｒ/ｍｉｎ未満）でドラム２１を回転させる。低速回転数(低速回転速度)では、洗い工程で水を含んだ衣類がドラム２１の回転時にバッフル２３によって持ち上げられ、衣類が落下する際、ドラム２１の内周面に広げられる。衣類が広がり始めたら、ドラム２１の回転数(回転速度)を徐々に上昇させて、衣類を遠心力でドラム２１に張り付ける。
【0039】
ドラム２１に衣類が張り付くと、さらにドラム２１の回転数(回転速度)を上昇させて、外槽１７の共振回転数域（例えば１００～４００ｒ/ｍｉｎ）を通過させながら、定常回転数（例えば９００ｒ/ｍｉｎ）まで到達させて、衣類に含まれる水を遠心力で脱水していく。なお、外槽１７の共振回転数とは、外槽１７が共振する固有振動数（Ｈｚ）を回転数(回転速度)（ｒｐｍ）に換算した値である。
【0040】
図３Ｂに、ドラム２１内の衣類のアンバランス検知時のドラム２１回転動作例のタイムチャートを示す。
外槽１７の共振回転数域で、制御装置１３で演算した外槽振動値(外槽１７の振幅)が所定値を超えた場合（以下、「アンバランス検知」と称す）は、図３Ｂに示すように、ドラム２１の回転を停止して、再度ドラム２１の高速回転を開始する脱水のやり直し（以下、「リトライ」と称す）を行う。アンバランス検知の回数またはリトライの回数が既定の所定回数を超えた場合は、洗い工程後の脱水工程をスキップして(脱水工程を行うことなく)次の工程に移行する。
外槽１７の共振回転数域で、制御装置１３で演算した外槽振動値(外槽１７の振幅)が所定値を超えた場合（以下、「アンバランス検知」と称す）は、図３Ｂに示すように、ドラム２１の回転を停止して、再度ドラム２１の高速回転を開始する脱水のやり直し（以下、「リトライ」と称す）を行う。アンバランス検知の回数またはリトライの回数が既定の所定回数を超えた場合は、洗い工程後の脱水工程をスキップして(脱水工程を行うことなく)次の工程に移行する。
【0041】
脱水工程を行った後、制御装置１３は濯ぎ工程を実行する。濯ぎ工程では、制御装置１３は、図２に示す給水弁３１を開いて、給水ホース接続口３０から供給された水を給水ホース３２と洗剤容器３３および前側注水ホース３５または後側注水ホース３６を介して、外槽１７内に供給する。また、洗い工程と同様に、算出した衣類容量が多い程、給水量が多くなる。濯ぎ工程では、洗い工程と同様に、ドラム２１の正転、停止、逆転、停止の動作を繰り返す。このとき、制御装置１３は、ドラム２１を制御し、バッフル２３によって持ち上げられた衣類が落下する攪拌動作を所定時間行う。
【0042】
その後、制御装置１３は前記した脱水工程および濯ぎ工程を所定回数繰り返し、最終脱水工程に移行する。最終脱水工程でアンバランス検知の回数またはリトライの回数が既定の所定回数を超えた場合は、利用者に対してエラーを報知する。
なお、ドラム式洗濯機１００が乾燥機能を備えている場合、制御装置１３は、最終脱水工程を行った後に乾燥工程を実行する。乾燥工程のドラム２１の回転数(回転速度)は、衣類に温風を吹き付けて乾かすことから洗い工程時よりもさらに低速に設定される。乾燥工程ではドラム２１を低速で回転させながら、送風ユニット（図示せず）からドラム２１内の衣類に温風を吹き付けて、衣類のシワを伸ばしながら衣類を乾燥させる。
なお、ドラム式洗濯機１００が乾燥機能を備えている場合、制御装置１３は、最終脱水工程を行った後に乾燥工程を実行する。乾燥工程のドラム２１の回転数(回転速度)は、衣類に温風を吹き付けて乾かすことから洗い工程時よりもさらに低速に設定される。乾燥工程ではドラム２１を低速で回転させながら、送風ユニット（図示せず）からドラム２１内の衣類に温風を吹き付けて、衣類のシワを伸ばしながら衣類を乾燥させる。
【0043】
【0044】
図４に、外槽１７を下方から見た防振構造部であるダンパ２４と外槽１７の関係の模式図を示す。ダンパ２４は、外槽１７の重心Ｇよりも前側に左右それぞれ、前側第１ダンパ２５と前側第２ダンパ２６が設けられる。一方、外槽１７の重心よりも後側に左右それぞれ、後側第１ダンパ２７と後側第２ダンパ２８が設けられる。
前側に配置された２つのダンパについて、前側第１ダンパ２５と前側第２ダンパ２６の位置関係は、真横に一列ではなく、前側第２ダンパ２６が前側第１ダンパ２５よりも前方に位置している。
前側に配置された２つのダンパについて、前側第１ダンパ２５と前側第２ダンパ２６の位置関係は、真横に一列ではなく、前側第２ダンパ２６が前側第１ダンパ２５よりも前方に位置している。
【0045】
前側に配置された２つのダンパについて、後側第１ダンパ２７と後側第２ダンパ２８の位置関係は、真横に一列ではなく、後側第２ダンパ２８が後側第１ダンパ２７よりも後方に位置している。すなわち、ダンパ２４のうち、前側第２ダンパ２６は最前列に設けられ、後側第２ダンパ２８は最後列に設けられる配置としている。即ち、前側第２ダンパ２６が第１列（最前列）のダンパ、前側第１ダンパ２５が第２列のダンパ、後側第１ダンパ２７が第３列のダンパ、後側第２ダンパ２８が第４列（最後列）のダンパである。図４の例では、左側に配置された２つのダンパである前側第１ダンパ２５と後側第１ダンパ２７との間の前後方向の距離は、右側に配置された２つのダンパである前側第２ダンパ２６と後側第２ダンパ２８との間の前後方向の距離よりも、狭くなるように配置されている。
ここで、ドラム式洗濯機１００を大容量化するためには、ドラム２１と外槽１７を前後方向に拡大する必要がある。
ドラム２１と外槽１７を拡大できる方向は、図２に示す外槽１７と筐体１との隙間によって決まる。外槽１７と筐体１との隙間は、ドラム式洗濯機１００の内部構成すなわちドラム式洗濯１００の機種毎で異なる。そのため、ドラム式洗濯機１００の機種毎に外槽１７を拡大できる方向が異なる。
ここで、ドラム式洗濯機１００を大容量化するためには、ドラム２１と外槽１７を前後方向に拡大する必要がある。
ドラム２１と外槽１７を拡大できる方向は、図２に示す外槽１７と筐体１との隙間によって決まる。外槽１７と筐体１との隙間は、ドラム式洗濯機１００の内部構成すなわちドラム式洗濯１００の機種毎で異なる。そのため、ドラム式洗濯機１００の機種毎に外槽１７を拡大できる方向が異なる。
【0046】
そのため、外槽１７を拡大する方向によって、外槽１７の重心Ｇの位置が変化する。そのため、外槽１７の重心Ｇから外槽１７の前側と後側までの距離に応じて、外槽１７の前側の振動振幅が増加する、または、外槽１７の後側の振動振幅が増加する、または、外槽１７の前側と後側の振動振幅が増加する。
したがって、大容量化行う場合、外槽１７の重心Ｇの位置に対応したダンパ２４の配置が必要となる。次に、外槽１７の重心Ｇの位置毎のダンパ２４の配置について説明する。
したがって、大容量化行う場合、外槽１７の重心Ｇの位置に対応したダンパ２４の配置が必要となる。次に、外槽１７の重心Ｇの位置毎のダンパ２４の配置について説明する。
【0047】
図５Ａ～図５Ｃに、外槽１７の重心Ｇに対応したダンパ２４の配置を示す。
図５Ａに、外槽１７の重心Ｇが外槽１７の前後方向の略中心Ｏ－Ｏよりも後方にある場合のダンパ２４の配置を示す。
図５Ｂに、外槽１７の重心Ｇが外槽１７の前後方向の略中心Ｏ－Ｏよりも前方にある場合のダンパ２４の配置を示す。なお、破線で示しているＯ－Ｏは、鉛直方向の線である。
図５Ａに、外槽１７の重心Ｇが外槽１７の前後方向の略中心Ｏ－Ｏよりも後方にある場合のダンパ２４の配置を示す。
図５Ｂに、外槽１７の重心Ｇが外槽１７の前後方向の略中心Ｏ－Ｏよりも前方にある場合のダンパ２４の配置を示す。なお、破線で示しているＯ－Ｏは、鉛直方向の線である。
【0048】
図５Ｃに、外槽１７の重心Ｇが外槽１７の略中心Ｏ－Ｏに位置した場合のダンパ２４の配置図を示す 。
外槽１７の重心Ｇから外槽１７の最前面までの距離をＬ１、外槽１７の重心Ｇから外槽１７の最後面までの距離をＬ２とした場合、図５Ａの場合、Ｌ１がＬ２よりも長くなる。図５Ａに示す外槽１７の重心Ｇから外槽１７の最前面までの距離Ｌ１が長い場合、外槽１７の最前面に加わる加振モーメントが大きくなる。この場合、外槽１７の前側が上下方向に回転し易くなる。そのため、外槽１７の共振回転数域や定常回転数で、外槽１７の前側の上下振動振幅が増加する。
外槽１７の重心Ｇから外槽１７の最前面までの距離をＬ１、外槽１７の重心Ｇから外槽１７の最後面までの距離をＬ２とした場合、図５Ａの場合、Ｌ１がＬ２よりも長くなる。図５Ａに示す外槽１７の重心Ｇから外槽１７の最前面までの距離Ｌ１が長い場合、外槽１７の最前面に加わる加振モーメントが大きくなる。この場合、外槽１７の前側が上下方向に回転し易くなる。そのため、外槽１７の共振回転数域や定常回転数で、外槽１７の前側の上下振動振幅が増加する。
【0049】
一般的に、減衰手段となる減衰を付与するダンパは、振動振幅が大きいところに設けることで、ダンパ自体の減衰が小さくても大きな減衰エネルギーを得ることができる。そのため、振動振幅が大きい位置にダンパを設けることが、振動振幅低減に有効となる。
そこで、外槽１７の前側の上下振動振幅が増加する場合、ダンパ２４のうち、最前列に備えた前側第２ダンパ２６を減衰が可変可能な減衰可変ダンパ２６aとする。減衰可変ダンパ２６aによって、外槽１７の共振回転数域で外槽１７の振動振幅が増加する前側に大きな減衰を付加できる。これにより、外槽１７の上下振動振幅を低減し、外槽１７と筐体１の衝突防止とリトライ回数の低減が可能となる。そのため、脱水が完了せずに終了することを抑制できる。
そこで、外槽１７の前側の上下振動振幅が増加する場合、ダンパ２４のうち、最前列に備えた前側第２ダンパ２６を減衰が可変可能な減衰可変ダンパ２６aとする。減衰可変ダンパ２６aによって、外槽１７の共振回転数域で外槽１７の振動振幅が増加する前側に大きな減衰を付加できる。これにより、外槽１７の上下振動振幅を低減し、外槽１７と筐体１の衝突防止とリトライ回数の低減が可能となる。そのため、脱水が完了せずに終了することを抑制できる。
【0050】
定常回転数では、減衰可変ダンパ２６aの減衰を小さくすることで、床Ｙに伝わる振動を低減し、不快感の増加を抑制できる。さらに、外槽１７の振動振幅が増加する位置に減衰可変ダンパ２６aを設けることで、従来例の減衰可変ダンパのように、磁性流体で減衰を可変する場合に磁性流体の量を減らすことができる。そのため、図５Ａの構成により、コストの増加を抑制しながら、洗濯容量の大容量化と、外槽１７の振動低減とを行うことができる。
【0051】
図５Ｂに、外槽１７の重心Ｇが外槽１７の前後方向の略中心Ｏ－Ｏよりも前方にある場合のダンパ２４の配置を示す。
外槽１７の重心Ｇが外槽１７の略中心Ｏ－Ｏよりも前方にある場合、Ｌ２がＬ１よりも長くなる。外槽１７の重心Ｇから外槽１７の最後面までの距離Ｌ２が長い場合、外槽１７の最後面に加わる加振モーメントが大きくなる。これにより、外槽１７の後側が上下方向に回転し易くなる。そのため、外槽１７の共振回転数域や定常回転数で、外槽１７の後側の上下振動振幅が増加する。外槽１７の後側の上下振動振幅が増加する場合、ダンパ２４のうち、最後列に備えた後側第２ダンパ２８を減衰が可変可能な減衰可変ダンパ２８aとする。
外槽１７の重心Ｇが外槽１７の略中心Ｏ－Ｏよりも前方にある場合、Ｌ２がＬ１よりも長くなる。外槽１７の重心Ｇから外槽１７の最後面までの距離Ｌ２が長い場合、外槽１７の最後面に加わる加振モーメントが大きくなる。これにより、外槽１７の後側が上下方向に回転し易くなる。そのため、外槽１７の共振回転数域や定常回転数で、外槽１７の後側の上下振動振幅が増加する。外槽１７の後側の上下振動振幅が増加する場合、ダンパ２４のうち、最後列に備えた後側第２ダンパ２８を減衰が可変可能な減衰可変ダンパ２８aとする。
【0052】
減衰可変ダンパ２８aによって、外槽１７の共振回転数域で、外槽１７の振動振幅が増加する後側に大きな減衰を付加できる。そのため、外槽１７の上下振動振幅を低減し、外槽１７と筐体１の衝突防止とリトライ回数の低減が可能となる。これにより、脱水が完了せずに終了することを抑制できる。
一方、定常回転数では減衰可変ダンパ２８aの減衰を小さくする。これにより、ドラム式洗濯機１００を設置した床Ｙに伝わる振動を低減し、利用者の不快感の増加を抑制できる。さらに、外槽１７の振動振幅が増加する位置に減衰可変ダンパ２８aを設けることで、前記のように、コストの増加を抑制しながら、洗濯容量の大容量化と外槽１７の振動低減を行うことができる。
一方、定常回転数では減衰可変ダンパ２８aの減衰を小さくする。これにより、ドラム式洗濯機１００を設置した床Ｙに伝わる振動を低減し、利用者の不快感の増加を抑制できる。さらに、外槽１７の振動振幅が増加する位置に減衰可変ダンパ２８aを設けることで、前記のように、コストの増加を抑制しながら、洗濯容量の大容量化と外槽１７の振動低減を行うことができる。
【0053】
図５Ｃに示す外槽１７の重心Ｇが外槽１７の略中心Ｏ－Ｏにある場合、Ｌ１とＬ２が略等しくなる。
外槽１７の最前面と最後面に加わる加振モーメントがともに大きくなり、外槽１７の前側と後側が上下方向に回転し易くなる。そのため、外槽１７の共振回転数域や定常回転数で、外槽１７の前側と後側の上下振動振幅が増加する。
外槽１７の前側と後側の上下方向の振動振幅が増加する場合、ダンパ２４のうち、最前列に備えた前側第２ダンパ２６を減衰が可変可能な減衰可変ダンパ２６aとし、最後列に備えた後側第２ダンパ２８を減衰が可変可能な減衰可変ダンパ２８aとする。
外槽１７の最前面と最後面に加わる加振モーメントがともに大きくなり、外槽１７の前側と後側が上下方向に回転し易くなる。そのため、外槽１７の共振回転数域や定常回転数で、外槽１７の前側と後側の上下振動振幅が増加する。
外槽１７の前側と後側の上下方向の振動振幅が増加する場合、ダンパ２４のうち、最前列に備えた前側第２ダンパ２６を減衰が可変可能な減衰可変ダンパ２６aとし、最後列に備えた後側第２ダンパ２８を減衰が可変可能な減衰可変ダンパ２８aとする。
【0054】
減衰可変ダンパ２６aと減衰可変ダンパ２８aによって、外槽１７の共振回転数域で外槽１７の振動振幅が増加する前側と後側に大きな減衰を付加できる。そのため、外槽１７の振動振幅が低減され、外槽１７と筐体１の衝突防止と、リトライ回数の低減が可能となる。そのため、脱水工程が完了せずに終了することを抑制できる。
一方、定常回転数では減衰可変ダンパ２６aと減衰可変ダンパ２８aの減衰を小さくする。これにより、ドラム式洗濯機１００を設置した床Ｙ(図１参照)に伝わる振動を低減し、利用者の不快感の増加を抑制できる。さらに、外槽１７の振動振幅が増加する位置に減衰可変ダンパ２６a、２８aを設けることで、前記のように、コストの増加を抑制しながら、大容量化と振動低減を行うことができる。
一方、定常回転数では減衰可変ダンパ２６aと減衰可変ダンパ２８aの減衰を小さくする。これにより、ドラム式洗濯機１００を設置した床Ｙ(図１参照)に伝わる振動を低減し、利用者の不快感の増加を抑制できる。さらに、外槽１７の振動振幅が増加する位置に減衰可変ダンパ２６a、２８aを設けることで、前記のように、コストの増加を抑制しながら、大容量化と振動低減を行うことができる。
【0055】
以上、外槽１７に備えたダンパ２４のうち、最前列または最後列および最前列と最後列に減衰可変ダンパ２６ａ、２８ａを設けることで、外槽１７の共振回転数域で外槽１７の振動振幅を低減でき、外槽１７と筐体１の衝突防止や、脱水が完了せずに終了することを防げる。また、定常回転数では床Ｙに伝わる振動を低減し、不快感の増加を抑制することで、洗濯容量の大容量化と、、外槽１７の振動低減を行える。
なお、本第１実施形態ではダンパ２４のうち、外槽１７の右側に備えた前側第２ダンパ２６と後側第２ダンパ２８を最前列および最後列に配置しているが、外槽１７の左側に備えた前側第１ダンパ２５と後側第１ダンパ２７を最前列および最後列に配置し、前側第１ダンパ２５と後側第１ダンパ２７を減衰可変ダンパとしてもよい。
なお、本第１実施形態ではダンパ２４のうち、外槽１７の右側に備えた前側第２ダンパ２６と後側第２ダンパ２８を最前列および最後列に配置しているが、外槽１７の左側に備えた前側第１ダンパ２５と後側第１ダンパ２７を最前列および最後列に配置し、前側第１ダンパ２５と後側第１ダンパ２７を減衰可変ダンパとしてもよい。
【0056】
上記構成によれば、ドラム２１と外槽１７を前後方向に拡大した時に、外槽１７の共振回転数域で外槽１７の振動振幅を低減できる。そのため、外槽１７と筐体１の衝突防止や、脱水が完了せずに終了することを抑制できる。
したがって、定常回転時に床Ｙへ伝わる振動の増加を抑制できるドラム式洗濯機１００を提供できる。
したがって、定常回転時に床Ｙへ伝わる振動の増加を抑制できるドラム式洗濯機１００を提供できる。
【0057】
＜＜第２実施形態＞＞
次に、第２実施形態につい、て図７から図９を用いて説明する。
第２実施形態では、減衰可変ダンパの減衰を可変する方法を摩擦方式としたダンパ（以下、「摩擦減衰可変ダンパ」と称す）とする。また、ドラム２１の回転方向(時計回りまたは反時計回り)に応じて、摩擦減衰可変ダンパの配置を第１実施形態から変更する。
なお、ドラム式洗濯機１００の全体構成は、第１実施形態と基本的に同様な構成であるので、以下では、異なる構成について説明する。
次に、第２実施形態につい、て図７から図９を用いて説明する。
第２実施形態では、減衰可変ダンパの減衰を可変する方法を摩擦方式としたダンパ（以下、「摩擦減衰可変ダンパ」と称す）とする。また、ドラム２１の回転方向(時計回りまたは反時計回り)に応じて、摩擦減衰可変ダンパの配置を第１実施形態から変更する。
なお、ドラム式洗濯機１００の全体構成は、第１実施形態と基本的に同様な構成であるので、以下では、異なる構成について説明する。
【0058】
＜摩擦ダンパ１２５、１２７と摩擦減衰可変ダンパ１２６、１２８の各構成＞
次に、第２実施形態で用いる摩擦ダンパ１２５、１２７と摩擦減衰可変ダンパ１２６、１２８の例について説明する。
図６Ａに、摩擦ダンパ１２５、１２７の縦断面図を示す。
摩擦ダンパ１２５と摩擦ダンパ１２７の構成は同じなので、摩擦ダンパ１２５の説明を行い、摩擦ダンパ１２７の説明は省略する。
摩擦ダンパ１２５は中空の有底円筒状のシリンダ１２５ｓと、棒状のロッド１２５ｒとを有している。シリンダ１２５ｓは樹脂または金属で形成される。ロッド１２５ｒは金属で形成されている。
次に、第２実施形態で用いる摩擦ダンパ１２５、１２７と摩擦減衰可変ダンパ１２６、１２８の例について説明する。
図６Ａに、摩擦ダンパ１２５、１２７の縦断面図を示す。
摩擦ダンパ１２５と摩擦ダンパ１２７の構成は同じなので、摩擦ダンパ１２５の説明を行い、摩擦ダンパ１２７の説明は省略する。
摩擦ダンパ１２５は中空の有底円筒状のシリンダ１２５ｓと、棒状のロッド１２５ｒとを有している。シリンダ１２５ｓは樹脂または金属で形成される。ロッド１２５ｒは金属で形成されている。
【0059】
例えば、シリンダ１２５ｓは、外槽１７に固定される。ロッド１２５ｒは下カバー１１(図２参照)に固定される。
シリンダ１２５ｓ内には、ロッド１２５ｒが摺動する摺動部材１２５ｍが設けられる。摺動部材１２５ｍはグリスや、フェルトおよびグリス等で形成される。
この構成により、棒状のロッド１２５ｒは、シリンダ１２５ｓ内の摺動部材１２５ｍに摺動しつつ、往復運動を行う(図６Ａの矢印α１１)。
シリンダ１２５ｓ内には、ロッド１２５ｒが摺動する摺動部材１２５ｍが設けられる。摺動部材１２５ｍはグリスや、フェルトおよびグリス等で形成される。
この構成により、棒状のロッド１２５ｒは、シリンダ１２５ｓ内の摺動部材１２５ｍに摺動しつつ、往復運動を行う(図６Ａの矢印α１１)。
【0060】
図６Ｂに、摩擦減衰可変ダンパ１２６、１２８の縦断面図を示す。
摩擦減衰可変ダンパ１２６と摩擦減衰可変ダンパ１２８の構成は同じなので、摩擦減衰可変ダンパ１２６の説明を行い、摩擦減衰可変ダンパ１２８の説明は省略する。
摩擦減衰可変ダンパ１２６は中空の有底円筒状のシリンダ１２６ｓと、棒状のロッド１２６ｒとを有している。シリンダ１２６ｓは樹脂または金属で形成される。ロッド１２６ｒは金属で形成される。
摩擦減衰可変ダンパ１２６と摩擦減衰可変ダンパ１２８の構成は同じなので、摩擦減衰可変ダンパ１２６の説明を行い、摩擦減衰可変ダンパ１２８の説明は省略する。
摩擦減衰可変ダンパ１２６は中空の有底円筒状のシリンダ１２６ｓと、棒状のロッド１２６ｒとを有している。シリンダ１２６ｓは樹脂または金属で形成される。ロッド１２６ｒは金属で形成される。
【0061】
例えば、シリンダ１２６ｓは、外槽１７に固定される。ロッド１２６ｒは下カバー１１(図２参照)に固定される。
シリンダ１２６ｓ内には、ロッド１２６ｒが摺動する第１摺動部材１２６ｍ１と第２摺動部材１２６ｍ２とが設けられている。第１摺動部材１２６ｍ１はグリスや、フェルトおよびグリス等で形成される。第２摺動部材１２６ｍ２はグリスや、フェルトおよびグリス等で形成される。第１摺動部材１２６ｍ１の摩擦係数は、第２摺動部材１２６ｍ２の摩擦係数より小さい。
シリンダ１２６ｓ内には、ロッド１２６ｒが摺動する第１摺動部材１２６ｍ１と第２摺動部材１２６ｍ２とが設けられている。第１摺動部材１２６ｍ１はグリスや、フェルトおよびグリス等で形成される。第２摺動部材１２６ｍ２はグリスや、フェルトおよびグリス等で形成される。第１摺動部材１２６ｍ１の摩擦係数は、第２摺動部材１２６ｍ２の摩擦係数より小さい。
【0062】
この構成により、棒状のロッド１２６ｒは、ストロークが小さい間は(図６Ｂの矢印α２１)、シリンダ１２６ｓ内の第１摺動部材１２６ｍ１に摺動しつつ、往復運動を行う。
棒状のロッド１２６ｒは、ストロークが大きい場合(図６Ｂの矢印α２２)は、シリンダ１２６ｓ内の第１摺動部材１２６ｍ１、または、第１摺動部材１２６ｍ１および第２摺動部材１２６ｍ２に摺動しつつ、往復運動を行う。
これにより、ロッド１２６ｒのストロークが大きい場合は、第１摺動部材１２６ｍ１、または、第１摺動部材１２６ｍ１および第２摺動部材１２６ｍ２とに摺動することで大きな摩擦減衰力が付与される。
なお、摩擦ダンパ１２５、１２７と摩擦減衰可変ダンパ１２６、１２８は、上述以外の構成のものを用いてもよい。
棒状のロッド１２６ｒは、ストロークが大きい場合(図６Ｂの矢印α２２)は、シリンダ１２６ｓ内の第１摺動部材１２６ｍ１、または、第１摺動部材１２６ｍ１および第２摺動部材１２６ｍ２に摺動しつつ、往復運動を行う。
これにより、ロッド１２６ｒのストロークが大きい場合は、第１摺動部材１２６ｍ１、または、第１摺動部材１２６ｍ１および第２摺動部材１２６ｍ２とに摺動することで大きな摩擦減衰力が付与される。
なお、摩擦ダンパ１２５、１２７と摩擦減衰可変ダンパ１２６、１２８は、上述以外の構成のものを用いてもよい。
【0063】
＜摩擦減衰可変ダンパと摩擦ダンパの各ストロークに対する減衰力の特性＞
図７に、第２実施形態の摩擦減衰可変ダンパ(黒丸)と、一般的な摩擦ダンパ(白抜き四角)のストロークに対する減衰力を発明者が測定した結果の一例を示す。
図７に、第２実施形態の摩擦減衰可変ダンパ(黒丸)と、一般的な摩擦ダンパ(白抜き四角)のストロークに対する減衰力を発明者が測定した結果の一例を示す。
【0064】
まず、第２実施形態の摩擦減衰可変ダンパについて図７を用いて説明する。
図７の横軸のストローク(ｍｍ)は定常回転数の変位(小ストローク～中ストローク)から外槽１７の共振回転数域の変位（小ストローク～大ストローク）で加振器による加振を行った。図７の縦軸の減衰力(Ｎ：ニュートン)は、摩擦ダンパまたは摩擦減衰可変ダンパがストロークした際の力をロードセルで計測した。
図７の横軸のストローク(ｍｍ)は定常回転数の変位(小ストローク～中ストローク)から外槽１７の共振回転数域の変位（小ストローク～大ストローク）で加振器による加振を行った。図７の縦軸の減衰力(Ｎ：ニュートン)は、摩擦ダンパまたは摩擦減衰可変ダンパがストロークした際の力をロードセルで計測した。
【0065】
図７より、摩擦減衰可変ダンパは摩擦ダンパに比べて、ストロークによる減衰力の変化が大きいことがわかる。
摩擦減衰可変ダンパと摩擦ダンパの減衰をエネルギ（ストローク×減衰力）で比較する。
外槽１７の共振時(ストローク小～大)の減衰は、摩擦ダンパの減衰エネルギー１．０に対して、摩擦減衰可変ダンパの減衰エネルギー０．８であった。
摩擦減衰可変ダンパと摩擦ダンパの減衰をエネルギ（ストローク×減衰力）で比較する。
外槽１７の共振時(ストローク小～大)の減衰は、摩擦ダンパの減衰エネルギー１．０に対して、摩擦減衰可変ダンパの減衰エネルギー０．８であった。
【0066】
外槽１７の定常回転時(ストローク小～中)の減衰は、摩擦ダンパの減衰エネルギー１．０に対して、摩擦減衰可変ダンパの減衰エネルギー０．５であった。
したがって、外槽１７の共振回転数域と定常回転数ともに摩擦ダンパの減衰エネルギーが摩擦減衰可変ダンパの減衰エネルギーより大きくなる。
ここで、外槽１７の共振回転数域では、外槽１７が左右方向に振動振幅が増加する左右共振と、外槽１７の上下方向に振動振幅が増加する上下共振とが存在する。
したがって、外槽１７の共振回転数域と定常回転数ともに摩擦ダンパの減衰エネルギーが摩擦減衰可変ダンパの減衰エネルギーより大きくなる。
ここで、外槽１７の共振回転数域では、外槽１７が左右方向に振動振幅が増加する左右共振と、外槽１７の上下方向に振動振幅が増加する上下共振とが存在する。
【0067】
外槽１７の上下方向には懸架装置１２(図２参照)が接続されているため、左右方向よりも上下方向のばね定数が大きくなる。一般的にばね定数が高いほど、共振回転数が高くなる。
そのため、上下共振が発生するドラム２１の回転数(回転速度)は、左右共振が発生するドラム２１の回転数(回転速度)よりも高くなる。洗濯容量の大容量化を行う場合、第１実施形態に記載の様に、外槽１７の上下方向の振動振幅が増加するため、上下共振で外槽１７の振動振幅が最大となる。
そのため、上下共振が発生するドラム２１の回転数(回転速度)は、左右共振が発生するドラム２１の回転数(回転速度)よりも高くなる。洗濯容量の大容量化を行う場合、第１実施形態に記載の様に、外槽１７の上下方向の振動振幅が増加するため、上下共振で外槽１７の振動振幅が最大となる。
【0068】
したがって、洗濯容量の大容量化では上下共振における外槽１７の振動振幅の低減が必要となる。
＜外槽１７の上下方向の共振における外槽１７の振動方向＞
次に、外槽１７の上下共振における外槽１７の振動方向について説明する。
＜外槽１７の上下方向の共振における外槽１７の振動方向＞
次に、外槽１７の上下共振における外槽１７の振動方向について説明する。
【0069】
図８Ａ～図８Ｄに、第２実施形態のドラム２１が逆転で脱水運転を行った場合を例として、外槽１７の上下共振における外槽１７の振動方向を示す。
図８Ａに、ドラム２１が逆転で脱水運転を行った場合にドラム２１が１回転中に衣類の片寄りがドラム２１の左に移動した際の外槽１７の上下共振における振動方向を示す。
図８Ａに、ドラム２１が逆転で脱水運転を行った場合にドラム２１が１回転中に衣類の片寄りがドラム２１の左に移動した際の外槽１７の上下共振における振動方向を示す。
【0070】
図８Ｂに、ドラム２１が逆転で脱水運転を行った場合にドラム２１が１回転中に衣類の片寄りがドラム２１の下に移動した際の外槽１７の上下共振における振動方向を示す。
図８Ｃに、ドラム２１が逆転で脱水運転を行った場合にドラム２１が１回転中に衣類の片寄りがドラム２１の右に移動した際の外槽１７の上下共振における振動方向を示す。
図８Ｃに、ドラム２１が逆転で脱水運転を行った場合にドラム２１が１回転中に衣類の片寄りがドラム２１の右に移動した際の外槽１７の上下共振における振動方向を示す。
【0071】
図８Ｄに、ドラム２１が逆転で脱水運転を行った場合にドラム２１が１回転中に衣類の片寄りがドラム２１の上に移動した際の外槽１７の上下共振における振動方向を示す。
図８Ａ～図８Ｄに示すように、ドラム２１が１回転中に衣類の片寄りがドラム２１の左、下、右、上の順に移動し、ドラム２１の１回転中に衣類の片寄り位置が変化する。すると、ドラム２１の回転によって衣類の片寄り位置の変化に伴い、外槽１７の上下共振における振動方向も変化する。
図８Ａ～図８Ｄに示すように、ドラム２１が１回転中に衣類の片寄りがドラム２１の左、下、右、上の順に移動し、ドラム２１の１回転中に衣類の片寄り位置が変化する。すると、ドラム２１の回転によって衣類の片寄り位置の変化に伴い、外槽１７の上下共振における振動方向も変化する。
【0072】
図８Ａと図８Ｃに示すように、衣類の片寄りが左または右に位置する時は、衣類の片寄りで発生する遠心力が加振力となり、外槽１７は左方向または右方向に振動する。
しかし、上下共振において、変位は加振力に対して９０°位相が遅れるため、ドラム２１が逆転で脱水運転する場合、衣類の片寄りが左に位置する時は外槽１７が上方向に振動し、衣類の片寄りが右に位置する時は外槽１７が下方向に振動する。また、衣類の片寄りが左もしくは右に位置する時は、外槽１７の左右方向にも力が発生しているため、外槽１７は左右方向にも振動する。前述したように、左右共振の後に上下共振が発生するため、上下共振では左右共振を通過している。そのため、左右方向の変位は加振力に対して１８０°位相が遅れるため、衣類の片寄りが左に位置する時(図８Ａ参照)は、外槽１７は右に振動し、衣類の片寄りが右に位置する時(図８Ｃ参照)は、外槽１７は左方向に振動する。
しかし、上下共振において、変位は加振力に対して９０°位相が遅れるため、ドラム２１が逆転で脱水運転する場合、衣類の片寄りが左に位置する時は外槽１７が上方向に振動し、衣類の片寄りが右に位置する時は外槽１７が下方向に振動する。また、衣類の片寄りが左もしくは右に位置する時は、外槽１７の左右方向にも力が発生しているため、外槽１７は左右方向にも振動する。前述したように、左右共振の後に上下共振が発生するため、上下共振では左右共振を通過している。そのため、左右方向の変位は加振力に対して１８０°位相が遅れるため、衣類の片寄りが左に位置する時(図８Ａ参照)は、外槽１７は右に振動し、衣類の片寄りが右に位置する時(図８Ｃ参照)は、外槽１７は左方向に振動する。
【0073】
その結果、図８Ａに示す衣類の片寄りが左に位置する時は、外槽１７は上方向と右方向すなわち右上方向に振動する。
図８Ｃに示す衣類の片寄りが右に位置する時は、外槽１７は下方向と左方向すなわち左下方向に振動する。
図８Ｃに示す衣類の片寄りが右に位置する時は、外槽１７は下方向と左方向すなわち左下方向に振動する。
【0074】
図８Ｂと図８Ｄに示すように、衣類の片寄りが下または上に位置する時は、外槽１７の上下方向に力が発生している。
外槽１７は上下方向に振動する。しかし、上下共振において、変位は加振力に対して９０°位相が遅れるため、ドラム２１が逆転時には、図８Ｂに示す衣類の片寄りが下に位置する時は外槽１７が左方向に振動する。
外槽１７は上下方向に振動する。しかし、上下共振において、変位は加振力に対して９０°位相が遅れるため、ドラム２１が逆転時には、図８Ｂに示す衣類の片寄りが下に位置する時は外槽１７が左方向に振動する。
【0075】
図８Ｄに示す衣類の片寄りが上に位置する時は外槽１７が右方向に振動する。図８Ａ～図８Ｄに示す振動を合成すると、左下方向と右上方向の振動が左上方向と右下方向の振動よりも大きくなる。
したがって、ドラム２１が逆転(反時計回りの回転)した場合の上下共振では、外槽１７は右上方向と左下方向に楕円の軌跡で振動する。
したがって、ドラム２１が逆転(反時計回りの回転)した場合の上下共振では、外槽１７は右上方向と左下方向に楕円の軌跡で振動する。
【0076】
＜外槽１７の上下共振の振動振幅低減と定常回転数で床Ｙに伝わる振動の増加を抑制するダンパ２４の配置＞
次に、ドラム２１が逆転で脱水運転を行う際、外槽１７の上下共振の振動振幅低減と定常回転数で床Ｙに伝わる振動の増加を抑制するダンパ２４の配置について図９Ａ、図９Ｂを用いて説明する。
次に、ドラム２１が逆転で脱水運転を行う際、外槽１７の上下共振の振動振幅低減と定常回転数で床Ｙに伝わる振動の増加を抑制するダンパ２４の配置について図９Ａ、図９Ｂを用いて説明する。
【0077】
図９Ａに、第２実施形態の外槽を右側面側から見たダンパ２４の配置図を示す。
図９Ｂに、第２実施形態の外槽を正面側から見たダンパ２４の配置図を示す。
図９Ａ、図９Ｂは、大容量化を行い、第１実施形態に記載したように、外槽１７の重心Ｇが外槽１７の略中心Ｏ－Ｏとした場合を例としている。
第２実施形態では、外槽１７を右側から見た図９Ａに示すように、ドラム２１が逆転しながら脱水を行う場合は、第１実施形態のダンパ２４の配置から、最前列に備えた第１実施形態の前側第２ダンパ２６に代わり摩擦減衰可変ダンパ１２６を備えている。また、最後列の第１実施形態の後側第２ダンパ２８に代わり摩擦減衰可変ダンパ１２８を備えている。
図９Ｂに、第２実施形態の外槽を正面側から見たダンパ２４の配置図を示す。
図９Ａ、図９Ｂは、大容量化を行い、第１実施形態に記載したように、外槽１７の重心Ｇが外槽１７の略中心Ｏ－Ｏとした場合を例としている。
第２実施形態では、外槽１７を右側から見た図９Ａに示すように、ドラム２１が逆転しながら脱水を行う場合は、第１実施形態のダンパ２４の配置から、最前列に備えた第１実施形態の前側第２ダンパ２６に代わり摩擦減衰可変ダンパ１２６を備えている。また、最後列の第１実施形態の後側第２ダンパ２８に代わり摩擦減衰可変ダンパ１２８を備えている。
【0078】
また、第２実施形態では、第１実施形態の前側第１ダンパ２５に代わり摩擦ダンパ１２５を備えている。また、第１実施形態の後側第１ダンパ２７に代わり摩擦ダンパ１２７を備えている。
ドラム２１を逆転して脱水を行う場合、図８Ａ～図８Ｄに示すように、外槽１７は右上方向と左下方向に楕円の軌跡で振動する。
そこで、外槽１７を正面から見た図９Ｂに示すように、ドラム２１の回転方向側となる左側に摩擦ダンパ１２５と摩擦ダンパ１２７を備え、反対側に摩擦減衰可変ダンパ１２６と摩擦減衰可変ダンパ１２８を備えている。
ドラム２１を逆転して脱水を行う場合、図８Ａ～図８Ｄに示すように、外槽１７は右上方向と左下方向に楕円の軌跡で振動する。
そこで、外槽１７を正面から見た図９Ｂに示すように、ドラム２１の回転方向側となる左側に摩擦ダンパ１２５と摩擦ダンパ１２７を備え、反対側に摩擦減衰可変ダンパ１２６と摩擦減衰可変ダンパ１２８を備えている。
【0079】
前記の図７を用いて説明したように、外槽１７の共振回転数域の減衰(減衰エネルギ)は、摩擦ダンパ(図７の白抜き四角)が摩擦減衰可変ダンパ(図７の黒丸)よりも大きい。
したがって、外槽１７の左側に摩擦ダンパ１２５と摩擦ダンパ１２７とを備えることで、外槽１７の上下共振の振動方向となる左下方向(図８Ｃ参照)に効果的に減衰を付加できる。そのため、外槽１７の左下方向の大きな振動振幅を低減できる。
したがって、外槽１７の左側に摩擦ダンパ１２５と摩擦ダンパ１２７とを備えることで、外槽１７の上下共振の振動方向となる左下方向(図８Ｃ参照)に効果的に減衰を付加できる。そのため、外槽１７の左下方向の大きな振動振幅を低減できる。
【0080】
また、外槽１７の振動振幅が大きい位置に摩擦ダンパ１２５と摩擦ダンパ１２７を備えることで、摩擦ダンパ１２５、１２７自体の減衰が小さくても、前記したように、大きな減衰エネルギーを得ることができる。そのため、摩擦ダンパ１２５と摩擦ダンパ１２７の減衰を小さくしながら、外槽１７の振動振幅を低減できる。そのため、定常回転数の床への振動伝達も低減できる。
外槽１７の重心Ｇが外槽１７の略中心Ｏ－Ｏに位置する場合、第１実施形態の図５Ｃに記載したように、外槽１７の最前面と最後面の振動振幅が増加する。外槽１７の振動振幅が増加する位置の外槽１７の最前面またはその近くに摩擦減衰可変ダンパ１２６を備えている。また外槽１７の振動振幅が増加する位置の外槽１７の最後面またはその近くに摩擦減衰可変ダンパ１２８を備えている。これにより、摩擦減衰可変ダンパ１２６と摩擦減衰可変ダンパ１２８のストロークを大きくでき、外槽１７の上下振動振幅に大きな減衰を付加できる。よって、摩擦減衰可変ダンパ１２６、１２８を外槽１７の振動振幅が増加する位置に備えることで、外槽１７の上下振動振幅を低減できる。
外槽１７の重心Ｇが外槽１７の略中心Ｏ－Ｏに位置する場合、第１実施形態の図５Ｃに記載したように、外槽１７の最前面と最後面の振動振幅が増加する。外槽１７の振動振幅が増加する位置の外槽１７の最前面またはその近くに摩擦減衰可変ダンパ１２６を備えている。また外槽１７の振動振幅が増加する位置の外槽１７の最後面またはその近くに摩擦減衰可変ダンパ１２８を備えている。これにより、摩擦減衰可変ダンパ１２６と摩擦減衰可変ダンパ１２８のストロークを大きくでき、外槽１７の上下振動振幅に大きな減衰を付加できる。よって、摩擦減衰可変ダンパ１２６、１２８を外槽１７の振動振幅が増加する位置に備えることで、外槽１７の上下振動振幅を低減できる。
【0081】
ここで、摩擦減衰可変ダンパ１２６と摩擦減衰可変ダンパ１２８により外槽１７の上下振動振幅を低減することで、外槽１７が左下方向に振動する際、下方向の振動振幅を低減できる。すなわち、摩擦減衰可変ダンパ１２６と摩擦減衰可変ダンパ１２８で、外槽１７の上下方向の振動振幅を低減することで、外槽１７の左下方向に振動する際、上下振動振幅が低減できる。
そのため、上下共振で振動振幅が増加する左下方向の振動振幅の低減に寄与することができる。
そのため、上下共振で振動振幅が増加する左下方向の振動振幅の低減に寄与することができる。
【0082】
つまり、脱水運転を逆転(反時計回りの回転)で行う際、外槽１７の上下共振で外槽１７の振動振幅が大きくなる左下方向の振動振幅を低減することで、外槽１７と筐体１の衝突抑制とリトライ発生回数の低減できる。そのため、ドラム式洗濯機１００は、脱水が完了せずに終了することを抑制できる。
【0083】
【0084】
定常回転数では、前記の図７を用いて説明したように、摩擦減衰可変ダンパ１２６、１２８の減衰が摩擦ダンパ１２５、１２７よりも小さい。したがって、外槽１７の振動振幅が増加する外槽１７の最前面またはその近くに摩擦減衰可変ダンパ１２６を設け、最後面またはその近くに摩擦減衰可変ダンパ１２８をそれぞれ設ける。これにより、床Ｙに伝わる振動を低減し、利用者が感じる不快感の増加を抑制できる。
また、前記のように、外槽１７の上下共振で、摩擦減衰可変ダンパ１２６と摩擦減衰可変ダンパ１２８も外槽１７の左下方向の振動振幅低減に寄与している。したがって、摩擦ダンパ１２５と摩擦ダンパ１２７の減衰を大きくすることなく、外槽１７の上下共振の振動振幅を低減できる。そのため、摩擦ダンパ１２５と摩擦ダンパ１２７の減衰を小さくしながら、外槽１７の上下共振の振動振幅を低減できる。
また、前記のように、外槽１７の上下共振で、摩擦減衰可変ダンパ１２６と摩擦減衰可変ダンパ１２８も外槽１７の左下方向の振動振幅低減に寄与している。したがって、摩擦ダンパ１２５と摩擦ダンパ１２７の減衰を大きくすることなく、外槽１７の上下共振の振動振幅を低減できる。そのため、摩擦ダンパ１２５と摩擦ダンパ１２７の減衰を小さくしながら、外槽１７の上下共振の振動振幅を低減できる。
【0085】
したがって、定常回転時の床Ｙに伝達する振動をさらに低減し、利用者が感じる不快感の増加を抑制できる。
以上のことから、ドラム２１が逆転しながら脱水運転を行う場合は、図９Ａ、図９Ｂに示すように、外槽１７の右側の最前列に摩擦減衰可変ダンパ１２６を備える。また、外槽１７の右側の最後列に摩擦減衰可変ダンパ１２８を備える。また、外槽１７の左側に、摩擦ダンパ１２５と摩擦ダンパ１２７とを備える。
以上のことから、ドラム２１が逆転しながら脱水運転を行う場合は、図９Ａ、図９Ｂに示すように、外槽１７の右側の最前列に摩擦減衰可変ダンパ１２６を備える。また、外槽１７の右側の最後列に摩擦減衰可変ダンパ１２８を備える。また、外槽１７の左側に、摩擦ダンパ１２５と摩擦ダンパ１２７とを備える。
【0086】
これにより、外槽１７の上下共振振動で外槽１７の振動振幅を低減でき、外槽１７と筐体１の衝突抑制や、脱水が完了せずに終了することを抑制できる。また、定常回転時の床Ｙの振動を低減し、利用者の不快感の増加を抑制する。これにより、洗濯容量の大容量化と、外槽１７の振動低減とを行える。
また、摩擦減衰可変ダンパ１２６、１２８を用いることで、特許文献１と特許文献２のように磁性流体および磁場発生装置を使用せず、減衰を可変できるため、コストの増加を抑制できる。
また、摩擦減衰可変ダンパ１２６、１２８を用いることで、特許文献１と特許文献２のように磁性流体および磁場発生装置を使用せず、減衰を可変できるため、コストの増加を抑制できる。
【0087】
なお、第２実施形態ではドラム２１が逆転して脱水運転した場合のダンパ２４の配置を例として記載している。
これに対して、ドラム２１が正転(時計回りの回転)で脱水運転する場合は、下記の図１０Ａ～図１０Ｄに示すようになる。
これに対して、ドラム２１が正転(時計回りの回転)で脱水運転する場合は、下記の図１０Ａ～図１０Ｄに示すようになる。
【0088】
図１０Ａ～図１０Ｄは、ドラム２１が正回転(時計回りの回転)した場合のドラム２１の振動方向を示している。
図１０Ａに、ドラム２１が正転で脱水運転を行った場合にドラム２１が１回転中に衣類の片寄りがドラム２１の左に移動した際の外槽１７の上下共振における振動方向を示す。
図１０Ａに、ドラム２１が正転で脱水運転を行った場合にドラム２１が１回転中に衣類の片寄りがドラム２１の左に移動した際の外槽１７の上下共振における振動方向を示す。
【0089】
図１０Ｂに、ドラム２１が正転で脱水運転を行った場合にドラム２１が１回転中に衣類の片寄りがドラム２１の上に移動した際の外槽１７の上下共振における振動方向を示す。
図１０Ｃに、ドラム２１が正転で脱水運転を行った場合にドラム２１が１回転中に衣類の片寄りがドラム２１の右に移動した際の外槽１７の上下共振における振動方向を示す。
図１０Ｃに、ドラム２１が正転で脱水運転を行った場合にドラム２１が１回転中に衣類の片寄りがドラム２１の右に移動した際の外槽１７の上下共振における振動方向を示す。
【0090】
図１０Ｄに、ドラム２１が正転で脱水運転を行った場合にドラム２１が１回転中に衣類の片寄りがドラム２１の下に移動した際の外槽１７の上下共振における振動方向を示す。
したがって、ドラム２１が正転(時計回りの回転)した場合の上下共振では、外槽１７は左上方向と右下方向に楕円の軌跡で振動する。したがって、外槽１７の上下共振で、外槽１７は右下方向に振動する。
そのため、ドラム２１の正転の回転方向側となる右側に摩擦ダンパ１２５と摩擦ダンパ１２７を備え、反対の左側に摩擦減衰可変ダンパ１２６と摩擦減衰可変ダンパ１２８を備えている。
したがって、ドラム２１が正転(時計回りの回転)した場合の上下共振では、外槽１７は左上方向と右下方向に楕円の軌跡で振動する。したがって、外槽１７の上下共振で、外槽１７は右下方向に振動する。
そのため、ドラム２１の正転の回転方向側となる右側に摩擦ダンパ１２５と摩擦ダンパ１２７を備え、反対の左側に摩擦減衰可変ダンパ１２６と摩擦減衰可変ダンパ１２８を備えている。
【0091】
このように、脱水運転を行う回転方向に合わせて、第２実施形態の摩擦ダンパ１２５、１２７と摩擦減衰可変ダンパ１２６、１２８の位置を変更してもよい。本第２実施形態に示すダンパ２４の配置は、ドラム式洗濯乾燥機にも適用できる。
【0092】
＜＜第３実施形態＞＞
次に、第３実施形態について図１１を用いて説明する。
図１１に、本発明の第３実施形態に係る外槽１１７を右側面側から見たダンパ２４の配置図を示す。
第３実施形態は、第１実施形態の外槽１７を前側と後側に分割できる外槽１１７に変更したものである。
次に、第３実施形態について図１１を用いて説明する。
図１１に、本発明の第３実施形態に係る外槽１１７を右側面側から見たダンパ２４の配置図を示す。
第３実施形態は、第１実施形態の外槽１７を前側と後側に分割できる外槽１１７に変更したものである。
【0093】
なお、ドラム式洗濯機１００については、第１実施形態と第２実施形態と基本的に同様な構成であるので、以下では、異なる部分について説明する。
外槽１１７は、分割面１１７ｂで、開口部１１７ａを含む側と、モータ２２が取り付けられる側とに分割することができる。
外槽１１７の分割位置は、ドラム式洗濯機１００の構成によって異なる。
第３実施形態では、外槽１１７の開口部を含む前側部１１８と、モータ２２を取り付ける後側部１１９とに分割した場合のダンパ２４の配置について説明する。
外槽１１７は、分割面１１７ｂで、開口部１１７ａを含む側と、モータ２２が取り付けられる側とに分割することができる。
外槽１１７の分割位置は、ドラム式洗濯機１００の構成によって異なる。
第３実施形態では、外槽１１７の開口部を含む前側部１１８と、モータ２２を取り付ける後側部１１９とに分割した場合のダンパ２４の配置について説明する。
【0094】
ダンパ２４の配置は第２実施形態と同様に、ダンパ２４のうち、最前列に摩擦減衰可変ダンパ１２６、最後列に摩擦減衰可変ダンパ１２８を外槽１１７の右側にそれぞれ備える。反対の外槽１１７の左側に摩擦ダンパ１２５、摩擦ダンパ１２８を外槽１１７の左側にそれぞれ備える。
第２実施形態と異なる点を図１１に示す。つまり、最前列に備えた摩擦減衰可変ダンパ１２６を前側部１１８に備えている。そして、それ以外の減衰可変ダンパ１２８と摩擦ダンパ１２５および摩擦ダンパ１２７を後側部１１９に備えている。
第２実施形態と異なる点を図１１に示す。つまり、最前列に備えた摩擦減衰可変ダンパ１２６を前側部１１８に備えている。そして、それ以外の減衰可変ダンパ１２８と摩擦ダンパ１２５および摩擦ダンパ１２７を後側部１１９に備えている。
【0095】
第１実施形態に記載したように、洗濯容量を大容量化した場合、外槽１１７の前側と後側の振動振幅が増加する。外槽１１７の前側部１１８に摩擦減衰可変ダンパ１２６を備える。これにより、外槽１１７の前側の振動振幅を低減できる。また、後側部１１９に摩擦減衰可変ダンパ１２８を備えることで、後側１１９の振動振幅を低減できる。
したがって、外槽１１７の分割位置によらず、前側部１１８と後側部１１９とに、それぞれ摩擦減衰可変ダンパ１２６、１２８を備えることができる。そのため、ドラム式洗濯機１００の構成によらず振動低減を行うことができる。
以上のことから、外槽１１７を分割した構造においても大容量化時に外槽１１７の振動振幅を低減でき、大容量化と低振動化を行える。
したがって、外槽１１７の分割位置によらず、前側部１１８と後側部１１９とに、それぞれ摩擦減衰可変ダンパ１２６、１２８を備えることができる。そのため、ドラム式洗濯機１００の構成によらず振動低減を行うことができる。
以上のことから、外槽１１７を分割した構造においても大容量化時に外槽１１７の振動振幅を低減でき、大容量化と低振動化を行える。
【0096】
なお、本第３実施形態に示すダンパ２４の配置は、ドラム式洗濯乾燥機にも適用できる。
第１～第３実施形態によれば、ドラム２１と外槽１７、１１７を前後方向に拡大した場合に、外槽１７、１１７の共振回転数域で外槽１７、１１７の振動振幅を低減できる。そのため、脱水時の外槽１７、１１７と筐体１との衝突が抑制でき、また、脱水が完了せずに終了することを抑制できる。したがって、共振時、定常回転時に床Ｙに伝わる振動の増加を抑制できるドラム式洗濯機１００を提供することができる。
第１～第３実施形態によれば、ドラム２１と外槽１７、１１７を前後方向に拡大した場合に、外槽１７、１１７の共振回転数域で外槽１７、１１７の振動振幅を低減できる。そのため、脱水時の外槽１７、１１７と筐体１との衝突が抑制でき、また、脱水が完了せずに終了することを抑制できる。したがって、共振時、定常回転時に床Ｙに伝わる振動の増加を抑制できるドラム式洗濯機１００を提供することができる。
【0097】
＜＜その他の実施形態＞＞
１．前記した実施形態、変形例の構成は、適宜組み合わせて構成することも可能である。
２．本発明は、前記した実施形態、変形例の構成に限られることなく、添付の特許請求の範囲内で様々な変形形態、具体的形態が可能である。
１．前記した実施形態、変形例の構成は、適宜組み合わせて構成することも可能である。
２．本発明は、前記した実施形態、変形例の構成に限られることなく、添付の特許請求の範囲内で様々な変形形態、具体的形態が可能である。
【符号の説明】
【0098】
１ 筐体
１７ 外槽
２１ ドラム
２２ モータ
２４ ダンパ
２５ 前側第１ダンパ(ダンパ)
２６ 前側第２ダンパ(ダンパ)
２６a 減衰可変ダンパ(ダンパ)
２７ 後側第１ダンパ(ダンパ)
２８ 後側第２ダンパ(ダンパ)
２８a 減衰可変ダンパ(ダンパ)
１００ ドラム式洗濯機
１１７ｂ 分割面
１２５ 摩擦ダンパ(ダンパ)
１２６ 摩擦減衰可変ダンパ(ダンパ)
１２７ 摩擦ダンパ(ダンパ)
１２８ 摩擦減衰可変ダンパ(ダンパ)
１７ 外槽
２１ ドラム
２２ モータ
２４ ダンパ
２５ 前側第１ダンパ(ダンパ)
２６ 前側第２ダンパ(ダンパ)
２６a 減衰可変ダンパ(ダンパ)
２７ 後側第１ダンパ(ダンパ)
２８ 後側第２ダンパ(ダンパ)
２８a 減衰可変ダンパ(ダンパ)
１００ ドラム式洗濯機
１１７ｂ 分割面
１２５ 摩擦ダンパ(ダンパ)
１２６ 摩擦減衰可変ダンパ(ダンパ)
１２７ 摩擦ダンパ(ダンパ)
１２８ 摩擦減衰可変ダンパ(ダンパ)
【図1】
【図2】
【図3A】
【図3B】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図6A】
【図6B】
【図7】
【図8A】
【図8B】
【図8C】
【図8D】
【図9A】
【図9B】
【図10A】
【図10B】
【図10C】
【図10D】
【図11】
【手続補正書】
【提出日】2023-06-13
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0017】
【図1】第１実施形態のドラム式洗濯機の斜視図。
【図2】第１実施形態のドラム式洗濯機の内部構造を右側から見た断面図。
【図3A】ドラム内の衣類のアンバランス不検知時のドラム回転動作例のタイムチャート。
【図3B】ドラム内の衣類のアンバランス検知時のドラム回転動作例のタイムチャート。
【図4】外槽を下方から見た防振構造部であるダンパと外槽の関係の模式図。
【図5A】本発明の一実施例に係る外槽を右側面側から見たダンパの配置図である。
【図5B】本発明の一実施例に係る外槽を右側面側から見たダンパの配置図である。
【図5C】本発明の一実施例に係る外槽を右側面側から見たダンパの配置図である。
【図6A】
摩擦ダンパの縦断面図である。
【図6B】
摩擦減衰可変ダンパの縦断面図である。
【図7】本発明の二実施例に係るダンパの減衰測定結果図である。
【図8】本発明の二実施例に係る外槽を正面側から見た外槽の振動方向を示した図である。
【図9】本発明の二実施例に係る外槽を右側面側と正面側から見たダンパの配置図である。
【図10A】ドラムが正転で脱水運転を行った場合にドラムが１回転中に衣類の片寄りがドラムの左に移動した際の外槽の上下共振における振動方向を示す図である。
【図10B】ドラムが正転で脱水運転を行った場合にドラムが１回転中に衣類の片寄りがドラムの上に移動した際の外槽の上下共振における振動方向を示す図である。
【図10C】ドラムが正転で脱水運転を行った場合にドラムが１回転中に衣類の片寄りがドラムの右に移動した際の外槽の上下共振における振動方向を示す図である。
【図10D】ドラムが正転で脱水運転を行った場合にドラムが１回転中に衣類の片寄りがドラムの下に移動した際の外槽の上下共振における振動方向を示す図である。
【図11】本発明の三実施例に係る外槽を右側面側から見たダンパの配置図である。