特開 2024-153475 苗移植機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024153475

(43)【公開日】2024-10-29

(54)【発明の名称】苗移植機

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/02 20060101AFI20241022BHJP

【ＦＩ】

A01C11/02 350H

A01C11/02 350G

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023067392

(22)【出願日】2023-04-17

(71)【出願人】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003834

【氏名又は名称】弁理士法人新大阪国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】今泉 大介

(72)【発明者】

【氏名】荒井 毅

【テーマコード（参考）】

2B064

【Ｆターム（参考）】

2B064AA05

2B064CA15

2B064CA22

2B064CA28

2B064CB08

(57)【要約】

【課題】従来、機体前部の左右外側方にマット状苗を載置する予備苗載台と空の苗箱を載置する載置台を上下２段に設けた乗用型田植機がある。然しながら、機体前部の左右外側方に予備苗載台と載置台を上下２段に固定して設けているので、田植作業中に前方左右の視界が悪く作業性に課題があった。そこで、前方左右の視界を向上し作業性の良い予備苗載台を装備した苗移植機を提供する。
【解決手段】前部側方に作業者が移動するフロア６と予備苗載台１１Ｌ，１１Ｒを設けた走行車体２の後部に苗植装置３を装着した苗移植機において、予備苗載台１１Ｌ，１１Ｒを機体外側方に位置する外側苗載せ枠２１とフロア６上方に位置する内側苗載せ枠２２を機体左右方向に並列して構成し、一方の外側苗載せ枠２１または内側苗載せ枠２２が他方の内側苗載せ枠２２または外側苗載せ枠２１の上方または下方に回動して移動自在である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

前部側方に作業者が移動するフロア（６）と予備苗載台（１１Ｌ，１１Ｒ）を設けた走行車体（２）の後部に苗植装置（３）を装着した苗移植機において、予備苗載台（１１Ｌ，１１Ｒ）を機体外側方に位置する外側苗載せ枠（２１）とフロア（６）上方に位置する内側苗載せ枠（２２）を機体左右方向に並列して構成し、一方の外側苗載せ枠（２１）または内側苗載せ枠（２２）が他方の内側苗載せ枠（２２）または外側苗載せ枠（２１）の上方または下方に回動して移動自在であることを特徴とする苗移植機。

【請求項2】

外側苗載せ枠（２１）及び／または内側苗載せ枠（２２）を水平回動させて、外側苗載せ枠（２１）及び／または内側苗載せ枠（２２）が機体前端よりも前方に突出する状態となることを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。

【請求項3】

前部側方に作業者が移動するフロア（６）と予備苗載台（１１Ｌ，１１Ｒ）を設けた走行車体（２）の後部に苗植装置（３）を装着した苗移植機において、予備苗載台（１１Ｌ，１１Ｒ）を苗箱（Ｎ）の長手方向が前後方向を向く状態で縦に２つ及び横に２列の４つを載置すること及び苗箱（Ｎ）の長手方向が左右方向を向く状態で縦に４つ載置することができる広い平板状に構成したことを特徴とする苗移植機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、圃場に苗を植付ける苗移植機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、機体前部の左右外側方にマット状苗を載置する予備苗載台と空の苗箱を載置する載置台を上下２段に設けた乗用型田植機がある（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１８８７１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

機体前部の左右外側方に予備苗載台と載置台を上下２段に固定して設けているので、田植作業中に前方左右の視界が悪く作業性に課題があった。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、前方左右の視界を向上し作業性の良い予備苗載台を装備した苗移植機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１記載の発明は、前部側方に作業者が移動するフロア６と予備苗載台１１Ｌ，１１Ｒを設けた走行車体２の後部に苗植装置３を装着した苗移植機において、予備苗載台１１Ｌ，１１Ｒを機体外側方に位置する外側苗載せ枠２１とフロア６上方に位置する内側苗載せ枠２２を機体左右方向に並列して構成し、一方の外側苗載せ枠２１または内側苗載せ枠２２が他方の内側苗載せ枠２２または外側苗載せ枠２１の上方または下方に回動して移動自在である苗移植機である。

【0007】

請求項１記載の発明によると、予備苗載台１１Ｌ，１１Ｒを機体外側方に位置する外側苗載せ枠２１とフロア６上方に位置する内側苗載せ枠２２を機体左右方向に並列して構成したので、苗植作業時に機体を操縦する作業者の前方左右視界が良くなり、機体の操縦操作性が良い。

【0008】

また、一方の外側苗載せ枠２１または内側苗載せ枠２２が他方の内側苗載せ枠２２または外側苗載せ枠２１の上方または下方に回動して移動自在であるので、内側苗載せ枠２２を外側苗載せ枠２１の上方または下方に回動して移動させると、機体のフロア６上方が開放されて、作業者が開放されたフロア６上にて予備苗載台１１Ｌ，１１Ｒに載置された苗を苗植装置３に供給する苗供給作業が容易に且つ効率良く行えて作業性が良い。

【0009】

そして、外側苗載せ枠２１を内側苗載せ枠２２の上方または下方に回動して移動させると、機体左右幅が狭くなり、狭い圃場での苗植作業、道路の移動、トラックへの積載及び納屋等への格納が容易に行なえる。

【0010】

請求項２記載の発明は、外側苗載せ枠２１及び／または内側苗載せ枠２２を水平回動させて、外側苗載せ枠２１及び／または内側苗載せ枠２２が機体前端よりも前方に突出する状態となる請求項１に記載の苗移植機である。

【0011】

請求項２記載の発明によると、請求項１記載の発明の作用効果に加えて、外側苗載せ枠２１及び／または内側苗載せ枠２２を水平回動させて、外側苗載せ枠２１及び／または内側苗載せ枠２２が機体前端よりも前方に突出する状態となるので、機体前部を畦や道路に着けると、機体前端よりも前方に突出した外側苗載せ枠２１及び／または内側苗載せ枠２２前部が畦や道路の近くまたは上方に位置し、畦や道路にいる作業者が機体前端よりも前方に突出した外側苗載せ枠２１及び／または内側苗載せ枠２２前部に容易に且つ作業性良く畦や道路に置いている苗を載置することができて、畦や道路から機体への苗供給作業が容易に行なえる。

【0012】

請求項３記載の発明は、前部側方に作業者が移動するフロア６と予備苗載台１１Ｌ，１１Ｒを設けた走行車体２の後部に苗植装置３を装着した苗移植機において、予備苗載台１１Ｌ，１１Ｒを苗箱Ｎの長手方向が前後方向を向く状態で縦に２つ及び横に２列の４つを載置すること及び苗箱Ｎの長手方向が左右方向を向く状態で縦に４つ載置することができる広い平板状に構成した苗移植機である。

【0013】

請求項３記載の発明によると、予備苗載台１１Ｌ，１１Ｒを苗箱Ｎの長手方向が前後方向を向く状態で縦に２つ及び横に２列の４つを載置すること及び苗箱Ｎの長手方向が左右方向を向く状態で縦に４つ載置することができる広い平板状に構成したので、苗植作業時に機体を操縦する作業者の前方左右視界が良く、機体の操縦操作性が良い。

【0014】

また、予備苗載台１１Ｌ，１１Ｒが苗箱Ｎの長手方向が前後方向を向く状態で縦に２つ及び横に２列の４つを載置すること及び苗箱Ｎの長手方向が左右方向を向く状態で縦に４つ載置することを選択できるので、作業者が使い勝手の良いようにして作業が行なえて、作業性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の実施形態にかかる乗用型田植機の作用説明用正面図である。

【図2】同上田植機の左予備苗載台の作用説明用斜視図である。

【図3】同上田植機の右予備苗載台の作用説明用平面図である。

【図4】同上田植機の左予備苗載台の作用説明用平面図である。

【図5】本発明の他の実施形態を示す左予備苗載台の作用説明用斜視図である。

【図6】本発明の他の実施形態を示す左予備苗載台の作用説明用平面図である。

【図7】本発明の他の実施形態を示す乗用型田植機の平面図である。

【図8】本発明の他の実施形態を示す乗用型田植機の側面図である。

【図9】ＨＳＴレバー部分の平面図である。

【図10】ブレーキペダル部分の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

この発明の苗移植機の一実施形態である６条植え乗用型田植機について図面に基づき説明する。

【0017】

なお、本明細書では、乗用型田植機の前進方向に向かって左右をそれぞれ左側と右側といい、前進方向を前側、後進方向を後側という。

【0018】

図１、図７及び図８に示すように、乗用型田植機１は、走行車体２の後部に昇降リンク機構を介して昇降自在に苗植装置としての苗植装置３を装着している。

【0019】

走行車体２は、機体下部に左右一対の操舵用の左右駆動前輪４，４と左右一対の左右駆動後輪５，５を備え、機体上にフロア６を張設し、該フロア６前側左右中央部に立設したフロントカバー７の上部に操縦ハンドル８を設けている。

【0020】

そして、走行車体２中央部に設けたフロア６を上方へ膨らませたカバ膨出部６ａ内にエンジン９を搭載し、カバ膨出部６ａ上に操縦席１０を設け、走行車体２前部の左右両側に左右予備苗載台１１Ｌ，１１Ｒを設け、走行車体２後部には施肥装置の肥料タンク１２を設けている。

【0021】

苗植装置３は、左右往復移動する苗載置台１３，該苗載置台１３の下端側に苗分割口を設けた苗受け止め用の苗受け体１４、該苗受け体１４の苗分割口から一株分の苗を取り出して圃場に植付ける植付装置、後部を枢着して前側が上下動自由に設けて苗植付け圃場面を整地するセンターフロート１５ａ及びサイドフロート１５ｂを装備する。

【0022】

センターフロート１５ａは、苗植装置３の自動昇降制御用のセンサを兼用し、先端側が所定の姿勢から一定以上に上方へ押し上げられると制御バルブを切り替えて昇降シリンダを作動させて昇降リンク機構にて苗植装置３を上昇し、逆に、所定の姿勢から一定以上に下方へ下がると制御バルブを切り替えて昇降シリンダを作動させて昇降リンク機構にて苗植装置３を下降させる。

【0023】

ここで、図１～図４に基づいて、左右予備苗載台１１Ｌ，１１Ｒの詳細構成について説明する。

【0024】

左右予備苗載台１１Ｌ，１１Ｒは、機体に基部を固定した左右支持フレーム２０Ｌ，２０Ｒの上部に２つの外側苗載せ枠２１及び内側苗載せ枠２２を設けている。

【0025】

左右予備苗載台１１Ｌ，１１Ｒは左右対称の構成なので、代表して左予備苗載台１１Ｌを説明する。

【0026】

図２に示すように、左予備苗載台１１Ｌは、左支持フレーム２０Ｌ上端に水平方向（矢印イ－ロ方向）に回転自在に設けたＴ字状支持部２３に２つの外側苗載せ枠２１及び内側苗載せ枠２２を前後方向の軸心まわりに上下方向（矢印ハ－ニ方向）に回動自在に設けている。

【0027】

Ｔ字状支持部２３は、垂直方向の筒体２３ａと前後方向の２つの筒体２３ｂ１，２３ｂ２を直角に交差させて固着して構成されており、垂直方向の筒体２３ａが左支持フレーム２０Ｌ上端に水平方向（矢印イ－ロ方向）に回転自在に外篏している。

【0028】

なお、Ｔ字状支持部２３は、２つの外側苗載せ枠２１及び内側苗載せ枠２２の前側に配置されており、２つの外側苗載せ枠２１及び内側苗載せ枠２２を矢印イ方向に回動させると、２つの外側苗載せ枠２１及び内側苗載せ枠２２が機体前端よりも大きく前方に突出する状態となる。

【0029】

２つの筒体２３ｂ１，２３ｂ２は、各々２つの外側苗載せ枠２１及び内側苗載せ枠２２の支持杆２１ａ，２２ａを上下方向（矢印ハ－ニ方向）に回動自在に支持している。

【0030】

２つの外側苗載せ枠２１及び内側苗載せ枠２２は、杆体を溶接した枠体にて構成され、各々、苗箱Ｎの長手方向が前後方向を向く状態で３つ並列載置できる苗載せ部２１ｂ，２２ｂ、左右の側壁２１ｃ，２２ｃ、前後壁２１ｄ，２２ｄと左支持フレーム２０Ｌに近い側の側壁２１ｃ，２２ｃに一体形成した前記支持杆２１ａ，２２ａにて構成される。

【0031】

そして、左右の側壁２１ｃ，２２ｃ及び前後壁２１ｄ，２２ｄは、苗載せ部２１ｂ，２２ｂの上下に亘って設けられており、外側苗載せ枠２１及び内側苗載せ枠２２を上下方向（矢印ハ－ニ方向）に回動させて反転しても苗箱Ｎが載置できる構成としている。

【0032】

次に、左予備苗載台１１Ｌの姿勢変更による苗箱Ｎの載置作用を説明する。

【0033】

２つの外側苗載せ枠２１及び内側苗載せ枠２２は、左支持フレーム２０Ｌの左右に配置した並列配置と片方の苗載せ枠２１（２２）を他方の苗載せ枠２２（２１）上方に回動させた積層配置に変更自在である。

【0034】

即ち、２つの外側苗載せ枠２１及び内側苗載せ枠２２を左支持フレーム２０Ｌの左右に配置した並列配置にすると、６個（縦に３個で横に２列）の苗箱Ｎを平面状に低い位置に載置できて、田植作業時に操縦席１０に着座して機体を操縦する作業者の前方左右視界が良くなり、機体の操縦操作性が良くなる。

【0035】

そして、機体内側の苗載せ枠２２を機体外側の苗載せ枠２１の上方に回動させて外側積層配置にすると、機体の左右フロア６上方が開放されて、作業者は該広く開放された左右フロア６上にて左予備苗載台１１Ｌに載置された苗箱Ｎから苗を取り出して苗植装置３の苗載置台１３に供給する苗供給作業が容易に且つ効率良く行えて作業性が良い。

【0036】

そして、機体外側の苗載せ枠２１を機体内側の苗載せ枠２２の上方に回動させて内側積層配置にすると、機体の左右外側に苗載せ枠２１が無くなって機体左右幅が狭くなり、狭い圃場での田植作業、道路の移動、トラックへの積載及び納屋等への格納が容易に行なえる。

【0037】

また、機体外側の苗載せ枠２１を機体内側の苗載せ枠２２の上方に回動させて内側積層配置にして、または、機体内側の苗載せ枠２２を機体外側の苗載せ枠２１の上方に回動させて外側積層配置にして、積層配置の外側苗載せ枠２１及び内側苗載せ枠２２を矢印イ方向に回動させると、外側苗載せ枠２１及び内側苗載せ枠２２が積層配置で機体前端よりも大きく前方に突出する状態となる（図３及び図４参照）。

【0038】

従って、乗用型田植機１前部を畦や道路に着けると、機体前端よりも大きく前方に突出した外側苗載せ枠２１及び内側苗載せ枠２２前部が畦や道路の近くまたは上方に位置するので、畦や道路にいる作業者が機体前端よりも大きく前方に突出した外側苗載せ枠２１及び内側苗載せ枠２２前部に容易に且つ作業性良く畦や道路に置いている苗箱Ｎを載置することができて、畦や道路から乗用型田植機１への苗供給作業が容易に行なえる。

【0039】

なお、２つの外側苗載せ枠２１及び内側苗載せ枠２２を左支持フレーム２０Ｌの左右に配置した並列配置で矢印イ方向に回動させて、外側苗載せ枠２１及び内側苗載せ枠２２が機体前端よりも大きく前方に突出する状態にしても同様の作用効果がある。

【0040】

また、一方の外側苗載せ枠２１または内側苗載せ枠２２を他方の内側苗載せ枠２２または外側苗載せ枠２１の上方に回動させる例を示したが、一方の外側苗載せ枠２１または内側苗載せ枠２２を他方の内側苗載せ枠２２または外側苗載せ枠２１の下方に回動させても同様の作用効果がある。

【0041】

以上、左予備苗載台１１Ｌについて説明したが、右予備苗載台１１Ｒも左右対称の構成で同じ作用である。

【0042】

次に、左右予備苗載台１１Ｌ，１１Ｒの他の実施形態について説明する。

【0043】

図５及び図６は、左右予備苗載台１１Ｌ，１１Ｒの他の実施形態で代表して左予備苗載台１１Ｌを示す。

【0044】

左右予備苗載台１１Ｌ，１１Ｒは、機体に基部を固定した左右支持フレーム２０Ｌ，２０Ｒの上部に２つの内側苗載せ枠２２と外側苗載せ枠２１を設けている。

【0045】

左右予備苗載台１１Ｌ，１１Ｒは左右対称の構成なので、代表して左予備苗載台１１Ｌを説明する。

【0046】

左予備苗載台１１Ｌは、左支持フレーム２０Ｌ上端に固定した内側苗載せ枠２２と左支持フレーム２０Ｌ上端に水平方向（矢印イ－ロ方向）に回転自在に設けた外側苗載せ枠２１を設けている。

【0047】

内側苗載せ枠２２と外側苗載せ枠２１は、杆体を溶接した枠体にて構成され、各々、苗箱Ｎの長手方向が前後方向を向く状態で２つ並列載置できる苗載せ部２１ｂ，２２ｂ、側壁枠２１ｃ，２２ｃ、前後一側の壁体３０及び前後他側の壁枠２１ｄ，２２ｄにて構成される。

【0048】

外側苗載せ枠２１は、その前部で内側苗載せ枠２２側を左支持フレーム２０Ｌ上端に垂直軸２０Ｌａで水平方向（矢印イ－ロ方向）に回転自在に支持されている。

【0049】

また、前後一側の壁体３０の中央部も左支持フレーム２０Ｌ上端に垂直軸２０Ｌａで水平方向（矢印イ－ロ方向）に回転自在に支持されている。

【0050】

よって、外側苗載せ枠２１が内側苗載せ枠２２と平行に横並びに並んだ状態では、前後一側の壁体３０が外側苗載せ枠２１及び内側苗載せ枠２２の前後一側の壁体の作用をして、載置した苗箱Ｎの移動を規制する（図５の仮想線の状態）。

【0051】

そして、外側苗載せ枠２１を内側苗載せ枠２２の前方に矢印イ方向に回動させて、外側苗載せ枠２１が内側苗載せ枠２２の前方に縦に一直線に並んだ状態では、前後一側の壁体３０が外側苗載せ枠２１及び内側苗載せ枠２２の前後方向と同じ向きとなって、外側苗載せ枠２１と内側苗載せ枠２２が前後で連通した状態となる（図５の実線の状態）。

【0052】

なお、左予備苗載台１１Ｌについて説明したが、右予備苗載台１１Ｒも左右対称の構成で同じ作用である。

【0053】

従って、田植作業中は、外側苗載せ枠２１を内側苗載せ枠２２と平行に横並びに並んだ状態にして、安定した苗箱Ｎの載置状態で作業を行なう。

【0054】

畦や道路から乗用型田植機１への苗供給作業時には、乗用型田植機１前部を畦や道路に着けて、外側苗載せ枠２１を前方に矢印イ方向に回動させて外側苗載せ枠２１と内側苗載せ枠２２が前後で連通した状態として、機体前端よりも大きく前方に突出した外側苗載せ枠２１前部が畦や道路の近くまたは上方に位置させ、畦や道路にいる作業者が機体前端よりも大きく前方に突出した外側苗載せ枠２１前部に容易に且つ作業性良く畦や道路に置いている苗箱Ｎを載置することができて、畦や道路から乗用型田植機１への苗供給作業が容易に行なえる。

【0055】

図７及び図８は、他の実施形態である左右予備苗載台１１Ｌ，１１Ｒを装備した乗用型田植機１の平面図及び側面図である。

【0056】

左右予備苗載台１１Ｌ，１１Ｒは、機体に基部を固定した左右支持フレーム２０Ｌ，２０Ｒの上部に左右苗載せ枠４０Ｌ，４０Ｒを設けている。

【0057】

左右予備苗載台１１Ｌ，１１Ｒは左右対称の構成なので、代表して左予備苗載台１１Ｌを説明する。

【0058】

左予備苗載台１１Ｌは、左支持フレーム２０Ｌ上端に水平方向（矢印イ－ロ方向）に回転自在に設けた左苗載せ枠４０Ｌを設けている。

【0059】

左苗載せ枠４０Ｌは、平板４１に左右側壁４２，４２及び前後壁４３，４３を設けて構成され、苗箱Ｎの長手方向が前後方向を向く状態で縦に２つ及び横に２列の４つを載置することまたは苗箱Ｎの長手方向が左右方向を向く状態で縦に４つ載置することができる（図７参照）。

【0060】

また、左苗載せ枠４０Ｌの回転中心となる左支持フレーム２０Ｌ上端は、左苗載せ枠４０Ｌに苗箱Ｎの長手方向が左右方向を向く状態で縦に４つ載置した時に前壁４３から１つの苗箱Ｎ分だけ離れた左右中央位置に配置されている。

【0061】

よって、左苗載せ枠４０Ｌを矢印ロ方向に回動させた時は左苗載せ枠４０Ｌが機体の前端から操縦席１０後端に亘る後方位置（図７及び図８実線の状態）となり、左苗載せ枠４０Ｌを矢印イ方向に回動させた時は左苗載せ枠４０Ｌが機体の前端から大きく前方に突出した前方位置（図７及び図８仮想線の状態）となる。

【0062】

なお、左予備苗載台１１Ｌについて説明したが、右予備苗載台１１Ｒも左右対称の構成で同じ作用である。

【0063】

従って、左右予備苗載台１１Ｌ，１１Ｒは、平板状であるから、田植作業時に操縦席１０に着座して機体を操縦する作業者の前方左右視界が良く、機体の操縦操作性が良い。

【0064】

また、左右予備苗載台１１Ｌ，１１Ｒは、苗箱Ｎの長手方向が前後方向を向く状態で縦に２つ及び横に２列の４つを載置すること、苗箱Ｎの長手方向が左右方向を向く状態で縦に４つ載置することを選択できるので、作業者が使い勝手の良いようにして作業が行なえて、作業性が向上する。

【0065】

また、畦や道路から乗用型田植機１への苗供給作業時には、乗用型田植機１前部を畦や道路に着けて、左右予備苗載台１１Ｌ，１１Ｒを矢印イ方向に回動させて機体前端よりも大きく前方に突出した前方位置にして、左右予備苗載台１１Ｌ，１１Ｒ前部を畦や道路の近くまたは上方に位置させ、畦や道路にいる作業者が機体前端よりも大きく前方に突出した左右予備苗載台１１Ｌ，１１Ｒ前部に容易に且つ作業性良く畦や道路に置いている苗箱Ｎを載置することができて、畦や道路から乗用型田植機１への苗供給作業が容易に行なえる。

【0066】

次に、乗用型田植機１の他の構成部品について説明する。

【0067】

図９は、操縦ハンドル８側方のフロントカバー７上部に設けた主変速レバーであるＨＳＴレバー５０部分の平面図である。

【0068】

乗用型田植機１は、セルモータ及びリコイルスタータを装備しており、エンジン始動スイッチの操作にてセルモータでエンジン９が始動し、また、リコイルノブを引くことによりリコイルスタータでもエンジン９が始動する。

【0069】

そして、ＨＳＴレバー５０が中立位置にある時に、エンジン始動スイッチの操作にてセルモータが作動してエンジン９が始動し、また、リコイルノブを引くことによりリコイルスタータでエンジン９が始動するようにして、エンジン９が始動してもＨＳＴレバー５０が中立位置であるから不用意に機体が進行しないようにして安全性を保っている。

【0070】

ＨＳＴレバー５０のレバーガイド５１は、前後方向の前進操作ガイド溝５２と前後方向の後進操作ガイド溝５３を左右方向の中立ガイド溝５４にて連通して構成しており、ＨＳＴレバー５０が該前進操作ガイド溝５２、中立ガイド溝５４及び後進操作ガイド溝５３をクランク状に操作される。

【0071】

そして、中立ガイド溝５４にＨＳＴレバー５０が操作されていることを検出するリミットスイッチ５５を設け、該リミットスイッチ５５のＨＳＴレバー５０が中立ガイド溝５４に操作されていることの検出にてエンジン始動スイッチの操作にてセルモータが作動してエンジン９が始動し、リコイルノブを引くことによりリコイルスタータでエンジン９が始動する。

【0072】

リミットスイッチ５５は、中立ガイド溝５４に対して４５度の角度で斜めに取付けられている。

【0073】

なお、リミットスイッチ５５は、レバーガイド５１に設けた取付孔に割ピン５６にて取り付けられている。

【0074】

従って、リミットスイッチ５５は、ＨＳＴレバー５０が前進操作ガイド溝５２から中立ガイド溝５４に操作された場合も、ＨＳＴレバー５０が後進操作ガイド溝５３から中立ガイド溝５４に操作された場合も、ＨＳＴレバー５０が中立ガイド溝５４に操作されていること適切に検出することができて安全性が向上する。

【0075】

リミットスイッチ５５は、レバーガイド５１の表面側に取付けても裏面側に取付けても良いが、裏面側に取付けた方が雨や圃場の泥水が跳ね上げられた時に大量の水を浴びてしまうような事態を防止できる。

【0076】

図１０は、フロントカバー７下部に設けたブレーキペダル６０部分の斜視図である。

【0077】

ブレーキペダル６０が踏み込み操作されてブレーキ作動状態で、エンジン始動スイッチの操作にてセルモータが作動してエンジン９が始動し、また、リコイルノブを引くことによりリコイルスタータでエンジン９が始動するようにして、エンジン９が始動してもブレーキペダル６０が踏み込み操作されてブレーキ作動状態であるから不用意に機体が進行しないようにして安全性を保っている。

【0078】

ブレーキペダル６０の回動枢支軸６１にブレーキペダル６０の踏み込み操作にて上下回動する操作片６２を設け、機枠部から延設した取付け片６３に第１安全スイッチ６４と第２安全スイッチ６５を組み付ける。

【0079】

第１安全スイッチ６４はエンジン９とバッテリの始動回路を遮蔽及び接続するスイッチで、第２安全スイッチ６５はエンジン９自体の始動回路を遮蔽及び接続するスイッチである。

【0080】

ブレーキペダル６０を踏み込み操作すると、操作片６２が上動回動して第１安全スイッチ６４と第２安全スイッチ６５を押圧して、エンジン９のバッテリとの始動回路及びエンジン９自体の始動回路を接続して、エンジン始動スイッチの操作にてセルモータが作動してエンジン９が始動し、また、リコイルノブを引くことによりリコイルスタータでエンジン９が始動する。

【0081】

第１安全スイッチ６４と第２安全スイッチ６５を設けた理由は、以下のとおりである。

【0082】

バッテリが放電してしまっている場合、ブレーキペダル６０を踏み込み操作して第１安全スイッチ６４を押圧してエンジン９のバッテリとの始動回路を接続してエンジン始動スイッチを操作してもセルモータが作動しないのでエンジン９が始動しないが、ブレーキペダル６０を踏み込み操作して第２安全スイッチ６５を押圧してエンジン９自体の始動回路を接続してリコイルノブを引くことによりリコイルスタータでエンジン９を始動することができる。

【0083】

また、操縦ハンドル８側方のフロントカバー７上部には、苗植装置３の駆動の入り切りと上昇及び下降の切換えを操作する植付けレバーを設け、該植付けレバーの操作位置を検出するポテンショメータを設けている。

【0084】

そして、植付けレバーが苗植装置３を上昇する操作位置または苗植装置３の駆動を入りにする操作位置にされていることをポテンショメータが検出している時は、制御装置がエンジン９とバッテリの始動回路またはエンジン９自体の始動回路を遮断して、エンジン９が始動しないようにしている。

【0085】

従って、エンジン９の始動と同時に苗植装置３が上昇するような事態や苗植装置３が不用意に駆動されるような事態を回避できて安全である。

【0086】

また、他の実施形態として、走行車体２前部左右両側に、３段の苗載台を電動モータの駆動にて作動するリンクにて前後方向に連通する平板状に切り換えて機体前方に突出する左右予備苗載台が設けられ、該左右予備苗載台の前側に左右線引きマーカが設けられている乗用型田植機１がある。

【0087】

左右線引きマーカは、機体内側に起立した収納状態と機体外側方に回動した線引き作用状態に切り換えられるが、左右線引きマーカが機体外側方に回動した線引き作用状態に切り換えられている時のみ左右予備苗載台を左右線引きマーカと干渉せずに機体前方に突出する状態に切り換えることができる。

【0088】

換言すると、左右線引きマーカが機体内側に起立した収納状態に切り換えられている時に左右予備苗載台を機体前方に突出する状態に切り換えると、両者が干渉して破損してしまう。

【0089】

そこで、左右線引きマーカが機体外側方に回動した線引き作用状態に切り換えられていることを検出するリミットスイッチよりなるマーカセンサを左右線引きマーカの回動枢支部に各々設け、該マーカセンサの左右線引きマーカが機体外側方に回動した線引き作用状態に切り換えられていることの検出にて制御装置が電動モータを駆動させてリンクにて左右予備苗載台を機体前方に突出する状態に切り換える。

【0090】

そして、マーカセンサの左（及び／または右）線引きマーカが機体外側方に回動した線引き作用状態に切り換えられていないことの検出にて制御装置が電動モータを駆動させないで左（及び／または右）予備苗載台を機体前方に突出する状態に切り換えない場合は、フロントカバー７上部に設けたモニタに左（及び／または右）線引きマーカが機体外側方に回動した線引き作用状態に切り換えられていないので、左（及び／または右）予備苗載台を機体前方に突出する状態に切り換えない旨の表示をして、作業者に報知する。

【0091】

なお、マーカセンサを左右線引きマーカが機体内側に起立した収納状態に切り換えられていることを検出するリミットスイッチとして、上記と同様の制御を行なっても良い。

【0092】

また、マーカセンサが左右線引きマーカが機体外側方に回動した線引き作用状態に切り換えられていることも左右線引きマーカが機体内側に起立した収納状態に切り換えられていることも検出しない場合は、マーカセンサに異常があると判断して、左右予備苗載台を機体前方に突出する状態に切り換えない。

【符号の説明】

【0093】

２ 走行車体
３ 苗植装置（田植装置）
６ フロア
１１Ｌ，１１Ｒ 予備苗載台（左右予備苗載台）
２１ 外側苗載せ枠
２２ 内側苗載せ枠
Ｎ 苗箱

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】