特開 2024-153485 景品把持装置及び景品獲得ゲーム機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024153485

(43)【公開日】2024-10-29

(54)【発明の名称】景品把持装置及び景品獲得ゲーム機

(51)【国際特許分類】

   A63F 9/30 20060101AFI20241022BHJP

【ＦＩ】

A63F9/30 502C

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023067409

(22)【出願日】2023-04-17

(71)【出願人】

【識別番号】504025446

【氏名又は名称】株式会社アムジー

(74)【代理人】

【識別番号】110002871

【氏名又は名称】弁理士法人坂本国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】南部 敏彦

(57)【要約】

【課題】アームの把持力を弱めた際にアームから景品が自然に落下しているように見せることができ、かつ部品点数を抑えることが可能な景品把持装置及び景品獲得ゲーム機を提供する。
【解決手段】本開示に係る景品把持装置１０は、第１付勢部材１３と、第１付勢部材１３よりも強い第２付勢部材１４とを備え、第２付勢部材１４は、スライド部材１６が第１位置に位置するときには複数のアーム１２に対して付勢力を付与せず、第２位置へのスライド部材１６の移動に伴って複数のアーム１２に対して付勢力を付与し、アーム制御部材１７は、第１回転位置では複数のアーム１２を開位置に保持するとともに、スライド部材１６を第１位置に保持し、第２回転位置では、開位置への複数のアーム１２の保持を解除した状態で、スライド部材１６を第１位置に保持し、第３回転位置では、開位置への複数のアーム１２の保持を解除した状態で、スライド部材１６を第２位置に保持する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

景品を上方から把持することが可能な景品把持装置であって、
ベース部材と、
上下方向に延びる第１回転軸を中心として前記ベース部材に回転可能に支持されるアーム制御部材と、
前記アーム制御部材を前記ベース部材に対して回転駆動可能なモータと、
前記ベース部材に上下方向にスライド移動可能に支持され、第１位置と第２位置との間を上下にスライド移動するスライド部材と、
前記第１回転軸を中心とした径方向と交叉する方向に延びる第２回転軸を中心として前記ベース部材に傾動可能に支持されて、先端側を互いに近接又は接触させた閉位置と前記先端側を互いに離間させた開位置との間を傾動可能な複数のアームと、
前記複数のアームを前記開位置から前記閉位置へ付勢する第１付勢部材と、
前記第１付勢部材よりも強い付勢力を有し、上端が前記スライド部材に対して取り付けられ、下端が前記複数のアームに対して取り付けられ、前記複数のアームを前記閉位置へ付勢可能な第２付勢部材と、を備え、
前記第２付勢部材は、前記スライド部材が前記第１位置に位置するときには前記複数のアームに対して付勢力を付与せず、前記第１位置から前記第２位置への前記スライド部材の移動に伴って前記複数のアームに対して付勢力を付与し、
前記アーム制御部材は、前記スライド部材をスライド移動させるスライド部材操作部と、前記複数のアームを傾動させるアーム操作部とを有し、第１回転位置と第２回転位置と第３回転位置とに回転移動可能であり、
前記第１回転位置の前記アーム制御部材は、前記アーム操作部によって前記複数のアームを前記開位置に保持するとともに、前記スライド部材を前記第１位置に保持し、
前記第２回転位置の前記アーム制御部材は、前記アーム操作部による前記開位置への前記複数のアームの保持を解除した状態で、前記スライド部材を前記第１位置に保持し、
前記第３回転位置の前記アーム制御部材は、前記アーム操作部による前記開位置への前記複数のアームの保持を解除した状態で、前記スライド部材を前記第２位置に保持する
ことを特徴とする景品把持装置。

【請求項2】

前記アーム制御部材の回転位置を検出する回転位置検出手段を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の景品把持装置。

【請求項3】

前記アーム制御部材の前記第２回転位置は、回転方向一側の前記第１回転位置と回転方向他側の前記第３回転位置との間の位置であり、
前記アーム制御部材は、前記第２回転位置から前記第３回転位置への回転角度を調整可能であり、
前記スライド部材の前記第２位置の高さ位置は、前記アーム制御部材の前記第２回転位置から前記第３回転位置への回転角度が大きくなるほど前記第１位置から離間し、
前記複数のアームに対する前記第２付勢部材の付勢力は、前記スライド部材の前記第１位置から前記第２位置までの離間距離の応じて強くなる
ことを特徴とする請求項１に記載の景品把持装置。

【請求項4】

請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の景品把持装置を備える
ことを特徴とする景品獲得ゲーム機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、景品把持装置及び景品獲得ゲーム機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、クレーンゲーム機の景品取得装置としての把持装置が開示されている。把持装置は、開状態と閉状態とに変位可能に構成された３つのアームとを備え、景品を把持することができる。３つのアームユニットは、独立して制御が可能とされており、アーム毎に動作制御することができるようになっている。各アームユニットは、取付ベースと、取付ベースに支持されるモータと、モータシャフトと、アームを支持する支持部材と、支持部材をモータシャフトに対して回転可能に取り付けるためのベアリングストッパ、ベアリングホルダ、及びベアリングと、支持部材に対して付勢力を付与するメインスプリング及びサブスプリングと、モータシャフトが係合する回動部材と、モータシャフトの回転量を検出するためのエンコーダとを備えている。メインスプリングは、巻回バネによって構成され、一端が支持部材に係脱可能となっており、他端が回動部材に係脱可能となっている。サブスプリングは、巻回バネによって構成され、一端が支持部材に係脱不能に保持され、他端が回動部材に係脱不能に保持されており、メインスプリングよりも小さい付勢力を支持部材に付与する。

【0003】

この把持装置は、アームが閉じられた状態で、アームを支持する支持部材に対して、サブスプリングの付勢力のみを付与した状態と、メインスプリングの付勢力を付与した状態とを切り替え可能となっており、少なくともアームが閉じられた状態では、支持部材に対して所定の付勢力が付与されるように構成されている。その結果、メインスプリングによるアームへの付勢力が消失されても、サブスプリングにより所定の付勢力がアームに付与されるので、アームにより持ち上げられた景品をアームの把持力を消失させて落下させようとした場合でも、アームが自由揺動することがない。これにより、景品を落とす制御が行われていることを遊戯者に対して認識させ難くしており、遊戯意欲の減退を抑制している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第７１１４１４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載の把持装置（景品把持装置）では、アームを支持する支持部材に対して、サブスプリングの付勢力のみを付与してアームを閉じられている状態で、また、３つのアームユニットのそれぞれに、取付ベース、モータ、モータシャフト、支持部材、ベアリングストッパ、ベアリングホルダ、ベアリング、メインスプリング、サブスプリング、回動部材、及びエンコーダを設けている。このように、特許文献１に記載の把持装置では、アームの把持力を消失させて景品を落下させる際に、景品がアームから自然に落下しているように遊戯者に対して見せるために、部品点数が多くなってしまう。

【0006】

そこで、本開示は、アームの把持力を弱めた際にアームから景品が自然に落下しているように見せることができ、かつ部品点数を抑えることが可能な景品把持装置及び景品獲得ゲーム機の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するため、本発明の第１の態様は、景品を上方から把持することが可能な景品把持装置であって、ベース部材と、上下方向に延びる第１回転軸を中心として前記ベース部材に回転可能に支持されるアーム制御部材と、前記アーム制御部材を前記ベース部材に対して回転駆動可能なモータと、前記ベース部材に上下方向にスライド移動可能に支持され、第１位置と第２位置との間を上下にスライド移動するスライド部材と、前記第１回転軸を中心とした径方向と交叉する方向に延びる第２回転軸を中心として前記ベース部材に傾動可能に支持されて、先端側を互いに近接又は接触させた閉位置と前記先端側を互いに離間させた開位置との間を傾動可能な複数のアームと、前記複数のアームを前記開位置から前記閉位置へ付勢する第１付勢部材と、前記第１付勢部材よりも強い付勢力を有し、上端が前記スライド部材に対して取り付けられ、下端が前記複数のアームに対して取り付けられ、前記複数のアームを前記閉位置へ付勢可能な第２付勢部材と、を備え、前記第２付勢部材は、前記スライド部材が前記第１位置に位置するときには前記複数のアームに対して付勢力を付与せず、前記第１位置から前記第２位置への前記スライド部材の移動に伴って前記複数のアームに対して付勢力を付与し、前記アーム制御部材は、前記スライド部材をスライド移動させるスライド部材操作部と、前記複数のアームを傾動させるアーム操作部とを有し、第１回転位置と第２回転位置と第３回転位置とに回転移動可能であり、前記第１回転位置の前記アーム制御部材は、前記アーム操作部によって前記複数のアームを前記開位置に保持するとともに、前記スライド部材を前記第１位置に保持し、前記第２回転位置の前記アーム制御部材は、前記アーム操作部による前記開位置への前記複数のアームの保持を解除した状態で、前記スライド部材を前記第１位置に保持し、前記第３回転位置の前記アーム制御部材は、前記アーム操作部による前記開位置への前記複数のアームの保持を解除した状態で、前記スライド部材を前記第２位置に保持する。

【0008】

本発明の第２の態様は、上記第１の態様の景品把持装置であって、前記アーム制御部材の回転位置を検出する回転位置検出手段を備える。

【0009】

本発明の第３の態様は、上記第１の態様の景品把持装置であって、前記アーム制御部材の前記第２回転位置は、回転方向一側の前記第１回転位置と回転方向他側の前記第３回転位置との間の位置であり、前記アーム制御部材は、前記第２回転位置から前記第３回転位置への回転角度を調整可能であり、前記スライド部材の前記第２位置の高さ位置は、前記アーム制御部材の前記第２回転位置から前記第３回転位置への回転角度が大きくなるほど前記第１位置から離間し、前記複数のアームに対する前記第２付勢部材の付勢力は、前記スライド部材の前記第１位置から前記第２位置までの離間距離の応じて強くなる。

【0010】

本発明の第４の態様は、景品獲得ゲーム機であって、上記第１の態様から上記第３の態様のいずれかの景品把持装置を備える。

【発明の効果】

【0011】

本開示によれば、アームの把持力を弱めた際にアームから景品が自然に落下しているように見せることができ、かつ部品点数を抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施形態に係る景品把持装置を備えた景品獲得ゲーム機の外観斜視図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る景品把持装置の上方からの斜視図である。

【図3】図２の景品把持装置のカバーを外した状態を示す斜視図である。

【図4】景品把持装置の側面図であって、（ａ）はアーム開放状態を、（ｂ）はアーム強閉止状態をそれぞれ示す。

【図5】アンダーベースを上方から視た概略的な平面図である。

【図6】アーム開放状態の景品把持装置をスライド部材の上方から視た平面図である。

【図7】アーム制御部材の外観図であって、（ａ）は斜め上方から視た状態を、（ｂ）は側方から視た状態を、（ｃ）は斜め下方から視た状態をそれぞれ示す。

【図8】アーム開放状態の景品把持装置の概略的な斜視図である。

【図9】アーム強閉止状態の景品把持装置の概略的な斜視図である。

【図10】アーム弱閉止状態の景品把持装置の概略的な斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明において、上下方向は、図５及び図６を除いて、各図における上下方向に対応する。また、一点鎖線ＣＬ１はアーム制御部材の回転軸（第１回転軸）ＣＬ１を、一点鎖線ＣＬ２はアームの回転軸（第２回転軸）ＣＬ２をそれぞれ示す。また、周方向及び径方向は、特に説明のない限り第１回転軸ＣＬ１を中心とした周方向及び径方向を示す。

【0014】

図１は、本発明の一実施形態に係る景品把持装置を備えた景品獲得ゲーム機の外観斜視図である。

【0015】

先ず、本実施形態に係る景品把持装置１０を備える景品獲得ゲーム機１について説明する。なお、正面は、遊戯者が遊戯する側（後述する操作パネルがある側）を示す。また、上下方向、幅方向、及び奥行方向は、遊戯者が景品獲得ゲーム機１を正面から視た状態における方向をそれぞれ示す。

【0016】

図１に示すように、本実施形態に係る景品獲得ゲーム機１は、筐体２内の遊戯空間３に配置された景品４を、景品把持装置１０を操作して獲得するクレーンゲーム機である。

【0017】

筐体２は、例えば、直方体の箱状に形成され、その内部の上部には、遊戯空間３が区画される。遊戯空間３の側方を区画する側面のうちの少なくとも１つの側面は、外部から遊戯空間３内を視認可能に、透明のガラス又は樹脂によって形成される。遊戯空間３の下部には、獲得するための景品４が配置される。遊戯空間３の下方の一部には、景品４を遊戯空間３から排出可能な景品排出口５が設けられる。景品排出口５は、筐体２の下部の正面に設けられる景品取出口６へ連通している。景品取出口６は、獲得した景品４を取り出し可能な大きさに形成される。なお、筐体２の下部の正面に、遊戯をするために必要な硬貨やコインを投入するための投入部を設けてもよい。

【0018】

景品把持装置１０は、景品４を上方から把持することが可能な装置であって、筐体２の天井部２ａから垂下する伸縮可能なロッド８の下端部に固定され、遊戯空間３に配置される。天井部２ａには、幅方向及び奥行方向に沿って延びるレール（図示省略）が設けられる。ロッド８及び景品把持装置１０は、上記レールに沿って幅方向及び奥行方向にモータ（図示省略）によって移動可能となっている。ロッド８は、ロッド８の長さを伸縮可能な伸縮装置（図示省略）を有しており、景品把持装置１０の高さ位置を上下に変位可能となっている。景品把持装置１０の詳細は、後述する。

【0019】

なお、本実施形態では、景品把持装置１０の高さ位置を上下に変位可能とするために、伸縮可能なロッド８を設けたが、これに限定されるものではなく、例えば、リールに巻かれたワイヤを用いて景品把持装置１０を天井部２ａから吊り下げて、上記リールを回転させることによって、景品把持装置１０の高さ位置を上下に変位可能としてもよい。

【0020】

筐体２の下部の正面には、景品把持装置１０を移動させるための操作パネル７が設けられる。操作パネル７には、例えば、景品把持装置１０を幅方向及び奥行方向に移動させるためのレバー７ａと、景品把持装置１０を下降させるためのボタン７ｂとが設けられる。遊戯者は、レバー７ａを操作することによって、景品把持装置１０を上記レールに沿って幅方向及び奥行方向の所望の位置へ移動させることができる。遊戯者がボタン７ｂを操作すると、景品把持装置１０は、ロッド８の伸長によって下降した後、把持動作を行ってからロッド８の収縮によって上昇し、その後、景品排出口５の上方へ移動してアームを開放する。このとき、景品把持装置１０が景品４を把持していた場合には、景品４が景品排出口５内に落下し、景品取出口６から取り出し可能となる。

【0021】

なお、本実施形態では、景品把持装置１０を幅方向及び奥行方向へ移動させるためのレバー７ａを操作パネル７に設けたが、レバー７ａに代えて、幅方向及び奥行方向への移動用のボタンを操作パネル７に設けてもよい。また、本実施形態では、景品把持装置１０の下降を開始するためのボタン７ｂを操作パネル７に設けたが、ボタン７ｂを設けなくてもよい。例えば、レバー或いはボタンを使用して景品把持装置１０を幅方向及び奥行方向へ移動させた移動回数、或いは、移動を開始してからの時間等が所定の閾値を超えると自動的に景品把持装置１０の下降を開始してもよい。また、遊戯の残り回数や残り時間等を表示する表示部を操作パネル７に設けてもよい。

【0022】

次に、本実施形態に係る景品把持装置１０について説明する。

【0023】

図２は、本発明の一実施形態に係る景品把持装置の上方からの斜視図である。図３は、図２の景品把持装置のカバーを外した状態を示す斜視図である。図４は、景品把持装置の側面図であって、（ａ）はアーム開放状態を、（ｂ）はアーム強閉止状態をそれぞれ示す。図５は、アンダーベースを上方から視た概略的な平面図である。図６は、アーム開放状態の景品把持装置をスライド部材の上方から視た平面図である。図７は、アーム制御部材の外観図であって、（ａ）は斜め上方から視た状態を、（ｂ）は側方から視た状態を、（ｃ）は斜め下方から視た状態をそれぞれ示す。

【0024】

図２及び図３に示すように、景品把持装置１０には、景品４を上方から把持することが可能な装置であって、ベース部材１１と、複数（本実施形態では３つ）のアーム１２と、２種類の付勢部材１３，１４と、モータ１５と、スライド部材１６と、アーム制御部材１７と、を備える。また、本実施形態の景品把持装置１０は、上記の各種の部材に加えて、アーム制御部材１７の回転位置を検出する回転位置検出センサ（回転位置検出手段）１８を備える（図５参照）。景品把持装置１０には、上記各種の部材を覆うカバー１９が、上記各種の部材の動きを許容する状態でベース部材１１に対して着脱可能に取り付けられる。

【0025】

図３～図５に示すように、ベース部材１１は、複数のアーム１２、２種類の付勢部材１３，１４、モータ１５、スライド部材１６、アーム制御部材１７、回転位置検出センサ１８，及びカバー１９を支持する部材である。ベース部材１１は、下側に位置するアンダーベース１１ａと、上側に位置するアッパーベース１１ｂと、アンダーベース１１ａとアッパーベース１１ｂとの間で延びる柱状スペーサ１１ｃとを有する。

【0026】

図５に示すように、アンダーベース１１ａは、上下方向と交叉する板状に形成される。アンダーベース１１ａの形状は、特に限定されるものではないが、本実施形態では略正十二角形状に形成される。アンダーベース１１ａは、アーム制御部材１７を回転可能に支持するシャフト支持部２０と、複数のアーム１２を支持する複数（本実施形態では３つ）のアーム支持ブラケット２１と、を有する。シャフト支持部２０は、アンダーベース１１ａの中心部に配置される。複数のアーム支持ブラケット２１は、アンダーベース１１ａの外周縁部に、周方向に等間隔で配置される。すなわち、本実施形態では、３つのアーム支持ブラケット２１は、アンダーベース１１ａの中心（第１回転軸ＣＬ１の位置）に対して１２０度間隔で配置される。アーム支持ブラケット２１の詳細については後述する。

【0027】

図３～図５に示すように、アッパーベース１１ｂは、上下方向と交叉する板状に形成され、アンダーベース１１ａから上方へ離間した位置に配置されて、アンダーベース１１ａに対向する。アッパーベース１１ｂの形状は、特に限定されるものではないが、本実施形態では略円形状に形成される。アッパーベース１１ｂの中心部には、アーム制御部材１７の後述するシャフト３４から上方へ延びる軸状部材（図示省略）の挿通を許容する挿通孔２２（図８参照）が設けられる。

【0028】

柱状スペーサ１１ｃは、アンダーベース１１ａとアッパーベース１１ｂとの間のスペーサであって、上下方向に延びる柱状（本実施形態では円柱状）に形成され、下端部がアンダーベース１１ａに固定され、上端部がアッパーベース１１ｂに固定される。柱状スペーサ１１ｃを設ける数は特に限定されるものではないが、例えば、本実施形態では柱状スペーサ１１ｃは３本設けられる。柱状スペーサ１１ｃは、アンダーベース１１ａ及びアッパーベース１１ｂの外周縁部に配置されて、アンダーベース１１ａから起立し、アッパーベース１１ｂを下方から支持する。３本の柱状スペーサ１１ｃは、複数のアーム支持ブラケット２１間に周方向に等間隔で配置される（図５参照）。本実施形態の柱状スペーサ１１ｃは、スライド部材１６をスライド移動可能に支持する支持部材としても機能する。

【0029】

なお、本実施形態では、アンダーベース１１ａと、アッパーベース１１ｂと、柱状スペーサ１１ｃとを有するベース部材１１としたが、ベース部材１１の構成はこれに限定されるものではなく、景品把持装置１０の各種部品を支持する構成であればよい。

【0030】

図３～図５に示すように、複数（本実施形態では３つ）のアーム１２は、アンダーベース１１ａに固定される複数（本実施形態では３つ）のアーム支持ブラケット２１に傾動可能に支持される。複数のアーム１２は、先端１２ａ側を互いに離間させた開位置（図４（ａ）に示す位置）と、先端１２ａ側を互いに近接又は接触させた閉位置（図４（ｂ）に示す位置）との間を傾動可能である。なお、アーム１２及びアーム支持ブラケット２１を設ける数は、３つに限定されるものではなく、少なくとも２つであればよい。また、複数のアーム支持ブラケット２１及び複数のアーム１２は、略同じ構成であるため、以下では、１つのアーム支持ブラケット２１及び１つのアーム１２について説明し、他の説明を省略する。

【0031】

アーム支持ブラケット２１は、上下方向と交叉する板状に形成されてアンダーベース１１ａの上面に固定される固定板部２１ａと、固定板部２１ａの周方向の一端縁から曲折して起立する板状の支持板部２１ｂとを一体的に有する。支持板部２１ｂは、径方向と交叉する方向に延びる第２回転軸ＣＬ２を中心としてアーム１２の基端１２ｂ側を回転可能に支持する。また、支持板部２１ｂは、アーム１２の閉方向への傾動を閉位置までに規制するアームストッパ２３を有する。アームストッパ２３は、アーム１２のうち第２回転軸ＣＬ２よりも基端１２ｂ側の被操作部２４よりも上方に位置する。図４（ｂ）に示すように、閉位置のアーム１２の被操作部２４は、アームストッパ２３に下方から当接することによって、閉方向への傾動が規制される。

【0032】

アーム１２は、景品４を把持するための部材である。アーム１２の形状は、特に限定されるものではないが、例えば、本実施形態では略Ｌ状に形成される。アーム１２の基端１２ｂ側は、アンダーベース１１ａ上で第１回転軸ＣＬ１に向かって延びている（図５参照）。アーム１２は、アンダーベース１１ａ上の基端１２ｂから径方向に沿ってアンダーベース１１ａの外縁よりも径方向の外側まで延び、その後曲折してアンダーベース１１ａよりも下方の先端１２ａまで延びる。

【0033】

アーム１２のうち第２回転軸ＣＬ２よりも基端１２ｂ側（径方向の内側）の被操作部２４には、第１付勢部材１３の一端を係止するバネ係止部２５と、上下方向に長尺の長孔状に形成されて第２付勢部材１４の一端側をスライド移動可能に支持するバネ支持孔２６とが設けられる。

【0034】

２種類の付勢部材１３，１４は、複数のアーム１２に対する付勢力が互いに異なる付勢部材であって、複数のアーム１２のそれぞれに設けられる。なお、各アーム１２に設けられる付勢部材１３，１４は、略同じであるので、以下では、１つのアーム１２に設けられる付勢部材１３，１４について説明する。

【0035】

２種類の付勢部材１３，１４のうちの一方の第１付勢部材１３は、アーム１２を開位置から閉位置へ付勢する。第１付勢部材１３の種類は、特に限定されるものではないが、本実施形態ではねじりコイルバネが適用される。第１付勢部材１３のコイル部分は、アーム１２の第２回転軸ＣＬ２に設けられる軸２７に係止されて軸２７に支持される。第１付勢部材１３の一端１３ａは、アーム１２の被操作部２４のバネ係止部２５に係止され、第１付勢部材１３の他端１３ｂは、アンダーベース１１ａの上面に係止される（図３参照）。これにより、第１付勢部材１３は、後述するアーム制御部材１７の動きに拘わらず、アーム１２に対して開位置から閉位置へ向かう付勢力を付与する。アーム１２に対する第１付勢部材１３の付勢力は、アーム１２に対して開位置へ向かう力が加わっていない状態でアーム１２を閉位置に保持できる強さよりも強く、かつ複数のアーム１２で景品４を把持して持ち上げることができる強さよりも弱い。すなわち、第１付勢部材１３の付勢力は、アーム１２に対して開位置へ向かう力が加わっていない状態でアーム１２を閉位置に保持できるが、景品４を把持して持ち上げることができない強さに設定されている。

【0036】

２種類の付勢部材１３，１４のうちの他方の第２付勢部材１４は、複数のアーム１２を閉位置へ付勢可能である。第２付勢部材１４の種類は、特に限定されるものではないが、本実施形態では引張コイルバネが適用される。第２付勢部材１４の一端（下端）１４ａは、アーム１２の被操作部２４のバネ支持孔２６を挿通する軸２８に取り付けられる（図３参照）。軸２８は、被操作部２４のバネ支持孔２６を貫通しており、バネ支持孔２６にスライド移動可能に支持される。本実施形態では、１つのアーム１２に２つの第２付勢部材１４が設けられ、一方の第２付勢部材１４の下端１４ａは、バネ支持孔２６を貫通する軸２８の一端部に取り付けられ、他方の第２付勢部材１４の下端１４ａは、バネ支持孔２６を貫通する軸２８の他端部に取り付けられる。第２付勢部材１４の他端（上端）１４ｂは、スライド部材１６の後述するバネ支持部３３に取り付けられる（図３参照）。第２付勢部材１４は、後述するスライド部材１６が下部位置（図４（ａ）に図示している位置）に配置されているときには、完全に収縮しており、アーム１２に対して付勢力を付与しない。また、第２付勢部材１４は、後述するスライド部材１６が上部位置（図４（ｂ）に図示している位置）に配置されているときには、伸長してアーム１２の被操作部２４を上方へ引き上げる付勢力を付与する。このスライド部材１６が上部位置に配置され、アーム１２の被操作部２４を上方へ引き上げている第２付勢部材１４の付勢力は、アーム１２を閉位置へ付勢する付勢力であり、複数のアーム１２で景品４を把持して持ち上げることができる強さに設定されている。すなわち、第２付勢部材１４は、第１付勢部材１３よりも強い付勢力を有する。

【0037】

図３に示すように、モータ１５は、アーム制御部材１７をベース部材１１に対して回転駆動可能なモータであって、モータブラケット２９を介してベース部材１１に固定される。モータ１５は、図示しない電源に電気的に接続され、電気の供給を受けて回転可能となっている。モータ１５のモータ軸（図示省略）は、アーム制御部材１７の後述するシャフト３４に対して歯車やベルト等の動力伝達機構を介して接続され、アーム制御部材１７をベース部材１１に対して回転駆動させる。本実施形態では、モータ１５は、ベース部材１１の側方に配置されてベース部材１１に固定され、アーム制御部材１７のシャフト３４の上端部に対して接続される。モータ１５の種類は、特に限定されるものではないが、例えば、パルスモータが挙げられる。モータ１５は、その回転速度と位置を検出するエンコーダ付きのモータ１５であることが好ましい。

【0038】

図３、図４、及び図６に示すように、スライド部材１６は、第２付勢部材１４から複数のアーム１２への付勢力の大きさを変動させるための部材であって、上下方向と交叉する板状の円環状に形成される。スライド部材１６は、アンダーベース１１ａとアッパーベース１１ｂとの間の空間のうち径方向の外側の領域に配置され、ベース部材１１に上下方向にスライド移動可能に支持される。スライド部材１６は、柱状スペーサ１１ｃが挿通するスペーサ挿通孔３０（本実施形態では３つのスペーサ挿通孔３０）を有し、支持部材として機能する柱状スペーサ１１ｃに上下にスライド移動可能に支持される。すなわち、スライド部材１６は、ベース部材１１に対して回転不能な状態で、上下方向にスライド移動可能に支持される。スライド部材１６の径方向内側の内端縁３１は、アーム制御部材１７よりも大径の空間を径方向内側に区画する。なお、スライド部材１６の形状は、円環状の板状に限定されるものではない。また、本実施形態では、柱状スペーサ１１ｃを、スライド部材１６を支持する支持部材として機能させたが、柱状スペーサ１１ｃを上記支持部材として機能させることなく単にスペーサとして機能させ、上記支持部材を柱状スペーサ１１ｃとは別体に設けてもよい。

【0039】

スライド部材１６は、その内端縁３１よりも径方向の内側へ突出するピン３２（本実施形態では３つのピン３２）と、後述する第２付勢部材１４の上端１４ｂを支持する複数（本実施形態では６つ）のバネ支持部３３とを有する。

【0040】

本実施形態の３つのピン３２は、３つのアーム１２と周方向に略同じ位置に配置され、後述するアーム制御部材１７に下方から支持される。これにより、スライド部材１６は、アーム制御部材１７の回転に伴って下部位置（第１位置：図４（ａ）に図示している位置）と、上部位置（第２位置：図４（ｂ）に図示している位置）との間を上下にスライド移動可能となっている。なお、安定性を確保する観点からは、ピン３２を３つ設けることが好ましいが、これに限定されるものではなく、少なくとも１つのピン３２を有していればよい。

【0041】

複数のバネ支持部３３は、アーム１２の被操作部２４の周方向の両側に位置する２つの第２付勢部材１４の上方に位置するように配置される。複数のバネ支持部３３には、第２付勢部材１４の上端１４ｂが取り付けられる。

【0042】

図４、図６、及び図７に示すように、アーム制御部材１７は、複数のアーム１２を制御するための部材であって、アンダーベース１１ａとアッパーベース１１ｂとの間の空間のうち径方向の内側の領域に配置され、上下方向に延びる第１回転軸ＣＬ１を中心として、シャフト３４を介してベース部材１１に回転可能に支持される。アーム制御部材１７は、スライド部材１６の内径よりも小径に形成される。なお、ベース部材１１に対するアーム制御部材１７の上下方向の移動は、規制されている。

【0043】

シャフト３４は、上下方向に延びる棒状の部材であって、ベース部材１１に第１回転軸ＣＬ１を中心として回転に支持される。本実施形態では、シャフト３４の下端部が、アンダーベース１１ａのシャフト支持部２０（図５参照）に回転可能に支持され、シャフト３４の上端部がモータ１５に回転駆動される軸状部材（図示省略）に連結される。この軸状部材は、アッパーベース１１ｂの中央部分の挿通孔２２（図８参照）を挿通する。

【0044】

図６及び図７に示すように、アーム制御部材１７は、シャフト３４に固定される本体部３５と、スライド部材１６を移動させることが可能なスライド部材操作部３６と、複数のアーム１２を開位置へ保持可能なアーム操作部３７とを有する。アーム制御部材１７は、シャフト３４に固定され、シャフト３４と共に第１回転軸ＣＬ１を中心として周方向（回転方向）に回転する。

【0045】

アーム制御部材１７の本体部３５は、上下方向と交叉する略円板状に形成され、シャフト３４の挿通を許容する開口３８を中央部に有する。本体部３５は、開口３８を挿通するシャフト３４に対して固定される。

【0046】

アーム制御部材１７のスライド部材操作部３６は、スライド部材１６のピン３２を支持し、アーム制御部材１７の回転に伴ってスライド部材１６を下部位置と上部位置との間で上下にスライド移動させる操作を行う。スライド部材操作部３６は、所定の形状を有し、本体部３５の外周縁部の上方に周方向に沿って設けられる。スライド部材操作部３６を設ける数は、スライド部材１６のピン３２の数に対応している。すなわち、本実施形態では、同一の形状のスライド部材操作部３６を、本体部３５の外周縁部の上方に周方向に３箇所設けている。スライド部材１６の３つのピン３２は、本体部３５の外周縁部の各スライド部材操作部３６上に載置される。なお、スライド部材操作部３６とピン３２との対応関係は、３箇所の全てにおいて略同じであるので、以下では、１つのスライド部材操作部３６と１つのピン３２との関係について説明し、他の説明を省略する。

【0047】

本実施形態のスライド部材操作部３６は、本体部３５の外周縁部に配置されて周方向に沿って延びる上面を有する。スライド部材操作部３６の上面は、略水平に周方向に延びる下端面３６ａと、下端面３６ａの周方向の一側（図６における時計回りの方向。以下同じ。）から上記一側の上方へ向かって周方向に延びる傾斜面３６ｂと、傾斜面３６ｂの上端から上記一側へ略水平に周方向に延びる上端面３６ｃとを有する（図７参照）。スライド部材１６がベース部材１１に対して回転不能であるので、アーム制御部材１７がベース部材１１に対して周方向の上記一側（又は他側（図６における反時計回りの方向。以下同じ。））へ回転すると、スライド部材１６のピン３２は、スライド部材操作部３６上を周方向の上記他側（又は上記一側）へ相対的に移動する。ピン３２は、アーム制御部材１７の回転に伴って、スライド部材操作部３６の下端面３６ａから上端面３６ｃまでの間を、周方向の両側へ相対的に移動可能である。なお、「水平」とは、第１回転軸ＣＬ１に対して直交する面と平行な状態を意味する。

【0048】

アーム制御部材１７は、周方向の上記一側への回転によって、スライド部材１６を下降させ、周方向の上記他側への回転によって、スライド部材１６を上昇させる。例えば、スライド部材操作部３６の上端面３６ｃがスライド部材１６のピン３２と周方向の略同じ位置に位置するときは、スライド部材１６のピン３２がスライド部材操作部３６の上端面３６ｃに下方から支持され、スライド部材１６が上部位置に位置している。この状態から、アーム制御部材１７を周方向の上記一側へ回転すると、スライド部材操作部３６の上記一側への移動に伴って、ピン３２がスライド部材操作部３６の傾斜面３６ｂに沿って下降して下端面３６ａに到達し、スライド部材１６が下部位置に到達する。また、スライド部材１６が下部位置に配置される状態から、アーム制御部材１７を周方向の上記他側へ回転すると、スライド部材操作部３６の上記他側への移動に伴って、スライド部材１６のピン３２が下端面３６ａ上を上記一側へ相対的にスライド移動し、傾斜面３６ｂに当接した後、傾斜面３６ｂに沿って上昇し、所定の高さ位置（本実施形態では上端面３６ｃ）まで到達して、スライド部材１６が上部位置に到達する。

【0049】

アーム制御部材１７のアーム操作部３７は、複数のアーム１２を閉位置から開位置へ傾動させて開位置へ解除可能に保持する部分である。アーム操作部３７は、所定の形状を有し、本体部３５の外周縁部の下方に周方向に沿って設けられる。アーム操作部３７を設ける数は、複数のアーム１２の数に対応している。すなわち、本実施形態では、同一の形状のアーム操作部３７を、本体部３５の外周縁部の下方に周方向に３箇所設けている。なお、アーム操作部３７とアーム１２との対応関係は、３箇所の全てにおいて略同じであるので、以下では、１つのアーム操作部３７と１つのアーム１２との関係について説明し、他の説明を省略する。

【0050】

本実施形態のアーム操作部３７は、本体部３５の外周縁部に配置されて周方向に沿って延びる下面を有する。アーム操作部３７の下面は、略水平に周方向に延びる上端面３７ａと、上端面３７ａの周方向の上記他側から上記他側の下方へ向かって周方向に延びる傾斜面３７ｂとを有する（図７参照）。アーム操作部３７の上端面３７ａは、閉位置及び開位置の双方のアーム１２の被操作部２４に当接しない高さ位置に配置され、アーム１２に当接しない。アーム操作部３７の傾斜面３７ｂは、閉位置及び開位置の双方のアーム１２の被操作部２４に当接可能な高さ位置に配置される。アーム操作部３７の傾斜面３７ｂが閉位置のアーム１２の被操作部２４に当接した状態から、アーム制御部材１７を上記一側へ回転すると、この回転に伴ってアーム操作部３７の傾斜面３７ｂは、アーム１２の被操作部２４を押圧して徐々に下方へ移動させて、アーム１２を開位置まで傾動させる。

【0051】

アーム制御部材１７の周方向におけるアーム操作部３７の傾斜面３７ｂの配置位置は、少なくともスライド部材１６のピン３２がスライド部材操作部３６の上端面３６ｃから傾斜面３６ｂに沿って下降して下端面３６ａに到達するまでの間は、アーム１２の被操作部２４に当接しない位置に設定される。例えば、本実施形態では、アーム操作部３７の傾斜面３７ｂは、ピン３２がスライド部材操作部３６の傾斜面３６ｂ及び下端面３６ａの双方に当接した状態では、アーム１２の被操作部２４に当接しない位置に設定される。

【0052】

アーム制御部材１７は、周方向の上記一側への回転によって、複数のアーム１２を閉位置から開位置へ移動させて開位置へ保持し、周方向の上記他側への回転によって、複数のアーム１２の開位置への保持を解除する。例えば、アーム操作部３７の上端面３７ａがアーム１２の被操作部２４と周方向の略同じ位置に位置するときは、複数のアーム１２は開位置への保持が解除されて閉位置に位置している。この状態から、アーム制御部材１７を周方向の上記一側へ回転すると、アーム操作部３７の傾斜面３７ｂがアーム１２の被操作部２４に当接した後、アーム１２の被操作部２４がアーム操作部３７の傾斜面３７ｂに沿って下方へ移動し、アーム１２が閉位置から開位置へ傾動する。また、複数のアーム１２が開位置に配置される状態から、アーム制御部材１７を周方向の上記他側へ回転すると、アーム１２の被操作部２４がアーム操作部３７の傾斜面３７ｂに沿って上昇し、アーム１２の開位置への保持が解除され、アーム１２が開位置から閉位置へ傾動可能となる。

【0053】

図５に示すように、アンダーベース１１ａ上には、アーム制御部材１７の回転を、所定の回転範囲（以下、「上記回転範囲」という場合がある。）内に規制するストッパ３９ａ，３９ｂが固定される。ストッパ３９ａ，３９ｂは、シャフト３４に固定された係止部材４０の移動を規制することによって、アーム制御部材１７の回転を上記回転範囲に規制する。一方のストッパ３９ａは、アーム制御部材１７が第１回転位置に位置するときの係止部材４０に当接する位置に配置され、アーム制御部材１７の上記一側への回転を第１回転位置までに規制する。他方のストッパ３９ｂは、アーム制御部材１７が第３回転位置に位置するときの係止部材４０に当接する位置に配置され、アーム制御部材１７の上記他側への回転を第３回転位置までに規制する。第１回転位置と第３回転位置との間の回転角度は、所定の回転角度よりも小さい。上記所定の回転角度は、アーム１２の本数に応じて定まる値であり、本実施形態では１２０度である。第１回転位置と第３回転位置との間には、第２回転位置が存在する。すなわち、アーム制御部材１７は、上記回転範囲内で第１回転位置と第２回転位置と第３回転位置とに回転移動可能である。

【0054】

図５に示すように、回転位置検出センサ１８は、アーム制御部材１７の回転位置を検出する回転位置検出手段であって、本実施形態ではアンダーベース１１ａ上に配置され、アンダーベース１１ａに固定される。回転位置検出センサ１８は、例えば、フォトインタラプタであって、シャフト３４の下端部に固定されるセンサープレート４１の位置を検出する。本実施形態では１対の回転位置検出センサ１８が設けられる。一方の回転位置検出センサ１８は、アーム制御部材１７が第１回転位置に位置するときのセンサープレート４１を検出可能な位置に配置される。他方の回転位置検出センサ１８は、アーム制御部材１７が第３回転位置に位置するときのセンサープレート４１を検出可能な位置に配置される。

【0055】

次に、アーム制御部材１７の回転に伴う各種部材の動きについて説明する。

【0056】

図８は、アーム開放状態の景品把持装置の概略的な斜視図である。図９は、アーム強閉止状態の景品把持装置の概略的な斜視図である。図１０は、アーム弱閉止状態の景品把持装置の概略的な斜視図である。なお、図８～図１０では、アーム１２の動きを分かり易くするために、回転位置検出センサ１８及びストッパ３９ａ，３９ｂの図示を省略している。また、図８では、アーム制御部材１７とアーム１２との関係を分かり易くするために、右側に位置するアーム１２の手前側の第２付勢部材１４の図示を省略している。

【0057】

図８に示すように、アーム制御部材１７が周方向の最も上記一側（図８に白抜き矢印で示す方向）へ回転した第１回転位置では、アーム開放状態となっている。第１回転位置では、アーム制御部材１７のスライド部材操作部３６の下端面３６ａが、スライド部材１６のピン３２と周方向の略同じ位置（ピン３２の下方）に位置しており、スライド部材１６が、下部位置に位置している。このため、第２付勢部材１４は、完全に収縮した状態になっており、第２付勢部材１４からの付勢力は、複数のアーム１２側へ作用していない。一方で、第１付勢部材１３からの付勢力は、アーム制御部材１７の回転位置に拘わらず、常に複数のアーム１２を閉位置へ付勢するように作用している。また、第１回転位置では、アーム制御部材１７のアーム操作部３７の傾斜面３７ｂが、アーム１２の被操作部２４と周方向の略同じ位置（被操作部２４の上方）に位置してアーム１２の被操作部２４に当接し、アーム１２の被操作部２４を下方へ押し下げている。このため、複数のアーム１２は、第１付勢部材１３の付勢力に抗して第２回転軸ＣＬ２を中心として傾動し、開位置に保持されている。すなわち、第１回転位置のアーム制御部材１７は、アーム操作部３７によって複数のアーム１２を開位置に保持するとともに、スライド部材１６を下部位置（第１位置）に保持する。

【0058】

図９に示すように、アーム制御部材１７が周方向の最も上記他側（図９に白抜き矢印で示す方向）へ回転した第３回転位置では、後述する第２回転位置のときよりも強い力で複数のアーム１２が閉止しているアーム強閉止状態となっている。第３回転位置では、アーム制御部材１７のアーム操作部３７の上端面３７ａが、アーム１２の被操作部２４と周方向の略同じ位置（被操作部２４の上方）に位置しており、アーム操作部３７による開位置への複数のアーム１２の保持が解除されている。また、第３回転位置では、アーム制御部材１７のスライド部材操作部３６の上端面３６ｃが、スライド部材１６のピン３２と周方向の略同じ位置（ピン３２の下方）に位置しており、スライド部材１６が上部位置に位置している。このため、第２付勢部材１４は、伸長した状態になっており、第２付勢部材１４からの付勢力が、複数のアーム１２に対して閉位置に向かうように最も強く作用している。また、第１付勢部材１３からの付勢力も、アーム制御部材１７の回転位置に拘わらず、常に複数のアーム１２を閉位置へ付勢するように作用している。このため、複数のアーム１２は、第１付勢部材１３の付勢力よりも強い第２付勢部材１４からの付勢力を受けて、強い力で閉位置に保持されている。すなわち、第３回転位置のアーム制御部材１７は、アーム操作部３７による開位置への複数のアーム１２の保持を解除した状態で、スライド部材１６を上部位置（第２位置）に保持する。

【0059】

図８に示すアーム開放状態から、図９に示すアーム強閉止状態にする場合、アーム制御部材１７を第１回転位置から周方向の上記他側（図９に白抜き矢印で示す方向）へ回転させて、後述する第２回転位置を通過した後、第３回転位置まで移動させる。このとき、アーム制御部材１７のアーム操作部３７の傾斜面３７ｂは、上記他側へのアーム制御部材１７の回転に伴って、アーム１２の被操作部２４に対して上記他側へ移動し、アーム１２の被操作部２４が、アーム１２の自重及び第１付勢部材１３の付勢力によってアーム操作部３７の傾斜面３７ｂに沿って上昇する。アーム制御部材１７のアーム操作部３７の傾斜面３７ｂがアーム１２の被操作部２４から上記他側へ離間すると、アーム操作部３７による複数のアーム１２の開位置への保持が解除される。複数のアーム１２の開位置への保持が解除されると、複数のアーム１２は、その自重及び第１付勢部材１３の付勢力によって閉位置へ傾動する。一方で、スライド部材１６のピン３２は、上記他側へのアーム制御部材１７の回転に伴って、アーム制御部材１７のスライド部材操作部３６の下端面３６ａ上を上記一側へ相対的に移動し、傾斜面３６ｂに当接した後、傾斜面３６ｂに沿って上昇して上端面３６ｃに到達する。このときのスライド部材１６の下部位置から上部位置への移動に伴って、第２付勢部材１４からの付勢力が、複数のアーム１２に対して閉位置に向かうように徐々に作用し、上部位置に到達した際に最も強く作用する。

【0060】

図１０に示すように、アーム制御部材１７が第１回転位置と第３回転位置との間の所定の第２回転位置に位置するときは、第３回転位置のときよりも弱い力で複数のアーム１２が閉止しているアーム弱閉止状態となっている。第２回転位置では、アーム制御部材１７のアーム操作部３７の傾斜面３７ｂが、アーム１２の被操作部２４から周方向の上記他側へ離間しており、アーム操作部３７の上端面３７ａが、アーム１２の被操作部２４と周方向の略同じ位置（被操作部２４の上方）に位置しており、アーム操作部３７による開位置への複数のアーム１２の保持が解除されている。また、第２回転位置では、アーム制御部材１７のスライド部材操作部３６の下端面３６ａが、スライド部材１６のピン３２と周方向の略同じ位置（ピン３２の下方）に位置しており、スライド部材１６が、下部位置に位置している。このため、第２付勢部材１４は、完全に収縮した状態になっており、第２付勢部材１４からの付勢力は、複数のアーム１２側へ作用していない。一方で、第１付勢部材１３からの付勢力は、アーム制御部材１７の回転位置に拘わらず、常に複数のアーム１２を閉位置へ付勢するように作用している。このため、複数のアーム１２は、第１付勢部材１３の付勢力によって閉位置に保持される。すなわち、第２回転位置のアーム制御部材１７は、アーム操作部３７による開位置への複数のアーム１２の保持を解除した状態で、スライド部材１６を下部位置（第１位置）に保持する。

【0061】

図９に示すアーム強閉止状態から、図１０に示すアーム弱閉止状態にする場合、アーム制御部材１７を第３回転位置から周方向の上記一側へ回転させて、第１回転位置よりも手前の第２回転位置まで回転させる。このとき、スライド部材１６のピン３２は、上記一側へのアーム制御部材１７の回転に伴って上記他側へ相対的に移動し、スライド部材操作部３６の上端面３６ｃから傾斜面３６ｂに沿って下降した後、下端面３６ａに到達する。これにより、スライド部材１６が上部位置から下部位置へ移動し、第２付勢部材１４が完全に収縮した状態になり、第２付勢部材１４からの付勢力が複数のアーム１２に作用せず、第１付勢部材１３からの付勢力が複数のアーム１２に作用している状態となる。また、アーム制御部材１７のアーム操作部３７の傾斜面３７ｂは、上記一側へのアーム制御部材１７の回転に伴って、アーム１２の被操作部２４に対して上記一側（近接する方向）へ移動するが、アーム１２の被操作部２４には到達（当接）しない。これにより、複数のアーム１２は、アーム操作部３７からの押圧力、及び第２付勢部材１４からの付勢力の双方を受けておらず、第１付勢部材１３からの付勢力を受けて閉位置へ付勢されたアーム弱閉止状態になる。

【0062】

アーム制御部材１７は、第２回転位置から第３回転位置への回転角度を調整可能であってもよい。例えば、アーム制御部材１７は、エンコーダ付きのモータ１５の回転位置やストッパ３９ｂの配置位置等の調整によって、第２回転位置から第３回転位置への回転角度を調整可能であってもよい。図９に示すように、アーム制御部材１７の第２回転位置から第３回転位置への回転角度を最も大きく設定した場合、アーム制御部材１７の第３回転位置は、スライド部材操作部３６の上端面３６ｃがスライド部材１６のピン３２の下方に位置する回転位置となる。この場合、スライド部材１６の上部位置が、下部位置から最も離間した高さ位置（最も高い位置）となり、複数のアーム１２に対する第２付勢部材１４からの付勢力が、最も大きくなる。これに対し、アーム制御部材１７の第２回転位置から第３回転位置への回転角度を、上述した状態（図９に示す状態）よりも小さく設定した場合、アーム制御部材１７の第３回転位置は、スライド部材操作部３６の傾斜面３６ｂがスライド部材１６のピン３２の下方に位置する回転位置となる。この場合、スライド部材１６の上部位置が、上述した状態（図９に示す状態）よりも低い高さ位置となり、複数のアーム１２に対する第２付勢部材１４からの付勢力が、上述した状態（図９に示す状態）よりも小さくなる。すなわち、スライド部材１６の上部位置（第２位置）の高さ位置は、アーム制御部材１７の第２回転位置から第３回転位置への回転角度が大きくなるほど下部位置（第１位置）から離間し、複数のアーム１２に対する第２付勢部材１４の付勢力は、スライド部材１６の下部位置（第１位置）から上部位置（第２位置）までの離間距離の応じて強くなる。このように、アーム制御部材１７の第２回転位置から第３回転位置への回転角度を調整することによって、アーム強閉止状態のときの複数のアーム１２の把持力（景品４の保持力）を、スライド部材操作部３６の傾斜面３６ｂの範囲内で所望の強さに調整することができる。

【0063】

上記のように構成された景品把持装置１０及び景品獲得ゲーム機１では、アーム制御部材１７を第１回転位置に回転させたアーム開放状態と、第３回転位置に回転させたアーム強閉止状態と、第２回転位置に回転させたアーム弱閉止状態にすることができる。このため、例えば、第１回転位置のアーム開放状態にして景品４を複数のアーム１２の内側に配置し、第３回転位置のアーム強閉止状態にすることによって、景品４を把持して持ち上げることができる。また、景品把持装置１０を景品排出口５へ移動させている途中に、第２回転位置のアーム弱閉止状態にすると、景品４が落下する。

【0064】

このように、複数のアーム１２に作用する付勢力が強いからアーム強閉止状態から、付勢力を弱くしたアーム弱閉止状態にすることができるので、アクチュエータやモータ等によって複数のアーム１２を開位置へ向かう方向へ開くように直接的に動かすことなく、アーム１２の把持力を弱めて景品４を落下させることができる。また、アーム弱閉止状態では、第１付勢部材１３の付勢力によってアーム１２を閉位置に保持するので、把持した景品４の落下時に、景品４が複数のアーム１２から外れた後、複数のアーム１２が自然に閉位置へ傾動する。このため、複数のアーム１２が不自然な動きをしないので、複数のアーム１２から景品４が自然に落下しているように見せることができる。

【0065】

また、１つのアーム制御部材１７によって、複数のアーム１２の動きを制御することができるので、複数のアーム１２を傾動させるためのモータ１５及びスライド部材１６も複数設ける必要がない。このため、複数のアーム１２から景品４が自然に落下しているように見せるための構成を複数のアーム１２のそれぞれに設ける場合とは異なり、部品点数を抑えることができる。

【0066】

また、１つのアーム制御部材１７によって、複数のアーム１２の動きを制御することができるので、複数のアーム１２の状態を検出するためには、アーム制御部材１７の回転位置を検出すればよい。本実施形態では、アーム制御部材１７の回転位置を検出する回転位置検出センサ（回転位置検出手段）１８を設けている。このため、複数のアーム１２の状態を検出するためのセンサを複数のアーム１２のそれぞれに設ける必要がないので、部品点数を抑えることができる。

【0067】

このように、本実施形態によれば、アーム１２の把持力を弱めた際にアームから景品が自然に落下しているように見せることができ、かつ部品点数を抑えることができる。

【0068】

なお、本実施形態では、アーム制御部材１７の回転位置を検出する回転位置検出センサ（回転位置検出手段）１８を設けたが、これに限定されるものではなく、複数のアーム１２の状態を検出するためのセンサを複数のアーム１２のそれぞれに設けてもよい。

【0069】

また、本実施形態では、スライド部材１６が下部位置（第１位置）に配置されているときに、第２付勢部材１４の付勢力をアーム１２に対して作用させず、スライド部材１６が上部位置（第２位置）に配置されているときに、第２付勢部材１４の付勢力をアーム１２に対して作用させたが、これに限定されるものではない。例えば、スライド部材１６が上部位置に配置されているときに、第２付勢部材１４の付勢力をアーム１２に対して作用させず、スライド部材１６が下部位置に配置されているときに、第２付勢部材１４の付勢力をアーム１２に対して作用させてもよい。この場合、上部位置が第１位置となり、下部位置が第２位置となる。

【0070】

また、本実施形態では、スライド部材１６を、ピン３２と複数のバネ支持部３３とを有する構成としたが、これに限定されるものではなく、ベース部材１１に上下方向にスライド移動可能に支持されており、複数のアーム１２に対する第２付勢部材１４の付勢力を上述のように変化させることが可能な構成であればよい。

【0071】

また、本実施形態では、アーム制御部材１７のスライド部材操作部３６を、本体部３５の外周縁部に配置されて周方向に沿って延びる上面としたが、これに限定されるものではなく、スライド部材操作部３６は、スライド部材１６と係合し、アーム制御部材１７の回転に伴ってスライド部材１６を上下にスライド移動させることが可能であればよい。例えば、スライド部材操作部３６は、アーム制御部材１７の外周面に設けられてスライド部材１６のピン３２を係止する溝やレール等であってもよい。

【0072】

また、本実施形態では、アーム制御部材１７のアーム操作部３７を、本体部３５の外周縁部に配置されて周方向に沿って延びる下面としたが、これに限定されるものではない。アーム操作部３７は、アーム制御部材１７の回転に伴って複数のアーム１２を操作して、複数のアーム１２を開位置へ解除可能に保持できる形状であればよい。

【0073】

以上、本発明について、上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明は上記実施形態の内容に限定されるものではなく、当然に本発明を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。すなわち、この実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論である。

【符号の説明】

【0074】

１：景品獲得ゲーム機
４：景品
１０：景品把持装置
１１：ベース部材
１２：複数のアーム
１３：第１付勢部材
１４：第２付勢部材
１５：モータ
１６：スライド部材
１７：アーム制御部材
１８：回転位置検出センサ（回転位置検出手段）
３６：スライド部材操作部
３７：アーム操作部
ＣＬ１：第１回転軸
ＣＬ２：第２回転軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】