特開 2024-153608 ケレン装置および吊下型ケレン装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024153608

(43)【公開日】2024-10-29

(54)【発明の名称】ケレン装置および吊下型ケレン装置

(51)【国際特許分類】

   E01D 22/00 20060101AFI20241022BHJP

   E01D 11/02 20060101ALI20241022BHJP

   E01D 19/16 20060101ALI20241022BHJP

   B08B 1/12 20240101ALI20241022BHJP

【ＦＩ】

E01D22/00 A

E01D11/02

E01D19/16

B08B1/12

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024066862

(22)【出願日】2024-04-17

(31)【優先権主張番号】P 2023066874

(32)【優先日】2023-04-17

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(71)【出願人】

【識別番号】592185585

【氏名又は名称】本四高速道路ブリッジエンジ株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000220642

【氏名又は名称】東京電設サービス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100175824

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 淳一

(74)【代理人】

【識別番号】100140774

【弁理士】

【氏名又は名称】大浪 一徳

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100114937

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 裕幸

(72)【発明者】

【氏名】明石 良男

(72)【発明者】

【氏名】西川 一基

【テーマコード（参考）】

2D059

3B116

【Ｆターム（参考）】

2D059AA47

2D059BB06

2D059GG39

3B116AA31

3B116AA46

3B116AB53

3B116BA02

3B116BA15

3B116BB72

(57)【要約】

【課題】ハンガーロープのケレン作業を自動化する。
【解決手段】ケレン装置は、所定の間隔に垂下される第１ハンガーロープと第２ハンガーロープとを含む複数のハンガーロープをガイドローラーによってそれぞれ挟み、第１ハンガーロープと第２ハンガーロープとの間において自装置の位置を保持しつつ、ハンガーロープの垂下方向に移動可能な支持枠部と、支持枠部に取り付けられ、第１ハンガーロープを囲う格納容器と、格納容器に取り付けられ、第１ハンガーロープのうち、格納容器内にある所定の照射範囲に線状のレーザー光を照射する照射部と、第１ハンガーロープの垂下方向に対する、照射部が照射するレーザー光の線の傾斜角を所定角度に調整する照射角度調整部と、第１ハンガーロープの断面周方向において、照射部が照射するレーザー光の照射方向を調整する照射方向調整部と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の間隔に垂下される第１ハンガーロープと第２ハンガーロープとを含む複数のハンガーロープをガイドローラーによってそれぞれ挟み、前記第１ハンガーロープと第２ハンガーロープとの間において自装置の位置を保持しつつ、前記ハンガーロープの垂下方向に移動可能な支持枠部と、
前記支持枠部に取り付けられ、前記第１ハンガーロープを囲う格納容器と、
前記格納容器に取り付けられ、前記第１ハンガーロープのうち、前記格納容器内にある所定の照射範囲に線状のレーザー光を照射する照射部と、
前記第１ハンガーロープの垂下方向に対する、前記照射部が照射する前記レーザー光の線の傾斜角を所定角度に調整する照射角度調整部と、
前記第１ハンガーロープの断面周方向において、前記照射部が照射する前記レーザー光の照射方向を調整する照射方向調整部と、
を備えるケレン装置。

【請求項2】

前記照射方向調整部は、前記照射方向を、前記第１ハンガーロープの断面周方向のうち、少なくとも６方向に調整可能である
請求項１に記載のケレン装置。

【請求項3】

前記照射角度調整部は、前記第１ハンガーロープを構成するストランドの傾斜方向に合わせて、前記レーザー光の線の方向を調整可能である
請求項１に記載のケレン装置。

【請求項4】

前記格納容器内に取り付けられ、前記第１ハンガーロープに接して前記第１ハンガーロープをケレンするローラーブラシ
をさらに備える請求項１に記載のケレン装置。

【請求項5】

負圧によって前記格納容器内の塵埃を吸引する吸引部を前記格納容器内に備え、前記吸引部から吸引された塵埃を貯留する貯留部と、前記負圧を発生させる負圧発生部とを、前記支持枠部の前記第２ハンガーロープ側に備える
請求項１に記載のケレン装置。

【請求項6】

前記支持枠部は、前記ハンガーロープの断面周方向のうち、少なくとも６方向にカウンターウエイトを取り付け可能なウエイト取付部
をさらに備える請求項１に記載のケレン装置。

【請求項7】

前記格納容器を前記第１ハンガーロープの断面周方向に回転させる回転駆動部
をさらに備える請求項１に記載のケレン装置。

【請求項8】

請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のケレン装置と、
前記ケレン装置を吊り下げる吊りワイヤを巻き取る巻取部と、巻取部を駆動する駆動部と、を備える吊り上げ装置と、
前記レーザー光のレーザー光源装置と、
を備える吊下型ケレン装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ケレン装置および吊下型ケレン装置に関する。

【背景技術】

【0002】

吊橋は、２本の主塔と、２本の主塔間に渡されたにメインケーブルと、メインケーブルに垂らされたハンガーロープとにより桁を支持する。ハンガーロープは鋼製で通常、塗装などを施しており、塗装膜表面及び鋼材が経年劣化をする。このためハンガーロープが損傷していないかを定期的に点検することや、錆が生じている場合にはケレン作業などをする必要がある。従来、斜張橋のケーブルや送電線の周りを一周に渡り簡単に、かつ短時間で点検できる点検装置が知られている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２－１６３４０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来の装置によると、ハンガーロープのケレン作業を自動化することまではできなかった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の一態様は、所定の間隔に垂下される第１ハンガーロープと第２ハンガーロープとを含む複数のハンガーロープをガイドローラーによってそれぞれ挟み、前記第１ハンガーロープと第２ハンガーロープとの間において自装置の位置を保持しつつ、前記ハンガーロープの垂下方向に移動可能な支持枠部と、前記支持枠部に取り付けられ、前記第１ハンガーロープを囲う格納容器と、前記格納容器に取り付けられ、前記第１ハンガーロープのうち、前記格納容器内にある所定の照射範囲に線状のレーザー光を照射する照射部と、前記第１ハンガーロープの垂下方向に対する、前記照射部が照射する前記レーザー光の線の傾斜角を所定角度に調整する照射角度調整部と、前記第１ハンガーロープの断面周方向において、前記照射部が照射する前記レーザー光の照射方向を調整する照射方向調整部と、を備えるケレン装置である。

【0006】

また、本発明の一態様のケレン装置において、前記照射方向調整部は、前記照射方向を、前記第１ハンガーロープの断面周方向のうち、少なくとも６方向に調整可能である。

【0007】

また、本発明の一態様のケレン装置において、前記照射角度調整部は、前記第１ハンガーロープを構成するストランドの傾斜方向に合わせて、前記レーザー光の線の方向を調整可能である。

【0008】

また、本発明の一態様のケレン装置において、前記格納容器内に取り付けられ、前記第１ハンガーロープに接して前記第１ハンガーロープをケレンするローラーブラシをさらに備える。

【0009】

また、本発明の一態様のケレン装置において、負圧によって前記格納容器内の塵埃を吸引する吸引部を前記格納容器内に備え、前記吸引部から吸引された塵埃を貯留する貯留部と、前記負圧を発生させる負圧発生部とを、前記支持枠部の前記第２ハンガーロープ側に備える。

【0010】

また、本発明の一態様のケレン装置において、前記支持枠部は、前記ハンガーロープの断面周方向のうち、少なくとも６方向にカウンターウエイトを取り付け可能なウエイト取付部をさらに備える。

【0011】

また、本発明の一態様のケレン装置において、前記格納容器を前記第１ハンガーロープの断面周方向に回転させる回転駆動部をさらに備える。

【0012】

また、本発明の一態様は、上述のケレン装置と、前記ケレン装置を吊り下げる吊りワイヤを巻き取る巻取部と、巻取部を駆動する駆動部と、を備える吊り上げ装置と、前記レーザー光のレーザー光源装置と、を備える吊下型ケレン装置である。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、ハンガーロープのケレン作業を自動化することができるケレン装置および吊下型ケレン装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本実施形態に係る吊橋の一例を示す図である。

【図2】本実施形態に係るケレン装置を用いたケレン作業の一例を示す図である。

【図3】本実施形態のケレン装置の外観の一例を示す図である。

【図4】本実施形態の格納容器の内部構造の一例を示す図である。

【図5】本実施形態のケレン装置を上面視した構成の一例を示す図である。

【図6】本実施形態の第１格納容器を上面視した構成の一例を示す図である。

【図7】本実施形態のハンガーロープの断面の一例を示す図である。

【図8】本実施形態の照射方向調整部による照射方向の調整の一例を示す図である。

【図9】本実施形態のハンガーロープの側面と照射範囲との関係の一例を示す図である。

【図10】本実施形態のケレン装置の照射角度調整部の一例を示す図である。

【図11】変形例のケレン装置を上面視した構成の一例を示す図である。

【図12】変形例の格納容器を側面視した場合の内部構成の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

［実施形態］
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。本実施形態では、ケレン装置１が、吊橋のハンガーロープをケレン作業する場合について説明をする。吊橋の構造について図１を参照し説明する。

【0016】

図１は、本実施形態に係る吊橋の一例を示す図である。吊橋は、河川や海の底に基礎を備える。この基礎の上に、主塔１０が構築される。橋の両端には、アンカレイジ１１が構築されている。メインケーブル１２が、主塔１０とアンカレイジ１１との間、及び主塔１０間に架けられている。ハンガーロープ１３は、メインケーブル１２から垂下され、橋桁１４を支える。
以下の説明において必要な場合には、３次元直交座標系ＸＹＺとする。ここで、３次元直交座標系ＸＹＺのＸ軸は、吊橋の橋軸方向と平行であり、Ｚ軸は、鉛直方向上向きである。ＸＹ平面は、鉛直方向（つまりＺ軸）に直交する水平面である。

【0017】

主塔１０は、メインケーブル１２を支持し、両岸から全長の凡そ４分の１の位置に設置される。主塔１０は、鋼や鉄筋コンクリートにより構築される。アンカレイジ１１は、吊橋の両端にあるコンクリートのブロックであり、メインケーブル１２を繋ぎ止める碇として機能する。メインケーブル１２は、主塔１０に架けられ、ハンガーロープ１３を通じて桁をつり下げる。メインケーブル１２には、通常、鋼製のワイヤを並行に束ねたものが用いられる。
ハンガーロープ１３は、メインケーブル１２から所定の間隔に垂下され、懸垂線を描くメインケーブル１２と橋桁１４を結ぶため位置により長さが異なる。ハンガーロープ１３には、通常、撚ったワイヤロープが用いられる。本実施形態の一例においては、ハンガーロープ１３は、ワイヤロープを撚り束ねたストランドどうしを、さらに撚り束ねることによって構成されている。

【0018】

図２は、本実施形態に係るケレン装置１を用いたケレン作業の一例を示す図である。
図２において、３次元直交座標系ＸＹＺの各軸の向きは、図１の３次元直交座標系ＸＹＺの各軸の向きと共通である。図２は、図１の吊橋をＸ軸の正の向きにみた場合の断面図である。

【0019】

メインケーブル１２には、ハンガーロープ１３が垂下されている。メインケーブル１２は、ハンガーロープ１３が定着部１５に定着されることにより橋桁１４を支える。このハンガーロープ１３は、１本のハンガーロープ１３がメインケーブル１２の周方向に巻きかけられてメインケーブル１２から垂下される。メインケーブル１２の左右からそれぞれハンガーロープ１３－１及び第２ハンガーロープ１３－２が所定の間隔に垂下される。ハンガーロープ１３－１は左側に垂下されている。第２ハンガーロープ１３－２は右側に垂下されている。

【0020】

すなわち、第１ハンガーロープ１３－１と第２ハンガーロープ１３－２とは、メインケーブル１２の左右方向に、所定の間隔に垂下される。

【0021】

吊り上げ装置２１は、メインケーブル１２上に設置され、滑車２４と、ブーム２５と、ウインチ２６とを備えている。ウインチ２６（巻取部）は、不図示の駆動部を備えており、ウインチワイヤ２３を巻き取る。ブーム２５、およびブーム２５の先端に取り付けられた滑車２４は、第１ハンガーロープ１３－１と第２ハンガーロープ１３－２との間にウインチワイヤ２３が上下動するようにガイドする。ウインチワイヤ２３は、第１ハンガーロープ１３－１と第２ハンガーロープ１３－２との間において、ケレン装置１を吊り下げる。

【0022】

ケレン装置１は、ウインチワイヤ２３により吊るされている。ケレン装置１は、支持枠部２０と、格納容器３５と、照射部５１とを備える。

【0023】

照射部５１は、いわゆるレーザーヘッドであり、レーザー光源装置６１から光ファイバー６７を介して供給されるレーザー光を所定の照射方向および照射範囲に照射する。
なお、本実施形態では、同図に示すように、レーザー光源装置６１は、吊橋の路面に置かれている場合を一例にして説明するが、これに限られない。例えば、レーザー光源装置６１は、支持枠部２０に備えられ、支持枠部２０と共に移動可能であってもよい。

【0024】

図３は、本実施形態のケレン装置１の外観の一例を示す図である。支持枠部２０は、第１ローラー４１および第２ローラー４２を備える。第１ローラー４１および第２ローラー４２は、Ｚ軸の方向に摺動可能に第１ハンガーロープ１３－１及び第２ハンガーロープ１３－２を把持する。

【0025】

格納容器３５は、この一例では直方体の容器である。格納容器３５は、天面と底面との間をハンガーロープ１３が貫通する。格納容器３５には、第１ハンガーロープ１３－１が貫通する第１格納容器３５－１と、第２ハンガーロープ１３－２が貫通する第２格納容器３５－２とがある。
すなわち、格納容器３５のうち、第１格納容器３５－１は、支持枠部２０に取り付けられ、第１ハンガーロープ１３－１を囲う。格納容器３５のうち、第２格納容器３５－２は、支持枠部２０に取り付けられ、第２ハンガーロープ１３－２を囲う。

【0026】

支持枠部２０は、第１格納容器３５－１と第２格納容器３５－２とをＺ軸方向に支持する。
すなわち、支持枠部２０は、所定の間隔に垂下される第１ハンガーロープ１３－１と第２ハンガーロープ１３－２とを含む複数のハンガーロープ１３を第１ローラー４１および第２ローラー４２（ガイドローラー）によってそれぞれ挟み、第１ハンガーロープ１３－１と第２ハンガーロープ１３－２との間においてケレン装置１（自装置）の位置を保持しつつ、ハンガーロープ１３の垂下方向に移動可能である。

【0027】

なお、上述した、ケレン装置１と、吊り上げ装置２１と、レーザー光源装置６１とをあわせて、吊下型ケレン装置ともいう。

【0028】

照射部５１は、第１格納容器３５－１の開口部３５Ａに取り付けられる。図４に、格納容器３５の内部構造を示す。

【0029】

図４は、本実施形態の格納容器３５の内部構造の一例を示す図である。照射部５１は、照射軸５１－１方向にレーザー光を出射するレーザー出射部５１１を備える。レーザー出射部５１１は、格納容器３５の開口部３５Ａから格納容器３５の内部に突出して備えられている。照射軸５１－１は、開口部３５Ａから第１ハンガーロープ１３－１に向かう。すなわち、照射部５１は、第１ハンガーロープ１３－１に向かう照射軸５１－１方向に、レーザー光を出射する。

【0030】

照射部５１から照射されるレーザー光の出力（強さ）は、ハンガーロープ１３の表面に生じている錆をハンガーロープ１３から除去できる程度にあらかじめ調整されている。例えば、レーザー光の出力（強さ）は、照射部５１から照射されたレーザー光によって１種ケレン相当の作業が行える出力（強さ）である。

【0031】

［照射方向調整部について］
次に、ケレン装置１の照射方向調整部について説明する。図３に戻り、ケレン装置１は、照射方向調整ピン６６を備える。照射方向調整ピン６６は、支持枠部２０と第１格納容器３５－１との間の、第１ハンガーロープ１３－１周りにおける相対的な設置角度を固定する。

【0032】

図５は、本実施形態のケレン装置１を上面視した構成の一例を示す図である。第１格納容器３５－１は、ケレン装置１を上面視した場合（つまり、ＸＹ平面において）、多角形の形状を有している。同図に示す一例では、第１格納容器３５－１は、上面視した場合、正六角形の形状を有している。すなわち、第１格納容器３５－１は、六角柱形状である。
なお、第１格納容器３５－１が六角柱形状（あるいは正多角注形状）であることは一例である。第１格納容器３５－１は、第１ハンガーロープ１３－１周りにおけるレーザー光の照射方向を相対的に可変に設定できればよく、その形状は問わない。

【0033】

図６は、本実施形態の第１格納容器３５－１を上面視した構成の一例を示す図である。第１格納容器３５－１は、複数のピン挿入穴３５Ｂを備えている。本実施形態の第１格納容器３５－１の場合、正六角形のそれぞれの頂点に対応する６か所にピン挿入穴３５Ｂを備えている。これらのピン挿入穴３５Ｂには、上述した照射方向調整ピン６６が挿入可能である。

【0034】

図５に戻り、照射方向調整ピン６６は、支持枠部２０に対してＺ軸方向（つまり、鉛直上下方向）に移動可能に支持されている。つまり、照射方向調整ピン６６は、支持枠部２０に対してＸＹ平面内では位置が変化せず、Ｚ方向の上下動が可能である。照射方向調整ピン６６を下向き（Ｚ軸の負の方向）に移動させることにより、第１格納容器３５－１のピン挿入穴３５Ｂに照射方向調整ピン６６が挿入される。
なお、照射方向調整ピン６６は、第１格納容器３５－１のピン挿入穴３５Ｂに挿入した位置で上下動の移動を固定できるネジや抜け止めピンなどのロック機構を備えていてもよい。

【0035】

第１格納容器３５－１は、複数のピン挿入穴３５Ｂのうち、いずれのピン挿入穴３５Ｂに照射方向調整ピン６６を挿入するかによって、第１格納容器３５－１の第１ハンガーロープ１３－１周りの角度を変更可能である。
第１格納容器３５－１の第１ハンガーロープ１３－１周りの角度を変更することにより、第１格納容器３５－１に取り付けられている照射部５１の照射軸５１－１の、第１ハンガーロープ１３－１周りの角度が変化する。すなわち、第１格納容器３５－１の第１ハンガーロープ１３－１周りの角度を変更することにより、第１ハンガーロープ１３－１の周方向のうち、いずれの方向からレーザー光を照射するかを選択可能である。
これら、照射方向調整ピン６６と、ピン挿入穴３５Ｂとを合わせて、照射方向調整部ともいう。

【0036】

ケレン装置１の照射方向調整部は、第１ハンガーロープ１３－１の断面周方向において、照射部５１が照射するレーザー光６２の照射方向を調整する。

【0037】

本実施形態の一例では、照射方向調整ピン６６は、照射方向を、第１ハンガーロープ１３－１の断面周方向のうち、少なくとも６方向に調整可能である。

【0038】

図７は、本実施形態のハンガーロープ１３の断面の一例を示す図である。本実施形態の一例において、ハンガーロープ１３は、心綱１３Ａの周りに、６本のストランド１３Ｂが単層あるいは多層に撚り合された構造を有している。このため、ハンガーロープ１３の断面（ＸＹ断面）は、略六角形の形状となる。このハンガーロープ１３の断面の略六角形は、中心角６０度ごとに谷部６３を形成する。谷部６３とは、ハンガーロープ１３の表面のうち、断面の包絡線よりも中心側に落ち窪んだ領域をいう。この谷部６３を構成する中心角の角度を、谷部角度θ１ともいう。

【0039】

図８は、本実施形態の照射方向調整部による照射方向の調整の一例を示す図である。上述したように、本実施形態の第１格納容器３５－１は、照射方向調整ピン６６を挿入するピン挿入穴３５Ｂを変更することにより、レーザー光の照射方向を、第１ハンガーロープ１３－１の断面周方向のうち、少なくとも６方向に調整可能である。
同図に示すように、照射部５１は、第１ハンガーロープ１３－１に対して、照射部５１Ａ～Ｆのいずれかの位置からレーザー光を照射可能である。同図には、照射部５１が照射部５１Ａに位置する場合の照射軸５１－１の方向（つまり、照射軸５１－１Ａ）を示す。同様に、照射部５１が照射部５１Ｂ～Ｆにそれぞれ位置する場合の照射軸５１－１の方向（つまり、照射軸５１－１Ｂ～Ｆ）を示す。

【0040】

すなわち、ケレン装置１は、レーザー光の照射方向を、第１ハンガーロープ１３－１の断面周方向のうち、少なくとも６方向に調整可能であるため、第１ハンガーロープ１３－１に少なくとも６か所ある谷部６３に対して、レーザー光を出射することができる。つまり、ケレン装置１は、谷部６３に対してレーザー光の照射軸５１－１を正対させて、レーザー光を照射することができる。
ここで、ハンガーロープ１３の谷部６３は、ハンガーロープ１３の断面の包絡線よりも中心側に落ち窪んだ領域である。このため、谷部６３に錆が生じている場合、一般的にケレン作業が困難である。
本実施形態のケレン装置１によれば、谷部６３に対して正対する方向からレーザー光を照射することができるため、谷部６３に生じている錆を効率的に除去することができる。すなわち、本実施形態のケレン装置１によれば、谷部６３のケレン作業を容易化することができる。

【0041】

ここで、本実施形態のケレン装置１によるレーザー光の照射範囲の一例について説明する。
図９は、本実施形態のハンガーロープ１３の側面と照射範囲との関係の一例を示す図である。照射部５１は、平面に照射された場合に線状の軌跡を描くレーザー光を出射する。例えば、照射部５１は、ガルバノミラーなどの走査機構を備えており、点光源を線状（例えば、直線状）の軌跡にして出射する。この結果、照射部５１からハンガーロープ１３に照射されるレーザー光の軌跡６２は、照射範囲６４内において線状（例えば、直線状）になる。

【0042】

すなわち、照射部５１は、格納容器３５（第１格納容器３５－１）に取り付けられ、第１ハンガーロープ１３－１のうち、格納容器３５内にある所定の照射範囲に線状のレーザー光を照射する。

【0043】

照射部５１が照射するレーザー光の軌跡６２の幅Ｗ１（レーザー光の軌跡６２のうち、図中のＹ軸方向の長さ）が長い（大きい）ほど、ケレン作業１回あたりに錆を除去することができる面積（施工面積）を大きくすることができる。
このレーザー光の軌跡６２の幅Ｗ１は、ハンガーロープ１３断面の谷部角度θ１（上述の例では、６０度）よりも大きい角度範囲になるように設定されていることが好ましい。

【0044】

本実施形態のケレン装置１は、照射部５１によって照射されるレーザー光の軌跡６２の長さ（例えば、走査機構による走査幅）は、図７に示した谷部角度θ１よりも大きい角度範囲（例えば、照射範囲角度θ２）を照射できるように設定されている。すなわち、本実施形態のケレン装置１は、レーザー光の照射範囲を谷部角度θ１よりも大きい照射範囲角度θ２にして、レーザー光を照射する。
このよう本実施形態のケレン装置１によれば、レーザー光の軌跡６２が、谷部角度θ１よりも大きい角度範囲（例えば、照射範囲角度θ２）を照射できるように設定されているため、ケレン作業１回あたりに錆を除去することができる面積（施工面積）を大きくすることができる。

【0045】

なお、本実施形態のケレン装置１を使用したケレン作業は、次のような手順で実施される。
（１）ケレン装置１を、ハンガーロープ１３に取り付ける。
（２）照射部５１によってレーザー光をハンガーロープ１３に照射しながら、ウインチ２６を動作させて、ケレン装置１をハンガーロープ１３に沿って上下移動させる。
（３）所定の回数（例えば、下から上の片道、１往復、２往復など）だけケレン装置１を上下移動させたのち、ハンガーロープ１３の１照射方向分のケレン作業を終了する。
（４）照射方向調整ピン６６をピン挿入穴３５Ｂに対して挿抜して、照射部５１の取り付け方向を変更する。
（５）上述の（２）から（４）を繰り返して、ハンガーロープ１３の全照射方向分（例えば、６方向分）のケレン作業を終了する。
（６）他のハンガーロープ１３について（１）から（５）を繰り返す。

【0046】

［照射角度調整部について］
図１０は、本実施形態のケレン装置１の照射角度調整部の一例を示す図である。図１０（Ａ）には、第１格納容器３５－１の側面視の一例を示す。図１０（Ｂ）には、ハンガーロープ１３（第１ハンガーロープ１３－１）の側面視の一例を示す。
第１格納容器３５－１の開口部３５Ａは、照射角度調整長穴６５Ｂを有している。照射角度調整長穴６５Ｂは、照射部５１の照射軸５１－１を中心とする円弧状の開口である。照射部５１は、照射角度調整ネジ６５Ａによって、照射角度調整長穴６５Ｂのいずれかの位置に固定される。照射角度調整ネジ６５Ａによって照射部５１を固定する位置を変更することにより、照射軸５１－１を中心とする、照射部５１と第１格納容器３５－１との相対角度を調整することができる。
照射角度調整ネジ６５Ａおよび照射角度調整長穴６５Ｂを、照射角度調整部ともいう。
上述したように、照射部５１は、線状のレーザー光を照射する。照射軸５１－１を中心とする照射部５１と第１格納容器３５－１との相対角度を調整すれば、線状のレーザー光の照射角度を調整することができる。

【0047】

ここで、ケレン装置１の照射角度調整部は、第１ハンガーロープ１３－１の垂下方向に対する、照射部５１が照射するレーザー光６２の線の角度θ１（傾斜角）を所定角度に調整する。
上述したように、ハンガーロープ１３は、心綱１３Ａの周りに、６本のストランド１３Ｂが撚り合された構造を有している。このため、ハンガーロープ１３を側面視すると、ストランド１３Ｂが所定の角度（図１０（Ｂ）の角度θ３）に配置される。

【0048】

ケレン装置１の照射角度調整部は、第１ハンガーロープ１３－１を構成するストランドの傾斜方向に合わせて、レーザー光６２の線の方向を調整可能である。

【0049】

照射角度調整部は、照射部５１による照射角度θ４を、ストランド１３Ｂの角度θ３に一致させることにより、ストランド１３Ｂの谷部６３に生じた錆を効率的に除去することができる。

【0050】

［変形例］
なお、ケレン装置１は、ローラーブラシ（ケレンローラー５５）を備えていてもよい。上述した図４に示すように、ケレンローラー５５は、格納容器３５内に取り付けられている。ケレンローラー５５は、第１ハンガーロープ１３－１に接して回転することにより、第１ハンガーロープ１３－１をケレンする。ケレン装置１は、ケレンローラー５５を備えることにより、照射部５１によるレーザーケレンに加えて、ケレンローラー５５による物理的（機械的）ケレンを行うことができる。したがって、ケレン装置１によれば、ケレン作業の作業効率を高めることができる。

【0051】

また、ケレン装置１は、負圧によって格納容器３５内の塵埃を吸引する吸引部５２を備えていてもよい。この変形例の場合、ケレン装置１は、上述した図４に示すように、第２格納容器３５－２側に、貯留部５３および負圧発生部５４を備え、第１格納容器３５－１と、第２格納容器３５－２との間を接続する吸引ホース５３Ａを備える。
負圧発生部５４は、負圧を発生させることで、吸引力を生み出す。吸引部５２は、例えば、第１格納容器３５－１内に開口する吸引口であって、格納容器３５内の塵埃を吸引する。貯留部５３は、吸引部５２から吸引された塵埃を貯留する。貯留部５３に貯留された塵埃は、支持枠部２０が定着部１５付近まで下げられた際に、回収される。

【0052】

このように構成されたケレン装置１によれば、ケレン作業でハンガーロープ１３から除去された錆などの塵埃を、作業中に吸引することができる。このため、ケレン装置１によれば、ケレン作業中に上空で塵埃が舞ってしまうことを抑止でき、環境負荷を低減することができる。
また、このように構成されたケレン装置１によれば、照射部５１を備えない側の格納容器３５の空きスペースを有効活用することができる。また、このように構成されたケレン装置１によれば、第１格納容器３５－１と第２格納容器３５－２との重量バランスを均衡させることで、支持枠部２０の水平維持を容易にすることができる。

【0053】

また、ケレン装置１は、ウエイト取付部（不図示）を備えていてもよい。ウエイト取付部は、支持枠部２０は、ハンガーロープ１３の断面周方向のうち、少なくとも６方向にカウンターウエイト（不図示）を取り付け可能である。上述したように、第１格納容器３５－１は照射方向調整部（照射方向調整ピン６６およびピン挿入穴３５Ｂ）を備えており、第１ハンガーロープ１３－１の断面周方向において、照射部５１が照射する方向を調整可能である。つまり、第１格納容器３５－１は、第１ハンガーロープ１３－１に対する照射部５１の取り付け方向が変化する。このため、照射部５１の取り付け方向によっては、ハンガーロープ１３に対するケレン装置１の重心位置がずれて、支持枠部２０を水平に維持することが困難になる場合がある。
上述のようにウエイト取付部を備えるケレン装置１によれば、ハンガーロープ１３に対して、照射部５１の取り付け方向とは反対側にカウンターウエイトを取り付けることで、ケレン装置１の重心位置を調整することができる。したがって、ウエイト取付部を備えるケレン装置１によれば、支持枠部２０を水平に維持することを容易することができる。

【0054】

［変形例２］
なお、ケレン装置１は、格納容器３５（格納容器３５－１ａ）を第１ハンガーロープ１３－１の断面周方向に回転させる回転駆動部７２を備えていてもよい。

【0055】

図１１は、変形例のケレン装置１を上面視した構成の一例を示す図である。
図１２は、変形例の格納容器３５－１ａを側面視した場合の内部構成の一例を示す図である。

【0056】

具体的には、ケレン装置１は、回転機構７０を備えている。回転機構７０は、固定歯車７１と、回転駆動部７２と、案内輪７３とを備えている。
固定歯車７１は、第１ハンガーロープ１３－１側の支持枠部２０に固定された歯車である。固定歯車７１は、その中心軸の位置が、第１ハンガーロープ１３－１の位置に配置される。
回転駆動部７２は、格納容器３５－１ａに固定されており、固定歯車７１と噛み合うピニオンギア（不図示）と、ピニオンギアを回転させるモータ（不図示）とを備えている。回転駆動部７２は、モータを回転駆動することによりピニオンギアを回転させる。ピニオンギアが回転すると、格納容器３５－１ａは、ピニオンギアに噛み合っている固定歯車７１の外周部を、図示する時計回り方向ＣＷ（あるいは反時計回り方向ＣＣＷ）に回転する。
案内輪７３は、格納容器３５－１ａを保持する部材に固定されており、格納容器３５－１ａの移動方向が、固定歯車７１の中心軸を回転中心にして、固定歯車７１の周方向に回転するように案内する。例えば、案内輪７３は、固定歯車７１の中心軸を中心として周方向に１２０度ずつ離れた位置（つまり、正三角形の頂点の位置）に配置される。

【0057】

回転駆動部７２は、遠隔操作によってモータを回転させることにより、格納容器３５－１ａを第１ハンガーロープ１３－１の周方向に回転させてもよい。
また、回転駆動部７２は、コンピュータ装置（不図示）によって、ケレン装置１の上昇速度あるいは下降速度に応じた回転角速度で、格納容器３５－１ａを第１ハンガーロープ１３－１の周方向に回転させてもよい。

【0058】

上述の変形例２のように構成したケレン装置１によれば、照射部５１ａが照射するレーザー光の照射方向を、第１ハンガーロープ１３－１の断面周方向の任意の方向に設定することができる。
また、上述のように構成したケレン装置１によれば、レーザー光の照射方向を、回転機構７０を遠隔操作する（あるいは、自律動作させる）ことにより、変更することができる。このため、ケレン装置１がハンガーロープ１３を上下方向に移動しながらレーザー光の照射方向を変更したり、ケレン装置１が高所にある場合にレーザー光の照射方向を変更したりすることができる。

【0059】

以上、本発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。また、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した各実施形態を適宜組み合わせることができる。

【0060】

なお、上述の各装置は内部にコンピュータを有している。そして、上述した各装置の各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。

【0061】

また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。
さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

【符号の説明】

【0062】

１…ケレン装置、１０…主塔、１１…アンカレイジ、１２…メインケーブル、１３…ハンガーロープ、１３－１…第１ハンガーロープ、１３－２…第２ハンガーロープ、１４…橋桁、１５…定着部、２０…支持枠部、２１…吊り上げ装置、２３…ウインチワイヤ、２４…滑車、２５…ブーム、２６…ウインチ、３５…格納容器、３５－１…第１格納容器、３５－２…第２格納容器、５１…照射部、５１－１…照射軸、５２…吸引部、５３…貯留部、５４…負圧発生部、５５…ケレンローラー、６１…レーザー光源装置、６２…レーザー光の軌跡、６３…谷部、６４…照射範囲、６５…照射角度調整ネジ、６６…照射方向調整ピン、６７…光ファイバー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】