特開 2024-153754 ストックリールからタイヤ部品を巻き戻すための巻き戻しシステム、アセンブリ、および方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024153754

(43)【公開日】2024-10-29

(54)【発明の名称】ストックリールからタイヤ部品を巻き戻すための巻き戻しシステム、アセンブリ、および方法

(51)【国際特許分類】

   B29D 30/38 20060101AFI20241022BHJP

   B65H 23/14 20060101ALI20241022BHJP

【ＦＩ】

B29D30/38

B65H23/14

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024120365

(22)【出願日】2024-07-25

(62)【分割の表示】P 2022552557の分割

【原出願日】2022-05-09

(31)【優先権主張番号】2028312

(32)【優先日】2021-05-27

(33)【優先権主張国・地域又は機関】NL

(31)【優先権主張番号】2028310

(32)【優先日】2021-05-27

(33)【優先権主張国・地域又は機関】NL

(71)【出願人】

【識別番号】595090635

【氏名又は名称】ヴェーエムイー ホーランド ベー． ヴェー．

【氏名又は名称原語表記】ＶＭＩ ＨＯＬＬＡＮＤ Ｂ． Ｖ．

(74)【代理人】

【識別番号】100116850

【弁理士】

【氏名又は名称】廣瀬 隆行

(72)【発明者】

【氏名】ルーベン ヴィザー

(72)【発明者】

【氏名】アントニー スロッツ

(72)【発明者】

【氏名】ヘルマン セバスチャン スカーペンヒゼン

(57)【要約】      （修正有）

【課題】タイヤ部品、特にブレーカプライをストックリールから巻き戻し、次にタイヤの製造に使用されるために前記タイヤ部品を供給コンベヤ上に出力するための巻き戻しシステム、アセンブリ、および方法を提供する。
【解決手段】巻き戻しシステム３は、リールステーション２０と、出力コンベヤ３４と、リールステーション２０から出力コンベヤ３４にタイヤ部品９の先端を移送するための移送デバイス４とを備え、移送デバイス４は、ピックアップ位置と解放位置との間で誘導経路Ｓに沿って移動可能な保持部材４０を備え、保持部材４０は、タイヤ部品９の先端を解放可能に保持するための保持面を備え、移送デバイス４は、誘導経路Ｓに沿って保持部材４０を移動させるために反転軸の周りを回転可能なアーム１２をさらに備え、保持部材４０は、アーム１２に対して反転軸に垂直な延在方向に移動可能である。
【選択図】図１Ａ－Ｂ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ストックリール上に、タイヤ部品を巻き取り方向に巻き取るための巻き取りシステムであって、
前記巻き取りシステムは、前記ストックリールを受け入れるように構成されたリールステーションを備え、前記リールステーションは前記タイヤ部品を誘導するための複数の誘導ロールを備え、
前記巻き取りシステムは、しわ防止ロールと、前記リールステーションの前記複数の誘導ロールのうちの一つと対向する作動位置と前記複数の誘導ロールのうちの一つから離間した非作動位置との間を前記しわ防止ロールを移動させるためのしわ防止駆動装置と、をさらに備える、
巻き取りシステム。

【請求項2】

前記巻き取りシステムが、前記タイヤ部品を前記ストックリールから巻き戻し、前記タイヤ部品を搬送方向に出力するための巻き戻しシステムであり、
前記巻き戻しシステムが、前記タイヤ部品を前記搬送方向に搬送するための出力コンベヤをさらに備え、
前記出力コンベヤは前記搬送方向に平行な支持平面で延在する搬送面を備え、
前記搬送面は、前記ストックリールから前記タイヤ部品を受け取り、前記支持平面の第１の側で前記タイヤ部品を支持するように構成されている、
請求項１に記載の巻き取りシステム。

【請求項3】

前記出力コンベヤは、前記リールステーションの上方に少なくとも部分的に延在している、請求項２に記載の巻き取りシステム。

【請求項4】

前記巻き取りシステムは、前記タイヤ部品の先端を前記リールステーションから前記出力コンベヤに移送するための移送デバイスをさらに備え、
前記搬送面が、前記移送デバイスから前記タイヤ部品を受け取り、前記支持平面の前記第１の側で前記タイヤ部品を支持するように構成され、
前記移送デバイスが、前記リールステーションから前記タイヤ部品の前記先端をピックアップするための前記支持平面の前記第１の側とは反対側の前記支持平面の第２の側におけるピックアップ位置と、前記タイヤ部品の前記先端を前記出力コンベヤの前記搬送面上に配置するための前記支持平面の前記第１の側における解放位置との間で誘導経路に沿って移動可能な保持部材を備える、
請求項２に記載の巻き取りシステム。

【請求項5】

前記しわ防止駆動装置は、前記ピックアップ位置と前記ストックリールとの間で前記しわ防止ロールを前記タイヤ部品に押し付けるために配置される、請求項４に記載の巻き取りシステム。

【請求項6】

前記複数の誘導ロールは、前記タイヤ部品の前記先端を前記ピックアップ位置に向かって誘導するように配置され、前記しわ防止ロールが、前記複数の誘導ロールのうちの１つの誘導ロールと協働するように構成される、請求項４に記載の巻き取りシステム

【請求項7】

請求項１に記載の巻き取りシステムを使用して、タイヤ部品をストックリールに巻き取る方法であって、
前記タイヤ部品が前記搬送方向とは反対の巻き上げ方向で前記ストックリールに巻き上げられるときに、前記ピックアップ位置と前記ストックリールとの間で前記しわ防止ロールを前記タイヤ部品に押し付けるステップを含む、方法。

【請求項8】

前記巻き取りシステムが巻き戻しシステムであり、
前記巻き戻しシステムが、前記ストックリールを受け入れるように構成されたリールステーションと、前記タイヤ部品を前記搬送方向に搬送するための出力コンベヤと、前記タイヤ部品の先端を前記リールステーションから前記出力コンベヤに移送するための移送デバイスとを備え、
前記出力コンベヤは、前記リールステーションの上方に少なくとも部分的に延在し、
前記タイヤ部品の先端を、前記出力コンベヤにおける前記解放位置から前記リールステーションにおける前記ピックアップ位置に戻すステップをさらに含む、
請求項７に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、タイヤ部品、特にブレーカプライをストックリールから巻き戻し、次にタイヤの製造に使用されるために前記タイヤ部品を供給コンベヤ上に出力するための巻き戻しシステム、アセンブリ、および方法に関する。

【背景技術】

【0002】

既知の巻き戻しシステムは、ある長さのタイヤ部品を保持するストックリールを有するカートリッジを受け入れるように構成される。このカートリッジは、通常、タイヤ部品が出力コンベヤと一致する方向にカートリッジを出るように巻き戻しシステム内で構成される。ストックリールが使い果たされると、巻き戻しシステムは一時的に停止し、カートリッジはオペレータによって手動でフルカートリッジに交換される。次いで、新しいカートリッジからのタイヤ部品の先端は、タイヤ部品が次にタイヤの下流製造に使用されることを可能にするために、出力コンベヤ上に手動で配置される。新しいカートリッジからのタイヤ部品の先端は、出力コンベヤ上の以前に供給されたタイヤ部品の後端に接合され、その結果、前記後端によって引き込むことができる。

【発明の概要】

【0003】

既知の巻き戻しシステムの欠点は、オペレータが新しいストックリールから出力コンベヤにタイヤ部品の先端を手動で移送しなければならないことである。この期間中、新しいストックリールからのタイヤ部品の先端が先行するタイヤ部品の後端に接合される必要があるので、タイヤ部品の残りの長さの送り込みは不可能である。

【0004】

さらに、手動ステップは、特にタイヤ部品がスチールコードなどの鋭利な要素を含むときは、巻き戻しシステムの近くのオペレータの存在を必要とし、潜在的に危険な作業である。

【0005】

既知の巻き戻しシステムは、出力コンベヤと一致する方向にストックリールからタイヤ部品を巻き戻す。結果として、これは、工場のフロアにおける巻き戻しシステムの大きい設置面積をもたらす。この影響は、カセットを交換するプロセス中にタイヤ部品の先端を移送するために、オペレータが巻き戻しシステムに物理的にアクセスすることを可能にするための装置内の追加の空間に対する必要性によってさらに拡大される。

【0006】

本発明の目的は、ストックリールからタイヤ部品を巻き戻すための巻き戻しシステム、アセンブリ、および方法を提供することであり、前述の欠点のうちの少なくとも１つを低減することができる。

【0007】

第１の態様によれば、本発明は、ストックリールからタイヤ部品を巻き戻し、前記タイヤ部品を搬送方向に出力するための巻き戻しシステムを提供し、巻き戻しシステムは、ストックリールを受け入れるように構成されたリールステーションと、タイヤ部品を搬送方向に搬送するための出力コンベヤと、タイヤ部品の先端をリールステーションから前記出力コンベヤに移送するための移送デバイスとを備え、出力コンベヤは、リールステーションの上方に少なくとも部分的に延在し、搬送方向に平行な支持平面内で延在する搬送面を備え、前記搬送面は、移送デバイスからタイヤ部品を受け取り、支持平面の第１の側で前記タイヤ部品を支持するように構成され、移送デバイスは、リールステーションからタイヤ部品の先端をピックアップするための支持平面の第１の側とは反対側の支持平面の第２の側におけるピックアップ位置と、タイヤ部品の先端を出力コンベヤの搬送面上に配置するための支持平面の第１の側における解放位置との間で誘導経路に沿って移動可能な保持部材を備え、保持部材は、タイヤ部品の先端を前記保持部材に解放可能に保持するための保持面を備え、解放位置において、保持面は、前記支持平面の第１の側で支持平面に面しており、保持面は、支持平面に平行で搬送方向に垂直な反転軸を中心として少なくとも９０度のオフセット角度にわたって解放位置とピックアップ位置との間でオフセットされ、移送デバイスは、誘導経路に沿って保持部材を移動させるために反転軸の周りを回転可能なアームをさらに備え、保持部材は、反転軸に垂直な延在方向のアームに対して移動可能である。

【0008】

移送デバイスによってリールステーションから出力コンベヤにタイヤ部品の先端を移送することにより、タイヤ部品の先端の手動の取り扱いおよび再配置を排除することができる。結果として、ストックリールから出力コンベヤ上に先端をピックアップし配置するプロセスは、完全に自動化することができ、オペレータによる介入をもはや必要としない。さらに、解放位置とピックアップ位置との間のオフセットのために、タイヤ部品がリールステーションを出る方向は、出力コンベヤと一致する必要はなく、少なくとも部分的に出力コンベヤの下に配置することができる。

【0009】

さらに、先端の自動移送のために、オペレータの物理的アクセスのための巻き戻しシステム内の追加の空間は必要とされない。結果として、前述の２つの効果は、巻き戻しシステムの設置面積に対する相乗的な削減効果をもたらすことができる。

【0010】

保持部材が延在方向に移動可能であるため、保持部材は、アームに対する保持部材の移動の範囲内で、非円形部分、または円形部分と非円形部分の組合せを含む誘導経路を辿ることができる。保持部材は、例えば、解放位置を越えてある距離の間搬送方向に平行な方向にタイヤ部品とともに移動することができる。言い換えれば、保持部材は、好ましくは前記出力コンベヤと同じ速度で、搬送方向に出力コンベヤに沿って移動することができる。したがって、前記保持部材は、前記先端が出力コンベヤによって搬送方向に搬送されているときに、タイヤ部品の先端を保持し続けることができる。詳細には、保持部材は、摩擦のみによってタイヤ部品を出力コンベヤに保持するのに十分な長さのタイヤ部品が前記出力コンベヤ上に配置されるまで、タイヤ部品を出力コンベヤ上に誘導することができる。

【0011】

好ましくは、アームは、保持部材の補間的な要素を摺動可能に受け入れるために、延在方向に延在する誘導要素を設けられる。

【0012】

より好ましくは、誘導要素はスロットである。

【0013】

別の実施形態では、保持面は、ピックアップ位置において、前記支持平面の第２の側で支持平面から外方に面する。したがって、保持面の向き、およびその結果保持面に保持された先端は、オペレータの介入なしに、前記支持平面の第２の側で支持平面から外方に面する最初の向きから、前記支持平面の第１の側から支持平面に面する最後の向きに、完全に反転またはほぼ完全に反転することができる。したがって、リールステーションは、出力コンベヤの下にコンパクトに取り付けることができ、巻き戻しシステムの設置面積がさらに削減される。

【0014】

別の実施形態では、巻き戻しシステムは、リールステーションにストックリールをさらに備え、ストックリールはストックリール軸を中心に回転可能であり、保持部材の保持面は、保持部材がピックアップ位置にあるときはストックリール軸から外方を向き、保持部材が解放位置にあるときはストックリール軸に向いている。したがって、タイヤ部品の先端の向きは、最初の向きに対して反転または上下逆に配置することができる。

【0015】

別の実施形態では、保持部材は、反転軸の周りを回転するように構成される。別の実施形態では、誘導経路は、半円形または実質的に半円形の軌道を含む。特に半円形軌道を辿る回転は、すなわちタイヤ部品を損傷させることなく、先端の向きを徐々に反転させる方法であり得る。半円形軌道は、好都合なことに、出力コンベヤの端部の周りに配置されて、支持平面の第２の側のピックアップ位置から支持平面の第１の側の解放位置に向かって、かつ／またはその中に先端を移動させることができる。

【0016】

別の実施形態では、保持部材は、反転軸から離間した位置でアームに接続され、保持部材はアームの周りを旋回するように構成される。したがって、保持部材は、誘導経路に沿って移動しながら、タイヤ部品をピックアップまたは解放するための最良の向きをとるようにアームに対して自動的に旋回することができる。

【0017】

さらなる実施形態では、支持平面は、前記支持平面に垂直な方向に反転軸に対して第１の半径で延在し、半円形軌道は、第１の半径よりも大きい第２の半径を有する。したがって、保持部材は、前記支持平面の第１の側から前記搬送面に向かって移動する前に、半円形軌道に沿って、前記支持平面の第１の側の搬送面の上方の位置、搬送面から離れた位置、および／または搬送面から離間した位置に移動することができる。詳細には、保持部材は、出力コンベヤの端部の周りで隙間を伴って搬送面の上方の前記位置に、かつ／または搬送面から離れるように移動することができる。

【0018】

さらなる実施形態では、移送デバイスは、誘導経路の半円形軌道と少なくとも部分的に同心の誘導トラックをさらに備え、保持部材は、前記誘導トラックに沿って移動するように構成される。誘導トラックは、保持部材が意図された誘導経路を辿ることをさらに保証することができる。

【0019】

別の実施形態では、保持部材は、保持面を画定する保持体と、タイヤ部品の先端を保持面で前記保持体に保持するための１つまたは複数の保持要素とを備える。好ましくは、１つまたは複数の保持要素は磁石を含む。より好ましくは、保持部材は、１つまたは複数の保持要素を保持面に向かってまたは保持面から離れるように移動させるためのアクチュエータを備える。磁石は、金属コードでコード補強されたタイヤ部品、すなわちブレーカプライを磁気的に引き付けることができる。磁石を物理的に保持面に向かってまたは保持面から離れるように移動させることにより、磁力を調整してタイヤ部品を保持部材から選択的に保持または解放することができる。したがって、磁石は永久磁石であり得る。

【0020】

別の実施形態では、保持部材は、前記保持部材が前記先端を解放したときに出力コンベヤの支持面上のタイヤ部品の先端を押し下げるための押圧部材をさらに備える。したがって、タイヤ部品の先端は、前記先端を保持面から解放するときに、出力コンベヤの支持面にしっかりと保持することができる。したがって、重力の影響下で先端がリールステーションに向かって後方に滑ることを防止することができる。したがって、以前に供給されたタイヤ部品の後端に先端を接合する必要はない。これは、同時に新しいタイヤ部品が供給のために準備されている間に、以前に供給されたタイヤ部品の供給を完了することができることを意味する。したがって、タイヤ成形ドラムへのタイヤ部品の供給をより一定にすることができ、かつ／またはタイヤ部品サービサのダウンタイムを低減することができる。

【0021】

本発明の第１の態様による巻き戻しシステムの、単独で適用することもできる別の実施形態では、巻き戻しシステムは、しわ防止ロールと、ピックアップ位置とストックリールとの間でしわ防止ロールをタイヤ部品に押し付けるためのしわ防止駆動装置とをさらに備える。しわ防止ロールは、前記タイヤ部品が搬送方向とは反対の巻き取り方向にストックリールに巻き戻されるときに、タイヤ部品のしわを低減または解消するために使用することができる。したがって、タイヤ部品は、ストックリール上により均一に集めることができる。

【0022】

好ましくは、リールステーションは、タイヤ部品の先端をピックアップ位置に向かって誘導するための１つまたは複数の誘導ロールを備え、しわ防止ロールは、１つまたは複数の誘導ロールのうちの１つの誘導ロールと協働するように構成される。したがって、しわ防止ロールおよび前記１つの誘導ロールは、一緒に一組のニッピングローラを形成して、タイヤ部品の任意のしわを押圧し、滑らかにし、かつ／または平らにすることができる。あるいは、しわ防止ロールは、誘導ロールの間の位置、例えば、タイヤ部品がライナによって支持される位置で、タイヤ部品を押圧することができる。

【0023】

第２の態様によれば、本発明は、第１の巻き戻しシステムとして本発明の第１の態様による巻き戻しシステムを備え、第２の巻き戻しシステムとして本発明の第１の態様による巻き戻しシステムをさらに備えるアセンブリを提供する。

【0024】

巻き戻しシステムは、タイヤ部品を交互に供給することができ、それによって供給の中断が最小化される。詳細には、１つの巻き戻しステーションのストックリールは、他の巻き戻しステーションが動作している間に交換することができる。

【0025】

第３の態様によれば、本発明は、巻き戻しシステムを使用してストックリールからタイヤ部品を巻き戻し、前記タイヤ部品を搬送方向に出力するための方法を提供し、巻き戻しシステムは、ストックリールを受け入れるように構成されたリールステーションと、搬送方向にタイヤ部品を搬送するための出力コンベヤとを備え、出力コンベヤは、リールステーションの上方に少なくとも部分的に延在し、搬送方向に平行な支持平面内で延在する搬送面を備え、巻き戻しシステムは移送デバイスをさらに備え、方法は、
－移送デバイスを使用して、リールステーションにおけるピックアップ位置から出力コンベヤにおける解放位置にタイヤ部品の先端を移送するステップと、
－支持平面に平行で搬送方向に垂直な反転軸を中心にして少なくとも９０度にわたって、ピックアップ位置と解放位置との間でタイヤ部品の先端の向きをオフセットするステップと
を含む。

【0026】

好ましくは、または言い換えれば、方法は、ピックアップ位置と解放位置との間でタイヤ部品の向きをオフセットするステップの間に先端を反転させるステップを含む。

【0027】

さらなる実施形態では、方法は、
－タイヤ部品、特にタイヤ部品の先端を、出力コンベヤにおける解放位置からリールステーションにおけるピックアップ位置に戻すステップをさらに含む。タイヤ部品の少なくとも一部、特にタイヤ部品の先端をリールステーションに向かって戻すことは、タイヤ部品の未使用の長さが出力コンベヤ上に残っているとき、例えば新しいバッチに切り替えるときに有用であり得る。したがって、未使用の長さをリールステーションに集めて、新しいバッチのために出力コンベヤをきれいにすることができる。集め直された未使用の長さを別のバッチに使用することができる。

【0028】

好ましくは、方法は、
－リールステーションにしわ防止ロールを設けるステップと、
－タイヤ部品が搬送方向とは反対の巻き上げ方向のストックリールに巻き戻されるときに、ピックアップ位置とストックリールとの間でしわ防止ロールをタイヤ部品に押し付けるステップと
をさらに含む。

【0029】

本明細書に記載および図示された様々な態様および特徴は、可能な限り個別に適用することができる。これらの個別の態様、詳細には、添付の従属請求項に記載される態様および特徴は、分割特許出願の対象とすることができる。

【0030】

本発明は、添付の概略図に示された例示的な実施形態に基づいて明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0031】

【図1A】本発明の第１の例示的な実施形態による第１の巻き戻しシステムおよび第２の巻き戻しシステムを有し、ストックリールから出力コンベヤに第１の巻き戻しシステムまたは第２の巻き戻しシステムからのタイヤ部品を交互に巻き戻し移送するプロセスの間のアセンブリの側面図である。

【図1B】本発明の第１の例示的な実施形態による第１の巻き戻しシステムおよび第２の巻き戻しシステムを有し、ストックリールから出力コンベヤに第１の巻き戻しシステムまたは第２の巻き戻しシステムからのタイヤ部品を交互に巻き戻し移送するプロセスの間のアセンブリの側面図である。

【図1C】本発明の第１の例示的な実施形態による第１の巻き戻しシステムおよび第２の巻き戻しシステムを有し、ストックリールから出力コンベヤに第１の巻き戻しシステムまたは第２の巻き戻しシステムからのタイヤ部品を交互に巻き戻し移送するプロセスの間のアセンブリの側面図である。

【図1D】本発明の第１の例示的な実施形態による第１の巻き戻しシステムおよび第２の巻き戻しシステムを有し、ストックリールから出力コンベヤに第１の巻き戻しシステムまたは第２の巻き戻しシステムからのタイヤ部品を交互に巻き戻し移送するプロセスの間のアセンブリの側面図である。

【図1E】本発明の第１の例示的な実施形態による第１の巻き戻しシステムおよび第２の巻き戻しシステムを有し、ストックリールから出力コンベヤに第１の巻き戻しシステムまたは第２の巻き戻しシステムからのタイヤ部品を交互に巻き戻し移送するプロセスの間のアセンブリの側面図である。

【図1F】本発明の第１の例示的な実施形態による第１の巻き戻しシステムおよび第２の巻き戻しシステムを有し、ストックリールから出力コンベヤに第１の巻き戻しシステムまたは第２の巻き戻しシステムからのタイヤ部品を交互に巻き戻し移送するプロセスの間のアセンブリの側面図である。

【図2A】第１のリールステーションまたは第２のリールステーションから出力コンベヤにタイヤ部品を交互に巻き戻し移送するプロセスの間の、本発明の第２の例示的な実施形態による代替の巻き戻しシステムの側面図である。

【図2B】第１のリールステーションまたは第２のリールステーションから出力コンベヤにタイヤ部品を交互に巻き戻し移送するプロセスの間の、本発明の第２の例示的な実施形態による代替の巻き戻しシステムの側面図である。

【図2C】第１のリールステーションまたは第２のリールステーションから出力コンベヤにタイヤ部品を交互に巻き戻し移送するプロセスの間の、本発明の第２の例示的な実施形態による代替の巻き戻しシステムの側面図である。

【図2D】第１のリールステーションまたは第２のリールステーションから出力コンベヤにタイヤ部品を交互に巻き戻し移送するプロセスの間の、本発明の第２の例示的な実施形態による代替の巻き戻しシステムの側面図である。

【図3A】その動作の異なる段階中にタイヤ部品の先端をピックアップし、移送し、置くように構成された保持部材の側面図である。

【図3B】その動作の異なる段階中にタイヤ部品の先端をピックアップし、移送し、置くように構成された保持部材の側面図である。

【図3C】その動作の異なる段階中にタイヤ部品の先端をピックアップし、移送し、置くように構成された保持部材の側面図である。

【図3D】その動作の異なる段階中にタイヤ部品の先端をピックアップし、移送し、置くように構成された保持部材の側面図である。

【図3E】その動作の異なる段階中にタイヤ部品の先端をピックアップし、移送し、置くように構成された保持部材の側面図である。

【図4】本発明の第３の例示的な実施形態による、代替の巻き戻しシステムの側面図である。

【図5A】本発明の第４の例示的な実施形態による、さらなる代替の巻き戻しシステムの側面図である。

【図5B】本発明の第４の例示的な実施形態による、さらなる代替の巻き戻しシステムの側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0032】

図１Ａ～図１Ｆは、本発明の第１の例示的な実施形態による、タイヤの製造、すなわちタイヤ成形ドラム（図示せず）に使用されるタイヤ部品９、特にブレーカプライなどのコード補強タイヤ部品を巻き戻すためのアセンブリ１を示す。

【0033】

アセンブリ１は、第１の送り込みまたは巻き戻しシステム２と、第２の送り込みまたは巻き戻しシステム３とを備える。第１の巻き戻しシステム２は第１のリールステーション２０を備え、第２の巻き戻しシステム３は第２のリールステーション３０を備える。各リールステーション２０、３０は、ストックリール２１、３１、ライナリール２２、２３、および巻き戻されているときにタイヤ部品９からライナを剥がすためのピーラ２３、３３のそれぞれのセットを受け入れるように構成される。ストックリール２１、３１、ライナリール２２、３２、およびピーラ２３、３３は、好ましくは、カートリッジまたはカセットの一部として形成され、単一のユニットとして容易にリールステーション２０、３０から取り外すか、またはリールステーション２０、３０に挿入することができる。

【0034】

第１の巻き戻しシステム２および第２の巻き戻しシステム３は、各々それぞれのリールステーション２０、３０の上方に延在する出力コンベヤ２４、３４をさらに備える。言い換えれば、リールステーション２０、３０は、それぞれの出力コンベヤ２４、３４の下に少なくとも部分的に配置される。第１の巻き戻しシステム２および第２の巻き戻しシステム３は、タイヤ成形ドラムに向かって搬送方向Ｔに出力するために、それぞれのストックリール２１、３１からそれぞれの出力コンベヤ２４、３４に連続する長さのタイヤ部品９を交互に供給するように構成される。

【0035】

アセンブリ１は、第１の巻き戻しシステム２の出力コンベヤ２４からタイヤ部品９をピックアップし、前記ピックアップされたタイヤ部品９を第２の巻き戻しシステム３の出力コンベヤ３４上に配置するためのピックアンドプレース部材１０と、搬送方向Ｔの第２の巻き戻しシステム３の下流の、またはタイヤ成形ドラム上に直接配置されたさらなるコンベヤとを備える。この例では、アセンブリ１は、ピックアンドプレース部材１０の移動を駆動するためのピックアンドプレース駆動装置１１、好ましくはＸＹ駆動装置を備える。アセンブリ１は、第２の巻き戻しシステム３に、またはその下流にカッタ１２をさらに備え、カッタ１２は、タイヤの製造のためにタイヤ部品９の長さを調整した部品を製造するために、タイヤ部品９を複数のセクションに切断するように構成される。

【0036】

タイヤ部品９は、下流のタイヤ製造プロセスへのタイヤ部品９の実質的に連続する供給を維持するために、第１の巻き戻しシステム２または第２の巻き戻しシステム３から交互に巻き戻すことができる。

【0037】

出力コンベヤ２４、３４は、ベルトコンベヤ、ローラコンベヤ、または任意の他の適切なタイプのコンベヤであってもよい。第１の巻き戻しシステム２の出力コンベヤ２４は、第２の巻き戻しシステム３の出力コンベヤ３４と一直線上に配向され、両方とも移送方向Ｔと一直線上にある。各出力コンベヤ２４、３４は、タイヤ部品９を支持するための搬送面２５、３５を有する。搬送面２５、３５は、支持平面Ｐ内で延在する。

【0038】

この例示的な実施形態では、第２の巻き戻しシステム３は、第１の巻き戻しシステム２と同様であるように示されているが、第２の巻き戻しシステム３は、第１の巻き戻しシステム２とは異なる要素を含むことができることを理解されたい。

【0039】

ここで、本発明は、第１の巻き戻しシステム２のみを参照してさらに詳細に説明される。当業者であれば、以下に記載される特徴および機能は、必要な変更を加えて、第２の巻き戻しシステム３に適用される。

【0040】

図１Ａは、リールステーション２０内の完全に充填されたストックリール２１を有する第１の巻き戻しシステム２を示す。ストックリール２１は、ストックリール軸Ａ１の周りを回転可能である。リールステーション２０は、ストックリール２１の回転を駆動するためのモータ（図示せず）を備えてもよい。ストックリール２１からやって来るタイヤ部品９は、タイヤ部品９からライナを分離するためにピーラユニット２３を通って渡される。ライナは、ライナリール２２に巻き取られる。タイヤ部品９は、出力コンベヤ２４に向かって移送するためにピックアップされる準備ができている先端ＬＥを有する。

【0041】

第１の巻き戻しシステム２は、タイヤ部品９の先端ＬＥをリールステーション２０から出力コンベヤ２４の搬送面２５に搬入または移送するように構成された送り込みデバイスまたは移送デバイス４を備える。移送デバイス４は、前述の移送の間にタイヤ部品９の先端ＬＥを保持するための保持部材４０を備える。保持部材４０およびその動作は、図３Ａ～図３Ｅにより詳細に示されている。

【0042】

図３Ａに示されたように、保持部材４０は、タイヤ部品９の先端ＬＥを係合および／または保持するための保持面Ｒを形成または画定する保持体４１を備える。この例では、保持体４１は、保持要素４２を収容するために中空である。保持要素４２は、タイヤ部品９を係合し、かつ／または引き付けるように構成され、それによって前記タイヤ部品９が保持体４１に保持される。この例における保持部材４０は、タイヤ部品９内の金属コードを磁気的に引き付ける磁石の形態の保持要素４２を備える。保持要素４２は、図３Ｂに示されたように保持面Ｒに向かって、かつ／または図３Ａおよび図３Ｃ～図３Ｅに示されたように保持面Ｒから離れて物理的に移動する永久磁石であってもよい。保持要素４２は、能動的に、すなわちピストンなどのアクチュエータ４３によって移動させられてもよい。あるいは、切り替え可能な電磁石が設けられてもよい。またさらなる代替の実施形態では、タイヤ部品９を真空または針で保持する１つまたは複数の保持要素が設けられてもよい。

【0043】

保持部材４０は、任意選択で、タイヤ部品９が出力コンベヤ２４の搬送面２５上に移送されたときに、図３Ｃおよび図３Ｄに示されたように、タイヤ部品９を押し下げるための押圧要素４４、この例では押圧ローラを備えてもよい。

【0044】

図３Ａ～図３Ｅは、保持部材４０を操作する可能なシーケンスを示す。図３Ａは、保持体４１が保持平面Ｒでタイヤ部品９と接触している状況を示し、すなわち、図１Ａに示された状況に対応する。ここで、保持要素４２は、図３Ｂに示されたように、すなわち、磁石を保持面Ｒに向かって移動させることによって作動してもよい。図３Ｃは、タイヤ部品９が出力コンベヤ２４上に移送されたときの図１Ｂに示された状況に対応する。ここで、保持要素４２は、すなわち、磁石を保持面Ｒから離れるように移動させることによって停止してもよい。押圧部材４４は、タイヤ部品が後方にスリップすることを防止するために、タイヤ部品９と依然として押圧接触していてもよい。図３Ｄは、押圧部材４４が依然としてタイヤ部品９を押圧している間に、保持体４１がすでにタイヤ部品９から離れて移動している任意選択の状況を示す。図３Ｅは、保持部材４０がタイヤ部品９を完全に解放した状況、すなわち、タイヤ部品９と出力コンベヤ２４との間に後方へのスリップを防止するのに十分な摩擦があるときを示す。

【0045】

図１Ａに示されたように、移送デバイス４は、反転軸Ｉ１の周りで回転可能なアーム４５をさらに備える。反転軸Ｉ１は、支持平面Ｐに平行で搬送方向Ｔに垂直である。アーム１２を反転軸Ｉ１の周りで回転させるために、アーム１２は、好ましくはモータによって駆動される。アーム４５は、図１Ａに示された支持平面Ｐの第２の側におけるピックアップ位置、図１Ｂに示された解放位置、および図１Ｃに示された保持位置の間で、誘導経路Ｓに沿って保持部材４０を移動させるように構成される。誘導経路Ｓは、反転軸Ｉ１を中心として少なくとも部分的に半円形である。解放位置および保持位置は、両方とも支持平面Ｐの第１の側にある。この例では、支持平面Ｐの第１の側は、支持平面Ｐの上方の側である。移送デバイス４は、前記誘導経路Ｓに沿って保持部材４０を誘導するための誘導トラック４６をさらに備える。保持部材４０は、誘導トラック４６と係合するためのカム（図示せず）を設けられてもよい。

【0046】

図４は、巻き戻しシステム２０１を有する代替のアセンブリ２０１を示し、その中で移送デバイス２０４は、その保持部材２４０がアーム２４５に対して反転軸Ｉ１に垂直な延在方向Ｅに移動可能であるという点で、前述された移送デバイス４とは異なる。詳細には、アーム２４５は、保持部材２４０の補間的な要素を摺動可能に受け入れるために、延在方向Ｅに延在する誘導要素、すなわちスロット２４７を設けられる。結果として、保持部材２４０は、少なくとも部分的に非円形の誘導経路Ｓを辿ることができる。保持部材２４０は、例えば、解放位置を越えてある距離の間搬送方向Ｔに平行な方向にタイヤ部品９とともに移動することができる。

【0047】

図１Ａおよび図１Ｂに戻ると、保持部材４０は、反転軸Ｉ１から離間した旋回軸を中心としてアーム４５に対して回転可能であることが示されている。詳細には、旋回軸は誘導経路Ｓに沿って位置する。したがって、保持部材４０は、解放位置および保持位置においてタイヤ部品９を出力コンベヤ２４の搬送面２５に対して最良に位置決めするように、アーム４５に対する向きを適合することができる。そのため、保持面Ｒの向き、したがって保持面Ｒに保持されたタイヤ部品９の先端ＬＥの向きは、図１Ａに示されたように、タイヤ部品９がピックアップ位置において下向きの第１の側９１を有する最初の向きと、タイヤ部品９の前記第１の側９１が上向きの最後の向きとの間で反転することができる。詳細には、保持面Ｒは、支持平面Ｐに平行で搬送方向Ｔに垂直な反転軸Ｉ１を中心に少なくとも９０度にわたって、解放位置とピックアップ位置との間でオフセットまたは回転される。言い換えれば、保持面Ｒの向き、したがって保持面Ｒに保持された先端ＬＥの向きは、反転または上下に転倒させることができる。より重要なことに、タイヤ部品９の出力方向は、リールステーション２０において搬送方向Ｔから離れる方向から、搬送方向Ｔに面する方向または搬送方向Ｔに平行な方向に、反転または方向転換することができる。

【0048】

支持平面Ｐは、前記支持平面Ｐに垂直または直交する方向に反転軸Ｉ１に対して第１の半径で延在する。半円形軌道は、第１の半径よりも大きい第２の半径を有する。したがって、保持部材４０は、前記支持平面Ｐの前記第１の側から前記支持平面Ｐに向かって移動する前に、半円形軌道に沿って、前記支持平面Ｐの第１の側の支持平面Ｐの上方の位置および／または支持平面Ｐから離間した位置に移動することができる。

【0049】

この例示的な実施形態では、タイヤ部品９がストックリール２１の周りに巻き付けられたときに、タイヤ部品９の第１の側９１は、ストックリール軸Ａ１に対して半径方向外側に面し、前記第１の側９１の反対側の第２の側９２は、ストックリール軸Ａ１に対して半径方向内側に面する。ストックリール２１は、反時計回りの方向に巻き戻されているように示されているが、ストックリール２１からのタイヤ部品９の時計回りの巻き戻しまたは反時計回りの巻き戻しに関して優先順位はないことに留意されたい。保持部材４０が、タイヤ部品９の先端ＬＥが保持部材４０に保持された状態で解放位置にあるとき、タイヤ部品９の第１の側９１は支持平面Ｐに面している。ストックリール２１が代わりに時計回りの方向に巻き戻されるとき、タイヤ部品９の第２の側９２は、保持部材４０に取り付けられたタイヤ部品９の先端ＬＥが解放位置にあるとき支持平面Ｐに面している。

【0050】

第２の巻き戻しシステム３は、第１の巻き戻しシステム２の保持部材４０を有する前述された移送デバイス４と同様または同一の保持部材５０を有する移送デバイス５を備える。第２の巻き戻しシステム３の保持部材５０は、第１の巻き戻しシステム２の反転軸Ｉ１に平行な反転軸Ｉ２を中心に回転可能である。

【0051】

図１Ａに示されたように、ピックアンドプレース部材１０は、タイヤ部品９の先端ＬＥを第１の巻き戻しシステム２の出力コンベヤ２４から第２の巻き戻しシステム３の出力コンベヤ３４に移送するように構成される。ピックアンドプレース部材１０は、前述された保持部材４０と同様または同一であってもよい（図３Ａ～図３Ｅを参照）。ピックアンドプレース部材１０は、搬送方向Ｔに平行で支持面Ｐに垂直な移動平面内で移動可能である。詳細には、アセンブリ１は、上述の移動平面内でピックアンドプレース部材１０を移動させるように構成されたピックアンドプレース駆動装置１１、好ましくはＸＹ駆動装置を備える。

【0052】

図５Ａおよび図５Ｂは、前記タイヤ部品９が搬送方向Ｔとは反対の巻き取り方向Ｗにストックリール６上に巻き取られているときに、前記タイヤ部品９のしわを低減または解消するためのしわ防止ロール３０１を有する、本発明の第４の例示的な実施形態による代替の巻き戻しシステム３００を示す。代替の巻き戻しシステム３００は、しわ防止ロール３０１をピックアップ位置とストックリール６との間でタイヤ部品９に移動または押圧するためのしわ防止駆動装置３０２をさらに備える。詳細には、しわ防止駆動装置３０２は、前記しわ防止ロール３０１を、リールステーション１６０の誘導ロール１６１のうちの１つに対向する作動位置と、前記１つの誘導ロール１６１からさらに離間した非作動位置との間を移動させる。作動位置において、しわ防止ロール３０１は、前記１つの誘導ロール１６１と協働して、タイヤ部品９の任意のしわを押圧し、滑らかにし、かつ／または平らにする。ここで、前述されたアセンブリ１を使用してタイヤ部品９を巻き戻すための方法が、図１Ａ～図１Ｆを参照して明らかにされる。

【0053】

図１Ａは、第１の巻き戻しシステム２の保持部材４０が、対応するリールステーション２０のピックアップ位置においてタイヤ部品９の先端ＬＥをピックアップした時点を示す。以前に供給されたタイヤ部品９’の後端ＴＥは、第２の巻き戻しシステム３の出力コンベヤ３４上に見える。この以前に供給されたタイヤ部品９’は、第１の巻き戻しシステム２におけるタイヤ部品９の巻き戻しとは無関係に、タイヤ成形ドラムに向かってさらに搬送されてもよい。

【0054】

図１Ｂは、第１の巻き戻しシステム２の移送デバイス４が、タイヤ部品９の先端ＬＥが保持部材４０に保持された状態で、第１の巻き戻しシステム２の出力コンベヤ２４の搬送面２５の真上の支持平面Ｐの第１の側の解放位置に保持部材４０を移動させた状況を示す。解放位置において、タイヤ部品９は、搬送面２５に接触して配置または配設される。タイヤ部品の第１の側９１は、搬送面２５に面し、タイヤ部品９の先端ＬＥは、ここで、搬送方向Ｔと一致するか、または平行な方向を指している。

【0055】

図１Ｃは、保持位置にある保持部材４０を示し、保持位置では、保持部材４０の押圧要素４４は、出力コンベヤ２４の搬送面２５上でタイヤ部品９を押し下げる。これにより、タイヤ部品９の先端が出力コンベヤ２４と接触したままであり、出力コンベヤ２４がタイヤ部品９を搬送方向Ｔにさらに搬送することを可能にしながら、重力の影響下で後方にスリップしないことが保証される。

【0056】

さらに、図１Ｃは、タイヤ部品９の先端ＬＥをそこに保持するために、第１の巻き戻しシステム２の出力コンベヤ２４上に位置するタイヤ部品９の先端ＬＥと接触させられたピックアンドプレース部材１０を示す。加えて、図１Ｃは、先端ＬＥの下流のタイヤ部品９の一部分が緩むことが許されることを示す。

【0057】

図１Ｄは、ピックアンドプレース部材１０が、タイヤ部品９の先端ＬＥを第１の巻き戻しシステム２の出力コンベヤ２４から第２の巻き戻しシステム３の出力コンベヤ３４に移送したことを示す。ここで、ピックアンドプレース部材１０の押圧要素は、任意選択で、第２の巻き戻しシステム３の出力コンベヤ３４がタイヤ部品９を搬送方向Ｔにさらに確実に搬送することができることを保証するために、タイヤ部品９の先端ＬＥ上に押し下げられる。このプロセスの間、第２の巻き戻しシステム３の移送デバイス５は、ピックアンドプレース部材１０の動作を妨げない位置に移動してもよい。

【0058】

図１Ｅは、第１の巻き戻しシステム２のリールステーション２０内の空のストックリール２１と、巻き戻し準備ができている第２の巻き戻しシステム３のリールステーション３０内の新しい充填されたストックリール３１とを示す。第２の巻き戻しシステム３のリールステーション３０内のフルストックリール３１は、好都合なことに、第１の巻き戻しシステム２のリールステーション２０内のストックリール２１が使い果たされる前に置くことができる。未使用のストックリール３１からのタイヤ部品９の先端ＬＥは、第２の巻き戻しシステム３の移送デバイス５によって保持される過程にある。この場合、第２の巻き戻しシステム３の移送デバイス５は、タイヤ部品９の先端ＬＥを第２の巻き戻しシステム３の出力コンベヤ３４の真上に移送することができるので、アセンブリ１は、出力コンベヤ２４と３４との間のピックアンドプレースユニット１０による移送を除き、ここで、第２の巻き戻しシステム３に対して第１の巻き戻しシステム２について記載されたプロセスを繰り返すことができる。

【0059】

図１Ｆは、タイヤ部品９の未使用のまたは無駄になった長さが、この例では第２の巻き戻しシステム３のリールステーション３０に向かって移送またはフィードバックされている状況を示す。これは、方法の新しいバッチまたは新しいサイクルに切り替える前に出力コンベヤ２４をきれいにするために有用であり得る。詳細には、保持部材４０は、前記タイヤ部品９の先端ＬＥまたはその近くで、タイヤ部品９の上方の解放位置に配置される。続いて、先端ＬＥが係合される。次いで、アーム４５は、解放位置からピックアップ位置に戻されるかまたは後方に回転し、先端ＬＥがストックリール３１に戻される。図１Ａ～図１Ｆは、タイヤ部品９が、移動方向Ｔから外方に面する出力側Ｘで第１のリールステーション６０および第２のリールステーション１６０を出る、第１の例示的な実施形態によるアセンブリ１を示している。

【0060】

対照的に、図２Ａ、図２Ｂ、および図２Ｃは、タイヤ部品９が、搬送方向Ｔに面するかまたは向かう代替の出力側Ｘ’で巻き戻しシステム１０２、１０３を出る、代替のアセンブリ１０１を示す。言い換えれば、代替のアセンブリ１０１の巻き戻しシステム１０２、１０３は、他方を指しているかまたは向いている。その結果、タイヤ部品９の先端ＬＥは、反転または転倒される必要がない。代わりに、それらは、搬送方向Ｔに平行で出力コンベヤ１２４、１３４によって画定された支持平面Ｐに垂直な移動平面内で移動するピックアンドプレース部材１１０によってピックアップおよび解放することができる。代替のアセンブリ１０１は、上述の移動平面内でピックアンドプレース部材１１０を移動させるように構成されたピックアンドプレース駆動装置１１１、好ましくはＸＹ駆動装置を備える。

【0061】

出力コンベヤ１２４、１３４は、搬送方向Ｔにおいてそれぞれの巻き戻しシステム１０２、１０３の下流に配置されるか、またはそのような位置に移動して、前記ピックアンドプレース部材１１０の移動を可能にすることができることに留意されたい。詳細には、第１の巻き戻しシステム１０２の出力コンベヤ１２４は、第１の巻き戻しシステム１０２からタイヤ部品９を受け取るために第２の巻き戻しシステム１０３の少なくとも部分的に上方にある位置と、図２Ｃに示されたように、第２の巻き戻しシステム１０３からタイヤ部品９をピックアップするためにピックアンドプレース部材１１０が出力コンベヤ１２４と１３４との間を下方に移動する余地を作る待機位置との間で、搬送方向Ｔに平行な変位方向Ｄに移動可能であってもよい。第１の巻き戻しシステム１０２からタイヤ部品９を巻き戻すときに、タイヤ部品９は、同じ単一のピックアンドプレース部材１１０により、第１の巻き戻しシステム１０２の出力コンベヤ１２４と第２の巻き戻しシステム１０３の出力コンベヤ１３４の両方に上に移動する。あるいは、図１Ａ～図１Ｆのように、出力コンベヤ１２４と１３４との間の移送を実行するために、さらなるピックアンドプレース部材が設けられてもよい。

【0062】

ピックアンドプレース部材１１０は、前述された保持部材４０と同様または同一の構成を有してもよい（図３Ａ～図３Ｅを参照）。

【0063】

上記の説明は、好ましい実施形態の動作を例示するために含まれ、本発明の範囲を限定することを意味しないことを理解されたい。上記の説明から、本発明の範囲によってさらに包含されるはずの多くの変形形態が当業者には明らかになる。

【0064】

要約すると、本発明は、ストックリール２１からタイヤ部品９を巻き戻し、前記タイヤ部品９を搬送方向Ｔに出力するための巻き戻しシステム２、アセンブリ１、および方法に関し、巻き戻しシステム２は、リールステーション２０と、出力コンベヤ２４と、リールステーション２０から前記出力コンベヤ２４にタイヤ部品９の先端ＬＥを移送するための移送デバイス４とを備え、移送デバイス４は、ピックアップ位置と解放位置との間で誘導経路Ｓに沿って移動可能な保持部材４０を備え、保持部材４０は、タイヤ部品９の先端ＬＥを解放可能に保持するための保持面Ｒを備え、移送デバイス２０４は、誘導経路Ｓに沿って保持部材２４０を移動させるために反転軸Ｉ１の周りを回転可能なアーム２４５をさらに備え、保持部材２４０は、アーム２４５に対して反転軸Ｉ１に垂直な延在方向Ｅに移動可能である。

【符号の説明】

【0065】

１ アセンブリ
１０ ピックアンドプレースユニット
１１ 駆動装置
１２ カッタ
２ 第１の巻き戻しシステム
２０ リールステーション
２１ ストックリール
２２ ライナリール
２３ ピーラ
２４ 出力コンベヤ
２５ 搬送面
３ 第２の巻き戻しシステム
３０ リールステーション
３１ ストックリール
３２ ライナリール
３３ ピーラ
３４ 出力コンベヤ
３５ 搬送面
４ 第１の移送デバイス
４０ 保持部材
４１ 保持体
４２ 保持要素
４３ アクチュエータ
４４ 押圧部材
４５ アーム
４６ 誘導トラック
５ 第２の移送デバイス
５０ 保持部材
９ タイヤ部品
９１ 第１の側
９２ 第２の側
９’ 以前に供給されたタイヤ部品
１０１ 代替のアセンブリ
１１０ ピックアンドプレース部材
１１１ ピックアンドプレース駆動装置
１１２ カッタ
１０２ 第１の巻き戻しシステム
１２４ 第１の出力コンベヤ
１０３ 第２の巻き戻しシステム
１３４ 第２の出力コンベヤ
２０１ 代替のアセンブリ
２０２ 巻き戻しシステム
２０４ 移送デバイス
２４０ 保持部材
２４５ アーム
２４７ スロット
３００ 代替の巻き戻しシステム
３０１ しわ防止ロール
３０２ しわ防止駆動措置
Ａ１ ストックリール軸
Ａ２ ストックリール軸
Ｄ 変位方向
Ｅ 延在方向
Ｉ１ 反転軸
Ｉ２ 反転軸
ＬＥ 先端
Ｐ 支持平面
Ｒ 保持面
Ｓ 誘導経路
Ｔ 搬送方向
ＴＥ 後端
Ｗ 巻き取り方向
Ｘ 出力側
Ｘ’ 代替の出力側

【図1A-B】

【図1C-D】

【図1E-F】

【図2A-B】

【図2C】

【図2D】

【図3A-B】

【図3C-E】

【図4】

【図5A-B】