特開 2024-153902 画像読み取り装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024153902

(43)【公開日】2024-10-29

(54)【発明の名称】画像読み取り装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/00 20060101AFI20241022BHJP

   B65H 5/06 20060101ALI20241022BHJP

【ＦＩ】

H04N1/00 567M

H04N1/00 L

B65H5/06 J

【審査請求】有

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024129758

(22)【出願日】2024-08-06

(62)【分割の表示】P 2020155382の分割

【原出願日】2020-09-16

(71)【出願人】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】小柳 紀幸

(72)【発明者】

【氏名】野本 耕佑

(72)【発明者】

【氏名】阿南 彰

(72)【発明者】

【氏名】坂元 直樹

(72)【発明者】

【氏名】別府 航

(57)【要約】      （修正有）

【課題】複数の長さの媒体を排出スタッカーに整列性良くスタックさせる画像読み取り装置を提供する。
【解決手段】搬送方向長さが異なる媒体の画像を連続して読み取り可能な画像読み取り装置であって、搬送駆動ローラー及び排出駆動ローラーを駆動する駆動部により媒体を第１速度で連続して搬送させる場合、媒体検出部の検出結果に基づき搬送方向の媒体の長さを判定し、先行媒体の長さが閾値以上と判定した後、後続媒体の長さが閾値以上と判定した場合、媒体を排出する排出速度を第１速度から第１速度未満の第２速度に減速する弱減速制御を行い、先行媒体の長さが閾値以上と判定した後、後続媒体の長さが閾値未満と判定した場合、排出速度を第１速度から第２速度よりも遅い第３速度に減速する。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送方向における長さが異なる媒体の画像を連続して読み取ることが可能な画像読み取り装置であって、
駆動部によって、媒体の搬送路において媒体を第１速度で搬送する搬送部と、
前記搬送路において前記第１速度で搬送される媒体の画像を読み取る読み取り部と、
前記駆動部によって、前記読み取り部で画像が読み取られた媒体を排出スタッカーに排出する排出部と、
媒体の有無を検出する媒体検出部と、
前記駆動部を制御する制御部と、
前記制御部は、前記搬送部によって媒体を連続して搬送させる場合、前記媒体検出部の検出結果に基づき、搬送方向における媒体の長さを判定し、
先行媒体の長さが閾値以上と判定された後、後続媒体の長さが前記閾値以上と判定されたら、媒体を排出する排出速度を、前記第１速度から、前記第１速度未満の第２速度に減速する弱減速制御を行い、
先行媒体の長さが閾値以上と判定された後、後続媒体の長さが前記閾値未満と判定されたら、前記排出速度を、前記第１速度から、前記第２速度よりも遅い第３速度に減速する強減速制御を行う、
ことを特徴とする画像読み取り装置。

【請求項2】

請求項１に記載の画像読み取り装置において、
前記閾値は、媒体の排出方向における前記排出部の排出位置から前記排出スタッカーとの接触位置までの長さであることを特徴とする画像読み取り装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の画像読み取り装置において、
前記搬送部が前記第１速度よりも遅い第４速度で媒体を搬送し、前記読み取り部が前記搬送路において前記第４速度で搬送される媒体の画像を読み取る低速搬送モードを有し、 前記制御部は、低速搬送モードが選択された場合は、第４速度で媒体を前記排出スタッカーに排出するよう前記駆動部を制御することを特徴とする画像読み取り装置。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか１項に記載の画像読み取り装置において、
前記制御部は、前記搬送部によって一連の媒体を連続して搬送させる場合、一度強減速制御が採用された後はその後の前記一連の媒体についてずっと強減速制御を実行することを特徴とする画像読み取り装置。

【請求項5】

請求項１から３のいずれか１項に記載の画像読み取り装置において、
前記制御部は、前記搬送部によって一連の媒体を連続して搬送させる場合、一度強減速制御が採用された後のその後の前記一連の媒体について１枚ごとに搬送方向における媒体の長さが閾値以上か否かを判断し、搬送方向における媒体の長さが閾値以上の媒体については弱減速制御を実行し、搬送方向における媒体の長さが閾値未満の媒体については強減速制御を実行することを特徴とする画像読み取り装置。

【請求項6】

請求項４または５に記載の画像読み取り装置において、
前記制御部は、前記搬送部によって一連の媒体を連続して搬送させた後にさらに一連の媒体を連続して搬送させる場合、一連の媒体ごとに弱減速制御及び強減速制御の切り替え判断を実行することを特徴とする画像読み取り装置。

【請求項7】

請求項１から６のいずれか１項に記載の画像読み取り装置において、
前記搬送部は、媒体を透明ケースに収容して搬送可能であり、
前記媒体検出部として、透明ケースの搬送位置に基づいて搬送方向における媒体の長さを検出する透明ケース検出部を有することを特徴とする画像読み取り装置。

【請求項8】

請求項１から７のいずれか１項に記載の画像読み取り装置において、
前記媒体検出部として、前記搬送路を搬送される媒体の搬送方向における媒体の端部の位置を検出する媒体端部検出部を有することを特徴とする画像読み取り装置。

【請求項9】

請求項１から８のいずれか１項に記載の画像読み取り装置において、
前記搬送方向における媒体の長さは、媒体が斜行搬送されることで増加する長さ分を見込んだ長さとなっていることを特徴とする画像読み取り装置。

【請求項10】

請求項１から９のいずれか１項に記載の画像読み取り装置において、
前記搬送路に媒体を給送する給送部を備え、
前記制御部は、前記読み取り部で画像の読み取りが行われた媒体が前記排出部により前記排出スタッカーに排出される前に、新たな媒体が前記読み取り部による読み取り位置に至ることがないように、前記給送部を制御して前記新たな媒体を給送させることを特徴とする画像読み取り装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像読み取り装置に関する。

【背景技術】

【0002】

排出部から排出された媒体を排出スタッカーにスタックする様々な構成の画像読み取り装置が使用されている。例えば、特許文献１には、排出部としての第１搬送ローラー及び第２搬送ローラーから排出された原稿を排紙トレイにスタックする構成の画像読取装置が開示されている。特許文献１の画像読取装置は、原稿の長さに応じて原稿の搬送速度を可変である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－１０３５６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の画像読取装置のように、複数の長さの媒体を搬送可能な画像読み取り装置においては、複数の長さの媒体を排出スタッカーに整列性良くスタックさせることが困難である。特許文献１の画像読取装置は、原稿の長さに応じて原稿の画像を読み取る際の原稿の搬送速度を変更しているが、原稿の画像を読み取る際の搬送速度に対して排出スタッカーにスタックする際の排出速度を低減させないと媒体を排出スタッカーに整列性良くスタックさせることが困難な場合がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決する為の、本発明の画像読み取り装置は、搬送方向における長さが異なる媒体の画像を連続して読み取ることが可能な読み取り装置であって、駆動部によって、媒体の搬送路において媒体を第１速度で搬送する搬送部と、前記搬送路において前記第１速度で搬送される媒体の画像を読み取る読み取り部と、前記駆動部によって、前記読み取り部で画像が読み取られた媒体を排出スタッカーに排出する排出部と、媒体の有無を検出する媒体検出部と、前記駆動部を制御する制御部と、前記制御部は、前記搬送部によって媒体を連続して搬送させる場合、前記媒体検出部の検出結果に基づき、搬送方向における媒体の長さを判定し、先行媒体の長さが閾値以上と判定された後、後続媒体の長さが前記閾値以上と判定されたら、媒体を排出する排出速度を、前記第１速度から、前記第１速度未満の第２速度に減速する弱減速制御を行い、先行媒体の長さが閾値以上と判定された後、後続媒体の長さが前記閾値未満と判定されたら、前記排出速度を、前記第１速度から、前記第２速度よりも遅い第３速度に減速する強減速制御を行うことを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】スキャナーを前方から視た外観斜視図。

【図2】前面カバーを開いた状態のスキャナーを前方から視た外観斜視図。

【図3】スキャナーの原稿搬送経路を幅方向から視た断面図。

【図4】装置本体の姿勢のバリエーションを示す図。

【図5】スキャナーの制御系統を示すブロック図。

【図6】スキャナーの排出部及び排出スタッカーを幅方向から視た断面図。

【図7】スキャナーの搬送路の平面図。

【図8】スキャナーの排出フローの一例を表すフローチャート。

【図9】搬送ローラー及び排出ローラーの回転速度を表すグラフ。

【図10】図８とは別のスキャナーの排出フローの一例を表すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、本発明を概略的に説明する。
第１の態様に係る画像読み取り装置は、搬送方向における長さが異なる媒体の画像を連続して読み取ることが可能な読み取り装置であって、駆動部によって、媒体の搬送路において媒体を第１速度で搬送する搬送部と、前記搬送路において前記第１速度で搬送される媒体の画像を読み取る読み取り部と、前記駆動部によって、前記読み取り部で画像が読み取られた媒体を排出スタッカーに排出する排出部と、媒体の有無を検出する媒体検出部と、前記駆動部を制御する制御部と、前記制御部は、前記搬送部によって媒体を連続して搬送させる場合、前記媒体検出部の検出結果に基づき、搬送方向における媒体の長さを判定し、先行媒体の長さが閾値以上と判定された後、後続媒体の長さが前記閾値以上と判定されたら、媒体を排出する排出速度を、前記第１速度から、前記第１速度未満の第２速度に減速する弱減速制御を行い、先行媒体の長さが閾値以上と判定された後、後続媒体の長さが前記閾値未満と判定されたら、前記排出速度を、前記第１速度から、前記第２速度よりも遅い第３速度に減速する強減速制御を行うことを特徴とする。

【0008】

本態様によれば、搬送部によって媒体を連続して搬送させる場合、媒体検出部の検出結果に基づき、閾値以上の長さの媒体を検出しその後に閾値未満の長さの媒体を検出するまでの期間においては画像を読み取る際の媒体の搬送速度である第１速度以下の第２速度で媒体を排出スタッカーに排出する。そして、閾値以上の長さの媒体を検出しその後に閾値未満の長さの媒体を検出してからの期間においては第２速度よりもさらに遅い第３速度で媒体を排出スタッカーに排出する。すなわち、画像を読み取る際の媒体の搬送速度よりも遅い速度で媒体を排出することを前提とし、長い長さの媒体を排出した後に短い長さの媒体を排出する際は、その後に排出される媒体を強減速させて排出する。媒体の排出速度を遅くするほど、媒体１枚当たりの画像の読み取り処理にかかる時間が長くなるが、排出スタッカーに整列性良くスタックさせることができる。ここで、長い長さの媒体を排出した後に短い長さの媒体を排出すると、排出スタッカーに整列性良く媒体をスタックさせることは困難となりがちである。これは、媒体１枚当たりの画像の読み取り処理時間が長くなりすぎないようにするためすべての媒体の排出速度を遅くしすぎることはできず、また、整列性良くスタックさせやすい長い長さの媒体の排出速度を維持したまま短い長さの媒体を排出してしまうと短い長さの媒体のみ整列性が悪化しやすくなるためである。そこで、異なる長さの媒体を排出させる場合において、これらの媒体を必要に応じて強減速させて排出することで整列性の悪化を抑制できる。したがって、本態様によれば、複数の長さの媒体を排出スタッカーに整列性良くスタックさせることができる。

【0009】

第２の態様の画像読み取り装置は、第１の態様において、前記閾値は、媒体の排出方向における前記排出部の排出位置から前記排出スタッカーとの接触位置までの長さであることを特徴とする。

【0010】

本態様によれば、閾値は媒体の排出方向における排出部の排出位置から排出スタッカーとの接触位置までの長さである。例えば、腰の強い媒体を使用した場合などにおいては、媒体の長さが媒体の排出方向における排出部の排出位置から排出スタッカーとの接触位置までの長さを超えると、排出部と排出スタッカーとの間で媒体が引っ掛かり排出不良を生じる場合がある。そして、このような排出不良は、排出速度が遅くなるほど生じやすくなる。そこで、本態様によれば、排出不良が生じやすい条件で媒体を排出することを抑制することができる。また、媒体が排紙時に排出スタッカーに届かない長さならば排紙時に散らばりやすくなるが、排出スタッカーに届く長さならば排紙中にスタッカーに接触している部分がブレーキ力を発生して媒体が散らばらないという効果もある。

【0011】

第３の態様の画像読み取り装置は、第１または第２の態様において、前記搬送部が前記第１速度よりも遅い第４速度で媒体を搬送し、前記読み取り部が前記搬送路において前記第４速度で搬送される媒体の画像を読み取る低速搬送モードを有し、前記制御部は、低速搬送モードが選択された場合は、第４速度で媒体を前記排出スタッカーに排出するよう前記駆動部を制御することを特徴とする。

【0012】

本態様によれば、低速搬送モードが選択された場合は、第４速度で媒体を排出スタッカーに排出する。第４速度は第１速度よりも遅いので、媒体を排出スタッカーに整列性良くスタックできない可能性を低く抑えることができる。

【0013】

第４の態様の画像読み取り装置は、第１から第３のいずれか１つの態様において、前記制御部は、前記搬送部によって一連の媒体を連続して搬送させる場合、一度強減速制御が採用された後はその後の前記一連の媒体についてずっと強減速制御を実行することを特徴とする。

【0014】

本態様によれば、一連の媒体を連続して搬送させる場合、一度強減速制御が採用された後はその後の一連の媒体についてずっと強減速制御を実行する。このため、制御を簡略化でき、制御部への負荷を低減できる。

【0015】

第５の態様の画像読み取り装置は、第１から第３のいずれか１つの態様において、前記制御部は、前記搬送部によって一連の媒体を連続して搬送させる場合、一度強減速制御が採用された後のその後の前記一連の媒体について１枚ごとに搬送方向における媒体の長さが閾値以上か否かを判断し、搬送方向における媒体の長さが閾値以上の媒体については弱減速制御を実行し、搬送方向における媒体の長さが閾値未満の媒体については強減速制御を実行することを特徴とする。

【0016】

本態様によれば、一連の媒体を連続して搬送させる場合、１枚ごとに搬送方向における媒体の長さが閾値以上か否かを判断し、搬送方向における媒体の長さが閾値以上の媒体については弱減速制御を実行し、搬送方向における媒体の長さが閾値未満の媒体については強減速制御を実行する。このため、媒体の長さを個別に判断し、整列性を悪化させやすい媒体の長さが閾値未満の媒体についてのみ強減速制御を実行することで、媒体の排出速度の低下に伴う一連の媒体の読み取り処理にかかる時間の増大を抑制することができる。

【0017】

第６の態様の画像読み取り装置は、第４または第５の態様において、前記制御部は、前記搬送部によって一連の媒体を連続して搬送させた後にさらに一連の媒体を連続して搬送させる場合、一連の媒体ごとに弱減速制御及び強減速制御の切り替え判断を実行することを特徴とする。

【0018】

本態様によれば、搬送部によって一連の媒体を連続して搬送させた後にさらに一連の媒体を連続して搬送させる場合、一連の媒体ごとに弱減速制御及び強減速制御の切り替え判断をする。すなわち、複数回分のジョブを実行する場合、１回分のジョブごとに設定をリセットしながら複数回分のジョブを実行することで、各々のジョブにおいて適切に媒体の排出速度を選択することができる。

【0019】

第７の態様の画像読み取り装置は、第１から第６のいずれか１つの態様において、前記搬送部は、媒体を透明ケースに収容して搬送可能であり、前記媒体検出部として、透明ケースの搬送位置に基づいて搬送方向における媒体の長さを検出する透明ケース検出部を有することを特徴とする。

【0020】

本態様によれば、媒体を透明ケースに収容して搬送することで搬送しづらい媒体の搬送が容易となるとともに、透明ケースに媒体を収容して搬送した場合においても正確に媒体の長さを検出することができる。

【0021】

第８の態様の画像読み取り装置は、第１から第７のいずれか１つの態様において、前記媒体検出部として、前記搬送路を搬送される媒体の搬送方向における媒体の端部の位置を検出する媒体端部検出部を有することを特徴とする。

【0022】

本態様によれば、搬送方向における媒体の端部の位置を検出する媒体端部検出部を有する。このため、搬送方向における媒体の両端部の位置を検出することで、簡単に媒体の長さを検出することができる。

【0023】

第９の態様の画像読み取り装置は、第１から第８の態様のいずれか１つにおいて、前記搬送方向における媒体の長さは、媒体が斜行搬送されることで増加する長さ分を見込んだ長さとなっていることを特徴とする。

【0024】

本態様によれば、搬送方向における媒体の長さは、媒体が斜行搬送されることで増加する長さ分を見込んだ長さとなっている。このため、媒体が斜行搬送された場合であっても、連続して搬送される媒体が重なることで媒体の搬送不良や画像の読み取り不良などが生じることを抑制できる。

【0025】

第１０の態様の画像読み取り装置は、第１から第９の態様のいずれか１つにおいて、前記搬送路に媒体を給送する給送部を備え、前記制御部は、前記読み取り部で画像の読み取りが行われた媒体が前記排出部により前記排出スタッカーに排出される前に、新たな媒体が前記読み取り部による読み取り位置に至ることがないように、前記給送部を制御して前記新たな媒体を給送させることを特徴とする。

【0026】

本態様によれば、読み取り部で画像の読み取りが行われた媒体が排出部により排出スタッカーに排出される前に、新たな媒体が読み取り部による読み取り位置に至ることがないように、新たな媒体を給送させる。このため、連続して搬送される媒体が重なることで媒体の搬送不良や画像の読み取り不良などが生じることを抑制できる。

【0027】

以下、本発明を具体的に説明する。
以下では、画像読み取り装置の一例として、媒体の一例である原稿Ｍの表面及び裏面のうち少なくとも一面を読み取り可能なスキャナー１を例に挙げる。スキャナー１は、読み取り手段に対して原稿Ｍを移動させつつ読み取りを行う、所謂ドキュメントスキャナーである。

【0028】

なお、各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は、Ｘ軸方向が装置幅方向であり原稿幅方向でもある。Ｙ軸方向は装置奥行き方向であり、水平方向に沿った方向である。Ｚ軸方向は鉛直方向に沿った方向である。また、Ｖ軸方向は原稿送り方向であり、原稿Ｍの搬送路である原稿搬送経路Ｔに平行な方向であって、装置の姿勢によって特にＹ軸方向及びＺ軸方向との成す角度が変化する。また、Ｖ軸方向は、原稿Ｍである媒体の排出方向にも概ね対応する。本実施形態では、＋Ｙ方向を装置背面から前面に向かう方向とし、－Ｙ方向を装置前面から背面に向かう方向とする。また、装置前面から見て左を＋Ｘ方向、右を－Ｘ方向とする。また、以下では原稿Ｍが搬送されていく方向（＋Ｖ方向）を「下流」といい、これと反対の方向（－Ｖ方向）を「上流」という場合がある。

【0029】

最初に、図１から図４を参照して、本実施形態のスキャナー１の概要について説明する。図１から図４において、スキャナー１は、装置本体部２と、装置本体部２を回転可能に支持する支持台５とを備えている。装置本体部２は、下部ユニット３、及び上部ユニット４を備えて構成されている。上部ユニット４は、図４で表されるように、下部ユニット３に対して回転軸３０を中心に回転することで開閉可能に設けられており、上部ユニット４を装置前方に開くことで後述する原稿搬送経路Ｔを露呈させることができる。

【0030】

装置本体部２を構成する下部ユニット３は、支持台５を構成するアーム部５ａに対して回転軸５ｂを介して回転可能に設けられ、回転することにより姿勢変化可能に構成されている。本実施形態に係るスキャナー１の装置本体部２は、姿勢変化可能であるとともに不図示の姿勢保持手段によって３つの姿勢を保持可能に構成されており、３つの姿勢のうち２つは原稿読み取り時の姿勢であり、残る１つが非使用時の姿勢である。図４の中央及び下に示す姿勢は、原稿読み取り時の姿勢の一つであり、図４の中央の図が第１読み取り姿勢であり図４の下の図が第２読み取り姿勢である。また図４の上の図は、非使用時の姿勢である。非使用時の姿勢では、スキャナー１の載置面への投影面積が最も小さくなり、より具体的にはＹ軸方向の占有スペースが最も小さくなる姿勢となる。

【0031】

第１読み取り姿勢では、非使用時の姿勢よりも前記投影面積が増え、第２読み取り姿勢では、第１読み取り姿勢よりも前記投影面積が増える。また、第１読み取り姿勢では、原稿送り方向である＋Ｖ方向が斜め下方向を向き、第２読み取り姿勢では、＋Ｖ方向がほぼ水平方向となる。尚、本実施形態において第２読み取り姿勢では＋Ｖ方向がほぼ水平方向となるが、必ずしも水平方向に限らず、第１読み取り姿勢よりも＋Ｖ方向が水平方向に近づく姿勢であっても良い。

【0032】

装置本体部２の各姿勢は、不図示の保持手段によって保持可能であり、また不図示の解除レバーにより姿勢保持状態を解除できる様に構成されている。また、装置本体部２の各姿勢は、不図示の姿勢検出部によって検知可能に構成されている。

【0033】

上部ユニット４は前面カバー１９を備え、下部ユニット３は上面カバー１０を備えている。前面カバー１９は、下部ユニット３及び上部ユニット４に対して回転軸３０を中心に回転可能に設けられており、回転することで、図１に示す様に閉じた状態と、図２に示す様に開いた状態とを取り得る。前面カバー１９は、開くことで、読み取りが行われて排出される原稿Ｍを受ける排出トレイとして機能する。別の表現をすると、排出トレイとしての前面カバー１９は、画像が読み取られた後の原稿Ｍを複数枚スタックすることが可能な排出スタッカーとしての役割を兼ねている。

【0034】

上部ユニット４は、上面に、図２に示す様に各種読み取り設定や読み取り実行の操作を行い、また読み取り設定内容等を示す為のユーザーインターフェースが実現される操作パネル７を備えている。操作部としての操作パネル７は、本実施形態では表示と入力の双方が行える所謂タッチパネルであり、各種操作を行う為の操作部と、各種情報を表示する為の表示部とを兼ねる。操作パネル７は、前面カバー１９を開くことで露呈する。

【0035】

下部ユニット３に設けられた上面カバー１０は、下部ユニット３に対して回転可能に設けられており、回転することで、図１に示す様に閉じた状態と、図２及び図３に示す様に開いた状態と、を取り得る。上面カバー１０は、開くことで、給送される原稿Ｍを支持する原稿支持トレイとして機能する。図２で表されるように、原稿Ｍのサイドエッジをガイドするエッジガイド１２ａ及び１２ｂを備えている。装置本体部２の上部には装置本体部２内部に連なる給送口６が設けられており、上面カバー１０に載置される原稿Ｍは、給送口６から装置本体部２内部に向けて送られる。

【0036】

次に、主として図３を参照して、スキャナー１における原稿搬送経路について説明する。原稿搬送経路Ｔは、下部ユニット３と上部ユニット４との間に形成される、略直線状の原稿搬送経路である。原稿搬送経路Ｔは、図４の上の図で表されるように装置本体部２が非使用時の姿勢をとる際には最も垂直に近くなり、図４の中央の図で表されるように装置本体部２が第１読み取り姿勢をとる際には４５°に近い傾斜角度をとり、図４の下の図で表されるように装置本体部２が第２読み取り姿勢をとる際にはほぼ水平となる。

【0037】

原稿搬送経路Ｔの最も上流には、上述した上面カバー１０が設けられており、上面カバー１０の下流側には、上面カバー１０に載置された原稿Ｍを下流に向けて送る給送ローラー１４と、給送ローラー１４との間で原稿Ｍをニップして原稿Ｍの分離を促す分離ローラー１５とが設けられている。分離ローラー１５は、不図示の負荷付与手段により、給送ローラー１４に向けて押圧されているとともに、回転軸１５ａに制動力が付与されている。

【0038】

給送ローラー１４は、上面カバー１０に載置された原稿Ｍのうち、最下位のものと接する。従って上面カバー１０に複数枚の原稿Ｍが載置された場合、最下位の原稿Ｍから順に下流に向けて給送される。

【0039】

原稿搬送経路Ｔにおける分離ローラー１５の上流側にはフラップ３１が設けられており、フラップ３１は給送待機状態において上面カバー１０にセットされる原稿Ｍの、分離ローラー１５への接触を防止する。フラップ３１は回転軸３１ａを中心に回転可能であるとともに、給送開始前は下端部がセットガイド２９と係合しており図３の時計回り方向への回転が止められている。セットガイド２９は、給送開始前は原稿Ｍを支持することで給送ローラー１４に原稿Ｍを接触させない第１状態をとっている。

【0040】

そして原稿Ｍの給送が開始されると、セットガイド２９は図５で表される搬送モーター５８の動力によって回転軸２９ａを中心に図３の反時計回り方向に回転し、原稿Ｍを給送ローラー１４に接触させる第２状態をとる。セットガイド２９が第１状態から第２状態に切り換わると、フラップ３１が回転可能となり、上面カバー１０に載置された原稿束の先端が分離ローラー１５に当接する。

【0041】

給送ローラー１４には、図５で表される給送モーター５７からワンウェイクラッチ３２を介して図３において反時計回り方向、即ち原稿Ｍを給送方向下流に回転する方向のトルクが伝達される。以下では、給送ローラー１４が原稿Ｍを下流に送る際の給送ローラー１４の回転方向を正転方向と称し、その逆の回転方向を逆転方向と称する。同様に給送モーター５７の回転方向についても、原稿Ｍを下流に送る際の回転方向を正転方向と称し、その逆を逆転方向と称する。

【0042】

給送ローラー１４と給送モーター５７との間の駆動力伝達経路にはワンウェイクラッチ３２が設けられているので、給送モーター５７が逆回転しても、給送ローラー１４は逆回転しない。また、給送モーター５７が停止した状態においては、給送ローラー１４は搬送される原稿Ｍと接して、正転方向に従動回転することができる。

【0043】

続いて、分離ローラー１５に対してトルクリミッター３３が設けられている。給送ローラー１４と分離ローラー１５との間に原稿Ｍが介在しない場合、或いは１枚のみ介在する場合、給送ローラー１４が分離ローラー１５を図３の時計回り方向に回転させようとする回転トルクがトルクリミッター３３のトルク上限値を越え、これによりトルクリミッター３３において滑りが生じ、分離ローラー１５は給送ローラー１４に従動回転する。

【0044】

給送ローラー１４と分離ローラー１５との間に、給送されるべき原稿Ｍに加えて更に２枚目以降の原稿Ｍが入り込むと、原稿間で滑りが生じることにより、分離ローラー１５は停止する。これにより、重送されようとする２枚目以降の原稿Ｍが上流に戻され、即ち重送が防止される。

【0045】

以上説明した上面カバー１０、給送ローラー１４及び分離ローラー１５、並びに、後述する搬送ローラー対１６、排出ローラー対１７及びスタッカーとしての前面カバー１９とで、媒体の一例である原稿Ｍを給送する媒体給送装置９を構成する。媒体給送装置９は、別の観点では、スキャナー１から原稿読み取りに係る機能としての読み取り部２０を省いた装置と捉えることもできる。或いは、原稿読み取りに係る機能としての読み取り部２０を備えていても、原稿給送の観点に着目すれば、スキャナー１そのものが原稿給送装置と捉えることもできる。

【0046】

次に、給送ローラー１４の下流には、搬送ローラー対１６と、原稿の画像を読み取る読み取り部２０と、排出ローラー対１７とが設けられている。搬送ローラー対１６は、搬送モーター５８により回転駆動される搬送駆動ローラー１６ａと、従動回転する搬送従動ローラー１６ｂとを備えて成る。給送ローラー１４及び分離ローラー１５によりニップされて下流に給送された原稿Ｍは搬送ローラー対１６にニップされて、搬送ローラー対１６の下流に位置する上部センサーユニット２０Ａ及び下部センサーユニット２０Ｂと対向する位置に搬送される。

【0047】

読み取り部２０は、原稿搬送経路Ｔに対して上に位置し、上部ユニット４に設けられた上部センサーユニット２０Ａと、原稿搬送経路Ｔに対して下に位置し、下部ユニット３に設けられた下部センサーユニット２０Ｂと、を備えている。上部センサーユニット２０Ａはセンサーモジュール２１Ａを有し、下部センサーユニット２０Ｂはセンサーモジュール２１Ｂを有している。本実施形態においてセンサーモジュール２１Ａ及び２１Ｂは、密着型イメージセンサーモジュールである。原稿搬送経路Ｔに対して上に位置するセンサーモジュール２１Ａにより、原稿Ｍの上面が読み取られ、原稿搬送経路Ｔに対して下に位置するセンサーモジュール２１Ｂにより、原稿Ｍの下面が読み取られる。なお、上部センサーユニット２０Ａによる原稿読み取り面及び下部センサーユニット２０Ｂによる原稿読み取り面は、原稿搬送経路Ｔに対して平行な面を成している。

【0048】

上部センサーユニット２０Ａは、下部センサーユニット２０Ｂが備えるセンサーモジュール２１Ｂと対向する位置に背景板２２Ａを備え、下部センサーユニット２０Ｂは、上部センサーユニット２０Ａが備えるセンサーモジュール２１Ａと対向する位置に背景板２２Ｂを備えている。背景板２２Ａ及び２２Ｂは、シェーディング補正の為に、対向するセンサーモジュールにより読み取られる基準板で、例えば白色、灰色、黒色等の樹脂板または白色、灰色、黒色等に塗装された金属板等を用いることができる。

【0049】

背景板２２Ａ及び２２Ｂは、不図示のモーターの動力により回転可能に設けられ、回転することにより、実線で示す様に対向するセンサーモジュールと対面する対面状態と、二点鎖線で示す様に前記対面状態を解消する非対面状態とを切り換えることができる。背景板２２Ａ及び２２Ｂは、一例として白色を成しており、前記対面状態では白色基準値を取得することができ、前記非対面状態では黒色基準値を取得することができる。

【0050】

原稿Ｍは、読み取り部２０において原稿Ｍの上面及び下面の少なくとも一方の面の画像を読み取られた後、読み取り部２０の下流側に位置する排出部としての排出ローラー対１７にニップされて、排出口１８から排出される。排出ローラー対１７は、搬送モーター５８により回転駆動される排出駆動ローラー１７ａと、従動回転する排出従動ローラー１７ｂとを備えて成る。

【0051】

上記のように、本実施形態のスキャナー１においては、搬送駆動ローラー１６ａを駆動する駆動部及び排出駆動ローラー１７ａを駆動する駆動部がともに搬送モーター５８となっている。ただし、このような構成に限定されず、搬送駆動ローラー１６ａを駆動する駆動部と排出駆動ローラー１７ａを駆動する駆動部とが別々に設けられていてもよい。

【0052】

また、図２で表されるように、スタッカーとしての前面カバー１９には、読み取り部２０により画像が読み取られた原稿Ｍが前面カバー１９を超えて排出されないよう該原稿Ｍの排出方向における移動を規制する規制部としてのストッパー１００が形成されている。
ストッパー１００は、Ｘ方向に沿う第１回動軸１０１を基準に回動可能となっており、ストッパー１００を前面カバー１９に収容した収容状態と、ストッパー１００を前面カバー１９から立てて規制部としての役割を担うことが可能な規制状態と、に変位可能となっている。ここで、図２中の実線はストッパー１００を前面カバー１９に収容した収容状態を表しており、図２中の破線はストッパー１００を前面カバー１９から立てて規制部としての役割を担うことが可能な規制状態を表している。なお、前面カバー１９は、複数のトレイをスライドして伸長及び収縮可能な構成となっており、図２で表される収縮状態から伸長させることができる。この際、前面カバー１９の伸長に合わせて、ストッパー１００の位置も、図２で表される位置から排出ローラー対１７に対する距離が長くなる位置に移動する。

【0053】

続いて図５を参照しつつスキャナー１における制御系統について説明する。制御部５０は原稿Ｍの給送、搬送、排出制御及び読み取り制御を含め、その他スキャナー１の各種制御を行う。制御部５０には操作パネル７からの信号が入力され、また、操作パネル７の表示、特にユーザーインターフェースを実現する為の信号が制御部５０から操作パネル７に送信される。

【0054】

制御部５０は、給送モーター５７、搬送モーター５８、カムモーター５９、のこれらモーターを制御する。本実施形態では各モーターはＤＣモーターである。制御部５０には、読み取り部２０からの読み取りデータが入力され、また、読み取り部２０を制御する為の信号が制御部５０から読み取り部２０に送信される。制御部５０には、載置検出部５４、重送検出部５１、第１原稿検出部５２、第２原稿検出部５３、のこれら検出部からの信号も入力される。また制御部５０には、給送モーター５７、搬送モーター５８、カムモーター５９、のこれらモーターに対しそれぞれ設けられた不図示のロータリーエンコーダーの検出値も入力され、これにより制御部５０は各モーターの回転量を把握でき、ひいては駆動対象の動作量を把握できる。

【0055】

制御部５０は、ＣＰＵ６０、フラッシュＲＯＭ６１、及びＲＡＭ６２を備えている。ＣＰＵ６０はフラッシュＲＯＭ６１に格納されたプログラムに従って各種演算処理を行い、スキャナー１全体の動作を制御する。記憶手段の一例であるフラッシュＲＯＭ６１は読み出し及び書き込みが可能な不揮発性メモリである。また操作パネル７を介してユーザーが入力した各種設定情報も、フラッシュＲＯＭ６１に記憶される。記憶手段の一例であるＲＡＭ６２には、一時的に各種情報が格納される。制御部５０はインターフェース６３を備えており、このインターフェース６３を介して外部コンピューター９０との通信が可能となっている。

【0056】

次に、図６及び図７を参照して、本実施形態のスキャナー１の搬送路である原稿搬送経路Ｔ、排出部である排出ローラー対１７及び排出スタッカーである前面カバー１９について、詳細に説明する。図６で表されるように、画像が読み取られた原稿Ｍは、排出ローラー対１７による排出位置であるニップ位置Ｐ１から原稿搬送経路Ｔの延長線上であってＶ軸方向の延長線上である前面カバー１９との接触位置Ｐ２に向かって排出される。ニップ位置Ｐ１から接触位置Ｐ２までの長さＬ１よりも搬送方向の長さが長い原稿Ｍは、先端Ｍａが接触位置Ｐ２に接触した後、前面カバー１９の表面上を滑りながら前面カバー１９上を移動し、前面カバー１９上にスタックされる。ニップ位置Ｐ１から接触位置Ｐ２までの長さＬ１よりも搬送方向の長さが短い原稿Ｍは、先端Ｍａが接触位置Ｐ２に接触する前に前面カバー１９上に排出され、そのまま前面カバー１９上にスタックされる。

【0057】

また、図７で表されるように、本実施形態のスキャナー１は、原稿Ｍの搬送方向の長さを検出するために原稿Ｍの有無を検出する媒体検出部として、原稿搬送経路Ｔを搬送される原稿Ｍの搬送方向における原稿Ｍの端部である先端Ｍａ及び後端Ｍｂの位置を検出する媒体端部検出部７１を有する。このため、本実施形態のスキャナー１は、搬送方向における原稿Ｍの両端部の位置を検出することで、簡単に原稿Ｍの長さを検出することができる。

【0058】

また、本実施形態のスキャナー１の搬送部である搬送ローラー対１６は、原稿Ｍを透明ケースに収容して搬送可能である。そして、図７で表されるように、本実施形態のスキャナー１は、原稿Ｍの搬送方向の長さを検出するために原稿Ｍの有無を検出する媒体検出部として、透明ケースの搬送位置に基づいて搬送方向における原稿Ｍの長さを検出する透明ケース検出部７０を有する。このため、本実施形態のスキャナー１は、原稿Ｍを透明ケースに収容して搬送することで搬送しづらい原稿Ｍの搬送が容易となるとともに、透明ケースに原稿Ｍを収容して搬送した場合においても正確に原稿Ｍの長さを検出することができる。なお、本実施形態のスキャナー１で使用可能な透明ケースは、搬送中の透明ケース検出部７０と対向する位置に複数の孔が設けられ、該孔を検出することにより透明ケースの位置を検出可能な構成である。ただし、使用可能な透明ケース及び透明ケース検出部７０の構成に特に限定はない。また、媒体検出部として、原稿Ｍの画像を読み取るＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）やエンコーダーなど、媒体端部検出部７１や透明ケース検出部７０以外の構成のものを使用することも可能である。

【0059】

なお、本実施形態のスキャナー１における媒体検出部（媒体端部検出部７１及び透明ケース検出部７０）は原稿Ｍまたは透明ケースの有無を検出しており、その検出結果に基づいて原稿Ｍの長さを制御部５０で判断している。ここで、原稿Ｍの長さとして、媒体検出部の検出値そのもの、媒体検出部の検出値に対して原稿Ｍの斜行搬送などに伴うマージンを加えた値、媒体検出部の検出値からＡ４及びＡ５など既存の大きさの原稿に当てはめたもの、などのいずれを採用してもよい。本実施形態では、原稿Ｍの長さとして、媒体検出部の検出値に対して原稿の斜行搬送などに伴うマージンを加えた値を採用している。

【0060】

また、図７で表されるように、本実施形態のスキャナー１は、搬送ローラー対１６から排出される原稿Ｍに腰付けをすることが可能な、突起状の腰付け部７２を２か所有している。搬送ローラー対１６から排出される原稿Ｍは、腰付け部７２により搬送ローラー対１６からの排出時に排出方向から見て凹凸がつけられることで、Ｘ軸方向から見て丸まることなく、適切な状態で前面カバー１９上にスタックされる。

【0061】

次に、図９を参照しつつ、図８のフローチャートにしたがって、本実施形態のスキャナー１の排出フローの一例について説明する。ここで、本実施形態のスキャナー１は搬送方向における長さが異なる原稿Ｍの画像を連続して読み取ることが可能な読み取り装置であるが、図８のフローチャートは、１回分のジョブに対応する一連の原稿Ｍのうちの１枚分の原稿Ｍの排出フローを表している。すなわち、一連の原稿Ｍの１枚１枚に対し、図８のフローチャートで表される排出フローが実行される。

【0062】

図８のフローチャートの排出フローが開始されると、最初に、ステップＳ１１０で、原稿Ｍの画像の読み取り処理が開始される。具体的には、原稿Ｍが給送ローラー１４により原稿搬送経路Ｔに給送され、搬送ローラー対１６により第１速度で原稿Ｍが搬送される。
なお、ここでの第１速度は例えば４９２ｍｍ／秒である。

【0063】

次に、ステップＳ１２０で、原稿Ｍの長さを検出する。具体的には、原稿Ｍを透明ケースに収容して搬送する場合は透明ケース検出部７０の検出結果に基づいて制御部５０が原稿Ｍの長さを判断し、原稿Ｍを透明ケースに収容することなく搬送する場合は媒体端部検出部７１の検出結果に基づいて制御部５０が原稿Ｍの長さを判断する。なお、原稿Ｍを透明ケースに収容して搬送する場合であっても、透明ケースの位置と透明ケース検出部７０の位置とがずれて搬送された場合は、媒体端部検出部７１の検出結果に基づいて制御部５０が原稿Ｍの長さを判断することができる。

【0064】

次に、ステップＳ１３０で、読み取り処理が実行されている原稿Ｍが１回分のジョブに対応する一連の原稿Ｍのうちの１枚目か否かを制御部５０において判断する。制御部５０により原稿Ｍが１枚目であると判断されると、ステップＳ２００に進み、読み取り部２０で画像が読み取られた原稿Ｍは排出ローラー対により第１速度以下の第２速度で前面カバー１９に排出される。なお、ここでの第２速度は例えば３７５ｍｍ／秒である。一方、制御部５０により原稿Ｍが１枚目ではないと判断されると、ステップＳ１４０に進む。

【0065】

ステップＳ１４０では、１回分のジョブに対応する一連の原稿Ｍのうちでこれまでに画像の読み取り処理が実行された原稿Ｍにおいて、閾値未満の原稿Ｍを搬送したか否かを制御部５０において判断する。なお、ここでの閾値は、ニップ位置Ｐ１から接触位置Ｐ２までの長さＬ１である。制御部５０により閾値未満の原稿Ｍを搬送していないと判断されると、ステップＳ２００に進む。一方、制御部５０により閾値未満の原稿Ｍを搬送したと判断されると、ステップＳ１５０に進む。なお、閾値として、本実施例とは別の閾値を使用してもよい。例えば、閾値として、Ａ４サイズ、カードサイズなど、任意に設定できる。

【0066】

ステップＳ１５０では、１回分のジョブに対応する一連の原稿Ｍのうちでこれまでに画像の読み取り処理が実行された原稿Ｍにおいて、閾値以上の原稿Ｍを搬送したか否かを制御部５０において判断する。なお、ここでの閾値も、ニップ位置Ｐ１から接触位置Ｐ２までの長さＬ１である。制御部５０により閾値以上の原稿Ｍを搬送していないと判断されると、ステップＳ２００に進む。一方、制御部５０により閾値以上の原稿Ｍを搬送したと判断されると、ステップＳ１６０に進む。上記のように、ステップＳ１４０及びステップＳ１５０では、１回分のジョブに対応する一連の原稿Ｍのうちに、閾値未満の原稿Ｍと閾値以上の原稿Ｍとが混載しているか否かが判断される。

【0067】

ステップＳ１６０では、強減速監視オン状態となっているか否かを制御部５０において判断する。別の表現をすると、１回分のジョブに対応する一連の原稿Ｍにおける図８のフローチャートの排出フローが開始されてから、後述するステップＳ１８０がこれまでに実行されたか否かを判断する。そして、制御部５０により強減速監視オン状態となっていると判断された場合はステップＳ２１０に進み、制御部５０により強減速監視オン状態となっていないと判断された場合はステップＳ１７０に進む。

【0068】

ステップＳ１７０では、読み取り処理実行中の原稿Ｍが閾値以上か否かを制御部５０において判断する。そして、制御部５０により読み取り処理実行中の原稿Ｍが閾値未満と判断されるとステップＳ２００に進み、制御部５０により読み取り処理実行中の原稿Ｍが閾値以上と判断されるとステップＳ１８０に進む。

【0069】

ステップＳ１８０では、次回以降に読み取り処理が実行される原稿Ｍに関して第２速度よりも遅い第３速度で前面カバー１９に排出するよう制御する強減速監視オン状態とする。上記より、強減速監視オン状態となるのは、閾値未満の原稿Ｍと閾値以上の原稿Ｍとが混載しており、閾値以上の原稿Ｍを搬送したタイミングとなる。ステップＳ１８０の実行後は、ステップＳ２００に進む。

【0070】

ステップＳ２１０では、強減速監視オン状態となってから閾値未満の原稿Ｍを搬送したか否かを制御部５０により判断する。そして、制御部５０により強減速監視オン状態となってから閾値未満の原稿Ｍを搬送していないと判断されるとステップＳ２００に進み、制御部５０により強減速監視オン状態となってから閾値未満の原稿Ｍを搬送したと判断されるとステップＳ２００に進む。すなわち、強減速監視オン状態となってからも閾値以上の原稿Ｍが搬送される限りは、原稿Ｍは第２速度で前面カバー１９に排出されることとなる。

【0071】

ステップＳ２２０では、読み取り部２０で画像が読み取られた原稿Ｍは排出ローラー対により第３速度で前面カバー１９に排出される。なお、ここでの第３速度は例えば１０１ｍｍ／秒である。そして、ステップＳ２００及びステップＳ２２０の終了に伴い、原稿１枚分の図８のフローチャートの排出フローが終了し、１回分のジョブに対応する一連の原稿Ｍのうちの次の原稿Ｍについて、ステップＳ１１０からステップＳ２２０までの画像の読み取り処理が開始される。ここで、強減速監視オン状態となっている場合、原稿１枚分の図８のフローチャートの排出フローが終了するごとに、一旦、強減速監視オフ状態とされる。なお、図８のフローチャートでは、１枚目が閾値以上の長さの原稿Ｍで２枚目が閾値未満の長さの原稿Ｍの場合、第２速度で原稿Ｍを前面カバー１９に排出するが、この場合に第３速度で原稿Ｍを前面カバー１９に排出するようにしてもよい。

【0072】

ここで、例えば、１回分のジョブに対応する一連の４枚の原稿Ｍに関して図８のフローチャートの排出フローを実行する場合であって、１枚目が閾値未満、２枚目が閾値以上、３枚目が閾値未満、４枚目が閾値以上、の場合、１枚目は第２速度で排出され、２枚目も第２速度で排出されるとともに強減速監視オン状態となり、３枚目及び４枚目は第３速度で排出される。

【0073】

また、例えば、１回分のジョブに対応する一連の３枚の原稿Ｍに関して図８のフローチャートの排出フローを実行する場合であって、１枚目が閾値未満、２枚目が閾値以上、３枚目が閾値以上、の場合、１枚目は第２速度で排出され、２枚目も第２速度で排出されるとともに強減速監視オン状態となる。ここで、３枚目は強減速監視オン状態となっているものの、該３枚目は閾値以上であるとともに、これまでに強減速監視オン状態となってから閾値未満の原稿Ｍの搬送がないので、３枚目は第２速度で排出される。

【0074】

さらに、例えば、１回分のジョブに対応する一連の３枚の原稿Ｍに関して図８のフローチャートの排出フローを実行する場合であって、１枚目が閾値以上、２枚目が閾値以上、３枚目が閾値以上、の場合、閾値未満の原稿Ｍの搬送がないため、強減速監視オン状態とならず、３枚とも第２速度で排出される。

【0075】

図９は、１回分のジョブに対応する一連の原稿Ｍにおいてｎ枚目を第２速度で排出し、ｎ＋１枚目を第３速度で排出した際の、経過時間に対する搬送駆動ローラー１６ａ及び排出駆動ローラー１７ａの回転速度の関係を表すグラフである。なお、本実施形態のスキャナー１においては搬送駆動ローラー１６ａ及び排出駆動ローラー１７ａの外径は同等であるとともに両者は共通の駆動部である搬送モーター５８により同じ回転速度及び同じタイミングで回転する。

【0076】

ｎ枚目の原稿Ｍは、画像を読み取っている間、第１速度で搬送される。図９におけるｎ枚目の原稿Ｍに対応する第１速度の領域は、ｎ枚目の原稿Ｍにおいて画像を読み取っている時間帯に対応する。そして、ｎ枚目の原稿Ｍにおいて画像の読み取りが終了すると、搬送駆動ローラー１６ａ及び排出駆動ローラー１７ａは弱減速し、第２速度でｎ枚目の原稿Ｍは排出ローラー対１７から排出される。ここで、搬送駆動ローラー１６ａ及び排出駆動ローラー１７ａの弱減速期間は、原稿Ｍの搬送方向における長さに対してマージンを持った長さに対応する期間となっている。これは、原稿Ｍが斜行搬送された場合に、原稿搬送経路Ｔを搬送される原稿Ｍの見かけの長さが長くなるためである。具体的には、例えば、原稿Ｍが２０°斜行搬送された場合に実際よりも長くなる見かけの長さをマージンとしている。そして、ｎ枚目の原稿Ｍが排出されてから搬送駆動ローラー１６ａ及び排出駆動ローラー１７ａの回転速度を戻し、ｎ＋１枚目の画像読み取りを開始する。なお、原稿Ｍが２０°斜行搬送された場合に実際よりも長くなる見かけの長さをマージンとしている理由は、本実施形態のスキャナー１においては、２０°までの斜行搬送であれば、読み取り部２０で読み取った画像をファームウェアや外部コンピューター９０にインストールされたアプリケーションなどで修正可能としているためである。

【0077】

ｎ＋１枚目の原稿Ｍも、画像を読み取っている間、第１速度で搬送される。図９におけるｎ＋１枚目の原稿Ｍに対応する第１速度の領域は、ｎ＋１枚目の原稿Ｍにおいて画像を読み取っている時間帯に対応する。そして、ｎ＋１枚目の原稿Ｍにおいて画像の読み取りが終了すると、搬送駆動ローラー１６ａ及び排出駆動ローラー１７ａは強減速し、第３速度でｎ＋１枚目の原稿Ｍは排出ローラー対１７から排出される。ここで、搬送駆動ローラー１６ａ及び排出駆動ローラー１７ａの強減速期間も、弱減速期間と同様、原稿Ｍの搬送方向における長さに対してマージンを持った長さに対応する期間となっている。そして、ｎ＋１枚目の原稿Ｍが排出されてから搬送駆動ローラー１６ａ及び排出駆動ローラー１７ａの回転速度を戻し、ｎ＋２枚目の画像読み取りを開始する。なお、上記のように、一度、強減速監視オン状態となり、第３速度で原稿Ｍが排出されるようになると、次回以降の原稿Ｍも第３速度で排出される。

【0078】

ここで、上記のように、本実施形態のスキャナー１においては、原稿Ｍを原稿搬送経路Ｔで搬送させる搬送駆動ローラー１６ａと原稿Ｍを排出する排出ローラー対１７が同期している。本実施形態のスキャナー１における読み取り部２０は、一定速度で搬送される原稿Ｍの画像を読み取ることを前提としているので、制御部５０により、画像の読み取り位置における原稿Ｍの搬送速度は常に第１速度で一定となるように制御される。すなわち、図９におけるｎ枚目の原稿Ｍの第２速度で排出する際の搬送駆動ローラー１６ａ及び排出駆動ローラー１７ａの駆動時間、ｎ枚目の原稿Ｍを排出してからｎ＋１枚目の原稿Ｍを給送するまでの時間は、該前提が満たされるように設定されている。別の表現をすると、制御部５０は、ｎ枚目の原稿Ｍとｎ＋１枚目の原稿Ｍとの間隔が狭くなりすぎて、読み取り部２０による読み取り位置で第１速度よりも遅く原稿Ｍが搬送されてしまうことがないように制御している。

【0079】

なお、上記のように、原稿Ｍを原稿搬送経路Ｔで搬送させる搬送駆動ローラー１６ａと、原稿Ｍを排出する排出駆動ローラー１７ａとを、別の駆動部で駆動する構成としてもよい。その場合も、読み取り部２０による読み取り位置で第１速度よりも遅く原稿Ｍが搬送されてしまうことがないように制御する必要があるが、ｎ枚目の原稿Ｍを排出してからｎ＋１枚目の原稿Ｍを給送するまでの時間などは、本実施形態のスキャナー１と変えることも可能である。排出駆動ローラー１７ａによる先行する原稿Ｍの排出速度が遅くなっても、先行する原稿Ｍと後行する原稿Ｍとが重ならない限りは、搬送駆動ローラー１６ａによる後行する原稿Ｍの搬送速度を画像読み取り時の搬送速度と変えないことが可能なためである。

【0080】

ここで一旦整理すると、上記のように、本実施形態のスキャナー１は、搬送方向における長さが異なる原稿Ｍの画像を連続して読み取ることが可能な読み取り装置であって、搬送モーター５８によって原稿搬送経路Ｔにおいて原稿Ｍを第１速度で搬送する搬送ローラー対１６と、原稿搬送経路Ｔにおいて第１速度で搬送される原稿Ｍの画像を読み取る読み取り部２０と、搬送モーター５８によって読み取り部２０で画像が読み取られた原稿Ｍを前面カバー１９に排出する排出ローラー対１７と、媒体検出部である透明ケース検出部７０及び媒体端部検出部７１と、を備えている。そして、図８のフローチャートで表されるように、制御部５０は、媒体検出部の検出結果に基づき、原稿Ｍの長さを判定し、先行する原稿Ｍの長さが閾値以上と判定された後、後続する原稿Ｍの長さが閾値以上と判定されたら、原稿Ｍを排出する排出速度を、第１速度から、第１速度未満の第２速度に減速する弱減速制御を行い、先行する原稿Ｍの長さが閾値以上と判定された後、後続する原稿Ｍの長さが閾値未満と判定されたら、排出速度を、第１速度から、第２速度よりも遅い第３速度に減速する強減速制御を行う。

【0081】

すなわち、本実施形態のスキャナー１は、画像を読み取る際の原稿Ｍの搬送速度以下の速度で原稿Ｍを排出することを前提とし、長い長さの原稿Ｍを排出した後に短い長さの原稿Ｍを排出する際は、その後に排出される原稿Ｍを強減速させて排出する。原稿Ｍの排出速度を遅くするほど、原稿Ｍ１枚当たりの画像の読み取り処理にかかる時間が長くなるが、前面カバー１９に整列性良くスタックさせることができる。ここで、長い長さの原稿Ｍを排出した後に短い長さの原稿Ｍを排出すると、前面カバー１９に整列性良く原稿Ｍをスタックさせることは困難となりがちである。これは、原稿Ｍ１枚当たりの画像の読み取り処理時間が長くなりすぎないようにするためすべての原稿Ｍの排出速度を遅くしすぎることはできず、また、整列性良くスタックさせやすい長い長さの原稿Ｍの排出速度を維持したまま短い長さの原稿Ｍを排出してしまうと短い長さの原稿Ｍのみ整列性が悪化しやすくなるためである。そこで、本実施形態のスキャナー１は、異なる長さの原稿Ｍを排出させる場合において、これらの原稿Ｍを必要に応じて強減速させて排出することで整列性の悪化を抑制できる。したがって、本実施形態のスキャナー１は、複数の長さの原稿Ｍを前面カバー１９に整列性良くスタックさせることができる。

【0082】

また、上記のように、閾値は、原稿Ｍの排出方向における排出ローラー対１７の排出位置であるニップ位置Ｐ１から前面カバー１９との接触位置Ｐ２までの長さＬ１である。例えば、腰の強い原稿Ｍを使用した場合などにおいては、原稿Ｍの長さが原稿Ｍの排出方向におけるニップ位置Ｐ１から接触位置Ｐ２までの長さＬ１を超えると、排出ローラー対１７と前面カバー１９との間で原稿Ｍが引っ掛かり排出不良を生じる場合がある。そして、このような排出不良は、排出速度が遅くなるほど生じやすくなる。そこで、本実施形態のスキャナー１は、閾値をニップ位置Ｐ１から接触位置Ｐ２までの長さＬ１とすることで、排出不良が生じやすい条件で原稿Ｍを排出することを抑制している。また、原稿Ｍが排紙時に前面カバー１９に届かない長さならば排紙時に散らばりやすくなるが、前面カバー１９に届く長さならば排紙中に前面カバー１９に接触している部分がブレーキ力を発生して原稿Ｍが散らばらないという効果もある。

【0083】

ここで、本実施形態のスキャナー１は、搬送ローラー対１６が第１速度よりも遅い第４速度で原稿Ｍを搬送し、読み取り部２０が原稿搬送経路Ｔにおいて第４速度で搬送される原稿Ｍの画像を読み取る低速搬送モードを有している。なお、ここでの第４速度は例えば３７０ｍｍ／秒である。そして、制御部５０は、低速搬送モードが選択された場合は、第４速度で原稿Ｍを前面カバー１９に排出するよう搬送モーター５８を制御する。このように、本実施形態のスキャナー１は低速搬送モードを有し、低速搬送モードが選択することで、第１速度よりも遅い第４速度で原稿Ｍを前面カバー１９に排出することで、原稿Ｍが前面カバー１９に整列性良くスタックできなくなることを抑制することができる。

【0084】

上記のように、本実施形態のスキャナー１は、低速搬送モードが選択された場合は図８のフローチャートで表される排出フローを実行しない。別の表現をすると、画像を読み取る際の原稿Ｍの搬送速度が所定速度よりも遅くなると、原稿Ｍの排出速度を画像を読み取る際の原稿Ｍの搬送速度よりも遅くさせない。この際の所定速度は、特に限定はないが、例えば、３７５ｍｍ／秒とすることができ、また、解像度が３００ｄｐｉで画像を読み取る際の搬送速度とすることもできる。なお、解像度が高くなるほど一般的には搬送速度は遅くなる。ここで、上記について、別の表現をすると、搬送速度が異なる複数の画像読み取りモードを有する場合、そのうちの１つ以上のモードにおいて第１速度（画像を読み取る際の原稿Ｍの搬送速度）、第２速度（弱減速による第１速度以下の排出速度）及び第３速度（強減速による第２速度よりも遅い排出速度）を図８のフローチャートのように選択して採用するのであれば、本発明に含まれる。

【0085】

また、制御部５０は、例えば図８で表されるように搬送ローラー対１６によって一連の原稿Ｍを連続して搬送させた後に、さらに図８で表されるように一連の原稿Ｍを連続して搬送させる場合、一連の原稿Ｍごとに弱減速制御及び強減速制御の切り替え判断を実行する。すなわち、本実施形態のスキャナー１は、複数回分のジョブを実行する場合、１回分のジョブごとに強減速監視に関する設定をリセットしながら複数回分のジョブを実行する。このようにすることで、各々のジョブにおいて適切に原稿Ｍの排出速度を選択することができる。

【0086】

また、上記のように、弱減速期間及び強減速期間はともに、搬送方向における原稿Ｍの長さとして媒体検出部による検出長さに対してマージンを含んだ長さを考慮した期間としている。別の表現をすると、搬送方向における原稿Ｍの長さは、原稿Ｍが斜行搬送されることで増加する長さ分を見込んだ長さとなっている。このため、本実施形態のスキャナー１は、原稿Ｍが斜行搬送された場合であっても、連続して搬送される原稿Ｍが重なることで原稿Ｍの搬送不良や画像の読み取り不良などが生じることを抑制できる。

【0087】

また、上記のように、本実施形態のスキャナー１は、原稿搬送経路Ｔに原稿Ｍを給送する給送部としての給送ローラー１４を備えている。そして、制御部５０は、読み取り部２０で画像の読み取りが行われた原稿Ｍが排出ローラー対１７により前面カバー１９に排出される前に、新たな原稿Ｍが読み取り部２０による読み取り位置に至ることがないように、給送ローラー１４を制御して新たな原稿Ｍを給送させる。このため、本実施形態のスキャナー１は、連続して搬送される原稿Ｍが重なることで原稿Ｍの搬送不良や画像の読み取り不良などが生じることを抑制できる。

【0088】

図８のフローチャートで表されるように、制御部５０は、搬送ローラー対１６によって一連の原稿Ｍを連続して搬送させる場合、一度強減速制御が採用された後はその後の一連の原稿Ｍについてずっと強減速制御を実行することができる。このような排出フローを実行することで、制御を簡略化でき、制御部５０への負荷を低減できる。

【0089】

一方、制御部５０は、搬送ローラー対１６によって一連の原稿Ｍを連続して搬送させる場合、一度強減速制御が採用された後のその後の一連の原稿Ｍについて１枚ごとに搬送方向における原稿Ｍの長さが閾値以上か否かを判断し、搬送方向における原稿Ｍの長さが閾値以上の原稿Ｍについては弱減速制御を実行し、搬送方向における原稿Ｍの長さが閾値未満の媒体については強減速制御を実行することも可能である。このような排出フローを実行することで、整列性を悪化させやすい原稿Ｍの長さが閾値未満の原稿Ｍについてのみ強減速制御を実行することで、原稿Ｍの排出速度の低下に伴う一連の原稿Ｍの読み取り処理にかかる時間の増大を抑制することができる。

【0090】

以下に、上記制御を行う排出フローに関して、図１０のフローチャートにしたがって説明する。なお、図１０のフローチャートにおいて、図８のフローチャートと同じステップは、同じステップ番号を付してある。このため、一度説明したステップ番号のステップに関しては説明を省略する。

【0091】

図１０のフローチャートの排出フローにおいては、ステップＳ１５０の終了後、ステップＳ１９０に進む。そして、ステップＳ１９０で、読み取り処理実行中の原稿Ｍが閾値以上か否かを制御部５０において判断する。そして、制御部５０により読み取り処理実行中の原稿Ｍが閾値未満と判断されるとステップＳ２００に進み、制御部５０により読み取り処理実行中の原稿Ｍが閾値以上と判断されるとステップＳ２２０に進む。図１０のフローチャートで表されるように、該排出フローにおいては強減速監視のオンオフを行わず、１枚ごとに読み取り処理実行中の原稿Ｍが閾値以上か否かを判断する。

【0092】

本発明は上記において説明した実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。また、上記実施形態において媒体給送装置９はスキャナーに適用したが、媒体の一例としての記録用紙に記録を行う記録ヘッドを備えた記録装置、例えばプリンターに適用することも可能である。また、１枚目が閾値より短い紙の場合は１枚目から第３速度で原稿Ｍを排出する構成とすることも可能である。

【符号の説明】

【0093】

１…スキャナー、２…装置本体部、３…下部ユニット（収容部）、４…上部ユニット、５…支持台、５ａ…アーム部、５ｂ…回転軸、６…給送口、７…操作パネル、９…媒体給送装置、１０…上面カバー、１２ａ及び１２ｂ…エッジガイド、１４…給送ローラー（給送部）、１５…分離ローラー、１５ａ…回転軸、１６…搬送ローラー対（搬送部）、１６ａ…搬送駆動ローラー、１６ｂ…搬送従動ローラー、１７…排出ローラー対（排出部）、１７ａ…排出駆動ローラー、１７ｂ…排出従動ローラー、１８…排出口、１９…前面カバー（排出スタッカー）、２０…読み取り部、２０Ａ…上部センサーユニット、２０Ｂ…下部センサーユニット、２１Ａ及び２１Ｂ…センサーモジュール、２２Ａ及び２２Ｂ…背景板、２９…セットガイド、２９ａ…回転軸、３０…回転軸、３１…フラップ、３１ａ…回転軸、３２…ワンウェイクラッチ、３３…トルクリミッター、５０…制御部、５１…重送検出部、５２…第１原稿検出部、５３…第２原稿検出部、５４…載置検出部、５７…給送モーター、５８…搬送モーター（駆動部）、５９…カムモーター、６０…ＣＰＵ、６１…フラッシュＲＯＭ、６２…ＲＡＭ、６３…インターフェース、７０…透明ケース検出部（媒体検出部）、７１…媒体端部検出部（媒体検出部）、７２…腰付け部、９０…外部コンピューター、１００…ストッパー、１０１…第１回動軸、１９１…凹部（収容部）、Ｍ…原稿（媒体）、Ｍａ…先端（端部）、Ｍｂ…後端（端部）、Ｔ…原稿搬送経路（搬送路）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【手続補正書】

【提出日】2024-09-02

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体の画像を連続して読み取ることが可能な画像読み取り装置であって、
媒体の搬送路において媒体を第１速度で搬送する搬送部と、
前記搬送路において前記第１速度で搬送される媒体の画像を読み取る読み取り部と、
前記読み取り部で画像が読み取られた媒体を排出スタッカーに排出する排出部と、
媒体の有無を検出する媒体検出部と、
制御部と、を有し、
前記制御部は、前記搬送部によって媒体を搬送させる場合、前記媒体検出部の検出結果
に基づき、搬送方向における媒体の長さを判定し、
前記制御部は、
前記媒体の長さの判定結果に応じて、排紙速度を前記第１速度よりも遅い第２速度ま
たは、前記第２速度よりも遅い第３速度に決定し、
決定された前記排紙速度で、前記媒体を前記排出部により排出させる、
ことを特徴とする画像読み取り装置。

【請求項2】

請求項１に記載の画像読み取り装置において、
前記搬送部が前記第１速度よりも遅い第４速度で媒体を搬送し、前記読み取り部が前記
搬送路において前記第４速度で搬送される媒体の画像を読み取る低速搬送モードを有し、
前記制御部は、低速搬送モードが選択された場合は、第４速度で媒体を前記排出スタッ
カーに排出するよう前記排出部を制御する、
ことを特徴とする画像読み取り装置。

【請求項3】

請求項１または２のいずれか１項に記載の画像読み取り装置において、
最初に搬送された先行媒体の長さが閾値以上と判定された後、後続媒体の長さが前記
閾値以上と判定されたら、後続媒体を排出する排出速度を、前記第１速度から、前記第１
速度未満の第２速度に減速する弱減速制御を行い、
最初に搬送された先行媒体の長さが閾値以上と判定された後、後続媒体の長さが前記
閾値未満と判定されたら、前記排出速度を、前記第１速度から、前記第２速度よりも遅い
第３速度に減速する強減速制御を行う、
ことを特徴とする画像読み取り装置。

【請求項4】

請求項３に記載の画像読み取り装置において、
前記閾値は、媒体の排出方向における前記排出部の排出位置から前記排出スタッカーと
の接触位置までの長さであることを特徴とする画像読み取り装置。

【請求項5】

請求項３または４のいずれか一項に記載の画像読み取り装置において、
前記制御部は、前記搬送部によって一連の媒体を連続して搬送させる場合、一度強減速
制御が採用された後はその後の前記一連の媒体についてずっと強減速制御を実行すること
を特徴とする画像読み取り装置。

【請求項6】

請求項３または４のいずれか一項に記載の画像読み取り装置において、
前記制御部は、前記搬送部によって一連の媒体を連続して搬送させる場合、一度強減速
制御が採用された後のその後の前記一連の媒体について１枚ごとに搬送方向における媒体
の長さが閾値以上か否かを判断し、搬送方向における媒体の長さが閾値以上の媒体につい
ては弱減速制御を実行し、搬送方向における媒体の長さが閾値未満の媒体については強減
速制御を実行することを特徴とする画像読み取り装置。

【請求項7】

請求項５または６に記載の画像読み取り装置において、
前記制御部は、前記搬送部によって一連の媒体を連続して搬送させた後にさらに一連の
媒体を連続して搬送させる場合、一連の媒体ごとに弱減速制御及び強減速制御の切り替え
判断を実行することを特徴とする画像読み取り装置。

【請求項8】

請求項１から７のいずれか１項に記載の画像読み取り装置において、
前記搬送部は、媒体を透明ケースに収容して搬送可能であり、
前記媒体検出部として、透明ケースの搬送位置に基づいて搬送方向における媒体の長さ
を検出する透明ケース検出部を有することを特徴とする画像読み取り装置。

【請求項9】

請求項１から８のいずれか１項に記載の画像読み取り装置において、
前記媒体検出部として、前記搬送路を搬送される媒体の搬送方向における媒体の先端お
よび後端の位置を検出する媒体端部検出部を有することを特徴とする画像読み取り装置。

【請求項10】

請求項１から９のいずれか１項に記載の画像読み取り装置において、
前記搬送方向における媒体の長さは、前記搬送方向において、媒体の長さに検出媒体が
斜行搬送されることで増加する長さを加えた長さとなっていることを特徴とする画像読み
取り装置。

【請求項11】

請求項１から１０のいずれか１項に記載の画像読み取り装置において、
前記搬送路に媒体を給送する給送部を備え、
前記制御部は、前記読み取り部で画像の読み取りが行われた媒体が前記排出部により前
記排出スタッカーに排出される前に、新たな媒体が前記読み取り部による読み取り位置に
至ることがないように、前記給送部を制御して前記新たな媒体を給送させることを特徴と
する画像読み取り装置。

【請求項12】

媒体の搬送路において媒体を第１速度で搬送する搬送部と、
前記媒体に記録を行う記録部と、
前記記録部によって記録された媒体を排出スタッカーに排出する排出部と、
媒体の有無を検出する媒体検出部と、
制御部と、を有し、
前記制御部は、前記搬送部によって媒体を連続して搬送させる場合、前記媒体検出部の
検出結果に基づき、搬送方向における媒体の長さを判定し、
前記制御部は、
前記媒体の長さの判定結果に応じて、排紙速度を前記第１速度よりも遅い第２速度ま
たは、前記第２速度よりも遅い第３速度に決定し、
決定された前記排紙速度で、前記媒体を前記排出部により排出させる、
ことを特徴とする記録装置。