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特開2024-153935ペダル装置

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024153935

(43)【公開日】2024-10-29

(54)【発明の名称】ペダル装置

(51)【国際特許分類】

G05G 5/03 20080401AFI20241022BHJP

B60T 8/17 20060101ALI20241022BHJP

B60T 7/06 20060101ALI20241022BHJP

B60K 26/02 20060101ALI20241022BHJP

G05G 1/30 20080401ALN20241022BHJP

【ＦＩ】

G05G5/03 B

B60T8/17 B

B60T7/06 E

B60K26/02

G05G1/30 E

【審査請求】有

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2024134271

(22)【出願日】2024-08-09

(62)【分割の表示】P 2022085295の分割

【原出願日】2022-05-25

(71)【出願人】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】110001128

【氏名又は名称】弁理士法人ゆうあい特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】福田泰久

(72)【発明者】

【氏名】荒尾昌志

(72)【発明者】

【氏名】北斗大輔

(57)【要約】

【課題】ペダルの解放時ストッパが破損した場合に一方側ホルダが第１コイルバネの付勢力に起因して中間ホルダから離脱することを防止することが可能なペダル装置を提供する。
【解決手段】ユニット軸方向Ｄsaの一方側への一方側ホルダ６７の移動をペダルによって阻止することが解除された場合に、中間ホルダ７４の中間抜止め部７４７は、一方側抜止め部６７３に対してユニット軸方向Ｄsaに突き当たる。従って、ペダルの解放時ストッパが破損した場合にも、一方側ホルダ６７は中間ホルダ７４に対して保持される。すなわち、一方側ホルダ６７と中間ホルダ７４と第１コイルバネ６５とが第１コイルバネ６５の付勢力によって分解することが回避される。これにより、例えば、ペダルの解放時ストッパが破損した場合に一方側ホルダ６７が第１コイルバネ６５の付勢力に起因して中間ホルダ７４から離脱し運転者側へ飛び出すことを防止することが可能である。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両（８０）に設けられるペダル装置であって、
車体（２）に取り付けられる支持体（１０、２０）と、
前記支持体に対して揺動可能に設けられ、所定の操作側から運転者（８１）に踏込み操作されるペダル（４０）と、
前記支持体に支持され、前記ペダルに対し前記操作側とは反対側である反操作側に配置され、前記運転者が前記ペダルに印加する踏力に対する反力を発生させる反力発生機構（６０）とを備え、
前記反力発生機構は、一方向（Ｄsa）へ弾性変形可能な１つ以上の弾性部材（６５、６６）から構成された弾性部と、前記弾性部に対し前記一方向の前記ペダル側である一方側から当接する第１ホルダ（６７、７４）と、前記弾性部に対し前記一方向の前記一方側とは反対側の他方側から当接する第２ホルダ（６８、７４）とを有し、
前記反力発生機構は、前記踏力の伝達経路において直列に連結され前記一方向へ弾性変形可能な第１コイルバネ（６５）と第２コイルバネ（６６）とを有し、
前記１つ以上の弾性部材は、前記第１コイルバネと前記第２コイルバネとの少なくとも何れかである、ペダル装置。

【請求項2】

前記反力発生機構は、前記踏力の伝達経路において前記第１コイルバネと前記第２コイルバネとの間に設けられた中間ホルダ（７４）を有し、
前記中間ホルダは、前記第１ホルダとして、前記第２ホルダとして、または、前記第１ホルダと前記第２ホルダとの何れとも異なる別部品として設けられている、請求項１に記載のペダル装置。

【請求項3】

前記反力発生機構は、前記踏力の伝達経路において前記１つ以上の弾性部材を介し直列に連結され互いに前記一方向へ相対移動可能な複数のホルダ（６７、６８、７４）を有し、
前記第１ホルダと前記第２ホルダは前記複数のホルダに含まれ、
前記複数のホルダのうち前記一方向の最も前記一方側に設けられた一方側ホルダ（６７）と前記複数のホルダのうち前記一方向の最も前記他方側に設けられた他方側ホルダ（６８）とのうち一方は、前記一方向へ延伸する筒形状を成す外側ガイド部（６９、６８５）を有し、
前記一方側ホルダと前記他方側ホルダとのうち他方は、前記外側ガイド部に対し前記一方向へ相対移動可能に嵌入された内側ガイド部（７０、６７３ａ）を有する、請求項１または２に記載のペダル装置。

【請求項4】

前記外側ガイド部（６９）は、前記第１コイルバネおよび前記第２コイルバネの径方向内側に設けられている、請求項３に記載のペダル装置。

【請求項5】

前記内側ガイド部（６７３ａ）は、前記第１コイルバネおよび前記第２コイルバネの径方向外側に設けられている、請求項３に記載のペダル装置。

【請求項6】

前記反力発生機構は、前記踏力の伝達経路において前記１つ以上の弾性部材を介し直列に連結され互いに前記一方向へ相対移動可能な複数のホルダ（６７、６８、７４）を有し、
前記第１ホルダと前記第２ホルダは前記複数のホルダに含まれ、
前記反力発生機構は、一端部（６１１）と他端部（６１２）とを有する板バネ（６１）を有し、
前記板バネの一端部は前記支持体に固定され、
前記複数のホルダのうち前記一方向の最も前記他方側に設けられた他方側ホルダ（６８）は、前記板バネの他端部に相対移動不能に連結されている、請求項１または２に記載のペダル装置。

【請求項7】

前記第１ホルダと前記第２ホルダは樹脂製または金属製である、請求項１または２に記載のペダル装置。

【請求項8】

前記ペダルはブレーキペダルである、請求項１または２に記載のペダル装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両に設けられるペダル装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

この種のペダル装置として、例えば特許文献１に記載されたペダルシミュレータが従来から知られている。この特許文献１に記載されたペダルシミュレータは、ブレーキペダルと、そのブレーキペダルに連結された作動ロードと、シリンダと、そのシリンダ内で作動ロードの力を受けるように設置されるピストンと、複数のコイルバネと、複数のバネ座とを備えている。

【0003】

その複数のコイルバネは、弾性圧縮変形した状態でシリンダ内に設けられているので、ピストンを弾力的に支持し、作動ロードの力に対して対抗する付勢力を発生する。また、複数のバネ座は、シリンダ内に設けられ、複数のコイルバネの相互間に介在した状態でその複数のコイルバネを支持する。ピストンは、ブレーキペダルに対する運転者の踏込み操作に伴い作動ロードに押されてシリンダ内で、ピストンの移動方向であるシリンダの軸方向に移動する。

【0004】

また、シリンダは、シリンダの軸方向においてピストンに対するコイルバネ側とは反対側にストッパ壁を有している。そして、ブレーキペダルに対し運転者の踏込み操作が為されていない非踏込み状態では、ピストンは、複数のコイルバネの付勢力によって作動ロード側へ移動させられるが、ストッパ壁に当たって止まる。すなわち、そのシリンダのストッパ壁は、ブレーキペダルが非踏込み状態である場合に作動ロード側へのピストンの移動を阻止する非踏込み時ストッパ機能を備えている。この非踏込み時ストッパ機能により、ピストンと複数のコイルバネと複数のバネ座は、シリンダ内に収容された状態に維持される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１４－８４０９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、特許文献１のペダルシミュレータにおいて、シリンダのストッパ壁が何らかの原因により破損し、それによって、上記非踏込み時ストッパ機能が失われることが考えられる。そのように非踏込み時ストッパ機能が失われた場合、ピストンが複数のコイルバネの付勢力に起因してシリンダから離脱し、例えば運転者側へ飛び出してしまう。発明者らの詳細な検討の結果、以上のようなことが見出された。

【0007】

本発明は上記点に鑑みて、非踏込み時ストッパ機能が毀損された場合に第１ホルダが弾性部の付勢力に起因して第２ホルダから離脱することを防止することが可能なペダル装置を提供することを目的とする。なお、上記第１ホルダは特許文献１のピストンに対応し、上記第２ホルダは特許文献１のシリンダに対応し、上記弾性部は特許文献１の複数のコイルバネに対応する。

【課題を解決するための手段】

【0008】

請求項１に記載のペダル装置は、
車両（８０）に設けられるペダル装置であって、
車体（２）に取り付けられる支持体（１０、２０）と、
支持体に対して揺動可能に設けられ、所定の操作側から運転者（８１）に踏込み操作されるペダル（４０）と、
支持体に支持され、ペダルに対し操作側とは反対側である反操作側に配置され、運転者がペダルに印加する踏力に対する反力を発生させる反力発生機構（６０）とを備え、
反力発生機構は、一方向（Ｄsa）へ弾性変形可能な１つ以上の弾性部材（６５、６６）から構成された弾性部と、弾性部に対し上記一方向のペダル側である一方側から当接する第１ホルダ（６７、７４）と、弾性部に対し上記一方向の一方側とは反対側の他方側から当接する第２ホルダ（６８、７４）とを有し、
反力発生機構は、踏力の伝達経路において直列に連結され上記一方向へ弾性変形可能な第１コイルバネ（６５）と第２コイルバネ（６６）とを有し、
上記１つ以上の弾性部材は、第１コイルバネと第２コイルバネとの少なくとも何れかである。

【0009】

従って、運転者の踏力に対抗する反力発生機構の反力の特性を設定する際の自由度を、反力発生機構が有するコイルバネが１つの場合に比して向上させることが可能である。

【0010】

なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】第１実施形態においてペダル装置が搭載される車両を示した模式図である。

【図2】第１実施形態のペダル装置を示した斜視図である。

【図3】第１実施形態において、ペダル装置のペダル軸心に垂直な断面でペダル装置を示した断面図である。

【図4】第１実施形態において、ペダルの解放時ストッパの軸心を含む断面でペダル装置を模式的に示した断面図である。

【図5】第１実施形態において、図３のV部分を拡大して示した部分拡大図である。

【図6】第１実施形態において、ペダル装置の反力発生機構に含まれる一方側ホルダを示した斜視図である。

【図7】図５のVII方向の矢視図であって、反力発生機構に含まれる一方側ホルダと中間ホルダとを抜粋して示した図である。

【図8】図５におけるVIII方向の矢視図であって、中間ホルダが有する中間抜止め部の側面図である。

【図9】図７のIX部分を拡大して示した図であって、中間ホルダの単体を示した図である。

【図10】図５と同じ断面において一方側ホルダと中間ホルダとを抜粋して示した断面図であって、解放時ストッパが何らかの原因により破損し、中間抜止め部の他方面が一方側抜止め部の一方面に対して突き当たった状態を示した図である。

【図11】第２実施形態において、ペダルが非踏込み状態にあるときの弾性ユニットを模式的に示した図であって、図３のV部分に相当する部分を拡大して示した断面図である。

【図12】第３実施形態において、ペダルが非踏込み状態にあるときの弾性ユニットを模式的に示した断面図であって、図１１に相当する図である。

【図13】第４実施形態において、ペダルが非踏込み状態にあるときの弾性ユニットを模式的に示した断面図であって、図１１に相当する図である。

【図14】第５実施形態において、ペダルが非踏込み状態にあるときの弾性ユニットを模式的に示した断面図であって、図１１に相当する図である。

【図15】第６実施形態において、ペダルが非踏込み状態にあるときの弾性ユニットを模式的に示した断面図であって、図１１に相当する図である。

【図16】第７実施形態において、ペダルが非踏込み状態にあるときの弾性ユニットを模式的に示した断面図であって、図１１に相当する図である。

【図17】第８実施形態において、ペダルが非踏込み状態にあるときの弾性ユニットを模式的に示した断面図であって、図１１に相当する図である。

【図18】第９実施形態において、ペダルが非踏込み状態にあるときの弾性ユニットを模式的に示した断面図であって、図１１に相当する図である。

【図19】第１０実施形態において、ペダルが非踏込み状態にあるときの弾性ユニットを模式的に示した断面図であって、図１１に相当する図である。

【図20】第１１実施形態において、反力発生機構に含まれる一方側ホルダと他方側ホルダとを、ユニット軸方向の一方側から他方側へ向かう方向視で示した視図であって、図７に相当する図である。

【図21】第１１実施形態において、ペダルが非踏込み状態にあるときの弾性ユニットを図２０のXXI－XXI断面に模式的に示した断面図であって、図１１に相当する図である。

【図22】第１１実施形態において図２０のXXII－XXII断面を模式的に示した断面図であって、ペダルが非踏込み状態にあるときの弾性ユニットを示した図である。

【図23】第１１実施形態において、ペダル装置の反力発生機構に含まれる一方側ホルダを示した斜視図であって、図６に相当する図である。

【図24】第１２実施形態において、反力発生機構に含まれる一方側ホルダと他方側ホルダとを示した図であって、図２０に相当する図である。

【図25】第１２実施形態において、ペダルが非踏込み状態にあるときの弾性ユニットを図２４のXXV－XXV断面に模式的に示した断面図であって、図１１に相当する図である。

【図26】第１２実施形態において一方側ホルダを単体で示した図である。

【図27】第１３実施形態において、反力発生機構に含まれる一方側ホルダと中間ホルダとを示した図であって、図７に相当する図である。

【図28】第１３実施形態において、ペダルが非踏込み状態にあるときの弾性ユニットを図２７のXXVIII－XXVIII断面に模式的に示した断面図であって、図１１に相当する図である。

【図29】図２８におけるXXIX方向の矢視図であって、中間ホルダが有する中間抜止め部の側面図である。

【図30】図２７のXXX部分を拡大して示した図であって、中間ホルダの単体を示した図である。

【図31】第１４実施形態において、反力発生機構に含まれる一方側ホルダと他方側ホルダとを示した図であって、図２０に相当する図である。

【図32】第１４実施形態において、ペダルが非踏込み状態にあるときの弾性ユニットを図３１のXXXII－XXXII断面に模式的に示した断面図であって、図１１に相当する図である。

【図33】第１４実施形態において、一方側ホルダと他方側ホルダとの組み合わせ状態を模式的に示した斜視図である。

【図34】第１５実施形態において、反力発生機構に含まれる一方側ホルダと中間ホルダとを示した図であって、図７に相当する図である。

【図35】第１５実施形態において、ペダルが非踏込み状態にあるときの弾性ユニットを図３４のXXXV－XXXV断面に模式的に示した断面図であって、図１１に相当する図である。

【図36】第１５実施形態において図３４のXXXVI－XXXVI断面を模式的に示した断面図であって、ペダルが非踏込み状態にあるときの弾性ユニットを示した図である。

【図37】第１５実施形態において、一方側ホルダと中間ホルダと第１コイルバネとの組立品を完成させる製造工程を説明するための模式的な断面図である。

【図38】第１６実施形態において、ペダルが非踏込み状態にあるときの弾性ユニットを模式的に示した断面図であって、図１１に相当する図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照しながら、各実施形態を説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。

【0013】

（第１実施形態）
図１に示すように、本実施形態のペダル装置１は車両８０に搭載される装置であり、車両８０の乗員である運転者８１の踏力により踏込み操作される。このペダル装置１は、車両８０を制動する制動操作を行うためのブレーキペダル装置として車両８０に設けられている。

【0014】

詳しく言うと、図１の車両８０ではブレーキバイワイヤシステム８２が採用されており、ペダル装置１は、そのブレーキバイワイヤシステム８２に用いられるブレーキペダル装置である。ブレーキバイワイヤシステム８２とは、ペダル装置１から出力される電気信号に基づき、車両８０に搭載される電子制御装置８３の駆動制御によりマスターシリンダで発生させた液圧によりブレーキ回路を介して各車輪のブレーキパッドを駆動するシステムである。

【0015】

なお、図１の両端矢印はそれぞれ、ペダル装置１が搭載される車両８０の向きを示す。すなわち、図１では、車両８０の前後方向である車両前後方向Ｄａと車両８０の上下方向（言い換えると、車両８０の天地方向）である車両上下方向Ｄｂとが、両端矢印でそれぞれ示されている。また、本実施形態の説明では、車両前後方向Ｄａにおける前方は車両前方とも称され、車両前後方向Ｄａにおける後方は車両後方とも称され、車両上下方向Ｄｂにおける上方は車両上方とも称され、車両上下方向Ｄｂにおける下方は車両下方とも称される。

【0016】

図１～図３に示すように、ペダル装置１は、ハウジング１０、ベースプレート２０、回転軸３１、連結プレート３２、ペダル４０、反力発生機構６０、連結ロッド７６、被覆部材７７、および回転角度センサ７９などを備えている。ペダル装置１は、オルガン式のペダル装置である。

【0017】

図２、図３に示すように、オルガン式のペダル装置１とは、そのペダル装置１が有するペダル４０のうち運転者８１に踏まれる部位がペダル４０の揺動中心ＣＬに対して車両上方（別言すると、車両搭載時の天地方向における上方）に配置される構成のものをいう。そして、オルガン式のペダル装置１では、ペダル４０は、そのペダル４０に印加される運転者８１の踏力が増すほど、ペダル４０のうち揺動中心ＣＬよりも車両上方の部位を車室内のフロア２またはダッシュパネルへ近づける向きに揺動する。なお、ペダル４０の揺動中心ＣＬとは、ペダル４０の揺動動作における回転中心である。また、本実施形態の説明では、そのペダル４０の揺動中心ＣＬはペダル軸心ＣＬとも称される。

【0018】

ハウジング１０は、ベースプレート２０を介して車体の一部であるフロア２またはダッシュパネルなどに取り付けられる。すなわち、ハウジング１０とベースプレート２０は、車体に固定され回転しない非回転部材である。

【0019】

このハウジング１０とベースプレート２０は一体に固定されると共に、フロア２に対して固定される。例えば、ハウジング１０はボルト止めなどによりベースプレート２０に固定され、そのベースプレート２０がボルト止めなどによりフロア２に固定される。このようにハウジング１０とベースプレート２０はフロア２に取り付けられる。そして、ハウジング１０とベースプレート２０は、ペダル４０および反力発生機構６０等を支持する支持体として機能する。なお、フロア２は車室の床を構成するものである。また、ダッシュパネルは、車両８０のエンジンルーム等の車室外と車室内とを区切る隔壁であり、バルクヘッドと呼ばれることもある。

【0020】

また、ハウジング１０の内側には、内部空間としてのハウジング空間１０ａが形成されている。このハウジング空間１０ａは、ハウジング１０の部品単体においてはフロア２側に開放されている。そのハウジング空間１０ａの開放された開口部分１０ｂは、ベースプレート２０がハウジング１０に取り付けられることでそのベースプレート２０によって塞がれている。ハウジング空間１０ａには、反力発生機構６０などが設けられている。

【0021】

ベースプレート２０は、例えば板状の部材であり、ハウジング１０のうちペダル４０側とは反対側の面に設けられている。すなわち、ベースプレート２０は、ハウジング１０に対してフロア２側に設けられ、ペダル装置１がフロア２に取り付けられた車両搭載状態ではハウジング１０とフロア２との間に挟まれている。

【0022】

ベースプレート２０は、ハウジング１０のうち車両前方側の部位から車両後方側の部位に亘り連続して延びており、上記したように車両８０のフロア２に対しボルトなどによって固定される。ベースプレート２０は、例えば金属などで構成されている。

【0023】

回転軸３１は、ハウジング１０の一部を構成する回転軸支持部１３に回転可能に支持されている。詳細には、その回転軸支持部１３の内側には、ペダル軸心ＣＬを中心としてそのペダル軸心ＣＬの軸方向へ延伸する回転軸穴１３ａが形成され、その回転軸穴１３ａに、回転軸３１が挿入されている。

【0024】

また、回転軸支持部１３には、回転角度センサ７９が取り付けられている。この回転角度センサ７９としては、例えば、ホールＩＣまたは磁気抵抗素子などを用いた非接触式のセンサが採用されてもよいし、或いは、接触式のセンサが採用されてもよい。

【0025】

回転軸支持部１３に設けられた回転角度センサ７９は、回転軸３１の回転角度を検出し、その回転軸３１の回転角度を示す電気信号を電子制御装置８３（図１参照）へ出力する。なお、ペダル４０と回転軸３１は互いに固定されており一体回転するので、回転軸３１の回転角度は、ペダル４０の回転角度と同じである。

【0026】

連結プレート３２は、ペダル４０のうち運転者８１からの踏力を受ける面とは反対側の面であるペダル裏面４０ｂに設けられている。連結プレート３２は、ペダル４０と回転軸３１とを連結し、そのペダル４０と回転軸３１とを一体回転させる。図２～図４に示すように、連結プレート３２は、ペダル４０のうちペダル裏面４０ｂに固定された裏板部３２１と、その裏板部３２１に対して垂直または略垂直に設けられる側板部３２２とを一体に有している。その連結プレート３２の裏板部３２１は、ペダル４０に対し例えばネジ止めなどによって固定されている。

【0027】

図２、図３に示すように、連結プレート３２の側板部３２２はハウジング１０の側方に配置され、側板部３２２には回転軸３１の一端が固定されている。このように、連結プレート３２にはペダル４０と回転軸３１とがそれぞれ固定されているので、連結プレート３２とペダル４０と回転軸３１は、ペダル軸心ＣＬを中心として一体回転する。

【0028】

また、回転軸３１は連結プレート３２を介してペダル４０に連結している。そのため、ペダル４０は、そのペダル４０の可動範囲内の何れの回転角度にあってもハウジング１０の回転軸支持部１３に接触することなく、その回転軸支持部１３から離れて配置されている。

【0029】

本実施形態においてペダル装置１はブレーキペダル装置であるので、ペダル４０はブレーキペダルである。ペダル４０は、板厚方向Ｄｔに厚みを有し延伸方向Ｄｓへ延伸する板形状を成しており、例えば金属または樹脂などで構成されている。ペダル４０は、板厚方向Ｄｔの一方側からペダル４０に対し運転者８１に踏込み操作されることに伴って、ペダル軸心ＣＬまわりに揺動する。従って、ペダル４０の板厚方向Ｄｔの一方側は、言い換えれば、運転者８１に踏込み操作される側であるペダル４０の操作側である。また、その板厚方向Ｄｔの一方側とは反対側の他方側は、言い換えれば、ペダル４０の操作側とは反対側の反操作側である。

【0030】

詳細には、ハウジング１０が、回転軸３１を介してペダル４０をペダル軸心ＣＬまわりに揺動可能に支持している。そして、ペダル４０は連結プレート３２を介して回転軸３１に固定されているので、ペダル４０と回転軸３１は一体となって、運転者８１の踏込み操作に伴ってペダル軸心ＣＬまわりに揺動する。

【0031】

なお、本実施形態では、ペダル軸心ＣＬの軸方向とペダル４０の板厚方向Ｄｔと延伸方向Ｄｓは互いに交差する方向、厳密には互いに垂直な方向である。また、本実施形態の説明では、ペダル４０の板厚方向Ｄｔはペダル板厚方向Ｄｔとも称され、ペダル４０の延伸方向Ｄｓはペダル延伸方向Ｄｓとも称される。

【0032】

ペダル４０は、そのペダル４０に対し運転者８１の踏込み操作が為されていない非踏込み状態（言い換えれば、解放状態）では、車両前後方向Ｄａに対して斜めに配置される。具体的には、ペダル４０は、そのペダル４０の上端部が下端部に対し車両前方かつ車両上方となるように斜めに配置される。すなわち、ペダル４０の非踏込み状態では、ペダル延伸方向Ｄｓの一方側がペダル延伸方向Ｄｓの他方側に比して車両下方とされて、ペダル４０の板形状は延伸している。なお、本実施形態では、後述するペダル４０の最大踏込み状態でも、ペダル延伸方向Ｄｓの一方側がペダル延伸方向Ｄｓの他方側に比して車両下方になる。

【0033】

また、ペダル４０の厚みは一定ではなく、ペダル４０は、厚肉部４１１と、厚肉部４１１に対しペダル延伸方向Ｄｓの一方側に配置された薄肉部４１２とを有している。その厚肉部４１１は、薄肉部４１２と比較して厚みが大きくなっている。例えば、厚肉部４１１では、薄肉部４１２から延設され薄肉部４１２と同じ厚みの板状部分に対し板厚方向Ｄｔの一方側に板状の別部品が積層固定された構造になっている。本実施形態では、ペダル４０のうち、ペダル板厚方向Ｄｔの一方側を向いて厚肉部４１１に形成された面が、運転者８１の踏込み操作の際に運転者８１に踏まれるペダル４０の踏面４０ａとして機能する。

【0034】

また、ペダル４０は、そのペダル４０のうちペダル板厚方向Ｄｔの他方側に設けられたペダル裏面４０ｂを有している。このペダル裏面４０ｂは、ペダル板厚方向Ｄｔの他方側を向いた外側面である。このペダル裏面４０ｂは、ペダル延伸方向Ｄｓにおけるペダル４０の全長にわたって形成されている。

【0035】

ここで、ペダル４０と回転軸３１等との位置関係について言及すると、回転軸３１は、ペダル裏面４０ｂよりもペダル板厚方向Ｄｔの他方側に配置されている。また、ハウジング１０および反力発生機構６０は、ペダル４０に対しペダル板厚方向Ｄｔの他方側に配置されている。

【0036】

図２、図３に示すように、ペダル４０は、運転者８１の踏込み操作に伴って、１回転未満の限られた所定の回転角度範囲（言い換えると、可動範囲）内でペダル軸心ＣＬまわりに揺動する。ペダル４０の揺動動作における上記回転角度範囲は、詳細にはペダル４０の最小回転位置から最大回転位置までの範囲である。すなわち、ペダル４０の非踏込み状態ではペダル４０の回転角度は最小回転位置になり、ペダル４０が運転者８１に最も踏み込まれた最大踏込み状態にはペダル４０の回転角度は最大回転位置になる。

【0037】

なお、図２～図４は、ペダル４０が非踏込み状態にある場合のペダル装置１、すなわちペダル４０に対して運転者８１の踏力が印加されていない解放状態にある場合のペダル装置１を表示している。これと同様に、後述の図５は、ペダル４０が非踏込み状態にある場合の反力発生機構６０および連結ロッド７６を表示している。

【0038】

例えば、上記の回転角度範囲内において、ペダル４０は、そのペダル４０に対しペダル板厚方向Ｄｔの一方側から印加される運転者８１の踏力が増加するほど、ペダル４０の上端部が車両前方かつ車両下方へ変位するように揺動する。要するに、ペダル４０は、その運転者８１の踏力が増加するほど、図３に示された姿勢から次第に傾倒するように揺動する。逆に、ペダル４０は、そのペダル４０に対しペダル板厚方向Ｄｔの一方側から印加される運転者８１の踏力が減少するほど、反力発生機構６０の作用によりペダル４０の上端部が車両後方かつ車両上方へ変位するように揺動する。要するに、ペダル４０は、その運転者８１の踏力が減少するほど、傾倒した姿勢ではあるが、直立した姿勢に近づくように揺動する。

【0039】

図２～図４に示すように、本実施形態では、ペダル４０の最小回転位置は、第１ストッパとしての解放時ストッパ７８１によって規定され、ペダル４０の最大回転位置は、第２ストッパとしての踏込時ストッパ７８２によって規定される。

【0040】

解放時ストッパ７８１は、連結プレート３２の側板部３２２に固定された軸である。解放時ストッパ７８１は、例えば円柱形状を成して、側板部３２２からペダル軸心ＣＬの軸方向Ｄｃに沿ってハウジング１０側へ突き出ている。

【0041】

また、解放時ストッパ７８１は、ハウジング１０の側面に形成され円弧状に延びるストッパ溝１０ｃに入り込んでおり、ペダル４０の揺動と共にそのストッパ溝１０ｃ内を移動する。そして、解放時ストッパ７８１は、ペダル４０の非踏込み状態では、ハウジング１０のうちストッパ溝１０ｃの端部を形成する溝端部壁面１０ｄに対しペダル軸心ＣＬの周方向に突き当たり、これによりペダル４０を最小回転位置に保持する。この解放時ストッパ７８１はイニシャルストッパとも称される。

【0042】

なお、本実施形態の説明では、何らかの原因により解放時ストッパ７８１が破損した場合について後述されるが、ペダル４０の非踏込み状態とは、特に断りのない限り、解放時ストッパ７８１が破損していないことを前提とした状態を意味する。

【0043】

踏込時ストッパ７８２は、ハウジング１０のうちペダル軸心ＣＬよりも車両前方に位置する部位に設けられている。具体的には、踏込時ストッパ７８２は、ハウジング１０のうち車両前方に位置する壁面の上端部に設けられている。踏込時ストッパ７８２は、ペダル４０の最大踏込み状態ではペダル裏面４０ｂのうちの上端部またはその近傍に接触し、ペダル４０を最大回転位置に保持する。

【0044】

反力発生機構６０は、運転者８１がペダル４０に印加する踏力に対する反力を発生させる。この反力発生機構６０はハウジング１０内に収容されているので、ペダル４０に対し反操作側に配置されている。また、反力発生機構６０はハウジング１０内において、ベースプレート２０に支持されている。具体的には、反力発生機構６０に含まれる板バネ６１がボルト２０１によってベースプレート２０に固定されることで、反力発生機構６０はベースプレート２０に支持されている。

【0045】

図３、図５に示すように、反力発生機構６０は、板バネ６１と締結部材６２と弾性ユニット６３とを有している。板バネ６１は、その板バネ６１の固定端としての一端部６１１と、その板バネ６１の自由端としての他端部６１２とを有している。その板バネ６１の一端部６１１は、ボルト２０１によってベースプレート２０にネジ固定されている。また、板バネ６１の他端部６１２には、弾性ユニット６３が締結部材６２によって取り付けられている。

【0046】

板バネ６１は、一端部６１１に対し他端部６１２をペダル軸心ＣＬに垂直な仮想平面に沿って移動させるように撓むことができる。そのため、板バネ６１は、ペダル４０に対する運転者８１の踏込み操作により踏力が他端部６１２に作用すると、その運転者８１の踏力が増すほど他端部６１２がベースプレート２０へ近づくように撓む。

【0047】

弾性ユニット６３は、一方向へ延びるユニット軸心Ｃｓを軸心として配置された複数の構成部材（例えば、コイルバネ６５、６６、および、ホルダ６７、６８、７４）から構成されている。なお、本実施形態の説明では、そのユニット軸心Ｃｓの軸方向Ｄsaはユニット軸方向Ｄsaとも称され、ユニット軸心Ｃｓの径方向Ｄsrはユニット径方向Ｄsrとも称される。ユニット軸方向Ｄsaは本開示の一方向に対応する。

【0048】

そのユニット軸方向Ｄsaは、ペダル軸心ＣＬの軸方向Ｄｃ（図４参照）に対し交差する方向、厳密には垂直な方向である。また、当然のことであるが、ユニット径方向Ｄsrはユニット軸方向Ｄsaに垂直な方向である。また、本実施形態の説明においてユニット軸方向Ｄsaの一方側とは、弾性ユニット６３を基準にすれば弾性ユニット６３に対するペダル４０側のことである。また、ユニット軸方向Ｄsaの他方側とは、弾性ユニット６３を基準にすれば弾性ユニット６３に対するペダル４０側とは反対側（例えば、ベースプレート２０側）のことである。

【0049】

また、ペダル４０の回転角度に応じてユニット軸方向Ｄsaはペダル板厚方向Ｄｔに対して傾いた方向になりうるが、ユニット軸方向Ｄsaの一方側は、ペダル板厚方向Ｄｔで言えば、ペダル板厚方向Ｄｔの一方側と他方側とのうち一方側になる。そして、ユニット軸方向Ｄsaの他方側は、ペダル板厚方向Ｄｔで言えば、ペダル板厚方向Ｄｔの一方側と他方側とのうち他方側になる。

【0050】

具体的に、弾性ユニット６３は、ユニット軸方向Ｄsaへ弾性変形可能な複数の弾性部材６５、６６と、一方側ホルダ６７と、他方側ホルダ６８と、中間ホルダ７４とを有している。本実施形態では、その複数の弾性部材６５、６６とは複数のコイルバネ６５、６６であり、詳細には、その複数の弾性部材６５、６６は第１コイルバネ６５と第２コイルバネ６６である。

【0051】

本実施形態では、一方側ホルダ６７が本開示の第１ホルダに対応し、中間ホルダ７４が本開示の第２ホルダに対応する。そして、本開示の第１ホルダと第２ホルダとによって挟まれ圧縮変形させられる弾性部は、１つの弾性部材である第１コイルバネ６５から構成される。

【0052】

弾性ユニット６３が有する複数のホルダ６７、６８、７４は、互いにユニット軸方向Ｄsaへ相対移動可能になっている。そして、その複数のホルダ６７、６８、７４は、ペダル４０に印加される運転者８１の踏力の伝達経路において複数のコイルバネ６５、６６を介し直列に連結されている。その踏力の伝達経路とは、その踏力がペダル４０からベースプレート２０へ伝達される経路である。具体的に、その踏力の伝達経路では、一方側ホルダ６７、第１コイルバネ６５、中間ホルダ７４、第２コイルバネ６６、他方側ホルダ６８、板バネ６１の順番で、それらの構成部材は直列に連結されている。

【0053】

第１コイルバネ６５と第２コイルバネ６６は何れも圧縮コイルバネである。例えば、ペダル４０の非踏込み状態では、第１コイルバネ６５と第２コイルバネ６６とのそれぞれの弾性圧縮量は最小になるが、弾性圧縮された状態は維持される。

【0054】

第１コイルバネ６５の軸心はユニット軸心Ｃｓであるので、第１コイルバネ６５は、ユニット軸方向Ｄsaを第１コイルバネ６５の軸方向とし且つユニット径方向Ｄsrを第１コイルバネ６５の径方向として構成されている。これと同様に、第２コイルバネ６６の軸心もユニット軸心Ｃｓであるので、第２コイルバネ６６は、ユニット軸方向Ｄsaを第２コイルバネ６６の軸方向とし且つユニット径方向Ｄsrを第２コイルバネ６６の径方向として構成されている。

【0055】

第１コイルバネ６５は、ユニット軸方向Ｄsaの一方側に設けられた一端部６５１と、ユニット軸方向Ｄsaの他方側に設けられた他端部６５２とを有している。第２コイルバネ６６は、ユニット軸方向Ｄsaの一方側に設けられた一端部６６１と、ユニット軸方向Ｄsaの他方側に設けられた他端部６６２とを有している。

【0056】

また、第１コイルバネ６５の外径は第２コイルバネ６６の内径よりも小さい。そして、ペダル４０の非踏込み状態では、第１コイルバネ６５の一部は、第２コイルバネ６６に対しユニット径方向Ｄsrの内側に重なるように配置される。

【0057】

詳細には、ペダル４０の非踏込み状態では、第１コイルバネ６５は、第２コイルバネ６６との比較でユニット軸方向Ｄsaの一方側にずれて配置されている。そして、第１コイルバネ６５のうちユニット軸方向Ｄsaの他方側の一部分が第２コイルバネ６６のうちユニット軸方向Ｄsaの一方側の一部分に対しユニット径方向Ｄsrの内側に重なるように配置され、それらの間には径方向隙間が形成されている。

【0058】

従って、第１コイルバネ６５の他端部６５２は、第２コイルバネ６６に対しユニット径方向Ｄsrの内側に重なるように配置されている。また、第２コイルバネ６６の一端部６６１は、第１コイルバネ６５に対しユニット径方向Ｄsrの外側に重なるように配置されている。

【0059】

一方側ホルダ６７は、反力発生機構６０が有する複数のホルダ６７、６８、７４のうちユニット軸方向Ｄsaの最も一方側に設けられている。別言すれば、一方側ホルダ６７は、反力発生機構６０が有する複数のホルダ６７、６８、７４のうち、運転者８１の踏力の伝達経路においてペダル４０に最も近い側に設けられている。

【0060】

そして、一方側ホルダ６７は、第１コイルバネ６５に対しユニット軸方向Ｄsaの一方側に設けられた部位を有し、第１コイルバネ６５に対しユニット軸方向Ｄsaのペダル４０側である一方側から当接している。

【0061】

また、一方側ホルダ６７は、ペダル４０に連結された連結ロッド７６に対しユニット軸方向Ｄsaの他方側に配置され、その連結ロッド７６に接触している。そのため、一方側ホルダ６７は、連結ロッド７６を介しペダル４０によってユニット軸方向Ｄsaの他方側へ押される。そして、一方側ホルダ６７は、ペダル４０から受けた運転者８１の踏力を、第１、第２コイルバネ６５、６６、および板バネ６１へ伝達する。

【0062】

例えば、ペダル４０は、そのペダル４０の非踏込み状態では、ユニット軸方向Ｄsaの一方側への一方側ホルダ６７の移動を阻止することにより、第１および第２コイルバネ６５、６６をユニット軸方向Ｄsaに圧縮変形させた状態に維持する。要するに、ペダル４０の非踏込み状態において、解放時ストッパ７８１がハウジング１０の溝端部壁面１０ｄ（図４参照）に突き当たるので、ペダル４０は、第１コイルバネ６５と第２コイルバネ６６との両方を圧縮コイルバネとして維持する。

【0063】

なお、ハウジング１０には、ペダル４０側に向けて開口した開口孔１０ｅが形成されている。これにより、連結ロッド７６は一方側ホルダ６７に接触することができる。

【0064】

図５～図７に示すように、一方側ホルダ６７は、ユニット軸方向Ｄsaへ延伸する筒形状を成す外側ガイド部６９と、その外側ガイド部６９の周りに設けられた一方側当接部６７２と、本開示の第１抜止め部に対応する一方側抜止め部６７３とを有している。その外側ガイド部６９と一方側当接部６７２と一方側抜止め部６７３は一体構成になっている。例えば一方側ホルダ６７は樹脂製である。なお、図５は、図７のV－V断面を示している。

【0065】

外側ガイド部６９は、第１コイルバネ６５の径方向内側に形成されたバネ内側空間に挿入されている。要するに、その外側ガイド部６９は、第１コイルバネ６５の径方向内側に設けられている。

【0066】

また、外側ガイド部６９の筒形状はその筒形状の内側に内部空間を形成しており、その筒形状の内部空間は、ユニット軸方向Ｄsaの一方側では塞がれ、且つ、ユニット軸方向Ｄsaの他方側では開放されている。すなわち、外側ガイド部６９の筒形状は、ユニット軸方向Ｄsaの一方側に底を有する有底の筒形状である。

【0067】

外側ガイド部６９は、その外側ガイド部６９の筒形状の内側を向いた内周面６９１を有している。また、外側ガイド部６９の筒形状は、詳細には円筒形状であり、その円筒形状の軸心はユニット軸心Ｃｓである。従って、ユニット軸方向Ｄsaに垂直な断面では、外側ガイド部６９の内周面６９１は、ユニット軸心Ｃｓを中心とした円形状を成している。

【0068】

また、外側ガイド部６９は、ユニット軸方向Ｄsaの他方側の端である先端に形成された先端面６９２と、外側ガイド部６９の内部空間の端を形成しその内部空間に対しユニット軸方向Ｄsaの一方側から面する筒底面６９３とを有している。この外側ガイド部６９の先端面６９２と筒底面６９３は、ユニット軸方向Ｄsaの他方側を向いた面になっている。

【0069】

一方側当接部６７２は、第１コイルバネ６５に対しユニット軸方向Ｄsaの一方側に設けられている。そして、一方側当接部６７２は、外側ガイド部６９まわりの全周にわたり、その外側ガイド部６９よりもユニット径方向Ｄsrの外側へ拡がっている。

【0070】

一方側当接部６７２は、第１、第２コイルバネ６５、６６のうち第２コイルバネ６６には接触せずに、第１コイルバネ６５の一端部６５１に対しユニット軸方向Ｄsaの一方側から当接している。詳細には、一方側当接部６７２は、外側ガイド部６９に対しユニット径方向Ｄsrの外側に設けられた複数のリブ６７２ａを有し、例えば、その複数のリブ６７２ａは、ユニット軸心Ｃｓを中心として放射状に配置されている。そして、その複数のリブ６７２ａがユニット軸方向Ｄsaの他方側に有する先端部分がそれぞれ、第１コイルバネ６５の一端部６５１に対して当接している。

【0071】

また、一方側ホルダ６７は、ユニット軸方向Ｄsaの一方側を向いた被押圧面６７ａを有している。この被押圧面６７ａは、例えば凹凸および孔の無い円形の平面状であり、ユニット軸方向Ｄsaを法線方向として形成されている。一方側ホルダ６７の被押圧面６７ａは、一方側当接部６７２の周縁にまで拡がっている。

【0072】

図３、図５に示すように、他方側ホルダ６８は、反力発生機構６０が有する複数のホルダ６７、６８、７４のうちユニット軸方向Ｄsaの最も他方側に設けられている。別言すれば、他方側ホルダ６８は、反力発生機構６０が有する複数のホルダ６７、６８、７４のうち、運転者８１の踏力の伝達経路においてペダル４０から最も遠い側に設けられている。

【0073】

そして、他方側ホルダ６８は、第２コイルバネ６６に対しユニット軸方向Ｄsaの他方側に設けられた部位を有し、第２コイルバネ６６に対しユニット軸方向Ｄsaの他方側から当接している。そして、他方側ホルダ６８は、第２コイルバネ６６に伝達された運転者８１の踏力を受けるように構成されている。他方側ホルダ６８は、板バネ６１の他端部６１２に対しユニット軸方向Ｄsaの一方側に配置され、その他端部６１２に固定されている。

【0074】

他方側ホルダ６８は、ユニット軸方向Ｄsaへ延伸する棒形状を成す内側ガイド部７０と、その内側ガイド部７０の周りに設けられた他方側当接部６８２と、バネガイド部６８３とを有している。その他方側当接部６８２とバネガイド部６８３は一体構成になっており、単一の部品であるバネ座部材６８４を構成している。内側ガイド部７０は、このバネ座部材６８４とは別の部品として構成されている。例えば、そのバネ座部材６８４は樹脂製であり、内側ガイド部７０は金属製である。

【0075】

内側ガイド部７０は、他方側当接部６８２からユニット軸方向Ｄsaの一方側へ突き出てユニット軸方向Ｄsaへ延伸する延伸部として形成されている。内側ガイド部７０は、外側ガイド部６９に対しユニット軸方向Ｄsaの他方側から挿入されている。詳細には、内側ガイド部７０は、外側ガイド部６９に対しユニット軸方向Ｄsaへ相対移動可能に嵌入されている。従って、内側ガイド部７０は、第１コイルバネ６５の径方向内側に挿通され、且つ第２コイルバネ６６の径方向内側に挿通されている。ペダル装置１では、ペダル４０の揺動動作に伴って、外側ガイド部６９は、内側ガイド部７０に対しユニット軸方向Ｄsaへ往復移動する。

【0076】

内側ガイド部７０は、外側ガイド部６９の内周面６９１に対しユニット径方向Ｄsrに対向して接触する外周面７０１を有している。その外周面７０１は、外側ガイド部６９の内周面６９１と同様に、ユニット軸方向Ｄsaへ延伸している。

【0077】

また、内側ガイド部７０の外周面７０１は、内側ガイド部７０の周方向ではその内側ガイド部７０の全周にわたって外側ガイド部６９の内周面６９１に接触する。従って、ユニット軸方向Ｄsaに垂直な断面では、内側ガイド部７０の外周面７０１は、外側ガイド部６９の内周面６９１と同様に、ユニット軸心Ｃｓを中心とした円形状を成している。そして、外側ガイド部６９と内側ガイド部７０は、内周面６９１と外周面７０１とを摺動可能に接触させることで、一方側ホルダ６７と他方側ホルダ６８とのユニット軸方向Ｄsaへの相対移動を許容しながらユニット径方向Ｄsrへの相対移動を規制する。

【0078】

また、内側ガイド部７０は、ユニット軸方向Ｄsaの一方側の端である先端に形成された先端面７０２と、ユニット軸方向Ｄsaの他方側に設けられた基端部７０３とを有している。内側ガイド部７０は外側ガイド部６９内に挿入されているので、その内側ガイド部７０の先端面７０２は外側ガイド部６９の内側に配置されている。

【0079】

他方側当接部６８２は、第２コイルバネ６６に対しユニット軸方向Ｄsaの他方側に設けられ、内側ガイド部７０の基端部７０３からユニット径方向Ｄsrの外側へ鍔状に拡がっている。他方側当接部６８２は、第１、第２コイルバネ６５、６６のうち第１コイルバネ６５には接触せずに、第２コイルバネ６６の他端部６６２に対しユニット軸方向Ｄsaの他方側から当接している。

【0080】

また、他方側当接部６８２と内側ガイド部７０の基端部７０３は、板バネ６１の他端部６１２に対しユニット軸方向Ｄsaの一方側に配置され、その他端部６１２に接触している。

【0081】

締結部材６２は、内側ガイド部７０を板バネ６１の他端部６１２に固定するためのボルトである。締結部材６２は、板バネ６１の他端部６１２に形成された貫通孔６１２ａに対しユニット軸方向Ｄsaの他方側から挿入されている。そして、締結部材６２は、その板バネ６１の貫通孔６１２ａに挿入された状態で、内側ガイド部７０に形成された雌ネジに螺合されている。これにより、締結部材６２は板バネ６１の他端部６１２を貫通して設けられ、内側ガイド部７０を板バネ６１の他端部６１２に対して固定している。

【0082】

そして、内側ガイド部７０の基端部７０３はバネ座部材６８４の内側の孔に嵌め込まれているので、バネ座部材６８４は内側ガイド部７０に対しユニット径方向Ｄsrに相対移動不能とされている。更に、バネ座部材６８４は第２コイルバネ６６によって板バネ６１の他端部６１２に押し付けられている。そのため、内側ガイド部７０が板バネ６１の他端部６１２に対し締結部材６２によってネジ固定されることで、バネ座部材６８４も板バネ６１の他端部６１２に固定されている。

【0083】

このように、他方側ホルダ６８は、ベースプレート２０と他方側ホルダ６８との間に設けられた部材である板バネ６１の他端部６１２に対し、締結部材６２のネジ止めによって相対移動不能に連結されている。そして、他方側ホルダ６８は、板バネ６１を介してベースプレート２０に連結されている。

【0084】

図５に示すように、外側ガイド部６９の内側には、内側ガイド部７０の先端面７０２が面する筒内空間６９ａが形成されている。この筒内空間６９ａは、一方側ホルダ６７と他方側ホルダ６８とがユニット軸方向Ｄsaに相対移動することに伴って、拡張しまたは収縮する。そのため、例えば、筒内空間６９ａを筒内空間６９ａの外部へ連通させる不図示の連通路が、一方側ホルダ６７または他方側ホルダ６８に形成されている。すなわち、筒内空間６９ａは、気密な空間にはならないように形成されている。

【0085】

中間ホルダ７４は、内側ガイド部７０に対しユニット径方向Ｄsrの外側に設けられている。第１コイルバネ６５と第２コイルバネ６６は、中間ホルダ７４を介して互いに連結されている。そして、第１コイルバネ６５と第２コイルバネ６６は、その第１コイルバネ６５と第２コイルバネ６６とがそれぞれ圧縮変形させられるに伴って中間ホルダ７４を介し互いに押し合う。

【0086】

すなわち、ペダル４０とベースプレート２０との間の踏力の伝達経路において、中間ホルダ７４は、第１コイルバネ６５と第２コイルバネ６６との間に設けられている。そして、その踏力の伝達経路において、第１コイルバネ６５と第２コイルバネ６６と板バネ６１は、その第１コイルバネ６５、第２コイルバネ６６、板バネ６１の順に直列に連結されている。

【0087】

中間ホルダ７４は、バネ間配置部７４１と、内側当接部７４２と、外側当接部７４３と、孔形成部７４６と、本開示の第２抜止め部に対応する中間抜止め部７４７とを有している。そのバネ間配置部７４１と内側当接部７４２と外側当接部７４３と孔形成部７４６と中間抜止め部７４７は一体構成になっている。本実施形態の中間ホルダ７４は樹脂製である。

【0088】

バネ間配置部７４１は、ユニット軸方向Ｄsaへ延伸しユニット軸心Ｃｓを軸心とした円筒形状を成している。そして、バネ間配置部７４１は、ユニット径方向Ｄsrにおける第１コイルバネ６５と第２コイルバネ６６との間に配置されている。

【0089】

内側当接部７４２は、バネ間配置部７４１からユニット径方向Ｄsrの内側へ延設され、内側ガイド部７０に対しユニット径方向Ｄsrの外側に設けられている。例えば、内側当接部７４２は、バネ間配置部７４１におけるユニット軸方向Ｄsaの他方側の端部から延設されている。内側当接部７４２は、第１コイルバネ６５の他端部６５２に対しユニット軸方向Ｄsaの他方側から当接し、その他端部６５２に対しユニット軸方向Ｄsaに対抗する。

【0090】

孔形成部７４６は、内側当接部７４２に対するユニット径方向Ｄsrの内側に配置され、内側当接部７４２に連結している。そして、孔形成部７４６は、第１コイルバネ６５の他端部６５２よりもユニット径方向Ｄsrの内側に配置され、内側当接部７４２に対しユニット軸方向Ｄsaの一方側へ突き出るように形成されている。孔形成部７４６のうちその内側当接部７４２から突き出た部分は筒状になっている。

【0091】

また、孔形成部７４６の内側には、ユニット軸心Ｃｓを軸心とした円形断面を有する挿通孔７４ａが形成されている。この挿通孔７４ａは、孔形成部７４６をユニット軸方向Ｄsaに貫通した貫通孔である。すなわち、挿通孔７４ａは、中間ホルダ７４をユニット軸方向Ｄsaに貫通している。

【0092】

また、ペダル４０の非踏込み状態と最大踏込み状態との何れにおいても、中間ホルダ７４の挿通孔７４ａには、内側ガイド部７０が挿通されている。すなわち、その挿通孔７４ａが形成された孔形成部７４６は、ユニット径方向Ｄsrの内側を向いて挿通孔７４ａに面する円環状の挿通孔内周面７４ｂを有し、その挿通孔内周面７４ｂは内側ガイド部７０の外周面７０１に対向している。別言すれば、内側ガイド部７０は、挿通孔７４ａに挿通された状態で挿通孔７４ａに対しユニット軸方向Ｄsaに相対移動可能に嵌合している。

【0093】

ここで、ペダル４０が運転者８１の踏込み操作により揺動する途中では、第１コイルバネ６５と第２コイルバネ６６とが圧縮されることに伴って、中間ホルダ７４が、一方側および他方側ホルダ６７、６８の一方または両方に対しユニット軸方向Ｄsaに突き当たる。そのように中間ホルダ７４が一方側および他方側ホルダ６７、６８の一方または両方に対しユニット軸方向Ｄsaに突き当たった場合に挿通孔内周面７４ｂが内側ガイド部７０をユニット径方向Ｄsrに拘束することのないように、挿通孔７４ａの大きさは定められている。

【0094】

つまり、中間ホルダ７４が一方側および他方側ホルダ６７、６８の一方または両方に対しユニット軸方向Ｄsaに突き当たった場合に中間ホルダ７４が内側ガイド部７０に対し僅かに傾いた姿勢になることもあり得る。そして、そのように中間ホルダ７４が内側ガイド部７０に対し傾いた姿勢になったとしても、それに起因して挿通孔内周面７４ｂと内側ガイド部７０とがこじり合うことのないように、挿通孔７４ａの大きさは定められている。要するに、挿通孔内周面７４ｂと内側ガイド部７０とがこじり合うことを避けるのに十分な大きさの径方向隙間を挿通孔内周面７４ｂと内側ガイド部７０との間に生じるように、挿通孔７４ａの直径は定められている。

【0095】

例えば、挿通孔７４ａに対する内側ガイド部７０の嵌合は、外側ガイド部６９に対する内側ガイド部７０の嵌合よりも緩い嵌合とされている。つまり、挿通孔７４ａの直径（別言すると、挿通孔内周面７４ｂの直径）と内側ガイド部７０の外径との差の方が、外側ガイド部６９の内径と内側ガイド部７０の外径との差よりも大きい。なお、上記の外径および内径は何れも半径ではなく直径である。また、内側ガイド部７０の外径とは、別言すれば、内側ガイド部７０の外周面７０１の直径であり、外側ガイド部６９の内径とは、別言すれば、外側ガイド部６９の内周面６９１の直径である。

【0096】

外側当接部７４３は、内側当接部７４２に対しユニット軸方向Ｄsaの一方側に設けられている。外側当接部７４３は、バネ間配置部７４１からユニット径方向Ｄsrの外側へ延設されている。例えば、外側当接部７４３は、バネ間配置部７４１におけるユニット軸方向Ｄsaの一方側の端部から延設されている。そして、外側当接部７４３は、バネ間配置部７４１まわりの全周にわたり、バネ間配置部７４１におけるユニット軸方向Ｄsaの一方側の端部を取り巻くように形成されている。

【0097】

外側当接部７４３は、第２コイルバネ６６の一端部６６１に対しユニット軸方向Ｄsaの一方側から当接し、その一端部６６１に対しユニット軸方向Ｄsaに対抗する。すなわち、第２コイルバネ６６は、中間ホルダ７４に対しユニット軸方向Ｄsaの他方側から当接するので、第２コイルバネ６６は本開示の他方側コイルバネに対応する。

【0098】

図５～図７に示すように、一方側ホルダ６７の一方側抜止め部６７３と中間ホルダ７４の中間抜止め部７４７は、ユニット軸方向Ｄsaへの相対移動を互いに規制するスナップフィット構造になっている。

【0099】

具体的に、一方側ホルダ６７の一方側抜止め部６７３は一方面支持部６７３ａと一方面形成部６７３ｃとを有している。その一方面支持部６７３ａは、第１コイルバネ６５よりもユニット径方向Ｄsrの外側に配置されている。そして、一方面支持部６７３ａは、一方側当接部６７２からユニット軸方向Ｄsaの他方側へ延伸し、第１コイルバネ６５をその全周にわたって取り囲むように筒形状を成している。

【0100】

一方面形成部６７３ｃは、一方面支持部６７３ａのうちユニット軸方向Ｄsaの他方側の端部からユニット径方向Ｄsrの外側へ突き出ている。従って、一方面形成部６７３ｃも、第１コイルバネ６５に対しユニット径方向Ｄsrの外側に配置されている。

【0101】

また、一方面形成部６７３ｃは、一方面支持部６７３ａの全周にわたって形成されている。一方面形成部６７３ｃにおけるユニット軸方向Ｄsaの一方側には、ユニット軸方向Ｄsaの一方側に向いた一方面６７３ｄが形成されている。一方面形成部６７３ｃにおける一方面６７３ｄ側とは反対側は、ユニット径方向Ｄsrの外側ほどユニット軸方向Ｄsaの一方側に位置するようにユニット軸心Ｃｓに対し傾斜した傾斜面６７３ｅになっている。

【0102】

図５、図７、図８に示すように、中間ホルダ７４の中間抜止め部７４７は、複数（具体的には、３つ）設けられている。この複数の中間抜止め部７４７は、ユニット軸心Ｃｓを中心とした周方向Ｄsc（すなわち、ユニット周方向Ｄsc）に相互間隔をあけて等ピッチで並んでいる。そして、複数の中間抜止め部７４７はそれぞれ、他方面支持部７４７ａと他方面形成部７４７ｃとを有している。すなわち、複数の他方面支持部７４７ａはユニット周方向Ｄscに相互間隔をあけて等ピッチで並び、複数の他方面形成部７４７ｃもユニット周方向Ｄscに相互間隔をあけて等ピッチで並んでいる。

【0103】

このように複数の中間抜止め部７４７が相互間隔をあけて設けられているので、複数の他方面支持部７４７ａはそれぞれ、他方面形成部７４７ｃをユニット径方向Ｄsrの内側と外側との何れへも変位させるように弾性変形することができる。

【0104】

また、複数の他方面支持部７４７ａはそれぞれ、一方面形成部６７３ｃよりもユニット径方向Ｄsrの外側に配置され、外側当接部７４３からユニット軸方向Ｄsaの一方側へ延伸している。そして、複数の他方面支持部７４７ａは、一方面形成部６７３ｃを取り囲むように配置されている。

【0105】

複数の他方面形成部７４７ｃはそれぞれ、他方面支持部７４７ａのうちユニット軸方向Ｄsaの一方側の端部からユニット径方向Ｄsrの内側へ突き出ている。また、他方面形成部７４７ｃにおけるユニット軸方向Ｄsaの他方側には、ユニット軸方向Ｄsaの他方側に向いた他方面７４７ｄが形成されている。他方面形成部７４７ｃにおける他方面７４７ｄ側とは反対側は、ユニット径方向Ｄsrの外側ほどユニット軸方向Ｄsaの一方側に位置するようにユニット軸心Ｃｓに対し傾斜した傾斜面７４７ｅになっている。

【0106】

ペダル４０の非踏込み状態おいて、他方面支持部７４７ａは一方面形成部６７３ｃに対するユニット軸方向Ｄsaの他方側から一方側へ延伸するように配置される。そして、他方面形成部７４７ｃは一方面形成部６７３ｃに対しユニット軸方向Ｄsaの一方側に位置し、且つ、一方面形成部６７３ｃに対しユニット軸方向Ｄsaの一方側に重なるように配置される。従って、中間抜止め部７４７の他方面７４７ｄは、一方側抜止め部６７３の一方面６７３ｄに対しユニット軸方向Ｄsaの一方側に重なるように配置され、その一方面６７３ｄに対し対向している。

【0107】

更に、ペダル４０の非踏込み状態おいて、中間抜止め部７４７の他方面７４７ｄは、一方側抜止め部６７３の一方面６７３ｄに対し接触せず、ユニット軸方向Ｄsaに離れて配置されている。

【0108】

また、中間ホルダ７４には、中間ホルダ７４をユニット軸方向Ｄsaに貫通した複数のホルダ貫通孔７４ｃが形成されている。このホルダ貫通孔７４ｃは、他方面形成部７４７ｃ毎に１つずつ他方面形成部７４７ｃに対応して設けられている。

【0109】

このホルダ貫通孔７４ｃは他方面支持部７４７ａに対しユニット軸方向Ｄsaの他方側に配置されると共に、他方面支持部７４７ａに対しユニット径方向Ｄsrの内側に配置されている。例えば本実施形態では、ホルダ貫通孔７４ｃはバネ間配置部７４１と外側当接部７４３との両方に及ぶように形成されている。すなわち、ホルダ貫通孔７４ｃは、外側当接部７４３をユニット軸方向Ｄsaに貫通した軸方向孔部７４ｄと、バネ間配置部７４１のうちユニット径方向Ｄsrの外側に形成された軸方向延伸部７４ｅとを有している。その軸方向延伸部７４ｅは、軸方向孔部７４ｄからユニット軸方向Ｄsaに延伸する溝状になっている。

【0110】

そして、図５、図９に示すように、中間抜止め部７４７とホルダ貫通孔７４ｃとが設けられた３箇所それぞれにおいて、ホルダ貫通孔７４ｃは、そのホルダ貫通孔７４ｃが他方面形成部７４７ｃの全体に対しユニット軸方向Ｄsaの他方側に重なるように配置されている。言い換えれば、図９に示すように、ユニット軸方向Ｄsaの方向視で、ホルダ貫通孔７４ｃが占める範囲内に他方面形成部７４７ｃの全体が入るということである。

【0111】

図３、図５に示すように、連結ロッド７６は、ペダル４０と一方側ホルダ６７との間に設けられ、ペダル４０と一方側ホルダ６７とを接続する。そして、その一方側ホルダ６７は、運転者８１の踏力がペダル４０に印加されることに伴い、連結ロッド７６を介してペダル４０に押される。

【0112】

詳細には、連結ロッド７６は、ペダル４０の反操作側にペダル４０から突き出るように設けられ、連結ロッド７６の軸心Ｃrdであるロッド軸心Ｃrdに沿って延伸している。例えば、連結ロッド７６は、ロッド軸心Ｃrdに交差するペダル裏面４０ｂから突き出るように形成されている。連結ロッド７６は、反操作側（すなわち、一方側ホルダ６７側）に設けられたロッド先端部７６３を有している。このロッド先端部７６３は、一方側ホルダ６７の被押圧面６７ａに当接している。

【0113】

そして、連結ロッド７６は、ペダル４０から突き出た向きが固定されるようにペダル４０に連結されている。連結ロッド７６においてペダル４０から突き出た向きが固定されるとは、言い換えれば、連結ロッド７６の軸心Ｃrdであるロッド軸心Ｃrdが固定され変化しないということである。本実施形態では、連結ロッド７６はペダル４０に対しボルト止めによって固定されているので、連結ロッド７６はロッド軸心Ｃrdまわりに回転することもない。例えば、連結ロッド７６は、ロッド先端部７６３が連結ロッド７６の基端に対しペダル延伸方向Ｄｓの一方側へずれるようにペダル板厚方向Ｄｔに対し傾斜した姿勢でペダル４０に固定されている。

【0114】

このようにペダル４０に連結された連結ロッド７６のロッド先端部７６３は、ペダル４０に対する運転者８１の踏込み操作に伴って一方側ホルダ６７の被押圧面６７ａを押圧しながらその被押圧面６７ａに対し摺動する。なお、図５では、ユニット軸心Ｃｓとロッド軸心Ｃrdとが平行に表示されているが、そのユニット軸心Ｃｓとロッド軸心Ｃrdは平行であるとは限らない。ペダル４０が揺動すれば、連結ロッド７６はペダル４０と一体に揺動するので、それに応じて、ユニット軸心Ｃｓとロッド軸心Ｃrdとの成す角度は変化する。

【0115】

例えば本実施形態では、連結ロッド７６は２つの部品を含んで構成されている。すなわち、連結ロッド７６は、ペダル４０に連結されたアーム部７６１と、アーム部７６１に対しペダル４０側とは反対側でアーム部７６１に直列に連結された押圧部７６２とを有している。押圧部７６２にはロッド先端部７６３が含まれている。

【0116】

例えば、アーム部７６１と押圧部７６２は別々の部品として構成され、圧入などによって互いに連結され固定されている。本実施形態では、押圧部７６２の材質はアーム部７６１に対して異なっており、例えば、アーム部７６１は金属製であり、押圧部７６２は樹脂製である。その押圧部７６２を構成する樹脂材料としては例えばＰＴＦＥを挙げることができる。押圧部７６２がＰＴＦＥで構成されている場合には、押圧部７６２が例えば金属で構成されている場合と比較して、一方側ホルダ６７の被押圧面６７ａに対する押圧部７６２の摺動性が低摩擦により向上するというメリットを得ることができる。なお、ＰＴＦＥは、Poly Tetra Fluoro Ethyleneの略である。

【0117】

図２、図３に示すように、被覆部材７７はダストブーツと称されるものであり、弾性変形容易なゴムなどにより筒状かつ蛇腹状に形成されている。そして、被覆部材７７は、ペダル４０の揺動動作に伴って連結ロッド７６の軸方向に伸縮する。例えば被覆部材７７は、連結ロッド７６が挿通された状態でハウジング１０の開口孔１０ｅを塞いでいる。これにより、開口孔１０ｅからハウジング１０内への異物侵入が防止される。

【0118】

ここで、図３～図５に示すように、連結ロッド７６が一方側ホルダ６７に当接しているので、ペダル４０の非踏込み状態では、ユニット軸方向Ｄsaの一方側への一方側ホルダ６７の移動をペダル４０は阻止している。このとき、何らかの原因により解放時ストッパ７８１が破損し、ユニット軸方向Ｄsaの一方側への一方側ホルダ６７の移動をペダル４０が阻止することが解除された場合を想定する。

【0119】

その場合、そのペダル４０による阻止が解除される前との比較で、一方側ホルダ６７は、第１コイルバネ６５の付勢力によって中間ホルダ７４に対しユニット軸方向Ｄsaの一方側へ相対移動させられる。そうすると、本実施形態の中間抜止め部７４７は一方側抜止め部６７３に対してユニット軸方向Ｄsaに突き当たる。そして、その中間抜止め部７４７は、そのように一方側抜止め部６７３に対して突き当たることにより、一方側ホルダ６７が中間ホルダ７４に対しユニット軸方向Ｄsaの一方側へ所定の限度を超えて相対移動することを阻止する。

【0120】

その中間抜止め部７４７が一方側抜止め部６７３に対してユニット軸方向Ｄsaに突き当たることとは、詳しく言えば、図１０に示すように、中間抜止め部７４７の他方面７４７ｄが一方側抜止め部６７３の一方面６７３ｄに対して突き当たることである。従って、上記した所定の限度とは、他方面７４７ｄが一方面６７３ｄに対してユニット軸方向Ｄsaに突き当たったときの、中間ホルダ７４に対する一方側ホルダ６７の相対位置である。要するに、その所定の限度とは、図１０に示された、中間ホルダ７４に対する一方側ホルダ６７の相対位置である。

【0121】

なお、上記したように一方側ホルダ６７の一方側抜止め部６７３と中間ホルダ７４の中間抜止め部７４７はスナップフィット構造になっている。従って、ユニット軸方向Ｄsaの一方側への一方側ホルダ６７の移動をペダル４０が阻止することが解除された場合に、中間抜止め部７４７は、次のように作用するとも言える。すなわち、そのペダル４０による阻止が解除された場合に、中間抜止め部７４７は、スナップフィット構造によって、一方側ホルダ６７が中間ホルダ７４に対しユニット軸方向Ｄsaの一方側へ所定の限度を超えて相対移動することを阻止する。

【0122】

また、中間抜止め部７４７が一方側抜止め部６７３に対してユニット軸方向Ｄsaに突き当たった状態でも、一方側当接部６７２と中間ホルダ７４の内側当接部７４２とに挟まれた第１コイルバネ６５はユニット軸方向Ｄsaへ圧縮変形された状態に維持される。すなわち、その第１コイルバネ６５は自由長にまでは伸びずに、弾性圧縮された状態に維持される。従って、第１コイルバネ６５の付勢力（言い換えると、弾性力）によって、中間抜止め部７４７の他方面７４７ｄは、一方側抜止め部６７３の一方面６７３ｄに対して押し付けられた状態に維持される。

【0123】

また、図５、図１０示すように、ユニット軸方向Ｄsaの一方側への一方側ホルダ６７の移動をペダル４０が阻止することが解除された場合、第２コイルバネ６６が弾性圧縮された状態は維持されなくなるので、その第２コイルバネ６６は自由長まで伸びることになる。その場合にも、内側ガイド部７０は中間ホルダ７４の挿通孔７４ａから抜けることなく、挿通孔７４ａに挿通されたままになる。別言すれば、中間ホルダ７４の外側当接部７４３と他方側当接部６８２とが自由長の第２コイルバネ６６にそれぞれ当接した状態において内側ガイド部７０が挿通孔７４ａに挿通されるのに十分なユニット軸方向Ｄsaの長さを、内側ガイド部７０は有している。

【0124】

以上のように構成されたペダル装置１では、運転者８１の踏力がペダル４０に印加されると、図３、図５に示すように、ペダル４０と回転軸３１と連結プレート３２はペダル軸心ＣＬまわりに揺動動作する。詳細には、ペダル４０と回転軸３１と連結プレート３２は、ペダル４０のうちペダル軸心ＣＬよりも車両上方の部位がフロア２側またはダッシュパネル側へ移動するようにペダル軸心ＣＬまわりに揺動動作する。言い換えると、ペダル４０は、非踏込み状態から最大踏込み状態へと姿勢変化する揺動動作を行う。

【0125】

このとき、ペダル装置１に設けられた回転角度センサ７９は、回転軸３１の回転角度を示す電気信号を電子制御装置８３（図１参照）へ出力する。電子制御装置８３は、ブレーキバイワイヤシステム８２（図１参照）に含まれるブレーキ回路を駆動制御して車両８０の制動に必要な液圧（例えば、油圧）を発生させ、その液圧によりブレーキパッドを駆動して車両８０を減速または停止させる。

【0126】

また、ペダル４０が非踏込み状態から最大踏込み状態へと姿勢変化する揺動動作では、ペダル４０が非踏込み状態から最大踏込み状態へ揺動するほど、第１および第２コイルバネ６５、６６は大きく圧縮され、それと共に、板バネ６１は大きく撓まされる。

【0127】

例えば、ペダル４０が非踏込み状態から最大踏込み状態へ揺動する途中では、一方側ホルダ６７と他方側ホルダ６８とがユニット軸方向Ｄsaに突き当たり、それにより、第１および第２コイルバネ６５、６６の圧縮変形が止まる。このとき、一方側ホルダ６７と他方側ホルダ６８は中間ホルダ７４を挟んで互いに突き当たってもよいし、或いは、中間ホルダ７４を介さず直接互いに突き当たってもよい。

【0128】

その一方側ホルダ６７と他方側ホルダ６８とが突き当たった状態から、更にペダル４０が最大踏込み状態へ向けて揺動すると、板バネ６１の撓み量が拡大する。ペダル４０が揺動して踏込時ストッパ７８２に突き当たると、ペダル４０は最大踏込み状態になり、板バネ６１の撓みが止まる。

【0129】

以上説明した本実施形態のペダル装置１は、次の作用効果を奏するものである。

【0130】

本実施形態によれば、図３～図５に示すように、ペダル４０の非踏込み状態では、解放時ストッパ７８１は、ハウジング１０の溝端部壁面１０ｄに突き当たる。そのため、ペダル４０は、そのペダル４０の非踏込み状態では、ユニット軸方向Ｄsaの一方側への一方側ホルダ６７の移動を阻止することにより、第１および第２コイルバネ６５、６６をユニット軸方向Ｄsaに圧縮変形させた状態に維持する。

【0131】

ここで、ペダル４０が非踏込み状態である場合にユニット軸方向Ｄsaの一方側への一方側ホルダ６７の移動を阻止する非踏込み時ストッパ機能が、何らかの原因により毀損されることが考えられる。例えば、その非踏込み時ストッパ機能が毀損される原因の１つとして、非踏込み状態における操作側へのペダル４０の揺動を阻止する解放時ストッパ７８１が破損することが考えられる。

【0132】

これに対し、図５、図１０に示すように本実施形態では、ユニット軸方向Ｄsaの一方側への一方側ホルダ６７の移動を阻止することが解除された場合に、中間ホルダ７４の中間抜止め部７４７は、一方側抜止め部６７３に対してユニット軸方向Ｄsaに突き当たる。そして、その中間抜止め部７４７は、そのように一方側抜止め部６７３に対して突き当たることにより、一方側ホルダ６７が中間ホルダ７４に対しユニット軸方向Ｄsaの一方側へ所定の限度を超えて相対移動することを阻止する。

【0133】

従って、上記非踏込み時ストッパ機能が毀損された場合にも、一方側ホルダ６７は中間ホルダ７４に対して保持される。すなわち、一方側ホルダ６７と中間ホルダ７４と第１コイルバネ６５とが第１コイルバネ６５の付勢力によって分解することが回避される。これにより、例えば、非踏込み時ストッパ機能が毀損された場合に一方側ホルダ６７が第１コイルバネ６５の付勢力に起因して中間ホルダ７４から離脱し運転者８１側へ飛び出すことを防止することが可能である。このことは、ペダル装置１を搭載する車両８０の安全性向上につながる。

【0134】

（１）また、本実施形態によれば、中間抜止め部７４７が一方側抜止め部６７３に対してユニット軸方向Ｄsaに突き当たった状態でも、第１コイルバネ６５はユニット軸方向Ｄsaへ圧縮変形された状態に維持される。従って、そのように中間抜止め部７４７が一方側抜止め部６７３に対して突き当たった状態において、一方側ホルダ６７が中間ホルダ７４に対してぐらつきにくくなる。その結果、例えば、中間抜止め部７４７が一方側抜止め部６７３に対してユニット軸方向Ｄsaに突き当たった状態になった場合に、中間抜止め部７４７が一方側抜止め部６７３から外れにくい。すなわち、中間抜止め部７４７が一方側抜止め部６７３に対してユニット軸方向Ｄsaに突き当たった状態を継続させやすい。

【0135】

（２）また、本実施形態によれば、図３、図５に示すように、反力発生機構６０は、ユニット軸方向Ｄsaへ弾性変形可能な第１コイルバネ６５と第２コイルバネ６６とを有している。そして、その第１コイルバネ６５と第２コイルバネ６６は、運転者８１の踏力の伝達経路において直列に連結されている。従って、運転者８１の踏力に対抗する反力発生機構６０の反力の特性を設定する際の自由度を、反力発生機構６０が有するコイルバネが１つの場合に比して向上させることが可能である。

【0136】

（３）また、本実施形態によれば、反力発生機構６０は中間ホルダ７４を有し、その中間ホルダ７４は、運転者８１の踏力の伝達経路において第１コイルバネ６５と第２コイルバネ６６との間に設けられている。従って、複数のコイルバネ６５、６６を保持しつつ、ペダル４０とベースプレート２０との間の踏力の伝達経路においてその複数のコイルバネ６５、６６を直列に連結することが可能である。

【0137】

（４）また、本実施形態によれば、一方側ホルダ６７と中間ホルダ７４は樹脂製である。従って、反力発生機構６０の軽量化を図りやすい。そして、一方側ホルダ６７の一方側抜止め部６７３と中間ホルダ７４の中間抜止め部７４７とから構成されるスナップフィット構造を実現しやすい。

【0138】

（５）また、本実施形態によれば、一方側ホルダ６７は、ユニット軸方向Ｄsaへ延伸する筒形状を成す外側ガイド部６９を有し、他方側ホルダ６８は内側ガイド部７０を有している。そして、その内側ガイド部７０には、ユニット軸方向Ｄsaへ延伸した外周面７０１が形成され、内側ガイド部７０は、外側ガイド部６９に対しユニット軸方向Ｄsaへ相対移動可能に嵌入されている。

【0139】

従って、ユニット軸心Ｃｓに対して傾斜した向きの荷重を一方側ホルダ６７がペダル４０側から受けた場合に、その傾斜した向きの荷重のうちユニット径方向Ｄsrの荷重成分を内側ガイド部７０で受けることができる。これにより、一方側抜止め部６７３と中間抜止め部７４７とにユニット径方向Ｄsrの荷重が作用することを防止することが可能である。このことは、一方側抜止め部６７３および中間抜止め部７４７の破損防止につながり、延いては、安全性の向上にもつながる。

【0140】

（６）また、本実施形態によれば、図５に示すように、外側ガイド部６９は、第１コイルバネ６５の径方向内側に設けられている。従って、例えば外側ガイド部６９が第１コイルバネ６５の径方向内側に配置されない場合と比較して、外側ガイド部６９と内側ガイド部７０とを設けたことに起因した弾性ユニット６３の体格拡大を抑制することが可能である。

【0141】

（７）また、本実施形態によれば、図３、図５に示すように、反力発生機構６０は板バネ６１を有し、その板バネ６１の一端部６１１はベースプレート２０に固定されている。そして、他方側ホルダ６８は、板バネ６１の他端部６１２に対し相対移動不能に連結されている。ここで、大きな反力を得るためには板バネ６１はコイルバネよりも有利である。そのため、例えば反力発生機構６０が板バネ６１を有さずにバネ定数の大きなコイルバネだけを有する場合と比較して、ペダル装置１の体格拡大を抑えつつ、反力発生機構６０が発生させる反力の最大値を大きくすることが可能である。

【0142】

（８）また、本実施形態によれば、一方側ホルダ６７の一方側抜止め部６７３と中間ホルダ７４の中間抜止め部７４７は、スナップフィット構造になっている。従って、一方側ホルダ６７が中間ホルダ７４から離れて脱落することを防止する機能を確保しつつ、一方側ホルダ６７と中間ホルダ７４と第１コイルバネ６５とを容易に組み立てることが可能である。

【0143】

（９）また、本実施形態によれば、ペダル４０の非踏込み状態において、内側ガイド部７０は中間ホルダ７４の挿通孔７４ａに挿通されている。そして、ユニット軸方向Ｄsaの一方側への一方側ホルダ６７の移動をペダル４０が阻止することが解除され、且つ第２コイルバネ６６が自由長まで伸びた場合にも、内側ガイド部７０は中間ホルダ７４の挿通孔７４ａに挿通されている。

【0144】

従って、ユニット軸方向Ｄsaの一方側への一方側ホルダ６７の移動をペダル４０が阻止することが解除された場合に、一方側ホルダ６７と中間ホルダ７４と第１コイルバネ６５とからなる組立品を他方側ホルダ６８に対して係止することができる。そのため、例えば、その一方側ホルダ６７と中間ホルダ７４と第１コイルバネ６５とからなる組立品がハウジング１０の外部へ飛び出すことを防止できる。

【0145】

（１０）また、本実施形態によれば、第１コイルバネ６５の一部は、第２コイルバネ６６に対しユニット径方向Ｄsrの内側に重なるように配置される。中間ホルダ７４は、第２コイルバネ６６の一端部６６１に対しユニット軸方向Ｄsaの一方側から当接する外側当接部７４３を有している。そして、中間抜止め部７４７の他方面支持部７４７ａは、外側当接部７４３からユニット軸方向Ｄsaの一方側へ延伸している。

【0146】

従って、第２コイルバネ６６と外側当接部７４３とが占めるユニット径方向Ｄsrの領域を利用して中間抜止め部７４７を配置することができる。そのため、一方側抜止め部６７３と中間抜止め部７４７とを設けたことに起因した弾性ユニット６３のユニット径方向Ｄsrへの体格拡大を抑制することが可能である。

【0147】

また、本実施形態によれば、図５に示すように、他方面形成部７４７ｃは、他方面支持部７４７ａのうちユニット軸方向Ｄsaの一方側の端部からユニット径方向Ｄsrの内側へ突き出ている。従って、その他方面形成部７４７ｃの相手側である一方面形成部６７３ｃは、一方面支持部６７３ａの端部からユニット径方向Ｄsrの外側へ突き出るように形成される。

【0148】

そのため、他方面形成部７４７ｃが他方面支持部７４７ａの端部から逆にユニット径方向Ｄsrの外側へ突き出る構成と比較して、一方面形成部６７３ｃを有する一方側ホルダ６７をユニット径方向Ｄsrに小型化することが可能である。

【0149】

また、本実施形態によれば、図５、図９に示すように、中間ホルダ７４にホルダ貫通孔７４ｃが形成されている。そのため、樹脂製の中間ホルダ７４を成形する際に金型のアンダーカットを防止することができ、中間ホルダ７４の量産性を向上させることが可能である。

【0150】

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第１実施形態と異なる点を主として説明する。また、前述の実施形態と同一または均等な部分については省略または簡略化して説明する。このことは後述の実施形態の説明においても同様である。なお、第２実施形態以降で参照する図では、ペダル装置１の各構成が適宜簡略化して示されている。

【0151】

図１１に示すように、本実施形態において、弾性ユニット６３は、第１実施形態の第１コイルバネ６５および第２コイルバネ６６（図５参照）に替えて、１つのコイルバネ７５を有している。例えば、コイルバネ７５は、第１実施形態の第１コイルバネ６５と同様の構成となっている。また、本実施形態の弾性ユニット６３は、第１実施形態とは異なり、中間ホルダ７４を有していない。

【0152】

本実施形態では、一方側ホルダ６７が本開示の第１ホルダに対応し、他方側ホルダ６８が本開示の第２ホルダに対応する。そして、本開示の第１ホルダと第２ホルダとによって挟まれ圧縮変形させられる弾性部は、１つの弾性部材であるコイルバネ７５から構成される。なお、図１１は、第１実施形態の図５に相当する模式図である。そして、図１１は、ペダル４０が非踏込み状態にある場合の弾性ユニット６３およびその周辺を表示しており、後述する図１１相当の図についてもこれと同様である。

【0153】

コイルバネ７５は、ユニット軸方向Ｄsaの一方側に設けられた一端部７５１と、ユニット軸方向Ｄsaの他方側に設けられた他端部７５２とを有している。

【0154】

一方側ホルダ６７の一方側当接部６７２は、コイルバネ７５の一端部７５１に対しユニット軸方向Ｄsaの一方側から当接している。また、他方側ホルダ６８の他方側当接部６８２は、コイルバネ７５の他端部７５２に対しユニット軸方向Ｄsaの他方側から当接している。このように、コイルバネ７５は、ユニット軸方向Ｄsaにおいて一方側当接部６７２と他方側当接部６８２との間に挟まれている。

【0155】

また、コイルバネ７５の径方向内側には、外側ガイド部６９と内側ガイド部７０とが挿入されている。

【0156】

本実施形態では中間ホルダ７４（図５参照）が設けられていないので、その中間ホルダ７４に含まれる中間抜止め部７４７も設けられていない。そのため、他方側ホルダ６８は、その中間抜止め部７４７に相当する他方側抜止め部６８５を有している。他方側抜止め部６８５は、他方側ホルダ６８に含まれることを除き、第１実施形態の中間抜止め部７４７と同様の構成となっている。

【0157】

従って、本実施形態では、他方側抜止め部６８５は本開示の第２抜止め部に対応し、その他方側抜止め部６８５と一方側ホルダ６７の一方側抜止め部６７３は、第１実施形態と同様のスナップフィット構造になっている。そして、他方側抜止め部６８５は、第１実施形態の他方面支持部７４７ａと同様の他方面支持部６８５ａと、第１実施形態の他方面形成部７４７ｃと同様の他方面形成部６８５ｃとを有している。他方面形成部６８５ｃには、第１実施形態の他方面７４７ｄと同様の他方面６８５ｄと、第１実施形態の傾斜面７４７ｅと同様の傾斜面６８５ｅとが形成されている。また、他方側抜止め部６８５は、例えば第１実施形態の中間抜止め部７４７と同様に複数設けられ、ユニット周方向Ｄscに相互間隔をあけて等ピッチで並んでいる。

【0158】

但し、他方面支持部６８５ａは他方側ホルダ６８の一部を構成するので、他方側ホルダ６８の他方側当接部６８２に接続している。そして、他方面支持部６８５ａは、その他方側当接部６８２からユニット軸方向Ｄsaの一方側へ延伸している。

【0159】

例えば、本実施形態の他方側ホルダ６８は樹脂製であり、内側ガイド部７０と他方側当接部６８２と他方側抜止め部６８５は単一の部品として一体に構成されている。

【0160】

また、本実施形態でも第１実施形態と同様に、何らかの原因により解放時ストッパ７８１（図４参照）が破損した場合、ユニット軸方向Ｄsaの一方側への一方側ホルダ６７の移動をペダル４０が阻止することは解除されることになる。

【0161】

その場合、他方側抜止め部６８５の他方面６８５ｄが一方側抜止め部６７３の一方面６７３ｄに突き当たるまで、一方側ホルダ６７は他方側ホルダ６８に対してユニット軸方向Ｄsaの一方側へ相対移動する。このとき、他方側ホルダ６８の内側ガイド部７０は一方側ホルダ６７の外側ガイド部６９から抜けることなく、外側ガイド部６９に挿入された状態のまま維持される。すなわち、解放時ストッパ７８１が破損していないペダル４０の非踏込み状態において、一方面６７３ｄと他方面６８５ｄとの間のユニット軸方向Ｄsaの間隔は、内側ガイド部７０のうち外側ガイド部６９内に挿入された部位が有する挿入長さよりも小さい。

【0162】

以上説明したことを除き、本実施形態は第１実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第１実施形態と共通の構成から奏される効果を第１実施形態と同様に得ることができる。

【0163】

（第３実施形態）
次に、第３実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第２実施形態と異なる点を主として説明する。

【0164】

図１２に示すように、弾性ユニット６３は、コイルバネ７５（図１１参照）に替えて、弾性部材８５を有している。この弾性部材８５は、第２実施形態のコイルバネ７５に相当しそのコイルバネ７５に置き換わるものであるので、本開示の第１ホルダと第２ホルダとによって挟まれ圧縮変形させられる弾性部を構成する。

【0165】

例えば、本実施形態の弾性部材８５は第２実施形態のコイルバネ７５と同様に、ペダル４０の非踏込み状態では、弾性圧縮された状態とされる。弾性部材８５は、例えば弾性変形可能なゴムまたは発泡ウレタンなどの弾性材料で構成されている。

【0166】

また、本実施形態の弾性部材８５は、ユニット軸心Ｃｓを軸心とした円筒形状を成しているので、弾性部材８５は、ユニット軸方向Ｄsaを弾性部材８５の軸方向とし且つユニット径方向Ｄsrを弾性部材８５の径方向として構成されている。弾性部材８５は、ユニット軸方向Ｄsaの一方側に設けられた一端部８５１と、ユニット軸方向Ｄsaの他方側に設けられた他端部８５２とを有している。

【0167】

一方側ホルダ６７の一方側当接部６７２は、弾性部材８５の一端部８５１に対しユニット軸方向Ｄsaの一方側から当接している。また、他方側ホルダ６８の他方側当接部６８２は、弾性部材８５の他端部８５２に対しユニット軸方向Ｄsaの他方側から当接している。このように、弾性部材８５は、第２実施形態のコイルバネ７５と同様に、ユニット軸方向Ｄsaにおいて一方側当接部６７２と他方側当接部６８２との間に挟まれている。

【0168】

また、弾性部材８５の径方向内側には、外側ガイド部６９と内側ガイド部７０とが挿入されている。

【0169】

以上説明したことを除き、本実施形態は第２実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第２実施形態と共通の構成から奏される効果を第２実施形態と同様に得ることができる。

【0170】

なお、本実施形態は第２実施形態に基づいた変形例であるが、本実施形態を前述の第１実施形態と組み合わせることも可能である。

【0171】

（第４実施形態）
次に、第４実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第２実施形態と異なる点を主として説明する。

【0172】

図１３に示すように、本実施形態でも第２実施形態と同様に、一方側ホルダ６７の一方側抜止め部６７３と他方側ホルダ６８の他方側抜止め部６８５は、ユニット軸方向Ｄsaへの相対移動を互いに規制するスナップフィット構造になっている。そして、その一方側抜止め部６７３と他方側抜止め部６８５は、コイルバネ７５に対しユニット径方向Ｄsrの外側に配置されている。

【0173】

但し、本実施形態では、そのスナップフィット構造を構成する一方面形成部６７３ｃの突出し向きが、第２実施形態に対して逆向きになっている。そして、他方面形成部６８５ｃの突出し向きも、第２実施形態に対して逆向きになっている。

【0174】

具体的に、本実施形態の一方面形成部６７３ｃは、一方面支持部６７３ａのうちユニット軸方向Ｄsaの他方側の端部からユニット径方向Ｄsrの内側へ突き出ている。また、一方側抜止め部６７３の一方面６７３ｄは第２実施形態と同様にユニット軸方向Ｄsaの一方側に向いているが、傾斜面６７３ｅの向きは第２実施形態と異なっている。すなわち、その傾斜面６７３ｅは、ユニット径方向Ｄsrの外側ほどユニット軸方向Ｄsaの他方側に位置するようにユニット軸心Ｃｓに対し傾斜している。

【0175】

本実施形態の他方面支持部６８５ａは、第２実施形態の他方面支持部６８５ａとは逆に、一方面形成部６７３ｃよりもユニット径方向Ｄsrの内側に配置されている。それと共に、他方面形成部６８５ｃは、他方面支持部６８５ａのうちユニット軸方向Ｄsaの一方側の端部からユニット径方向Ｄsrの外側へ突き出ている。また、他方側抜止め部６８５の他方面６８５ｄは第２実施形態と同様にユニット軸方向Ｄsaの他方側に向いているが、傾斜面６８５ｅの向きは第２実施形態と異なっている。すなわち、その傾斜面６８５ｅは、ユニット径方向Ｄsrの外側ほどユニット軸方向Ｄsaの他方側に位置するようにユニット軸心Ｃｓに対し傾斜している。

【0176】

【0177】

（第５実施形態）
次に、第５実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第４実施形態と異なる点を主として説明する。

【0178】

図１４に示すように、弾性ユニット６３は、コイルバネ７５（図１３参照）に替えて、弾性部材８５を有している。この弾性部材８５は、第４実施形態のコイルバネ７５に相当しそのコイルバネ７５に置き換わるものである。そして、本実施形態の弾性部材８５は、第３実施形態の弾性部材８５と同じ物である。

【0179】

以上説明したことを除き、本実施形態は第４実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第４実施形態と共通の構成から奏される効果を第４実施形態と同様に得ることができる。

【0180】

（第６実施形態）
次に、第６実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第１実施形態と異なる点を主として説明する。

【0181】

図１５に示すように、本実施形態では、中間ホルダ７４の形状が第１実施形態と異なっている。また、本実施形態では、第１実施形態と異なり、第１コイルバネ６５の直径と第２コイルバネ６６の直径は互いに同じ大きさである。

【0182】

【0183】

具体的に、本実施形態の中間ホルダ７４は、本体部７４８と中間抜止め部７４７とを有している。本実施形態でも第１実施形態と同様に中間ホルダ７４は樹脂製である。中間ホルダ７４の本体部７４８と中間抜止め部７４７は一体構成になっている。また、本実施形態でも第１実施形態と同様に、一方側ホルダ６７の一方側抜止め部６７３と中間ホルダ７４の中間抜止め部７４７はスナップフィット構造になっている。

【0184】

中間ホルダ７４の本体部７４８は平板状であり、その内側には挿通孔７４ａが形成されている。その挿通孔７４ａには、第１実施形態と同様に内側ガイド部７０が挿通されている。

【0185】

また、本体部７４８は、ユニット軸方向Ｄsaの一方側に形成された一方面７４８ａと、ユニット軸方向Ｄsaの他方側に形成された他方面７４８ｂとを有している。

【0186】

第１コイルバネ６５は、中間ホルダ７４の本体部７４８に対しユニット軸方向Ｄsaの一方側に設けられ、第２コイルバネ６６は、その本体部７４８に対しユニット軸方向Ｄsaの他方側に設けられている。そして、本体部７４８の一方面７４８ａは第１コイルバネ６５の他端部６５２に対しユニット軸方向Ｄsaの他方側から当接し、他方面７４８ｂは第２コイルバネ６６の一端部６６１に対しユニット軸方向Ｄsaの一方側から当接している。そのため、中間ホルダ７４の本体部７４８は第１コイルバネ６５と第２コイルバネ６６とに挟まれ、その第１コイルバネ６５と第２コイルバネ６６とによってユニット軸方向Ｄsaに押圧されている。

【0187】

なお、本実施形態の中間ホルダ７４は、第１実施形態で示されたバネ間配置部７４１と内側当接部７４２と外側当接部７４３と孔形成部７４６（図５参照）とを有していない。そして、中間ホルダ７４の他方面支持部７４７ａは、本体部７４８の周縁部分からユニット軸方向Ｄsaの一方側へ延伸している。また、中間ホルダ７４には、第１実施形態と同様のホルダ貫通孔７４ｃ（図５参照）が形成されていてもよいが、本実施形態では、そのホルダ貫通孔７４ｃは形成されていない。

【0188】

また、他方側ホルダ６８の内側ガイド部７０と他方側当接部６８２は互いに別々の部品として構成されているのではなく、単一の部品として一体に構成されている。本実施形態の他方側ホルダ６８は樹脂製であってもよいし、金属製であってもよい。

【0189】

【0190】

（第７実施形態）
次に、第７実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第１実施形態と異なる点を主として説明する。

【0191】

図１６に示すように、他方側ホルダ６８の内側ガイド部７０と他方側当接部６８２は互いに別々の部品として構成されているのではなく、単一の部品として一体に構成されている。本実施形態の他方側ホルダ６８は樹脂製であってもよいし、金属製であってもよい。なお、本実施形態の中間ホルダ７４には、第１実施形態と同様のホルダ貫通孔７４ｃ（図５参照）が形成されていてもよいが、本実施形態では、そのホルダ貫通孔７４ｃは形成されていない。

【0192】

【0193】

（第８実施形態）
次に、第８実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第１実施形態と異なる点を主として説明する。

【0194】

図１７に示すように、本実施形態において中間ホルダ７４は、第１実施形態の中間抜止め部７４７（図５参照）に替えて、中間抜止め部７４９を有している。また、一方側ホルダ６７は一方側抜止め部６７３（図５参照）を有していないが、他方側ホルダ６８は他方側抜止め部６８５を有している。なお、本実施形態の中間ホルダ７４にはホルダ貫通孔７４ｃ（図５参照）は形成されていない。

【0195】

本実施形態では、中間ホルダ７４が本開示の第１ホルダに対応し、他方側ホルダ６８が本開示の第２ホルダに対応する。本開示の第１ホルダと第２ホルダとによって挟まれ圧縮変形させられる弾性部は、１つの弾性部材である第２コイルバネ６６から構成される。

【0196】

本実施形態の中間抜止め部７４９は、中間ホルダ７４に含まれることを除き、第１実施形態の一方側抜止め部６７３（図５参照）と同様の構成となっている。

【0197】

従って、本実施形態では、中間抜止め部７４９が本開示の第１抜止め部に対応する。また、本実施形態の中間抜止め部７４９は、第１実施形態の一方面支持部６７３ａと同様の一方面支持部７４９ａと、第１実施形態の一方面形成部６７３ｃと同様の一方面形成部７４９ｃとを有している。一方面形成部７４９ｃには、第１実施形態の一方面６７３ｄと同様の一方面７４９ｄと、第１実施形態の傾斜面６７３ｅと同様の傾斜面７４９ｅとが形成されている。

【0198】

但し、一方面支持部７４９ａは中間ホルダ７４の一部を構成するので、中間ホルダ７４の外側当接部７４３に接続している。そして、一方面支持部７４９ａは、その外側当接部７４３の周縁部分からユニット軸方向Ｄsaの他方側へ延伸し、第２コイルバネ６６に対しユニット径方向Ｄsrの外側に配置されている。

【0199】

例えば、本実施形態の中間ホルダ７４は樹脂製であり、バネ間配置部７４１と内側当接部７４２と外側当接部７４３と孔形成部７４６と中間抜止め部７４９は単一の部品として一体に構成されている。

【0200】

本実施形態の他方側抜止め部６８５は、他方側ホルダ６８に含まれることを除き、第１実施形態の中間抜止め部７４７（図５参照）と同様の構成となっている。すなわち、本実施形態の他方側抜止め部６８５は、本開示の第２抜止め部に対応し、第２実施形態の他方側抜止め部６８５（図１１参照）と同様に他方面支持部６８５ａと他方面形成部６８５ｃとを有している。例えば、本実施形態の他方側ホルダ６８は樹脂製であり、内側ガイド部７０と他方側当接部６８２と他方側抜止め部６８５は単一の部品として一体に構成されている。

【0201】

本実施形態では、中間ホルダ７４の中間抜止め部７４９と他方側ホルダ６８の他方側抜止め部６８５は、第１実施形態と同様のスナップフィット構造になっている。本実施形態では、中間ホルダ７４の一方面支持部７４９ａと他方側ホルダ６８の他方面支持部６８５ａとの一方または両方が弾性変形してユニット径方向Ｄsrへ撓むことが可能になっている。これにより、スナップフィット構造を成立させるように中間ホルダ７４と他方側ホルダ６８とを組み合わせたり、そのスナップフィット構造を分解したりすることが可能となっている。

【0202】

また、本実施形態でも第１実施形態と同様に、何らかの原因により解放時ストッパ７８１（図４参照）が破損した場合、ユニット軸方向Ｄsaの一方側への中間ホルダ７４の移動をペダル４０が阻止することは解除されることになる。

【0203】

その場合、他方側抜止め部６８５の他方面６８５ｄが中間抜止め部７４９の一方面７４９ｄに突き当たるまで、中間ホルダ７４は他方側ホルダ６８に対してユニット軸方向Ｄsaの一方側へ相対移動する。そして、その他方面６８５ｄと一方面７４９ｄとがユニット軸方向Ｄsaに突き当たると、中間ホルダ７４と他方側ホルダ６８との相対位置関係は固定される。

【0204】

すなわち、本実施形態の他方側抜止め部６８５は中間抜止め部７４９に対してユニット軸方向Ｄsaに突き当たることにより、中間ホルダ７４が他方側ホルダ６８に対しユニット軸方向Ｄsaの一方側へ所定の限度を超えて相対移動することを阻止する。その所定の限度とは、他方面６８５ｄが一方面７４９ｄに対してユニット軸方向Ｄsaに突き当たったときの、他方側ホルダ６８に対する中間ホルダ７４の相対位置である。

【0205】

【0206】

（第９実施形態）
次に、第９実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第８実施形態と異なる点を主として説明する。

【0207】

図１８に示すように、本実施形態では、第８実施形態に示された構成に加えて、一方側ホルダ６７は、第１実施形態と同様の一方側抜止め部６７３を有している。そして、中間ホルダ７４は、第８実施形態と同様の中間抜止め部７４９に加え、第１実施形態と同様の中間抜止め部７４７も有している。本実施形態の説明では、第１実施形態と同様の中間抜止め部７４７を第１中間抜止め部７４７と称し、第８実施形態と同様の中間抜止め部７４９を第２中間抜止め部７４９と称する。

【0208】

従って、本実施形態では、スナップフィット構造が２つ設けられている。詳細には、一方側ホルダ６７の一方側抜止め部６７３と中間ホルダ７４の第１中間抜止め部７４７とがスナップフィット構造になっている。また、中間ホルダ７４の第２中間抜止め部７４９と他方側ホルダ６８の他方側抜止め部６８５とがスナップフィット構造になっている。

【0209】

そして、一方側ホルダ６７と中間ホルダ７４との関係では、一方側ホルダ６７が本開示の第１ホルダに対応し、中間ホルダ７４が本開示の第２ホルダに対応する。そして、本開示の第１ホルダと第２ホルダとによって挟まれ圧縮変形させられる弾性部は、１つの弾性部材である第１コイルバネ６５から構成される。更に、一方側抜止め部６７３が本開示の第１抜止め部に対応し、第１中間抜止め部７４７が本開示の第２抜止め部に対応する。

【0210】

その一方で、中間ホルダ７４と他方側ホルダ６８との関係では、中間ホルダ７４が本開示の第１ホルダに対応し、他方側ホルダ６８が本開示の第２ホルダに対応する。そして、本開示の第１ホルダと第２ホルダとによって挟まれ圧縮変形させられる弾性部は、１つの弾性部材である第２コイルバネ６６から構成される。更に、第２中間抜止め部７４９が本開示の第１抜止め部に対応し、他方側抜止め部６８５が本開示の第２抜止め部に対応する。

【0211】

以上説明したことを除き、本実施形態は第８実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第８実施形態と共通の構成から奏される効果を第８実施形態と同様に得ることができる。

【0212】

（第１０実施形態）
次に、第１０実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第１実施形態と異なる点を主として説明する。

【0213】

図１９に示すように、本実施形態では中間ホルダ７４は中間抜止め部７４７（図５参照）を有していない。その替わりに、他方側ホルダ６８は、本開示の第２抜止め部に対応する他方側抜止め部６８５を有している。本実施形態でも第１実施形態と同様に、一方側ホルダ６７の一方側抜止め部６７３が本開示の第１抜止め部に対応する。

【0214】

本実施形態では、一方側ホルダ６７が本開示の第１ホルダに対応し、他方側ホルダ６８が本開示の第２ホルダに対応する。本開示の第１ホルダと第２ホルダとによって挟まれ圧縮変形させられる弾性部は、複数の弾性部材である第１および第２コイルバネ６５、６６から構成される。そして、中間ホルダ７４は、本開示の第１ホルダと第２ホルダとの何れとも異なる別部品として設けられていることになる。

【0215】

本実施形態の他方側抜止め部６８５は、第８実施形態の他方側抜止め部６８５（図１７参照）と同様に他方面支持部６８５ａと他方面形成部６８５ｃとを有している。但し、本実施形態の他方面形成部６８５ｃは、第８実施形態の傾斜面６８５ｅ（図１７参照）に相当する傾斜面を有していない。すなわち、他方面形成部６８５ｃにおける他方面６８５ｄ側とは反対側は、ユニット軸心Ｃｓに対し傾斜した傾斜面にはなっておらず、例えば、ユニット軸心Ｃｓに垂直な平面になっている。

【0216】

例えば、本実施形態の他方側ホルダ６８は樹脂製または金属製であり、内側ガイド部７０と他方側当接部６８２と他方側抜止め部６８５は単一の部品として一体に構成されている。

【0217】

本実施形態では、一方側ホルダ６７の一方側抜止め部６７３と他方側ホルダ６８の他方側抜止め部６８５は、第１実施形態と同様のスナップフィット構造になっている。本実施形態では例えば、他方側抜止め部６８５は第１実施形態の中間抜止め部７４７（図５参照）と同様に複数並んで設けられ、その中間抜止め部７４７と同様に弾性変形してユニット径方向Ｄsrへ撓むことが可能になっている。これにより、スナップフィット構造を成立させるように一方側ホルダ６７と他方側ホルダ６８とを組み合わせたり、そのスナップフィット構造を分解したりすることが可能となっている。

【0218】

【0219】

その場合、他方側抜止め部６８５の他方面６８５ｄが一方側抜止め部６７３の一方面６７３ｄに突き当たるまで、一方側ホルダ６７は他方側ホルダ６８に対してユニット軸方向Ｄsaの一方側へ相対移動する。そして、その他方面６８５ｄと一方面６７３ｄとがユニット軸方向Ｄsaに突き当たると、一方側ホルダ６７と他方側ホルダ６８との相対位置関係は固定される。

【0220】

すなわち、本実施形態の他方側抜止め部６８５は一方側抜止め部６７３に対してユニット軸方向Ｄsaに突き当たることにより、一方側ホルダ６７が他方側ホルダ６８に対しユニット軸方向Ｄsaの一方側へ所定の限度を超えて相対移動することを阻止する。その所定の限度とは、他方面６８５ｄが一方面６７３ｄに対してユニット軸方向Ｄsaに突き当たったときの、他方側ホルダ６８に対する一方側ホルダ６７の相対位置である。

【0221】

また、本実施形態では、他方側抜止め部６８５が一方側抜止め部６７３に対して突き当たっている場合、第１コイルバネ６５と第２コイルバネ６６と中間ホルダ７４は、一方側当接部６７２と他方側当接部６８２とに挟まれた状態に保持される。そして、第１コイルバネ６５と第２コイルバネ６６は自由長にまで伸びることなく、ユニット軸方向Ｄsaへ圧縮変形された状態に維持される。

【0222】

【0223】

（第１１実施形態）
次に、第１１実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第２実施形態と異なる点を主として説明する。

【0224】

図２０～図２２に示すように、本実施形態では、他方側抜止め部６８５は複数設けられているのではなく１つである。その他方側抜止め部６８５が有する他方面支持部６８５ａは、一方面形成部６７３ｃよりもユニット径方向Ｄsrの外側に配置されている。そして、他方面支持部６８５ａは、他方側当接部６８２からユニット軸方向Ｄsaの一方側へ延伸し、一方面形成部６７３ｃを取り囲むように略筒形状を成している。

【0225】

また、本実施形態では、他方面形成部６８５ｃは、ユニット軸心Ｃｓまわりの全周にわたって形成されている。また、本実施形態の他方面形成部６８５ｃは、第２実施形態の傾斜面６８５ｅ（図１１参照）に相当する傾斜面を有していない。すなわち、他方面形成部６８５ｃにおける他方面６８５ｄ側とは反対側は、ユニット軸心Ｃｓに対し傾斜した傾斜面にはなっておらず、例えば、ユニット軸心Ｃｓに垂直な平面になっている。

【0226】

本実施形態の一方面支持部６７３ａは、第２実施形態と同様に、一方側当接部６７２からユニット軸方向Ｄsaの他方側へ延伸し、コイルバネ７５を取り囲むように略筒形状を成している。但し、第２実施形態とは異なり、図２０～図２３に示すように、本実施形態の一方面支持部６７３ａには、ユニット周方向Ｄscの一部分に設けられたスリット状の切欠き溝６７３ｂが形成されている。この切欠き溝６７３ｂは一方面形成部６７３ｃにも及んでいる。

【0227】

上記したように一方側抜止め部６７３には切欠き溝６７３ｂが形成されているので、一方面支持部６７３ａは、一方面形成部６７３ｃをユニット径方向Ｄsrの内側と外側との何れへも変位させるように弾性変形することができる。

【0228】

なお、図２２では、板バネ６１および連結ロッド７６の図示が省略されており、図２２に相当する後述の断面図でも、適宜、図２２と同様に板バネ６１および連結ロッド７６の図示が省略される。

【0229】

本実施形態では、一方面支持部６７３ａおよび一方面形成部６７３ｃには、切欠き溝６７３ｂが形成されている。この切欠き溝６７３ｂが設けられているので、本実施形態の一方側ホルダ６７の一方面支持部６７３ａは、弾性変形してユニット径方向Ｄsrへ撓むことが可能になっている。これにより、一方側抜止め部６７３と他方側抜止め部６８５とからなるスナップフィット構造を成立させるように一方側ホルダ６７と他方側ホルダ６８とを組み合わせたり、そのスナップフィット構造を分解したりすることが可能となっている。

【0230】

【0231】

（第１２実施形態）
次に、第１２実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第１１実施形態と異なる点を主として説明する。

【0232】

図２４～図２６に示すように、一方側ホルダ６７の一方側抜止め部６７３の形状が、第１１実施形態と異なっている。なお、図２４のXXIIa－XXIIa断面に表される弾性ユニット６３の断面は、図２２に表された断面と同じになる。

【0233】

本実施形態では、一方側抜止め部６７３は複数（具体的には、３つ）設けられている。この複数の一方側抜止め部６７３は、ユニット周方向Ｄscに相互間隔をあけて等ピッチで並んでいる。

【0234】

そのため、一方側抜止め部６７３が有する一方面支持部６７３ａはそれぞれ、第１１実施形態と同様に弾性変形してユニット径方向Ｄsrへ撓むことが可能になっている。これにより、一方側抜止め部６７３と他方側抜止め部６８５とからなるスナップフィット構造を成立させるように一方側ホルダ６７と他方側ホルダ６８とを組み合わせたり、そのスナップフィット構造を分解したりすることが可能となっている。

【0235】

また、一方側抜止め部６７３がそれぞれ弾性変形可能なように複数設けられているので、その一方側抜止め部６７３と同数のスナップフィット構造、すなわち複数のスナップフィット構造が設けられていることになる。

【0236】

以上説明したことを除き、本実施形態は第１１実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第１１実施形態と共通の構成から奏される効果を第１１実施形態と同様に得ることができる。

【0237】

（第１３実施形態）
次に、第１３実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第７実施形態と異なる点を主として説明する。

【0238】

図２７～図２９に示すように、本実施形態では、第７実施形態と同様に、中間ホルダ７４は、他方面支持部７４７ａと他方面形成部７４７ｃとから構成される中間抜止め部７４７を複数（具体的には、３つ）有している。この複数の中間抜止め部７４７は、ユニット周方向Ｄscに相互間隔をあけて等ピッチで並んでいる。そして、複数の中間抜止め部７４７が有する他方面支持部７４７ａはそれぞれ、他方面形成部７４７ｃをユニット径方向Ｄsrの内側と外側との何れへも変位させるように弾性変形することができる。

【0239】

本実施形態の中間ホルダ７４には、第７実施形態とは異なり、中間ホルダ７４をユニット軸方向Ｄsaに貫通した複数のホルダ貫通孔７４ｃが形成されている。このホルダ貫通孔７４ｃは、他方面形成部７４７ｃ毎に１つずつ他方面形成部７４７ｃに対応して設けられている。

【0240】

【0241】

そして、図２８、図３０に示すように、中間抜止め部７４７とホルダ貫通孔７４ｃとが設けられた３箇所それぞれにおいて、ホルダ貫通孔７４ｃは、そのホルダ貫通孔７４ｃが他方面形成部７４７ｃの全体に対しユニット軸方向Ｄsaの他方側に重なるように配置されている。言い換えれば、図３０に示すように、ユニット軸方向Ｄsaの方向視で、ホルダ貫通孔７４ｃが占める範囲内に他方面形成部７４７ｃの全体が入るということである。

【0242】

また、一方面形成部６７３ｃは、第７実施形態の傾斜面６７３ｅ（図１６参照）に相当する傾斜面を有していない。すなわち、一方面形成部６７３ｃにおける一方面６７３ｄ側とは反対側は、ユニット軸心Ｃｓに対し傾斜した傾斜面にはなっておらず、例えば、ユニット軸心Ｃｓに垂直な平面になっている。

【0243】

上述したように、本実施形態によれば、第１実施形態と同様に、中間ホルダ７４にホルダ貫通孔７４ｃが形成されているので、樹脂製の中間ホルダ７４を成形する際に金型のアンダーカットを防止することができる。

【0244】

以上説明したことを除き、本実施形態は第７実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第７実施形態と共通の構成から奏される効果を第７実施形態と同様に得ることができる。

【0245】

なお、本実施形態でも第７実施形態と同様に、一方側ホルダ６７が本開示の第１ホルダに対応し、中間ホルダ７４が本開示の第２ホルダに対応する。また、本開示の第１ホルダと第２ホルダとによって挟まれ圧縮変形させられる弾性部は、１つの弾性部材である第１コイルバネ６５から構成される。また、一方側抜止め部６７３が本開示の第１抜止め部に対応し、中間抜止め部７４７が本開示の第２抜止め部に対応する。

【0246】

（第１４実施形態）
次に、第１４実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第１０実施形態と異なる点を主として説明する。

【0247】

図３１～図３３に示すように、本実施形態では、一方側ホルダ６７の一方側抜止め部６７３の形状と、他方側ホルダ６８の他方側抜止め部６８５の形状とがそれぞれ、第１０実施形態と異なっている。なお、図３２では、板バネ６１および連結ロッド７６（図１９参照）の図示が省略されている。

【0248】

具体的に、一方側抜止め部６７３に含まれる一方面支持部６７３ａは、筒状基部６７３ｇと複数の延設部６７３ｈとを有している。そして、一方面支持部６７３ａは、中間ホルダ７４に対し径方向間隔Ｃ１をあけてユニット径方向Ｄsrの外側に配置されている。そのため、一方面支持部６７３ａは、第１コイルバネ６５と第２コイルバネ６６と中間ホルダ７４との何れに対してもユニット径方向Ｄsrの外側に配置されている。

【0249】

一方面支持部６７３ａの筒状基部６７３ｇは、ユニット軸心Ｃｓを軸心とした円筒状を成し、一方側当接部６７２の周縁部分からユニット軸方向Ｄsaの他方側へ延伸している。

【0250】

一方面支持部６７３ａの延設部６７３ｈは、例えば３つ設けられており、筒状基部６７３ｇのうちユニット軸方向Ｄsaの他方側の端縁から更にユニット軸方向Ｄsaの他方側へ突き出るように延伸している。そして、その延設部６７３ｈは、ユニット周方向Ｄscに相互間隔をあけて等ピッチで並んでいる。

【0251】

また、筒状基部６７３ｇの外周側には外周面６７３ｉが形成され、その外周面６７３ｉは筒状基部６７３ｇから延設部６７３ｈにまで連続してユニット軸方向Ｄsaへ延伸している。

【0252】

本実施形態の一方面形成部６７３ｃは、一方面支持部６７３ａの延設部６７３ｈのうちユニット軸方向Ｄsaの他方側の端部からユニット径方向Ｄsrの外側へ突き出ている。従って、本実施形態の一方面形成部６７３ｃは延設部６７３ｈと同数設けられている。そして、その延設部６７３ｈは、一方面形成部６７３ｃをユニット径方向Ｄsrの内側と外側との何れへも変位させるように弾性変形することができる。

【0253】

また、本実施形態の一方面形成部６７３ｃは、第１０実施形態と同様に一方面６７３ｄと傾斜面６７３ｅとを有している。

【0254】

本実施形態の他方側抜止め部６８５は、第１０実施形態の他方面支持部６８５ａと他方面形成部６８５ｃとに相当するものを有していない。本実施形態の他方側抜止め部６８５は、ユニット軸心Ｃｓを軸心とした円筒状を成し、他方側当接部６８２の周縁部分からユニット軸方向Ｄsaの一方側へ延伸している。そして、他方側抜止め部６８５は、一方面支持部６７３ａを全周にわたって取り囲むように配置されている。例えば、一方側ホルダ６７、中間ホルダ７４、第１コイルバネ６５、および第２コイルバネ６６は、円筒状の他方側抜止め部６８５の内側に収容されている。

【0255】

他方側抜止め部６８５の内周側には内周面６８５ｆが形成され、この内周面６８５ｆはユニット軸方向Ｄsaに延伸している。また、この内周面６８５ｆは、一方面支持部６７３ａの外周面６７３ｉに対しユニット径方向Ｄsrに対向すると共に摺動可能に接触している。

【0256】

従って、一方面支持部６７３ａと他方側抜止め部６８５は、外周面６７３ｉと内周面６８５ｆとを摺動可能に接触させることで、一方側ホルダ６７と他方側ホルダ６８とのユニット軸方向Ｄsaへの相対移動を許容しながらユニット径方向Ｄsrへの相対移動を規制する。すなわち、本実施形態では、他方側抜止め部６８５が第１０実施形態の外側ガイド部６９と同様の役割を果たし、一方面支持部６７３ａが第１０実施形態の内側ガイド部７０と同様の役割を果たす。そのため、本実施形態では、その外側ガイド部６９および内側ガイド部７０（図１９参照）は設けられていない。

【0257】

他方側抜止め部６８５には、他方側抜止め部６８５をユニット径方向Ｄsrに貫通した複数の壁孔６８５ｇが形成されている。この壁孔６８５ｇは一方面形成部６７３ｃと同数設けられ、その一方面形成部６７３ｃに対応する部位に配置されている。従って、その壁孔６８５ｇも、一方面形成部６７３ｃと同様にユニット周方向Ｄscに相互間隔をあけて等ピッチで並んでいる。

【0258】

そして、一方面形成部６７３ｃは、他方側抜止め部６８５の壁孔６８５ｇにユニット径方向Ｄsrの内側から嵌まり込んでいる。また、他方側抜止め部６８５のうち、壁孔６８５ｇにおけるユニット軸方向Ｄsaの一方側の端位置には、ユニット軸方向Ｄsaの他方側に向いて一方面６７３ｄと対向する他方面６８５ｄが形成されている。

【0259】

このような一方側抜止め部６７３および他方側抜止め部６８５の構成から、本実施形態でも第１０実施形態と同様に、一方側抜止め部６７３および他方側抜止め部６８５はスナップフィット構造になっている。

【0260】

上述したように、本実施形態によれば、一方側抜止め部６７３および他方側抜止め部６８５はスナップフィット構造を構成し、それと共に、一方側ホルダ６７と他方側ホルダ６８とのユニット軸方向Ｄsaへの相対移動を許容しながらユニット径方向Ｄsrへの相対移動を規制する。要するに、一方側抜止め部６７３および他方側抜止め部６８５は、一方側ホルダ６７を他方側ホルダ６８に対してユニット軸方向Ｄsaへ案内するガイド部としての機能を兼ね備えている。従って、そのガイド部に相当する部分または部品を、一方側抜止め部６７３および他方側抜止め部６８５とは別に設ける必要が無い。

【0261】

以上説明したことを除き、本実施形態は第１０実施形態と同様である。そして、本実施形態では、前述の第１０実施形態と共通の構成から奏される効果を第１０実施形態と同様に得ることができる。

【0262】

（第１５実施形態）
次に、第１５実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第７実施形態と異なる点を主として説明する。

【0263】

図３４～図３６に示すように、本実施形態の一方側抜止め部６７３と中間抜止め部７４７は、ユニット軸方向Ｄsaへの相対移動を互いに規制するが、スナップフィット構造にはなっていない。この点において、本実施形態は第７実施形態と異なっている。

【0264】

なお、本実施形態では、一方側ホルダ６７が本開示の第１ホルダに対応し、中間ホルダ７４が本開示の第２ホルダに対応する。また、本開示の第１ホルダと第２ホルダとによって挟まれ圧縮変形させられる弾性部は、１つの弾性部材である第１コイルバネ６５から構成される。また、一方側抜止め部６７３が本開示の第１抜止め部に対応し、中間抜止め部７４７が本開示の第２抜止め部に対応する。

【0265】

本実施形態では、一方側抜止め部６７３の一方面支持部６７３ａは、ユニット軸心Ｃｓを軸心とした円筒状を成し、一方側当接部６７２の周縁部分からユニット軸方向Ｄsaの他方側へ延伸している。そして、一方面支持部６７３ａは、第１コイルバネ６５の一端部６５１を取り囲んでいる。

【0266】

一方側抜止め部６７３の一方面形成部６７３ｃは、一方面支持部６７３ａの全周にわたって設けられているのではなく、ユニット周方向Ｄscの一部分に複数設けられている。例えば、複数の一方面形成部６７３ｃは、ユニット周方向Ｄscに相互間隔をあけて等ピッチで並んでいる。本実施形態では一方面形成部６７３ｃは２つ設けられ、１８０度ピッチでユニット周方向Ｄscに並んでいる。

【0267】

また、一方面形成部６７３ｃは、第７実施形態と同様に、一方面支持部６７３ａのうちユニット軸方向Ｄsaの他方側の端部からユニット径方向Ｄsrの外側へ突き出ている。そして、一方面形成部６７３ｃには、第７実施形態と同様にユニット軸方向Ｄsaの一方側に向いた一方面６７３ｄが形成されている。但し、一方面形成部６７３ｃにおける一方面６７３ｄ側とは反対側は、ユニット軸心Ｃｓに対し傾斜した傾斜面にはなっておらず、例えば、ユニット軸心Ｃｓに垂直な平面になっている。

【0268】

中間抜止め部７４７の他方面支持部７４７ａは、ユニット軸心Ｃｓを軸心とした円筒状を成し、外側当接部７４３の周縁部分からユニット軸方向Ｄsaの一方側へ延伸している。そして、他方面支持部７４７ａは、一方側抜止め部６７３の一方面形成部６７３ｃよりもユニット径方向Ｄsrの外側に配置されている。すなわち、その一方面形成部６７３ｃは、ペダル４０の非踏込み状態と最大踏込み状態との何れでも、他方面支持部７４７ａに対するユニット径方向Ｄsrの内側に収容されている。

【0269】

中間抜止め部７４７の他方面形成部７４７ｃは、他方面支持部７４７ａの全周にわたって設けられているのではなく、ユニット周方向Ｄscの一部分に複数設けられている。例えば、複数の他方面形成部７４７ｃは、ユニット周方向Ｄscに相互間隔をあけて等ピッチで並んでいる。本実施形態では他方面形成部７４７ｃは２つ設けられ、１８０度ピッチでユニット周方向Ｄscに並んでいる。

【0270】

また、他方面形成部７４７ｃは、第７実施形態と同様に、他方面支持部７４７ａのうちユニット軸方向Ｄsaの一方側の端部からユニット径方向Ｄsrの内側へ突き出ている。そして、他方面形成部７４７ｃには、第７実施形態と同様にユニット軸方向Ｄsaの他方側に向いた他方面７４７ｄが形成されている。但し、他方面形成部７４７ｃにおける他方面７４７ｄ側とは反対側は、ユニット軸心Ｃｓに対し傾斜した傾斜面にはなっておらず、例えば、ユニット軸心Ｃｓに垂直な平面になっている。

【0271】

また、第７実施形態と同様に、他方面形成部７４７ｃは一方面形成部６７３ｃに対しユニット軸方向Ｄsaの一方側に配置されている。そして、その一方面形成部６７３ｃと他方面形成部７４７ｃは、ユニット軸方向Ｄsaの方向視で一方面６７３ｄと他方面７４７ｄとが互いに重なるように配置されている。

【0272】

上記したように複数の他方面形成部７４７ｃは相互間隔をあけてユニット周方向Ｄscに並んでいるので、図３４に示すように、その他方面形成部７４７ｃ同士の相互間は溝形状を成している。すなわち、中間抜止め部７４７には、ユニット周方向Ｄscにおける他方面形成部７４７ｃ同士の間に配置された他方面相互間溝７４７ｆが形成されている。この他方面相互間溝７４７ｆは、他方面形成部７４７ｃと同数設けられている。

【0273】

また、一方側ホルダ６７は、その一方側ホルダ６７と第１コイルバネ６５との間に摩擦抵抗はあるものの、中間ホルダ７４に対しユニット軸心Ｃｓまわりに相対回転可能となっている。例えば、図３４の状態から一方側ホルダ６７が中間ホルダ７４に対しユニット軸心Ｃｓまわりに相対回転する場合に、その回転を阻止するような障害物が他方面支持部７４７ａの径方向内側には設けられていないということである。

【0274】

そして、図３４の状態から一方側ホルダ６７が中間ホルダ７４に対しユニット軸心Ｃｓまわりに所定角度相対回転した場合には、ユニット軸方向Ｄsaの方向視で、複数の一方面形成部６７３ｃは複数の他方面相互間溝７４７ｆに対してそれぞれ重なる。そして、その場合、ユニット軸方向Ｄsaの方向視で、複数の一方面形成部６７３ｃは、複数の他方面相互間溝７４７ｆが占める範囲からはみ出ることなくその範囲内にそれぞれ入る。

【0275】

従って、本実施形態の一方側ホルダ６７と中間ホルダ７４はそれぞれ、次に述べる所定の相対回転と所定の相対移動とを許容する形状を成していると言える。

【0276】

その所定の相対回転とは、一方側ホルダ６７と中間ホルダ７４とが、一方面６７３ｄと他方面７４７ｄとを対向させた基準状態（例えば、図３４の状態）から、ユニット周方向Ｄscに上記所定角度相対的に回転することである。本実施形態では、その所定角度は９０度であり、その相対的な回転はユニット周方向Ｄscのどちら向きでもよい。この一方側ホルダ６７と中間ホルダ７４とが上記基準状態からユニット周方向Ｄscに上記所定角度相対的に回転した状態を、所定角度回転状態と称する。

【0277】

そして、上記の所定の相対移動とは、上記の所定角度回転状態において、一方面形成部６７３ｃが他方面形成部７４７ｃに対するユニット軸方向Ｄsaの他方側から一方側へ移動するように、一方側ホルダ６７と中間ホルダ７４とがユニット軸方向Ｄsaに相対移動することである。

【0278】

一方側ホルダ６７および中間ホルダ７４の形状は上記したとおりであるので、本実施形態では、図３７に示すように一方側ホルダ６７と中間ホルダ７４を連結し、一方側ホルダ６７と中間ホルダ７４と第１コイルバネ６５との組立品を完成することができる。

【0279】

その一方側ホルダ６７と中間ホルダ７４との連結方法について述べる。まず、図３７に示すように、一方側ホルダ６７と中間ホルダ７４と第１コイルバネ６５とがそれぞれ単体で用意される。そして、第１コイルバネ６５が一方側当接部６７２と内側当接部７４２との間に挟まれた状態で、一方側ホルダ６７と第１コイルバネ６５とが中間ホルダ７４に対しユニット軸方向Ｄsaの一方側から矢印Ａ１、Ａ２のように近づけられる。

【0280】

このとき、ユニット周方向Ｄscにおける一方側ホルダ６７の回転位置は、一方面形成部６７３ｃの全体がユニット軸方向Ｄsaの方向視で他方面相互間溝７４７ｆに重なる位置とされる。そして、一方面形成部６７３ｃが他方面相互間溝７４７ｆを通って他方面形成部７４７ｃに対するユニット軸方向Ｄsaの一方側から他方側へ移動するまで、一方側ホルダ６７は中間ホルダ７４に対しユニット軸方向Ｄsaに相対移動させられる。

【0281】

続いて、一方側ホルダ６７は、中間ホルダ７４に対しユニット周方向Ｄscに上記所定角度相対回転させられる。その結果、一方側ホルダ６７と中間ホルダ７４は、図３４に示す上記基準状態になる。一方側ホルダ６７と中間ホルダ７４との連結方法については、以上である。

【0282】

本実施形態では、スナップフィット構造ではなく、上記したような連結方法で一方側ホルダ６７と中間ホルダ７４とを連結できるので、一方側抜止め部６７３および中間抜止め部７４７を弾性変形可能な材料で構成する必要がない。

【0283】

【0284】

（第１６実施形態）
次に、第１６実施形態について説明する。本実施形態では、前述の第４実施形態と異なる点を主として説明する。

【0285】

図３８に示すように、本実施形態の他方側ホルダ６８は、板バネ６１の他端部６１２に対し、ネジ止め固定ではなく、スナップフィットによって連結されている。

【0286】

そのため、本実施形態の他方側ホルダ６８は、内側ガイド部７０と他方側当接部６８２と他方側抜止め部６８５とに加え、スナップフィット部６８６を有している。他方側ホルダ６８は例えば樹脂製であり、内側ガイド部７０と他方側当接部６８２と他方側抜止め部６８５とスナップフィット部６８６は単一の部品として一体に構成されている。

【0287】

具体的に、スナップフィット部６８６は、一対のスナップフィット延伸部６８６ａと一対のスナップフィット爪部６８６ｂとを有している。例えば、その一対のスナップフィット延伸部６８６ａはユニット軸心Ｃｓを中心に対称配置され、一対のスナップフィット爪部６８６ｂもユニット軸心Ｃｓを中心に対称配置されている。一対のスナップフィット爪部６８６ｂのうちの一方は一対のスナップフィット延伸部６８６ａのうちの一方に連結され、一対のスナップフィット爪部６８６ｂのうちの他方は一対のスナップフィット延伸部６８６ａのうちの他方に連結されている。

【0288】

詳細には、スナップフィット延伸部６８６ａは、他方側当接部６８２または内側ガイド部７０からユニット軸方向Ｄsaの他方側へ突き出てユニット軸方向Ｄsaに延伸している。そして、スナップフィット延伸部６８６ａは、板バネ６１の他端部６１２に形成された貫通孔６１２ｂに挿通されている。スナップフィット延伸部６８６ａは、弾性変形によって撓むことが可能である。

【0289】

スナップフィット爪部６８６ｂは、板バネ６１の他端部６１２よりもユニット軸方向Ｄsaの他方側の位置で、スナップフィット延伸部６８６ａからユニット径方向Ｄsrの外側へ突き出ている。そして、スナップフィット爪部６８６ｂは、スナップフィット延伸部６８６ａから、貫通孔６１２ｂよりもユニット径方向Ｄsrの外側の位置にまで延びている。

【0290】

また、スナップフィット爪部６８６ｂは、ユニット軸方向Ｄsaの一方側に形成された爪部一方面６８６ｃと、ユニット軸方向Ｄsaの他方側に形成された爪部傾斜面６８６ｄとを有している。その爪部一方面６８６ｃは、ユニット軸方向Ｄsaの一方側を向いた面であり、板バネ６１の貫通孔６１２ｂ周りで他端部６１２に対向しその他端部６１２に接触している。また、爪部傾斜面６８６ｄは、ユニット径方向Ｄsrの外側ほどユニット軸方向Ｄsaの一方側に位置するようにユニット軸心Ｃｓに対し傾斜した傾斜面である。

【0291】

【0292】

（他の実施形態）
（１）上述の各実施形態において、ペダル装置１はブレーキペダル装置として用いられるものであるが、これは一例である。例えば、ペダル装置１は、車両８０の駆動源の出力調整を行うために操作されるアクセルペダル装置として用いられるものであってもよい。更に言えば、ペダル装置１は、運転者８１が足で操作する種々の装置とすることもできる。

【0293】

（２）上述の各実施形態では、図２、図３に示すように、ペダル４０をペダル軸心ＣＬまわりに揺動可能に支持する支持体は、具体的にはハウジング１０とベースプレート２０とから構成され反力発生機構６０などを収容する筐体であるが、これは一例である。その支持体は、筐体として形成されている必要はなく、反力発生機構６０などを収容していなくても差し支えない。

【0294】

（３）上述の第１実施形態では、図５に示すように、反力発生機構６０が有する弾性部材６５、６６は、具体的には第１コイルバネ６５と第２コイルバネ６６とであるが、これは一例である。例えば、その弾性部材６５、６６は、コイルバネではなく、例えばゴムまたは空気バネなどの弾性体であることも想定される。

【0295】

（４）上述の第１５実施形態では、図３５に示す一方側ホルダ６７は、例えば樹脂製であるが、その一方側ホルダ６７の構成材料に限定はなく、一方側ホルダ６７は金属製であっても差し支えない。

【0296】

そのように一方側ホルダ６７が金属製であれば、例えば一方側ホルダ６７が樹脂製である場合と比較して、連結ロッド７６が一方側ホルダ６７の被押圧面６７ａを押す面圧に対する耐久性を高くすることができる。そして、一方側ホルダ６７が変形しにくく、例えば一方側ホルダ６７の変形に起因した外側ガイド部６９と内側ガイド部７０とのこじりを抑制することが可能である。

【0297】

また、第１５実施形態では、図３５に示す中間ホルダ７４も例えば樹脂製であるが、その中間ホルダ７４の構成材料に限定はない。例えば、中間ホルダ７４は金属製であっても差し支えない。

【0298】

（５）上述の第１実施形態では、例えば、図５に示すバネ座部材６８４は樹脂製であり、内側ガイド部７０は金属製であるが、それらの構成材料に限定はない。例えば、バネ座部材６８４が金属製であり、内側ガイド部７０が樹脂製であってもよい。或いは、バネ座部材６８４と内側ガイド部７０とが共に樹脂製または金属製であってもよい。

【0299】

（６）上述の第１実施形態では、図３、図５に示すように、他方側ホルダ６８は、板バネ６１の他端部６１２に対し締結部材６２のネジ止めによって固定されているが、これは一例である。例えば、板バネ６１が設けられておらず、他方側ホルダ６８は、締結部材６２のネジ止めなどによって、ベースプレート２０に対し直接固定されていても差し支えない。

【0300】

（７）上述の第１実施形態では、図５に示すように、内側ガイド部７０は、他方側当接部６８２とバネガイド部６８３とを含むバネ座部材６８４とは別の部品として構成されているが、これは一例である。例えば、インサート成形などによって内側ガイド部７０と他方側当接部６８２とバネガイド部６８３とが単一の部品として構成されていても差し支えない。

【0301】

（８）上述の第１実施形態では、図５に示す連結ロッド７６の押圧部７６２は、例えば樹脂製であるが、その押圧部７６２の構成材料に限定はなく、押圧部７６２は金属製であっても差し支えない。

【0302】

そのように押圧部７６２が金属製であれば、例えば押圧部７６２が樹脂製である場合と比較して、連結ロッド７６の押圧部７６２が一方側ホルダ６７の被押圧面６７ａを押す際の面圧に対する耐久性を高くすることができる。

【0303】

（９）上述の第１実施形態では、図５に示すように、ユニット軸方向Ｄsaに垂直な断面では、外側ガイド部６９の内周面６９１と内側ガイド部７０の外周面７０１は、ユニット軸心Ｃｓを中心とした円形状を成しているが、これは一例である。そのユニット軸方向Ｄsaに垂直な断面において、その内周面６９１と外周面７０１は、楕円形でも多角形でも差し支えない。

【0304】

（１０）上述の各実施形態では、図２に示すように、ペダル装置１はオルガン式のペダル装置であるが、これは一例である。例えば、ペダル装置１は、吊下げ式のペダル装置であっても差し支えない。

【0305】

（１１）上述の第１実施形態では、図５に示すように、ペダル４０の非踏込み状態おいて、中間抜止め部７４７の他方面７４７ｄは、一方側抜止め部６７３の一方面６７３ｄに対し接触せず、ユニット軸方向Ｄsaに離れているが、これは一例である。例えば、図５に示されるペダル４０の非踏込み状態おいて、中間抜止め部７４７の他方面７４７ｄは、一方側抜止め部６７３の一方面６７３ｄに対して当接していても差し支えない。

【0306】

（１２）上述の第１、第１３実施形態では、図５、図２８に示すように、中間ホルダ７４のホルダ貫通孔７４ｃは、バネ間配置部７４１と外側当接部７４３との両方に及ぶように形成されているが、これは一例である。例えば、ユニット軸方向Ｄsaの方向視で、バネ間配置部７４１が他方面形成部７４７ｃの全体に対し全く重ならない場合には、ホルダ貫通孔７４ｃは、バネ間配置部７４１には及んでおらず外側当接部７４３だけに形成されていてもよい。

【0307】

（１３）上述の第２実施形態では、図１１に示すように、外側ガイド部６９は一方側ホルダ６７に含まれ、内側ガイド部７０は他方側ホルダ６８に含まれているが、これは一例である。例えば逆に、外側ガイド部６９が他方側ホルダ６８に含まれ、内側ガイド部７０が一方側ホルダ６７に含まれていても差し支えない。

【0308】

（１４）なお、本発明は、上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。

【0309】

また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の材質、形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の材質、形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その材質、形状、位置関係等に限定されるものではない。

【0310】

（本発明の特徴）
［請求項１］
車両（８０）に設けられるペダル装置であって、
車体（２）に取り付けられる支持体（１０、２０）と、
前記支持体に対して揺動可能に設けられ、所定の操作側から運転者（８１）に踏込み操作されるペダル（４０）と、
前記支持体に支持され、前記ペダルに対し前記操作側とは反対側である反操作側に配置され、前記運転者が前記ペダルに印加する踏力に対する反力を発生させる反力発生機構（６０）とを備え、
前記反力発生機構は、一方向（Ｄsa）へ弾性変形可能な１つ以上の弾性部材（６５、６６）から構成された弾性部と、前記弾性部に対し前記一方向の前記ペダル側である一方側から当接する第１ホルダ（６７、７４）と、前記弾性部に対し前記一方向の前記一方側とは反対側の他方側から当接する第２ホルダ（６８、７４）とを有し、
前記反力発生機構は、前記踏力の伝達経路において直列に連結され前記一方向へ弾性変形可能な第１コイルバネ（６５）と第２コイルバネ（６６）とを有し、
前記１つ以上の弾性部材は、前記第１コイルバネと前記第２コイルバネとの少なくとも何れかである、ペダル装置。
［請求項２］
前記反力発生機構は、前記踏力の伝達経路において前記第１コイルバネと前記第２コイルバネとの間に設けられた中間ホルダ（７４）を有し、
前記中間ホルダは、前記第１ホルダとして、前記第２ホルダとして、または、前記第１ホルダと前記第２ホルダとの何れとも異なる別部品として設けられている、請求項１に記載のペダル装置。
［請求項３］
前記反力発生機構は、前記踏力の伝達経路において前記１つ以上の弾性部材を介し直列に連結され互いに前記一方向へ相対移動可能な複数のホルダ（６７、６８、７４）を有し、
前記第１ホルダと前記第２ホルダは前記複数のホルダに含まれ、
前記複数のホルダのうち前記一方向の最も前記一方側に設けられた一方側ホルダ（６７）と前記複数のホルダのうち前記一方向の最も前記他方側に設けられた他方側ホルダ（６８）とのうち一方は、前記一方向へ延伸する筒形状を成す外側ガイド部（６９、６８５）を有し、
前記一方側ホルダと前記他方側ホルダとのうち他方は、前記外側ガイド部に対し前記一方向へ相対移動可能に嵌入された内側ガイド部（７０、６７３ａ）を有する、請求項１または２に記載のペダル装置。
［請求項４］
前記外側ガイド部（６９）は、前記第１コイルバネおよび前記第２コイルバネの径方向内側に設けられている、請求項３に記載のペダル装置。
［請求項５］
前記内側ガイド部（６７３ａ）は、前記第１コイルバネおよび前記第２コイルバネの径方向外側に設けられている、請求項３に記載のペダル装置。
［請求項６］
前記反力発生機構は、前記踏力の伝達経路において前記１つ以上の弾性部材を介し直列に連結され互いに前記一方向へ相対移動可能な複数のホルダ（６７、６８、７４）を有し、
前記第１ホルダと前記第２ホルダは前記複数のホルダに含まれ、
前記反力発生機構は、一端部（６１１）と他端部（６１２）とを有する板バネ（６１）を有し、
前記板バネの一端部は前記支持体に固定され、
前記複数のホルダのうち前記一方向の最も前記他方側に設けられた他方側ホルダ（６８）は、前記板バネの他端部に相対移動不能に連結されている、請求項１または２に記載のペダル装置。
［請求項７］
前記第１ホルダと前記第２ホルダは樹脂製または金属製である、請求項１ないし６のいずれか１つに記載のペダル装置。
［請求項８］
前記ペダルはブレーキペダルである、請求項１ないし７のいずれか１つに記載のペダル装置。

【符号の説明】

【0311】

１０ハウジング（支持体）
２０ベースプレート（支持体）
４０ペダル
６０反力発生機構
６７一方側ホルダ（第１ホルダ）
６７３一方側抜止め部（第１抜止め部）
７４中間ホルダ（第２ホルダ）
７４７中間抜止め部（第２抜止め部）
８０車両
８１運転者

【図1】