特開2024-153969回転電機のステータ、回転電機および回転電機のステータの製造方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024153969
(43)【公開日】2024-10-30
(54)【発明の名称】回転電機のステータ、回転電機および回転電機のステータの製造方法
(51)【国際特許分類】
H02K 3/52 20060101AFI20241023BHJP
H02K 3/46 20060101ALI20241023BHJP
【ＦＩ】
H02K3/52 E
H02K3/46 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023067514
(22)【出願日】2023-04-18
(71)【出願人】
【識別番号】000006013
【氏名又は名称】三菱電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002941
【氏名又は名称】弁理士法人ぱるも特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】湯谷 政洋
(72)【発明者】
【氏名】片岡 伸文
(72)【発明者】
【氏名】立木 宏紀
(72)【発明者】
【氏名】長谷川 和哉
【テーマコード（参考）】
5H604
【Ｆターム（参考）】
5H604AA08
5H604BB10
5H604BB14
5H604CC01
5H604CC05
5H604CC15
5H604PB03
5H604QB04
5H604QB17
(57)【要約】
【課題】製造工数および製造コストを削減できる回転電機のステータ、回転電機および回転電機ステータの製造方法を提供する。
【解決手段】回転電機のステータ１０は、銅板からなる円筒状のＵ相用、Ｖ相用、Ｗ相用の３つのバスバー１２が、径方向Ｘに３層、間隔を空けて並んだ状態で、インシュレータヨーク部１７Ｙの周方向Ｙに延びる隙間１７Ｓにそれぞれ配置され、それぞれのバスバー１２は、分割コイル巻装体１４の１／３の数の、コイル１３の導体線１３Ｌの直径Ｒよりも小さい周方向Ｙの幅を有し、軸方向Ｚの上方に延びる第１スリット１２Ｓを下端に備え、それぞれの相を構成する分割コイル巻装体１４の端末線１３Ｅが、当該相用のバスバー１２の第１スリット１２Ｓに接続されている。
【選択図】図３
【解決手段】回転電機のステータ１０は、銅板からなる円筒状のＵ相用、Ｖ相用、Ｗ相用の３つのバスバー１２が、径方向Ｘに３層、間隔を空けて並んだ状態で、インシュレータヨーク部１７Ｙの周方向Ｙに延びる隙間１７Ｓにそれぞれ配置され、それぞれのバスバー１２は、分割コイル巻装体１４の１／３の数の、コイル１３の導体線１３Ｌの直径Ｒよりも小さい周方向Ｙの幅を有し、軸方向Ｚの上方に延びる第１スリット１２Ｓを下端に備え、それぞれの相を構成する分割コイル巻装体１４の端末線１３Ｅが、当該相用のバスバー１２の第１スリット１２Ｓに接続されている。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
インシュレータを介してコイルが分割鉄心に巻回された分割コイル巻装体を複数個円環状に配置した回転電機のステータであって、
銅板からなる円筒状のＵ相用、Ｖ相用、Ｗ相用の３つのバスバーが、径方向に３層、間隔を空けて並んだ状態で、前記分割鉄心の分割ヨーク部の軸方向の端面を覆う前記インシュレータのインシュレータヨーク部の周方向に延びる隙間にそれぞれ配置され、
それぞれの前記バスバーは、前記分割コイル巻装体の１／３の数の、前記コイルの導体線の直径よりも小さい周方向の幅を有し、軸方向の上方に延びる第１スリットを下端に備え、
それぞれの相を構成する前記分割コイル巻装体の端末線が、当該相用のバスバーの前記第１スリットに接続されている回転電機のステータ。
銅板からなる円筒状のＵ相用、Ｖ相用、Ｗ相用の３つのバスバーが、径方向に３層、間隔を空けて並んだ状態で、前記分割鉄心の分割ヨーク部の軸方向の端面を覆う前記インシュレータのインシュレータヨーク部の周方向に延びる隙間にそれぞれ配置され、
それぞれの前記バスバーは、前記分割コイル巻装体の１／３の数の、前記コイルの導体線の直径よりも小さい周方向の幅を有し、軸方向の上方に延びる第１スリットを下端に備え、
それぞれの相を構成する前記分割コイル巻装体の端末線が、当該相用のバスバーの前記第１スリットに接続されている回転電機のステータ。
【請求項2】
それぞれの前記バスバーは、前記分割コイル巻装体の数の２／３の数の、前記コイルの導体線の直径よりも軸方向および周方向の幅が大きい切り欠きを備え、
前記切り欠きの中に異なる相の前記端末線が、前記バスバーとの間に空間を有して配置されている請求項１に記載の回転電機のステータ。
前記切り欠きの中に異なる相の前記端末線が、前記バスバーとの間に空間を有して配置されている請求項１に記載の回転電機のステータ。
【請求項3】
前記バスバーは、軸方向の上端に、軸方向の上方に突出する複数の突起を備え、前記突起の周方向の位置は、前記第１スリットまたは前記切り欠きの位置と同じである請求項２に記載の回転電機のステータ。
【請求項4】
前記インシュレータヨーク部は、径方向に並び、周方向に延びる円弧状の４つのガイドを備え、前記隙間は、径方向に隣り合う前記ガイドの間に形成されている請求項３に記載の回転電機のステータ。
【請求項5】
前記インシュレータヨーク部の端面の軸方向の高さは、前記分割鉄心のティース部の軸方向の端面を覆うインシュレータティース部の軸方向の端面の高さよりも高く、前記インシュレータヨーク部の軸方向の端面と前記インシュレータティース部の軸方向の端面との間に段差が形成されている請求項４に記載の回転電機のステータ。
【請求項6】
それぞれの前記ガイドには、径方向から見たときに同じ位置に前記ガイドを周方向に分割する、第２スリットが形成され、全ての前記第２スリットを通って前記インシュレータヨーク部の径方向内側から、径方向外側に直線状に抜ける、前記端末線を配置する端末線配置経路が、前記インシュレータヨーク部の端面に形成されている請求項５に記載の回転電機のステータ。
【請求項7】
前記端末線配置経路の周方向両側であって径方向に隣り合う前記ガイドの間には、前記インシュレータヨーク部の端面よりも軸方向の下方に凹んだ凹部が形成され、前記端末線配置経路を挟んで周方向に隣り合う２つの前記凹部の間の前記端末線配置経路の周方向の幅は、前記第１スリットの軸方向の下端部の周方向の幅よりも狭い請求項６に記載の回転電機のステータ。
【請求項8】
前記バスバーと前記インシュレータヨーク部とは、前記凹部の中で、接着剤または樹脂によって固定されている請求項７に記載の回転電機のステータ。
【請求項9】
前記切り欠きは、矩形状、円状、三角形状、台形状のいずれかである請求項２に記載の回転電機のステータ。
【請求項10】
前記突起は、矩形状、円状、三角形状、台形状のいずれかである請求項３に記載の回転電機のステータ。
【請求項11】
前記端末線は、絶縁被膜が取り除かれている請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の回転電機のステータ。
【請求項12】
前記端末線は、前記第１スリット内の絶縁被膜のみが取り除かれている請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の回転電機のステータ。
【請求項13】
請求項１１に記載の回転電機のステータと、前記ステータに外周面が対向して回転可能に支持されたロータとを備える回転電機。
【請求項14】
請求項１２に記載の回転電機のステータと、前記ステータに外周面を対向させて回転可能に支持されたロータとを備える回転電機。
【請求項15】
請求項１１に記載の回転電機のステータの製造方法であって、
前記分割鉄心に前記インシュレータを装着する絶縁組立工程と、
前記コイルを前記インシュレータを介して前記分割鉄心に巻回し、前記端末線の絶縁皮膜を剥離するコイル巻回工程と、
前記コイルの巻回が完了した前記分割コイル巻装体を複数個円環状に配置して隣り合う前記分割コイル巻装体同士を固定する環状化工程と、
前記インシュレータの前記バスバーとの当接面に接着剤又は液状樹脂を塗布する塗布工程と、
前記端末線を前記インシュレータの軸方向の端面に沿うように形成する端末線形成工程と、
各相用の前記バスバーを、それぞれの相を構成する前記コイルの前記端末線の軸方向の上に前記第１スリットが位置するように配置して挿入し、前記端末線を前記第１スリットに圧入する挿入、圧入工程と、
前記バスバーと前記インシュレータとを固着する硬化工程とを有する回転電機のステータの製造方法。
前記分割鉄心に前記インシュレータを装着する絶縁組立工程と、
前記コイルを前記インシュレータを介して前記分割鉄心に巻回し、前記端末線の絶縁皮膜を剥離するコイル巻回工程と、
前記コイルの巻回が完了した前記分割コイル巻装体を複数個円環状に配置して隣り合う前記分割コイル巻装体同士を固定する環状化工程と、
前記インシュレータの前記バスバーとの当接面に接着剤又は液状樹脂を塗布する塗布工程と、
前記端末線を前記インシュレータの軸方向の端面に沿うように形成する端末線形成工程と、
各相用の前記バスバーを、それぞれの相を構成する前記コイルの前記端末線の軸方向の上に前記第１スリットが位置するように配置して挿入し、前記端末線を前記第１スリットに圧入する挿入、圧入工程と、
前記バスバーと前記インシュレータとを固着する硬化工程とを有する回転電機のステータの製造方法。
【請求項16】
請求項１２に記載の回転電機のステータの製造方法であって、
前記分割鉄心に前記インシュレータを装着する絶縁組立工程と、
前記コイルを前記インシュレータを介して前記分割鉄心に巻回すコイル巻回工程と、
前記コイルの巻回が完了した前記分割コイル巻装体を複数個円環状に配置して隣り合う前記分割コイル巻装体同士を固定する環状化工程と、
前記インシュレータの前記バスバーとの当接面に接着剤又は液状樹脂を塗布する塗布工程と、
前記端末線を前記インシュレータの軸方向の端面に沿うように形成する端末線形成工程と、
各相用の前記バスバーを、それぞれの相を構成する前記コイルの前記端末線の軸方向の上に前記第１スリットが位置するように配置して挿入し、前記端末線を前記第１スリットに圧入する挿入、圧入工程と、
前記バスバーと前記インシュレータとを固着する硬化工程とを有する回転電機のステータの製造方法。
前記分割鉄心に前記インシュレータを装着する絶縁組立工程と、
前記コイルを前記インシュレータを介して前記分割鉄心に巻回すコイル巻回工程と、
前記コイルの巻回が完了した前記分割コイル巻装体を複数個円環状に配置して隣り合う前記分割コイル巻装体同士を固定する環状化工程と、
前記インシュレータの前記バスバーとの当接面に接着剤又は液状樹脂を塗布する塗布工程と、
前記端末線を前記インシュレータの軸方向の端面に沿うように形成する端末線形成工程と、
各相用の前記バスバーを、それぞれの相を構成する前記コイルの前記端末線の軸方向の上に前記第１スリットが位置するように配置して挿入し、前記端末線を前記第１スリットに圧入する挿入、圧入工程と、
前記バスバーと前記インシュレータとを固着する硬化工程とを有する回転電機のステータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本願は、回転電機のステータ、回転電機および回転電機のステータの製造方法に関するものである。
【背景技術】
【0002】
回転電機のステータは、鉄心に巻回されたコイルの端末線同士を電気的に接続（以後、結線と呼ぶ）して外部電源につなげることによって界磁されてロータを回転させることができる。結線の方法としてリード線、バスバー、プリント基板などを用いた方法があり、バスバーを用いた方法では、複数のコイルの端末線をバスバーに接続することでコイル同士を結線することができる（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１６－１７８８４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１では、端末線と端子（以後、バスバーと呼ぶ）の結線方法について言及されていない。また直線状に伸ばした鉄心に装着したインシュレータにバスバーを挿入した後、巻線のタイミングで端末線とバスバーを接続しているので、各ティース部の巻線毎に結線作業が必要なため製造工数が増加する、製造コストが増加するという課題があった。
【0005】
本願は、上記のような課題を解決するための技術を開示するものであり、製造工数および製造コストを削減できる回転電機のステータ、回転電機および回転電機ステータの製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本願に開示される回転電機のステータは、
インシュレータを介してコイルが分割鉄心に巻回された分割コイル巻装体を複数個円環状に配置した回転電機のステータであって、
銅板からなる円筒状のＵ相用、Ｖ相用、Ｗ相用の３つのバスバーが、径方向に３層、間隔を空けて並んだ状態で、前記分割鉄心の分割ヨーク部の軸方向の端面を覆う前記インシュレータのインシュレータヨーク部の周方向に延びる隙間にそれぞれ配置され、
それぞれの前記バスバーは、前記分割コイル巻装体の１／３の数の、前記コイルの導体線の直径よりも小さい周方向の幅を有し、軸方向の上方に延びる第１スリットを下端に備え、
それぞれの相を構成する前記分割コイル巻装体の端末線が、当該相用のバスバーの前記第１スリットに接続されているものである。
また、本願に開示される回転電機は、
前記回転電機のステータと、前記ステータに外周面が対向して回転可能に支持されたロータとを備えるものである。
また、本願に開示される回転電機のステータの製造方法は、
前記分割鉄心に前記インシュレータを装着する絶縁組立工程と、
前記コイルを前記インシュレータを介して前記分割鉄心に巻回し、前記端末線の絶縁皮膜を剥離するコイル巻回工程と、
前記コイルの巻回が完了した前記分割コイル巻装体を複数個円環状に配置して隣り合う前記分割コイル巻装体同士を固定する環状化工程と、
前記インシュレータの前記バスバーとの当接面に接着剤又は液状樹脂を塗布する塗布工程と、
前記端末線を前記インシュレータの軸方向の端面に沿うように形成する端末線形成工程と、
各相用の前記バスバーを、それぞれの相を構成する前記コイルの前記端末線の軸方向の上に前記第１スリットが位置するように配置して挿入し、前記端末線を前記第１スリットに圧入する挿入、圧入工程と、
前記バスバーと前記インシュレータとを固着する硬化工程とを有するものである。
また、本願に開示される回転電機のステータの製造方法は、
前記分割鉄心に前記インシュレータを装着する絶縁組立工程と、
前記コイルを前記インシュレータを介して前記分割鉄心に巻回すコイル巻回工程と、
前記コイルの巻回が完了した前記分割コイル巻装体を複数個円環状に配置して隣り合う前記分割コイル巻装体同士を固定する環状化工程と、
前記インシュレータの前記バスバーとの当接面に接着剤又は液状樹脂を塗布する塗布工程と、
前記端末線を前記インシュレータの軸方向の端面に沿うように形成する端末線形成工程と、
各相用の前記バスバーを、それぞれの相を構成する前記コイルの前記端末線の軸方向の上に前記第１スリットが位置するように配置して挿入し、前記端末線を前記第１スリットに圧入する挿入、圧入工程と、
前記バスバーと前記インシュレータとを固着する硬化工程とを有するものである。
インシュレータを介してコイルが分割鉄心に巻回された分割コイル巻装体を複数個円環状に配置した回転電機のステータであって、
銅板からなる円筒状のＵ相用、Ｖ相用、Ｗ相用の３つのバスバーが、径方向に３層、間隔を空けて並んだ状態で、前記分割鉄心の分割ヨーク部の軸方向の端面を覆う前記インシュレータのインシュレータヨーク部の周方向に延びる隙間にそれぞれ配置され、
それぞれの前記バスバーは、前記分割コイル巻装体の１／３の数の、前記コイルの導体線の直径よりも小さい周方向の幅を有し、軸方向の上方に延びる第１スリットを下端に備え、
それぞれの相を構成する前記分割コイル巻装体の端末線が、当該相用のバスバーの前記第１スリットに接続されているものである。
また、本願に開示される回転電機は、
前記回転電機のステータと、前記ステータに外周面が対向して回転可能に支持されたロータとを備えるものである。
また、本願に開示される回転電機のステータの製造方法は、
前記分割鉄心に前記インシュレータを装着する絶縁組立工程と、
前記コイルを前記インシュレータを介して前記分割鉄心に巻回し、前記端末線の絶縁皮膜を剥離するコイル巻回工程と、
前記コイルの巻回が完了した前記分割コイル巻装体を複数個円環状に配置して隣り合う前記分割コイル巻装体同士を固定する環状化工程と、
前記インシュレータの前記バスバーとの当接面に接着剤又は液状樹脂を塗布する塗布工程と、
前記端末線を前記インシュレータの軸方向の端面に沿うように形成する端末線形成工程と、
各相用の前記バスバーを、それぞれの相を構成する前記コイルの前記端末線の軸方向の上に前記第１スリットが位置するように配置して挿入し、前記端末線を前記第１スリットに圧入する挿入、圧入工程と、
前記バスバーと前記インシュレータとを固着する硬化工程とを有するものである。
また、本願に開示される回転電機のステータの製造方法は、
前記分割鉄心に前記インシュレータを装着する絶縁組立工程と、
前記コイルを前記インシュレータを介して前記分割鉄心に巻回すコイル巻回工程と、
前記コイルの巻回が完了した前記分割コイル巻装体を複数個円環状に配置して隣り合う前記分割コイル巻装体同士を固定する環状化工程と、
前記インシュレータの前記バスバーとの当接面に接着剤又は液状樹脂を塗布する塗布工程と、
前記端末線を前記インシュレータの軸方向の端面に沿うように形成する端末線形成工程と、
各相用の前記バスバーを、それぞれの相を構成する前記コイルの前記端末線の軸方向の上に前記第１スリットが位置するように配置して挿入し、前記端末線を前記第１スリットに圧入する挿入、圧入工程と、
前記バスバーと前記インシュレータとを固着する硬化工程とを有するものである。
【発明の効果】
【0007】
本願に開示される回転電機のステータ、回転電機および回転電機のステータの製造方法によれば、製造工数および製造コストを削減できる回転電機のステータ、回転電機および回転電機のステータの製造方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】実施の形態１に係る回転電機の断面模式図である。
【図2】実施の形態１に係る回転電機のステータの斜視図である。
【図3】実施の形態１に係るステータの要部拡大図である。
【図5】実施の形態１に係るバスバーと端末線の配置を示す要部斜視図である。
【図6】実施の形態１に係る分割コイル巻装体の要部断面図である。
【図7】実施の形態１に係るステータの組立工程を示すフローチャートである。
【図11】実施の形態２に係る分割コイル巻装体の要部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
実施の形態１．
以下、実施の形態１に係る回転電機のステータ、回転電機および回転電機のステータの製造方法を、図に基づいて説明する。本明細書において、特に断り無く「軸方向」、「周方向」、「径方向」、「内周側」、「外周側」、「内周面」、「外周面」、というときは、それぞれ、固定子の「軸方向」、「周方向」、「径方向」、「内周側」、「外周側」、「内周面」、「外周面」をいうものとする。また、特に断り無く「上」、「下」に言及するときは、言及している場所において、軸方向に垂直な面を想定し、その面を境界として固定子の中心点が含まれる側を「下」、その反対を「上」とする。また、高さの高低を比較する場合は、固定子の中心からの距離が長い方を「高い」とする。
以下、実施の形態１に係る回転電機のステータ、回転電機および回転電機のステータの製造方法を、図に基づいて説明する。本明細書において、特に断り無く「軸方向」、「周方向」、「径方向」、「内周側」、「外周側」、「内周面」、「外周面」、というときは、それぞれ、固定子の「軸方向」、「周方向」、「径方向」、「内周側」、「外周側」、「内周面」、「外周面」をいうものとする。また、特に断り無く「上」、「下」に言及するときは、言及している場所において、軸方向に垂直な面を想定し、その面を境界として固定子の中心点が含まれる側を「下」、その反対を「上」とする。また、高さの高低を比較する場合は、固定子の中心からの距離が長い方を「高い」とする。
【0010】
図１は、実施の形態１に係る回転電機１００の断面模式図である。
回転電機１００は、円筒状のフレーム２、および、フレーム２の開口部を塞ぐ端板３からなるハウジング４と、フレーム２の内側に嵌め合い、あるいは、焼き嵌めによって固定されたステータ１０と、端板３に配置されたベアリング６によって、ステータ１０の内周面に外周面を対向させて回転可能に支持されたロータ２０とを備えている。
回転電機１００は、円筒状のフレーム２、および、フレーム２の開口部を塞ぐ端板３からなるハウジング４と、フレーム２の内側に嵌め合い、あるいは、焼き嵌めによって固定されたステータ１０と、端板３に配置されたベアリング６によって、ステータ１０の内周面に外周面を対向させて回転可能に支持されたロータ２０とを備えている。
【0011】
ロータ２０は、例えば永久磁石型のロータであって、回転軸であるシャフト２１と、シャフト２１に固定された円環状のロータ鉄心２２と、このロータ鉄心２２の外周面側に埋設されて周方向に所定のピッチで配列されて磁極を構成する永久磁石２３とを備えている。なお、ロータ２０は、前述した永久磁石型に限らず、いわゆる、かご型ロータ、または、巻線型ロータなどであってもよい。
【0012】
図２は、回転電機１００のステータ１０の斜視図である。
図３は、ステータ１０の要部拡大図である。
図４Ａは、インシュレータ１７の斜視図である。
図４Ｂは、インシュレータ１７の平面図である。
図４Ｃは、インシュレータ１７の側面図である。
図３は、ステータ１０の要部拡大図である。
図４Ａは、インシュレータ１７の斜視図である。
図４Ｂは、インシュレータ１７の平面図である。
図４Ｃは、インシュレータ１７の側面図である。
【0013】
ステータ１０は、磁極ピッチ毎に分割された分割鉄心１１にインシュレータ１７を介して分割鉄心１１と電気的に絶縁されたコイル１３（Ｕ相のコイル１３Ｕ、Ｖ相のコイル１３Ｖ、Ｗ相のコイル１３Ｗ）を巻回した分割コイル巻装体１４が、複数個、円環状に組み合わされて配置されている。そして、薄板銅板からなる円筒状のＵ相、Ｖ相、Ｗ相用のバスバー１２Ｕ、バスバー１２Ｖ、バスバー１２Ｗ（以下、総称する場合はバスバー１２とする）が、分割鉄心１１の分割ヨーク部１１Ａの軸方向Ｚの端面を覆うインシュレータ１７のインシュレータヨーク部１７Ｙに、径方向Ｘに３層、間隔を空けた状態で挿入、固定され、それぞれ同相のコイル１３同士を接続している。
【0014】
また、それぞれのバスバー１２Ｕ、１２Ｖ、１２Ｗには、給電用のＡＣ（Ａｌｔｅｒｎａｔｉｎｇ Ｃｕｒｒｅｎｔ）ターミナル１５Ｕ、１５Ｖ、１５Ｗが接続されており、インバータなどから給電されることでコイル１３に磁界が発生する。
【0015】
分割鉄心１１は、薄板状の鋼板が、軸方向Ｚに複数枚積層されたものである。従って、ステータ１０の軸方向Ｚと、積層方向は一致する。分割鉄心１１の軸方向Ｚの両端には、絶縁材からなるインシュレータ１７が装着されている。分割鉄心１１は、隣り合う分割鉄心１１同士を円環状に連結する際に周方向Ｙの端部同士が当接する分割ヨーク部１１Ａと、分割ヨーク部１１Ａからステータ１０の中心軸側に突出するするティース部１１Ｂからなり、コイル１３はティース部１１Ｂにインシュレータ１７を介して巻回されている。
【0016】
コイル１３は、絶縁皮膜が付いた導体線を巻回したものである。本実施の形態１では、磁極ピッチ毎に分割された分割鉄心１１を用いた分割コイル巻装体１４を用いているが、ヨーク部が円環状に繋がった一体型の鉄心、あるいは、隣り合う分割鉄心１１の分割ヨーク部１１Ａ同士が薄肉で連結され、直線状に展開できる鉄心であってもよい。
【0017】
なお、本実施の形態１では、図３に示すように、隣り合う３つの分割コイル巻装体１４は、内側から見て右側からＵ相、Ｖ相、Ｗ相であり、この、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の並びを繰り返して円環状のステータ１０を形成している。
【0018】
図４Ｂに示すように、インシュレータ１７は、分割鉄心１１の分割ヨーク部１１Ａの軸方向Ｚの端面を覆うインシュレータヨーク部１７Ｙと、分割鉄心１１のティース部１１Ｂの軸方向Ｚの端面およびティース部１１Ｂの周方向Ｙの両側面の予め定められた範囲を覆うインシュレータティース部１７Ｔからなる。
【0019】
なお、本実施の形態１では、それぞれの分割鉄心１１に装着された２つのインシュレータ１７の間のティース部１１Ｂの周方向Ｙの両側面には、分割鉄心１１とコイル１３とを電気的に絶縁するフィルムが配置されているが、軸方向の両端に装着された２つのインシュレータ１７の脚部を軸方向Ｚの下方に延伸させることで、フィルムの代わりに分割鉄心１１のティース部１１Ｂとコイル１３とを電気的に絶縁してもよい。
【0020】
図３に示すように、コイル１３の、端末線１３Ｅは、ステータ１０の軸方向Ｚの一端側において、径方向Ｘの外側に向かって引き出されている。端末線１３Ｅは、インシュレータ１７のインシュレータヨーク部１７Ｙに、径方向Ｘに延在するように設けられた後述する端末線配置経路１７Ｍ１の上に配置されている。そしてインシュレータヨーク部１７Ｙに配置された３つのバスバー１２の内の予め定められた１つと接続されている。端末線１３Ｅは、インシュレータヨーク部１７Ｙに配置された部分のみ絶縁皮膜が剥離されており導通部が露出している。
【0021】
図５は、Ｖ相のバスバー１２Ｖと端末線１３ＥＵ、端末線１３ＥＶ、端末線１３ＥＷ（以下、総称する場合は端末線１３Ｅとする）の配置を示す要部斜視図である。紙面下側がステータ１０の内側となる。なお、Ｕ相のバスバー１２Ｕ、Ｗ相のバスバー１２Ｗは省略している。詳細を後述するスリット１２Ｓが、図５中央部にあり、スリット１２Ｓの左右の磁極ピッチ先にそれぞれ切り欠き１２Ｋがある。
図６は、分割コイル巻装体１４の要部断面図であり、凹部１７Ｃの部分で軸方向Ｚに切断した断面図である。
図６は、分割コイル巻装体１４の要部断面図であり、凹部１７Ｃの部分で軸方向Ｚに切断した断面図である。
【0022】
図５に示す端末線１３Ｅの並び方は、右からＵ相、Ｖ相、Ｗ相とする。また、図３、６に示すインシュレータヨーク部１７Ｙに配置された３つのバスバー１２は、ステータ１０の径方向Ｘの外側からＵ相用のバスバー１２Ｕ、Ｖ相用のバスバー１２Ｖ、Ｗ相用のバスバー１２Ｗである。それぞれのバスバー１２には、分割コイル巻装体１４の総数の１／３の数の分割コイル巻装体１４の端末線１３Ｅが、スリット１２Ｓに接続されている。
【0023】
バスバー１２のインシュレータヨーク部１７Ｙとの当接面側の端面（図５に示すバスバー１２Ｖの下端参照）には、軸方向Ｚの上方に延びるスリット１２Ｓと切り欠き１２Ｋとが、磁極ピッチ毎に設けられている。図５では、Ｖ相の端末線１３ＥＶが、Ｖ相用のバスバー１２Ｖのスリット１２Ｓに接続されており、Ｕ相の端末線１３ＥＵおよびＷ相の端末線１３ＥＷは、バスバー１２Ｖの下端に、上方に突出するように設けられた切り欠き１２Ｋの中を径方向Ｘに通っている。それぞれのバスバー１２には、分割コイル巻装体１４の総数の２／３の数の切り欠き１２Ｋが形成されている。
【0024】
スリット１２Ｓは、下端の開口部の周方向Ｙの両側を開口部が斜めに拡大するように面取りした案内部１２Ｓ１が設けられており、案内部１２Ｓ１は、端末線１３Ｅをスリット１２Ｓに挿入する際にこれを案内する役割を有する。本実施の形態１では、案内部１２Ｓ１は、４５°の三角形状（Ｃ面取り）となっているが、任意の角度の三角形状、あるいは、任意の半径の円弧形状（Ｒ面取り）であってもよい。また、スリット１２Ｓの軸方向Ｚの上端の形状は半円形、あるいは、矩形状、あるいは、台形状となっている。
【0025】
スリット１２Ｓの周方向Ｙの幅Ｗは、端末線１３Ｅの直径Ｒよりも小さくなっており、図５に示すＶ相の端末線１３ＥＶは、Ｖ相のバスバー１２Ｖのスリット１２Ｓに圧入されている。なお、図５では、Ｖ相のバスバー１２Ｖを示しているが、Ｕ相の端末線１３ＥＵの場合は、Ｕ相のバスバー１２Ｕのスリット１２Ｓに圧入されており、Ｗ相の端末線１３ＥＷの場合は、Ｗ相のバスバー１２Ｗのスリット１２Ｓに圧入されている。
【0026】
バスバー１２は、薄板銅板を用いてプレス抜きにより形成されており、スリット１２Ｓの幅はバスバー１２の板厚以上であることが望まれる。したがって、図５に示すように、バスバー１２の板厚をＴ、端末線１３Ｅの直径をＲとすると、スリット１２Ｓの幅Ｗは「Ｔ≦Ｗ＜Ｒ」となる。
【0027】
切り欠き１２Ｋの形状は、矩形状、あるいは、半円状、あるいは、台形状となっている。スリット１２Ｓと同様にプレス抜きにより形成されている。切り欠き１２Ｋの軸方向Ｚおよび周方向Ｙの幅は、コイル１３の導体線１３Ｌの直径よりも大きい。したがって、図５では端末線１３ＥＵおよび端末線１３ＥＷとバスバー１２Ｖとは接触せず、全ての方向において、バスバー１２Ｖと一定の空間距離Ｌを有している。
【0028】
空間距離Ｌとは、相間の絶縁距離のことであり、回転電機１００の駆動時の最大電圧、絶縁部材の劣化条件、使用環境などから決定される。また、図５では切り欠き１２Ｋによって端末線１３ＥＵと端末線１３ＥＷとがバスバー１２Ｖと空間距離Ｌを有しているが、バスバー１２Ｕの場合は、端末線１３ＥＶと端末線１３ＥＷとが切り欠き１２Ｋによってバスバー１２Ｕと空間距離Ｌを有しており、バスバー１２Ｗの場合、端末線１３ＥＵと端末線１３ＥＶとが切り欠き１２Ｋによってバスバー１２Ｗと空間距離Ｌを有している。
【0029】
インシュレータヨーク部１７Ｙとの当接面とは軸方向Ｚに反対側のバスバー１２Ｖの上端には、突起１２Ｔが磁極ピッチ毎に設けられている。突起１２Ｔの位置は、スリット１２Ｓおよび切り欠き１２Ｋの軸方向Ｚ上方となり、それぞれの周方向Ｙの位置は、スリット１２Ｓおよび切り欠き１２Ｋの周方向Ｙの位置と同じである。
【0030】
突起１２Ｔは、スリット１２Ｓおよび切り欠き１２Ｋと同様にプレス抜きにより形成されており、矩形状、半円状、あるいは三角形状、あるいは、台形状となって軸方向Ｚの上方に突出している。
【0031】
また、突起１２Ｔの周方向Ｙの幅は、軸方向Ｚの反対側がスリット１２Ｓの場合は、スリット１２Ｓの周方向Ｙの幅よりも大きく、反対側が切り欠き１２Ｋの場合は、切り欠き１２Ｋの周方向Ｙの幅よりも大きい。
【0032】
図４Ａ～図４Ｃ、図６に示すように、インシュレータヨーク部１７Ｙは、軸方向Ｚに突出し、周方向Ｙに延びる４つの円弧状のガイド１７Ｇが、径方向Ｘに並んで形成されている。ガイド１７Ｇを、径方向Ｘの内側からガイド１７Ｇ１、ガイド１７Ｇ２、ガイド１７Ｇ３、ガイド１７Ｇ４とすると、ガイド１７Ｇ１とガイド１７Ｇ２との間の周方向Ｙに延びる隙間１７Ｓにバスバー１２Ｗが挿入して固定されている。同様に、ガイド１７Ｇ２とガイド１７Ｇ３との間の周方向Ｙに延びる隙間１７Ｓにバスバー１２Ｖが、ガイド１７Ｇ３とガイド１７Ｇ４との間の周方向Ｙに延びる隙間１７Ｓにバスバー１２Ｕが挿入して固定されている。
【0033】
全てのガイド１７Ｇ１～ガイド１７Ｇ４には、径方向Ｘから見たときに同じ位置にそれぞれのガイド１７Ｇを周方向Ｙに分割する、スリット１７ＧＳ１、スリット１７ＧＳ２、スリット１７ＧＳ３、スリット１７ＧＳ４（全て第２スリット）が形成されている。これらのスリット１７ＧＳ１～スリット１７ＧＳ４によって、インシュレータヨーク部１７Ｙの軸方向Ｚの端面１７ＹＳには、インシュレータヨーク部１７Ｙの径方向Ｘの内側から、径方向Ｘの外側に直線状に抜ける、端末線配置経路１７Ｍ１が形成されている。図３では、端末線１３ＥＵ、端末線１３ＥＶ、端末線１３ＥＷが、インシュレータヨーク部１７Ｙの軸方向Ｚの端面１７ＹＳ上に形成された、それぞれの端末線配置経路１７Ｍ１の上に配置されている。
【0034】
スリット１７ＧＳ１～スリット１７ＧＳ４の周方向Ｙの幅は、端末線１３Ｅの直径よりも大きく、端末線１３Ｅを端末線配置経路１７Ｍ１の上に配置した後、周方向Ｙに移動可能な状態となっている。また、インシュレータヨーク部１７Ｙの端面１７ＹＳの軸方向Ｚの高さは、インシュレータティース部１７Ｔの軸方向Ｚの端面の高さよりも高くなっており、双方の間に、図６に示す段差１７Ｄが設けられている。
【0035】
ガイド１７Ｇ１～１７Ｇ４によりインシュレータヨーク部１７Ｙに形成された３ヶ所のバスバー１２を挿入、固定できる隙間１７Ｓの底部（インシュレータヨーク部１７Ｙの軸方向Ｚの端面１７ＹＳ）であって、端末線配置経路１７Ｍ１の周方向Ｙの両側、すなわち径方向Ｘに隣り合うガイド１７Ｇの間には、インシュレータヨーク部１７Ｙの端面１７ＹＳよりも軸方向の下方に凹んだ円弧状の凹部１７Ｃが形成されている。この凹部１７Ｃは、端末線配置経路１７Ｍ１の表面の軸方向Ｚの高さよりも低い位置でバスバー１２の足１２Ａと、インシュレータヨーク部１７Ｙとを固定できる構造となっている。
【0036】
凹部１７Ｃには、接着剤４５、あるいは、液状樹脂４６が塗布されており、バスバー１２が凹部１７Ｃの底部に当接すると共に、接着剤４５、あるいは、液状樹脂４６によってインシュレータ１７に固定される。なお、接着剤４５、あるいは、液状樹脂４６は後述する硬化工程を経ることで固形状に硬化している。
【0037】
また、端末線１３Ｅにも接着剤４５、あるいは、液状樹脂４６を塗布することによって、端末線配置経路１７Ｍ１の上、側面に固定してもよいし、端末線１３Ｅを完全に覆い隠す程度まで接着剤４５、または、液状樹脂４６を塗布し、硬化させてもよい。
【0038】
そして、周方向Ｙに隣り合う２つの凹部１７Ｃの間の端末線配置経路１７Ｍ１の周方向Ｙの幅は、バスバー１２のスリット１２Ｓの軸方向Ｚの下端部の幅よりも狭くなっており、バスバー１２の足１２Ａを凹部１７Ｃの底部に突き当たるまで挿入する際に、スリット１２Ｓの軸方向Ｚの下端部と端末線配置経路が干渉することを防いでいる。
【0039】
上述のように、段差１７Ｄにより端末線配置経路１７Ｍ１の表面の高さが、インシュレータティース部１７Ｔの軸方向Ｚの端面の高さより高くなっている。したがって、端末線１３Ｅは、この段差１７Ｄを起点として径方向Ｘの外側の一部で、インシュレータヨーク部１７Ｙの端面１７ＹＳとの間に隙間Ｓ１が生じている。すなわち、この隙間Ｓ１により、端末線１３Ｅは、段差１７Ｄを起点として軸方向Ｚに撓んでいる。
【0040】
図７は、ステータの組立工程を示すフローチャートである。
図８Ａ～図１０Ｂは、回転電機１００の製造方法を示す図である。
ロータ２０の製造方法、および、製造済みのステータ１０と、ロータ２０とをハウジング４などと組み合わせる回転電機の製造方法は、一般的な製造方法と差異が無いため省略する。したがって、図８Ａ～図１０Ｂに示す製造方法は、ステータ１０のみの製造方法である。ステータ１０の製造方法は以下に説明する７工程からなる。
図８Ａ～図１０Ｂは、回転電機１００の製造方法を示す図である。
ロータ２０の製造方法、および、製造済みのステータ１０と、ロータ２０とをハウジング４などと組み合わせる回転電機の製造方法は、一般的な製造方法と差異が無いため省略する。したがって、図８Ａ～図１０Ｂに示す製造方法は、ステータ１０のみの製造方法である。ステータ１０の製造方法は以下に説明する７工程からなる。
【0041】
図８Ａは、分割鉄心１１にインシュレータ１７を装着する絶縁組立工程（第１工程）を示す図である。
まず、図８Ａに示すように、例えば、電磁鋼板などの薄板状の鋼板を分割ヨーク部１１Ａとティース部１１ＢからなるＴ字形状にプレス抜きし、これを複数枚、積層して固定した分割鉄心１１を組み立てる。
まず、図８Ａに示すように、例えば、電磁鋼板などの薄板状の鋼板を分割ヨーク部１１Ａとティース部１１ＢからなるＴ字形状にプレス抜きし、これを複数枚、積層して固定した分割鉄心１１を組み立てる。
【0042】
この分割鉄心１１のティース部１１Ｂの軸方向Ｚ（積層方向）の両端面にインシュレータを挿入する。一方のインシュレータ１７が前述した端末線配置経路１７Ｍ１などが形成された結線用のインシュレータ１７であり、他方が、端末線配置経路１７Ｍ１などが形成されていない反結線用のインシュレータである。なお、本実施の形態１では、前述の通り形状の異なるインシュレータを２個、分割鉄心１１に挿入しているが、共に結線用のインシュレータ１７を用いてもよい。
【0043】
分割鉄心１１にインシュレータ１７を挿入後、この分割鉄心１１のティース部１１Ｂのプレス抜きした側面、および、分割ヨーク部１１Ａの径方向Ｘの内側のプレス抜きした側面にフィルム１６を固定する（ステップＳ００１：絶縁組立工程）。固定方法は、例えば、両面テープを分割鉄心１１の当該部分に貼った後にフィルム１６を固定する、或いは、接着剤を当該部分に塗布した後にフィルム１６を固定する方法などがある。
【0044】
なお、フィルム１６の固定順番については、先にフィルム１６を固定した後にインシュレータ１７を分割鉄心１１に挿入してもよい。また、インシュレータ１７がティース部１１Ｂ、および、分割ヨーク部１１Ａの側面（スロットの側面）を覆う部分を延長し、フィルム１６が覆う部分までインシュレータによって絶縁する場合は、フィルム１６を用いなくても、インシュレータ１７のみで絶縁組立てしてもよい。
【0045】
図８Ｂは、コイル１３をインシュレータ１７を介してティース部１１Ｂに巻回するコイル巻回工程（第２工程）を示す図である。
次に、絶縁皮膜が付いた導体線１３Ｌをインシュレータティース部１７Ｔに巻回する際に、巻始め線１３Ｓ１の絶縁皮膜の一部を、例えば回転刃、あるいは、ブラシ、あるいは、レーザー照射などで予め剥離した後、巻線用の治具に巻始め線１３Ｓ１をからげて固定する。そして、インシュレータティース部１７Ｔの外周側、かつ、端末線配置経路１７Ｍ１が形成された結線用のインシュレータ１７側から導体線１３Ｌを螺旋状に巻回してコイル１３を形成する。
次に、絶縁皮膜が付いた導体線１３Ｌをインシュレータティース部１７Ｔに巻回する際に、巻始め線１３Ｓ１の絶縁皮膜の一部を、例えば回転刃、あるいは、ブラシ、あるいは、レーザー照射などで予め剥離した後、巻線用の治具に巻始め線１３Ｓ１をからげて固定する。そして、インシュレータティース部１７Ｔの外周側、かつ、端末線配置経路１７Ｍ１が形成された結線用のインシュレータ１７側から導体線１３Ｌを螺旋状に巻回してコイル１３を形成する。
【0046】
コイル１３の巻回後に、巻終り線１３Ｓ２の絶縁皮膜の一部を巻始め線１３Ｓ１と同様に剥離し、反結線用のインシュレータ１７側に伸ばして導体線１３Ｌを切断することで分割コイル巻装体１４が得られる（ステップＳ００２：コイル巻回工程）。
【0047】
導体線１３Ｌを巻回後に巻線治具にからげた巻始め線１３Ｓ１を取り外し、分割鉄心１１の軸方向Ｚ側に伸びた形状に形成する。巻終り線１３Ｓ２も同様に形成する。端末線１３Ｅとなる巻始め線１３Ｓ１は、この第２工程により、コイル１３の最も分割鉄心１１のティース部１１Ｂに近い最内層、かつ、径方向Ｘの外側から軸方向Ｚに伸延している状態となっている。
【0048】
図８Ｃは、コイル１３の巻回が完了した分割コイル巻装体１４を複数個円環状に配置して隣り合う分割コイル巻装体１４同士を固定する環状化工程（第３工程）を示す図である。
次に、図８Ｃに示すように、本実施の形態１では３６個の分割コイル巻装体１４を円環状に配置した後、円環状のフレーム２の内側に、嵌め合い、または焼き嵌めることで固定する（ステップＳ００３：環状化工程）。なお、分割鉄心１１の隣り合う分割ヨーク部１１Ａ同士を溶接、接着、嵌め合いなどによりフレーム２を用いずに固定してもよい。また、フレーム２が円環状ではなく断面がＣ字形状となっており、フレーム２を挿入後にＣ字部の当接面同士を接触させた状態で接合してもよい。
次に、図８Ｃに示すように、本実施の形態１では３６個の分割コイル巻装体１４を円環状に配置した後、円環状のフレーム２の内側に、嵌め合い、または焼き嵌めることで固定する（ステップＳ００３：環状化工程）。なお、分割鉄心１１の隣り合う分割ヨーク部１１Ａ同士を溶接、接着、嵌め合いなどによりフレーム２を用いずに固定してもよい。また、フレーム２が円環状ではなく断面がＣ字形状となっており、フレーム２を挿入後にＣ字部の当接面同士を接触させた状態で接合してもよい。
【0049】
図９Ａは、インシュレータ１７のバスバー１２との当接面に接着剤４５、あるいは、液状樹脂４６を塗布する塗布工程（第４工程）を示す図である。
次に、図９Ａに示すように、インシュレータ１７のインシュレータヨーク部１７Ｙにある６ヶ所の凹部１７Ｃに、例えば、先端が細いノズルＮ１などを用いて接着剤４５或いは液状樹脂４６を塗布する（ステップＳ００４：塗布工程）。
次に、図９Ａに示すように、インシュレータ１７のインシュレータヨーク部１７Ｙにある６ヶ所の凹部１７Ｃに、例えば、先端が細いノズルＮ１などを用いて接着剤４５或いは液状樹脂４６を塗布する（ステップＳ００４：塗布工程）。
【0050】
図９Ｂは、巻線工程（第２工程）で形成した端末線１３Ｅ（巻始め線）をインシュレータヨーク部１７Ｙに形成された端末線配置経路１７Ｍ１に挿入する端末線形成工程（第５工程）を示す図である。
次に、図９Ｂに示すように、巻線工程において軸方向Ｚの上方に向かって延びるように形成された巻始め線１３Ｓ１の先端を、例えば、図示しない開閉機構があるチャックで把持し、当該先端がインシュレータヨーク部１７Ｙの端末線配置経路１７Ｍ１の最外周側から径方向Ｘの外側に突出するように、巻始め線１３Ｓ１の根本部分、すなわち、コイル１３の最も内層から軸方向Ｚの上方に露出し始めている部分の根元が、径方向Ｘの外側に曲がるように形成する。これにより、巻始め線１３Ｓ１が、端末線１３Ｅとなって端末線配置経路１７Ｍ１上に配置される（ステップＳ００５：端末線形成工程）。
次に、図９Ｂに示すように、巻線工程において軸方向Ｚの上方に向かって延びるように形成された巻始め線１３Ｓ１の先端を、例えば、図示しない開閉機構があるチャックで把持し、当該先端がインシュレータヨーク部１７Ｙの端末線配置経路１７Ｍ１の最外周側から径方向Ｘの外側に突出するように、巻始め線１３Ｓ１の根本部分、すなわち、コイル１３の最も内層から軸方向Ｚの上方に露出し始めている部分の根元が、径方向Ｘの外側に曲がるように形成する。これにより、巻始め線１３Ｓ１が、端末線１３Ｅとなって端末線配置経路１７Ｍ１上に配置される（ステップＳ００５：端末線形成工程）。
【0051】
図６に示すように、端末線形成工程によって、端末線１３Ｅを曲げた際の弾塑性によって、段差１７Ｄを起点として径方向Ｘの外側の一部で、端末線配置経路１７Ｍ１と端末線１３Ｅとの間に隙間Ｓ１を形成でき、段差１７Ｄを起点として端末線１３Ｅに軸方向Ｚに撓みを持たせることができる。
【0052】
図１０Ａは、バスバー１２をインシュレータ１７のインシュレータヨーク部１７Ｙに挿入すると共に、バスバー１２に形成されたスリット１２Ｓに端末線１３Ｅを圧入する挿入、圧入工程（第６工程）を示す図である。
次に、図１０Ａに示すように、バスバー１２Ｗ、バスバー１２Ｖ、バスバー１２Ｕの順番で各相のバスバー１２をインシュレータ１７に挿入する。各バスバー１２は、それぞれの相を構成するコイル１３の端末線１３Ｅの上に、スリット１２Ｓが位置するように挿入される。
次に、図１０Ａに示すように、バスバー１２Ｗ、バスバー１２Ｖ、バスバー１２Ｕの順番で各相のバスバー１２をインシュレータ１７に挿入する。各バスバー１２は、それぞれの相を構成するコイル１３の端末線１３Ｅの上に、スリット１２Ｓが位置するように挿入される。
【0053】
バスバー１２は、例えば、開閉機構があるチャックで切り欠き１２Ｋの位置の軸方向Ｚの反対側の端部に形成された複数個所の突起１２Ｔを把持すると共に、圧入時には、スリット１２Ｓの位置の軸方向Ｚの反対側の端部に形成された、軸方向Ｚに突出する複数の突起１２Ｔをインシュレータ１７側に押圧するように圧入する（ステップＳ００６：挿入、圧入工程）。
【0054】
例えば、Ｗ相用のバスバー１２Ｗの場合は、インシュレータヨーク部１７Ｙのガイド１７Ｇ１とガイド１７Ｇ２の間にある凹部１７Ｃに下端の足１２Ａが当接するように挿入する。挿入時には、バスバー１２Ｗのそれぞれのスリット１２Ｓの位置が、１２本ある端末線１３ＥＷの軸方向Ｚの上方にそれぞれ揃うように配置する。これにより、バスバー１２Ｗのインシュレータ１７への挿入と同時に、１２本の端末線１３ＥＷをスリット１２Ｓへそれぞれ圧入できる。
【0055】
前述の作業をＶ相、Ｕ相でも実施することによって３本のバスバー１２を各相の端末線１３Ｅと接続できる。また、異なる相の端末線１３Ｅとバスバー１２同士は、バスバー１２に形成された切り欠き１２Ｋにより空間距離Ｌを有して配置される。
【0056】
本実施の形態１では、径方向Ｘの内側からＷ相、Ｖ相、Ｕ相の順番でバスバー１２を挿入しているが、Ｕ相からでもＶ相からでもよい。また、３６個の分割コイル巻装体１４を用いているが、Ｎを整数とした場合、３Ｎ個の分割コイル巻装体１４を用いてもよい。その場合、各相の端末線１３Ｅは、Ｎ本となり、これに対応して各相のバスバー１２に形成されたスリット１２ＳがＮヶ所、切り欠き１２Ｋが２Ｎヶ所となる。
【0057】
図１０Ｂは、接着剤、または、液状樹脂を硬化させる硬化工程（第７工程）を示す図である。
次に、バスバー１２とインシュレータ１７とを、接着剤４５或いは液状樹脂４６を用いて固着する。図１０Ｂに示すように、熱硬化性の接着剤４５、または、エポキシ等の液状樹脂４６を用いる場合は、例えば、恒温炉８０、あるいは、誘導加熱、あるいは、コイル１３に通電する際の抵抗熱で、液状樹脂４６を加熱硬化させる。加熱硬化以外の方法として、ＵＶ硬化性の樹脂の場合はＵＶ照射する。その他、自然乾燥などの常温保管による硬化なども考えられる（ステップＳ００７：硬化工程）。
次に、バスバー１２とインシュレータ１７とを、接着剤４５或いは液状樹脂４６を用いて固着する。図１０Ｂに示すように、熱硬化性の接着剤４５、または、エポキシ等の液状樹脂４６を用いる場合は、例えば、恒温炉８０、あるいは、誘導加熱、あるいは、コイル１３に通電する際の抵抗熱で、液状樹脂４６を加熱硬化させる。加熱硬化以外の方法として、ＵＶ硬化性の樹脂の場合はＵＶ照射する。その他、自然乾燥などの常温保管による硬化なども考えられる（ステップＳ００７：硬化工程）。
【0058】
【0059】
実施の形態１に係る回転電機のステータによれば、
回転電機のステータは、
インシュレータを介してコイルが分割鉄心に巻回された分割コイル巻装体を複数個円環状に配置した回転電機のステータであって、
銅板からなる円筒状のＵ相用、Ｖ相用、Ｗ相用の３つのバスバーが、径方向に３層、間隔を空けて並んだ状態で、前記分割鉄心の分割ヨーク部の軸方向の端面を覆う前記インシュレータのインシュレータヨーク部の周方向に延びる隙間にそれぞれ配置され、
それぞれの前記バスバーは、前記分割コイル巻装体の１／３の数の、前記コイルの導体線の直径よりも小さい周方向の幅を有し、軸方向の上方に延びる第１スリットを下端に備え、
それぞれの相を構成する前記分割コイル巻装体の端末線が、当該相用のバスバーの前記第１スリットに接続されているので、
回転電機の製造工数および製造コストを削減できる。
また、同相の端末線１３Ｅを同相のバスバー１２のスリット１２Ｓに圧入することで１２ヶ所のコイル１３とバスバー１２を一度の作業で結線できる。
また、バスバー１２をインシュレータヨーク部１７Ｙに挿入すると共に複数のコイル１３の結線が可能なため、従来、分かれていた挿入工程と圧入（結線）工程を１工程に集約できるため、設備投資が抑制でき、かつ、面積生産性の良好な回転電機のステータの製造方法が実現できる。
また、スリット１２Ｓの幅は、絶縁皮膜を剥離した端末線１３Ｅの直径よりも小さいため、端末線１３Ｅとスリット１２Ｓの当接面が互いに反力を持って押圧できる構造となっている。したがって、双方の当接部の接触抵抗が小さく、接触部が発熱源になることがなくロスが少ない高効率の回転電機が得られる。
回転電機のステータは、
インシュレータを介してコイルが分割鉄心に巻回された分割コイル巻装体を複数個円環状に配置した回転電機のステータであって、
銅板からなる円筒状のＵ相用、Ｖ相用、Ｗ相用の３つのバスバーが、径方向に３層、間隔を空けて並んだ状態で、前記分割鉄心の分割ヨーク部の軸方向の端面を覆う前記インシュレータのインシュレータヨーク部の周方向に延びる隙間にそれぞれ配置され、
それぞれの前記バスバーは、前記分割コイル巻装体の１／３の数の、前記コイルの導体線の直径よりも小さい周方向の幅を有し、軸方向の上方に延びる第１スリットを下端に備え、
それぞれの相を構成する前記分割コイル巻装体の端末線が、当該相用のバスバーの前記第１スリットに接続されているので、
回転電機の製造工数および製造コストを削減できる。
また、同相の端末線１３Ｅを同相のバスバー１２のスリット１２Ｓに圧入することで１２ヶ所のコイル１３とバスバー１２を一度の作業で結線できる。
また、バスバー１２をインシュレータヨーク部１７Ｙに挿入すると共に複数のコイル１３の結線が可能なため、従来、分かれていた挿入工程と圧入（結線）工程を１工程に集約できるため、設備投資が抑制でき、かつ、面積生産性の良好な回転電機のステータの製造方法が実現できる。
また、スリット１２Ｓの幅は、絶縁皮膜を剥離した端末線１３Ｅの直径よりも小さいため、端末線１３Ｅとスリット１２Ｓの当接面が互いに反力を持って押圧できる構造となっている。したがって、双方の当接部の接触抵抗が小さく、接触部が発熱源になることがなくロスが少ない高効率の回転電機が得られる。
【0060】
また、それぞれの前記バスバーは、前記分割コイル巻装体の数の２／３の数の、前記コイルの導体線の直径よりも軸方向および周方向の幅が大きい切り欠きを備え、
前記切り欠きの中に異なる相の前記端末線が、前記バスバーとの間に空間を有して配置されているので、
バスバー１２に設けられた切り欠き１２Ｋは、異なる相の端末線１３Ｅと近接しているが回転電機に求められる絶縁耐力を実現可能な空間距離Ｌを持つような形状で形成されているため、予め絶縁皮膜が剥離された端末線１３Ｅを用いても双方の絶縁性を良好に維持できる。
前記切り欠きの中に異なる相の前記端末線が、前記バスバーとの間に空間を有して配置されているので、
バスバー１２に設けられた切り欠き１２Ｋは、異なる相の端末線１３Ｅと近接しているが回転電機に求められる絶縁耐力を実現可能な空間距離Ｌを持つような形状で形成されているため、予め絶縁皮膜が剥離された端末線１３Ｅを用いても双方の絶縁性を良好に維持できる。
【0061】
また、前記バスバーは、軸方向の上端に、軸方向の上方に突出する複数の突起を備え、前記突起の周方向の位置は、前記第１スリットまたは前記切り欠きの位置と同じであるので、
バスバー１２を把持する場所、およびインシュレータヨーク部１７Ｙにバスバー１２を挿入し、スリット１２Ｓに端末線１３Ｅを圧入する際に押圧する場所として同じ突起１２Ｔを利用することができるので、ステータ１０の構成部品（インシュレータ１７など）に設備のツールが干渉することがなく、生産性が良好な回転電機のステータ、回転電機および回転電機のステータの製造方法が得られる。
バスバー１２を把持する場所、およびインシュレータヨーク部１７Ｙにバスバー１２を挿入し、スリット１２Ｓに端末線１３Ｅを圧入する際に押圧する場所として同じ突起１２Ｔを利用することができるので、ステータ１０の構成部品（インシュレータ１７など）に設備のツールが干渉することがなく、生産性が良好な回転電機のステータ、回転電機および回転電機のステータの製造方法が得られる。
【0062】
また、前記インシュレータヨーク部は、径方向に並び、周方向に延びる円弧状の４つのガイドを備え、前記隙間は、径方向に隣り合う前記ガイドの間に形成されているので、
異なる相用のバスバー同士を確実に絶縁できる。
異なる相用のバスバー同士を確実に絶縁できる。
【0063】
また、前記インシュレータヨーク部の端面の軸方向の高さは、前記分割鉄心のティース部の軸方向の端面を覆うインシュレータティース部の軸方向の端面の高さよりも高く、前記インシュレータヨーク部の軸方向の端面と前記インシュレータティース部の軸方向の端面との間に段差が形成されているので、
図６、図９Ｂに示すように、端末線成形工程（第５工程）において、段差１７Ｄを起点に径方向Ｘの外側の一部で、端末線１３Ｅに軸方向Ｚに撓みを持たせている。したがって、回転電機１００の製造工程、あるいは、使用中に発生する振動によってバスバー１２が径方向に振動して端末線１３Ｅが引っ張られる応力、あるいは、圧縮される際に発生する応力を当該撓み部で緩和でき、スリット１２Ｓと端末線１３Ｅの当接部（圧入部）のフレッチングコロージョンの発生を抑制でき、結線の不具合に対する耐性が高い、信頼性良好な回転電機のステータ、回転電機、および回転電機のステータの製造方法が得られる。
また、図８Ｂに示す巻線工程（第２工程）において分割鉄心１１の積層方向に伸ばした端末線１３Ｅ（巻始め線１３Ｓ１）を、端末線配置経路１７Ｍ１の表面に当接するように曲げ形成することで、段差１７Ｄを作用点として、前述の通りに撓み部を形成でき、端末線１３Ｅの撓み部を形成するための別工程が不要である。
図６、図９Ｂに示すように、端末線成形工程（第５工程）において、段差１７Ｄを起点に径方向Ｘの外側の一部で、端末線１３Ｅに軸方向Ｚに撓みを持たせている。したがって、回転電機１００の製造工程、あるいは、使用中に発生する振動によってバスバー１２が径方向に振動して端末線１３Ｅが引っ張られる応力、あるいは、圧縮される際に発生する応力を当該撓み部で緩和でき、スリット１２Ｓと端末線１３Ｅの当接部（圧入部）のフレッチングコロージョンの発生を抑制でき、結線の不具合に対する耐性が高い、信頼性良好な回転電機のステータ、回転電機、および回転電機のステータの製造方法が得られる。
また、図８Ｂに示す巻線工程（第２工程）において分割鉄心１１の積層方向に伸ばした端末線１３Ｅ（巻始め線１３Ｓ１）を、端末線配置経路１７Ｍ１の表面に当接するように曲げ形成することで、段差１７Ｄを作用点として、前述の通りに撓み部を形成でき、端末線１３Ｅの撓み部を形成するための別工程が不要である。
【0064】
また、それぞれの前記ガイドには、径方向から見たときに同じ位置に前記ガイドを周方向に分割する、第２スリットが形成され、全ての前記第２スリットを通って前記インシュレータヨーク部の径方向内側から、径方向外側に直線状に抜ける、前記端末線を配置する端末線配置経路が、前記インシュレータヨーク部の端面に形成されているので、
また、インシュレータヨーク部１７Ｙのガイド１７Ｇ１～１７Ｇ４に設けられた端末線配置経路１７Ｍ１によって端末線１３Ｅの配置位置を定めることができるため、バスバー１２のスリット１２Ｓに端末線１３Ｅを容易に挿入、圧入できる。また、切り欠き１２Ｋと異なる相の端末線１３Ｅとの空間距離Ｌのばらつきを抑制できるため、切り欠き１２Ｋの寸法をより小さく形成できる。
また、コイル１３から延びる端末線１３Ｅ（巻始め線１３Ｓ１）をコイル１３部分から圧入するスリット１２Ｓまで、最短経路でつなぐことができるので、端末線１３Ｅの長さを短縮できる。したがって、ステータ１０の磁界の発生に寄与しない導体線部分が減少し、銅損を低減して出力密度が高い回転電機１００が得られる。また、端末線１３Ｅが短縮されるため、導体線１３Ｌの使用量が減り、安価かつ軽量な回転電機１００が得られる。
また、端末線１３Ｅは、インシュレータヨーク部１７Ｙの端末線配置経路１７Ｍ１の上に当接した状態で配置されており、バスバー１２のスリット１２Ｓに端末線１３Ｅを圧入する際に端末線１３Ｅが軸方向Ｚに曲がって圧入不良、接触不良の発生を抑制できるため、生産性が良好な回転電機のステータの製造方法が得られる。
また、インシュレータヨーク部１７Ｙのガイド１７Ｇ１～１７Ｇ４に設けられた端末線配置経路１７Ｍ１によって端末線１３Ｅの配置位置を定めることができるため、バスバー１２のスリット１２Ｓに端末線１３Ｅを容易に挿入、圧入できる。また、切り欠き１２Ｋと異なる相の端末線１３Ｅとの空間距離Ｌのばらつきを抑制できるため、切り欠き１２Ｋの寸法をより小さく形成できる。
また、コイル１３から延びる端末線１３Ｅ（巻始め線１３Ｓ１）をコイル１３部分から圧入するスリット１２Ｓまで、最短経路でつなぐことができるので、端末線１３Ｅの長さを短縮できる。したがって、ステータ１０の磁界の発生に寄与しない導体線部分が減少し、銅損を低減して出力密度が高い回転電機１００が得られる。また、端末線１３Ｅが短縮されるため、導体線１３Ｌの使用量が減り、安価かつ軽量な回転電機１００が得られる。
また、端末線１３Ｅは、インシュレータヨーク部１７Ｙの端末線配置経路１７Ｍ１の上に当接した状態で配置されており、バスバー１２のスリット１２Ｓに端末線１３Ｅを圧入する際に端末線１３Ｅが軸方向Ｚに曲がって圧入不良、接触不良の発生を抑制できるため、生産性が良好な回転電機のステータの製造方法が得られる。
【0065】
また、前記端末線配置経路の周方向両側であって径方向に隣り合う前記ガイドの間には、前記インシュレータヨーク部の端面よりも軸方向の下方に凹んだ凹部が形成され、前記端末線配置経路を挟んで周方向に隣り合う２つの前記凹部の間の前記端末線配置経路の周方向の幅は、前記第１スリットの軸方向の下端部の周方向の幅よりも狭いので、
バスバー１２の圧入時にスリット１２Ｓが端末線配置経路１７Ｍ１に干渉することが無く、端末線１３Ｅがスリット１２Ｓにはまり込んだ後は、バスバー１２の周方向の振動によるズレの発生を抑制することができる。
バスバー１２の圧入時にスリット１２Ｓが端末線配置経路１７Ｍ１に干渉することが無く、端末線１３Ｅがスリット１２Ｓにはまり込んだ後は、バスバー１２の周方向の振動によるズレの発生を抑制することができる。
【0066】
また、前記バスバーと前記インシュレータヨーク部とは、前記凹部の中で、接着剤または樹脂によって固定されているので、バスバー１２をインシュレータヨーク部１７Ｙに確実に固定できる。
【0067】
また、前記切り欠きは、矩形状、円状、三角形状、台形状のいずれかであるので、当該バスバー１２と異なる相の端末線１３Ｅとの絶縁距離を確保できる。
【0068】
また、前記突起は、矩形状、円状、三角形状、台形状のいずれかであるので、
バスバー１２の突起１２Ｔの幅は、軸方向Ｚの下方にスリット１２Ｓが存在する場合は、スリット１２Ｓの幅よりも大きく、軸方向Ｚの下方に切り欠き１２Ｋが存在する場合は、切り欠き１２Ｋの幅よりも大きくでき、スリット１２Ｓおよび切り欠き１２Ｋにより減少したバスバー１２の断面積を増することによって、局所的に電流密度が上昇する「断面積矮小部」の形成を抑制することができる。したがって、電流密度上昇による局所的な発熱を抑制し、インシュレータ１７、接着剤など、バスバー１２に当接する部品の熱による劣化を抑制することができる。
バスバー１２の突起１２Ｔの幅は、軸方向Ｚの下方にスリット１２Ｓが存在する場合は、スリット１２Ｓの幅よりも大きく、軸方向Ｚの下方に切り欠き１２Ｋが存在する場合は、切り欠き１２Ｋの幅よりも大きくでき、スリット１２Ｓおよび切り欠き１２Ｋにより減少したバスバー１２の断面積を増することによって、局所的に電流密度が上昇する「断面積矮小部」の形成を抑制することができる。したがって、電流密度上昇による局所的な発熱を抑制し、インシュレータ１７、接着剤など、バスバー１２に当接する部品の熱による劣化を抑制することができる。
【0069】
また、前記端末線は、絶縁被膜が取り除かれているので、バスバーをインシュレータヨーク部１７Ｙの隙間１７Ｓに挿入するだけで結線できる。
【0070】
また、前記端末線は、前記第１スリット内の絶縁被膜のみが取り除かれている。これは、バスバー１２を端末線１３Ｅの上方から圧入するだけでスリット１２Ｓによって絶縁皮膜を除去できるからである。
【0071】
また、実施の形態１に係る回転電機は、
前記回転電機のステータと、前記ステータに外周面が対向して回転可能に支持されたロータとを備えるので、回転電機の製造工数および製造コストを削減できる。
前記回転電機のステータと、前記ステータに外周面が対向して回転可能に支持されたロータとを備えるので、回転電機の製造工数および製造コストを削減できる。
【0072】
また、実施の形態１に係る回転電機のステータの製造方法は、
回転電機のステータの製造方法であって、
前記分割鉄心に前記インシュレータを装着する絶縁組立工程と、
前記コイルを前記インシュレータを介して前記分割鉄心に巻回し、前記端末線の絶縁皮膜を剥離するコイル巻回工程と、
前記コイルの巻回が完了した前記分割コイル巻装体を複数個円環状に配置して隣り合う前記分割コイル巻装体同士を固定する環状化工程と、
前記インシュレータの前記バスバーとの当接面に接着剤又は液状樹脂を塗布する塗布工程と、
前記端末線を前記インシュレータの軸方向の端面に沿うように形成する端末線形成工程と、
各相用の前記バスバーを、それぞれの相を構成する前記コイルの前記端末線の軸方向の上に前記第１スリットが位置するように配置して挿入し、前記端末線を前記第１スリットに圧入する挿入、圧入工程と、
前記バスバーと前記インシュレータとを固着する硬化工程とを有するので、
製造工数および製造コストを削減できる。
回転電機のステータの製造方法であって、
前記分割鉄心に前記インシュレータを装着する絶縁組立工程と、
前記コイルを前記インシュレータを介して前記分割鉄心に巻回し、前記端末線の絶縁皮膜を剥離するコイル巻回工程と、
前記コイルの巻回が完了した前記分割コイル巻装体を複数個円環状に配置して隣り合う前記分割コイル巻装体同士を固定する環状化工程と、
前記インシュレータの前記バスバーとの当接面に接着剤又は液状樹脂を塗布する塗布工程と、
前記端末線を前記インシュレータの軸方向の端面に沿うように形成する端末線形成工程と、
各相用の前記バスバーを、それぞれの相を構成する前記コイルの前記端末線の軸方向の上に前記第１スリットが位置するように配置して挿入し、前記端末線を前記第１スリットに圧入する挿入、圧入工程と、
前記バスバーと前記インシュレータとを固着する硬化工程とを有するので、
製造工数および製造コストを削減できる。
【0073】
実施の形態２．
以下、実施の形態２に係る回転電機のステータ、回転電機および回転電機ステータの製造方法を、実施の形態１と異なる部分を中心に説明する。
図１１は、分割コイル巻装体１４の要部断面図であり、凹部１７Ｃの部分で軸方向Ｚに切断した断面図である。
実施の形態１との違いは、端末線１３Ｅの絶縁皮膜１３ＥＺが残っている点である。同相の端末線１３Ｅとバスバー１２とは、バスバー１２のインシュレータ１７との当接面側に設けられたスリット１２Ｓに、端末線１３Ｅが圧入されている点で実施の形態１と同様であるが、図１０Ａに示す挿入、圧入工程（第６工程）において、スリット１２Ｓが端末線１３Ｅの絶縁皮膜１３ＥＺを除去、剥離しながら圧入されている点が異なる。
以下、実施の形態２に係る回転電機のステータ、回転電機および回転電機ステータの製造方法を、実施の形態１と異なる部分を中心に説明する。
図１１は、分割コイル巻装体１４の要部断面図であり、凹部１７Ｃの部分で軸方向Ｚに切断した断面図である。
実施の形態１との違いは、端末線１３Ｅの絶縁皮膜１３ＥＺが残っている点である。同相の端末線１３Ｅとバスバー１２とは、バスバー１２のインシュレータ１７との当接面側に設けられたスリット１２Ｓに、端末線１３Ｅが圧入されている点で実施の形態１と同様であるが、図１０Ａに示す挿入、圧入工程（第６工程）において、スリット１２Ｓが端末線１３Ｅの絶縁皮膜１３ＥＺを除去、剥離しながら圧入されている点が異なる。
【0074】
絶縁皮膜１３ＥＺが除去された後、端末線１３Ｅの導体線１３Ｌが露出した部分とスリット１２Ｓが当接面で互いに押圧し合うことで同相のコイル１３とバスバー１２とを結線できる。
【0075】
回転電機１００の製造方法についても、実施の形態１と巻線工程（第２工程）を除いて同様である。巻線工程（第２工程）については、端末線１３Ｅ（巻始め線１３Ｓ１）の絶縁皮膜１３ＥＺを剥離する作業が無い点が実施の形態１と異なる。
【0076】
本実施の形態２に係る回転電機ステータ、回転電機、回転電機のステータの製造方法によれば、
前記分割鉄心に前記インシュレータを装着する絶縁組立工程と、
前記コイルを前記インシュレータを介して前記分割鉄心に巻回すコイル巻回工程と、
前記コイルの巻回が完了した前記分割コイル巻装体を複数個円環状に配置して隣り合う前記分割コイル巻装体同士を固定する環状化工程と、
前記インシュレータの前記バスバーとの当接面に接着剤又は液状樹脂を塗布する塗布工程と、
前記端末線を前記インシュレータの軸方向の端面に沿うように形成する端末線形成工程と、
各相用の前記バスバーを、それぞれの相を構成する前記コイルの前記端末線の軸方向の上に前記第１スリットが位置するように配置して挿入し、前記端末線を前記第１スリットに圧入する挿入、圧入工程と、
前記バスバーと前記インシュレータとを固着する硬化工程とを有するので、
予め巻線工程で絶縁皮膜１３ＥＺを剥離する必要がないため、設備投資を抑制でき、かつ、面積生産性の良好な回転電機１００の製造方法が得られる。
前記分割鉄心に前記インシュレータを装着する絶縁組立工程と、
前記コイルを前記インシュレータを介して前記分割鉄心に巻回すコイル巻回工程と、
前記コイルの巻回が完了した前記分割コイル巻装体を複数個円環状に配置して隣り合う前記分割コイル巻装体同士を固定する環状化工程と、
前記インシュレータの前記バスバーとの当接面に接着剤又は液状樹脂を塗布する塗布工程と、
前記端末線を前記インシュレータの軸方向の端面に沿うように形成する端末線形成工程と、
各相用の前記バスバーを、それぞれの相を構成する前記コイルの前記端末線の軸方向の上に前記第１スリットが位置するように配置して挿入し、前記端末線を前記第１スリットに圧入する挿入、圧入工程と、
前記バスバーと前記インシュレータとを固着する硬化工程とを有するので、
予め巻線工程で絶縁皮膜１３ＥＺを剥離する必要がないため、設備投資を抑制でき、かつ、面積生産性の良好な回転電機１００の製造方法が得られる。
【0077】
また、スリット１２Ｓとの圧入部分以外の端末線１３Ｅの表面に絶縁皮膜１３ＥＺが残っているため、異なる相のバスバー１２との絶縁性が良好な回転電機１００が得られる。また、バスバー１２の切り欠き１２Ｋを小さくできるため、切り欠き１２Ｋ位置の軸方向Ｚの反対側の端部に設ける突起１２Ｔも縮小できる。したがって、ステータ１０の軸長を小さくできるため、更に小型の回転電機１００が得られる。
【0078】
本願は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。
【0079】
以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。
【0080】
（付記１）
インシュレータを介してコイルが分割鉄心に巻回された分割コイル巻装体を複数個円環状に配置した回転電機のステータであって、
銅板からなる円筒状のＵ相用、Ｖ相用、Ｗ相用の３つのバスバーが、径方向に３層、間隔を空けて並んだ状態で、前記分割鉄心の分割ヨーク部の軸方向の端面を覆う前記インシュレータのインシュレータヨーク部の周方向に延びる隙間にそれぞれ配置され、
それぞれの前記バスバーは、前記分割コイル巻装体の１／３の数の、前記コイルの導体線の直径よりも小さい周方向の幅を有し、軸方向の上方に延びる第１スリットを下端に備え、
それぞれの相を構成する前記分割コイル巻装体の端末線が、当該相用のバスバーの前記第１スリットに接続されている回転電機のステータ。
（付記２）
それぞれの前記バスバーは、前記分割コイル巻装体の数の２／３の数の、前記コイルの導体線の直径より軸方向および周方向の幅が大きい切り欠きを備え、
前記切り欠きの中に異なる相の前記端末線が、前記バスバーとの間に空間を有して配置されている付記１に記載の回転電機のステータ。
（付記３））
前記バスバーは、軸方向の上端に、軸方向の上方に突出する複数の突起を備え、前記突起の周方向の位置は、前記第１スリットまたは前記切り欠きの位置と同じである付記２に記載の回転電機のステータ。
（付記４）
前記インシュレータヨーク部は、径方向に並び、周方向に延びる円弧状の４つのガイドを備え、前記隙間は、径方向に隣り合う前記ガイドの間に形成されている付記１から付記３のいずれか１項に記載の回転電機のステータ。
（付記５）
前記インシュレータヨーク部の端面の軸方向の高さは、前記分割鉄心のティース部の軸方向の端面を覆うインシュレータティース部の軸方向の端面の高さよりも高く、前記インシュレータヨーク部の軸方向の端面と前記インシュレータティース部の軸方向の端面との間に段差が形成されている付記１から付記４のいずれか１項に記載の回転電機のステータ。
（付記６）
それぞれの前記ガイドには、径方向から見たときに同じ位置に前記ガイドを周方向に分割する、第２スリットが形成され、全ての前記第２スリットを通って前記インシュレータヨーク部の径方向内側から、径方向外側に直線状に抜ける、前記端末線を配置する端末線配置経路が、前記インシュレータヨーク部の端面に形成されている付記４に記載の回転電機のステータ。
（付記７）
前記端末線配置経路の周方向両側であって径方向に隣り合う前記ガイドの間には、前記インシュレータヨーク部の端面よりも軸方向の下方に凹んだ凹部が形成され、前記端末線配置経路を挟んで周方向に隣り合う２つの前記凹部の間の前記端末線配置経路の周方向の幅は、前記第１スリットの軸方向の下端部の周方向の幅よりも狭い付記６に記載の回転電機のステータ。
（付記８）
前記バスバーと前記インシュレータヨーク部とは、前記凹部の中で、接着剤または樹脂によって固定されている付記７に記載の回転電機のステータ。
（付記９）
前記切り欠きは、矩形状、円状、三角形状、台形状のいずれかである付記２または付記３に記載の回転電機のステータ。
（付記１０）
前記突起は、矩形状、円状、三角形状、台形状のいずれかである付記３に記載の回転電機のステータ。
（付記１１）
前記端末線は、絶縁被膜が取り除かれている付記１から付記１０のいずれか１項に記載の回転電機のステータ。
（付記１２）
前記端末線は、前記第１スリット内の絶縁被膜のみが取り除かれている付記１から付記１０のいずれか１項に記載の回転電機のステータ。
（付記１３）
付記１１または付記１２に記載の回転電機のステータと、前記ステータに外周面が対向して回転可能に支持されたロータとを備える回転電機。
（付記１４）
付記１１に記載の回転電機のステータの製造方法であって、
前記分割鉄心に前記インシュレータを装着する絶縁組立工程と、
前記コイルを前記インシュレータを介して前記分割鉄心に巻回し、前記端末線の絶縁皮膜を剥離するコイル巻回工程と、
前記コイルの巻回が完了した前記分割コイル巻装体を複数個円環状に配置して隣り合う前記分割コイル巻装体同士を固定する環状化工程と、
前記インシュレータの前記バスバーとの当接面に接着剤又は液状樹脂を塗布する塗布工程と、
前記端末線を前記インシュレータの軸方向の端面に沿うように形成する端末線形成工程と、
各相用の前記バスバーを、それぞれの相を構成する前記コイルの前記端末線の軸方向の上に前記第１スリットが位置するように配置して挿入し、前記端末線を前記第１スリットに圧入する挿入、圧入工程と、
前記バスバーと前記インシュレータとを固着する硬化工程とを有する回転電機のステータの製造方法。
（付記１５）
付記１２に記載の回転電機のステータの製造方法であって、
前記分割鉄心に前記インシュレータを装着する絶縁組立工程と、
前記コイルを前記インシュレータを介して前記分割鉄心に巻回すコイル巻回工程と、
前記コイルの巻回が完了した前記分割コイル巻装体を複数個円環状に配置して隣り合う前記分割コイル巻装体同士を固定する環状化工程と、
前記インシュレータの前記バスバーとの当接面に接着剤又は液状樹脂を塗布する塗布工程と、
前記端末線を前記インシュレータの軸方向の端面に沿うように形成する端末線形成工程と、
各相用の前記バスバーを、それぞれの相を構成する前記コイルの前記端末線の軸方向の上に前記第１スリットが位置するように配置して挿入し、前記端末線を前記第１スリットに圧入する挿入、圧入工程と、
前記バスバーと前記インシュレータとを固着する硬化工程とを有する回転電機のステータの製造方法。
インシュレータを介してコイルが分割鉄心に巻回された分割コイル巻装体を複数個円環状に配置した回転電機のステータであって、
銅板からなる円筒状のＵ相用、Ｖ相用、Ｗ相用の３つのバスバーが、径方向に３層、間隔を空けて並んだ状態で、前記分割鉄心の分割ヨーク部の軸方向の端面を覆う前記インシュレータのインシュレータヨーク部の周方向に延びる隙間にそれぞれ配置され、
それぞれの前記バスバーは、前記分割コイル巻装体の１／３の数の、前記コイルの導体線の直径よりも小さい周方向の幅を有し、軸方向の上方に延びる第１スリットを下端に備え、
それぞれの相を構成する前記分割コイル巻装体の端末線が、当該相用のバスバーの前記第１スリットに接続されている回転電機のステータ。
（付記２）
それぞれの前記バスバーは、前記分割コイル巻装体の数の２／３の数の、前記コイルの導体線の直径より軸方向および周方向の幅が大きい切り欠きを備え、
前記切り欠きの中に異なる相の前記端末線が、前記バスバーとの間に空間を有して配置されている付記１に記載の回転電機のステータ。
（付記３））
前記バスバーは、軸方向の上端に、軸方向の上方に突出する複数の突起を備え、前記突起の周方向の位置は、前記第１スリットまたは前記切り欠きの位置と同じである付記２に記載の回転電機のステータ。
（付記４）
前記インシュレータヨーク部は、径方向に並び、周方向に延びる円弧状の４つのガイドを備え、前記隙間は、径方向に隣り合う前記ガイドの間に形成されている付記１から付記３のいずれか１項に記載の回転電機のステータ。
（付記５）
前記インシュレータヨーク部の端面の軸方向の高さは、前記分割鉄心のティース部の軸方向の端面を覆うインシュレータティース部の軸方向の端面の高さよりも高く、前記インシュレータヨーク部の軸方向の端面と前記インシュレータティース部の軸方向の端面との間に段差が形成されている付記１から付記４のいずれか１項に記載の回転電機のステータ。
（付記６）
それぞれの前記ガイドには、径方向から見たときに同じ位置に前記ガイドを周方向に分割する、第２スリットが形成され、全ての前記第２スリットを通って前記インシュレータヨーク部の径方向内側から、径方向外側に直線状に抜ける、前記端末線を配置する端末線配置経路が、前記インシュレータヨーク部の端面に形成されている付記４に記載の回転電機のステータ。
（付記７）
前記端末線配置経路の周方向両側であって径方向に隣り合う前記ガイドの間には、前記インシュレータヨーク部の端面よりも軸方向の下方に凹んだ凹部が形成され、前記端末線配置経路を挟んで周方向に隣り合う２つの前記凹部の間の前記端末線配置経路の周方向の幅は、前記第１スリットの軸方向の下端部の周方向の幅よりも狭い付記６に記載の回転電機のステータ。
（付記８）
前記バスバーと前記インシュレータヨーク部とは、前記凹部の中で、接着剤または樹脂によって固定されている付記７に記載の回転電機のステータ。
（付記９）
前記切り欠きは、矩形状、円状、三角形状、台形状のいずれかである付記２または付記３に記載の回転電機のステータ。
（付記１０）
前記突起は、矩形状、円状、三角形状、台形状のいずれかである付記３に記載の回転電機のステータ。
（付記１１）
前記端末線は、絶縁被膜が取り除かれている付記１から付記１０のいずれか１項に記載の回転電機のステータ。
（付記１２）
前記端末線は、前記第１スリット内の絶縁被膜のみが取り除かれている付記１から付記１０のいずれか１項に記載の回転電機のステータ。
（付記１３）
付記１１または付記１２に記載の回転電機のステータと、前記ステータに外周面が対向して回転可能に支持されたロータとを備える回転電機。
（付記１４）
付記１１に記載の回転電機のステータの製造方法であって、
前記分割鉄心に前記インシュレータを装着する絶縁組立工程と、
前記コイルを前記インシュレータを介して前記分割鉄心に巻回し、前記端末線の絶縁皮膜を剥離するコイル巻回工程と、
前記コイルの巻回が完了した前記分割コイル巻装体を複数個円環状に配置して隣り合う前記分割コイル巻装体同士を固定する環状化工程と、
前記インシュレータの前記バスバーとの当接面に接着剤又は液状樹脂を塗布する塗布工程と、
前記端末線を前記インシュレータの軸方向の端面に沿うように形成する端末線形成工程と、
各相用の前記バスバーを、それぞれの相を構成する前記コイルの前記端末線の軸方向の上に前記第１スリットが位置するように配置して挿入し、前記端末線を前記第１スリットに圧入する挿入、圧入工程と、
前記バスバーと前記インシュレータとを固着する硬化工程とを有する回転電機のステータの製造方法。
（付記１５）
付記１２に記載の回転電機のステータの製造方法であって、
前記分割鉄心に前記インシュレータを装着する絶縁組立工程と、
前記コイルを前記インシュレータを介して前記分割鉄心に巻回すコイル巻回工程と、
前記コイルの巻回が完了した前記分割コイル巻装体を複数個円環状に配置して隣り合う前記分割コイル巻装体同士を固定する環状化工程と、
前記インシュレータの前記バスバーとの当接面に接着剤又は液状樹脂を塗布する塗布工程と、
前記端末線を前記インシュレータの軸方向の端面に沿うように形成する端末線形成工程と、
各相用の前記バスバーを、それぞれの相を構成する前記コイルの前記端末線の軸方向の上に前記第１スリットが位置するように配置して挿入し、前記端末線を前記第１スリットに圧入する挿入、圧入工程と、
前記バスバーと前記インシュレータとを固着する硬化工程とを有する回転電機のステータの製造方法。
【符号の説明】
【0081】
１００ 回転電機、１０ ステータ、１１ 分割鉄心、１１Ａ 分割ヨーク部、
１１Ｂ ティース部、１２，１２Ｕ，１２Ｖ，１２Ｗ バスバー、１２Ｋ 切り欠き、
１２Ｓ スリット、１２Ｓ１ 案内部、１２Ｔ 突起、１２Ａ 足、１３ コイル、
１３Ｅ，１３ＥＵ，１３ＥＶ，１３ＥＷ 端末線、１３ＥＺ 絶縁皮膜、
１３Ｌ 導体線、１３Ｓ１ 巻始め線、１３Ｓ２ 巻終り線、
１３Ｕ，１３Ｖ，１３Ｗ コイル、１４ 分割コイル巻装体、１５Ｕ ターミナル、
１６ フィルム、１７ インシュレータ、１７Ｃ 凹部、１７Ｄ 段差、
１７Ｇ，１７Ｇ１，１７Ｇ２，１７Ｇ３，１７Ｇ４ ガイド、
１７ＧＳ１，１７ＧＳ２，１７ＧＳ３，１７ＧＳ４ スリット、
１７Ｍ１ 端末線配置経路、１７Ｓ 隙間、１７Ｔ インシュレータティース部、
１７Ｙ インシュレータヨーク部、１７ＹＳ 端面、２ フレーム、２０ ロータ、
２１ シャフト、２２ ロータ鉄心、２３ 永久磁石、３ 端板、４ ハウジング、
４５ 接着剤、４６ 液状樹脂、６ ベアリング、８０ 恒温炉、Ｌ 空間距離、
Ｎ１ ノズル、Ｓ１ 隙間。
１１Ｂ ティース部、１２，１２Ｕ，１２Ｖ，１２Ｗ バスバー、１２Ｋ 切り欠き、
１２Ｓ スリット、１２Ｓ１ 案内部、１２Ｔ 突起、１２Ａ 足、１３ コイル、
１３Ｅ，１３ＥＵ，１３ＥＶ，１３ＥＷ 端末線、１３ＥＺ 絶縁皮膜、
１３Ｌ 導体線、１３Ｓ１ 巻始め線、１３Ｓ２ 巻終り線、
１３Ｕ，１３Ｖ，１３Ｗ コイル、１４ 分割コイル巻装体、１５Ｕ ターミナル、
１６ フィルム、１７ インシュレータ、１７Ｃ 凹部、１７Ｄ 段差、
１７Ｇ，１７Ｇ１，１７Ｇ２，１７Ｇ３，１７Ｇ４ ガイド、
１７ＧＳ１，１７ＧＳ２，１７ＧＳ３，１７ＧＳ４ スリット、
１７Ｍ１ 端末線配置経路、１７Ｓ 隙間、１７Ｔ インシュレータティース部、
１７Ｙ インシュレータヨーク部、１７ＹＳ 端面、２ フレーム、２０ ロータ、
２１ シャフト、２２ ロータ鉄心、２３ 永久磁石、３ 端板、４ ハウジング、
４５ 接着剤、４６ 液状樹脂、６ ベアリング、８０ 恒温炉、Ｌ 空間距離、
Ｎ１ ノズル、Ｓ１ 隙間。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
