(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024153993
(43)【公開日】2024-10-30
(54)【発明の名称】電動掘削機、掘削システム、及びドリルアセンブリ
(51)【国際特許分類】
E21B 7/04 20060101AFI20241023BHJP
B23B 45/02 20060101ALI20241023BHJP
B23B 45/14 20060101ALI20241023BHJP
B23B 39/14 20060101ALI20241023BHJP
B25F 5/02 20060101ALI20241023BHJP
【ＦＩ】
E21B7/04 A
B23B45/02
B23B45/14
B23B39/14
B25F5/02
【審査請求】未請求
【請求項の数】21
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023067557
(22)【出願日】2023-04-18
(71)【出願人】
【識別番号】000137292
【氏名又は名称】株式会社マキタ
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】高萩 耕司
(72)【発明者】
【氏名】上田 純
(72)【発明者】
【氏名】岡島 鎮記
(72)【発明者】
【氏名】堀田 凌平
(72)【発明者】
【氏名】石川 椋一
【テーマコード（参考）】
2D129
3C036
3C064
【Ｆターム（参考）】
2D129AA08
2D129BB20
2D129DA12
2D129DC12
2D129DC17
2D129DC42
2D129EB02
2D129EB11
3C036BB11
3C036EE19
3C064AA03
3C064AB02
3C064AC02
3C064AC03
3C064BA12
3C064BB84
3C064BB85
3C064CA04
3C064CA08
3C064CA27
3C064CA28
3C064CA57
3C064CA58
3C064CB06
3C064CB07
3C064CB14
3C064CB17
3C064CB19
3C064CB32
3C064CB35
3C064CB56
3C064CB63
3C064CB69
3C064CB70
3C064CB73
3C064CB74
3C064CB84
3C064CB85
(57)【要約】
【課題】掘削対象に穴を作業性良く形成すること。
【解決手段】電動掘削機は、モータと、モータを収容するモータハウジングと、減速機構と、モータハウジングよりも下方に配置され、減速機構を収容するギヤハウジングと、ギヤハウジングから前方に突出し、ドリルビットが取り付けられた状態で減速機構を介してモータから伝達された回転力に基づいて回転する回転出力部と、ギヤハウジングよりも左方に配置され、第１支持面に接触する第１接触部材と、ギヤハウジングよりも右方に配置され、第２支持面に接触する第２接触部材と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】電動掘削機は、モータと、モータを収容するモータハウジングと、減速機構と、モータハウジングよりも下方に配置され、減速機構を収容するギヤハウジングと、ギヤハウジングから前方に突出し、ドリルビットが取り付けられた状態で減速機構を介してモータから伝達された回転力に基づいて回転する回転出力部と、ギヤハウジングよりも左方に配置され、第１支持面に接触する第１接触部材と、ギヤハウジングよりも右方に配置され、第２支持面に接触する第２接触部材と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
モータと、
前記モータを収容するモータハウジングと、
減速機構と、
前記モータハウジングよりも下方に配置され、前記減速機構を収容するギヤハウジングと、
前記ギヤハウジングから前方に突出し、ドリルビットが取り付けられた状態で前記減速機構を介して前記モータから伝達された回転力に基づいて回転する回転出力部と、
前記ギヤハウジングよりも左方に配置され、第１支持面に接触する第１接触部材と、
前記ギヤハウジングよりも右方に配置され、第２支持面に接触する第２接触部材と、を備える、
電動掘削機。
前記モータを収容するモータハウジングと、
減速機構と、
前記モータハウジングよりも下方に配置され、前記減速機構を収容するギヤハウジングと、
前記ギヤハウジングから前方に突出し、ドリルビットが取り付けられた状態で前記減速機構を介して前記モータから伝達された回転力に基づいて回転する回転出力部と、
前記ギヤハウジングよりも左方に配置され、第１支持面に接触する第１接触部材と、
前記ギヤハウジングよりも右方に配置され、第２支持面に接触する第２接触部材と、を備える、
電動掘削機。
【請求項2】
前記第１接触部材及び前記第２接触部材のそれぞれは、前記ギヤハウジングに支持される、
請求項１に記載の電動掘削機。
請求項１に記載の電動掘削機。
【請求項3】
前記第１接触部材は、前記ギヤハウジングに回転可能に支持される第１車輪を含み、
前記第２接触部材は、前記ギヤハウジングに回転可能に支持される第２車輪を含む、
請求項１に記載の電動掘削機。
前記第２接触部材は、前記ギヤハウジングに回転可能に支持される第２車輪を含む、
請求項１に記載の電動掘削機。
【請求項4】
前記第１支持面に接触する前記第１車輪の接触面及び前記第２支持面に接触する第２車輪の接触面のそれぞれは、前記ギヤハウジングの下端部よりも下方に配置される、
請求項３に記載の電動掘削機。
請求項３に記載の電動掘削機。
【請求項5】
前記第１車輪及び前記第２車輪よりも前方に配置され、第３支持面に接触する第３車輪を備える、
請求項３に記載の電動掘削機。
請求項３に記載の電動掘削機。
【請求項6】
左右方向において、前記第３車輪は、前記第１車輪と前記第２車輪との間に配置される、
請求項５に記載の電動掘削機。
請求項５に記載の電動掘削機。
【請求項7】
前記ドリルビットは、前記回転出力部に取り付けられる掘削シャフトと、前記掘削シャフトの周囲に配置される螺旋刃と、を含み、
前記第３車輪は、前記掘削シャフトの下方、且つ、前記螺旋刃の後方に配置される、
請求項６に記載の電動掘削機。
前記第３車輪は、前記掘削シャフトの下方、且つ、前記螺旋刃の後方に配置される、
請求項６に記載の電動掘削機。
【請求項8】
前記第３車輪は、アーム部材を介して前記ギヤハウジングに支持される、
請求項７に記載の電動掘削機。
請求項７に記載の電動掘削機。
【請求項9】
前記第１支持面に接触する前記第１車輪の接触面及び前記第２支持面に接触する第２車輪の接触面のそれぞれは、前記ギヤハウジングの下端部よりも上方に配置される、
請求項３に記載の電動掘削機。
請求項３に記載の電動掘削機。
【請求項10】
前記第１車輪は、第１上車輪と、前記第１上車輪よりも下方に配置される第１下車輪と、を含み、
前記第２車輪は、第２上車輪と、前記第２上車輪よりも下方に配置される第２下車輪と、を含む、
請求項９に記載の電動掘削機。
前記第２車輪は、第２上車輪と、前記第２上車輪よりも下方に配置される第２下車輪と、を含む、
請求項９に記載の電動掘削機。
【請求項11】
前記第１上車輪及び前記第１下車輪の少なくとも一方は、前後方向に複数設けられ、
前記第２上車輪及び前記第２下車輪の少なくとも一方は、前後方向に複数設けられる、
請求項１０に記載の電動掘削機。
前記第２上車輪及び前記第２下車輪の少なくとも一方は、前後方向に複数設けられる、
請求項１０に記載の電動掘削機。
【請求項12】
前記第１上車輪は、１つ配置され、前記第１下車輪は、前後方向に２つ配置され、
前記第２上車輪は、１つ配置され、前記第２下車輪は、前後方向に２つ配置され、
前記モータの回転軸は、上下方向に延び、
後側の前記第１下車輪の回転軸及び後側の前記第２下車輪の回転軸のそれぞれは、前記モータの回転軸よりも後方に配置され、
前側の前記第１下車輪の回転軸及び前側の前記第２下車輪の回転軸のそれぞれは、前記モータの回転軸よりも前方に配置され、
前後方向において、前記第１上車輪は、２つの前記第１下車輪の間に配置され、
前後方向において、前記第２上車輪は、２つの前記第２下車輪の間に配置される、
請求項１１に記載の電動掘削機。
前記第２上車輪は、１つ配置され、前記第２下車輪は、前後方向に２つ配置され、
前記モータの回転軸は、上下方向に延び、
後側の前記第１下車輪の回転軸及び後側の前記第２下車輪の回転軸のそれぞれは、前記モータの回転軸よりも後方に配置され、
前側の前記第１下車輪の回転軸及び前側の前記第２下車輪の回転軸のそれぞれは、前記モータの回転軸よりも前方に配置され、
前後方向において、前記第１上車輪は、２つの前記第１下車輪の間に配置され、
前後方向において、前記第２上車輪は、２つの前記第２下車輪の間に配置される、
請求項１１に記載の電動掘削機。
【請求項13】
モータと、
前記モータを収容するモータハウジングと、
減速機構と、
前記モータハウジングよりも下方に配置され、前記減速機構を収容するギヤハウジングと、
前記ギヤハウジングから前方に突出し、ドリルビットが取り付けられた状態で前記減速機構を介して前記モータから伝達された回転力に基づいて回転する回転出力部と、
接触部材と、を有する電動掘削機と、
前記接触部材が接触する支持面を有し、前記電動掘削機を前後方向にガイドするガイド装置と、を備える、
掘削システム。
前記モータを収容するモータハウジングと、
減速機構と、
前記モータハウジングよりも下方に配置され、前記減速機構を収容するギヤハウジングと、
前記ギヤハウジングから前方に突出し、ドリルビットが取り付けられた状態で前記減速機構を介して前記モータから伝達された回転力に基づいて回転する回転出力部と、
接触部材と、を有する電動掘削機と、
前記接触部材が接触する支持面を有し、前記電動掘削機を前後方向にガイドするガイド装置と、を備える、
掘削システム。
【請求項14】
前記ガイド装置は、前記支持面の高さ及び傾斜角度を調整する調整機構を有する、
請求項１３に記載の掘削システム。
請求項１３に記載の掘削システム。
【請求項15】
前記接触部材は、前記ギヤハウジングよりも左方に配置される第１車輪と、前記ギヤハウジングよりも右方に配置される第２車輪と、前記ギヤハウジングよりも前方に配置される第３車輪と、を含み、
前記支持面は、前記ギヤハウジングの下端部よりも下方に配置される平坦面であり、
前記第１車輪、前記第２車輪、及び前記第３車輪のそれぞれが前記支持面に接触する、
請求項１３に記載の掘削システム。
前記支持面は、前記ギヤハウジングの下端部よりも下方に配置される平坦面であり、
前記第１車輪、前記第２車輪、及び前記第３車輪のそれぞれが前記支持面に接触する、
請求項１３に記載の掘削システム。
【請求項16】
前記接触部材は、前記ギヤハウジングよりも左方に配置される第１上車輪及び第１上車輪よりも下方に配置される第１下車輪と、前記ギヤハウジングよりも右方に配置される第２上車輪及び前記第２上車輪よりも下方に配置される第２下車輪と、を含み、
前記支持面は、前記第１上車輪が接触する第１上支持面と、前記第１下車輪が接触する第１下支持面と、前記第２上車輪が接触する第２上支持面と、前記第２下車輪が接触する第２下支持面と、を含み、
前記第１下支持面及び前記第２下支持面のそれぞれは、前記ギヤハウジングの下端部よりも上方に配置される、
請求項１３に記載の掘削システム。
前記支持面は、前記第１上車輪が接触する第１上支持面と、前記第１下車輪が接触する第１下支持面と、前記第２上車輪が接触する第２上支持面と、前記第２下車輪が接触する第２下支持面と、を含み、
前記第１下支持面及び前記第２下支持面のそれぞれは、前記ギヤハウジングの下端部よりも上方に配置される、
請求項１３に記載の掘削システム。
【請求項17】
モータと、
前記モータを収容するモータハウジングと、
減速機構と、
前記モータハウジングよりも下方に配置され、前記減速機構を収容するギヤハウジングと、
前記ギヤハウジングから前方に突出し、前記減速機構を介して前記モータから伝達された回転力に基づいて回転する回転出力部と、
前記回転出力部に取り付けられるアダプタと、
前記アダプタに前後方向に移動可能に支持されるドリルビットと、
前記ドリルビットを回転可能に支持し、前後方向に移動可能な支持部材と、
前記支持部材に連結されるハンドルと、を備える、
電動掘削機。
前記モータを収容するモータハウジングと、
減速機構と、
前記モータハウジングよりも下方に配置され、前記減速機構を収容するギヤハウジングと、
前記ギヤハウジングから前方に突出し、前記減速機構を介して前記モータから伝達された回転力に基づいて回転する回転出力部と、
前記回転出力部に取り付けられるアダプタと、
前記アダプタに前後方向に移動可能に支持されるドリルビットと、
前記ドリルビットを回転可能に支持し、前後方向に移動可能な支持部材と、
前記支持部材に連結されるハンドルと、を備える、
電動掘削機。
【請求項18】
前記ハンドルは、前後方向に移動可能に前記ギヤハウジングに支持される、
請求項１７に記載の電動掘削機。
請求項１７に記載の電動掘削機。
【請求項19】
電動掘削機のギヤハウジングから前方に突出し、前後方向に延びる回転軸を中心に回転する回転出力部に取り付けられるアダプタと、
前記アダプタに前後方向に移動可能に支持されるドリルビットと、
前記ドリルビットを回転可能に支持し、前後方向に移動可能な支持部材と、
前記ギヤハウジングよりも後方に配置され、前記支持部材に連結されるハンドルと、を備える、
ドリルアセンブリ。
前記アダプタに前後方向に移動可能に支持されるドリルビットと、
前記ドリルビットを回転可能に支持し、前後方向に移動可能な支持部材と、
前記ギヤハウジングよりも後方に配置され、前記支持部材に連結されるハンドルと、を備える、
ドリルアセンブリ。
【請求項20】
前記支持部材と前記ハンドルとを連結し、前記ギヤハウジングにスライド可能に支持されるロッド部材を備える、
請求項１９に記載のドリルアセンブリ。
請求項１９に記載のドリルアセンブリ。
【請求項21】
モータと、
前記モータを収容するモータハウジングと、
減速機構と、
前記減速機構を収容するギヤハウジングと、
ドリルビットが取り付けられた状態で前記減速機構を介して前記モータから伝達された回転力に基づいて回転する回転出力部と、
前記ギヤハウジングよりも左方に配置され、第１支持面に接触する第１接触部材と、
前記ギヤハウジングよりも右方に配置され、第２支持面に接触する第２接触部材と、を備える、
電動掘削機。
前記モータを収容するモータハウジングと、
減速機構と、
前記減速機構を収容するギヤハウジングと、
ドリルビットが取り付けられた状態で前記減速機構を介して前記モータから伝達された回転力に基づいて回転する回転出力部と、
前記ギヤハウジングよりも左方に配置され、第１支持面に接触する第１接触部材と、
前記ギヤハウジングよりも右方に配置され、第２支持面に接触する第２接触部材と、を備える、
電動掘削機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書で開示する技術は、電動掘削機、掘削システム、及びドリルアセンブリに関する。
【背景技術】
【0002】
電動掘削機に係る技術分野において、特許文献１に開示されているような、アースオーガドリルビットを回転させて地面を掘削する電動工具が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－１９６０９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
電動掘削機を用いて穴を形成したい場合がある。例えば電動掘削機を用いて横穴を形成したい場合がある。例えば地中に下水管を設置する配管作業において、横穴を作業性良く形成できる技術が要望される。
【0005】
本明細書で開示する技術は、掘削対象に穴を作業性良く形成することを目的とする。特に、掘削対象に横穴を作業性良く形成することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本明細書は、電動掘削機を開示する。電動掘削機は、モータと、モータを収容するモータハウジングと、減速機構と、モータハウジングよりも下方に配置され、減速機構を収容するギヤハウジングと、ギヤハウジングから前方に突出し、ドリルビットが取り付けられた状態で減速機構を介してモータから伝達された回転力に基づいて回転する回転出力部と、ギヤハウジングよりも左方に配置され、第１支持面に接触する第１接触部材と、ギヤハウジングよりも右方に配置され、第２支持面に接触する第２接触部材と、を備えてもよい。
【発明の効果】
【0007】
本明細書で開示する技術によれば、掘削対象に穴が作業性良く形成される。特に、掘削対象に横穴が作業性良く形成される。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
１つ又はそれ以上の実施形態において、電動掘削機は、モータと、モータを収容するモータハウジングと、減速機構と、モータハウジングよりも下方に配置され、減速機構を収容するギヤハウジングと、ギヤハウジングから前方に突出し、ドリルビットが取り付けられた状態で減速機構を介してモータから伝達された回転力に基づいて回転する回転出力部と、ギヤハウジングよりも左方に配置され、第１支持面に接触する第１接触部材と、ギヤハウジングよりも右方に配置され、第２支持面に接触する第２接触部材と、を備えてもよい。
【0010】
上記の構成では、電動掘削機を前後方向に移動させながら掘削対象を掘削する場合、第１支持面に接触する第１接触部材及び第２支持面に接触する第２接触部材により、作業者は、電動掘削機を前後方向に円滑に移動させることができる。そのため、掘削対象に横穴が作業性良く形成される。
【0011】
１つ又はそれ以上の実施形態において、第１接触部材及び第２接触部材のそれぞれは、ギヤハウジングに支持されてもよい。
【0012】
上記の構成では、ギヤハウジングに支持された第１接触部材及び第２接触部材により、作業者は、電動掘削機を前後方向に円滑に移動させることができる。
【0013】
１つ又はそれ以上の実施形態において、第１接触部材は、ギヤハウジングに回転可能に支持される第１車輪を含み、第２接触部材は、ギヤハウジングに回転可能に支持される第２車輪を含んでもよい。
【0014】
上記の構成では、第１支持面を転がる第１車輪及び第２支持面を転がる第２車輪により、作業者は、電動掘削機を前後方向に円滑に移動させることができる。
【0015】
１つ又はそれ以上の実施形態において、第１支持面に接触する第１車輪の接触面及び第２支持面に接触する第２車輪の接触面のそれぞれは、ギヤハウジングの下端部よりも下方に配置されてもよい。
【0016】
上記の構成では、第１車輪は第１支持面を円滑に転がることができ、第２車輪は第２支持面を円滑に転がることができる。
【0017】
１つ又はそれ以上の実施形態において、電動掘削機は、第１車輪及び第２車輪よりも前方に配置され、第３支持面に接触する第３車輪を備えてもよい。
【0018】
上記の構成では、電動掘削機を前後方向に移動させる場合、電動掘削機のピッチ運動が抑制される。なお、ピッチ運動とは、左右方向に延びるピッチ軸を中心として電動掘削機が揺動する運動をいう。電動掘削機の前方に存在する掘削対象にドリルビットが押し付けられるように電動掘削機を前進させる場合、ピッチ運動が抑制されることにより、電動掘削機は、真っすぐに前進することができるので、掘削対象に適正な横穴を作業性良く形成することができる。
【0019】
１つ又はそれ以上の実施形態において、左右方向において、第３車輪は、第１車輪と第２車輪との間に配置されてもよい。
【0020】
上記の構成では、電動掘削機は、３つの車輪により前後方向に円滑に移動することができる。
【0021】
１つ又はそれ以上の実施形態において、ドリルビットは、回転出力部に取り付けられる掘削シャフトと、掘削シャフトの周囲に配置される螺旋刃と、を含んでもよい。第３車輪は、掘削シャフトの下方、且つ、螺旋刃の後方に配置されてもよい。
【0022】
上記の構成では、第３車輪は、ドリルビットの回転を妨げること無く、第３支持面を円滑に転がることができる。
【0023】
１つ又はそれ以上の実施形態において、第３車輪は、アーム部材を介してギヤハウジングに支持されてもよい。
【0024】
上記の構成では、第３車輪は、アーム部材を介してギヤハウジングに支持された状態で、第３支持面を転がることができる。
【0025】
１つ又はそれ以上の実施形態において、第１支持面に接触する第１車輪の接触面及び第２支持面に接触する第２車輪の接触面のそれぞれは、ギヤハウジングの下端部よりも上方に配置されてもよい。
【0026】
上記の構成では、電動掘削機は、第１支持面と第２支持面とに懸架された状態で、前後方向に移動することができる。
【0027】
１つ又はそれ以上の実施形態において、第１車輪は、第１上車輪と、第１上車輪よりも下方に配置される第１下車輪と、を含んでもよい。第２車輪は、第２上車輪と、第２上車輪よりも下方に配置される第２下車輪と、を含んでもよい。
【0028】
上記の構成では、電動掘削機は、前後方向に円滑に移動することができる。第１上車輪及び第１下車輪と、第２上車輪及び第２下車輪とにより、電動掘削機のピッチ運動が抑制される。なお、ピッチ運動とは、左右方向に延びるピッチ軸を中心として電動掘削機が揺動する運動をいう。電動掘削機の前方に存在する掘削対象にドリルビットが押し付けられるように電動掘削機を前進させる場合、ピッチ運動が抑制されることにより、電動掘削機は、真っすぐに前進することができるので、掘削対象に適正な横穴を作業性良く形成することができる。
【0029】
１つ又はそれ以上の実施形態において、第１上車輪及び第１下車輪の少なくとも一方は、前後方向に複数設けられてもよい。第２上車輪及び第２下車輪の少なくとも一方は、前後方向に複数設けられてもよい。
【0030】
上記の構成では、電動掘削機は、前後方向に円滑に移動することができる。
【0031】
１つ又はそれ以上の実施形態において、第１上車輪は、１つ配置され、第１下車輪は、前後方向に２つ配置されてもよい。第２上車輪は、１つ配置され、第２下車輪は、前後方向に２つ配置されてもよい。モータの回転軸は、上下方向に延びてもよい。後側の第１下車輪の回転軸及び後側の第２下車輪の回転軸のそれぞれは、モータの回転軸よりも後方に配置され、前側の第１下車輪の回転軸及び前側の第２下車輪の回転軸のそれぞれは、モータの回転軸よりも前方に配置されてもよい。前後方向において、第１上車輪は、２つの第１下車輪の間に配置されてもよい。前後方向において、第２上車輪は、２つの第２下車輪の間に配置されてもよい。
【0032】
上記の構成では、電動掘削機は、前後方向に円滑に移動することができる。
【0033】
１つ又はそれ以上の実施形態において、掘削システムは、モータと、モータを収容するモータハウジングと、減速機構と、モータハウジングよりも下方に配置され、減速機構を収容するギヤハウジングと、ギヤハウジングから前方に突出し、ドリルビットが取り付けられた状態で減速機構を介してモータから伝達された回転力に基づいて回転する回転出力部と、接触部材と、を有する電動掘削機と、接触部材が接触する支持面を有し、電動掘削機を前後方向にガイドするガイド装置と、を備えてもよい。
【0034】
上記の構成では、電動掘削機を前後方向に移動させながら掘削対象を掘削する場合、支持面に接触する接触部材により、作業者は、電動掘削機を前後方向に円滑に移動させることができる。そのため、掘削対象に横穴が作業性良く形成される。
【0035】
１つ又はそれ以上の実施形態において、ガイド装置は、支持面の高さ及び傾斜角度を調整する調整機構を有してもよい。
【0036】
上記の構成では、支持面の高さ及び傾斜角度が調整されることにより、ドリルビットの高さ及び傾斜角度が調整される。
【0037】
１つ又はそれ以上の実施形態において、接触部材は、ギヤハウジングよりも左方に配置される第１車輪と、ギヤハウジングよりも右方に配置される第２車輪と、ギヤハウジングよりも前方に配置される第３車輪と、を含んでもよい。支持面は、ギヤハウジングの下端部よりも下方に配置される平坦面でもよい。第１車輪、第２車輪、及び第３車輪のそれぞれが支持面に接触してもよい。
【0038】
上記の構成では、電動掘削機は、支持面を転がる３つの車輪により前後方向に円滑に移動することができる。
【0039】
１つ又はそれ以上の実施形態において、接触部材は、ギヤハウジングよりも左方に配置される第１上車輪及び第１上車輪よりも下方に配置される第１下車輪と、ギヤハウジングよりも右方に配置される第２上車輪及び第２上車輪よりも下方に配置される第２下車輪と、を含んでもよい。支持面は、第１上車輪が接触する第１上支持面と、第１下車輪が接触する第１下支持面と、第２上車輪が接触する第２上支持面と、第２下車輪が接触する第２下支持面と、を含んでもよい。第１下支持面及び第２下支持面のそれぞれは、ギヤハウジングの下端部よりも上方に配置されてもよい。
【0040】
上記の構成では、電動掘削機は、第１上支持面及び第１下支持面と第２上支持面及び第２下支持面とに懸架された状態で、前後方向に移動することができる。
【0041】
１つ又はそれ以上の実施形態において、電動掘削機は、モータと、モータを収容するモータハウジングと、減速機構と、モータハウジングよりも下方に配置され、減速機構を収容するギヤハウジングと、ギヤハウジングから前方に突出し、減速機構を介してモータから伝達された回転力に基づいて回転する回転出力部と、回転出力部に取り付けられるアダプタと、アダプタに前後方向に移動可能に支持されるドリルビットと、ドリルビットを回転可能に支持し、前後方向に移動可能な支持部材と、支持部材に連結されるハンドルと、を備えてもよい。
【0042】
上記の構成では、作業者は、ハンドルを前後方向に移動させることにより、ドリルビットを前後方向に移動させることができる。これにより、掘削対象に横穴が作業性良く形成される。
【0043】
１つ又はそれ以上の実施形態において、ハンドルは、前後方向に移動可能にギヤハウジングに支持されてもよい。
【0044】
上記の構成では、ハンドルは、ギヤハウジングに支持された状態で、前後方向に円滑に移動することができる。
【0045】
１つ又はそれ以上の実施形態において、ドリルアセンブリは、電動掘削機のギヤハウジングから前方に突出し、前後方向に延びる回転軸を中心に回転する回転出力部に取り付けられるアダプタと、アダプタに前後方向に移動可能に支持されるドリルビットと、ドリルビットを回転可能に支持し、前後方向に移動可能な支持部材と、ギヤハウジングよりも後方に配置され、支持部材に連結されるハンドルと、を備えてもよい。
【0046】
上記の構成では、作業者は、ハンドルを前後方向に移動させることにより、ドリルビットを前後方向に移動させることができる。これにより、掘削対象に横穴が作業性良く形成される。
【0047】
１つ又はそれ以上の実施形態において、ドリルアセンブリは、支持部材とハンドルとを連結し、ギヤハウジングにスライド可能に支持されるロッド部材を備えてもよい。
【0048】
上記の構成では、ロッド部材がギヤハウジングにスライド可能に支持されることにより、ハンドルが前後方向に円滑に移動することができる。
【0049】
１つ又はそれ以上の実施形態において、電動掘削機は、モータと、モータを収容するモータハウジングと、減速機構と、減速機構を収容するギヤハウジングと、ドリルビットが取り付けられた状態で減速機構を介してモータから伝達された回転力に基づいて回転する回転出力部と、ギヤハウジングよりも左方に配置され、第１支持面に接触する第１接触部材と、ギヤハウジングよりも右方に配置され、第２支持面に接触する第２接触部材と、を備えてもよい。
【0050】
上記の構成では、電動掘削機を移動させながら掘削対象を掘削する場合、第１支持面に接触する第１接触部材及び第２支持面に接触する第２接触部材により、作業者は、電動掘削機を円滑に移動させることができる。そのため、掘削対象に横穴が作業性良く形成される。
【0051】
以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示は実施形態に限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。
【0052】
実施形態においては、「左」、「右」、「前」、「後」、「上」、及び「下」の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、電動掘削機を用いる作業時における方向をいう。例えば、電動掘削機が工具店で販売される場合や販売用カタログに掲載される場合においては、上下方向が逆になることが想定される。
【0053】
［第１実施形態］
第１実施形態について説明する。
第１実施形態について説明する。
【0054】
＜掘削システム＞
図１は、本実施形態に係る掘削システムを示す前方からの斜視図である。図２は、本実施形態に係る掘削システムを示す前方からの分解斜視図である。図３は、本実施形態に係る掘削システムを示す後方からの斜視図である。図４は、本実施形態に係る掘削システムを示す後方からの分解斜視図である。図５は、本実施形態に係る掘削システムを示す断面図である。
図１は、本実施形態に係る掘削システムを示す前方からの斜視図である。図２は、本実施形態に係る掘削システムを示す前方からの分解斜視図である。図３は、本実施形態に係る掘削システムを示す後方からの斜視図である。図４は、本実施形態に係る掘削システムを示す後方からの分解斜視図である。図５は、本実施形態に係る掘削システムを示す断面図である。
【0055】
掘削システムは、電動掘削機１Ａと、電動掘削機１Ａをガイドするガイド装置１００とを備える。電動掘削機１Ａは、作業者に保持された状態で掘削対象を掘削して、掘削対象に穴を形成する携帯式の電動掘削機である。本実施形態において、掘削対象は、地中である。電動掘削機１Ａは、地中に横穴を形成するために使用される。
【0056】
作業者は、電動掘削機１Ａの前方に存在する掘削対象に、回転するドリルビット１９の前端部１９Ｕを押し付ける。回転するドリルビット１９が掘削対象に押し付けられた状態で、電動掘削機１Ａが前方に移動されることにより、掘削対象が掘削され、掘削対象に横穴が形成される。掘削対象に形成された横穴から掘削物を排出する場合、作業者は、電動掘削機１Ａを後方に引き抜く。ガイド装置１００は、電動掘削機１Ａを前後方向にガイドする。ガイド装置１００により、電動掘削機１Ａは、前後方向に円滑に移動することができる。
【0057】
図６は、本実施形態に係る電動掘削機１Ａを示す側面図である。図７は、本実施形態に係る電動掘削機１Ａを示す上面図である。図８は、本実施形態に係る電動掘削機１Ａを示す下面図である。図９は、本実施形態に係る電動掘削機１Ａを示す前面図である。図１０は、本実施形態に係る電動掘削機１Ａを示す後面図である。図１１は、本実施形態に係る電動掘削機１Ａを示す分解斜視図である。
【0058】
電動掘削機１Ａは、本体６と、ドリルビット１９と、第１車輪２１と、第２車輪２２と、第３車輪２３とを備える。なお、図９は、ドリルビット１９が外された状態の電動掘削機１Ａを示す。
【0059】
【0060】
図１から図１３に示すように、本体６は、モータハウジング２と、ハンドルハウジング３と、ギヤハウジング４と、バッテリ装着部７と、コントローラ１３と、メインスイッチ１０と、トリガスイッチ１１と、正逆転切換レバー９と、速度切換レバー１５と、モータ８と、減速機構１４と、回転出力部５とを備える。
【0061】
モータハウジング２は、モータ８を収容する。モータハウジング２は、上下方向に長い筒状である。モータハウジング２は、合成樹脂製である。モータハウジング２は、モータハウジング２の内部空間と外部空間とを接続する排気口２Ｅを有する。排気口２Ｅは、モータハウジング２の左部、右部、及び前部のそれぞれに設けられる。モータハウジング２の内部空間の空気は、排気口２Ｅを介して外部空間に排出される。
【0062】
ハンドルハウジング３は、モータハウジング２よりも上方に配置される。ハンドルハウジング３の下部は、モータハウジング２の上部に接続される。ハンドルハウジング３は、上下方向に長いループ状である。ハンドルハウジング３は、合成樹脂製である。
【0063】
ハンドルハウジング３は、モータハウジング２の上部に接続されるアンダー部３Ａと、アンダー部３Ａの後部から上方に延びる第１ハンドル部３Ｂと、アンダー部３Ａの前部から上方に延びる第２ハンドル部３Ｃと、第１ハンドル部３Ｂの上端部と第２ハンドル部３Ｃの上端部とを繋ぐバッテリ保持ハウジング部３Ｄとを有する。第１ハンドル部３Ｂは、モータハウジング２及びバッテリ保持ハウジング部３Ｄのそれぞれに接続される。第２ハンドル部３Ｃは、モータハウジング２及びバッテリ保持ハウジング部３Ｄのそれぞれに接続される。第１ハンドル部３Ｂ及び第２ハンドル部３Ｃは、アンダー部３Ａを介してモータハウジング２に接続される。第２ハンドル部３Ｃは、第１ハンドル部３Ｂよりも前方に配置される。第１ハンドル部３Ｂ及び第２ハンドル部３Ｃは、モータハウジング２よりも上方に配置される。作業者は、第１ハンドル部３Ｂを手で握ることができる。第２ハンドル部３Ｃの前部に吸気口３Ｆが設けられる。
【0064】
ギヤハウジング４は、減速機構１４を収容する。ギヤハウジング４は、上下方向に長い筒状である。ギヤハウジング４は、モータハウジング２よりも下方に配置される。ギヤハウジング４の上部は、モータハウジング２の下部に接続される。ギヤハウジング４は、アルミニウム製である。ギヤハウジング４の表面の少なくとも一部は、カバー４Ａで覆われる。本実施形態において、カバー４Ａは、合成樹脂とエラストマーとの２層構造である。
【0065】
ギヤハウジング４の左部及び右部のそれぞれにねじ孔１６が設けられる。ギヤハウジング４の左部及び右部のそれぞれにねじ孔１８が設けられる。ねじ孔１８は、ねじ孔１６の後方且つ下方に設けられる。上下方向において、ねじ孔１８の位置と回転出力部５の位置とは、実質的に等しい。
【0066】
バッテリ装着部７は、ハンドルハウジング３よりも上方に設けられる。バッテリ装着部７は、バッテリ保持ハウジング部３Ｄに設けられる。バッテリ装着部７にバッテリパック１７が装着される。バッテリ装着部７は、モータ８に電力を供給する給電部として機能する。
【0067】
本実施形態において、バッテリ装着部７は、前後方向に２つ設けられる。２つのバッテリ装着部７のそれぞれにバッテリパック１７が装着されることにより、バッテリパック１７は、前後方向に２つ配置される。バッテリパック１７は、バッテリ装着部７に着脱可能である。バッテリ装着部７に装着されることにより、バッテリパック１７は、電動掘削機１Ａに電力を供給することができる。バッテリパック１７は、二次電池を含む。本実施形態において、バッテリパック１７は、充電式のリチウムイオン電池を含む。
【0068】
コントローラ１３は、電動掘削機１Ａを制御する制御信号を出力する。第２ハンドル部３Ｃは、コントローラ１３を収容可能な内部空間を有する。コントローラ１３は、第２ハンドル部３Ｃに収容される。
【0069】
メインスイッチ１０は、電動掘削機１Ａを起動するために作業者に操作される。メインスイッチ１０は、アンダー部３Ａの後部に設けられる。メインスイッチ１０が操作されることにより、バッテリパック１７からコントローラ１３に電力が供給され、電動掘削機１Ａが起動する。メインスイッチ１０が操作されることにより、電動掘削機１Ａの駆動と停止とが切り換えられる。
【0070】
トリガスイッチ１１は、モータ８を起動するために作業者に操作される。トリガスイッチ１１は、ハンドルハウジング３に設けられる。トリガスイッチ１１は、トリガレバー１１Ａと、スイッチ回路１１Ｂとを含む。トリガレバー１１Ａは、モータ８を起動するために作業者に操作される。
【0071】
本実施形態において、トリガレバー１１Ａ及びスイッチ回路１１Ｂを含むトリガスイッチ１１は、第１ハンドル部３Ｂに設けられる。トリガレバー１１Ａは、第１ハンドル部３Ｂの前部から前方に突出するように配置される。作業者は、第１ハンドル部３Ｂを左右の一方の手で握った状態で、トリガレバー１１Ａが後方に移動するようにトリガレバー１１Ａを指で後方に引き操作することができる。トリガレバー１１Ａが後方に引き操作されることにより、モータ８が起動する。トリガレバー１１Ａは、付勢部材により前方に付勢される。トリガレバー１１Ａの引き操作が解除されることにより、トリガレバー１１Ａが前方に移動し、モータ８が停止する。
【0072】
第１ハンドル部３Ｂは、スイッチ回路１１Ｂを収容可能な内部空間を有する。スイッチ回路１１Ｂは、第１ハンドル部３Ｂに収容される。スイッチ回路１１Ｂは、トリガレバー１１Ａが引き操作されることにより操作信号を出力する。電動掘削機１Ａが起動した状態で、トリガレバー１１Ａが後方に引き操作されることにより、バッテリパック１７からモータ８に電力が供給され、モータ８が起動する。モータ８は、スイッチ回路１１Ｂから出力される操作信号に基づいて駆動する。トリガレバー１１Ａの操作と操作解除とが切り換えられることにより、モータ８の駆動と停止とが切り換えられる。
【0073】
上下方向において、トリガレバー１１Ａは、ハンドルハウジング３の中心よりも下方に配置される。本実施形態において、トリガレバー１１Ａは、上下方向において第１ハンドル部３Ｂの下部の前部から前方に突出するように配置される。トリガレバー１１Ａと同様、スイッチ回路１１Ｂは、上下方向において第１ハンドル部３Ｂの中心よりも下方に配置される。
【0074】
正逆転切換レバー９は、モータ８の回転方向を切り換えるために作業者に操作される。正逆転切換レバー９が左右方向に操作されることにより、モータ８の回転方向が正転方向と逆転方向とに切り換えられる。モータ８の回転方向が切り換えられることにより、回転出力部５の回転方向が正転方向と逆転方向とに切り換えられる。
【0075】
本実施形態において、正逆転切換レバー９は、トリガレバー１１Ａよりも下方に配置される。正逆転切換レバー９は、アンダー部３Ａに配置される。
【0076】
速度切換レバー１５は、回転出力部５の回転速度を切り換えるために作業者に操作される。速度切換レバー１５は、ギヤハウジング４の前部に設けられる。速度切換レバー１５が上下方向に操作されることにより、回転出力部５の回転速度は、第１速度と第１速度よりも高い第２速度とに切り換えられる。
【0077】
モータ８は、回転出力部５を回転させるための回転力を発生する。モータ８は、バッテリパック１７から供給される電力に基づいて駆動する。モータ８は、インナーロータ型のブラシレスモータである。モータ８は、筒状のステータ８１と、ステータ８１の内側に配置されるロータ８２と、ロータ８２に固定されるロータシャフト８０とを有する。ロータ８２の回転軸を示すモータ回転軸ＭＸは、上下方向に延びる。ロータ８２は、上下方向に延びるモータ回転軸ＭＸを中心に回転する。
【0078】
ステータ８１は、積層された複数の鋼板を含むステータコアと、ステータコアに固定されるインシュレータと、インシュレータを介してステータコアに巻かれる複数のコイルとを有する。
【0079】
ロータ８２は、ロータシャフト８０の周囲に配置される筒状のロータコアと、ロータコアに保持される複数の永久磁石とを有する。ロータシャフト８０の下部は、ベアリング８３に回転可能に支持される。ロータシャフト８０の上部は、ベアリング８４に回転可能に支持される。
【0080】
ステータ８１の上方にセンサ回路基板７９が配置される。センサ回路基板７９に設けられた回転検出素子により、ロータ８２の回転が検出される。コントローラ１３は、回転検出素子の検出信号に基づいて、モータ８に供給される駆動電流を制御する。
【0081】
ベアリング８３とステータ８１との間のロータシャフト８０に遠心ファン８５が取り付けられる。モータハウジング２の排気口２Ｅは、遠心ファン８５の周囲の一部に配置される。ロータシャフト８０が回転し、遠心ファン８５が回転することにより、電動掘削機１Ａの周囲の空気が、吸気口３Ｆを介してハンドルハウジング３の内部空間及びモータハウジング２の内部空間に流入する。ハンドルハウジング３の内部空間及びモータハウジング２の内部空間に流入した空気は、コントローラ１３及びモータ８を冷却した後、排気口２Ｅを介して、モータハウジング２の外部空間に排出される。
【0082】
ロータシャフト８０の下端部にピニオンギヤ１４０が設けられる。ピニオンギヤ１４０は、ギヤハウジング４の内部空間に配置される。ロータシャフト８０は、ピニオンギヤ１４０を介して、減速機構１４に連結される。
【0083】
減速機構１４は、モータ８で発生した回転力を回転出力部５に伝達する。減速機構１４は、ロータシャフト８０から回転出力部５に回転力を伝達する。減速機構１４は、複数のギヤを含む。減速機構１４は、第１遊星歯車機構１４１と、第２遊星歯車機構１４２と、中間シャフト１４３と、出力シャフト１４４とを有する。ロータシャフト８０の回転軸と、中間シャフト１４３の回転軸と、出力シャフト１４４の回転軸とは、一致する。
【0084】
第１遊星歯車機構１４１は、ロータシャフト８０の下方に配置される。中間シャフト１４３は、第１遊星歯車機構１４１の下方に配置される。第２遊星歯車機構１４２は、中間シャフト１４３の下方に配置される。出力シャフト１４４は、第２遊星歯車機構１４２の下方に配置される。
【0085】
ロータシャフト８０の下端部に設けられたピニオンギヤ１４０は、第１遊星歯車機構１４１のサンギヤとして機能する。第２遊星歯車機構１４２は、第１遊星歯車機構１４１の下方に配置される。第１遊星歯車機構１４１は、中間シャフト１４３を介して第２遊星歯車機構１４２に連結される。中間シャフト１４３の下端部に、第２遊星歯車機構１４２のサンギヤが設けられる。第１遊星歯車機構１４１により減速された回転は、第２遊星歯車機構１４２により更に減速される。第２遊星歯車機構１４２の回転により、出力シャフト１４４が回転する。
【0086】
出力シャフト１４４は、ベアリング１４５に回転可能に支持される。出力シャフト１４４の下端部にべベルギヤ１４６が設けられる。出力シャフト１４４の下端部は、べベルギヤ１４６を介して回転出力部５に連結される。
【0087】
回転出力部５は、減速機構１４を介してモータ８から伝達された回転力に基づいて回転する。回転出力部５は、ギヤハウジング４の下部から前方に突出する。回転出力部５にドリルビット１９が取り付けられる。回転出力部５は、ドリルビット１９を取り付けられた状態で回転可能である。回転出力部５の回転軸を示す出力回転軸ＤＸは、前後方向に延びる。回転出力部５は、出力回転軸ＤＸを中心に回転する。ロータ８２のモータ回転軸ＭＸと回転出力部５の出力回転軸ＤＸとは、直交する。
【0088】
回転出力部５は、スピンドル５１と、スピンドル５１の前端部に装着されたドリルチャック５２とを含む。ドリルチャック５２は、ドリルビット１９が挿入される挿入孔５２Ａを有する。挿入孔５２Ａは、ドリルチャック５２の前端部から後方に延びるように形成される。ドリルチャック５２は、ドリルビット１９が取り付けられた状態で回転可能である。
【0089】
スピンドル５１は、ニードルベアリング５３及びボールベアリング５４のそれぞれに回転可能に支持される。ニードルベアリング５３は、スピンドル５１の後端部を回転可能に支持する。ボールベアリング５４は、スピンドル５１の前部を回転可能に支持する。
【0090】
スピンドル５１の後部に、べベルギヤ５５が設けられる。べベルギヤ５５は、出力シャフト１４４のべベルギヤ１４６と噛み合う。
【0091】
ドリルビット１９は、回転出力部５に取り付けられる。ドリルビット１９は、アースオーガドリルビットと呼ばれる掘削用のドリルビットである。図２に示すように、ドリルビット１９は、掘削シャフト１９Ａと、掘削二重螺旋刃１９Ｂと、先端ビット１９Ｃと、２枚の切削刃１９Ｄとを有する。
【0092】
掘削シャフト１９Ａは、前後方向に延びる。掘削シャフト１９Ａは、回転出力部５に取り付けられる。回転出力部５にドリルビット１９を取り付ける場合、ドリルチャック５２の挿入孔５２Ａにアダプタ５Ａが挿入される。アダプタ５Ａは、ロッド状の部材である。掘削シャフト１９Ａの後端部にアダプタ５Ａが挿入される孔が設けられる。掘削シャフト１９Ａの後端部の孔にアダプタ５Ａが挿入された状態で、掘削シャフト１９Ａの後端部とアダプタ５Ａとが固定具５Ｂにより固定される。掘削シャフト１９Ａの後端部は、アダプタ５Ａを介してドリルチャック５２に取り付けられる。
【0093】
掘削二重螺旋刃１９Ｂは、掘削シャフト１９Ａの周囲に二重のスパイラル状に配置される。掘削二重螺旋刃１９Ｂは、掘削シャフト１９Ａに固定される。先端ビット１９Ｃは、掘削シャフト１９Ａの前端部に配置される。２枚の切削刃１９Ｄのそれぞれは、掘削二重螺旋刃１９Ｂの前端部に配置される。
【0094】
第１車輪２１は、ギヤハウジング４よりも左方に配置される。第１車輪２１は、ギヤハウジング４に回転可能に支持される。ギヤハウジング４の左部に第１車軸２４が固定される。第１車軸２４は、ギヤハウジング４の左部から左方に突出する。第１車輪２１は、第１車軸２４に回転可能に支持される。第１車輪２１は、左右方向に延びる回転軸ＡＸ１を中心に回転する。
【0095】
第１車軸２４の右端部にねじ部が設けられる。第１車軸２４のねじ部は、ギヤハウジング４の左部に設けられたねじ孔１６に挿入される。第１車軸２４のねじ部がギヤハウジング４の左部に設けられたねじ孔１６に結合されることにより、第１車軸２４がギヤハウジング４の左部に固定される。第１車輪２１は、第１車軸２４を介してギヤハウジング４に回転可能に支持される。
【0096】
第２車輪２２は、ギヤハウジング４よりも右方に配置される。第２車輪２２は、ギヤハウジング４に回転可能に支持される。ギヤハウジング４の右部に第２車軸２５が固定される。第２車軸２５は、ギヤハウジング４の右部から右方に突出する。第２車輪２２は、第２車軸２５に回転可能に支持される。第２車輪２２は、左右方向に延びる回転軸ＡＸ２を中心に回転する。
【0097】
第１車輪２１の回転軸ＡＸ１と第２車輪２２の回転軸ＡＸ２とは、一致する。
【0098】
第２車軸２５の左端部にねじ部が設けられる。第２車軸２５のねじ部は、ギヤハウジング４の右部に設けられたねじ孔１６に挿入される。第２車軸２５のねじ部がギヤハウジング４の右部に設けられたねじ孔１６に結合されることにより、第２車軸２５がギヤハウジング４の右部に固定される。第２車輪２２は、第２車軸２５を介してギヤハウジング４に回転可能に支持される。
【0099】
第３車輪２３は、第１車輪２１及び第２車輪２２よりも前方に配置される。第３車輪２３は、ギヤハウジング４よりも前方に配置される。左右方向において、第３車輪２３は、第１車輪２１と第２車輪２２との間に配置される。第３車輪２３は、ギヤハウジング４に回転可能に支持される。ギヤハウジング４にアーム部材２６が固定される。アーム部材２６は、ギヤハウジング４から前方に突出する。第３車輪２３は、アーム部材２６に回転可能に支持される。第３車輪２３は、左右方向に延びる回転軸ＡＸ３を中心に回転する。
【0100】
アーム部材２６は、ギヤハウジング４の左部から前方に延びる左アーム部と、ギヤハウジング４の右部から前方に延びる右アーム部と、左アーム部の前端部と右アーム部の前端部とを繋ぐ支持部とを有する。第３車輪２３は、アーム部材２６の支持部に回転可能に支持される。左アーム部の後端部は、ギヤハウジング４の左部に設けられたねじ孔１８に挿入されるねじによりギヤハウジング４に固定される。右アーム部の後端部は、ギヤハウジング４の右部に設けられたねじ孔１８に挿入されるねじによりギヤハウジング４に固定される。すなわち、アーム部材２６は、ねじ孔１８に挿入されるねじによりギヤハウジング４に固定される。第３車輪２３は、アーム部材２６を介してギヤハウジング４に回転可能に支持される。
【0101】
第３車輪２３は、掘削シャフト１９Ａの下方、且つ、掘削二重螺旋刃１９Ｂの後方に配置される。
【0102】
第１車輪２１の下部は、ギヤハウジング４の下端部よりも下方に配置される。第２車輪２２の下部は、ギヤハウジング４の下端部よりも下方に配置される。第３車輪２３の下部は、ギヤハウジング４の下端部よりも下方に配置される。
【0103】
ギヤハウジング４にリヤハンドル２７が固定される。リヤハンドル２７の少なくとも一部は、ギヤハウジング４から後方に突出する。リヤハンドル２７は、ねじによりギヤハウジング４に固定される。リヤハンドル２７をギヤハウジング４に固定するためのねじは、ねじ孔１８に挿入される。本実施形態において、リヤハンドル２７は、アーム部材２６と一体である。リヤハンドル２７は、アーム部材２６の左アーム部の後端部から後方に延びる第１ハンドル部と、アーム部材２６の右アーム部の後端部から後方に延びる第２ハンドル部と、第１ハンドル部の後端部と第２ハンドル部の後端部とを繋ぐグリップ部とを有する。リヤハンドル２７のグリップ部は、ギヤハウジング４よりも後方に配置される。なお、リヤハンドル２７は、アーム部材２６と別体でもよい。
【0104】
ガイド装置１００は、ベースプレート１０１と、左壁１０２と、右壁１０３と、スパイク１０４とを有する。
【0105】
ベースプレート１０１は、前後方向に長い長方形状である。ベースプレート１０１は、前後方向に長い平板である。ベースプレート１０１は、上方を向く支持面１０１Ａを有する。支持面１０１Ａは、平坦面である。電動掘削機１Ａは、支持面１０１Ａを前後方向に走行する。第１車輪２１、第２車輪２２、及び第３車輪２３のそれぞれは、支持面１０１Ａに接触する。
【0106】
第１車輪２１と第２車輪２２と第３車輪２３とは、支持面１０１Ａに同時に接触する。支持面１０１Ａに接触する第１車輪２１の接触面（接地面）、支持面１０１Ａに接触する第２車輪２２の接触面（接地面）、及び支持面１０１Ａに接触する第３車輪２３の接触面（接地面）のそれぞれは、ギヤハウジング４の下端部よりも下方に配置される。
【0107】
第１車輪２１と第２車輪２２と第３車輪２３とが支持面１０１Ａに接触した状態で、ギヤハウジング４の下端部と支持面１０１Ａとの間に間隙が形成される。すなわち、第１車輪２１と第２車輪２２と第３車輪２３とが支持面１０１Ａに接触した状態で、ギヤハウジング４は、支持面１０１Ａに接触しない。支持面１０１Ａは、ギヤハウジング４の下端部よりも下方に配置される。
【0108】
第１車輪２１と第２車輪２２と第３車輪２３とが支持面１０１Ａに接触した状態で、回転出力部５の出力回転軸ＤＸ及びドリルビット１９の回転軸と支持面１０１Ａとは、平行である。第１車輪２１と第２車輪２２と第３車輪２３とが支持面１０１Ａに接触した状態で、ドリルビット１９の下端部と支持面１０１Ａとの間に間隙が形成される。すなわち、第１車輪２１と第２車輪２２と第３車輪２３とが支持面１０１Ａに接触した状態で、ドリルビット１９は、支持面１０１Ａに接触しない。
【0109】
左壁１０２は、ベースプレート１０１の左端部に設けられる。左壁１０２は、ベースプレート１０１の左端部から上方に突出する。前後方向において、左壁１０２の寸法とベースプレート１０１の寸法とは、同じである。前後方向において、左壁１０２の前端部の位置とベースプレート１０１の前端部の位置とは、一致する。前後方向において、左壁１０２の後端部の位置とベースプレート１０１の後端部の位置とは、一致する。左壁１０２は、第１車輪２１がベースプレート１０１の支持面１０１Ａから左方に逸脱することを抑制する。
【0110】
右壁１０３は、ベースプレート１０１の右端部に設けられる。右壁１０３は、ベースプレート１０１の右端部から上方に突出する。前後方向において、右壁１０３の寸法とベースプレート１０１の寸法とは、同じである。前後方向において、右壁１０３の前端部の位置とベースプレート１０１の前端部の位置とは、一致する。前後方向において、右壁１０３の後端部の位置とベースプレート１０１の後端部の位置とは、一致する。右壁１０３は、第２車輪２２がベースプレート１０１の支持面１０１Ａから右方に逸脱することを抑制する。
【0111】
スパイク１０４は、ベースプレート１０１から下方に突出する。スパイク１０４は、複数設けられる。本実施形態において、スパイク１０４は、ベースプレート１０１の４つの角部のそれぞれに配置される。スパイク１０４は、地面に突き刺さる。左側の２つのスパイク１０４は、左壁１０２に設けられたスパイク保持部に保持される。右側の２つのスパイク１０４は、右壁１０３に設けられたスパイク保持部に保持される。
【0112】
ベースプレート１０１の下面からのスパイク１０４の突出量は、調整可能である。スパイク１０４の上部にねじ部が設けられる。スパイク保持部の内部にねじ溝が設けられる。スパイク１０４がスパイク保持部に対して回転されることにより、ベースプレート１０１からの下方へのスパイク１０４の突出量が調整される。複数のスパイク１０４のそれぞれの突出量が調整されることにより、支持面１０１Ａの高さ及び傾斜角度が調整される。スパイク１０４は、支持面１０１Ａの高さ及び傾斜角度を調整する調整機構として機能する。
【0113】
図１４は、本実施形態に係る調整機構の動作を示す図である。図１４に示すように、水平面に平行な地面にガイド装置１００が置かれた場合において、４つのスパイク１０４の突出量が同一になるように、スパイク１０４が調整されることにより、支持面１０１Ａは、水平面に平行な水平状態になる。例えば、前側の２つのスパイク１０４の突出量が後側の２つのスパイク１０４の突出量よりも多くなるように、スパイク１０４が調整されることにより、支持面１０１Ａは、前方に向かって上方に傾斜する傾斜状態になる。
【0114】
＜使用方法＞
次に、本実施形態に係る電動掘削機１Ａの使用方法について説明する。図１５は、本実施形態に係る電動掘削機１Ａの使用方法を説明するための側面図である。
次に、本実施形態に係る電動掘削機１Ａの使用方法について説明する。図１５は、本実施形態に係る電動掘削機１Ａの使用方法を説明するための側面図である。
【0115】
電動掘削機１Ａは、掘削対象に横穴を形成するために使用される。電動掘削機１Ａは、モータハウジング２がギヤハウジング４よりも上方に配置された状態で使用される。すなわち、電動掘削機１Ａは、縦置き状態で使用される。
【0116】
ガイド装置１００は、スパイク１０４が作業現場の地面に突き刺さるように、作業現場の地面に置かれる。電動掘削機１Ａは、ガイド装置１００に置かれる。第１車輪２１、第２車輪２２、及び第３車輪２３のそれぞれが支持面１０１Ａに接触することにより、電動掘削機１Ａは、縦置き状態になる。
【0117】
作業者は、モータハウジング２がギヤハウジング４よりも上方に配置されるように、電動掘削機１Ａを保持する。図１５に示す例において、作業者は、右手で第１ハンドル部３Ｂを握り、左手でリヤハンドル２７を握る。
【0118】
作業者は、第１ハンドル部３Ｂを握った右手の指でトリガレバー１１Ａを引き操作する。トリガレバー１１Ａが引き操作されることにより、回転出力部５は、ドリルビット１９が取り付けられた状態で回転する。
【0119】
作業者は、電動掘削機１Ａの前方に存在する掘削対象に、回転するドリルビット１９の前端部１９Ｕが押し付けられるように、ガイド装置１００に対して電動掘削機１Ａを前方に移動させる。第１車輪２１、第２車輪２２、及び第３車輪２３のそれぞれが支持面１０１Ａを転がることにより、電動掘削機１Ａは、前方に移動することができる。
【0120】
回転するドリルビット１９が掘削対象に押し付けられることにより、掘削対象が掘削され、掘削対象に横穴が形成される。ドリルビット１９が回転している状態で、作業者により電動掘削機１Ａが前方に押し込まれることにより、横穴の形成が進行する。
【0121】
作業者は、掘削対象に形成された横穴から掘削物を排出するために、任意のタイミングで、ドリルビット１９が掘削対象から引き抜かれるように、ガイド装置１００に対して電動掘削機１Ａを後方に移動させる。第１車輪２１、第２車輪２２、及び第３車輪２３のそれぞれが支持面１０１Ａを転がることにより、電動掘削機１Ａは、後方に移動することができる。
【0122】
電動掘削機１Ａが後方に移動されることにより、ドリルビット１９が掘削対象から引き抜かれ、掘削対象に形成された横穴から掘削物が排出される。
【0123】
作業者は、ドリルビット１９を回転させながら、電動掘削機１Ａの本体６が掘削対象に接近するように電動掘削機１Ａを前方に移動させる動作と、電動掘削機１Ａの本体６が掘削対象から離隔するように電動掘削機１Ａを後方に移動させる動作とを繰り返す。電動掘削機１Ａが前方に移動することにより、掘削対象がドリルビット１９により掘削され、横穴の形成が進行する。電動掘削機１Ａが後方に移動することにより、掘削対象の横穴から掘削物が排出される。電動掘削機１Ａの前進と後進とが繰り返されることにより、掘削対象の掘削と掘削物の排出とが繰り返され、掘削対象に横穴が形成される。ガイド装置１００により、電動掘削機１Ａは、円滑に前進と後進とを繰り返すことができる。
【0124】
＜効果＞
以上説明したように、電動掘削機１Ａは、モータ８と、モータ８を収容するモータハウジング２と、減速機構１４と、モータハウジング２よりも下方に配置され、減速機構１４を収容するギヤハウジング４と、ギヤハウジング４から前方に突出し、ドリルビット１９が取り付けられた状態で減速機構１４を介してモータ８から伝達された回転力に基づいて回転する回転出力部５と、ギヤハウジング４よりも左方に配置され、支持面１０１Ａに接触する第１接触部材である第１車輪２１と、ギヤハウジング４よりも右方に配置され、支持面１０１Ａに接触する第２接触部材である第２車輪２２と、を備えてもよい。
以上説明したように、電動掘削機１Ａは、モータ８と、モータ８を収容するモータハウジング２と、減速機構１４と、モータハウジング２よりも下方に配置され、減速機構１４を収容するギヤハウジング４と、ギヤハウジング４から前方に突出し、ドリルビット１９が取り付けられた状態で減速機構１４を介してモータ８から伝達された回転力に基づいて回転する回転出力部５と、ギヤハウジング４よりも左方に配置され、支持面１０１Ａに接触する第１接触部材である第１車輪２１と、ギヤハウジング４よりも右方に配置され、支持面１０１Ａに接触する第２接触部材である第２車輪２２と、を備えてもよい。
【0125】
上記の構成では、電動掘削機１Ａを前後方向に移動させながら掘削対象を掘削する場合、支持面１０１Ａに接触する第１車輪２１及び支持面１０１Ａに接触する第２車輪２２により、作業者は、電動掘削機１Ａを前後方向に円滑に移動させることができる。そのため、掘削対象に横穴が作業性良く形成される。
【0126】
本実施形態において、第１車輪２１及び第２車輪２２のそれぞれは、ギヤハウジング４に支持されてもよい。
【0127】
上記の構成では、ギヤハウジング４に支持された第１車輪２１及び第２車輪２２により、作業者は、電動掘削機１Ａを前後方向に円滑に移動させることができる。
【0128】
本実施形態において、第１車輪２１は、ギヤハウジング４に回転可能に支持され、第２車輪２２は、ギヤハウジング４に回転可能に支持されてもよい。
【0129】
上記の構成では、支持面１０１Ａを転がる第１車輪２１及び支持面１０１Ａを転がる第２車輪２２により、作業者は、電動掘削機１Ａを前後方向に円滑に移動させることができる。
【0130】
本実施形態において、支持面１０１Ａに接触する第１車輪２１の接触面及び支持面１０１Ａに接触する第２車輪２２の接触面のそれぞれは、ギヤハウジング４の下端部よりも下方に配置されてもよい。
【0131】
上記の構成では、第１車輪２１は支持面１０１Ａを円滑に転がることができ、第２車輪２２は支持面１０１Ａを円滑に転がることができる。
【0132】
本実施形態において、電動掘削機１Ａは、第１車輪２１及び第２車輪２２よりも前方に配置され、支持面１０１Ａに接触する第３車輪２３を備えてもよい。
【0133】
上記の構成では、電動掘削機１Ａを前後方向に移動させる場合、電動掘削機１Ａのピッチ運動が抑制される。なお、ピッチ運動とは、左右方向に延びるピッチ軸を中心として電動掘削機１Ａが揺動する運動をいう。電動掘削機１Ａの前方に存在する掘削対象にドリルビット１９が押し付けられるように電動掘削機１Ａを前進させる場合、ピッチ運動が抑制されることにより、電動掘削機１Ａは、真っすぐに前進することができるので、掘削対象に適正な横穴を作業性良く形成することができる。
【0134】
本実施形態において、左右方向において、第３車輪２３は、第１車輪２１と第２車輪２２との間に配置されてもよい。
【0135】
上記の構成では、電動掘削機１Ａは、３つの車輪（２１，２２，２３）により前後方向に円滑に移動することができる。
【0136】
本実施形態において、ドリルビット１９は、回転出力部５に取り付けられる掘削シャフト１９Ａと、掘削シャフト１９Ａの周囲に配置される掘削二重螺旋刃１９Ｂと、を含んでもよい。第３車輪２３は、掘削シャフト１９Ａの下方、且つ、掘削二重螺旋刃１９Ｂの後方に配置されてもよい。
【0137】
上記の構成では、第３車輪２３は、ドリルビット１９の回転を妨げること無く、支持面１０１Ａを円滑に転がることができる。
【0138】
本実施形態において、第３車輪２３は、アーム部材２６を介してギヤハウジング４に支持されてもよい。
【0139】
上記の構成では、第３車輪２３は、アーム部材２６を介してギヤハウジング４に支持された状態で、支持面１０１Ａを転がることができる。
【0140】
本実施形態において、掘削システムは、電動掘削機１Ａと、電動掘削機１Ａの接触部材である３つの車輪（２１，２２，２３）が接触する支持面１０１Ａを有し、電動掘削機１Ａを前後方向にガイドするガイド装置１００と、を備えてもよい。
【0141】
上記の構成では、電動掘削機１Ａを前後方向に移動させながら掘削対象を掘削する場合、支持面１０１Ａに接触する接触部材により、作業者は、電動掘削機１Ａを前後方向に円滑に移動させることができる。そのため、掘削対象に横穴が作業性良く形成される。
【0142】
本実施形態において、ガイド装置１００は、支持面１０１Ａの高さ及び傾斜角度を調整する調整機構である複数のスパイク１０４を有してもよい。
【0143】
上記の構成では、支持面１０１Ａの高さ及び傾斜角度が調整されることにより、ドリルビット１９の高さ及び傾斜角度が調整される。
【0144】
［第２実施形態］
第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
【0145】
＜電動掘削機＞
図１６は、本実施形態に係る掘削システムを示す前方からの斜視図である。図１７は、本実施形態に係る掘削システムを示す前方からの分解斜視図である。図１８は、本実施形態に係る掘削システムを示す後方からの斜視図である。図１９は、本実施形態に係る掘削システムを示す後方からの分解斜視図である。図２０は、本実施形態に係る電動掘削機１Ｂを示す側面図である。図２１は、本実施形態に係る電動掘削機１Ｂを示す上面図である。図２２は、本実施形態に係る電動掘削機１Ｂを示す下面図である。図２３は、本実施形態に係る電動掘削機１Ｂを示す前面図である。図２４は、本実施形態に係る電動掘削機１Ｂを示す後面図である。図２５は、本実施形態に係る電動掘削機１Ｂを示す分解斜視図である。
図１６は、本実施形態に係る掘削システムを示す前方からの斜視図である。図１７は、本実施形態に係る掘削システムを示す前方からの分解斜視図である。図１８は、本実施形態に係る掘削システムを示す後方からの斜視図である。図１９は、本実施形態に係る掘削システムを示す後方からの分解斜視図である。図２０は、本実施形態に係る電動掘削機１Ｂを示す側面図である。図２１は、本実施形態に係る電動掘削機１Ｂを示す上面図である。図２２は、本実施形態に係る電動掘削機１Ｂを示す下面図である。図２３は、本実施形態に係る電動掘削機１Ｂを示す前面図である。図２４は、本実施形態に係る電動掘削機１Ｂを示す後面図である。図２５は、本実施形態に係る電動掘削機１Ｂを示す分解斜視図である。
【0146】
本実施形態において、ガイド装置１１０は、ベースプレート１１１と、ベースプレート１１１の左端部から上方に突出する左壁１１２と、ベースプレート１１１の右端部から上方に突出する右壁１１３と、ベースプレート１１１の４つの角部のそれぞれから下方に突出するスパイク１１４とを有する。
【0147】
左壁１１２は、右壁１１３に対向する右面を有する。左壁１１２の右面に第１溝１１５が設けられる。第１溝１１５は、左壁１１２の右面から左方に凹むように形成される。第１溝１１５は、前後方向に長い。第１溝１１５は、第１上溝１１５Ａと、第１上溝１１５Ａよりも下方に設けられる第１下溝１１５Ｂとを含む。第１上溝１１５Ａ及び第１下溝１１５Ｂのそれぞれが、左壁１１２の右面から左方に凹むように形成される。第１上溝１１５Ａ及び第１下溝１１５Ｂのそれぞれが、前後方向に長い。
【0148】
右壁１１３は、左壁１１２に対向する左面を有する。右壁１１３の左面に第２溝１１６が設けられる。第２溝１１６は、右壁１１３の左面から右方に凹むように形成される。第２溝１１６は、前後方向に長い。第２溝１１６は、第２上溝１１６Ａと、第２上溝１１６Ａよりも下方に設けられる第２下溝１１６Ｂとを含む。第２上溝１１６Ａ及び第２下溝１１６Ｂのそれぞれが、右壁１１３の左面から右方に凹むように形成される。第２上溝１１６Ａ及び第２下溝１１６Ｂのそれぞれが、前後方向に長い。
【0149】
電動掘削機１Ｂは、ギヤハウジング４よりも左方に配置される第１車輪３１と、ギヤハウジング４よりも右方に配置される第２車輪３２とを備える。第１車輪３１及び第２車輪３２のそれぞれは、ギヤハウジング４に回転可能に支持される。
【0150】
本実施形態において、ギヤハウジング４の左部に第１支持部材３４が固定される。第１支持部材３４は、第１ねじ３６によりギヤハウジング４に固定される。第１ねじ３６は、第１支持部材３４に設けられた開口を介して、ギヤハウジング４の左部に設けられたねじ孔１６に挿入される。第１支持部材３４は、ギヤハウジング４の左部に設けられたねじ孔１６に挿入される第１ねじ３６により、ギヤハウジング４の左部に固定される。第１車輪３１は、第１支持部材３４に回転可能に支持される。第１車輪３１は、複数設けられる。複数の第１車輪３１のそれぞれは、左右方向に延びる回転軸ＡＸ５を中心に回転する。複数の第１車輪３１のそれぞれは、第１支持部材３４を介してギヤハウジング４に回転可能に支持される。
【0151】
本実施形態において、ギヤハウジング４の右部に第２支持部材３５が固定される。第２支持部材３５は、第２ねじ３７によりギヤハウジング４に固定される。第２ねじ３７は、第２支持部材３５に設けられた開口を介して、ギヤハウジング４の右部に設けられたねじ孔１６に挿入される。第２支持部材３５は、ギヤハウジング４の右部に設けられたねじ孔１６に挿入される第２ねじ３７により、ギヤハウジング４の右部に固定される。第２車輪３２は、第２支持部材３５に回転可能に支持される。第２車輪３２は、複数設けられる。複数の第２車輪３２のそれぞれは、左右方向に延びる回転軸ＡＸ６を中心に回転する。複数の第２車輪３２のそれぞれは、第２支持部材３５を介してギヤハウジング４に回転可能に支持される。
【0152】
本実施形態において、第１車輪３１の下部は、ギヤハウジング４の下端部よりも上方に配置される。第２車輪３２の下部は、ギヤハウジング４の下端部よりも上方に配置される。
【0153】
本実施形態において、第１車輪３１は、第１上車輪３１Ａと、第１上車輪３１Ａよりも下方に配置される第１下車輪３１Ｂと、を含む。第２車輪３２は、第２上車輪３２Ａと、第２上車輪３２Ａよりも下方に配置される第２下車輪３２Ｂと、を含む。
【0154】
第１上車輪３１Ａ及び第１下車輪３１Ｂの少なくとも一方は、前後方向に複数設けられる。本実施形態において、第１上車輪３１Ａは、１つ配置される。第１下車輪３１Ｂは、前後方向に２つ配置される。
【0155】
第２上車輪３２Ａ及び第２下車輪３２Ｂの少なくとも一方は、前後方向に複数設けられる。本実施形態において、第２上車輪３２Ａは、１つ配置される。第２下車輪３２Ｂは、前後方向に２つ配置される。
【0156】
第１上車輪３１Ａの回転軸ＡＸ５と第２上車輪３２Ａの回転軸ＡＸ６とは、一致する。後側の第１下車輪３１Ｂの回転軸ＡＸ５と後側の第２下車輪３２Ｂの回転軸ＡＸ６とは、一致する。前側の第１下車輪３１Ｂの回転軸ＡＸ５と前側の第２下車輪３２Ｂの回転軸ＡＸ６とは、一致する。
【0157】
モータ８の回転軸を示すモータ回転軸ＭＸは、上下方向に延びる。後側の第１下車輪３１Ｂの回転軸ＡＸ５及び後側の第２下車輪３２Ｂの回転軸ＡＸ６のそれぞれは、モータ回転軸ＭＸよりも後方に配置される。前側の第１下車輪３１Ｂの回転軸ＡＸ５及び前側の第２下車輪３２Ｂの回転軸ＡＸ６のそれぞれは、モータ回転軸ＭＸよりも前方に配置される。前後方向において、第１上車輪３１Ａは、２つの第１下車輪３１Ｂの間に配置される。前後方向において、第２上車輪３２Ａは、２つの第２下車輪３２Ｂの間に配置される。すなわち、３つの第１車輪３１は、三角形の頂点のそれぞれに１つずつに配置される。３つの第２車輪３２は、三角形の頂点のそれぞれに１つずつ配置される。
【0158】
本実施形態において、第１車輪３１は、第１溝１１５の内側を前後方向に転がる。第２車輪３２は、第２溝１１６の内側を前後方向に転がる。
【0159】
第１上車輪３１Ａは、第１上溝１１５Ａの内側を前後方向に転がる。第１上溝１１５Ａは、第１上車輪３１Ａを支持する支持面１１５Ｃ（第１上支持面）を有する。支持面１１５Ｃは、上方を向く。第１上車輪３１Ａの下端部は、支持面１１５Ｃに接触する。支持面１１５Ｃに接触する第１上車輪３１Ａの接触面は、ギヤハウジング４の下端部よりも上方に配置される。
【0160】
第１下車輪３１Ｂは、第１下溝１１５Ｂの内側を前後方向に転がる。第１下溝１１５Ｂは、第１下車輪３１Ｂを支持する支持面１１５Ｄ（第１下支持面）を有する。支持面１１５Ｄは、上方を向く。第１下車輪３１Ｂの下端部は、支持面１１５Ｄに接触する。支持面１１５Ｄに接触する第１下車輪３１Ｂの接触面は、ギヤハウジング４の下端部よりも上方に配置される。
【0161】
第２上車輪３２Ａは、第２上溝１１６Ａの内側を前後方向に転がる。第２上溝１１６Ａは、第２上車輪３２Ａを支持する支持面１１６Ｃ（第２上支持面）を有する。支持面１１６Ｃは、上方を向く。第２上車輪３２Ａの下端部は、支持面１１６Ｃに接触する。支持面１１６Ｃに接触する第２上車輪３２Ａの接触面は、ギヤハウジング４の下端部よりも上方に配置される。
【0162】
第２下車輪３２Ｂは、第２下溝１１６Ｂの内側を前後方向に転がる。第２下溝１１６Ｂは、第２下車輪３２Ｂを支持する支持面１１６Ｄ（第２下支持面）を有する。支持面１１６Ｄは、上方を向く。第２下車輪３２Ｂの下端部は、支持面１１６Ｄに接触する。支持面１１６Ｄに接触する第２下車輪３２Ｂの接触面は、ギヤハウジング４の下端部よりも上方に配置される。
【0163】
上述の第１実施形態において説明したスパイク１０４と同様、４つのスパイク１１４のそれぞれは、ベースプレート１１１から下方への突出量を個別に調整可能である。スパイク１１４の突出量が調整されることにより、支持面（１１５Ａ，１１５Ｂ，１１６Ａ，１１６Ｄ）の高さ及び傾斜角度が調整される。
【0164】
ギヤハウジング４にリヤハンドル２７が固定される。リヤハンドル２７の少なくとも一部は、ギヤハウジング４から後方に突出する。リヤハンドル２７は、ねじによりギヤハウジング４に固定される。リヤハンドル２７をギヤハウジング４に固定するためのねじは、ねじ孔１８に挿入される。
【0165】
＜使用方法＞
次に、本実施形態に係る電動掘削機１Ｂの使用方法について説明する。図２６は、本実施形態に係る電動掘削機１Ｂの使用方法を説明するための側面図である。
次に、本実施形態に係る電動掘削機１Ｂの使用方法について説明する。図２６は、本実施形態に係る電動掘削機１Ｂの使用方法を説明するための側面図である。
【0166】
電動掘削機１Ｂは、掘削対象に横穴を形成するために使用される。電動掘削機１Ｂは、モータハウジング２がギヤハウジング４よりも上方に配置された状態で使用される。すなわち、電動掘削機１Ｂは、縦置き状態で使用される。
【0167】
ガイド装置１１０は、スパイク１０４が作業現場の地面に突き刺さるように、作業現場の地面に置かれる。電動掘削機１Ｂは、ガイド装置１１０に置かれる。第１車輪３１が支持面（１１５Ｃ，１１５Ｄ）に接触し、第２車輪３２は支持面（１１６Ｃ，１１６Ｄ）に接触することにより、電動掘削機１Ａは、縦置き状態になる。
【0168】
作業者は、モータハウジング２がギヤハウジング４よりも上方に配置されるように、電動掘削機１Ｂを保持する。図２６に示す例において、作業者は、右手で第１ハンドル部３Ｂを握り、左手でリヤハンドル２７を握る。
【0169】
作業者は、第１ハンドル部３Ｂを握った右手の指でトリガレバー１１Ａを引き操作する。トリガレバー１１Ａが引き操作されることにより、回転出力部５は、ドリルビット１９が取り付けられた状態で回転する。
【0170】
作業者は、電動掘削機１Ｂの前方に存在する掘削対象に、回転するドリルビット１９の前端部１９Ｕが押し付けられるように、ガイド装置１１０に対して電動掘削機１Ｂを前方に移動させる。第１車輪３１が支持面（１１５Ｃ，１１５Ｄ）を転がり、第２車輪３２が支持面（１１６Ｃ，１１６Ｄ）を転がることにより、電動掘削機１Ｂは、前方に移動することができる。
【0171】
回転するドリルビット１９が掘削対象に押し付けられることにより、掘削対象が掘削され、掘削対象に横穴が形成される。ドリルビット１９が回転している状態で、作業者により電動掘削機１Ｂが前方に押し込まれることにより、横穴の形成が進行する。
【0172】
作業者は、掘削対象に形成された横穴から掘削物を排出するために、任意のタイミングで、ドリルビット１９が掘削対象から引き抜かれるように、ガイド装置１１０に対して電動掘削機１Ｂを後方に移動させる。第１車輪３１が支持面（１５Ｃ，１５Ｄ）を転がり、第２車輪３２が支持面（１６Ｃ，１６Ｄ）を転がることにより、電動掘削機１Ｂは、後方に移動することができる。
【0173】
電動掘削機１Ｂが後方に移動されることにより、ドリルビット１９が掘削対象から引き抜かれ、掘削対象に形成された横穴から掘削物が排出される。
【0174】
＜効果＞
以上説明したように、本実施形態において、支持面（１１５Ｃ，１１５Ｄ）に接触する第１車輪３１の接触面及び支持面（１１６Ｃ，１１６Ｄ）に接触する第２車輪３２の接触面のそれぞれは、ギヤハウジング４の下端部よりも上方に配置されてもよい。
以上説明したように、本実施形態において、支持面（１１５Ｃ，１１５Ｄ）に接触する第１車輪３１の接触面及び支持面（１１６Ｃ，１１６Ｄ）に接触する第２車輪３２の接触面のそれぞれは、ギヤハウジング４の下端部よりも上方に配置されてもよい。
【0175】
上記の構成では、電動掘削機１Ｂは、左側の支持面（１１５Ｃ，１１５Ｄ）と右側の支持面（１１６Ｃ，１１６Ｄ）とに懸架された状態で、前後方向に移動することができる。
【0176】
本実施形態において、第１車輪３１は、第１上車輪３１Ａと、第１上車輪３１Ａよりも下方に配置される第１下車輪３１Ｂと、を含んでもよい。第２車輪３２は、第２上車輪３２Ａと、第２上車輪３２Ａよりも下方に配置される第２下車輪３２Ｂと、を含んでもよい。
【0177】
上記の構成では、電動掘削機１Ｂは、前後方向に円滑に移動することができる。第１上車輪３１Ａ及び第１下車輪３１Ｂと、第２上車輪３２Ａ及び第２上車輪３２Ａとにより、電動掘削機１Ｂのピッチ運動が抑制される。なお、ピッチ運動とは、左右方向に延びるピッチ軸を中心として電動掘削機１Ｂが揺動する運動をいう。電動掘削機１Ｂの前方に存在する掘削対象にドリルビット１９が押し付けられるように電動掘削機１Ｂを前進させる場合、ピッチ運動が抑制されることにより、電動掘削機１Ｂは、真っすぐに前進することができるので、掘削対象に適正な横穴を作業性良く形成することができる。
【0178】
本実施形態において、第１上車輪３１Ａ及び第１下車輪３１Ｂの少なくとも一方は、前後方向に複数設けられてもよい。第２上車輪３２Ａ及び第２下車輪３２Ｂの少なくとも一方は、前後方向に複数設けられてもよい。
【0179】
上記の構成では、電動掘削機１Ｂは、前後方向に円滑に移動することができる。
【0180】
本実施形態において、第１上車輪３１Ａは、１つ配置され、第１下車輪３１Ｂは、前後方向に２つ配置されてもよい。第２上車輪３２Ａは、１つ配置され、第２下車輪３２Ｂは、前後方向に２つ配置されてもよい。モータ８のモータ回転軸ＭＸは、上下方向に延びてもよい。後側の第１下車輪３１Ｂの回転軸ＡＸ５及び後側の第２下車輪３２Ｂの回転軸ＡＸ６のそれぞれは、モータ８のモータ回転軸ＭＸよりも後方に配置され、前側の第１下車輪３１Ｂの回転軸ＡＸ５及び前側の第２下車輪３２Ｂの回転軸ＡＸ６のそれぞれは、モータ８のモータ回転軸ＭＸよりも前方に配置されてもよい。前後方向において、第１上車輪３１Ａは、２つの第１下車輪３１Ｂの間に配置されてもよい。前後方向において、第２上車輪３２Ａは、２つの第２下車輪３２Ｂの間に配置されてもよい。
【0181】
上記の構成では、電動掘削機１Ｂは、前後方向に円滑に移動することができる。
【0182】
［第３実施形態］
第３実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
第３実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
【0183】
＜電動掘削機＞
図２７は、本実施形態に係る電動掘削機１Ｃを示す前方からの斜視図である。図２８は、本実施形態に係る電動掘削機１Ｃを示す後方からの斜視図である。図２９は、本実施形態に係る電動掘削機１Ｃを示す上面図である。図３０は、本実施形態に係る電動掘削機１Ｃを示す下面図である。図３１は、本実施形態に係る電動掘削機１Ｃを示す分解斜視図である。図３２は、本実施形態に係る電動掘削機１Ｃを示す縦断面図である。図３３は、本実施形態に係る電動掘削機１Ｃを示す横断面図である。
図２７は、本実施形態に係る電動掘削機１Ｃを示す前方からの斜視図である。図２８は、本実施形態に係る電動掘削機１Ｃを示す後方からの斜視図である。図２９は、本実施形態に係る電動掘削機１Ｃを示す上面図である。図３０は、本実施形態に係る電動掘削機１Ｃを示す下面図である。図３１は、本実施形態に係る電動掘削機１Ｃを示す分解斜視図である。図３２は、本実施形態に係る電動掘削機１Ｃを示す縦断面図である。図３３は、本実施形態に係る電動掘削機１Ｃを示す横断面図である。
【0184】
本実施形態において、本体６にドリルアセンブリが取り付けられる。ドリルアセンブリは、回転出力部５に取り付けられるアダプタ５００と、アダプタ５００に前後方向に移動可能に支持されるドリルビット１９と、ドリルビット１９を回転可能に支持する支持部材１２０と、ロッド部材１２３及びロッド部材１２４を介して支持部材１２０に連結されるハンドル１２２とを備える。
【0185】
アダプタ５００は、前後方向に長いロッド状の部材である。アダプタ５００の前後方向の長さは、ドリルビット１９の掘削シャフト１９Ａの前後方向の長さよりも長くてもよいし、掘削シャフト１９Ａの前後方向の長さと実質的に同じでもよい。アダプタ５００の後端部は、ドリルチャック５２の挿入孔５２Ａにされる。アダプタ５００の後端部は、ドリルチャック５２に固定される。
【0186】
掘削シャフト１９Ａの内部に、アダプタ５００が挿入される挿入孔１９Ｅが設けられる。掘削シャフト１９Ａの挿入孔１９Ｅは、前後方向に長い。アダプタ５００は、掘削シャフト１９Ａの挿入孔１９Ｅに沿って、掘削シャフト１９Ａと前後方向に相対移動することができる。
【0187】
アダプタ５００は、前後方向に長い長孔５０１を有する。掘削シャフト１９Ａの後端部に、支持孔１９Ｆが設けられる。固定具５Ｂは、支持孔１９Ｆを介して長孔５０１に挿入される。支持孔１９Ｆの内径は、固定具５Ｂの外径と実質的に等しい。なお、支持孔１９Ｆの内径は、固定具５Ｂの外径よりも僅かに大きくてもよい。固定具５Ｂが支持孔１９Ｆ及び長孔５０１に挿入されることにより、アダプタ５００とドリルビット１９との相対回転が抑制される。回転出力部５が回転して、アダプタ５００が回転することにより、ドリルビット１９がアダプタ５００と一緒に回転する。固定具５Ｂは、長孔５０１に沿って前後方向に移動することができる。アダプタ５００に対してドリルビット１９が前後方向に移動すると、支持孔１９Ｆに支持されている固定具５Ｂは、ドリルビット１９と一緒に前後方向に移動する。
【0188】
支持部材１２０は、ドリルビット１９を回転可能に支持する。支持部材１２０に、ドリルビット１９の後部が配置される凹部１２０Ａが設けられる。ドリルビット１９は、凹部１２０Ａの内面に回転可能に支持される。
【0189】
ドリルビット１９の後部にフランジ部１９Ｇが設けられる。支持部材１２０は、フランジ部１９Ｇの前面に接触する前部分と、フランジ部１９Ｇの後面に接触する後部分と、前部分と後部分とを繋ぐ連結部分とを有する。
【0190】
支持部材１２０は、前後方向に移動可能である。支持部材１２０が前方に移動することにより、ドリルビット１９が前方に移動する。支持部材１２０が後方に移動することにより、ドリルビット１９が後方に移動する。支持部材１２０の後部分とフランジ部１９Ｇの後面との接触により、支持部材１２０の前方への移動に伴って、ドリルビット１９が前方に移動する。支持部材１２０の前部分とフランジ部１９Ｇの前面との接触により、支持部材１２０の後方への移動に伴って、ドリルビット１９が後方に移動する。
【0191】
ハンドル１２２は、ギヤハウジング４よりも後方に配置される。作業者は、ハンドル１２２を前後方向に移動させることができる。
【0192】
ハンドル１２２が作業者により前方に移動されることにより、ロッド部材１２３及びロッド部材１２４を介してハンドル１２２に連結されている支持部材１２０が、ハンドル１２２と一緒に前方に移動する。支持部材１２０が前方に移動することにより、アダプタ５００に対してドリルビット１９が前方に移動する。
【0193】
ハンドル１２２が作業者により後方に移動されることにより、ロッド部材１２３及びロッド部材１２４を介してハンドル１２２に連結されている支持部材１２０が、ハンドル１２２と一緒に後方に移動する。支持部材１２０が後方に移動することにより、アダプタ５００に対してドリルビット１９が後方に移動する。
【0194】
ロッド部材１２３は、ギヤハウジング４よりも左方において、前後方向に延びるように配置される。ロッド部材１２４は、ギヤハウジング４よりも右方において、前後方向に延びるように配置される。ロッド部材１２３及びロッド部材１２４のそれぞれは、支持部材１２０とハンドル１２２とを連結する。ロッド部材１２３及びロッド部材１２４のそれぞれは、ギヤハウジング４に前後方向にスライド可能に支持される。
【0195】
本実施形態において、ギヤハウジング４の左部にジョイント部材１２５が固定される。ジョイント部材１２５は、ねじによりギヤハウジング４の左部に固定される。ジョイント部材１２５は、ギヤハウジング４の左部に設けられたねじ孔１８に挿入されるねじにより、ギヤハウジング４に固定される。ジョイント部材１２５をギヤハウジング４に固定するためのねじは、リヤハンドル２７の左部もギヤハウジング４に固定する。すなわち、ジョイント部材１２５とリヤハンドル２７の左部とは、ギヤハウジング４の左部のねじ孔１８に挿入されるねじによりギヤハウジング４に共締めされる。ジョイント部材１２５の上部に、ガイド孔１２７を有するガイド部が固定される。ガイド孔１２７を有するガイド部は、ギヤハウジング４の左部に設けられたねじ孔１６に挿入されるねじにより、ギヤハウジング４にも固定される。ロッド部材１２３は、ガイド孔１２７に挿入される。ロッド部材１２３は、ガイド孔１２７により前後方向にガイドされる。ロッド部材１２３は、ガイド孔１２７を有するガイド部を介して、ギヤハウジング４に前後方向に移動可能に支持される。
【0196】
本実施形態において、ギヤハウジング４の右部にジョイント部材１２６が固定される。ジョイント部材１２６は、ねじによりギヤハウジング４の右部に固定される。ジョイント部材１２６は、ギヤハウジング４の右部に設けられたねじ孔１８に挿入されるねじにより、ギヤハウジング４に固定される。ジョイント部材１２６をギヤハウジング４に固定するためのねじは、リヤハンドル２７の右部もギヤハウジング４に固定する。すなわち、ジョイント部材１２６とリヤハンドル２７の右部とは、ギヤハウジング４の右部のねじ孔１８に挿入されるねじによりギヤハウジング４に共締めされる。ジョイント部材１２６の上部に、ガイド孔１２８を有するガイド部が固定される。ガイド孔１２８を有するガイド部は、ギヤハウジング４の右部に設けられたねじ孔１６に挿入されるねじにより、ギヤハウジング４にも固定される。ロッド部材１２４は、ガイド孔１２８に挿入される。ロッド部材１２４は、ガイド孔１２８により前後方向にガイドされる。ロッド部材１２４は、ガイド孔１２８を有するガイド部を介して、ギヤハウジング４に前後方向に移動可能に支持される。
【0197】
本実施形態において、ギヤハウジング４の下方に接地部材１２１が配置される。接地部材１２１は、作業現場の地面に接触される。接地部材１２１の左部は、ねじ１２９によりジョイント部材１２５に固定される。接地部材１２１の右部は、ねじ１３０によりジョイント部材１２６に固定される。
【0198】
【0199】
電動掘削機１Ｃは、掘削対象に横穴を形成するために使用される。電動掘削機１Ｃは、モータハウジング２がギヤハウジング４よりも上方に配置された状態で使用される。すなわち、電動掘削機１Ｃは、縦置き状態で使用される。
【0200】
電動掘削機１Ｃは、接地部材１２１の下面が作業現場の地面に接触するように配置される。接地部材１２１が地面に接触するように配置されることにより、電動掘削機１Ｃは、縦置き状態になる。
【0201】
作業者は、モータハウジング２がギヤハウジング４よりも上方に配置されるように、電動掘削機１Ｃを保持する。図３４及び図３５に示す例において、作業者は、右手で第１ハンドル部３Ｂを握り、左手でハンドル１２２を握る。
【0202】
作業者は、第１ハンドル部３Ｂを握った右手の指でトリガレバー１１Ａを引き操作する。トリガレバー１１Ａが引き操作されることにより、回転出力部５は、ドリルビット１９が取り付けられた状態で回転する。
【0203】
図３５に示すように、作業者は、電動掘削機１Ｂの前方に存在する掘削対象に、回転するドリルビット１９の前端部１９Ｕが押し付けられるように、ハンドル１２２を左手で前方に移動させる。ハンドル１２２が作業者により前方に移動されることにより、ロッド部材１２３及びロッド部材１２４を介してハンドル１２２に連結されている支持部材１２０が、ハンドル１２２と一緒に前方に移動する。支持部材１２０が前方に移動することにより、アダプタ５００に対してドリルビット１９が前方に移動する。
【0204】
回転するドリルビット１９が前方に移動して、掘削対象に押し付けられることにより、掘削対象が掘削され、掘削対象に横穴が形成される。ドリルビット１９が回転している状態で、作業者により電動掘削機１Ｂが前方に押し込まれることにより、横穴の形成が進行する。
【0205】
作業者は、掘削対象に形成された横穴から掘削物を排出するために、任意のタイミングで、ドリルビット１９が掘削対象から引き抜かれるように、ハンドル１２２を後方に引っ張る。ハンドル１２２が作業者により後方に移動されることにより、ロッド部材１２３及びロッド部材１２４を介してハンドル１２２に連結されている支持部材１２０が、ハンドル１２２と一緒に後方に移動する。支持部材１２０が後方に移動することにより、アダプタ５００に対してドリルビット１９が後方に移動する。
【0206】
ドリルビット１９が後方に移動されることにより、ドリルビット１９が掘削対象から引き抜かれ、掘削対象に形成された横穴から掘削物が排出される。
【0207】
＜効果＞
以上説明したように、本実施形態において、電動掘削機１Ｃは、モータ８と、モータ８を収容するモータハウジング２と、減速機構１４と、モータハウジング２よりも下方に配置され、減速機構１４を収容するギヤハウジング４と、ギヤハウジング４から前方に突出し、減速機構１４を介してモータ８から伝達された回転力に基づいて回転する回転出力部５と、回転出力部５に取り付けられるアダプタ５００と、アダプタ５００に前後方向に移動可能に支持されるドリルビット１９と、ドリルビット１９を回転可能に支持し、前後方向に移動可能な支持部材１２０と、支持部材１２０に連結されるハンドル１２２と、を備えてもよい。
以上説明したように、本実施形態において、電動掘削機１Ｃは、モータ８と、モータ８を収容するモータハウジング２と、減速機構１４と、モータハウジング２よりも下方に配置され、減速機構１４を収容するギヤハウジング４と、ギヤハウジング４から前方に突出し、減速機構１４を介してモータ８から伝達された回転力に基づいて回転する回転出力部５と、回転出力部５に取り付けられるアダプタ５００と、アダプタ５００に前後方向に移動可能に支持されるドリルビット１９と、ドリルビット１９を回転可能に支持し、前後方向に移動可能な支持部材１２０と、支持部材１２０に連結されるハンドル１２２と、を備えてもよい。
【0208】
上記の構成では、作業者は、ハンドル１２２を前後方向に移動させることにより、ドリルビット１９を前後方向に移動させることができる。これにより、掘削対象に横穴が作業性良く形成される。
【0209】
本実施形態において、ハンドル１２２は、前後方向に移動可能にギヤハウジング４に支持されてもよい。
【0210】
上記の構成では、ハンドル１２２は、ギヤハウジング４に支持された状態で、前後方向に円滑に移動することができる。
【0211】
本実施形態において、ドリルアセンブリは、電動掘削機１Ａのギヤハウジング４から前方に突出し、前後方向に延びる回転軸を中心に回転する回転出力部５に取り付けられるアダプタ５００と、アダプタ５００に前後方向に移動可能に支持されるドリルビット１９と、ドリルビット１９を回転可能に支持し、前後方向に移動可能な支持部材１２０と、ギヤハウジング４よりも後方に配置され、支持部材１２０に連結されるハンドル１２２と、を備えてもよい。
【0212】
上記の構成では、作業者は、ハンドル１２２を前後方向に移動させることにより、ドリルビット１９を前後方向に移動させることができる。これにより、掘削対象に横穴が作業性良く形成される。
【0213】
本実施形態において、ドリルアセンブリは、支持部材１２０とハンドル１２２とを連結し、ギヤハウジング４にスライド可能に支持されるロッド部材１２３及びロッド部材１２４を備えてもよい。
【0214】
上記の構成では、ロッド部材１２３及びロッド部材１２４がギヤハウジング４にスライド可能に支持されることにより、ハンドル１２２が前後方向に円滑に移動することができる。
【0215】
［その他の実施形態］
上述の第１実施形態において、第１車輪２１、第２車輪２２、及び第３車輪２３のそれぞれは、平坦面である支持面１０１Ａを転がることとした。第１車輪２１が転がる第１支持面と、第２車輪２２が転がる第２支持面と、第３車輪２３が転がる第３支持面とが、別々の支持面でもよい。
上述の第１実施形態において、第１車輪２１、第２車輪２２、及び第３車輪２３のそれぞれは、平坦面である支持面１０１Ａを転がることとした。第１車輪２１が転がる第１支持面と、第２車輪２２が転がる第２支持面と、第３車輪２３が転がる第３支持面とが、別々の支持面でもよい。
【0216】
上述の第１実施形態において、電動掘削機１Ａは、ガイド装置１００の支持面１０１Ａを前後方向に走行することとした。電動掘削機１Ａは、地面を走行してもよい。すなわち、第１車輪２１、第２車輪２２、及び第３車輪２３のそれぞれは、地面を転がってもよい。同様に、上述の第２２実施形態に係る電動掘削機１Ｂが、地面を走行してもよい。
【0217】
上述の第１実施形態において、第１車輪２１が回転しなくてもよいし、第２車輪２２が回転しなくてもよい。すなわち、電動掘削機１Ａは、支持面に接触しながら移動する第１接触部材及び第２接触部材を備えていればよい。上述の第２実施形態に係る第１車輪３１及び第２車輪３２も同様である。
【0218】
上述の実施形態において、モータ８の回転軸を示すモータ回転軸ＭＸと回転出力部５の回転軸を示す出力回転軸ＤＸとは、直交することとした。モータ８の回転軸を示すモータ回転軸ＭＸと回転出力部５の回転軸を示す出力回転軸ＤＸとは、平行でもよい。例えば、回転出力部５は、ギヤハウジング４から前方に突出しなくてもよい。
【0219】
上述の実施形態において、給電部が、バッテリパック１７が装着されるバッテリ装着部７であることとした。給電部は、商用電源に接続されるコードでもよい。
【符号の説明】
【0220】
１Ａ…電動掘削機、１Ｂ…電動掘削機、１Ｃ…電動掘削機、２…モータハウジング、２Ｅ…排気口、３…ハンドルハウジング、３Ａ…アンダー部、３Ｂ…第１ハンドル部、３Ｃ…第２ハンドル部、３Ｄ…バッテリ保持ハウジング部、３Ｆ…吸気口、４…ギヤハウジング、４Ａ…カバー、５…回転出力部、５Ａ…アダプタ、５Ｂ…固定具、６…本体、７…バッテリ装着部、８…モータ、９…正逆転切換レバー、１０…メインスイッチ、１１…トリガスイッチ、１１Ａ…トリガレバー、１１Ｂ…スイッチ回路、１３…コントローラ、１４…減速機構、１５…速度切換レバー、１６…ねじ孔、１７…バッテリパック、１８…ねじ孔、１９…ドリルビット、１９Ａ…掘削シャフト、１９Ｂ…掘削二重螺旋刃、１９Ｃ…先端ビット、１９Ｄ…切削刃、１９Ｅ…挿入孔、１９Ｆ…支持孔、１９Ｇ…フランジ部、１９Ｕ…前端部、２１…第１車輪、２２…第２車輪、２３…第３車輪、２４…第１車軸、２５…第２車軸、２６…アーム部材、２７…リヤハンドル、３１…第１車輪、３１Ａ…第１上車輪、３１Ｂ…第１下車輪、３２…第２車輪、３２Ａ…第２上車輪、３２Ｂ…第２下車輪、３４…第１支持部材、３５…第２支持部材、３６…第１ねじ、３７…第２ねじ、５１…スピンドル、５２…ドリルチャック、５２Ａ…挿入孔、５３…ニードルベアリング、５４…ボールベアリング、５５…べベルギヤ、７９…センサ回路基板、８０…ロータシャフト、８１…ステータ、８２…ロータ、８３…ベアリング、８４…ベアリング、８５…遠心ファン、１００…ガイド装置、１０１…ベースプレート、１０１Ａ…支持面、１０２…左壁、１０３…右壁、１０４…スパイク、１１０…ガイド装置、１１１…ベースプレート、１１２…左壁、１１３…右壁、１１４…スパイク、１１５…第１溝、１１５Ａ…第１上溝、１１５Ｂ…第１下溝、１１５Ｃ…支持面（第１上支持面）、１１５Ｄ…支持面（第１下支持面）、１１６…第２溝、１１６Ａ…第２上溝、１１６Ｂ…第２下溝、１１６Ｃ…支持面（第２上支持面）、１１６Ｄ…支持面（第２下支持面）、１２０…支持部材、１２０Ａ…凹部、１２１…接地部材、１２２…ハンドル、１２３…ロッド部材、１２４…ロッド部材、１２５…ジョイント部材、１２６…ジョイント部材、１２７…ガイド孔、１２８…ガイド孔、１２９…ねじ、１３０…ねじ、１４０…ピニオンギヤ、１４１…第１遊星歯車機構、１４２…第２遊星歯車機構、１４３…中間シャフト、１４４…出力シャフト、１４５…ベアリング、１４６…べベルギヤ、５００…アダプタ、５０１…長孔、ＡＸ１…回転軸、ＡＸ２…回転軸、ＡＸ３…回転軸、ＡＸ５…回転軸、ＡＸ６…回転軸、ＤＸ…出力回転軸、ＭＸ…モータ回転軸。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】