(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024015401
(43)【公開日】2024-02-01
(54)【発明の名称】セッティング装置
(51)【国際特許分類】
H02K 15/02 20060101AFI20240125BHJP
【ＦＩ】
H02K15/02 K
【審査請求】有
【請求項の数】2
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023210840
(22)【出願日】2023-12-14
(62)【分割の表示】P 2022206832の分割
【原出願日】2019-03-12
(31)【優先権主張番号】PCT/JP2018/037977
(32)【優先日】2018-10-11
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000170853
【氏名又は名称】黒田精工株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001379
【氏名又は名称】弁理士法人大島特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】村山 友章
(72)【発明者】
【氏名】福山 修
(72)【発明者】
【氏名】池田 正信
(57)【要約】
【課題】ロータコア保持治具の使用において、連結ロッドのセッティングを自動化し、磁石埋込み型コアの生産効率を高めること。
【解決手段】ロータコア保持治具１０を載置される基台４２と、基台４２に結合されて基台４２に対向する対向台４６と、対向台４６に設けられ、基台４２上のロータコア保持治具１０の上プレート１４を下プレート１２に向けて加圧する加圧装置４８と、基台４２に設けられ、各連結ロッド３０を着脱可能に把持し、連結ロッド３０が係合溝３２、３４から離間した離間位置と連結ロッド３０が係合溝３２、３４に係合する係合位置との移動可能なチャック装置１２６と、基台４２に設けられ、各チャック装置１２６を離間位置と係合位置との間に駆動する流体圧シリンダ装置１２０とを有する。
【選択図】図６
【解決手段】ロータコア保持治具１０を載置される基台４２と、基台４２に結合されて基台４２に対向する対向台４６と、対向台４６に設けられ、基台４２上のロータコア保持治具１０の上プレート１４を下プレート１２に向けて加圧する加圧装置４８と、基台４２に設けられ、各連結ロッド３０を着脱可能に把持し、連結ロッド３０が係合溝３２、３４から離間した離間位置と連結ロッド３０が係合溝３２、３４に係合する係合位置との移動可能なチャック装置１２６と、基台４２に設けられ、各チャック装置１２６を離間位置と係合位置との間に駆動する流体圧シリンダ装置１２０とを有する。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
互いに対向する第１プレート及び第２プレートと、前記第１プレート及び前記第２プレートの周縁に開口した切欠状の係合溝に係合して両端のフランジ部が前記第１プレート及び前記第２プレートの各々に当接することにより、前記第１プレート及び前記第２プレートとを互いに連結する連結ロッドとを有し、前記第１プレートと前記第２プレートとの間にロータコアが配置されるロータコア保持治具のためのセッティング装置であって、
前記連結ロッドを把持し、前記連結ロッドが前記係合溝から離間した離間位置と前記連結ロッドが前記係合溝に係合する係合位置との移動可能なチャック装置と、
前記チャック装置を前記離間位置と前記係合位置との間に駆動する駆動装置とを有するセッティング装置。
前記連結ロッドを把持し、前記連結ロッドが前記係合溝から離間した離間位置と前記連結ロッドが前記係合溝に係合する係合位置との移動可能なチャック装置と、
前記チャック装置を前記離間位置と前記係合位置との間に駆動する駆動装置とを有するセッティング装置。
【請求項2】
前記ロータコアは軸線方向の両端面に開口を有する磁石挿入孔を含み、
前記第１プレートは前記磁石挿入孔の一方の開口に連通するゲートを含む請求項１に記載のセッティング装置。
前記第１プレートは前記磁石挿入孔の一方の開口に連通するゲートを含む請求項１に記載のセッティング装置。
【請求項3】
前記第１プレート及び前記第２プレートは、各々矩形で、少なくとも互いに平行な２辺に対応して前記係合溝を有する請求項１又は２に記載のセッティング装置。
【請求項4】
上側に位置する前記第２プレートは下側に位置する前記第１プレートより大きい外郭を有し、
前記連結ロッドは前記チャック装置によって把持されていない状態において、前記第２プレートの前記係合溝のみに係合して前記第２プレートに吊り下げ状態で支持される請求項１から３の何れか一項に記載のセッティング装置。
前記連結ロッドは前記チャック装置によって把持されていない状態において、前記第２プレートの前記係合溝のみに係合して前記第２プレートに吊り下げ状態で支持される請求項１から３の何れか一項に記載のセッティング装置。
【請求項5】
互いに対向する第１プレート及び第２プレートと、前記第１プレート及び前記第２プレートに係合して前記第１プレート及び前記第２プレートとを互いに連結する連結ロッドとを有し、前記第１プレートと前記第２プレートとの間にロータコアが配置されるロータコア保持治具のためのセッティング装置であって、
前記第２プレートを前記第１プレートに向けて加圧する加圧装置と、
前記連結ロッドを把持し、前記連結ロッドが前記第１プレート及び前記第２プレートから離間した離間位置と前記連結ロッドが前記第１プレート及び前記第２プレートに係合する係合位置との間を移動可能なチャック装置と、
前記チャック装置を前記離間位置と前記係合位置との間に駆動する駆動装置とを有するセッティング装置。
前記第２プレートを前記第１プレートに向けて加圧する加圧装置と、
前記連結ロッドを把持し、前記連結ロッドが前記第１プレート及び前記第２プレートから離間した離間位置と前記連結ロッドが前記第１プレート及び前記第２プレートに係合する係合位置との間を移動可能なチャック装置と、
前記チャック装置を前記離間位置と前記係合位置との間に駆動する駆動装置とを有するセッティング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ロータコア保持治具のためのセッティング装置及びセッティング方法に関し、更に詳細には、磁石埋込み型コアの製造に用いられるロータコア保持治具のためのセッティング装置に関する。
【背景技術】
【0002】
電動機等の回転電機に用いられる磁石埋込み型コアとして、軸線方向の両端面に開口を有する磁石挿入孔を備えたロータコアと、磁石挿入孔に配置された磁石片と、磁石片をロータコアに固定すべく磁石挿入孔に充填された樹脂とを含む樹脂封止型のものが知られている。
【0003】
この種の磁石埋込み型コアの製造装置として、互いに対向する固定型及び可動型を有し、固定型と可動型とによってロータコアを軸線方向に加圧し、固定型或いは可動型に設けられた樹脂ポットから溶融状態の樹脂を磁石挿入孔に充填する樹脂モールド装置が知られている（例えば、特許文献１、２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１４－７９０５６号公報
【特許文献2】特開２０１７－７３５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上述の樹脂モールド装置による磁石埋込み型コアの製造において、互いに対向する第１プレート及び第２プレートと、第１プレート及び第２プレートの周縁に向けて開口した切欠状の係合溝に係合して両端のフランジ部が第１プレート及び第２プレートの各々に当接することにより、第１プレート及び第２プレートとを互いに連結する連結ロッドとを有し、第１プレートと第２プレートとの間に配置されるロータコアをプレクランプするロータコア保持治具を用いることが本願出願人と同一の出願人によって考えられている（ＰＣＴ／ＪＰ２０１８／０３７９７７）。
【0006】
本発明は、上述のロータコア保持治具の使用において、連結ロッドのセッティングを自動化し、磁石埋込み型コアの生産効率を高めることである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一つの実施形態によるセッティング装置は、互いに対向する第１プレート及び第２プレートと、前記第１プレート及び前記第２プレートの周縁に開口した切欠状の係合溝に係合して両端のフランジ部が前記第１プレート及び前記第２プレートの各々に当接することにより、前記第１プレート及び前記第２プレートとを互いに連結する連結ロッドとを有し、前記第１プレートと前記第２プレートとの間にロータコアが配置されるロータコア保持治具のためのセッティング装置であって、前記ロータコア保持治具が載置される基台と、前記基台に結合されて前記基台に対向する対向台と、前記対向台に取り付けられ、前記基台上の前記ロータコア保持治具の前記第２プレートを前記第１プレートに向けて加圧する加圧装置と、前記基台に取り付けられ、各連結ロッドを把持し、前記連結ロッドが前記係合溝から離間した離間位置と前記連結ロッドが前記係合溝に係合する係合位置との移動可能なチャック装置と、前記基台に設けられ、各チャック装置を前記離間位置と前記係合位置との間に駆動する駆動装置とを有する。
【0008】
この構成によれば、連結ロッドのセッティングが自動化され、磁石埋込み型コアの生産効率が向上する。
【0009】
上述の実施形態によるセッティング装置において、好ましくは、前記ロータコアは軸線方向の両端面に開口を有する磁石挿入孔を含み、前記第１プレートは前記磁石挿入孔の一方の開口に連通するゲートを含み、前記ロータコア保持治具は、更に、前記第２プレートに圧縮ばね部材を介して連結され、前記ロータコアの前記両端面のうちの一方の端面に当接して前記磁石挿入孔の他方の開口を閉塞する閉塞部材を有し、前記連結ロッドは、前記閉塞部材が前記開口を閉塞した状態において前記圧縮ばね部材のばね力が所定値となるように、前記第１プレートと前記第２プレートとを互いに連結する軸長を有する。
【0010】
この構成によれば、ロータコアに作用する軸線方向の圧縮力が不必要に大きくなることがなく、閉塞部材が磁石挿入孔の開口を閉塞することは圧縮ばね部材のばね力によって適切に行われる。
【0011】
上述の実施形態によるセッティング装置において、好ましくは、前記第１プレート及び前記第２プレートは、各々矩形で、少なくとも互いに平行な２辺に対応して前記係合溝を有し、前記チャック装置は、前記基台に載置された前記ロータコア保持治具の前記第１プレート及び前記第２プレートの少なくとも前記２辺の各々に対応して設けられている。
【0012】
この構成によれば、各係合溝に係合する連結ロッドによって第１プレートと第２プレートとの連結が確実に行われると共に各連結ロッドのセッティングが自動化される。
【0013】
上述の実施形態によるセッティング装置において、好ましくは、前記チャック装置は、前記基台と前記対向台との間に対応する位置にあって前記離間位置と前記係合位置との間を移動可能な稼働位置と、前記基台に対して搬入及び搬出される前記ロータコア保持治具と干渉しない退避位置に移動可能である。
【0014】
この構成によれば、基台に対するロータコア保持治具の搬入及び搬出がチャック装置と干渉することなく効率よく行われる。
【0015】
上述の実施形態によるセッティング装置において、好ましくは、前記基台と前記対向台とは上下方向に離隔して対向し、上側に位置する前記第２プレートは下側に位置する前記第１プレートより大きい外郭を有し、前記連結ロッドは、前記チャック装置によって把持されていない状態において、前記第２プレートの前記係合溝のみに係合して前記第２プレートに吊り下げ状態で支持される。
【0016】
この構成によれば、第１プレート及び第２プレートに対する連結ロッドのハンドリング工程が不要になり、作業効率が向上する。
【発明の効果】
【0017】
このように本実施形態によれば、ロータコア保持治具の使用において、連結ロッドのセッティングを自動化することができ、磁石埋込み型コアの生産効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】本発明の一つの実施形態に係るロータコア保持治具のためのセッティング装置が適用される磁石埋込み型コアの一例を示す斜視図
【図2】同磁石埋込み型コアの縦断面図
【図4】本実施形態に用いられるロータコア保持治具の平面図
【図5】本実施形態によるロータコア保持治具のセッティング装置の退避状態を示す正面図
【図6】同セッティング装置のチャック離間状態を示す正面図
【図7】同セッティング装置のチャック係合状態を示す正面図
【図8】同セッティング装置のチャック装置の平面図
【図9】他の実施形態によるロータコア保持治具のセッティング装置の正面図
【図10】同磁石埋込み型コア用の樹脂モールド装置の下部可動部材が降下した状態を示す縦断面図
【図11】同樹脂モールド製造装置の下部可動部材が上昇した状態を示す縦断面図
【図12】同樹脂モールド製造装置の樹脂加圧状態を示す縦断面図
【発明を実施するための形態】
【0019】
本発明に係る好適な実施形態を、添付の図面を参照して説明する。
【0020】
【0021】
磁石埋込み型コア１は、モータ等の回転電機の構成部品であり、ロータコア２を含む。ロータコア２は、複数枚の電磁鋼板が公知の結合方法（かしめ結合、溶接、接着等）により互いに結合された状態で積層された積層鉄心であり、平面視において略円環状をなし、中央に軸線方向に貫通した軸孔３を有する。
【0022】
ロータコア２には複数の磁石挿入孔４が形成されている。各磁石挿入孔４は、略直方体状の空間をなし、ロータコア２を軸線方向に貫通してロータコア２の両端面をなす下端面２Ａ及び上端面２Ｂに開口している。つまり、各磁石挿入孔４はロータコア２の軸線方向の両端面に開口を有する貫通孔である。図示例では、磁石挿入孔４がロータコア２の周方向の４箇所に等間隔に配置された例を示しているが、磁石挿入孔４の形状、数、及び配置等については、これに限られることはなく、種々の変更が可能である。
【0023】
各磁石挿入孔４には略直方体状の磁石片５が収容されている。磁石片５は、例えば、フェライト系の焼結磁石片や、ネオジム磁石片等の永久磁石（着磁前のものを含む）によって構成することができる。磁石片５の各部の寸法は、磁石挿入孔４の各部の寸法よりも小さく設定されている。これにより、磁石挿入孔４内において、ロータコア２と磁石片５との間に隙間ができる。この隙間には樹脂６が充填される。各磁石片５は隙間に充填された樹脂６によってロータコア２に対して固定される。樹脂６としては、エポキシ樹脂等の熱硬化性樹脂を用いることができる。
【0024】
各磁石片５は、例えば、図１に示されているように、磁石挿入孔４において内側（ロータコア２の中心側）に偏倚して配置されており、ロータコア２の中心側に向いた外面は当該外面に対向する磁石挿入孔４の内面に当接している。これにより、各磁石片５のロータコア２の径方向の配置位置が一様に決まり、磁石挿入孔４がロータコア２の周方向に等間隔に設けられることと相まって、磁石片５がロータコア２の回転方向のアンバランス要因になることがない。尚、各磁石片５は、図１に示されている位置と反対側（ロータコア２の外周側）に偏倚して配置してもよい。
【0025】
【0026】
ロータコア保持治具１０は互いに対向する下プレート（第１プレート）１２及び上プレート（第２プレート）１４を有する。
【0027】
下プレート１２は、矩形の平板によるものであり、平らな上面１２Ａに平らな下端面２Ａが接触するように、ロータコア２が載置される。下プレート１２は各磁石挿入孔４の下側の開口（一方の開口）４Ａに個別に連通するゲート２０及び各ゲート２０と後述する樹脂モールド装置６０の各樹脂ポット８０とに連通するカル開口２２を含む。
【0028】
上プレート１４は、矩形の平板によるものであり、ロータコア２の上端面２Ｂに対向している。上プレート１４は、磁石挿入孔４毎に、ボルト２４によって閉塞部材２６を上下方向に移動可能に吊り下げ式に支持している。各閉塞部材２６は、磁石挿入孔４の上側の開口（他方の開口）４Ｂより大きい面積を有してロータコア２の平らな上端面２Ｂに当接可能な平らな下面２６Ａを含む。各閉塞部材２６は、ボルト２４の頭部２４Ａが上プレート１４に形成されているボルト通し孔１４Ａの肩状の底部に当接することにより下限位置を決められる。
【0029】
上プレート１４と各閉塞部材２６との間には圧縮コイルばね２８が取り付けられている。圧縮コイルばね２８は、閉塞部材２６毎に個別に設けられ、各々、閉塞部材２６を下プレート１２に向けて付勢している。尚、図示の実施形態では、閉塞部材２６及び圧縮コイルばね２８は磁石挿入孔４毎に個別に設けられているが、これらは、互いに隣接する複数の磁石挿入孔４毎に設けられていてもよい。
【0030】
上プレート１４は、下プレート１２より大きい外郭を有し、平面視で、下プレート１２の外縁より外方に張り出した四角枠状の張出部分１５を含む。
【0031】
下プレート１２と上プレート１４とは、下プレート１２と閉塞部材２６との間にロータコア２を挟み込んだ状態で、前後左右の４箇所の各々において垂直に延在する連結ロッド３０によって互いに連結されている。
【0032】
連結ロッド３０による下プレート１２と上プレート１４との連結構造の詳細を説明する。各連結ロッド３０は、棒状部３０Ａ及び棒状部３０Ａの上下両端に設けられたフランジ部３０Ｂ、３０Ｃを含む。
【0033】
下プレート１２及び上プレート１４の各々には左右方向に直線状に延在してこれらプレート１２、１４の互いに平行な左右の外縁（周縁）に開口した切欠状の係合溝３２、３４が形成されている。係合溝３２、３４は、下プレート１２及び上プレート１４の互いに平行な２辺（左辺及び右辺）の各々に対応し、且つ上下に整合するように設けられており、図３中の部分拡大斜視図（Ａ）、（Ｂ）に示されているように、各々、連結ロッド３０のフランジ部３０Ｂ、３０Ｃが係合可能な凹溝３２Ａ及び凹溝３４Ａの底部に設けられて棒状部３０Ａが貫通可能なスリット状の開口３２Ｂ、３４Ｂを含み、開口３２Ｂ、３４Ｂの両側に残された凹溝３２Ａ、凹溝３４Ａの底部がなす肩部３２Ｃ、３４Ｃにフランジ部３０Ｂ、３０Ｃが当接する。
【0034】
このように、各連結ロッド３０が下プレート１２及び上プレート１４に係合することにより、各連結ロッド３０は、各圧縮コイルばね２８のばね力が所定値となるように、下プレート１２と上プレート１４とを互いに連結する。この連結状態において生じる圧縮コイルばね２８のばね力（圧縮コイルばね２８の撓み量）は、棒状部３０Ａの軸長によって適正値に設定される。
【0035】
これにより、各閉塞部材２６は、圧縮コイルばね２８のばね力によりロータコア２の上端面２Ｂに押し付けられ、対応する磁石挿入孔４の上側の開口４Ｂを閉塞する。
【0036】
フランジ部３０Ｂ、３０Ｃは、全体が凹溝３２Ａ、凹溝３４Ａに収容され、下プレート１２の下方や上プレート１４の上方に突出することがない。尚、この構成は、必須でなく、プレート構成の如何によっては、凹溝３２Ａ、凹溝３４Ａが省略され、フランジ部３０Ｂ、３０Ｃが下プレート１２の下方や上プレート１４の上方に突出していてもよい。
【0037】
各連結ロッド３０は、図３に仮想線によって示されているように、上プレート１４の張出部分１５に位置することにより、後述のチャック装置１２６によって把持されていない状態において、下プレート１２の係合溝３２に係合せず、上プレート１４の係合溝３４のみに係合して上プレート１４に吊り下げ状態で支持された状態を取ることができる。
【0038】
これにより、各連結ロッド３０は、常に上プレート１４に吊り下げ支持され、左右方向の移動によって下プレート１２の係合溝３２に選択的に係合するから、下プレート１２及び上プレート１４に対する連結ロッド３０のハンドリング工程が不要になり、作業効率が向上する。
【0039】
下プレート１２には左右及び前後に離れた２箇所にプレート押付ロッド３６の基部（下端）３６Ａが固定されている。プレート押付ロッド３６は、下プレート１２から上方に向けて垂直に延在し、上プレート１４に形成されている貫通孔３８を遊嵌合状態で貫通し、上プレート１４の上方に位置する遊端（上端）３６Ｂを含む。尚、プレート押付ロッド３６の配置箇所は、２箇所に限られることなく、それ以上の個数の複数箇所であってもよい。
【0040】
上述のロータコア保持治具１０の使用により、ロータコア２に作用する軸線方向の圧縮力が不必要に大きくなることがなく、閉塞部材２６が磁石挿入孔４の開口４Ｂを閉塞することは圧縮コイルばね２８のばね力によって適切に行われる。
【0041】
【0042】
セッティング装置４０は、平板状の基台４２と、基台４２から立設された複数のポスト部材４４によって基台４２の上方に離隔して対向配置された平板状の対向台４６と、対向台４６に取り付けられた流体圧式の加圧装置（シリンダ－ピストン装置）４８と、加圧装置４８のピストンロッド５０に取り付けられた平板状の加圧プレート５２とを有する。加圧装置４８は加圧プレート５２によって基台４２上に載置されたロータコア保持治具１０の上プレート１４を下プレート１２に向けて加圧するものである。
【0043】
基台４２の左右両側には各々ガイドレール１１０に案内されて上下方向に移動可能な昇降台１１２が設けられている。各昇降台１１２は電動モータ１１４によって駆動される送りねじ１１６により上下移動する。各昇降台１１２にはシリンダ取付板１１８が取り付けられている。各シリンダ取付板１１８には流体圧シリンダ装置（駆動装置）１２０が取り付けられている。各流体圧シリンダ装置１２０は基台４２の内方に向けて延出したピストンロッド１２２を有する。各ピストンロッド１２２の先端にはチャック取付板１２４が取り付けられている。
【0044】
各チャック取付板１２４には、図８に示されているように、各連結ロッド３０に対応すべく２個のチャック装置１２６が取り付けられている。各チャック装置１２６は、チャック取付板１２４に固定された固定チャック片１２８及び電磁アクチュエータ１３０によって駆動される可動チャック片１３２を有し、固定チャック片１２８と可動チャック片１３２とによって対応する連結ロッド３０の棒状部３０Ａを着脱可能に把持する。
【0045】
各昇降台１１２は、送りねじ１１６により、図５に示されているように、チャック装置１２６及び流体圧シリンダ装置１２０が基台４２の上面より下方に位置する退避位置と、図６及び図７に示されているように、チャック装置１２６及び流体圧シリンダ装置１２０が基台４２の上面より上方に位置する稼働位置との間を上下移動する。
【0046】
チャック装置１２６及び流体圧シリンダ装置１２０は、昇降台１１２が退避位置にある時には、基台４２上に対して左右方向に搬入及び搬出されるロータコア保持治具１０と干渉することがない。これにより、セッティング装置４０に対するロータコア保持治具１０の搬入及び搬出がチャック装置１２６等と干渉することなく行われる。
【0047】
各チャック装置１２６は、流体圧シリンダ装置１２０により、図５に示されているように、昇降台１１２が上述の退避位置にある状態において基台４２と干渉しない最後退位置と、図６に示されているように、昇降台１１２が上述の稼働位置にある状態において対応する連結ロッド３０が係合溝３２から離間した離間位置と、図７に示されているように、昇降台１１２が上述の稼働位置にある状態において対応する連結ロッド３０が係合溝３４に加えて係合溝３２に係合する係合位置との間を左右方向に移動する。
【0048】
セッティング装置４０を用いたロータコア保持治具１０に対するロータコア２のセッティングは、先ず、各昇降台１１２が退避位置にある状態で、不図示のロボットアーム等により、図５に示されているように、基台４２上に搬入することが行われる。尚、この搬入に先だって、ロータコア２の各磁石挿入孔４に磁石片５を投入することが行われる。
【0049】
次に、各電動モータ１１４の駆動によって昇降台１１２が稼働位置に上昇すると共に加圧装置４８の駆動によって加圧プレート５２が上プレート１４に押し付けられる。これにより上プレート１４が降下し、各圧縮コイルばね２８が圧縮変形する。
【0050】
この状態で、流体圧シリンダ装置１２０の駆動によって各チャック装置１２６が、図６に示されているように、離間位置まで前進し、電磁アクチュエータ１３０の駆動によって各チャック装置１２６が、上プレート１４に吊り下げ支持されている連結ロッド３０を把持する。
【0051】
把持完了後に、流体圧シリンダ装置１２０の駆動により各チャック装置１２６が係合位置まで前進する。これにより、各連結ロッド３０が上プレート１４の係合溝３４に加えて下プレート１２の係合溝３２に係合する。
【0052】
この後に、加圧プレート５２による上プレート１４の押し付けが解除されることにより、下プレート１２と上プレート１４とは、連結ロッド３０によって各圧縮コイルばね２８のばね力が所定値になった状態で互いに連結される。
【0053】
これにより、連結ロッド３０のセッティングが自動化され、ロータコア２は、図３に示されているように、ロータコア保持治具１０と共に、圧縮コイルばね２８のばね力による押圧力をもって各磁石挿入孔４の開口４Ｂが対応する閉塞部材２６によって閉塞されたサブアッセンブリとして取り扱われ得るようになる。
【0054】
この後に、各チャック装置１２６が最後退位置に戻り、各昇降台１１２が退避位置に降下することが行われ、この状態下でセッティング装置４０からロータコア保持治具１０を搬出することが行われる。
【0055】
【0056】
この実施形態では、基台４２の左右両側に取り付けられたブラケット１３４の各々に枢軸１３６によって回動台１３８が回動可能に設けられている。各回動台１３８にはシリンダ取付板１１８が取り付けられている。
【0057】
これにより、各チャック装置１２６等は回動台１３８の回動によって退避位置に移動する。
【0058】
【0059】
【0060】
樹脂モールド装置６０は、上下方向に延在する複数のポスト部材６２と、ポスト部材６２の上端に固定された固定プラテン６４と、ポスト部材６２に案内されて上下移動可能な可動プラテン６６とを有する。可動プラテン６６は、流体圧等による駆動装置（不図示）により上下方向に駆動され、固定プラテン６４に対して近接離反可能である。
【0061】
可動プラテン６６上には下側基部部材７０が取り付けられている。下側基部部材７０は、下部部材７２と中間部材７４と上部部材７６が重ねられた組立体によって構成されている。上部部材７６上には、図１０に示されているように、可動プラテン６６が降下した状態下で、ロータコア保持治具１０と共にロータコア２のサブアッセンブリが載置される。
【0062】
上部部材７６には、ロータコア２の各磁石挿入孔４に対応する複数の樹脂ポット８０が形成されている。各樹脂ポット８０は、上部部材７６の上面に開口し、対応するカル開口２２に連通する。中間部材７４には各樹脂ポット８０に連通するプランジャ室８２及びプッシュロッド室８４が形成されている。樹脂ポット８０からゲート２０を介して磁石挿入孔４に溶融樹脂を導入するための樹脂導入装置として、プランジャ室８２には、プランジャ８６が、各プッシュロッド室８４にはプッシュロッド８８が各々上下移動可能に設けられている。樹脂ポット８０とプランジャ室８２とカル開口２２とは互いに同一内径のボアであり、プランジャ８６はプランジャ室８２からカル開口２２にまで進入可能になっている。
【0063】
各樹脂ポット８０のプランジャ８６上にはブロック形状の固形状態の樹脂６が載置される。
【0064】
各プッシュロッド８８は、上端にて対応するプランジャ８６に当接し、プランジャ８６を上昇移動させる。各プッシュロッド８８は下端に受圧フランジ９０を有し、各受圧フランジ９０には中間部材７４に形成されたマニホールド油路９２の作動油によって油圧を及ぼされる。下部部材７２にはシリンダ室９４が形成されている。シリンダ室９４にはピストン９６が上下移動可能に設けられている。ピストン９６は、上側にマニホールド油路９２に連通する上部油室９８を画定し、下側に下部油室１００を画定している。上部油室９８及び下部油室１００は下部部材７２に形成された油路１０２、１０４等によって油圧源（不図示）に接続されている。
【0065】
下側基部部材７０には下側基部部材７０を加熱するためのヒータ１０６が埋設されている。
【0066】
固定プラテン６４の下部には上側対向部材１０８が取り付けられている。上側対向部材１０８は、下側基部部材７０に対して下側基部部材７０上のロータコア保持治具１０を介して対向し、可動プラテン６６が固定プラテン６４に対して近接離反可能であることにより、下側基部部材７０に対して相対的に近接離反可能である。
【0067】
各プレート押付ロッド３６は、図１１に示されているように、可動プラテン６６の上昇移動によって上側対向部材１０８の下面に当接し、上側対向部材１０８から下プレート１２に伝達される加圧力により、下プレート１２が下側基部部材７０に押し付けられる。
【0068】
これにより、下プレート１２を下側基部部材７０に押し付ける力が、ロータコア保持治具１０において、閉塞部材２６を圧縮コイルばね２８のばね力によってロータコア２に押し付ける力とは別に、可動プラテン６６の上昇力（型締め力）によって決まり、カル開口２２と樹脂ポット８０との接続が下プレート１２を下側基部部材７０に押し付ける力のもとに隙間なく行われる。
【0069】
各樹脂ポット８０の固形状態の樹脂６はヒータ１０６等に加熱によって溶融する。この状態下で、図１２に示されているように、油圧源（不図示）から下部油室１００に油圧が供給され、ピストン９６が上昇移動することにより、マニホールド油路９２の作動油を圧力媒体として圧力が各受圧フランジ９０及び各プッシュロッド８８に一様に伝達される。これにより、各プランジャ８６が上昇移動し、各樹脂ポット８０の溶融状態の樹脂６が対応するカル開口２２、ゲート２０を通過して各磁石挿入孔４に圧送、充填される。
【0070】
下プレート１２を下側基部部材７０に押し付ける力は、可動プラテン６６の上昇力によって過不足のない適正値に単独で設定することができるから、カル開口２２と樹脂ポット８０との接続が、下プレート１２を下側基部部材７０に押し付ける適切な押圧力のもとに行われる。これにより、溶融状態の樹脂６を樹脂ポット８０から磁石挿入孔４へ圧送する過程において、溶融状態の樹脂６が下プレート１２と下側基部部材７０との境界部から外部へ漏洩することが抑制され、当該境界部にばりが発生することが抑制される。
【0071】
閉塞部材２６は、可動プラテン６６の上昇力とは別に、圧縮コイルばね２８のばね力によってロータコア２に押し付けられているから、閉塞部材２６をロータコア２に押し付ける力を、下プレート１２を下側基部部材７０に押し付ける力とは別の過不足のない適正値に単独で設定することができる。これにより、ロータコア２に反り等の変形を招くことなく、磁石挿入孔４の開口４Ｂの閉塞及び磁石挿入孔４の開口４Ａとゲート２０との接続が、閉塞部材２６をロータコア２に押し付ける力が適切な押圧力のもとに行われる。このことにより、溶融状態の樹脂６を樹脂ポット８０から磁石挿入孔４へ圧送する過程において、溶融状態の樹脂６が磁石挿入孔４の開口４Ｂから外部に漏洩したり、磁石挿入孔４の開口４Ａとゲート２０との境界部から外部へ漏洩することが抑制され、当該境界部や開口４Ｂの周りにばりが発生することが抑制される。
【0072】
以上、本発明を特定の実施形態に基づいて説明したが、これらの実施形態はあくまでも例示であって、本発明はこれらの実施形態によって限定されるものではない。
【0073】
例えば、チャック装置１２６を退避位置に移動させる機構は必須でない。係合溝３２及び３４は、下プレート１２及び上プレート１４の左右の外縁に開口したものに加えて、下プレート１２及び上プレート１４の前後の外縁に開口したものが設けられていてもよい。この場合には、チャック装置１２６等は、下プレート１２及び上プレート１４の左右の２辺の加えて前後の２辺の各々に対応して設けられることになり、少なくとも下プレート１２及び上プレート１４の１辺に対応するチャック装置１２６は、セッティング装置４０に対するロータコア保持治具１０の搬入、搬出のために、退避位置に移動できるように構造される。樹脂モールド装置６０は上下反転した配置であってもよい。
【0074】
上記実施形態に示した本発明に係る磁石埋込み型コアの製造方法の各構成要素は、必ずしも全てが必須ではなく、少なくとも本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜取捨選択することが可能である。
【符号の説明】
【0075】
１ ：磁石埋込み型コア
２ ：ロータコア
２Ａ ：下端面
２Ｂ ：上端面（一方の端面）
３ ：軸孔
４ ：磁石挿入孔
４Ａ ：開口（一方の開口）
４Ｂ ：開口（他方の開口）
５ ：磁石片
１０ ：ロータコア保持治具
１２ ：下プレート（第１プレート）
１２Ａ ：上面
１４ ：上プレート（第２プレート）
１４Ａ ：ボルト通し孔
１５ ：張出部分
２０ ：ゲート
２２ ：カル開口
２４ ：ボルト
２４Ａ ：頭部
２６ ：閉塞部材
２６Ａ ：下面
２８ ：圧縮コイルばね
３０ ：連結ロッド
３０Ａ ：棒状部
３０Ｂ ：フランジ部
３０Ｃ ：フランジ部
３２ ：係合溝
３２Ａ ：凹溝
３２Ｂ ：開口
３２Ｃ ：肩部
３４ ：係合溝
３４Ａ ：凹溝
３４Ｂ ：開口
３４Ｃ ：肩部
３６ ：プレート押付ロッド
３８ ：貫通孔
４０ ：セッティング装置
４２ ：基台
４４ ：ポスト部材
４６ ：対向台
４８ ：加圧装置
５０ ：ピストンロッド
５２ ：加圧プレート
６０ ：樹脂モールド装置
６２ ：ポスト部材
６４ ：固定プラテン
６６ ：可動プラテン
７０ ：下側基部部材
７２ ：下部部材
７４ ：中間部材
７６ ：上部部材
８０ ：樹脂ポット
８２ ：プランジャ室
８４ ：プッシュロッド室
８６ ：プランジャ
８８ ：プッシュロッド
９０ ：受圧フランジ
９２ ：マニホールド油路
９４ ：シリンダ室
９６ ：ピストン
９８ ：上部油室
１００ ：下部油室
１０２ ：油路
１０４ ：油路
１０６ ：ヒータ
１０８ ：上側対向部材
１１０ ：ガイドレール
１１２ ：昇降台
１１４ ：電動モータ
１１６ ：送りねじ
１１８ ：シリンダ取付板
１２０ ：流体圧シリンダ装置（駆動装置）
１２２ ：ピストンロッド
１２４ ：チャック取付板
１２６ ：チャック装置
１２８ ：固定チャック片
１３０ ：電磁アクチュエータ
１３２ ：可動チャック片
１３４ ：ブラケット
１３６ ：枢軸
１３８ ：回動台
２ ：ロータコア
２Ａ ：下端面
２Ｂ ：上端面（一方の端面）
３ ：軸孔
４ ：磁石挿入孔
４Ａ ：開口（一方の開口）
４Ｂ ：開口（他方の開口）
５ ：磁石片
１０ ：ロータコア保持治具
１２ ：下プレート（第１プレート）
１２Ａ ：上面
１４ ：上プレート（第２プレート）
１４Ａ ：ボルト通し孔
１５ ：張出部分
２０ ：ゲート
２２ ：カル開口
２４ ：ボルト
２４Ａ ：頭部
２６ ：閉塞部材
２６Ａ ：下面
２８ ：圧縮コイルばね
３０ ：連結ロッド
３０Ａ ：棒状部
３０Ｂ ：フランジ部
３０Ｃ ：フランジ部
３２ ：係合溝
３２Ａ ：凹溝
３２Ｂ ：開口
３２Ｃ ：肩部
３４ ：係合溝
３４Ａ ：凹溝
３４Ｂ ：開口
３４Ｃ ：肩部
３６ ：プレート押付ロッド
３８ ：貫通孔
４０ ：セッティング装置
４２ ：基台
４４ ：ポスト部材
４６ ：対向台
４８ ：加圧装置
５０ ：ピストンロッド
５２ ：加圧プレート
６０ ：樹脂モールド装置
６２ ：ポスト部材
６４ ：固定プラテン
６６ ：可動プラテン
７０ ：下側基部部材
７２ ：下部部材
７４ ：中間部材
７６ ：上部部材
８０ ：樹脂ポット
８２ ：プランジャ室
８４ ：プッシュロッド室
８６ ：プランジャ
８８ ：プッシュロッド
９０ ：受圧フランジ
９２ ：マニホールド油路
９４ ：シリンダ室
９６ ：ピストン
９８ ：上部油室
１００ ：下部油室
１０２ ：油路
１０４ ：油路
１０６ ：ヒータ
１０８ ：上側対向部材
１１０ ：ガイドレール
１１２ ：昇降台
１１４ ：電動モータ
１１６ ：送りねじ
１１８ ：シリンダ取付板
１２０ ：流体圧シリンダ装置（駆動装置）
１２２ ：ピストンロッド
１２４ ：チャック取付板
１２６ ：チャック装置
１２８ ：固定チャック片
１３０ ：電磁アクチュエータ
１３２ ：可動チャック片
１３４ ：ブラケット
１３６ ：枢軸
１３８ ：回動台
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【手続補正書】
【提出日】2023-12-14
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
互いに対向する第１プレート及び第２プレートと、前記第１プレート及び前記第２プレートとを互いに連結する連結手段とを有し、前記第１プレートと前記第２プレートとの間にロータコアが配置されるロータコア保持治具のためのセッティング装置であって、
前記ロータコア保持治具が載置される基台と、
前記基台上の前記ロータコア保持治具の前記第２プレートを前記第１プレートに向けて加圧する加圧装置とを有し、
前記ロータコアは軸線方向の両端面に開口を有する磁石挿入孔を含み、
前記ロータコア保持治具は、更に、前記第２プレートに圧縮ばね部材を介して連結され、前記ロータコアの前記両端面のうちの一方の端面に当接して前記磁石挿入孔の他方の開口を閉塞する閉塞部材を有し、
前記連結手段は、前記閉塞部材が前記開口を閉塞した状態において前記圧縮ばね部材のばね力が所定値となるように、前記第１プレートと前記第２プレートとを互いに連結するセッティング装置。
前記ロータコア保持治具が載置される基台と、
前記基台上の前記ロータコア保持治具の前記第２プレートを前記第１プレートに向けて加圧する加圧装置とを有し、
前記ロータコアは軸線方向の両端面に開口を有する磁石挿入孔を含み、
前記ロータコア保持治具は、更に、前記第２プレートに圧縮ばね部材を介して連結され、前記ロータコアの前記両端面のうちの一方の端面に当接して前記磁石挿入孔の他方の開口を閉塞する閉塞部材を有し、
前記連結手段は、前記閉塞部材が前記開口を閉塞した状態において前記圧縮ばね部材のばね力が所定値となるように、前記第１プレートと前記第２プレートとを互いに連結するセッティング装置。
【請求項2】
前記第１プレートは前記磁石挿入孔の一方の開口に連通するゲートを含む請求項１に記載のセッティング装置。
【手続補正書】
【提出日】2024-01-11
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
互いに対向する第１プレート及び第２プレートと、前記第１プレート及び前記第２プレートとを互いに連結する連結手段とを有し、前記第１プレートと前記第２プレートとの間にロータコアが配置されるロータコア保持治具のためのセッティング装置であって、
前記ロータコア保持治具が載置される基台と、
前記基台上の前記ロータコア保持治具の前記第２プレートを前記第１プレートに向けて加圧する加圧装置とを有し、
前記ロータコアは軸線方向の両端面に開口を有する磁石挿入孔を含み、
前記ロータコア保持治具は、更に、前記第２プレートに圧縮ばね部材を介して連結され、前記ロータコアの前記両端面のうちの一方の端面に当接して前記磁石挿入孔を閉塞する閉塞部材を有し、
前記連結手段は、前記閉塞部材が前記開口を閉塞した状態において前記圧縮ばね部材のばね力が所定値となるように、前記第１プレートと前記第２プレートとを互いに連結するセッティング装置。
前記ロータコア保持治具が載置される基台と、
前記基台上の前記ロータコア保持治具の前記第２プレートを前記第１プレートに向けて加圧する加圧装置とを有し、
前記ロータコアは軸線方向の両端面に開口を有する磁石挿入孔を含み、
前記ロータコア保持治具は、更に、前記第２プレートに圧縮ばね部材を介して連結され、前記ロータコアの前記両端面のうちの一方の端面に当接して前記磁石挿入孔を閉塞する閉塞部材を有し、
前記連結手段は、前記閉塞部材が前記開口を閉塞した状態において前記圧縮ばね部材のばね力が所定値となるように、前記第１プレートと前記第２プレートとを互いに連結するセッティング装置。
【請求項2】
前記第１プレートは前記ロータコアの前記両端面のうちの他方の端面に開口する前記磁石挿入孔に連通するゲートを含む請求項１に記載のセッティング装置。