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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024154010
(43)【公開日】2024-10-30
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 21/16 20060101AFI20241023BHJP
【ＦＩ】
G03G21/16 147
G03G21/16 133
G03G21/16 176
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023067582
(22)【出願日】2023-04-18
(71)【出願人】
【識別番号】000005267
【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100116034
【弁理士】
【氏名又は名称】小川 啓輔
(74)【代理人】
【識別番号】100144624
【弁理士】
【氏名又は名称】稲垣 達也
(74)【代理人】
【識別番号】100195224
【弁理士】
【氏名又は名称】松井 宏憲
(72)【発明者】
【氏名】太田 修司
(72)【発明者】
【氏名】西村 祥一郎
(72)【発明者】
【氏名】大須賀 未都
【テーマコード（参考）】
2H171
【Ｆターム（参考）】
2H171FA02
2H171FA03
2H171FA04
2H171FA13
2H171GA04
2H171HA07
2H171HA08
2H171HA09
2H171HA15
2H171HA23
2H171JA23
2H171JA29
2H171JA34
2H171JA38
2H171JA40
2H171JA48
2H171KA09
2H171KA10
2H171KA11
2H171KA12
2H171KA21
2H171KA25
2H171LA08
2H171QA04
2H171QA08
2H171QA13
2H171QB32
2H171QB38
(57)【要約】
【課題】カムフォロワの配置の自由度を向上できる画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置は、フロントカバー１１を開くのに連動して第１位置（ａ）から第２位置（ｂ）に移動する場合に、駆動力の伝達と切断を切り替えるジョイント１３０を伝達位置から切断位置に移動させるジョイント切替カムを有する第１スライダ２００と、離間カム１５０の回転に応じて現像フレームを離間位置に位置させる押圧位置と現像フレームを接触位置に位置させる非押圧位置との間でスライド移動可能なカムフォロワ１７０と、カムフォロワ１７０が押圧位置に位置する状態で第３位置（ａ）から第４位置（ｂ）に移動する場合に離間カム１５０を回転させてカムフォロワ１７０を非押圧位置に位置させる第２スライダ３００と、第１スライダ２００が第１位置から第２位置に移動する場合に第２スライダ３００を第３位置から第４位置に移動させる連動機構４００とを備える。
【選択図】図１１
【解決手段】画像形成装置は、フロントカバー１１を開くのに連動して第１位置（ａ）から第２位置（ｂ）に移動する場合に、駆動力の伝達と切断を切り替えるジョイント１３０を伝達位置から切断位置に移動させるジョイント切替カムを有する第１スライダ２００と、離間カム１５０の回転に応じて現像フレームを離間位置に位置させる押圧位置と現像フレームを接触位置に位置させる非押圧位置との間でスライド移動可能なカムフォロワ１７０と、カムフォロワ１７０が押圧位置に位置する状態で第３位置（ａ）から第４位置（ｂ）に移動する場合に離間カム１５０を回転させてカムフォロワ１７０を非押圧位置に位置させる第２スライダ３００と、第１スライダ２００が第１位置から第２位置に移動する場合に第２スライダ３００を第３位置から第４位置に移動させる連動機構４００とを備える。
【選択図】図１１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１開口を有する筐体と、
前記第１開口を閉鎖する閉鎖位置と前記第１開口を開放する開放位置との間で移動可能なカバーと、
第１感光ドラムと、
第１現像ローラと、
前記第１現像ローラを支持する第１現像フレームであって、前記第１現像ローラが前記第１感光ドラムに接触する接触位置と、前記第１現像ローラが前記第１感光ドラムから離間する離間位置との間で前記第１感光ドラムに対して移動可能な第１現像フレームと、
前記第１感光ドラムおよび前記第１現像ローラの少なくとも一方に、駆動力を伝達可能な伝達位置と、駆動力を伝達しない切断位置との間で移動可能なジョイントと、
前記カバーの前記閉鎖位置と前記開放位置との間の移動に連動して、前記カバーが前記閉鎖位置にあるときの位置である第１位置と、前記カバーが前記開放位置にあるときの位置である第２位置との間を直動する第１スライダであって、前記第１スライダが前記第１位置から前記第２位置に移動する場合に前記ジョイントを前記伝達位置から前記切断位置に移動させ、前記第１スライダが前記第２位置から前記第１位置に移動する場合に前記ジョイントを前記切断位置から前記伝達位置に移動させるジョイント切替カムを有する第１スライダと、
回転することで前記第１現像フレームを前記接触位置と前記離間位置との間で移動させる第１離間カムと、
前記第１離間カムの回転に応じて、前記第１現像フレームを押圧して前記第１現像フレームを前記離間位置に位置させる押圧位置と、前記第１現像フレームを前記接触位置に位置させる非押圧位置との間で前記第１現像ローラの回転軸線方向にスライド移動可能な第１カムフォロワと、
第３位置と第４位置との間を直動する板状の第２スライダであって、前記第１カムフォロワが前記押圧位置に位置する状態で、前記第３位置から前記第４位置に移動する場合に前記第１離間カムを回転させて前記第１カムフォロワを前記非押圧位置に位置させる第２スライダと、
前記第１スライダと前記第２スライダを機械的に連動させる連動機構であって、前記第１スライダが前記第１位置から前記第２位置に移動する場合に前記第２スライダを前記第３位置から前記第４位置に移動させ、前記第１スライダが前記第２位置から前記第１位置に移動する場合に前記第２スライダを前記第４位置から前記第３位置に移動させる連動機構と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
前記第１開口を閉鎖する閉鎖位置と前記第１開口を開放する開放位置との間で移動可能なカバーと、
第１感光ドラムと、
第１現像ローラと、
前記第１現像ローラを支持する第１現像フレームであって、前記第１現像ローラが前記第１感光ドラムに接触する接触位置と、前記第１現像ローラが前記第１感光ドラムから離間する離間位置との間で前記第１感光ドラムに対して移動可能な第１現像フレームと、
前記第１感光ドラムおよび前記第１現像ローラの少なくとも一方に、駆動力を伝達可能な伝達位置と、駆動力を伝達しない切断位置との間で移動可能なジョイントと、
前記カバーの前記閉鎖位置と前記開放位置との間の移動に連動して、前記カバーが前記閉鎖位置にあるときの位置である第１位置と、前記カバーが前記開放位置にあるときの位置である第２位置との間を直動する第１スライダであって、前記第１スライダが前記第１位置から前記第２位置に移動する場合に前記ジョイントを前記伝達位置から前記切断位置に移動させ、前記第１スライダが前記第２位置から前記第１位置に移動する場合に前記ジョイントを前記切断位置から前記伝達位置に移動させるジョイント切替カムを有する第１スライダと、
回転することで前記第１現像フレームを前記接触位置と前記離間位置との間で移動させる第１離間カムと、
前記第１離間カムの回転に応じて、前記第１現像フレームを押圧して前記第１現像フレームを前記離間位置に位置させる押圧位置と、前記第１現像フレームを前記接触位置に位置させる非押圧位置との間で前記第１現像ローラの回転軸線方向にスライド移動可能な第１カムフォロワと、
第３位置と第４位置との間を直動する板状の第２スライダであって、前記第１カムフォロワが前記押圧位置に位置する状態で、前記第３位置から前記第４位置に移動する場合に前記第１離間カムを回転させて前記第１カムフォロワを前記非押圧位置に位置させる第２スライダと、
前記第１スライダと前記第２スライダを機械的に連動させる連動機構であって、前記第１スライダが前記第１位置から前記第２位置に移動する場合に前記第２スライダを前記第３位置から前記第４位置に移動させ、前記第１スライダが前記第２位置から前記第１位置に移動する場合に前記第２スライダを前記第４位置から前記第３位置に移動させる連動機構と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項2】
前記第１カムフォロワは、前記第１現像フレームを押圧するピンであって、前記第１離間カムの回転中心よりも下に位置するピンを有し、
前記第２スライダは、前記第１離間カムの回転中心よりも上に位置することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記第２スライダは、前記第１離間カムの回転中心よりも上に位置することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記第１スライダは、第１ラックギヤを有し、前記第１離間カムの回転中心よりも下に位置し、
前記第２スライダは、第２ラックギヤを有し、
前記連動機構は、前記第１ラックギヤから前記第２ラックギヤに動力を伝達する少なくとも１つのギヤを有することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
前記第２スライダは、第２ラックギヤを有し、
前記連動機構は、前記第１ラックギヤから前記第２ラックギヤに動力を伝達する少なくとも１つのギヤを有することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記少なくとも１つのギヤは、第１ギヤと、前記第１ギヤと噛み合う第２ギヤと、を含み、
前記第１ラックギヤは、前記第１ギヤと噛み合い、
前記第２ラックギヤは、前記第２ギヤと噛み合っていることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
前記第１ラックギヤは、前記第１ギヤと噛み合い、
前記第２ラックギヤは、前記第２ギヤと噛み合っていることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記第１離間カムを有する第１カムギヤと、
第２感光ドラムと、
第２現像ローラと、
前記第２現像ローラを支持する第２現像フレームであって、前記第２現像ローラが前記第２感光ドラムに接触する接触位置と、前記第２現像ローラが前記第２感光ドラムから離間する離間位置との間で前記第２感光ドラムに対して移動可能な第２現像フレームと、
回転することで前記第２現像フレームを前記接触位置と前記離間位置との間で移動させる第２離間カムを有する第２カムギヤと、
前記第２離間カムの回転に応じて、前記第２現像フレームを押圧して前記第２現像フレームを前記離間位置に位置させる押圧位置と、前記第２現像フレームを前記接触位置に位置させる非押圧位置との間で前記回転軸線方向にスライド移動可能な第２カムフォロワと、
前記第１カムギヤと前記第２カムギヤとの間に配置され、前記第１カムギヤおよび前記第２カムギヤと噛み合うアイドルギヤと、を備え、
前記第２ギヤは、前記アイドルギヤと同軸で回転することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
第２感光ドラムと、
第２現像ローラと、
前記第２現像ローラを支持する第２現像フレームであって、前記第２現像ローラが前記第２感光ドラムに接触する接触位置と、前記第２現像ローラが前記第２感光ドラムから離間する離間位置との間で前記第２感光ドラムに対して移動可能な第２現像フレームと、
回転することで前記第２現像フレームを前記接触位置と前記離間位置との間で移動させる第２離間カムを有する第２カムギヤと、
前記第２離間カムの回転に応じて、前記第２現像フレームを押圧して前記第２現像フレームを前記離間位置に位置させる押圧位置と、前記第２現像フレームを前記接触位置に位置させる非押圧位置との間で前記回転軸線方向にスライド移動可能な第２カムフォロワと、
前記第１カムギヤと前記第２カムギヤとの間に配置され、前記第１カムギヤおよび前記第２カムギヤと噛み合うアイドルギヤと、を備え、
前記第２ギヤは、前記アイドルギヤと同軸で回転することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項6】
前記第１離間カムを有する第１カムギヤと、
前記第１カムギヤを回転可能に支持する金属フレームと、
駆動力を前記第１カムギヤに伝達する少なくとも１つの中間ギヤと、
前記中間ギヤを覆うギヤカバーと、を備え、
前記第２スライダは、前記回転軸線方向において、前記金属フレームと前記中間ギヤとの間に配置され、
前記中間ギヤは、前記ギヤカバーに回転可能に支持されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記第１カムギヤを回転可能に支持する金属フレームと、
駆動力を前記第１カムギヤに伝達する少なくとも１つの中間ギヤと、
前記中間ギヤを覆うギヤカバーと、を備え、
前記第２スライダは、前記回転軸線方向において、前記金属フレームと前記中間ギヤとの間に配置され、
前記中間ギヤは、前記ギヤカバーに回転可能に支持されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項7】
前記ギヤカバーは、前記第２スライダを直動可能に支持するガイドを有することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項8】
前記ジョイントは、前記第１現像ローラに、駆動力を伝達可能な伝達位置と、駆動力を伝達しない切断位置との間で前記回転軸線方向に移動可能な現像ジョイントを含み、
前記ジョイント切替カムは、前記第１スライダが前記第１位置から前記第２位置に移動する場合に前記現像ジョイントを前記伝達位置から前記切断位置に移動させ、前記第１スライダが前記第２位置から前記第１位置に移動する場合に前記現像ジョイントを前記切断位置から前記伝達位置に移動させる現像ジョイント切替カムを含むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記ジョイント切替カムは、前記第１スライダが前記第１位置から前記第２位置に移動する場合に前記現像ジョイントを前記伝達位置から前記切断位置に移動させ、前記第１スライダが前記第２位置から前記第１位置に移動する場合に前記現像ジョイントを前記切断位置から前記伝達位置に移動させる現像ジョイント切替カムを含むことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項9】
前記ジョイントは、前記第１感光ドラムに、駆動力を伝達可能な伝達位置と、駆動力を伝達しない切断位置との間で前記回転軸線方向に移動可能なドラムジョイントを含み、
前記ジョイント切替カムは、前記第１スライダが前記第１位置から前記第２位置に移動する場合に前記ドラムジョイントを前記伝達位置から前記切断位置に移動させ、前記第１スライダが前記第２位置から前記第１位置に移動する場合に前記ドラムジョイントを前記切断位置から前記伝達位置に移動させるドラムジョイント切替カムを含むことを特徴とする請求項１または請求項８に記載の画像形成装置。
前記ジョイント切替カムは、前記第１スライダが前記第１位置から前記第２位置に移動する場合に前記ドラムジョイントを前記伝達位置から前記切断位置に移動させ、前記第１スライダが前記第２位置から前記第１位置に移動する場合に前記ドラムジョイントを前記切断位置から前記伝達位置に移動させるドラムジョイント切替カムを含むことを特徴とする請求項１または請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項10】
前記第１現像ローラと、前記第１現像フレームと、を有する現像カートリッジと、
前記第１開口を通して、前記筐体内に収容される内側位置と、少なくとも一部が前記筐体外に露出する外側位置との間で前記筐体に対して移動可能なドロワであって、前記現像カートリッジを着脱可能に支持するドロワフレームを有するドロワと、を備え、
前記ドロワフレームは、前記回転軸線方向に貫通する第２開口を有し、
前記第１カムフォロワは、前記押圧位置にあるときに前記第２開口に入っており、前記非押圧位置にあるときに前記第２開口から抜けていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記第１開口を通して、前記筐体内に収容される内側位置と、少なくとも一部が前記筐体外に露出する外側位置との間で前記筐体に対して移動可能なドロワであって、前記現像カートリッジを着脱可能に支持するドロワフレームを有するドロワと、を備え、
前記ドロワフレームは、前記回転軸線方向に貫通する第２開口を有し、
前記第１カムフォロワは、前記押圧位置にあるときに前記第２開口に入っており、前記非押圧位置にあるときに前記第２開口から抜けていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項11】
前記第１離間カムは、前記回転軸線方向に突出する突起を有し、
前記第２スライダは、前記第１カムフォロワが前記押圧位置に位置する状態で、前記第２スライダが前記第３位置から前記第４位置に移動する場合に前記突起に接触して前記第１離間カムを回転させる接触片を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記第２スライダは、前記第１カムフォロワが前記押圧位置に位置する状態で、前記第２スライダが前記第３位置から前記第４位置に移動する場合に前記突起に接触して前記第１離間カムを回転させる接触片を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項12】
前記第２スライダが前記第３位置から前記第４位置に移動する方向は、前記第１スライダが前記第１位置から前記第２位置に移動する方向と同じ方向であり、
前記第２スライダが前記第４位置から前記第３位置に移動する方向は、前記第１スライダが前記第２位置から前記第１位置に移動する方向と同じ方向であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記第２スライダが前記第４位置から前記第３位置に移動する方向は、前記第１スライダが前記第２位置から前記第１位置に移動する方向と同じ方向であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項13】
前記第１カムフォロワは、前記回転軸線方向にスライド移動可能なスライド軸と、前記スライド軸から前記回転軸線方向と直交する方向に延びるアームと、前記アームから前記回転軸線方向に延びるピンであって、前記第１現像フレームを押圧するピンと、を有し、
前記スライド軸は、前記回転軸線方向から見て、前記第１離間カムの外周の内側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記スライド軸は、前記回転軸線方向から見て、前記第１離間カムの外周の内側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項14】
前記第１離間カムは、前記回転軸線方向に延びるボスであって、円筒形状を有するボスを有し、
前記スライド軸は、前記ボスと係合することで前記回転軸線方向にスライド移動可能であることを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
前記スライド軸は、前記ボスと係合することで前記回転軸線方向にスライド移動可能であることを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、カム部を有するカムと、カム部に接触可能なカムフォロワとを備える画像形成装置が知られている（特許文献１）。カムフォロワは、カムの回転に応じて、現像カートリッジを押圧して現像ローラを感光ドラムから離間させる突出位置と、現像ローラを感光ドラムに接触させる待機位置との間でスライドする。
【0003】
また、この画像形成装置は、筐体の開口を開閉するカバーと、カバーの開閉に連動して前後に移動するリリース部材とを備える。リリース部材は、リリース係合部を有し、現像ローラが感光ドラムに接触している状態でカバーが開かれると、リリース係合部がカムフォロワに接触してカムフォロワを回動させる。カムフォロワは、回動によってカム部から外れると突出位置から待機位置にスライドする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２１－０１５１４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、従来の画像形成装置は、リリース係合部がカムフォロワに接触してカムフォロワを回動させるため、カムフォロワの回動中心をカムの外周の外側に配置する必要があった。そのため、カムフォロワの配置の自由度があまり高くなかった。
【0006】
そこで、カムフォロワの配置の自由度を向上できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
画像形成装置は、筐体と、カバーと、第１感光ドラムと、第１現像ローラと、第１現像フレームと、ジョイントと、第１スライダと、第１離間カムと、第１カムフォロワと、第２スライダと、連動機構と、を備える。
筐体は、第１開口を有する。
カバーは、第１開口を閉鎖する閉鎖位置と第１開口を開放する開放位置との間で移動可能である。
第１現像フレームは、第１現像ローラを支持する第１現像フレームであって、第１現像ローラが第１感光ドラムに接触する接触位置と、第１現像ローラが第１感光ドラムから離間する離間位置との間で第１感光ドラムに対して移動可能である。
ジョイントは、第１感光ドラムおよび第１現像ローラの少なくとも一方に、駆動力を伝達
可能な伝達位置と、駆動力を伝達しない切断位置との間で移動可能である。
第１スライダは、カバーの閉鎖位置と開放位置との間の移動に連動して、カバーが閉鎖位置にあるときの位置である第１位置と、カバーが開放位置にあるときの位置である第２位置との間を直動する第１スライダであって、第１スライダが第１位置から第２位置に移動する場合にジョイントを伝達位置から切断位置に移動させ、第１スライダが第２位置から第１位置に移動する場合にジョイントを切断位置から伝達位置に移動させるジョイント切替カムを有する。
第１離間カムは、回転することで第１現像フレームを接触位置と離間位置との間で移動させる。
第１カムフォロワは、第１離間カムの回転に応じて、第１現像フレームを押圧して第１現像フレームを離間位置に位置させる押圧位置と、第１現像フレームを接触位置に位置させる非押圧位置との間で第１現像ローラの回転軸線方向にスライド移動可能である。
第２スライダは、第３位置と第４位置との間を直動する板状の第２スライダであって、第１カムフォロワが押圧位置に位置する状態で、第３位置から第４位置に移動する場合に第１離間カムを回転させて第１カムフォロワを非押圧位置に位置させる。
連動機構は、第１スライダと第２スライダを機械的に連動させる連動機構であって、第１スライダが第１位置から第２位置に移動する場合に第２スライダを第３位置から第４位置に移動させ、第１スライダが第２位置から第１位置に移動する場合に第２スライダを第４位置から第３位置に移動させる。
筐体は、第１開口を有する。
カバーは、第１開口を閉鎖する閉鎖位置と第１開口を開放する開放位置との間で移動可能である。
第１現像フレームは、第１現像ローラを支持する第１現像フレームであって、第１現像ローラが第１感光ドラムに接触する接触位置と、第１現像ローラが第１感光ドラムから離間する離間位置との間で第１感光ドラムに対して移動可能である。
ジョイントは、第１感光ドラムおよび第１現像ローラの少なくとも一方に、駆動力を伝達
可能な伝達位置と、駆動力を伝達しない切断位置との間で移動可能である。
第１スライダは、カバーの閉鎖位置と開放位置との間の移動に連動して、カバーが閉鎖位置にあるときの位置である第１位置と、カバーが開放位置にあるときの位置である第２位置との間を直動する第１スライダであって、第１スライダが第１位置から第２位置に移動する場合にジョイントを伝達位置から切断位置に移動させ、第１スライダが第２位置から第１位置に移動する場合にジョイントを切断位置から伝達位置に移動させるジョイント切替カムを有する。
第１離間カムは、回転することで第１現像フレームを接触位置と離間位置との間で移動させる。
第１カムフォロワは、第１離間カムの回転に応じて、第１現像フレームを押圧して第１現像フレームを離間位置に位置させる押圧位置と、第１現像フレームを接触位置に位置させる非押圧位置との間で第１現像ローラの回転軸線方向にスライド移動可能である。
第２スライダは、第３位置と第４位置との間を直動する板状の第２スライダであって、第１カムフォロワが押圧位置に位置する状態で、第３位置から第４位置に移動する場合に第１離間カムを回転させて第１カムフォロワを非押圧位置に位置させる。
連動機構は、第１スライダと第２スライダを機械的に連動させる連動機構であって、第１スライダが第１位置から第２位置に移動する場合に第２スライダを第３位置から第４位置に移動させ、第１スライダが第２位置から第１位置に移動する場合に第２スライダを第４位置から第３位置に移動させる。
【0008】
ジョイント切替カムを有する第１スライダと、第１離間カムを回転させて第１カムフォロワを非押圧位置に位置させる第２スライダと、第１スライダと第２スライダを機械的に連動させる連動機構とを備えることで、第１カムフォロワの配置の自由度を向上できる。
【0009】
第１カムフォロワは、第１現像フレームを押圧するピンであって、第１離間カムの回転中心よりも下に位置するピンを有し、第２スライダは、第１離間カムの回転中心よりも上に位置する構成であってもよい。
【0010】
第１カムフォロワのピンが第１離間カムの回転中心よりも下に位置し、第２スライダが第１離間カムの回転中心よりも上に位置することで、ピンの周辺にスペースを確保できる。これにより、第１カムフォロワの配置の自由度を向上できる。
【0011】
第１スライダは、第１ラックギヤを有し、第１離間カムの回転中心よりも下に位置し、第２スライダは、第２ラックギヤを有し、連動機構は、第１ラックギヤから第２ラックギヤに動力を伝達する少なくとも１つのギヤを有する構成であってもよい。
【0012】
連動機構が第１ラックギヤから第２ラックギヤに動力を伝達する少なくとも１つのギヤを有することで、簡単な構成で第１スライダと第２スライダを連動させることができる。
【0013】
少なくとも１つのギヤは、第１ギヤと、第１ギヤと噛み合う第２ギヤと、を含む構成であってもよい。
第１ラックギヤは、第１ギヤと噛み合っている。
第２ラックギヤは、第２ギヤと噛み合っている。
第１ラックギヤは、第１ギヤと噛み合っている。
第２ラックギヤは、第２ギヤと噛み合っている。
【0014】
連動機構のギヤが第１ギヤと第２ギヤとを含み、第１ラックギヤが第１ギヤと噛み合い、第２ラックギヤが第２ギヤと噛み合っていることで、連動機構を小型にできる。これにより、第１スライダと第２スライダをコンパクトに配置できる。また、簡単な構成で第１スライダの移動方向と第２スライダの移動方向とを揃えることができる。
【0015】
画像形成装置は、第１カムギヤと、第２感光ドラムと、第２現像ローラと、第２現像フレームと、第２カムギヤと、第２カムフォロワと、アイドルギヤと、を備える構成であってもよい。
第１カムギヤは、第１離間カムを有する。
第２現像フレームは、第２現像ローラを支持する第２現像フレームであって、第２現像ローラが第２感光ドラムに接触する接触位置と、第２現像ローラが第２感光ドラムから離間する離間位置との間で第２感光ドラムに対して移動可能である。
第２カムギヤは、回転することで第２現像フレームを接触位置と離間位置との間で移動させる第２離間カムを有する。
第２カムフォロワは、第２離間カムの回転に応じて、第２現像フレームを押圧して第２現像フレームを離間位置に位置させる押圧位置と、第２現像フレームを接触位置に位置させる非押圧位置との間で回転軸線方向にスライド移動可能である。
アイドルギヤは、第１カムギヤと第２カムギヤとの間に配置され、第１カムギヤおよび第２カムギヤと噛み合う。
第２ギヤは、アイドルギヤと同軸で回転する構成とできる。
第１カムギヤは、第１離間カムを有する。
第２現像フレームは、第２現像ローラを支持する第２現像フレームであって、第２現像ローラが第２感光ドラムに接触する接触位置と、第２現像ローラが第２感光ドラムから離間する離間位置との間で第２感光ドラムに対して移動可能である。
第２カムギヤは、回転することで第２現像フレームを接触位置と離間位置との間で移動させる第２離間カムを有する。
第２カムフォロワは、第２離間カムの回転に応じて、第２現像フレームを押圧して第２現像フレームを離間位置に位置させる押圧位置と、第２現像フレームを接触位置に位置させる非押圧位置との間で回転軸線方向にスライド移動可能である。
アイドルギヤは、第１カムギヤと第２カムギヤとの間に配置され、第１カムギヤおよび第２カムギヤと噛み合う。
第２ギヤは、アイドルギヤと同軸で回転する構成とできる。
【0016】
第２ギヤがアイドルギヤと同軸で回転することで、回転軸線方向から見て、第２ギヤとアイドルギヤをコンパクトに配置でき、第１カムフォロワの配置の自由度を向上できる。
【0017】
画像形成装置は、第１カムギヤと、金属フレームと、少なくとも１つの中間ギヤと、ギヤカバーと、を備える構成であってもよい。
第１カムギヤは、第１離間カムを有する。
金属フレームは、第１カムギヤを回転可能に支持する。
中間ギヤは、駆動力を第１カムギヤに伝達する。
ギヤカバーは、中間ギヤを覆う。
第２スライダは、回転軸線方向において、金属フレームと中間ギヤとの間に配置され、
中間ギヤは、ギヤカバーに回転可能に支持されている構成とできる。
第１カムギヤは、第１離間カムを有する。
金属フレームは、第１カムギヤを回転可能に支持する。
中間ギヤは、駆動力を第１カムギヤに伝達する。
ギヤカバーは、中間ギヤを覆う。
第２スライダは、回転軸線方向において、金属フレームと中間ギヤとの間に配置され、
中間ギヤは、ギヤカバーに回転可能に支持されている構成とできる。
【0018】
ギヤカバーは、第２スライダを直動可能に支持するガイドを有する構成であってもよい。
【0019】
ギヤカバーが第２スライダを直動可能に支持するガイドを有することで、金属フレームに第２スライダを直動可能に支持するガイドを設ける必要がなくなる。これにより、金属フレームの強度低下を抑制できる。
【0020】
ジョイントは、現像ジョイントを含み、ジョイント切替カムは、現像ジョイント切替カムを含む構成であってもよい。
現像ジョイントは、第１現像ローラに、駆動力を伝達可能な伝達位置と、駆動力を伝達しない切断位置との間で回転軸線方向に移動可能である。
現像ジョイント切替カムは、第１スライダが第１位置から第２位置に移動する場合に現像ジョイントを伝達位置から切断位置に移動させ、第１スライダが第２位置から第１位置に移動する場合に現像ジョイントを切断位置から伝達位置に移動させる。
現像ジョイントは、第１現像ローラに、駆動力を伝達可能な伝達位置と、駆動力を伝達しない切断位置との間で回転軸線方向に移動可能である。
現像ジョイント切替カムは、第１スライダが第１位置から第２位置に移動する場合に現像ジョイントを伝達位置から切断位置に移動させ、第１スライダが第２位置から第１位置に移動する場合に現像ジョイントを切断位置から伝達位置に移動させる。
【0021】
ジョイントは、ドラムジョイントを含み、ジョイント切替カムは、ドラムジョイント切替カムを含む構成であってもよい。
ドラムジョイントは、第１感光ドラムに、駆動力を伝達可能な伝達位置と、駆動力を伝達しない切断位置との間で回転軸線方向に移動可能である。
ドラムジョイント切替カムは、第１スライダが第１位置から第２位置に移動する場合にドラムジョイントを伝達位置から切断位置に移動させ、第１スライダが第２位置から第１位置に移動する場合にドラムジョイントを切断位置から伝達位置に移動させる。
ドラムジョイントは、第１感光ドラムに、駆動力を伝達可能な伝達位置と、駆動力を伝達しない切断位置との間で回転軸線方向に移動可能である。
ドラムジョイント切替カムは、第１スライダが第１位置から第２位置に移動する場合にドラムジョイントを伝達位置から切断位置に移動させ、第１スライダが第２位置から第１位置に移動する場合にドラムジョイントを切断位置から伝達位置に移動させる。
【0022】
画像形成装置は、現像カートリッジと、ドロワと、を備える構成であってもよい。
現像カートリッジは、第１現像ローラと、第１現像フレームと、を有する。
ドロワは、第１開口を通して、筐体内に収容される内側位置と、少なくとも一部が筐体外に露出する外側位置との間で筐体に対して移動可能なドロワであって、現像カートリッジを着脱可能に支持するドロワフレームを有する。
ドロワフレームは、回転軸線方向に貫通する第２開口を有し、第１カムフォロワは、押圧位置にあるときに第２開口に入っており、非押圧位置にあるときに第２開口から抜けている構成とできる。
現像カートリッジは、第１現像ローラと、第１現像フレームと、を有する。
ドロワは、第１開口を通して、筐体内に収容される内側位置と、少なくとも一部が筐体外に露出する外側位置との間で筐体に対して移動可能なドロワであって、現像カートリッジを着脱可能に支持するドロワフレームを有する。
ドロワフレームは、回転軸線方向に貫通する第２開口を有し、第１カムフォロワは、押圧位置にあるときに第２開口に入っており、非押圧位置にあるときに第２開口から抜けている構成とできる。
【0023】
カバーを開くことで第１カムフォロワが非押圧位置に位置する構成で、第１カムフォロワが、非押圧位置にあるときに第２開口から抜けていることで、カバーを開くことで、ドロワフレームと第１カムフォロワとが干渉しなくなる。
【0024】
第１離間カムは、回転軸線方向に突出する突起を有し、第２スライダは、接触片を有する構成であってもよい。
接触片は、第１カムフォロワが押圧位置に位置する状態で、第２スライダが第３位置から第４位置に移動する場合に突起に接触して第１離間カムを回転させる。
接触片は、第１カムフォロワが押圧位置に位置する状態で、第２スライダが第３位置から第４位置に移動する場合に突起に接触して第１離間カムを回転させる。
【0025】
第２スライダの接触片が第１離間カムの突起に接触して第１離間カムを回転させることで、第２スライダが第３位置から第４位置に移動する場合に、精度よく第１離間カムを回転させることができる。
【0026】
第２スライダが第３位置から第４位置に移動する方向は、第１スライダが第１位置から第２位置に移動する方向と同じ方向であり、第２スライダが第４位置から第３位置に移動する方向は、第１スライダが第２位置から第１位置に移動する方向と同じ方向である構成であってもよい。
【0027】
第１カムフォロワは、回転軸線方向にスライド移動可能なスライド軸と、スライド軸から回転軸線方向と直交する方向に延びるアームと、アームから回転軸線方向に延びるピンであって、第１現像フレームを押圧するピンと、を有する構成であってもよい。
スライド軸は、回転軸線方向から見て、第１離間カムの外周の内側に配置されている構成とできる。
スライド軸は、回転軸線方向から見て、第１離間カムの外周の内側に配置されている構成とできる。
【0028】
回転軸線方向から見て、スライド軸が第１離間カムの外周の内側に配置されていることで、第１離間カムの周辺に必要なスペースを小さくできる。これにより、画像形成装置を小型化できる。
【0029】
第１離間カムは、回転軸線方向に延びるボスであって、円筒形状を有するボスを有し、スライド軸は、ボスと係合することで回転軸線方向にスライド移動可能な構成であってもよい。
【0030】
スライド軸が第１離間カムのボスと係合してスライド移動可能であることで、スライド軸が第１離間カムの外周の内側に配置される構成において、第１現像フレームを確実に押圧できる。
【発明の効果】
【0031】
カムフォロワの配置の自由度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【0032】
【図1】実施形態の画像形成装置を示す図である。
【図2】画像形成装置の駆動力伝達系の概略を示す図である。
【図3】現像離間ギヤ列、ジョイント、第１スライダ、第２スライダ、連動機構および金属フレームを示す図である。
【図4】離間カム、カムフォロワ、シャフトおよびストッパを示す図である。
【図5】現像フレームを移動させる構成を示す図であり、現像フレームが接触位置に位置する図（ａ）と、離間位置に位置する図（ｂ）である。
【図6】離間カムと、非押圧位置に位置するカムフォロワを示す斜視図（ａ）と、側面図（ｂ）である。
【図7】離間カムと、押圧位置に位置するカムフォロワを示す斜視図（ａ）と、側面図（ｂ）である。
【図8】ギヤカバーと中間ギヤを示す斜視図である。
【図11】第１スライダ、第２スライダおよび連動機構を示す図であり、フロントカバーが閉鎖位置に位置する図（ａ）と、開放位置に位置する図（ｂ）である。
【図12】離間カムと第２スライダを示す図である。
【図13】第２スライダが第４位置から第３位置へ後に移動するときに接触片が離間カムの突起に接触した場合の、接触片の動作を示す図（ａ），（ｂ）である。
【図14】ギヤカバーと第２スライダを示す断面斜視図である。
【図15】第２スライダの作用を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0033】
次に、画像形成装置の一実施形態について説明する。
図１に示すように、画像形成装置１は、カラープリンタであり、筐体１０と、カバーとしてのフロントカバー１１と、シート供給部２０と、画像形成部３０と、排出ローラ９１と、制御部２とを備える。なお、本実施形態においては、図１の左を「前」とし、図１の右を「後」とする。また、図１の上を「上」とし、図１の下を「下」とする。また、図１の紙面の手前を「右」とし、図１の紙面の奥を「左」とする。
図１に示すように、画像形成装置１は、カラープリンタであり、筐体１０と、カバーとしてのフロントカバー１１と、シート供給部２０と、画像形成部３０と、排出ローラ９１と、制御部２とを備える。なお、本実施形態においては、図１の左を「前」とし、図１の右を「後」とする。また、図１の上を「上」とし、図１の下を「下」とする。また、図１の紙面の手前を「右」とし、図１の紙面の奥を「左」とする。
【0034】
筐体１０は、前部に第１開口１０Ａを有する。フロントカバー１１は、第１開口１０Ａを開閉する。フロントカバー１１は、閉鎖位置と、開放位置との間で筐体１０に対して移動可能である。具体的には、フロントカバー１１は、実線で示す閉鎖位置と、仮想線で示す開放位置との間で筐体１０に対して回動可能である。閉鎖位置は、第１開口１０Ａを閉鎖する位置であり、開放位置は、第１開口１０Ａを開放する位置である。
【0035】
シート供給部２０は、シートトレイ２１と、シート供給機構２２とを備える。シートトレイ２１には、シートＳがセットされる。シート供給機構２２は、駆動力を受けることで画像形成部３０に向けてシートＳを供給する機構である。シート供給機構２２は、ピックアップローラ２３と、分離ローラ２４と、分離パッド２５と、搬送ローラ２６と、レジストレーションローラ２７とを備える。
【0036】
シート供給機構２２は、シートＳを、ピックアップローラ２３によってシートトレイ２１から送り出す。次に、シート供給機構２２は、シートＳを、分離ローラ２４と分離パッド２５との間で１枚に分離する。その後、シート供給機構２２は、シートＳを、搬送ローラ２６とレジストレーションローラ２７とによって画像形成部３０に向けて供給する。
【0037】
画像形成部３０は、露光ユニット４０と、４つの感光ドラム５０と、４つの現像カートリッジ６０と、転写ユニット７０と、定着器８０とを備える。
露光ユニット４０は、例えば、光源、偏向器、レンズ、ミラーを備える。露光ユニット４０は、一点鎖線で示す光ビームを出射して感光ドラム５０の表面を露光する。
露光ユニット４０は、例えば、光源、偏向器、レンズ、ミラーを備える。露光ユニット４０は、一点鎖線で示す光ビームを出射して感光ドラム５０の表面を露光する。
【0038】
感光ドラム５０は、イエローのトナーが供給される感光ドラム５０Ｙと、マゼンタのトナーが供給される感光ドラム５０Ｍと、シアンのトナーが供給される感光ドラム５０Ｃと、ブラックのトナーが供給される感光ドラム５０Ｋとを含む。本実施形態では、感光ドラム５０Ｃが「第１感光ドラム」に相当し、感光ドラム５０Ｍが「第２感光ドラム」に相当する。
【0039】
４つの感光ドラム５０は、シートＳの搬送方向における上流から下流に向けて、感光ドラム５０Ｙ、感光ドラム５０Ｍ、感光ドラム５０Ｃ、感光ドラム５０Ｋの順に並んでいる。具体的には、感光ドラム５０Ｙは、シートＳの搬送方向において感光ドラム５０Ｍよりも上流に配置されている。感光ドラム５０Ｍは、シートＳの搬送方向において感光ドラム５０Ｃよりも上流に配置されている。感光ドラム５０Ｃは、シートＳの搬送方向において感光ドラム５０Ｋよりも上流に配置されている。
【0040】
本明細書および図面においては、各部材について、色を区別する場合には、符号にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付し、色を区別しない場合には、符号にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付さない。
【0041】
画像形成装置１は、ドロワ５５をさらに備える。ドロワ５５は、フロントカバー１１が開放位置に位置する状態で、筐体１０の第１開口１０Ａを通して、内側位置と、外側位置との間で筐体１０に対して移動可能である。ドロワ５５は、内側位置と、外側位置との間で感光ドラム５０が並ぶ方向である前後方向に移動可能である。内側位置は、筐体１０内に収容される位置であり、外側位置は、ドロワ５５の少なくとも一部が筐体１０外に露出する位置である。本実施形態では、外側位置は、ドロワ５５を内側位置から前に引き出した位置である。本実施形態では、ドロワ５５は、筐体１０に対して着脱可能である。
【0042】
ドロワ５５は、ドロワフレーム５５Ｆを有する。ドロワフレーム５５Ｆは、４つの感光ドラム５０を回転可能に支持している。また、ドロワフレーム５５Ｆは、４つの帯電器５２を支持している。帯電器５２は、感光ドラム５０の表面を帯電させる。
【0043】
現像カートリッジ６０は、現像カートリッジ６０Ｙと、現像カートリッジ６０Ｍと、現像カートリッジ６０Ｃと、現像カートリッジ６０Ｋとを含む。本実施形態では、現像カートリッジ６０Ｃが「現像カートリッジ」に相当する。
【0044】
現像カートリッジ６０Ｙは、現像ローラ６１Ｙと、現像ローラ６１Ｙを支持する現像フレーム６５Ｙとを有する。現像ローラ６１Ｙは、感光ドラム５０Ｙにイエローのトナーを供給する。現像フレーム６５Ｙは、イエローのトナーを収容する。現像カートリッジ６０Ｍは、現像ローラ６１Ｍと、現像ローラ６１Ｍを支持する現像フレーム６５Ｍとを有する。現像ローラ６１Ｍは、感光ドラム５０Ｍにマゼンタのトナーを供給する。現像フレーム６５Ｍは、マゼンタのトナーを収容する。
【0045】
現像カートリッジ６０Ｃは、現像ローラ６１Ｃと、現像ローラ６１Ｃを支持する現像フレーム６５Ｃとを有する。現像ローラ６１Ｃは、感光ドラム５０Ｃにシアンのトナーを供給する。現像フレーム６５Ｃは、シアンのトナーを収容する。現像カートリッジ６０Ｋは、現像ローラ６１Ｋと、現像ローラ６１Ｋを支持する現像フレーム６５Ｋとを有する。現像ローラ６１Ｋは、感光ドラム５０Ｋにブラックのトナーを供給する。現像フレーム６５Ｋは、ブラックのトナーを収容する。
【0046】
本実施形態では、現像ローラ６１Ｃが「第１現像ローラ」に相当し、現像フレーム６５Ｃが「第１現像フレーム」に相当する。また、現像ローラ６１Ｍが「第２現像ローラ」に相当し、現像フレーム６５Ｍが「第２現像フレーム」に相当する。
【0047】
ドロワフレーム５５Ｆは、現像カートリッジ６０（６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ）を着脱可能に支持している。現像カートリッジ６０は、それぞれ、ドロワ５５が外側位置に位置する状態で、または、ドロワ５５が筐体１０から取り外された状態で交換可能である。
【0048】
現像カートリッジ６０の現像フレーム６５は、実線で示す接触位置と、仮想線で示す離間位置との間で前後に移動可能となるように、ドロワフレーム５５Ｆに支持されている。接触位置は、現像ローラ６１が感光ドラム５０に接触する位置であり、離間位置は、現像ローラ６１が感光ドラム５０から離間する位置である。
【0049】
具体的には、現像フレーム６５Ｙは、現像ローラ６１Ｙが感光ドラム５０Ｙに接触する接触位置と、現像ローラ６１Ｙが感光ドラム５０Ｙから離間する離間位置との間で感光ドラム５０Ｙに対して移動可能である。現像フレーム６５Ｍは、現像ローラ６１Ｍが感光ドラム５０Ｍに接触する接触位置と、現像ローラ６１Ｍが感光ドラム５０Ｍから離間する離間位置との間で感光ドラム５０Ｍに対して移動可能である。
【0050】
現像フレーム６５Ｃは、現像ローラ６１Ｃが感光ドラム５０Ｃに接触する接触位置と、現像ローラ６１Ｃが感光ドラム５０Ｃから離間する離間位置との間で感光ドラム５０Ｃに対して移動可能である。現像フレーム６５Ｋは、現像ローラ６１Ｋが感光ドラム５０Ｋに接触する接触位置と、現像ローラ６１Ｋが感光ドラム５０Ｋから離間する離間位置との間で感光ドラム５０Ｋに対して移動可能である。
【0051】
転写ユニット７０は、駆動ローラ７１と、従動ローラ７２と、無端状の搬送ベルト７３と、４つの転写ローラ７４とを備える。搬送ベルト７３は、駆動ローラ７１と従動ローラ７２とに架け渡された状態で、外側の面が４つの感光ドラム５０に接触している。転写ローラ７４は、搬送ベルト７３の内側に配置されており、感光ドラム５０との間で搬送ベルト７３を挟んでいる。
【0052】
定着器８０は、シートＳに転写されたトナー像をシートＳに定着する装置である。定着器８０は、加熱部８１と、加圧部８２と、中間排出ローラ８３とを有する。加熱部８１は、加熱ローラ８１Ａと、ヒータ８１Ｂとを含む。加熱ローラ８１Ａは、金属からなる円筒形状のローラである。ヒータ８１Ｂは、加熱ローラ８１Ａを加熱するヒータであり、加熱ローラ８１Ａの内側を通るように配置されている。
【0053】
加圧部８２は、加熱部８１との間でシートＳを挟む。具体的には、加圧部８２は、加熱ローラ８１Ａとの間でシートＳを挟む加圧ローラである。加圧ローラは、芯金の周囲をゴム層で被覆したローラである。定着器８０は、駆動力を受けることで、加熱部８１の加熱ローラ８１Ａと、加圧部８２（加圧ローラ）との間でシートＳを搬送する。また、定着器８０は、駆動力を受けることで、中間排出ローラ８３によってシートＳを搬送する。
【0054】
画像形成部３０は、感光ドラム５０の表面を、帯電器５２によって一様に帯電した後、露光ユニット４０から照射される光ビームによって露光する。これにより、画像形成部３０は、感光ドラム５０上に画像データに基づく静電潜像を形成する。また、画像形成部３０は、現像カートリッジ６０に収容されたトナーを現像ローラ６１から感光ドラム５０に供給する。これにより、画像形成部３０は、感光ドラム５０上にトナー像を形成する。
【0055】
画像形成部３０は、シート供給部２０から供給されたシートＳを、感光ドラム５０と転写ローラ７４との間で搬送することで、感光ドラム５０上に形成されたトナー像をシートＳに転写する。その後、画像形成部３０は、トナー像が転写されたシートＳを、加熱ローラ８１Ａと加圧部８２との間で搬送することで、トナー像をシートＳに定着する。
【0056】
中間排出ローラ８３および排出ローラ９１は、駆動力を受けることで、加熱部８１と加圧部８２との間からのシートＳを筐体１０の外に排出する。具体的には、中間排出ローラ８３および排出ローラ９１は、トナー像が定着されたシートＳを排出トレイ１３に排出する。
【0057】
図２に示すように、画像形成装置１は、メインモータＭ１と、プロセスモータＭ２と、離間機構５とをさらに備える。
【0058】
メインモータＭ１は、離間機構５の離間カム１５０、定着器８０、シート供給機構２２などを駆動させるモータである。メインモータＭ１は、正逆回転可能である。メインモータＭ１は、シートＳに画像を形成するため、シートＳをシートトレイ２１から排出トレイ１３に向けて搬送する場合に正回転する。
【0059】
プロセスモータＭ２は、感光ドラム５０、現像ローラ６１、転写ユニット７０などを駆動させるモータである。
【0060】
図３に示すように、メインモータＭ１の駆動力は、現像離間ギヤ列ＧＴ１を介して離間カム１５０（１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋ）に伝達される。また、プロセスモータＭ２の駆動力は、ジョイント１３０を介して感光ドラム５０および現像ローラ６１に伝達される。
【0061】
離間機構５は、メインモータＭ１から駆動力を受けることで、現像カートリッジ６０の現像フレーム６５を接触位置と離間位置との間で移動させる機構である。離間機構５は、４つの離間カム１５０と、４つのカムフォロワ１７０とを備える。
離間カム１５０は、離間カム１５０Ｙと、離間カム１５０Ｍと、離間カム１５０Ｃと、離間カム１５０Ｋとを含む。本実施形態では、離間カム１５０Ｃが「第１離間カム」に相当し、離間カム１５０Ｍが「第２離間カム」に相当する。
離間カム１５０は、離間カム１５０Ｙと、離間カム１５０Ｍと、離間カム１５０Ｃと、離間カム１５０Ｋとを含む。本実施形態では、離間カム１５０Ｃが「第１離間カム」に相当し、離間カム１５０Ｍが「第２離間カム」に相当する。
【0062】
離間カム１５０Ｙは、回転することで現像フレーム６５Ｙを接触位置と離間位置との間で移動させる。離間カム１５０Ｍは、回転することで現像フレーム６５Ｍを接触位置と離間位置との間で移動させる。離間カム１５０Ｃは、回転することで現像フレーム６５Ｃを接触位置と離間位置との間で移動させる。離間カム１５０Ｋは、回転することで現像フレーム６５Ｋを接触位置と離間位置との間で移動させる。
【0063】
図４に示すように、カムフォロワ１７０は、カムフォロワ１７０Ｙと、カムフォロワ１７０Ｍと、カムフォロワ１７０Ｃと、カムフォロワ１７０Ｋとを含む。本実施形態では、カムフォロワ１７０Ｃが「第１カムフォロワ」に相当し、カムフォロワ１７０Ｍが「第２カムフォロワ」に相当する。
【0064】
カムフォロワ１７０は、現像ローラ６１の回転軸線方向にスライド移動可能である。現像ローラ６１の回転軸線方向は、図４に示す一点鎖線が延びる方向に相当する。以下では、現像ローラ６１の回転軸線方向を単に「回転軸線方向」ともいう。
【0065】
カムフォロワ１７０Ｙは、離間カム１５０Ｙの回転に応じて、押圧位置と、非押圧位置との間で回転軸線方向にスライド移動可能である。カムフォロワ１７０Ｙについて、押圧位置は、現像フレーム６５Ｙを押圧して現像フレーム６５Ｙを離間位置に位置させる位置であり、非押圧位置は、現像フレーム６５Ｙを接触位置に位置させる位置である。
【0066】
カムフォロワ１７０Ｍは、離間カム１５０Ｍの回転に応じて、押圧位置と、非押圧位置との間で回転軸線方向にスライド移動可能である。カムフォロワ１７０Ｍについて、押圧位置は、現像フレーム６５Ｍを押圧して現像フレーム６５Ｍを離間位置に位置させる位置であり、非押圧位置は、現像フレーム６５Ｍを接触位置に位置させる位置である。
【0067】
カムフォロワ１７０Ｃは、離間カム１５０Ｃの回転に応じて、押圧位置と、非押圧位置との間で回転軸線方向にスライド移動可能である。カムフォロワ１７０Ｃについて、押圧位置は、現像フレーム６５Ｃを押圧して現像フレーム６５Ｃを離間位置に位置させる位置であり、非押圧位置は、現像フレーム６５Ｃを接触位置に位置させる位置である。
【0068】
カムフォロワ１７０Ｋは、離間カム１５０Ｋの回転に応じて、押圧位置と、非押圧位置との間で回転軸線方向にスライド移動可能である。カムフォロワ１７０Ｋについて、押圧位置は、現像フレーム６５Ｋを押圧して現像フレーム６５Ｋを離間位置に位置させる位置であり、非押圧位置は、現像フレーム６５Ｋを接触位置に位置させる位置である。
【0069】
図５（ａ）に示すように、ドロワ５５は、被当接部５５Ａと、押圧部材５５Ｂと、ばね５５Ｃとを有する。被当接部５５Ａは、スライド部材６６が当接する部分であり、上下に沿った軸まわりに回転可能なローラからなる。押圧部材５５Ｂは、ばね５５Ｃにより後に向けて付勢されている。押圧部材５５Ｂは、ドロワ５５に現像カートリッジ６０が装着されると、ばね５５Ｃの付勢力により現像フレーム６５を後方に押圧する。これにより、現像フレーム６５は、現像ローラ６１が感光ドラム５０に接触する接触位置に移動する。
【0070】
現像カートリッジ６０は、スライド部材６６を有する。スライド部材６６は、カムフォロワ１７０に押圧されることで回転軸線方向にスライド移動する。スライド部材６６は、シャフト６６Ａと、第１当接部材６６Ｂと、第２当接部材６６Ｃとを有する。シャフト６６Ａは、現像フレーム６５に、回転軸線方向にスライド移動可能に支持されている。第１当接部材６６Ｂは、シャフト６６Ａの一端に固定され、第２当接部材６６Ｃは、シャフト６６Ａの他端に固定されている。
【0071】
第１当接部材６６Ｂは、被押圧面６６Ｄと、斜面６６Ｅとを有し、第２当接部材６６Ｃは、斜面６６Ｆを有する。被押圧面６６Ｄは、カムフォロワ１７０により押圧される面である。斜面６６Ｅ，６６Ｆは、左右方向に対して傾斜した面である。図５（ｂ）に示すように、斜面６６Ｅ，６６Ｆは、スライド部材６６がカムフォロワ１７０により押圧された場合に、被当接部５５Ａに当接して現像フレーム６５を前方に移動させる。これにより、現像フレーム６５は、現像ローラ６１が感光ドラム５０から離間する離間位置に移動する。第１当接部材６６Ｂと現像フレーム６５との間には、ばね６７が配置されている。ばね６７は、スライド部材６６を左に向けて付勢する。
【0072】
ドロワフレーム５５Ｆは、４つの第２開口５５Ｄを有している。第２開口５５Ｄは、カムフォロワ１７０Ｙ，１７０Ｍ，１７０Ｃ，１７０Ｋごとに設けられている。第２開口５５Ｄは、回転軸線方向に貫通している。本実施形態では、第２開口５５Ｄは、ドロワフレーム５５Ｆの左の壁に、回転軸線方向に貫通するとともに、下に向けて凹む形状の凹部として形成されている。なお、第２開口は、例えば、回転軸線方向に貫通した穴であってもよい。
【0073】
図５（ｂ）に示すように、カムフォロワ１７０は、押圧位置にあるときには、ピン１７３が第２開口５５Ｄに入っている。図５（ａ）に示すように、カムフォロワ１７０は、非押圧位置にあるときには、ピン１７３が第２開口５５Ｄから抜けている。カムフォロワ１７０のピン１７３が第２開口５５Ｄから抜けているとき、ドロワ５５は、内側位置と外側位置との間を前後に移動可能である。
【0074】
図４に示すように、離間カム１５０は、端面カムである。離間カム１５０は、円板部１５１と、ボス１５２と、カム部１５３とを有している。
ボス１５２は、離間カム１５０の中央に位置している。ボス１５２は、円板部１５１の中央から回転軸線方向に延びている。ボス１５２は、離間カム１５０の回転中心１５０Ｘ（図６（ｂ）参照）から回転軸線方向に延びている。ボス１５２は、円筒形状を有する。
ボス１５２は、離間カム１５０の中央に位置している。ボス１５２は、円板部１５１の中央から回転軸線方向に延びている。ボス１５２は、離間カム１５０の回転中心１５０Ｘ（図６（ｂ）参照）から回転軸線方向に延びている。ボス１５２は、円筒形状を有する。
【0075】
画像形成装置１は、４つのシャフト１５９と、金属フレーム１５（図３参照）とをさらに備える。金属フレーム１５は、金属板からなり、現像離間ギヤ列ＧＴ１を構成するギヤを回転可能に支持している。例えば、金属フレーム１５は、離間カム１５０を有するカムギヤ１１５（１１５Ｙ，１１５Ｍ，１１５Ｃ，１１５Ｋ）を回転可能に支持している。シャフト１５９は、金属フレーム１５に固定されている。離間カム１５０（カムギヤ１１５）は、ボス１５２がシャフト１５９に係合することで、金属フレーム１５に回転可能に支持されている。
【0076】
カム部１５３は、円板部１５１から回転軸線方向に突出している。具体的には、カム部１５３は、円板部１５１から回転軸線方向の一方側に向けて突出している。カム部１５３は、円板部１５１の回転軸線方向における金属フレーム１５（図３参照）と反対の面から回転軸線方向に突出している。
【0077】
図６に示すように、カム部１５３は、保持面１５３Ａと、案内面１５３Ｂとを有する。
保持面１５３Ａは、カムフォロワ１７０を押圧位置に保持する面である。保持面１５３Ａは、離間カム１５０の回転軸線に直交する平面に対して略平行である。なお、図６（ｂ）などでは、保持面１５３Ａにドットハッチを付している。
保持面１５３Ａは、カムフォロワ１７０を押圧位置に保持する面である。保持面１５３Ａは、離間カム１５０の回転軸線に直交する平面に対して略平行である。なお、図６（ｂ）などでは、保持面１５３Ａにドットハッチを付している。
【0078】
案内面１５３Ｂは、カムフォロワ１７０を押圧位置と非押圧位置との間で案内する面である。案内面１５３Ｂは、離間カム１５０の回転軸線に直交する平面に対して傾斜している。具体的には、案内面１５３Ｂは、離間カム１５０の回転方向において、保持面１５３Ａに向かうにつれて円板部１５１から離れるように傾斜している。
【0079】
図７に示すように、案内面１５３Ｂは、離間カム１５０が第１回転方向Ｒ１に回転する場合に、カムフォロワ１７０を押圧位置から非押圧位置に移動させる。第１回転方向Ｒ１は、メインモータＭ１が正回転するときの離間カム１５０の回転方向である。また、図６に示すように、案内面１５３Ｂは、離間カム１５０が第２回転方向Ｒ２に回転する場合に、カムフォロワ１７０を非押圧位置から押圧位置に移動させる。第２回転方向Ｒ２は、メインモータＭ１が逆回転するときの離間カム１５０の回転方向である。第２回転方向Ｒ２は、第１回転方向Ｒ１とは逆の回転方向である。
【0080】
カムフォロワ１７０は、スライド軸１７１と、アーム１７２と、ピン１７３とを有している。
【0081】
スライド軸１７１は、回転軸線方向にスライド移動可能である。具体的には、スライド軸１７１は、円筒形状を有する。スライド軸１７１は、離間カム１５０のボス１５２と係合することで、ボス１５２に対して回転軸線方向にスライド移動可能である。これにより、カムフォロワ１７０は、図６に示す非押圧位置と、図７に示す押圧位置との間で回転軸線方向にスライド移動可能である。
【0082】
アーム１７２は、スライド軸１７１から回転軸線方向と直交する方向に延びている。具体的には、アーム１７２は、スライド軸１７１から、スライド軸１７１の径方向の外側に向けて延びている。アーム１７２は、板状である。
【0083】
ピン１７３は、アーム１７２から回転軸線方向に延びている。具体的には、ピン１７３は、アーム１７２の、スライド軸１７１から遠い端部から回転軸線方向の一方側に向けて延びている。ピン１７３は、円筒状であり、先端が凸曲面となっている。ピン１７３の先端は、カムフォロワ１７０が非押圧位置から押圧位置に移動する場合にスライド部材６６（図５（ｂ）参照）を介して現像フレーム６５を押圧する。ピン１７３は、離間カム１５０の回転中心１５０Ｘよりも下に位置している。本実施形態では、ピン１７３は、離間カム１５０のボス１５２よりも下に位置している。
【0084】
カムフォロワ１７０は、回転軸線方向から見て、対応する離間カム１５０と重なる位置に配置されている。詳しくは、カムフォロワ１７０は、スライド軸１７１が、回転軸線方向から見て、対応する離間カム１５０の外周の内側に配置されている。具体的には、カムフォロワ１７０Ｙのスライド軸１７１は、回転軸線方向から見て、離間カム１５０Ｙ（カムギヤ１１５Ｙ）の外周の内側に配置されている（図１２参照）。
【0085】
カムフォロワ１７０Ｍのスライド軸１７１は、回転軸線方向から見て、離間カム１５０Ｍ（カムギヤ１１５Ｍ）の外周の内側に配置されている。カムフォロワ１７０Ｃのスライド軸１７１は、回転軸線方向から見て、離間カム１５０Ｃ（カムギヤ１１５Ｃ）の外周の内側に配置されている。カムフォロワ１７０Ｋのスライド軸１７１は、回転軸線方向から見て、離間カム１５０Ｋ（カムギヤ１１５Ｋ）の外周の内側に配置されている。
【0086】
画像形成装置１は、ストッパ５３０をさらに備える。ストッパ５３０は、４つのカムフォロワ１７０に対応して４組設けられている（図４参照）。ストッパ５３０は、カムフォロワ１７０の、離間カム１５０の回転軸線まわりの回転を規制する。具体的には、図８に示すように、画像形成装置１は、ギヤカバー５００を備える。ギヤカバー５００は、樹脂からなり、ストッパ５３０を有している。
【0087】
ギヤカバー５００は、金属フレーム１５（図３参照）に固定されることで、中間ギヤ１１１～１１４、離間カム１５０（カムギヤ１１５）、カムフォロワ１７０などを覆っている。ギヤカバー５００は、カバー壁５１０を有する。カバー壁５１０は、中間ギヤ１１１～１１４などを覆う壁であり、ギヤカバー５００が金属フレーム１５に固定された状態で、回転軸線方向において金属フレーム１５と対向する。
【0088】
ストッパ５３０は、カバー壁５１０から金属フレーム１５に向けて回転軸線方向に延びている。ストッパ５３０は、壁状である。ストッパ５３０は、カムフォロワ１７０のアーム１７２を、スライド軸１７１の周方向における両側から挟んでいる（図６および図７参照）。これにより、カムフォロワ１７０は、ボス１５２まわりの回転が規制されている。
【0089】
カバー壁５１０は、４つの挿通穴５２０をさらに有する。挿通穴５２０は、カムフォロワ１７０のピン１７３が挿通される貫通穴である。カムフォロワ１７０は、スライド軸１７１と、ギヤカバー５００のカバー壁５１０との間に配置された圧縮コイルばねによって、図７に示す押圧位置から図６に示す非押圧位置に向けて付勢されている。
【0090】
図７に示すように、現像フレーム６５が離間位置に位置するとき、カムフォロワ１７０は、アーム１７２が離間カム１５０の保持面１５３Ａに保持される押圧位置に位置する。
【0091】
離間カム１５０は、メインモータＭ１が正回転する場合に第１回転方向Ｒ１に回転する。すると、カムフォロワ１７０のアーム１７２が保持面１５３Ａから案内面１５３Ｂに案内され、案内面１５３Ｂ上を摺接してカム部１５３から外れる。その結果、カムフォロワ１７０は、圧縮コイルばねの付勢力によって押圧位置から図６に示す非押圧位置にスライド移動する。
【0092】
これにより、現像フレーム６５は、現像ローラ６１が感光ドラム５０から離間する離間位置から、現像ローラ６１が感光ドラム５０に接触する接触位置に移動する。離間カム１５０は、メインモータＭ１が正回転する場合には、現像フレーム６５を離間位置から接触位置に移動させる。
【0093】
一方、離間カム１５０は、メインモータＭ１が逆回転する場合に第２回転方向Ｒ２に回転する。すると、カムフォロワ１７０のアーム１７２がカム部１５３の案内面１５３Ｂに接触し、案内面１５３Ｂ上を摺接した後、保持面１５３Ａに接触する。その結果、カムフォロワ１７０は、非押圧位置から図７に示す押圧位置にスライド移動する。
【0094】
これにより、現像フレーム６５は、カムフォロワ１７０によって押圧されることで接触位置から離間位置に移動する。離間カム１５０は、メインモータＭ１が逆回転する場合には、現像フレーム６５を接触位置から離間位置に移動させる。
【0095】
図３に示すように、現像離間ギヤ列ＧＴ１は、第１離間ギヤ列ＧＴ１１と、第２離間ギヤ列ＧＴ１２とを含む。
第１離間ギヤ列ＧＴ１１は、メインモータＭ１の駆動力を離間カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃに伝達するギヤ列である。
第１離間ギヤ列ＧＴ１１は、メインモータＭ１の駆動力を離間カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃに伝達するギヤ列である。
【0096】
第１離間ギヤ列ＧＴ１１は、ギヤ１０１と、ギヤ１０２と、ギヤ１０３と、ギヤ１０４と、ギヤ１０５と、ギヤ１０６と、ギヤ１０７と、ギヤ１０８と、ギヤ１０９と、電磁クラッチＥＣ１と、ギヤ１１０と、中間ギヤ１１１と、中間ギヤ１１２と、中間ギヤ１１３と、中間ギヤ１１４と、カムギヤ１１５Ｃと、第１アイドルギヤ１１６と、カムギヤ１１５Ｍと、第２アイドルギヤ１１８と、カムギヤ１１５Ｙとを含む。本実施形態では、カムギヤ１１５Ｃが「第１カムギヤ」に相当し、カムギヤ１１５Ｍが「第２カムギヤ」に相当し、第１アイドルギヤ１１６が「アイドルギヤ」に相当する。
【0097】
ギヤ１０１は、大径ギヤと小径ギヤとを有する２段ギヤであり、大径ギヤがモータギヤＭＧ１と噛み合っている。モータギヤＭＧ１は、メインモータＭ１の出力軸に設けられたギヤである。ギヤ１０２は、ギヤ１０１の小径ギヤと噛み合っている。ギヤ１０３は、大径ギヤと小径ギヤとを有する２段ギヤであり、大径ギヤがギヤ１０２と噛み合っている。ギヤ１０４は、ギヤ１０３の小径ギヤと噛み合っている。
【0098】
ギヤ１０５は、大径ギヤと小径ギヤとを有する２段ギヤであり、大径ギヤがギヤ１０４と噛み合っている。ギヤ１０６は、ギヤ１０５の小径ギヤと噛み合っている。ギヤ１０７は、ギヤ１０６と噛み合っている。ギヤ１０８は、ギヤ１０７と噛み合っている。ギヤ１０９は、ギヤ１０８と噛み合っている。
【0099】
電磁クラッチＥＣ１は、伝達状態と、遮断状態とに切り替え可能である。一例として、電磁クラッチＥＣ１は、通電したときに伝達状態となり、通電しないときに遮断状態となる。伝達状態は、メインモータＭ１からの駆動力を離間カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃに伝達する状態である。遮断状態は、メインモータＭ１からの駆動力を離間カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃに伝達しない状態である。電磁クラッチＥＣ１は、制御部２（図１参照）により制御される。
【0100】
ギヤ１１０は、電磁クラッチＥＣ１が伝達状態のときにギヤ１０９と一体に回転する。ギヤ１１０は、電磁クラッチＥＣ１が遮断状態のときにはメインモータＭ１から駆動力が伝達されないので、駆動しない。
【0101】
中間ギヤ１１１～１１４は、メインモータＭ１からの駆動力をカムギヤ１１５Ｃに伝達するギヤである。中間ギヤ１１１は、ギヤ１１０と噛み合っている。中間ギヤ１１２は、大径ギヤと小径ギヤとを有する２段ギヤであり、大径ギヤが中間ギヤ１１１と噛み合っている。中間ギヤ１１３は、大径ギヤと小径ギヤとを有する２段ギヤであり、大径ギヤが中間ギヤ１１２の小径ギヤと噛み合っている。中間ギヤ１１４は、中間ギヤ１１３の小径ギヤと噛み合っている。
【0102】
図８に示すように、中間ギヤ１１１～１１４は、ギヤカバー５００に回転可能に支持されている。具体的には、ギヤカバー５００は、カバー壁５１０と一体に設けられたシャフト５４１，５４２，５４３を有する。また、ギヤカバー５００は、カバー壁５１０に固定されたシャフト５４４を有する。シャフト５４１～５４４は、カバー壁５１０から金属フレーム１５に向けて回転軸線方向に延びている。
【0103】
中間ギヤ１１１は、シャフト５４１に係合することで、ギヤカバー５００に回転可能に支持されている。中間ギヤ１１２は、シャフト５４２に係合することで、ギヤカバー５００に回転可能に支持されている。中間ギヤ１１３は、シャフト５４３に係合することで、ギヤカバー５００に回転可能に支持されている。中間ギヤ１１４は、シャフト５４４に係合することで、ギヤカバー５００に回転可能に支持されている。シャフト５４４の先端部には、中間ギヤ１１４がシャフト５４４から抜けないようにＣリング５４５が取り付けられている。
【0104】
図３に示すように、カムギヤ１１５Ｃは、離間カム１５０Ｃを有するギヤである。言い換えると、離間カム１５０Ｃは、円板部１５１（図４参照）の外周にギヤ歯を有している。カムギヤ１１５Ｃは、中間ギヤ１１４と噛み合っている。第１アイドルギヤ１１６は、カムギヤ１１５Ｃと噛み合っている。
【0105】
カムギヤ１１５Ｍは、離間カム１５０Ｍを有するギヤである。言い換えると、離間カム１５０Ｍは、円板部１５１（図４参照）の外周にギヤ歯を有している。カムギヤ１１５Ｍは、第１アイドルギヤ１１６と噛み合っている。第１アイドルギヤ１１６は、カムギヤ１１５Ｃとカムギヤ１１５Ｍとの間に配置され、カムギヤ１１５Ｃおよびカムギヤ１１５Ｍの両方と噛み合っている。
【0106】
第２アイドルギヤ１１８は、カムギヤ１１５Ｍと噛み合っている。カムギヤ１１５Ｙは、離間カム１５０Ｙを有するギヤである。言い換えると、離間カム１５０Ｙは、円板部１５１（図４参照）の外周にギヤ歯を有している。第２アイドルギヤ１１８は、カムギヤ１１５Ｍとカムギヤ１１５Ｙとの間に配置され、カムギヤ１１５Ｍおよびカムギヤ１１５Ｙの両方と噛み合っている。
【0107】
離間カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、連動して回転する。図２に示すように、離間カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、離間カム１５０の回転方向における保持面１５３Ａの長さが、離間カム１５０Ｙ、離間カム１５０Ｍ、離間カム１５０Ｃの順に大きくなっている。離間カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃは、第１回転方向Ｒ１における保持面１５３Ａの下流端の位相が揃っており、案内面１５３Ｂの位相がずれている。具体的には、離間カム１５０Ｙの案内面１５３Ｂは、離間カム１５０Ｍの案内面１５３Ｂよりも第１回転方向Ｒ１の下流に位置し、離間カム１５０Ｍの案内面１５３Ｂは、離間カム１５０Ｃの案内面１５３Ｂよりも第１回転方向Ｒ１の下流に位置している。
【0108】
カムフォロワ１７０Ｙ，１７０Ｍ，１７０Ｃが非押圧位置に位置する状態から、メインモータＭ１が逆回転して離間カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃが第２回転方向Ｒ２に回転した場合、まず、カムフォロワ１７０Ｃが非押圧位置から押圧位置に移動することで、現像フレーム６５Ｃが接触位置から離間位置に移動する。次に、カムフォロワ１７０Ｍが非押圧位置から押圧位置に移動することで、現像フレーム６５Ｍが接触位置から離間位置に移動する。最後に、カムフォロワ１７０Ｙが非押圧位置から押圧位置に移動することで、現像フレーム６５Ｙが接触位置から離間位置に移動する。
【0109】
カムフォロワ１７０Ｙ，１７０Ｍ，１７０Ｃが押圧位置に位置する状態から、メインモータＭ１が正回転して離間カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃが第１回転方向Ｒ１に回転した場合、まず、カムフォロワ１７０Ｙが押圧位置から非押圧位置に移動することで、現像フレーム６５Ｙが離間位置から接触位置に移動する。次に、カムフォロワ１７０Ｍが押圧位置から非押圧位置に移動することで、現像フレーム６５Ｍが離間位置から接触位置に移動する。最後に、カムフォロワ１７０Ｃが押圧位置から非押圧位置に移動することで、現像フレーム６５Ｃが離間位置から接触位置に移動する。
【0110】
図３に示すように、第２離間ギヤ列ＧＴ１２は、メインモータＭ１の駆動力を第１離間ギヤ列ＧＴ１１から受けて離間カム１５０Ｋに伝達するギヤ列である。第２離間ギヤ列ＧＴ１２は、ギヤ１２１と、電磁クラッチＥＣ２と、ギヤ１２２と、ギヤ１２３と、ギヤ１２４と、カムギヤ１１５Ｋとを含む。
ギヤ１２１は、第１離間ギヤ列ＧＴ１１のギヤ１０６と噛み合っている。
ギヤ１２１は、第１離間ギヤ列ＧＴ１１のギヤ１０６と噛み合っている。
【0111】
電磁クラッチＥＣ２は、伝達状態と、遮断状態とに切り替え可能である。一例として、電磁クラッチＥＣ２は、通電したときに伝達状態となり、通電しないときに遮断状態となる。伝達状態は、メインモータＭ１からの駆動力を離間カム１５０Ｋに伝達する状態である。遮断状態は、メインモータＭ１からの駆動力を離間カム１５０Ｋに伝達しない状態である。電磁クラッチＥＣ２は、制御部２（図１参照）により制御される。
【0112】
ギヤ１２２は、電磁クラッチＥＣ２が伝達状態のときにギヤ１２１と一体に回転する。ギヤ１２２は、電磁クラッチＥＣ２が遮断状態のときにはメインモータＭ１から駆動力が伝達されないので、駆動しない。ギヤ１２３は、大径ギヤと小径ギヤとを有する２段ギヤであり、大径ギヤがギヤ１２２と噛み合っている。
【0113】
ギヤ１２４は、ギヤ１２３の小径ギヤと噛み合っている。カムギヤ１１５Ｋは、離間カム１５０Ｋを有するギヤである。言い換えると、離間カム１５０Ｋは、円板部１５１（図４参照）の外周にギヤ歯を有している。カムギヤ１１５Ｋは、ギヤ１２４と噛み合っている。
【0114】
画像形成装置１は、ジョイント１３０をさらに備える。ジョイント１３０は、プロセスモータＭ２から駆動力が入力されることで回転する。ジョイント１３０は、伝達位置と、切断位置との間で移動可能である。伝達位置は、感光ドラム５０および現像ローラ６１の少なくとも一方にプロセスモータＭ２からの駆動力を伝達可能な位置であり、切断位置は、プロセスモータＭ２からの駆動力を伝達しない位置である。
【0115】
ジョイント１３０は、４つの現像ジョイント１３１と、４つのドラムジョイント１３２とを含む。
図９（ａ），（ｂ）に示すように、現像ジョイント１３１は、現像ジョイント１３１Ｙと、現像ジョイント１３１Ｍと、現像ジョイント１３１Ｃと、現像ジョイント１３１Ｋとを含む。
図９（ａ），（ｂ）に示すように、現像ジョイント１３１は、現像ジョイント１３１Ｙと、現像ジョイント１３１Ｍと、現像ジョイント１３１Ｃと、現像ジョイント１３１Ｋとを含む。
【0116】
現像ジョイント１３１Ｙは、現像ローラ６１Ｙに、駆動力を伝達可能な伝達位置と、駆動力を伝達しない切断位置との間で現像フレーム６５Ｙに対して回転軸線方向に移動可能である。現像ジョイント１３１Ｍは、現像ローラ６１Ｍに、駆動力を伝達可能な伝達位置と、駆動力を伝達しない切断位置との間で現像フレーム６５Ｍに対して回転軸線方向に移動可能である。現像ジョイント１３１Ｃは、現像ローラ６１Ｃに、駆動力を伝達可能な伝達位置と、駆動力を伝達しない切断位置との間で現像フレーム６５Ｃに対して回転軸線方向に移動可能である。現像ジョイント１３１Ｋは、現像ローラ６１Ｋに、駆動力を伝達可能な伝達位置と、駆動力を伝達しない切断位置との間で現像フレーム６５Ｋに対して回転軸線方向に移動可能である。現像ジョイント１３１は、ばねにより切断位置から伝達位置に向けて付勢されている。
【0117】
現像カートリッジ６０Ｙは、現像カップリング６８Ｙを有する。現像カートリッジ６０Ｍは、現像カップリング６８Ｍを有する。現像カートリッジ６０Ｃは、現像カップリング６８Ｃを有する。現像カートリッジ６０Ｋは、現像カップリング６８Ｋを有する。現像カップリング６８には、プロセスモータＭ２から駆動力が入力される。
【0118】
現像ジョイント１３１Ｙは、伝達位置にあるときに現像カップリング６８Ｙに係合し、切断位置にあるときに現像カップリング６８Ｙから外れる。現像ローラ６１Ｙは、現像カップリング６８Ｙに現像ジョイント１３１Ｙが係合した状態で現像ジョイント１３１Ｙが回転することで、駆動力が入力されて回転する。現像ジョイント１３１Ｍは、伝達位置にあるときに現像カップリング６８Ｍに係合し、切断位置にあるときに現像カップリング６８Ｍから外れる。現像ローラ６１Ｍは、現像カップリング６８Ｍに現像ジョイント１３１Ｍが係合した状態で現像ジョイント１３１Ｍが回転することで、駆動力が入力されて回転する。
【0119】
現像ジョイント１３１Ｃは、伝達位置にあるときに現像カップリング６８Ｃに係合し、切断位置にあるときに現像カップリング６８Ｃから外れる。現像ローラ６１Ｃは、現像カップリング６８Ｃに現像ジョイント１３１Ｃが係合した状態で現像ジョイント１３１Ｃが回転することで、駆動力が入力されて回転する。現像ジョイント１３１Ｋは、伝達位置にあるときに現像カップリング６８Ｋに係合し、切断位置にあるときに現像カップリング６８Ｋから外れる。現像ローラ６１Ｋは、現像カップリング６８Ｋに現像ジョイント１３１Ｋが係合した状態で現像ジョイント１３１Ｋが回転することで、駆動力が入力されて回転する。
【0120】
図１０（ａ），（ｂ）に示すように、ドラムジョイント１３２は、ドラムジョイント１３２Ｙと、ドラムジョイント１３２Ｍと、ドラムジョイント１３２Ｃと、ドラムジョイント１３２Ｋとを含む。
【0121】
ドラムジョイント１３２Ｙは、感光ドラム５０Ｙに、駆動力を伝達可能な伝達位置と、駆動力を伝達しない切断位置との間で感光ドラム５０Ｙに対して回転軸線方向に移動可能である。ドラムジョイント１３２Ｍは、感光ドラム５０Ｍに、駆動力を伝達可能な伝達位置と、駆動力を伝達しない切断位置との間で感光ドラム５０Ｍに対して回転軸線方向に移動可能である。ドラムジョイント１３２Ｃは、感光ドラム５０Ｃに、駆動力を伝達可能な伝達位置と、駆動力を伝達しない切断位置との間で感光ドラム５０Ｃに対して回転軸線方向に移動可能である。ドラムジョイント１３２Ｋは、感光ドラム５０Ｋに、駆動力を伝達可能な伝達位置と、駆動力を伝達しない切断位置との間で感光ドラム５０Ｋに対して回転軸線方向に移動可能である。ドラムジョイント１３２は、ばねにより切断位置から伝達位置に向けて付勢されている。
【0122】
感光ドラム５０Ｙは、ドラムカップリング５８Ｙを有する。感光ドラム５０Ｍは、ドラムカップリング５８Ｍを有する。感光ドラム５０Ｃは、ドラムカップリング５８Ｃを有する。感光ドラム５０Ｋは、ドラムカップリング５８Ｋを有する。ドラムカップリング５８には、プロセスモータＭ２から駆動力が入力される。
【0123】
ドラムジョイント１３２Ｙは、伝達位置にあるときにドラムカップリング５８Ｙに係合し、切断位置にあるときにドラムカップリング５８Ｙから外れる。感光ドラム５０Ｙは、ドラムカップリング５８Ｙにドラムジョイント１３２Ｙが係合した状態でドラムジョイント１３２Ｙが回転することで、駆動力が入力されて回転する。ドラムジョイント１３２Ｍは、伝達位置にあるときにドラムカップリング５８Ｍに係合し、切断位置にあるときにドラムカップリング５８Ｍから外れる。感光ドラム５０Ｍは、ドラムカップリング５８Ｍにドラムジョイント１３２Ｍが係合した状態でドラムジョイント１３２Ｍが回転することで、駆動力が入力されて回転する。
【0124】
ドラムジョイント１３２Ｃは、伝達位置にあるときにドラムカップリング５８Ｃに係合し、切断位置にあるときにドラムカップリング５８Ｃから外れる。感光ドラム５０Ｃは、ドラムカップリング５８Ｃにドラムジョイント１３２Ｃが係合した状態でドラムジョイント１３２Ｃが回転することで、駆動力が入力されて回転する。ドラムジョイント１３２Ｋは、伝達位置にあるときにドラムカップリング５８Ｋに係合し、切断位置にあるときにドラムカップリング５８Ｋから外れる。感光ドラム５０Ｋは、ドラムカップリング５８Ｋにドラムジョイント１３２Ｋが係合した状態でドラムジョイント１３２Ｋが回転することで、駆動力が入力されて回転する。
【0125】
制御部２（図１参照）は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力回路を備え、予め記憶されたプログラムを実行することで制御を実行する。制御部２は、メインモータＭ１の駆動と停止、および、メインモータＭ１の出力軸の回転方向を制御する。また、制御部２は、プロセスモータＭ２の駆動と停止を制御する。また、制御部２は、電磁クラッチＥＣ１，ＥＣ２を制御する。これにより、制御部２は、感光ドラム５０に対する現像ローラ６１の接触と離間を制御する。また、制御部２は、感光ドラム５０および現像ローラ６１の駆動と停止を制御する。
【0126】
制御部２は、カラー印刷モードと、モノクロ印刷モードとを実行可能である。
カラー印刷モードは、現像ローラ６１Ｙ、現像ローラ６１Ｍ、現像ローラ６１Ｃおよび現像ローラ６１Ｋを用いてシートＳに画像を形成する印刷モードである。画像形成装置１は、印刷を実行する前の待機状態において、すべての現像ローラ６１が感光ドラム５０から離間している。カラー印刷モードは、すべての現像ローラ６１を感光ドラム５０に接触させてシートＳに画像を形成する印刷モードである。
カラー印刷モードは、現像ローラ６１Ｙ、現像ローラ６１Ｍ、現像ローラ６１Ｃおよび現像ローラ６１Ｋを用いてシートＳに画像を形成する印刷モードである。画像形成装置１は、印刷を実行する前の待機状態において、すべての現像ローラ６１が感光ドラム５０から離間している。カラー印刷モードは、すべての現像ローラ６１を感光ドラム５０に接触させてシートＳに画像を形成する印刷モードである。
【0127】
モノクロ印刷モードは、現像ローラ６１Ｋだけを用いてシートＳに画像を形成する印刷モードである。具体的には、モノクロ印刷モードは、現像ローラ６１Ｋだけを感光ドラム５０Ｋに接触させてシートＳに画像を形成する印刷モードである。
制御部２は、シートＳへの画像形成が終了した場合、現像ローラ６１を感光ドラム５０から離間させる。
制御部２は、シートＳへの画像形成が終了した場合、現像ローラ６１を感光ドラム５０から離間させる。
【0128】
図１１（ａ），（ｂ）に示すように、画像形成装置１は、前後方向に延びる第１スライダ２００と、前後方向に延びる板状の第２スライダ３００と、連動機構４００とをさらに備える。
【0129】
第１スライダ２００は、フロントカバー１１の閉鎖位置と開放位置との間の移動に連動して、図１１（ａ）に示す第１位置と、図１１（ｂ）に示す第２位置との間を直動する。具体的には、第１スライダ２００は、フロントカバー１１とリンク１１Ａを介して連結されており、フロントカバー１１の開閉動作に連動して、第１位置と第２位置との間を筐体１０に対して前後に直動可能である。
【0130】
第１位置は、フロントカバー１１が閉鎖位置にあるときの位置であり、第２位置は、フロントカバー１１が開放位置にあるときの位置である。本実施形態では、第２位置は、第１位置よりも前の位置である。第１スライダ２００は、フロントカバー１１を開くことで第１位置から第２位置へ前に向けて移動し、フロントカバー１１を閉じることで第２位置から第１位置へ後に向けて移動する。
【0131】
第１スライダ２００は、離間カム１５０（１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋ）の回転中心１５０Ｘよりも下に位置している。本実施形態では、第１スライダ２００は、離間カム１５０よりも下に位置している。
【0132】
図９および図１０に示すように、第１スライダ２００は、ジョイント切替カム２３０を有する。ジョイント切替カム２３０は、第１スライダ２００が（ａ）に示す第１位置から（ｂ）に示す第２位置に移動する場合に、ジョイント１３０を伝達位置から切断位置に移動させる。また、ジョイント切替カム２３０は、第１スライダ２００が第２位置から第１位置に移動する場合に、ジョイント１３０を切断位置から伝達位置に移動させる。
【0133】
【0134】
図９（ａ）から（ｂ）に示すように、現像ジョイント切替カム２３１は、第１スライダ２００が第１位置から第２位置へ前に向けて移動する場合に、現像ジョイント１３１を伝達位置から切断位置に移動させ、現像ジョイント１３１と現像カップリング６８との係合を解除する。また、図９（ｂ）から（ａ）に示すように、現像ジョイント切替カム２３１は、第１スライダ２００が第２位置から第１位置へ後に向けて移動する場合に、現像ジョイント１３１を切断位置から伝達位置に移動させ、現像ジョイント１３１を現像カップリング６８に係合させる。
【0135】
現像ジョイント切替カム２３１は、４つの現像ジョイント１３１に対応して設けられた４つのカム面２３３（２３３Ｙ，２３３Ｍ，２３３Ｃ，２３３Ｋ）を有する。カム面２３３は、それぞれ、第１スライダ２００の移動方向である前後方向に対して傾斜している。具体的には、カム面２３３は、それぞれ、前から後に向かうにつれて現像フレーム６５から離れるように傾斜している。
【0136】
図１０（ａ）から（ｂ）に示すように、ドラムジョイント切替カム２３２は、第１スライダ２００が第１位置から第２位置へ前に向けて移動する場合に、ドラムジョイント１３２を伝達位置から切断位置に移動させ、ドラムジョイント１３２とドラムカップリング５８との係合を解除する。また、図１０（ｂ）から（ａ）に示すように、ドラムジョイント切替カム２３２は、第１スライダ２００が第２位置から第１位置へ後に向けて移動する場合に、ドラムジョイント１３２を切断位置から伝達位置に移動させ、ドラムジョイント１３２をドラムカップリング５８に係合させる。
【0137】
ドラムジョイント切替カム２３２は、４つのドラムジョイント１３２に対応して設けられた４つのカム面２３４（２３４Ｙ，２３４Ｍ，２３４Ｃ，２３４Ｋ）を有する。カム面２３４は、それぞれ、前後方向に対して傾斜している。具体的には、カム面２３４は、それぞれ、前から後に向かうにつれて感光ドラム５０から離れるように傾斜している。
【0138】
図１１に示すように、第１スライダ２００は、上面に第１ラックギヤ２５０をさらに有している。第１ラックギヤ２５０は、連動機構４００の第１ギヤ４１０と噛み合い可能である。
【0139】
第２スライダ３００は、図１１（ａ）に示す第３位置と、図１１（ｂ）に示す第４位置との間を直動する。具体的には、第２スライダ３００は、第３位置と第４位置との間を筐体１０に対して前後に直動可能である。本実施形態では、第４位置は、第３位置よりも前の位置である。第２スライダ３００は、カムフォロワ１７０が押圧位置に位置する状態で、第３位置から第４位置に移動する場合に離間カム１５０を回転させてカムフォロワ１７０を非押圧位置に位置させる。
【0140】
図３に示すように、第２スライダ３００は、回転軸線方向において、金属フレーム１５と、中間ギヤ１１１～１１４との間に配置されている。第２スライダ３００は、回転軸線方向において、金属フレーム１５とカムギヤ１１５（離間カム１５０）との間に配置されている。
【0141】
図１２に示すように、第２スライダ３００は、離間カム１５０（１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃ，１５０Ｋ）の回転中心１５０Ｘよりも上に位置している。本実施形態では、第２スライダ３００は、離間カム１５０のボス１５２よりも上に位置している。
【0142】
第２スライダ３００は、スライド板３１０と、３つの接触片３２０とを有する。離間カム１５０Ｃは、突起としての第１突起１５５Ｃを有し、離間カム１５０Ｙは、第２突起１５５Ｙを有し、離間カム１５０Ｋは、第３突起１５５Ｋを有する。
【0143】
第１突起１５５Ｃは、第２スライダ３００と接触可能であり、第３位置から第４位置へ前に向けて移動する第２スライダ３００が接触した場合に離間カム１５０Ｃ，１５０Ｍ，１５０Ｙを回転させる。第１突起１５５Ｃは、離間カム１５０Ｃの円板部１５１から回転軸線方向に突出している。具体的には、第１突起１５５Ｃは、円板部１５１から回転軸線方向の他方側に向けて突出している。第１突起１５５Ｃは、円板部１５１の回転軸線方向における金属フレーム１５（図３参照）と対向する面から回転軸線方向に突出している。
【0144】
第２突起１５５Ｙは、第２スライダ３００と接触可能であり、第３位置から第４位置へ前に向けて移動する第２スライダ３００が接触した場合に離間カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを回転させる。第２突起１５５Ｙは、離間カム１５０Ｙの円板部１５１から回転軸線方向に突出している。具体的には、第２突起１５５Ｙは、円板部１５１から回転軸線方向の他方側に向けて突出している。第２突起１５５Ｙは、円板部１５１の回転軸線方向における金属フレーム１５（図３参照）と対向する面から回転軸線方向に突出している。
【0145】
第３突起１５５Ｋは、第２スライダ３００と接触可能であり、第３位置から第４位置へ前に向けて移動する第２スライダ３００が接触した場合に離間カム１５０Ｋを回転させる。第３突起１５５Ｋは、離間カム１５０Ｋの円板部１５１から回転軸線方向に突出している。具体的には、第３突起１５５Ｋは、円板部１５１から回転軸線方向の他方側に向けて突出している。第３突起１５５Ｋは、円板部１５１の回転軸線方向における金属フレーム１５（図３参照）と対向する面から回転軸線方向に突出している。
【0146】
スライド板３１０は、筐体１０に対して前後に直動可能に支持されている。
接触片３２０は、スライド板３１０に支持されており、スライド板３１０とともに前後に移動する。接触片３２０は、第１接触片３２０Ｃと、第２接触片３２０Ｙと、第３接触片３２０Ｋとを含む。本実施形態では、第１接触片３２０Ｃが「接触片」に相当する。
接触片３２０は、スライド板３１０に支持されており、スライド板３１０とともに前後に移動する。接触片３２０は、第１接触片３２０Ｃと、第２接触片３２０Ｙと、第３接触片３２０Ｋとを含む。本実施形態では、第１接触片３２０Ｃが「接触片」に相当する。
【0147】
第１接触片３２０Ｃは、カムフォロワ１７０Ｙ，１７０Ｍ，１７０Ｃが押圧位置に位置する状態で、第２スライダ３００が第３位置から第４位置へ前に向けて移動する場合に離間カム１５０Ｃの第１突起１５５Ｃに接触する。第１接触片３２０Ｃは、第２スライダ３００が第３位置から第４位置に移動するときに第１突起１５５Ｃと接触した場合、離間カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを第１回転方向Ｒ１に回転させる。
【0148】
第２接触片３２０Ｙは、第２スライダ３００が第３位置から第４位置へ前に向けて移動する場合において、第１接触片３２０Ｃが離間カム１５０Ｃの第１突起１５５Ｃから離間した後のタイミングで離間カム１５０Ｙの第２突起１５５Ｙに接触する。第２接触片３２０Ｙは、第２スライダ３００が第３位置から第４位置に移動するときに第２突起１５５Ｙと接触した場合、離間カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃをさらに第１回転方向Ｒ１に回転させてカムフォロワ１７０Ｙ，１７０Ｍ，１７０Ｋを非押圧位置に位置させる。
【0149】
第３接触片３２０Ｋは、カムフォロワ１７０Ｋが押圧位置に位置する状態で、第２スライダ３００が第３位置から第４位置へ前に向けて移動する場合に離間カム１５０Ｋの第３突起１５５Ｋと接触する。第３接触片３２０Ｋは、第２スライダ３００が第３位置から第４位置に移動するときに第３突起１５５Ｋと接触した場合、離間カム１５０Ｋを第１回転方向Ｒ１に回転させてカムフォロワ１７０Ｋを非押圧位置に位置させる。
【0150】
図１３（ａ），（ｂ）に示すように、接触片３２０は、スライド板３１０に揺動可能に支持されている。接触片３２０は、図１３（ａ）に示す作用位置と、図１３（ｂ）に実線で示す退避位置との間で揺動可能である。接触片３２０は、ばねにより退避位置から作用位置に向けて付勢されている。
【0151】
図１３（ａ）に示すように、接触片３２０は、第１接触面３２１と、第２接触面３２２とを有している。
第１接触面３２１は、接触片３２０が作用位置に位置する状態で、第２スライダ３００の移動方向と略直交している。第１接触片３２０Ｃの第１接触面３２１は、カムフォロワ１７０Ｙ，１７０Ｍ，１７０Ｃが押圧位置に位置する状態で、第２スライダ３００が第３位置から第４位置へ前に向けて移動する場合に離間カム１５０Ｃの第１突起１５５Ｃと接触する。
第１接触面３２１は、接触片３２０が作用位置に位置する状態で、第２スライダ３００の移動方向と略直交している。第１接触片３２０Ｃの第１接触面３２１は、カムフォロワ１７０Ｙ，１７０Ｍ，１７０Ｃが押圧位置に位置する状態で、第２スライダ３００が第３位置から第４位置へ前に向けて移動する場合に離間カム１５０Ｃの第１突起１５５Ｃと接触する。
【0152】
第２接触片３２０Ｙの第１接触面３２１は、第２スライダ３００が第３位置から第４位置へ前に向けて移動する場合に離間カム１５０Ｙの第２突起１５５Ｙと接触可能である。第３接触片３２０Ｋの第１接触面３２１は、カムフォロワ１７０Ｋが押圧位置に位置する状態で、第２スライダ３００が第３位置から第４位置へ前に向けて移動する場合に離間カム１５０Ｋの第３突起１５５Ｋと接触する。
【0153】
第２接触面３２２は、接触片３２０が作用位置に位置する状態で、第２スライダ３００の移動方向に対して傾斜している。第２接触面３２２は、第２スライダ３００が第４位置から第３位置へ後に向けて移動する場合、すなわち、フロントカバー１１が閉じられる場合に第１突起１５５Ｃ、第２突起１５５Ｙ、第３突起１５５Ｋと接触可能である。
【0154】
接触片３２０は、第２スライダ３００が第４位置から第３位置へ後に向けて移動するときに第２接触面３２２が、例えば、離間カム１５０Ｃの第１突起１５５Ｃに接触した場合、作用位置から、図１３（ｂ）に実線で示す退避位置に退避する。これにより、第２スライダ３００は、第４位置から第３位置へ後に向けて移動する場合には、離間カム１５０Ｃ，１５０Ｍ，１５０Ｙを回転させない。
【0155】
第２スライダ３００が第４位置から第３位置へ後に向けて移動するときに第２接触面３２２が離間カム１５０Ｙの第２突起１５５Ｙに接触した場合も同様であり、第２スライダ３００は、離間カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃを回転させない。また、第２スライダ３００が第４位置から第３位置へ後に向けて移動するときに第２接触面３２２が離間カム１５０Ｋの第３突起１５５Ｋに接触した場合も同様であり、第２スライダ３００は、離間カム１５０Ｋを回転させない。
【0156】
本実施形態では、第２スライダ３００は、ギヤカバー５００に直動可能に支持されている。具体的には、図８に示すように、ギヤカバー５００は、第２スライダ３００を直動可能に支持するガイド５５０を有する。ガイド５５０は、第１ガイド５５１と、第２ガイド５５２とを有する。第１ガイド５５１および第２ガイド５５２は、それぞれ、前後方向に延びている。
【0157】
図１４に示すように、ギヤカバー５００は、第１ガイド５５１と第２ガイド５５２とによって第２スライダ３００を挟むように支持している。具体的には、第２スライダ３００は、スライド板３１０から回転軸線方向に突出するリブ３３０を有する。リブ３３０は、スライド板３１０から回転軸線方向の一方側に向けて突出している。リブ３３０は、前後方向に延びている（図１２参照）。
【0158】
第１ガイド５５１は、第２スライダ３００のリブ３３０の下面に下から接触する。第２ガイド５５２は、第２スライダ３００のスライド板３１０の上面に上から接触する。第２スライダ３００は、第１ガイド５５１および第２ガイド５５２に沿って前後方向に直動可能である。
【0159】
第２スライダ３００は、第２ラックギヤ３５０をさらに有している。第２ラックギヤ３５０は、スライド板３１０の下面に設けられている。図３に示すように、第２ラックギヤ３５０は、連動機構４００の第２ギヤ４２０と噛み合っている。
【0160】
連動機構４００は、第１スライダ２００と第２スライダ３００を機械的に連動させる機構である。具体的には、連動機構４００は、フロントカバー１１を開くことで、第１スライダ２００が第１位置から第２位置に移動する場合に、第２スライダ３００を第３位置から第４位置に移動させる。また、連動機構４００は、フロントカバー１１を閉じることで、第１スライダ２００が第２位置から第１位置に移動する場合に、第２スライダ３００を第４位置から第３位置に移動させる。
【0161】
連動機構４００は、２つのギヤを有する。２つのギヤは、第１スライダ２００の第１ラックギヤ２５０から、第２スライダ３００の第２ラックギヤ３５０に動力を伝達するギヤである。２つのギヤは、第１ギヤ４１０と、第２ギヤ４２０とを含む。
第１ギヤ４１０は、小径ギヤ４１１と大径ギヤ４１２とを有する２段ギヤであり、小径ギヤ４１１が第１ラックギヤ２５０と噛み合っている。第１ギヤ４１０は、金属フレーム１５に回転可能に支持されている。
第１ギヤ４１０は、小径ギヤ４１１と大径ギヤ４１２とを有する２段ギヤであり、小径ギヤ４１１が第１ラックギヤ２５０と噛み合っている。第１ギヤ４１０は、金属フレーム１５に回転可能に支持されている。
【0162】
第２ギヤ４２０は、第１ギヤ４１０の大径ギヤ４１２と、第２スライダ３００の第２ラックギヤ３５０との間に配置され、大径ギヤ４１２および第２ラックギヤ３５０の両方と噛み合っている。第２ギヤ４２０は、金属フレーム１５に回転可能に支持されている。本実施形態では、第２ギヤ４２０は、第１アイドルギヤ１１６と同軸で回転する。第２ギヤ４２０は、第１アイドルギヤ１１６とは独立して回転する。
【0163】
本実施形態では、第２スライダ３００が第３位置から第４位置に移動する方向は、第１スライダ２００が第１位置から第２位置に移動する方向と同じ方向である。具体的には、第１スライダ２００は、第１位置から第２位置へ前に向けて移動し、第２スライダ３００は、第３位置から第４位置へ前に向けて移動する。また、第２スライダ３００が第４位置から第３位置に移動する方向は、第１スライダ２００が第２位置から第１位置に移動する方向と同じ方向である。具体的には、第１スライダ２００は、第２位置から第１位置へ後に向けて移動し、第２スライダ３００は、第４位置から第３位置へ後に向けて移動する。
【0164】
次に、フロントカバー１１を開閉するときの、第１スライダ２００、連動機構４００および第２スライダ３００の動作について説明する。
フロントカバー１１を図１１（ａ）に示す閉鎖位置から開放位置に向けて回動していくと、リンク１１Ａを介して、第１スライダ２００が第１位置から第２位置に向けて前に移動する。すると、第１スライダ２００の第１ラックギヤ２５０によって、第１ギヤ４１０および第２ギヤ４２０が回転する。そして、第２ギヤ４２０の回転によって第２ラックギヤ３５０を有する第２スライダ３００が第３位置から第４位置に向けて前に移動する。
フロントカバー１１を図１１（ａ）に示す閉鎖位置から開放位置に向けて回動していくと、リンク１１Ａを介して、第１スライダ２００が第１位置から第２位置に向けて前に移動する。すると、第１スライダ２００の第１ラックギヤ２５０によって、第１ギヤ４１０および第２ギヤ４２０が回転する。そして、第２ギヤ４２０の回転によって第２ラックギヤ３５０を有する第２スライダ３００が第３位置から第４位置に向けて前に移動する。
【0165】
画像形成装置１は、印刷を実行する前の状態で、すべての現像フレーム６５が離間位置に位置する。このとき、図１２に示すように、カムフォロワ１７０は、アーム１７２が離間カム１５０の保持面１５３Ａに接触する押圧位置に位置する。アーム１７２は、保持面１５３Ａの第１回転方向Ｒ１における下流端部に接触している。この状態において、第３位置に位置する第２スライダ３００の第１接触片３２０Ｃは、離間カム１５０Ｃの第１突起１５５Ｃと接触可能であり、第３接触片３２０Ｋは、離間カム１５０Ｋの第３突起１５５Ｋと接触可能である。
【0166】
フロントカバー１１を閉鎖位置から開放位置に向けて回動していくと、リンク１１Ａ、第１スライダ２００および連動機構４００を介して、第２スライダ３００が第３位置から第４位置に向けて前に移動する。そして、図１５に示すように、第１接触片３２０Ｃが離間カム１５０Ｃの第１突起１５５Ｃに接触し、第３接触片３２０Ｋが離間カム１５０Ｋの第３突起１５５Ｋに接触する。
【0167】
第２スライダ３００がさらに前に移動すると、第１突起１５５Ｃが第１接触片３２０Ｃによって押されることで、離間カム１５０Ｃと、これに連動する離間カム１５０Ｍ，１５０Ｙとが第１回転方向Ｒ１に回転する。また、第３突起１５５Ｋが第３接触片３２０Ｋによって押されることで、離間カム１５０Ｋが第１回転方向Ｒ１に回転する。
【0168】
これにより、カムフォロワ１７０が離間カム１５０の保持面１５３Ａ上を案内面１５３Ｂに向けて摺接する。そして、まず、カムフォロワ１７０Ｙ，１７０Ｋのアーム１７２が保持面１５３Ａから案内面１５３Ｂに案内され、案内面１５３Ｂ上を摺接して、案内面１５３Ｂの第１回転方向Ｒ１における上流端部に到達する。これにより、カムフォロワ１７０Ｙ，１７０Ｋが押圧位置から非押圧位置にスライド移動し、現像フレーム６５Ｙ，６５Ｋが離間位置から接触位置に移動する。
【0169】
図１６に示すように、突起１５５Ｃ，１５５Ｋが接触片３２０Ｃ，３２０Ｋによって押されなくなると、離間カム１５０の回転が止まる。このとき、カムフォロワ１７０Ｙ，１７０Ｋは、非押圧位置に位置する。また、カムフォロワ１７０Ｍは、アーム１７２が離間カム１５０Ｍの案内面１５３Ｂの第１回転方向Ｒ１における下流端部に位置し、まだ押圧位置に位置する。また、カムフォロワ１７０Ｃは、アーム１７２が離間カム１５０Ｃの保持面１５３Ａ上に位置してまだ押圧位置に位置する。
【0170】
第２スライダ３００がさらに前に移動すると、図１７に示すように、第２スライダ３００の第２接触片３２０Ｙが離間カム１５０Ｙの第２突起１５５Ｙに接触する。第２スライダ３００がさらに前に移動すると、第２突起１５５Ｙが第２接触片３２０Ｙによって押されることで、離間カム１５０Ｙと、これに連動する離間カム１５０Ｍ，１５０Ｃとが再び第１回転方向Ｒ１に回転する。
【0171】
これにより、カムフォロワ１７０Ｍのアーム１７２が離間カム１５０Ｍの案内面１５３Ｂ上を摺接してカム部１５３から外れる。これにより、カムフォロワ１７０Ｍが押圧位置から非押圧位置にスライド移動し、現像フレーム６５Ｍが離間位置から接触位置に移動する。また、カムフォロワ１７０Ｃのアーム１７２が離間カム１５０Ｃの保持面１５３Ａから案内面１５３Ｂに案内され、案内面１５３Ｂ上を摺接して、カム部１５３から外れる。これにより、カムフォロワ１７０Ｃが押圧位置から非押圧位置にスライド移動し、現像フレーム６５Ｃが離間位置から接触位置に移動する。
【0172】
図１８に示すように、第２突起１５５Ｙが第２接触片３２０Ｙによって押されなくなると、離間カム１５０Ｙ，１５０Ｍ，１５０Ｃの回転が止まる。そして、図１１（ｂ）に示すように、フロントカバー１１が開かれて開放位置に到達すると、第１スライダ２００は第２位置で停止し、第２スライダ３００は第４位置で停止する。このとき、すべてのカムフォロワ１７０が非押圧位置に位置し、すべての現像フレーム６５が接触位置に位置する。
【0173】
フロントカバー１１を図１１（ｂ）に示す開放位置から閉鎖位置に向けて回動していくと、リンク１１Ａを介して、第１スライダ２００が第２位置から第１位置に向けて後に移動する。すると、第１ラックギヤ２５０によって、第１ギヤ４１０および第２ギヤ４２０が回転し、これによって、第２スライダ３００が第４位置から第３位置に向けて後に移動する。そして、図１１（ａ）に示すように、フロントカバー１１が閉じられて閉鎖位置に到達すると、第１スライダ２００は第１位置で停止し、第２スライダ３００は第３位置で停止する。
【0174】
次に、本実施形態の画像形成装置１が有する効果について説明する。
ジョイント切替カム２３０を有する第１スライダ２００と、離間カム１５０を回転させてカムフォロワ１７０を非押圧位置に位置させる第２スライダ３００と、第１スライダ２００と第２スライダ３００を機械的に連動させる連動機構４００とを備えることで、カムフォロワ１７０の配置の自由度を向上できる。
ジョイント切替カム２３０を有する第１スライダ２００と、離間カム１５０を回転させてカムフォロワ１７０を非押圧位置に位置させる第２スライダ３００と、第１スライダ２００と第２スライダ３００を機械的に連動させる連動機構４００とを備えることで、カムフォロワ１７０の配置の自由度を向上できる。
【0175】
特許文献１に記載の画像形成装置は、カバーを開くことに応じてリリース係合部がカムフォロワに接触してカムフォロワを回動させて、カムフォロワをカム部から外すことで突出位置から待機位置にスライドさせるため、カムフォロワの回動中心をカムの外周の外側に配置する必要がある。
【0176】
本実施形態の画像形成装置１は、フロントカバー１１を開くことに応じて離間カム１５０を回転させることでカムフォロワ１７０を非押圧位置に位置させることができるため、カムフォロワ１７０のスライド軸１７１を離間カム１５０の外周の外側に配置する必要がなく、カムフォロワ１７０を自由に配置できる。画像形成装置１によれば、カムフォロワ１７０の配置の自由度を向上できる。
【0177】
第１スライダ２００がジョイント切替カム２３０を有することで、例えば、第１スライダと、ジョイント切替カムを有する部材とを別に備える場合と比較して、画像形成装置１を小型化できる。また、第２スライダ３００を連動機構４００によって連動させることで、例えば、第２スライダをフロントカバーとリンクなどを介して連結する場合と比較して、フロントカバー１１と第２スライダ３００を連動させる機構をコンパクトにできるので、画像形成装置１を小型化できる。
【0178】
カムフォロワ１７０のピン１７３が離間カム１５０の回転中心１５０Ｘよりも下に位置し、第２スライダ３００が離間カム１５０の回転中心１５０Ｘよりも上に位置することで、ピン１７３の周辺にスペースを確保できる。これにより、カムフォロワ１７０の配置の自由度を向上できる。
【0179】
連動機構４００が第１ラックギヤ２５０から第２ラックギヤ３５０に動力を伝達するギヤ（４１０，４２０）を有することで、第１スライダ２００と第２スライダ３００とが間隔をあけて配置される構成において、簡単な構成で第１スライダ２００と第２スライダ３００を連動させることができる。
【0180】
連動機構４００のギヤが互いに噛み合う第１ギヤ４１０と第２ギヤ４２０とを含み、第１ラックギヤ２５０が第１ギヤ４１０と噛み合い、第２ラックギヤ３５０が第２ギヤ４２０と噛み合っていることで、連動機構４００を小型にできる。これにより、第１スライダ２００と第２スライダ３００をコンパクトに配置できる。その結果、画像形成装置１を小型化できる。また、第１スライダ２００と第２スライダ３００とが間隔をあけて配置される構成において、簡単な構成で第１スライダ２００の移動方向と第２スライダ３００の移動方向とを揃えることができる。
【0181】
第２ギヤ４２０が第１アイドルギヤ１１６と同軸で回転することで、回転軸線方向から見て、第２ギヤ４２０と第１アイドルギヤ１１６をコンパクトに配置でき、カムフォロワ１７０の配置の自由度を向上できる。
【0182】
ギヤカバー５００が第２スライダ３００を直動可能に支持するガイド５５０を有することで、金属フレーム１５に第２スライダ３００を直動可能に支持するガイドを設ける必要がなくなる。例えば、金属フレームの一部を切り起こしてガイドを設けた場合、金属フレームに貫通孔ができて金属フレームの強度が低下する可能性があるが、本実施形態では、金属フレーム１５にそのような貫通孔ができないので、金属フレーム１５の強度低下を抑制できる。
【0183】
フロントカバー１１を開くことでカムフォロワ１７０が非押圧位置に位置する構成で、カムフォロワ１７０が、非押圧位置にあるときにドロワフレーム５５Ｆの第２開口５５Ｄから抜けていることで、フロントカバー１１を開くことで、ドロワフレーム５５Ｆとカムフォロワ１７０とが干渉しなくなる。これにより、ドロワ５５を内側位置から外側位置に移動できる。
【0184】
第２スライダ３００の接触片３２０が離間カム１５０の突起１５５に接触して離間カム１５０を回転させることで、第２スライダ３００が第３位置から第４位置に移動する場合に、精度よく離間カム１５０を回転させ、カムフォロワ１７０を非押圧位置に位置させることができる。
【0185】
回転軸線方向から見て、カムフォロワ１７０のスライド軸１７１が離間カム１５０の外周の内側に配置されていることで、スライド軸が離間カムの外周の外側に配置される場合と比較して、離間カム１５０の周辺に必要なスペースを小さくできる。これにより、例えば、離間カム１５０同士の距離を小さくできるので、感光ドラム５０同士の距離であるドラム間ピッチを小さくできる。その結果、画像形成装置１を小型化できる。
【0186】
スライド軸１７１が離間カム１５０のボス１５２と係合してスライド移動可能であることで、スライド軸１７１が離間カム１５０の外周の内側に配置される構成において、現像フレーム６５を確実に押圧できる。
【0187】
以上、実施形態について説明したが、画像形成装置は以下に例示するように適宜変形して実施できる。
【0188】
前記実施形態では、４つの中間ギヤ１１１～１１４を備えていたが、駆動力を第１カムギヤに伝達する中間ギヤであって、ギヤカバーに回転可能に支持される中間ギヤの数は任意である。例えば、中間ギヤの数は、３つ以下であってもよいし、５つ以上であってもよい。また、ギヤカバーに回転可能に支持される中間ギヤを備えない構成であってもよい。
【0189】
前記実施形態では、連動機構４００の第２ギヤ４２０が第１アイドルギヤ１１６と同軸で回転するギヤであったが、例えば、第２ギヤは、別のギヤと同軸で回転するギヤでなくてもよい。
【0190】
前記実施形態では、第２スライダ３００を直動可能に支持するガイド５５０がギヤカバー５００に設けられていたが、例えば、第２スライダのガイドが、ギヤカバーの代わりに、第１カムギヤを回転可能に支持する金属フレームに設けられていてもよい。また、例えば、ガイドの一部がギヤカバーに設けられ、ガイドの残りの一部が金属フレームに設けられていてもよい。
【0191】
前記実施形態では、第１スライダ２００が現像ジョイント切替カム２３１およびドラムジョイント切替カム２３２の両方を有する構成であったが、例えば、第１スライダは、現像ジョイント切替カムのみを有する構成であってもよい。また、第１スライダは、ドラムジョイント切替カムのみを有する構成であってもよい。
【0192】
前記実施形態では、連動機構４００が２つのギヤ（４１０，４２０）を有する構成であったが、例えば、連動機構は、３つ以上のギヤを有する構成であってもよい。また、連動機構は、１つのギヤのみを有する構成であってもよい。言い換えると、連動機構は、１つのギヤであってもよい。また、例えば、連動機構は、回転運動をするリンク、往復直線運動をするリンクなどを複数組み合わせることで第１スライダと第２スライダを機械的に連動させるリンク機構であってもよい。
【0193】
前記実施形態では、第２スライダが第３位置から第４位置に移動する方向と、第１スライダが第１位置から第２位置に移動する方向とが同じ方向であったが、異なる方向であってもよい。例えば、第１スライダが第１位置から第２位置へ前に向けて移動し、第２スライダが第３位置から第４位置へ後に向けて移動する構成であってもよい。
【0194】
同様に、前記実施形態では、第２スライダが第４位置から第３位置に移動する方向と、第１スライダが第２位置から第１位置に移動する方向とが同じ方向であったが、異なる方向であってもよい。例えば、第１スライダが第２位置から第１位置へ後に向けて移動し、第２スライダが第４位置から第３位置へ前に向けて移動する構成であってもよい。
【0195】
前記実施形態では、第２スライダ３００の接触片３２０がスライド板３１０に揺動可能に支持されていたが、例えば、接触片は、スライド板に対して揺動せず、固定されていてもよい。また、接触片は、スライド板と一体に設けられていてもよい。
【0196】
前記実施形態では、第１スライダ２００が離間カム１５０の回転中心１５０Ｘよりも下に位置し、第２スライダ３００が離間カム１５０の回転中心１５０Ｘよりも上に位置していたが、例えば、第１スライダが離間カムの回転中心よりも上に位置し、第２スライダが離間カムの回転中心よりも下に位置していてもよい。
【0197】
前記実施形態では、カムフォロワ１７０のピン１７３が離間カム１５０の回転中心１５０Ｘよりも下に位置し、第２スライダ３００が離間カム１５０の回転中心１５０Ｘよりも上に位置していたが、例えば、カムフォロワのピンが離間カムの回転中心よりも上に位置し、第２スライダが離間カムの回転中心よりも下に位置していてもよい。
【0198】
前記実施形態では、カムフォロワ１７０のスライド軸１７１が、回転軸線方向から見て、離間カム１５０の外周の内側に配置されていたが、例えば、スライド軸は、回転軸線方向から見て、離間カムの外周の外側に配置されていてもよい。
【0199】
前記実施形態では、カバーが画像形成装置１の前に設けられたフロントカバー１１であったが、例えば、カバーは、画像形成装置の左または右に設けられたサイドカバーであってもよい。また、例えば、カバーは、画像形成装置の後に設けられたリアカバーであってもよいし、画像形成装置の上に設けられたトップカバーであってもよい。
【0200】
前記実施形態では、画像形成装置１が、感光ドラム５０、現像ローラ６１、現像フレーム６５、離間カム１５０（カムギヤ１１５）、カムフォロワ１７０をそれぞれ複数備えるカラープリンタであったが、例えば、画像形成装置は、感光ドラム、現像ローラ、現像フレーム、離間カム、カムフォロワを１つずつ備えるモノクロプリンタであってもよい。また、例えば、画像形成装置は、プリンタではなく、複写機、複合機などであってもよい。
【0201】
前記した実施形態および変形例で説明した各要素は、任意に組み合わせて実施してもよい。
【符号の説明】
【0202】
１ 画像形成装置
１０ 筐体
１０Ａ 第１開口
１１ フロントカバー
５０ 感光ドラム
６１ 現像ローラ
６５ 現像フレーム
１３０ ジョイント
１５０ 離間カム
１７０ カムフォロワ
２００ 第１スライダ
２３０ ジョイント切替カム
３００ 第２スライダ
４００ 連動機構
１０ 筐体
１０Ａ 第１開口
１１ フロントカバー
５０ 感光ドラム
６１ 現像ローラ
６５ 現像フレーム
１３０ ジョイント
１５０ 離間カム
１７０ カムフォロワ
２００ 第１スライダ
２３０ ジョイント切替カム
３００ 第２スライダ
４００ 連動機構
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】