特開 2024-154048 水中及び水上の同時撮影用具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024154048

(43)【公開日】2024-10-30

(54)【発明の名称】水中及び水上の同時撮影用具

(51)【国際特許分類】

   G03B 17/56 20210101AFI20241023BHJP

   G03B 15/00 20210101ALI20241023BHJP

   G03B 17/08 20210101ALI20241023BHJP

   H04N 5/222 20060101ALI20241023BHJP

【ＦＩ】

G03B17/56 A

G03B15/00 U

G03B17/08

H04N5/222 100

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023067649

(22)【出願日】2023-04-18

(71)【出願人】

【識別番号】523138758

【氏名又は名称】上野 裕史

(74)【代理人】

【識別番号】100211719

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 和真

(72)【発明者】

【氏名】上野 裕史

【テーマコード（参考）】

2H101

2H105

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H101CC32

2H105AA13

2H105EE07

5C122DA10

5C122EA42

5C122FA18

5C122GD12

5C122GE11

(57)【要約】

【課題】水中を移動する対象物を、低コストで比較的容易に水中及び水上から同時撮影することを好適に支援できる撮影用具を提供する。
【解決手段】本開示の撮影用具１は、水中と水上とを同時に撮影するために用いられる撮影用具である。そして、この撮影用具１は、水上の床面を走行可能に構成された台車１０と、台車１０の側方に配置された支持部であって、水上を撮影する第１カメラを固定するための第１支持部１００と、第１支持部１００から下方に向かって延在するアーム１１０に配置された支持部であって、水中を撮影する第２カメラを固定するための第２支持部２００と、第２支持部２００に第２カメラが固定された状態において該第２カメラの側面を覆うように配置され、且つ所定の流線形状及び所定の大きさを有する水中バランサー３００と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

水中と水上とを同時に撮影するために用いられる撮影用具であって、
水上の床面を走行可能に構成された台車と、
前記台車の側方に配置された支持部であって、水上を撮影する第１カメラを固定するための第１支持部と、
前記第１支持部から下方に向かって延在するアームに配置された支持部であって、水中を撮影する第２カメラを固定するための第２支持部と、
前記第２支持部に前記第２カメラが固定された状態において該第２カメラの側面を覆うように配置され、且つ所定の流線形状及び所定の大きさを有する水中バランサーと、
を備える、水中及び水上の同時撮影用具。

【請求項2】

前記第１カメラの重量と前記第２カメラの重量とを合算した重量を撮影部重量としたとき、
前記水中バランサーは、
前記撮影部重量以上の浮力を生成可能な前記大きさを有する、
請求項１に記載の水中及び水上の同時撮影用具。

【請求項3】

前記水中バランサーは、
前記第２カメラを中心に、前記台車の走行方向の前後に向かって楔状に形成されることで前記流線形状を成し、且つ中空構造を有する、
請求項２に記載の水中及び水上の同時撮影用具。

【請求項4】

前記水中バランサーは、
楔形に前記流線形状を形成する面と対向する平面に対して、スカート部が形成され、
前記スカート部は、前記平面の上下方向の両端部において該平面から突出するように形成される、
請求項３に記載の水中及び水上の同時撮影用具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、水中と水上とを同時に撮影するために用いられる撮影用具に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、防水性能に優れ、水中撮影が可能なカメラが知られている。そして、このようなカメラを、例えば、竿の先端に取り付け、泳者が泳ぐ姿を水中撮影することが行われてきた。

【0003】

また、水槽内の移動体を撮影する水中撮影装置として、レール上を移動するカメラ台車を用いる技術が知られている。

【0004】

例えば、特許文献１には、水槽側床に設けられたレール上に走行台車を設け、該走行台車から水中まで延びる支持アームの先端にカメラを収納した水中撮影装置が開示されている。この水中撮影装置では、走行台車が水上を走行するため、該走行台車に防水加工を施す必要がなく、また、メンテナンスも地上で容易に行うことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０００－１２２１４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

例えば、プールで泳者が泳ぐ水中の姿を撮影しようとするとき、該泳者と伴走するように水上を走行する走行台車と、該走行台車から水中に向かって延在するアーム等の先端に設けられた水中カメラと、を用いて、水中撮影を行うことが考えられる。しかしながら、この場合、水中カメラに水の抵抗が働くため、走行台車の片側に比較的大きな走行抵抗が付加された状態となり、泳者が泳ぐ方向に直進するように該走行台車の走行を維持することが困難になり得る。

【0007】

ここで、特許文献１に記載の技術によれば、走行台車がレール上に設けられるため、該走行台車をレールに沿って安定して走行させることができるようにも思われる。しかしながら、当該技術では、水槽側床にレールを敷設する必要があるため、準備に手間とコストを要する。また、走行台車から水中に向かって延在するアーム等の先端に水中カメラが設けられる構成においては、重量の不均衡が生じる。そして、このような重量の不均衡によって、走行台車が水中へ落下してしまうという課題が生じ得る。このように、水中を移動する対象物を撮影するための技術については、未だ改良の余地を残すものである。

【0008】

本開示の目的は、水中を移動する対象物を、低コストで比較的容易に水中及び水上から同時撮影することを好適に支援できる撮影用具を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本開示の水中及び水上の同時撮影用具は、水中と水上とを同時に撮影するために用いられる撮影用具である。そして、この撮影用具は、水上の床面を走行可能に構成された台車と、前記台車の側方に配置された支持部であって、水上を撮影する第１カメラを固定するための第１支持部と、前記第１支持部から下方に向かって延在するアームに配置された支持部であって、水中を撮影する第２カメラを固定するための第２支持部と、前記第２支持部に前記第２カメラが固定された状態において該第２カメラの側面を覆うように配置され、且つ所定の流線形状及び所定の大きさを有する水中バランサーと、を備える。

【0010】

上記の水中及び水上の同時撮影用具では、第１支持部と第２支持部とがアームを介して連結されることにより、水上を撮影する第１カメラと、水中を撮影する第２カメラと、を、左右方向および前後方向において同じカメラアングルとなるように一体に設置することができる。これにより、対象物が水中を移動する姿を水中および水上から同時に撮影したときに、合成画像を違和感なく好適に生成することができる。更に、水中バランサーが設けられることで、重量の不均衡によって台車が水中へ落下してしまう事態が抑制され、地上（例えば、水上のプールサイド）において床面にレール等を設置せずとも、水中を移動する対象物と伴走するように台車を走行させることができる。そのため、本開示の撮影用具を用いることで、低コストで比較的容易に水中及び水上から同時撮影することを支援できる。

【0011】

そして、本開示の水中及び水上の同時撮影用具において、前記第１カメラの重量と前記第２カメラの重量とを合算した重量を撮影部重量としたとき、前記水中バランサーは、前記撮影部重量以上の浮力を生成可能な前記大きさを有してもよい。これによれば、台車の左右方向の重量の不均衡や回転モーメントが解消され、台車の走行を対象物が水中を移動する方向に直進するよう維持し易くなる。つまり、台車を走行させるためのレール等を設置せずとも、対象物と伴走するように台車を走行させることができ、低コストで比較的容易に水中及び水上から同時撮影することを支援できる。

【0012】

更に、本開示の水中及び水上の同時撮影用具では、上記の構成において、前記水中バランサーは、前記第２カメラを中心に、前記台車の走行方向の前後に向かって楔状に形成されることで前記流線形状を成し、且つ中空構造を有してもよい。これによれば、水中を移動する第２カメラに起因して台車の片側に付加され得る走行抵抗を軽減することができ、以て、台車の走行を対象物の水中移動方向に直進するよう維持し易くなる。また、この場合、前記水中バランサーは、楔形に前記流線形状を形成する面と対向する平面に対して、スカート部が形成され、前記スカート部は、前記平面の上下方向の両端部において該平面から突出するように形成されてもよい。これによれば、水中バランサーにベンチュリ効果による力を生じさせることが可能になり、水中を移動する際の水中バランサーの挙動を安定させることができる。その結果、台車の走行を対象物の水中移動方向に直進するよう維持し易くなる。

【発明の効果】

【0013】

本開示によれば、水中を移動する対象物を、低コストで比較的容易に水中及び水上から同時撮影することを好適に支援することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】実施形態における撮影用具の概略構成を示す第１の図である。

【図2】実施形態における撮影用具の概略構成を示す第２の図である。

【図3】台車と、第１カメラおよび該第１カメラを固定する第１支持部と、アームと、第２カメラおよび該第２カメラを固定する第２支持部と、を備えた構成において、仮に水中バランサーが設けられない場合に起こり得る事態を説明するための図である。

【図4】プールで泳者が泳ぐ姿を撮影するために撮影用具が用いられる態様を例示する図である。

【図5】第１支持部に固定され水上を撮影する第１カメラによる画像データ、第２支持部に固定され水中を撮影する第２カメラによる画像データ、および同時に撮影されたこれら画像データの合成画像データを例示する図である。

【図6】水中バランサーの形状を説明するための図である。

【図7】水中バランサーにスカート部が形成されることにより生じるベンチュリ効果について説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図面に基づいて、本開示の実施の形態を説明する。以下の実施形態の構成は例示であり、本開示は実施形態の構成に限定されない。

【0016】

本実施形態における水中及び水上の同時撮影用具の概要について、図１および図２を参照しながら説明する。図１は、本実施形態における撮影用具の概略構成を示す第１の図であって、図２は、本実施形態における撮影用具の概略構成を示す第２の図である。本実施形態に係る撮影用具１は、水中と水上とを同時に撮影するために用いられる撮影用具である。そして、本実施形態では、プールで泳者が泳ぐ姿を撮影するために撮影用具１が用いられる例について説明する。

【0017】

ここで、本実施形態に係る撮影用具１は、水上の床面を走行可能に構成された台車１０と、水上を撮影する第１カメラを固定するための第１支持部１００と、水中を撮影する第２カメラを固定するための第２支持部２００と、水中バランサー３００と、を備える。

【0018】

台車１０は、プールで泳ぐ泳者と伴走するように水上のプールサイドを走行する台車であって、車輪１１と、台座１２と、スライダ１３と、を有する。本実施形態では、後述するように、撮影者が台座１２を棒などで押すことで、台車１０を走行させることができる。なお、台車１０は、車輪１１を回転させるモータ等を備えてもよく、この場合、モータ等からの駆動力によって車輪１１が回転することで、台車１０が走行せしめられる。

【0019】

また、台座１２の上面には、スライダ１３が設置される。このスライダ１３は、第１支持部１００を台車１０に固定するために構成され、且つ、第１支持部１００の位置を左右方向に調整するためのスライド構造を有する。

【0020】

そして、上記のスライダ１３によって、第１支持部１００が台車１０に固定される。第１支持部１００がこのようにして台車１０の側方に配置され、第１カメラが該第１支持部１００によって支持されることで、台車１０の側方に第１カメラが配置されることになる。なお、第１支持部１００は、上下方向において、台車１０の車輪１１と略同位置に配置される。これにより、第１支持部１００およびこれに固定される第１カメラが水上に配置されることになる。また、上記の第１カメラには、周知のカメラ（例えば、ＧｏＰｒｏ（登録商標））を用いることができる。

【0021】

更に、上記の第１支持部１００には、該第１支持部１００から下方に向かって延在するアーム１１０が接続される。そして、このアーム１１０に第２支持部２００が配置されることで、第１支持部１００と第２支持部２００とがアーム１１０を介して連結されることになる。第２支持部２００がこのようにして第１支持部１００に連結され、第２カメラが該第２支持部２００によって支持されることで、台車１０の側方に第２カメラが配置されることになる。なお、第２支持部２００は、上下方向において、台車１０の車輪１１よりも下方に配置される。これにより、第２支持部２００およびこれに固定される第２カメラが水中に配置されることになる。また、上記の第２カメラには、周知の防水カメラ（例えば、ＧｏＰｒｏ（登録商標））を用いることができる。

【0022】

そして、上記の如く第１支持部１００と第２支持部２００とがアーム１１０を介して連結されることによれば、水上を撮影する第１カメラと、水中を撮影する第２カメラと、を、左右方向および前後方向において同じカメラアングルとなるように一体に設置することができる。これにより、プールで泳者が泳ぐ姿を水中および水上から同時に撮影したときに、合成画像を違和感なく好適に生成することができる。

【0023】

ここで、図２は、第２支持部２００に第２カメラが固定された状態を表していて、図２に示すように、水中バランサー３００は、当該状態において第２カメラの側面を覆うように配置される。

【0024】

そして、この水中バランサー３００は、所定の大きさを有する。これについて、図２および図３を参照しながら説明する。

【0025】

図３は、台車１０と、第１カメラおよび該第１カメラを固定する第１支持部１００と、アーム１１０と、第２カメラおよび該第２カメラを固定する第２支持部２００と、を備えた構成において、仮に水中バランサー３００が設けられない場合に起こり得る事態を説明するための図である。

【0026】

図３に示すように、水中と水上とを同時に撮影するために２つのカメラ（第１カメラ、第２カメラ）が台車１０の一方の側に配置される構成においては、台車１０の左右方向に重量の不均衡が生じる。更に、水中を撮影する第２カメラは、台車１０の側方において、該台車１０の車輪１１よりも下方に配置される。そのため、カメラが配置される側の車輪１１を支点に回転モーメントが生じることになる。そうすると、図３に示す構成では、このような重量の不均衡および回転モーメントによって、台車１０が水の中に引き込まれるように進行し、結局は台車１０が水中へ落下してしまう事態が生じ得る。

【0027】

ここで、水上の台車１０にバランサーウェイトを設けることで、台車１０が水中へ落下してしまう事態を抑制できるようにも思われる。しかしながら、上記の２つのカメラ（第１カメラ、第２カメラ）は、その重量が、例えば、７００ｇであるため、上記の重量の不均衡を解消するためには、バランサーウェイトが重くなってしまう。そうすると、台車１０を走行させるために、より多くの駆動力が必要となってしまう。

【0028】

そこで、本実施形態の撮影用具１では、第１カメラの重量と第２カメラの重量とを合算した重量を撮影部重量としたとき、水中バランサー３００は、該撮影部重量以上の浮力を生成可能な大きさを有する。詳しくは、水中バランサー３００は、上記の撮影部重量以上の浮力を生成できるように、その体積が設定される。なお、水中バランサー３００は、その浮力が、例えば、上記の撮影部重量に第１支持部１００と第２支持部２００とアーム１１０の重量を合算した重量と同程度になるように、体積が設定され得る。

【0029】

そして、このように大きさが定められた水中バランサー３００が図２に示すように配置されることで、台車１０の左右方向の重量の不均衡や回転モーメントが解消され、台車１０の走行を泳者が泳ぐ方向に直進するよう維持し易くなる。つまり、水上のプールサイドにおいて、床面にレール等を設置せずとも、プールで泳ぐ泳者と伴走するように台車１０を走行させることができ、低コストで比較的容易に水中及び水上から同時撮影することを支援できる。

【0030】

ここで、図４は、プールで泳者が泳ぐ姿を撮影するために撮影用具１が用いられる態様を例示する図である。図４に示す例では、撮影者が台車１０を棒などで押すことで、水上のプールサイドにおいて、プールで泳ぐ泳者と伴走するように台車１０を走行させることができる。このとき、第１支持部１００に固定される第１カメラは水上に、第２支持部２００に固定される第２カメラは水中に配置されることになる。また、水中を移動する第２カメラに働く水の抵抗を軽減するために、該第２カメラの側面を覆うように配置される水中バランサー３００は、所定の流線形状を有する。詳しくは、水中バランサー３００は、第２カメラを中心に、台車１０の走行方向の前後に向かって楔状に形成されることで流線形状を成す。なお、詳細については、後述する図６に基づいて説明する。

【0031】

そして、図５は、第１支持部１００に固定され水上を撮影する第１カメラによる画像データ、第２支持部２００に固定され水中を撮影する第２カメラによる画像データ、および同時に撮影されたこれら画像データの合成画像データを例示する図である。なお、これら画像データは、静止画であってもよいし動画であってもよい。また、画像データの合成は、周知の技術に基づいて実施され得る。

【0032】

本実施形態の撮影用具１を用いることで、図５に示すように、水中と水上とを同時に撮影することができる。そして、これら画像データを合成することで、プールで泳ぐ泳者の全体の姿を視覚化することが可能になる。これにより、例えば、泳者は、自身の泳ぐ姿を好適に客観視することができる。また、例えば、コーチは、このような画像データを選手のフォームの矯正や改善に役立てることができる。

【0033】

なお、本実施形態の撮影用具１では、上述したように、水上を撮影する第１カメラと、水中を撮影する第２カメラと、を、左右方向および前後方向において同じカメラアングルとなるように一体に設置することができるため、プールで泳者が泳ぐ姿を水中および水上から同時に撮影したときに、合成画像を違和感なく好適に生成することができる。また、上述したように、水中バランサー３００によって、水上のプールサイドにおいて床面にレール等を設置せずとも、プールで泳ぐ泳者と伴走するように台車１０を走行させることができる。そのため、本実施形態の撮影用具１を用いることで、低コストで比較的容易に水中及び水上から同時撮影することを支援できる。

【0034】

次に、水中バランサー３００の形状について、図６および図７に基づいて詳細に説明する。

【0035】

図６は、水中バランサー３００の形状を説明するための図であって、図６（ａ）は、水中バランサー３００の平面図を示し、図６（ｂ）は、図６（ａ）におけるＡ－Ａ断面の斜視図を示す。

【0036】

図６（ａ）に示すように、水中バランサー３００は、第２カメラの収納部を中心に、前後方向に末端が細く尖るように楔形に形成されることで流線形状を成す。なお、第２カメラの収納部は、例えば、第２カメラの厚みと略同等の厚さに形成される。そして、このような水中バランサー３００が第２カメラの側面を覆うように配置されることで、水中を移動する第２カメラに働く水の抵抗を軽減することができる。そうすると、水中を移動する第２カメラに起因して台車１０の片側に付加され得る走行抵抗を軽減することができ、以て、台車１０の走行を泳者が泳ぐ方向に直進するよう維持し易くなる。

【0037】

また、水中バランサー３００は、図６（ｂ）に示すように、中空構造を有する。そうすると、上述した浮力を生じさせるための体積を確保しつつも、水中バランサー３００が、仮に中実構造とされる場合と比較して、その質量を小さくすることができる。

【0038】

更に、水中バランサー３００は、図６に示すように、楔形に流線形状を形成する面と対向する平面に対して、スカート部３１０が形成される。このスカート部３１０は、上記の平面の上下方向の両端部において該平面から突出するように形成される。そうすると、プールで泳ぐ泳者と伴走するように台車１０を走行させる際に、上記の平面とプールサイドの壁面との隙間がスカート部３１０によってシールされ、ベンチュリ空間３２０が形成されることになる。このベンチュリ空間３２０によるベンチュリ効果について、図７に基づいて説明する。

【0039】

図７は、水中バランサー３００にスカート部３１０が形成されることにより生じるベンチュリ効果について説明するための図である。

【0040】

図７（ｂ）に示すように、プールサイドの壁面と、該壁面と対向する水中バランサー３００の平面と、の隙間が、スカート部３１０によってシールされることで、当該隙間にベンチュリ空間３２０が形成される。

【0041】

そうすると、図７（ａ）に示すように、台車１０がプールサイドを走行すると、走行方向の前方からの水流がベンチュリ空間３２０に入り、該ベンチュリ空間３２０を流れて後方に排出される。このとき、狭い隙間によって形成されるベンチュリ空間３２０を流れる流体は、他の部分よりも流速が速くなる。そのため、ベンチュリ効果によって、ベンチュリ空間３２０が他の部分よりも低圧部となる。これにより、水中バランサー３００には、プールサイドの壁面に引き寄せられる力が発生することになる。

【0042】

そして、上記のベンチュリ効果による力を水中バランサー３００に生じさせることで、水中を移動する際の水中バランサー３００の挙動を安定させることができるため、以て、台車１０の走行を泳者が泳ぐ方向に直進するよう維持し易くなる。

【0043】

以上に述べたように、本実施形態の撮影用具１によれば、水中を移動する対象物を、低コストで比較的容易に水中及び水上から同時撮影することを好適に支援することができる。

【0044】

＜その他の変形例＞
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施しうる。上記の実施形態では、プールで泳者が泳ぐ姿を撮影するために撮影用具１が用いられる例について説明したが、本開示の撮影用具１は、水槽内を移動する対象物を撮影するために用いられてもよい。

【符号の説明】

【0045】

１・・・・・撮影用具
１０・・・・台車
１１・・・・車輪
１２・・・・台座
１３・・・・スライダ
１００・・・第１支持部
１１０・・・アーム
２００・・・第２支持部
３００・・・水中バランサー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】