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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024154100
(43)【公開日】2024-10-30
(54)【発明の名称】表示制御装置、表示システム、及び表示制御方法
(51)【国際特許分類】
B60K 35/00 20240101AFI20241023BHJP
B60K 35/23 20240101ALI20241023BHJP
G01C 21/26 20060101ALI20241023BHJP
G09G 5/00 20060101ALI20241023BHJP
G02B 27/01 20060101ALI20241023BHJP
G02B 27/02 20060101ALI20241023BHJP
【ＦＩ】
B60K35/00 Z
B60K35/00 A
G01C21/26 C
G09G5/00 550B
G09G5/00 550C
G09G5/00 510B
G09G5/00 510Z
G09G5/00 510V
G02B27/01
G02B27/02 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023067729
(22)【出願日】2023-04-18
(71)【出願人】
【識別番号】000231512
【氏名又は名称】日本精機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100067356
【弁理士】
【氏名又は名称】下田 容一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100160004
【弁理士】
【氏名又は名称】下田 憲雅
(74)【代理人】
【識別番号】100120558
【弁理士】
【氏名又は名称】住吉 勝彦
(74)【代理人】
【識別番号】100148909
【弁理士】
【氏名又は名称】瀧澤 匡則
(74)【代理人】
【識別番号】100192533
【弁理士】
【氏名又は名称】奈良 如紘
(72)【発明者】
【氏名】高野 凌
【テーマコード（参考）】
2F129
2H199
3D344
5C182
【Ｆターム（参考）】
2F129AA03
2F129BB02
2F129CC14
2F129CC15
2F129EE25
2F129EE26
2F129EE29
2F129EE30
2F129EE69
2F129GG17
2F129HH12
2F129HH14
2H199CA02
2H199CA29
2H199CA32
2H199CA45
2H199CA68
2H199CA69
2H199CA77
2H199DA03
2H199DA15
2H199DA36
3D344AA20
3D344AA21
3D344AA26
3D344AA30
3D344AB01
3D344AC25
3D344AD01
3D344AD13
5C182AA03
5C182AA04
5C182AA05
5C182AA31
5C182AB15
5C182AB25
5C182AB31
5C182AB35
5C182AC02
5C182AC12
5C182AC35
5C182BA14
5C182BA23
5C182BA55
5C182BA56
5C182BB02
5C182BB04
5C182CA02
5C182CA32
5C182CB14
5C182CB41
5C182CB47
5C182DA65
(57)【要約】
【課題】 ＰＯＩ画像の画像量が増加する状況下においても、運転者等のユーザに与える悪影響を抑制しつつ、運転者等に好ましい情報を提示可能とする。
【解決手段】 表示制御装置２００は、ＰＯＩ情報を取得するＰＯＩ情報取得部５０５と、ＰＯＩ画像の表示を制御する表示制御部２０３と、を有し、表示制御部２０３は、表示候補のＰＯＩ画像を特定するＰＯＩ表示候補特定部５１１と、特定された表示候補のＰＯＩ画像をすべて基準時点において表示する場合の画像量と、その基準時点から所定時間だけ前の時点において表示されていたＰＯＩ画像の画像量とに基づいて、ＰＯＩ画像の変化率を検出するＰＯＩ画像の変化率検出部５１４と、検出されたＰＯＩ画像の変化率が所定の閾値以上である場合において、表示されるＰＯＩ画像の画像量を減少させる画像減少処理を実施する画像減少処理部５１７と、を有する。
【選択図】 図２
【解決手段】 表示制御装置２００は、ＰＯＩ情報を取得するＰＯＩ情報取得部５０５と、ＰＯＩ画像の表示を制御する表示制御部２０３と、を有し、表示制御部２０３は、表示候補のＰＯＩ画像を特定するＰＯＩ表示候補特定部５１１と、特定された表示候補のＰＯＩ画像をすべて基準時点において表示する場合の画像量と、その基準時点から所定時間だけ前の時点において表示されていたＰＯＩ画像の画像量とに基づいて、ＰＯＩ画像の変化率を検出するＰＯＩ画像の変化率検出部５１４と、検出されたＰＯＩ画像の変化率が所定の閾値以上である場合において、表示されるＰＯＩ画像の画像量を減少させる画像減少処理を実施する画像減少処理部５１７と、を有する。
【選択図】 図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両に搭載され、周囲の情報に関連する１つ、又は複数の画像の表示を制御する表示制御装置であって、
前記車両の周囲にある対象物に関する情報であるＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）情報を取得するＰＯＩ情報取得部と、
前記ＰＯＩ情報に基づいて、ＰＯＩ画像の表示を制御する表示制御部と、を有し、
前記表示制御部は、
前記ＰＯＩ情報取得部から得られた情報を基に、表示候補のＰＯＩ画像を特定するＰＯＩ表示候補特定部と、
特定された表示候補のＰＯＩ画像をすべて基準時点において表示する場合の画像量と、その基準時点から所定時間だけ前の時点において表示されていたＰＯＩ画像の画像量とに基づいて、ＰＯＩ画像の変化率を検出するＰＯＩ変化率検出部と、
検出されたＰＯＩ画像の変化率が所定の閾値以上である場合において、表示されるＰＯＩ画像の画像量を減少させる画像減少処理を実施する画像減少処理部と、
を有する、表示制御装置。
前記車両の周囲にある対象物に関する情報であるＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）情報を取得するＰＯＩ情報取得部と、
前記ＰＯＩ情報に基づいて、ＰＯＩ画像の表示を制御する表示制御部と、を有し、
前記表示制御部は、
前記ＰＯＩ情報取得部から得られた情報を基に、表示候補のＰＯＩ画像を特定するＰＯＩ表示候補特定部と、
特定された表示候補のＰＯＩ画像をすべて基準時点において表示する場合の画像量と、その基準時点から所定時間だけ前の時点において表示されていたＰＯＩ画像の画像量とに基づいて、ＰＯＩ画像の変化率を検出するＰＯＩ変化率検出部と、
検出されたＰＯＩ画像の変化率が所定の閾値以上である場合において、表示されるＰＯＩ画像の画像量を減少させる画像減少処理を実施する画像減少処理部と、
を有する、表示制御装置。
【請求項2】
前記表示制御部の前記画像減少処理部は、前記車両が停止している状態、又は停止しているとみなすことができる低速走行状態から、前記車両が走行状態に移行した場合において前記画像減少処理を実施する、
請求項１に記載の表示制御装置。
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項3】
前記表示制御部の前記画像減少処理部は、
表示候補のＰＯＩ画像が複数、存在する状況で前記画像減少処理を実施する場合は、
現在の車両位置を基準として、直線距離又は経路距離がより長い対象についてのＰＯＩ画像、又は到達するのに必要な所要時間がより長い対象についてのＰＯＩ画像から順に削減する、
請求項１に記載の表示制御装置。
表示候補のＰＯＩ画像が複数、存在する状況で前記画像減少処理を実施する場合は、
現在の車両位置を基準として、直線距離又は経路距離がより長い対象についてのＰＯＩ画像、又は到達するのに必要な所要時間がより長い対象についてのＰＯＩ画像から順に削減する、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項4】
前記画像減少処理部は、前記画像減少処理を実施する場合において、
現在の車両位置を基準とした対象物までの直線距離又は経路距離の長短、又は所要時間の長短の判定基準となり得る画像増加処理用の閾値を可変に制御し、より遠くにある対象物についてのＰＯＩ画像から順に削減する、
請求項３に記載の表示制御装置。
現在の車両位置を基準とした対象物までの直線距離又は経路距離の長短、又は所要時間の長短の判定基準となり得る画像増加処理用の閾値を可変に制御し、より遠くにある対象物についてのＰＯＩ画像から順に削減する、
請求項３に記載の表示制御装置。
【請求項5】
前記表示制御部は、
前記画像減少処理後のＰＯＩ画像を表示する際、表示するＰＯＩ画像の表示態様を、画像減少処理が実施されない場合における表示態様とは異ならせる表示態様変更部を、さらに有する、
請求項１に記載の表示制御装置。
前記画像減少処理後のＰＯＩ画像を表示する際、表示するＰＯＩ画像の表示態様を、画像減少処理が実施されない場合における表示態様とは異ならせる表示態様変更部を、さらに有する、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項6】
前記表示制御部は、
前記画像減少処理後にＰＯＩ画像を表示する際、表示するＰＯＩ画像を、画像減少処理が実施されない場合において使用される表示装置とは異なる他の表示装置を用いて表示させる表示装置変更部を、さらに有する、
請求項１に記載の表示制御装置。
前記画像減少処理後にＰＯＩ画像を表示する際、表示するＰＯＩ画像を、画像減少処理が実施されない場合において使用される表示装置とは異なる他の表示装置を用いて表示させる表示装置変更部を、さらに有する、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項7】
前記表示制御部は、
前記画像減少処理によってＰＯＩ画像の表示が制限されていることを、ユーザに報知する、
又は、
前記画像減少処理によってＰＯＩ画像の表示が制限されていること、及びその制限の内容に関する情報を、ユーザに報知する、
請求項１に記載の表示制御装置。
前記画像減少処理によってＰＯＩ画像の表示が制限されていることを、ユーザに報知する、
又は、
前記画像減少処理によってＰＯＩ画像の表示が制限されていること、及びその制限の内容に関する情報を、ユーザに報知する、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項8】
前記表示制御部は、
前記画像減少処理が実施された後に、ＰＯＩ画像の表示の制限を緩和して、前記ＰＯＩ画像の変化率が前記所定の閾値を超えない範囲においてＰＯＩ画像の画像量を増加させる画像増加処理を実施する画像増加処理部を、さらに有する、
請求項１に記載の表示制御装置。
前記画像減少処理が実施された後に、ＰＯＩ画像の表示の制限を緩和して、前記ＰＯＩ画像の変化率が前記所定の閾値を超えない範囲においてＰＯＩ画像の画像量を増加させる画像増加処理を実施する画像増加処理部を、さらに有する、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項9】
前記表示制御部の前記画像増加処理部は、前記車両が走行状態から、前記車両が停止した状態、又は停止しているとみなすことができる低速走行状態に移行した場合において前記画像増加処理を実施する、
請求項８に記載の表示制御装置。
請求項８に記載の表示制御装置。
【請求項10】
前記画像増加処理部は、前記画像増加処理を実施する場合において、
現在の車両位置を基準とした対象物までの直線距離又は経路距離の長短、又は所要時間の長短の判定基準となり得る画像増加処理用の閾値を可変に制御し、より近くにある対象物についてのＰＯＩ画像から順に表示することで、ＰＯＩ画像を時間経過と共に漸増させる、請求項８に記載の表示制御装置。
現在の車両位置を基準とした対象物までの直線距離又は経路距離の長短、又は所要時間の長短の判定基準となり得る画像増加処理用の閾値を可変に制御し、より近くにある対象物についてのＰＯＩ画像から順に表示することで、ＰＯＩ画像を時間経過と共に漸増させる、請求項８に記載の表示制御装置。
【請求項11】
前記画像増加処理部は、前記画像増加処理を実施する際、画像増加処理を実施可能な運転状況であるか否かを判定し、実施可能な運転状況でない場合は、画像増加処理を延期させる、
請求項８に記載の表示制御装置。
請求項８に記載の表示制御装置。
【請求項12】
前記表示制御部は、
前記画像増加処理によってＰＯＩ画像の画像量が増加していることを、ユーザに報知する、
又は、
前記画像増加処理によってＰＯＩ画像の画像量が増加していること、及び画像増加処理の内容に関する情報を、ユーザに報知する、
請求項８に記載の表示制御装置。
前記画像増加処理によってＰＯＩ画像の画像量が増加していることを、ユーザに報知する、
又は、
前記画像増加処理によってＰＯＩ画像の画像量が増加していること、及び画像増加処理の内容に関する情報を、ユーザに報知する、
請求項８に記載の表示制御装置。
【請求項13】
前記車両に搭載されると共に、請求項１乃至１２の何れか１項に記載の表示制御装置と、前記画像の表示光を被投影部材に投影することで前記画像を表示する表示部と、を有する、
又は、
前記車両に搭載されるとともに、請求項１乃至１２の何れか１項に記載の表示制御装置と、前記乗員の頭部に装着するヘッドマウントディスプレイと、を有する、
表示システム。
又は、
前記車両に搭載されるとともに、請求項１乃至１２の何れか１項に記載の表示制御装置と、前記乗員の頭部に装着するヘッドマウントディスプレイと、を有する、
表示システム。
【請求項14】
車両に搭載され、少なくとも１つの表示部を備える表示装置の、前記車両の周囲の情報に関する画像の表示を制御する表示制御方法であって、
前記車両の周囲にある対象物に関する情報であるＰＯＩ情報を取得するステップと、
前記ＰＯＩ情報を基に、表示候補のＰＯＩ画像を特定するステップと、
特定された表示候補のＰＯＩ画像をすべて基準時点において表示する場合の画像量と、その基準時点から所定時間だけ前の時点において表示されていたＰＯＩ情報の画像量とに基づいて、ＰＯＩ画像の変化率を検出するステップと、
検出されたＰＯＩ画像の変化率が所定の閾値以上である場合において、表示されるＰＯＩ画像の画像量を減少させる画像減少処理を実施するステップと、
を含む表示制御方法。
前記車両の周囲にある対象物に関する情報であるＰＯＩ情報を取得するステップと、
前記ＰＯＩ情報を基に、表示候補のＰＯＩ画像を特定するステップと、
特定された表示候補のＰＯＩ画像をすべて基準時点において表示する場合の画像量と、その基準時点から所定時間だけ前の時点において表示されていたＰＯＩ情報の画像量とに基づいて、ＰＯＩ画像の変化率を検出するステップと、
検出されたＰＯＩ画像の変化率が所定の閾値以上である場合において、表示されるＰＯＩ画像の画像量を減少させる画像減少処理を実施するステップと、
を含む表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、例えば自動車等の車両に搭載される表示制御装置、表示システム、及び表示制御方法等に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置等を用いて、ウインドシールド越しに沿線の建物の名前や飲食店の名前のような、車両の乗員にとって興味や関心を惹きそうな地点（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ：ＰＯＩ）の関連情報を、ＰＯＩ表示として実景の対応する地点に重畳させて表示することが記載されている。
【0003】
特許文献２の例えば［００３５］、図３には、「運転者は、関心を持つポイント（ＰＯＩ）については、視点を一定時間置く傾向があることに着目し、運転者の視野領域において、運転者がフロントウィンドウ上に視点を一定時間置いた箇所に応じたＰＯＩ情報をＨＵＤ装置で重畳表示することが示されている。
【0004】
特許文献３の［０００５］、［０００６］には、「複数の表示コンテンツが表示されている表示画面において、運転者が注視する注視コンテンツがある場合には、その注視コンテンツが、表示画面の運転者が視認しやすい位置に表示されるように、表示画面上における表示コンテンツの配置を変更すること」が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特許第６９８７２０８号公報
【特許文献2】特開２０２１－１４８５０６号公報
【特許文献3】特開２０１６－８４０２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
例えば、車両が信号待ちで停車している場合には、運転者は周囲の実景（外景）を視認する余裕があるため、周囲のビルや店舗等の内、興味を惹かれる特定の対象について注視する場合が想定され得る。この場合には、一例として、注視点を基準として視野範囲を推定し、その視野範囲内において表示するＰＯＩ表示を決定することが想定され、このときに表示されるＰＯＩの画像量（広義には、表示コンテンツの画像量）は比較的少ないと予想される。
【0007】
一方、信号機が青になって車両が走行を開始すると、運転者は前方を含む車両の周囲の状況に目を配りながら車両を運転するため、運転者の視線（注視点を含む）の移動の頻度が増加する。
このとき、例えば、車両が繁華街やビル街等を通行中であるとすると、運転者が興味を惹かれるＰＯＩの数も増える可能性が高い。よって、この場合は、車両が停車していたときと比べて、ＰＯＩ画像（表示コンテンツ）の画像量が急激に増えることが想定され得る。
このとき、例えば、車両が繁華街やビル街等を通行中であるとすると、運転者が興味を惹かれるＰＯＩの数も増える可能性が高い。よって、この場合は、車両が停車していたときと比べて、ＰＯＩ画像（表示コンテンツ）の画像量が急激に増えることが想定され得る。
【0008】
車両が停車状態から走行状態に移行した場合、特に、その移行の初期段階では、運転者は、安全運転の観点から、人、他の車両の状況等に気を配り、周囲の状況に素早く慣れる必要がある。このような状況で、ＰＯＩ画像の画像量が急に増大すると、運転者は違和感を覚えたり、急増するＰＯＩ画像に煩わしさを覚えたりする場合があり得る。
【0009】
よって、上記のような運転状況下では、ＰＯＩ画像が運転者等のユーザに与える悪影響を抑制しつつ、例えば運転者が興味を惹かれる対象についてのＰＯＩ情報を適切に表示することが重要となる。
【0010】
このような課題については、上記の特許文献１～３の何れにも記載がなく、その対策についても言及されていない。
なお、上記の例では、車両が停止状態から走行状態に移行した場合について説明しているが、上記の例は典型的な一例であり、その例に限定されるものではない。例えば、車両の走行中に周囲環境が急激に変化することで、ＰＯＩ画像の画像量が急に増える場合もあり得る。このような場合においても同様の課題が生じ得る。
なお、上記の例では、車両が停止状態から走行状態に移行した場合について説明しているが、上記の例は典型的な一例であり、その例に限定されるものではない。例えば、車両の走行中に周囲環境が急激に変化することで、ＰＯＩ画像の画像量が急に増える場合もあり得る。このような場合においても同様の課題が生じ得る。
【0011】
本発明は、ＰＯＩ画像（表示コンテンツ）の画像量が増加する状況下においても、運転者等のユーザに与える悪影響を抑制しつつ、運転者等に好ましい情報を提示可能とすることを目的とする。
【0012】
本発明の他の目的は、以下に例示する態様及び最良の実施形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【0013】
以下に、本発明の概要を容易に理解するために、本発明に従う態様を例示する。
【0014】
本発明の第１の態様において、表示制御装置は、車両に搭載された周囲の情報に関連する１つ、又は複数の画像の表示を制御する表示制御装置であって、前記車両の周囲にある対象物に関する情報であるＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）情報を取得するＰＯＩ情報取得部と、前記ＰＯＩ情報に基づいて、ＰＯＩ画像の表示を制御する表示制御部と、を有し、前記表示制御部は、前記ＰＯＩ情報取得部から得られた情報を基に、表示候補のＰＯＩ画像を特定するＰＯＩ表示候補特定部と、特定された表示候補のＰＯＩ画像をすべて基準時点において表示する場合の画像量と、その基準時点から所定時間だけ前の時点において表示されていたＰＯＩ画像の画像量とに基づいて、ＰＯＩ画像の変化率を検出するＰＯＩ変化率検出部と、検出されたＰＯＩ画像の変化率が所定の閾値以上である場合において、表示されるＰＯＩ画像の画像量を減少させる画像減少処理を実施する画像減少処理部と、を有する。
【0015】
第１の態様によれば、車両の運行中において、ＰＯＩ画像の画像量が急に増えると予測される場合には、表示するＰＯＩ画像の画像量を低下させること、言い換えれば、ＰＯＩ画像の表示を抑制することができる。
これにより、運転者等のユーザが急増するＰＯＩ画像に違和感を覚えたり、煩わしさを覚えたりすることが抑制され得る。
よって、ＰＯＩ画像（表示コンテンツ）の画像量が増加する状況下においても、運転者等のユーザに与える悪影響を抑制しつつ、運転者等に好ましい情報を的確に提示可能とすることができる。
これにより、運転者等のユーザが急増するＰＯＩ画像に違和感を覚えたり、煩わしさを覚えたりすることが抑制され得る。
よって、ＰＯＩ画像（表示コンテンツ）の画像量が増加する状況下においても、運転者等のユーザに与える悪影響を抑制しつつ、運転者等に好ましい情報を的確に提示可能とすることができる。
【0016】
第１の態様に従属する第２の態様において、前記表示制御部の前記画像減少処理部は、前記車両が停止している状態、又は停止しているとみなすことができる低速走行状態から、前記車両が走行状態に移行した場合において前記画像減少処理を実施してもよい。
【0017】
第２の態様では、車両が、停止状態（停止状態と見なし得る状態を含む）から走行状態に移行する場合において、ＰＯＩ画像の画像量を減少させる画像減少処理が実施される。
車両が停車状態から走行状態に移行した場合、特に、その移行の初期段階では、例えば運転者は、安全運転の観点から、人、他の車両の状況等に気を配り、周囲の状況に素早く慣れる必要がある。
このような状況で、ＰＯＩ画像の画像量が急に増大すると、運転者は違和感を覚えたり、急増するＰＯＩ画像に煩わしさを覚えたりする場合があり得る。
本態様によれば、上記のような運転状況のときに画像減少処理が実施されるため、ＰＯＩ画像が運転者等のユーザに与える悪影響を抑制しつつ（言い換えれば、前方を含む周囲の実景の良好な視認性を確保しつつ）、例えば運転者が興味を惹かれる対象についてのＰＯＩ情報を適切に表示することが可能である。
車両が停車状態から走行状態に移行した場合、特に、その移行の初期段階では、例えば運転者は、安全運転の観点から、人、他の車両の状況等に気を配り、周囲の状況に素早く慣れる必要がある。
このような状況で、ＰＯＩ画像の画像量が急に増大すると、運転者は違和感を覚えたり、急増するＰＯＩ画像に煩わしさを覚えたりする場合があり得る。
本態様によれば、上記のような運転状況のときに画像減少処理が実施されるため、ＰＯＩ画像が運転者等のユーザに与える悪影響を抑制しつつ（言い換えれば、前方を含む周囲の実景の良好な視認性を確保しつつ）、例えば運転者が興味を惹かれる対象についてのＰＯＩ情報を適切に表示することが可能である。
【0018】
第１、又は第２の態様に従属する第３の態様において、前記表示制御部の前記画像減少処理部は、表示候補のＰＯＩ画像が複数、存在する状況で前記画像減少処理を実施する場合は、現在の車両位置を基準として、直線距離又は経路距離がより長い対象についてのＰＯＩ画像、又は到達するのに必要な所要時間がより長い対象についてのＰＯＩ画像から順に削減してもよい。
【0019】
第３の態様では、画像減少処理を実施する際、車両を基準としてより遠方のＰＯＩ画像から順に削減する。
車両に近い位置に表示されるＰＯＩ画像は、車両の走行に伴い短時間で消え去る。この点で、近い位置のＰＯＩ画像は、遠方のＰＯＩ画像に比べて表示の緊急性が高いといえる。
また、近い位置のＰＯＩ画像を運転者等が見逃した場合、そのＰＯＩ画像が、運転者等のユーザにとって重要な意味をもつＰＯＩ画像であった場合は、運転者等のユーザが受ける不利益が大きい。
本態様によれば、画像減少処理が実施されても、より緊急性の高い情報を優先的にユーザに提供でき、ユーザの利便性を確保することができる。
車両に近い位置に表示されるＰＯＩ画像は、車両の走行に伴い短時間で消え去る。この点で、近い位置のＰＯＩ画像は、遠方のＰＯＩ画像に比べて表示の緊急性が高いといえる。
また、近い位置のＰＯＩ画像を運転者等が見逃した場合、そのＰＯＩ画像が、運転者等のユーザにとって重要な意味をもつＰＯＩ画像であった場合は、運転者等のユーザが受ける不利益が大きい。
本態様によれば、画像減少処理が実施されても、より緊急性の高い情報を優先的にユーザに提供でき、ユーザの利便性を確保することができる。
【0020】
第３の態様に従属する第４の態様において、前記画像減少処理部は、前記画像減少処理を実施する場合において、現在の車両位置を基準とした対象物までの直線距離又は経路距離の長短、又は所要時間の長短の判定基準となり得る画像減少処理用の閾値を可変に制御し、より遠くにある対象物についてのＰＯＩ画像から順に削減してもよい。
【0021】
第４の態様によれば、現在の車両位置を基準とした対象物までの直線距離又は経路距離の長短、又は所要時間の長短の判定基準となり得る閾値を可変に制御することで、その閾値を基準としてより遠方にある対象物についてのＰＯＩ画像を確実に削減する（非表示とする）ことができる。
【0022】
第１乃至第４の何れか１つの態様に従属する第５の態様において、前記表示制御部は、前記画像減少処理後のＰＯＩ画像を表示する際、表示するＰＯＩ画像の表示態様を、画像減少処理が実施されない場合における表示態様とは異ならせる表示態様変更部を、さらに有してもよい。
【0023】
第５の態様では、画像減少処理後のＰＯＩ画像を表示するに際し、例えば、そのＰＯＩ画像の表示態様を変更して視認性や誘目性を低下させることで、ユーザが、前方や周囲の実景を視認する際の負荷（視認負荷）を感じにくくすることができる。
視認性や誘目性を低下させる表示態様の変更例としては、ＰＯＩ画像の輝度の低下、及び、ＰＯＩ画像のサイズの縮小、及び、ＰＯＩ画像における少なくとも一色の色の変更、及び、ＰＯＩ画像が、下地部分である第１の部分と、下地部分の上に表示される文字、図形、記号の少なくとも１つを含む第２の部分とを有する場合に、第１の部分と第２の部分とのコントラストの低下、及び、ＰＯＩ画像がアイコン等の本体と付記情報とを含む場合における付記情報の削除、の少なくとも１つを挙げることができる。
視認性や誘目性を低下させる表示態様の変更例としては、ＰＯＩ画像の輝度の低下、及び、ＰＯＩ画像のサイズの縮小、及び、ＰＯＩ画像における少なくとも一色の色の変更、及び、ＰＯＩ画像が、下地部分である第１の部分と、下地部分の上に表示される文字、図形、記号の少なくとも１つを含む第２の部分とを有する場合に、第１の部分と第２の部分とのコントラストの低下、及び、ＰＯＩ画像がアイコン等の本体と付記情報とを含む場合における付記情報の削除、の少なくとも１つを挙げることができる。
【0024】
第１乃至第５の態様の何れか１つに従属する第６の態様において、前記表示制御部は、前記画像減少処理後にＰＯＩ画像を表示する際、表示するＰＯＩ画像を、画像減少処理が実施されない場合において使用される表示装置とは異なる他の表示装置を用いて表示させる表示装置変更部を、さらに有してもよい。
【0025】
第６の態様では、画像減少処理後のＰＯＩ画像の表示に際しては、そのＰＯＩ画像は、画像減少処理が実施されない場合の表示装置とは異なる他の表示装置を用いて表示する。これにより、運転者等のユーザが前方を含む周囲の実景を視認する際の負担がより軽減される。
例えば、通常は、ウインドシールド等の被投影部材に画像（表示光）を投影して虚像を表示するＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）装置を用いてＰＯＩ画像を表示し、一方、画像減少処理後に表示するＰＯＩ画像（ＰＯＩ表示）については、車両の中央部に設けられるセンターインフォメーションディスプレイ（ＣＩＤ）や、乗員の正面に位置する計器クラスタディスプレイ（ＩＣＤ）に表示してもよい。
ＣＩＤやＩＣＤは、ＨＵＤ装置に比べて、正面を向いて着座している運転者等のユーザにとっては、車両外の実景（外景）の視認に与える影響が小さい位置に設けられているため、表示されるＰＯＩ画像の視認性や誘目性を低下させることが可能である。
よって、ユーザが車両外の実景を視認する際の負担がより軽減され得る。
例えば、通常は、ウインドシールド等の被投影部材に画像（表示光）を投影して虚像を表示するＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）装置を用いてＰＯＩ画像を表示し、一方、画像減少処理後に表示するＰＯＩ画像（ＰＯＩ表示）については、車両の中央部に設けられるセンターインフォメーションディスプレイ（ＣＩＤ）や、乗員の正面に位置する計器クラスタディスプレイ（ＩＣＤ）に表示してもよい。
ＣＩＤやＩＣＤは、ＨＵＤ装置に比べて、正面を向いて着座している運転者等のユーザにとっては、車両外の実景（外景）の視認に与える影響が小さい位置に設けられているため、表示されるＰＯＩ画像の視認性や誘目性を低下させることが可能である。
よって、ユーザが車両外の実景を視認する際の負担がより軽減され得る。
【0026】
第１乃至第６の何れか１つの態様に従属する第７の態様において、前記表示制御部は、前記画像減少処理によってＰＯＩ画像の表示が制限されていることを、ユーザに報知してもよく、又は、前記画像減少処理によってＰＯＩ画像の表示が制限されていること、及びその制限の内容に関する情報を、ユーザに報知してもよい。
【0027】
第７の態様によれば、画像減少処理による表示制限中であることが、運転者等のユーザに報知されることで、ユーザは現状の表示状態を正確に認識できる。このことは、ユーザが違和感や不快感を覚えることを低減することに貢献する。よって、ユーザの利便性が向上する。
【0028】
第１乃至第７の何れか１つの態様に従属する第８の態様において、前記表示制御部は、前記画像減少処理が実施された後に、ＰＯＩ画像の表示の制限を緩和して、前記ＰＯＩ画像の変化率が前記所定の閾値を超えない範囲においてＰＯＩ画像の画像量を増加させる画像増加処理を実施する画像増加処理部を、さらに有してもよい。
【0029】
第８の態様によれば、画像減少処理によって表示可能なＰＯＩ画像の画像量が制限された後、例えば、ＰＯＩ画像の変化率が所定の閾値を超えない範囲で徐々にＰＯＩ画像の画像量を増加させる。これにより、ＰＯＩ画像の急激な増加を抑制してユーザの違和感等を抑制しつつ、ユーザに、無理なく、より多くの情報を提示することが可能となる。
【0030】
第８の態様に従属する第９の態様において、前記表示制御部の前記画像増加処理部は、前記車両が走行状態から、前記車両が停止した状態、又は停止しているとみなすことができる低速走行状態に移行した場合において前記画像増加処理を実施してもよい。
【0031】
第９の態様では、車両の停止状態（停止しているとみなすことができる低速走行状態を含む）では、車両の走行状態に比べて、運転者等のユーザは車両の周囲を視認する余裕が生じるため、ＰＯＩ画像の画像量を増加させる。これにより、運転者等のユーザに、より多くの有用な情報を提示することができる。
【0032】
第８又は第９の態様に従属する第１０の態様において、前記画像増加処理部は、前記画像増加処理を実施する場合において、現在の車両位置を基準とした対象物までの直線距離又は経路距離の長短、又は所要時間の長短の判定基準となり得る画像増加処理用の閾値を可変に制御し、より近くにある対象物についてのＰＯＩ画像から順に表示することで、ＰＯＩ画像を時間経過と共に漸増させてもよい。
【0033】
第１０の態様によれば、現在の車両位置を基準とした対象物までの直線距離又は経路距離の長短、又は所要時間の長短の判定基準となり得る閾値を可変に制御することで、より近くにある対象物についてのＰＯＩ画像から順に表示することで、ＰＯＩ画像を時間経過と共に徐々に増やす、すなわち漸増させることができる。これにより、ユーザに、より多くの情報を提示することができる。
【0034】
第８乃至第１０の何れか１つの態様に従属する第１１の態様において、前記画像増加処理部は、前記画像増加処理を実施する際、画像増加処理を実施可能な運転状況であるか否かを判定し、実施可能な運転状況でない場合は、画像増加処理を延期させてもよい。
【0035】
第１１の態様では、画像増加処理を実施しようとする際、車両の運転状況が画像増加処理に適さない状況と判断される場合には、画像増加処理を延期（あるいは遅延）させる。
【0036】
例えば、車両の前方の道路を人が横断している場合や、前方に障害物がある場合、周囲に安全を阻害する要因が多い運転状況、通常時よりも前方や周囲の視認性（外界視認性）が求められる運転状況である場合等においては、運転者等のユーザは、安全運転のために、前方や周囲をより注意深く視認する（確認する）必要がある。なお、通常時よりも外界視認性が求められる運転状況としては、本線道路への合流の場合、車線変更の場合、交差点に近づいている場合を挙げることができる。
【0037】
本態様では、このような運転状況下では、その視認（確認）を優先させ、画像増加処理を延期する。なお、延期の態様としては、上記の運転状況ではなくなるまで待つ、あるいは、所定時間だけ遅延させる、といった態様が考えられる。
これにより、増加するＰＯＩ画像によってユーザの前方や周囲の視認（確認）が妨げられることが抑制され得る。このことは、車両の安全運転に貢献する。
これにより、増加するＰＯＩ画像によってユーザの前方や周囲の視認（確認）が妨げられることが抑制され得る。このことは、車両の安全運転に貢献する。
【0038】
第８乃至第１１の態様の何れか１つの態様に従属する第１２の態様において、前記表示制御部は、前記画像増加処理によってＰＯＩ画像の画像量が増加していることを、ユーザに報知してもよく、又は、前記画像増加処理によってＰＯＩ画像の画像量が増加していること、及び画像増加処理の内容に関する情報を、ユーザに報知してもよい。
【0039】
第１２の態様によれば、画像増加処理によってＰＯＩの画像量が増加されていることが、運転者等のユーザに報知されることで、ユーザは現状の表示状態を正確に認識できる。このことは、ユーザが違和感や不快感を覚えることを低減することに貢献する。よって、ユーザの利便性が向上する。
【0040】
第１３の態様において、表示システムは、前記車両に搭載されると共に、第１乃至第１２の態様の何れか１つの表示制御装置と、前記画像の表示光を被投影部材に投影することで前記画像を表示する表示部と、を有する、又は、前記車両に搭載されるとともに、第１乃至第１２の何れか１つの表示制御装置と、前記乗員の頭部に装着するヘッドマウントディスプレイと、を有する。
【0041】
第１３の態様によれば、ＰＯＩ画像（表示コンテンツ）の画像量が増加する状況下においても、運転者等のユーザに与える悪影響を抑制しつつ、運転者等に好ましい情報を提示可能である表示システムを実現することができる。
【0042】
第１４の態様において、表示制御方法は、車両に搭載され、少なくとも１つの表示部を備える表示装置の、前記車両の周囲の情報に関する画像の表示を制御する表示制御方法であって、前記車両の周囲にある対象物に関する情報であるＰＯＩ情報を取得するステップと、前記ＰＯＩ情報を基に、表示候補のＰＯＩ画像を特定するステップと、特定された表示候補のＰＯＩ画像をすべて基準時点において表示する場合の画像量と、その基準時点から所定時間だけ前の時点において表示さていたＰＯＩ情報の画像量とに基づいて、ＰＯＩ画像の変化率を検出するステップと、検出されたＰＯＩ画像の変化率が所定の閾値以上である場合において、表示されるＰＯＩ画像の画像量を減少させる画像減少処理を実施するステップと、を含む。
【0043】
第１４の態様によれば、ＰＯＩ画像（表示コンテンツ）の画像量が増加する状況下においても、運転者等のユーザに与える悪影響を抑制しつつ、運転者等に好ましい情報を提示可能とする表示制御方法を提供することができる。
この表示制御方法は、可搬の記録媒体に記録されたコンピュータプログラムによって実現されてもよい。この場合、表示制御方法の実施が容易化される。
この表示制御方法は、可搬の記録媒体に記録されたコンピュータプログラムによって実現されてもよい。この場合、表示制御方法の実施が容易化される。
【0044】
当業者は、例示した本発明に従う態様が、本発明の精神を逸脱することなく、さらに変更され得ることを容易に理解できるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0045】
【図1】図１は、被投影部材への画像の投影によって虚像を表示する表示装置（ここではＨＵＤ装置）と、画面に実像を表示する表示装置（ＣＩＤやＩＣＤ等）とを有する、ＰＯＩ情報の表示が可能な表示システムの構成の一例を示す図である。
【図12】画像減少処理、及び画像増加処理を含む表示制御を実施する場合の処理手順例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0046】
以下に説明する最良の実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。
【0047】
（第１の実施形態）
図１を参照する。図１は、被投影部材への画像の投影によって虚像を表示する表示装置（ここではＨＵＤ装置）と、画面に実像を表示する表示装置（ＣＩＤやＩＣＤ等）とを有する、ＰＯＩ情報の表示が可能な表示システムの構成の一例を示す図である。
図１を参照する。図１は、被投影部材への画像の投影によって虚像を表示する表示装置（ここではＨＵＤ装置）と、画面に実像を表示する表示装置（ＣＩＤやＩＣＤ等）とを有する、ＰＯＩ情報の表示が可能な表示システムの構成の一例を示す図である。
【0048】
なお、図１において、車両（移動体）１の幅方向を左右方向（あるいは横方向：Ｘ方向）とし、左右方向に直交すると共に、地面又は地面に相当する面（ここでは路面４０とする）に直交する線分に沿う方向を上下方向（あるいは高さ方向：Ｙ方向）とし、左右方向及び上下方向の各々に直交する線分に沿う方向（車両１の前進及び後退の向きを示す方向）を前後方向（Ｚ方向）とする。正のＺ方向を前方、負のＺ方向を後方とする。この点は、他の図面においても同様である。
【0049】
図１に示される、車両（自車両）１に備わる表示システム（車載表示システム）１００は、ダッシュボード４１に収納されているヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置１０２と、ウインドシールドディスプレイ（ＷＳＤ）１０４と、センターインフォメーションディスプレイ（ＣＩＤ）１２０と、乗員５の正面の下側に位置する計器クラスタディスプレイ（ＩＣＤ）１３０と、を有する。ＨＵＤ、ＷＳＤ、ＣＩＤ、ＩＣＤは各々、独立した表示装置（表示部）を構成する。
【0050】
また、これらの表示装置（表示部）１０２、１０４、１２０、１３０を構成要素として表示システム１００が構成される。各表示装置における車両１の周囲の情報に関する画像の表示が、表示制御装置２００によって制御される。表示制御装置２００は、少なくとも１つのプロセッサにより構成され得る。
【0051】
なお、ＣＩＤ１２０とＩＣＤ１３０は共に、ステアリングホイール４を操作して車両１を運転中の運転者（乗員、あるいはユーザ）５の視界内にあり、運転者５は、目線（視線）を少し変更することで、ＣＩＤ１２０やＩＣＤ１３０に表示されている表示コンテンツ（例えば、ナビゲーション用の地図等）を見ることができる。
【0052】
ＨＵＤ装置１０２、ＷＳＤ装置１０４は共に投影型の表示装置（投影表示装置）であり、車両１に備わる被投影部材としてのウインドシールド２に画像（あるいは画像の表示光）を投影し、運転者（乗員）５から所定距離（虚像表示距離）だけ離れた位置において設定される仮想的な面である虚像表示面（虚像表示領域：図３の符号ＰＳ１を参照）上において、実景の対象物α、βの各々に重畳されるように、あるいはその近傍に、虚像であるＰＯＩ画像（言い換えればＰＯＩ表示）ＡＲａ、ＡＲｂの各々を表示することができる。なお、被投影部材は、スクリーン等であってもよい。
【0053】
また、ＨＵＤ装置１０２は、基本的には凹面鏡等の光学系を介して被投影部材に画像を投影する。ＷＳＤ装置１０４は、光学系を有さず、ディスプレイに表示された画像を直接的に被投影部材に投影する直接投影表示装置である。なお、広義には、ＷＳＤもＨＵＤの一種とみることができる。
【0054】
また、ＨＵＤ、ＷＳＤは共に、虚像を表示する虚像表示装置ということもできる。なお、各表示装置（表示部）の概念は広く解釈するものとする。例えば、車内において、例えばステアリングホイール等に表示光を照射して情報を提示する機能をもつ車内プロジェクタも投影表示装置に含めることができる。
【0055】
また、ＣＩＤ、ＩＣＤは共に、表示面（画面、あるいは表示領域）に実像を表示する実像表示型の表示装置（表示部）であり、典型的には液晶表示装置等のフラットパネルディスプレイが該当する。
【0056】
図１の例では、ＨＵＤ装置１０２の表示面（表示領域）には、対象物に対する重畳表示が可能な表示領域である第１の領域ＤＺ１が設定される。また、図１の例では、ＷＳＤ装置１０４の表示面（表示領域）に、例えば車速表示ＳＰ（ここでは「３０ｋｍ／ｈ」という表示）のような車両情報を表示可能な第２の領域ＤＺ２が設定される。第２の領域ＤＺ２は、例えば、対象物への重畳が想定されない画像の表示領域として使用でき、この場合、領域ＤＺ２は非重畳表示領域と称することができる。
【0057】
また、車両１には、車両外の前方や周囲の実景（景色、あるいは外景）を撮像可能な外カメラ２２７と、運転者（乗員、ユーザ）５の顔の状態、及び目の状態の少なくとも一方を撮像可能な内カメラ２２６が設けられている。
【0058】
表示制御装置２００は、表示装置制御部２０１と、表示制御部（あるいは画像制御部）２０３と、ユーザ状態判定部２０５と、を有する。
【0059】
表示装置制御部２０１は、ＣＩＤ制御部１４１と、ＩＣＤ制御部１４３と、ＷＳＤ制御部１５９と、ＨＵＤ制御部１６０と、を有する。
【0060】
表示制御部（画像制御部）２０３は、車両１に搭載され、周囲の情報に関連する１つ、又は複数の画像の表示を制御する機能を有する。典型的には、表示制御部２０３は、車両１の周囲に位置する対象物に関する情報であるＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）情報に基づいて、ＰＯＩ画像（アイコン等の表示本体の他、例えばＰＯＩの特徴的内容を示す付記情報等を含むことができる）を、その対象物に重畳させて表示する場合の表示制御を実施する。
【0061】
この表示制御部２０３は、外カメラ２２７の撮像画像、各種センサ（加速度センサ等を含む）２５０の検出信号（センサ出力）、及びナビゲーション装置２３０からのナビゲーション情報等に基づいて画像の表示制御を実施する。表示制御部２０３の内部の具体的な構成例については図２を用いて後述する。
【0062】
また、ユーザ状態判定部２０５は、内カメラ２２６の撮像画像、及び各種センサ（加速度センサ等を含む）２５０の検出信号（センサ出力）に基づいて、運転者等のユーザ５の、顔の位置、顔の動き、目の位置、視線の向き等を検出する機能を有する。ユーザ状態判定部２０５の内部の具体的な構成例については図２を用いて後述する。
【0063】
なお、各種センサ２５０の検出信号に代えて、ＥＣＵ（電子制御ユニット）等から供給される、車両１の状態を示す各種の信号を用いてもよい。
【0064】
また、表示システム１００には、ナビゲーション装置２３０が設けられている。ナビゲーション装置２３０は、周辺施設情報取得部２３２と、位置情報部２３４と、を有する。周辺施設情報取得部２３２は、例えばクラウドネットワーク２２０から車両１の周囲（周辺）に位置する施設等の情報を取得する。
【0065】
位置情報部２３４は、自車両１の位置情報を検出（取得）して出力する機能を有する。この位置情報部２３４は、アンテナＡＮを介してＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ：全地球航法衛星システム）からの電波（無線信号）を受信するＧＮＳＳ受信機２３６と、位置情報取得部２３８と、３次元地図データ２４０と、を有する。
【0066】
次に、図２を参照する。図２は、図１の表示制御装置（プロセッサ）の、より詳細な構成例を示す図である。図２において、図１と共通する部分には同じ符号を付している。なお、図２では、表示装置１０２、１０４、１２０、１３０の集合体を、表示装置群１１９と記載している。また、図２のナビゲーション装置２３０は、図１と同じであるため、その説明は省略する。
【0067】
図２において、表示制御装置２００のユーザ状態判定部２０５は、画像解析部４０１と、顔状態判定部４０３と、顔情報部４０５と、目情報部４１３と、移動状態判定部４０７と、を有する。
【0068】
顔情報部４０５は、ユーザの顔の位置を検出する顔位置検出部４０９と、顔の動きを検出する顔の動き検出部４１１と、を有する。また、目情報部４１３は、ユーザの目の位置を検出する目位置検出部４１５と、視線（視線方向）を検出する視線検出部４１９と、を有する。
【0069】
視線検出部４１９は、注視点検出部４２１を有する。この注視点検出部４２１は、ユーザの視線が、少なくとも基準時間にわたって止まっていることを検出し、そのときのユーザが見ている地点（例えば地図上の座標）を注視点として検出（抽出）する機能を有する。また、注視点検出部４２１は、検出された注視点を基準として、仮想的な注視範囲（注視領域）を設定する機能も有する。
【0070】
画像解析部４０１は、内カメラ２２６の撮像画像に基づいて解析処理を実施し、例えば、ユーザの顔、目や鼻といった顔の部位等を検出する。
【0071】
移動状態判定部４０７は、各種センサ２５０からの検出信号（センサ信号）に基づいて車両１の移動状態を判定する。この移動状態の判定結果は、顔情報部４０５における顔の動きの検出や、目情報部４１３における目の動き（視線）の検出の際に、参考情報として利用され得る。
【0072】
また、図２において、表示制御装置２００の表示制御部２０３は、先に図１に示した表示装置制御部２０１と、画像解析部５０１と、ユーザ状態情報取得部５０３と、ＰＯＩ情報取得部５０５と、表示画像生成部５０７と、ＰＯＩ制御部５０９と、を有する。
【0073】
ＰＯＩ制御部５０９は、表示条件判定部５１０と、ＰＯＩ表示候補特定部５１１と、ＰＯＩ位置検出部５１３と、ＰＯＩ画像の変化率検出部５１４と、画像調整部５１５と、表示態様変更部５２３と、表示装置変更部５２５と、を有する。
【0074】
画像調整部５１５は、画像減少処理部５１７と、画像増加処理部５１９と、画像減少処理又は画像増加処理が実施されていることをユーザに報知する報知部５２１と、を有する。
【0075】
ここで、画像解析部５０１は、外カメラ２２７からの撮像画像に基づいて、車両１の周囲の画像を解析し、ＰＯＩ画像を表示する対象となり得る施設等を検出する。
【0076】
ユーザ状態情報取得部５０３は、ユーザ状態判定部２０５から供給されるユーザ状態の検出信号（ユーザ状態の判定信号）を取得する。
【0077】
ＰＯＩ情報取得部５０５は、車両１の周囲にある対象物に関する情報であるＰＯＩ情報を取得する。より具体的には、このＰＯＩ情報取得部５０５は、ＰＯＩ画像の表示に必要なＰＯＩ情報（表示候補のＰＯＩ情報とも称され得る）を計算によって算出して取得する機能を有し、「ＰＯＩ算出部」とも称され得る。
【0078】
表示画像生成部５０７は、表示画像を生成する。
【0079】
ＰＯＩ制御部５０９は、ＰＯＩ情報に基づいて、ＰＯＩ画像の表示を制御する。ＰＯＩ制御部５０９における表示条件判定部５１０は、ＰＯＩ情報取得部（ＰＯＩ算出部）５０５から供給されるＰＯＩ情報を、例えば予め用意されている表示条件と比較し、表示条件を満たすか否かの判定を実施し、これにより、表示条件を満たすＰＯＩを特定（抽出）する。
【0080】
ここで、表示条件は、例えば、以下の第１～第３の条件を含んでもよい。第１の条件は、「ユーザから対象施設までの直線距離又は経路距離又は所要時間が所定の閾値より短いこと」である。第２の条件は、「ユーザが視認できる表示器の表示範囲内であること」である。第３の条件は、「ユーザの視認時間が所定の閾値（注視判定閾値、言い換えれば基準時間）以上であること」である。表示条件は、周囲環境等に合わせて適宜、変更されてもよい。
【0081】
ＰＯＩ表示候補特定部５１１は、特定（抽出）されたＰＯＩに基づき、表示候補のＰＯＩ画像を特定する。
【0082】
ＰＯＩ位置検出部は、ＰＯＩ表示候補特定部によって特定された表示候補の各ＰＯＩ画像の地図上の座標位置を検出する。
【0083】
ＰＯＩ画像の変化率検出部５１４は、ＰＯＩ画像の画像量の変化率（ここでは増加率）を検出し、検出された変化率（増加率）が、変化率の大小判定用の閾値以上であるか否かを判定する。
ここで、ＰＯＩ画像は、所定期間（例えば数秒）毎に周期的に更新されるものとする。
また、一般に、基準量Ｐに対して、＋αの増分、あるいは、－αの減少分があったときに、α／Ｐを「変化率」と称し、＋αのときは「増加率」とも称され、－αのときは「減少率」とも称される。
ここで、ＰＯＩ画像は、所定期間（例えば数秒）毎に周期的に更新されるものとする。
また、一般に、基準量Ｐに対して、＋αの増分、あるいは、－αの減少分があったときに、α／Ｐを「変化率」と称し、＋αのときは「増加率」とも称され、－αのときは「減少率」とも称される。
【0084】
「ＰＯＩ画像（の画像量）の変化率」は、以下のように求めることができる。
基準時点において、特定された表示候補のＰＯＩ画像をすべて表示する場合の全画像量をＳ１とする。その基準時点から所定時間（表示の更新周期）だけ前の時点において表示されていたＰＯＩ画像の全画像量をＳ０とする。この場合、所定時間でのＰＯＩ画像の増加量は、Ｓ１－Ｓ０である。
よって、ＰＯＩ画像変化率（ここでは、増加率とする）は、（Ｓ１－Ｓ０）／Ｓ０で表される。
基準時点において、特定された表示候補のＰＯＩ画像をすべて表示する場合の全画像量をＳ１とする。その基準時点から所定時間（表示の更新周期）だけ前の時点において表示されていたＰＯＩ画像の全画像量をＳ０とする。この場合、所定時間でのＰＯＩ画像の増加量は、Ｓ１－Ｓ０である。
よって、ＰＯＩ画像変化率（ここでは、増加率とする）は、（Ｓ１－Ｓ０）／Ｓ０で表される。
【0085】
このようにして検出されたＰＯＩ画像の変化率が所定の閾値（画像の専有面積を表す閾値）以上である場合（あるいは閾値を超えている場合）には、画像減少処理部５１７が、表示されるＰＯＩ画像の画像量を減少させる画像減少処理を実施する。
【0086】
例えば、説明の便宜上、複数個のＰＯＩ画像が表示される場合でも、各ＰＯＩ画像の画像量は予め定められた画像量に統一されているものとする。すなわち、ＰＯＩ画像の専有面積は共通である。この場合、ＰＯＩ画像の変化率は、ＰＯＩ画像の「数」によって求めることができる。
【0087】
例えば、時刻ｔ１に、ＨＵＤ装置１０２によって表示されているＰＯＩ画像の数が「１」であったとする。ここで、次の更新周期の時点（時刻ｔ１から所定時間だけ経過した時点）ｔ２では、表示候補のＰＯＩ画像の数が「５」であったとする。この場合、ＰＯＩ画像の変化率（増加率）は、「４（＝（５－１）／１）」となる。所定の閾値が例えば「１」に設定されているとすると、変化率（＝「４」）＞閾値（＝「１」）の関係が成立する。よって、画像減少処理部５１７が画像減少処理を実施する。
【0088】
所定の閾値は「１」に設定されており、表示が許容されるのは「１」を超えない個数のＰＯＩ画像である。よって、画像減少処理部５１７は、表示候補の５個のＰＯＩ画像のうち、例えば車両１を基準として、より遠方にあるＰＯＩ画像を優先的に削減するという規則に基づいて４個のＰＯＩ画像を削減（非表示）とする。これにより、車両１から最も近い位置にある施設に対してＰＯＩ画像が重畳表示される。
【0089】
このように、画像減少処理が実施されることで、車両１の運行中において、ＰＯＩ画像の画像量が急に増えると予測される場合には、表示するＰＯＩ画像の画像量を低下させること、言い換えれば、ＰＯＩ画像の表示を抑制することができる。これにより、運転者等のユーザが、急増するＰＯＩ画像に違和感を覚えたり、煩わしさを覚えたりすることが抑制され得る。よって、ＰＯＩ画像（表示コンテンツ）の画像量が増加する状況下においても、運転者等のユーザに与える悪影響を抑制しつつ、運転者等に好ましい情報を的確に提示可能とすることができる。
【0090】
また、上記の説明のとおり、画像減少処理では、車両１を基準として、より遠い位置のＰＯＩ画像を優先的に削減することが好ましい。言い換えれば、画像減少処理部５１７は、表示候補のＰＯＩ画像が複数、存在する状況で画像減少処理を実施する場合は、現在の車両位置を基準として、直線距離又は経路距離がより長い対象についてのＰＯＩ画像、又は到達するのに必要な所要時間がより長い対象についてのＰＯＩ画像を優先的に削減してもよい。
車両に近い位置に表示されるＰＯＩ画像は、車両の走行に伴い短時間で消え去る。この点で、近い位置のＰＯＩ画像は、遠方のＰＯＩ画像に比べて表示の緊急性が高いといえる。 また、近い位置のＰＯＩ画像を運転者等が見逃した場合、そのＰＯＩ画像が、運転者等のユーザにとって重要な意味をもつＰＯＩ画像であった場合は、運転者等のユーザが受ける不利益が大きい。
よって、より遠くのＰＯＩ画像から削減していくことで、画像減少処理が実施されても、より緊急性の高い情報を優先的にユーザに提供でき、ユーザの利便性を確保することができる。
車両に近い位置に表示されるＰＯＩ画像は、車両の走行に伴い短時間で消え去る。この点で、近い位置のＰＯＩ画像は、遠方のＰＯＩ画像に比べて表示の緊急性が高いといえる。 また、近い位置のＰＯＩ画像を運転者等が見逃した場合、そのＰＯＩ画像が、運転者等のユーザにとって重要な意味をもつＰＯＩ画像であった場合は、運転者等のユーザが受ける不利益が大きい。
よって、より遠くのＰＯＩ画像から削減していくことで、画像減少処理が実施されても、より緊急性の高い情報を優先的にユーザに提供でき、ユーザの利便性を確保することができる。
【0091】
また、より遠方のＰＯＩ画像を優先的に削減するために、画像減少処理用の閾値を使用することができる。例えば、現在の車両位置を基準とした対象物までの直線距離又は経路距離の長短、又は所要時間の長短の判定基準となり得る閾値（画像減少処理用の閾値）を可変に制御することで、その閾値を基準としてより遠方にある対象物についてのＰＯＩ画像を確実に削減する（非表示とする）ことができる。
【0092】
また、画像増加処理部５１９は、画像増加処理を実施する。言い換えれば、画像増加処理部５１９は、画像減少処理が実施された後に、ＰＯＩ画像の表示の制限を緩和して、ＰＯＩ画像の変化率が所定の閾値を超えない範囲においてＰＯＩ画像の画像量を増加させる画像増加処理を実施する。
画像減少処理によって表示可能なＰＯＩ画像の画像量が制限された後、例えば、ＰＯＩ画像の変化率が所定の閾値を超えない範囲で徐々にＰＯＩ画像の画像量を増加させる。これにより、ＰＯＩ画像の急激な増加を抑制してユーザの違和感等を抑制しつつ、ユーザに、無理なく、より多くの情報を提示することが可能となる。
画像減少処理によって表示可能なＰＯＩ画像の画像量が制限された後、例えば、ＰＯＩ画像の変化率が所定の閾値を超えない範囲で徐々にＰＯＩ画像の画像量を増加させる。これにより、ＰＯＩ画像の急激な増加を抑制してユーザの違和感等を抑制しつつ、ユーザに、無理なく、より多くの情報を提示することが可能となる。
【0093】
また、画像調整部５１５における報知部５２１は、画像減少処理、あるいは画像増加処理が実施されていることを、ユーザに報知する。
例えば、画像減少処理についての報知を実施する場合は、画像減少処理によってＰＯＩ画像の表示が制限されていることを、ユーザに報知してもよく、又は、画像減少処理によってＰＯＩ画像の表示が制限されていること、及びその制限の内容に関する情報を、ユーザに報知してもよい。
例えば、画像減少処理についての報知を実施する場合は、画像減少処理によってＰＯＩ画像の表示が制限されていることを、ユーザに報知してもよく、又は、画像減少処理によってＰＯＩ画像の表示が制限されていること、及びその制限の内容に関する情報を、ユーザに報知してもよい。
【0094】
画像減少処理による表示制限中であることが、運転者等のユーザに報知されることで、ユーザは現状の表示状態を正確に認識できる。このことは、ユーザが違和感や不快感を覚えることを低減することに貢献する。よって、ユーザの利便性が向上する。
【0095】
また、表示態様変更部５２３は、画像減少処理後のＰＯＩ画像を表示する際、表示するＰＯＩ画像の表示態様を、画像減少処理が実施されない場合における表示態様とは異ならせる機能を有する。画像減少処理後のＰＯＩ画像を表示するに際し、例えば、そのＰＯＩ画像の表示態様を変更して視認性や誘目性を低下させることで、ユーザが、前方や周囲の実景を視認する際の負荷（視認負荷）を感じにくくすることができる。
【0096】
視認性や誘目性を低下させる表示態様の変更例としては、ＰＯＩ画像の輝度の低下、及び、ＰＯＩ画像のサイズの縮小、及び、ＰＯＩ画像における少なくとも一色の色の変更、及び、ＰＯＩ画像が、下地部分である第１の部分と、下地部分の上に表示される文字、図形、記号の少なくとも１つを含む第２の部分とを有する場合に、第１の部分と第２の部分とのコントラストの低下、及び、ＰＯＩ画像がアイコン等の本体と付記情報とを含む場合における付記情報の削除、の少なくとも１つを挙げることができる。
【0097】
また、表示装置変更部５２５は、画像減少処理後にＰＯＩ画像を表示する際、表示するＰＯＩ画像を、画像減少処理が実施されない場合において使用される表示装置とは異なる他の表示装置を用いて表示させる機能を有する。これにより、運転者等のユーザが前方を含む周囲の実景を視認する際の負担がより軽減される。
【0098】
例えば、通常は、ウインドシールド２等の被投影部材に画像（表示光）を投影して虚像を表示するＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）装置１０２を用いてＰＯＩ画像を表示し、一方、画像減少処理後に表示するＰＯＩ画像（ＰＯＩ表示）については、車両１の中央部に設けられるセンターインフォメーションディスプレイ（ＣＩＤ）１２０や、乗員５の正面の下側に位置する計器クラスタディスプレイ（ＩＣＤ）１３０に表示してもよい。ＣＩＤやＩＣＤは、ＨＵＤ装置に比べて、正面を向いて着座している運転者等のユーザにとっては、車両外の実景（外景）の視認に与える影響が小さい位置に設けられているため、表示されるＰＯＩ画像の視認性や誘目性を低下させることが可能である。よって、ユーザが車両外の実景を視認する際の負担がより軽減され得る。
【0099】
【0100】
図３（Ａ）に示される表示システム（車載表示システム）１００は、ＨＵＤ装置１０２と、ＷＳＤ（ウインドシールドディスプレイ）装置１０４とを有する。
【0101】
ＨＵＤ装置１０２は、ダッシュボード４１内に収容されている。ＨＵＤ装置１０２は、筐体１０３と、画像の表示光を出射する光源部１５１と、光学系を構成する凹面鏡（曲面鏡）１７０を有する。凹面鏡１７０は、被投影部材としてのウインドシールド２に、画像（画像の表示光）を投影する。なお、被投影部材はスクリーン等であってもよい。
【0102】
ＨＵＤ装置１０２の表示光の一部はウインドシールド２で反射されて運転者（乗員）５の目（視点）３に入射され、この結果として、虚像表示面（虚像表示領域）ＰＳ１上に虚像Ｖ１が表示される。先に説明した図１では、この虚像表示面ＰＳ１上に、第１の領域ＤＺ１が設定される。
【0103】
なお、凹面鏡１７０における曲率を均等にせず、例えば高い曲率の領域、中程度の曲率の領域、低い曲率の領域等を適宜、設定することで、虚像表示面を、傾斜面（例えば湾曲形状の傾斜面）とすることができ、この場合は、奥行き感のある表示が可能となる。
【0104】
ＷＳＤ装置１０４は、表示器１５２の表示面に表示される画像の表示光を、光学系を介さずに、直接的に被投影部材（ウインドシールド）２に投影する投影表示装置である。ＷＳＤ装置１０４によって、虚像表示面（虚像表示領域）ＰＳ２上に、虚像Ｖ２が表示される。先に示した図１では、この虚像表示面（虚像表示領域）ＰＳ２上に、車速表示ＳＰ等が表示される第２の領域ＤＺ２が設定される。
【0105】
また、図３（Ｂ）に示される表示システム（車載表示システム）１００は、ＨＵＤ装置１０２と、表示器装置（ＣＩＤ１２０及びＩＣＤ１３０）と、を含む。
【0106】
表示器装置を構成するＣＩＤ１２０やＩＣＤ１３０は、例えば液晶パネルで構成され得る。これらはダッシュボード４１の外側に設置される。液晶パネルの表示面ＳＵ上に実像Ｊ１が表示される。先に図１に示した車速表示ＳＰは、表示面ＳＵ上に表示してもよい。
【0107】
【0108】
本実施形態では、先に説明したＨＵＤ装置１０２に代えて、あるいは、ＨＵＤ装置１０２と共に、例えば図４に示されるようなヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）装置を使用してもよい。ＨＭＤ装置は投射表示装置の一種である。
【0109】
図４のＡ－１に示されるように、眼鏡型のＨＭＤ装置３００は、一対の眼鏡レンズ５３ａ、５３ｂと、各レンズを保持するレンズフレーム５２ａ、５２ｂと、レンズフレーム５２ａ、５２ｂの外縁部から後方に延びる一対のテンプル５１ａ、５１ｂと、を備える。
【0110】
図４のＡ－２に示されるように、一対の眼鏡レンズ５３ａ、５３ｂの目（視点）３（具体的には、眼球３３ａ、３３ｂの瞳孔８０ａ、８０ｂ）に対向する面には、画像の表示光（レーザー光）を反射する、波長選択性をもつホログラムミラー７０ａ、７０ｂが設けられている。
【0111】
ホログラムミラー７０ａ、７０ｂは波長選択性を有しており、レーザー光の波長のみを反射する。その結果、乗員５は、車外の実景と、レーザー光によって描かれる画像の双方を同時に視認することが可能である。ホログラムミラー７０ａ、７０ｂで偏向された表示光は、人の目３の網膜に結像して画像を形成する。
【0112】
一対のテンプル５１ａ、５１ｂには、その内部に、上記の表示光（例えばレーザ光）を出射する光源部６２ａ、６２ｂと、表示光を走査する走査部６３ａ、６３ｂと、各部を制御するＨＭＤ用の制御部６１ａ、６１ｂが設けられている。図４の構造は一例であり、この構造に限定されるものではない。
【0113】
【0114】
図５のＡ－１では、信号機６００は赤であり、車両１は、信号待ちによって停止している状態（停止しているとみなすことができる低速走行状態を含み得る）である。運転者等のユーザは、車両１の周囲を視認する余裕が生じ、興味をひかれた対象に目をとめ、時間をかけて観察する場合も多い。
【0115】
図５のＡ－１では、ユーザは、前方の手前、右側の施設（店舗）に興味をもち、視線を止めてその施設（店舗）を注視しているものとする。この結果、図２に示した注視点検出部４２１が注視点を検出し、その注視点を基準として、所定の広がりをもつ注視範囲（注視領域、あるいは注視領域と推定される領域）Ｆ１を設定する。図中、注視範囲（注視領域）Ｆ１は、説明の便宜上、破線の円で示している。
【0116】
また、図２で示したＰＯＩ情報取得部（ＰＯＩ算出部）５０５は、注視範囲（注視領域）Ｆ１の位置情報と、ナビゲーション装置２３０の位置情報取得部２３８から供給される自車両１の位置情報、及び周囲施設情報とに基づいて、注視範囲（注視領域）Ｆ１に対応する位置にある施設（店舗）に関するＰＯＩ情報を取得（算出）する。このＰＯＩ情報の取得に際しては、多変数の関数を使用して所定の演算を実施してもよい。
【0117】
このようにして注視範囲（注視領域）Ｆ１に対応した施設（ＰＯＩ）が特定される。次に、図２で示した表示画像生成部５０７によって、ＰＯＩ画像Ｑ１が生成され、次に、表示装置制御部２０１による表示制御によって、ＰＯＩ画像Ｑ１が、その施設に重畳されるように表示される。
【0118】
この結果、図５のＡ－１では、１個のＰＯＩ画像Ｑ１が表示されている。
【0119】
図５のＡ－２では、車両１は、停止状態から走行状態へと移行している。車両１が停車状態から走行状態に移行した場合、特に、その移行の初期段階では、例えば運転者（ユーザ）５は、安全運転の観点から、人、他の車両の状況等に気を配り、周囲の状況に素早く慣れる必要がある。
【0120】
この結果、運転者（ユーザ）５の視線の移動が頻繁となり、かなり多くの注視点が生じる可能性が高くなる。図５では、４つの注視範囲（注視領域）Ｆ２（図中、破線の円で示されている）が生じている。
【0121】
図２で示したＰＯＩ表示候補特定部５１１は、４つの注視範囲Ｆ２の各々について、表示候補のＰＯＩ画像を特定する。図５のＡ－２では、表示候補のＰＯＩ画像として、車両１から近い順に、６個のＰＯＩ画像Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６、Ｑ７が特定（抽出）される。
【0122】
これらの６個のＰＯＩ画像は、例えば、車両１が走行状態に移行した後の、最初のＰＯＩ画像の更新時点（所定周期で訪れる表示更新タイミング）において一挙に表示される。説明の便宜上、各ＰＯＩ画像の専有面積は同じものとして取り扱う。
【0123】
この場合、図５のＡ－１とＡ－２とを比較すると、ＰＯＩ画像の変化率（増加率）は、「５」（＝（６－１）／１）となり、かなり大きい。
【0124】
上記のとおり、車両１が停車状態から走行状態に移行した場合、特に、その移行の初期段階では、例えば運転者（ユーザ）５は、安全運転の観点から、人、他の車両の状況等に気を配り、周囲の状況に素早く慣れる必要がある。このような状況で、ＰＯＩ画像の画像量（ここでは、ＰＯＩ画像の個数として取り扱うことができる）が急に増大すると、運転者５は違和感を覚えたり、急増するＰＯＩ画像に煩わしさを覚えたりする場合があり、このことは、安全運転上も好ましいとはいえない。
【0125】
このような課題が、本発明者によって明らかとされた。そこで、本発明の実施形態（図６～図８）では、車両１が停車状態から走行状態に移行した場合において、図２で示したＰＯＩ制御部５０９の画像減少処理部５１７が、ＰＯＩ画像を減少させる画像減少処理を実施する。
【0126】
上記のような運転状況のときに画像減少処理が実施されるため、ＰＯＩ画像が運転者等のユーザに与える悪影響を抑制しつつ（言い換えれば、前方を含む周囲の実景の良好な視認性を確保しつつ）、例えば運転者が興味を惹かれる対象についてのＰＯＩ情報については適切に表示することが可能となる。
【0127】
以下、画像減少処理（画像削減処理、画像低減処理）について、具体例を用いて説明する。図６を参照する。図６は、車両が停止状態から走行状態に移行したときに、画像減少処理を実施する場合のＰＯＩ画像の表示の一例を示す図である。
【0128】
【0129】
先に説明したように、ＰＯＩ画像の変化率（増加率）は、「５」（＝（６－１）／１）であり、ここで、所定の閾値として「１」が設定されている場合は、変化率が閾値を超えることになるため、画像減少処理が実施される。
【0130】
そして、閾値が「１」であることは、ここでは、「１」を超えない個数のＰＯＩ画像を表示可能ということを意味する。言い換えれば、表示可能なＰＯＩ画像は１個である。
【0131】
そこで、図６のＡ－２では、車両１を基準として最も近くに表示されるＰＯＩ画像Ｑ２のみを表示することとし、他の５個の表示候補のＰＯＩ画像Ｑ３～Ｑ７は削減（非表示）としている。
【0132】
ここで、車両１に近い位置に表示されるＰＯＩ画像は、車両の走行に伴い短時間で消え去る。この点で、近い位置のＰＯＩ画像は、遠方のＰＯＩ画像に比べて表示の緊急性が高いといえる。また、近い位置のＰＯＩ画像を運転者等が見逃した場合、そのＰＯＩ画像が、運転者等のユーザにとって重要な意味をもつＰＯＩ画像であった場合は、運転者等のユーザが受ける不利益が大きい。よって、より遠くのＰＯＩ画像から削減していくことで、画像減少処理が実施されても、より緊急性の高い情報を優先的にユーザに提供でき、ユーザの利便性を確保することができる。
【0133】
図６のＡ－２では、画像減少処理が実施されるため、ユーザの前方の視界が十分に確保されると共に、ＰＯＩ画像Ｑ２によって、最も近い位置にあるＰＯＩについての情報をユーザに提示でき、安全運転と情報提示とを両立することができる。
【0134】
【0135】
図７（Ａ）では、画像減少処理が実施されていることを、ユーザに報知する報知制御が実施される。
【0136】
図７（Ａ）では、第２の領域ＤＺ２において、「ＰＯＩ表示制限中」という報知のための文字情報が表示されている。なお、この報知は、音声により実施されてもよい。
【0137】
また、上記の報知の文言としては、例えば「近くの施設のＰＯＩのみを表示中」、あるいは、「１０ｍ以内の施設のＰＯＩのみを表示中」というように、表示制限の内容に言及する文言を含むものであってもよい。
【0138】
このように、画像減少処理によってＰＯＩ画像が減少されていることが、運転者等のユーザに報知されることで、ユーザは現状の表示状態を正確に認識できる。このことは、ユーザが違和感や不快感を覚えることを低減することに貢献する。よって、ユーザの利便性が向上する。
【0139】
また、図７（Ｂ）では、ＰＯＩ画像Ｑ２’の表示態様は、図７のＡ－１のＰＯＩ画像Ｑ２（このＰＯＩ画像Ｑ２は、画像減少処理が実施されない場合と同じ態様の画像とする）の表示態様とは異なっている。この表示態様の変更は、図２で示した表示態様変更部５２３が実施する表示態様変更制御によって実現される。
【0140】
図７（Ｂ）では、画像減少処理後のＰＯＩ画像を表示するに際し、例えば、そのＰＯＩ画像の表示態様を変更して視認性や誘目性を低下させることで、ユーザが、前方や周囲の実景を視認する際の負荷（視認負荷）を感じにくくすることができる。
【0141】
図７（Ｂ）では、ＰＯＩ画像Ｑ２’の輝度が、ＰＯＩ画像Ｑ２の輝度よりも低下されている。
【0142】
視認性や誘目性を低下させる表示態様の変更例としては、ＰＯＩ画像の輝度の低下、及び、ＰＯＩ画像のサイズの縮小、及び、ＰＯＩ画像における少なくとも一色の色の変更、及び、ＰＯＩ画像が、下地部分である第１の部分と、下地部分の上に表示される文字、図形、記号の少なくとも１つを含む第２の部分とを有する場合に、第１の部分と第２の部分とのコントラストの低下、及び、ＰＯＩ画像がアイコン等の本体と付記情報とを含む場合における付記情報の削除、の少なくとも１つを挙げることができる。
【0143】
【0144】
図８では、画像減少処理後のＰＯＩ画像の表示に際しては、そのＰＯＩ画像は、画像減少処理が実施されない場合の表示装置とは異なる他の表示装置を用いて表示する。これにより、運転者等のユーザが前方を含む周囲の実景を視認する際の負担がより軽減される。
【0145】
例えば、通常は、ウインドシールド等の被投影部材に画像（表示光）を投影して虚像を表示するＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）装置１０２を用いてＰＯＩ画像を表示し、一方、画像減少処理後に表示するＰＯＩ画像（ＰＯＩ表示）については、車両の中央部に設けられるセンターインフォメーションディスプレイ（ＣＩＤ）１２０や、乗員の正面に位置する計器クラスタディスプレイ（ＩＣＤ）１３０に表示してもよい。
【0146】
図８では、ＰＯＩ画像Ｑ２は、ＣＩＤ１２０に表示されている。また、図８では、ＨＵＤ装置１０２の第１の領域（第１の表示領域）ＤＺ１において、「１０ｍ以内の施設のＰＯＩのみ表示中」という報知情報が表示されている。
【0147】
ＣＩＤ１２０やＩＣＤ１３０は、ＨＵＤ１０２装置に比べて、正面を向いて着座している運転者等のユーザ５にとっては、車両外の実景（外景）の視認に与える影響が小さい位置に設けられているため、表示されるＰＯＩ画像の視認性や誘目性を低下させることが可能である。よって、ユーザが車両外の実景を視認する際の負担がより軽減され得る。
【0148】
【0149】
図６～図８にて説明した画像減少処理では、削減対象のＰＯＩ画像は非表示とされていた。但し、これは原則的な表示制御であり、その例外もあり得る。言い換えれば、画像減少処理においては、削減対象のＰＯＩ画像についても、より簡略化して情報量を減らした態様にて表示するといった変形例が考えられる。
【0150】
例えば、通常のＰＯＩ画像の表示では、アイコン、施設名称、簡単な説明といった情報を含むＰＯＩ画像を対象物に重畳して表示して表示するが、画像減少処理（画像量削減処理）の削減対象となったＰＯＩ画像については、アイコンのみを表示する場合があり得る。図９（Ａ）に、この場合のＰＯＩ画像の表示例を示す。
【0151】
図９（Ａ）では、画像減少処理が実施され、車両１から最も近い位置にＰＯＩ画像Ｑ２が表示されている。このＰＯＩ画像Ｑ２は、「洋服」という簡単な説明表示（付記情報表示）を含む。
【0152】
原則的には、より遠方のＰＯＩ画像については非表示として画像量を削減するが、図９（Ａ）では、削減対象となった遠方のＰＯＩ画像ＱＤ（このＰＯＩ画像ＱＤは、注視範囲Ｆ２’に対応する）も、簡単な説明表示（付記情報表示）無しでアイコンのみを表示している。付記情報表示が無い分、画像量を低減でき、一方、ユーザには、より多くの情報を提示することが可能である。
【0153】
また、図９（Ｂ）に示される他の例では、ＰＯＩ画像ＱＤは、対象物に重畳せずに、第２の領域ＤＺ２に表示している。対象物に重畳しないことで、ユーザの前方視界が確保される。言い換えれば、ＰＯＩ画像を対象物に重畳しないことで、ユーザの視野範囲（視野範囲と推定される範囲）内における画像量が実質的に低減されたことになる。
【0154】
また、図９（Ｂ）には、ＰＯＩ画像ＱＤを、ＣＩＤ１２０に表示する例も記載されている。この例では、ウインドシールド２に対応する表示領域には、削減対象のＰＯＩ画像が表示されないことから、良好なユーザの視界を確保できる。その一方、ユーザの目への負担を軽減しつつ、例えば遠方の対象物についての情報も提示することができる。
【0155】
【0156】
画像増加処理は、画像減少処理が実施された後に、ＰＯＩ画像の表示の制限を緩和して、ＰＯＩ画像の変化率が所定の閾値を超えない範囲においてＰＯＩ画像の画像量を増加させる画像処理である。
【0157】
言い換えれば、画像減少処理によって表示可能なＰＯＩ画像の画像量が制限された後、例えば、ＰＯＩ画像の変化率が所定の閾値を超えない範囲で徐々にＰＯＩ画像の画像量を増加させる。これにより、ＰＯＩ画像の急激な増加を抑制してユーザの違和感等を抑制しつつ、ユーザに、無理なく、より多くの情報を提示することが可能となる。
【0158】
図１０のＡ－１は、先に示した図７のＡ－１と実質的に同じである。図１０のＡ－１では、車両１は走行中であり、画像減少処理の結果としてＰＯＩ画像が削減されており、また、第２の領域ＤＺ２において、「ＰＯＩ表示制限中」という報知情報が表示されている。
【0159】
図１０のＡ－２では、画像減少処理が実施された後、車両走行中に、画像増加処理が実施される。
【0160】
例えば、画像増加処理部５１９は、画像増加処理を実施する場合において、現在の車両位置を基準とした対象物までの直線距離又は経路距離の長短、又は所要時間の長短の判定基準となり得る画像増加処理用の閾値を可変に制御することで、より近くにある対象物についてのＰＯＩ画像から順に表示することで、ＰＯＩ画像を時間経過と共に徐々に増やす、すなわち漸増させる。
【0161】
具体的には、先に説明した画像減少処理では、ＰＯＩ画像の変化率の大小を判定する閾値を「１」としていたが、図１０のＡ－２では、画像増加処理においても上記の閾値を使用すると共に、その閾値の値を「２」に設定し、２個のＰＯＩ画像の表示を許容している。
【0162】
これに伴い、図１０のＡ－２では、注視範囲（注視領域）Ｆ３に対応する位置にＰＯＩ画像Ｑ８を表示し、注視範囲（注視領域）Ｆ４に対応する位置にＰＯＩ画像Ｑ９を表示している。これにより、ユーザに、より多くの情報を提示することができる。
【0163】
時間経過と共に、閾値の値を「２」から「３」、「３」から「４」へと順次、増加させることで、表示可能なＰＯＩ画像の数を、時間経過と共に漸増させることができる。これにより、ユーザに、無理なく、徐々により多くの情報を提示することができる。
【0164】
但し、画像増加処理部５１９は、画像増加処理を実施する際、画像増加処理を実施可能な運転状況であるか否かを判定し、実施不可の場合は、画像増加処理を延期（遅延）させてもよい。
【0165】
例えば、車両の前方の道路を人が横断している場合や、前方に障害物がある場合、周囲に安全を阻害する要因が多い運転状況、通常時よりも前方や周囲の視認性（外界視認性）が求められる運転状況である場合等においては、運転者等のユーザは、安全運転のために、前方や周囲をより注意深く視認する（確認する）必要がある。なお、通常時よりも外界視認性が求められる運転状況としては、本線道路への合流の場合、車線変更の場合、交差点に近づいている場合を挙げることができる。
【0166】
本態様では、このような運転状況下では、その視認（確認）を優先させ、画像増加処理を延期する。なお、延期の態様としては、上記の運転状況ではなくなるまで待つ、あるいは、所定時間だけ遅延させる、といった態様が考えられる。
【0167】
また、報知部５２１は、画像増加処理によってＰＯＩ画像の画像量が増加していることを、ユーザに報知してもよく、又は、画像増加処理によってＰＯＩ画像の画像量が増加していること、及び画像増加処理の内容に関する情報を、ユーザに報知してもよい。
【0168】
図１０のＡ－２では、第２の領域ＤＺ２において、「ＰＯＩ表示を増やしています」という報知情報が表示されている。
【0169】
画像増加処理によってＰＯＩの画像量が増加されていることが、運転者等のユーザに報知されることで、ユーザは現状の表示状態を正確に認識できる。このことは、ユーザが違和感や不快感を覚えることを低減することに貢献する。よって、ユーザの利便性が向上する。
【0170】
【0171】
図１１のＡ－１は、図１０のＡ－１と同じである。図１１のＡ－１では、車両１は走行中であり、画像減少処理の結果としてＰＯＩ画像が削減されており、また、第２の領域ＤＺ２において、「ＰＯＩ表示制限中」という報知情報が表示されている。
【0172】
図１１のＡ－２では、車両１は停止状態（停止状態とみなし得る状態を含む）に移行している。画像増加処理部５１９は、車両１が走行状態から、停止した状態、又は停止しているとみなすことができる低速走行状態に移行した場合に画像増加処理を実施する。
【0173】
車両の停止状態では、車両の走行状態に比べて、運転者等のユーザは車両の周囲を視認する余裕が生じるため、ＰＯＩ画像の画像量を増加させる。これにより、運転者等のユーザに、より多くの有用な情報を提示することができる。
【0174】
図１１のＡ－２では、注視範囲（注視領域）Ｆ５に対応する位置にＰＯＩ画像Ｑ１１を表示し、注視範囲（注視領域）Ｆ６に対応する位置にＰＯＩ画像Ｑ１０を表示している。これにより、ユーザに、より多くの情報を提示することができる。
【0175】
（第３の実施形態）
次に、図１２を参照する。図１２は、画像減少処理、及び画像増加処理を含む表示制御を実施する場合の処理手順例を示すフローチャートである。なお、各ステップの動作の説明においては、適宜、図２の表示システムの構成を参照する。
次に、図１２を参照する。図１２は、画像減少処理、及び画像増加処理を含む表示制御を実施する場合の処理手順例を示すフローチャートである。なお、各ステップの動作の説明においては、適宜、図２の表示システムの構成を参照する。
【0176】
ステップＳ１～Ｓ４は、ＰＯＩ画像の生成に必要な情報（基礎情報）を取得するステップである。
【0177】
ステップＳ１では、ナビゲーション装置２３０の位置情報取得部２３８、及び周辺施設情報取得部２３２が、ユーザと周辺施設の位置情報を取得する。
【0178】
ステップＳ２では、ナビゲーション装置２３０における周辺施設情報取得部２３２が、クラウドネットワーク２２０を経由して、現在のユーザ位置の周囲における複数の施設情報を取得する。施設情報と共に、その施設に関係するＰＯＩ情報を取得してもよい。周辺施設情報としては、例えば、施設の名称や営業時間、カテゴリ、施設の簡単な説明、メニューリスト、評価点、レビュー等の情報が含まれ得る。
【0179】
ステップＳ３では、ユーザ状態情報取得部５０３が、ユーザ状態判定部２０５から、ユーザ状態の情報を取得する。ユーザ状態の情報は、例えば、ユーザの顔の位置、顔の動き、目の位置、視線情報、ならびに、移動状態判定部４０７で検出（判定）された車両１の移動状態の情報等を含んでもよい。
【0180】
ステップＳ４では、周囲（例えば前方）の実景（外景）情報を取得する。言い換えれば、表示制御部２０３における画像解析部５０１が、外カメラ２２７で取得した実景（外景）の画像を画像解析することで、例えば、後にＰＯＩ画像の表示位置を決定する際に必要となる情報等を取得する。
【0181】
次に、画像減少処理に関係するステップについて説明する。
【0182】
ステップＳ５では、例えば、ユーザの位置、顔状態、周辺施設の位置、実景情報に基づいて、表示候補のＰＯＩを特定する。言い換えれば、ステップＳ１～Ｓ４で取得された情報に基づき、例えばＰＯＩ情報取得部（ＰＯＩ算出部）５０５が所定の計算を実施し、ＰＯＩ画像の生成の対象となり得るＰＯＩについてのＰＯＩ情報を取得し、続いて、表示条件判定部５１０が、それらのＰＯＩ情報の中から「所定の表示条件」を満たすＰＯＩ情報を抽出し、その抽出されたＰＯＩ情報に基づいて、ＰＯＩ表示候補特定部５１１が、表示候補のＰＯＩ（表示候補のＰＯＩ画像）を特定する。
【0183】
ここで、上記の「所定の表示条件」は、例えば、以下の第１～第３の条件を含んでもよい。第１の条件は、「ユーザから対象施設までの直線距離又は経路距離又は所要時間が所定の閾値より短いこと」である。第２の条件は、「ユーザが視認できる表示器の表示範囲内であること」である。第３の条件は、「ユーザの視認時間が所定の閾値（注視判定閾値、言い換えれば基準時間）以上であること」である。なお、表示条件は、周囲環境等に合わせて適宜、変更されてもよい。
【0184】
ステップＳ６では、ＰＯＩ画像の変化率（ここでは増加率）が閾値以上であるか否かが判定される。言い換えれば、ＰＯＩ画像の変化率検出部５１４は、ＰＯＩ画像の画像量の変化率（ここでは増加率）を検出し、検出された変化率（増加率）が、変化率の大小判定用の閾値以上であるか否かを判定する。
【0185】
ステップＳ６にて、Ｙのときは、ステップＳ７に移行し、ＮのときはステップＳ８に移行する。ステップ８～ステップ１１は画像増加処理に関する処理である。その内容については後述する。
【0186】
ステップＳ７では、画像減少処理部５１７が画像減少処理を実施する。ここで、画像減少処理は、表示条件をより厳しく設定する（例えば、現在の車両位置からの直線距離又は経路距離又は所要時間を判定する閾値をより小さく設定する）ことで、現在の車両位置を基準として、より遠方のＰＯＩ画像が削減され易くする処理であってもよい。
【0187】
画像減少処理においては、削減対象のＰＯＩ情報は表示しないのが原則であるが、但し、削減対象のＰＯＩ画像についても、例えば、より簡略化して情報量を減らした態様にて表示することも可能である。
【0188】
例えば、周辺施設情報の提示情報量を調整することで、ＰＯＩ画像の、使用される表示装置の画角内に占める面積（占有面積）を減少させてもよい。例えば、アイコン、施設名、営業時間等の簡単な説明が示されていたＰＯＩ画像を、アイコンだけが表示されるＰＯＩ画像に変更することで、ＰＯＩ画像の画像量を減少させてもよい（先に説明した図９（Ａ）の例）。
【0189】
また、例えば、通常の表示では、アイコン、施設名称、簡単な説明といった情報を含むＰＯＩ画像が対象物に重畳されて表示されるが、画像減少処理（画像量削減処理）の削減対象となったＰＯＩ画像については、対象物に対する重畳表示は行わず、例えば、アイコンのみを、表示装置の画角内の下側の領域等に表示してもよい（先に説明した図９（Ｂ）の例）。
【0190】
また、画像減少処理において、削減された情報を別の表示装置で表示してもよい。例えば通常はＨＵＤ装置１０２を使用し、削減されたＰＯＩ画像の表示は、別の表示装置であるＣＩＤ（センターインフォメーションディスプレイ等）に表示してもよい（図９（Ｂ）の例）。
【0191】
画像減少処理後は、ステップＳ１１に移行する。ステップＳ１１では、ＰＯＩ位置検出部５１３が、ユーザの視線や施設の位置等の情報に基づいて、ＰＯＩ画像の表示位置を検出する。
【0192】
ステップＳ１２では、ＰＯＩ画像を生成すると共に、生成したＰＯＩ画像の合成処理等を実施して表示画像を生成する。このとき、先に図７～図１１にて例示した報知画像を併せて生成してもよい。報知情報は報知部５２１が作成する。表示画像生成部５０７が表示画像を生成する。
また、図７のＡ－２に示したように、画像減少処理後のＰＯＩ画像の表示態様を変更してもよく、また、図８に示したように、使用する表示装置を変更してもよい。表示態様の変更は、表示態様変更部５２３が実施する。表示装置の変更は、表示装置変更部５２５が実施する。
また、図７のＡ－２に示したように、画像減少処理後のＰＯＩ画像の表示態様を変更してもよく、また、図８に示したように、使用する表示装置を変更してもよい。表示態様の変更は、表示態様変更部５２３が実施する。表示装置の変更は、表示装置変更部５２５が実施する。
【0193】
次に、ステップＳ１３にて、表示画像（ＰＯＩ画像）を表示する。ステップＳ１４では、表示候補のＰＯＩ画像をすべて表示したか否かが判定される。画像減少処理が実施されると、表示候補のＰＯＩがすべて表示されないが、表示されないＰＯＩ候補も、画像増加処理によって徐々に表示される可能性もあるため、ステップＳ１３にて、表示候補のＰＯＩ画像がすべて表示されたか否かを判定する。ステップＳ１３で、Ｙのときは終了し、Ｎのときは、ステップＳ１５に移行する。
【0194】
ステップＳ１５では、ステップＳ１１の時点における表示条件が保持される。言い換えれば、画像減少処理にて、表示条件が厳しく設定されていた場合は、その表示条件を保持しながらステップＳ１に戻り、同様の処理を再開する。
【0195】
ステップＳ１～Ｓ６では、先に説明したものと同じ処理が実施される。ステップＳ６では、先に説明したようにＰＯＩ画像の変化率（増加率）が閾値以上であるか否かが検出される。ここで、Ｎのとき（つまり、閾値未満であるとき）はステップＳ８に移行する。
【0196】
ステップＳ８では、画像減少処理が実施された後の状態（言い換えれば、画像減少処理が実施された直後の状態）であるかが検出される。ＮのときはステップＳ１１に移行し、Ｙのときは、ステップＳ９に移行する。
【0197】
ステップＳ９では、画像増加処理が可能な運転状況であるかが判定される。Ｎのときは、画像増加処理は延期され、ステップＳ１１に移行し、これによって、画像減少処理が実施された状態が継続される。
【0198】
一方、ステップＳ９で、Ｙのときは、ステップＳ１０に移行する。ステップＳ１０では、画像増加処理が実施される。言い換えれば、ステップＳ９では、例えば経過時間、及び／又は、移動距離等が長くなるに従い、ＰＯＩ画像を漸増させる処理が実施される。
【0199】
ここで、画像増加処理に際しては、表示条件を徐々に緩和することで、閾値を徐々に大きくし、ＰＯＩ画像を漸増させてもよい。また、周辺施設情報の提示情報量を画像減少処理の際に調整していた場合は、それを元に戻す処理を実施してもよい。
【0200】
また、画像増加処理に際しては、ステップＳ１２にて、ＰＯＩ画像を増やしていることを報知する報知画像を表示させてもよい。この報知は、音声での報知であってもよい。また、画像増加処理の条件の説明を報知してもよい。例えば、現在位置からの直線距離が、閾値より短いＰＯＩ画像を表示していることを報知してもよい。
【0201】
以下、ステップＳ１４にて、Ｙと判定されるまで、同様の処理が繰り返される。
【0202】
以上説明したように、本発明の実施形態によれば、例えば、ＰＯＩ画像の画像量が増加する状況下においても、運転者等のユーザに与える悪影響を抑制しつつ、運転者等に好ましい情報を提示することができる。
【0203】
本明細書において、車両という用語は、広義に、乗り物、あるいは、移動体としても解釈し得るものである。
【0204】
また、ナビゲーションに関する用語（例えば標識等）についても、例えば、車両の運行に役立つ広義のナビゲーション情報という観点等も考慮し、広義に解釈するものとする。
【0205】
また、ＨＵＤ装置や表示器装置等の表示部（表示装置）や表示システムには、シミュレータ（例えば、航空機のシミュレータ、ゲーム装置としてのシミュレータ等）として使用されるものも含まれるものとする。
【0206】
また、上述の実施形態では、投影表示装置として、主としてＨＵＤ装置を例に説明したが、これに限定されず、例えば、車内プロジェクタ等も使用可能である。
【0207】
また、上述の実施例では、表示器装置として、車両の中央部に設けられるセンターインフォメーションディスプレイ（ＣＩＤ）や、乗員の正面に位置する計器クラスタディスプレイ（ＩＣＤ）を例にとって説明したが、これに限定されるものではなく、他の表示器装置を使用してもよい。言い換えれば、表示器装置の名称に拘泥することなく、実質的にＣＩＤやＩＣＤと同様の機能を有するディスプレイは、すべて本発明において使用可能である。
【0208】
本発明は、上述の例示的な実施形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。
【符号の説明】
【0209】
１・・・車両（自車両）、２・・・被投影部材（ウインドシールド等）、４・・・ステアリングホイール、５・・・運転者（乗員、ユーザ）、４１・・・ダッシュボード、５１ａ、５１ｂ・・・テンプル、５２ａ、５２ｂ・・・フレーム、５３ａ、５３ｂ・・・眼鏡レンズ、６１ａ、６１ｂ・・・ＨＭＤ用の制御部、６２ａ、６２ｂ・・・光源部、６３ａ、６３ｂ・・・走査部、７０ａ、７０ｂ・・・ホログラムミラー、１００・・・表示システム（車両表示システム）、１０２・・・ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置、１０３・・・ＨＵＤ装置の筐体、１０４・・・ウインドシールドディスプレイ（ＷＳＤ）、１１９・・・表示装置群、１２０・・・センターインフォメーションディスプレイ（ＣＩＤ）、１３０・・・計器クラスタディスプレイ（ＩＣＤ、メータディスプレイ）、１４１・・・ＣＩＤ制御部、１４３・・・ＩＣＤ制御部、１５１・・・光源部、１５２・・・表示器（ＷＳＤの構成要素）、１５９・・・ＷＳＤ制御部、１６０・・・ＨＵＤ制御部、１７０・・・凹面鏡（曲面反射鏡、光学系）、２００・・・表示制御装置（プロセッサ）、２０１・・・表示装置制御部、２０３・・・表示制御部、２０５・・・ユーザ状態判定部、２２０・・・クラウドネットワーク、２２６・・・内カメラ（ユーザ撮像カメラ）、２２７・・・外カメラ（車両外の実景撮像カメラ）、２３０・・・ナビゲーション装置、２３２・・・周辺施設情報取得部、２３４・・・位置情報部、２３６・・・ＧＮＳＳ受信機、２３８・・・位置情報取得部、２４０・・・３次元地図データ、２５０・・・各種センサ（加速度センサ等）、４０１・・・画像解析部、４０３・・・顔状態判定部、４０５・・・顔情報部、４０７・・・移動状態判定部、４０９・・・顔位置検出部、４１１・・・顔の動き検出部、４１３・・・目情報部、４１５・・・目位置検出部、４１９・・・視線検出部、４２１・・・注視点検出部、５０１・・・画像解析部、５０３・・・ユーザ状態情報取得部、５０５・・・ＰＯＩ情報取得部（ＰＯＩ算出部）、５０７・・・表示画像生成部、５０９・・・ＰＯＩ制御部、５１０・・・表示条件判定部、５１１・・・ＰＯＩ表示候補特定部、５１３・・・ＰＯＩ位置検出部、５１４・・・ＰＯＩ画像の変化率検出部、５１５・・・画像調整部（画像量調整部）、５１７・・・画像減少処理部（画像削減処理部、画像低減処理部）、５１９・・・画像増加処理部、５２１・・・報知部、５２３・・・表示態様変更部、５２４・・・表示装置変更部、ＡＮ・・・アンテナ、ＳＰ・・・車速表示、ＤＺ１・・・第１の領域、ＤＺ２・・・第２の領域、ＡＲａ、ＡＲｂ、Ｑ１～Ｑ１０・・・ＰＯＩ画像（ＰＯＩ表示，ＰＯＩアイコン）、Ｆ１、Ｆ２、Ｆ２’、Ｆ３～Ｆ６・・・注視範囲（注視領域、注視領域と推定される領域）。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】