知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
特開2024-154114立位状態スタック装置および立位状態スタック装置を備えた加工装置
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024154114
(43)【公開日】2024-10-30
(54)【発明の名称】立位状態スタック装置および立位状態スタック装置を備えた加工装置
(51)【国際特許分類】
B65H 31/06 20060101AFI20241023BHJP
B65H 31/26 20060101ALI20241023BHJP
B65H 29/14 20060101ALI20241023BHJP
【ＦＩ】
B65H31/06
B65H31/26
B65H29/14 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023067760
(22)【出願日】2023-04-18
(71)【出願人】
【識別番号】000161057
【氏名又は名称】株式会社ミヤコシ
(74)【代理人】
【識別番号】100110319
【弁理士】
【氏名又は名称】根本 恵司
(74)【代理人】
【識別番号】100150773
【弁理士】
【氏名又は名称】加治 信貴
(74)【代理人】
【識別番号】100099472
【弁理士】
【氏名又は名称】杉山 猛
(72)【発明者】
【氏名】嵯峨 利浩
(72)【発明者】
【氏名】高橋 利浩
(72)【発明者】
【氏名】戸巻 仁
(72)【発明者】
【氏名】藤原 鈴司
(72)【発明者】
【氏名】齊藤 清丸
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 直樹
【テーマコード（参考）】
3F049
3F054
【Ｆターム（参考）】
3F049AA02
3F049DA02
3F049DB18
3F049LA15
3F049LB01
3F054AA01
3F054BA11
3F054BD03
3F054BF12
3F054BH05
3F054BH08
3F054CA13
(57)【要約】
【課題】区分けのために側面に突出部を有した用紙群を幅方向に整列できる立位状態スタック装置とする。
【解決手段】搬送部１０で区分けされた用紙Ｗを立位部１２で立位状態としてスタック部２０に搬送し、前記スタック部２０で、区分けのために側面に突出部Ｗ３を有した用紙群Ｗ２とし、前記スタック部２０に、前記用紙群２の前記突出部Ｗ３を有した側面を叩く幅方向の整列動作を行うジョガー４１を備えた幅方向整列機構４０を設け、前記突出部Ｗ３が前記ジョガー４１を通過する時には前記ジョガー４１の整列動作を停止して、前記突出部Ｗ３を回避するように構成し、区分けのために側面に突出部Ｗ３を有した用紙群Ｗ２を幅方向に整列できる立位状態スタック装置とする。
【選択図】図８
【解決手段】搬送部１０で区分けされた用紙Ｗを立位部１２で立位状態としてスタック部２０に搬送し、前記スタック部２０で、区分けのために側面に突出部Ｗ３を有した用紙群Ｗ２とし、前記スタック部２０に、前記用紙群２の前記突出部Ｗ３を有した側面を叩く幅方向の整列動作を行うジョガー４１を備えた幅方向整列機構４０を設け、前記突出部Ｗ３が前記ジョガー４１を通過する時には前記ジョガー４１の整列動作を停止して、前記突出部Ｗ３を回避するように構成し、区分けのために側面に突出部Ｗ３を有した用紙群Ｗ２を幅方向に整列できる立位状態スタック装置とする。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
加工装置から排出された用紙を搬送する搬送部と、
前記搬送部から供給された前記用紙を立位状態に立ち上げる立位部と、
前記立位部で立ち上がった前記立位状態の用紙を用紙群として集積とするスタック部と、
前記搬送部に設けられ、搬送される前記用紙の幅方向位置を、前記搬送部の用紙搬送面に平行かつ用紙搬送方向と直交する方向にずらすことで区分けを行う区分け機構と、
前記スタック部に設けられ、集積された前記用紙群を幅方向に整列させる幅方向整列機構と、を備え、
前記区分け機構で幅方向位置がずらされた前記用紙は、前記用紙群において、前記用紙群の幅方向一方の側面から突出した突出部として形成され、
前記幅方向整列機構は、前記用紙群の幅方向一方の側面を叩くように可動して前記用紙群の幅方向整列を行うジョガーと、前記ジョガーに対向して前記用紙群の幅方向他方の面に当接するように設けられたストッパプレートと、前記突出部を検知するセンサと、前記ジョガーを制御するジョガー制御部とを備え、
前記ジョガーが叩く前記用紙群の幅方向一方の側面は、前記突出部が位置する幅方向一方の側面であり、
前記ジョガー制御部は、前記センサによる前記突出部の検知結果に基づいて、前記ジョガーを、前記突出部を回避するように制御する構成であることを特徴とする立位状態スタック装置。
前記搬送部から供給された前記用紙を立位状態に立ち上げる立位部と、
前記立位部で立ち上がった前記立位状態の用紙を用紙群として集積とするスタック部と、
前記搬送部に設けられ、搬送される前記用紙の幅方向位置を、前記搬送部の用紙搬送面に平行かつ用紙搬送方向と直交する方向にずらすことで区分けを行う区分け機構と、
前記スタック部に設けられ、集積された前記用紙群を幅方向に整列させる幅方向整列機構と、を備え、
前記区分け機構で幅方向位置がずらされた前記用紙は、前記用紙群において、前記用紙群の幅方向一方の側面から突出した突出部として形成され、
前記幅方向整列機構は、前記用紙群の幅方向一方の側面を叩くように可動して前記用紙群の幅方向整列を行うジョガーと、前記ジョガーに対向して前記用紙群の幅方向他方の面に当接するように設けられたストッパプレートと、前記突出部を検知するセンサと、前記ジョガーを制御するジョガー制御部とを備え、
前記ジョガーが叩く前記用紙群の幅方向一方の側面は、前記突出部が位置する幅方向一方の側面であり、
前記ジョガー制御部は、前記センサによる前記突出部の検知結果に基づいて、前記ジョガーを、前記突出部を回避するように制御する構成であることを特徴とする立位状態スタック装置。
【請求項2】
請求項１記載の立位状態スタック装置において、
前記センサは、前記ジョガーよりも前記用紙群の搬送方向上流側で、前記ジョガーを通過しようとしている前記突出部を検出する上流側センサと、前記ジョガーよりも前記用紙群の搬送方向下流側で、前記ジョガーを通過終了した前記突出部を検出する下流側センサであり、
前記ジョガー制御部は、前記スタック部での前記用紙群の集積を開始してから前記上流側センサが前記突出部を検知するまでは、前記ジョガーを、前記用紙群の幅方向一方の側面に当接する当接位置と前記用紙群の幅方向一方の側面から離間する離間位置の間を移動させて前記用紙群の幅方向一方の側面を叩く前記用紙群を整列させる整列動作を実行し、前記上流側センサが前記突出部を検知した場合、前記ジョガーを前記突出部と干渉しない突出部回避位置で停止させ、前記整列動作を中断し、前記下流側センサが前記突出部を検知した場合、前記ジョガーの前記整列動作を再開する構成である立位状態スタック装置。
前記センサは、前記ジョガーよりも前記用紙群の搬送方向上流側で、前記ジョガーを通過しようとしている前記突出部を検出する上流側センサと、前記ジョガーよりも前記用紙群の搬送方向下流側で、前記ジョガーを通過終了した前記突出部を検出する下流側センサであり、
前記ジョガー制御部は、前記スタック部での前記用紙群の集積を開始してから前記上流側センサが前記突出部を検知するまでは、前記ジョガーを、前記用紙群の幅方向一方の側面に当接する当接位置と前記用紙群の幅方向一方の側面から離間する離間位置の間を移動させて前記用紙群の幅方向一方の側面を叩く前記用紙群を整列させる整列動作を実行し、前記上流側センサが前記突出部を検知した場合、前記ジョガーを前記突出部と干渉しない突出部回避位置で停止させ、前記整列動作を中断し、前記下流側センサが前記突出部を検知した場合、前記ジョガーの前記整列動作を再開する構成である立位状態スタック装置。
【請求項3】
請求項２記載の立位状態スタック装置において、
前記ジョガーの離隔位置と突出部回避位置が別の位置であり、
前記ジョガーの離隔位置を調整できる構成とした立位状態スタック装置。
前記ジョガーの離隔位置と突出部回避位置が別の位置であり、
前記ジョガーの離隔位置を調整できる構成とした立位状態スタック装置。
【請求項4】
請求項１または２記載の立位状態スタック装置において、
前記搬送部は、前記用紙搬送面が前記加工装置の用紙排出部よりも低い位置となるように設けられ、前記用紙排出部から排出された前記用紙は落下しながら前記搬送部の前記用紙搬送面に供給される構成とし、
前記区分け機構は、前記搬送部の前記用紙搬送面上で前記加工装置の前記用紙排出部に隣接して設けられ、
前記区分け機構による区分けは、前記用紙排出部から排出され落下途中の用紙の幅方向他方の面における用紙搬送方向中央をキックして前記用紙の幅方向位置をずらすことである立位状態スタック装置。
前記搬送部は、前記用紙搬送面が前記加工装置の用紙排出部よりも低い位置となるように設けられ、前記用紙排出部から排出された前記用紙は落下しながら前記搬送部の前記用紙搬送面に供給される構成とし、
前記区分け機構は、前記搬送部の前記用紙搬送面上で前記加工装置の前記用紙排出部に隣接して設けられ、
前記区分け機構による区分けは、前記用紙排出部から排出され落下途中の用紙の幅方向他方の面における用紙搬送方向中央をキックして前記用紙の幅方向位置をずらすことである立位状態スタック装置。
【請求項5】
請求項４記載の立位状態スタック装置において、
前記区分け機構は検査装置を備え、
前記検査装置は、前記加工装置から排出された前記用紙の情報を読み取り、
前記区分け機構は、前記検査装置が読み取りした前記情報により区分けを行うタイミングを決定する構成とした立位状態スタック装置。
前記区分け機構は検査装置を備え、
前記検査装置は、前記加工装置から排出された前記用紙の情報を読み取り、
前記区分け機構は、前記検査装置が読み取りした前記情報により区分けを行うタイミングを決定する構成とした立位状態スタック装置。
【請求項6】
立位状態スタック装置を備え、
前記立位状態スタック装置は、請求項１から３いずれかに記載された構成であることを特徴とする立位状態スタック装置を備えた加工装置。
前記立位状態スタック装置は、請求項１から３いずれかに記載された構成であることを特徴とする立位状態スタック装置を備えた加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、加工装置で生産された圧着葉書等のシート状製品、刷本などの用紙を立位状態で用紙群として集積する立位状態スタック装置およびその立位状態スタック装置を備えた加工装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、加工装置で生産されたシート状製品、刷本などの用紙を立位状態で用紙群として集積するスタック装置としては、集積した用紙群を幅方向に整列できるようにしたものが知られている。
例えば、特許文献１に、加工された用紙を挟送ベルト機構で下方から上方に向けて送り、整列テ―ブル上で縦揃えの用紙群として集積し、集積した用紙群の両側面に抑止定規平板を接して幅方向に整列する構成のスタック装置が記載されている。
縦揃えの用紙群として集積することが、立位状態で用紙群として集積することである。
例えば、特許文献１に、加工された用紙を挟送ベルト機構で下方から上方に向けて送り、整列テ―ブル上で縦揃えの用紙群として集積し、集積した用紙群の両側面に抑止定規平板を接して幅方向に整列する構成のスタック装置が記載されている。
縦揃えの用紙群として集積することが、立位状態で用紙群として集積することである。
【0003】
また、集積した用紙群を目視で確認できるように区分けるために、用紙群の中から区分けに応じた枚数毎に用紙を側面から突出させ、その突出部により用紙群の区分けを行い、突出部を目視することで区分けを確認できるようにしたスタック装置が知られている。
例えば、特許文献２に、無端回転ベルトの水平搬送部に設けた区分付器により、水平に搬送される用紙を所定枚数毎に位置をずらし、上昇搬送部と上側無端回転ベルトにより垂直に搬送し、その垂直に搬送した用紙を水平板の上面に沿って縦列の用紙群として集積し、集積した用紙群の中の位置ずれした用紙が用紙群の側面より突出する構成のスタック装置が記載されている。
縦列の用紙群として集積することが、立位状態で用紙群として集積することである。
例えば、特許文献２に、無端回転ベルトの水平搬送部に設けた区分付器により、水平に搬送される用紙を所定枚数毎に位置をずらし、上昇搬送部と上側無端回転ベルトにより垂直に搬送し、その垂直に搬送した用紙を水平板の上面に沿って縦列の用紙群として集積し、集積した用紙群の中の位置ずれした用紙が用紙群の側面より突出する構成のスタック装置が記載されている。
縦列の用紙群として集積することが、立位状態で用紙群として集積することである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】実開昭５９－１７３６５４号公報
【特許文献2】特開昭６１－１５０９６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に記載されたスタック装置によれば、集積した用紙群を幅方向に整列できるが、集積した用紙群を区分けすることができない。
特許文献２に記載されたスタック装置によれば、集積した用紙群の区分けができるが、用紙群を幅方向に整列できない。
そこで両方のスタック装置を組み合わせて用紙群の整列と区分けができるスタック装置とすることが考えられるが、用紙群の中から区分けの枚数毎にずらされた用紙が突出した状態で集積した用紙群の両側面に、抑止定規平板を接して用紙群を整列しようとすると、用紙群のずらされた用紙の突出部と抑止定規平板が干渉してしまうので、整列できない。
特許文献２に記載されたスタック装置によれば、集積した用紙群の区分けができるが、用紙群を幅方向に整列できない。
そこで両方のスタック装置を組み合わせて用紙群の整列と区分けができるスタック装置とすることが考えられるが、用紙群の中から区分けの枚数毎にずらされた用紙が突出した状態で集積した用紙群の両側面に、抑止定規平板を接して用紙群を整列しようとすると、用紙群のずらされた用紙の突出部と抑止定規平板が干渉してしまうので、整列できない。
【0006】
本発明は、上記の課題を解決するために為されたものであり、その目的は、用紙群を目視確認できるように区分けでき、しかも用紙群を幅方向に整列できる立位状態スタック装置および立位状態スタック装置を備えた加工装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の立位状態スタック装置は、加工装置から排出された用紙を搬送する搬送部と、前記搬送部から供給された前記用紙を立位状態に立ち上げる立位部と、前記立位部で立ち上がった前記立位状態の用紙を用紙群として集積とするスタック部と、前記搬送部に設けられ、搬送される前記用紙の幅方向位置を、前記搬送部の用紙搬送面に平行かつ用紙搬送方向と直交する方向にずらすことで区分けを行う区分け機構と、前記スタック部に設けられ、集積された前記用紙群を幅方向に整列させる幅方向整列機構と、を備え、
前記区分け機構で幅方向位置がずらされた前記用紙は、前記用紙群において、前記用紙群の幅方向一方の側面から突出した突出部として形成され、前記幅方向整列機構は、前記用紙群の幅方向一方の側面を叩くように可動して前記用紙群の幅方向整列を行うジョガーと、前記ジョガーに対向して前記用紙群の幅方向他方の面に当接するように設けられたストッパプレートと、前記突出部を検知するセンサと、前記ジョガーを制御するジョガー制御部とを備え、前記ジョガーが叩く前記用紙群の幅方向一方の側面は、前記突出部が位置する幅方向一方の側面であり、前記ジョガー制御部は、前記センサによる前記突出部の検知結果に基づいて、前記ジョガーを、前記突出部を回避するように制御する構成であることを特徴とする立位状態スタック装置である。
前記区分け機構で幅方向位置がずらされた前記用紙は、前記用紙群において、前記用紙群の幅方向一方の側面から突出した突出部として形成され、前記幅方向整列機構は、前記用紙群の幅方向一方の側面を叩くように可動して前記用紙群の幅方向整列を行うジョガーと、前記ジョガーに対向して前記用紙群の幅方向他方の面に当接するように設けられたストッパプレートと、前記突出部を検知するセンサと、前記ジョガーを制御するジョガー制御部とを備え、前記ジョガーが叩く前記用紙群の幅方向一方の側面は、前記突出部が位置する幅方向一方の側面であり、前記ジョガー制御部は、前記センサによる前記突出部の検知結果に基づいて、前記ジョガーを、前記突出部を回避するように制御する構成であることを特徴とする立位状態スタック装置である。
【0008】
本発明の立位状態スタック装置においては、前記センサは、前記ジョガーよりも前記用紙群の搬送方向上流側で、前記ジョガーを通過しようとしている前記突出部を検出する上流側センサと、前記ジョガーよりも前記用紙群の搬送方向下流側で、前記ジョガーを通過終了した前記突出部を検出する下流側センサであり、
前記ジョガー制御部は、前記スタック部での前記用紙群の集積を開始してから前記上流側センサが前記突出部を検知するまでは、前記ジョガーを、前記用紙群の幅方向一方の側面に当接する当接位置と前記用紙群の幅方向一方の側面から離間する離間位置の間を移動させて前記用紙群の幅方向一方の側面を叩く前記用紙群を整列させる整列動作を実行し、前記上流側センサが前記突出部を検知した場合、前記ジョガーを前記突出部と干渉しない突出部回避位置で停止させ、前記整列動作を中断し、前記下流側センサが前記突出部を検知した場合、前記ジョガーの前記整列動作を再開する構成である立位状態スタック装置とすることができる。
前記ジョガー制御部は、前記スタック部での前記用紙群の集積を開始してから前記上流側センサが前記突出部を検知するまでは、前記ジョガーを、前記用紙群の幅方向一方の側面に当接する当接位置と前記用紙群の幅方向一方の側面から離間する離間位置の間を移動させて前記用紙群の幅方向一方の側面を叩く前記用紙群を整列させる整列動作を実行し、前記上流側センサが前記突出部を検知した場合、前記ジョガーを前記突出部と干渉しない突出部回避位置で停止させ、前記整列動作を中断し、前記下流側センサが前記突出部を検知した場合、前記ジョガーの前記整列動作を再開する構成である立位状態スタック装置とすることができる。
【0009】
この構成によれば、上流側センサと下流側センサを使用してジョガーを通過する突出部を検出して突出部がジョガーと干渉するかを判断して突出部を回避するので、用紙群の搬送速度や区分けされる用紙の枚数によらず、突出部がジョガーと干渉する位置にあるかを判断でき、複雑な構成や制御を用いることなく突出部を回避して用紙群の幅方向の整列を実施できる。
【0010】
本発明の立位状態スタック装置においては、前記ジョガーの離隔位置と突出部回避位置が別の位置であり、前記ジョガーの離隔位置を調整できる構成とした立位状態スタック装置とすることができる。
この構成によれば、ジョガーの離隔位置を調整することで、用紙群の側面を叩く動作が変わり、ジョガーの用紙群の側面を叩く動作を用紙群の整列の状態に応じたものとすることが可能であるため、用紙群の幅方向の整列品質をより向上させることができる。
この構成によれば、ジョガーの離隔位置を調整することで、用紙群の側面を叩く動作が変わり、ジョガーの用紙群の側面を叩く動作を用紙群の整列の状態に応じたものとすることが可能であるため、用紙群の幅方向の整列品質をより向上させることができる。
【0011】
本発明の立位状態スタック装置においては、前記搬送部は、前記用紙搬送面が前記加工装置の用紙排出部よりも低い位置となるように設けられ、前記用紙排出部から排出された前記用紙は落下しながら前記搬送部の前記用紙搬送面に供給される構成とし、
前記区分け機構は、前記搬送部の前記用紙搬送面上で前記加工装置の前記用紙排出部に隣接して設けられ、前記区分け機構による区分けは、前記用紙排出部から排出され落下途中の用紙の幅方向他方の面における用紙搬送方向中央をキックして前記用紙の幅方向位置をずらすことである立位状態スタック装置とすることができる。
この構成によれば、搬送部の用紙搬送面に向けて落下途中の用紙の側面における搬送方向中央をキックして用紙の幅方向位置をずらすので、キックした用紙のみを正確に幅方向に移動して位置をずらして区分けすることができ、区分けのときにキックする対象の用紙以外の用紙をずらすことがなく、しかもキックした用紙は平行に幅方向に移動するので、用紙が立位状態で集積されるとき天地方向が干渉することがなく、集積される用紙群の整列品質を維持できる。
前記区分け機構は、前記搬送部の前記用紙搬送面上で前記加工装置の前記用紙排出部に隣接して設けられ、前記区分け機構による区分けは、前記用紙排出部から排出され落下途中の用紙の幅方向他方の面における用紙搬送方向中央をキックして前記用紙の幅方向位置をずらすことである立位状態スタック装置とすることができる。
この構成によれば、搬送部の用紙搬送面に向けて落下途中の用紙の側面における搬送方向中央をキックして用紙の幅方向位置をずらすので、キックした用紙のみを正確に幅方向に移動して位置をずらして区分けすることができ、区分けのときにキックする対象の用紙以外の用紙をずらすことがなく、しかもキックした用紙は平行に幅方向に移動するので、用紙が立位状態で集積されるとき天地方向が干渉することがなく、集積される用紙群の整列品質を維持できる。
【0012】
本発明の立位状態スタック装置においては、前記区分け機構は検査装置を備え、
前記検査装置は、前記加工装置から排出された前記用紙の情報を読み取り、
前記区分け機構は、前記検査装置が読み取りした前記情報により区分けを行うタイミングを決定する構成とした立位状態スタック装置とすることができる。
この構成によれば、区分けするタイミングが区分けする用紙の枚数によらず、検査装置の検査結果に応じたタイミングで区分けするので、立位状態スタック装置の運転を止めることなく自動で区分けするタイミングで区分けが行われるので、作業性や生産性を向上できる。
前記検査装置は、前記加工装置から排出された前記用紙の情報を読み取り、
前記区分け機構は、前記検査装置が読み取りした前記情報により区分けを行うタイミングを決定する構成とした立位状態スタック装置とすることができる。
この構成によれば、区分けするタイミングが区分けする用紙の枚数によらず、検査装置の検査結果に応じたタイミングで区分けするので、立位状態スタック装置の運転を止めることなく自動で区分けするタイミングで区分けが行われるので、作業性や生産性を向上できる。
【0013】
本発明の立位状態スタック装置を備えた加工装置は、立位状態スタック装置を備え、前記立位状態スタック装置は、請求項１から３いずれかに記載された構成であることを特徴とする立位状態スタック装置を備えた加工装置である。
【発明の効果】
【0014】
本発明の立位状態スタック装置によれば、立位状態の用紙を、側面に区分けのための突出部を形成した用紙群として集積でき、用紙群を幅方向に整列するジョガーは突出部を回避して整列動作をするので、用紙群を目視確認できるように区分けした用紙群を幅方向に整列できる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】本発明の立位状態スタック装置を備えた加工装置の側面図である。
【図2】本発明の立位状態スタック装置の側面図である。
【図3】本発明の立位状態スタック装置の上面図である。
【図4】本発明の用紙、用紙群の各端面、搬送部、立位部、スタック部の向きの説明用模式図である。
【図5】本発明の区分け機構の上面図である。
【図6】本発明の区分け機構の正面図である。
【図7】本発明の区分け機構の他の実施の形態を示す上面図である。
【図8】本発明の幅方向整列機構の上面図である。
【図9】本発明の幅方向整列機構の正面図である。
【図10】本発明の天地方向整列機構の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
本発明の立位状態スタック装置を備えた加工装置の実施の形態を図１に基づき説明する。図１は、立位状態スタック装置を備えた加工装置の側面図である。
図１に示すように、加工装置７０は、圧着葉書等のシート状の製品（以下用紙という）を加工する装置であり、本発明の立位状態スタック装置１が排出側に設けてある。
加工装置７０は、ロール状の連続紙８０を供給する給紙部７１、給紙部７１から供給された連続紙８０の表裏両面に水性糊を塗工するコーティング部７２、水性糊が塗工された連続紙８０にスリットおよび縦ミシン目の加工を行う第１加工部７３、縦ミシン目に沿って連続紙８０をＶ折またはＺ折などの任意の形状に折り畳むプラウ部７４、折り畳まれた連続紙８０にスリットおよび横ミシン目（シートカット）の加工を行うことで連続紙８０を製品単位の長さに切断して用紙とする第２加工部７５、用紙を圧着する圧着部７６、用紙の検査を行う検査装置部７７で構成され、検査装置部７７の排出側に本発明の立位状態スタック装置１が設けてある。
図１に示すように、加工装置７０は、圧着葉書等のシート状の製品（以下用紙という）を加工する装置であり、本発明の立位状態スタック装置１が排出側に設けてある。
加工装置７０は、ロール状の連続紙８０を供給する給紙部７１、給紙部７１から供給された連続紙８０の表裏両面に水性糊を塗工するコーティング部７２、水性糊が塗工された連続紙８０にスリットおよび縦ミシン目の加工を行う第１加工部７３、縦ミシン目に沿って連続紙８０をＶ折またはＺ折などの任意の形状に折り畳むプラウ部７４、折り畳まれた連続紙８０にスリットおよび横ミシン目（シートカット）の加工を行うことで連続紙８０を製品単位の長さに切断して用紙とする第２加工部７５、用紙を圧着する圧着部７６、用紙の検査を行う検査装置部７７で構成され、検査装置部７７の排出側に本発明の立位状態スタック装置１が設けてある。
【0017】
コーティング部７２は、連続紙８０の表裏一方の面に水性糊を塗工する第１の塗工部８１、表裏一方の面に塗工された水性糊を乾燥させる第１の乾燥部８２、連続紙８０の表裏他方の面に水性糊を塗工する第２の塗工部８３、表裏他方の面に塗工された水性糊を乾燥させる第２の乾燥部８４を備える。
給紙部７１から供給された連続紙８０は、コーティング部７２で糊付けされ、糊付けされた面が内側になるように第１加工部７３で縦方向（連続紙８０の搬送方向）に折り目がつけられ、プラウ部７４で折り畳まれる。折り畳まれた連続紙８０は、第２加工部７５で圧着葉書に切断され、圧着部７６での圧着、検査装置部７７での検査を経て、用紙排出部７０ａから立位状態スタック装置１に向けて排出される。
立位状態スタック装置１は、加工装置７０の用紙排出部７０ａから排出された用紙を立位状態で集積する。
給紙部７１から供給された連続紙８０は、コーティング部７２で糊付けされ、糊付けされた面が内側になるように第１加工部７３で縦方向（連続紙８０の搬送方向）に折り目がつけられ、プラウ部７４で折り畳まれる。折り畳まれた連続紙８０は、第２加工部７５で圧着葉書に切断され、圧着部７６での圧着、検査装置部７７での検査を経て、用紙排出部７０ａから立位状態スタック装置１に向けて排出される。
立位状態スタック装置１は、加工装置７０の用紙排出部７０ａから排出された用紙を立位状態で集積する。
【0018】
加工装置７０は、図１に示すものに限定されず、任意の加工装置を使用することができる。また、本発明の立位状態スタック装置１は、図１に示す加工装置７０により加工した圧着葉書を立位状態で用紙群として集積するものに限定されず、任意のシート状の製品、刷本などを立位状態で用紙群として集積する装置として使用できる。
すなわち、本発明の立位状態スタック装置１は、圧着葉書、シート状の製品、刷本などの加工装置７０で加工した用紙を立位状態で用紙群として集積するものである。
加工装置７０は図１に示すものに限定されず、加工した用紙を複数列で排出する構成であってもよい。加工装置７０が複数列で用紙を排出する構成である場合、本発明の立位状態スタック装置１を排出される各用紙の列ごとに設けることで、各用紙の列ごとに立位状態で用紙群として集積する構成とすることができる。
すなわち、本発明の立位状態スタック装置１は、圧着葉書、シート状の製品、刷本などの加工装置７０で加工した用紙を立位状態で用紙群として集積するものである。
加工装置７０は図１に示すものに限定されず、加工した用紙を複数列で排出する構成であってもよい。加工装置７０が複数列で用紙を排出する構成である場合、本発明の立位状態スタック装置１を排出される各用紙の列ごとに設けることで、各用紙の列ごとに立位状態で用紙群として集積する構成とすることができる。
【0019】
次に、本発明の立位状態スタック装置１の実施の形態を説明する。
本発明の立位状態スタック装置１の全体構成を図２、図３に基づき説明する。図２は本発明の立位状態スタック装置の側面図、図３は本発明の立位状態スタック装置の上面図である。
図２、図３に示すように、立位状態スタック装置１は加工装置７０から排出された用紙Ｗを倒伏位状態で搬送する搬送部１０、搬送部１０から倒伏位状態で供給された用紙Ｗを立位状態に立ち上げる立位部１２、立位部１２で立ち上がった立位状態の用紙Ｗを用紙群Ｗ２として集積するスタック部２０で構成されている。
倒伏位状態とは用紙Ｗが水平方向に向かう横向きの姿勢の状態である。立位状態とは用紙Ｗの搬送方向下流側の端面が上で搬送方向上流側の端面が下となる垂直方向に向かう縦向きの姿勢の状態である。
本発明の立位状態スタック装置１の全体構成を図２、図３に基づき説明する。図２は本発明の立位状態スタック装置の側面図、図３は本発明の立位状態スタック装置の上面図である。
図２、図３に示すように、立位状態スタック装置１は加工装置７０から排出された用紙Ｗを倒伏位状態で搬送する搬送部１０、搬送部１０から倒伏位状態で供給された用紙Ｗを立位状態に立ち上げる立位部１２、立位部１２で立ち上がった立位状態の用紙Ｗを用紙群Ｗ２として集積するスタック部２０で構成されている。
倒伏位状態とは用紙Ｗが水平方向に向かう横向きの姿勢の状態である。立位状態とは用紙Ｗの搬送方向下流側の端面が上で搬送方向上流側の端面が下となる垂直方向に向かう縦向きの姿勢の状態である。
【0020】
以下の説明においては、用紙Ｗ、用紙群Ｗ２の各端面、搬送部１０、立位部１２、スタック部２０の向きを図４に示すようにして説明する。図４は本発明の用紙、用紙群の各端面、搬送部、立位部、スタック部の向きの説明用模式図である。
搬送部１０、立位部１２の用紙Ｗを搬送する方向の向きを用紙搬送方向とする。
用紙Ｗの用紙搬送方向と直交する方向を幅方向とする。
用紙Ｗの用紙搬送方向と直交する方向の一方の端面を幅方向一方の面Ｗ－１とし、用紙Ｗの用紙搬送方向と直交する方向の他方の端面を幅方向他方の面Ｗ－２とする。
用紙Ｗの用紙搬送方向下流側の端面を天面Ｗ－３とし、用紙Ｗの用紙搬送方向上流側の端面を地面Ｗ－４とする。
用紙Ｗの用紙搬送方向と直交する方向の長さを用紙Ｗの幅とし、用紙Ｗの用紙搬送方向の長さを用紙Ｗの長さとする。
搬送部１０、立位部１２の用紙Ｗを搬送する方向の向きを用紙搬送方向とする。
用紙Ｗの用紙搬送方向と直交する方向を幅方向とする。
用紙Ｗの用紙搬送方向と直交する方向の一方の端面を幅方向一方の面Ｗ－１とし、用紙Ｗの用紙搬送方向と直交する方向の他方の端面を幅方向他方の面Ｗ－２とする。
用紙Ｗの用紙搬送方向下流側の端面を天面Ｗ－３とし、用紙Ｗの用紙搬送方向上流側の端面を地面Ｗ－４とする。
用紙Ｗの用紙搬送方向と直交する方向の長さを用紙Ｗの幅とし、用紙Ｗの用紙搬送方向の長さを用紙Ｗの長さとする。
【0021】
スタック部２０の用紙群Ｗ２を搬送する方向の向きを用紙群搬送方向とする。
用紙群Ｗ２の用紙群搬送方向と直交する方向を幅方向とする。
用紙群Ｗ２の用紙群搬送方向と直交する方向の一方の面を幅方向一方の側面Ｗ２－１とし、用紙群Ｗ２の用紙群搬送方向と直交する方向の他方の面を幅方向他方の側面Ｗ２－２とする。
用紙群Ｗ２の用紙群搬送方向の最も下流側の用紙Ｗで構成される最も下流側面を先頭面Ｗ２－３とし、用紙群Ｗ２の用紙群搬送方向の最も上流側の用紙Ｗで構成される最も上流側面を最後尾面Ｗ２－４とし、用紙群Ｗ２の複数の用紙Ｗの天面Ｗ－３で構成される面を上面Ｗ２－５とし、用紙群Ｗ２の複数の用紙Ｗの地面Ｗ－４で構成される面を下面Ｗ２－６とする。
用紙群Ｗ２の用紙群搬送方向と直交する方向を幅方向とする。
用紙群Ｗ２の用紙群搬送方向と直交する方向の一方の面を幅方向一方の側面Ｗ２－１とし、用紙群Ｗ２の用紙群搬送方向と直交する方向の他方の面を幅方向他方の側面Ｗ２－２とする。
用紙群Ｗ２の用紙群搬送方向の最も下流側の用紙Ｗで構成される最も下流側面を先頭面Ｗ２－３とし、用紙群Ｗ２の用紙群搬送方向の最も上流側の用紙Ｗで構成される最も上流側面を最後尾面Ｗ２－４とし、用紙群Ｗ２の複数の用紙Ｗの天面Ｗ－３で構成される面を上面Ｗ２－５とし、用紙群Ｗ２の複数の用紙Ｗの地面Ｗ－４で構成される面を下面Ｗ２－６とする。
【0022】
搬送部１０は搬送される用紙Ｗの区分けを行う区分け機構３０を備えている。
スタック部２０は用紙群Ｗ２の幅方向の整列を行う幅方向整列機構４０、用紙群Ｗ２の天地方向の整列を行う天地方向整列機構５０を備えている。
搬送部１０および立位部１２は、用紙搬送方向と直交する方向の一方に一方の側板１５を有し、他方に他方の側板１６を有しており、区分け機構３０は図示しない取り付け部品を介して一方の側板１５と他方の側板１６における用紙搬送方向上流側寄りに設けられている。幅方向整列機構４０、天地方向整列機構５０は図示しない取り付け部品を介して一方の側板１５と他方の側板１６における用紙搬送方向下流側寄りに設けられている。
スタック部２０は用紙群Ｗ２の幅方向の整列を行う幅方向整列機構４０、用紙群Ｗ２の天地方向の整列を行う天地方向整列機構５０を備えている。
搬送部１０および立位部１２は、用紙搬送方向と直交する方向の一方に一方の側板１５を有し、他方に他方の側板１６を有しており、区分け機構３０は図示しない取り付け部品を介して一方の側板１５と他方の側板１６における用紙搬送方向上流側寄りに設けられている。幅方向整列機構４０、天地方向整列機構５０は図示しない取り付け部品を介して一方の側板１５と他方の側板１６における用紙搬送方向下流側寄りに設けられている。
【0023】
用紙Ｗの区分けとは、搬送される用紙Ｗを任意の枚数ごとに分けることである。
用紙群Ｗ２の幅方向の整列とは、用紙群Ｗ２の各用紙Ｗの幅方向一方の面Ｗ－１、幅方向他方の面Ｗ－２をそれぞれ同じ幅方向位置に揃えて用紙群Ｗ２の幅方向一方の側面Ｗ２－１、幅方向他方の側面Ｗ２－２をそれぞれ一直線状に整列することである。
用紙群Ｗ２の天地方向の整列とは、用紙群Ｗ２の各用紙Ｗの天面Ｗ－３、地面Ｗ－４をそれぞれ同じ高さ位置に揃えて用紙群Ｗ２の上面Ｗ２－５、下面Ｗ２－６をそれぞれ一直線状に整列することである。
用紙群Ｗ２の幅方向の整列とは、用紙群Ｗ２の各用紙Ｗの幅方向一方の面Ｗ－１、幅方向他方の面Ｗ－２をそれぞれ同じ幅方向位置に揃えて用紙群Ｗ２の幅方向一方の側面Ｗ２－１、幅方向他方の側面Ｗ２－２をそれぞれ一直線状に整列することである。
用紙群Ｗ２の天地方向の整列とは、用紙群Ｗ２の各用紙Ｗの天面Ｗ－３、地面Ｗ－４をそれぞれ同じ高さ位置に揃えて用紙群Ｗ２の上面Ｗ２－５、下面Ｗ２－６をそれぞれ一直線状に整列することである。
【0024】
図２、３に示すように、搬送部１０は、加工装置７０の用紙排出部７０ａから排出された用紙Ｗを受け取り、立位部１２へ向けて倒伏位状態で搬送するための搬送コンベア１１で構成されている。
搬送コンベア１１は、一方の側板１５と他方の側板１６における用紙搬送方向上流側部分に亘って設けられた駆動ローラと従動ローラと複数のガイドローラに無端の搬送ベルトを巻き掛け、駆動ローラを図示しないモータにより駆動することで搬送ベルトを回転して用紙Ｗを搬送するものである。つまり、搬送コンベア１１は図示しないモータにより駆動され、モータの駆動の制御により搬送コンベア１１の用紙搬送速度が制御される。
搬送コンベア１１の用紙搬送速度は、加工装置７０から排出される用紙Ｗの搬送速度、つまり用紙排出速度および用紙Ｗのサイズに応じて決定される。
搬送コンベア１１は、一方の側板１５と他方の側板１６における用紙搬送方向上流側部分に亘って設けられた駆動ローラと従動ローラと複数のガイドローラに無端の搬送ベルトを巻き掛け、駆動ローラを図示しないモータにより駆動することで搬送ベルトを回転して用紙Ｗを搬送するものである。つまり、搬送コンベア１１は図示しないモータにより駆動され、モータの駆動の制御により搬送コンベア１１の用紙搬送速度が制御される。
搬送コンベア１１の用紙搬送速度は、加工装置７０から排出される用紙Ｗの搬送速度、つまり用紙排出速度および用紙Ｗのサイズに応じて決定される。
【0025】
実施の形態では、加工装置７０の用紙排出速度よりも搬送コンベア１１の用紙搬送速度を低速にすることで、図３に示すように加工装置７０から搬送コンベア１１へ先に排出された用紙Ｗａの搬送方向上流側端（以下後端という）に、後から排出された用紙Ｗｂの搬送方向下流側端（以下先端という）が重なる状態、所謂さしみ状の状態で用紙Ｗを搬送するようにしている。
搬送される用紙Ｗの区分けを行う区分け機構３０は、一方の側板１５と他方の側板１６の用紙搬送方向上流側寄りに設けられ、加工装置７０から排出される用紙Ｗを所定の枚数毎に幅方向に移動して用紙Ｗの幅方向位置をずらすものである。
これにより、図５に示されるように搬送コンベア１１上にさしみ状の状態で並んでいる複数の用紙Ｗにおける幅方位置がずれている一つの用紙Ｗｃの幅方向一方の面Ｗｃ－１が他の用紙Ｗの幅方向一方の面Ｗ－１よりも幅方向に突出した状態とすることで、一つの用紙Ｗｃの幅方向位置を他の用紙Ｗの幅方向位置とずらすことができる。
搬送される用紙Ｗの区分けを行う区分け機構３０は、一方の側板１５と他方の側板１６の用紙搬送方向上流側寄りに設けられ、加工装置７０から排出される用紙Ｗを所定の枚数毎に幅方向に移動して用紙Ｗの幅方向位置をずらすものである。
これにより、図５に示されるように搬送コンベア１１上にさしみ状の状態で並んでいる複数の用紙Ｗにおける幅方位置がずれている一つの用紙Ｗｃの幅方向一方の面Ｗｃ－１が他の用紙Ｗの幅方向一方の面Ｗ－１よりも幅方向に突出した状態とすることで、一つの用紙Ｗｃの幅方向位置を他の用紙Ｗの幅方向位置とずらすことができる。
【0026】
図５、図６に基づき区分け機構３０を詳細に説明する。図５は本発明の区分け機構の上面図、図６は本発明の区分け機構の正面図である。
図５、６に示すように、区分け機構３０は、一つの用紙Ｗの側面をキックして幅方向位置をずらすキック部材３１、キック部材３１を駆動させるキック部材駆動部３２、キック部材３１の可動を制御するキック部材制御部３３、キック部材３１とキック部材駆動部３２とキック部材制御部３３を保持するキック部材保持部３４、キック部材保持部３４を両方の側板１５、１６に取り付けるキック部材取り付け部３５を備える。
図５、６に示すように、区分け機構３０は、一つの用紙Ｗの側面をキックして幅方向位置をずらすキック部材３１、キック部材３１を駆動させるキック部材駆動部３２、キック部材３１の可動を制御するキック部材制御部３３、キック部材３１とキック部材駆動部３２とキック部材制御部３３を保持するキック部材保持部３４、キック部材保持部３４を両方の側板１５、１６に取り付けるキック部材取り付け部３５を備える。
【0027】
キック部材取り付け部３５は、一方の側板１５と他方の側板１６に用紙搬送方向の位置を調整可能に取り付けてある。
実施の形態では、キック部材取り付け部３５は、一方の側板１５に固定した一方の取付部材３６ａの上部に用紙搬送方向にスライドして移動可能に嵌合して取り付けた一方の縦材３５ａと、他方の側板１６に固定した他方の取付部材３６ｂの上部に用紙搬送方向にスライドして移動可能に嵌合して取り付けた他方の縦材３５ｂと、一方の縦材３５ａと他方の縦材３５ｂとに亘って用紙搬送方向と直交する方向に向けて設けた２本のバー３５ｃと、一方の縦材３５ａが一方の取付部材３６ａに沿って移動しないようにロックする一方のロック手段３５ｄと、他方の縦材３５ｂが他方の取付部材３６ｂに沿って移動しないようにロックする他方のロック手段３５ｅとで構成されている。ロック手段３５ｄ、３５ｅはハンドル付のボルトで、締め付けることでロックし、弛めることでロック解除する。
実施の形態では、キック部材取り付け部３５は、一方の側板１５に固定した一方の取付部材３６ａの上部に用紙搬送方向にスライドして移動可能に嵌合して取り付けた一方の縦材３５ａと、他方の側板１６に固定した他方の取付部材３６ｂの上部に用紙搬送方向にスライドして移動可能に嵌合して取り付けた他方の縦材３５ｂと、一方の縦材３５ａと他方の縦材３５ｂとに亘って用紙搬送方向と直交する方向に向けて設けた２本のバー３５ｃと、一方の縦材３５ａが一方の取付部材３６ａに沿って移動しないようにロックする一方のロック手段３５ｄと、他方の縦材３５ｂが他方の取付部材３６ｂに沿って移動しないようにロックする他方のロック手段３５ｅとで構成されている。ロック手段３５ｄ、３５ｅはハンドル付のボルトで、締め付けることでロックし、弛めることでロック解除する。
【0028】
この構成であるので、両方のロック手段３５ｄ、３５ｅのロックを解除することでキック部材取り付け部３５を用紙搬送方向に移動することができ、任意の位置でロックすることでキック部材取り付け部３５の用紙搬送方向の位置を調整できる。
キック部材保持部３４は、キック部材取り付け部３５に用紙搬送方向と直交する方向の位置を調整可能に取り付けてある。
実施の形態では、キック部材保持部３４は、２本のバー３５ｃに沿って用紙搬送方向と直交する方向にスライドして移動可能な第１縦板３４ａ－１および第２縦板３４ａ－２と、第１縦板３４ａ－１および第２縦板３４ａ－２の下部に設けられている横板３４ｂと、微調整部材３４ｃを備えている。微調整部材３４ｃは２本のバー３５ｃに沿って用紙搬送方向と直交する方向にスライドして移動可能な調整用縦板３４ｃ－１と、第１縦板３４ａ－１に螺合し調整用縦板３４ｃ－１に回転可能で、かつ用紙搬送方向には移動しないように取り付けられている螺子稈３４ｃ－２と、螺子稈３４ｃ－２に設けたハンドル３４ｃ－３と、調整用縦板３４ｃ－１を移動しないようにロックするロック手段３４ｃ－４を備え、ロック手段３４ｃ－４はハンドル付のボルトを締め付けることで調整用縦板３４ｃ－１を２本のバー３５ｃに移動しないようにロックし、弛めることで移動可能となるようにロック解除する。
キック部材保持部３４は、キック部材取り付け部３５に用紙搬送方向と直交する方向の位置を調整可能に取り付けてある。
実施の形態では、キック部材保持部３４は、２本のバー３５ｃに沿って用紙搬送方向と直交する方向にスライドして移動可能な第１縦板３４ａ－１および第２縦板３４ａ－２と、第１縦板３４ａ－１および第２縦板３４ａ－２の下部に設けられている横板３４ｂと、微調整部材３４ｃを備えている。微調整部材３４ｃは２本のバー３５ｃに沿って用紙搬送方向と直交する方向にスライドして移動可能な調整用縦板３４ｃ－１と、第１縦板３４ａ－１に螺合し調整用縦板３４ｃ－１に回転可能で、かつ用紙搬送方向には移動しないように取り付けられている螺子稈３４ｃ－２と、螺子稈３４ｃ－２に設けたハンドル３４ｃ－３と、調整用縦板３４ｃ－１を移動しないようにロックするロック手段３４ｃ－４を備え、ロック手段３４ｃ－４はハンドル付のボルトを締め付けることで調整用縦板３４ｃ－１を２本のバー３５ｃに移動しないようにロックし、弛めることで移動可能となるようにロック解除する。
【0029】
この構成であるので、ロック手段３４ｃ－４のロックを解除することで第１縦板３４ａ－１、第２縦板３４ａ－２、調整用縦板３４ｃ－１が２本のバー３５ｃに沿って移動可能となるので、手動によりキック部材保持部３４を用紙搬送方向と直交する方向に移動してキック部材保持部３４の用紙搬送方向と直交する方向の位置を調整できる。
さらに、ロック手段３４ｃ－４で調整用縦板３４ｃ－１をロックし、ハンドル３４ｃ－３で螺子稈３４ｃ－２を回転することで第１縦板３４ａ－１が２本のバー３５ｃに沿って移動するので、キック部材保持部３４の用紙搬送方向と直交する方向の位置を微調整できる。
キック部材制御部３３とキック部材駆動部３２は横板３４ｂに設けられている。キック部材駆動部３２の可動部分にキック部材３１が設けてある。
キック部材駆動部３２を駆動することでキック部材３１は用紙搬送方向と直交する方向に搬送部１０の用紙搬送面と平行に移動する。例えば、キック部材駆動部３２をモータの回転を直線往復移動に変換する構成のものとし、その移動部分にキック部材３１を設け、モータを回転することでキック部材３１が、用紙搬送方向と直交する方向に往復移動する構成である。
さらに、ロック手段３４ｃ－４で調整用縦板３４ｃ－１をロックし、ハンドル３４ｃ－３で螺子稈３４ｃ－２を回転することで第１縦板３４ａ－１が２本のバー３５ｃに沿って移動するので、キック部材保持部３４の用紙搬送方向と直交する方向の位置を微調整できる。
キック部材制御部３３とキック部材駆動部３２は横板３４ｂに設けられている。キック部材駆動部３２の可動部分にキック部材３１が設けてある。
キック部材駆動部３２を駆動することでキック部材３１は用紙搬送方向と直交する方向に搬送部１０の用紙搬送面と平行に移動する。例えば、キック部材駆動部３２をモータの回転を直線往復移動に変換する構成のものとし、その移動部分にキック部材３１を設け、モータを回転することでキック部材３１が、用紙搬送方向と直交する方向に往復移動する構成である。
【0030】
キック部材保持部３４はキック部材取り付け部３５とともに用紙搬送方向に移動し、キック部材取り付け部３５に対して用紙搬送方向と直交する方向に移動し、そのキック部材保持部３４にキック部材制御部３３とキック部材駆動部３２とキック部材３１が設けてあるので、キック部材取り付け部３５とともにキック部材３１が用紙搬送方向に移動し、キック部材保持部３４とともにキック部材３１が用紙搬送方向と直交する方向に移動するので、キック部材３１の用紙搬送方向の位置および用紙搬送方向と直交する方向の位置を調整できる。
【0031】
このことにより、キック部材３１の用紙搬送方向と直交する方向の位置を、用紙Ｗの幅に応じて調整することで、幅が異なる用紙Ｗでもキック部材３１とキックする用紙Ｗｃの幅方向他方の面Ｗｃ－２との用紙搬送方向と直交する方向の位置関係を同じとすることができるから、幅の異なる用紙Ｗを同様にキックできる。
また、キック部材３１の用紙搬送方向の位置を、用紙Ｗの長さに応じて調整することで、長さが異なる用紙Ｗでもキックする用紙Ｗｃの幅方向他方の面Ｗｃ－２における用紙搬送方向中心をキックすることができるから、長さが異なる用紙Ｗを同様にキックできる。
したがって、幅が異なる用紙Ｗでも、長さが異なる用紙Ｗでも同様にキックして区分けできる。
また、キック部材３１の用紙搬送方向の位置を、用紙Ｗの長さに応じて調整することで、長さが異なる用紙Ｗでもキックする用紙Ｗｃの幅方向他方の面Ｗｃ－２における用紙搬送方向中心をキックすることができるから、長さが異なる用紙Ｗを同様にキックできる。
したがって、幅が異なる用紙Ｗでも、長さが異なる用紙Ｗでも同様にキックして区分けできる。
【0032】
キック部材保持部３４の２本のバー３５ｃは、搬送部１０の用紙搬送面と平行で、用紙搬送面よりも上方に設けてあるので、キック部材保持部３４は搬送部１０の搬送面と平行に移動し、どの位置に移動してもキック部材３１と搬送部１０の用紙搬送面との上下方向の距離は同一であり、キック部材３１で用紙Ｗを同じようにキックできる。
キック部材３１の用紙搬送方向の位置、用紙搬送方向と直交する方向の位置を調整する構成はこの構成に限ることはなく、任意な構成とすることができる。
キック部材３１の用紙搬送方向の位置、用紙搬送方向と直交する方向の位置を調整する構成はこの構成に限ることはなく、任意な構成とすることができる。
【0033】
図２に示すように、区分け機構３０は加工装置７０の用紙排出部７０ａに隣接した位置に設けてあり、キック部材３１は加工装置７０から排出直後の用紙Ｗ、つまり後述する落下途中の用紙Ｗｄをキックするようにしてある。
搬送部１０の搬送コンベア１１は加工装置７０の用紙排出部７０ａよりも低い位置に設けてあり、搬送部１０の用紙搬送面は加工装置７０の用紙排出部７０ａよりも下方に位置し、用紙排出部７０ａから排出された用紙Ｗｄは搬送部１０の用紙搬送面に向けて落下しながら供給され、用紙排出部７０ａから所定の距離離れた用紙搬送面に接触するように供給される。
搬送部１０の搬送コンベア１１は加工装置７０の用紙排出部７０ａよりも低い位置に設けてあり、搬送部１０の用紙搬送面は加工装置７０の用紙排出部７０ａよりも下方に位置し、用紙排出部７０ａから排出された用紙Ｗｄは搬送部１０の用紙搬送面に向けて落下しながら供給され、用紙排出部７０ａから所定の距離離れた用紙搬送面に接触するように供給される。
【0034】
図５に示すように、キック部材３１は、搬送部１０の用紙搬送面に向けて落下しながら供給される途中で用紙搬送面に接触していない落下途中の用紙Ｗｄの幅方向他方の面Ｗｄ－２における搬送方向中央と対向した位置に設けられている。
落下途中の用紙Ｗｄの幅方向一方の面Ｗｄ－１と対向した位置には用紙Ｗｄを受けとめる緩衝部材（図示しない）が設けてある。
そして、所定の枚数目の用紙Ｗが図５に示す落下途中の位置まで搬送された時に、区分け機構３０のキック部材３１を用紙搬送方向と直交する方向の一方に可動し、落下途中の用紙Ｗｄの幅方向他方の面Ｗｄ－２における用紙搬送方向中央をキックすることで、落下途中の用紙Ｗｄを用紙搬送方向と直交する方向の一方に向けて平行に移動する。図５ではキック部材３１は落下途中の用紙Ｗｄをキックしていない状態を図示している。
落下途中の用紙Ｗｄの幅方向一方の面Ｗｄ－１と対向した位置には用紙Ｗｄを受けとめる緩衝部材（図示しない）が設けてある。
そして、所定の枚数目の用紙Ｗが図５に示す落下途中の位置まで搬送された時に、区分け機構３０のキック部材３１を用紙搬送方向と直交する方向の一方に可動し、落下途中の用紙Ｗｄの幅方向他方の面Ｗｄ－２における用紙搬送方向中央をキックすることで、落下途中の用紙Ｗｄを用紙搬送方向と直交する方向の一方に向けて平行に移動する。図５ではキック部材３１は落下途中の用紙Ｗｄをキックしていない状態を図示している。
【0035】
キック部材３１でキックされた落下途中の用紙Ｗｄは用紙搬送方向と直交する方向の一方に向けて平行に移動しながら用紙搬送方向に搬送され、搬送部１０の用紙搬送面に接触するとともに、先端が先行する用紙Ｗの後端に重なり、幅方向の位置がずれた一つの用紙Ｗｃとなる。なお、キックされた落下途中の用紙Ｗｄは図示しない緩衝部材により受けとめられ用紙搬送方向と直交する方向の一方への移動が規制され所定の位置となるようにしてある。
【0036】
これにより、一つの用紙Ｗｃの幅方向一方の面Ｗｃ－１が他の用紙Ｗの幅方向一方の面Ｗ－１よりも用紙搬送方向と直交する方向の一方に突出し、一つの用紙Ｗｃの用紙搬送方向と直交する方向の位置（つまり幅方向位置）を他の用紙Ｗの用紙搬送方向と直交する方向の位置（つまり幅方向位置）とずらす区分け動作を行うことができる。
また、一つの用紙Ｗｃは平行に移動するので、幅方向の位置がずれた一つの用紙Ｗｃの天面Ｗｃ－３、地面Ｗｃ－４と他の用紙Ｗの天面Ｗ－３、地面Ｗ－４はそれぞれ平行である。
用紙Ｗの用紙搬送方向中央とは、用紙Ｗの長さの二分の一の位置である。
また、一つの用紙Ｗｃは平行に移動するので、幅方向の位置がずれた一つの用紙Ｗｃの天面Ｗｃ－３、地面Ｗｃ－４と他の用紙Ｗの天面Ｗ－３、地面Ｗ－４はそれぞれ平行である。
用紙Ｗの用紙搬送方向中央とは、用紙Ｗの長さの二分の一の位置である。
【0037】
キック部材３１により幅方向の位置がずらされた用紙Ｗｃは、図３に示すように、スタック部２０において立位状態で集積された用紙群Ｗ２の幅方向一方の側面Ｗ２－１から突出し、区分けのための突出部Ｗ３を形成する。突出部Ｗ３により、用紙群Ｗ２の所定の枚数で区分けされた個所が目視で確認できるので、用紙群Ｗ２を目視確認できるように区分けできる。
したがって、用紙群Ｗ２から所定の枚数の用紙Ｗを簡単に取り出しできる。
したがって、用紙群Ｗ２から所定の枚数の用紙Ｗを簡単に取り出しできる。
【0038】
実施の形態の区分け機構３０は、キック部材３１が落下途中の用紙Ｗｄの幅方向他方の面Ｗｄ－２をキックするので、キックする際にキック部材３１が搬送コンベア１１に接触することを回避し、キック部材３１のキックの動作に不具合が生じることを回避できるので、キック部材３１で用紙Ｗｄの幅方向他方の面Ｗｄ－２を正確にキックすることができる。
また、落下途中の用紙Ｗｄをキックして用紙搬送方向と直交する方向の一方に移動するので、その用紙Ｗｄが移動する時に搬送部１０の用紙搬送面に接触している他の用紙Ｗに触れて位置をずらすこと回避でき、搬送部１０により複数の用紙Ｗを正しく並んだ状態で搬送することができる。
したがって、用紙Ｗをスタック部２０で立位状態で用紙群Ｗ２として集積した際に、位置がずらされた用紙Ｗｃ以外の用紙Ｗの位置がずれた状態の用紙群Ｗ２となることを回避できる。
また、落下途中の用紙Ｗｄをキックして用紙搬送方向と直交する方向の一方に移動するので、その用紙Ｗｄが移動する時に搬送部１０の用紙搬送面に接触している他の用紙Ｗに触れて位置をずらすこと回避でき、搬送部１０により複数の用紙Ｗを正しく並んだ状態で搬送することができる。
したがって、用紙Ｗをスタック部２０で立位状態で用紙群Ｗ２として集積した際に、位置がずらされた用紙Ｗｃ以外の用紙Ｗの位置がずれた状態の用紙群Ｗ２となることを回避できる。
【0039】
また、キック部材３１は落下途中の用紙Ｗｄの幅方向他方の面Ｗｄ－２の搬送方向中央をキックするので、落下途中の用紙Ｗｄは幅方向に平行移動して幅方向位置がずらされ、用紙搬送方向などの幅方向以外の方向に移動し位置がずれることがないので、位置がずれた用紙Ｗｃの天面Ｗｃ－３、地面Ｗｃ－４と他の用紙Ｗの天面Ｗ－３、地面Ｗ－４がそれぞれ平行で、用紙搬送方向と直交する方向に向かうので、立位部１２により立位状態で搬送された各用紙Ｗ、Ｗｃの天面Ｗ－３、Ｗｃ－３の全面が天地方向整列機構５０の後述する天地ストッパ５１に均等に当接し、折れ曲がることがないから、スタック部２０の用紙群搬送方向上流側で用紙が詰まることがなく、スタック部２０で用紙Ｗを立位状態で用紙群Ｗ２として集積することができる。つまり、立位状態で搬送される用紙Ｗの天面Ｗ－３が用紙搬送方向と直交する方向に対して斜めであると、天地ストッパ５１に当接した時に折れ曲がり、用紙Ｗがスタック部２０の用紙群搬送方向上流側で詰まることがある。
【0040】
また、幅方向の位置がずらされた用紙Ｗｄは用紙搬送方向には位置がずれないので、スタック部２０において立位状態となった時に天地方向が干渉することがない。このため用紙Ｗが立位状態となった時に紙が折れ曲がるなどの不具合を防止できる。
これらのことから、集積される用紙群Ｗ２の整列品質を維持できる。
また、立位状態で集積された用紙群Ｗ２の幅方向一方の側面Ｗ２－１から突出した突出部Ｗ３が用紙群Ｗ２の高さ方向に亘って同一の幅で突出した状態（突出長さが上下方向で同じ状態）となり、区分けされた用紙群Ｗ２をスタック部２０から取り出すときの作業性を向上できる。
これらのことから、集積される用紙群Ｗ２の整列品質を維持できる。
また、立位状態で集積された用紙群Ｗ２の幅方向一方の側面Ｗ２－１から突出した突出部Ｗ３が用紙群Ｗ２の高さ方向に亘って同一の幅で突出した状態（突出長さが上下方向で同じ状態）となり、区分けされた用紙群Ｗ２をスタック部２０から取り出すときの作業性を向上できる。
【0041】
キック部材３１の可動は、キック部材制御部３３からの制御により、キック部材駆動部３２を制御することで行い、キック部材３１が可動するタイミングはキック部材制御部３３により制御される。
キック部材３１の可動を開始するタイミングを検出するため、図１に示す加工装置７０では、用紙Ｗを搬送する任意のローラにエンコーダ（図示せず）を設けている。
キック部材制御部３３は、エンコーダから出力されるパルス数および用紙Ｗの長さより算出した、任意の区分けを開始したいタイミングで、キック部材３１の可動を開始できる。キック部材３１の可動の開始後は、区分けしたい任意の用紙Ｗの枚数に応じて、用紙Ｗの長さや搬送速度から算出される一定の時間間隔（周期）でキック部材３１の可動を行う。
キック部材３１の可動を開始するタイミングを検出するため、図１に示す加工装置７０では、用紙Ｗを搬送する任意のローラにエンコーダ（図示せず）を設けている。
キック部材制御部３３は、エンコーダから出力されるパルス数および用紙Ｗの長さより算出した、任意の区分けを開始したいタイミングで、キック部材３１の可動を開始できる。キック部材３１の可動の開始後は、区分けしたい任意の用紙Ｗの枚数に応じて、用紙Ｗの長さや搬送速度から算出される一定の時間間隔（周期）でキック部材３１の可動を行う。
【0042】
例えば、キック部材３１は、加工装置７０から排出された用紙Ｗの枚数が区分けする枚数となった時に、その用紙Ｗの幅方向他方の面Ｗ－２における用紙搬送方向中央をキックするタイミングで次のように可動する。
加工装置７０から排出される用紙Ｗの枚数をカウントする手段（先に述べたエンコーダなど）と、加工装置７０から排出される用紙Ｗの用紙排出速度と用紙Ｗの長さに基づき用紙Ｗの排出から用紙Ｗの搬送方向中央がキック部材３１に到達するまでの用紙搬送時間を算出する手段を設け、カウント手段がカウントした用紙Ｗの枚数が区分けする用紙枚数となった時点から、算出した用紙搬送時間が経過後にキック部材３１を可動して落下途中の用紙Ｗｄの幅方向他方の面Ｗｄ－２における用紙搬送方向中央をキックする。
キック部材３１が可動するタイミングの決め方はこの決め方に限ることはなく、区分けする用紙Ｗの枚数、用紙Ｗの長さ、加工装置７０の用紙排出速度等により任意に決めることができる。
加工装置７０から排出される用紙Ｗの枚数をカウントする手段（先に述べたエンコーダなど）と、加工装置７０から排出される用紙Ｗの用紙排出速度と用紙Ｗの長さに基づき用紙Ｗの排出から用紙Ｗの搬送方向中央がキック部材３１に到達するまでの用紙搬送時間を算出する手段を設け、カウント手段がカウントした用紙Ｗの枚数が区分けする用紙枚数となった時点から、算出した用紙搬送時間が経過後にキック部材３１を可動して落下途中の用紙Ｗｄの幅方向他方の面Ｗｄ－２における用紙搬送方向中央をキックする。
キック部材３１が可動するタイミングの決め方はこの決め方に限ることはなく、区分けする用紙Ｗの枚数、用紙Ｗの長さ、加工装置７０の用紙排出速度等により任意に決めることができる。
【0043】
本発明の区分け機構３０の他の実施形態を図７に基づき説明する。図７は本発明の区分け機構の他の実施の形態を示す上面図である。
図７に示すように、キック部材３１よりも用紙搬送方向上流側に用紙Ｗを検知して情報を読み取る検知装置３８を備え、検知装置３８の検知結果によりキック部材３１が可動するタイミングを制御する構成としてある。検知装置３８以外の構成は図５、図６に示す区分け機構３０と同様であるので説明を省略する。
検知装置３８が読み取る情報としては、区分けする用紙Ｗ（位置をずらす用紙Ｗ）に事前に設けたマークや、用紙Ｗに印刷されている宛先等の文字情報、印刷のエラーの情報等があげられる。検知装置３８が読み取る情報はこれらの例に限定されず任意の情報とすることができる。
図７に示すように、キック部材３１よりも用紙搬送方向上流側に用紙Ｗを検知して情報を読み取る検知装置３８を備え、検知装置３８の検知結果によりキック部材３１が可動するタイミングを制御する構成としてある。検知装置３８以外の構成は図５、図６に示す区分け機構３０と同様であるので説明を省略する。
検知装置３８が読み取る情報としては、区分けする用紙Ｗ（位置をずらす用紙Ｗ）に事前に設けたマークや、用紙Ｗに印刷されている宛先等の文字情報、印刷のエラーの情報等があげられる。検知装置３８が読み取る情報はこれらの例に限定されず任意の情報とすることができる。
【0044】
検知装置３８は、加工装置７０から排出されて搬送部１０の搬送コンベア１１に供給される用紙Ｗがキック部材３１に到達する前に、その用紙Ｗの情報を読み取り、読み取った情報から区分けする用紙Ｗを決定し、キック部材３１を可動するタイミングを決定する。
例えば、検知装置３８が読み取った情報からキック部材３１を可動するタイミングを決定し、キック部材制御部３３に可動の指令を送り、キック部材制御部３３がキック部材駆動部３２を駆動してキック部材３１をキック動作する。
または、検知装置３８が読み取った情報をキック部材制御部３３に送り、キック部材制御部３３がキック部材３１を可動するタイミングを決定してキック部材３１をキック動作する。
例えば、検知装置３８が読み取った情報からキック部材３１を可動するタイミングを決定し、キック部材制御部３３に可動の指令を送り、キック部材制御部３３がキック部材駆動部３２を駆動してキック部材３１をキック動作する。
または、検知装置３８が読み取った情報をキック部材制御部３３に送り、キック部材制御部３３がキック部材３１を可動するタイミングを決定してキック部材３１をキック動作する。
【0045】
この構成の区分け機構３０であれば、立位状態スタック装置１の運転を止めることなく、検知結果から自動で区分けする用紙Ｗを決定してキック部材３１をキック動作できるため、作業性や生産性を向上できる。
また、区分けする用紙Ｗの枚数によりキック部材３１を可動するタイミングを決定するのではないので、不規則な枚数で区分けすることができる。
また、区分けする用紙Ｗの枚数によりキック部材３１を可動するタイミングを決定するのではないので、不規則な枚数で区分けすることができる。
【0046】
図２と図３に示すように、立位部１２は、上ベルト１３と下ベルト１４で構成されている。上ベルト１３と下ベルト１４は、一方の側板１５と他方の側板１６における用紙搬送方向下流側部分に亘って設けられた上下の駆動ローラと上下の従動ローラと複数の上下のガイドローラに亘って巻き掛けられた無端の搬送ベルトで、上下の駆動ローラを図示しないモータにより同期して駆動することで上ベルト１３と下ベルト１４を同期して回転させて、用紙Ｗを挟持して搬送するものである。つまり、上ベルト１３と下ベルト１４は同期して駆動される。
実施の形態では、上ベルト１３と下ベルト１４は、用紙搬送方向と直交する方向に間隔をおいて複数列で並列に設けられた複数のベルトでそれぞれ構成されている。
実施の形態では、上ベルト１３と下ベルト１４は、用紙搬送方向と直交する方向に間隔をおいて複数列で並列に設けられた複数のベルトでそれぞれ構成されている。
【0047】
上ベルト１３の下面と下ベルト１４の上面が重なり合い、その重なり合った部分で用紙Ｗを挟持してスタック部２０に向けて搬送する。その重なり合った部分は、搬送コンベア１１から用紙Ｗを受け取る用紙受部からスタック部２０に用紙Ｗを渡す用紙渡部に向けて順次高くなるように上向き円弧状に湾曲している。重なり合った部分の用紙受部は搬送コンベア１１の上面と同じ高さで、用紙渡部はスタック部２０の用紙群搬送面と同じ高さである。
つまり、立位部１２（上ベルト１３と下ベルト１４）は、搬送部１０の用紙搬送面（搬送コンベア１１の上面）と同じ高さから用紙搬送方向下流側に向かってスタック部２０の用紙群搬送面の高さまで順次高くなるように上向き円弧状に湾曲した用紙搬送経路１２ａを形成する。
つまり、立位部１２（上ベルト１３と下ベルト１４）は、搬送部１０の用紙搬送面（搬送コンベア１１の上面）と同じ高さから用紙搬送方向下流側に向かってスタック部２０の用紙群搬送面の高さまで順次高くなるように上向き円弧状に湾曲した用紙搬送経路１２ａを形成する。
【0048】
下ベルト１４の上面の用紙搬送方向上流側部は用紙受部（上ベルト１３）よりも搬送コンベア１１寄りに突出し、下ベルト１４の上面の用紙搬送方向下流側部は用紙渡部と同じ高さで、上ベルト１３の下面の用紙搬送方向下流側部は下ベルト１４よりも上方に垂直に立ち上っており、用紙Ｗは、搬送コンベア１１から下ベルト１４の上面の用紙搬送方向上流側部に搬送され、上ベルト１３の下面と下ベルト１４の上面の間で挟持された状態で搬送される。
用紙Ｗは、用紙搬送方向下流側から、上ベルト１３と下ベルト１４によって形成された用紙搬送経路１２ａに沿って立ち上げられ、立位状態となって立位部１２からスタック部２０へ搬送される。
用紙Ｗは、用紙搬送方向下流側から、上ベルト１３と下ベルト１４によって形成された用紙搬送経路１２ａに沿って立ち上げられ、立位状態となって立位部１２からスタック部２０へ搬送される。
【0049】
用紙Ｗは、用紙搬送経路１２ａにより先に排出された用紙Ｗａの後端に後から排出された用紙Ｗｂの先端が重なる状態で搬送されているため、先に排出された用紙Ｗａが先に立ち上げられ、その用紙Ｗａの先端が上ベルト１３の下面の垂直な立上り部に接し、後端における上ベルト１３側の面に、後から送られる用紙Ｗｂの先端が重なった状態で立ち上げられる。
このため、先に立ち上げられた用紙Ｗａは後から送られる用紙Ｗｂに押し出されるように立位部１２の用紙搬送経路１２ａの用紙渡部からスタック部２０へ立位状態で搬送され、スタック部２０で複数の用紙Ｗが立位状態で用紙群Ｗ２として集積される。
このため、先に立ち上げられた用紙Ｗａは後から送られる用紙Ｗｂに押し出されるように立位部１２の用紙搬送経路１２ａの用紙渡部からスタック部２０へ立位状態で搬送され、スタック部２０で複数の用紙Ｗが立位状態で用紙群Ｗ２として集積される。
【0050】
図２、図３に示すように、スタック部２０は、立位部１２から立位状態で搬送される用紙Ｗを用紙群Ｗ２として集積するスタック部上流側ベルト２１およびスタック部下流側ベルト２２、用紙群搬送面に沿って用紙群搬送方向に移動可能である用紙ストッパ２３、先に述べた幅方向整列機構４０と天地方向整列機構５０を備えている。用紙群搬送面はスタック部上流側ベルト２１の上面およびスタック部下流側ベルト２２の上面で構成されている。
なお、図２、図３では幅方向整列機構４０は後述するジョガー４１のみを図示し、それ以外は図示を省略しており、天地方向整列機構５０は後述する天地ストッパ５１のみを図示し、それ以外は図示を省略している。
なお、図２、図３では幅方向整列機構４０は後述するジョガー４１のみを図示し、それ以外は図示を省略しており、天地方向整列機構５０は後述する天地ストッパ５１のみを図示し、それ以外は図示を省略している。
【0051】
スタック部上流側ベルト２１は、駆動ローラと従動ローラと複数のガイドローラに巻き掛けした無端の搬送ベルトで、立位部１２の用紙搬送経路１２ａの用紙渡部に隣接して設けられており、駆動ローラを図示しないモータで駆動することで回転し、用紙群Ｗ２をスタック部下流側ベルト２２に向けて搬送する。スタック部上流側ベルト２１は、モータを駆動制御することにより立位部１２からの用紙Ｗの供給される速度に応じた用紙群搬送速度で駆動される。
スタック部下流側ベルト２２は、駆動ローラと従動ローラと複数のガイドローラに巻き掛けした無端の搬送ベルトで、スタック部上流側ベルト２１の用紙群搬送方向下流側に隣接して設けられ、駆動ローラを図示しないモータで駆動することで回転し、用紙群Ｗ２を搬送する。スタック部下流側ベルト２２は、モータを駆動制御することにより立位部１２からの用紙Ｗの供給される速度に応じた用紙群搬送速度で駆動される。
スタック部下流側ベルト２２は、駆動ローラと従動ローラと複数のガイドローラに巻き掛けした無端の搬送ベルトで、スタック部上流側ベルト２１の用紙群搬送方向下流側に隣接して設けられ、駆動ローラを図示しないモータで駆動することで回転し、用紙群Ｗ２を搬送する。スタック部下流側ベルト２２は、モータを駆動制御することにより立位部１２からの用紙Ｗの供給される速度に応じた用紙群搬送速度で駆動される。
【0052】
スタック部上流側ベルト２１の搬送ベルト上面とスタック部下流側ベルト２２の搬送ベルト上面は同一高さで連続し、スタック部上流側ベルト２１とスタック部下流側ベルト２２とで用紙群搬送面を構成している。
スタック部上流側ベルト２１の用紙群Ｗ２を搬送する距離は短く、スタック部下流側ベルト２２の用紙群Ｗ２を搬送する距離はスタック部上流側ベルト２１の用紙群Ｗ２を搬送する距離よりも長い。
実施の形態では、スタック部上流側ベルト２１とスタック部下流側ベルト２２は、用紙群搬送方向と直交にする方向に間隔をおいて複数列で並列に設けられた複数のベルトでそれぞれ構成されている。
スタック部上流側ベルト２１の用紙群Ｗ２を搬送する距離は短く、スタック部下流側ベルト２２の用紙群Ｗ２を搬送する距離はスタック部上流側ベルト２１の用紙群Ｗ２を搬送する距離よりも長い。
実施の形態では、スタック部上流側ベルト２１とスタック部下流側ベルト２２は、用紙群搬送方向と直交にする方向に間隔をおいて複数列で並列に設けられた複数のベルトでそれぞれ構成されている。
【0053】
立位部１２から立位状態でスタック部２０に搬送された用紙Ｗはスタック部上流側ベルト２１に向けて順次搬送され、最初に搬送された先頭の用紙Ｗの搬送方向前面が用紙ストッパ２３に当接し、その状態でスタック部２０への用紙Ｗの供給に伴って用紙ストッパ２３が用紙群搬送方向下流側に移動し、立位部１２の上ベルト１３における下ベルト１４よりも上方の垂直な立上り部（用紙搬送経路１２ａの用紙渡部よりも上方の部分）と用紙ストッパ２３との間で用紙Ｗが立位状態で集積された用紙群Ｗ２を形成する。
用紙群Ｗ２は、上述の区分け機構３０により区分けのために幅方向位置がずらされた一つの用紙Ｗｃが、用紙群Ｗ２の幅方向一方の側面Ｗ２－１から突出した突出部Ｗ３を形成して集積され、最初に搬送された先頭の用紙Ｗの搬送方向前面が用紙群Ｗ２の先頭面Ｗ２－３である。
用紙群Ｗ２は、上述の区分け機構３０により区分けのために幅方向位置がずらされた一つの用紙Ｗｃが、用紙群Ｗ２の幅方向一方の側面Ｗ２－１から突出した突出部Ｗ３を形成して集積され、最初に搬送された先頭の用紙Ｗの搬送方向前面が用紙群Ｗ２の先頭面Ｗ２－３である。
【0054】
スタック部２０で集積された用紙群Ｗ２は、幅方向整列機構４０および天地方向整列機構５０により用紙幅方向および用紙天地方向に整列され、その整列した状態でスタック部下流側ベルト２２により用紙群搬送方向下流側に搬送され、同時に用紙ストッパ２３も用紙群搬送方向下流側に移動する。
用紙ストッパ２３は、用紙群搬送面に沿って用紙群搬送方向上流側に向けて小さな力でスムーズに移動し、用紙群搬送面に沿って用紙群搬送方向下流側に向けては小さな力では移動せずに大きな力を加えることで移動する構成としてある。
例えば、一方向クラッチにより一方向には回転し、他方向には回転しないローラを用紙ストッパ２３に取り付け、そのローラをスタック部下流側ベルト２２の上面に載置し、用紙ストッパ２３を用紙群搬送方向上流側に向けて移動するとローラに一方向に回転する力が作用し、用紙ストッパ２３を用紙群搬送方向下流側に向けて移動するとローラに他方向に回転する力が作用するように構成する。
用紙ストッパ２３は、用紙群搬送面に沿って用紙群搬送方向上流側に向けて小さな力でスムーズに移動し、用紙群搬送面に沿って用紙群搬送方向下流側に向けては小さな力では移動せずに大きな力を加えることで移動する構成としてある。
例えば、一方向クラッチにより一方向には回転し、他方向には回転しないローラを用紙ストッパ２３に取り付け、そのローラをスタック部下流側ベルト２２の上面に載置し、用紙ストッパ２３を用紙群搬送方向上流側に向けて移動するとローラに一方向に回転する力が作用し、用紙ストッパ２３を用紙群搬送方向下流側に向けて移動するとローラに他方向に回転する力が作用するように構成する。
【0055】
この構成とすることで、用紙ストッパ２３を用紙群搬送方向上流側に向けて移動するときには、ローラが一方向に回転するので小さな力で移動し、用紙ストッパ２３を用紙群搬送方向下流側に向けて移動するときには、ローラが他方向に回転せずにスタック部下流側ベルト２２の上面を滑りながら移動するので、大きな力を加えなければならない。
これにより、用紙ストッパ２３が、立位部１２から搬送される先頭の用紙Ｗの搬送方向前面に当接した状態で、スタック部２０への用紙Ｗの供給に伴って用紙群搬送方向下流側に用紙群搬送面に沿って移動する際には、大きな力を必要とするので、用紙群Ｗ２の先頭面Ｗ２－３が用紙ストッパ２３に押しつけられ、立位部１２の上ベルト１３の下面の垂直な立上り部と用紙ストッパ２３との間で複数の用紙Ｗが押し付け合ったしっかりとした状態で集積され、用紙群Ｗ２の突出部Ｗ３間の区分けした枚数の用紙Ｗを崩れることなく容易に取り出しできる。
これにより、用紙ストッパ２３が、立位部１２から搬送される先頭の用紙Ｗの搬送方向前面に当接した状態で、スタック部２０への用紙Ｗの供給に伴って用紙群搬送方向下流側に用紙群搬送面に沿って移動する際には、大きな力を必要とするので、用紙群Ｗ２の先頭面Ｗ２－３が用紙ストッパ２３に押しつけられ、立位部１２の上ベルト１３の下面の垂直な立上り部と用紙ストッパ２３との間で複数の用紙Ｗが押し付け合ったしっかりとした状態で集積され、用紙群Ｗ２の突出部Ｗ３間の区分けした枚数の用紙Ｗを崩れることなく容易に取り出しできる。
【0056】
また、用紙群Ｗ２から区分けした枚数の用紙を取り出した後には、先の説明と同様にしっかりとした状態で集積できるようにするために用紙ストッパ２３を用紙群搬送方向上流側に移動して残存している用紙群Ｗ２の先頭面Ｗ２－３に押しつけるが、用紙ストッパ２３はローラが回転するので容易に用紙群搬送方向上流側に移動することができ、用紙ストッパ２３を用紙群Ｗ２の先頭面Ｗ２－３に簡単に押しつけできる。
【0057】
スタック部下流側ベルト２２の用紙群搬送速度を、スタック部上流側ベルト２１の用紙群搬送速度よりも速くして正常な用紙集積ができるようにしている。
すなわち、立位部１２の上ベルト１３における下ベルト１４よりも上方の垂直部と用紙ストッパ２３との間で用紙Ｗが集積されて用紙群Ｗ２を形成していくが、用紙群Ｗ２の用紙群搬送方向の長さが長くなると用紙群Ｗ２の用紙群搬送方向下流側の用紙Ｗの重さが用紙群搬送方向上流側の用紙Ｗにかかってしまい、立位部１２の上ベルト１３と下ベルト１４の間の用紙搬送経路１２ａから上方に搬送される用紙Ｗが、後述する天地ストッパ５１に当たる前に用紙群Ｗ２の用紙群搬送方向の最も上流側の用紙Ｗ（用紙群Ｗ２の最後尾面Ｗ２－４となる用紙）との摩擦により止まってしまい、正常な用紙集積ができなくなってしまう。
すなわち、立位部１２の上ベルト１３における下ベルト１４よりも上方の垂直部と用紙ストッパ２３との間で用紙Ｗが集積されて用紙群Ｗ２を形成していくが、用紙群Ｗ２の用紙群搬送方向の長さが長くなると用紙群Ｗ２の用紙群搬送方向下流側の用紙Ｗの重さが用紙群搬送方向上流側の用紙Ｗにかかってしまい、立位部１２の上ベルト１３と下ベルト１４の間の用紙搬送経路１２ａから上方に搬送される用紙Ｗが、後述する天地ストッパ５１に当たる前に用紙群Ｗ２の用紙群搬送方向の最も上流側の用紙Ｗ（用紙群Ｗ２の最後尾面Ｗ２－４となる用紙）との摩擦により止まってしまい、正常な用紙集積ができなくなってしまう。
【0058】
このことを解消して正常な用紙集積ができるようにするために、立位部１２に隣接するスタック部上流側ベルト２１の用紙群搬送速度よりも、スタック部上流側ベルト２１の用紙群搬送方向下流側に位置するスタック部下流側ベルト２２の用紙群搬送速度を速くすることで、用紙群Ｗ２の用紙群搬送方向下流側（用紙ストッパ２３側）の用紙Ｗが用紙群搬送方向上流側（立位部１２側）の用紙Ｗよりも速く移動し、用紙群搬送方向下流側の用紙Ｗの重さが用紙群搬送方向上流側の用紙Ｗにかからないようにして、後述する天地ストッパ５１に当たる前に用紙群Ｗ２の最後尾面Ｗ２－４となる用紙Ｗとの摩擦により用紙Ｗが止まらないようにしている。
【0059】
図８、図９に基づいて幅方向整列機構４０を詳細に説明する。図８は本発明の幅方向整列機構の上面図、図９は本発明の幅方向整列機構の正面図である。なお、図８、図９では天地方向整列機構５０は図示が省略されている。
図８、図９に示すように、幅方向整列機構４０は、スタック部２０の立位部１２寄りに設けてあり、スタック部２０で集積された用紙群Ｗ２の用紙群搬送方向と直交する方向（図９で用紙群搬送方向正面から見て左右方向）の整列、つまり用紙群Ｗ２の幅方向の整列を行う。
幅方向整列機構４０は、用紙群Ｗ２の幅方向一方の側面Ｗ２－１を叩いて用紙群Ｗ２を幅方向に整列させるジョガー４１、ジョガー４１を駆動させるジョガー駆動部４２、ジョガー４１と対向して設けられ用紙群Ｗ２の幅方向他方の側面Ｗ２－２に当接するストッパプレート４３、ストッパプレート４３を振動させる幅方向整列用エアバイブレーター４４、用紙群Ｗ２の突出部Ｗ３を検知するためのセンサ４５、ジョガー４１の動作を制御するジョガー制御部４６、ジョガー取り付け部４７、ストッパプレート取り付け部４８で構成される。
図８、図９に示すように、幅方向整列機構４０は、スタック部２０の立位部１２寄りに設けてあり、スタック部２０で集積された用紙群Ｗ２の用紙群搬送方向と直交する方向（図９で用紙群搬送方向正面から見て左右方向）の整列、つまり用紙群Ｗ２の幅方向の整列を行う。
幅方向整列機構４０は、用紙群Ｗ２の幅方向一方の側面Ｗ２－１を叩いて用紙群Ｗ２を幅方向に整列させるジョガー４１、ジョガー４１を駆動させるジョガー駆動部４２、ジョガー４１と対向して設けられ用紙群Ｗ２の幅方向他方の側面Ｗ２－２に当接するストッパプレート４３、ストッパプレート４３を振動させる幅方向整列用エアバイブレーター４４、用紙群Ｗ２の突出部Ｗ３を検知するためのセンサ４５、ジョガー４１の動作を制御するジョガー制御部４６、ジョガー取り付け部４７、ストッパプレート取り付け部４８で構成される。
【0060】
ジョガー４１は板状で、スタック部２０の用紙群搬送方向と直交する方向の一方寄りに設けてあり、ジョガー駆動部４２により用紙群搬送面に平行かつ用紙群搬送方向と直交する方向に可動されることで、用紙群Ｗ２の幅方向一方の側面Ｗ２－１を叩いて、用紙群Ｗ２を幅方向に整列させる。
ジョガー４１が叩く用紙群Ｗ２の幅方向一方の側面Ｗ２－１は、用紙群Ｗ２の突出部Ｗ３が形成される面である。
つまり、ジョガー４１は用紙群Ｗ２の幅方向一方の側面Ｗ２－１を叩くことで用紙群Ｗ２を幅方向に整列させる整列動作を行う部材で、用紙群Ｗ２の幅方向一方の側面Ｗ２－１を叩く面は平面で用紙群Ｗ２の幅方向一方の側面Ｗ２－１を損傷しないようにしてある。
ジョガー４１が叩く用紙群Ｗ２の幅方向一方の側面Ｗ２－１は、用紙群Ｗ２の突出部Ｗ３が形成される面である。
つまり、ジョガー４１は用紙群Ｗ２の幅方向一方の側面Ｗ２－１を叩くことで用紙群Ｗ２を幅方向に整列させる整列動作を行う部材で、用紙群Ｗ２の幅方向一方の側面Ｗ２－１を叩く面は平面で用紙群Ｗ２の幅方向一方の側面Ｗ２－１を損傷しないようにしてある。
【0061】
実施の形態では、ジョガー４１はスタック部上流側ベルト２１の用紙群搬送面よりも上方の位置に設けられ、スタック部上流側ベルト２１により搬送される用紙群Ｗ２の幅方向一方の側面Ｗ２－１を叩いて幅方向に整列する。
この構成により、立位状態で集積された直後の用紙群Ｗ２を幅方向に整列し、幅方向に整列した状態の用紙群Ｗ２をスタック部下流側ベルト２２で搬送するので、スタック部２０の用紙群搬送方向下流側にはジョガー４１が存在しないので、用紙群Ｗ２の突出部Ｗ３により区分けされている複数枚の用紙Ｗを取り出す時にジョガー４１が邪魔にならず用紙取出し作業がやり易い。
この構成により、立位状態で集積された直後の用紙群Ｗ２を幅方向に整列し、幅方向に整列した状態の用紙群Ｗ２をスタック部下流側ベルト２２で搬送するので、スタック部２０の用紙群搬送方向下流側にはジョガー４１が存在しないので、用紙群Ｗ２の突出部Ｗ３により区分けされている複数枚の用紙Ｗを取り出す時にジョガー４１が邪魔にならず用紙取出し作業がやり易い。
【0062】
ジョガー取り付け部４７は、一方の側板１５に設けた固定部４７ａと、固定部４７ａに用紙群搬送方向と直交する方向に移動可能に設けられた２本のバー４７ｂからなる移動部と、移動部である２本のバー４７ｂを任意の位置で固定するボルトなどの固定手段４７ｃを備えている。
ジョガー４１を可動するジョガー駆動部４２は、ジョガー取り付け部４７の移動部である２本のバー４７ｂに跨って取り付けられたエアシリンダーで、そのエアシリンダーの２本のピストンロッド４２ａが用紙群Ｗ２の幅方向一方の側面Ｗ２－１に向かい、２本のピストンロッド４２ａの先端に板状のジョガー４１が取り付けてあり、ジョガー４１をジョガー駆動部４２とともに用紙群搬送方向と直交する方向に移動できる。
この構成により、ジョガー４１は用紙群Ｗ２の幅方向に移動することができるので、搬送する用紙群Ｗ２の幅に応じてジョガー４１の用紙群Ｗ２の幅方向の位置を調整することで、幅の異なる用紙群Ｗ２の幅方向一方の側面Ｗ２－１を同様に叩くことができる。
ジョガー４１を可動するジョガー駆動部４２は、ジョガー取り付け部４７の移動部である２本のバー４７ｂに跨って取り付けられたエアシリンダーで、そのエアシリンダーの２本のピストンロッド４２ａが用紙群Ｗ２の幅方向一方の側面Ｗ２－１に向かい、２本のピストンロッド４２ａの先端に板状のジョガー４１が取り付けてあり、ジョガー４１をジョガー駆動部４２とともに用紙群搬送方向と直交する方向に移動できる。
この構成により、ジョガー４１は用紙群Ｗ２の幅方向に移動することができるので、搬送する用紙群Ｗ２の幅に応じてジョガー４１の用紙群Ｗ２の幅方向の位置を調整することで、幅の異なる用紙群Ｗ２の幅方向一方の側面Ｗ２－１を同様に叩くことができる。
【0063】
２本のピストンロッド４２ａを伸長動作することでジョガー４１が用紙群Ｗ２の幅方向一方の側面Ｗ２－１に当接する当接位置に移動し、２本のピストンロッド４２ａを縮小動作することでジョガー４１が用紙群Ｗ２の幅方向一方の側面Ｗ２－１から離れる離隔位置に移動する。離隔位置に移動したジョガー４１は、用紙群Ｗ２の突出部Ｗ３よりも用紙群搬送方向と直交する方向の一方寄りに位置し、用紙群Ｗ２が搬送されても突出部Ｗ３と干渉しない。つまりこの実施の形態では離隔位置と、後述する突出部回避位置が同一である。
２本のピストンロッド４２ａを伸縮動作してジョガー４１を当接位置と離隔位置の間を移動することで、ジョガー４１が用紙群Ｗ２の幅方向一方の側面Ｗ２－１を叩くことができ、この動作が整列動作である。
なお、ジョガー駆動部４２はエアシリンダーに限ることはなく、ジョガー４１を用紙群Ｗ２の幅方向に往復移動して当接位置と離隔位置とに移動できる構成のものであればよい。
２本のピストンロッド４２ａを伸縮動作してジョガー４１を当接位置と離隔位置の間を移動することで、ジョガー４１が用紙群Ｗ２の幅方向一方の側面Ｗ２－１を叩くことができ、この動作が整列動作である。
なお、ジョガー駆動部４２はエアシリンダーに限ることはなく、ジョガー４１を用紙群Ｗ２の幅方向に往復移動して当接位置と離隔位置とに移動できる構成のものであればよい。
【0064】
ストッパプレート４３は、スタック部２０の立位部１２寄りで用紙群搬送方向と直交する方向の他方寄りの位置に、ジョガー４１と対向して用紙群Ｗ２の幅方向他方の側面Ｗ２－２に当接するように設けられた板状の部材であり、ジョガー４１により叩かれた用紙群Ｗ２を受け止め、用紙群Ｗ２を幅方向他方に移動しないように支持する。
ストッパプレート４３が当接する用紙群Ｗ２の幅方向他方の側面Ｗ２－２は突出部Ｗ３が形成されない面であり、ストッパプレート４３は用紙群Ｗ２の幅方向他方の側面Ｗ２－２に当接する位置に設置され、整列動作時に用紙群Ｗ２の幅方向他方の側面Ｗ２－２から離隔する方向に移動させることはない。
ストッパプレート４３が当接する用紙群Ｗ２の幅方向他方の側面Ｗ２－２は突出部Ｗ３が形成されない面であり、ストッパプレート４３は用紙群Ｗ２の幅方向他方の側面Ｗ２－２に当接する位置に設置され、整列動作時に用紙群Ｗ２の幅方向他方の側面Ｗ２－２から離隔する方向に移動させることはない。
【0065】
つまり、ストッパプレート４３はジョガー４１で叩かれる側面と反対側の側面に接して用紙群Ｗ２を幅方向に支持するものである。
ストッパプレート４３は用紙群搬送方向に長い板状で、用紙群Ｗ２の側面に当接する面は用紙群搬送方向に長い平面であるから、用紙群Ｗ２を幅方向に確実に支持できる。
ストッパプレート４３は、用紙群Ｗ２を整列させるため、幅方向整列用エアバイブレーター４４により振動する。ストッパプレート４３の振動数は、幅方向整列用エアバイブレーター４４に流入するエアの流量で制御できる。ストッパプレート４３の振動数は、用紙Ｗの種類等に応じて適宜設定される。
ストッパプレート４３は用紙群搬送方向に長い板状で、用紙群Ｗ２の側面に当接する面は用紙群搬送方向に長い平面であるから、用紙群Ｗ２を幅方向に確実に支持できる。
ストッパプレート４３は、用紙群Ｗ２を整列させるため、幅方向整列用エアバイブレーター４４により振動する。ストッパプレート４３の振動数は、幅方向整列用エアバイブレーター４４に流入するエアの流量で制御できる。ストッパプレート４３の振動数は、用紙Ｗの種類等に応じて適宜設定される。
【0066】
ストッパプレート取り付け部４８は、他方の側板１６に設けた固定部４８ａと、固定部４８ａに用紙群搬送方向と直交する方向に移動可能に設けられた２本のバー４８ｂからなる移動部と、移動部である２本のバー４８ｂを任意の位置で固定するボルトなどの固定手段４８ｃを備えている。
ストッパプレート４３は２本のバー４８ｂからなる移動部に設けてあり、２本のバー４８ｂからなる移動部とともに用紙群搬送方向と直交する方向に移動可能で、固定手段４８ｃにより２本のバー４８ｂからなる移動部を固定することでストッパプレート４３を任意の位置で固定できる。
幅方向整列用エアバイブレーター４４はストッパプレート４３に取り付けしてある。
この構成により、ストッパプレート４３は用紙群Ｗ２の幅方向に移動することができるので、搬送する用紙群Ｗ２の幅に応じてストッパプレート４３の用紙群Ｗ２の幅方向の位置を調整することで、幅の異なる用紙群Ｗ２の幅方向他方の側面Ｗ２－２にストッパプレート４３を同様に当接することができる。
ストッパプレート４３は２本のバー４８ｂからなる移動部に設けてあり、２本のバー４８ｂからなる移動部とともに用紙群搬送方向と直交する方向に移動可能で、固定手段４８ｃにより２本のバー４８ｂからなる移動部を固定することでストッパプレート４３を任意の位置で固定できる。
幅方向整列用エアバイブレーター４４はストッパプレート４３に取り付けしてある。
この構成により、ストッパプレート４３は用紙群Ｗ２の幅方向に移動することができるので、搬送する用紙群Ｗ２の幅に応じてストッパプレート４３の用紙群Ｗ２の幅方向の位置を調整することで、幅の異なる用紙群Ｗ２の幅方向他方の側面Ｗ２－２にストッパプレート４３を同様に当接することができる。
【0067】
この実施の形態のスタック部２０によれば、用紙群Ｗ２は、幅方向整列機構４０の用紙群Ｗ２の幅方向一方の側面Ｗ２－１に平行なジョガー４１と、用紙群Ｗ２の幅方向他方の側面Ｗ２－２に平行なストッパプレート４３の間で、ジョガー４１が幅方向一方の側面Ｗ２－１を叩くことで挟持され、用紙群幅方向に整列されて用紙群搬送方向下流側へ送られる。
ジョガー４１は用紙群Ｗ２の突出部Ｗ３が形成されている側面である幅方向一方の側面Ｗ２－１を叩くため、用紙群Ｗ２が突出部Ｗ３により区分けされた状態で搬送されるとジョガー４１が突出部Ｗ３と干渉して突出部Ｗ３を損傷したり、用紙群Ｗ２を幅方向に整列できないことがあるので、区分けされた用紙群Ｗ２の場合には、ジョガー４１が用紙群Ｗ２の突出部Ｗ３を回避する必要がある。
ジョガー４１は用紙群Ｗ２の突出部Ｗ３が形成されている側面である幅方向一方の側面Ｗ２－１を叩くため、用紙群Ｗ２が突出部Ｗ３により区分けされた状態で搬送されるとジョガー４１が突出部Ｗ３と干渉して突出部Ｗ３を損傷したり、用紙群Ｗ２を幅方向に整列できないことがあるので、区分けされた用紙群Ｗ２の場合には、ジョガー４１が用紙群Ｗ２の突出部Ｗ３を回避する必要がある。
【0068】
このため、本発明の幅方向整列機構４０は突出部Ｗ３を検知するセンサ４５を備える。ジョガー４１は、センサ４５の検知結果に基づいて、ジョガー制御部４６により可動が制御される。
ジョガー制御部４６は、ジョガー４１が用紙群Ｗ２の幅方向一方の側面Ｗ２－１を叩く位置を突出部Ｗ３が通過する間（つまり、突出部Ｗ３がジョガー４１を通過する間）は、突出部Ｗ３と干渉しない位置（つまり突出部回避位置）で停止し突出部Ｗ３を回避するようにジョガー４１を制御する。
ジョガー制御部４６は、ジョガー４１が用紙群Ｗ２の幅方向一方の側面Ｗ２－１を叩く位置を突出部Ｗ３が通過する間（つまり、突出部Ｗ３がジョガー４１を通過する間）は、突出部Ｗ３と干渉しない位置（つまり突出部回避位置）で停止し突出部Ｗ３を回避するようにジョガー４１を制御する。
【0069】
実施の形態では、センサ４５は図８、図９に示すように、ジョガー取り付け部４７の２本のバー４７ｂからなる移動部のセンサ取り付け用ブラケット４７ｄに設けた上流側センサ４５ａと下流側センサ４５ｂを備えている。
上流側センサ４５ａは、ジョガー４１よりも用紙群搬送方向上流側で、ジョガー４１に接近した位置の突出部Ｗ３を検出する。つまり上流側センサ４５ａはジョガー４１を通過開始しようとしている突出部Ｗ３を検出する。
下流側センサ４５ｂは、ジョガー４１よりも用紙群搬送方向下流側で、ジョガー４１に接近した位置の突出部Ｗ３を検出する。つまり下流側センサ４５ｂはジョガー４１を通過終了した突出部Ｗ３を検出する。
上流側センサ４５ａは、ジョガー４１よりも用紙群搬送方向上流側で、ジョガー４１に接近した位置の突出部Ｗ３を検出する。つまり上流側センサ４５ａはジョガー４１を通過開始しようとしている突出部Ｗ３を検出する。
下流側センサ４５ｂは、ジョガー４１よりも用紙群搬送方向下流側で、ジョガー４１に接近した位置の突出部Ｗ３を検出する。つまり下流側センサ４５ｂはジョガー４１を通過終了した突出部Ｗ３を検出する。
【0070】
ジョガー制御部４６は、スタック部２０で用紙群Ｗ２の集積が開始されてから上流側センサ４５ａが突出部Ｗ３を検知するまでは、ジョガー４１の用紙群Ｗ２を幅方向に整列させる幅方向の整列動作を実行する。この幅方向の整列動作は、先に述べたジョガー駆動部４２の２本のピストンロッド４２ａを伸長動作、縮小動作してジョガー４１が用紙群Ｗ２の幅方向一方の側面Ｗ２－１に当接する当接位置と、用紙群Ｗ２の幅方向一方の側面Ｗ２－１から離隔する離隔位置の間を移動して用紙群Ｗ２の幅方向一方の側面Ｗ２－１を叩く動作である。
ジョガー制御部４６は、幅方向の整列動作中に上流側センサ４５ａが突出部Ｗ３を検知した場合、ジョガー駆動部４２の２本のピストンロッド４２ａを縮小動作しジョガー４１を離隔位置（この離隔位置は突出部Ｗ３と干渉しない位置である）に移動して停止させ、幅方向の整列動作を中断する。
ジョガー制御部４６は、幅方向の整列動作の中断後、下流側センサ４５ｂが突出部Ｗ３を検知した場合、ジョガー４１の幅方向の整列動作を再開する。
ジョガー制御部４６は、幅方向の整列動作中に上流側センサ４５ａが突出部Ｗ３を検知した場合、ジョガー駆動部４２の２本のピストンロッド４２ａを縮小動作しジョガー４１を離隔位置（この離隔位置は突出部Ｗ３と干渉しない位置である）に移動して停止させ、幅方向の整列動作を中断する。
ジョガー制御部４６は、幅方向の整列動作の中断後、下流側センサ４５ｂが突出部Ｗ３を検知した場合、ジョガー４１の幅方向の整列動作を再開する。
【0071】
このように、ジョガー４１はジョガー制御部４６の制御により、突出部Ｗ３と干渉することがないように突出部Ｗ３を回避して、突出部Ｗ３が設けられる用紙群Ｗ２の幅方向一方の側面Ｗ２－１を叩いて幅方向に整列させることができるので、突出部Ｗ３を損傷することがなく、突出部Ｗ３で区分けされた用紙群Ｗ２を幅方向に整列できる。
上流側センサ４５ａ、下流側センサ４５ｂを使用した場合には、用紙群Ｗ２の搬送速度や区分けされる用紙Ｗの枚数に関係なく、上流側センサ４５ａ、下流側センサ４５ｂの検知結果のみで突出部Ｗ３がジョガー４１と干渉する位置にあるかを判断できる。
よって、上流側センサ４５ａ、下流側センサ４５ｂを使用する場合には、ジョガー制御部４６は検知結果に応じてジョガー４１の離隔位置での停止、幅方向の整列動作の再開を行うのみであり、複雑な構成や制御を用いることなく、ジョガー４１による突出部Ｗ３が設けられた用紙群Ｗ２の幅方向の整列を実施できる。
上流側センサ４５ａ、下流側センサ４５ｂを使用した場合には、用紙群Ｗ２の搬送速度や区分けされる用紙Ｗの枚数に関係なく、上流側センサ４５ａ、下流側センサ４５ｂの検知結果のみで突出部Ｗ３がジョガー４１と干渉する位置にあるかを判断できる。
よって、上流側センサ４５ａ、下流側センサ４５ｂを使用する場合には、ジョガー制御部４６は検知結果に応じてジョガー４１の離隔位置での停止、幅方向の整列動作の再開を行うのみであり、複雑な構成や制御を用いることなく、ジョガー４１による突出部Ｗ３が設けられた用紙群Ｗ２の幅方向の整列を実施できる。
【0072】
センサ４５は、上流側センサ４５ａのみとして次のように制御してもよい。
スタック部２０の用紙群搬送速度、ジョガー４１の用紙群搬送方向の長さなどにより突出部Ｗ３がジョガー４１を通過するに要する時間を算出してジョガー制御部４６に入力する。
ジョガー制御部４６は、スタック部２０で用紙群Ｗ２の集積が開始されてから上流側センサ４５ａが突出部Ｗ３を検知するまでは、ジョガー４１の用紙群Ｗ２を幅方向に整列させる幅方向の整列動作を実行する。
上流側センサ４５ａの突出部Ｗ３の検出によりジョガー４１を離隔位置で停止して幅方向の整列動作を中止する。
この後、通過に要する時間が経過したらジョガー駆動部４２の２本のピストンロッド４２ａを伸長動作、縮小動作してジョガー４１を当接位置、離隔位置に移動して用紙群Ｗ２の幅方向一方の側面Ｗ２－１を叩く幅方向の整列動作を再開する。
スタック部２０の用紙群搬送速度、ジョガー４１の用紙群搬送方向の長さなどにより突出部Ｗ３がジョガー４１を通過するに要する時間を算出してジョガー制御部４６に入力する。
ジョガー制御部４６は、スタック部２０で用紙群Ｗ２の集積が開始されてから上流側センサ４５ａが突出部Ｗ３を検知するまでは、ジョガー４１の用紙群Ｗ２を幅方向に整列させる幅方向の整列動作を実行する。
上流側センサ４５ａの突出部Ｗ３の検出によりジョガー４１を離隔位置で停止して幅方向の整列動作を中止する。
この後、通過に要する時間が経過したらジョガー駆動部４２の２本のピストンロッド４２ａを伸長動作、縮小動作してジョガー４１を当接位置、離隔位置に移動して用紙群Ｗ２の幅方向一方の側面Ｗ２－１を叩く幅方向の整列動作を再開する。
【0073】
この実施の形態では、ジョガー４１の整列動作において、ジョガー４１が用紙群Ｗ２の幅方向一方の側面Ｗ２－１から離れる離隔位置と突出部Ｗ３を回避する突出部回避位置が同一であるので、ジョガー駆動部４２は、ジョガー４１が幅方向一方の側面Ｗ２－１を叩く当接位置と離間位置の２箇所に可動する制御ができればよいので、エアシリンダーのような簡易な構成でジョガー４１の整列動作を実施できる。このため、ジョガー駆動部４２の構成を安価にし、制御も容易に行うことができる。
これに限ることはなく、ジョガー４１が突出部Ｗ３と干渉しない突出部回避位置と幅方向一方の側面Ｗ２－１を叩くときに幅方向一方の側面Ｗ２－１から離れる離間位置を別の位置とすることができる。
これに限ることはなく、ジョガー４１が突出部Ｗ３と干渉しない突出部回避位置と幅方向一方の側面Ｗ２－１を叩くときに幅方向一方の側面Ｗ２－１から離れる離間位置を別の位置とすることができる。
【0074】
例えば、ジョガー４１の離隔位置を突出部Ｗ３と干渉する位置とし、離隔位置よりも用紙群Ｗ２の幅方向一方の側面Ｗ２－１と離隔し突出部Ｗ３と干渉しない位置を突出部回避位置とする。
または、当接位置と離隔位置に移動するジョガー４１を上方に移動して突出部Ｗ３に干渉しない突出部回避位置に移動する。例えば、ジョガー取り付け部４７を一方の側板１５に横向き姿勢と縦向き姿勢とに亘って上下方向に回動するように取り付け、ジョガー取り付け部４７を横向き姿勢とすることでジョガー４１が用紙群Ｗ２の幅方向一方の側面Ｗ２－１と対向して幅方向の整列動作ができ、ジョガー取り付け部４７を縦向き姿勢とすることでジョガー４１が用紙群Ｗ２よりも上方の位置に移動して突出部Ｗ３を回避する位置となるようにする。
すなわち、当接位置と離隔位置に移動して幅方向の整列動作するジョガー４１を、突出部回避位置に移動できる構成とする。
または、当接位置と離隔位置に移動するジョガー４１を上方に移動して突出部Ｗ３に干渉しない突出部回避位置に移動する。例えば、ジョガー取り付け部４７を一方の側板１５に横向き姿勢と縦向き姿勢とに亘って上下方向に回動するように取り付け、ジョガー取り付け部４７を横向き姿勢とすることでジョガー４１が用紙群Ｗ２の幅方向一方の側面Ｗ２－１と対向して幅方向の整列動作ができ、ジョガー取り付け部４７を縦向き姿勢とすることでジョガー４１が用紙群Ｗ２よりも上方の位置に移動して突出部Ｗ３を回避する位置となるようにする。
すなわち、当接位置と離隔位置に移動して幅方向の整列動作するジョガー４１を、突出部回避位置に移動できる構成とする。
【0075】
この構成とした場合、ジョガー４１の整列動作中には、ジョガー４１を突出部回避位置に移動しないので、ジョガー４１の離隔位置を調整可能としてジョガー４１が用紙群Ｗ２の幅方向一方の側面Ｗ２－１を叩く動作を任意に設定することできる。
例えば、ジョガー４１の離隔位置を当接位置に近い位置としてジョガー４１の移動距離を短くすることで、ジョガー４１の単位時間当たりの移動回数が多く、叩く力が小さな叩く動作となり、ジョガー４１の離隔位置を当接位置から遠い位置としてジョガー４１の移動距離を長くすることで、ジョガー４１の単位時間当たりの移動回数が少なく、叩く力が大きな叩く動作となる。
また、ジョガー４１を移動する速度を調整して幅方向一方の側面Ｗ２－１を叩く度合いを調整できるようにしてもよい。
このように、用紙群Ｗ２の整列の状態に応じて用紙群Ｗ２の幅方向一方の側面Ｗ２－１を叩く動作の調整が可能であるため、整列品質をより向上させることができる。
例えば、ジョガー４１の離隔位置を当接位置に近い位置としてジョガー４１の移動距離を短くすることで、ジョガー４１の単位時間当たりの移動回数が多く、叩く力が小さな叩く動作となり、ジョガー４１の離隔位置を当接位置から遠い位置としてジョガー４１の移動距離を長くすることで、ジョガー４１の単位時間当たりの移動回数が少なく、叩く力が大きな叩く動作となる。
また、ジョガー４１を移動する速度を調整して幅方向一方の側面Ｗ２－１を叩く度合いを調整できるようにしてもよい。
このように、用紙群Ｗ２の整列の状態に応じて用紙群Ｗ２の幅方向一方の側面Ｗ２－１を叩く動作の調整が可能であるため、整列品質をより向上させることができる。
【0076】
図１０に基づいて天地方向整列機構５０を詳細に説明する。図１０は本発明の天地方向整列機構の側面図である。
図１０に示すように、天地方向整列機構５０は、用紙群Ｗ２の上面Ｗ２－５を整列させる天地ストッパ５１および駆動ローラ５２、天地ストッパ５１を振動させる天地整列用エアバイブレーター５３、駆動ローラ５２の回転を制御するローラ駆動用モータ５４、天地方向整列機構５０の各部材を保持する天地方向整列機構保持部５５で構成される。天地方向整列機構５０は、スタック部２０で集積された用紙群Ｗ２の天地方向の整列を行う。
図１０に示すように、天地方向整列機構５０は、用紙群Ｗ２の上面Ｗ２－５を整列させる天地ストッパ５１および駆動ローラ５２、天地ストッパ５１を振動させる天地整列用エアバイブレーター５３、駆動ローラ５２の回転を制御するローラ駆動用モータ５４、天地方向整列機構５０の各部材を保持する天地方向整列機構保持部５５で構成される。天地方向整列機構５０は、スタック部２０で集積された用紙群Ｗ２の天地方向の整列を行う。
【0077】
天地ストッパ５１は、スタック部上流側ベルト２１の用紙群Ｗ２を搬送する部分の上方の位置に設けられ、天地ストッパ５１の用紙群搬送方向の長さはスタック部上流側ベルト２１の用紙群搬送長さより僅かに長く、立位部１２の用紙搬送経路１２ａの用紙渡部から立位状態で上方に搬送される用紙Ｗの天面Ｗ－３が天地ストッパ５１に当たり受け止め、その用紙Ｗがスタック部上流側ベルト２１に送られて用紙群Ｗ２を集積する。
集積された用紙群Ｗ２の下面Ｗ２－６はスタック部上流側ベルト２１の上面（用紙群搬送面）に接し、上面Ｗ２－５が天地ストッパ５１の下面を滑りながらスタック部下流側ベルト２２に向けて搬送される。これにより用紙群Ｗ２はスタック部上流側ベルト２１と天地ストッパ５１とで天地方向に整列される。
集積された用紙群Ｗ２の下面Ｗ２－６はスタック部上流側ベルト２１の上面（用紙群搬送面）に接し、上面Ｗ２－５が天地ストッパ５１の下面を滑りながらスタック部下流側ベルト２２に向けて搬送される。これにより用紙群Ｗ２はスタック部上流側ベルト２１と天地ストッパ５１とで天地方向に整列される。
【0078】
また、天地ストッパ５１は、スタック部２０に集積される用紙群Ｗ２の天地方向の整列のため、天地整列用エアバイブレーター５３により振動する。天地ストッパ５１の振動数は、天地整列用エアバイブレーター５３に流入するエアの流量で制御できる。天地ストッパ５１の振動数は、用紙Ｗの種類等に応じて適宜設定される。
駆動ローラ５２は、天地ストッパ５１の用紙群搬送方向下流側端部よりも用紙群搬送方向下流側で、スタック部下流側ベルト２２の用紙群搬送方向上流側部と対向した位置に設けられ、駆動ローラ５２はスタック部２０に集積される用紙群Ｗ２の天地方向の整列のため、用紙群Ｗ２の上面Ｗ２－５に当接している。
駆動ローラ５２は、天地ストッパ５１の用紙群搬送方向下流側端部よりも用紙群搬送方向下流側で、スタック部下流側ベルト２２の用紙群搬送方向上流側部と対向した位置に設けられ、駆動ローラ５２はスタック部２０に集積される用紙群Ｗ２の天地方向の整列のため、用紙群Ｗ２の上面Ｗ２－５に当接している。
【0079】
駆動ローラ５２は、ローラ駆動用モータ５４によって回転駆動され、用紙群Ｗ２を用紙群搬送方向下流側へ送るように回転する。駆動ローラ５２の回転速度は、スタック部下流側ベルト２２の回転速度と同じで、駆動ローラ５２の用紙群搬送速度とスタック部下流側ベルト２２の用紙群搬送速度は同じであり、用紙群Ｗ２は駆動ローラ５２で上面Ｗ２－５を押えられながら搬送されるとともにスタック部下流側ベルト２２により搬送される。
この構成により、用紙群Ｗ２の上部に駆動ローラ５２による搬送力で用紙群搬送方向下流側に向かう負荷がかかることにより、用紙群Ｗ２の用紙群搬送方向下流側の用紙Ｗの重さが用紙群搬送方向上流側にかかることが軽減する。駆動ローラ５２の表面には、用紙群Ｗ２との摩擦力を上げるためシリコンゴム等を巻き付ける構成としてもよい。
この構成により、用紙群Ｗ２の上部に駆動ローラ５２による搬送力で用紙群搬送方向下流側に向かう負荷がかかることにより、用紙群Ｗ２の用紙群搬送方向下流側の用紙Ｗの重さが用紙群搬送方向上流側にかかることが軽減する。駆動ローラ５２の表面には、用紙群Ｗ２との摩擦力を上げるためシリコンゴム等を巻き付ける構成としてもよい。
【0080】
天地方向整列機構保持部５５は、一方の側板１５と他方の側板１６の間に上下方向に位置調節可能に設けられている保持部５６と、保持部５６を上下に移動して位置を調整する位置調節部５７で構成されている。位置調節部５７は、一方の側板１５と他方の側板１６に亘って設けた横材５７ａに螺子稈５７ｂを上下動せずに回転可能に設け、その螺子稈５７ｂを保持部５６に螺合し、ハンドル５７ｃで螺子稈５７ｂを回転することで保持部５６が上下方向に移動するようにし、その螺子稈５７ｂを取手付ボルトなどのロック手段５７ｄでロックすることで螺子稈５７ｂを回転しないようにして保持部５６を上下方向に移動しないようにロックする構成である。
位置調節部５７は、この構成に限ることがなく任意の構成とすることができる。
位置調節部５７は、この構成に限ることがなく任意の構成とすることができる。
【0081】
そして、天地ストッパ５１、駆動ローラ５２、天地整列用エアバイブレーター５３、ローラ駆動用モータ５４は天地方向整列機構保持部５５の保持部５６に設けられている。
この構成の天地方向整列機構５０によれば、天地方向整列機構保持部５５の保持部５６の上下方向の位置を位置調節部５７で調節することで、天地ストッパ５１、駆動ローラ５２を上下方向に移動して上下方向の位置を調節できるので、用紙群Ｗ２の高さ（用紙Ｗの長さ）に応じて保持部５６の上下方向の位置を位置調節部５７で調節することで、天地ストッパ５１、駆動ローラ５２を高さの異なる用紙群Ｗ２の高さに合わせることができる。
スタック部２０に集積され幅方向および天地方向が整列された用紙群Ｗ２はスタック部下流側ベルト２２により搬送される。
この構成の天地方向整列機構５０によれば、天地方向整列機構保持部５５の保持部５６の上下方向の位置を位置調節部５７で調節することで、天地ストッパ５１、駆動ローラ５２を上下方向に移動して上下方向の位置を調節できるので、用紙群Ｗ２の高さ（用紙Ｗの長さ）に応じて保持部５６の上下方向の位置を位置調節部５７で調節することで、天地ストッパ５１、駆動ローラ５２を高さの異なる用紙群Ｗ２の高さに合わせることができる。
スタック部２０に集積され幅方向および天地方向が整列された用紙群Ｗ２はスタック部下流側ベルト２２により搬送される。
【0082】
加工装置７０から排出された用紙Ｗを立位状態で用紙群Ｗ２と集積する一連の動作を説明する。
加工装置７０から排出された用紙Ｗは搬送部１０によりさしみ状の状態で立位部１２に搬送される。搬送部１０に設けた区分け機構３０で搬送される一つの用紙Ｗｃを幅方向一方にキックして幅方向位置をずらして区分け動作をする。
立位部１２で用紙Ｗを立ち上げながらスタック部２０に向けて搬送し、用紙Ｗを立位状態でスタック部２０に供給する。スタック部２０は、搬送された立位状態の用紙Ｗを区分けのための突出部Ｗ３を有する用紙群Ｗ２として集積するとともに、幅方向整列機構４０、天地方向整列機構５０によって幅方向、天地方向がそれぞれ整列される。
加工装置７０から排出された用紙Ｗは搬送部１０によりさしみ状の状態で立位部１２に搬送される。搬送部１０に設けた区分け機構３０で搬送される一つの用紙Ｗｃを幅方向一方にキックして幅方向位置をずらして区分け動作をする。
立位部１２で用紙Ｗを立ち上げながらスタック部２０に向けて搬送し、用紙Ｗを立位状態でスタック部２０に供給する。スタック部２０は、搬送された立位状態の用紙Ｗを区分けのための突出部Ｗ３を有する用紙群Ｗ２として集積するとともに、幅方向整列機構４０、天地方向整列機構５０によって幅方向、天地方向がそれぞれ整列される。
【0083】
幅方向整列機構４０は、ジョガー４１で用紙群Ｗ２の幅方向一方の側面Ｗ２－１を叩くことで整列し、用紙群Ｗ２の突出部Ｗ３を検知し、ジョガー制御部４６でジョガー４１を突出部Ｗ３を回避する位置に移動できる構成であるから、区分けのための突出部Ｗ３を有した用紙群Ｗ２の整列品質を維持できる。
また、用紙群Ｗ２の突出部Ｗ３を上流側センサ４５ａ、下流側センサ４５ｂを使用して検出する構成であるから、用紙群Ｗ２の搬送速度や区分けされる用紙枚数によらず、上流側センサ４５ａ、下流側センサ４５ｂの検知結果のみでジョガー４１を突出部Ｗ３を回避する位置に移動でき、ジョガー制御部４６は検知結果に応じてジョガー４１を制御するのみであり、複雑な構成や制御を用いることなく、ジョガー４１による突出部Ｗ３が設けられた用紙群Ｗ２の幅方向の整列を実施できる。
また、用紙群Ｗ２の突出部Ｗ３を上流側センサ４５ａ、下流側センサ４５ｂを使用して検出する構成であるから、用紙群Ｗ２の搬送速度や区分けされる用紙枚数によらず、上流側センサ４５ａ、下流側センサ４５ｂの検知結果のみでジョガー４１を突出部Ｗ３を回避する位置に移動でき、ジョガー制御部４６は検知結果に応じてジョガー４１を制御するのみであり、複雑な構成や制御を用いることなく、ジョガー４１による突出部Ｗ３が設けられた用紙群Ｗ２の幅方向の整列を実施できる。
【符号の説明】
【0084】
１…立位状態スタック装置、１０…搬送部、１２…立位部、１３…上ベルト、１４…下ベルト、２０…スタック部、２１…スタック部上流側ベルト、２２…スタック部下流側ベルト、２３…用紙ストッパ、３０…区分け機構、３１…キック部材、３８…検知装置、４０…幅方向整列機構、４１…ジョガー、４３…ストッパプレート、４５…センサ、４５ａ…上流側センサ、４５ｂ…下流側センサ、４６…ジョガー制御部、５０…天地方向整列機構、５１…天地ストッパ、５２…駆動ローラ、７０…加工装置、７０ａ…用紙排出部、Ｗ…用紙、Ｗ－１…幅方向一方の面、Ｗ－２…幅方向他方の面、Ｗ－３…天面、Ｗ－４…地面、Ｗ２…用紙群、Ｗ２－１…幅方向一方の側面、Ｗ２－２…幅方向他方の側面、Ｗ３…突出部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】