特開 2024-154122 ＥＶ型作業車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024154122

(43)【公開日】2024-10-30

(54)【発明の名称】ＥＶ型作業車

(51)【国際特許分類】

   B66F 9/22 20060101AFI20241023BHJP

   B66F 11/04 20060101ALI20241023BHJP

   E02F 9/00 20060101ALI20241023BHJP

【ＦＩ】

B66F9/22 Z

B66F9/22 V

B66F11/04

E02F9/00 C

E02F9/00 Q

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023067770

(22)【出願日】2023-04-18

(71)【出願人】

【識別番号】000116644

【氏名又は名称】株式会社アイチコーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】100115808

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 真司

(74)【代理人】

【識別番号】100113549

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 守

(74)【代理人】

【識別番号】100092897

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 正悟

(74)【代理人】

【識別番号】100157417

【弁理士】

【氏名又は名称】並木 敏章

(74)【代理人】

【識別番号】100218095

【弁理士】

【氏名又は名称】山崎 一夫

(72)【発明者】

【氏名】町田 朝

【テーマコード（参考）】

2D015

3F333

【Ｆターム（参考）】

2D015CA00

3F333AA08

3F333CA09

3F333DB07

3F333FH06

(57)【要約】

【課題】車載バッテリに蓄えられた電力の減少を抑制しつつ作動油タンクに貯留された作動油の温度を上げることが可能なＥＶ型作業車を提供する。
【解決手段】ＥＶ型作業車としての高所作業車は、油圧作業装置を作動させる作動油を貯留する作動油タンク５４と、作動油タンク５４に貯留された作動油を加温可能な電気ヒータ１４１とを有し、外部電源からの供給電力により走行用バッテリまたは作業用バッテリを充電するときに、その供給電力を利用して電気ヒータ５４を作動させて作動油タンク１４１に貯留された作動油を加温するように構成される。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行可能な車体と、前記車体を走行させる動力を発生する走行用電動モータと、前記走行用電動モータを作動させる電力を外部電源から供給させて蓄える走行用バッテリと、前記走行用バッテリに蓄えられた電力を前記走行用電動モータに供給する走行用電力供給装置と、前記車体に設けられた油圧作業装置と、前記油圧作業装置を作動させる作動油を貯留する作動油タンクと、前記作動油タンクに貯留された作動油を前記油圧作業装置に供給する油圧ポンプと、前記油圧ポンプを駆動させる作業用電動モータと、前記作業用電動モータを作動させる電力を外部電源から供給させて蓄える作業用バッテリと、前記作業用バッテリに蓄えられた電力を前記作業用電動モータに供給する作業用電力供給装置と、を備えたＥＶ型作業車であって、
前記作動油タンクに貯留された作動油を加温可能な電気ヒータを有し、
外部電源からの供給電力により前記走行用バッテリまたは前記作業用バッテリを充電するときに、前記供給電力を利用して前記電気ヒータを作動させて前記作動油タンクに貯留された作動油を加温するように構成されることを特徴とするＥＶ型作業車。

【請求項2】

前記車体の走行時において、前記走行用電動モータ、前記走行用バッテリおよび前記走行用電力供給装置から発生する排熱の一部を回収し、回収した排熱を利用して前記作動油タンクに貯留された作動油を加温可能な走行時排熱利用作動油加温システムを備えることを特徴とする請求項１に記載のＥＶ型作業車。

【請求項3】

前記走行用バッテリの充電時において、前記走行用バッテリから発生する排熱の一部を回収し、回収した排熱を利用して前記作動油タンクに貯留された作動油を加温可能な走行用充電時排熱利用作動油加温システムを備えることを特徴とする請求項１に記載のＥＶ型作業車。

【請求項4】

前記作業用バッテリの充電時において、前記作業用バッテリから発生する排熱の一部を回収し、回収した排熱を利用して前記作動油タンクに貯留された作動油を加温可能な作業用充電時排熱利用作動油加温システムを備えることを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載のＥＶ型作業車。

【請求項5】

走行可能な車体と、前記車体を走行させる動力を発生する走行用電動モータと、前記走行用電動モータを作動させる電力を外部電源から供給させて蓄える走行用バッテリと、前記走行用バッテリに蓄えられた電力を前記走行用電動モータに供給する走行用電力供給装置と、前記車体に設けられた油圧作業装置と、前記油圧作業装置を作動させる作動油を貯留する作動油タンクと、前記作動油タンクに貯留された作動油を前記油圧作業装置に供給する油圧ポンプと、前記油圧ポンプを駆動させる作業用電動モータと、前記作業用電動モータを作動させる電力を外部電源から供給させて蓄える作業用バッテリと、前記作業用バッテリに蓄えられた電力を前記作業用電動モータに供給する作業用電力供給装置と、を備えたＥＶ型作業車であって、
前記車体の走行時において、前記走行用電動モータ、前記走行用バッテリおよび前記走行用電力供給装置から発生する排熱の一部を回収し、回収した排熱を利用して前記作動油タンクに貯留された作動油を加温可能な走行時排熱利用作動油加温システムを備えることを特徴とするＥＶ型作業車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電気自動車に油圧作業装置を搭載して構成されるＥＶ型作業車に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、穴掘建柱用のアースオーガ装置や、運搬する荷物を車体に設けられた荷台から積み下ろしするための装置（テールゲートリフト）、高所作業を行うために作業員や機材を作業位置へ昇降する昇降装置など、それぞれの作業に適した油圧作業装置（油圧により作動する作業装置）を備えた作業車が知られている。このような作業車は、油圧作業装置を作動させる作動油を貯留する作動油タンクと、作動油タンクに貯留された作動油を油圧作業装置に供給する油圧ポンプを備えている。走行用のエンジンを搭載した作業車では、油圧ポンプをエンジンの動力を用いて駆動させるものが一般的であるが、油圧ポンプを電動モータ（「作業用電動モータ」とも称する）により駆動させる構成の作業車も良く知られている（例えば、下記特許文献１を参照）。このような構成の作業車では、作業用電動モータを作動させる電力を蓄えるバッテリ（「作業用バッテリ」とも称する）を備えている。

【0003】

一方、近年においては、電気自動車が広く普及してきており、トラック形式の電気自動車（ＥＶトラック）に作業用の架装体を搭載した作業車も提案されている（例えば、下記特許文献２を参照）。ＥＶトラックは、車体を走行させる動力源として高出力の電動モータ（「走行用電動モータ」とも称する）を備えるとともに、走行用電動モータを作動させる電力を蓄える大容量のバッテリ（「走行用バッテリ」とも称する）を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００３‐２２１１９４号公報

【特許文献2】特開２０２２‐１０１７９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

近年、ＥＶ型作業車として、作業用電動モータにより油圧ポンプを駆動させて作動油を油圧作業装置に供給する構成のＥＶ型作業車（「油圧作業装置搭載ＥＶ型作業車」とも称する）の開発が要望されている。このような油圧作業装置搭載ＥＶ型作業車では、走行時においては走行用バッテリに蓄えられた電力が消費され、作業時においては作業用バッテリに蓄えられた電力が消費されるので、外部電源から供給される電力により走行用バッテリおよび作業用バッテリ（これらのバッテリを総称して「車載バッテリ」とも称する）を定期的に充電する必要がある。油圧作業装置搭載ＥＶ型作業車において車載バッテリを充電するのには、エンジンにより駆動される油圧ポンプを備えた作業車においてエンジン燃料を補給することに比較して、多くの時間を要する。そこで、油圧作業装置搭載ＥＶ型作業車では、車載バッテリに蓄えられた電力を効率良く使用することにより電力消費量を抑制して、車載バッテリを充電する回数や充電する電力量を低減できるようにすることが求められる。

【0006】

油圧作業装置搭載ＥＶ型作業車において、作動油タンクから油圧作業装置に供給される作動油の温度が低いと作動油の粘度が高くなって油圧作業装置を作動させる際の抵抗が大きくなるため、電力消費量が増大する。そこで、作動油タンクに貯留された作動油の温度が低い場合には、作動油を所定温度以上に予熱しておくことが望ましい。しかし、作動油を温めるために、車載バッテリに蓄えられた電力を消費してしまうと、作業や走行に利用
できる電力量が減少してしまい却って非効率に電力を消費することになってしまう虞がある。

【0007】

本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、車載バッテリに蓄えられた電力の減少を抑制しつつ作動油タンクに貯留された作動油の温度を上げることが可能なＥＶ型作業車を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するため第一の本発明は、走行可能な車体と、前記車体を走行させる動力を発生する走行用電動モータ（例えば、実施形態における走行用モータ１１５）と、前記走行用電動モータを作動させる電力を外部電源から供給させて蓄える走行用バッテリと、前記走行用バッテリに蓄えられた電力を前記走行用電動モータに供給する走行用電力供給装置（例えば、実施形態における車体部電力供給装置１１０、インバータ１１３）と、前記車体に設けられた油圧作業装置と、前記油圧作業装置を作動させる作動油を貯留する作動油タンクと、前記作動油タンクに貯留された作動油を前記油圧作業装置に供給する油圧ポンプと、前記油圧ポンプを駆動させる作業用電動モータ（例えば、実施形態におけるポンプ駆動モータ５３）と、前記作業用電動モータを作動させる電力を外部電源から供給させて蓄える作業用バッテリ（例えば、実施形態における固定設置バッテリ７０、可搬型バッテリ８０）と、前記作業用バッテリに蓄えられた電力を前記作業用電動モータに供給する作業用電力供給装置（例えば、実施形態における架装部電力供給装置９０）と、を備えたＥＶ型作業車であって、前記作動油タンクに貯留された作動油を加温可能な電気ヒータを有し、外部電源からの供給電力により前記走行用バッテリまたは前記作業用バッテリを充電するときに、前記供給電力を利用して前記電気ヒータを作動させて前記作動油タンクに貯留された作動油を加温するように構成される。

【0009】

上記構成のＥＶ型作業車においては、前記車体の走行時において、前記走行用電動モータ、前記走行用バッテリおよび前記走行用電力供給装置から発生する排熱の一部を回収し、回収した排熱を利用して前記作動油タンクに貯留された作動油を加温可能な走行時排熱利用作動油加温システムを備えることが好ましい。

【0010】

上記構成のＥＶ型作業車においては、前記走行用バッテリの充電時において、前記走行用バッテリから発生する排熱の一部を回収し、回収した排熱を利用して前記作動油タンクに貯留された作動油を加温可能な走行用充電時排熱利用作動油加温システムを備えることが好ましい。

【0011】

上記構成のＥＶ型作業車においては、前記作業用バッテリの充電時において、前記作業用バッテリから発生する排熱の一部を回収し、回収した排熱を利用して前記作動油タンクに貯留された作動油を加温可能な作業用充電時排熱利用作動油加温システムを備えることが好ましい。

【0012】

また、上記課題を解決するため第二の本発明は、走行可能な車体と、前記車体を走行させる動力を発生する走行用電動モータと、前記走行用電動モータを作動させる電力を外部電源から供給させて蓄える走行用バッテリと、前記走行用バッテリに蓄えられた電力を前記走行用電動モータに供給する走行用電力供給装置と、前記車体に設けられた油圧作業装置と、前記油圧作業装置を作動させる作動油を貯留する作動油タンクと、前記作動油タンクに貯留された作動油を前記油圧作業装置に供給する油圧ポンプと、前記油圧ポンプを駆動させる作業用電動モータと、前記作業用電動モータを作動させる電力を外部電源から供給させて蓄える作業用バッテリと、前記作業用バッテリに蓄えられた電力を前記作業用電動モータに供給する作業用電力供給装置と、を備えたＥＶ型作業車であって、前記車体の走行時において、前記走行用電動モータ、前記走行用バッテリおよび前記走行用電力供給
装置から発生する排熱の一部を回収し、回収した排熱を利用して前記作動油タンクに貯留された作動油を加温可能な走行時排熱利用作動油加温システムを備える。

【発明の効果】

【0013】

第一の本発明に係るＥＶ型作業車によれば、作動油タンクに貯留された作動油を加温可能な電気ヒータを有しており、外部電源からの供給電力により走行用バッテリまたは作業用バッテリを充電するときに、その供給電力を利用して電気ヒータを作動させて作動油タンクに貯留された作動油を加温するので、走行用バッテリおよび作業用バッテリに蓄えられた電力の減少を抑制しつつ作動油タンクに貯留された作動油の温度を上げることが可能となる。

【0014】

また、上記構成のＥＶ型作業車において、上記走行時排熱利用作動油加温システムを備えることで、当該加温システムが無ければ車体の走行時において無駄に捨てられてしまうことになる、走行用電動モータ、走行用バッテリおよび走行用電力供給装置から発生する排熱の熱エネルギの一部を有効に利用して作動油タンクに貯留された作動油の温度を上げることができる。

【0015】

また、上記構成のＥＶ型作業車において、上記走行用充電時排熱利用作動油加温システムを備えることで、当該加温システムが無ければ走行用バッテリの充電時において無駄に捨てられてしまうことになる、充電時に走行用バッテリから発生する排熱の熱エネルギの一部を有効に利用して作動油タンクに貯留された作動油の温度を上げることができる。

【0016】

また、上記構成のＥＶ型作業車において、上記作業用充電時排熱利用作動油加温システムを備えることで、当該加温システムが無ければ作業用バッテリの充電時において無駄に捨てられてしまうことになる、充電時に作業用バッテリから発生する排熱の熱エネルギの一部を有効に利用して作動油タンクに貯留された作動油の温度を上げることができる。

【0017】

第二の本発明に係るＥＶ型作業車によれば、走行時排熱利用作動油加温システムを有しており、車体の走行時において、走行用電動モータ、走行用バッテリおよび走行用電力供給装置から発生する排熱の一部を回収し、回収した排熱を利用して作動油タンクに貯留された作動油を加温するので、走行用バッテリおよび作業用バッテリに蓄えられた電力の減少を抑制しつつ作動油タンクに貯留された作動油の温度を上げることが可能となる。また、走行時排熱利用作動油加温システムが無ければ車体の走行時において無駄に捨てられてしまうことになる、走行用電動モータ、走行用バッテリおよび走行用電力供給装置から発生する排熱の熱エネルギの一部を有効に利用して作動油タンクに貯留された作動油の温度を上げることができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の一実施形態である高所作業車の左側の側面を示す側面図である。

【図2】上記高所作業車の右側の側面を示す側面図である。

【図3】上記高所作業車の油圧作動制御および電力供給制御に関する構成を示すブロック図である。

【図4】上記高所作業車の電気ヒータ利用作動油加温システムの構成を示すブロック図である。

【図5】上記高所作業車の走行時排熱利用作動油加温システムの構成を示すブロック図である。

【図6】上記高所作業車の走行用充電時排熱利用作動油加温システムの構成を示すブロック図である。

【図7】上記高所作業車の作業用充電時排熱利用作動油加温システムの構成を示すブロック図である。

【図8】上記走行時排熱利用作動油加温システムの変更態様を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。図１および図２は本発明の一実施形態に係るＥＶ型作業車としての高所作業車１の側面外観を示しており、図１は高所作業車１の前方に向かって左側の側面を示し、図２は高所作業車１の前方に向かって右側の側面を示している。なお、図２において図１と同じ構成については同一の符号を付し、その詳しい説明を省略する。以下、主にこれらの図を参照して高所作業車１の全体構成について説明する。

【0020】

高所作業車１は、図１および図２に示すように、車体２の前部に運転キャブ７を有し、車体２の前後に配設された左右一対のタイヤ車輪５により走行可能なトラック車両をベースに構成されている。タイヤ車輪５は、左前輪５Ｆｌおよび右前輪５Ｆｒからなる前輪５Ｆと、左後輪５Ｒｌおよび右後輪５Ｒｒからなる後輪５Ｒによって構成されている。車体２は、左前輪５Ｆｌ、右前輪５Ｆｒ、左後輪５Ｒｌおよび右後輪５Ｒｒが配設されたシャシフレームと、このシャシフレーム上に取り付けられたサブフレームとからなる車体フレームを備えて構成されている。

【0021】

車体２の前後左右には、高所作業時に車体２を持ち上げ支持するジャッキ装置が設けられている。ジャッキ装置は、前輪５Ｆの後方に配設された左右一対のフロントジャッキ１０Ｆと、後輪５Ｒの後方に配設された左右一対のリアジャッキ１０Ｒとを有して構成される。詳細には、左前輪５Ｆｌの後方に左フロントジャッキ１０Ｆｌが配設され、右前輪５Ｆｒの後方に右フロントジャッキ１０Ｆｒが配設され、左後輪５Ｒｌの後方に左リアジャッキ１０Ｒｌが配設され、右後輪５Ｒｒの後方に右リアジャッキ１０Ｒｒが配設されている。各ジャッキ１０Ｆ，１０Ｒは、各内部に設けられたジャッキシリンダ１１を駆動させて下方に伸長させることで車体２を持ち上げ支持し、これにより車両全体を安定させた状態とする。

【0022】

また、左フロントジャッキ１０Ｆｌ、右フロントジャッキ１０Ｆｒ、左リアジャッキ１０Ｒｌおよび右リアジャッキ１０Ｒｒには、各々、アウトリガ装置（図示略）が設けられている。各アウトリガ装置の内部にはアウトリガシリンダ１２（図３参照）が設けられており、アウトリガシリンダ１２を伸縮させることで対応するジャッキ装置を車体２の幅方向（図１の紙面手前から奥／紙面奥から手前へ向かう方向）に水平移動させる。具体的には、アウトリガシリンダ１２を伸長させることでジャッキ装置を車体２の側面から外側方へ張り出す方向へ移動させる。また、伸長させたアウトリガシリンダ１２を収縮させることで車体２の側面から外側方へ張り出したジャッキ装置を車体２へ収納する方向へ移動させる。車体２の後端部には、各ジャッキ装置およびアウトリガ装置や、後述するブーム３０等の作動操作を行うための下部操作装置２７が設けられている。

【0023】

図１に示すように、車体２の左側のサブフレームの下側において、左後輪５Ｒｌと左リアジャッキ１０Ｒｌとの間にはバッテリ載置スペースＬＳ１が設けられており、このバッテリ載置スペースＬＳ１には車体２から個々に着脱自在な３つの可搬型バッテリ８０（例えばリチウムイオンバッテリにより構成される）が載置されている。このバッテリ載置スペースＬＳ１の前方近傍には、２つのジャッキベース１３（路面に敷いて、伸長するジャッキ装置の先端部を受けるもの）と２つの輪止め１４が収容されている。また、車体２の左側部には作業工具や作業機材などを収納するための工具箱２６が２つ、上下に重ねて設けられている。左フロントジャッキ１０Ｆｌの後側、かつ下側の工具箱２６の下方には、後述する油圧ポンプ５２（図３を参照）およびポンプ駆動モータ５３（図３を参照）を収容したパワーユニット５１が取り付けられている。なお、可搬型バッテリ８０は、載置ス
ペースＬＳ１から取り外して外部に持ち運びできるようになっており、例えば、被災地等において緊急用の電源としても利用することができる。

【0024】

図２に示すように、車体２の右側部かつサブフレームの下側において、右後輪５Ｒｒと右リアジャッキ１０Ｒｒとの間にはバッテリ載置スペースＬＳ２が設けられており、このバッテリ載置スペースＬＳ２には固定具Ｆｘによって車体２に固定された固定設置バッテリ７０（例えばリチウムイオンバッテリにより構成される）が設置されている。このバッテリ載置スペースＬＳ２の前方近傍には、２つのジャッキベース１３と２つの輪止め１４が収容されている。また、バッテリ載置スペースＬＳ２と、右リアジャッキ１０Ｒｒとの間には外部のＡＣ１００Ｖ～２００Ｖ電源と接続するための通常充電用コンセント１５と、外部の急速充電器と接続するための急速充電用コンセント１６とが設けられている。なお、固定設置バッテリ７０及び可搬型バッテリ８０のことを総称して、架装部バッテリとも称する。

【0025】

右前輪５Ｆｒと右後輪５Ｒｒとの間には車体２に固定された走行用バッテリ１３０（例えばリチウムイオンバッテリにより構成される）が設置されている。走行用バッテリ１３０の近傍位置には、外部の急速充電器と接続するための急速充電用コンセント１１６が設けられている。また車体２のサブフレームの上側において、右フロントジャッキ１０Ｆｒの背後から右後輪５Ｒｒの位置までは、作業現場で使用される工事用具を積載することができる荷台スペースが設けられており、この荷台スペースの側面には側あおり板１８が開閉自在に取り付けられている。なお、走行用バッテリ１３０のことを車体部バッテリとも称し、車体部バッテリおよび架装部バッテリ（固定設置バッテリ７０および可搬型バッテリ８０）のことを総称して、車載バッテリとも称する。

【0026】

図１に示すように、車体２における運転キャブ７の背後の架装領域におけるサブフレーム上には、旋回モータ２４により駆動されて上下軸回りに水平旋回作動自在に構成された旋回台２０が設けられている。この旋回台２０から上方に延びた支柱２１には、ブーム３０の基端部がフートピン２２を介して上下方向に揺動自在（起伏自在）に取り付けられている。ブーム３０は、旋回台２０側から順に、基端ブーム３０ａ、中間ブーム３０ｂ及び先端ブーム３０ｃが入れ子式に組み合わされた構成を有しており、その内部に設けられた伸縮シリンダ３１の伸縮駆動により、ブーム３０を軸方向（長手方向）に伸縮作動させることができる。また、基端ブーム３０ａと支柱２１との間には起伏シリンダ２３が跨設されており、この起伏シリンダ２３を伸縮駆動させることにより、ブーム３０全体を上下面（垂直面）内で起伏作動させることができる。また、車体２における運転キャブ７の背後の架装領域には、ブーム３０を後述する格納姿勢で支持するブーム受け台２８が設けられている。

【0027】

先端ブーム３０ｃの先端部には、垂直ポスト（図示せず）が上下方向に揺動自在に枢支されている。この垂直ポストは、先端ブーム３０ｃの先端部との間に跨設された上部レベリングシリンダ（図示せず）と、基端ブーム３０ａと支柱２１との間に跨設された下部レベリングシリンダ２５とにより、ブーム３０の起伏の如何に拘らず常時垂直姿勢に保持されるように揺動制御（レベリング制御）される。この垂直ポストには、作業者搭乗用の作業台４０が作業台ブラケット（図示せず）を介して取り付けられている。この作業台ブラケットの内部には首振りモータ３４（図３を参照）が設けられており、この首振りモータ３４を駆動させることにより、作業台４０全体を垂直ポスト回りに首振り作動（水平旋回作動）させることができる。ここで、垂直ポストは、上述のように常時垂直姿勢が保たれるため、結果として作業台４０の床面はブーム３０の起伏角度によらず常時水平に保持される。高所作業車１では、油圧作業装置としての昇降装置が、旋回台２０、ブーム３０および作業台４０を有して構成される。

【0028】

作業台４０には、これに搭乗した作業者が操作する操作レバーや操作スイッチ、操作ダイヤル等の各操作手段を備えた上部操作装置４５が設けられている。このため、作業台４０に搭乗した作業者は、上部操作装置４５を操作することにより、旋回台２０の旋回作動（旋回モータ２４の回転作動）、ブーム３０の起伏作動（起伏シリンダ２３の伸縮作動）、ブーム３０の伸縮作動（伸縮シリンダ３１の伸縮作動）、作業台４０の首振り作動（首振りモータ３４の回転作動）などの各作動操作を行うことができる。

【0029】

次に、主に図３を参照して、上述した上部操作装置４５もしくは下部操作装置２７の操作により出力された操作信号に基づいて、前述したジャッキシリンダ１１、アウトリガシリンダ１２、旋回モータ２４、起伏シリンダ２３、伸縮シリンダ３１および首振りモータ３４等を含む各油圧アクチュエータの作動制御などを行うための構成について説明する。また、同じく図３を参照して、車体２（高所作業車１）の走行時等における電力供給を制御するための構成について説明する。

【0030】

図３に示すように、高所作業車１は、上述した各油圧アクチュエータを作動させるために作動油を供給する油圧ユニット５０と、上部操作装置４５や下部操作装置２７からの操作信号を受けて、各油圧アクチュエータの作動を制御する架装部コントローラ６０とを備えている。油圧ユニット５０は、図１に示したパワーユニット５１に収容されている油圧ポンプ５２およびポンプ駆動モータ５３と、作動油を貯留する作動油タンク５４と、油圧ポンプ５２から各油圧アクチュエータに供給される作動油の供給方向および供給量を制御する制御バルブ５５（例えば、図１に示す支柱２１の背面等に配置される）とを有して構成される。

【0031】

また、高所作業車１は、ポンプ駆動モータ５３等に電力を供給する架装部電力供給装置９０を備えている。ポンプ駆動モータ５３は、架装部電力供給装置９０から供給される電力によって回転駆動され、これにより油圧ポンプ５２を作動させて制御バルブ５５へ作動油を吐出する。より詳細には、車両（例えば下部操作装置２７）に設けられた架装部電源スイッチ８が、作業を開始するときにオフからオンに操作されると、架装部コントローラ６０により架装部電源がオン状態とされて架装部電力供給装置９０からポンプ駆動モータ５３に電力が供給可能となる。そして、架装部電力供給装置９０から供給される電力によってポンプ駆動モータ５３が回転駆動され、これにより油圧ポンプ５２から制御バルブ５５に作動油が吐出される。

【0032】

制御バルブ５５は、ジャッキシリンダ１１に対応する電磁比例制御バルブＶ１、アウトリガシリンダ１２に対応する電磁比例制御バルブＶ２、旋回モータ２４に対応する電磁比例制御バルブＶ３、起伏シリンダ２３に対応する電磁比例制御バルブＶ４、伸縮シリンダ３１に対応する電磁比例制御バルブＶ５、首振りモータ３４に対応する電磁比例制御バルブＶ６を有している。

【0033】

上部操作装置４５または下部操作装置２７の操作により出力された操作信号がコントローラ６０に入力されると、架装部コントローラ６０は、その操作信号に応じた指令信号を制御バルブ５５へ出力する。この制御バルブ５５は、架装部コントローラ６０からの指令信号に基づき、各電磁比例制御バルブＶ１～Ｖ６のスプールを電磁駆動して、油圧ポンプ５２から各油圧アクチュエータに供給される作動油の供給方向および供給量を制御し、各油圧アクチュエータの作動方向および作動速度を制御する。この結果、上部操作装置４５または下部操作装置２７によって、前述したジャッキ装置およびアウトリガ装置の伸縮作動、旋回台２０の旋回作動、ブーム３０の起伏作動、ブーム３０の伸縮作動、作業台４０の首振り作動などの操作を行うことができる。

【0034】

架装部電力供給装置９０は、図３に示した急速充電用コンセント１６および充電器１７
と接続されており、充電器１７は通常充電用コンセント１５と接続されている。通常充電用コンセント１５は、例えばＡＣ１００Ｖ～２００Ｖの交流電力を出力可能な通常外部電源（図示せず）と接続され、充電器１７は、通常充電用コンセント１５に入力された交流電力を直流電力に変換して架装部電力供給装置９０に供給するようになっている。急速充電用コンセント１６は、所定の直流電力を出力可能な外部急速充電装置（図示せず）と接続され、外部急速充電装置からの直流電力を架装部電力供給装置９０に供給するようになっている。

【0035】

また、架装部電力供給装置９０は、図３に示した固定設置バッテリ７０、可搬型バッテリ８０およびサービスコンセント１９と接続されており、通常充電用コンセント１５から充電器１７を介して供給された電力および急速充電用コンセント１６から供給された電力により固定設置バッテリ７０および可搬型バッテリ８０を充電できるように構成されている。また、架装部電力供給装置９０は、固定設置バッテリ７０および可搬型バッテリ８０に蓄えられた直流電力を、例えばＡＣ１００Ｖ～２００Ｖの交流電力に変換してサービスコンセント１９から出力するようになっている。さらに、架装部電力供給装置９０は、固定設置バッテリ７０および可搬型バッテリ８０に蓄えられた直流電力を交流電力に変換してポンプ駆動モータ５３に供給（出力）するようになっている。架装部電力供給装置９０は、架装部コントローラ６０からの指令信号に基づきポンプ駆動モータ５３に供給（出力）する交流電力の周波数や電圧を変化させることで、ポンプ駆動モータ５３の回転数およびトルクを制御する。

【0036】

高所作業車１は、図３に示すように、電動の走行用モータ１１５を有しており、この走行用モータ１１５の動力により車輪を回転駆動させて走行する。また、高所作業車１は、走行用ハンドルやアクセルペダル等を有して構成される走行操作装置１２１と、走行用モータ１１５等に電力を供給する車体部電力供給装置１１０と、走行操作装置１２１からの操作信号を受けて、車体部電力供給装置１１０による走行用モータ１１５への電力供給を制御する車体部コントローラ１２５とを備えている。車体部電力供給装置１１０は、図３に示した急速充電用コンセント１１６と接続されている。急速充電用コンセント１１６は、所定の直流電力を出力可能な外部急速充電装置（図示せず）と接続され、外部急速充電装置からの直流電力を車体部電力供給装置１１０に供給するようになっている。

【0037】

また、車体部電力供給装置１１０は、図３に示した走行用バッテリ１３０およびサービスコンセント１１９と接続されており、急速充電用コンセント１１６から供給された電力により走行用バッテリ１３０を充電できるように構成されている。また、車体部電力供給装置１１０は、走行用バッテリ１３０に蓄えられた直流電力を、例えばＡＣ１００Ｖ～２００Ｖの交流電力に変換してサービスコンセント１１９から出力するようになっている。さらに、車体部電力供給装置１１０は、インバータ１１３と接続されており、走行用バッテリ１３０に蓄えられた直流電力をインバータ１１３に供給（出力）するようになっている。インバータ１１３は、走行用モータ１１５と接続されており、車体部電力供給装置１１０から供給された直流電力を交流電力に変換して走行用モータ１１５に供給（出力）するようになっている。車体部電力供給装置１１０は、車体部コントローラ１２５からの指令信号に基づきインバータ１１３から走行用モータ１１５に供給される交流電力の周波数や電圧を変化させることで、走行用モータ１１５の回転数およびトルクを制御する。なお、車体部電力供給装置１１０およびインバータ１１３により本発明に係る走行用電力供給装置が構成される。

【0038】

上述したように高所作業車１では、架装部バッテリ（固定設置バッテリ７０および可搬型バッテリ８０）に蓄えられた電力が、架装部電力供給装置９０を介してポンプ駆動モータ５３に供給されてポンプ駆動モータ５３が回転駆動され、これにより油圧ポンプ５２が作動して作動油が油圧ポンプ５２から吐出されて油圧作業装置（油圧アクチュエータ）が
作動する。冬季など気温が低い場合、油圧作業装置を作動させる前の作動油タンク５４内の作動油が所定温度（例えば、０～５℃）以下となることがある。作動油が低温の場合、作動油の粘度が高く流動抵抗が増大するため、油圧作業装置を作動させると次のような事象（「問題事象」とも称する）が発生することがある。例えば、ブーム３０を作動させる際のブーム３０の作動に対する作業台４０のレベリング制御の追従遅れが生じる（ブーム３０が動き出した後でレベリング制御が開始されたり、ブーム３０の動きが停止してもレベリング制御が終了していなかったりする）という問題事象が発生することがある。また、油圧アクチュエータに設けられたパッキン部材等が冷えて固くなることで、油圧アクチュエータを作動させたときに音鳴りが生じるという問題事象が発生することもある。また、作動油の流動抵抗の増大により油圧アクチュエータの作動スピードが出にくくなるという問題事象が発生することもある。このような問題事象は、作動油の温度が上がることで発生し難くなる。一方、作動油が低温のために作動油の粘度が高く流動抵抗が増大すると、油圧ポンプ５２から作動油を吐出させる際の抵抗も大きくなる。そのため、油圧ポンプ５２を作動させるために回転駆動させるポンプ駆動モータ５３において消費される電力量が増大してしまうという問題（「消費電力量増大問題」とも称する）も生じる。

【0039】

高所作業車１は、作動油の温度を上げるための複数の作動油加温システムを備えている。以下これらの作動油加温システムについて、図４～図８を追加参照して説明する。図４は、高所作業車１に装備される第１態様の作動油加温システムとしての電気ヒータ利用作動油加温システム１４０の概略構成を示している。この電気ヒータ利用作動油加温システム１４０は、図４に示すように、作動油タンク５４内に設けられる電気ヒータ１４１を備えて構成される。電気ヒータ１４１は、供給された電力（例えば、交流電力）により発熱する電熱部（図示せず）を有し、この電熱部が作動油タンク５４内の作動油に浸漬されるように配置される。

【0040】

電気ヒータ１４１は、車載バッテリ（固定設置バッテリ７０、可搬型バッテリ８０、走行用バッテリ１３０）を外部電源からの供給電力により充電するときに、その供給電力を利用して作動されて作動油を加温するようになっている。例えば、固定設置バッテリ７０や可搬型バッテリ８０を充電するときは、その充電時に架装部電力供給装置９０を介してサービスコンセント１９から出力される電力を利用して電気ヒータ１４１を作動させる。また、走行用バッテリ１３０を充電するときは、その充電時に車体部電力供給装置１１０を介してサービスコンセント１１９から出力される電力を利用して電気ヒータ１４１を作動させる。

【0041】

電気ヒータ１４１は、作業者が手動により作動させるようにしてもよいが、電気ヒータ１４１を自動的に作動させるようにしてもよい。例えば、架装部電力供給装置９０から電気ヒータ１４１に電力を供給するための電気回路を設け、この電気回路を介して電気ヒータ１４１に電力供給して電気ヒータ１４１を作動させたり電力供給を停止して電気ヒータ１４１の作動を停止させたりすることを架装部電力供給装置９０が自動的に制御するようにしてもよい。この場合、架装部電力供給装置９０は、所定の作動開始条件（例えば、作動油タンク５４内の作動油の温度が所定温度（例えば１０℃とするが温度は適宜設定可）以下であり、かつ固定設置バッテリ７０または可搬型バッテリ８０が充電中であるという条件）を満たすときに、電気ヒータ１４１に電力供給して電気ヒータ１４１を作動させるようにしてもよい。また、架装部電力供給装置９０は、所定の作動停止条件（例えば、作動油タンク５４内の作動油が所定温度（例えば６０℃とするが温度は適宜設定可）以上に加温されたか、または固定設置バッテリ７０および可搬型バッテリ８０の充電が停止したという条件）を満たすときに、電気ヒータ１４１への電力供給を停止して電気ヒータ１４１の作動を停止させるようにしてもよい。同様に、車体部電力供給装置１１０から電気ヒータ１４１に電力を供給するための電気回路を設け、この電気回路を介して電気ヒータ１４１に電力供給して電気ヒータ１４１を作動させたり電力供給を停止して電気ヒータ１４
１の作動を停止させたりすることを車体部電力供給装置１１０が自動的に制御するようにしてもよい。

【0042】

このように構成される電気ヒータ利用作動油加温システム１４０によれば、車載バッテリ（固定設置バッテリ７０、可搬型バッテリ８０、走行用バッテリ１３０）を外部電源からの供給電力により充電するときに、その供給電力を利用して電気ヒータ１４１を作動させて作動油タンク５４内の作動油を加温するので、車載バッテリに蓄えられた電力の減少を抑制しつつ作動油タンク５４内の作動油の温度を上げることが可能となる。また、車載バッテリの充電に要する時間を有効利用して作動油タンク５４内の作動油の温度を上げることができる。作動油の温度を上げることにより、上述の問題事象の発生や消費電力量増大問題の発生を抑制することができるとともに、架装部バッテリ（固定設置バッテリ７０、可搬型バッテリ８０）に蓄えられた電力を効率良く利用して油圧作動装置の稼働時間を延ばすことができる。

【0043】

図５は、高所作業車１に装備される第２態様の作動油加温システムとしての走行時排熱利用作動油加温システム１５０の概略構成を示している。この走行時排熱利用作動油加温システム１５０は、図５に示すように、高所作業車１の走行時に排熱となる熱エネルギを発生させる走行時排熱発生源１５１と作動油タンク５４との間を循環する流体（例えば、水）の流路となる流体循環路１５２を備えて構成される。走行時排熱発生源１５１としては、例えば、走行用モータ１１５、走行用バッテリ１３０および車体部電力供給装置１１０が含まれる。

【0044】

流体循環路１５２は、一端部が走行時排熱発生源１５１（走行用モータ１１５、走行用バッテリ１３０および車体部電力供給装置１１０の全てまたはこれらのうちの一部）に沿うように接触して配置され、他端部が作動油タンク５４内の作動油に浸漬するように配置される。流体循環路１５２には、流体を貯留する流体タンク１５３が設けられており、この流体タンク１５３内に貯留された流体が流体循環路１５２内を通って循環するようになっている。図示していないが流体循環路１５２には、流体を循環させるためのポンプが適宜配置される。また、流体循環路１５２の他端部（作動油タンク５４内の作動油に浸漬する部分）には、熱交換器１５４が適宜配置される。

【0045】

上記のように構成される走行時排熱利用作動油加温システム１５０では、高所作業車１の走行時に、流体循環路１５２の一端部（走行時排熱発生源１５１に接触して配置された部分）を移動する流体が、走行時排熱発生源１５１から発生する排熱により加温される。この加温された流体が流体循環路１５２の他端部（作動油タンク５４内の作動油に浸漬する部分）に移動すると、熱交換器１５４を介して流体と作動油との間で熱交換が行われ、作動油が加温される。このような走行時排熱発生源１５１からの排熱による流体の加温、流体と作動油との熱交換による作動油の加温という過程が繰り返されることで、作動油タンク５４内の作動油の温度を上げることができる。

【0046】

このように走行時排熱利用作動油加温システム１５０によれば、高所作業車１の走行時において、一般的には無駄に捨てられてしまうことになる、走行時排熱発生源１５１から発生する排熱の熱エネルギの一部を、流体循環路１５２の流体を用いて回収することにより有効に利用して、作動油タンク５４内の作動油の温度を上げることができる。また、作動油の温度を上げることで、電気ヒータ利用作動油加温システム１４０により作動油の温度を上げた場合と同様の効果を得ることができる。

【0047】

図６は、高所作業車１に装備される第３態様の作動油加温システムとしての走行用充電時排熱利用作動油加温システム１６０の概略構成を示している。この走行用充電時排熱利用作動油加温システム１６０は、図６に示すように、走行用バッテリ１３０の充電時に排
熱となる熱エネルギを発生させる走行用充電時排熱発生源１６１と作動油タンク５４との間を循環する流体の流路となる流体循環路１６２を備えて構成される。走行時排熱発生源１６１としては、例えば、走行用バッテリ１３０および車体部電力供給装置１１０が含まれる。

【0048】

流体循環路１６２は、一端部が走行用充電時排熱発生源１６１（走行用バッテリ１３０および車体部電力供給装置１１０の両方またはいずれか一方）に沿うように接触して配置され、他端部が作動油タンク５４内の作動油に浸漬するように配置される。前述した流体循環路１５２と同様に流体循環路１６２には、流体を貯留する流体タンク１６３が設けられ、かつ流体を循環させるためのポンプ（図示せず）が適宜配置される。また、流体循環路１６２の他端部（作動油タンク５４内の作動油に浸漬する部分）には、熱交換器１６４が適宜配置される。

【0049】

上記のように構成される走行用充電時排熱利用作動油加温システム１６０では、走行用バッテリ１３０充電時に、流体循環路１６２の一端部（走行用充電時排熱発生源１６１に接触して配置された部分）を移動する流体が、走行用充電時排熱発生源１６１から発生する排熱により加温される。この加温された流体が流体循環路１６２の他端部（作動油タンク５４内の作動油に浸漬する部分）に移動すると、熱交換器１６４を介して流体と作動油との間で熱交換が行われ、作動油が加温される。このような走行用充電時排熱発生源１６１からの排熱による流体の加温、流体と作動油との熱交換による作動油の加温という過程が繰り返されることで、作動油タンク５４内の作動油の温度を上げることができる。

【0050】

このように走行用充電時排熱利用作動油加温システム１６０によれば、走行用バッテリ１３０充電時において、一般的には無駄に捨てられてしまうことになる、走行用充電時排熱発生源１６１から発生する排熱の熱エネルギの一部を、流体循環路１６２の流体を用いて回収することにより有効に利用して、作動油タンク５４内の作動油の温度を上げることができる。また、作動油の温度を上げることで、電気ヒータ利用作動油加温システム１４０により作動油の温度を上げた場合と同様の効果を得ることができる。

【0051】

図７は、高所作業車１に装備される第４態様の作動油加温システムとしての作業用充電時排熱利用作動油加温システム１７０の概略構成を示している。この作業用充電時排熱利用作動油加温システム１７０は、図７に示すように、架装部バッテリ（固定設置バッテリ７０、可搬型バッテリ８０）の充電時に排熱となる熱エネルギを発生させる作業用充電時排熱発生源１７１と作動油タンク５４との間を循環する流体の流路となる流体循環路１７２を備えて構成される。作業用充電時排熱発生源１７１としては、例えば、架装部バッテリ（固定設置バッテリ７０、可搬型バッテリ８０）、充電器１７および架装部電力供給装置９０が含まれる。

【0052】

流体循環路１７２は、一端部が作業用充電時排熱発生源１７１（固定設置バッテリ７０、可搬型バッテリ８０、充電器１７および架装部電力供給装置９０の全てまたはこれらのうちの一部）に沿うように接触して配置され、他端部が作動油タンク５４内の作動油に浸漬するように配置される。前述した流体循環路１５２と同様に流体循環路１７２には、流体を貯留する流体タンク１７３が設けられ、かつ流体を循環させるためのポンプ（図示せず）が適宜配置される。また、流体循環路１７２の他端部（作動油タンク５４内の作動油に浸漬する部分）には、熱交換器１７４が適宜配置される。

【0053】

上記のように構成される作業用充電時排熱利用作動油加温システム１７０では、架装部バッテリ（固定設置バッテリ７０および可搬型バッテリ８０の両方またはいずれか一方）の充電時に、流体循環路１７２の一端部（作業用充電時排熱発生源１７１に接触して配置された部分）を移動する流体が、作業用充電時排熱発生源１７１から発生する排熱により
加温される。この加温された流体が流体循環路１７２の他端部（作動油タンク５４内の作動油に浸漬する部分）に移動すると、熱交換器１７４を介して流体と作動油との間で熱交換が行われ、作動油が加温される。このような作業用充電時排熱発生源１７１からの排熱による流体の加温、流体と作動油との熱交換による作動油の加温という過程が繰り返されることで、作動油タンク５４内の作動油の温度を上げることができる。

【0054】

このように作業用充電時排熱利用作動油加温システム１７０によれば、架装部バッテリ（固定設置バッテリ７０、可搬型バッテリ８０）の充電時において、一般的には無駄に捨てられてしまうことになる、作業用充電時排熱発生源１７１から発生する排熱の熱エネルギの一部を、流体循環路１７２の流体を用いて回収することにより有効に利用して、作動油タンク５４内の作動油の温度を上げることができる。また、作動油の温度を上げることで、電気ヒータ利用作動油加温システム１４０により作動油の温度を上げた場合と同様の効果を得ることができる。

【0055】

上述した走行時排熱利用作動油加温システム１５０、走行用充電時排熱利用作動油加温システム１６０および作業用充電時排熱利用作動油加温システム１７０は、それぞれ独立して構成される態様であるが、これらのシステムを組み合わせて構成してもよい。例えば、流体循環路１５２，１６２，１７２の一部を統合して各システムにおいて共用できるように構成したり、流体タンク１５３，１６３，１７３を統合したり、熱交換器１５４，１６４，１７４を統合したりしてもよい。流体循環路１５２，１６２，１７２の一部を統合する場合、各流体循環路１５２，１６２，１７２の交差部に流路切替用の制御弁を配置し、この制御弁により各流体循環路１５２，１６２，１７２を切り換えて使用するようにしてもよい。

【0056】

上述した走行時排熱利用作動油加温システム１５０、走行用充電時排熱利用作動油加温システム１６０および作業用充電時排熱利用作動油加温システム１７０は、循環する流体を排熱により加温し、その加温した流体と作動油タンク内の作動油との熱交換により作動油を加温するものであるが、作動油を排熱により直接的に加温するようにしてもよい。図８は、上述した走行時排熱利用作動油加温システム１５０の変更態様としての走行時排熱利用作動油加温システム１８０を示している。この走行時排熱利用作動油加温システム１８０は、図８に示すように、作動油タンク５４に貯留された作動油を走行時排熱発生源１５１と作動油タンク５４との間で循環させるための作動油循環路１８２を備えて構成される。作動油循環路１８２は、作動油タンク５４から延出して先端部が走行時排熱発生源１５１（走行用モータ１１５、走行用バッテリ１３０および車体部電力供給装置１１０の全てまたはこれらのうちの一部）に沿うように接触して配置される。また、作動油循環路１８２には、作動油を循環させるためのポンプ（図示せず）が適宜配置される。

【0057】

この走行時排熱利用作動油加温システム１８０では、高所作業車１の走行時に、作動油循環路１８２の先端部（走行時排熱発生源１５１に接触して配置された部分）を移動する作動油が、走行時排熱発生源１５１から発生する排熱により加温される。この加温された作動油が作動油循環路１８２を通って作動油タンク５４内に移動することにより、作動油タンク５４内の作動油の温度を上げることができる。

【0058】

このような走行時排熱利用作動油加温システム１８０によっても、高所作業車１の走行時において、一般的には無駄に捨てられてしまうことになる、走行時排熱発生源１５１から発生する排熱の熱エネルギの一部を有効に利用して、作動油タンク５４内の作動油の温度を上げることができる。また、作動油の温度を上げることで、電気ヒータ利用作動油加温システム１４０により作動油の温度を上げた場合と同様の効果を得ることができる。なお、走行時排熱発生源１５１に替えて、走行用充電時排熱発生源１６１から発生する排熱を利用して、または作業用充電時排熱発生源１７１から発生する排熱を利用して、作動油
を直接的に加温する作動油加温システム（作動油循環路を用いた作動油加温システム）を構成してもよい。

【0059】

上述の実施形態においては、走行用バッテリ１３０に蓄えられた電力が、ポンプ駆動モータ５３を作動させるために用いられないようになっているが、走行用バッテリ１３０に蓄えられた電力を利用してポンプ駆動モータ５３を作動させるようにしてもよい。

【0060】

上述の実施形態においては、電気ヒータ利用作動油加温システム１４０と走行時排熱利用作動油加温システム１５０の両方を備えているがこれらのシステムのうちのいずれか一方を備えた構成としてもよい。また、走行用充電時排熱利用作動油加温システム１６０および作業用充電時排熱利用作動油加温システム１７０については、これらのシステムのうちのいずれか一方を備えた構成としてもよく、これらのシステムをいずれも備えない構成としてもよい。

【0061】

上述の実施形態では、本発明に係るＥＶ型作業車として、高所作業車を例示して説明したがこれに限定されるものではなく、本発明は、ＥＶトラックに昇降装置以外の油圧作業装置を搭載した種々の作業車に対しても適用可能である。

【符号の説明】

【0062】

１ 高所作業車
２ 車体
１０Ｆ フロントジャッキ
１０Ｒ リアジャッキ
２０ 旋回台
３０ ブーム
４０ 作業台
５２ 油圧ポンプ
５３ ポンプ駆動モータ
５４ 作動油タンク
７０ 固定設置バッテリ
８０ 可搬型バッテリ
１４０ 電気ヒータ利用作動油加温システム
１４１ 電気ヒータ
１５０ 走行時排熱利用作動油加温システム
１５４，１６４，１７４ 熱交換器
１６０ 走行用充電時排熱利用作動油加温システム
１７０ 作業用充電時排熱利用作動油加温システム
１８０ 走行時排熱利用作動油加温システム（変更態様）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】