特開 2024-154129 トレイ供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024154129

(43)【公開日】2024-10-30

(54)【発明の名称】トレイ供給装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20241023BHJP

   B65G 43/08 20060101ALI20241023BHJP

   B65B 23/02 20060101ALI20241023BHJP

【ＦＩ】

B65G1/137 A

B65G43/08 C

B65B23/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023067781

(22)【出願日】2023-04-18

(71)【出願人】

【識別番号】597017812

【氏名又は名称】株式会社ナベル

(74)【代理人】

【識別番号】100121441

【弁理士】

【氏名又は名称】西村 竜平

(74)【代理人】

【識別番号】100154704

【弁理士】

【氏名又は名称】齊藤 真大

(74)【代理人】

【識別番号】100206151

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 惇志

(74)【代理人】

【識別番号】100218187

【弁理士】

【氏名又は名称】前田 治子

(74)【代理人】

【識別番号】100227673

【弁理士】

【氏名又は名称】福田 光起

(72)【発明者】

【氏名】才田 和輝

【テーマコード（参考）】

3E043

3F027

3F522

【Ｆターム（参考）】

3E043AA01

3E043BA19

3E043DA04

3E043DB04

3E043FA01

3E043GA02

3F027AA01

3F027CA01

3F027DA16

3F027EA01

3F027FA18

3F522BB01

3F522CC09

3F522DD03

3F522DD04

3F522DD05

3F522DD22

3F522DD34

3F522EE16

3F522GG13

3F522GG23

3F522GG45

3F522HH02

3F522JJ01

3F522KK03

3F522LL58

(57)【要約】

【課題】入卵計画に基づいてトレイを供給する際の作業者のミスを低減する。
【解決手段】複数の卵Ｅが収容されたトレイＴを次工程に供給するトレイ供給部２と、予め設定された入卵計画情報と連携しトレイＴを識別してトレイ供給部２を制御する制御装置３とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の卵が収容されたトレイを次工程に供給するトレイ供給部と、
予め設定された入卵計画情報と連携し前記トレイを識別して前記トレイ供給部を制御する制御装置とを備える、トレイ供給装置。

【請求項2】

前記制御装置は、前記トレイを識別して前記入卵計画情報に合致しない前記トレイを次工程に供給させないように前記トレイ供給部を制御する、請求項１に記載のトレイ供給装置。

【請求項3】

前記トレイ又は前記トレイが収納される什器に設けられ、前記トレイに収容された卵の情報又はロット情報が紐付けられた識別子を読み取る識別子読取部とをさらに備え、
前記制御装置は、前記識別子読取部により読み取られた前記識別子に紐付けられた卵の情報又はロット情報に基づいて、前記入卵計画情報と連携して前記トレイ供給部を制御する、請求項１又は２に記載のトレイ供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トレイ供給装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

卵を選別して包装するＧＰセンター（Ｇｒａｄｉｎｇ ａｎｄ Ｐａｃｋｉｎｇ Ｃｅｎｔｅｒ）には、複数の養鶏場から、原卵を収容した複数のトレイが搬入される。ＧＰセンターにおいて原卵は、選別装置により等級別に選別されて、容器に包装され、各等級別に保管される。そして、ＧＰセンターは、スーパーマーケット等からの受注に応じて、等級別に容器に包装された製品を出荷する。

【0003】

また、ＧＰセンターには、搬入されたトレイを選別装置に供給するためのトレイ押出機等のトレイ供給装置を備えている。このトレイ供給装置は、複数のトレイを収納したラックからトレイを供給するものである。

【0004】

ところで、ＧＰセンターでは、卵製品の生産計画や受注情報等に基づいて入卵計画が定められている場合がある。入卵計画には、例えば仕入先、鶏種、給餌された飼料の配合、採卵日や卵殻の色等のロット毎に入卵すべきトレイ数（卵数）が定められている。そして、作業者は、この入卵計画に基づいて、適切なラックをトレイ供給装置にセットしている。

【0005】

しかしながら、トレイ供給装置に間違ったラックを設置したり、必要数に満たない状態でロットを終了したり、必要数に満たない状態で次ロットのトレイが収納されたラックを設置する等の作業ミスが発生する恐れがある。このような作業ミスが発生すると手戻り作業が必要となってしまい、また、適切なラックをトレイ供給装置にセットするための管理も煩雑となってしまう。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１６－０９７９８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

そこで、本発明は、上記問題点を解決すべくなされたものであり、入卵計画に基づいてトレイを供給する際の作業者のミスを低減することを課題とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

すなわち、本発明に係るトレイ供給装置は、複数の卵が収容されたトレイを次工程に供給するトレイ供給部と、予め設定された入卵計画情報と連携し前記トレイを識別して前記トレイ供給部を制御する制御装置とを備えることを特徴とする。

【0009】

このトレイ供給装置であれば、入卵計画情報と連携しトレイを識別してトレイ供給部を制御するので、例えば間違ったトレイを設置したり、必要数に満たない状態でロットを終了したり、必要数に満たない状態で次ロットのトレイを設置する等のトレイを供給する際の作業者のミスを低減することができる。

【0010】

具体的な実施の態様としては、前記制御装置は、前記トレイを識別して前記入卵計画情報に合致しない前記トレイを次工程に供給させないように前記トレイ供給部を制御することが望ましい。
この構成であれば、入卵計画情報に合致しないトレイを次工程に供給しないようにできる。

【0011】

本発明のトレイ供給装置は、前記トレイ又は前記トレイが収納される什器に設けられ、前記トレイに収容された卵の情報が紐付けられた識別子を読み取る識別子読取部とをさらに備え、前記制御装置は、前記識別子読取部により読み取られた前記識別子に紐付けられた卵の情報に基づいて、前記入卵計画情報と連携して前記トレイ供給部を制御することが望ましい。
この構成であれば、トレイをトレイ供給部に設置した際に自動的に識別子を読み取ることになり、作業者のミスを一層低減することができる。

【発明の効果】

【0012】

このように構成した本発明によれば、入卵計画に基づいてトレイを供給する際の作業者のミスを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施形態に係るトレイ供給装置及び選別装置の構成を模式的に示す平面図である。

【図2】同実施形態の制御装置の機能ブロック図である。

【図3】変形実施形態に係るトレイ供給装置及び選別装置の構成を模式的に示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下に、本発明に係るトレイ供給装置の一実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に示すいずれの図についても、わかりやすくするために、適宜省略し又は誇張して模式的に描かれている。同一の構成要素については、同一の符号を付して説明を適宜省略する。

【0015】

＜トレイ供給装置１００の基本構成＞
本実施形態のトレイ供給装置１００は、図１に示すように、例えばＧＰセンターに設けられた選別装置１０にトレイＴを供給するものである。

【0016】

なお、選別装置１０は、図１に示すように、トレイＴから卵搬送部１１に卵Ｅを供給する卵供給部１２と、卵搬送部１１により搬送される卵Ｅを洗浄して乾燥する洗卵乾燥部１３と、卵搬送部１１を搬送される卵Ｅを計量する計量部１４と、計量部１４の計量結果に基づいて卵Ｅを等級別に選別する選別部１５とを備えている。なお、本実施形態では、選別装置１０により等級別に選別されて容器Ｐに収容された卵Ｅ（製品）は在庫管理される。

【0017】

具体的にトレイ供給装置１００は、複数の卵Ｅが収容されたトレイＴを次工程（ここでは選別工程）に供給するトレイ供給部２と、トレイ供給部２を制御する制御装置３とを備えている。

【0018】

本実施形態のトレイ供給部２は、トレイＴが設置されるトレイ設置部２１と、トレイ設置部２１に設置されたトレイＴを押し出すトレイ押出部２２と、トレイ押出部２２により押し出されたトレイＴを搬送するトレイ搬送部２３とを有している。

【0019】

トレイ設置部２１は、複数のトレイＴが収納されたラックやパレットなどの什器Ｒが設置されるものであっても良いし、什器Ｒに収納されていないトレイＴが設置されるものであっても良い。なお、本実施形態のトレイ設置部２１は、複数のトレイＴが収納された什器Ｒが設置されるものである。

【0020】

トレイ押出部２２は、トレイ設置部２１に設置されたトレイＴを１つずつトレイ搬送部２３に向けて押し出すものである。什器Ｒに設置されたトレイＴを押し出す場合には、什器Ｒを上下に昇降移動させて、什器Ｒ内の押し出されるトレイＴをトレイ搬送部２３に移載する高さにして、トレイＴを押し出す構成とすることができる。

【0021】

トレイ搬送部２３は、選別装置１０の卵供給部１２に接続されており、トレイ押出部２２により押し出されたトレイＴを卵供給部１２に搬送するものである。トレイ搬送部２３は、例えばベルトコンベヤ等のコンベヤを用いて構成されている。

【0022】

制御装置３は、予め設定された入卵計画情報と連携しトレイＴを識別してトレイ供給部２を制御するものである。この制御装置３は、トレイ供給部２の制御の他に、選別装置１０の制御を一括して行うものであっても良い。

【0023】

なお、制御装置３は、ＣＰＵ、メモリ、入出力インターフェイス、ＡＤ変換器、ディスプレイ等の表示装置などを有するコンピュータにより構成されている。なお、制御装置３は、物理的に一体のコンピュータにより構成されたものであっても良いし、それぞれ物理的に別体をなすコンピュータにより構成されたものであっても良い。

【0024】

そして、制御装置３は、メモリに格納されたプログラムに基づいて、ＣＰＵ及び周辺機器が協働することにより、図２に示すように、トレイ供給制御部３１、計画情報取得部３２、計画情報格納部３３、識別子情報格納部３４、識別子情報受付部３５等としての機能を発揮する。

【0025】

ここで、入卵計画情報とは、製品の生産計画又は発注元からの受注情報等に基づいて定められる入卵計画を示す情報である。具体的に入卵計画情報は、例えば仕入先、鶏種、給餌された飼料の配合等の飼料情報、採卵日や卵殻の色等のロット毎に入卵すべきトレイ数（卵数）が定められた情報である。この入卵計画情報は、計画情報取得部３２により別の管理装置から取得されて、計画情報格納部３３に予め格納されている。

【0026】

＜入卵計画例＞
入卵計画は、例えば、入卵すべきロット情報及びトレイ数とロットの入卵順とを規定するものである。
（入卵順１）
ロット１「仕入先：Ａ農場、鶏種：ジュリア、飼料情報：〇〇、採卵日：２０２３／３／９、卵殻色：白」－トレイ数１５０
（入卵順２）
ロット２「仕入先：Ａ農場、鶏種：ジュリアライト、飼料情報：〇〇、採卵日：２０２３／３／１０、卵殻色：白」－トレイ数２００
（入卵順３）
ロット３「仕入先：Ｂ農場、鶏種：ジュリア、飼料情報：△△、採卵日：２０２３／３／１０、卵殻色：褐色」－トレイ数２５０
なお、上記の「〇〇」「△△」は、それぞれ給餌された飼料の配合等の飼料情報を示す。

【0027】

そして制御装置３のトレイ供給制御部３１は、トレイＴを識別して入卵計画情報に合致しないトレイＴを次工程（選別工程）に供給させないようにトレイ供給部２を制御する。

【0028】

トレイＴを次工程に供給させいない態様には、トレイ供給部２（例えばトレイ押出部２２）の供給動作を停止させる、又は、トレイ供給部２（例えばトレイ設置部２１）からトレイＴを排出させる等が考えられる。

【0029】

また、入卵計画情報に合致しないトレイＴとは、例えば、入卵計画情報で指定された卵Ｅの情報又はロット情報とは異なるトレイＴ、入卵計画情報で指定されたトレイ数を超えたトレイＴ等である。

【0030】

本実施形態では、トレイＴ又は什器Ｒに、トレイＴに収容された卵Ｅの情報（例えば仕入先、鶏種、飼料情報、採卵日、卵殻の色等）又はロット情報が紐付けられた識別子ＩＤが設けられている。なお、識別子ＩＤとは、バーコード、ＱＲコード（登録商標）等の二次元コード、又は、ＲＦＩＤのＩＣタグ等である。

【0031】

識別子ＩＤは、トレイＴ又は什器Ｒに着脱可能に設けられるものであれば、汎用のトレイＴ又は什器Ｒを用いることができる。なお、識別子ＩＤは、トレイＴ又は什器Ｒに印字される等により着脱不能に設けられたものであっても良い。また、識別子ＩＤに紐付けられる卵Ｅの情報又はロット情報は、各養鶏場の入力端末で入力することができる。なお、ロット情報については、各養鶏場に対して予め設定された専用のものであっても良い。

【0032】

本実施形態のトレイ供給装置１００は、トレイＴ又は什器Ｒに設けられた識別子ＩＤを読み取る識別子読取部４を更に備えている。識別子読取部４は、トレイＴ又は什器Ｒに設けられた識別子ＩＤに対応する識別子リーダ（例えば、バーコードリーダ、二次元コードリーダ、ＲＦＩＤリーダ等）である。識別子読取部４により読み取られた識別子情報は、制御装置３の識別子情報受付部３５に送信される。

【0033】

そして、制御装置３のトレイ供給制御部３１は、識別子読取部４により読み取られた識別子ＩＤに紐付けられた卵Ｅの情報又はロット情報に基づいて、入卵計画情報と連携してトレイ供給部２を制御する。ここで、制御装置３の識別子情報格納部３４には、識別子ＩＤと当該識別子ＩＤに紐付けられた卵Ｅの情報又はロット情報との対応データが事前に格納されている。

【0034】

具体的にトレイ供給制御部３１は、受け付けた識別子情報と、識別子情報格納部３４に格納された対応データとを照らし合わせて、トレイ設置部２１に設置されたトレイＴの卵Ｅの情報又はロット情報を識別する。

【0035】

また、トレイ供給制御部３１は、識別したトレイＴの卵Ｅの情報又はロット情報と、計画情報格納部３３に格納された入卵計画情報とを照らし合わせて、トレイ設置部２１に設置されたトレイＴが入卵計画に合致したものか否かを判断する。

【0036】

＜トレイ供給装置１００の動作＞
次に、本実施形態のトレイ供給装置１００を用いたトレイ供給方法について説明する。以下に示すトレイ供給装置１００の動作は、制御装置３により各部が制御されることにより行われる。

【0037】

作業者は、卵Ｅを収容した複数のトレイＴが収納された什器Ｒをトレイ設置部２１に順次設置する（図１参照）。ここで、トレイ設置部２１に設置されたトレイＴ又は什器Ｒの識別子ＩＤを識別子読取部４により読み取る。識別子読取部４で読み取られた識別子情報は、制御装置３の識別子情報受付部３５に送信される。

【0038】

そして、制御装置３のトレイ供給制御部３１は、受け付けた識別子情報と、識別子情報格納部３４に格納された対応データとを照らし合わせて、トレイ設置部２１に設置されたトレイＴの卵Ｅの情報又はロット情報を識別する。

【0039】

さらに、トレイ供給制御部３１は、識別したトレイＴの卵Ｅの情報又はロット情報と、計画情報格納部３３に格納された入卵計画情報とを照らし合わせて、トレイ設置部２１に設置されたトレイＴが入卵計画に合致したものか否かを判断する。なお、計画情報格納部３３には、計画情報取得部３２が取得した入卵計画情報が予め格納されている。

【0040】

トレイＴが入卵計画に合致したものであれば、トレイ供給制御部３１は、トレイ押出部２２を制御して、トレイＴをトレイ搬送部２３に押し出す。そして、押し出されたトレイＴは、トレイ搬送部２３により卵供給部１２に搬送される。

【0041】

一方、トレイＴが入卵計画に合致しないものであれば、トレイ供給制御部３１は、トレイ供給部２の供給動作（具体的にはトレイ押出部２２の押出動作）を停止させる、又は、トレイ供給部２のトレイ設置部２１からトレイＴを排出させる。

【0042】

＜本実施形態の効果＞
本実施形態のトレイ供給装置１００によれば、入卵計画情報と連携しトレイＴを識別してトレイ供給部２を制御するので、例えば間違ったトレイＴを設置したり、必要数に満たない状態でロットを終了したり、必要数に満たない状態で次ロットのトレイＴを設置する等のトレイＴを供給する際の作業者のミスを低減することができる。

【0043】

＜本発明の変形実施形態＞
なお、本発明は前記実施形態に限られるものではない。

【0044】

例えば、トレイ供給装置１００がトレイＴを供給する選別装置１０は、容器Ｐに収容された卵Ｅ（製品）を生産するものの他に、自動倉庫５０に保管される保管トレイＵに等級別に卵Ｅを収容するものであっても良い。この場合、等級別に選別された卵Ｅを収容した保管トレイＵは、分配ゲート５１を通じて自動倉庫５０に保管される。

【0045】

また、前記実施形態のトレイ供給部２は、トレイ設置部２１、トレイ押出部２２及びトレイ搬送部２３を有する構成であったが、次工程にトレイＴを供給する構成であれば、その他の構成であっても良い。

【0046】

その他、本発明は前記実施形態に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であるのは言うまでもない。

【符号の説明】

【0047】

１００・・・トレイ供給装置
Ｅ・・・卵
Ｔ・・・トレイ
２・・・トレイ供給部
３・・・制御装置

【図1】

【図2】

【図3】