特開 2024-154172 モータ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024154172

(43)【公開日】2024-10-30

(54)【発明の名称】モータ装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 11/026 20160101AFI20241023BHJP

   H02K 5/00 20060101ALI20241023BHJP

   H02K 5/02 20060101ALI20241023BHJP

【ＦＩ】

H02K11/026

H02K5/00 B

H02K5/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023067859

(22)【出願日】2023-04-18

(71)【出願人】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】東條 倖也

(72)【発明者】

【氏名】内村 浩之

(72)【発明者】

【氏名】高口 泰明

(72)【発明者】

【氏名】礒 幸義

(72)【発明者】

【氏名】川田 昌史

(72)【発明者】

【氏名】田村 匡隆

【テーマコード（参考）】

5H605

5H611

【Ｆターム（参考）】

5H605AA11

5H605BB05

5H605BB09

5H605CC01

5H605DD01

5H605DD36

5H605GG06

5H611BB01

5H611BB03

5H611UA04

(57)【要約】

【課題】電気ノイズの外部への放出が抑えられ、かつ組み立て性を損なわずにケースの樹脂化にも対応可能とする。
【解決手段】アーマチュアコア２５を収容するモータケース２１と、回転軸２４の軸方向において、アーマチュアコア２５が固定された部分よりも整流子２６が固定される側に配置され、かつモータケース２１と対向するギヤケース３１と、回転軸２４の軸方向において、モータケース２１とギヤケース３１との間に設けられ、カーボンブラシ２７を含む整流子２６の径方向外側を覆い、電気ノイズの外部への放出を抑える中間ケース４０と、を有する。カーボンブラシ２７の整流子２６への摺接で発生する電気ノイズが、中間ケース４０の外部に放出されるのを抑制できる。中間ケース４０をモータケース２１とギヤケース３１との間に設けるだけで良く、組み立て性を損なわずにギヤケース３１の樹脂化にも対応できる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸と、
前記回転軸に固定されたアーマチュアコアと、
前記アーマチュアコアと並ぶように前記回転軸に固定された整流子と、
前記整流子の外周部に摺接されるブラシと、
を備えたモータ装置であって、
前記アーマチュアコアを回転自在に収容する第１ケースと、
前記回転軸の軸方向において、前記アーマチュアコアが固定された部分よりも前記整流子が固定される側に配置され、かつ前記第１ケースと対向する第２ケースと、
前記回転軸の軸方向において、前記第１ケースと前記第２ケースとの間に設けられ、かつ前記ブラシを含む前記整流子の径方向外側を覆い、電気ノイズの外部への放出を抑える第３ケースと、
を有するモータ装置。

【請求項2】

前記第１ケースには、前記回転軸の軸方向と交差する方向に突出され、かつ第１ねじ穴を備えた鍔部が設けられ、
前記第２ケースには、前記回転軸の軸方向において前記第１ケースに向けて突出され、かつ雌ねじを備えた柱状部が設けられ、
前記第３ケースには、前記柱状部が内側に入り込む筒状壁部、および第２ねじ穴を有するとともに前記柱状部が突き当てられる底壁部が設けられ、
前記第１ケース，前記第２ケースおよび前記第３ケースは、前記第１ねじ穴および前記第２ねじ穴に挿通されかつ前記雌ねじにねじ止めされた雄ねじにより、互いに固定されている、
請求項１に記載のモータ装置。

【請求項3】

前記第２ケースは樹脂製であり、前記第３ケースはアルミニウム製である、
請求項１または請求項２に記載のモータ装置。

【請求項4】

請求項３に記載のモータ装置において、
前記回転軸には、ウォームギヤが設けられ、
前記第２ケースには、前記ウォームギヤおよび前記ウォームギヤに噛み合わされて前記回転軸の回転速度を減速するウォームホイールが収容されている、
モータ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ブラシ付きのモータ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、自動車等の車両に搭載されるモータ装置には、例えば、特許文献１に記載されたリヤワイパモータがある。特許文献１に記載されたリヤワイパモータは、アーマチュアを収容するモータハウジングと、ウォームホイールおよび運動変換機構を収容するギヤハウジングとを備えている。これらのモータハウジングおよびギヤハウジングは、一対の固定ネジにより互いに固定されている。

【0003】

モータハウジングは、磁性体である鋼板をプレス加工して形成されている。また、ギヤハウジングは、軽量化のためにプラスチック等の樹脂材料を射出成形して形成されている。そして、ギヤハウジングに設けられるブラシホルダ収容部の内側には、コンミテータおよび複数のブラシが配置されている。

【0004】

すなわち、電気ノイズの発生源が、樹脂製のブラシホルダ収容部の内側に収容されている。そこで、電気ノイズが、樹脂製のブラシホルダ収容部を透過してその内側から外側に放出されることを抑制するために、ブラシホルダ収容部が２つの金属部材で覆われている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１４－１８７７５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上述の特許文献１に記載された技術では、複雑な形状の２つの金属部材を必要とするばかりか、モータハウジングおよびギヤハウジングを固定する際に、それぞれの金属部材に設けられた合計４つの挟持爪を、モータハウジングとギヤハウジングとの間に確実に挟まれるように位置決めをする必要があった。そして、それぞれの挟持爪をモータハウジングとギヤハウジングとの間に挟んだ状態で、一対の固定ネジをそれぞれねじ止めする必要があった。

【0007】

本発明の目的は、電気ノイズの外部への放出を抑えることができ、かつ組み立て性を損なわずにケースの樹脂化にも対応可能なモータ装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

モータ装置の一態様では、回転軸と、前記回転軸に固定されたアーマチュアコアと、前記アーマチュアコアと並ぶように前記回転軸に固定された整流子と、前記整流子の外周部に摺接されるブラシと、を備えたモータ装置であって、前記アーマチュアコアを回転自在に収容する第１ケースと、前記回転軸の軸方向において、前記アーマチュアコアが固定された部分よりも前記整流子が固定される側に配置され、かつ前記第１ケースと対向する第２ケースと、前記回転軸の軸方向において、前記第１ケースと前記第２ケースとの間に設けられ、かつ前記ブラシを含む前記整流子の径方向外側を覆い、電気ノイズの外部への放出を抑える第３ケースと、を有する。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、回転軸の軸方向において、第１ケースと第２ケースとの間に第３ケースを設けるだけで、電気ノイズの外部への放出を抑えることができる。また、組み立て性を損なわずにケースの樹脂化にも対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】リヤワイパモータを出力軸側から見た斜視図である。

【図2】リヤワイパモータをブラケットカバー側から見た斜視図である。

【図3】ブラケットカバーを外した状態のリヤワイパモータの平面図である。

【図4】中間ケースおよびブラシホルダをモータケース側から見た斜視図である。

【図5】中間ケースおよびブラシホルダをギヤケース側から見た斜視図である。

【図6】モータケース，ギヤケースおよび中間ケースの分解斜視図である。

【図7】モータケース，ギヤケースおよび中間ケースの固定構造を説明する部分拡大断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。

【0012】

図１はリヤワイパモータを出力軸側から見た斜視図を、図２はリヤワイパモータをブラケットカバー側から見た斜視図を、図３はブラケットカバーを外した状態のリヤワイパモータの平面図を、図４は中間ケースおよびブラシホルダをモータケース側から見た斜視図を、図５は中間ケースおよびブラシホルダをギヤケース側から見た斜視図を、図６はモータケース，ギヤケースおよび中間ケースの分解斜視図を、図７はモータケース，ギヤケースおよび中間ケースの固定構造を説明する部分拡大断面図をそれぞれ示している。

【0013】

＜リヤワイパモータの概要＞
図１ないし図３に示されるリヤワイパモータ１０は、自動車等の車両の後方に設けられたリヤハッチ（図示せず）に搭載されるものである。リヤワイパモータ１０は、本発明におけるモータ装置に相当する。リヤワイパモータ１０は、モータ部２０，ギヤ部３０および中間ケース４０を備えている。

【0014】

中間ケース４０は、回転軸２４（図３参照）の軸方向において、モータ部２０とギヤ部３０との間に挟まれるようにして設けられている。そして、モータ部２０，中間ケース４０およびギヤ部３０は、一対の第１固定ねじＳ１により互いに固定されている。ここで、図１ないし図３では、中間ケース４０を見易くするために、当該中間ケース４０を網掛けで示している。

【0015】

＜モータ部の詳細＞
図３に示されるように、モータ部２０は、ブラシ付きの電動モータとなっている。モータ部２０は、その外郭を形成するモータケース２１を有しており、当該モータケース２１は、磁性体である鋼板をプレス加工することで有底筒状に形成されている。なお、モータケース２１は、本発明における第１ケースに相当する。

【0016】

具体的には、モータケース２１は、回転軸２４の軸方向に延びる筒状本体部２１ａと、筒状本体部２１ａの軸方向一側（図３の右側）に設けられる鍔部２１ｂと、筒状本体部２１ａの軸方向他側（図３の左側）に設けられる段付きの段状底部２１ｃと、を備えている。ここで、モータケース２１の軸方向一側、つまり鍔部２１ｂが設けられる側は開口され、モータケース２１の軸方向他側、つまり段状底部２１ｃが設けられる側は閉塞されている。

【0017】

鍔部２１ｂは、モータケース２１の径方向外側（図３の上下方向）に突出するようにして設けられている。すなわち、鍔部２１ｂは、回転軸２４の軸方向と交差する方向に突出されている。また、鍔部２１ｂには、図６に示されるように、一対の第１固定ねじＳ１が挿通される第１ねじ穴２１ｄが設けられている。具体的には、一対の第１ねじ穴２１ｄは、回転軸２４を中心に対向配置され、かつ回転軸２４の軸方向に貫通している。

【0018】

ここで、回転軸２４の軸方向において、鍔部２１ｂのギヤケース３１側には、中間ケース４０のモータ側突き当て面４１ａ（図４および図６参照）が突き当てられる第１突き当て面２１ｅが設けられている。これにより、モータケース２１および中間ケース４０が互いに密着されて、モータケース２１および中間ケース４０の内側に埃等が進入することが抑制される。

【0019】

図３に示されるように、モータケース２１の内側には、略瓦状に形成された合計４つのマグネット２２（図３では２つのみ示す）が固定されている。これらのマグネット２２は、例えばフェライト磁石であり、モータケース２１の周方向に等間隔（９０度間隔）で配置されている。ただし、より強い磁力を発生可能なネオジム磁石等を用いることもできる。

【0020】

そして、それぞれのマグネット２２の内側には、微小隙間（エアギャップ）を介して、アーマチュア２３を形成するアーマチュアコア２５が回転自在に収容されている。つまり、モータケース２１は、アーマチュアコア２５を回転自在に収容している。

【0021】

アーマチュア２３は、回転軸２４と、当該回転軸２４に固定されたアーマチュアコア２５と、を備えている。具体的には、アーマチュアコア２５の回転中心に、丸鋼棒からなる回転軸２４の軸方向他側（図３の左側）が、圧入等により固定されている。

【0022】

また、回転軸２４の軸方向におけるアーマチュアコア２５の近傍には、略円柱形状に形成された整流子２６が固定されている。つまり、整流子２６は、アーマチュアコア２５と並ぶように回転軸２４に固定されている。より具体的には、整流子２６は、回転軸２４の軸方向における略中央部に固定され、かつアーマチュアコア２５よりも回転軸２４の軸方向一側（図３の右側）に配置されている。

【0023】

ここで、本実施の形態では、アーマチュアコア２５は合計１０個のスロット（図示せず）を備えている。言い換えれば、アーマチュアコア２５は合計１０個のティース（図示せず）を備えている。そして、アーマチュアコア２５のそれぞれのティースには、所定の巻き方および所定の巻数でコイルＣＬが巻装されている。つまり、モータ部２０は、４極１０スロット型のブラシ付きの電動モータとなっている。

【0024】

なお、それぞれのコイルＣＬのコイル端は、整流子２６を形成する合計１０個セグメント(図示せず)にそれぞれ電気的に接続されている。ただし、モータ部２０のセグメント数やスロット数は、上述のような１０個に限らず、リヤワイパモータ１０に必要とされるトルク特性等（仕様等）に応じて、任意に変更することが可能である。

【0025】

整流子２６の外周部には、合計１０個のセグメント（整流子片）が設けられ、これらのセグメントには、一対のカーボンブラシ２７（図４参照）が摺接するようになっている。これらのカーボンブラシ２７は、ブラシホルダ８０（図４および図５参照）に移動自在に設けられ、一対のカーボンブラシ２７には、ブラシホルダ８０の近傍に配置されたコネクタユニット６０（図３参照）から駆動電流が供給される。なお、カーボンブラシ２７は、本発明におけるブラシに相当する。

【0026】

このように、アーマチュアコア２５に巻装されたコイルＣＬとコネクタユニット６０とは、一対のカーボンブラシ２７および整流子２６を介して電気的に接続されている。これにより、コイルＣＬのそれぞれに順次電磁力が発生して、ひいてはアーマチュアコア２５および回転軸２４（アーマチュア２３）が、所定の回転方向に所定の駆動トルクで回転される。

【0027】

図３に示されるように、回転軸２４の軸方向一側は、モータケース２１の開口部分（図３の右側）から、その外部に突出されている。そして、回転軸２４のモータケース２１から突出された部分は、中間ケース４０およびギヤ部３０を形成するギヤケース３１の内側に、回転自在に収容されている。具体的には、回転軸２４に固定された整流子２６が、中間ケース４０の内側に配置され、回転軸２４の軸方向一側の先端部分が、ギヤケース３１の内側に配置されている。

【0028】

ギヤケース３１の内側に配置される回転軸２４の先端部には、ウォームギヤ２８（詳細図示せず）が一体に設けられている。ウォームギヤ２８は、回転軸２４の回転に伴いギヤケース３１の内側で回転される。そして、ウォームギヤ２８は螺旋状に形成され、ウォームホイール３３のギヤ歯３３ａに噛み合わされている。

【0029】

ウォームギヤ２８およびウォームホイール３３は、減速機構ＳＤを形成している。すなわち、ウォームホイール３３は、回転軸２４（ウォームギヤ２８）の回転速度を減速するもので、ウォームギヤ２８よりも減速された状態で回転される。その後、減速して高トルク化された回転力は、ギヤケース３１の内側に収容された運動変換機構７０に伝達される。

【0030】

＜ギヤ部の詳細＞
図１および図３に示されるように、ギヤ部３０は、その外郭を形成するギヤケース３１を備えている。ギヤケース３１は、回転軸２４の軸方向において、アーマチュアコア２５が固定された部分よりも整流子２６が固定される側（図３の右側）に配置され、かつモータケース２１と対向している。そして、ギヤケース３１は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することで略皿状に形成され、皿状底部３１ａおよび側壁部３１ｂを備えている。

【0031】

また、ギヤケース３１には第１開口部３１ｃが形成され、当該第１開口部３１ｃは、ブラケットカバー５０（図１および図２参照）によって閉塞されている。なお、ギヤケース３１は、本発明における第２ケースに相当し、樹脂製となっている。

【0032】

ここで、ブラケットカバー５０は、鋼板をプレス加工等することで略板状に形成され、合計３つの固定脚５１が一体に設けられている。ブラケットカバー５０は、合計４つの第２固定ねじＳ２により、ギヤケース３１に固定されている。また、それぞれの固定脚５１には、ゴム等の弾性材料からなるクッション部材５２が装着されている。これにより、リヤワイパモータ１０を、クッション部材５２を介してリヤハッチ等の内側に固定可能となっている。よって、リヤワイパモータ１０とリヤハッチ等との間での振動の伝達が抑制される。

【0033】

さらに、回転軸２４の軸方向において、ギヤケース３１のモータケース２１との対向部分には、中間ケース４０に隣接してコネクタ収容部３２が一体に設けられている。そして、コネクタ収容部３２には、コネクタユニット６０が収容されている。ここで、コネクタユニット６０はプラスチック等の樹脂材料からなり、当該コネクタユニット６０には、複数の導電部材ＣＭ１が装着されている。

【0034】

それぞれの導電部材ＣＭ１の長手方向一側には、車両側に設けられる外部コネクタの接続端子（図示せず）が電気的に接続される。これに対し、それぞれの導電部材ＣＭ１の長手方向他側には、ブラシホルダ８０に装着された導電体ＣＭ２（図４および図５参照）や、コンタクトプレート（図示せず）が電気的に接続されている。なお、コンタクトプレートは、ウォームホイール３３に装着されたリレープレート（図示せず）上を摺接して、リヤワイパモータ１０を基準状態となるように自動で停止させるためのものである。

【0035】

ギヤケース３１の内側には、減速機構ＳＤを形成するウォームホイール３３が回転自在に収容されている。ウォームホイール３３は、プラスチック等の樹脂材料からなり、ウォームホイール３３の外周部分には、ウォームギヤ２８が噛み合わされるギヤ歯３３ａが一体に設けられている。そして、ウォームホイール３３の回転中心は、丸鋼棒からなるホイール軸３３ｂ（図１および図３参照）の先端側に回動自在に装着されている。また、ホイール軸３３ｂの基端側は、図１に示されるように、ギヤケース３１の皿状底部３１ａに一体に設けられた第１ボス部３１ｄに圧入により固定されている。

【0036】

さらに、図１に示されるように、ギヤケース３１には、丸綱棒からなる出力軸３４を回転自在に支持する第２ボス部３１ｅが設けられている。具体的には、第２ボス部３１ｅは、回転軸２４の軸方向と交差する方向において、第１ボス部３１ｄよりも回転軸２４から離れた位置に配置されている。そして、出力軸３４の基端側はギヤケース３１の内側に収容され、出力軸３４の先端側はギヤケース３１の外側に配置されている。なお、出力軸３４の先端部分には、ワイパアームの基端部（図示せず）が固定される。

【0037】

図３に示されるように、ウォームホイール３３と出力軸３４との間には、ウォームホイール３３の回転運動を揺動運動に変換して出力軸３４を揺動させる運動変換機構７０が設けられている。運動変換機構７０は、減速機構ＳＤとともにギヤケース３１の内側に収容されている。運動変換機構７０は、運動変換部材７１と、ピニオンギヤ７２と、連結プレート７３とを備えている。そして、ピニオンギヤ７２は、出力軸３４の基端側に固定され、出力軸３４とともに揺動される。

【0038】

運動変換部材７１は、基端側に本体部７１ａを有し、先端側にセクタギヤ７１ｂを備えている。本体部７１ａは、ウォームホイール３３の軸心、つまりホイール軸３３ｂからオフセットされた位置にある第１連結軸Ｐ１に回動自在に連結されている。一方、セクタギヤ７１ｂはピニオンギヤ７２に噛み合わされ、セクタギヤ７１ｂの軸心には、第２連結軸Ｐ２が固定されている。ここで、第１連結軸Ｐ１には樹脂キャップＣＰが装着され、当該樹脂キャップＣＰはブラケットカバー５０の内側に摺接する。これにより、第１連結軸Ｐ１は、ブラケットカバー５０に対してスムーズに移動可能となっている。

【0039】

連結プレート７３は、運動変換部材７１およびピニオンギヤ７２のブラケットカバー５０側（図３の手前側）に重なるように設けられている。連結プレート７３の長手方向一端側は、セクタギヤ７１ｂの軸心に固定された第２連結軸Ｐ２に回動自在に連結され、連結プレート７３の長手方向他端側は、出力軸３４の基端側に回動自在に連結されている。これにより、連結プレート７３は、第２連結軸Ｐ２と出力軸３４との間の距離を一定に保ち、ピニオンギヤ７２とセクタギヤ７１ｂとの噛み合いを保持する。

【0040】

連結プレート７３のブラケットカバー５０側（図３の手前側）には、当該ブラケットカバー５０の内側に摺接する樹脂スペーサ７４が設けられている。樹脂スペーサ７４は、連結プレート７３の上に重なるように、連結プレート７３と略同様の形状に形成されている。これにより、運動変換機構７０のブラケットカバー５０に対するスムーズな動作を可能としている。

【0041】

また、図６に示されるように、ギヤケース３１のコネクタ収容部３２には、第２開口部３２ａが形成されている。第２開口部３２ａは、回転軸２４（図３参照）の軸方向においてモータケース２１側（図６の左側）を向いている。さらに、コネクタ収容部３２には、第２開口部３２ａを囲うようにして第２突き当て面３２ｂが設けられている。第２突き当て面３２ｂは、回転軸２４の軸方向においてモータケース２１の第１突き当て面２１ｅと対向しており、中間ケース４０のギヤ側突き当て面４１ｂ（図５参照）が突き当てられる。これにより、ギヤケース３１および中間ケース４０が互いに密着されて、ギヤケース３１および中間ケース４０の内側に埃等が進入することが抑制される。

【0042】

また、コネクタ収容部３２の第２突き当て面３２ｂには、一対の柱状部３５が一体に設けられている。これらの柱状部３５は、略円柱状に形成され、回転軸２４の軸方向において、モータケース２１に向けて所定の高さで突出されている。一対の柱状部３５の中心部分には、第１固定ねじＳ１がねじ結合される雌ねじ３５ａがそれぞれ設けられている。そして、一対の雌ねじ３５ａは、回転軸２４の軸方向において、モータケース２１に設けられた第１ねじ穴２１ｄと対向している。すなわち、一対の雌ねじ３５ａは、回転軸２４を中心に対向配置され、かつ回転軸２４の軸方向に延びている。

【0043】

さらに、一対の柱状部３５の先端部分（図６の左側の部分）には、中間ケース４０に設けられた一対の底壁部４２ａ（図５および図７参照）にそれぞれ突き当てられる第３突き当て面３５ｂが設けられている。なお、第３突き当て面３５ｂは、雌ねじ３５ａを囲うようにして、環状に形成されている。

【0044】

＜中間ケース＞
図３および図６に示されるように、回転軸２４の軸方向において、モータケース２１とギヤケース３１との間には、中間ケース４０が設けられている。中間ケース４０は、溶融されたアルミニウム材料を射出成形等することで、中空の略オーバル形状に形成されている。つまり、中間ケース４０は、アルミニウム製となっている。なお、中間ケース４０は、本発明における第３ケースに相当する。

【0045】

図４および図５に示されるように、中間ケース４０は、中空本体部４１と、当該中空本体部４１に一体に設けられた一対の筒状固定部４２と、を備えている。具体的には、一対の筒状固定部４２は、回転軸２４（図３参照）を中心に対向配置され、かつ回転軸２４の軸方向に延びている。なお、筒状固定部４２は、本発明における筒状壁部に相当する。

【0046】

回転軸２４の軸方向において、中空本体部４１のモータケース２１側には、モータケース２１の第１突き当て面２１ｅに突き当てられるモータ側突き当て面４１ａ（図４参照）が設けられている。一方、回転軸２４の軸方向において、中空本体部４１のギヤケース３１側には、ギヤケース３１の第２突き当て面３２ｂに突き当てられるギヤ側突き当て面４１ｂ（図５参照）が設けられている。

【0047】

また、一対の筒状固定部４２は、図５に示されるように、中空本体部４１の内側に向けて開口しており、筒状固定部４２の軸方向と交差する方向の断面形状は、略Ｃ字形状となっている。そして、それぞれの筒状固定部４２の軸方向におけるモータ側突き当て面４１ａ側の部分には、底壁部４２ａが設けられている。底壁部４２ａは、筒状固定部４２のモータケース２１側を閉塞しており、それぞれの底壁部４２ａには、一対の第１固定ねじＳ１が挿通される第２ねじ穴４２ｂが設けられている。

【0048】

ここで、筒状固定部４２の内側には、ギヤケース３１に設けられた一対の柱状部３５（図６参照）が入り込む。そして、筒状固定部４２の底壁部４２ａには、柱状部３５の第３突き当て面３５ｂが突き当てられる。すなわち、底壁部４２ａは、リヤワイパモータ１０を組み立てた状態において、モータケース２１の鍔部２１ｂと、ギヤケース３１の柱状部３５との間に挟持される。

【0049】

このように、ギヤケース３１と中間ケース４０との接続部分に、所謂インロー構造を採用している。すなわち、回転軸２４の軸方向および径方向の双方向において、中間ケース４０をギヤケース３１に対して容易に位置決め可能となっている。これにより、リヤワイパモータ１０の組み立て作業性を向上させている。なお、底壁部４２ａが鍔部２１ｂと柱状部３５との間に挟持された状態では、中間ケース４０のモータ側突き当て面４１ａは、鍔部２１ｂの第１突き当て面２１ｅに密着され、中間ケース４０のギヤ側突き当て面４１ｂは、コネクタ収容部３２の第２突き当て面３２ｂに密着される。

【0050】

なお、図３に示されるように、回転軸２４の軸方向における中空本体部４１の長さ寸法（厚み寸法）Ｌ１は、中空本体部４１の内側にブラシホルダ８０の略全体を収容できる寸法となっている。具体的には、中空本体部４１の長さ寸法Ｌ１は、整流子２６の軸方向寸法Ｌ２よりも若干大きくなっている（Ｌ１＞Ｌ２）。これにより、図３に示されるように、中空本体部４１の内側に、整流子２６および一対のカーボンブラシ２７（電気ノイズの発生源）が隠されるように収容される。つまり、中間ケース４０は、一対のカーボンブラシ２７を含む整流子２６の径方向外側を覆っている。

【0051】

したがって、一対のカーボンブラシ２７が整流子２６に摺接することで発生し、かつ整流子２６の径方向外側に放出される電気ノイズは、アルミニウム製の中間ケース４０を透過することがない。よって、リヤワイパモータ１０の作動により発生する電気ノイズが、リヤワイパモータ１０の近傍に配置される電子機器等（カーオーディオ等）に悪影響を与えることが抑制される。このように、中間ケース４０は、電気ノイズの外部（リヤワイパモータ１０の外部）への放出を抑える機能を有している。

【0052】

ここで、ブラシホルダ８０は、図４および図５に示されるように、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することで略平板状に形成されたホルダ本体８１を備えている。ホルダ本体８１は、中空本体部４１の形状に倣って略オーバル形状に形成され、モータ側対向面８１ａ（図４参照）およびギヤ側対向面８１ｂ（図５参照）を有している。また、ホルダ本体８１の中心部分には、回転軸２４に固定された整流子２６が挿通される整流子挿通孔８２が設けられている。

【0053】

さらに、図４に示されるように、モータ側対向面８１ａには、一対のブラシケース８３が一体に設けられている。これらのブラシケース８３の内側には、カーボンブラシ２７が移動自在に収容されている。具体的には、カーボンブラシ２７は、整流子２６に対して径方向に移動自在となっている。また、一対のブラシケース８３は、整流子挿通孔８２の周方向に９０度間隔で配置されている。

【0054】

さらに、モータ側対向面８１ａには、サーモスタット８４が設けられている。このサーモスタット８４は、モータ部２０の高負荷運転時等において、当該モータ部２０を過熱から保護するものである。サーモスタット８４は、整流子挿通孔８２の周方向において、一対のブラシケース８３の間に配置されている。

【0055】

これに対し、ギヤ側対向面８１ｂには、第１チョークコイルＣＣ１およびバリスタ８５が設けられている。また、モータ側対向面８１ａ側とギヤ側対向面８１ｂ側とを跨ぐようにして、第２チョークコイルＣＣ２が設けられている。つまり、第２チョークコイルＣＣ２は、回転軸２４の軸方向に延びている。なお、第１，第２チョークコイルＣＣ１，ＣＣ２およびバリスタ８５は、電気回路上を流れる電流ノイズを消去するものである。

【0056】

＜組み立て手順＞
次に、以上のように形成されたリヤワイパモータ１０の組み立て手順、特に、モータケース２１，ギヤケース３１および中間ケース４０の接続手順について、図６および図７を用いて詳細に説明する。

【0057】

なお、図６および図７では、モータケース２１，ギヤケース３１，中間ケース４０および一対の第１固定ねじＳ１のみを示している。

【0058】

先ず、図６の矢印Ｍ１に示されるように、中間ケース４０をギヤケース３１に臨ませる。具体的には、中間ケース４０のギヤ側突き当て面４１ｂを、コネクタ収容部３２の第２突き当て面３２ｂに臨ませる。その後、ギヤケース３１に設けられた一対の柱状部３５を、中間ケース４０に設けられた一対の筒状固定部４２の内側にそれぞれ差し込む。そして、一対の柱状部３５の第３突き当て面３５ｂを、筒状固定部４２の底壁部４２ａにそれぞれ突き当てる。

【0059】

これにより、中間ケース４０のギヤ側突き当て面４１ｂが、コネクタ収容部３２の第２突き当て面３２ｂに突き当てられて、中間ケース４０がギヤケース３１に対して位置決めされる。また、中間ケース４０の一対の第２ねじ穴４２ｂが、一対の柱状部３５の雌ねじ３５ａに対して、それぞれ回転軸２４（図３参照）の軸方向において対向される。このとき、中間ケース４０およびギヤケース３１は、互いにインロー構造で組み付けられるため、回転軸２４の軸方向および径方向の双方向において、ずれることなく正確に位置決めされる。

【0060】

次に、図６の矢印Ｍ２に示されるように、モータケース２１を中間ケース４０に臨ませる。具体的には、モータケース２１の第１突き当て面２１ｅを、中間ケース４０のモータ側突き当て面４１ａに臨ませる。このとき、モータケース２１の一対の第１ねじ穴２１ｄと、中間ケース４０の一対の第２ねじ穴４２ｂとを、それぞれ回転軸２４の軸方向において互いに対向するように位置決めする。

【0061】

その後、図６の矢印Ｍ３に示されるように、一対の第１固定ねじＳ１を、第１ねじ穴２１ｄおよび第２ねじ穴４２ｂのそれぞれに挿通し、図示しない締結工具（十字ねじ回し等）を用いて、柱状部３５の雌ねじ３５ａにねじ止めする。このとき、中間ケース４０はギヤケース３１に対してインロー構造により位置決めされているので、作業者等はモータケース２１の中間ケース４０に対する位置決めのみをすれば良い（組み立て性向上）。

【0062】

これにより、図７に示されるように、中間ケース４０の底壁部４２ａが、モータケース２１の鍔部２１ｂとギヤケース３１の柱状部３５との間に挟まれて、第１突き当て面２１ｅとモータ側突き当て面４１ａ，底壁部４２ａと第３突き当て面３５ｂ，ギヤ側突き当て面４１ｂと第２突き当て面３２ｂが、それぞれ面と面で密着される。よって、モータケース２１，ギヤケース３１および中間ケース４０の軸方向および径方向へのがたつきが抑えられた状態となり、それぞれの接続作業が完了する。

【0063】

このように、モータケース２１，ギヤケース３１および中間ケース４０は、第１ねじ穴２１ｄおよび第２ねじ穴４２ｂに挿通され、かつ雌ねじ３５ａにねじ止めされた第１固定ねじＳ１により、互いに固定されている。なお、第１固定ねじＳ１は、本発明における雄ねじに相当する。

【0064】

ここで、モータケース２１と中間ケース４０との間および中間ケース４０とギヤケース３１との間に、例えば、液状のシール剤（図示せず）をそれぞれ塗布するようにしても良い。これにより、リヤワイパモータ１０の防水性および防塵性をより向上させることが可能となる。

【0065】

以上詳述したように、本実施の形態に係るリヤワイパモータ１０によれば、アーマチュアコア２５を回転自在に収容するモータケース２１と、回転軸２４の軸方向において、アーマチュアコア２５が固定された部分よりも整流子２６が固定される側に配置され、かつモータケース２１と対向するギヤケース３１と、回転軸２４の軸方向において、モータケース２１とギヤケース３１との間に設けられ、かつカーボンブラシ２７を含む整流子２６の径方向外側を覆い、電気ノイズの外部への放出を抑える中間ケース４０と、を有する。

【0066】

したがって、カーボンブラシ２７が整流子２６に摺接することで発生する電気ノイズが、中間ケース４０の外部に放出されることを抑制できる。よって、リヤワイパモータ１０の近傍に配置される電子機器等（カーオーディオ等）に悪影響を与えることを抑制できる。また、中間ケース４０を、モータケース２１とギヤケース３１との間に設けるだけで良いので、組み立て性を損なうことなく、ギヤケース３１の樹脂化にも対応することができる。

【0067】

また、本実施の形態に係るリヤワイパモータ１０によれば、モータケース２１には、回転軸２４の軸方向と交差する方向に突出され、かつ第１ねじ穴２１ｄを備えた鍔部２１ｂが設けられ、ギヤケース３１には、回転軸２４の軸方向においてモータケース２１に向けて突出され、かつ雌ねじ３５ａを備えた柱状部３５が設けられ、中間ケース４０には、柱状部３５が内側に入り込む筒状固定部４２、および第２ねじ穴４２ｂを有するとともに柱状部３５が突き当てられる底壁部４２ａが設けられ、モータケース２１，ギヤケース３１および中間ケース４０は、第１ねじ穴２１ｄおよび第２ねじ穴４２ｂに挿通されかつ雌ねじ３５ａにねじ止めされた第１固定ねじＳ１により、互いに固定されている。

【0068】

したがって、ギヤケース３１と中間ケース４０との接続部分を、所謂インロー構造とすることができ、ひいては中間ケース４０をギヤケース３１に対して容易に位置決めすることが可能となる。よって、リヤワイパモータ１０の組み立て作業性を向上させることができる。

【0069】

また、第１固定ねじＳ１のみにより、モータケース２１，ギヤケース３１および中間ケース４０を互いにがたつくことなく固定することができる。したがって、これによってもリヤワイパモータ１０の組み立て作業性を向上させることができる。

【0070】

さらに、本実施の形態に係るリヤワイパモータ１０によれば、ギヤケース３１は樹脂製であり、中間ケースはアルミニウム製である。

【0071】

これにより、電気ノイズがリヤワイパモータ１０の外部に放出されることを抑制しつつ、リヤワイパモータ１０の全体の軽量化を図ることが可能となる。また、例えば、ギヤケース３１をアルミニウム製とした場合に比して、コスト削減を実現できる。

【0072】

また、本実施の形態に係るリヤワイパモータ１０によれば、回転軸２４には、ウォームギヤ２８が設けられ、ギヤケース３１には、ウォームギヤ２８およびウォームギヤ２８に噛み合わされて回転軸２４の回転速度を減速するウォームホイール３３が収容されている。

【0073】

これにより、小型のモータ部２０であっても出力軸３４の高出力化に対応することが可能となる。したがって、リヤワイパモータ１０を小型軽量化することができ、ひいてはリヤワイパモータ１０の小型車両等への搭載性を向上させることが可能となる。

【0074】

さらに、本実施の形態に係るリヤワイパモータ１０によれば、リヤワイパモータ１０を小型軽量化しつつその組み立て性を向上させることができるので、リヤワイパモータ１０の製造エネルギーの省力化を図ることが可能となる。これにより、国連で定められた持続可能な開発目標（SDGs）における特に目標７（すべての人々の、安価かつ信頼できる持続可能な近代的なエネルギーへのアクセスを確保する）および目標１３（気候変動及びその影響を軽減するための緊急対策を講じる）を実現することができる。

【0075】

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態では、モータ装置として、リヤワイパモータ１０であるものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、フロントワイパ装置，パワーウィンドウ装置，電動サンルーフ装置，電動シート装置等、他の駆動源に用いられるモータ装置にも適用することができる。

【0076】

その他、上記実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上記実施の形態に限定されない。

【符号の説明】

【0077】

１０：リヤワイパモータ（モータ装置），２０：モータ部，２１：モータケース（第１ケース），２１ａ：筒状本体部，２１ｂ：鍔部，２１ｃ：段状底部，２１ｄ：第１ねじ穴，２１ｅ：第１突き当て面，２２：マグネット，２３：アーマチュア，２４：回転軸，２５：アーマチュアコア，２６：整流子，２７：カーボンブラシ（ブラシ），２８：ウォームギヤ，３０：ギヤ部，３１：ギヤケース（第２ケース），３１ａ：皿状底部，３１ｂ：側壁部，３１ｃ：第１開口部，３１ｄ：第１ボス部，３１ｅ：第２ボス部，３２：コネクタ収容部，３２ａ：第２開口部，３２ｂ：第２突き当て面，３３：ウォームホイール，３３ａ：ギヤ歯，３３ｂ：ホイール軸，３４：出力軸，３５：柱状部，３５ａ：雌ねじ，３５ｂ：第３突き当て面，４０：中間ケース（第３ケース），４１：中空本体部，４１ａ：モータ側突き当て面，４１ｂ：ギヤ側突き当て面，４２：筒状固定部（筒状壁部），４２ａ：底壁部，４２ｂ：第２ねじ穴，５０：ブラケットカバー，５１：固定脚，５２：クッション部材，６０：コネクタユニット，７０：運動変換機構，７１：運動変換部材，７１ａ：本体部，７１ｂ：セクタギヤ，７２：ピニオンギヤ，７３：連結プレート，７４：樹脂スペーサ，８０：ブラシホルダ，８１：ホルダ本体，８１ａ：モータ側対向面，８１ｂ：ギヤ側対向面，８２：整流子挿通孔，８３：ブラシケース，８４：サーモスタット，８５：バリスタ，ＣＣ１：第１チョークコイル，ＣＣ２：第２チョークコイル，ＣＬ：コイル，ＣＭ１：導電部材，ＣＭ２：導電体，ＣＰ：樹脂キャップ，Ｐ１：第１連結軸，Ｐ２：第２連結軸，Ｓ１：第１固定ねじ（雄ねじ），Ｓ２：第２固定ねじ，ＳＤ：減速機構

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】