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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024154207
(43)【公開日】2024-10-30
(54)【発明の名称】帯電装置及び画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 15/02 20060101AFI20241023BHJP
【ＦＩ】
G03G15/02 101
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023067918
(22)【出願日】2023-04-18
(71)【出願人】
【識別番号】000005049
【氏名又は名称】シャープ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000947
【氏名又は名称】弁理士法人あーく事務所
(72)【発明者】
【氏名】恩田 裕
【テーマコード（参考）】
2H200
【Ｆターム（参考）】
2H200FA10
2H200FA17
2H200GA23
2H200GA34
2H200GB22
2H200HA02
2H200HB12
2H200HB22
2H200HB31
2H200JA02
2H200JB10
2H200LA06
2H200LA14
2H200LA17
2H200LB02
2H200LB08
2H200LB15
(57)【要約】
【課題】帯電ローラ軸及び／又はクリーニングローラ軸と軸受部材との当接による異常音の発生を効果的に防止することができる帯電装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】帯電装置５は、帯電ローラ５１と、クリーニングローラ５２と、軸受部材５３，５３と、付勢部材５４，５４と、を備え、付勢部材５４，５４による帯電ローラ５１の像担持体（３）への押圧状態での軸受部材５３，５３の帯電ローラ軸５１ａ及び／又はクリーニングローラ軸５２ａとの押圧側の対向部（５３ａ，５３ａ），（５３ｂ，５３ｂ）において、帯電ローラ軸５１ａ及び／又はクリーニングローラ軸５２ａに対して、回転軸線方向Ｗに沿って平行に接触されるか、又は、回転軸線方向Ｗにおける外側が内側よりも遠ざかるように構成されている。
【選択図】図４Ｃ
【解決手段】帯電装置５は、帯電ローラ５１と、クリーニングローラ５２と、軸受部材５３，５３と、付勢部材５４，５４と、を備え、付勢部材５４，５４による帯電ローラ５１の像担持体（３）への押圧状態での軸受部材５３，５３の帯電ローラ軸５１ａ及び／又はクリーニングローラ軸５２ａとの押圧側の対向部（５３ａ，５３ａ），（５３ｂ，５３ｂ）において、帯電ローラ軸５１ａ及び／又はクリーニングローラ軸５２ａに対して、回転軸線方向Ｗに沿って平行に接触されるか、又は、回転軸線方向Ｗにおける外側が内側よりも遠ざかるように構成されている。
【選択図】図４Ｃ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
像担持体に当接して前記像担持体を帯電する帯電ローラと、前記帯電ローラに当接して前記帯電ローラを清掃するクリーニングローラと、前記帯電ローラのローラ軸である帯電ローラ軸及び前記クリーニングローラのローラ軸であるクリーニングローラ軸の双方を回転軸線回りに回転可能に支持する軸受部材と、前記軸受部材を前記像担持体に向けて付勢することにより前記クリーニングローラを前記帯電ローラに押圧し、かつ、前記帯電ローラを前記像担持体に押圧する付勢部材と、を備え、
前記付勢部材により前記帯電ローラが前記像担持体に押圧されるときに、前記軸受部材が押圧側を前記回転軸線に沿った回転軸線方向における内側に、かつ、前記押圧側とは反対側を前記回転軸線方向における外側に向けるように回動する帯電装置であって、
前記付勢部材による前記帯電ローラの前記像担持体への押圧状態での前記軸受部材の前記帯電ローラ軸及び／又は前記クリーニングローラ軸との押圧側の対向部において、前記帯電ローラ軸及び／又は前記クリーニングローラ軸に対して、前記回転軸線方向に沿って平行に接触されるか、又は、前記回転軸線方向における外側が内側よりも遠ざかるように構成されている、ことを特徴とする帯電装置。
前記付勢部材により前記帯電ローラが前記像担持体に押圧されるときに、前記軸受部材が押圧側を前記回転軸線に沿った回転軸線方向における内側に、かつ、前記押圧側とは反対側を前記回転軸線方向における外側に向けるように回動する帯電装置であって、
前記付勢部材による前記帯電ローラの前記像担持体への押圧状態での前記軸受部材の前記帯電ローラ軸及び／又は前記クリーニングローラ軸との押圧側の対向部において、前記帯電ローラ軸及び／又は前記クリーニングローラ軸に対して、前記回転軸線方向に沿って平行に接触されるか、又は、前記回転軸線方向における外側が内側よりも遠ざかるように構成されている、ことを特徴とする帯電装置。
【請求項2】
請求項１に記載の帯電装置であって、
前記軸受部材には、前記帯電ローラ軸を受ける第１軸受部と、前記クリーニングローラ軸を受ける第２軸受部と、が設けられており、
前記第２軸受部は、前記第１軸受部よりも前記回転軸線方向における内側に位置し、前記クリーニングローラ軸の長さは、前記帯電ローラ軸の長さよりも短い、ことを特徴とする帯電装置。
前記軸受部材には、前記帯電ローラ軸を受ける第１軸受部と、前記クリーニングローラ軸を受ける第２軸受部と、が設けられており、
前記第２軸受部は、前記第１軸受部よりも前記回転軸線方向における内側に位置し、前記クリーニングローラ軸の長さは、前記帯電ローラ軸の長さよりも短い、ことを特徴とする帯電装置。
【請求項3】
請求項１に記載の帯電装置であって、
前記軸受部材は、前記帯電ローラが前記像担持体に押圧されていない非押圧状態では前記対向部が前記帯電ローラ軸及び／又は前記クリーニングローラ軸に対して傾斜している、ことを特徴とする帯電装置。
前記軸受部材は、前記帯電ローラが前記像担持体に押圧されていない非押圧状態では前記対向部が前記帯電ローラ軸及び／又は前記クリーニングローラ軸に対して傾斜している、ことを特徴とする帯電装置。
【請求項4】
請求項３に記載の帯電装置であって、
前記軸受部材は、前記非押圧状態では前記帯電ローラ軸及び前記クリーニングローラ軸に対して前記対向部の前記回転軸線方向における外側が内側よりも遠ざかるように傾斜している、ことを特徴とする帯電装置。
前記軸受部材は、前記非押圧状態では前記帯電ローラ軸及び前記クリーニングローラ軸に対して前記対向部の前記回転軸線方向における外側が内側よりも遠ざかるように傾斜している、ことを特徴とする帯電装置。
【請求項5】
請求項３に記載の帯電装置であって、
前記軸受部材を前記像担持体側及び前記像担持体とは反対側への移動方向に移動可能に支持する支持部材をさらに備え、
前記支持部材には、前記軸受部材を前記移動方向に沿って案内する案内部が設けられ、
前記軸受部材には、前記案内部に案内される被案内部が設けられ、
前記軸受部材は、前記被案内部と前記対向部とが直交しており、
前記支持部材における前記案内部は、前記回転軸線方向に直交する直交方向に対して傾斜している、ことを特徴とする帯電装置。
前記軸受部材を前記像担持体側及び前記像担持体とは反対側への移動方向に移動可能に支持する支持部材をさらに備え、
前記支持部材には、前記軸受部材を前記移動方向に沿って案内する案内部が設けられ、
前記軸受部材には、前記案内部に案内される被案内部が設けられ、
前記軸受部材は、前記被案内部と前記対向部とが直交しており、
前記支持部材における前記案内部は、前記回転軸線方向に直交する直交方向に対して傾斜している、ことを特徴とする帯電装置。
【請求項6】
請求項３に記載の帯電装置であって、
前記軸受部材を前記像担持体側及び前記像担持体とは反対側への移動方向に移動可能に支持する支持部材をさらに備え、
前記支持部材には、前記軸受部材を前記移動方向に沿って案内する案内部が設けられ、
前記軸受部材には、前記案内部に案内される被案内部が設けられ、
前記支持部材における前記案内部は、前記回転軸線方向に直交する直交方向に延びており、
前記軸受部材は、前記被案内部と前記対向部とが鋭角になるように交差している、ことを特徴とする帯電装置。
前記軸受部材を前記像担持体側及び前記像担持体とは反対側への移動方向に移動可能に支持する支持部材をさらに備え、
前記支持部材には、前記軸受部材を前記移動方向に沿って案内する案内部が設けられ、
前記軸受部材には、前記案内部に案内される被案内部が設けられ、
前記支持部材における前記案内部は、前記回転軸線方向に直交する直交方向に延びており、
前記軸受部材は、前記被案内部と前記対向部とが鋭角になるように交差している、ことを特徴とする帯電装置。
【請求項7】
請求項６に記載の帯電装置であって、
前記軸受部材における前記対向部は、前記軸受部材の底面に対する高さが前記回転軸線方向において等しい又は略等しい、ことを特徴とする帯電装置。
前記軸受部材における前記対向部は、前記軸受部材の底面に対する高さが前記回転軸線方向において等しい又は略等しい、ことを特徴とする帯電装置。
【請求項8】
請求項６に記載の帯電装置であって、
前記軸受部材における前記対向部は、前記軸受部材の底面に対する前記外側の高さが前記内側の高さよりも低い、ことを特徴とする帯電装置。
前記軸受部材における前記対向部は、前記軸受部材の底面に対する前記外側の高さが前記内側の高さよりも低い、ことを特徴とする帯電装置。
【請求項9】
請求項１から請求項８までの何れか１項に記載の帯電装置を備えた、ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、帯電ローラ及びクリーニングローラを備えた帯電装置、及び、複写機、複合機、プリンター、ファクシミリ装置等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来の帯電装置として、像担持体（感光体）に当接して像担持体を帯電する帯電ローラと、帯電ローラに当接して帯電ローラを清掃するクリーニングローラと、帯電ローラのローラ軸である帯電ローラ軸及びクリーニングローラのローラ軸であるクリーニングローラ軸の双方を回転軸線回りに回転可能に支持する軸受部材と、軸受部材を像担持体に向けて付勢することにより帯電ローラを像担持体に押圧する付勢部材と、を備えるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】２０１５－７９０６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
【0005】
図７Ａ及び図７Ｂは、それぞれ、付勢部材５４，５４により帯電ローラ５１が感光体ドラム３に押圧されていない非押圧状態での従来の帯電装置５Ｘを示す側面図及び断面図である。図７Ｃ及び図７Ｄは、それぞれ、従来の帯電装置５Ｘにおける軸受部材５３Ｘ，５３Ｘの初期状態及び摩耗状態を示す断面図である。
【0006】
【0007】
帯電ローラ５１は、像担持体として作用する感光体ドラム３に当接して感光体ドラム３を帯電する。クリーニングローラ５２は、帯電ローラ５１に当接して帯電ローラ５１を清掃する。軸受部材５３Ｘ，５３Ｘは、帯電ローラ５１のローラ軸である帯電ローラ軸５１ａ及び／又はクリーニングローラ５２のローラ軸であるクリーニングローラ軸５２ａの双方を回転軸線α，β（図７Ａ参照）回りに回転可能に支持する。付勢部材５４，５４は、軸受部材５３Ｘ，５３Ｘを感光体ドラム３に向けて付勢することによりクリーニングローラ５２を帯電ローラ５１に押圧し、かつ、帯電ローラ５１を感光体ドラム３に押圧する。
【0008】
この例では、軸受部材５３Ｘ，５３Ｘには、帯電ローラ軸５１ａを受ける第１軸受部５３１，５３１と、クリーニングローラ軸５２ａを受ける第２軸受部５３２，５３２と、が設けられている。第２軸受部５３２，５３２は、第１軸受部５３１，５３１よりも回転軸線α，βに沿った回転軸線方向Ｗにおける内側に位置している。また、クリーニングローラ軸５２ａの長さＬ２（図７Ｂ参照）は、帯電ローラ軸５１ａの長さＬ１（図７Ｂ参照）よりも短い。
【0009】
図７Ｃに示すように、従来の帯電装置５Ｘは、付勢部材５４，５４により帯電ローラ５１が感光体ドラム３に押圧されるときに、帯電ローラ軸５１ａ及びクリーニングローラ軸５２ａの回転や軸受部材５３Ｘ，５３Ｘの感光体ドラム３への移動等を確保するための隙間（あそび）により、軸受部材５３Ｘ，５３Ｘが押圧側（押圧方向Ｅにおける下流側）を回転軸線方向Ｗにおける内側に、かつ、押圧側とは反対側を回転軸線方向Ｗにおける外側に向けるように回動する。このとき、軸受部材５３Ｘ，５３Ｘの帯電ローラ軸５１ａ及び／又はクリーニングローラ軸５２ａとの押圧側の対向部（５３ａ，５３ａ），（５３ｂ，５３ｂ）において帯電ローラ軸５１ａ及び／又はクリーニングローラ軸５２ａに対して回転軸線方向Ｗにおける内側が外側よりも遠ざかる。
【0010】
そうすると、図７Ｄに示すように、帯電ローラ軸５１ａ及び／又はクリーニングローラ軸５２ａの端部の角部（５１ｂ，５１ｂ），（５２ｂ，５２ｂ）が軸受部材５３Ｘ，５３Ｘに押され、軸受部材５３Ｘ，５３Ｘの帯電ローラ軸５１ａ及び／又はクリーニングローラ軸５２ａとの押圧側の対向部（５３ａ，５３ａ），（５３ｂ，５３ｂ）が角部（５１ｂ，５１ｂ），（５２ｂ，５２ｂ）に応じて摩耗する。このように、対向部（５３ａ，５３ａ），（５３ｂ，５３ｂ）が角部（５１ｂ，５１ｂ），（５２ｂ，５２ｂ）に応じて摩耗すると、帯電ローラ軸５１ａ及び／又はクリーニングローラ軸５２ａの端面（５１ｃ，５１ｃ），（５２ｃ，５２ｃ）が対向部（５３ａ，５３ａ），（５３ｂ，５３ｂ）に埋まって段差部を生じてしまい、帯電ローラ軸５１ａ及び／又はクリーニングローラ軸５２ａの端面（５１ｃ，５１ｃ），（５２ｃ，５２ｃ）と軸受部材５３Ｘ，５３Ｘの段差部との当接による異常音の発生の原因となる。このことは、軸受部材５３Ｘ，５３Ｘにおいて第２軸受部５３２，５３２が第１軸受部５３１，５３１よりも回転軸線方向Ｗにおける内側に位置し、クリーニングローラ軸５２ａの長さＬ２（図７Ｂ参照）が帯電ローラ軸５１ａの長さＬ１（図７Ｂ参照）よりも短い場合に、特に顕著となる。
【0011】
そこで、本開示は、帯電ローラ軸及び／又はクリーニングローラ軸と軸受部材との当接による異常音の発生を効果的に防止することができる帯電装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0012】
前記課題を解決するために、本開示に係る帯電装置は、像担持体に当接して前記像担持体を帯電する帯電ローラと、前記帯電ローラに当接して前記帯電ローラを清掃するクリーニングローラと、前記帯電ローラのローラ軸である帯電ローラ軸及び前記クリーニングローラのローラ軸であるクリーニングローラ軸の双方を回転軸線回りに回転可能に支持する軸受部材と、前記軸受部材を前記像担持体に向けて付勢することにより前記クリーニングローラを前記帯電ローラに押圧し、かつ、前記帯電ローラを前記像担持体に押圧する付勢部材と、を備え、前記付勢部材により前記帯電ローラが前記像担持体に押圧されるときに、前記軸受部材が押圧側を前記回転軸線に沿った回転軸線方向における内側に、かつ、前記押圧側とは反対側を前記回転軸線方向における外側に向けるように回動する帯電装置であって、前記付勢部材による前記帯電ローラの前記像担持体への押圧状態での前記軸受部材の前記帯電ローラ軸及び／又は前記クリーニングローラ軸との押圧側の対向部において、前記帯電ローラ軸及び／又は前記クリーニングローラ軸に対して、前記回転軸線方向に沿って平行に接触されるか、又は、前記回転軸線方向における外側が内側よりも遠ざかるように構成されている、ことを特徴とする。
【0013】
また、本開示に係る画像形成装置は、前記本開示に係る帯電装置を備えた、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【0014】
本開示によると、帯電ローラ軸及び／又はクリーニングローラ軸と軸受部材との当接による異常音の発生を効果的に防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】本発明の実施の形態に係る画像形成装置を正面から視た概略断面図である。
【図2A】本実施の形態に係る帯電装置の基本構成の正面側を帯電ローラ側から視た斜視図である。
【図2B】本実施の形態に係る帯電装置の基本構成の背面側を帯電ローラ側から視た斜視図である。
【図3A】本実施の形態に係る帯電装置の基本構成の正面側を帯電ローラ側から視た分解斜視図である。
【図3B】本実施の形態に係る帯電装置の基本構成の背面側を帯電ローラ側から視た分解斜視図である。
【図4A】非押圧状態での第１実施形態に係る帯電装置を示す側面図である。
【図4B】非押圧状態での第１実施形態に係る帯電装置を示す断面図である。
【図4C】押圧状態での第１実施形態に係る帯電装置を示す断面図である。
【図5A】非押圧状態での第２実施形態に係る帯電装置を示す側面図である。
【図5B】非押圧状態での第２実施形態に係る帯電装置を示す断面図である。
【図5C】押圧状態での第２実施形態に係る帯電装置を示す断面図である。
【図6A】非押圧状態での第３実施形態に係る帯電装置を示す側面図である。
【図6B】非押圧状態での第３実施形態に係る帯電装置を示す断面図である。
【図6C】押圧状態での第３実施形態に係る帯電装置を示す断面図である。
【図7A】非押圧状態での従来の帯電装置を示す側面図である。
【図7B】非押圧状態での従来の帯電装置を示す断面図である。
【図7C】従来の帯電装置における軸受部材の初期状態を示す断面図である。
【図7D】従来の帯電装置における軸受部材の摩耗状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下、本開示に係る実施の形態について図面を参照しながら説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称及び機能も同じである。従って、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【0017】
［画像形成装置］
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１００を正面から視た概略断面図である。画像形成装置１００は、モノクロ画像形成装置である。図において、符号Ｘは正面から視て左右方向、符号Ｘ１，Ｘ２はそれぞれ左側、右側を表している。符号Ｙは左右方向Ｘに直交する奥行方向、符号Ｙ１，Ｙ２はそれぞれ操作側（正面側）、操作側とは反対側（背面側）を表している。符号Ｚは上下方向、鉛直方向を表している。
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１００を正面から視た概略断面図である。画像形成装置１００は、モノクロ画像形成装置である。図において、符号Ｘは正面から視て左右方向、符号Ｘ１，Ｘ２はそれぞれ左側、右側を表している。符号Ｙは左右方向Ｘに直交する奥行方向、符号Ｙ１，Ｙ２はそれぞれ操作側（正面側）、操作側とは反対側（背面側）を表している。符号Ｚは上下方向、鉛直方向を表している。
【0018】
画像形成装置１００は、画像読取装置１０６により読み取られた画像データ、又は、外部から伝達された画像データに応じて、画像形成処理を行う。なお、画像形成装置１００は、用紙Ｐに対して多色及び単色の画像を形成するカラー画像形成装置であってもよい。
【0019】
画像形成装置１００は、原稿送り装置１０８と、画像形成装置本体１１０とを備えている。画像形成装置本体１１０には、画像形成部１０２と用紙搬送系１０３とが設けられている。
【0020】
画像形成部１０２は、露光装置１（露光ユニット）、現像装置２（現像ユニット）、像担持体（静電潜像担持体）として作用する感光体ドラム３、クリーニング装置４、帯電ローラ５１及びクリーニングローラ５２を有する帯電装置５（帯電ユニット）、トナー収容容器６及び定着装置７（定着ユニット）を備えている。これらの構成部材は、画像形成装置１００の本体フレーム１０１に支持されている。また、用紙搬送系１０３は、給紙トレイ８１、手差し給紙トレイ８２、排出ローラ３１及び排出トレイ１４を備えている。帯電装置５は、感光体ドラム３の表面３ｆを一様に帯電する。露光装置１は、一様に帯電された感光体ドラム３の表面３ｆに静電潜像を形成する。現像装置２は、感光体ドラム３の表面３ｆに形成された静電潜像を現像してトナー像を形成する。
【0021】
画像形成装置本体１１０の上部には、原稿Ｇの画像を読み取るための画像読取装置１０６が設けられている。画像読取装置１０６は、原稿Ｇが載置される原稿載置台１０７を備えている。原稿載置台１０７は、透明の強化ガラスからなる四角形状ものとされている。また、原稿載置台１０７の上側には原稿送り装置１０８が設けられている。画像形成装置１００では、画像読取装置１０６で読み取られた原稿Ｇの画像は、画像データとして画像形成装置本体１１０に送られ、用紙Ｐ上に画像が記録される。
【0022】
画像形成装置本体１１０には用紙搬送路Ｗ１が設けられている。給紙トレイ８１又は手差し給紙トレイ８２は、用紙Ｐを用紙搬送路Ｗ１に供給する。用紙搬送路Ｗ１は、用紙Ｐを転写ローラ１０及び定着装置７を経て排出トレイ１４に導く。転写ローラ１０は、感光体ドラム３の表面３ｆに形成されたトナー像を用紙Ｐに転写する。定着装置７は、用紙Ｐ上に転写されたトナー像を用紙Ｐに加熱定着する。用紙搬送路Ｗ１の近傍には、ピックアップローラ１１ａ，１１ｂ、搬送ローラ１２ａ、レジストローラ１３、転写ローラ１０、定着装置７における定着ローラ７１及び加圧ローラ７２、排出ローラ３１が配設されている。
【0023】
画像形成装置１００では、給紙トレイ８１又は手差し給紙トレイ８２にて供給された用紙Ｐはレジストローラ１３まで搬送される。次に、用紙Ｐはレジストローラ１３により用紙Ｐと感光体ドラム３上のトナー像とを整合するタイミングで転写ローラ１０に搬送される。感光体ドラム３上のトナー像は転写ローラ１０により用紙Ｐ上に転写される。その後、用紙Ｐは定着装置７における定着ローラ７１及び加圧ローラ７２に通過し、搬送ローラ１２ａ及び排出ローラ３１を経て排出トレイ１４上に排出される。用紙Ｐの表面だけでなく、裏面に画像形成を行う場合は、用紙Ｐは排出ローラ３１から反転用紙搬送路Ｗ２へ逆方向に搬送される。用紙Ｐは反転搬送ローラ１２ｂ～１２ｂを経て用紙Ｐの表裏を反転してレジストローラ１３へ再度導かれる。そして、用紙Ｐは、表面と同様にして、裏面にトナー像が形成されて定着された後、排出トレイ１４へ向けて排出される。
【0024】
〔本実施の形態について〕
図２Ａ及び図２Ｂは、それぞれ、本実施の形態に係る帯電装置５の基本構成の正面側及び背面側を帯電ローラ５１側から視た斜視図である。図３Ａ及び図３Ｂは、それぞれ、本実施の形態に係る帯電装置５の基本構成の正面側及び背面側を帯電ローラ５１側から視た分解斜視図である。
図２Ａ及び図２Ｂは、それぞれ、本実施の形態に係る帯電装置５の基本構成の正面側及び背面側を帯電ローラ５１側から視た斜視図である。図３Ａ及び図３Ｂは、それぞれ、本実施の形態に係る帯電装置５の基本構成の正面側及び背面側を帯電ローラ５１側から視た分解斜視図である。
【0025】
本実施の形態に係る帯電装置５は、帯電ローラ５１と、クリーニングローラ５２と、一対の軸受部材５３，５３と、一対の付勢部材５４，５４（巻ばね）と、支持部材５５と、を備えている。
【0026】
帯電ローラ５１は、感光体ドラム３の表面３ｆ（図１参照）に当接して（この例では従動回転して）感光体ドラム３の表面３ｆを帯電する。クリーニングローラ５２は、帯電ローラ５１の表面５１ｆと接触して（この例では従動回転して）帯電ローラ５１の表面５１ｆを清掃する。クリーニングローラ５２は、帯電ローラ５１を間にして感光体ドラム３とは反対側に設けられている。軸受部材５３，５３は、それぞれ、単一のものであり、帯電ローラ５１のローラ軸である帯電ローラ軸５１ａ及びクリーニングローラ５２のローラ軸であるクリーニングローラ軸５２ａの双方を回転軸線α，β（図３Ａ参照）回りに回転可能に一体的に支持する。
【0027】
付勢部材５４，５４は、それぞれ、軸受部材５３，５３を感光体ドラム３に向けて付勢することによりクリーニングローラ５２を帯電ローラ５１に押圧し、かつ、帯電ローラ５１を感光体ドラム３に押圧する。支持部材５５は、軸受部材５３，５３を感光体ドラム３側及び感光体ドラム３とは反対側への移動方向Ｍに移動可能に支持する。
【0028】
詳しくは、支持部材５５には、軸受部材５３，５３を移動方向Ｍに沿って案内する案内部５５１，５５１（この例では移動方向Ｍに延びる案内溝）が設けられている。軸受部材５３，５３には、案内部５５１，５５１に案内される被案内部５３３，５３３（この例では所定の直線方向に延びる突出部）（図３Ａ、図３Ｂ参照）が設けられている。
【0029】
軸受部材５３，５３には、帯電ローラ軸５１ａを受ける第１軸受部５３１，５３１（図３Ａ、図３Ｂ参照）と、クリーニングローラ軸５２ａを受ける第２軸受部５３２，５３２（図３Ａ、図３Ｂ参照）と、が設けられている。第１軸受部５３１，５３１及び第２軸受部５３２，５３２は、回転軸線α，βに沿った回転軸線方向Ｗに延びる凹状部とされている。案内部５５１，５５１は、支持部材５５の回転軸線方向Ｗ及び移動方向Ｍの双方に直交する幅方向Ｈにおける両内側面に設けられている。被案内部５３３，５３３は、軸受部材５３，５３の幅方向Ｈにおける両外側面に設けられている。
【0030】
また、付勢部材５４，５４は、軸受部材５３，５３と支持部材５５との間に配置された状態で軸受部材５３，５３を感光体ドラム３に向けて付勢する。軸受部材５３，５３には、付勢部材５４，５４の一端部を係止する係止部５３４，５３４（図３Ａ、図３Ｂ参照）が設けられている。支持部材５５には、付勢部材５４，５４の他端部を係止する係止部５５２，５５２（図３Ａ、図３Ｂ参照）が設けられている。これにより、軸受部材５３，５３と支持部材５５との間に配置されたときに、付勢部材５４，５４を確実に保持することができる。
【0031】
ところで、軸受部材５３，５３を支持部材５５に取り付けた状態において、第１軸受部５３１，５３１と第２軸受部５３２，５３２とが回転軸線方向Ｗにおける同じ位置していると、クリーニングローラ５２のクリーニングローラ軸５２ａを第２軸受部５３２，５３２に挿入する際に第１軸受部５３１，５３１が邪魔になりクリーニングローラ５２のクリーニングローラ軸５２ａを第２軸受部５３２，５３２に挿入することが困難となる。
【0032】
この点、第２軸受部５３２，５３２は、第１軸受部５３１，５３１よりも回転軸線方向Ｗにおける内側に位置している。クリーニングローラ軸５２ａの長さＬ２（図３Ａ参照）は、帯電ローラ軸５１ａの長さＬ１（図３Ａ参照）よりも短い。これにより、軸受部材５３，５３を支持部材５５に取り付けた状態において、クリーニングローラ５２のクリーニングローラ軸５２ａを第２軸受部５３２，５３２に挿入し易くすることができる。
【0033】
図４Ａ及び図４Ｂは、それぞれ、非押圧状態での第１実施形態に係る帯電装置５を示す側面図及び断面図である。図４Ｃは、押圧状態での第１実施形態に係る帯電装置５を示す断面図である。図５Ａ及び図５Ｂ、それぞれ、非押圧状態での第２実施形態に係る帯電装置５を示す側面図及び断面図である。図５Ｃは、押圧状態での第２実施形態に係る帯電装置５を示す断面図である。また、図６Ａ及び図６Ｂ、それぞれ、非押圧状態での第３実施形態に係る帯電装置５を示す側面図及び断面図である。図６Ｃは、押圧状態での第３実施形態に係る帯電装置５を示す断面図である。
【0034】
ここで、非押圧状態は、付勢部材５４，５４により帯電ローラ５１が感光体ドラム３に押圧されていない状態であり、押圧状態は、付勢部材５４，５４により帯電ローラ５１が感光体ドラム３に押圧されている状態である。
【0035】
本実施の形態に係る帯電装置５は、非押圧状態（図４Ａ、図４Ｂ、図５Ａ、図５Ｂ、図６Ａ、図６Ｂ参照）から、帯電ローラ５１が感光体ドラム３に押圧されるときに（図４Ｃ、図５Ｃ、図６Ｃ参照）、軸受部材５３，５３が押圧側（押圧方向Ｅにおける下流側）を回転軸線方向Ｗにおける内側に、かつ、押圧側とは反対側を回転軸線方向Ｗにおける外側に向けるように幅方向Ｈに沿った回動軸線回りに回動する。
【0036】
第１実施形態から第３実施形態では、帯電装置５は、付勢部材５４，５４による帯電ローラ５１の感光体ドラム３への押圧状態（図４Ｃ、図５Ｃ、図６Ｃ参照）での軸受部材５３，５３の帯電ローラ軸５１ａ及び／又はクリーニングローラ軸５２ａ（この例では双方）との押圧側の対向部（５３ａ，５３ａ），（５３ｂ，５３ｂ）において、帯電ローラ軸５１ａ及び／又はクリーニングローラ軸５２ａに対して、回転軸線方向Ｗに沿って平行に接触されるか、又は、回転軸線方向Ｗにおける外側が内側よりも遠ざかるように構成されている。
【0037】
ここで、対向部（５３ａ，５３ａ），（５３ｂ，５３ｂ）において帯電ローラ軸５１ａ及び／又はクリーニングローラ軸５２ａに回転軸線方向Ｗに沿って平行に接触される状態は、第１実施形態では図４Ｃに示す平行接触状態であり、第２実施形態では図５Ｃに示す平行接触状態であり、第３実施形態では図６Ｃに示す平行接触状態である。また、対向部（５３ａ，５３ａ），（５３ｂ，５３ｂ）において回転軸線方向Ｗにおける外側が内側よりも遠ざかる状態は、第１実施形態では図４Ｂに示す非押圧状態と図４Ｃに示す平行接触状態との間の押圧状態であり、第２実施形態では図５Ｂに示す非押圧状態と図５Ｃに示す平行接触状態との間の押圧状態であり、第３実施形態では図６Ｂに示す非押圧状態と図６Ｃに示す平行接触状態との間の押圧状態である。
【0038】
第１実施形態から第３実施形態によれば、付勢部材５４，５４による帯電ローラ５１の感光体ドラム３への押圧状態での軸受部材５３，５３の対向部（５３ａ，５３ａ），（５３ｂ，５３ｂ）において、帯電ローラ軸５１ａ及び／又はクリーニングローラ軸５２ａに対して、回転軸線方向Ｗに沿って平行に接触されるか、又は、回転軸線方向Ｗにおける外側が内側よりも遠ざかる。従って、帯電ローラ軸５１ａ及び／又はクリーニングローラ軸５２ａの端部の角部（５１ｂ，５１ｂ），（５２ｂ，５２ｂ）が軸受部材５３，５３に押されることを有効に回避することができる。これにより、軸受部材５３，５３の対向部（５３ａ，５３ａ），（５３ｂ，５３ｂ）の角部（５１ｂ，５１ｂ），（５２ｂ，５２ｂ）に応じた摩耗、ひいては、帯電ローラ軸５１ａ及び／又はクリーニングローラ軸５２ａの端面（５１ｃ，５１ｃ），（５２ｃ，５２ｃ）が対向部（５３ａ，５３ａ），（５３ｂ，５３ｂ）に埋まって段差部を生じてしまうことを効果的に防止することができる。ひいては、帯電ローラ軸５１ａ及び／又はクリーニングローラ軸５２ａの端面（５１ｃ，５１ｃ），（５２ｃ，５２ｃ）と軸受部材５３，５３の段差部との当接による異常音の発生を抑制することができる。このことは、本実施の形態のように、軸受部材５３，５３において第２軸受部５３２，５３２が第１軸受部５３１，５３１よりも回転軸線方向Ｗにおける内側に位置し、クリーニングローラ軸５２ａの長さＬ２（図３Ａ参照）が帯電ローラ軸５１ａの長さＬ１（図３Ａ参照）よりも短い場合に、特に有効となる。
【0039】
第１実施形態から第３実施形態において、軸受部材５３，５３は、帯電ローラ５１が感光体ドラム３に押圧されていない非押圧状態（図４Ｂ、図５Ｂ、図６Ｂ参照）では対向部（５３ａ，５３ａ），（５３ｂ，５３ｂ）が帯電ローラ軸５１ａ及び／又はクリーニングローラ軸５２ａに対して傾斜している。
【0040】
従って、非押圧状態で軸受部材５３，５３の対向部（５３ａ，５３ａ），（５３ｂ，５３ｂ）を帯電ローラ軸５１ａ及び／又はクリーニングローラ軸５２ａに対して傾斜させることができる。これにより、帯電ローラ５１を感光体ドラム３に押圧させたときに、軸受部材５３，５３が回動しても、簡単な構成でありながら、軸受部材５３，５３の対向部（５３ａ，５３ａ），（５３ｂ，５３ｂ）において、帯電ローラ軸５１ａ及び／又はクリーニングローラ軸５２ａに対して、回転軸線方向Ｗに沿って平行に接触させるか、又は、回転軸線方向Ｗにおける外側を内側よりも容易に遠ざけることができる。
【0041】
第１実施形態から第３実施形態において、軸受部材５３，５３は、帯電ローラ５１の感光体ドラム３への非押圧状態（図４Ｂ、図５Ｂ、図６Ｂ参照）では帯電ローラ軸５１ａ及びクリーニングローラ軸５２ａ（回転軸線α，β）に対して対向部（５３ａ，５３ａ），（５３ｂ，５３ｂ）の回転軸線方向Ｗにおける外側が内側よりも遠ざかるように傾斜している。
【0042】
ここで、非押圧状態での対向部（５３ａ，５３ａ），（５３ｂ，５３ｂ）の帯電ローラ軸５１ａ及び／又はクリーニングローラ軸５２ａに対する傾斜角度は、付勢部材５４，５４により帯電ローラ５１が感光体ドラム３に押圧されるときに、軸受部材５３，５３が回動する回動角度と等しいか或いは回動角度よりも大きい角度である。
【0043】
また、帯電ローラ５１の感光体ドラム３への押圧により軸受部材５３，５３が回動するときに、軸受部材５３，５３における被案内部５３３，５３３が支持部材５５における案内部５５１，５５１に規制されない場合（規制されない程度に案内部５５１，５５１の幅が大きく、かつ、対向部（５３ａ，５３ａ），（５３ｂ，５３ｂ）が平行接触に至る程度に押圧力が大きい場合）には、帯電ローラ軸５１ａ及び／又はクリーニングローラ軸５２ａに対して対向部（５３ａ，５３ａ），（５３ｂ，５３ｂ）を回転軸線方向Ｗに沿って平行に接触することができる。一方、帯電ローラ５１の感光体ドラム３への押圧により軸受部材５３，５３が回動するときに、軸受部材５３，５３における被案内部５３３，５３３が支持部材５５における案内部５５１，５５１に途中で規制されるか、或いは、規制されないときでも対向部（５３ａ，５３ａ），（５３ｂ，５３ｂ）が平行接触に至らない（平行接触に至らない程度に押圧力が小さい）場合には、帯電ローラ軸５１ａ及び／又はクリーニングローラ軸５２ａに対して対向部（５３ａ，５３ａ），（５３ｂ，５３ｂ）の回転軸線方向Ｗにおける外側を内側よりも遠ざけることができる。
【0044】
従って、帯電ローラ５１を感光体ドラム３に押圧させる際に軸受部材５３，５３の対向部（５３ａ，５３ａ），（５３ｂ，５３ｂ）において、帯電ローラ軸５１ａ及び／又はクリーニングローラ軸５２ａに対して、回転軸線方向Ｗに沿って平行に接触されるか、又は、回転軸線方向Ｗにおける外側が内側よりも遠ざかるような構成を容易に実現させることができる。
【0045】
（第１実施形態）
ところで、既存の軸受部材５３，５３は、一般的には、被案内部５３３，５３３と対向部（５３ａ，５３ａ），（５３ｂ，５３ｂ）とが直交しており、既存の支持部材５５における案内部５５１，５５１は、一般的には、回転軸線方向Ｗに直交する直交方向Ｔに延びている。
ところで、既存の軸受部材５３，５３は、一般的には、被案内部５３３，５３３と対向部（５３ａ，５３ａ），（５３ｂ，５３ｂ）とが直交しており、既存の支持部材５５における案内部５５１，５５１は、一般的には、回転軸線方向Ｗに直交する直交方向Ｔに延びている。
【0046】
この点、本実施の形態では、図４Ａから図４Ｃに示すように、軸受部材５３，５３は、被案内部５３３，５３３と対向部（５３ａ，５３ａ），（５３ｂ，５３ｂ）とが直交しているが、支持部材５５における案内部５５１，５５１は、直交方向Ｔに対して傾斜している。この例では、案内部５５１，５５１は、直交方向Ｔに対して、感光体ドラム３側が外側に、かつ、感光体ドラム３とは反対側が内側になるように傾斜している。
【0047】
この構成では、軸受部材５３，５３において被案内部５３３，５３３と対向部（５３ａ，５３ａ），（５３ｂ，５３ｂ）とが直交している。従って、既存の軸受部材５３，５３を用いて、帯電ローラ５１を感光体ドラム３に押圧させる際に軸受部材５３，５３の対向部（５３ａ，５３ａ），（５３ｂ，５３ｂ）において、帯電ローラ軸５１ａ及び／又はクリーニングローラ軸５２ａに対して、回転軸線方向Ｗに沿って平行に接触されるか、又は、回転軸線方向Ｗにおける外側が内側よりも遠ざかるような構成を容易に実現させることができる。
【0048】
本実施の形態において、軸受部材５３，５３における対向部（５３ａ，５３ａ），（５３ｂ，５３ｂ）は、軸受部材５３，５３の底面（５３ｃ，５３ｃ），（５３ｄ，５３ｄ）に対する高さｈａ，ｈｂ（図４Ｂ参照）（厚み）が回転軸線方向Ｗにおいて等しい又は略等しい。
【0049】
（第２実施形態及び第３実施形態）
本実施の形態では、図５Ｂ及び図５Ｃ、図６Ｂ及び図６Ｃに示すように、支持部材５５における案内部５５１，５５１は、回転軸線方向Ｗに直交する直交方向Ｔに延びているが、軸受部材５３，５３は、被案内部５３３，５３３と対向部（５３ａ，５３ａ），（５３ｂ，５３ｂ）とが鋭角になるように交差している。
本実施の形態では、図５Ｂ及び図５Ｃ、図６Ｂ及び図６Ｃに示すように、支持部材５５における案内部５５１，５５１は、回転軸線方向Ｗに直交する直交方向Ｔに延びているが、軸受部材５３，５３は、被案内部５３３，５３３と対向部（５３ａ，５３ａ），（５３ｂ，５３ｂ）とが鋭角になるように交差している。
【0050】
この構成では、支持部材５５における案内部５５１，５５１が直交方向Ｔに延びている。従って、既存の支持部材５５を用いて、帯電ローラ５１を感光体ドラム３に押圧させる際に軸受部材５３，５３の対向部（５３ａ，５３ａ），（５３ｂ，５３ｂ）において、帯電ローラ軸５１ａ及び／又はクリーニングローラ軸５２ａに対して、回転軸線方向Ｗに沿って平行に接触されるか、又は、回転軸線方向Ｗにおける外側が内側よりも遠ざかるような構成を容易に実現させることができる。
【0051】
（第２実施形態）
本実施の形態では、図５Ｂ及び図５Ｃに示すように、軸受部材５３，５３における対向部（５３ａ，５３ａ），（５３ｂ，５３ｂ）は、軸受部材５３，５３の底面（５３ｃ，５３ｃ），（５３ｄ，５３ｄ）に対する高さｈａ，ｈｂ（図５Ｂ参照）（厚み）が回転軸線方向Ｗにおいて等しい又は略等しい。この例では、軸受部材５３，５３における被案内部５３３，５３３は、軸受部材５３，５３の底面（５３ｃ，５３ｃ），（５３ｄ，５３ｄ）に直交する側面５３ｅ，５３ｅに対して傾斜している。軸受部材５３，５３の底面（５３ｃ，５３ｃ），（５３ｄ，５３ｄ）は、非押圧状態では（図５Ａ、図５Ｂ参照）回転軸線方向Ｗに対して傾斜しており、押圧状態では（図５Ｃ参照）回転軸線方向Ｗに沿っている。
本実施の形態では、図５Ｂ及び図５Ｃに示すように、軸受部材５３，５３における対向部（５３ａ，５３ａ），（５３ｂ，５３ｂ）は、軸受部材５３，５３の底面（５３ｃ，５３ｃ），（５３ｄ，５３ｄ）に対する高さｈａ，ｈｂ（図５Ｂ参照）（厚み）が回転軸線方向Ｗにおいて等しい又は略等しい。この例では、軸受部材５３，５３における被案内部５３３，５３３は、軸受部材５３，５３の底面（５３ｃ，５３ｃ），（５３ｄ，５３ｄ）に直交する側面５３ｅ，５３ｅに対して傾斜している。軸受部材５３，５３の底面（５３ｃ，５３ｃ），（５３ｄ，５３ｄ）は、非押圧状態では（図５Ａ、図５Ｂ参照）回転軸線方向Ｗに対して傾斜しており、押圧状態では（図５Ｃ参照）回転軸線方向Ｗに沿っている。
【0052】
この構成によると、軸受部材５３，５３の対向部（５３ａ，５３ａ），（５３ｂ，５３ｂ）の回転軸線方向Ｗにおける内側において、軸受部材５３，５３の対向部（５３ａ，５３ａ），（５３ｂ，５３ｂ）の角部（５１ｂ，５１ｂ），（５２ｂ，５２ｂ）に応じた摩耗、ひいては、帯電ローラ軸５１ａ及び／又はクリーニングローラ軸５２ａの端面（５１ｃ，５１ｃ），（５２ｃ，５２ｃ）が対向部（５３ａ，５３ａ），（５３ｂ，５３ｂ）に埋まって段差を生じてしまうことを確実に防止することができる。
【0053】
（第３実施形態）
本実施の形態では、図６Ｂ及び図６Ｃに示すように、軸受部材５３，５３における対向部（５３ａ，５３ａ），（５３ｂ，５３ｂ）は、軸受部材５３，５３の底面（５３ｃ，５３ｃ），（５３ｄ，５３ｄ）に対する外側の高さ〔ｈａ（ｈａ２），ｈａ（ｈａ２）〕，〔ｈｂ（ｈｂ２），ｈｂ（ｈｂ２）〕（図６Ｂ参照）（厚み）が内側の高さ〔ｈａ（ｈａ１），ｈａ（ｈａ１）〕，〔ｈｂ（ｈｂ１），ｈｂ（ｈｂ１）〕（図６Ｂ参照）（厚み）よりも低い。この例では、高さ（ｈａ，ｈａ），（ｈｂ，ｈｂ）が内側から外側に遠ざかるに次第に低くなっている。この例では、軸受部材５３，５３における被案内部５３３，５３３は、軸受部材５３，５３の底面（５３ｃ，５３ｃ），（５３ｄ，５３ｄ）に直交する側面５３ｅ，５３ｅに沿っている。軸受部材５３，５３の底面（５３ｃ，５３ｃ），（５３ｄ，５３ｄ）は、非押圧状態では（図６Ａ、図６Ｂ参照）回転軸線方向Ｗに沿っており、押圧状態では（図６Ｃ参照）回転軸線方向Ｗに対して傾斜している。
本実施の形態では、図６Ｂ及び図６Ｃに示すように、軸受部材５３，５３における対向部（５３ａ，５３ａ），（５３ｂ，５３ｂ）は、軸受部材５３，５３の底面（５３ｃ，５３ｃ），（５３ｄ，５３ｄ）に対する外側の高さ〔ｈａ（ｈａ２），ｈａ（ｈａ２）〕，〔ｈｂ（ｈｂ２），ｈｂ（ｈｂ２）〕（図６Ｂ参照）（厚み）が内側の高さ〔ｈａ（ｈａ１），ｈａ（ｈａ１）〕，〔ｈｂ（ｈｂ１），ｈｂ（ｈｂ１）〕（図６Ｂ参照）（厚み）よりも低い。この例では、高さ（ｈａ，ｈａ），（ｈｂ，ｈｂ）が内側から外側に遠ざかるに次第に低くなっている。この例では、軸受部材５３，５３における被案内部５３３，５３３は、軸受部材５３，５３の底面（５３ｃ，５３ｃ），（５３ｄ，５３ｄ）に直交する側面５３ｅ，５３ｅに沿っている。軸受部材５３，５３の底面（５３ｃ，５３ｃ），（５３ｄ，５３ｄ）は、非押圧状態では（図６Ａ、図６Ｂ参照）回転軸線方向Ｗに沿っており、押圧状態では（図６Ｃ参照）回転軸線方向Ｗに対して傾斜している。
【0054】
この構成によると、軸受部材５３，５３の対向部（５３ａ，５３ａ），（５３ｂ，５３ｂ）の回転軸線方向Ｗにおける内側において、軸受部材５３，５３の対向部（５３ａ，５３ａ），（５３ｂ，５３ｂ）の角部（５１ｂ，５１ｂ），（５２ｂ，５２ｂ）に応じた摩耗、ひいては、帯電ローラ軸５１ａ及び／又はクリーニングローラ軸５２ａの端面（５１ｃ，５１ｃ），（５２ｃ，５２ｃ）が対向部（５３ａ，５３ａ），（５３ｂ，５３ｂ）に埋まって段差を生じてしまうことを確実に防止することができる。
【0055】
本開示は、以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、係る実施の形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本開示の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本開示の範囲内のものである。
【符号の説明】
【0056】
１００ 画像形成装置
３ 感光体ドラム（像担持体）
３ｆ 表面
５ 帯電装置
５１ 帯電ローラ
５１ａ 帯電ローラ軸
５１ｂ 角部
５１ｃ 端面
５１ｆ 表面
５２ クリーニングローラ
５２ａ クリーニングローラ軸
５２ｂ 角部
５２ｃ 端面
５３ 軸受部材
５３１ 第１軸受部
５３２ 第２軸受部
５３３ 被案内部
５３４ 係止部
５３ａ 対向部
５３ｂ 対向部
５３ｃ 底面
５３ｄ 底面
５３ｅ 側面
５４ 付勢部材
５５ 支持部材
５５１ 案内部
５５２ 係止部
Ｅ 押圧方向
Ｈ 幅方向
Ｍ 移動方向
Ｔ 直交方向
Ｗ 回転軸線方向
ｈａ 高さ
ｈｂ 高さ
ｈａ１ 内側の高さ
ｈａ２ 外側の高さ
ｈｂ１ 内側の高さ
ｈｂ２ 外側の高さ
α 回転軸線
β 回転軸線
３ 感光体ドラム（像担持体）
３ｆ 表面
５ 帯電装置
５１ 帯電ローラ
５１ａ 帯電ローラ軸
５１ｂ 角部
５１ｃ 端面
５１ｆ 表面
５２ クリーニングローラ
５２ａ クリーニングローラ軸
５２ｂ 角部
５２ｃ 端面
５３ 軸受部材
５３１ 第１軸受部
５３２ 第２軸受部
５３３ 被案内部
５３４ 係止部
５３ａ 対向部
５３ｂ 対向部
５３ｃ 底面
５３ｄ 底面
５３ｅ 側面
５４ 付勢部材
５５ 支持部材
５５１ 案内部
５５２ 係止部
Ｅ 押圧方向
Ｈ 幅方向
Ｍ 移動方向
Ｔ 直交方向
Ｗ 回転軸線方向
ｈａ 高さ
ｈｂ 高さ
ｈａ１ 内側の高さ
ｈａ２ 外側の高さ
ｈｂ１ 内側の高さ
ｈｂ２ 外側の高さ
α 回転軸線
β 回転軸線
【図1】
【図2A】
【図2B】
【図3A】
【図3B】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図7A】
【図7B】
【図7C】
【図7D】