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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024154228
(43)【公開日】2024-10-30
(54)【発明の名称】液体吐出装置の制御方法、液体吐出装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/175 20060101AFI20241023BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20241023BHJP
【ＦＩ】
B41J2/175 119
B41J2/175 301
B41J2/01 401
B41J2/175 175
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023067957
(22)【出願日】2023-04-18
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】藤井 優和
(72)【発明者】
【氏名】小林 悟
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA20
2C056EA26
2C056EA29
2C056EB20
2C056EB29
2C056EB50
2C056EB51
2C056EB52
2C056EB56
2C056EB59
2C056EC15
2C056EC19
2C056KA01
2C056KB10
2C056KC02
2C056KC04
2C056KC05
2C056KC06
2C056KC14
2C056KC30
(57)【要約】
【課題】３つ以上の液体貯留部を適切に使用できる液体吐出装置の制御方法、液体吐出装置を提供する。
【解決手段】液体を吐出可能な液体吐出ヘッド１４と、同じ種類の液体を貯留する３つ以上の液体貯留部２１を装着可能な装着部１２と、各液体貯留部２１に貯留される液体の残量を取得可能な残量取得部１６と、を備える液体吐出装置１１の制御方法であって、装着部１２に装着されている３つ以上の液体貯留部２１のうち１の液体貯留部２１が貯留する液体を吐出に使用することと、吐出に使用する１の液体貯留部２１の残量が閾値を下回った場合、残量が閾値以上の液体貯留部２１のうち最も少ない残量である最少残量の液体貯留部２１が貯留する液体を吐出に使用することと、を含む。
【選択図】図１
【解決手段】液体を吐出可能な液体吐出ヘッド１４と、同じ種類の液体を貯留する３つ以上の液体貯留部２１を装着可能な装着部１２と、各液体貯留部２１に貯留される液体の残量を取得可能な残量取得部１６と、を備える液体吐出装置１１の制御方法であって、装着部１２に装着されている３つ以上の液体貯留部２１のうち１の液体貯留部２１が貯留する液体を吐出に使用することと、吐出に使用する１の液体貯留部２１の残量が閾値を下回った場合、残量が閾値以上の液体貯留部２１のうち最も少ない残量である最少残量の液体貯留部２１が貯留する液体を吐出に使用することと、を含む。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
液体を吐出可能な液体吐出ヘッドと、同じ種類の液体を貯留する３つ以上の液体貯留部を装着可能な装着部と、前記各液体貯留部に貯留される液体の残量を取得可能な残量取得部と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、
前記装着部に装着されている３つ以上の前記液体貯留部のうち１の前記液体貯留部が貯留する液体を吐出に使用することと、
吐出に使用する１の前記液体貯留部の残量が閾値を下回った場合、残量が前記閾値以上の前記液体貯留部のうち最も少ない残量である最少残量の前記液体貯留部が貯留する液体を吐出に使用することと、
を含むことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
前記装着部に装着されている３つ以上の前記液体貯留部のうち１の前記液体貯留部が貯留する液体を吐出に使用することと、
吐出に使用する１の前記液体貯留部の残量が閾値を下回った場合、残量が前記閾値以上の前記液体貯留部のうち最も少ない残量である最少残量の前記液体貯留部が貯留する液体を吐出に使用することと、
を含むことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
【請求項2】
前記各液体貯留部は、貯留する液体に関する情報を記憶する記憶素子を有し、
前記装着部は、前記各記憶素子と電気的に接続される１つ以上の接続部を有し、
前記記憶素子と接続された前記接続部を介して得られた前記情報に基づいて前記各液体貯留部が貯留する液体の使用期限を取得することと、
吐出に使用する１の前記液体貯留部の残量が前記閾値を下回った場合であって、前記最少残量の前記液体貯留部が複数ある場合は、複数の該液体貯留部のうち前記使用期限が最も近い前記液体貯留部が貯留する液体を吐出に使用することと、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置の制御方法。
前記装着部は、前記各記憶素子と電気的に接続される１つ以上の接続部を有し、
前記記憶素子と接続された前記接続部を介して得られた前記情報に基づいて前記各液体貯留部が貯留する液体の使用期限を取得することと、
吐出に使用する１の前記液体貯留部の残量が前記閾値を下回った場合であって、前記最少残量の前記液体貯留部が複数ある場合は、複数の該液体貯留部のうち前記使用期限が最も近い前記液体貯留部が貯留する液体を吐出に使用することと、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置の制御方法。
【請求項3】
液体を吐出可能な液体吐出ヘッドと、同じ種類の液体を貯留する３つ以上の液体貯留部を装着可能な装着部と、前記各液体貯留部に貯留される液体の残量を取得可能な残量取得部と、を備え、前記各液体貯留部は、貯留する液体に関する情報を記憶する記憶素子を有し、前記装着部は、前記各記憶素子と電気的に接続される１つ以上の接続部を有する液体吐出装置の制御方法であって、
前記記憶素子と接続された前記接続部を介して得られた前記情報に基づいて前記各液体貯留部が貯留する液体の使用期限を取得することと、
前記装着部に装着されている３つ以上の前記液体貯留部のうち１の前記液体貯留部が貯留する液体を吐出に使用することと、
吐出に使用する１の前記液体貯留部の残量が閾値を下回った場合、残量が前記閾値以上の前記液体貯留部のうち前記使用期限が最も近い最短期限の前記液体貯留部が貯留する液体を吐出に使用することと、
を含むことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
前記記憶素子と接続された前記接続部を介して得られた前記情報に基づいて前記各液体貯留部が貯留する液体の使用期限を取得することと、
前記装着部に装着されている３つ以上の前記液体貯留部のうち１の前記液体貯留部が貯留する液体を吐出に使用することと、
吐出に使用する１の前記液体貯留部の残量が閾値を下回った場合、残量が前記閾値以上の前記液体貯留部のうち前記使用期限が最も近い最短期限の前記液体貯留部が貯留する液体を吐出に使用することと、
を含むことを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
【請求項4】
吐出に使用する１の前記液体貯留部の残量が前記閾値を下回った場合であって、前記最短期限の前記液体貯留部が複数ある場合は、前記最短期限の前記液体貯留部のうち、残量が前記閾値以上であって且つ最も少ない前記液体貯留部が貯留する液体を吐出に使用することを含むことを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置の制御方法。
【請求項5】
吐出に使用する１の前記液体貯留部の残量が前記閾値を下回ったことを外部に通知することを含むことを特徴とする請求項１又は請求項３に記載の液体吐出装置の制御方法。
【請求項6】
前記液体吐出ヘッドによる液体の吐出中に、吐出に使用する１の前記液体貯留部の残量が前記閾値を下回った場合、該液体貯留部の交換を可能とすることを含むことを特徴とする請求項１又は請求項３に記載の液体吐出装置の制御方法。
【請求項7】
前記残量取得部は、少なくとも１つの前記液体貯留部に貯留される液体を物理的に検出する検出部を有し、
前記検出部によって、少なくとも１つの前記液体貯留部に貯留される液体を物理的に検出することで、該液体貯留部の物理残量を取得することを含むことを特徴とする請求項１～請求項４のうち何れか一項に記載の液体吐出装置の制御方法。
前記検出部によって、少なくとも１つの前記液体貯留部に貯留される液体を物理的に検出することで、該液体貯留部の物理残量を取得することを含むことを特徴とする請求項１～請求項４のうち何れか一項に記載の液体吐出装置の制御方法。
【請求項8】
前記残量取得部は、前記液体吐出ヘッドが液体を吐出することで消費される液体の消費量に基づいて、液体を供給する前記液体貯留部の推定残量を算出する算出部を有し、
前記算出部によって、少なくとも１つの前記液体貯留部の前記推定残量を取得することを含むことを特徴とする請求項１～請求項４のうち何れか一項に記載の液体吐出装置の制御方法。
前記算出部によって、少なくとも１つの前記液体貯留部の前記推定残量を取得することを含むことを特徴とする請求項１～請求項４のうち何れか一項に記載の液体吐出装置の制御方法。
【請求項9】
前記残量取得部は、
少なくとも１つの前記液体貯留部に貯留される液体を物理的に検出する検出部と、
前記液体吐出ヘッドが液体を吐出することで消費される液体の消費量に基づいて、液体を供給する前記液体貯留部の推定残量を算出する算出部と、
を有し、
前記検出部によって、少なくとも１つの前記液体貯留部に貯留される液体を物理的に検出することで、該液体貯留部の物理残量を取得することと、
前記算出部によって、少なくとも１つの前記液体貯留部の前記推定残量を取得することと、
吐出に使用する１の前記液体貯留部の前記物理残量が前記閾値を下回った場合、前記物理残量が前記閾値以上の前記液体貯留部のうち、前記推定残量が最も少ない前記液体貯留部が貯留する液体を吐出に使用することと、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置の制御方法。
少なくとも１つの前記液体貯留部に貯留される液体を物理的に検出する検出部と、
前記液体吐出ヘッドが液体を吐出することで消費される液体の消費量に基づいて、液体を供給する前記液体貯留部の推定残量を算出する算出部と、
を有し、
前記検出部によって、少なくとも１つの前記液体貯留部に貯留される液体を物理的に検出することで、該液体貯留部の物理残量を取得することと、
前記算出部によって、少なくとも１つの前記液体貯留部の前記推定残量を取得することと、
吐出に使用する１の前記液体貯留部の前記物理残量が前記閾値を下回った場合、前記物理残量が前記閾値以上の前記液体貯留部のうち、前記推定残量が最も少ない前記液体貯留部が貯留する液体を吐出に使用することと、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置の制御方法。
【請求項10】
前記残量取得部は、
少なくとも１つの前記液体貯留部に貯留される液体を物理的に検出する検出部と、
前記液体吐出ヘッドが液体を吐出することで消費される液体の消費量に基づいて、液体を供給する前記液体貯留部の推定残量を算出する算出部と、
を有し、
前記検出部によって、少なくとも１つの前記液体貯留部に貯留される液体を物理的に検出することで、該液体貯留部の物理残量を取得することと、
前記算出部によって、少なくとも１つの前記液体貯留部の前記推定残量を取得することと、
吐出に使用する１の前記液体貯留部の前記物理残量が前記閾値を下回った場合であって、前記最短期限の前記液体貯留部が複数ある場合は、複数の該液体貯留部のうち前記物理残量が前記閾値以上であって、且つ前記推定残量が最も少ない前記液体貯留部が貯留する液体を吐出に使用することと、
を含むことを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置の制御方法。
少なくとも１つの前記液体貯留部に貯留される液体を物理的に検出する検出部と、
前記液体吐出ヘッドが液体を吐出することで消費される液体の消費量に基づいて、液体を供給する前記液体貯留部の推定残量を算出する算出部と、
を有し、
前記検出部によって、少なくとも１つの前記液体貯留部に貯留される液体を物理的に検出することで、該液体貯留部の物理残量を取得することと、
前記算出部によって、少なくとも１つの前記液体貯留部の前記推定残量を取得することと、
吐出に使用する１の前記液体貯留部の前記物理残量が前記閾値を下回った場合であって、前記最短期限の前記液体貯留部が複数ある場合は、複数の該液体貯留部のうち前記物理残量が前記閾値以上であって、且つ前記推定残量が最も少ない前記液体貯留部が貯留する液体を吐出に使用することと、
を含むことを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置の制御方法。
【請求項11】
液体を吐出可能な液体吐出ヘッドと、
同じ種類の液体を貯留する３つ以上の液体貯留部を装着可能な装着部と、
前記液体貯留部に貯留される液体の残量を取得可能な残量取得部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
吐出に使用する１の前記液体貯留部の残量が閾値を下回った場合、残量が前記閾値以上の前記液体貯留部のうち残量が最も少ない前記液体貯留部が貯留する液体を吐出に使用するように制御することを特徴とする液体吐出装置。
同じ種類の液体を貯留する３つ以上の液体貯留部を装着可能な装着部と、
前記液体貯留部に貯留される液体の残量を取得可能な残量取得部と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
吐出に使用する１の前記液体貯留部の残量が閾値を下回った場合、残量が前記閾値以上の前記液体貯留部のうち残量が最も少ない前記液体貯留部が貯留する液体を吐出に使用するように制御することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項12】
液体を吐出可能な液体吐出ヘッドと、
同じ種類の液体を貯留する３つ以上の液体貯留部を装着可能な装着部と、
前記液体貯留部に貯留される液体の残量を取得可能な残量取得部と、
制御部と、
を備え、
前記各液体貯留部は、貯留する液体に関する情報を記憶する記憶素子を有し、
前記装着部は、前記各記憶素子と電気的に接続される１つ以上の接続部を有し、
前記制御部は、
前記記憶素子と接続された前記接続部を介して得られた前記情報に基づいて前記各液体貯留部が貯留する液体の使用期限を取得し、
吐出に使用する１の前記液体貯留部の残量が閾値を下回った場合、残量が前記閾値以上の前記液体貯留部のうち前記使用期限が最も近い前記液体貯留部が貯留する液体を吐出に使用するように制御することを特徴とする液体吐出装置。
同じ種類の液体を貯留する３つ以上の液体貯留部を装着可能な装着部と、
前記液体貯留部に貯留される液体の残量を取得可能な残量取得部と、
制御部と、
を備え、
前記各液体貯留部は、貯留する液体に関する情報を記憶する記憶素子を有し、
前記装着部は、前記各記憶素子と電気的に接続される１つ以上の接続部を有し、
前記制御部は、
前記記憶素子と接続された前記接続部を介して得られた前記情報に基づいて前記各液体貯留部が貯留する液体の使用期限を取得し、
吐出に使用する１の前記液体貯留部の残量が閾値を下回った場合、残量が前記閾値以上の前記液体貯留部のうち前記使用期限が最も近い前記液体貯留部が貯留する液体を吐出に使用するように制御することを特徴とする液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、プリンターなどの液体吐出装置の制御方法、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば特許文献１のように、液体貯留部の一例である大容量インク収容体に収容される液体の一例であるインクを、ノズルから吐出して記録する液体吐出装置の一例である記録装置がある。記録装置は、大容量インク収容体のインクの残量が閾値未満になると、インクの供給源を液体貯留部の一例である予備タンクに切り替える。記録装置は、予備タンクからインクを供給させることで、大容量インク収容体のインクが無くなったときでも記録動作を継続させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１５－１１６７２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
液体貯留部内の液体の残量が閾値を下回ると、液体貯留部の交換もしくは液体の補充が必要になる。特許文献１のように、液体貯留部が２つの場合、一方の液体貯留部の残量が閾値を下回った後、他方の液体貯留部の残量が閾値を下回る前に、液体貯留部を交換もしくは液体を補充しなければ印刷を継続できない。
【0005】
液体貯留部の残量が閾値を下回った後に長時間の印刷を可能とするためには、液体貯留部の数を増やすことが考えられる。しかし、液体を供給可能な液体貯留部が複数ある場合、次にどの液体貯留部を使用するかについて改善の余地がある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決する液体吐出装置の制御方法は、液体を吐出可能な液体吐出ヘッドと、同じ種類の液体を貯留する３つ以上の液体貯留部を装着可能な装着部と、前記各液体貯留部に貯留される液体の残量を取得可能な残量取得部と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、前記装着部に装着されている３つ以上の前記液体貯留部のうち１の前記液体貯留部が貯留する液体を吐出に使用することと、吐出に使用する１の前記液体貯留部の残量が閾値を下回った場合、残量が前記閾値以上の前記液体貯留部のうち最も少ない残量である最少残量の前記液体貯留部が貯留する液体を吐出に使用することと、を含む。
【0007】
上記課題を解決する液体吐出装置の制御方法は、液体を吐出可能な液体吐出ヘッドと、同じ種類の液体を貯留する３つ以上の液体貯留部を装着可能な装着部と、前記各液体貯留部に貯留される液体の残量を取得可能な残量取得部と、を備え、前記各液体貯留部は、貯留する液体に関する情報を記憶する記憶素子を有し、前記装着部は、前記各記憶素子と電気的に接続される１つ以上の接続部を有する液体吐出装置の制御方法であって、前記記憶素子と接続された前記接続部を介して得られた前記情報に基づいて前記各液体貯留部が貯留する液体の使用期限を取得することと、前記装着部に装着されている３つ以上の前記液体貯留部のうち１の前記液体貯留部が貯留する液体を吐出に使用することと、吐出に使用する１の前記液体貯留部の残量が閾値を下回った場合、残量が前記閾値以上の前記液体貯留部のうち前記使用期限が最も近い最短期限の前記液体貯留部が貯留する液体を吐出に使用することと、を含む。
【0008】
上記課題を解決する液体吐出装置は、液体を吐出可能な液体吐出ヘッドと、同じ種類の液体を貯留する３つ以上の液体貯留部を装着可能な装着部と、前記液体貯留部に貯留される液体の残量を取得可能な残量取得部と、制御部と、を備え、前記制御部は、吐出に使用する１の前記液体貯留部の残量が閾値を下回った場合、残量が前記閾値以上の前記液体貯留部のうち残量が最も少ない前記液体貯留部が貯留する液体を吐出に使用するように制御する。
【0009】
上記課題を解決する液体吐出装置は、液体を吐出可能な液体吐出ヘッドと、同じ種類の液体を貯留する３つ以上の液体貯留部を装着可能な装着部と、前記液体貯留部に貯留される液体の残量を取得可能な残量取得部と、制御部と、を備え、前記各液体貯留部は、貯留する液体に関する情報を記憶する記憶素子を有し、前記装着部は、前記各記憶素子と電気的に接続される１つ以上の接続部を有し、前記制御部は、前記記憶素子と接続された前記接続部を介して得られた前記情報に基づいて前記各液体貯留部が貯留する液体の使用期限を取得し、吐出に使用する１の前記液体貯留部の残量が閾値を下回った場合、残量が前記閾値以上の前記液体貯留部のうち前記使用期限が最も近い前記液体貯留部が貯留する液体を吐出に使用するように制御する。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
［第１実施形態］
以下、液体吐出装置、液体吐出装置の制御方法の第１実施形態を、図面を参照して説明する。液体吐出装置は、例えば、用紙、布帛、ビニール、プラスチック部品、金属部品などの媒体に液体の一例であるインクを吐出して印刷するインクジェット式のプリンターである。
以下、液体吐出装置、液体吐出装置の制御方法の第１実施形態を、図面を参照して説明する。液体吐出装置は、例えば、用紙、布帛、ビニール、プラスチック部品、金属部品などの媒体に液体の一例であるインクを吐出して印刷するインクジェット式のプリンターである。
【0012】
図１に示すように、液体吐出装置１１は、装着部１２と、供給機構１３と、液体吐出ヘッド１４と、制御部１５と、残量取得部１６と、を備える。液体吐出装置１１は、通知部１７を備えてもよい。
【0013】
液体吐出ヘッド１４は、液体を吐出可能である。液体吐出ヘッド１４は、複数のノズル１９から液体を吐出して図示しない媒体に印刷する。
通知部１７は、液体吐出装置１１に関する情報を外部に通知可能である。通知部１７は、例えばディスプレイであってもよいし、スピーカーであってもよい。
通知部１７は、液体吐出装置１１に関する情報を外部に通知可能である。通知部１７は、例えばディスプレイであってもよいし、スピーカーであってもよい。
【0014】
＜装着部＞
装着部１２は、同じ種類の液体を貯留する３つ以上の液体貯留部２１を装着可能である。装着部１２は、１つ以上の接続部２２と、１つ以上のロック部２３と、を有してもよい。図１の装着部１２には、第１液体貯留部２１ｆ、第２液体貯留部２１ｓ、及び第３液体貯留部２１ｔが装着されている。各液体貯留部２１は、貯留する液体に関する情報を記憶する記憶素子２４を有してもよい。
装着部１２は、同じ種類の液体を貯留する３つ以上の液体貯留部２１を装着可能である。装着部１２は、１つ以上の接続部２２と、１つ以上のロック部２３と、を有してもよい。図１の装着部１２には、第１液体貯留部２１ｆ、第２液体貯留部２１ｓ、及び第３液体貯留部２１ｔが装着されている。各液体貯留部２１は、貯留する液体に関する情報を記憶する記憶素子２４を有してもよい。
【0015】
液体貯留部２１は、１以上のフィルム材により変形可能に形成された袋体であってもよい。袋体の中には空気が供給されず、液体貯留部２１から液体が供給されると袋体は萎む。
【0016】
記憶素子２４は、例えば、液体貯留部２１が貯留する液体の残量、液体貯留部２１の製造時期などを記憶していてもよい。
接続部２２は、各記憶素子２４と電気的に接続される。液体吐出装置１１は、装着部１２に装着可能な液体貯留部２１と同数の接続部２２を備えてもよい。接続部２２は、対応する記憶素子２４に接続可能な例えば端子である。
接続部２２は、各記憶素子２４と電気的に接続される。液体吐出装置１１は、装着部１２に装着可能な液体貯留部２１と同数の接続部２２を備えてもよい。接続部２２は、対応する記憶素子２４に接続可能な例えば端子である。
【0017】
液体吐出装置１１は、装着部１２に装着可能な液体貯留部２１と同数のロック部２３を備えてもよい。ロック部２３は、対応する液体貯留部２１が装着部１２から離脱することを制限する。すなわち、ロック部２３は、液体貯留部２１の交換を制限する。例えばロック部２３は、印刷中に液体貯留部２１の交換を制限し、印刷を行わない待機中に液体貯留部２１の交換を許可してもよい。
【0018】
＜供給機構＞
供給機構１３は、３つ以上の導出流路２６と、３つ以上の切替弁２７と、継手部２８と、供給流路２９と、第１一方向弁３０と、供給ポンプ３１と、第２一方向弁３２と、を備えてもよい。供給機構１３は、装着部１２に装着された液体貯留部２１から、供給方向Ｄｓの下流に位置する液体吐出ヘッド１４に液体を供給する。
供給機構１３は、３つ以上の導出流路２６と、３つ以上の切替弁２７と、継手部２８と、供給流路２９と、第１一方向弁３０と、供給ポンプ３１と、第２一方向弁３２と、を備えてもよい。供給機構１３は、装着部１２に装着された液体貯留部２１から、供給方向Ｄｓの下流に位置する液体吐出ヘッド１４に液体を供給する。
【0019】
供給機構１３は、装着部１２に装着可能な液体貯留部２１と同数の導出流路２６を備える。本実施形態の供給機構１３は、第１導出流路２６ｆ、第２導出流路２６ｓ、及び第３導出流路２６ｔを備える。導出流路２６の上流端は、装着部１２に装着された液体貯留部２１に刺さる中空の針であってもよい。導出流路２６は、対応する液体貯留部２１に上流端が接続されることにより、この液体貯留部２１に貯留された液体を導出可能になる。
【0020】
供給機構１３は、装着部１２に装着可能な液体貯留部２１と同数の切替弁２７を備える。本実施形態の供給機構１３は、第１切替弁２７ｆ、第２切替弁２７ｓ、及び第３切替弁２７ｔを備える。第１切替弁２７ｆ～第３切替弁２７ｔは、それぞれ第１導出流路２６ｆ～第３導出流路２６ｔに配置される。
【0021】
第１切替弁２７ｆは、第１導出流路２６ｆの連通状態を切り替え可能である。第１切替弁２７ｆが開弁すると、第１液体貯留部２１ｆが第１導出流路２６ｆを介して供給流路２９と連通する。連通とは、液体および気体などの流体を流動可能な状態に接続することである。すなわち、第１切替弁２７ｆが開弁すると、第１液体貯留部２１ｆに貯留される液体を、液体吐出ヘッド１４で吐出に使用することができる。第１切替弁２７ｆが閉弁すると、第１液体貯留部２１ｆからの液体の供給が停止される。同様に、第２切替弁２７ｓは、第２液体貯留部２１ｓからの液体の供給状態を切り替え可能である。第３切替弁２７ｔは、第３液体貯留部２１ｔからの液体の供給状態を切り替え可能である。
【0022】
継手部２８は、３つ以上の導出流路２６の下流端と、供給流路２９の上流端と、を接続する。
供給流路２９は、継手部２８と液体吐出ヘッド１４とを接続する。
供給流路２９は、継手部２８と液体吐出ヘッド１４とを接続する。
【0023】
第１一方向弁３０と第２一方向弁３２は、供給流路２９に設けられる。第１一方向弁３０は、第２一方向弁３２より供給方向Ｄｓの上流に設けられる。第１一方向弁３０及び第２一方向弁３２は、供給方向Ｄｓの下流に向かう液体の流動を許容し、上流に向かう液体の流動を制限する。
【0024】
供給ポンプ３１は、第１一方向弁３０と第２一方向弁３２との間に設けられる。供給ポンプ３１は、ダイヤフラム３４と、駆動部３５と、を有してもよい。供給ポンプ３１は、ポンプ室３６と、圧力室３７と、を有する。
【0025】
ダイヤフラム３４は、ポンプ室３６と、圧力室３７と、を区切る。ダイヤフラム３４は、ポンプ室３６と圧力室３７との圧力の差に応じて移動することで、ポンプ室３６の容積を変化させる。
【0026】
駆動部３５は、圧力室３７を減圧及び加圧可能である。駆動部３５は、圧力室３７を減圧してポンプ室３６の容積を増大させることにより、供給流路２９と連通する液体貯留部２１から液体を吸引する。駆動部３５は、圧力室３７を加圧してポンプ室３６の容積を減少させることにより、ポンプ室３６内の液体を加圧して液体吐出ヘッド１４へ向けて液体を供給する。駆動部３５は、例えば液体吐出装置１１の電源が投入されている間、圧力室３７の減圧と加圧を交互に繰り返して実行してもよい。
【0027】
＜制御部＞
制御部１５は、液体吐出装置１１における各機構の駆動を統括的に制御し、液体吐出装置１１で実行される各種動作を制御する。
制御部１５は、液体吐出装置１１における各機構の駆動を統括的に制御し、液体吐出装置１１で実行される各種動作を制御する。
【0028】
制御部１５は、α：コンピュータープログラムに従って各種処理を実行する１つ以上のプロセッサー、β：各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する１つ以上の専用のハードウェア回路、或いはγ：それらの組み合わせ、を含む回路として構成し得る。ハードウェア回路は、例えば特定用途向け集積回路である。プロセッサーは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリーを含み、メモリーは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリーすなわちコンピューター可読媒体は、汎用または専用のコンピューターでアクセスできるあらゆる可読媒体を含む。
【0029】
＜残量取得部＞
残量取得部１６は、各液体貯留部２１に貯留される液体の残量を取得可能である。残量取得部１６は、算出部３９と、検出部４０と、を有してもよい。
残量取得部１６は、各液体貯留部２１に貯留される液体の残量を取得可能である。残量取得部１６は、算出部３９と、検出部４０と、を有してもよい。
【0030】
制御部１５は、メモリーに記憶されるプログラムを実行することによって、算出部３９として機能してもよい。算出部３９は、液体吐出ヘッド１４が液体を吐出することで消費される液体の消費量に基づいて、液体を供給する液体貯留部２１の推定残量を算出する。
【0031】
液体吐出装置１１は、液体吐出ヘッド１４から媒体に液体を吐出する印刷や、液体吐出ヘッド１４から液体を排出するメンテナンスにより液体を消費する。例えば算出部３９は、吐出した液滴の大きさと数に基づいて消費量を算出してもよい。例えば算出部３９は、液体吐出ヘッド１４から液体を排出させるメンテナンスの種類に応じて消費量を算出してもよい。算出部３９は、記憶素子２４に記憶された残量から消費量を引くことで、推定残量を算出してもよい。制御部１５は、算出した推定残量を記憶素子２４に記憶させてもよい。
【0032】
検出部４０は、少なくとも１つの液体貯留部２１に貯留される液体を物理的に検出する。本実施形態では、検出部４０が検出した残量を物理残量ともいう。本実施形態の検出部４０は、ダイヤフラム３４越しに液体を検出する。具体的には、吐出に使用する液体貯留部２１に閾値以上の液体が貯留されている場合、ダイヤフラム３４は、圧力室３７が減圧されるのに伴ってポンプ室３６の容積を増大させるように移動する。そのため、検出部４０は、ダイヤフラム３４の移動を検出することで、吐出に使用する液体貯留部２１の物理残量が閾値以上であることを検出できる。本実施形態の閾値は、液体貯留部２１から液体を供給可能な最小量である。
【0033】
液体貯留部２１の物理残量が閾値を下回ると、液体貯留部２１から液体の供給ができなくなる。液体の供給ができなくなった場合、圧力室３７が減圧されても、ダイヤフラム３４はポンプ室３６の容積を増大させる移動ができなくなる。すなわち、液体貯留部２１の物理残量が閾値を下回ると、検出部４０は、ポンプ室３６の容積の増大させるダイヤフラム３４を検出できなくなる。したがって、検出部４０は、吐出に使用する液体貯留部２１の物理残量が、閾値以上であるか、閾値を下回ったかを検出できる。物理残量が閾値を下回ったことを検出部４０が検出すると、制御部１５は、吐出に使用している液体貯留部２１が有する記憶素子２４に、供給不可情報を記憶させてもよい。
【0034】
＜供給ルーチン＞
図２に示すフローチャートを参照し、液体吐出装置１１の制御方法について説明する。
この供給ルーチンは、例えば印刷など、液体吐出ヘッド１４で液体が消費されるタイミングで実行される。この供給ルーチンが実行されるとき、切替弁２７は、１つが開弁された状態にある。すなわち、制御方法は、装着部１２に装着されている３つ以上の液体貯留部２１のうち１の液体貯留部２１が貯留する液体を吐出に使用することを含む。
図２に示すフローチャートを参照し、液体吐出装置１１の制御方法について説明する。
この供給ルーチンは、例えば印刷など、液体吐出ヘッド１４で液体が消費されるタイミングで実行される。この供給ルーチンが実行されるとき、切替弁２７は、１つが開弁された状態にある。すなわち、制御方法は、装着部１２に装着されている３つ以上の液体貯留部２１のうち１の液体貯留部２１が貯留する液体を吐出に使用することを含む。
【0035】
ステップＳ１０１において、制御部１５は、検出部４０の検出結果に基づいて物理残量が閾値以上であるか否かを判断してもよい。制御方法は、検出部４０によって、少なくとも１つの液体貯留部２１に貯留される液体を物理的に検出することで、液体貯留部２１の物理残量を取得することを含んでもよい。物理残量が閾値以上である場合、ステップＳ１０１がＹＥＳになり、制御部１５は、処理をステップＳ１０２に移行する。
【0036】
ステップＳ１０２において、制御部１５は、吐出に使用する液体貯留部２１の推定残量を算出部３９に算出させてもよい。制御方法は、算出部３９によって、少なくとも１つの液体貯留部２１の推定残量を取得することを含んでもよい。
【0037】
ステップＳ１０３において、制御部１５は、吐出に使用する液体貯留部２１が有する記憶素子２４に記憶された推定残量を、算出した推定残量で更新してもよい。制御部１５は、処理をステップＳ１０１に移行する。
【0038】
ステップＳ１０１において、吐出に使用する液体貯留部２１の物理残量が閾値を下回った場合、ステップＳ１０１がＮＯになり、制御部１５は、処理をステップＳ１０４に移行する。
【0039】
ステップＳ１０４において、制御部１５は、吐出に使用する液体貯留部２１の残量が閾値を下回ったことを通知部１７に通知させてもよい。制御方法は、吐出に使用する１の液体貯留部２１の残量が閾値を下回ったことを外部に通知することを含んでもよい。
【0040】
ステップＳ１０５において、制御部１５は、吐出に使用する液体貯留部２１が有する記憶素子２４に供給不可情報を記憶させてもよい。
ステップＳ１０６において、制御部１５は、残量が閾値以上の液体貯留部２１において、残量を比較してもよい。本実施形態の制御部１５は、物理残量が閾値以上の液体貯留部２１において、推定残量を比較する。物理残量が閾値以上の液体貯留部２１のうち最も少ない推定残量である最少残量の液体貯留部２１が１つである場合、ステップＳ１０６がＮＯになり、制御部１５は、処理をステップＳ１０７に移行する。
ステップＳ１０６において、制御部１５は、残量が閾値以上の液体貯留部２１において、残量を比較してもよい。本実施形態の制御部１５は、物理残量が閾値以上の液体貯留部２１において、推定残量を比較する。物理残量が閾値以上の液体貯留部２１のうち最も少ない推定残量である最少残量の液体貯留部２１が１つである場合、ステップＳ１０６がＮＯになり、制御部１５は、処理をステップＳ１０７に移行する。
【0041】
ステップＳ１０７において、制御部１５は、物理残量が閾値以上の液体貯留部２１のうち、最小残量の液体貯留部２１を吐出に使用してもよい。制御方法は、吐出に使用する１の液体貯留部２１の物理残量が閾値を下回った場合、物理残量が閾値以上の液体貯留部２１のうち最少残量の液体貯留部２１が貯留する液体を吐出に使用することを含んでもよい。制御部１５は、先に開弁していた切替弁２７を閉弁すると共に、最小残量の液体貯留部２１に対応する切替弁２７を開弁する。最少残量の液体貯留部２１が複数ある場合、ステップＳ１０６がＹＥＳになり、制御部１５は、処理をステップＳ１０８に移行する。
【0042】
ステップＳ１０８において、制御部１５は、最小残量の液体貯留部２１の使用期限を取得してもよい。制御方法は、記憶素子２４と接続された接続部２２を介して得られた情報に基づいて各液体貯留部２１が貯留する液体の使用期限を取得することを含んでもよい。使用期限は、記憶素子２４に記憶された使用期限を取得してもよいし、記憶素子２４が記憶する例えば製造時期などの時期情報に基づいて取得してもよい。
【0043】
ステップＳ１０９において、制御部１５は、最少残量の液体貯留部２１のうち、使用期限が最も近い液体貯留部２１を吐出に使用してもよい。すなわち、制御方法は、吐出に使用する１の液体貯留部２１の物理残量が閾値を下回った場合であって、最少残量の液体貯留部２１が複数ある場合は、この複数の液体貯留部２１のうち使用期限が最も近い液体貯留部２１が貯留する液体を吐出に使用することを含んでもよい。制御部１５は、先に開弁していた切替弁２７を閉弁すると共に、使用する液体貯留部２１に対応する切替弁２７を開弁する。
【0044】
ステップＳ１１０において、制御部１５は、ロック部２３による液体貯留部２１の交換の制限を、物理残量が閾値を下回って液体の供給ができなくなった液体貯留部２１について解除してもよい。制御方法は、液体吐出ヘッド１４による液体の吐出中に、吐出に使用する１の液体貯留部２１の物理残量が閾値を下回った場合、液体貯留部２１の交換を可能とすることを含んでもよい。制御部１５は、処理をステップＳ１０１に移行する。
【0045】
＜第１実施形態の作用＞
本実施形態の作用について説明する。
全ての切替弁２７は、液体吐出装置１１の電源がオフされている間、閉弁していてもよい。液体吐出装置１１の電源が投入されると、制御部１５は、１つの切替弁２７を開弁させる。
本実施形態の作用について説明する。
全ての切替弁２７は、液体吐出装置１１の電源がオフされている間、閉弁していてもよい。液体吐出装置１１の電源が投入されると、制御部１５は、１つの切替弁２７を開弁させる。
【0046】
例えば制御部１５は、第１液体貯留部２１ｆから順に物理残量が閾値以上あるかを確認し、最初に物理残量が閾値以上あることを確認できた液体貯留部２１に対応する切替弁２７を開弁させてもよい。制御部１５は、第１液体貯留部２１ｆから順に供給不可情報が記憶されていないかを確認し、最初に供給不可情報を記憶していないことを確認できた液体貯留部２１に対応する切替弁２７を開弁させてもよい。制御部１５は、物理残量が閾値以上の液体貯留部２１のうち、最小残量の液体貯留部２１に対応する切替弁２７を開弁させてもよい。制御部１５は、前回の使用時に使用していた液体貯留部２１に対応する切替弁２７を開弁させてもよい。制御部１５は、物理残量が閾値以上の液体貯留部２１のうち、使用期限が最も近い液体貯留部２１に対応する切替弁２７を開弁させてもよい。制御部１５は、ユーザーが指定した液体貯留部２１に対応する切替弁２７を開弁させてもよい。１つの切替弁２７を開弁させることで、１つの液体貯留部２１から液体吐出ヘッド１４に液体の供給が可能になる。
【0047】
物理残量が閾値を下回った液体貯留部２１がある場合、制御部１５は、通知部１７によって液体貯留部２１を交換するように通知してもよい。制御部１５は、物理残量が閾値を下回った液体貯留部２１のロック部２３によるロックを解除させてもよい。制御部１５は、液体貯留部２１が交換されると、装着された液体貯留部２１の装着部１２からの離脱を、ロック部２３に制限させてもよい。
【0048】
液体吐出ヘッド１４で液体が消費されると、吐出に使用する液体貯留部２１の残量が減少する。吐出に使用する液体貯留部２１の推定残量が通知閾値を下回った場合、制御部１５は、吐出に使用する液体貯留部２１の切り替えが間もなく行われること、切り換え可能な液体貯留部２１の有無などを通知部１７に通知させてもよい。通知残量は、物理残量との比較に用いる閾値よりも大きい。
【0049】
制御部１５は、吐出に使用する１の液体貯留部２１の物理残量が閾値を下回った場合、物理残量が閾値以上の液体貯留部２１のうち推定残量が最も少ない液体貯留部２１が貯留する液体を吐出に使用するように制御する。
【0050】
＜第１実施形態の効果＞
本実施形態の効果について説明する。
（１－１）先に吐出に使用する１つの液体貯留部２１の物理残量が閾値を下回った場合、閾値以上の残量を有する他の液体貯留部２１のうち、最少残量の液体貯留部２１が貯留する液体を吐出に使用するように切り替える。一般的に、残量が少ない液体貯留部２１は、残量が多い液体貯留部２１より先に製造されたものだと推定できる。そのため、残量が少ない液体貯留部２１を優先的に使用することで、３つ以上の液体貯留部２１を適切に使用できる。
本実施形態の効果について説明する。
（１－１）先に吐出に使用する１つの液体貯留部２１の物理残量が閾値を下回った場合、閾値以上の残量を有する他の液体貯留部２１のうち、最少残量の液体貯留部２１が貯留する液体を吐出に使用するように切り替える。一般的に、残量が少ない液体貯留部２１は、残量が多い液体貯留部２１より先に製造されたものだと推定できる。そのため、残量が少ない液体貯留部２１を優先的に使用することで、３つ以上の液体貯留部２１を適切に使用できる。
【0051】
（１－２）最少残量の液体貯留部２１が複数ある場合、使用期限が近い液体貯留部２１を優先的に使用する。そのため、液体貯留部２１内の液体を使用期限内に使い切りやすくすることができる。
【0052】
（１－３）通知部１７は、液体貯留部２１の物理残量が閾値を下回ったことを外部に通知する。そのため、ユーザーは、例えば残量が物理閾値を下回った液体貯留部２１に対する対応を行うか否かを容易に判断することができる。
【0053】
（１－４）液体吐出ヘッド１４による液体の吐出中に、使用している液体貯留部２１の物理残量が閾値を下回った場合、この液体貯留部２１の交換を可能とする。液体の吐出中でも液体貯留部２１に対する対応が可能になるため、液体貯留部２１に対して柔軟に対応することができる。
【0054】
（１－５）残量取得部１６は、検出部４０によって、少なくとも１つの液体貯留部２１に貯留される液体を物理的に検出することで物理残量を取得する。そのため、実際の残量と、取得した物理残量と、の誤差を小さくすることができる。
【0055】
（１－６）残量取得部１６は、液体貯留部２１に貯留される液体の推定残量を、液体吐出ヘッド１４で消費される液体の消費量から算出する。そのため、液体貯留部２１に貯留される液体の残量を容易に推定ことができる。
【0056】
（１－７）吐出に使用する液体貯留部２１の物理残量が閾値を下回ると、推定残量が最も少ない液体貯留部２１が貯留する液体を吐出に使用するように切り替える。そのため、先に吐出に使用していた液体貯留部２１の使用中止を、実際の残量との誤差が小さい物理残量に基づいて行うことができる。次に使用する液体貯留部２１の選定を、推定残量に基づいて容易に行うことができる。
【0057】
［第２実施形態］
次に、液体吐出装置、液体吐出装置の制御方法の第２実施形態について図を参照しながら説明する。なお、この第２実施形態は、供給ルーチンが第１実施形態の場合とは異なっている。そして、その他の点では第１実施形態とほぼ同じであるため、同一の構成については同一符号を付すことによって重複した説明は省略する。
次に、液体吐出装置、液体吐出装置の制御方法の第２実施形態について図を参照しながら説明する。なお、この第２実施形態は、供給ルーチンが第１実施形態の場合とは異なっている。そして、その他の点では第１実施形態とほぼ同じであるため、同一の構成については同一符号を付すことによって重複した説明は省略する。
【0058】
【0059】
ステップＳ２０６において、制御部１５は、装着部１２に装着されている液体貯留部２１が貯留する液体の使用期限を取得してもよい。制御部１５は、物理残量が閾値以上の液体貯留部２１の使用期限を取得してもよい。制御方法は、記憶素子２４と接続された接続部２２を介して得られた情報に基づいて各液体貯留部２１が貯留する液体の使用期限を取得することを含んでもよい。
【0060】
ステップＳ２０７において、制御部１５は、物理残量が閾値以上の液体貯留部２１のうち使用期限が最も近い最短期限の液体貯留部２１が複数あるか否かを判断する。最短期限の液体貯留部２１が１つである場合、ステップＳ２０７がＮＯになり、制御部１５は、処理をステップＳ２０８に移行する。
【0061】
ステップＳ２０８において、制御部１５は、物理残量が閾値以上の液体貯留部２１のうち、最短期限の液体貯留部２１を吐出に使用してもよい。制御方法は、吐出に使用する１の液体貯留部２１の物理残量が閾値を下回った場合、物理残量が閾値以上の液体貯留部２１のうち使用期限が最も近い最短期限の液体貯留部２１が貯留する液体を吐出に使用することを含む。制御部１５は、先に開弁していた切替弁２７を閉弁すると共に、最短期限の液体貯留部２１に対応する切替弁２７を開弁する。
【0062】
最短期限の液体貯留部２１が複数ある場合、ステップＳ２０７がＹＥＳになり、制御部１５は、処理をステップＳ２０９に移行する。
ステップＳ２０９において、制御部１５は、最短期限の液体貯留部２１のうち、最小残量の液体貯留部２１を吐出に使用してもよい。すなわち、制御方法は、吐出に使用する１の液体貯留部２１の物理残量が閾値を下回った場合であって、最短期限の液体貯留部２１が複数ある場合は、最短期限の液体貯留部２１のうち、物理残量が閾値以上であって且つ推定残量が最も少ない液体貯留部２１が貯留する液体を吐出に使用することを含んでもよい。制御部１５は、先に開弁していた切替弁２７を閉弁すると共に、使用する液体貯留部２１に対応する切替弁２７を開弁する。
ステップＳ２０９において、制御部１５は、最短期限の液体貯留部２１のうち、最小残量の液体貯留部２１を吐出に使用してもよい。すなわち、制御方法は、吐出に使用する１の液体貯留部２１の物理残量が閾値を下回った場合であって、最短期限の液体貯留部２１が複数ある場合は、最短期限の液体貯留部２１のうち、物理残量が閾値以上であって且つ推定残量が最も少ない液体貯留部２１が貯留する液体を吐出に使用することを含んでもよい。制御部１５は、先に開弁していた切替弁２７を閉弁すると共に、使用する液体貯留部２１に対応する切替弁２７を開弁する。
【0063】
ステップＳ２１０において、制御部１５は、図２におけるステップＳ１１０と同様の処理を実行する。
制御部１５は、処理をステップＳ２０１に移行する。
制御部１５は、処理をステップＳ２０１に移行する。
【0064】
＜第２実施形態の作用＞
本実施形態の作用について説明する。
制御部１５は、記憶素子２４と接続された接続部２２を介して得られた情報に基づいて各液体貯留部２１が貯留する液体の使用期限を取得する。制御部１５は、吐出に使用する１の液体貯留部２１の物理残量が閾値を下回った場合、物理残量が閾値以上の液体貯留部２１のうち使用期限が最も近い液体貯留部２１が貯留する液体を吐出に使用するように制御する。
本実施形態の作用について説明する。
制御部１５は、記憶素子２４と接続された接続部２２を介して得られた情報に基づいて各液体貯留部２１が貯留する液体の使用期限を取得する。制御部１５は、吐出に使用する１の液体貯留部２１の物理残量が閾値を下回った場合、物理残量が閾値以上の液体貯留部２１のうち使用期限が最も近い液体貯留部２１が貯留する液体を吐出に使用するように制御する。
【0065】
＜第２実施形態の効果＞
本実施形態の効果について説明する。
（２－１）先に吐出に使用する１つの液体貯留部２１の物理残量が閾値を下回った場合、閾値以上の残量を有する他の液体貯留部２１のうち、使用期限が最も近い液体貯留部２１が貯留する液体を吐出に使用するように切り替える。そのため、使用期限が近い液体貯留部２１を優先的に使用することで、液体貯留部２１内の液体を使用期限内に使い切りやすくすることができ、３つ以上の液体貯留部２１を適切に使用できる。
本実施形態の効果について説明する。
（２－１）先に吐出に使用する１つの液体貯留部２１の物理残量が閾値を下回った場合、閾値以上の残量を有する他の液体貯留部２１のうち、使用期限が最も近い液体貯留部２１が貯留する液体を吐出に使用するように切り替える。そのため、使用期限が近い液体貯留部２１を優先的に使用することで、液体貯留部２１内の液体を使用期限内に使い切りやすくすることができ、３つ以上の液体貯留部２１を適切に使用できる。
【0066】
（２－２）最短期限の液体貯留部２１が複数ある場合、推定残量が少ない液体貯留部２１を優先的に使用する。残量が少ない液体貯留部２１を使用することにより、残量が多い液体貯留部２１を使用する場合よりも、残量が閾値を下回るタイミングを早めることができる。したがって、物理残量が閾値を下回った液体貯留部２１に対応する時間を確保しやすくなるため、ユーザビリティーを高めることができる。
【0067】
（２－３）最短期限の液体貯留部２１が複数ある場合、推定残量が少ない液体貯留部２１を優先的に使用する。そのため、次に使用する液体貯留部２１の選定を、推定残量に基づいて容易に行うことができる。
【0068】
［変更例］
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【0069】
・液体貯留部２１が袋状である場合、検出部４０は、液体貯留部２１の厚みを検出することで、物理残量を取得してもよい。
・検出部４０は、液体貯留部２１の重さを検出することで、物理残量を取得してもよい。
・検出部４０は、液体貯留部２１の重さを検出することで、物理残量を取得してもよい。
【0070】
・液体貯留部２１は、剛性を有する箱状であってもよい。液体貯留部２１内には、液面が形成されてもよい。液面には、大気圧が作用してもよい。
・各導出流路２６の一部を、可撓性を有する可撓膜により形成してもよい。検出部４０は、可撓膜を介して液体を物理的に検出してもよい。残量取得部１６は、導出流路２６と同数の検出部４０を備えてもよい。検出部４０は、可撓膜の膨らみを検出可能であってもよい。液体貯留部２１に貯留される液体の液面と、可撓膜と、には、大気圧が作用する。液体貯留部２１に収容される液体の液面が、可撓膜より鉛直方向の上方に位置する場合、可撓膜は、導出流路２６を広げるように膨らむ。液体貯留部２１に貯留される液体が少なくなると、可撓膜は、導出流路２６を狭めるように凹む。可撓膜は、液体貯留部２１に対して鉛直方向の同じ位置に、水平方向に並んで配置されてもよいし、液体貯留部２１より鉛直方向の下方に配置されてもよい。検出部４０は、膨らんだ可撓膜を検出することで、対応する液体貯留部２１の物理残量が閾値以上であることを検出してもよい。検出部４０は、凹んだ可撓膜を検出することで、対応する液体貯留部２１の物理残量が閾値を下回ったことを検出してもよい。すなわち、閾値は、可撓膜を膨らませることができる量であってもよい。
・各導出流路２６の一部を、可撓性を有する可撓膜により形成してもよい。検出部４０は、可撓膜を介して液体を物理的に検出してもよい。残量取得部１６は、導出流路２６と同数の検出部４０を備えてもよい。検出部４０は、可撓膜の膨らみを検出可能であってもよい。液体貯留部２１に貯留される液体の液面と、可撓膜と、には、大気圧が作用する。液体貯留部２１に収容される液体の液面が、可撓膜より鉛直方向の上方に位置する場合、可撓膜は、導出流路２６を広げるように膨らむ。液体貯留部２１に貯留される液体が少なくなると、可撓膜は、導出流路２６を狭めるように凹む。可撓膜は、液体貯留部２１に対して鉛直方向の同じ位置に、水平方向に並んで配置されてもよいし、液体貯留部２１より鉛直方向の下方に配置されてもよい。検出部４０は、膨らんだ可撓膜を検出することで、対応する液体貯留部２１の物理残量が閾値以上であることを検出してもよい。検出部４０は、凹んだ可撓膜を検出することで、対応する液体貯留部２１の物理残量が閾値を下回ったことを検出してもよい。すなわち、閾値は、可撓膜を膨らませることができる量であってもよい。
【0071】
・検出部４０は、液体貯留部２１内の液面の位置を検出することで、物理残量を取得してもよい。閾値は、液面の高さであってもよい。検出部４０は、閾値より高い位置に位置する液面を検出することで、物理残量が閾値以上であることを検出してもよい。検出部４０は、閾値より低い位置に位置する液面を検出することで、物理残量が閾値を下回ったことを検出してもよい。
【0072】
・検出部４０は、長さの異なる複数の電極を備えてもよい。複数の電極は、液体貯留部２１内の所定位置に設けられてもよい。検出部４０は、電極に液体が接触する場合と、接触しない場合と、で変化する抵抗を検出することで、液面の位置を検出してもよい。
【0073】
・検出部４０は、プリズムと、照射部と、受光部と、を含んでもよい。プリズムは、液体貯留部２１内に設けられる。照射部は、プリズムに対して光を照射する。受光部は、プリズムで屈折した光を受光する。プリズムに液体が接触する間は、液体中に光が拡散する。液面がプリズムより下に位置してプリズムが液体から露出すると、プリズムで屈折した光が受光部に届く。検出部４０は、受光部が受光する光量の変化から液面の位置を検出してもよい。
【0074】
・検出部４０は、液体貯留部２１内に設けられて液体に浮かぶフロートの位置を検出するフロートセンサーであってもよい。
・検出部４０は、画像を検出するイメージセンサーであってもよい。残量取得部１６は、イメージセンサーが検出した画像を解析することで、液面の位置を取得してもよい。
・検出部４０は、画像を検出するイメージセンサーであってもよい。残量取得部１６は、イメージセンサーが検出した画像を解析することで、液面の位置を取得してもよい。
【0075】
・検出部４０は、光を照射する発光部と、光を受光する受光部と、を含む光電センサーであってもよい。発光部と受光部は、液体貯留部２１を挟んで設けられてもよい。受光部は、液体貯留部２１を透過した光を受光してもよい。例えば、液面が光電センサーより上方にある場合、光は、発光部と受光部との間に存在する液体により遮られる。検出部４０は、受光部が受光する光量の変化から液面の位置を検出してもよい。
【0076】
・制御部１５は、算出部３９が算出した推定残量が閾値を下回った場合に、検出部４０が検出した物理残量が閾値以上であって且つ物理残量が最も少ない液体貯留部２１が貯留する液体を吐出に使用してもよい。
【0077】
・制御部１５は、算出部３９が算出した推定残量が閾値を下回った場合に、最短期限の液体貯留部２１が貯留する液体を吐出に使用してもよい。
・制御部１５は、推定残量が閾値を下回った場合であって、最短期限の液体貯留部２１が複数ある場合は、最短期限の液体貯留部２１のうち、物理残量が閾値以上であって且つ物理残量が最も少ない液体貯留部２１が貯留する液体を吐出に使用してもよい。
・制御部１５は、推定残量が閾値を下回った場合であって、最短期限の液体貯留部２１が複数ある場合は、最短期限の液体貯留部２１のうち、物理残量が閾値以上であって且つ物理残量が最も少ない液体貯留部２１が貯留する液体を吐出に使用してもよい。
【0078】
・残量取得部１６は、検出部４０と算出部３９のうち、一方を有してもよい。
・制御部１５は、検出部４０が取得した物理残量が閾値を下回った場合に、物理残量が閾値以上であって且つ物理残量が最も少ない液体貯留部２１が貯留する液体を吐出に使用してもよい。
・制御部１５は、検出部４０が取得した物理残量が閾値を下回った場合に、物理残量が閾値以上であって且つ物理残量が最も少ない液体貯留部２１が貯留する液体を吐出に使用してもよい。
【0079】
・制御部１５は、算出部３９が算出した推定残量が閾値を下回った場合に、算出残量が閾値以上であって且つ算出残量が最も少ない液体貯留部２１が貯留する液体を吐出に使用してもよい。
【0080】
・吐出に使用する１の液体貯留部２１の残量が閾値を下回った場合に、残量が少ない液体貯留部２１を優先して使用するか、使用期限が近い液体貯留部２１を優先して使用するかは、例えばユーザーが選択してもよい。
【0081】
・例えば使用期限が設定期限より短い液体貯留部２１がある場合には、制御部１５は、使用期限が短い液体貯留部２１を優先して使用してもよい。制御部１５は、使用期限が設定期限より短い液体貯留部２１がない場合には、残量が少ない液体貯留部２１を優先して使用してもよい。設定期限は、例えば１ヶ月など予め設定された期間であってもよいし、液体吐出装置１１の使用頻度に合わせて設定されてもよい。
【0082】
・記憶素子２４は、液体貯留部２１が貯留可能な液体の最大貯留量、出荷時に貯留している初期貯留量、液体貯留部２１から供給された液体の供給量などの量情報を記憶してもよい。算出部３９は、量情報に基づいて推定残量を算出してもよい。
【0083】
・記憶素子２４は、液体貯留部２１の使用期限を記憶してもよい。
・記憶素子２４は、液体貯留部２１に液体を充填した充填時期、液体貯留部２１の製造時期、液体貯留部２１の出荷時期などの時期情報を記憶してもよい。吐出に使用する１の液体貯留部２１の残量が閾値を下回った場合に、制御部１５は、残量が閾値以上の液体貯留部２１のうち、充填時期、製造時期、出荷時期などが早い液体貯留部２１を優先して使用してもよい。
・記憶素子２４は、液体貯留部２１に液体を充填した充填時期、液体貯留部２１の製造時期、液体貯留部２１の出荷時期などの時期情報を記憶してもよい。吐出に使用する１の液体貯留部２１の残量が閾値を下回った場合に、制御部１５は、残量が閾値以上の液体貯留部２１のうち、充填時期、製造時期、出荷時期などが早い液体貯留部２１を優先して使用してもよい。
【0084】
・記憶素子２４は、液体貯留部２１が装着部１２に対して着脱された回数を記憶してもよい。吐出に使用する１の液体貯留部２１の残量が閾値を下回った場合に、制御部１５は、残量が閾値以上の液体貯留部２１のうち、装着回数が最も多い液体貯留部２１を優先して使用してもよい。
【0085】
・液体貯留部２１には、液体の補充が可能であってもよい。液体の補充が可能である場合、液体貯留部２１は、装着部１２に固定されてもよい。液体貯留部２１の残量が閾値を下回った場合、制御部１５は、液体貯留部２１に液体を補充するように、通知部１７に通知させてもよい。
【0086】
・同じ種類の液体を貯留する３つ以上の液体貯留部２１のうち、少なくとも１つの液体貯留部２１は、貯留可能な液体の量が異なっていてもよい。
・装着部１２は、複数に分割されていてもよい。換言すると、液体吐出装置１１は、同じ種類の液体を収容する１以上の液体貯留部２１が装着される装着部１２を複数備えてもよい。同じ種類の液体を収容する３つ以上の液体貯留部２１は、複数の装着部１２に分かれて装着されてもよい。複数の装着部１２は、互いに離れて設けられてもよい。例えば、複数の装着部１２は、液体吐出装置１１の内部と外部にそれぞれ設けられてもよい。
・装着部１２は、複数に分割されていてもよい。換言すると、液体吐出装置１１は、同じ種類の液体を収容する１以上の液体貯留部２１が装着される装着部１２を複数備えてもよい。同じ種類の液体を収容する３つ以上の液体貯留部２１は、複数の装着部１２に分かれて装着されてもよい。複数の装着部１２は、互いに離れて設けられてもよい。例えば、複数の装着部１２は、液体吐出装置１１の内部と外部にそれぞれ設けられてもよい。
【0087】
・通知部１７は、各液体貯留部２１に関する情報を通知してもよい。例えば通知部１７は、各液体貯留部２１の残量を通知してもよい。
・液体吐出装置１１は、複数の装着部１２と、複数の供給機構１３と、を備えてもよい。複数の装着部１２には、装着部１２ごとに異なる種類の液体を貯留する液体貯留部２１が装着されてもよい。例えば、１つ目の装着部１２には、ブラックインクを貯留する液体貯留部２１が装着可能であってもよい。２つ目の装着部１２には、ホワイトインクを貯留する液体貯留部２１が装着可能であってもよい。液体吐出装置１１は、複数種類のインクによりカラー印刷が可能であってもよい。
・液体吐出装置１１は、複数の装着部１２と、複数の供給機構１３と、を備えてもよい。複数の装着部１２には、装着部１２ごとに異なる種類の液体を貯留する液体貯留部２１が装着されてもよい。例えば、１つ目の装着部１２には、ブラックインクを貯留する液体貯留部２１が装着可能であってもよい。２つ目の装着部１２には、ホワイトインクを貯留する液体貯留部２１が装着可能であってもよい。液体吐出装置１１は、複数種類のインクによりカラー印刷が可能であってもよい。
【0088】
・液体吐出装置１１が複数の装着部１２を備える場合、各装着部１２には、同じ種類の液体を貯留する３つ以上の液体貯留部２１を装着可能であってもよい。
・液体吐出装置１１が複数の装着部１２を備える場合、複数の装着部１２は、装着可能な液体貯留部２１の数が異なっていてもよい。例えば１つの装着部１２には、同じ種類の液体を貯留する３つ以上の液体貯留部２１が装着可能であってもよい。他の装着部１２には、１つもしくは２つの液体貯留部２１が装着可能であってもよい。
・液体吐出装置１１が複数の装着部１２を備える場合、複数の装着部１２は、装着可能な液体貯留部２１の数が異なっていてもよい。例えば１つの装着部１２には、同じ種類の液体を貯留する３つ以上の液体貯留部２１が装着可能であってもよい。他の装着部１２には、１つもしくは２つの液体貯留部２１が装着可能であってもよい。
【0089】
・接続部２２は、記憶素子２４と非接触で通信することで、記憶素子２４に記憶された情報を読み取ってもよい。１つの接続部２２は、複数の記憶素子２４に記憶された情報を読み取ってもよい。
【0090】
・液体吐出装置１１は、装着部１２に装着された液体貯留部２１を覆うカバーを備えてもよい。ロック部２３は、カバーの開放を制限してもよい。ロック部２３は、カバーの開放を許可することで、液体貯留部２１の交換を可能としてもよい。
【0091】
・液体吐出装置１１は、ロック部２３を備えてない構成としてもよい。例えば、制御部１５は、記憶素子２４が接続部２２から離れた場合に、液体吐出ヘッド１４による液体の吐出を停止させてもよい。制御部１５は、残量が閾値を下回った液体貯留部２１の記憶素子２４が接続部２２から離れても、液体吐出ヘッド１４による液体の吐出を継続させることで、液体貯留部２１の交換を可能としてもよい。
【0092】
・制御部１５は、複数の液体貯留部２１の残量が閾値を下回った場合に、通知部１７に通知させてもよい。
・液体吐出装置１１は、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体吐出装置であってもよい。液体吐出装置から微小量の液滴となって吐出される液体の状態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。ここでいう液体は、液体吐出装置から吐出させることができるような材料であればよい。例えば、液体は、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属、金属融液、のような流状体を含むものとする。液体は、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体吐出装置の具体例としては、例えば、液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造等に用いられる電極材や色材等の材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を吐出する装置がある。液体吐出装置は、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。液体吐出装置は、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ、光学レンズ、などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する装置であってもよい。液体吐出装置は、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する装置であってもよい。
・液体吐出装置１１は、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体吐出装置であってもよい。液体吐出装置から微小量の液滴となって吐出される液体の状態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。ここでいう液体は、液体吐出装置から吐出させることができるような材料であればよい。例えば、液体は、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属、金属融液、のような流状体を含むものとする。液体は、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体吐出装置の具体例としては、例えば、液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造等に用いられる電極材や色材等の材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を吐出する装置がある。液体吐出装置は、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。液体吐出装置は、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ、光学レンズ、などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する装置であってもよい。液体吐出装置は、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する装置であってもよい。
【0093】
［定義］
本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。
本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。
【0094】
［付記］
以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
【0095】
（Ａ）液体吐出装置の制御方法は、液体を吐出可能な液体吐出ヘッドと、同じ種類の液体を貯留する３つ以上の液体貯留部を装着可能な装着部と、前記各液体貯留部に貯留される液体の残量を取得可能な残量取得部と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、前記装着部に装着されている３つ以上の前記液体貯留部のうち１の前記液体貯留部が貯留する液体を吐出に使用することと、吐出に使用する１の前記液体貯留部の残量が閾値を下回った場合、残量が前記閾値以上の前記液体貯留部のうち最も少ない残量である最少残量の前記液体貯留部が貯留する液体を吐出に使用することと、を含む。
【0096】
この方法によれば、先に吐出に使用する１つの液体貯留部の残量が閾値を下回った場合、閾値以上の残量を有する他の液体貯留部のうち、最少残量の液体貯留部が貯留する液体を吐出に使用するように切り替える。一般的に、残量が少ない液体貯留部は、残量が多い液体貯留部より先に製造されたものだと推定できる。そのため、残量が少ない液体貯留部を優先的に使用することで、３つ以上の液体貯留部を適切に使用できる。
【0097】
（Ｂ）（Ａ）に記載の液体吐出装置の制御方法において、前記各液体貯留部は、貯留する液体に関する情報を記憶する記憶素子を有し、前記装着部は、前記各記憶素子と電気的に接続される１つ以上の接続部を有し、前記記憶素子と接続された前記接続部を介して得られた前記情報に基づいて前記各液体貯留部が貯留する液体の使用期限を取得することと、吐出に使用する１の前記液体貯留部の残量が前記閾値を下回った場合であって、前記最少残量の前記液体貯留部が複数ある場合は、複数の該液体貯留部のうち前記使用期限が最も近い前記液体貯留部が貯留する液体を吐出に使用することと、を含んでもよい。
【0098】
この方法によれば、最少残量の液体貯留部が複数ある場合、使用期限が近い液体貯留部を優先的に使用する。そのため、液体貯留部内の液体を使用期限内に使い切りやすくすることができる。
【0099】
（Ｃ）液体吐出装置の制御方法は、液体を吐出可能な液体吐出ヘッドと、同じ種類の液体を貯留する３つ以上の液体貯留部を装着可能な装着部と、前記各液体貯留部に貯留される液体の残量を取得可能な残量取得部と、を備え、前記各液体貯留部は、貯留する液体に関する情報を記憶する記憶素子を有し、前記装着部は、前記各記憶素子と電気的に接続される１つ以上の接続部を有する液体吐出装置の制御方法であって、前記記憶素子と接続された前記接続部を介して得られた前記情報に基づいて前記各液体貯留部が貯留する液体の使用期限を取得することと、前記装着部に装着されている３つ以上の前記液体貯留部のうち１の前記液体貯留部が貯留する液体を吐出に使用することと、吐出に使用する１の前記液体貯留部の残量が閾値を下回った場合、残量が前記閾値以上の前記液体貯留部のうち前記使用期限が最も近い最短期限の前記液体貯留部が貯留する液体を吐出に使用することと、を含む。
【0100】
この方法によれば、先に吐出に使用する１つの液体貯留部の残量が閾値を下回った場合、閾値以上の残量を有する他の液体貯留部のうち、使用期限が最も近い液体貯留部が貯留する液体を吐出に使用するように切り替える。そのため、使用期限が近い液体貯留部を優先的に使用することで、液体貯留部内の液体を使用期限内に使い切りやすくすることができ、３つ以上の液体貯留部を適切に使用できる。
【0101】
（Ｄ）（Ｃ）に記載の液体吐出装置の制御方法は、吐出に使用する１の前記液体貯留部の残量が前記閾値を下回った場合であって、前記最短期限の前記液体貯留部が複数ある場合は、前記最短期限の前記液体貯留部のうち、残量が前記閾値以上であって且つ最も少ない前記液体貯留部が貯留する液体を吐出に使用することを含んでもよい。
【0102】
この方法によれば、最短期限の液体貯留部が複数ある場合、残量が少ない液体貯留部を優先的に使用する。残量が少ない液体貯留部を使用することにより、残量が多い液体貯留部を使用する場合よりも、残量が閾値を下回るタイミングを早めることができる。したがって、残量が閾値を下回った液体貯留部に対応する時間を確保しやすくなるため、ユーザビリティーを高めることができる。
【0103】
（Ｅ）（Ａ）～（Ｄ）に記載の液体吐出装置の制御方法は、吐出に使用する１の前記液体貯留部の残量が前記閾値を下回ったことを外部に通知することを含んでもよい。
この方法によれば、液体貯留部の残量が閾値を下回ったことを外部に通知する。そのため、ユーザーは、例えば残量が閾値を下回った液体貯留部に対する対応を行うか否かを容易に判断することができる。
この方法によれば、液体貯留部の残量が閾値を下回ったことを外部に通知する。そのため、ユーザーは、例えば残量が閾値を下回った液体貯留部に対する対応を行うか否かを容易に判断することができる。
【0104】
（Ｆ）（Ａ）～（Ｅ）に記載の液体吐出装置の制御方法は、前記液体吐出ヘッドによる液体の吐出中に、吐出に使用する１の前記液体貯留部の残量が前記閾値を下回った場合、該液体貯留部の交換を可能とすることを含んでもよい。
【0105】
この方法によれば、液体吐出ヘッドによる液体の吐出中に、使用している液体貯留部の残量が閾値を下回った場合、この液体貯留部の交換を可能とする。液体の吐出中でも液体貯留部に対する対応が可能になるため、液体貯留部に対して柔軟に対応することができる。
【0106】
（Ｇ）（Ａ）～（Ｆ）に記載の液体吐出装置の制御方法において、前記残量取得部は、少なくとも１つの前記液体貯留部に貯留される液体を物理的に検出する検出部を有し、前記検出部によって、少なくとも１つの前記液体貯留部に貯留される液体を物理的に検出することで、該液体貯留部の物理残量を取得することを含んでもよい。
【0107】
この方法によれば、残量取得部は、検出部によって、少なくとも１つの液体貯留部に貯留される液体を物理的に検出することで物理残量を取得する。そのため、実際の残量と、取得した物理残量と、の誤差を小さくすることができる。
【0108】
（Ｈ）（Ａ）～（Ｇ）に記載の液体吐出装置の制御方法において、前記残量取得部は、前記液体吐出ヘッドが液体を吐出することで消費される液体の消費量に基づいて、液体を供給する前記液体貯留部の推定残量を算出する算出部を有し、前記算出部によって、少なくとも１つの前記液体貯留部の前記推定残量を取得することを含んでもよい。
【0109】
この方法によれば、残量取得部は、液体貯留部に貯留される液体の推定残量を、液体吐出ヘッドで消費される液体の消費量から算出する。そのため、液体貯留部に貯留される液体の残量を容易に推定ことができる。
【0110】
（Ｉ）（Ａ）に記載の液体吐出装置の制御方法において、前記残量取得部は、少なくとも１つの前記液体貯留部に貯留される液体を物理的に検出する検出部と、前記液体吐出ヘッドが液体を吐出することで消費される液体の消費量に基づいて、液体を供給する前記液体貯留部の推定残量を算出する算出部と、を有し、前記検出部によって、少なくとも１つの前記液体貯留部に貯留される液体を物理的に検出することで、該液体貯留部の物理残量を取得することと、前記算出部によって、少なくとも１つの前記液体貯留部の前記推定残量を取得することと、吐出に使用する１の前記液体貯留部の前記物理残量が前記閾値を下回った場合、前記物理残量が前記閾値以上の前記液体貯留部のうち、前記推定残量が最も少ない前記液体貯留部が貯留する液体を吐出に使用することと、を含んでもよい。
【0111】
この方法によれば、吐出に使用する液体貯留部の物理残量が閾値を下回ると、推定残量が最も少ない液体貯留部が貯留する液体を吐出に使用するように切り替える。そのため、先に吐出に使用していた液体貯留部の使用中止を、実際の残量との誤差が小さい物理残量に基づいて行うことができる。次に使用する液体貯留部の選定を、推定残量に基づいて容易に行うことができる。
【0112】
（Ｊ）（Ｄ）に記載の液体吐出装置の制御方法において、前記残量取得部は、少なくとも１つの前記液体貯留部に貯留される液体を物理的に検出する検出部と、前記液体吐出ヘッドが液体を吐出することで消費される液体の消費量に基づいて、液体を供給する前記液体貯留部の推定残量を算出する算出部と、を有し、前記検出部によって、少なくとも１つの前記液体貯留部に貯留される液体を物理的に検出することで、該液体貯留部の物理残量を取得することと、前記算出部によって、少なくとも１つの前記液体貯留部の前記推定残量を取得することと、吐出に使用する１の前記液体貯留部の前記物理残量が前記閾値を下回った場合であって、前記最短期限の前記液体貯留部が複数ある場合は、複数の該液体貯留部のうち前記物理残量が前記閾値以上であって、且つ前記推定残量が最も少ない前記液体貯留部が貯留する液体を吐出に使用することと、を含んでもよい。
【0113】
この方法によれば、最短期限の液体貯留部が複数ある場合、推定残量が少ない液体貯留部を優先的に使用する。そのため、次に使用する液体貯留部の選定を、推定残量に基づいて容易に行うことができる。
【0114】
（Ｋ）液体吐出装置は、液体を吐出可能な液体吐出ヘッドと、同じ種類の液体を貯留する３つ以上の液体貯留部を装着可能な装着部と、前記液体貯留部に貯留される液体の残量を取得可能な残量取得部と、制御部と、を備え、前記制御部は、吐出に使用する１の前記液体貯留部の残量が閾値を下回った場合、残量が前記閾値以上の前記液体貯留部のうち残量が最も少ない前記液体貯留部が貯留する液体を吐出に使用するように制御する。この構成によれば、上記液体吐出装置の制御方法と同様の効果を奏することができる。
【0115】
（Ｌ）液体吐出装置は、液体を吐出可能な液体吐出ヘッドと、同じ種類の液体を貯留する３つ以上の液体貯留部を装着可能な装着部と、前記液体貯留部に貯留される液体の残量を取得可能な残量取得部と、制御部と、を備え、前記各液体貯留部は、貯留する液体に関する情報を記憶する記憶素子を有し、前記装着部は、前記各記憶素子と電気的に接続される１つ以上の接続部を有し、前記制御部は、前記記憶素子と接続された前記接続部を介して得られた前記情報に基づいて前記各液体貯留部が貯留する液体の使用期限を取得し、吐出に使用する１の前記液体貯留部の残量が閾値を下回った場合、残量が前記閾値以上の前記液体貯留部のうち前記使用期限が最も近い前記液体貯留部が貯留する液体を吐出に使用するように制御する。この構成によれば、上記液体吐出装置の制御方法と同様の効果を奏することができる。
【符号の説明】
【0116】
１１…液体吐出装置、１２…装着部、１３…供給機構、１４…液体吐出ヘッド、１５…制御部、１６…残量取得部、１７…通知部、１９…ノズル、２１…液体貯留部、２１ｆ…第１液体貯留部、２１ｓ…第２液体貯留部、２１ｔ…第３液体貯留部、２２…接続部、２３…ロック部、２４…記憶素子、２６…導出流路、２６ｆ…第１導出流路、２６ｓ…第２導出流路、２６ｔ…第３導出流路、２７…切替弁、２７ｆ…第１切替弁、２７ｓ…第２切替弁、２７ｔ…第３切替弁、２８…継手部、２９…供給流路、３０…第１一方向弁、３１…供給ポンプ、３２…第２一方向弁、３４…ダイヤフラム、３５…駆動部、３６…ポンプ室、３７…圧力室、３９…算出部、４０…検出部、Ｄｓ…供給方向。
【図1】
【図2】
【図3】