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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024154230
(43)【公開日】2024-10-30
(54)【発明の名称】動力伝達機構
(51)【国際特許分類】
F16H 57/029 20120101AFI20241023BHJP
【ＦＩ】
F16H57/029
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023067959
(22)【出願日】2023-04-18
(71)【出願人】
【識別番号】000003218
【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】川井 考生
【テーマコード（参考）】
3J063
【Ｆターム（参考）】
3J063AB01
3J063AC01
3J063BB02
3J063BB03
3J063CB17
3J063CB41
(57)【要約】
【課題】軸部に生じた錆に触れることでシール部材のシール機能が低下することを抑制する。
【解決手段】軸部１２は、歯車部１１に一体形成されている第１軸部３１と、歯車部１１とは別体の第２軸部３２と、を有し、シール部材１７は、第２軸部３２の外周面３２ｃを支持し、第２軸部３２は、第１軸部３１と接続される第１端部４１と、第１端部４１とは反対側に位置するとともにエンコーダ２２と接続される第２端部４２と、を有し、ハウジング１３には、第２軸部３２及びエンコーダ２２の少なくとも一方が挿通される挿通孔１３ｈが形成され、第２軸部３２のうち、少なくともシール部材１７によって支持される支持部５２から第２端部４２側は、防錆性を有する防錆部５０である。
【選択図】図２
【解決手段】軸部１２は、歯車部１１に一体形成されている第１軸部３１と、歯車部１１とは別体の第２軸部３２と、を有し、シール部材１７は、第２軸部３２の外周面３２ｃを支持し、第２軸部３２は、第１軸部３１と接続される第１端部４１と、第１端部４１とは反対側に位置するとともにエンコーダ２２と接続される第２端部４２と、を有し、ハウジング１３には、第２軸部３２及びエンコーダ２２の少なくとも一方が挿通される挿通孔１３ｈが形成され、第２軸部３２のうち、少なくともシール部材１７によって支持される支持部５２から第２端部４２側は、防錆性を有する防錆部５０である。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
入力された動力を伝達対象に伝達する動力伝達機構であって、
前記動力が入力されることによって回転する金属製の歯車部と、
前記歯車部と共に回転する金属製の軸部と、
前記軸部に接続されるとともに、前記軸部の回転速度を検出するエンコーダと、
前記歯車部及び前記軸部を収容するとともに、内部に潤滑油が保持されたハウジングと、
前記ハウジングと前記軸部との間をシールするシール部材と、を備え、
前記軸部は、前記歯車部に一体形成されている第１軸部と、前記歯車部とは別体の第２軸部と、を有し、
前記シール部材は、前記第２軸部の外周面を支持し、
前記第２軸部は、前記第１軸部と接続される第１端部と、前記第１端部とは反対側に位置するとともに前記エンコーダと接続される第２端部と、を有し、
前記ハウジングには、前記第２軸部及び前記エンコーダの少なくとも一方が挿通される挿通孔が形成され、
前記第２軸部のうち、少なくとも前記シール部材によって支持される支持部から前記第２端部側は、防錆性を有する防錆部であることを特徴とする動力伝達機構。
前記動力が入力されることによって回転する金属製の歯車部と、
前記歯車部と共に回転する金属製の軸部と、
前記軸部に接続されるとともに、前記軸部の回転速度を検出するエンコーダと、
前記歯車部及び前記軸部を収容するとともに、内部に潤滑油が保持されたハウジングと、
前記ハウジングと前記軸部との間をシールするシール部材と、を備え、
前記軸部は、前記歯車部に一体形成されている第１軸部と、前記歯車部とは別体の第２軸部と、を有し、
前記シール部材は、前記第２軸部の外周面を支持し、
前記第２軸部は、前記第１軸部と接続される第１端部と、前記第１端部とは反対側に位置するとともに前記エンコーダと接続される第２端部と、を有し、
前記ハウジングには、前記第２軸部及び前記エンコーダの少なくとも一方が挿通される挿通孔が形成され、
前記第２軸部のうち、少なくとも前記シール部材によって支持される支持部から前記第２端部側は、防錆性を有する防錆部であることを特徴とする動力伝達機構。
【請求項2】
前記第１軸部及び前記第１端部のうち、一方は被圧入部を有し、他方は前記被圧入部に圧入される圧入部を有し、
前記圧入部が前記被圧入部に圧入されることにより、前記第１軸部と前記第１端部とが接続される、請求項１に記載の動力伝達機構。
前記圧入部が前記被圧入部に圧入されることにより、前記第１軸部と前記第１端部とが接続される、請求項１に記載の動力伝達機構。
【請求項3】
前記第１端部は前記圧入部を有し、
前記第１軸部は前記被圧入部を有する、請求項２に記載の動力伝達機構。
前記第１軸部は前記被圧入部を有する、請求項２に記載の動力伝達機構。
【請求項4】
前記防錆部は、前記第２軸部がめっき層で覆われることによって形成されており、
前記防錆部は、前記圧入部を含まない、請求項３に記載の動力伝達機構。
前記防錆部は、前記圧入部を含まない、請求項３に記載の動力伝達機構。
【請求項5】
前記防錆部は、前記第２軸部がめっき層で覆われることによって形成されている、請求項１～請求項３のうちいずれか一項に記載の動力伝達機構。
【請求項6】
前記ハウジングの外部から前記挿通孔を覆うカバー部材を備える、請求項１～請求項４のうちいずれか一項に記載の動力伝達機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、動力伝達機構に関する。
【背景技術】
【0002】
動力伝達機構は、入力された動力を伝達対象に伝達するものである。動力伝達機構は、例えば、金属製の歯車部と、金属製の軸部と、ハウジングと、シール部材と、を備える。歯車部は、動力が入力されることによって回転する。軸部は、歯車部と共に回転する。ハウジングは、歯車部及び軸部を収容するとともに、内部に潤滑油が保持されている。シール部材は、ハウジングと軸部との間をシールする。
【0003】
また、特許文献１にはエンコーダが開示されている。エンコーダに軸部が接続されることによって、エンコーダは軸部の回転速度を検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１６－５０７６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
動力伝達機構にエンコーダを採用する場合、エンコーダを軸部に接続させるために、ハウジングには、軸部及びエンコーダの少なくとも一方が挿通される挿通孔が形成される。この際、軸部に空気が接触すると、空気中に含まれる水蒸気が軸部に付着することにより、軸部に錆が生じるおそれがある。軸部に錆が生じると、錆にシール部材が接することによってシール部材のシール機能が低下するおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決する動力伝達機構は、入力された動力を伝達対象に伝達する動力伝達機構であって、前記動力が入力されることによって回転する金属製の歯車部と、前記歯車部と共に回転する金属製の軸部と、前記軸部に接続されるとともに、前記軸部の回転速度を検出するエンコーダと、前記歯車部及び前記軸部を収容するとともに、内部に潤滑油が保持されたハウジングと、前記ハウジングと前記軸部との間をシールするシール部材と、を備え、前記軸部は、前記歯車部に一体形成されている第１軸部と、前記歯車部とは別体の第２軸部と、を有し、前記シール部材は、前記第２軸部の外周面を支持し、前記第２軸部は、前記第１軸部と接続される第１端部と、前記第１端部とは反対側に位置するとともに前記エンコーダと接続される第２端部と、を有し、前記ハウジングには、前記第２軸部及び前記エンコーダの少なくとも一方が挿通される挿通孔が形成され、前記第２軸部のうち、少なくとも前記シール部材によって支持される支持部から前記第２端部側は、防錆性を有する防錆部であることを特徴とする。
【0007】
上記構成によれば、軸部のうち、空気が接触することで空気中に含まれる水蒸気が付着する部分にて、水蒸気の付着による錆が生じにくくなる。したがって、軸部に生じた錆に触れることでシール部材のシール機能が低下することを抑制できる。
【0008】
動力伝達機構において、前記第１軸部及び前記第１端部のうち、一方は被圧入部を有し、他方は前記被圧入部に圧入される圧入部を有し、前記圧入部が前記被圧入部に圧入されることにより、前記第１軸部と前記第１端部とが接続されていてもよい。
【0009】
上記構成によれば、仮に第１軸部及び第１端部のうち、一方に雌ねじを設け、他方に雄ねじを設けることで第１軸部と第１端部とを嵌合させる場合と比較して、軸部の回転時に、第１軸部と第１端部とが互いに位置ずれしにくい。したがって、第１軸部と第１端部とを好適に接続できる。
【0010】
動力伝達機構において、前記第１端部は前記圧入部を有し、前記第１軸部は前記被圧入部を有してもよい。
動力伝達機構において、前記防錆部は、前記第２軸部がめっき層で覆われることによって形成されており、前記防錆部は、前記圧入部を含まなくてもよい。
動力伝達機構において、前記防錆部は、前記第２軸部がめっき層で覆われることによって形成されており、前記防錆部は、前記圧入部を含まなくてもよい。
【0011】
上記構成によれば、仮に圧入部がめっき層で覆われていると、被圧入部に圧入部が圧入される際に、被圧入部との摩擦によって圧入部からめっき層が剥がれるおそれがあるが、そうしためっき層の剥がれが上記構成では生じない。したがって、圧入部と被圧入部との圧入精度の低下を抑制できる。
【0012】
動力伝達機構において、前記防錆部は、前記第２軸部がめっき層で覆われることによって形成されていてもよい。
上記構成によれば、仮に、第１軸部も含めた軸部をめっき層で覆う場合、歯車部の噛み合い精度を保持するために歯車部をマスキングするなどしてめっき加工を行う必要があるが、歯車部は形状が複雑であるためにマスキング作業が困難である。上記構成によれば、そうしたマスキング作業を省略できるため、めっき層の形成作業を簡略化できる。
上記構成によれば、仮に、第１軸部も含めた軸部をめっき層で覆う場合、歯車部の噛み合い精度を保持するために歯車部をマスキングするなどしてめっき加工を行う必要があるが、歯車部は形状が複雑であるためにマスキング作業が困難である。上記構成によれば、そうしたマスキング作業を省略できるため、めっき層の形成作業を簡略化できる。
【0013】
動力伝達機構において、ハウジングの外部から前記挿通孔を覆うカバー部材を備えていてもよい。
上記構成によれば、動力伝達機構の設置位置によって、ハウジングの外部からハウジングに被水する場合であっても、そうした被水による水分が挿通孔を介してハウジングの内部に浸入することをカバー部材によって抑制できる。
上記構成によれば、動力伝達機構の設置位置によって、ハウジングの外部からハウジングに被水する場合であっても、そうした被水による水分が挿通孔を介してハウジングの内部に浸入することをカバー部材によって抑制できる。
【発明の効果】
【0014】
この発明によれば、軸部に生じた錆に触れることでシール部材のシール機能が低下することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下、動力伝達機構を減速機に具体化した一実施形態を図面に従って説明する。本実施形態の動力伝達機構は、例えば、車両に搭載される。
＜動力伝達機構の基本構成＞
図１に示すように、動力伝達機構１０は、歯車部１１と、軸部１２と、ハウジング１３と、を備える。歯車部１１及び軸部１２は、金属製である。動力伝達機構１０は、例えば複数の歯車部１１を備える。複数の歯車部１１は互いに噛み合っている。軸部１２の軸線が延びる方向を軸方向Ｘともいう。軸部１２は、歯車部１１から軸方向Ｘに延びている。軸部１２は、歯車部１１と共に回転する。ハウジング１３の内部には内部空間Ｓ１が区画形成されている。歯車部１１及び軸部１２は内部空間Ｓ１に位置する。これにより、ハウジング１３は、歯車部１１及び軸部１２を収容する。ハウジング１３の内部に潤滑油が保持されている。なお、ハウジング１３の内部は潤滑油で満たされていてもよい。
＜動力伝達機構の基本構成＞
図１に示すように、動力伝達機構１０は、歯車部１１と、軸部１２と、ハウジング１３と、を備える。歯車部１１及び軸部１２は、金属製である。動力伝達機構１０は、例えば複数の歯車部１１を備える。複数の歯車部１１は互いに噛み合っている。軸部１２の軸線が延びる方向を軸方向Ｘともいう。軸部１２は、歯車部１１から軸方向Ｘに延びている。軸部１２は、歯車部１１と共に回転する。ハウジング１３の内部には内部空間Ｓ１が区画形成されている。歯車部１１及び軸部１２は内部空間Ｓ１に位置する。これにより、ハウジング１３は、歯車部１１及び軸部１２を収容する。ハウジング１３の内部に潤滑油が保持されている。なお、ハウジング１３の内部は潤滑油で満たされていてもよい。
【0017】
複数の歯車部１１のうち、１つの歯車部１１には、入力軸１４が接続されている。複数の歯車部１１のうち、入力軸１４が接続されない１つの歯車部１１には、出力軸１５が接続されている。入力軸１４及び出力軸１５は、ハウジング１３の内部と外部との間で延びている。
【0018】
入力軸１４の両端のうち、歯車部１１に接続される端部とは反対側の端部は、モータ１６に接続されている。モータ１６の駆動に伴って、入力軸１４は回転する。すなわち、入力軸１４を介して、モータ１６から歯車部１１に動力が入力される。入力軸１４の回転に伴って、入力軸１４が接続された歯車部１１が回転する。この歯車部１１の回転が、他の歯車部１１に伝達されることにより、出力軸１５が接続された歯車部１１が回転する。これにより、歯車部１１の回転が出力軸１５を介して伝達対象に伝達される。こうして歯車部１１は、動力が入力されることによって回転する。動力伝達機構１０は、入力された動力を伝達対象に伝達する。なお、伝達対象としては、例えば、不図示の車両の駆動輪が挙げられる。
【0019】
図２に示すように、動力伝達機構１０は、軸受１８を備える。軸受１８は、例えば円筒状である。軸受１８は、ハウジング１３の内部に位置するとともに、ハウジング１３の内面に保持されている。軸受１８は、軸部１２を回転可能に支持する。
【0020】
＜ハウジングの挿通孔＞
ハウジング１３には挿通孔１３ｈが形成されている。挿通孔１３ｈは、ハウジング１３を貫通する孔である。挿通孔１３ｈには軸部１２が挿通されている。
ハウジング１３には挿通孔１３ｈが形成されている。挿通孔１３ｈは、ハウジング１３を貫通する孔である。挿通孔１３ｈには軸部１２が挿通されている。
【0021】
＜シール部材＞
動力伝達機構１０は、シール部材１７を備える。シール部材１７は、例えば円環状である。シール部材１７は、ハウジング１３と軸部１２との間をシールする。詳細には、シール部材１７は、ハウジング１３の内面のうち、挿通孔１３ｈを区画する部分と、軸部１２の外面と、に接する。シール部材１７によるシールにより、ハウジング１３の内部の潤滑油が挿通孔１３ｈを介してハウジング１３の外部に漏れることが抑制されている。
動力伝達機構１０は、シール部材１７を備える。シール部材１７は、例えば円環状である。シール部材１７は、ハウジング１３と軸部１２との間をシールする。詳細には、シール部材１７は、ハウジング１３の内面のうち、挿通孔１３ｈを区画する部分と、軸部１２の外面と、に接する。シール部材１７によるシールにより、ハウジング１３の内部の潤滑油が挿通孔１３ｈを介してハウジング１３の外部に漏れることが抑制されている。
【0022】
本実施形態における動力伝達機構１０は、取付板２１を備える。取付板２１はハウジング１３の外面に沿って設けられている。取付板２１は、例えば平板状である。取付板２１は、不図示の固定部材によってハウジング１３に固定されている。取付板２１には、貫通孔２１ｈが形成されている。貫通孔２１ｈは、例えば、ハウジング１３における挿通孔１３ｈよりも小さい。貫通孔２１ｈと挿通孔１３ｈとが軸方向Ｘにおいて互いに対向するように、取付板２１はハウジング１３に取り付けられている。
【0023】
貫通孔２１ｈには軸部１２が挿通されている。軸部１２は、ハウジング１３の挿通孔１３ｈ及び取付板２１の貫通孔２１ｈを介して、ハウジング１３の内部と外部との間で延びている。
【0024】
＜エンコーダ＞
動力伝達機構１０は、エンコーダ２２を備える。エンコーダ２２は、軸部１２に接続される。詳細には、エンコーダ２２は接続部２３を有する。接続部２３は、例えば、軸方向Ｘにおいて開口する有底筒状である。この接続部２３の内部には、軸方向Ｘにおける軸部１２の両端部のうち、歯車部１１とは反対側の端部が挿入されている。接続部２３と接続部２３に挿入された軸部１２の端部とには、接続部２３の外部から支持部材２４が貫通している。これにより、接続部２３は、軸部１２と一体的に回転可能となっている。エンコーダ２２は、軸部１２の回転速度を検出する。エンコーダ２２によって検出された回転速度は、不図示の制御装置に出力される。制御装置は、例えば、回転速度に基づいて車両の速度を推定する。
動力伝達機構１０は、エンコーダ２２を備える。エンコーダ２２は、軸部１２に接続される。詳細には、エンコーダ２２は接続部２３を有する。接続部２３は、例えば、軸方向Ｘにおいて開口する有底筒状である。この接続部２３の内部には、軸方向Ｘにおける軸部１２の両端部のうち、歯車部１１とは反対側の端部が挿入されている。接続部２３と接続部２３に挿入された軸部１２の端部とには、接続部２３の外部から支持部材２４が貫通している。これにより、接続部２３は、軸部１２と一体的に回転可能となっている。エンコーダ２２は、軸部１２の回転速度を検出する。エンコーダ２２によって検出された回転速度は、不図示の制御装置に出力される。制御装置は、例えば、回転速度に基づいて車両の速度を推定する。
【0025】
＜カバー部材＞
動力伝達機構１０は、カバー部材２５を備える。カバー部材２５は、軸方向Ｘに開口する有底筒状のカバー本体２６と、カバー本体２６の開口端から延びるフランジ部２７と、を有する。カバー本体２６の開口は、貫通孔２１ｈの開口よりも大きい。カバー本体２６の開口は、軸方向Ｘにおいて取付板２１の貫通孔２１ｈと対向する。フランジ部２７は、軸方向Ｘからみて環状をなす平板である。フランジ部２７は、軸方向Ｘにおける取付板２１の両端面のうち、ハウジング１３とは反対側の端面に沿うように延びている。フランジ部２７は、例えば、複数のボルト部材２８によって取付板２１に取り付けられている。これにより、カバー部材２５は、取付板２１に取り付けられている。
動力伝達機構１０は、カバー部材２５を備える。カバー部材２５は、軸方向Ｘに開口する有底筒状のカバー本体２６と、カバー本体２６の開口端から延びるフランジ部２７と、を有する。カバー本体２６の開口は、貫通孔２１ｈの開口よりも大きい。カバー本体２６の開口は、軸方向Ｘにおいて取付板２１の貫通孔２１ｈと対向する。フランジ部２７は、軸方向Ｘからみて環状をなす平板である。フランジ部２７は、軸方向Ｘにおける取付板２１の両端面のうち、ハウジング１３とは反対側の端面に沿うように延びている。フランジ部２７は、例えば、複数のボルト部材２８によって取付板２１に取り付けられている。これにより、カバー部材２５は、取付板２１に取り付けられている。
【0026】
＜収容空間＞
カバー部材２５と取付板２１とで、カバー部材２５の内部に収容空間Ｓ２が区画形成されている。この収容空間Ｓ２、取付板２１の貫通孔２１ｈ、及びハウジング１３の挿通孔１３ｈは、この順で軸方向Ｘに並んでいる。貫通孔２１ｈ及び挿通孔１３ｈを介して、収容空間Ｓ２はハウジング１３の内部空間Ｓ１と連通している。カバー部材２５は、ハウジング１３の外部から取付板２１の貫通孔２１ｈを覆っている。これにより、カバー部材２５は、ハウジング１３の外部から挿通孔１３ｈを覆う。
カバー部材２５と取付板２１とで、カバー部材２５の内部に収容空間Ｓ２が区画形成されている。この収容空間Ｓ２、取付板２１の貫通孔２１ｈ、及びハウジング１３の挿通孔１３ｈは、この順で軸方向Ｘに並んでいる。貫通孔２１ｈ及び挿通孔１３ｈを介して、収容空間Ｓ２はハウジング１３の内部空間Ｓ１と連通している。カバー部材２５は、ハウジング１３の外部から取付板２１の貫通孔２１ｈを覆っている。これにより、カバー部材２５は、ハウジング１３の外部から挿通孔１３ｈを覆う。
【0027】
本実施形態においては、エンコーダ２２の全体が収容空間Ｓ２に位置する。すなわち、エンコーダ２２の全体がハウジング１３の外部に位置する。軸方向Ｘにおける軸部１２の両端部のうち、歯車部１１とは反対側の端部は、取付板２１の貫通孔２１ｈから収容空間Ｓ２に延びている。そのため、収容空間Ｓ２にて、軸部１２の端部は接続部２３に挿入されている。
【0028】
＜軸部＞
軸部１２は、第１軸部３１と、第２軸部３２と、を有する。第１軸部３１は、歯車部１１に一体形成されている。そのため、第１軸部３１は、例えば、歯車部１１と同じ金属から形成されている。第１軸部３１は、歯車部１１から軸方向Ｘに延びる略円柱状である。軸受１８は、第１軸部３１の外周面３１ｃを支持する。第１軸部３１の全体がハウジング１３の内部に位置する。軸方向Ｘにおける第１軸部３１の両端のうち、歯車部１１側の端部を第１端３１ａともいい、第１端３１ａとは反対側の端部を第２端３１ｂともいう。第１端３１ａは、軸部１２の歯車部１１側の端部に相当する。第１軸部３１の軸線は、軸部１２の軸線に相当する。
軸部１２は、第１軸部３１と、第２軸部３２と、を有する。第１軸部３１は、歯車部１１に一体形成されている。そのため、第１軸部３１は、例えば、歯車部１１と同じ金属から形成されている。第１軸部３１は、歯車部１１から軸方向Ｘに延びる略円柱状である。軸受１８は、第１軸部３１の外周面３１ｃを支持する。第１軸部３１の全体がハウジング１３の内部に位置する。軸方向Ｘにおける第１軸部３１の両端のうち、歯車部１１側の端部を第１端３１ａともいい、第１端３１ａとは反対側の端部を第２端３１ｂともいう。第１端３１ａは、軸部１２の歯車部１１側の端部に相当する。第１軸部３１の軸線は、軸部１２の軸線に相当する。
【0029】
第１軸部３１は、被圧入部３４を有する。被圧入部３４は、第１軸部３１の第２端３１ｂに開口するとともに、第１軸部３１の内部に形成された円柱状の穴である。被圧入部３４は、第１軸部３１の第２端３１ｂから、第２端３１ｂと第１端３１ａとの間の部分まで軸方向Ｘに延びている。
【0030】
第２軸部３２は、歯車部１１とは別体である。第２軸部３２は、例えば、金属製である。第２軸部３２は、歯車部１１及び第１軸部３１と同じ金属から形成されていてもよいし、歯車部１１及び第１軸部３１とは異なる金属から形成されていてもよい。軸方向Ｘにおける歯車部１１と第２軸部３２との間には、第１軸部３１が介在している。第２軸部３２は、第１端部４１と、第２端部４２と、を有する。第２端部４２は、第１端部４１とは反対側に位置する。軸方向Ｘにおける第２軸部３２の一端に第１端部４１が位置し、他端に第２端部４２が位置する。
【0031】
第２軸部３２は、本体軸部４３を有する。本体軸部４３は、軸方向Ｘにおける第１端部４１と第２端部４２との間に位置する。本体軸部４３は、軸方向Ｘに延びる円柱状である。本体軸部４３の径方向における寸法は、例えば、ハウジング１３の挿通孔１３ｈの径方向の寸法よりも小さく、かつ取付板２１の貫通孔２１ｈの径方向の寸法よりも小さい。
【0032】
本体軸部４３は、挿通孔１３ｈの内部を介して、ハウジング１３の内部と取付板２１の貫通孔２１ｈの内部との間で延びている。すなわち、挿通孔１３ｈには、第２軸部３２が挿通される。軸方向Ｘにおける本体軸部４３の両端のうち、一端は第１軸部３１の先端と接しており、他端は取付板２１の貫通孔２１ｈの内部に位置する。
【0033】
第１端部４１は、軸方向Ｘにおける本体軸部４３の端部から軸方向Ｘに延びる円柱状である。第１端部４１の径方向における寸法は、例えば、本体軸部４３の径方向における寸法よりも小さく、かつ第１軸部３１の被圧入部３４の径方向の寸法と同じ大きさである。
【0034】
第１端部４１は、第１軸部３１と接続される。第１端部４１は、第１軸部３１の被圧入部３４に圧入されている。第１端部４１のうち、被圧入部３４に圧入される部分は、軸方向Ｘにおける第１端部４１の先端からの一部であってもよいし、軸方向Ｘにおける全体であってもよい。すなわち、第１端部４１は、被圧入部３４に圧入される圧入部４４を有する。したがって、本実施形態においては、第１軸部３１及び第１端部４１のうち、一方である第１軸部３１は被圧入部３４を有し、他方である第１端部４１は圧入部４４を有する。圧入部４４が被圧入部３４に圧入されることにより、第１軸部３１と第１端部４１とが接続される。
【0035】
第２端部４２は、軸方向Ｘにおける軸部１２の歯車部１１とは反対側の端部に相当する。第２端部４２は、軸方向Ｘにおける本体軸部４３の第１端部４１とは反対側の端部から軸方向Ｘに延びる円柱状である。第２端部４２の径方向における寸法は、例えば、エンコーダ２２の接続部２３の内径よりも若干小さい。第２端部４２は、取付板２１の貫通孔２１ｈの内部と収容空間Ｓ２との間で延びている。すなわち、第２端部４２は、ハウジング１３の外部に露出している。
【0036】
接続部２３の内部には、軸方向Ｘにおける第２端部４２の先端からの少なくとも一部が挿入されている。支持部材２４によって接続部２３と第２端部４２とが一体的に回転可能である。これにより、第２端部４２はエンコーダ２２と接続される。
【0037】
＜防錆部及びめっき層＞
第２軸部３２のうち、少なくとも一部は防錆性を有する防錆部５０である。防錆部５０は、第２軸部３２がめっき層５１で覆われることによって形成されている。めっき層５１を構成する金属としては、例えば、ニッケル、クロム、銅、銀、金などが挙げられる。
第２軸部３２のうち、少なくとも一部は防錆性を有する防錆部５０である。防錆部５０は、第２軸部３２がめっき層５１で覆われることによって形成されている。めっき層５１を構成する金属としては、例えば、ニッケル、クロム、銅、銀、金などが挙げられる。
【0038】
第２軸部３２の外面のうち、第２端部４２の外面と、本体軸部４３の外面と、がめっき層５１で覆われている。これにより、第２端部４２及び本体軸部４３が防錆部５０として機能する。
【0039】
シール部材１７は、めっき層５１に接する。これにより、シール部材１７は、第２軸部３２の外周面３２ｃを支持している。詳細には、シール部材１７は、本体軸部４３の径方向の外側から本体軸部４３を覆うめっき層５１に接する。シール部材１７は、めっき層５１を介して、第２軸部３２の外周面３２ｃのうちで本体軸部４３に位置する部分を支持している。したがって、第２軸部３２のうち、シール部材１７によって支持される支持部５２は、本体軸部４３に位置する。なお、支持部５２は、第２軸部３２の外周面３２ｃに沿って第２軸部３２の周方向に延びる円環状の領域である。
【0040】
支持部５２は、軸方向Ｘにおける本体軸部４３の中央に位置する。そのため、本実施形態における第２軸部３２のうち、支持部５２から第２端部４２側は、防錆部５０である。本実施形態においては、本体軸部４３の全体が防錆部５０となっている。そのため、第２軸部３２のうち、支持部５２から第１端部４１側の一部も、防錆部５０となっている。
【0041】
第２軸部３２の外面のうち、第１端部４１の外面はめっき層５１で覆われていない。そのため、第１端部４１は防錆部５０として機能しない。防錆部５０は、圧入部４４を含まない。これにより、圧入部４４と被圧入部３４との間にはめっき層５１が介在しない。
【0042】
［実施形態の作用］
次に、実施形態の作用について説明する。
空気は、例えば、取付板２１とカバー部材２５のフランジ部２７との間を介して、カバー部材２５の外部から収容空間Ｓ２に入る。空気は、取付板２１の貫通孔２１ｈを介して、収容空間Ｓ２からハウジング１３の貫通孔２１ｈの内部に入る。シール部材１７によってハウジング１３と軸部１２との間がシールされているため、軸部１２のうち、シール部材１７によって支持される支持部５２よりも歯車部１１側の部分には、貫通孔２１ｈの内部に入った空気が接触しにくい。その一方で、軸部１２のうち、支持部５２よりも歯車部１１とは反対側の部分には、上記の空気が接触することにより、空気中に含まれる水蒸気が付着する。
次に、実施形態の作用について説明する。
空気は、例えば、取付板２１とカバー部材２５のフランジ部２７との間を介して、カバー部材２５の外部から収容空間Ｓ２に入る。空気は、取付板２１の貫通孔２１ｈを介して、収容空間Ｓ２からハウジング１３の貫通孔２１ｈの内部に入る。シール部材１７によってハウジング１３と軸部１２との間がシールされているため、軸部１２のうち、シール部材１７によって支持される支持部５２よりも歯車部１１側の部分には、貫通孔２１ｈの内部に入った空気が接触しにくい。その一方で、軸部１２のうち、支持部５２よりも歯車部１１とは反対側の部分には、上記の空気が接触することにより、空気中に含まれる水蒸気が付着する。
【0043】
実施形態における動力伝達機構１０において、軸部１２のうちで支持部５２よりも歯車部１１とは反対側の部分は、第２軸部３２のうち、支持部５２から第２端部４２側の部分に相当する。この部分が防錆部５０であるため、軸部１２のうち、空気が接触する部分が防錆性を有するようになる。そのため、空気中に含まれる水蒸気は防錆部５０に付着するため、水蒸気の付着による錆が軸部１２に生じにくい。
【0044】
［実施形態の効果］
本実施形態の効果を説明する。
（１）ハウジング１３には、第２軸部３２が挿通される挿通孔１３ｈが形成されている。第２軸部３２のうち、少なくともシール部材１７によって支持される支持部５２から第２端部４２側は、防錆性を有する防錆部５０である。そのため、軸部１２のうち、空気が接触することで空気中に含まれる水蒸気が付着する部分にて、水蒸気の付着による錆が生じにくくなる。したがって、軸部１２に生じた錆に触れることでシール部材１７のシール機能が低下することを抑制できる。
本実施形態の効果を説明する。
（１）ハウジング１３には、第２軸部３２が挿通される挿通孔１３ｈが形成されている。第２軸部３２のうち、少なくともシール部材１７によって支持される支持部５２から第２端部４２側は、防錆性を有する防錆部５０である。そのため、軸部１２のうち、空気が接触することで空気中に含まれる水蒸気が付着する部分にて、水蒸気の付着による錆が生じにくくなる。したがって、軸部１２に生じた錆に触れることでシール部材１７のシール機能が低下することを抑制できる。
【0045】
（２）第１軸部３１及び第１端部４１のうち、一方である第１軸部３１は被圧入部３４を有し、他方である第１端部４１は被圧入部３４に圧入される圧入部４４を有する。圧入部４４が被圧入部３４に圧入されることにより、第１軸部３１と第１端部４１とが接続される。そのため、仮に第１軸部３１及び第１端部４１のうち、一方に雌ねじを設け、他方に雄ねじを設けることで第１軸部３１と第１端部４１とを嵌合させる場合と比較して、軸部１２の回転時に、第１軸部３１と第１端部４１とが互いに位置ずれしにくい。したがって、第１軸部３１と第１端部４１とを好適に接続できる。
【0046】
（３）防錆部５０は、第２軸部３２がめっき層５１で覆われることによって形成されている。防錆部５０は、圧入部４４を含まない。そのため、仮に圧入部４４がめっき層５１で覆われていると、被圧入部３４に圧入部４４が圧入される際に、被圧入部３４との摩擦によって圧入部４４からめっき層５１が剥がれるおそれがあるが、そうしためっき層５１の剥がれが上記実施形態では生じない。したがって、圧入部４４と被圧入部３４との圧入精度の低下を抑制できる。
【0047】
（４）防錆部５０は、第２軸部３２がめっき層５１で覆われることによって形成されている。したがって、仮に、第１軸部３１も含めた軸部１２をめっき層５１で覆う場合、歯車部１１の噛み合い精度を保持するために歯車部１１をマスキングするなどしてめっき加工を行う必要があるが、歯車部１１は形状が複雑であるためにマスキング作業が困難である。上記実施形態によれば、そうしたマスキング作業を省略できるため、めっき層５１の形成作業を簡略化できる。
【0048】
（５）動力伝達機構１０は、ハウジング１３の外部から挿通孔１３ｈを覆うカバー部材２５を備える。したがって、動力伝達機構１０の設置位置によって、ハウジング１３の外部からハウジング１３に被水する場合であっても、そうした被水による水分が挿通孔１３ｈを介してハウジング１３の内部に浸入することをカバー部材２５によって抑制できる。
【0049】
［変更例］
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施できる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施できる。
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施できる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施できる。
【0050】
○ 図３に示すように、カバー部材２５と取付板２１との間にシールリング５５を設けてもよい。シールリング５５は、フランジ部２７と取付板２１との間に介在される。これにより、フランジ部２７と取付板２１との間を介して、カバー部材２５の外部からカバー部材２５の内部に空気が入りにくくなる。したがって、空気に含まれる水蒸気が軸部１２に触れにくくなるため、軸部１２における錆の発生をさらに抑制できる。なお、この場合の軸部１２は、第１軸部３１及び第２軸部３２といった区別が無くてもよい。歯車部１１と軸部１２とは一体部材であってもよい。
【0051】
○ 動力伝達機構１０から、取付板２１を省略してもよい。この場合、カバー部材２５はハウジング１３に取り付けられてもよい。
○ 動力伝達機構１０からカバー部材２５を省略してもよい。この場合、エンコーダ２２として防水性を有するエンコーダ２２を採用してもよい。
○ 動力伝達機構１０からカバー部材２５を省略してもよい。この場合、エンコーダ２２として防水性を有するエンコーダ２２を採用してもよい。
【0052】
○ 防錆部５０は圧入部４４を含んでもよい。例えば、第２軸部３２の全体が防錆部５０であってもよい。
○ 防錆部５０は、第２軸部３２がめっき層５１で覆われることによるものに限らない。例えば、第２軸部３２の材料として、防錆性を有する材料を採用することにより、第２軸部３２を防錆部５０としてもよい。
○ 防錆部５０は、第２軸部３２がめっき層５１で覆われることによるものに限らない。例えば、第２軸部３２の材料として、防錆性を有する材料を採用することにより、第２軸部３２を防錆部５０としてもよい。
【0053】
○ 第１軸部３１が圧入部４４を有するとともに、第１端部４１が被圧入部３４を有してもよい。要するに、第１軸部３１及び第１端部４１のうち、一方が被圧入部３４を有し、他方が被圧入部３４に圧入される圧入部４４を有すればよい。
【0054】
○ 第１軸部３１と第１端部４１とは圧入以外の手段によって互いに接続されていてもよい。例えば、第１軸部３１と第１端部４１との接続手段としては、例えば、雌ねじと雄ねじの螺合、スプライン軸とスリーブとの嵌合などが挙げられる。
【0055】
○ 挿通孔１３ｈには、エンコーダ２２が挿通されていてもよい。挿通孔１３ｈには、第２軸部３２及びエンコーダ２２の両方が挿通されていてもよい。
○ 軸受１８は、第２軸部３２を支持していてもよい。
○ 軸受１８は、第２軸部３２を支持していてもよい。
【0056】
○ 動力伝達機構１０は減速機に限らない。
【符号の説明】
【0057】
１０…動力伝達機構、１１…歯車部、１２…軸部、１３…ハウジング、１３ｈ…挿通孔、１７…シール部材、２２…エンコーダ、２５…カバー部材、３１…第１軸部、３１ｃ，３２ｃ…外周面、３２…第２軸部、３４…被圧入部、４１…第１端部、４２…第２端部、４４…圧入部、５０…防錆部、５１…めっき層、５２…支持部。
【図1】
【図2】
【図3】