(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024154242
(43)【公開日】2024-10-30
(54)【発明の名称】緩衝材及び緩衝材の組立方法
(51)【国際特許分類】
B65D 81/05 20060101AFI20241023BHJP
【ＦＩ】
B65D81/05 500A
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023067973
(22)【出願日】2023-04-18
(71)【出願人】
【識別番号】000006013
【氏名又は名称】三菱電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100095407
【弁理士】
【氏名又は名称】木村 満
(74)【代理人】
【識別番号】100131152
【弁理士】
【氏名又は名称】八島 耕司
(74)【代理人】
【識別番号】100147924
【弁理士】
【氏名又は名称】美恵 英樹
(74)【代理人】
【識別番号】100148149
【弁理士】
【氏名又は名称】渡邉 幸男
(74)【代理人】
【識別番号】100181618
【弁理士】
【氏名又は名称】宮脇 良平
(74)【代理人】
【識別番号】100174388
【弁理士】
【氏名又は名称】龍竹 史朗
(72)【発明者】
【氏名】田畑 綾華
【テーマコード（参考）】
3E066
【Ｆターム（参考）】
3E066AA80
3E066BA05
3E066CA04
3E066FA06
3E066HA01
3E066JA03
3E066KA02
3E066MA09
(57)【要約】
【課題】装置により組み立て可能で、かつ緩衝距離を確保することができる緩衝材及び緩衝材の組立方法を提供する。
【解決手段】緩衝材１００は、上部材１０と下部材２０で構成される。下部材２０は、底板２１と、底板２１の一対の辺から立ち上がる一対の側壁部２２と、を備える。上部材１０は、天板１５と、天板１５の一対の辺から立ち上がる一対の側壁部１６と、を備える。下部材２０の上に被梱包物の例である製品４００を配置し、製品４００の上に上部材１０を重ねて配置する。上部材１０の側壁部１６は、底板２１と天板１５とが対向して形成する空間の外に延在する。
【選択図】図１
【解決手段】緩衝材１００は、上部材１０と下部材２０で構成される。下部材２０は、底板２１と、底板２１の一対の辺から立ち上がる一対の側壁部２２と、を備える。上部材１０は、天板１５と、天板１５の一対の辺から立ち上がる一対の側壁部１６と、を備える。下部材２０の上に被梱包物の例である製品４００を配置し、製品４００の上に上部材１０を重ねて配置する。上部材１０の側壁部１６は、底板２１と天板１５とが対向して形成する空間の外に延在する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
底板と、前記底板の一対の辺から立ち上がる一対の側壁部と、を備える第１の部材と、
天板と、前記天板の一対の辺から立ち上がる一対の側壁部と、を備える第２の部材と、を備え、
前記第１の部材の前記底板の上に被梱包物が配置され、該被梱包物の上に前記第２の部材が配置され、前記第２の部材の側壁部は、前記第１の部材の前記底板と前記第２の部材の前記天板とが対向して形成する空間の外に延在する、
緩衝材。
天板と、前記天板の一対の辺から立ち上がる一対の側壁部と、を備える第２の部材と、を備え、
前記第１の部材の前記底板の上に被梱包物が配置され、該被梱包物の上に前記第２の部材が配置され、前記第２の部材の側壁部は、前記第１の部材の前記底板と前記第２の部材の前記天板とが対向して形成する空間の外に延在する、
緩衝材。
【請求項2】
前記第１の部材の側壁部は、空間を規定し、該空間に被梱包物が配置される、請求項１に記載の緩衝材。
【請求項3】
前記第１の部材は、前記底板を浮かせて支持する脚部を備える、請求項１に記載の緩衝材。
【請求項4】
前記第１の部材の側壁部は、前記被梱包物と係合する係合部を備える、請求項１に記載の緩衝材。
【請求項5】
前記第２の部材の前記側壁部は、前記底板と前記天板とから形成される空間の外に延在する、請求項１に記載の緩衝材。
【請求項6】
前記第２の部材の前記側壁部は、前記天板を越えて延在する部分を備える、請求項１に記載の緩衝材。
【請求項7】
前記第２の部材の前記側壁部は、前記被梱包物と係合する係合部を備える、請求項１に記載の緩衝材。
【請求項8】
前記第１の部材と前記第２の部材の少なくとも一方は、折り込まれた一枚の板材から構成されている、請求項１から７の何れか１項に記載の緩衝材。
【請求項9】
底板と、前記底板の一対の辺から立ち上がる一対の側壁部と、を備える第１の部材と、天板と、前記天板の一対の辺から立ち上がる一対の側壁部と、を備える第２の部材と、を備え、前記第１の部材の前記底板の上に被梱包物が配置され、該被梱包物の上に前記第２の部材が配置され、前記第２の部材の側壁部は、前記第１の部材の前記底板と前記第２の部材の前記天板とが対向して形成する空間の外に延在する、緩衝材の組立方法であって、
前記底板と、前記底板の対向する一対の辺それぞれに繋がる一対の側壁部と、を有する平板状のワークを、中央部に開口を有するフレームを有する支持部に配置し、
前記ワークの中央部を押すことにより、前記底板を前記フレームの開口に押し込み、前記一対の辺をそれぞれ折り曲げて、前記一対の側壁部をそれぞれ前記底板から起立させる、
緩衝材の組立方法。
前記底板と、前記底板の対向する一対の辺それぞれに繋がる一対の側壁部と、を有する平板状のワークを、中央部に開口を有するフレームを有する支持部に配置し、
前記ワークの中央部を押すことにより、前記底板を前記フレームの開口に押し込み、前記一対の辺をそれぞれ折り曲げて、前記一対の側壁部をそれぞれ前記底板から起立させる、
緩衝材の組立方法。
【請求項10】
底板と、前記底板の一対の辺から立ち上がる一対の側壁部と、を備える第１の部材と、天板と、前記天板の一対の辺から立ち上がる一対の側壁部と、を備える第２の部材と、を備え、前記第１の部材の前記底板の上に被梱包物が配置され、該被梱包物の上に前記第２の部材が配置され、前記第２の部材の側壁部は、前記第１の部材の前記底板と前記第２の部材の前記天板とが対向して形成する空間の外に延在する、緩衝材の組立方法であって、
前記天板と、前記天板の対向する一対の辺それぞれに繋がる一対の側壁部と、を有する平板状のワークを、中央部に開口を有するフレームを有する支持部に配置し、前記ワークの中央部を押すことにより、前記天板を前記フレームの開口に押し込み、前記一対の辺をそれぞれ折り曲げて、前記一対の側壁部を前記天板から起立させる、
緩衝材の組立方法。
前記天板と、前記天板の対向する一対の辺それぞれに繋がる一対の側壁部と、を有する平板状のワークを、中央部に開口を有するフレームを有する支持部に配置し、前記ワークの中央部を押すことにより、前記天板を前記フレームの開口に押し込み、前記一対の辺をそれぞれ折り曲げて、前記一対の側壁部を前記天板から起立させる、
緩衝材の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、緩衝材及び緩衝材の組立方法に関する。
【背景技術】
【0002】
包装箱の緩衝材に関して、組立作業が容易で、落下時の衝撃を緩和するための緩衝距離（以下、クリアランス）を確保することができる緩衝材が提案されている。例えば、特許文献１には、平坦なシートの四辺を立ち上げることで各方向に緩衝部が形成される緩衝材が開示されている。
【0003】
また、特許文献２には、箱体内の対向底側辺に対称状態で配置し、両支持脚筒部の間にベース部を介在し、ベース部の両側辺で前記支持脚筒部を箱体の底の両側壁に押圧して組み立てた状態の支持脚筒部を対向させて維持し、補強側筒部の組立を行った補強側筒は支持脚筒両端部に、位置させて箱体へ収納することができる包装材を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００１－０１９０５１号公報
【0005】
【特許文献2】特開平６－２９３３６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１に開示された緩衝材は、手作業での組立作業を前提とし、複雑な構造を有する。そのため、この緩衝材は、自動組立装置による組み立てには適さない。
【0007】
また、製品に、突出部分等の脆弱部がある場合、脆弱部と緩衝材が接触すると、落下衝撃が脆弱部に伝わって、脆弱部が破損するおそれがある。このため、脆弱部に接触する部分に避け穴を作成しなければならず、緩衝距離を確保するための穴もあるため緩衝材の剛性が低下する。
【0008】
特許文献２に開示された緩衝材は、自動包装機での組立は難しく、また両支持脚に上下以外の緩衝機能がない。
【0009】
本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、装置により組み立て可能で、かつ緩衝距離を確保することができる緩衝材及び緩衝材の組立方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本開示に係る緩衝材は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、２つの部材で構成される。第1の部材は、底板と、底板の一対の辺から立ち上がる一対の側壁部と、を備える。第２の部材は、天板と、天板の一対の辺から立ち上がる一対の側壁部と、を備える。第１の部材の底板の上に被梱包物が配置され、被梱包物の上に第２の部材が配置される。第２の部材の側壁部は、第１の部材の底板と第２の部材の天板とが対向して形成する空間の外に延在する。
【発明の効果】
【0011】
本開示に係る緩衝材によれば、第１の部材と第２の部材により空間が形成され、この空間に被梱包材が配置されるため、クリアランスを確保することができる。この緩衝材は構成がシンプルであり、組立装置により、比較的容易に組み立てることができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本開示の実施の形態に係る緩衝材の使用形態を示す図
【図2】実施の形態に係る下部材の斜視図
【図3】実施の形態に係る下部材の上面図
【図4】実施の形態に係る下部材の展開図
【図5】実施の形態に係る下部材と外装箱の使用形態を示す図
【図6】実施の形態に係る上部材の斜視図
【図7】実施の形態に係る上部材の上面図
【図8】実施の形態に係る上部材の展開図
【図9】実施の形態に係る上部材と製品との係合関係を示す図
【図10】実施の形態に係る下部材と製品と上部材との、上部材の天板を除去した状態での斜視図
【図11】実施の形態に係る下部材と上部材の正面図
【図12】実施の形態に係る下部材と上部材と製品の正面図の部分拡大図
【図13】応用例に係る下部材と製品の斜視図
【図14】応用例に係る下部材と製品との斜視図
【図16】実施の形態に係る組立装置の斜視図
【図17】（Ａ）組立装置への下部材形成用ワークの配置位置を示す図、（Ｂ）組立装置への上部材形成用ワークの配置位置を示す図
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、本開示の実施の形態に係る緩衝材１００を図１～図１２を参照して説明する。
図１に示すように、緩衝材１００は、上部材１０と下部材２０とから構成され、側面が開放された箱体形状を有する。緩衝材１００は、外装箱２００と協働して、側面から突出する突出部分を有する製品４００を保護する。
図１に示すように、緩衝材１００は、上部材１０と下部材２０とから構成され、側面が開放された箱体形状を有する。緩衝材１００は、外装箱２００と協働して、側面から突出する突出部分を有する製品４００を保護する。
【0014】
開示の理解を容易にするため、緩衝材１００の高さ方向を＋Ｚ軸方向、緩衝材１００の矩形状の底板の一辺と平行な方向をＹ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向と直交する方向をＸ軸方向とするＸＹＺ座標系を設定し、適宜参照する。
【0015】
使用段階では、緩衝材１００は、外装箱２００の内部に収納され、緩衝材１００の内側に、包装対象の製品４００が収納される。具体的には、外装箱２００内の底フラップ２０１の上に下部材２０が配置される。下部材２０の底板２１の上に、製品４００が配置される。これにより、製品４００は、底フラップ２０１、２０２から浮いた状態で、外装箱２００内に支持される。製品４００の上面が、上部材１０により閉塞され、外装箱２００の天フラップ２０３が封止される。
【0016】
以下の説明では、理解を容易にするため、包装対象の製品４００はほぼ矩形状の本体と、本体の対向する２側面４００ａと４００ｂから突出する突出部分４０１、４０２を備えるものとする。
【0017】
下部材２０は、外装箱２００に収容され、下面から製品４００に加わる衝撃を緩衝する。下部材２０は、１枚の板材、例えば、段ボール紙を組み立てることで形成される、上面が開放された箱体である。下部材２０は、第１の部材の一例である。
【0018】
斜視図に相当する図２、平面図に相当する図３、展開図に相当する図４に示すように、下部材２０は、底板２１と、Ｘ軸方向の両側壁となる一対の側壁部２２と、を有する。下部材２０は、底板２１と、一対の側壁部２２と、により形成される空間に製品４００を収納する。
【0019】
底板２１は、平面視で、外装箱２００とほぼ同様の、矩形状の外形形状を有する。底板２１のＸ軸方向に対向する二側辺から、一対の側壁部２２が立ち上がっている。
【0020】
底板２１の側壁部２２が立ち上がる辺の各中央部近傍には、台形状の開口２２ａが形成されている。これは、後述する脚部２２ｂが形成されているためである。
【0021】
本実施の形態では、側壁部２２の上辺と下辺の長さは等しく、Ｗ１とする。また、組み立てた状態での一対の側壁部２２の外面の間隔をＷ２とする。長さＷ１と距離Ｗ２と外装箱２００の内寸Ｕ1、Ｕ2を等しくすることで、下部材２０の、外装箱２００内の位置を固定する。ただし、これに限らず、図５に例示するように、段ボール使用量を削減するために距離Ｗ１を外装箱２００の内寸Ｕ1よりも短くすることができる。この場合は、下部材２０の脚部２２ｂの先端部の幅を底フラップ２０１と２０２の間隔とをほぼ等しくし、下部材２０の脚部２２ｂの先端部を底フラップ２０１と２０２の間の凹部に入れることで、下部材２０の外装箱２００内の位置を固定してもよい。
【0022】
図１に示すように、上部材１０は、製品４００の上に載置された状態で外装箱２００に収容され、上面から製品４００に加わる衝撃を緩衝する。上部材１０は、１枚の板材、例えば、段ボール紙を組み立てることで形成される。上部材１０は、第２の部材の一例である。
【0023】
【0024】
天板１５は、突出部分４０１及び４０２を除いた製品４００の本体部の底面積と同じ、もしくは段ボールの製造公差を考慮したひと回り大きい面積を有し、製品４００の本体部分の上に載置される。
【0025】
一対の側壁部１６は、天板１５のＸ軸方向の両側辺から起立している。起立した一対の側壁部１６の外面間の距離Ｖ２は、外装箱２００の内寸Ｕ２から、下部材２０を構成する段ボールの２枚分の厚さを減算した値もしくは段ボールの製造公差を考慮した値である。また、一対の側壁部１６の長さＶ１は、外装箱２００の内寸Ｕ１とほぼ等しいかもしくは段ボールの製造公差を考慮した値であり、天板１５よりも長く形成されている。
【0026】
一対の側壁部１６は、底板２１と天板１５とが形成する空間外にＺ軸方向に延在し、外装箱２００の上面との間にクリアランス空間を形成し、外装箱２００に対して天板１５を支持する支持部として機能する。
【0027】
一対の側壁部１６は、Ｙ軸方向のクリアランスを確保し、脆弱な突出部分４０１，４０２を保護する空間を形成するために、Ｙ軸方向に天板１５を越えた領域に延在する突出部分１１～１４を備える。突出部分１１～１４は、また、製品４００と係合するために、天板１５の下側－Ｚ軸方向にも突出する。
【0028】
この構成においては、図９に模式的に示すように、突出部分１１の辺１１ａは、外装箱２００の一方の内壁に当接し、突出部分１２の辺１２ａは、外装箱２００の対向する他方の内壁に当接する。また、突出部分１１の辺１１ｂは、製品４００の一方の側面４００ａに当接し、突出部分１２の辺１２ｂは、製品４００の他方の側面４００ｂに当接する。
【0029】
同様に、突出部分１３の辺１３ａは、外装箱２００の一方の内壁に当接し、突出部分１４の辺１４ａは、外装箱２００の他方の内壁に当接する。また、突出部分１３の辺１３ｂは、製品４００の一方の側面４００ａに当接し、突出部分１４の辺１４ｂは、製品４００の他方の側面４００ｂに当接する。
【0030】
これにより、一方の側壁部１６の突出部分１１と突出部分１２とで、製品４００の本体部の＋Ｘ側端部をＹ軸方向に挟み込む。また、これにより、他方の側壁部１６の突出部分１３と突出部分１４とで、製品４００の本体部の－Ｘ側端部をＹ軸方向に挟み込む。従って、一対の側壁部１６は、製品４００と係合する係合部としての機能を有する。側壁部１６との係合により、外装箱２００内の製品４００のＹ軸方向の位置が固定される。
【0031】
また、製品４００の突出部分４０１の突出長さをＬ１とすると、突出長さＬ１は、突出部分１１、１３の辺１１ｃ、１３ｃの長さより小さい。同様に、製品４００の突出部分４０２の突出長さをＬ２とすると、突出長さＬ２は、突出部分１２、１４の辺１２ｃ、１４ｃの長さより小さい。これにより、製品４００の突出部分４０１は、突出部分１１、１３とで形成される空間に保護され、突出部分４０２は、突出部分１２，１４とで形成される空間に保護される。
【0032】
突出部分１１、１３の辺１１ｃ、１３ｃの長さ、及び突出部分１２、１４の辺１２ｃ、１４ｃの長さを調整することで、任意の突出長さの突出部分を有する製品を保護することができると共に外装箱２００内の製品４００のＹ軸方向の位置を調整できる。
【0033】
図１０に示すように、上部材１０は、外装箱２００の内部で、下部材２０と組み合わされて、製品４００を囲むように使用される。また、脆弱部を保護する上部材１０の材質を上げ、下部材２０の材質を下げるなど、部材に必要な強度に合わせて材質を変更することでコスト削減が可能である。なお、図９は、天板１５を取り除いて状態での斜視図である。
【0034】
下部材２０の底板２１から側壁部２２の上辺までの距離をＷ３とし、上部材１０の天板１５から上辺までの距離をＶ３とする。距離Ｗ３を製品４００の高さと距離Ｖ３を足し合わせた数値に等しい値にすることで、天面方向からの衝撃を、下部材２０の側壁部２２と上部材１０の側壁部１６とで負荷することができ、高い緩衝性を確保できる。しかし、材料使用量を削減するために、下部材２０の側壁部２２の距離Ｗ３を小さくし、天面方向からの衝撃を上部材１０の側壁部１６だけで負荷してもよい。
【0035】
図１１及び図１２に示すように、上部材１０と下部材２０を組み合わせた際に、突出部分１１～１４が、上部材１０の内側に入るように、側壁部１６を傾斜させることが望ましい。天板１５と側壁部１６がなす角度をθ１とすると、９０°≦θ１＜１８０°の範囲で、側壁部１６を傾斜させることが望ましい。側壁部１６を傾斜させることにより、製品４００の形状が完全な直方体でなく、図１３，１４に例示するように、台形体で、製品４００の１対の側壁部の片側の辺がもう片側の辺よりも多少小さいような形状でも、角度θ１を変化させることで突出部分１１～１４が製品４００と接触するようにし、緩衝機能を持たせることができる。なお、対向する側壁部１６の傾斜角θ１は互いに異なっていてもよい。
【0036】
以上説明したように、本実施の形態に係る緩衝材１００は、上部材１０と下部材２０で構成される。下部材２０は、底板２１と、底板２１の一対の辺からそれぞれ立ち上がった側壁部２２と、を備える。上部材１０は、天板１５と、天板１５の一対の辺からそれぞれ立ち上がった側壁部１６と、を備える。下部材２０の上に被梱包物の例である製品４００を配置し、製品４００の上に上部材１０を重ねて配置する。上部材１０の側壁部１６は、下部材２０の底板２１と上部材１０の天板１５とにより形成される空間のＹ軸方向及びＸ軸方向の外に延在する。
このような構成を有することにより、脆弱な部分である突出部分４０１，４０２を有する製品４００を衝撃から保護することができる。
このような構成を有することにより、脆弱な部分である突出部分４０１，４０２を有する製品４００を衝撃から保護することができる。
【0037】
応用例
上記実施の形態では、製品４００の突出部分４０１、４０２を保護するためのＹ軸方向のクリアランスを、上部材１０の突出部分１１～１４により確保している。下部材２０に、製品４００の突出部分４０１、４０２を保護するためのＹ軸方向のクリアランスを確保するための構成を配置してもよい。例えば、図１４に例示するように、下部材２０の一対の側壁部２２の両端または片端に、側壁部２２が分裂するように切れ込みを入れることで、側壁部２２に、突出部分２３～２６を配置してもよい。突出部分２３～２６を形成する切り込みは、製品４００の側面４００ａ又は４００ｂとほぼ等しい位置に形成されることが望ましい。こうすると、図１５に模式的に示すように、突出部分２３、２４は製品４００の側面４００ａに接触し、突出部分２５、２６は製品４００の側面４００ｂに接触する。これにより、突出部分２３と突出部分２５とで、製品４００の本体部＋Ｘ側端部をＹ軸方向に挟み込み、突出部分２４と突出部分２６とで、製品４００の本体部の－Ｘ側端部をＹ軸方向に挟み込むことができ、底板２１と側壁部２２とに製品４００と係合する係合部を形成することができる。
上記実施の形態では、製品４００の突出部分４０１、４０２を保護するためのＹ軸方向のクリアランスを、上部材１０の突出部分１１～１４により確保している。下部材２０に、製品４００の突出部分４０１、４０２を保護するためのＹ軸方向のクリアランスを確保するための構成を配置してもよい。例えば、図１４に例示するように、下部材２０の一対の側壁部２２の両端または片端に、側壁部２２が分裂するように切れ込みを入れることで、側壁部２２に、突出部分２３～２６を配置してもよい。突出部分２３～２６を形成する切り込みは、製品４００の側面４００ａ又は４００ｂとほぼ等しい位置に形成されることが望ましい。こうすると、図１５に模式的に示すように、突出部分２３、２４は製品４００の側面４００ａに接触し、突出部分２５、２６は製品４００の側面４００ｂに接触する。これにより、突出部分２３と突出部分２５とで、製品４００の本体部＋Ｘ側端部をＹ軸方向に挟み込み、突出部分２４と突出部分２６とで、製品４００の本体部の－Ｘ側端部をＹ軸方向に挟み込むことができ、底板２１と側壁部２２とに製品４００と係合する係合部を形成することができる。
【0038】
この構成によれば、Ｙ軸方向の衝撃に対して、突出部分１１～２４と突出部分２３～２６が製品４００と外装箱２００の間に存在し、衝撃を和らげる。なお、下部材２０に突出部分２３～２６を形成する場合には、上部材１０に突出部分１１～１４を設けない構成も可能である。ただし、設けることが望ましい。
【0039】
また、この構成によれば、側壁部２２に切り込みを形成し、さらに、側壁部２２を支えつつ、底板２１の切り込みより端の部分を―Ｚ軸方向に押しこむだけで突出部分２３～２６を作成することができ、製造が容易である。
【0040】
さらに、突出部分２３～２６は、底面方向に突出させ、脚部２２ｂと同じ、もしくは若干小さい突出長さになるようにすることで、実施の形態１と同じ外装箱２００の高さで、突出部分４０１、４０２を保護するためのクリアランスが確保でき緩衝能力の向上が期待できる。
【0041】
次に、上記構成を有する緩衝材１００を組み立てる組立装置３００の一例を説明する。
図１６に示すように、組立装置３００は、押下部３１０と、平板状態の上部材１０又は下部材２０を支持する支持部３２０を備える。
図１６に示すように、組立装置３００は、押下部３１０と、平板状態の上部材１０又は下部材２０を支持する支持部３２０を備える。
【0042】
押下部３１０は、Ｘ－Ｙ平面に配置されたフレーム３１１と、フレーム３１１上をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能で、Ｚ軸方向に伸縮する押し治具３１２と、押し治具３１２の下端部に取り付けられた吸着装置３１３とを備える。
【0043】
押し治具３１２は、先端に配置された吸着装置３１３で、平板状態のワーク、ここでは、上部材１０の天板１５形成部分又は下部材２０の底板２１形成部分を吸着し、支持部３２０上に位置合わせし、載置する。続いて、押し治具３１２は、吸着したまま上部材１０の天板１５形成部分又は下部材２０の底板２１形成部分を下方に押し下げる。
【0044】
支持部３２０は、Ｘ－Ｙ平面に配置されたフレーム３２１と、フレーム３２１上をＸ軸方向に移動可能なＸ軸方向可動フレーム３２２と、Ｘ軸方向可動フレーム３２２に固定された折り爪部材３２３と、フレーム３２１上をＹ軸方向に移動可能なＹ軸方向可動フレーム３２４と、を備える。
【0045】
Ｘ軸方向可動フレーム３２２とＹ軸方向可動フレーム３２４とは、ワークのサイズに合わせて、Ｘ軸方向とＹ軸方向にそれぞれ移動し、中央部に開口３２７を形成する。
折り爪部材３２３は、Ｘ軸方向可動フレーム３２２からほぼ垂直に立ち上がる起立部と外側に傾斜した傾斜部とを有し、平板状のワークの中央部分が開口３２７に押し込まれるときに、ワークの周縁部を折り曲げる。
折り爪部材３２３は、Ｘ軸方向可動フレーム３２２からほぼ垂直に立ち上がる起立部と外側に傾斜した傾斜部とを有し、平板状のワークの中央部分が開口３２７に押し込まれるときに、ワークの周縁部を折り曲げる。
【0046】
即ち、底板２１又は天板１５と、底板２１又は天板１５の対向する一対の辺それぞれに繋がる一対の側壁部２２又は側壁部１６と、を有する平板状のワークを、中央部に開口３２７を有するフレームを有する支持部３２０に配置する。
そして、ワークの中央部を押すことにより、底板２１又は天板１５をフレームの開口３２７に押し込み、一対の辺をそれぞれ折り曲げて、一対の側壁部２２又は１６をそれぞれ底板２１又は１５から起立させる。
そして、ワークの中央部を押すことにより、底板２１又は天板１５をフレームの開口３２７に押し込み、一対の辺をそれぞれ折り曲げて、一対の側壁部２２又は１６をそれぞれ底板２１又は１５から起立させる。
【0047】
本実施形態では、下部材２０の組み立て用と上部材１０の組み立て用に、組立装置３００をそれぞれ1台使用する。区別のため、下部材２０を組み立てるための組立装置を３００Ａ，上部材１０を組み立てるための組立装置を３００Ｂとする。
【0048】
外装箱２００を搬送装置、例えば、ベルトコンベアで、組立装置３００Ａの開口３２７の直下に位置するように搬送し、続いて、組立装置３００Ａから組立装置３００Ｂに外装箱２００を搬送し、組立装置３００Ｂから外装箱２００を搬出するように、搬送システムを構成する。また、外装箱２００を組立装置３００Ａから組立装置３００Ｂに搬送する途中で、製品４００を外装箱２００内に配置するように、配置用ロボットなどを設置する。
【0049】
次に、製品４００の外形寸法に応じた外装箱２００形成用のワークと、平板状態の上部材１０形成用のワークと平板状態の下部材２０形成用のワークを用意する。
【0050】
さらに、図１７（Ａ）に示すように、組立装置３００Ａの折り爪部材３２３が、下部材２０形成用のワークの底板２１形成予定領域と側壁部２２形成予定領域の境界線に臨むように、組立装置３００ＡのＸ軸方向可動フレーム３２２を位置合わせする。同様に、図１７（Ｂ）に示すように、組立装置３００Ｂの折り爪部材３２３が、上部材１０形成用のワークの天板１５形成予定領域と側壁部１６形成予定領域の境界線に臨むように、組立装置３００ＢのＸ軸方向可動フレーム３２２を位置合わせする。なお、境界線に予め折り目、ミシン目等の折り曲げを容易とする加工を施しておいてもよい。
【0051】
以上の準備工程後、外装箱２００を、例えば、製函機で組み立て、底面を閉じ、上面を開いた状態とする。
次に、搬送装置により組立装置３００Ａの真下まで搬送し、外装箱２００の上面が、組立装置３００Ａの開口３２７に位置合わせされた状態とする。
次に、搬送装置により組立装置３００Ａの真下まで搬送し、外装箱２００の上面が、組立装置３００Ａの開口３２７に位置合わせされた状態とする。
【0052】
次に、組立装置３００Ａの押し治具３０１は吸着装置３０３で下部材２０形成用ワークの底板２１形成予定領域を吸着し、図１７（Ａ）に示す位置に位置合わせする。位置合わせが完了すると、押し治具３０１は伸長して、底板２１に相当する部分を開口３２７を介して外装箱２００内に半押し状態で挿入する。このとき、底板２１の両側の側壁部２２に相当する部分は、折り爪部材３２３にガイドされ、起立させられる。
【0053】
この状態で、外装箱２００を組立装置３００Ａから３００Ｂに搬送する。その間に、ロボットアームで、製品４００を外装箱２００の上面から挿入する。下部材２０が外装箱２００に半挿しの状態で挿入されているため、下部材２０は少し広がった状態で保持されており、ここの底板２１の上に製品４００が配置される。製品４００を挿入するときに、下部材２０を外装箱２００の中に完全に収まるように押し込む。
【0054】
外装箱２００が組立装置３００Ｂに到達すると、組立装置３００Ｂは、上部材１０形成用ワークの天板１５形成予定領域を吸着装置３０３で吸着し、図１７（Ｂ）に示すように位置合わせする。続いて、押し治具３０１を伸長して、天板１５の中央部を外装箱２００に挿入する。このとき、側壁部１６が折り爪部材３２３にガイドされ、立ち上がり、製品４００が側壁部１６と係合する。また、上部材１０を構成する板材の弾性により、側壁部１６は、図１１及び図１２に示すように角度θ１傾斜した状態となる。以上で、一連の緩衝材組み立て作業が完了する。
最後に、外装箱２００を封函機まで移動させ、天面を閉じることで包装作業が完了する。
最後に、外装箱２００を封函機まで移動させ、天面を閉じることで包装作業が完了する。
【0055】
このように、本実施の形態にかかる緩衝材１００は比較的簡易な構造の組立装置３００により、容易に組み立て可能である。
【0056】
なお、組立装置３００の構成、システム配置等は一例であり、適宜変更可能である。例えば、１台の組立装置で、下部材２０の組み立てと上部材１０の組み立てを行って、順に外装箱２００に挿入するようにしてもよい。
【0057】
以上、本開示の実施の形態を説明したが、本開示は、上記実施の形態に限定されるものではない。
例えば、上部材１０と下部材を構成する板材は、ダンボール以外の材料、例えば、金属板、樹脂版等でもよい。
例えば、上部材１０と下部材を構成する板材は、ダンボール以外の材料、例えば、金属板、樹脂版等でもよい。
【0058】
（付記１）
底板と、前記底板の一対の辺から立ち上がる一対の側壁部と、を備える第１の部材と、
天板と、前記天板の一対の辺から立ち上がる一対の側壁部と、を備える第２の部材と、を備え、
前記第１の部材の前記底板の上に被梱包物が配置され、該被梱包物の上に前記第２の部材が配置され、前記第２の部材の側壁部は、前記第１の部材の前記底板と前記第２の部材の前記天板とが対向して形成する空間の外に延在する、
緩衝材。
底板と、前記底板の一対の辺から立ち上がる一対の側壁部と、を備える第１の部材と、
天板と、前記天板の一対の辺から立ち上がる一対の側壁部と、を備える第２の部材と、を備え、
前記第１の部材の前記底板の上に被梱包物が配置され、該被梱包物の上に前記第２の部材が配置され、前記第２の部材の側壁部は、前記第１の部材の前記底板と前記第２の部材の前記天板とが対向して形成する空間の外に延在する、
緩衝材。
【0059】
（付記２）
前記第１の部材の側壁部は、空間を規定し、該空間に被梱包物が配置される、付記１に記載の緩衝材。
前記第１の部材の側壁部は、空間を規定し、該空間に被梱包物が配置される、付記１に記載の緩衝材。
【0060】
（付記３）
前記第１の部材は、前記底板を浮かせて支持する脚部を備える、付記１又は２に記載の緩衝材。
前記第１の部材は、前記底板を浮かせて支持する脚部を備える、付記１又は２に記載の緩衝材。
【0061】
（付記４）
前記第１の部材の側壁部は、前記被梱包物と係合する係合部を備える、付記１から３の何れか１つに記載の緩衝材。
前記第１の部材の側壁部は、前記被梱包物と係合する係合部を備える、付記１から３の何れか１つに記載の緩衝材。
【0062】
（付記５）
前記第２の部材の前記側壁部は、前記底板と前記天板とから形成される空間の外に延在する、付記１から４の何れか１つに記載の緩衝材。
前記第２の部材の前記側壁部は、前記底板と前記天板とから形成される空間の外に延在する、付記１から４の何れか１つに記載の緩衝材。
【0063】
（付記６）
前記第２の部材の前記側壁部は、前記天板を越えて延在する部分を備える、付記１から５の何れか１つに記載の緩衝材。
前記第２の部材の前記側壁部は、前記天板を越えて延在する部分を備える、付記１から５の何れか１つに記載の緩衝材。
【0064】
（付記７）
前記第２の部材の前記側壁部は、前記被梱包物と係合する係合部を備える、付記１から６のいずれか１つに記載の緩衝材。
前記第２の部材の前記側壁部は、前記被梱包物と係合する係合部を備える、付記１から６のいずれか１つに記載の緩衝材。
【0065】
（付記８）
前記第１の部材と前記第２の部材の少なくとも一方は、折り込まれた一枚の板材から構成されている、請求項１から７の何れか１つに記載の緩衝材。
前記第１の部材と前記第２の部材の少なくとも一方は、折り込まれた一枚の板材から構成されている、請求項１から７の何れか１つに記載の緩衝材。
【0066】
（付記９）
底板と、前記底板の一対の辺から立ち上がる一対の側壁部と、を備える第１の部材と、天板と、前記天板の一対の辺から立ち上がる一対の側壁部と、を備える第２の部材と、を備え、前記第１の部材の前記底板の上に被梱包物が配置され、該被梱包物の上に前記第２の部材が配置され、前記第２の部材の側壁部は、前記第１の部材の前記底板と前記第２の部材の前記天板とが対向して形成する空間の外に延在する、緩衝材の組立方法であって、
前記底板と、前記底板の対向する一対の辺それぞれに繋がる一対の側壁部と、を有する平板状のワークを、中央部に開口を有するフレームを有する支持部に配置し、
前記ワークの中央部を押すことにより、前記底板を前記フレームの開口に押し込み、前記一対の辺をそれぞれ折り曲げて、前記一対の側壁部をそれぞれ前記底板から起立させる、
緩衝材の組立方法。
底板と、前記底板の一対の辺から立ち上がる一対の側壁部と、を備える第１の部材と、天板と、前記天板の一対の辺から立ち上がる一対の側壁部と、を備える第２の部材と、を備え、前記第１の部材の前記底板の上に被梱包物が配置され、該被梱包物の上に前記第２の部材が配置され、前記第２の部材の側壁部は、前記第１の部材の前記底板と前記第２の部材の前記天板とが対向して形成する空間の外に延在する、緩衝材の組立方法であって、
前記底板と、前記底板の対向する一対の辺それぞれに繋がる一対の側壁部と、を有する平板状のワークを、中央部に開口を有するフレームを有する支持部に配置し、
前記ワークの中央部を押すことにより、前記底板を前記フレームの開口に押し込み、前記一対の辺をそれぞれ折り曲げて、前記一対の側壁部をそれぞれ前記底板から起立させる、
緩衝材の組立方法。
【0067】
（付記１０）
底板と、前記底板の一対の辺から立ち上がる一対の側壁部と、を備える第１の部材と、天板と、前記天板の一対の辺から立ち上がる一対の側壁部と、を備える第２の部材と、を備え、前記第１の部材の前記底板の上に被梱包物が配置され、該被梱包物の上に前記第２の部材が配置され、前記第２の部材の側壁部は、前記第１の部材の前記底板と前記第２の部材の前記天板とが対向して形成する空間の外に延在する、緩衝材の組立方法であって、
前記天板と、前記天板の対向する一対の辺それぞれに繋がる一対の側壁部と、を有する平板状のワークを、中央部に開口を有するフレームを有する支持部に配置し、前記ワークの中央部を押すことにより、前記天板を前記フレームの開口に押し込み、前記一対の辺をそれぞれ折り曲げて、前記一対の側壁部を前記天板から起立させる、
緩衝材の組立方法。
底板と、前記底板の一対の辺から立ち上がる一対の側壁部と、を備える第１の部材と、天板と、前記天板の一対の辺から立ち上がる一対の側壁部と、を備える第２の部材と、を備え、前記第１の部材の前記底板の上に被梱包物が配置され、該被梱包物の上に前記第２の部材が配置され、前記第２の部材の側壁部は、前記第１の部材の前記底板と前記第２の部材の前記天板とが対向して形成する空間の外に延在する、緩衝材の組立方法であって、
前記天板と、前記天板の対向する一対の辺それぞれに繋がる一対の側壁部と、を有する平板状のワークを、中央部に開口を有するフレームを有する支持部に配置し、前記ワークの中央部を押すことにより、前記天板を前記フレームの開口に押し込み、前記一対の辺をそれぞれ折り曲げて、前記一対の側壁部を前記天板から起立させる、
緩衝材の組立方法。
【符号の説明】
【0068】
１０ 上部材、１１ 突出部分、１１ａ 辺、１１ｂ 辺、１１ｃ 辺、１２ 突出部分、１２ａ 辺、１２ｂ 辺、１２ｃ 辺、１３ 突出部分、１３ａ 辺、１３ｂ 辺、１３ｃ 辺、１４ 突出部分、１５ 天板、１６ 側壁部、２０ 下部材、２１ 底板、２２ 側壁部、２２ａ 開口、２２ｂ 脚部、２３ 突出部分、２４ 突出部分、２５ 突出部分、２６ 突出部分、１００ 緩衝材、２００ 外装箱、２０１ 底フラップ、２０２ 底フラップ、２０３ 上面フラップ、３００ 組立装置、３００Ａ、３００Ｂ 組立装置、３０１ 押し治具、３１０ 押下部、３１１ フレーム、３１２ 押し治具、３０３、３１３ 吸着装置、３２０ 支持部、３２１ フレーム、３２２ Ｘ軸方向可動フレーム、３２３ 折り爪部材、３２４ Ｙ軸方向可動フレーム、３２７ 開口、４００ 製品、４０１、４０２ 突出部分、４０１ａ、４０１ｂ 側面
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】