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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024154253
(43)【公開日】2024-10-30
(54)【発明の名称】液圧回転機械
(51)【国際特許分類】
F03C 1/253 20060101AFI20241023BHJP
【ＦＩ】
F03C1/253
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023067988
(22)【出願日】2023-04-18
(71)【出願人】
【識別番号】000000974
【氏名又は名称】川崎重工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100135220
【弁理士】
【氏名又は名称】石田 祥二
(72)【発明者】
【氏名】小松 賢司
(72)【発明者】
【氏名】駒田 浩一
(72)【発明者】
【氏名】奥中 勇太
(72)【発明者】
【氏名】井波 悠
【テーマコード（参考）】
3H084
【Ｆターム（参考）】
3H084AA08
3H084AA16
3H084AA43
3H084BB07
3H084BB16
3H084CC02
3H084CC33
3H084CC40
3H084CC56
3H084CC70
(57)【要約】
【課題】シリンダブロックが弁板から乖離することを抑制することができる液圧回転機械を提供する。
【解決手段】液圧回転機械は、ケーシングと、軸部材と、軸部材が相対回転不能に挿通され、軸線方向一端側にあるボア形成面において複数のシリンダボアが開口するシリンダブロックと、弁板と、斜板と、摺動面上にシューを介して配置され且つシリンダブロックの各々に挿入され、摺動面上を回転軸線まわりに回転することによってシリンダボアを往復運動する複数のピストンと、シューを斜板に押え付ける押え板と、付勢部材の付勢力を受けて押え板を斜板に向かって押付けるブッシュと、シリンダブロックのボア形成面とブッシュとの間に介在し、シリンダブロックと連動して回転することによって受ける遠心力に応じた押付力でシリンダブロックを弁板に向かって押付ける押付け部材とを備える、液圧回転機械。
【選択図】 図１
【解決手段】液圧回転機械は、ケーシングと、軸部材と、軸部材が相対回転不能に挿通され、軸線方向一端側にあるボア形成面において複数のシリンダボアが開口するシリンダブロックと、弁板と、斜板と、摺動面上にシューを介して配置され且つシリンダブロックの各々に挿入され、摺動面上を回転軸線まわりに回転することによってシリンダボアを往復運動する複数のピストンと、シューを斜板に押え付ける押え板と、付勢部材の付勢力を受けて押え板を斜板に向かって押付けるブッシュと、シリンダブロックのボア形成面とブッシュとの間に介在し、シリンダブロックと連動して回転することによって受ける遠心力に応じた押付力でシリンダブロックを弁板に向かって押付ける押付け部材とを備える、液圧回転機械。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
作動液が導かれる流入路と、作動液が流出する流出路とが形成されているケーシングと、
所定の回転軸線まわりに回転可能に前記ケーシングに軸支されている軸部材と、
前記軸部材が相対回転不能に挿通され、軸線方向一端側にあるボア形成面において複数のシリンダボアが開口し、且つ軸線方向他端にシリンダポートが開口するシリンダブロックと、
前記シリンダブロックの軸線方向他端が摺動するように前記ケーシングに固定され、前記流入路に繋がる流入側ポートと前記流出路に繋がる流出側ポートとが形成されている弁板と、
ケーシング内に配置され、前記軸部材に対して傾斜し且つ前記シリンダブロックの一端面に対向する摺動面を有する斜板と、
前記摺動面上にシューを介して配置され且つ前記シリンダブロックの各々に挿入され、前記摺動面上を回転軸線まわりに回転することによって前記シリンダボアを往復運動する複数のピストンと、
前記シューを前記斜板に押え付ける押え板と、
前記シリンダブロックの軸線方向一方側に配置され、付勢部材の付勢力を受けて前記押え板を前記斜板に向かって押付けるブッシュと、
前記ボア形成面と前記ブッシュとの間に介在し、前記シリンダブロックと連動して回転することによって受ける遠心力に応じた押付力で前記シリンダブロックを前記弁板に向かって押付ける押付け部材とを備える、液圧回転機械。
所定の回転軸線まわりに回転可能に前記ケーシングに軸支されている軸部材と、
前記軸部材が相対回転不能に挿通され、軸線方向一端側にあるボア形成面において複数のシリンダボアが開口し、且つ軸線方向他端にシリンダポートが開口するシリンダブロックと、
前記シリンダブロックの軸線方向他端が摺動するように前記ケーシングに固定され、前記流入路に繋がる流入側ポートと前記流出路に繋がる流出側ポートとが形成されている弁板と、
ケーシング内に配置され、前記軸部材に対して傾斜し且つ前記シリンダブロックの一端面に対向する摺動面を有する斜板と、
前記摺動面上にシューを介して配置され且つ前記シリンダブロックの各々に挿入され、前記摺動面上を回転軸線まわりに回転することによって前記シリンダボアを往復運動する複数のピストンと、
前記シューを前記斜板に押え付ける押え板と、
前記シリンダブロックの軸線方向一方側に配置され、付勢部材の付勢力を受けて前記押え板を前記斜板に向かって押付けるブッシュと、
前記ボア形成面と前記ブッシュとの間に介在し、前記シリンダブロックと連動して回転することによって受ける遠心力に応じた押付力で前記シリンダブロックを前記弁板に向かって押付ける押付け部材とを備える、液圧回転機械。
【請求項2】
前記押付け部材は、前記ブッシュに形成される傾斜面に摺接する摺接面を有し、遠心力によって径方向外方に拡径するように変形し、
前記傾斜面及び前記摺接面の各々は、径方向外方に進むにつれて前記シリンダブロックに近づくように傾斜する、請求項１に記載の液圧回転機械。
前記傾斜面及び前記摺接面の各々は、径方向外方に進むにつれて前記シリンダブロックに近づくように傾斜する、請求項１に記載の液圧回転機械。
【請求項3】
前記押付け部材は、前記ボア形成面に形成される傾斜面に摺接する摺接面を有し、遠心力によって径方向外方に拡径するように変形し、
前記傾斜面及び前記摺接面の各々は、径方向外方に進むにつれて前記ブッシュに近づくように傾斜する、請求項１に記載の液圧回転機械。
前記傾斜面及び前記摺接面の各々は、径方向外方に進むにつれて前記ブッシュに近づくように傾斜する、請求項１に記載の液圧回転機械。
【請求項4】
前記押付け部材は、環状に形成され、且つ周方向に分割可能な複数の分割体によって構成されている、請求項２又は３に記載の液圧回転機械。
【請求項5】
前記押付け部材は、前記シリンダブロックの前記ボア形成面を覆うように形成されている、請求項４に記載の液圧回転機械。
【請求項6】
前記付勢部材は、コイルばねであって、
前記シリンダブロックには、前記ボア形成面において複数のばね収容孔が開口しており、
前記複数のばね収容孔には、前記コイルばねが夫々挿入され、
前記押付け部材には、前記ばね収容孔の各々に対応する位置にばね挿通孔が夫々形成され、
前記コイルばねの各々は、前記ばね挿通孔を夫々貫通して前記ブッシュに当接している、請求項５に記載の液圧回転機械。
前記シリンダブロックには、前記ボア形成面において複数のばね収容孔が開口しており、
前記複数のばね収容孔には、前記コイルばねが夫々挿入され、
前記押付け部材には、前記ばね収容孔の各々に対応する位置にばね挿通孔が夫々形成され、
前記コイルばねの各々は、前記ばね挿通孔を夫々貫通して前記ブッシュに当接している、請求項５に記載の液圧回転機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、ケーシングに軸支される軸部材にシリンダブロックが相対回転不能に結合される液圧回転機械に関する。
【背景技術】
【0002】
液圧回転機械の一例として、例えば特許文献１の液圧ポンプが知られている。液圧ポンプでは、ケーシングに軸支される軸部材がシリンダブロックに相対回転不能に結合されている。他方、軸部材は、シリンダブロックと一体的に回転することによって撓む。軸部材の撓みに対してシリンダブロックが追従しないようにするために、シリンダブロックは軸部材にスプライン結合されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平３－８５３８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の液圧ポンプでは、ピストンに作用する圧力及び遠心力等によってシリンダブロックに転倒モーメントが作用することによって軸部材が撓む。そして、軸部材が撓んだ状態で回転することによってシリンダブロックが振れ回る。ピストンに作用する圧力及び遠心力が大きくなると、シリンダブロックの振れ回りが大きくなる。そうすると、シリンダブロックが弁板から乖離する。これにより、作動液の漏れが大きくなるので、吐出効率が低下する。
【0005】
そこで本開示は、シリンダブロックが弁板から乖離することを抑制することができる液圧回転機械を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の液圧回転機械は、作動液が導かれる流入路と、作動液が流出する流出路とが形成されているケーシングと、所定の回転軸線まわりに回転可能に前記ケーシングに軸支されている軸部材と、前記軸部材が相対回転不能に挿通され、軸線方向一端側にあるボア形成面において複数のシリンダボアが開口し、且つ軸線方向他端にシリンダポートが開口するシリンダブロックと、前記シリンダブロックの軸線方向他端が摺動するように前記ケーシングに固定され、前記流入路に繋がる流入側ポートと前記流出路に繋がる流出側ポートとが形成されている弁板と、ケーシング内に配置され、前記軸部材に対して傾斜し且つ前記シリンダブロックの一端面に対向する摺動面を有する斜板と、前記摺動面上にシューを介して配置され且つ前記シリンダブロックの各々に挿入され、前記摺動面上を回転軸線まわりに回転することによって前記シリンダボアを往復運動する複数のピストンと、前記シューを前記斜板に押え付ける押え板と、前記シリンダブロックの軸線方向一方側に配置され、付勢部材の付勢力を受けて前記押え板を前記斜板に向かって押付けるブッシュと、前記ボア形成面と前記ブッシュとの間に介在し、前記シリンダブロックと連動して回転することによって受ける遠心力に応じた押付力で前記シリンダブロックを前記弁板に向かって押付ける押付け部材とを備える。
【0007】
本開示の液圧回転機械に従えば、押付け部材は、シリンダブロックの一端面とブッシュとの間に介在する。そして、押付け部材は、シリンダブロックと連動して回転することによって受ける遠心力に応じた押付力でシリンダブロックを弁板に向かって押付ける。それ故、シリンダブロックの回転速度に応じた荷重でシリンダブロックを弁板に押付けることができる。これにより、シリンダブロックの回転速度が大きくなってもシリンダブロックが弁板から引き離されることを抑制することができる。
【発明の効果】
【0008】
本開示の液圧回転機械によれば、シリンダブロックが弁板から乖離することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本開示の実施形態に係る液圧回転機械を示す断面図である。
【図6】本開示の他の実施形態に係る液圧回転機械の遠心力板を示す左側面図である。
【図7】本開示の他の実施形態に係る液圧回転機械の遠心力板を示す左側面図である。
【図8】本開示の更に他の実施形態に係る液圧回転機械の領域Ｘに対応する部分を拡大して示す拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本開示に係る実施形態の液圧回転機械１について前述する図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明で用いる方向の概念は、説明する上で便宜上使用するものであって、発明の構成の向き等をその方向に限定するものではない。また、以下に説明する液圧回転機械１は、本開示の一実施形態に過ぎない。従って、本開示は実施形態に限定されず、発明の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除、変更が可能である。
【0011】
＜液圧回転機械＞
図１に示す液圧回転機械１は、ショベルやクレーン等の建設機械、フォークリフト等の産業機械、トラクター等の農業機械、及びプレス機等の油圧機械等、種々の機械に備わっている。液圧回転機械１は、例えば斜板形液圧回転機械であって、液圧ポンプ及び液圧モータの少なくとも一方として機能する。本実施形態において、液圧回転機械１は、可変容量形の斜板形液圧ポンプである。但し、液圧回転機械１は、固定容量形の斜板形液圧ポンプであってよい。液圧回転機械１は、図示しない駆動源（例えば電動機、エンジン、又はその両方であって、本実施形態では電動機）により駆動されることによって作動液（油及び水等の液体）を吐出する。液圧回転機械１は、ケーシング１０と、軸部材１１と、シリンダブロック１２と、弁板１３と、複数のピストン１４と、斜板１５と、押え板１６と、ブッシュ１７と、遠心力板１８と、レギュレータ１９と、を備えている。
図１に示す液圧回転機械１は、ショベルやクレーン等の建設機械、フォークリフト等の産業機械、トラクター等の農業機械、及びプレス機等の油圧機械等、種々の機械に備わっている。液圧回転機械１は、例えば斜板形液圧回転機械であって、液圧ポンプ及び液圧モータの少なくとも一方として機能する。本実施形態において、液圧回転機械１は、可変容量形の斜板形液圧ポンプである。但し、液圧回転機械１は、固定容量形の斜板形液圧ポンプであってよい。液圧回転機械１は、図示しない駆動源（例えば電動機、エンジン、又はその両方であって、本実施形態では電動機）により駆動されることによって作動液（油及び水等の液体）を吐出する。液圧回転機械１は、ケーシング１０と、軸部材１１と、シリンダブロック１２と、弁板１３と、複数のピストン１４と、斜板１５と、押え板１６と、ブッシュ１７と、遠心力板１８と、レギュレータ１９と、を備えている。
【0012】
＜ケーシング＞
ケーシング１０には、軸部材１１、シリンダブロック１２、弁板１３、複数のピストン１４、斜板１５、押え板１６、ブッシュ１７、遠心力板１８、及びレギュレータ１９が収容されている。より詳細に説明すると、ケーシング１０には、収容空間２１が形成されている。軸部材１１、シリンダブロック１２、弁板１３、複数のピストン１４、斜板１５、斜板１５、押え板１６、ブッシュ１７、遠心力板１８、及びレギュレータ１９は、収容空間２１に収容されている。また、収容空間２１は、開口２１ａを有している。開口２１ａは、ケーシング１０の軸線方向一方側の端面（即ち、軸線方向一端面）にて開口している。なお、軸線方向は、所定の軸線Ｌ１が延在する方向である。
ケーシング１０には、軸部材１１、シリンダブロック１２、弁板１３、複数のピストン１４、斜板１５、押え板１６、ブッシュ１７、遠心力板１８、及びレギュレータ１９が収容されている。より詳細に説明すると、ケーシング１０には、収容空間２１が形成されている。軸部材１１、シリンダブロック１２、弁板１３、複数のピストン１４、斜板１５、斜板１５、押え板１６、ブッシュ１７、遠心力板１８、及びレギュレータ１９は、収容空間２１に収容されている。また、収容空間２１は、開口２１ａを有している。開口２１ａは、ケーシング１０の軸線方向一方側の端面（即ち、軸線方向一端面）にて開口している。なお、軸線方向は、所定の軸線Ｌ１が延在する方向である。
【0013】
ケーシング１０には、吸入路２２と、吐出路２３とが形成されている。流入路の一例である吸入路２２には、作動液が導かれる。他方、流出路の一例である吐出路２３には、作動液が吐出される。吸入路２２及び吐出路２３は、例えばケーシング１０において収容空間２１の軸線方向他方側に形成されている。そして、吸入路２２及び吐出路２３は、収容空間２１の軸線方向他方側の端面（即ち、軸線方向他端面）において開口している。
【0014】
＜軸部材＞
軸部材１１は、回転軸線の一例である軸線Ｌ１まわりに回転可能にケーシング１０に軸支されている。軸部材１１は、軸線Ｌ１に沿って延在している。軸部材１１は、ケーシング１０を貫通しており、その軸線方向一方側の部分が開口２１ａからケーシング１０外に突き出ている。軸部材１１の軸線方向一方側の部分には、駆動源（図示せず）が連結されている。軸部材１１は、駆動源によって軸線Ｌ１まわりに回転駆動される。なお、軸部材１１は、駆動源に直接連結されているものに限定されず、駆動源に減速機等を介して間接的に連結されていてもよい。
軸部材１１は、回転軸線の一例である軸線Ｌ１まわりに回転可能にケーシング１０に軸支されている。軸部材１１は、軸線Ｌ１に沿って延在している。軸部材１１は、ケーシング１０を貫通しており、その軸線方向一方側の部分が開口２１ａからケーシング１０外に突き出ている。軸部材１１の軸線方向一方側の部分には、駆動源（図示せず）が連結されている。軸部材１１は、駆動源によって軸線Ｌ１まわりに回転駆動される。なお、軸部材１１は、駆動源に直接連結されているものに限定されず、駆動源に減速機等を介して間接的に連結されていてもよい。
【0015】
＜シリンダブロック＞
シリンダブロック１２には、軸部材１１が相対回転不能に挿通されている。より詳細に説明すると、シリンダブロック１２は、大略円筒状に形成されている。即ち、シリンダブロック１２は、その軸線Ｌ１に沿って形成される挿通孔１２ａを有している。挿通孔１２ａには、軸部材１１が挿通されている。そして、シリンダブロック１２と軸部材１１とが相対回転不能にスプライン結合されている。これにより、シリンダブロック１２は、軸線Ｌ１まわりに軸部材１１と一体的に回転する。
シリンダブロック１２には、軸部材１１が相対回転不能に挿通されている。より詳細に説明すると、シリンダブロック１２は、大略円筒状に形成されている。即ち、シリンダブロック１２は、その軸線Ｌ１に沿って形成される挿通孔１２ａを有している。挿通孔１２ａには、軸部材１１が挿通されている。そして、シリンダブロック１２と軸部材１１とが相対回転不能にスプライン結合されている。これにより、シリンダブロック１２は、軸線Ｌ１まわりに軸部材１１と一体的に回転する。
【0016】
また、シリンダブロック１２には、ボア形成面１２ｅに複数のシリンダボア１２ｃが形成されている。ボア形成面１２ｅは、軸線方向一端面の一部分であって、以下の通りである。即ち、シリンダブロック１２は、内周縁に突出部１２ｆを有している。突出部１２ｆは、大略筒状に形成され、内周縁から軸線方向一方に突出している。そして、シリンダブロック１２の軸線方向一端面において、突出部１２ｆより径方向外方部分がボア形成面１２ｅと成っている。複数のシリンダボア１２ｃは、ボア形成面１２ｅにおいて、軸部材１１の周り（即ち、軸線Ｌ１の周り）に周方向に互いに間隔をあけて配置されている。シリンダブロック１２には、例えば９つのシリンダボア１２ｃが形成されている。但し、前述するシリンダボア１２ｃの数は一例に過ぎず、８つ以下であってもよく、また１０個以上であってもよい。
【0017】
更に、シリンダブロック１２には、軸線方向他端に複数のシリンダポート１２ｄが開口している。複数のシリンダポート１２ｄは、シリンダボア１２ｃに夫々繋がっている。より詳細に説明すると、各シリンダポート１２ｄは、シリンダボア１２ｃの各々に対応させて形成されており、対応するシリンダボア１２ｃに繋がっている。即ち、シリンダブロック１２には、シリンダボア１２ｃと同数のシリンダポート１２ｄが形成されている。シリンダポート１２ｄは、シリンダブロック１２の軸線方向他端面にて開口している。そして、シリンダブロック１２は、軸線方向他端面を収容空間２１の軸線方向他端面に対向させるようにして収容空間２１に収容されている。
【0018】
＜弁板＞
弁板１３は、シリンダブロック１２の軸線方向他端が摺動するようにケーシング１０に固定されている。より詳細に説明すると、弁板１３は、収容空間２１の軸線方向他端面とシリンダブロック１２との間に介在している。具体的に説明すると、弁板１３は、収容空間２１の軸線方向他端面に固定されている。弁板１３には、シリンダブロック１２の軸線方向他端面が押付けられている。そして、シリンダブロック１２は、弁板１３上を摺動するように軸線Ｌ１まわりに回転する。
弁板１３は、シリンダブロック１２の軸線方向他端が摺動するようにケーシング１０に固定されている。より詳細に説明すると、弁板１３は、収容空間２１の軸線方向他端面とシリンダブロック１２との間に介在している。具体的に説明すると、弁板１３は、収容空間２１の軸線方向他端面に固定されている。弁板１３には、シリンダブロック１２の軸線方向他端面が押付けられている。そして、シリンダブロック１２は、弁板１３上を摺動するように軸線Ｌ１まわりに回転する。
【0019】
また、弁板１３には、吸入ポート１３ａ及び吐出ポート１３ｂが夫々形成されている。流入側ポートの一例である吸入ポート１３ａは、吸入路２２に繋がっている。流出側ポートの一例である吐出ポート１３ｂは、吐出路２３に繋がっている。そして、吸入ポート１３ａ及び吐出ポート１３ｂの各々には、シリンダポート１２ｄを介して各シリンダボア１２ｃが接続されている。各シリンダボア１２ｃは、シリンダブロック１２が回転することによって吸入ポート１３ａ及び吐出ポート１３ｂに交互接続される。吸入ポート１３ａは、接続されるシリンダポート１２ｄを介して各シリンダボア１２ｃに吸入路２２の作動液を導く。また、吐出ポート１３ｂは、接続されるシリンダポート１２ｄを介してシリンダボア１２ｃから吐出路２３に作動液を吐出させる。
【0020】
＜ピストン＞
複数のピストン１４は、シリンダブロック１２のシリンダボア１２ｃの各々に挿入されている。即ち、液圧回転機械１には、シリンダボア１２ｃと同数のピストン（本実施形態において、９つのピストン）１４が備わっている。そして、ピストン１４の各々は、各シリンダボア１２ｃにおいて往復運動する。吸入路２２から吸入ポート１３ａ及びシリンダポート１２ｄを介してシリンダボア１２ｃに作動液が吸入され、またシリンダボア１２ｃからシリンダポート１２ｄ及び吐出ポート１３ｂを介して吐出路２３に作動液が吐出される。また、ピストン１４の先端部分には、摺動回転可能にシュー２４が取り付けられている。
複数のピストン１４は、シリンダブロック１２のシリンダボア１２ｃの各々に挿入されている。即ち、液圧回転機械１には、シリンダボア１２ｃと同数のピストン（本実施形態において、９つのピストン）１４が備わっている。そして、ピストン１４の各々は、各シリンダボア１２ｃにおいて往復運動する。吸入路２２から吸入ポート１３ａ及びシリンダポート１２ｄを介してシリンダボア１２ｃに作動液が吸入され、またシリンダボア１２ｃからシリンダポート１２ｄ及び吐出ポート１３ｂを介して吐出路２３に作動液が吐出される。また、ピストン１４の先端部分には、摺動回転可能にシュー２４が取り付けられている。
【0021】
＜斜板＞
斜板１５は、シリンダブロック１２の軸線方向一方側に間隔をあけて配置されている。斜板１５は、摺動面１５ａを有している（図２も参照）。摺動面１５ａは、軸部材１１に対して傾斜し、且つシリンダブロック１２の軸線方向一端面（より詳細に説明すると、ボア形成面１２ｅ）に対向している。摺動面１５ａには、複数のシュー２４が当接しており、斜板１５は、複数のシュー２４を軸線方向一方側から支持している。複数のシュー２４は、摺動面１５ａ上を軸線Ｌ１まわりに摺動回転する。それ故、シリンダブロック１２が回転すると、ピストン１４がシリンダボア１２ｃを往復運動する。また、斜板１５は、軸線Ｌ１に直交する軸線Ｌ２まわりに傾倒することができる。即ち、斜板１５は、傾転角を変えることができる。それ故、ピストン１４のストローク量を変えることができる。これにより、各シリンダボア１２ｃから吐出される作動液の量、即ち吐出量を変えることができる。
斜板１５は、シリンダブロック１２の軸線方向一方側に間隔をあけて配置されている。斜板１５は、摺動面１５ａを有している（図２も参照）。摺動面１５ａは、軸部材１１に対して傾斜し、且つシリンダブロック１２の軸線方向一端面（より詳細に説明すると、ボア形成面１２ｅ）に対向している。摺動面１５ａには、複数のシュー２４が当接しており、斜板１５は、複数のシュー２４を軸線方向一方側から支持している。複数のシュー２４は、摺動面１５ａ上を軸線Ｌ１まわりに摺動回転する。それ故、シリンダブロック１２が回転すると、ピストン１４がシリンダボア１２ｃを往復運動する。また、斜板１５は、軸線Ｌ１に直交する軸線Ｌ２まわりに傾倒することができる。即ち、斜板１５は、傾転角を変えることができる。それ故、ピストン１４のストローク量を変えることができる。これにより、各シリンダボア１２ｃから吐出される作動液の量、即ち吐出量を変えることができる。
【0022】
＜押え板＞
押え板１６は、複数のシュー２４を斜板１５に押え付ける。これにより、押え板１６は、複数のシュー２４を摺動面１５ａ上に保持させる。より詳細に説明すると、押え板１６は、円環状の板部材であって、軸部材１１に径方向に間隔をあけて外挿されている。押え板１６には、各シュー２４に対応する位置に貫通孔１６ａが形成されており、貫通孔１６ａの各々にシュー２４が挿通されている。また、シュー２４の軸線方向他端部には、フランジ２４ａが形成されている。押え板１６は、挿通されるシュー２４のフランジ２４ａを摺動面１５ａに押付けることによって、複数のシュー２４を摺動面１５ａ上に保持させる。
押え板１６は、複数のシュー２４を斜板１５に押え付ける。これにより、押え板１６は、複数のシュー２４を摺動面１５ａ上に保持させる。より詳細に説明すると、押え板１６は、円環状の板部材であって、軸部材１１に径方向に間隔をあけて外挿されている。押え板１６には、各シュー２４に対応する位置に貫通孔１６ａが形成されており、貫通孔１６ａの各々にシュー２４が挿通されている。また、シュー２４の軸線方向他端部には、フランジ２４ａが形成されている。押え板１６は、挿通されるシュー２４のフランジ２４ａを摺動面１５ａに押付けることによって、複数のシュー２４を摺動面１５ａ上に保持させる。
【0023】
＜ブッシュ＞、
ブッシュ１７は、シリンダブロック１２の軸線方向一方側に配置されるように軸部材１１に軸線方向に相対移動可能に外挿されている。また、ブッシュ１７は、付勢部材の一例であるコイルばね２５の付勢力を受けて押え板１６を斜板１５に向かって押付けている。ブッシュ１７について更に詳細に説明すると、ブッシュ１７は、大略円筒状に形成されている。ブッシュ１７は、軸線方向一方側部分を軸部材１１に外挿させ、軸部材１１とスプライン結合されている。これにより、ブッシュ１７は、相対回転不能であって軸線方向に移動可能に軸部材１１に外挿されている。また、ブッシュ１７は、軸線方向他端側部分をシリンダブロック１２の突出部１２ｆに軸線方向に移動可能に外挿させている。これにより、ブッシュ１７は、軸線Ｌ１に沿って移動するように突出部１２ｆによって案内される。
ブッシュ１７は、シリンダブロック１２の軸線方向一方側に配置されるように軸部材１１に軸線方向に相対移動可能に外挿されている。また、ブッシュ１７は、付勢部材の一例であるコイルばね２５の付勢力を受けて押え板１６を斜板１５に向かって押付けている。ブッシュ１７について更に詳細に説明すると、ブッシュ１７は、大略円筒状に形成されている。ブッシュ１７は、軸線方向一方側部分を軸部材１１に外挿させ、軸部材１１とスプライン結合されている。これにより、ブッシュ１７は、相対回転不能であって軸線方向に移動可能に軸部材１１に外挿されている。また、ブッシュ１７は、軸線方向他端側部分をシリンダブロック１２の突出部１２ｆに軸線方向に移動可能に外挿させている。これにより、ブッシュ１７は、軸線Ｌ１に沿って移動するように突出部１２ｆによって案内される。
【0024】
また、ブッシュ１７は、いわゆる球面ブッシュであって、軸線方向一端に部分球面部１７ａを有している。部分球面部１７ａは、押え板１６の内周縁部分に摺動可能に嵌まり込んでいる。そして、押え板１６は、斜板１５と共に傾転するように部分球面部１７ａ上を摺動する。
【0025】
更に、ブッシュ１７は、前述のとおりコイルばね２５の付勢力を受けている。コイルばね２５は、例えば圧縮コイルばねであって、シリンダブロック１２に設けられている。より詳細に説明すると、シリンダブロック１２には、突出部１２ｆの周りに複数のばね収容孔１２ｇが周方向に間隔をあけて形成されている。ばね収容孔１２ｇの各々には、コイルばね２５が軸線方向一端側部分を突き出させた状態で収容されている。コイルばね２５は、軸線方向一端をブッシュ１７の軸線方向他端に当接させてブッシュ１７を押え板１６に向かって付勢している。これにより、ブッシュ１７は、コイルばね２５の付勢力を受けて押え板１６を斜板１５に向かって押付ける。
【0026】
更に、ブッシュ１７には、図２に示すように軸線方向一端に傾斜面１７ｂが形成されている。本実施形態において、傾斜面１７ｂは、ブッシュ１７の軸線方向一端面であって内周縁部分に形成されている。傾斜面１７ｂは、径方向外方に進むにつれてシリンダブロック１２に近づくように傾斜している。本実施形態において、傾斜面１７ｂは、軸線方向一方に向かうにつれて先細りのテーパ状に形成されている。
【0027】
＜遠心力板＞
押付け部材の一例である遠心力板１８は、図２にも示すようにシリンダブロック１２のボア形成面１２ｅとブッシュ１７との間に介在する。また、遠心力板１８は、シリンダブロック１２と連動して回転することによって遠心力を受ける。そして、遠心力板１８は、遠心力に応じた押付力でシリンダブロック１２を弁板１３に向かって押付ける。より詳細に説明すると、遠心力板１８は、図３に示すように円環状の板部材である。遠心力板１８は、図１に示すように軸部材１１の周りに配置されている。本実施形態において、遠心力板１８は、シリンダブロック１２の突出部１２ｆに外挿されている。また、遠心力板１８は、図２に示すように軸線方向一端の内周縁部分を傾斜面１７ｂに対向させている。また、遠心力板１８は、軸線方向他端面全体でシリンダブロック１２のボア形成面１２ｅを覆っている。このようにして、遠心力板１８は、ボア形成面１２ｅと傾斜面１７ｂとの間に介在している。
押付け部材の一例である遠心力板１８は、図２にも示すようにシリンダブロック１２のボア形成面１２ｅとブッシュ１７との間に介在する。また、遠心力板１８は、シリンダブロック１２と連動して回転することによって遠心力を受ける。そして、遠心力板１８は、遠心力に応じた押付力でシリンダブロック１２を弁板１３に向かって押付ける。より詳細に説明すると、遠心力板１８は、図３に示すように円環状の板部材である。遠心力板１８は、図１に示すように軸部材１１の周りに配置されている。本実施形態において、遠心力板１８は、シリンダブロック１２の突出部１２ｆに外挿されている。また、遠心力板１８は、図２に示すように軸線方向一端の内周縁部分を傾斜面１７ｂに対向させている。また、遠心力板１８は、軸線方向他端面全体でシリンダブロック１２のボア形成面１２ｅを覆っている。このようにして、遠心力板１８は、ボア形成面１２ｅと傾斜面１７ｂとの間に介在している。
【0028】
また、遠心力板１８には、図４に示すように複数のピストン挿通孔１８ａ及び複数のばね挿通孔１８ｂが形成されている。複数のピストン挿通孔１８ａの各々は、シリンダボア１２ｃの各々に対応する位置に夫々形成されている（図１及び２も参照）。ピストン挿通孔１８ａの孔径は、ピストン１４の外径より大径に形成されており、ピストン挿通孔１８ａの各々に各ピストン１４が挿通されている。また、複数のばね挿通孔１８ｂの各々は、図１に示すようにばね収容孔１２ｇの各々に対応する位置に夫々形成されている。ばね挿通孔１８ｂの孔径は、コイルばね２５の外径より大径に形成されており、コイルばね２５の各々は、ばね挿通孔１８ｂを夫々貫通してブッシュ１７に当接している。これにより、ブッシュ１７は、シリンダボア１２ｃに設けられるコイルばね２５によって付勢されている。
【0029】
また、遠心力板１８は、図５に示すように摺接面１８ｃを有している。摺接面１８ｃは、ブッシュ１７の傾斜面１７ｂに対応させて形成されており、傾斜面１７ｂ上を径方向に摺動するようになっている。本実施形態において、摺接面１８ｃは、遠心力板１８の内周縁部分に形成されている。そして、摺接面１８ｃは、傾斜面１７ｂと同様に、径方向外方に進むにつれてシリンダブロック１２に近づくように傾斜している。本実施形態において、摺接面１８ｃは、軸線方向一方に向かうにつれて先細りのテーパ状に形成されている。そして、摺接面１８ｃ及び傾斜面１７ｂは、例えば互いに同一のテーパ角で形成されている。
【0030】
また、遠心力板１８は、周方向に分割可能な構造になっている（図３参照）。本実施形態において、遠心力板１８は、周方向に等分するように３つの板部１８ｄに分割可能に構成されている。即ち、分割体の一例である板部１８ｄの各々は、軸線方向に見て扇状に形成されている。これにより、板部１８ｄの各々が回転時に作用する遠心力によって径方向外側に引っ張られるので、遠心力板１８が拡径するように変形する。
【0031】
＜レギュレータ＞
図１に示すレギュレータ１９は、斜板１５を軸線Ｌ２まわりに回動させることによって斜板１５の傾転角を変える。より詳細に説明すると、レギュレータ１９は、図示しないサーボピストンが連結部材１９ｂを介して斜板１５と連結されている。そして、レギュレータ１９は、入力される信号（例えば、パイロット圧）に応じてサーボピストンを動かす。これにより、斜板１５の傾転角が調整される。
図１に示すレギュレータ１９は、斜板１５を軸線Ｌ２まわりに回動させることによって斜板１５の傾転角を変える。より詳細に説明すると、レギュレータ１９は、図示しないサーボピストンが連結部材１９ｂを介して斜板１５と連結されている。そして、レギュレータ１９は、入力される信号（例えば、パイロット圧）に応じてサーボピストンを動かす。これにより、斜板１５の傾転角が調整される。
【0032】
＜液圧回転機械の動作＞
図１に示す液圧回転機械１は、以下のように動作する。即ち、駆動源（図示せず）が軸部材１１を駆動することによって、シリンダブロック１２が軸線Ｌ１まわりに回転する。そうすると、シリンダポート１２ｄの接続先が吸入ポート１３ａ及び吐出ポート１３ｂの間で切り替わる。また、シリンダブロック１２が回転することによって、複数のピストン１４が斜板１５上を軸線Ｌ１まわりに回転する。これにより、各ピストン１４がシリンダボア１２ｃを往復運動する。そうすると、吸入ポート１３ａを介してシリンダボア１２ｃに作動液が吸引され、その後シリンダボア１２ｃから吐出ポート１３ｂに作動液が吐出される。このようにして、液圧回転機械１は、作動液を吐出する。なお、液圧回転機械１では、レギュレータ１９によって斜板１５の傾転角が調整される。そうすると、ピストン１４のストローク量が調整される。これにより、液圧回転機械１の吐出量を調整することができる。
図１に示す液圧回転機械１は、以下のように動作する。即ち、駆動源（図示せず）が軸部材１１を駆動することによって、シリンダブロック１２が軸線Ｌ１まわりに回転する。そうすると、シリンダポート１２ｄの接続先が吸入ポート１３ａ及び吐出ポート１３ｂの間で切り替わる。また、シリンダブロック１２が回転することによって、複数のピストン１４が斜板１５上を軸線Ｌ１まわりに回転する。これにより、各ピストン１４がシリンダボア１２ｃを往復運動する。そうすると、吸入ポート１３ａを介してシリンダボア１２ｃに作動液が吸引され、その後シリンダボア１２ｃから吐出ポート１３ｂに作動液が吐出される。このようにして、液圧回転機械１は、作動液を吐出する。なお、液圧回転機械１では、レギュレータ１９によって斜板１５の傾転角が調整される。そうすると、ピストン１４のストローク量が調整される。これにより、液圧回転機械１の吐出量を調整することができる。
【0033】
また、液圧回転機械１では、シリンダブロック１２が回転する際、シリンダブロック１２と一緒に遠心力板１８が回転する。そうすると、遠心力板１８に遠心力（径方向外方に向かう力）が作用する。これにより、各板部１８ｄが径方向外方に変位し、遠心力板１８が拡径するように変形する（図５の矢印Ａ参照）。そうすると、遠心力板１８の摺接面１８ｃが傾斜面１７ｂに当たる。摺接面１８ｃ及び傾斜面１７ｂは、共に径方向外方に進むにつれてシリンダブロック１２に向かって傾倒するように傾斜している。それ故、遠心力板１８が変形することによって、摺接面１８ｃが傾斜面１７ｂ上を径方向外方に摺動する（図５の二点鎖線参照）。これにより、遠心力板１８は、摺接面１８ｃにおいて傾斜面１７ｂから反力を受けてシリンダブロック１２のボア形成面１２ｅに押付けられ、更にシリンダブロック１２が弁板１３に押付けられる（図１も参照）。
【0034】
遠心力板１８に作用する遠心力は、シリンダブロック１２の回転速度に応じて大きくなる。また、遠心力が大きくなれば大きくなるほど、摺接面１８ｃが
傾斜面１７ｂから受ける軸線方向の荷重も大きくなる。そうすると、遠心力板１８はより大きな荷重でシリンダブロック１２のボア形成面１２ｅに押付けられ、更にシリンダブロック１２を弁板１３に押し付けることができる。これにより、シリンダブロック１２の回転速度が大きくなった際にシリンダブロック１２が弁板１３から乖離することを抑制することができる。特に、遠心力板１８は、径方向に延在し、シリンダブロック１２のボア形成面１２ｅを覆うように形成されている。それ故、遠心力板１８の重量が確保されているので、シリンダブロック１２の回転速度が大きくなった際により大きな荷重でシリンダブロック１２を弁板１３に押付けることができる。それ故、シリンダブロック１２が弁板１３から乖離することを更に抑制することができる。そうすると、弁板１３とシリンダブロック１２との間から作動液が漏れることが抑制されるので、液圧回転機械１の吐出効率が低下することを抑制することができる。
傾斜面１７ｂから受ける軸線方向の荷重も大きくなる。そうすると、遠心力板１８はより大きな荷重でシリンダブロック１２のボア形成面１２ｅに押付けられ、更にシリンダブロック１２を弁板１３に押し付けることができる。これにより、シリンダブロック１２の回転速度が大きくなった際にシリンダブロック１２が弁板１３から乖離することを抑制することができる。特に、遠心力板１８は、径方向に延在し、シリンダブロック１２のボア形成面１２ｅを覆うように形成されている。それ故、遠心力板１８の重量が確保されているので、シリンダブロック１２の回転速度が大きくなった際により大きな荷重でシリンダブロック１２を弁板１３に押付けることができる。それ故、シリンダブロック１２が弁板１３から乖離することを更に抑制することができる。そうすると、弁板１３とシリンダブロック１２との間から作動液が漏れることが抑制されるので、液圧回転機械１の吐出効率が低下することを抑制することができる。
【0035】
また、遠心力板１８が変形すると、ブッシュ１７の傾斜面１７ｂは、摺接面１８ｃから遠心力に応じた押付力を受ける。それ故、ブッシュ１７は、付勢力に押付け力を加えた荷重によって押え板１６を斜板１５に向かって押付ける。これにより、回転速度が上昇した際、より大きな押付け力でシュー２４を斜板１５に押付けることができる。従って、シュー２４が斜板１５から浮くことを抑制することができる。
【0036】
本実施形態の液圧回転機械１において、遠心力板１８は、シリンダブロック１２の一端面とブッシュ１７との間に介在する。そして、遠心力板１８は、シリンダブロック１２と連動して回転することによって受ける遠心力に応じた押付力でシリンダブロック１２を弁板１３に向かって押付ける。それ故、シリンダブロック１２の回転速度に応じた荷重でシリンダブロック１２を弁板１３に押付けることができる。これにより、シリンダブロック１２の回転速度が大きくなってもシリンダブロック１２が弁板１３から引き離されることを抑制することができる。
【0037】
また、本実施形態の液圧回転機械１において、傾斜面１７ｂ及び摺接面１８ｃの各々が径方向外方に進むにつれてシリンダブロック１２に近づくように傾斜している。それ故、遠心力板１８が拡径するように変形することによって、遠心力板１８が傾斜面１７ｂ上を径方向外方に摺動する。これにより、遠心力板１８は、遠心力を受けるとシリンダブロック１２に向かって押付けられるので、遠心力に応じた押付力でシリンダブロック１２を弁板１３に向かって押付けることができる。従って、シリンダブロック１２の回転速度を大きくしてもシリンダブロック１２が弁板１３から引き離されることを抑制することができる。
【0038】
また、遠心力板１８が変形すると、ブッシュ１７の傾斜面１７ｂは摺接面１８ｃから遠心力に応じた押付力を受ける。それ故、ブッシュ１７は、付勢力に押付力を加えた荷重によって押え板１６を斜板１５に向かって押付ける。これにより、シリンダブロック１２の回転速度を大きくしても大きな押付け力でシュー２４を斜板１５に押付けることができる。
【0039】
更に、本実施形態の液圧回転機械１において、遠心力板１８は、環状に形成される且つ周方向に分割可能な３つの板部１８ｄによって構成されている。それ故、遠心力板１８に遠心力が作用すると、各板部１８ｄが径方向外側に引っ張られ、遠心力板１８が拡径するように変形する。これにより、シリンダブロック１２が回転して遠心力板１８に遠心力が作用すると、摺接面１８ｃが傾斜面１７ｂ上を径方向外方に摺動する。そうすると、遠心力板１８がシリンダブロック１２に押し付けられるので、遠心力板１８がシリンダブロック１２を弁板１３に押付けることができる。これにより、シリンダブロック１２が弁板１３から引き離されることを抑制することができる。
【0040】
更に、本実施形態の液圧回転機械１において、遠心力板１８は、シリンダブロック１２のボア形成面１２ｅを覆うように形成されている。それ故、遠心力板１８の重量を大きくすることができる。これにより、遠心力板１８に作用する遠心力を大きくすることができるので、より大きな押付力でシリンダブロック１２を弁板１３に向かって押付けることができる。
【0041】
更に、本実施形態の液圧回転機械１において、コイルばね２５は、遠心力板１８のばね挿通孔１８ｂを貫通してブッシュ１７に当接している。それ故、コイルばね２５は、ブッシュ１７を直接付勢しているので、ブッシュ１７を押え板１６に押付ける力を確保することができる。
【0042】
＜その他の実施形態について＞
本実施形態の液圧回転機械１は、斜板形の液圧ポンプを一例として挙げて説明されているが、前述の通り斜板形の液圧モータであってもよい。また、遠心力板１８は、必ずしも３つの板部１８ｄに分割されるものに限定されず、２つ又は4つ以上の板部１８ｄに分割されてもよい。例えば、図６に示すように遠心力板１８Ａは、シリンダボア１２ｃと同数、本実施形態において９つの板部１８Ａｄに分割されてもよい。また、遠心力板１８は、必ずしもボア形成面１２ｅ全体を覆うように形成されている必要はない。
本実施形態の液圧回転機械１は、斜板形の液圧ポンプを一例として挙げて説明されているが、前述の通り斜板形の液圧モータであってもよい。また、遠心力板１８は、必ずしも３つの板部１８ｄに分割されるものに限定されず、２つ又は4つ以上の板部１８ｄに分割されてもよい。例えば、図６に示すように遠心力板１８Ａは、シリンダボア１２ｃと同数、本実施形態において９つの板部１８Ａｄに分割されてもよい。また、遠心力板１８は、必ずしもボア形成面１２ｅ全体を覆うように形成されている必要はない。
【0043】
押付け部材は、例えば図７に示す遠心力板１８Ｂのように構成されてもよい。即ち、遠心力板１８Ｂの各板部１８Ｂｄは、ボア形成面１２ｅにおいて突出部１２ｆ周りであってシリンダボア１２ｃより径方向内側を覆うように形成される。更に、押付け部材は、必ずしも遠心力板１８のように環状に形成されている必要はない。例えば、押付け部材は、複数の板部を周方向に互いに間隔をあけて配置するような構造であってもよく、遠心力に応じた押付力でシリンダブロック１２を弁板１３に向かって押付けるような構造であればよい。
【0044】
更に、液圧回転機械は、図８に示すように構成されてもよい。即ち、液圧回転機械１Ｃでは、シリンダブロック１２Ｃに傾斜面１２ｈが形成されている。傾斜面１２ｈは、ボア形成面１２ｅに形成されている。本実施形態において、傾斜面１２ｈは、ボア形成面１２ｅであって突出部１２ｆ周り（即ち、内周縁部分）に形成されている。傾斜面１２ｈは、径方向外方に進むにつれてブッシュ１７に近づくように傾斜している。本実施形態において、傾斜面１２ｈは、軸線方向他方に向かうにつれて先細りのテーパ状に形成されている。
【0045】
また、液圧回転機械１Ｃでは、遠心力板１８Ｃの摺接面１８ｃが傾斜面１２ｈに対応させて形成されており、傾斜面１２ｈ上を径方向に摺動するようになっている。本実施形態において、摺接面１８ｃは、遠心力板１８の内周縁部分に形成されている。そして、摺接面１８ｃは、傾斜面１２ｈと同様に、径方向外方に進むにつれてブッシュ１７に近づくように傾斜している。本実施形態において、摺接面１８ｃは、軸線方向他方に向かうにつれて先細りのテーパ状に形成されている。そして、摺接面１８ｃ及び傾斜面１２ｈは、例えば互いに同一のテーパ角で形成されている。
このように構成されている液圧回転機械１Ｃでは、遠心力板１８Ｃが拡径するように変形すると、傾斜面１２ｈが摺接面１８ｃによって押される。それ故、１８Ｃは、遠心力に応じた押付力でシリンダブロック１２を弁板１３に向かって押付ける。これにより、シリンダブロック１２の回転速度を大きくしてもシリンダブロック１２が弁板１３から引き離されることを抑制することができる。
このように構成されている液圧回転機械１Ｃでは、遠心力板１８Ｃが拡径するように変形すると、傾斜面１２ｈが摺接面１８ｃによって押される。それ故、１８Ｃは、遠心力に応じた押付力でシリンダブロック１２を弁板１３に向かって押付ける。これにより、シリンダブロック１２の回転速度を大きくしてもシリンダブロック１２が弁板１３から引き離されることを抑制することができる。
【0046】
また、遠心力板１８Ｃは、拡径するように変形することによって傾斜面１２ｈ上を径方向外方に摺動する。これにより、遠心力板１８Ｃは、ブッシュ１７に向かって押し付けられる。従って、ブッシュ１７は、付勢力に押付力を加えた荷重によって押え板１６を斜板１５に向かって押付けるので、シリンダブロック１２の回転速度を大きくしても大きな押付け力でシュー２４を斜板１５に押付けることができる。
【0047】
なお、液圧回転機械１，１Ｃでは、ブッシュ１７及びシリンダブロック１２の各々に傾斜面１７ｂ，１２ｈが夫々形成されているが、ブッシュ１７及びシリンダブロック１２の両方に傾斜面１７ｂ，１２ｈが夫々形成されていてもよい。この場合、遠心力版には、傾斜面１７ｂ，１２ｈに夫々対応する位置に摺接面１８ｃが形成される。
【0048】
＜例示的な実施形態＞
第１の局面における液圧回転機械は、作動液が導かれる流入路と、作動液が流出する流出路とが形成されているケーシングと、所定の回転軸線まわりに回転可能に前記ケーシングに軸支されている軸部材と、前記軸部材が相対回転不能に挿通され、軸線方向一端側にあるボア形成面において複数のシリンダボアが開口し、且つ軸線方向他端にシリンダポートが開口するシリンダブロックと、前記シリンダブロックの軸線方向他端が摺動するように前記ケーシングに固定され、前記流入路に繋がる流入側ポートと前記流出路に繋がる流出側ポートとが形成されている弁板と、ケーシング内に配置され、前記軸部材に対して傾斜し且つ前記シリンダブロックの一端面に対向する摺動面を有する斜板と、前記摺動面上にシューを介して配置され且つ前記シリンダブロックの各々に挿入され、前記摺動面上を回転軸線まわりに回転することによって前記シリンダボアを往復運動する複数のピストンと、前記シューを前記斜板に押え付ける押え板と、前記シリンダブロックの軸線方向一方側に配置され、付勢部材の付勢力を受けて前記押え板を前記斜板に向かって押付けるブッシュと、前記ボア形成面と前記ブッシュとの間に介在し、前記シリンダブロックと連動して回転することによって受ける遠心力に応じた押付力で前記シリンダブロックを前記弁板に向かって押付ける押付け部材とを備えるものである。
第１の局面における液圧回転機械は、作動液が導かれる流入路と、作動液が流出する流出路とが形成されているケーシングと、所定の回転軸線まわりに回転可能に前記ケーシングに軸支されている軸部材と、前記軸部材が相対回転不能に挿通され、軸線方向一端側にあるボア形成面において複数のシリンダボアが開口し、且つ軸線方向他端にシリンダポートが開口するシリンダブロックと、前記シリンダブロックの軸線方向他端が摺動するように前記ケーシングに固定され、前記流入路に繋がる流入側ポートと前記流出路に繋がる流出側ポートとが形成されている弁板と、ケーシング内に配置され、前記軸部材に対して傾斜し且つ前記シリンダブロックの一端面に対向する摺動面を有する斜板と、前記摺動面上にシューを介して配置され且つ前記シリンダブロックの各々に挿入され、前記摺動面上を回転軸線まわりに回転することによって前記シリンダボアを往復運動する複数のピストンと、前記シューを前記斜板に押え付ける押え板と、前記シリンダブロックの軸線方向一方側に配置され、付勢部材の付勢力を受けて前記押え板を前記斜板に向かって押付けるブッシュと、前記ボア形成面と前記ブッシュとの間に介在し、前記シリンダブロックと連動して回転することによって受ける遠心力に応じた押付力で前記シリンダブロックを前記弁板に向かって押付ける押付け部材とを備えるものである。
【0049】
上記局面に従えば、押付け部材は、シリンダブロックの一端面とブッシュとの間に介在する。そして、押付け部材は、シリンダブロックと連動して回転することによって受ける遠心力に応じた押付力でシリンダブロックを弁板に向かって押付ける。それ故、シリンダブロックの回転速度に応じた荷重でシリンダブロックを弁板に押付けることができる。これにより、シリンダブロックの回転速度が大きくなってもシリンダブロックが弁板から引き離されることを抑制することができる。
【0050】
第２の局面における液圧回転機械は、第１の局面における液圧回転機械において、前記押付け部材は、前記ブッシュに形成される傾斜面に摺接する摺接面を有し、遠心力によって径方向外方に拡径するように変形し、前記傾斜面及び前記摺接面の各々は、径方向外方に進むにつれて前記シリンダブロックに近づくように傾斜する。
【0051】
上記局面に従えば、傾斜面及び摺接面の各々が径方向外方に進むにつれてシリンダブロックに近づくように傾斜している。それ故、押付け部材は、拡径するように変形することによって傾斜面上を径方向外方に摺動する。これにより、押付け部材は、シリンダブロックに向かって押付けられるので、遠心力に応じた押付力でシリンダブロックを弁板に向かって押付けることができる。これにより、シリンダブロックの回転速度を大きくしてもシリンダブロックが弁板から引き離されることを抑制することができる。
【0052】
また、押付け部材が変形すると、ブッシュの傾斜面は摺接面から遠心力に応じた押付力を受ける。それ故、ブッシュは、付勢力に押付力を加えた荷重によって押え板を斜板に向かって押付ける。これにより、シリンダブロックの回転速度を大きくしても大きな押付け力でシューを斜板に押付けることができる。
【0053】
第３の局面における液圧回転機械は、第１の局面における液圧回転機械において、前記押付け部材は、前記ボア形成面に形成される傾斜面に摺接する摺接面を有し、遠心力によって径方向外方に拡径するように変形し、前記傾斜面及び前記摺接面の各々は、径方向外方に進むにつれて前記ブッシュに近づくように傾斜する。
【0054】
上記局面に従えば、傾斜面及び摺接面の各々が径方向外方に進むにつれてブッシュに近づくように傾斜している。それ故、押付け部材は、拡径するように変形すると、遠心力に応じた押付力でシリンダブロックを弁板に向かって押付ける。これにより、シリンダブロックの回転速度を大きくしてもシリンダブロックが弁板から引き離されることを抑制することができる。
【0055】
また、押付け部材は、拡径するように変形することによって傾斜面上を径方向外方に摺動する。これにより、押付け部材は、ブッシュに向かって押し付けられる。従って、ブッシュは、付勢力に押付力を加えた荷重によって押え板を斜板に向かって押付けるので、シリンダブロックの回転速度を大きくしても大きな押付け力でシューを斜板に押付けることができる。
【0056】
第４の局面における液圧回転機械は、第２又は第３の局面における液圧回転機械において、前記押付け部材は、環状に形成され、且つ周方向に分割可能な複数の分割体によって構成されている。
【0057】
上記局面に従えば、押付け部材は、環状に形成される且つ周方向に分割可能な複数の分割体によって構成されている。それ故、押付け部材に遠心力が作用すると、各分割体が径方向外側に引っ張られ、押付け部材が拡径するように変形する。これにより、シリンダブロックが回転して押付け部材に遠心力が作用すると、摺接面が傾斜面上を径方向外方に摺動する。そうすると、押付け部材がシリンダブロックに押し付けられるので、押付け部材がシリンダブロックを弁板に押付けることができる。これにより、シリンダブロックが弁板から引き離されることを抑制することができる。
【0058】
第５の局面における液圧回転機械は、第４の局面における液圧回転機械において、前記押付け部材は、前記シリンダブロックの前記ボア形成面を覆うように形成されている。
【0059】
上記局面に従えば、押付け部材は、シリンダブロックのボア形成面を覆うように形成されている。それ故、押付け部材の重量を大きくすることができる。これにより、押付け部材に作用する遠心力を大きくすることができるので、より大きな押付力でシリンダブロックを弁板に向かって押付けることができる。
【0060】
第６の局面における液圧回転機械は、第５の局面における液圧回転機械において、前記付勢部材は、コイルばねであって、前記シリンダブロックには、前記ボア形成面において複数のばね収容孔が開口しており、前記複数のばね収容孔には、前記コイルばねが夫々挿入され、前記押付け部材には、前記ばね収容孔の各々に対応する位置にばね挿通孔が夫々形成され、前記コイルばねの各々は、前記ばね挿通孔を夫々貫通して前記ブッシュに当接している。
【0061】
上記局面に従えば、付勢部材は、押付け部材のばね挿通孔を貫通してブッシュに当接している。それ故、付勢部材は、ブッシュを直接付勢しているので、ブッシュを押さえ板に押付ける力を確保することができる。
【符号の説明】
【0062】
１，１Ａ 液圧回転機械
１０ ケーシング
１１ 軸部材
１２ シリンダブロック
１２ｃ シリンダボア
１２ｄ シリンダポート
１２ｅ ボア形成面
１２ｇ ばね収容孔
１２ｈ 傾斜面
１３ 弁板
１３ａ 吸入ポート（流入ポート）
１３ｂ 吐出ポート（流出ポート）
１４ ピストン
１５ 斜板
１５ａ 摺動面
１６ 押え板
１７ ブッシュ
１７ｂ 傾斜面
１８，１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ 遠心力板（押付け部材）
１８ｂ ばね挿通孔
１８ｃ 摺接面
１８ｄ，１８Ａｄ，１８Ｂｄ 板部（分割体）
２２ 吸入路（流入路）
２３ 吐出路（流出路）
２４ シュー
２５ コイルばね（付勢部材）
１０ ケーシング
１１ 軸部材
１２ シリンダブロック
１２ｃ シリンダボア
１２ｄ シリンダポート
１２ｅ ボア形成面
１２ｇ ばね収容孔
１２ｈ 傾斜面
１３ 弁板
１３ａ 吸入ポート（流入ポート）
１３ｂ 吐出ポート（流出ポート）
１４ ピストン
１５ 斜板
１５ａ 摺動面
１６ 押え板
１７ ブッシュ
１７ｂ 傾斜面
１８，１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ 遠心力板（押付け部材）
１８ｂ ばね挿通孔
１８ｃ 摺接面
１８ｄ，１８Ａｄ，１８Ｂｄ 板部（分割体）
２２ 吸入路（流入路）
２３ 吐出路（流出路）
２４ シュー
２５ コイルばね（付勢部材）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】