特開 2024-154362 ステータ巻線アセンブリ又はロータ巻線アセンブリにＩピンを挿入するためのシステム及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024154362

(43)【公開日】2024-10-30

(54)【発明の名称】ステータ巻線アセンブリ又はロータ巻線アセンブリにＩピンを挿入するためのシステム及び方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 15/085 20060101AFI20241023BHJP

【ＦＩ】

H02K15/085

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2023222623

(22)【出願日】2023-12-28

(31)【優先権主張番号】102023000007470

(32)【優先日】2023-04-18

(33)【優先権主張国・地域又は機関】IT

(71)【出願人】

【識別番号】512227384

【氏名又は名称】テクノマティック・ソシエタ・ペル・アチオニ

【氏名又は名称原語表記】ＴＥＣＮＯＭＡＴＩＣ Ｓ．Ｐ．Ａ．

(74)【代理人】

【識別番号】100145403

【弁理士】

【氏名又は名称】山尾 憲人

(74)【代理人】

【識別番号】100184343

【弁理士】

【氏名又は名称】川崎 茂雄

(72)【発明者】

【氏名】ルッケッティ，フランチェスコ

(72)【発明者】

【氏名】ミクッチ，マウリリオ

(72)【発明者】

【氏名】ラナッリ，ジュゼッペ

【テーマコード（参考）】

5H615

【Ｆターム（参考）】

5H615AA01

5H615BB01

5H615BB07

5H615BB14

5H615PP13

5H615PP14

5H615QQ03

5H615QQ06

5H615QQ12

5H615QQ25

5H615QQ27

5H615SS04

5H615SS10

(57)【要約】      （修正有）

【課題】ステータ巻線アセンブリ又はロータ巻線アセンブリにＩピンを挿入するためのシステム及び方法を提供する。
【解決手段】ステータ巻線アセンブリ又はロータ巻線アセンブリ６００にＩピンを挿入するためのシステムに関する。ヘアピン１００用円筒格納容器４５０と、一組の径方向スロットを有するヘアピン用円筒格納容器に軸方向に挿入される円形内側格納容器５００とを備える。内側円筒格納容器は、上部カム凹部を有する上部円形プレートと、下部カム凹部を有する下部円形プレートと、上部円形プレートから下部円形プレートまで延び回転可能に取り付けられる、垂直壁とを有する。垂直壁は、周の円弧にわたる垂直方向の広がり全体に沿っている１つ以上の空隙を有する。そのような空隙は、垂直壁の相対的な回転時に、上部出口及び下部出口が、ヘアピン用円筒格納容器の径方向スロットに脚部を解放する空隙内に通じるように配置される。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ヘアピン（１００，２００）用円筒格納容器（４５０）を備えており、ステータ又はロータ用の巻線アセンブリ（６００）にＩピンを挿入するためのシステム（４５０，５００）であって、前記システムは、１スロットピッチで順次間隔が離れて配置される一連の径方向スロット（４５６）を有する前記ヘアピン（１００，２００）用円筒格納容器（４５０）に軸方向に挿入される円筒内側格納容器（５００）をさらに備えており、前記円筒内側格納容器（５００）は、
上部閉端（５０５ｆ）と外側の円形外周の上部出口（５０５ｕ）とを有する１つ以上の上部カム凹部（５０５）を備える上部円形プレート（５０２）と、
下部閉端（５０６ｆ）と外側の円形外周の下部出口（５０６ｕ）とを有する１つ以上の下部カム凹部（５０６）を備える下部円形プレート（５０３）と、
前記上部円形プレート（５０２）から前記下部円形プレート（５０３）まで延びており、前記上部円形プレート（５０２）及び前記下部円形プレート（５０３）に対して回転可能に取り付けられている、垂直円筒壁（５０１）と
をさらに備えており、
前記上部円形プレート（５０２）と前記下部円形プレート（５０３）とは、相互に一体となっており、
前記１つ以上の上部カム凹部及び下部カム凹部（５０５、５０６）は、少なくとも１つのＩピン（２００）の脚部（２０２）を両方の凹部に挿入するように構成されるように、数が対応し、且つ対応して配置されており、
前記垂直円筒壁（５０１）は、連続的ではなく、前記１つ以上の上部カム凹部（５０５）に対応する数で周の円弧の垂直方向の広がり全体に沿っている１つ以上の空隙（５２０）を有しており、前記１つ以上の空隙（５２０）は、前記上部円形プレート（５０２）及び前記下部円形プレート（５０３）に対する前記垂直円筒壁（５０１）の相対的な回転時に、前記上部出口（５０５ｕ）と前記下部出口（５０６ｕ）とが、前記１つ以上空隙（５２０）の前記周の円弧内に通じるように、配置されており、
前記下部円形プレートに面する前記上部円形プレート（５０２）の面は、放射状に配置される上部放射格納要素（５０２ａ）を有しており、
前記上部円形プレートに面する前記下部円形プレート（５０３）の面は、放射状に配置される下部放射格納要素（５０３ａ）を有しており、
前記上部放射格納要素（５０２ａ）と前記下部放射格納要素（５０３ａ）とは、前記少なくとも１つのＩピン（２００）の前記脚部（２０２）を、２つの連続する上部放射格納要素（５０２ａ）及び下部放射格納要素（５０３ａ）の間（５０７）に収容し、前記上部出口（５０５ｕ）及び前記下部出口（５０６ｕ）から出る前記脚部（２０２）を、前記ヘアピン（１００、２００）用円筒格納容器（４５０）の径方向スロット（４５６）に解放する、ように構成されている、ことを特徴とするシステム。

【請求項2】

前記ヘアピン（１００、２００）用円筒格納容器（４５０）は、一連の前記径方向スロット（４５６）を形成するための一連の径方向に引き込み可能なフィンガ（４５５）を有しており、前記垂直円筒壁（５０１）は、前記１つ以上の空隙（５２０）が存在しない場所において、前記径方向に引き込み可能なフィンガ（４５５）のオーバートラベルのために構成された一連の垂直スリット（５０１ｓ）を有する、
請求項１に記載のシステム。

【請求項3】

前記１つ以上の上部カム凹部及び下部カム凹部（５０５、５０６）は、複数のカム凹部であり、
前記複数のカム凹部のそれぞれのカム凹部（５０５、５０６）は、スロットピッチの数Ｍ≧１個に対しており、Ｍは整数であり、
前記複数のカム凹部のうちのカム凹部の前記上部閉端及び前記下部閉端（５０５ｆ，５０６ｆ）と、前記複数のカム凹部のうちの隣のカム凹部（５０５，５０６）の前記上部出口又は下部出口（５０５ｕ，５０６ｕ）との間には、少なくとも１スロットピッチの距離がそれぞれあり、
前記複数のカム凹部（５０５，５０６）の全てのカム凹部は、所定の円弧の周に順番に配置されている、
請求項１又は２に記載のシステム。

【請求項4】

前記システムは、前記上部円形プレート（５０２）側で前記ヘアピン（１００、２００）円筒格納容器（４５０）に対して径方向反対に配置されており、それぞれが外側格納環状プレートの閉端（５１５ｆ）とカム凹部出口（５１５ｕ）とを有する外側格納環状プレートの１つ以上のカム凹部（５１５）を有する、外側格納環状プレート（５１２）をさらに備えており、前記外側格納環状プレートの１つ以上の凹部（５１５）は、前記ヘアピン（１００、２００）用円筒格納容器（４５０）の径方向スロット（４５６）内に一斉に延びる前記少なくとも１つのＩピン（２００）の前記脚部（２０２）を収容するように構成されており、前記外側格納環状プレートの１つ以上のカム凹部（５１５）は、前記ヘアピン（１００、２００）用円筒格納容器（４５０）に対する前記外側格納環状プレート（５１２）の相対的な回転時に、前記外側格納環状プレートのカム凹部出口（５１５ｕ）が前記円筒内側格納容器（５００）に向かって径方向に通じるよう配置されるように、配置される、
請求項１～３の何れか１つに記載のシステム。

【請求項5】

前記外側格納環状プレートの１つ以上のカム凹部（５１５）は、外側格納環状プレートの複数のカム凹部（５１５）であり、
前記複数のカム凹部のそれぞれのカム凹部（５１５）は、スロットピッチの数Ｍ≧１個に対しており、
前記外側格納環状プレートの複数のカム凹部のカム凹部の閉端（５１５ｆ）と、前記外側格納環状プレートの複数のカム凹部の隣のカム凹部（５１５）のカム凹部出口（５１５ｕ）との間には、少なくとも１スロットピッチの距離があり、
前記外側格納環状プレートの複数のカム凹部（５１５）の全ての凹部は、所定の円弧の周に順番に配置されている、
請求項４に記載のシステム。

【請求項6】

１つ以上の層を有する巻線アセンブリ（６００）のステータパック又はロータパックの組み立て及び挿入のためのシステム（８００）であって、それぞれの層は、ヘアピン（１００）及び／又はＩピン（２００）の周方向配置からなっており、前記ヘアピンは、ヘッド端と、それぞれ自由挿入端を有する１つ以上の脚部とを有しており、前記Ｉピンは、自由挿入端を有しており、前記ステータパック又は前記ロータパックの組み立て及び挿入のための前記システム（８００）は、
ヘアピン（１００，２００）用円筒格納容器（４５０）と、前記ヘアピン（１００，２００）用円筒格納容器（４５０）内に軸方向に挿入される円筒内側格納容器（５００）とを備えており、前記円筒内側格納容器（５００）が、前記円筒内側格納容器に含まれる上部円形プレート（５０２）及び下部円形プレート（５０３）に対して回転可能な垂直壁（５０１）を有する、請求項１～５の何れか１つに記載の巻線アセンブリ（６００）にＩピンを挿入するためのシステム（４５０，５００）と、
前記ヘアピン（１００）と前記Ｉピン（２００）とを前記巻線アセンブリ（６００）に挿入するための取り外し可能な挿入手段と、
前記ヘアピン（１００、２００）用円筒格納容器（４５０）を巻線軸（６００）周りに回転させるための回転手段であって、前記回転手段は、前記巻線軸周りに１つ以上の分離したスロットピッチで回転を実行するように構成されている、回転手段と、
前記上部円形プレート（５０２）及び前記下部円形プレート（５０３）に対して前記垂直円筒壁（５０１）を回転させる回転式回転手段と
を備えており、
前記ステータパック又は前記ロータパックの組立て及び挿入のための前記システム（８００）は、前記巻線アセンブリ（６００）にＩピンを挿入するための前記システム（４５０，５００）を収容するための第１の穴を有する回転テーブル（８１０）をさらに備えており、前記回転テーブル（８１０）は、
前記巻線アセンブリ（６００）にＩピンを挿入するための前記システム（４５０，５００）を、前記巻線アセンブリ（６００）の組立位置から、前記巻線アセンブリ（６００）を前記ステータパック又は前記ロータパックに挿入するための挿入位置まで移動させるように、テーブル軸を中心に回転するように構成されており、
第１テーブル面と、前記第１テーブル面と反対側の第２テーブル面とを有しており、
前記巻線アセンブリ（６００）にＩピンを挿入するための前記Ｉシステム（４５０，５００）は、前記組立位置における前記第１テーブル面の側で、前記ヘアピン及び前記Ｉピンを前記自由挿入端から受け入れるように構成されており、
前記挿入位置における前記第２テーブル面の側には、前記ステータパック又は前記ロータパックの供給手段が設けられており、
前記ステータパック又は前記ロータパックの組み立て及び挿入のための前記システムは、前記巻線アセンブリ（６００）を前記挿入位置において前記ステータパック又は前記ロータパックに相対的に導入するための相対導入手段（８３０）をさらに備える、システム。

【請求項7】

ステータ又はロータ用の巻線アセンブリ（６００）にＩピン（２００）を挿入する方法であって、前記巻線アセンブリ（６００）は、最内側のクラウンと、最外側のクラウンと、１つ以上の中間クラウンとを有しており、前記方法は、請求項１～５の何れか１つに記載の巻線アセンブリ（６００）にＩピンを挿入するためのシステム、又は請求項６に記載の前記巻線アセンブリ（６００）のステータパック又はロータパックに組み立て及び挿入するためのシステムが提供されるステップを実行することを備えており、並びに、
Ａ．請求項１に記載の前記巻線アセンブリ（６００）にＩピンを挿入するための前記システムによって、１つ以上のＩピン（２００）を前記最内側のクラウンに挿入すること、
Ｂ．前記巻線アセンブリ（６００）にＩピンを挿入する前記システムによって、１つ以上のＩピン（２００）を前記中間クラウンに挿入すること、
Ｃ．請求項４に記載の前記巻線アセンブリ（６００）にＩピンを挿入するための前記システムによって、１つ以上のＩピン（２００）を前記最外側のクラウンに挿入すること、
Ｄ．前記巻線アセンブリ（６００）を、前もって配置されたステータパック又はロータパックに移動させること、
Ｅ．前記巻線アセンブリ（６００）を前記ステータパックに挿入すること
のステップを実行することを備える、方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ステータ巻線アセンブリ又はロータ巻線アセンブリにＩピンを挿入するためのシステム及び方法に関する。

【背景技術】

【0002】

電動機用扁平線ステータ巻線の製造方法の１つは、導体部品を切断し、適切な形状に曲げてステータパックに挿入し、配線図に従って導体部品を溶接継手で接合することである。

【0003】

名称は、曲げられた導体の個々の部分が取る形状及び機能によって定義される。

【0004】

現在までのところ、最も一般的な扁平線導体の形状は、図１に示されており、一般に「ヘアピン」１００（２本の脚部を有しているが、Ｗピン等、脚部の数が多いものもある）と呼ばれる。一方、図２は、その形状が文字「Ｉ」（一本脚）の形状に見えることから、いわゆる「Ｉピン」２００を示している。電気的な観点から、巻線６００（図４参照）内部でのその機能は、同じ巻線の入力及び／又は出力となることであり、このため相端子又は経路端子とも呼ばれる。用語ヘアピンが、導体が巻線６００の内部に配置される前に取り得る、したがってＩピン自体も含む、すべての形状を指すと誤解されることが多いことに留意すべきである。

【0005】

図２は、Ｉピン２００の主な特徴を示しており、当該特徴とは、直線状の（垂直な）導体部分２０１、２０２を有し、その両方が絶縁エナメルのない部分で終わっており、両方とも下向きになっているヘアピン１００とは異なり、一方が下向き２０３、他方が上向き２０４になっていることである。その結果、ヘアピン１００には導体の斜めの部分が２つあるが、Ｉピン２００には１つのみある。

【0006】

図３を参照すると、（格納容器３０５に挿入された）ステータ巻線の配線図によって、スロット位置及び層位置と同様に、前述のＩピンを使用するか否かが決定される。

【0007】

用語「層」は、ステータ（又はロータ）スロット３０７に平坦線を配置するための平均直径を意味しており、したがって、外層３０２は、直径が最も大きい平坦線３０１の位置を指し、内層３０６は、直径が最も小さい平坦線３０１の位置を指し、中間層３０３，３０４は、最内層と最外層との間のすべての位置を指す。

【0008】

特に配線図において、ステータパックのどのスロット３０７にＩピンが挿入され、巻線６００のどの層３０２～３０６にＩピンが挿入されるかが決定されており、図４ではＩピン２００が内層に、図５ではＩピン２００が外層に示されている。

【0009】

巻線６００への挿入方法は、Ｉピン２００が挿入される層にしたがって決定される。通常、巻線６００には１つ以上あり、相の数に対して複数ある。

【0010】

ヘアピン１００の巻線内部におけるＩピン２００の様々な位置は、図４～６において観察されることができ、特に、図４は、Ｉピン２００が内層３０３にあるヘアピン１００の巻線６００を示し、図５は、Ｉピン２００が外層３０２にあるヘアピン１００の巻線６００を示し、図６は、Ｉピン２００が中間層３０４にもあるヘアピン１００の巻線６００を示している。

【0011】

しかし、Ｉピンの挿入は必ずしも単純ではなく、重大性を伴う。実際、第１の問題は、巻線の最内側のＩピンに関係しており、特に小径の巻線の場合、ロボットグリッパによって上方から配置することが困難である。実際、グリッパは、内側から外側へ径方向に移動しなければならず、巻線自体及び／又は組立装置の他の要素と干渉する。

【0012】

特に、Ｉピンに割り当てられた位置の隣にあるヘアピンと干渉し得る。

【0013】

これは、ロボットによるＩピンの完全な挿入のサイクルタイムの問題も発生させる。実際、ロボットで行わなければならない”複雑な”動作は、今日のニーズにとって時間がかかりすぎる。

【0014】

他の問題は、ロボットグリッパの使用が、Ｉピンの端部２０１，２０４が長さにおいて制限されることである。

【発明の概要】

【0015】

本発明の目的は、ステータ巻線アセンブリ又はロータ巻線アセンブリにＩピンを挿入するためのシステム及び方法、ならびに巻線アセンブリを組み立て、ステータパック又はロータパックに移送するための装置を提供することである。

【0016】

本発明は、添付の特許請求の範囲に記載のシステム及び方法に関する。

【図面の簡単な説明】

【0017】

次に、添付図面の図を特に参照しながら、本発明は、非限定的な例示によって説明される。

【図1】先行技術に係るヘアピンの典型的な形状を示す。

【図2】先行技術に係るＩピンの典型的な形状を示す。

【図3】先行技術に係る平坦線の層の図を示す。

【図4】先行技術に係る、内層にＩピンを有するヘアピン巻線を示す。

【図5】先行技術に係る、外層にＩピンを有するヘアピン巻線を示す。

【図6】先行技術に係る、中間層にＩピンを有するヘアピン巻線を示す。

【図7】本開示の実施形態に係る、複数部品の格納システムの一例を示す。

【図8】本開示の実施形態に係る、内側Ｉピン格納及び配置システムを上から見た図を示す。

【図9】本開示の実施形態に係る、内側Ｉピン格納及び配置システムを下から見た図を示す。

【図10】本開示の実施形態に係る、内側格納スロットへのＩピンの挿入を示しており、視覚化しやすくするために、すでに挿入されているヘアピンが示されていない。

【図11】本開示の実施形態に係る、巻線の最終位置におけるＩピンを示す。

【図12】本開示の実施形態に係る内側格納容器の斜視図を示しており、複数のカム（４つのカムが示されているが、これより多くても少なくてもよい）が、対応する数のＩピンを一斉に挿入するために設けられている。

【図13】本開示の実施形態に係る、最外層にＩピンを挿入するステップを示す。

【図14】本開示の実施形態に係る、最外層にＩピンを挿入するさらなるステップを示しており、Ｉピンの脚部が巻線格納容器のスロットの内部にある。

【図15】図１３の状態を上から見た図を示す。

【図16】本開示の実施形態に係る、複数のＩピンが単一のカムに挿入されるステップの上面図を示す。

【図17】本開示の実施形態に係る外側格納容器の斜視図を示しており、複数のカム（４つのカムが示されているが、これより多くても少なくてもよい）が、対応する数のＩピンを一斉に挿入するために設けられている。

【図18】図１７の状態の上面図を示す。

【図19】本開示の実施形態に係る格納容器によって形成された巻線を挿入するステップを示す。

【図20】本開示の実施形態に係る、ステータ巻線を形成するためのマルチステーション機を示す。

【0018】

ここで、当業者が本開示から容易に理解できるように、更なる実施形態を提供するために異なる実施形態の要素が、本発明の技術的概念に関して制限なしに、組み合わせられ得ることに着目すべきである。

【0019】

さらに、本開示は、例えば同じタイプの解決策において先行技術で通常使用されている重要度の低い要素等、記載されていない詳細な特徴に関しても、その実施のために先行技術を参照している。

【0020】

要素が導入される場合、それは常に「少なくとも１つ」又は「１つ以上」であり得ることを意味する。

【0021】

本開示において要素又は特徴のリストが与えられている場合、本発明に係る知見がそのような要素を「有する」又は代替的に「から成る」であることと理解される。

【0022】

同じ文章又は箇条書きリスト内に特徴を列挙する場合、個々の特徴の１つ以上は、リスト内の他の特徴と結びつけることなく本発明に含まれ得る。

【0023】

上述された２つ以上の部品（要素、デバイス、システム）は、自由に関連付けられ、本発明に係る部品のキットとみなされ得る。

【発明を実施するための形態】

【0024】

次に、本開示の実施形態に係るＩピン２００を挿入するシステムを、巻線６００の最内層３０３に挿入する場合（図３に示された従来の文脈を例にとって）において説明する。この目的のために、本出願人に対する特許出願ＰＣＴ／ＩＢ２０２３／０５２１２３に開示されているような、引き込み可能な径方向フィンガを用いたもの等、様々な方法で作られ得る格納システムも参照され、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。図７も参照のこと。

【0025】

図７を参照すると、本開示の態様によれば、巻線６００はすでに部分的に形成され得、すなわち、巻線６００を形成するヘアピン１００のいくつかは、すでに格納システム４５０に配置され得、スロットは、径方向に引き込み可能な要素又はフィンガ又はポジショナ４５５の間に形成されている。格納容器４５０は、後に挿入されるＩピン２００が、格納容器の回転軸を横切る平面で支持されることを確実にする。ヘアピン／Ｉピンの（前記回転軸に沿った）垂直方向の配置に関して、概して、挿入されるヘアピンの自由端の下に支持プレート（図示せず）を使用することが可能である。

【0026】

格納システム４５０の機能は、それぞれの単一のヘアピンを安定した位置に維持すること、すなわち、ヘアピンが巻線６００の内側又は外側に向かって落下するのを防止することである。さらに、巻線６００を形成するすべての種類のヘアピンを挿入できなければならない。

【0027】

先行技術に係る単一ピースとしての格納システムは、ヘアピンの支持機能を果たす様々な部品を除去させる又は移動させることができない欠点を有する。したがって、本開示によれば、複数の部品群として形成された格納システムを使用することが有利であり、当該部品群は、巻線６００の内側に向かって、外側に向かって、及び下方に向かって、格納する機能を個々に果たす。

【0028】

特に、図７に見られるように、環状格納容器４５０の軸方向に配置される中央格納容器アセンブリ５００が設けられ得る。中央格納容器５００は、ヘアピンの内側収納とＩピンの配置との２つの機能を果たす。図８と図９とは、このアセンブリがどのように構成されているかを示している。

【0029】

中央格納容器アセンブリ５００は、２つの上部プレート５０２と下部プレート５０３（ヘアピンの脚部を支持するプレートと混同されるべきでない）とを有しており、その間に円筒内側格納容器（垂直壁）５０１が挿入され、接続されている。中央格納容器アセンブリ５００は、円筒内側格納容器部品５０１を回転させ、且つ２つの上部プレート５０２と下部プレート５０３とを固定させておく、又はその逆をするように構成されている。カム５０５、５０６は、プレート５０２、５０３に切り欠きとしてそれぞれ設けられており、閉端５０５ｆ、５０６ｆと出口５０５ｕ、５０６ｕとを有する。実際には、それらは、Ｉピン２００の脚部用のカム形状のガイドである。

【0030】

円筒内側格納容器５０１は、さまざまな方法で作られ得る。例えばそれは、連続的な壁（図示せず）、又は径方向に引き込み可能なフィンガ４５５のオーバートラベルの可能性を可能にする垂直スリット５０１ｓを有するものであり得る。しかし、後述するように、壁のない円筒セクタと整列させたときにＩピンを出口５０５ｕ、５０６ｕから出ることを可能とするためには、そのような壁のない円筒セクタ５２０があるべきである。

【0031】

中央格納容器アセンブリ５００は、上部プレート５０２に接続されたアーム５５０によって垂直方向に移動し得る。

【0032】

本開示に係る挿入方法は、図１０に見られるように、Ｉピン２００が、任意の手段によって、前述の内側格納アセンブリ５０１の近くまで移送され、内側格納容器５０１において得られるスロット５０７の内側に収容されることを提供する。図１０に正確に示されているように、円筒内側格納容器５０１の回転と、２つのそれぞれの上部及び下部固定プレート５０２、５０３において得られるカム５０５、５０６の付随する動作とを通して、Ｉピン２００は、巻線６００の内側の最終位置にもたらされる。

【0033】

言い換えれば、Ｉピン２００がそれ自身の内側格納収容スロット５０７に完全に挿入されると、円筒内側格納容器５０１の回転が生じ、それぞれ上部プレート５０２及び下部プレート５０３のカム５０５、５０６とともに、Ｉピン２００を（円形セクタ）開口部５２０を通ってその最終出口位置まで移動させる押し付けを引き起こす。そのような最終位置は、図１１に示される。

【0034】

スロット５０７は、径方向に引き込み可能な要素４５５の間の周方向にあるが、格納容器５００の内側にある。これは、引き込み可能な要素がスリット５０１ｓを通って格納容器内にオーバートラベルする、又は別の方法でなされ得る。

【0035】

プレートと中央格納容器との相対的な回転により、この周の円弧でのカムの出力がもたらされ、その結果、Ｉピンが格納容器４５０のスロット４５６に押し込まれるので、格納容器５００は、周の円弧５２０にわたって開いていることに再度留意すべきである。

【0036】

図８を参照すると、Ｉピンを正確に配置するために、下部円形プレートに面する上部円形プレート５０２の面は、放射状に配置された上部放射格納要素５０２ａを有し、上部円形プレートに面する下部円形プレート５０３の面は、放射状に配置された下部放射格納要素５０３ａを有し得る。２組の要素は、必ずしも同じ形状ではない。上部放射格納要素５０２ａと下部放射格納要素５０３ａとは、（スロット５０７の）２つの連続する上部５０２ａ及び下部５０３ａ放射格納要素の間にＩピン２００の脚部２０２を収容し、前記上部出口５０５ｕ及び下部出口５０６ｕから出る脚部２０２を前記ヘアピン用円筒格納容器４５０の径方向スロット４５６に解放するように構成されている。

【0037】

Ｉピン２００の挿入は、複数でもあり得、すなわち、上部プレートの４つのカムを説明するためにヘアピンとＩピンとが省略された図１２に示されるように、複数のＩピン２００は、円筒内側格納容器５０１を回転させる前に挿入され得る。Ｉピン２００は、位置決めカム５０５、５０６から出ると、巻線６００の最終位置にある。４つのスロットについて、この数字は完全に指示的である。より正確には、（上部又は下部の）内側格納容器のカムであろうと、外側格納容器のカムであろうと、好ましい場合には、１つ以上の上部カム凹部及び下部カム凹部は、複数のカム凹部であり、
それぞれのカム凹部は、スロットピッチの数Ｍ≧１個に対しており、Ｍは整数であり、
カム凹部の上部閉端及び下部閉端と、隣のカム凹部の上部出口又は下部出口との間には、少なくとも１スロットピッチの距離がそれぞれあり、
複数のカム凹部のすべてのカム凹部は、所定の円弧の周に順番に配置されている。このようにして、Ｉピンは、周の円弧に拘束される。

【0038】

内側円筒格納容器５０１の回転は、それぞれのＩピン２００の最終配置まで連続的に行われ得る、又は分離したステップで行われ得る。

【0039】

巻線６００の最内層３０６にＩピン２００を挿入する場合について上述された同じ考え方は、図１３～１６に詳細に示されるように、最外層３０２（図３）に挿入される場合に適用され得る。この場合、上部環状プレートは、５１２で示され、カム５１５を有する。下部プレートは、存在しており、それは常にヘアピン又はＩピンの自由端を支持するためのプレートであり、必ずしもカムを有さない。

【0040】

外側格納環状プレート５１２（部分的にのみ図示）は、前記ヘアピン用円筒格納容器４５０の上方（任意に存在する場合は、前記上部プレート５０２側）、又は反対側に配置されており、前述のように、円筒内側格納容器について上述されたものと同様に、外側格納環状プレートの１つ以上の凹部５１５を有しており、当該凹部は、閉端５１５ｆと外側格納出口５１５ｕとを有する。外側格納環状プレートのそのような１つ以上の凹部５１５は、前記ヘアピン用円筒格納容器４５０の径方向スロット４５６内に一斉に延びるＩピン２００の脚部２０２を収容するように構成されており、外側格納環状プレートの１つ以上の凹部５１５は、外側格納環状プレート５１２のヘアピン用円筒状格納容器４５０に対する相対的な回転時に、前記外側格納容器出口５１５ｕが前記内側格納容器５００に向かって、すなわち巻線６００に向かって径方向に通じるよう配置されるように、配置される。

【0041】

外層のこの場合においても、図１７及び図１８に示されるように（それぞれの凹部のための１つ以上のさらなるＩピン）、当該プロセスとデバイスとは、巻線６００に複数のＩピン２００を一斉に配置することを可能とする。

【0042】

Ｉピン２００が中間層３０４（図３参照）に挿入される第３のケースは、Ｉピン２００が最内層３０３に挿入される上述のケースのサブケースと考えられ得る。したがって、中間層３０４にＩピン２００を取り付けるために、上述と同様の手順が用いられる。

【0043】

組み立てられた巻線６００は、図１９のように、下方から挿入されたステータパック７００の上に、リフティングシリンダで上方から直接押すことによって、格納容器４５０から移送され得る。要素４７０は、追加の上部格納容器であり得、又は格納容器４５０の一部であり得る。

【0044】

図２０を参照すると、装置８００が示されており、Ｉピンを有する巻線６００の全体的な形成を含んでいる。

【0045】

装置８００はまず、例えば２つのステーションで作業するための回転テーブルを有しており、一方８１０Ａは、ヘアピンインサータの下で巻線を上部から組み立てるためのステーションであり、他方８１０Ｂは、巻線をステータパック７００に挿入するためのステーションであり、テーブルの非常に短い回転時間で同時に作業する。複雑な電気的及び空圧接続システムを避けるために、テーブルを一方向に１８０°回転させた後、逆方向に回転させることが好ましい。本発明のすべての実施形態において、２つ（又はそれ以上）のステーションは、回転テーブルの対応する穴に収容され得る。また、テーブルは、移送ステーションに挿入される任意の特殊な基本導体の貯蔵（図示せず）を収容するように構成され得る。

【0046】

装置８００はさらに、ステーション８１０Ａにおいて円筒格納アセンブリ（図示せず）を有しており、当該円筒格納アセンブリは、上述の格納容器４５０を組み込む。歯又はポジショナ４５５（図示せず、上図参照）が、ポジショナに運動を伝達し、好ましくはバネ（図示せず）が設けられるスライダ（図示せず）によって、順に径方向に押され得ることは、付記する価値がある。さらに、格納容器は、その動作を可能にする特定の要素（歯車又はベルトプーリなど）が、格納容器又は上述のカム付きプレートを回転させるように構成された伝達用の接続を有し得る。

【0047】

ポジショナ４５５（導体と接触する部分）の厚みが径方向に増加するため、カムの回転により、ステータと同様の多かれ少なかれ狭いスロットが形成され得る。したがって、組み立て中に幅広いスロットを作り、基本導体を整列させるために幅の狭いスロットを作るコンセプトになっており、組み立てと巻線のステータパックへの挿入とが容易で効果的という明らかな利点を伴う。ポジショナは、格納カバー要素（図示せず）に設けられた特殊なガイドによって便利にガイドされ得る。そのようなガイドは、所定のストロークが操作のすべてのステップにおいて維持されることを可能とする。ポジショナの径方向の動作は、カム機構によって駆動され得る。ポジショナ４５５はまた、断面において、一定の厚みを有する径方向内端の第１部分と、径方向外端に向かってフレア状（くさび状）の第２部分とを有するように形成され得る。有利に、第２部分は、第１フレア角度の第１サブ長さを有する第１サブ部分と、前記第１サブ部分に連続しており、第２フレア角度の第２サブ長さを有する、第２サブ部分とを有する。

【0048】

再度、図２０の装置８００は、例えば回転テーブルと一体の固定支持体（図示せず）と、内側格納容器５００を備えた格納容器４５０を入れ、処理される巻線のサイズに応じて装備され得る、支持構造とを有する内側格納容器支持アセンブリを任意に有する。

【0049】

例えば、内側格納容器５００（巻線の基本導体が径方向内側に向かって落下するのを防止し、Ｉピンを挿入するように適合されている、上記参照）は、１８０°構成の回転テーブル８１０上の２つの組立位置と挿入位置とを接続する固定支持体に強固に接続された支持体（図示せず）によって支持される。

【0050】

円筒格納容器のモータユニット８２０は、適切な伝達手段を介して、円筒格納容器４５０全体と、内側格納容器５００のうち円筒壁のみとの両方を回転させることを可能とし得る。

【0051】

装置８００は、巻線を挿入するためのステータ配置アセンブリ８３０を有し得、当該アセンブリは、基本導体とＩピンとをスロット内に受け入れる（完全な巻線、図１９参照）ようにステータを配置することを意図している。それは、すべての導体を一斉に押す単一の平面を通して基本導体を上から下に押すように考案されており、その結果、ネープ（ヘアピンのブリッジ部分がある巻線の一部）を単一の水平面上に持ってくる機能も果たす。

【0052】

フォイルパック配置と巻線移送アセンブリ８３０とは、他の要素との干渉を避けるために、押し付けハーフリング（図示せず）を開閉するための手段を有し得る。押し付け手段は、巻線軸に対して垂直な平面上で２つのハーフリングを、開位置から、前記ヘッド端の単一の押し付けディスクを形成する閉位置まで移動させるように構成された手段を有する。

【0053】

最後に、回転テーブル８１０とそれと相互作用するすべての要素とを基準高さまで運ぶように構成されたベースフレームアセンブリ７６０がある。テーブルセンタリングローラとステータパックレイザ（図示せず）とは、このベースフレームに固定され得、テーブル回転モータは、回転テーブル８１０の下に配置され得る。

【0054】

本開示の態様において、手順は、装置８００を使用しており、
上述のデバイス８１０ＡによってＩピン２００を最内側のクラウンに挿入すること、
上述のデバイス８１０ＡによってＩピンを中間クラウンに挿入すること、
上述のＩピン挿入デバイス５１２によって、１つ以上のＩピン２００を最外側のクラウンに挿入すること、
回転テーブル８１０の回転によって、部分的に組み立てられた巻線６００を位置８１０Ｂに移動させること、
巻線６００をステータパックに挿入すること
のステップを有する。

【0055】

［本発明の利点］
本開示に係る方法とシステムとで、Ｉピンの挿入は簡単で、重大性を伴わない。実際、ロボットグリッパなしで、巻線の内側のＩピンは、装置の他の部分、他のＩピン、及び／又は他のヘアピンと干渉することなく、容易に配置可能である。

【0056】

再度、本開示に係る方法とシステムとで、従来の方法、例えば、より複雑な動作をしなければならないロボットを用いた場合に発生する、高いサイクルタイムの問題が克服される。

【0057】

さらに、装置がＩピンの中心で作用するため、端部は、任意の長さでもよく、先行技術の制限が取り除かれる。

【0058】

再度、本システムは、Ｉピンが、完全な巻線が組み立てられる同じステーションで、すなわちステーション間の移動なしで挿入されることを可能とする。

【0059】

好ましい実施形態は上記で説明され、本発明のいくつかの変形例が提案されたが、当業者が、添付の特許請求の範囲によって定義されるように、関連する保護範囲から逸脱することなく修正及び変更を加えることができることが理解される。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【外国語明細書】