特開 2024-154437 横転装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024154437

(43)【公開日】2024-10-31

(54)【発明の名称】横転装置

(51)【国際特許分類】

   B23Q 7/00 20060101AFI20241024BHJP

   B65G 7/08 20060101ALI20241024BHJP

【ＦＩ】

B23Q7/00 D

B65G7/08 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023068167

(22)【出願日】2023-04-19

(71)【出願人】

【識別番号】000215109

【氏名又は名称】津田駒工業株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】591231867

【氏名又は名称】共和電機工業株式会社

(72)【発明者】

【氏名】太田 嘉直

【テーマコード（参考）】

3C033

【Ｆターム（参考）】

3C033EE01

(57)【要約】      （修正有）

【課題】ワークの横転装置において、相対角度を維持したままでの両支持板の回動をより簡単且つ確実に実現し、ワークの横転をよりスムーズに行うことが可能な構成を提供する。
【解決手段】本発明は、支持軸に回動可能に支持される第１支持板及び第２支持板と、駆動部及び可動部を備えると共に第１支持板に載置されたワークに対し第２支持板が当接した状態となるように第２支持板をワーク側である第１方向へ傾動させる直動アクチュエータを含む傾転機構と、両支持板を第１方向とは反対の第２方向へ回動させる横転機構とを備えた横転装置において、横転装置が、支持軸に回動可能に設けられる回動部を有し、直動アクチュエータは、駆動部が回動部及び第２支持板の一方に支持されると共に、可動部が他方に連結されるように設けられており、横転機構による両支持板の回動に伴って回動部が第２方向へ回動するように構成される。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

一対の支持部を含む基台と、
両前記支持部間に架設される支持軸と、
側縁部において前記支持軸に回動可能に支持されると共に前記支持軸を挟んだ両側で上面が水平を成すように設けられる第１支持板及び第２支持板と、
駆動部及び駆動部に対し進退可能な可動部を備えると共に、前記第１支持板に載置されたワークに対し前記第２支持板が当接した状態となるように前記第２支持板をワーク側である第１方向へ傾動させる直動アクチュエータを含む傾転機構と、
両前記支持板を前記第１方向とは反対の第２方向へ回動させる横転機構とを備えた横転装置において、
前記支持軸に回動可能に設けられる回動部を有し、
前記直動アクチュエータは、前記駆動部が前記回動部及び前記第２支持板の一方に支持されると共に、前記可動部が他方に連結されるように設けられており、
前記横転機構による両前記支持板の回動に伴って前記回動部が前記第２方向へ回動するように構成されている
ことを特徴とする横転装置。

【請求項2】

前記第１支持板は、ワークに当接する部分である第１主体部分と、前記支持軸に支持される第１支持部分と、前記第１支持部分から前記第１主体部分とは反対側に延在する第１延在部分であって前記回動部である第１延在部分とを有し、
前記第２支持板は、ワークに当接する部分である第２主体部分と、前記支持軸に支持される第２支持部分と、前記第２支持部分から前記第２主体部分とは反対側に延在する第２延在部分であって前記直動アクチュエータが連結される第２延在部分とを有する
ことを特徴とする請求項１に記載の横転装置。

【請求項3】

前記傾転機構は、前記横転機構による両前記支持板の回動時に、前記第１延在部分及び前記第２延在部分に対して当接する角度維持部を有する
ことを特徴とする請求項２に記載の横転装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、一対の支持部を含む基台と、両支持部間に架設される支持軸と、側縁部において支持軸に回動可能に支持されると共に支持軸を挟んだ両側で上面が水平を成すように設けられる第１支持板及び第２支持板と、駆動部及び駆動部に対し進退可能な可動部を備えると共に第１支持板に載置されたワークに対し第２支持板が当接した状態となるように第２支持板をワーク側である第１方向へ傾動させる直動アクチュエータを含む傾転機構と、両支持板を第１方向とは反対の第２方向へ回動させる横転機構とを備えた横転装置に関する。

【背景技術】

【0002】

横転装置は、例えば工作機械にワークを自動的に搬入する装置において、加工後にワークの加工面を別の面に入れ替えるために、ワークを横転させる装置として用いられている。その横転装置は、ワークが載置されることでワークの底面と当接する第１支持板とワークの側面に当接した状態とされる第２支持板との２つの支持板を備え、第２支持板が当接するワークの側面が底面となるようにワークを横転させるように構成されている。

【0003】

そして、そのような横転装置としては、例えば特許文献１に開示されたものがある。その特許文献１の横転装置（以下、「従来装置」と言う。）は、基台（架台）に設けられた支持軸（軸受）を含み、その支持軸に回動可能に支持されると共に支持軸を挟んだ両側で上面が水平を成すように設けられた第１支持板（右フレーム）及び第２支持板（左フレーム）を備えている。その上で、従来装置は、第２支持板をワークの側面に当接させた当接状態で、その当接状態を維持しつつ両支持板を支持軸周りに回動させるための構成として、一対の油圧シリンダを備えている。なお、従来装置においては、各油圧シリンダは、駆動部としてのシリンダが基台に対し回動可能に支持されると共に、可動部としてのロッドが対応する支持板の底面に対し回動可能に連結されるかたちで設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】実開平４－３４２１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、その従来装置においては、両支持板の回動は、第１支持板側の油圧シリンダのロッドを徐々に進出させつつ、第２支持板側の油圧シリンダのロッドを徐々に後退させることで行われるようになっている。なお、横転装置において、前記のような横転時に前記当接状態を維持するためには、両支持板の回動の際に、両支持板の相対角度が維持されている必要がある。それに対し、回動中に両支持板の相対角度（前記当接状態）が変化してしまうと、前記当接状態が維持されなくなるため、横転後においてワークの位置が所定の位置からズレる虞がある。

【0006】

しかし、前記のような従来装置の構成の場合において、その両支持板の相対角度が維持されるようにするためには、第１支持板側の油圧シリンダにおけるロッドの進出と第２支持板側の油圧シリンダにおけるロッドの後退とが完全に同期した状態で行われなければならない。そのため、従来装置では、その同期状態を制御するための制御構成が複雑なものと成らざるを得ない。しかも、そのような完全に同期した状態で油圧シリンダのロッドを進退動作させるためには、そのロッドの進退速度を遅くしなければならず、ワークの横転をスムーズに行わせることができない。

【0007】

そこで、本発明は、ワークの横転装置に関し、横転後のワークの位置ズレを防止するために相対角度を維持しつつ両支持板を回動させることがより簡単な構成で実現されると共に、その相対角度の維持をより確実なものとしてワークの横転がよりスムーズに行える様にする構成を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前記目的を達成すべく、本発明は、前述のような横転装置を前提とし、支持軸に回動可能に設けられる回動部を有し、直動アクチュエータは、駆動部が前記回動部及び第２支持板の一方に支持されると共に、可動部が他方に連結されるように設けられており、横転機構による両支持板の回動に伴って回動部が前記第２方向へ回動するように構成されていることを特徴とする。

【0009】

また、そのような本発明による横転装置において、第１支持板が、ワークに当接する部分である第１主体部分と、支持軸に支持される第１支持部分と、第１支持部分から第１主体部分とは反対側に延在する第１延在部分であって前記回動部である第１延在部分とを有し、第２支持板が、ワークに当接する部分である第２主体部分と、支持軸に支持される第２支持部分と、第２支持部分から第２主体部分とは反対側に延在する第２延在部分であって直動アクチュエータが連結される第２延在部分とを有するように構成されても良い。さらに、傾転機構が、横転機構による両支持板の回動時に、第１延在部分及び第２延在部分に対して当接する角度維持部を有するように構成されても良い。

【発明の効果】

【0010】

本発明の横転装置は、支持軸に回動可能に設けられる回動部を有すると共に、第２支持板を水平状態から前記当接状態とするための傾転機構における直動アクチュエータが、駆動部が回動部及び第２支持板の一方に支持されると共に、可動部がその他方に連結されるように設けられている。その上で、横転装置は、横転機構による両支持板の回動に伴って回動部が回動するように構成されている。その構成によれば、ワークの横転時における両支持板の回動に伴い、回動部もそれに応じて回動する結果として、その回動部に支持された直動アクチュエータも両支持板と共に回動する。

【0011】

それにより、横転時において、傾転機構における直動アクチュエータの駆動部に対する可動部の進退状態を変化させなくても（直動アクチュエータの動作を制御しなくても）、両支持板の相対角度を維持したままでの回動を実現することができる。したがって、本発明の横転装置によれば、横転時において前記当接状態を維持すべく両支持板の相対角度を維持することが、直動アクチュエータの精密な制御を伴うこと無く実現することができ、従来装置のような複雑な制御構成が不要となる。

【0012】

また、その構成においては、両支持板の相対角度が直動アクチュエータの前記進退状態によって変化するものであることから、その直動アクチュエータの前記進退状態を変化させないことで、両支持板の相対角度は固定された状態となる。したがって、横転時において、前記のように直動アクチュエータの前記進退状態を変化させること無く両支持板を回動させれば、その回動中における両支持板の相対角度は確実に維持された状態となる。このように、本発明の横転装置によれば、横転時における両支持板の相対角度の維持を容易に且つ確実に実現することができるため、両支持板の回動（ワークの横転）をよりスムーズに行うことができると共に、横転後のワークの位置ズレも防止することができる。

【0013】

また、本発明による横転装置において、第１支持板及び第２支持板を、ワークに当接する主体部分、支持軸に支持される支持部分、及び支持部分から主体部分とは反対側に延在する延在部分で構成されるものとし、第１支持板の延在部分（第１延在部分）が前記した回動部として機能し、第２支持板の延在部分（第２延在部分）に直動アクチュエータが連結されるようにすることで、横転時における両支持板の相対角度の維持を単一の直動アクチュエータのみで実現することができるものとなる。したがって、その構成によれば、その横転装置を、構成的に簡単で、コストの面において有利なものとすることができる。

【0014】

さらに、第１支持板及び第２支持板を前記のように主体部分、支持部分、及び延在部分を有するように構成する場合において、両支持板の回動時に第１延在部分及び第２延在部分に対して当接する角度維持部を有するように傾転機構を構成することで、第２支持板がワークに当接する際の両支持板の相対角度が、両延在部分と角度維持部との当接によって確定されるものとなる。すなわち、そのような角度維持部を用いることにより、直動アクチュエータ自身が支持板を位置決めできる機能を有していなくても、両支持板の相対角度を確定することが可能となる。それにより、傾転機構における直動アクチュエータとして比較的安価な流体圧シリンダを用いることが可能となり、横転装置のコスト面においてより有利なものとなる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明に係る一実施形態における横転装置の底面図である。

【図2】本発明に係る一実施形態における横転装置の側面図である。

【図3】本発明に係る一実施形態における横転装置の上面図である。

【図4】本発明に係る一実施形態における横転装置の動作図である。

【図5】本発明に係る一実施形態における横転装置の動作図である。

【図6】本発明に係る一実施形態における横転装置の動作図である。

【図7】本発明に係る一実施形態における横転装置の動作図である。

【図8】本発明に係る別の実施形態における横転装置の動作図である。

【図9】本発明に係る別の実施形態における横転装置の動作図である。

【図10】本発明に係る別の実施形態における横転装置の動作図である。

【図11】本発明に係る別の実施形態における横転装置の動作図である。

【発明を実施するための最良の形態】

【0016】

以下では、図１～図７に基づき、本発明が適用された横転装置の一実施形態（実施例）について説明する。なお、本実施例は、横転機構による両支持板の回動時において、単一の直動アクチュエータで両支持板の相対角度を維持するように構成された例である。

【0017】

横転装置１は、基台２及び基台２に対し支持される支持軸３を備えている。また、基台２は、板状に形成された部分を主体とし、その板厚方向に見て矩形状を成すように構成されている。さらに、基台２は、前記板厚方向に貫通する貫通孔２ａを有している。なお、その貫通孔２ａは、前記板厚方向に見て、四角形状を成す孔として形成されている。また、その貫通孔２ａは、側縁が基台２の短辺方向及び長辺方向と平行を成すように形成されている。

【0018】

また、基台２の前記板厚方向における両端面のうちの下面となる端面には、その四隅に角柱状の脚部２ｂが取り付けられている。そして、基台２は、その脚部２ｂ上に支持されるかたちで設置される。したがって、その基台２の下方には、その脚部２ｂによる空間が形成されている。また、基台２は、そのように設置された状態において、前記端面が水平を成すように設けられる。なお、以下の説明では、便宜上、基台２の前記端面における短辺方向を横転装置１における「幅方向」と言い換えると共に、長辺方向を横転装置１における「前後方向」と言い換えることとする。

【0019】

また、基台２は、支持軸３を支持するための一対の支持部５、５を有している。なお、各支持部５は、概観的に角柱形状を成す部材で構成されている。そして、各支持部５は、その長手方向を前記前後方向と一致させる向きで、前記幅方向における貫通孔２ａの側縁に沿うようなかたちで基台２に設けられている。但し、各支持部５は、平面視において、その一部が基台２の貫通孔２ａの存在範囲内に位置する（貫通孔２ａ内に突出する）ように設けられている。

【0020】

その上で、支持軸３は、その軸線が前記幅方向と平行を成すと共に、一対の支持部５、５間に架設されるかたちで設けられている。また、その支持軸３が架設される位置は、前記前後方向に関し、貫通孔２ａの略中央となっている。

【0021】

また、横転装置１は、支持軸３に回動可能に支持される第１支持板１０及び第２支持板２０を備えている。なお、両支持板１０、２０は、概ね同じような構成要素から成っており、いずれもワークＷに当接する板状の主体部分（第１主体部分１２、第２主体部分２２）、及び主体部分を支持軸３に支持された状態とするための中空円筒状の支持部分（第１支持部分１４、第２支持部分２４）を有している。さらに、両支持板１０、２０は、支持部分に連続する板状の延在部分（第１延在部分１６、第２延在部分２６）を有している。

【0022】

その両支持板１０、２０において、主体部分１２、２２は、板厚方向に見てその端面が矩形状を成すように形成されている。但し、主体部分１２、２２は、その矩形状を成す端面の長辺の寸法が基台２の貫通孔２ａの前記幅方向における大きさよりも若干小さく、短辺の寸法が貫通孔２ａの前記前後方向における大きさの半分よりも若干小さい大きさであるように形成されている。

【0023】

また、支持部分１４、２４は、その軸線が主体部分１２、２２の前記長辺と平行を成すと共に、主体部分１２、２２における前記長辺側の両側縁の一方に連続するかたちで設けられている。但し、その支持部分１４、２４は、平面視においてその軸線の位置が主体部分１２、２２における前記一方の側縁の位置と一致すると共に、上下方向においてその上端の位置が主体部分１２、２２の上面の位置と一致するように設けられている。それにより、支持部分１４、２４の外周面は、その上端において主体部分１２、２２の上面に連続するようになっている。その上で、支持部分１４、２４と主体部分１２、２２とは、一体的に形成されている。

【0024】

なお、主体部分１２、２２の板厚は、支持部分１４、２４の肉厚と略同じとなっている。したがって、その構成においては、主体部分１２、２２は、上下方向において全体として支持部分１４、２４の中心よりも上方に位置している。

【0025】

また、その各支持部分１４、２４について、第２支持板２０における第２支持部分２４は、その軸線方向における寸法が、第２主体部分２２の前記長辺の寸法に対し１／３程度の大きさとなっている。その上で、第２支持部分２４は、第２主体部分２２の前記長辺の中央に対し、間隔を空けて対称的に２つ（一対）設けられている。なお、その２つの第２支持部分２４、２４の間隔は、その間に後述する連結プレート５０が配置可能であると共に、その連結プレート５０が両第２支持部分２４、２４に近接して配置された状態となるような大きさとなっている。

【0026】

同様に、第１支持部分１４も、第１主体部分１２の前記長辺の中央に対し、間隔を空けて対称的に２つ（一対）設けられている。但し、その２つの第１支持部分１４、１４の間隔は、その間に両第２支持部分２４、２４が配置可能であると共に、隣り合う第１支持部分１４と第２支持部分２４とが近接した状態となるような大きさとなっている。その上で、その第１支持部分１４のその軸線方向における大きさは、第１主体部分１２の前記長辺の方向において、第１主体部分１２の前記短辺と第１支持部分１４との間に間隔が存在するような大きさとなっている。そして、その間隔は、支持軸３を支持する支持部５の貫通孔２ａ内への突出長さと略一致する大きさとなっている。

【0027】

また、延在部分１６、２６は、その端面が主体部分１２、２２の端面と平行を成すと共に、支持部分１４、２４から主体部分１２、２２とは反対側に延在するように設けられている。なお、第２支持板２０においては、第２延在部分２６が、一方の第２支持部分２４から延在するように設けられている。また、第１支持板１０においては、第１延在部分１６が、両第１支持部分１４、１４から延在するように設けられている。その上で、第１延在部分１６は、その第１支持部分１４から延在する両部分が第１支持部分１４の前記長辺の方向に延びる部分によって接続された構成となっている。

【0028】

また、その各延在部分１６、２６は、その下面において支持部分１４、２４の下端に連続する（上下方向においてその下面の位置が支持部分１４、２４の下端の位置と一致する）ようになっている。さらに、各延在部分１６、２６は、その板厚が主体部分１２、２２の板厚（支持部分１４、２４の肉厚）と略同じであるように形成されており、上下方向において全体として支持部分１４、２４の中心よりも下方に位置するように設けられている。その上で、延在部分１６、２６は、支持部分１４、２４と一体的に形成されている。

【0029】

そして、第１支持板１０と第２支持板２０とは、第１支持板１０における２つの第１支持部分１４、１４の間に第２支持板２０における両第２支持部分２４、２４が位置する配置で、各支持部分１４、２４に支持軸３が挿通された状態とすることで、基台２の貫通孔２ａ内において支持軸３（基台２）に支持された状態となる。そして、そのように支持された状態においては、両支持板１０、２０は、その側縁部（主体部分１２、２２に連続する支持部分１４、２４）において支持軸３に回動可能に支持されていることとなる。因みに、両支持板１０、２０の各支持部分１４、２４と支持軸３との間にはブッシュが介在されている。

【0030】

さらに、そのように両支持板１０、２０が支持軸３に支持された状態では、第２支持板２０の第２支持部分２４の両側には第１支持板１０の第１支持部分１４が近接して存在しており、また、その第１支持部分１４の両側には支持部５が近接して存在するかたちとなる。したがって、両支持板１０、２０は、各支持部分及び一対の支持部５、５によって、前記幅方向の位置が規制された状態となっている。

【0031】

なお、一対の支持部５、５は、前記のように平面視においてその一部が基台２の貫通孔２ａ内に突出するように設けられており、貫通孔２ａ内に突出する部分（突出部分）を有している。それにより、両支持板１０、２０は、前記幅方向に関し、その主体部分１２、２２における両側縁部が両支持部５、５の突出部分と重複した状態となっている。その上で、両支持部５、５には、その突出部分における各支持板１０、２０（主体部分１２、２２）と重複する位置に、対応する支持板１０、２０を支承する支承部材５ａ、５ｂが設けられている。

【0032】

そして、本実施例では、その支承部材５ａ、５ｂは、ボルト等のネジ部材で成っており、両支持部５、５の突出部分に螺挿されるかたちで設けられている。したがって、前記のように支持軸３に対し回動可能に支持される両支持板１０、２０は、その主体部分１２、２２の下面において、支承部材５ａ、５ｂに承けられた状態となる。その上で、支承部材５ａ、５ｂは、その螺挿量に応じて支持部５、５（突出部分）から突出した状態となるが、その突出量は、支承部材５ａ、５ｂで主体部分１２、２２が承けられた状態で、その主体部分１２、２２が水平を成した状態となるような量となっている。

【0033】

以上の構成により、両支持板１０、２０は、支持軸３を挟んで支持軸３の両側に位置するように設けられると共に、その主体部分１２、２２の下面が支承部材５ａ、５ｂに承けられた基礎状態において、主体部分１２、２２（その上面）が水平を成すように設けられた状態となる。

【0034】

また、横転装置１は、第１支持板１０に載置されたワークＷの側面に第２支持板２０が当接した状態となるように、第２支持板２０をワークＷ側である第１方向へ傾動させる傾転機構３０を備えている。また、その傾転機構３０は、直動アクチュエータとして圧縮空気により駆動されるエアシリンダ３２を備えている。なお、エアシリンダ３２は、駆動部としてのシリンダ３４と、シリンダ３４に対し進退可能な可動部としてのロッド３６とで構成される一般的なものである。そして、エアシリンダ３２は、そのシリンダ３４において、第１支持板１０に支持されている。

【0035】

そのエアシリンダ３２（シリンダ３４）の支持について、第１支持板１０における第１延在部分１６の下面には、シリンダ３４を支持するための取付部１６ａが取り付けられている。また、その取付部１６ａは、一対の支持片を有し、その支持片間でエアシリンダ３２を支持するように構成されている。そして、その取付部１６ａは、支持されるエアシリンダ３２の軸線が平面視において前記前後方向と平行を成す状態となるような向きで取り付けられている。また、取付部１６ａは、前記幅方向に関し、第２支持板２０の第２延在部分２６と重複するような位置に設けられている。

【0036】

その上で、エアシリンダ３２は、第２支持板２０の第２延在部分２６側へ向けてロッド３６が進出するような向きで、そのシリンダ３４が取付部１６ａに取り付けられるかたちで支持されている。なお、その取付部１６ａに対するシリンダ３４の取り付けは、各支持片に挿通された支持ピンがシリンダ３４に形成された孔に遊嵌されるかたちで行われている。それにより、エアシリンダ３２は、その支持ピン周りに回動可能な状態となっている。

【0037】

また、そのエアシリンダ３２において、ロッド３６は、第２支持板２０の第２延在部分２６に対して連結されている。そのロッド３６の連結について、ロッド３６は、その先端に、その連結のための連結具を有している。一方で、第２延在部分２６の下面には、その連結具においてロッド３６が連結される取付部２６ａが取り付けられている。また、その取付部２６ａは、前記幅方向に対向する一対の連結ブロックであって、前記のような向きで第２延在部分２６側へ延びるロッド３６の連結具をその間に配置できるように設けられた一対の連結ブロックを有している。そして、ロッド３６は、その取付部２６ａの連結ブロック間に架設された連結ピンが連結具に挿通されるかたちで、取付部２６ａに対し回動可能に連結されている。

【0038】

以上のようなかたちで、エアシリンダ３２は、そのシリンダ３４（駆動部）において第１支持板１０に支持されると共に、ロッド３６（可動部）において取付部２６ａを介して第２支持板２０の第２延在部分２６に対し連結されている。但し、両支持板１０、２０の前記基礎状態においては、図２に示すように、エアシリンダ３２は、そのシリンダ３４に対してロッド３６が進出した状態となっている。

【0039】

また、横転装置１は、両支持板１０、２０を前記第１方向とは反対の第２方向へ回動させる横転機構４０を備えている。また、その横転機構４０は、傾転機構３０のエアシリンダ３２と同様の構成（シリンダ４４、ロッド４６）のエアシリンダ４２を備えている。そして、エアシリンダ４２は、シリンダ４４において、基台２に支持されている。

【0040】

そのエアシリンダ４２（シリンダ４４）の支持について、基台２の下面（第１支持板１０の第１主体部分１２に対して支持軸３とは反対側に位置する部分）には、第１支持板１０側の取付部１６ａと同様の構成の取付部２ｃが取り付けられている。そして、その取付部２ｃは、支持されるエアシリンダ４２の軸線が平面視において前記前後方向と平行を成す状態となるような向きで取り付けられている。また、取付部２ｃは、前記幅方向に関し、基台２の略中央の位置に設けられている。

【0041】

その上で、エアシリンダ４２は、傾転機構３０におけるエアシリンダ３２のロッド３６と対向させるような向きで、そのシリンダ４４が取付部２ｃに取り付けられるかたちで支持されている。なお、取付部２ｃに対するシリンダ４４の取り付けは、取付部２ｃにおける一対の支持片のそれぞれに挿通された支持ピンがシリンダ４４に形成された孔に遊嵌されるかたちで行われている。それにより、エアシリンダ４２は、その支持ピン周りに回動可能な状態となっている。

【0042】

また、そのエアシリンダ４２において、ロッド４６は、第２支持板２０における一対の支持部分２４、２４間において支持軸３に回動可能に支持された板状の連結プレート５０に対し連結されている。その連結プレート５０は、その主体的な部分である主体部分５１が板厚方向に見て略矩形状を成すように形成されている。但し、主体部分５１は、１つの角部が矩形状に切り欠かれた形状となっている。

【0043】

また、連結プレート５０は、その主体部分５１を支持軸３に支持された状態とするための中空円筒状の支持部分５２を有している。その支持部分５２は、主体部分５１において、前記した切欠きが形成された角部に対し主体部分５１の端面の長辺方向において隣り合う角部に位置するかたちで、主体部分５１と一体的に形成されている。但し、その支持部分５２は、その軸線が主体部分５１の板厚方向と平行を成すと共に、板厚方向に見てその軸心が主体部分５１の角の位置と略一致するような位置に設けられている。

【0044】

なお、支持部分５２の軸線方向の寸法は、第２支持板２０における一対の支持部分２４、２４の間隔より若干小さい大きさとなっている。そして、連結プレート５０は、前記幅方向に関し、第２支持板２０における両第２支持部分２４、２４の間で、支持部分５２に支持軸３が挿通された状態とされることで、支持軸３に対し回動可能に支持された状態となっている。因みに、連結プレート５０の支持部分５２と支持軸３との間には、ブッシュが介在されている。

【0045】

さらに、連結プレート５０は、エアシリンダ４２のロッド４６が連結される連結部分５３を有している。その連結部分５３は、前記した切欠きが形成された角部に対し主体部分５１の端面の短辺方向において隣り合う角部において、主体部分５１からその短辺方向に突出するように形成されている。そして、その連結部分５３には、板厚方向に貫通する貫通孔が形成されている。

【0046】

また、エアシリンダ４２におけるロッド４６は、その先端に、連結プレート５０との連結のための連結具を有している。その連結具は、その先端が二叉状に形成されており、その二叉部分の間に連結プレート５０の連結部分５３を配置できるようになっている。そして、ロッド４６は、連結具の二叉部分の間に架設された連結ピンが連結部分５３の貫通孔に挿通されるかたちで、連結プレート５０に対し回動可能に連結されている。

【0047】

以上のようなかたちで、エアシリンダ４２は、そのシリンダ４４（駆動部）において基台２に支持されると共に、支持軸３に支持された連結プレート５０に対しロッド４６（可動部）において連結されている。そして、両支持板１０、２０の前記基礎状態においては、図２に示すように、エアシリンダ４２は、そのシリンダ４４に対してロッド４６が後退した状態となっている。また、その状態では、連結プレート５０は、主体部分５１の端面の長辺方向が鉛直方向と平行を成す（短辺方向が水平方向と平行を成す）状態となっている。

【0048】

そして、以上のような構成によれば、両支持板１０、２０は、エアシリンダ３２のロッド３６が後退するのに伴い、前記基礎状態（両主体部分１２、２２が水平を成した状態）から両主体部分１２、２２が角度を成す状態に変更される。但し、エアシリンダ３２（シリンダ３４）が支持される第１支持板１０は、ワークＷが載置される支持板である。したがって、第１支持板１０にワークＷが載置された状態では、第２支持板２０が傾動することとなる。そして、エアシリンダ３２がロッド３６において第２支持板２０の第２延在部分２６に連結されていることから、その第２支持板２０の傾動に伴い、エアシリンダ３２も傾動する。

【0049】

なお、エアシリンダ３２のシリンダ３４は、前記前後方向に関し、その後端部が基台２の貫通孔２ａの存在範囲外に位置するような大きさとなっている。そこで、基台２には、そのエアシリンダ３２（シリンダ３４）の傾動を許容するための切欠き２ｄが、貫通孔２ａに連続するようなかたちで形成されている。

【0050】

また、前記した第２支持板２０の傾動は、図４に示すような横転装置の初期状態、すなわち、エアシリンダ４２のロッド４６が進出した状態で行われる。そして、連結プレート５０には、前記初期状態において第１支持板１０の第１延在部分１６の下面に当接する当接部材５４と、前記傾動に伴って第２支持板２０における第２延在部分２６の下面に当接する当接部材５６とが取り付けられている。なお、両当接部材５４、５６は、ボルト等のネジ部材で成っている。

【0051】

具体的には、連結プレート５０の主体部分５１には、板厚方向と平行な側面のうちの前記切欠きが形成された角部と連結部分５３とに跨がる側面において、Ｌ字状のプレート部材５５が取り付けられている。また、そのプレート部材５５は、屈曲部よりも一端側の部分において主体部分５１の側面に取り付けられると共に、他端側の部分の端面が主体部分５１の板厚方向と平行を成すように設けられている。そして、当接部材５４が、そのプレート部材５５の他端側の部分に対し螺挿されるかたちで設けられている。なお、当接部材５４は、プレート部材５５から突出した状態で設けられると共に、その突出量がプレート部材５５に対する螺挿量で調整できるようになっている。

【0052】

また、主体部分５１の板厚方向における一方の端面には、Ｌ字状のブラケット５７が取り付けられている。そして、そのブラケット５７は、屈曲部よりも一端側の部分において主体部分５１における一方の端面に取り付けられると共に、他端側の部分の端面が主体部分５１の板厚方向と平行を成すように設けられている。また、そのブラケット５７は、主体部分５１の端面の短辺方向において、主体部分５１から連結部分５３側に突出するように設けられている。

【0053】

そして、当接部材５６は、そのブラケット５７における主体部分５１から突出する部分において、前記した他端側の部分に対し螺挿されるかたちで設けられている。また、当接部材５６は、ブラケット５７から突出した状態で設けられると共に、その突出量がブラケット５７に対する螺挿量で調整できるようになっている。その上で、その当接部材５６は、前記のように傾動した第２支持板２０（第２主体部分２２）が第１支持板１０（第１主体部分１２）に対し９０°を成す位置で第２支持板２０の第２延在部分２６に当接した状態となるように設けられている。

【0054】

そして、そのように当接部材５４、５６が設けられていることにより、前記のようにエアシリンダ３２のロッド３６が後退して第２支持板２０が傾動されると、両支持板１０、２０の延在部分１６、２６が両当接部材５４、５６に対し当接した状態となる。なお、本実施例では、前記傾動の際に後退するエアシリンダ３２のロッド３６が後退限に達する前に、第２支持板２０の第２延在部分２６が当接部材５６に当接するようになっている。したがって、その両延在部分１６、２６が両当接部材５４、５６に当接した状態では、エアシリンダ３２においてロッド３６を後退させるためにロッド３６に作用する作動流体（圧縮空気）の圧力が、両延在部分１６、２６を介して両当接部材５４、５６によって受けられた状態となる。

【0055】

それにより、その両支持板１０、２０と両当接部材５４、５６との当接状態が維持され、両主体部分１２、２２の相対角度も９０°で維持された状態となる。このように、本実施例では、両支持板１０、２０に当接する両当接部材５４、５６、及び両当接部材５４、５６が取り付けられる連結プレート５０の組み合わせが、両主体部分１２、２２の相対角度を維持する角度維持部として機能するようになっている。したがって、本実施例は、傾転機構３０がそのような角度維持部を有するように構成された例となっている。

【0056】

以上のように構成された本実施例の横転装置１による作用（ワークＷの横転動作）を、図４～図７を用いて説明する。なお、本実施例では、第１支持板１０に載置されるワークＷは、図４等に示すように、直方体状を成しているものとする。

【0057】

先ず、横転装置１においては、両支持板１０、２０の前記基礎状態であって図２に示す状態において、作業者等により、第１支持板１０における第１主体部分１２上にワークＷが載置される。なお、そのワークＷの載置は、平面視において、ワークＷの１つの端面の位置が、第１支持板１０の第１主体部分１２における支持部分１４が連続する側の側縁と略一致するように行われる。

【0058】

そして、その状態から、横転機構４０において、図４に示す前記初期状態となるように、すなわち、横転機構４０におけるエアシリンダ４２がロッド４６を進出させた状態となるように、エアシリンダ４２が駆動される。それにより、ロッド４６に連結された連結プレート５０（角度維持部）が支持軸３周りに回動される。なお、そのロッド４６の進出（角度維持部の回動）は、当接部材５４が第１支持板１０の第１延在部分１６の下面に当接した状態となることで停止される。

【0059】

次いで、傾転機構３０において、ロッド３６を進出させた状態となっているエアシリンダ３２がロッド３６を後退させる方向に駆動される。それにより、前述のように、第２支持板２０がワークＷ側である第１方向へ傾転され、図５に示すような第２支持板２０の第２延在部分２６が角度維持部の当接部材５６に当接した状態となる。また、その状態では、前述のように、ロッド３６に作用する作動流体の圧力が両当接部材５４、５６で受けられることで、両支持板１０、２０の相対角度（９０°）が維持された状態となる。そして、その状態では、第２支持板２０は、第２主体部分２２がワークＷの側面に当接すると共に、その状態で維持された状態となる。

【0060】

その上で、図６に示す横転機構４０におけるエアシリンダ４２がロッド４６を後退させた状態となるように、エアシリンダ４２が駆動される。それにより、角度維持部（連結プレート５０）が前記第１方向とは反対の第２方向へ回動され、それに伴い、両支持板１０、２０が前述のようにその相対角度が維持されたままの状態（両延在部分１６、２６が角度維持部の両当接部材５４、５６に当接したままの状態）で第２方向へ回動される。なお、そのロッド４６の後退（両支持板１０、２０の回動）は、第２支持板２０の第２主体部分２２が基台２（一対の支持部５、５）に設けられた支承部材５ｂに承けられた状態となることで停止される。その結果として、ワークＷの側面に当接した状態の第２支持板２０（第２主体部分２２）が水平を成した状態となり、ワークＷの側面が底面となった状態、すなわち、ワークＷが９０°横転された状態となる。

【0061】

最後に、図７に示す傾転機構３０におけるエアシリンダ３２のロッド３６が再度進出した状態となるように、エアシリンダ３２が駆動される。それにより、第１支持板１０が前記第１方向へ回動され、第１主体部分１２において支承部材５ａに承けられた状態（第１主体部分１２が水平を成した状態）となる。その結果として、両支持板１０、２０が前記基礎状態（両主体部分１２、２２が水平を成した状態）に戻った状態とされ、横転装置１によるワークＷの横転動作が完了する。このように、本実施例では、傾転機構３０のエアシリンダ３２におけるロッド３６が連結されると共に横転機構４０による両支持板１０、２０の回動に伴って前記第２方向へ回動される第１支持板１０の第１延在部分１６が、本発明で言う回動部として機能するようになっている。

【0062】

以上のように、その横転装置１では、横転機構４０による両支持板１０、２０の回動（以下、「横転」と言う。）に伴って回動部（第１延在部分１６）が回動する結果として、その回動部において支持された直動アクチュエータ（エアシリンダ３２）も両支持板１０、２０と共に回動する。それにより、前記横転時において、傾転機構３０のエアシリンダ３２におけるロッド３６の進退状態を変化させなくても（エアシリンダ３２の動作を制御しなくても）、両支持板１０、２０（両主体部分１２、２２）の相対角度を維持したままでの回動を実現することができる。したがって、その横転装置１によれば、前記横転時において両支持板１０、２０のワークＷに対する当接状態を維持すべく両支持板１０、２０の相対角度を維持することが、エアシリンダ３２の制御を伴うこと無く実現することができ、従来装置のような複雑な制御構成が不要となる。

【0063】

また、その構成においては、両支持板１０、２０の相対角度がエアシリンダ３２におけるロッド３６の進退状態によって変化するものであることから、前記進退状態を変化させないことで、両支持板１０、２０の相対角度は固定された状態となる。したがって、前記横転時において、前記のようにエアシリンダ３２におけるロッド３６の前記進退状態を変化させること無く両支持板１０、２０を回動させれば、その回動中における両支持板１０、２０の相対角度は確実に維持された状態となる。このように、その横転装置１によれば、前記横転時における両支持板１０、２０の相対角度の維持を容易に且つ確実に実現することができるため、両支持板１０、２０の回動（ワークＷの横転）をよりスムーズに行うことができると共に、横転後のワークＷの位置ズレも防止することができる。

【0064】

また、その横転装置１においては、両支持板１０、２０が、ワークＷに当接する主体部分１２、２２と、支持軸３に支持される支持部分１４、２４と、支持部分１４、２４から主体部分１２、２２とは反対側に延在する延在部分１６、２６とで構成されている。その上で、第１支持板１０の第１延在部分１６が前記した回動部として機能（エアシリンダ３２のシリンダ３４を支持）し、第２支持板２０の第２延在部分２６にエアシリンダ３２のロッド３６が連結されるようになっている。その構成によれば、前記横転時における両支持板１０、２０の相対角度の維持を単一の直動アクチュエータのみで実現することができる。したがって、その横転装置１は、構成的に簡単で、コストの面において有利なものとなっている。

【0065】

さらに、その横転装置１においては、前記横転時に両支持板１０、２０の両延在部分１６、２６に当接する前記角度維持部を傾転機構３０が有しており、両支持板１０、２０がワークＷに当接した状態での相対角度が、両支持板１０、２０の両延在部分１６、２６と前記角度維持部における当接部材５４、５６との当接によって確定されるようになっている。すなわち、その横転装置１では、直動アクチュエータ自身が両支持板を位置決めできる機能を有していなくても、両支持板の相対角度を確定することが可能となっている。したがって、その横転装置１は、傾転機構３０における直動アクチュエータとして比較的安価なエアシリンダを用いることができており、横転装置のコスト面においてより有利なものとなっている。

【0066】

以上では、本発明が適用された横転装置の一実施形態（以下、「前記実施例」と言う。）について説明した。しかし、本発明は、前記実施例において説明した構成に限定されるものではなく、以下のような別の実施形態（変形例）での実施も可能である。

【0067】

（１）横転機構について、前記実施例では、横転機構４０は、エアシリンダ４２を備え、そのエアシリンダ４２が両支持板１０、２０の相対角度を維持する角度維持部における連結プレート５０を前記第２方向へ回動させることで、両支持板１０、２０の前記横転を実現するものとなっている。しかし、本発明の横転装置において、横転機構は、両支持板１０、２０が所望の角度（前記実施例では９０°）を成した（維持された）状態で当接する別部材を駆動手段で回動させるように構成されたものには限られず、両支持板１０、２０を駆動手段で直接的に回動させるように構成されたものであっても良い。

【0068】

例えば、横転機構が駆動手段としてエアシリンダを備える場合において、そのエアシリンダを、シリンダにおいて基台２に対し回動可能に支持されるように設けると共に、ロッドが第１支持板１０における第１主体部分１２の下面に対し回動可能に連結されるような構成としても良い。その構成の場合、両支持板１０、２０が所望の角度に維持された状態において、エアシリンダのロッドを進出させ、ロッドが第１支持板１０（第１主体部分１２）を押すことによって、両支持板１０、２０が前記第２方向へ回動されることとなる。また、基台２に対し同様に設けられたエアシリンダを、ロッドにおいて第１支持板１０における第１延在部分１６に連結し、ロッドが後退されることで、第１支持板１０（第１延在部分１６）をシリンダ側に引き寄せるかたちで両支持板１０、２０を前記第２方向へ回動させるようにしても良い。

【0069】

なお、以上のように横転機構における駆動手段としてエアシリンダを用いる場合において、そのエアシリンダの向きは、前記実施例や前記例のようにシリンダにおいて基台に支持されると共にロッドが角度維持部や第１支持板に連結される向きに限られず、ロッドの先端部において基台に連結され、シリンダの後端において角度維持部や第１支持板に支持されるような向きとすることも可能である。

【0070】

また、横転機構は、駆動手段として前記実施例のエアシリンダ４２のような直動アクチュエータを用いたものに限らず、モータを駆動手段として用いたものであっても良い。具体的には、第１支持板を、前記幅方向に関し、その第１支持部分が第１主体部分の範囲外まで延在するように構成されたものとする。その上で、その第１支持部分における延在部分の外周にギアを取り付け、そのギアを別のギアを介してモータで回転駆動することで、第１支持板を回動させて両支持板を前記第２方向へ回動させるようにすれば良い。

【0071】

（２）傾転機構における直動アクチュエータについて、その直動アクチュエータは、前記実施例のような圧縮空気により駆動されるエアシリンダ３２には限られず、油圧シリンダや電動シリンダのような、他の一般的な直動アクチュエータであっても良い。

【0072】

（３）両支持板を所望の角度に維持するための構成について、前記実施例では、傾転機構３０が角度維持部を有するように構成されている。そして、その角度維持部は、連結プレート５０及び２つの当接部材５４、５６から成っており、連結プレート５０に取り付けられた両当接部材５４、５６に両支持板１０、２０が当接することで、両支持板１０、２０が所望の角度に維持されるようになっている。しかし、本発明において、横転装置がそのような角度維持部を備える場合であっても、その角度維持部は、前記実施例のような構成には限られない。

【0073】

例えば、前記のように連結プレートが設けられる場合において、角度維持部は、前記実施例のような当接部材を備えていなくても良い。その場合において、両支持板がその延在部分において下面から突出する当接部分（ボルト等）を備え、その当接部分が連結プレートに当接することで両支持板の角度が維持されるようにしても良い。また、両支持板がそのような当接部分を備えず、両支持板（延在部分）が直接的に連結プレートに当接するようにしても良い。

【0074】

また、角度維持部は、前記実施例のような両支持板１０、２０とは別部材である連結プレートを用いて構成されたものにも限られない。例えば、両支持板を、その延在部分の下面から板厚方向に突出する突出部分が設けられたものとする。また、その突出部分は、両支持板が所望の角度を成した状態となったときに両突出部分同士が当接した状態（突出部分で角度を維持した状態）となるように形成されているものとする。そして、その構成によれば、その両突出部分が互いに当接した状態となることで、両支持板が所望の角度に維持された状態となる。したがって、その構成の場合には、その両支持板に設けられた突出部分が、角度維持部として機能することとなる。

【0075】

また、以上の例は、いずれも機械的に当接することで両支持板を所望の角度に維持する角度維持部を備えているが、本発明においては、横転装置は、角度維持部を備えていなくても良い。具体的には、傾転機構における直動アクチュエータとして、前述の電動シリンダ等のような、ロッドの進出量を制御可能なものを採用する。そして、支持板の角度に応じた量だけロッドが進出した状態でその進出状態を固定するように直動アクチュエータを制御することで、（角度維持部を用いなくても）両支持板を所望の角度で維持された状態とすることが可能となる。

【0076】

（４）傾転機構について、前記実施例では、第２支持板２０を前記第１方向へ傾転させるための傾転機構３０におけるエアシリンダ３２（直動アクチュエータ）は、シリンダ３２（駆動部）が第１支持板１０の第１延在部分１６に支持され、ロッド３６（可動部）が第２支持板２０の第２延在部分２６に連結されるかたちで設けられている。しかし、本発明において、傾転機構は、直動アクチュエータがそのように設けられたものには限られない。

【0077】

例えば、第１支持板において、第２支持板の第２主体部分の下方に位置する第１延在部分を、上下方向に関し、その前記前後方向に延びる部分と第２支持板の第２主体部分との間に直動アクチュエータを配置可能となるような空間が存在するように形成されたものとする。その上で、傾転機構を、直動アクチュエータが駆動部において第１延在部分の上面に対し回動可能に支持されると共に、可動部において第２支持板の第２主体部分の下面に対し回動可能に連結されるように構成しても良い。そして、その構成の場合には、直動アクチュエータの可動部を進出させることにより、可動部が第２支持板（第２主体部分）を押して、第２支持板が前記第１方向へ傾転されることとなる。なお、この例では、第１支持板の第１延在部分が、本発明で言う回動部に相当することとなる。

【0078】

或いは、第２支持板において、第１支持板の第１主体部分の下方に位置する第２延在部分を、上下方向に関し、その前記前後方向に延びる部分と第１支持板の第１主体部分との間に直動アクチュエータを配置可能となるような空間が存在するように形成されたものとする。その上で、傾転機構を、直動アクチュエータが駆動部において第１主体部分の下面に対し回動可能に支持されると共に、可動部において第２延在部分の上面に対し回動可能に連結されるように構成しても良い。そして、その構成の場合には、直動アクチュエータの可動部を進出させることにより、可動部が第２支持板（第２延在部分）を押して、第２支持板が前記第１方向へ傾転されることとなる。なお、この例では、第１支持板の第１主体部分が、本発明で言う回動部に相当することとなる。

【0079】

さらに、傾転機構における直動アクチュエータは、前記実施例や前記例のように駆動部が第１支持板（回動部）に支持されると共に可動部が第２支持板に連結されるのには限られず、回動部において可動部が連結され、第２支持板において駆動部が支持されるようにすることも可能である。

【0080】

（５）横転装置について、前記実施例の横転装置１は、単一の直動アクチュエータ（エアシリンダ３２）で両支持板１０、２０を所望の角度で維持するように構成されている。しかし、本発明の横転装置は、両支持板の角度の維持を２つの直動アクチュエータで行うように構成されても良い。

【0081】

具体的には、図８に示すように、その横転装置１０１においては、支持軸１０３に回動可能に支持される第１支持板１１０及び第２支持板１２０は、前記実施例の支持板１０、２０のような延在部分１６、２６を備えず、ワークＷに当接する板状の主体部分（第１主体部分１１２、第２主体部分１２２）と、主体部分を支持軸１０３に支持された状態とするための中空円筒状の支持部分（第１支持部分１１４、第２支持部分１２４）とで構成されたものとなっている。また、その横転装置１０１は、前記実施例の連結プレート５０と概ね同じような形状を成す支持ブラケット１５０を有している。そして、その支持ブラケット１５０は、支持軸１０３に対し回動可能に支持されている。

【0082】

その上で、その横転装置１０１における傾転機構１３０は、第１支持板１１０に連結される第１エアシリンダ１３１と、第２支持板１２０に連結される第２エアシリンダ１３２とを備えている。なお、両エアシリンダ１３１、１３２は、前記幅方向の位置を異ならせる配置で、シリンダ１３３、１３４において前記した支持ブラケット１５０に対し回動可能に支持されている。

【0083】

そして、第１エアシリンダ１３１は、ロッド１３５において第１支持板１１０における第１主体部分１１２の下面に対し回動可能に連結されている。また、第２エアシリンダ１３２は、ロッド１３６において第２支持板１２０における第２主体部分１２２の下面に対し回動可能に連結されている。なお、第１エアシリンダ１３１は、両支持板１１０、１２０（主体部分１１２、１２２の上面）が水平を成すように設けられた基礎状態において、図８に示すように、シリンダ１３３に対してロッド１３５が進出した状態となっている。一方で、第２エアシリンダ１３２は、前記基礎状態において、シリンダ１３４に対してロッド１３６が後退した状態となっている。

【0084】

また、横転装置１０１において、横転機構１４０は、前記実施例の横転機構４０と同様に、駆動手段としてエアシリンダ１４２を備えている。そして、横転機構１４０は、そのエアシリンダ１４２が、シリンダ１４４において基台１０２の下面に対し回動可能に支持されると共に、ロッド１４６において前記した支持ブラケット１５０に対し回動可能に連結されるように構成されている。なお、そのエアシリンダ１４２は、前記基礎状態において、シリンダ１４４に対してロッド１４６が進出した状態となっている。

【0085】

以上のように構成された横転装置１０１による作用（ワークＷの横転動作）について、図８～図１１を用いて説明する。

【0086】

先ず、図８に示す両支持板１１０、１２０の前記基礎状態において、前記実施例と同様に、第１支持板１１０の第１主体部分１１２上にワークＷが載置される。その上で、傾転機構１３０における第２エアシリンダ１３２がロッド１３６を進出させる方向に駆動され、それにより、第２支持板１２０が前記第１方向へ傾転される。そして、図９に示すように、ロッド１３６が進出した状態となることで、第２支持板１２０の第２主体部分１２２がワークＷの側面に当接した状態となる。

【0087】

次いで、横転機構１４０におけるエアシリンダ１４２が、ロッド１４６を後退させる方向へ駆動される。それにより、支持ブラケット１５０が前記第２方向へ回動され、それに伴い、その支持ブラケット１５０に支持されている両エアシリンダ１３１、１３２も、前記第２方向へ回動される。但し、その回動時においては、両エアシリンダ１３１、１３２は、ロッド１３５、１３６の進退状態が変化しないようにされる。したがって、その両エアシリンダ１３１、１３２の回動に伴い、両支持板１１０、１２０が、その相対角度を維持されたままの状態（両主体部分１１２、１２２がワークＷに当接したままの状態）で、前記第２方向へ回動する。

【0088】

そして、そのエアシリンダ１４２の後退駆動に伴う両支持板１１０、１２０の回動は、ワークＷの側面に当接する第２支持板１２０（第２主体部分１２２）が水平を成した状態となるまで行われる。その結果として、図１０に示すように、ワークＷの側面が底面となった状態、すなわち、ワークＷが９０°横転された状態となる。

【0089】

最後に、傾転機構１３０における第１エアシリンダ１３１が、ロッド１３５を後退させる方向に駆動され、それに伴い、第１支持板１１０が前記第１方向へ回動される。そして、第１エアシリンダ１３１が図１１に示すようにロッド１３５を後退させた状態となることで、第１主体部分１１２が水平を成した状態となる。その結果として、両支持板１１０、１２０が前記基礎状態に戻った状態とされ、横転装置１０１によるワークＷの横転動作が完了する。因みに、その後は、傾転機構１３０の各エアシリンダ１３１、１３２及び横転機構１４０のエアシリンダ１４２が駆動され、図８に示すような状態に戻される。

【0090】

なお、その横転装置１０１では、傾転機構１３０における第２エアシリンダ１３２が、本発明で言う直動アクチュエータに相当する。また、横転装置１０１では、その第２エアシリンダ１３２のシリンダ１３４（駆動部）を支持する支持ブラケット１５０が、本発明で言う回動部に相当する。

【0091】

（６）横転装置について、前記実施例では、直方体状のワークＷを対象とし、横転装置１は、そのワークＷを横転させるように構成された装置として説明されている。しかし、本発明の横転装置は、そのような直方体状の（底面と側面とが直角を成す）ワークを横転させるように構成されたものに限らず、第１支持板状に載置された状態においてその底面と第２支持板が当接する側面とが鈍角又は鋭角を成すような形状のワークを横転させる装置としても適用可能である。そして、その場合には、第２支持板の傾転後の角度（第１支持板の上面に対して第２支持板の上面が成す角度）が、そのワークの（底面に対し鈍角又は鋭角を成す）側面に第２支持板が当接した状態となる角度となるように、その横転装置を構成するものとすれば良い。

【0092】

また、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々に変更することが可能である。

【符号の説明】

【0093】

１ 横転装置
２ 基台
２ａ 貫通孔
２ｂ 脚部
２ｃ 取付部
２ｄ 切欠き
３ 支持軸
５ 支持部
５ａ 支承部材
５ｂ 支承部材
１０ 第１支持板
１２ 第１主体部分
１４ 第１支持部分
１６ 第１延在部分
１６ａ 取付部
２０ 第２支持板
２２ 第２主体部分
２４ 第２支持部分
２６ 第２延在部分
２６ａ 取付部
３０ 傾転機構
３２ エアシリンダ
３４ シリンダ
３６ ロッド
４０ 横転機構
４２ エアシリンダ
４４ シリンダ
４６ ロッド
５０ 連結プレート
５１ 主体部分
５２ 支持部分
５３ 連結部分
５４ 当接部材
５５ プレート部材
５６ 当接部材
５７ ブラケット
１０１ 横転装置
１０２ 基台
１０３ 支持軸
１１０ 第１支持板
１１２ 第１主体部分
１１４ 第１支持部分
１２０ 第２支持板
１２２ 第２主体部分
１２４ 第２支持部分
１３０ 傾転機構
１３１ 第１エアシリンダ
１３２ 第２エアシリンダ
１３３ シリンダ
１３４ シリンダ
１３５ ロッド
１３６ ロッド
１４０ 横転機構
１４２ エアシリンダ
１４４ シリンダ
１４６ ロッド
１５０ 支持ブラケット
Ｗ ワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】